Formation Régulation 2010 - 1AKRE

FORMATION NOUVEAUX OPERATEURS
INITIATION A LA
REGULATION
1
Initiation à la Régulation
SOMMAIRE
1. GENERALITES
NOTIONS GÉNÉRALES DE LA RÉGULATION
LES DIFFÉRENTES FONCTIONS DE PRODUCTION
BUT & COMPOSANTS DE LA RÉGULATION
LES PRINCIPALES LANGAGES DE LA RÉGULATION
IDENTIFICATION D’UN PROCÈDE INDUSTRIEL
2. LE REGULATEUR
COMPOSANT DU RÉGULATEUR
LES FONCTIONS D’UN RÉGULATEUR
LA SCHÉMATISATION D’UN RÉGULATEUR
3. LES TYPES DE BOUCLES REGULATION
RÉGULATION SIMPLE FERMÉE
RÉGULATION CASCADE
RÉGULATION SPLIT RANGE 2
RÉGULATION MIXTE Initiation à la Régulation
SOMMAIRE
4. LES DYSFONCTIONNEMENT D’UNE BOUCLE
CAS DE DYSFONCTIONNEMENT
IDENTIFICATIONS DES PERTURBATIONS
5. LA LECTURE DES SCHEMAS DE REGULATION
MÉTHODOLOGIE ET EXERCICES
6. SUIVI DES BOUCLES DE REGULATION
PRINCIPE DU TAUX DE BOUCLAGE
TRAITEMENT DES RAPPORTS DU TAUX DE BOUCLAGE
3
GENERALITES
Présenté par: VAGAN AKRE
GENERALITES
FAIT DE CONTRÔLER, DE RÉGULER UN MOUVEMENT OU UN MÉCANISME.
VÉRIFICATION, SURVEILLANCE ATTENTIVE.
MÉCANISME : COMBINAISON, AGENCEMENT DE PIÈCES, D'ORGANES,

MONTÉS EN VUE D'UN FONCTIONNEMENT.
5
UNITE
GENERALITES
BRUT PRODUIT INITIAL PROCEDE PRODUIT FINAL

G.O
PRE-ACTIONNEURS
CAPTEURS - TRANSMETTEURS ACTIONNEURS
SALLE DE CONDUITE LOCAL TECHNIQUE
ACQUISITION COMMANDE
CONTRÔLE
INDICATION CONSIGNE
SUPERVISION DE
CONDUITE
ANALYSE, MEMOIRE
GESTION DE
6
PRODUCTION
GENERALITES
LES CINQ PRINCIPALES FONCTIONS DE PRODUCTION SONT :

 La fonction d’acquisition
 La fonction de commande
 La fonction de contrôle ou traitement à temps réels
 La fonction de supervision de conduite
 La fonction de gestion de production ou traitement à
temps différé
7
GENERALITES
L’on a par le passé, eu à utiliser divers méthodes de régulation

basées sur des technologies dites anciennes:
Mécanique
Hydraulique
Electromécanique
Pneumatique
Électrique…
Quelques unes sont aujourd’hui encore en usage sur certains sites de
production et côtoient tant bien que mal les récentes technologies du
numérique. 8
GENERALITES
Liaison pneumatique:
CONTROLE
M S
ACQUISITION C COMMANDE
Dans un système analogique pneumatique, toute la boucle est traitée à l’aide

de signaux pneumatiques depuis l’acquisition jusqu’à la commande via le
module de contrôle.
9
GENERALITES
Liaison électrique : - - - - - - - - - -
CONTROLE
M S
ACQUISITION C COMMANDE
I air
P
Ici, les signaux d’acquisition et de commande sont des signaux analogiques

électriques.
Remarquons l’usage d’un positionneur I/P comme pré-actionneur de la vanne.
10
GENERALITES
Liaison numérique :
ACQUISITION COMMANDE
carte A/N M CONTROLE S
o o o o o carte N/A
C
I P air
Dans un système numérique :

Une carte d’entrée A/N permet, en acquisition, de convertir le signal
analogique en signal numérique.
Une carte de sortie N/A permet, en commande, de convertir le signal
numérique en un signal analogique. 11
GENERALITES
Le choix d’un type de boucle de régulation et sa mise au point impliquent une

bonne connaissance du comportement du procédé industriel.
Un procédé est une opération ou une suite d'opérations accomplies dans un but
déterminé, il peut être définit comme une série d’opération apportant des
modifications physique ou chimique à un produit. La fabrication du papier, du
ciment, du verre, le traitement des eaux, sont des exemples des procédés
industriels .
IDENTIFICATION DU PROCEDE INDUSTRIEL

Nous pouvons distinguer deux types de procédé industriel.
 Procédé continu
 Procédé discontinu
12
GENERALITES
 Procédé continu
Dans un procédé continu le
produit fini est élaboré d’une
façon ininterrompue, c’est le
cas du dépropaniseur de la
figure suivante où à partir
d’une charge (alimentation)
butane/propane, introduite en
continu dans la colonne de
fractionnement, on soutire de
façon continue, le propane en
tête et le butane en fond de
colonne.
Cas des HSK-SMB, DHC et 13
CENTRALE Initiation à la Régulation
GENERALITES
 Procédé discontinu
Un procédé discontinu est un procédé où
le produit fini est obtenu en quantité
déterminée lors d’une seule procédure de
fabrication complète.
• introduction des produits A, B et C,
• Chauffage pendant une durée limitée,
• Vidange du produit fini.
Les procédés discontinu sont également
appelés « BATCH » ou « par lot »
Cas du MOUVEMENTS
14
GENERALITES
 Procédé mono et multivariable

D’une façon générale, un procédé est dit multivariable lorsqu’une grandeur
réglante agit sur plusieurs grandeurs réglées.
Un procédé mono-variable est un procédé ou
chaque grandeur réglante agit uniquement sur sa grandeur réglée.
15
GENERALITES
COMPORTEMENT D’UN PROCEDE INDUSTRIEL

A une variation d’entrée
 Procédé STABLE
limitée, (Signal de
commande de l’organe de
réglage) correspond une
variation de sortie limitée
(Signal de la grandeur à
régler).
La variation de la sortie est
proportionnelle à la variation
d’entrée.
16
GENERALITES
COMPORTEMENT D’UN PROCEDE INDUSTRIEL

 Procédé INSTABLE
A une variation d’entrée
limitée, (Signal de
commande de l’organe de
réglage)
correspond une variation de
sortie limitée (Signal de la
grandeur à régler).
La variation de la sortie est
proportionnelle à la variation
d’entrée.
17
REGULATION INDUSTRIELLE
REGULATION INSDUSTRIELLE
Charge
Vanne de régulation ou Vapeur

grandeur réglante
TIC TE
110 110
Capteur ou
Grandeur à régler
Figure 1 :
Schématisation de la régulation de température d’un
échangeur thermique 19
La régulation des procédés industriels regroupe

La mise en œuvre d’un mécanisme composé de moyens matériels et techniques
pour maintenir ou garantir une grandeur physique appelée GRANDEUR
REGLEE soumise à des PERTURBATIONS, égale à une valeur désirée appelé
généralement CONSIGNE en agissant sur une grandeur physique appelé
GRANDEUR REGLANTE.
Pour réguler un système physique, il faut:
 Mesurer la grandeur physique

 Réfléchir en élaborant une loi de commande
 Agir sur la grandeur réglante 20
La mise en œuvre d’une action corrective sur une grandeur physique

( grandeur réglante) suivant deux modes de fonctionnement :
 En Asservissement : Changement de la consigne

 En Régulation : Perturbation de la grandeur à régler
21
TROIS COMPOSANTES
CAPTEUR : Organe transmettant la grandeur à régler
REGULATEUR : Organe régulateur
VANNE : Organe réglant
SCHEMA DE REGULATION
CONSIGNE Procédé PERTURBATIONS

Actionneur
GRANDEUR
Réfléchir Agir RÉGLANTE Générer
COMMANDE
RÉGULATEUR
GRANDEUR Mesurer + GRANDEUR

MESURÉE Communiquer RÉGLÉE
CAPTEUR ET
22
TRANSMETTEUR
CAPTEURS – TRANSMETTEURS (Grandeur réglée)
Élément primaire de mesure élabore un signal proportionnel à la grandeur

physique à mesurer grandeur mesuré (ou mesurande), ce sont donc des organes
sensibles, transformant la grandeur à mesurer en un signal électrique,
pneumatique, hydraulique ou numérique, normalisé, représentatif de
l'information originelle. Puisqu’il est nécessaire de connaître l’effet du signal de
commande sur la variable commandée, l’utilisation d’un capteur, que l'on
nomme aussi l’élément primaire de mesure, nous permet alors d’en obtenir la
mesure. Les caractéristiques électriques de l’élément primaire sont modifiées par
une grandeur physique quelconque :
• la température; Puis, cette information électrique est dirigée vers le

• la pression; transmetteur qui se charge alors de convertir cette
• l’humidité; lecture en un signal normalisé.
• l’acidité 23
• etc.
24
25
CALCULATEUR OU ORGANE REGULATEUR

On appelle régulateur la partie du système de commande qui compare le signal de
mesure ou, en anglais, le « Process variable, PV ». avec le signal de consigne ou,
en anglais, le « set point, SP » et en fonction de l'écart entre ces deux valeurs et
de l'algorithme de calcul pour lequel il a été configuré, il délivre un signal de
commande dirigé vers l'actionneur afin d'annuler cet écart et de ramener la
mesure vers la valeur de consigne.
LES SIGNAUX
Entrée mesure : signal issu du transmetteur
Consigne externe : mesure provenant d’un instrument extérieur
Sortie (signal de commande) : signal arrivant sur l’organe réglant
26
CALCULATEUR OU ORGANE REGULATEUR
LES MODULES DE TRAITEMENT

Le générateur de consigne
Le détecteur d’écart mesure consigne
Le module PID
La commande manuelle
LES SELECTEURS
Le sélecteur de consigne interne (CI) ou consigne externe (CE)
Le sélecteur du sens d’action du régulateur
Le sélecteur du mode de fonctionnement : Automatique ou Manuel
27
LE MODULE PID ENGLOBE TROIS FONCTIONS QUE SONT :

La fonction Proportionnelle (P )
La fonction Intégrale (I)
La fonction Dérivée (D) ou Retard (R)
En général, les différents modules P, I et D ne fonctionnent pas de manière isolée

Ils sont associés.
Il existe un grand nombre de possibilité d’associer ces modules.
On retrouve en général les structures Série, Parallèle et Mixte.
Les régulateurs de FOXBORO sont à structure Mixte
28
Sens d’Action
Deux sens d’action en fonction du gain du régulateur :
Sens direct : les signaux Mesure et Sortie varient dans le même sens,
Sens inverse : les signaux Mesure et Sortie varient en sens opposés.
Rôle de l’Action Proportionnelle
Accélération de la réponse du procédé.
Constats sur une simple action proportionnelle :
La mesure ne rejoint pas la consigne
L’écart diminue avec le gain mais la stabilité se dégrade
La réponse s’accélère en augmentant le gain
Il faut trouver un compromis entre rapidité et stabilité
29
Rôle de l’Action Intégrale

Le rôle de l’action intégrale est d’annuler l’écart Mesure – Consigne.
L’action intégrale donne donc la précision statique (M – C)
La mesure rejoint la consigne sur un test en asservissement ou un test en
régulation.
La réponse s’accélère en augmentant l’action intégrale (diminuer Ti)
Il faut trouver un compromis entre la rapidité et la stabilité.
L’association Proportionnel - Intégral
En générale, un régulateur ne fonctionne pas en action intégrale pure car top
instable. Il fonctionne en correcteur proportionnel Intégral (PI).
30
Rôle de l’Action Dérivée

Compenser les effets du temps mort du procédé. Un effet d’anticipation
L’action dérivée stabilise la réponse du procédé
La réponse s’accélère en augmentant l’action dérivée
Il faut trouver un compromis entre la rapidité et la stabilité.
Association Proportionnel Dérivé
L’action dérivée est l’inverse de l’action intégrale.
Il fonctionne en correcteur proportionnel Dérivé (PD).
En général, l’action dérivée n’est utilisée que sur les procédés à fort inertie (les
températures , les analyseurs par exemple)
31
CRITERE DE STABILITE : Un système asservi est dit « stable » lorsque,

soumis à une variation de consigne ou de mesure; il retrouve un état stable en
sortie (Mesure)
CRITERE DE PRECISION : Elle est définie par l’erreur statique qui subsiste
entre la consigne et la mesure en régime permanent. Le système est plus précis
lorsque cette erreur tend vers la valeur nulle.
CRITERE DE L’AMORTISSEMENT : Il caractérise l’allure du retour à
l’équilibre de la sortie (Mesure).
CRITERE DE RAPIDITE : Le temps d’établissement en boucle fermée du

système asservi. C’est le temps que met la mesure à rentrer dans la fourchette
des ± 5% de variation de mesure pour ne plus en sortir.
32
33
34
COMPOSANTS DE LA REGULATION - REGULATEURS
CHEMATISATION CONSIGNE
MODE DU REGULATEUR
SENS D’ACTION
A/M
M
Cde manu + X
S
M PID
+ε S C -
PID
C -
Schéma simplifié d’un regulation
en fonctionnement automatique
Schéma simplifié d’un régulateur 35
COMPOSANTS DE LA REGULATION - REGULATEURS
36
ACTIONNEUR OU ORGANE REGLANT

L’organe réglant est en général une vanne (au moins).
Elle reçoit le signal de commande élaboré par le régulateur
en fonction de l’écart Mesure Consigne.
Elle est caractérisée en outre par sa position de sécurité (OMA ou FMA)
SCHEMATISATION REPERE
CDE
AUTO/MANU POSITION SECURITE
FONCTION PROCEDE
37
ACTIONNEUR OU ORGANE REGLANT
38
DIFFERENTS TYPES DE REGULATION
LES BOUCLES DE
REGULATION
TYPE DE REGULATION – LES PERTURBATIONS
Charge
Vapeur
Vanne de régulation ou grandeur
réglante
TIC TE
110 110
Capteur ou
Grandeur à régler
RÉGULATION EN BOUCLE FERMÉE SIMPLE
40
LES BOUCLES DE
REGULATION
TYPE DE REGULATION – LES PERTURBATIONS
Définition de la régulation : La régulation consiste à maintenir automatiquement

une grandeur physique à la valeur désirée quelles que soient les perturbations
qui peuvent subvenir.
Elles sont des grandeurs physiques propres au procédé industriel.
Nous pouvons dénombrer trois (3) types de perturbations
 Perturbations naturelles, prises en compte indirectement par la régulation.
 Perturbations du procédé, prises en compte par la régulation après une

identification dudit procédé.
 Perturbations liées aux dysfonctionnements du matériel.
Signalons que la grandeur perturbatrice n’est généralement pas de la même
nature que la grandeur à regler.
41
LES BOUCLES DE
REGULATION
TYPE DE REGULATION – BOUCLE SIMPLE
HEMATISATION
Dans ce type de régulation, l’action
correctrice s’effectue après que les
effets des grandeurs perturbatrices aient
produit un écart entre la mesure et la
consigne. Cet écart peut être également
provoqué par un changement de
consigne. Dans les deux cas, le rôle de
la boucle fermée est d’annuler l’écart.
42
LES BOUCLES DE
REGULATION
TYPE DE REGULATION – BOUCLE CASCADE
OBJECTIF D’UNE BOUCLE CASCADE

Minimiser les effets d’une ou de plusieurs grandeurs perturbatrices
Sur la variable réglante
Sur une grandeur intermédiaire en amont de la variable à régler,
FIC
110
Qf
FE
110
Qf
FV Vapeur
TIC TE
110 110 Ts
43
RÉGULATION EN BOUCLE CASCADE
LES BOUCLES DE
REGULATION
TYPE DE REGULATION – BOUCLE CASCADE
CHEMATISATION
44
LES BOUCLES DE
REGULATION
TYPE DE REGULATION – BOUCLE SPLIT-RANGE
OBJECTIF D’UNE REGULATION SPLIT RANGE

 Augmenter la rangeabilité d’une vanne de régulation
 Utiliser deux (2) ou plusieurs grandeurs réglantes ayant des effets opposés ou
complémentaires sur le procédé.
RÉGULATION EN SPLIT RANGE 45

LES BOUCLES DE
REGULATION
RÉGULATION EN SPLIT RANGE
46
3-REGULATION SPLIT RANGE
MIS A L’ECHELLE
TOPOGRAMME
RAMPE INITIALISATION
47
MIS A L’ECHELLE
TOPOGRAMME
48
MIS A L’ECHELLE
TOPOGRAMME
49
50
3-REGULATION MIXTE
TYPE DE REGULATION – BOUCLE MIXTES
Les boucles mixtes sont des ajouts à la boucle simple fermée dans la plus part
des cas pour améliorer les performances de cette dernière. Elles sont multiples
cependant nous en étudierons quatre à savoir :
Les régulations de tendance ou à priori
Les régulations de rapport
Les régulations sélectrices
Les rampes
51
3-REGULATION MIXTE
La régulation de tendance ou à priori
Elle permet de minimiser les effets d’une grandeur perturbatrice agissant
directement sur la variable à régler CI
M
PIR
A/R INV
FE
FY
110
+
S
+

FY
+
Rampe INIT
+

A
M
TIC TE
110 110 FMA
52
3-REGULATION MIXTE
La régulation de rapport
Cette régulation consiste à asservir une quantité (débit Qa) à une autre appelée
libre ou pilote Qi.
Cette régulation couvre en fait deux (2) cas principaux qui sont :
•La régulation de proportion
•La régulation de rapport
%
FY
x
FIC
FY FIC
110
110
FE FE
FE FE 110 111
110 111
53
3-REGULATION MIXTE
CI
CI
%
C
M
CE X PI
CI INV
M A
PI M
INV
FMA
FMA
54
3-REGULATION MIXTE
La régulation auto-sélectrice
Contrôle d’une variable, tout en surveillant d’autres variables qui peuvent
entraîner des défauts procédés ou défauts matériels.
Elle est également appelée : Régulation OVERRIDE
CI
<
FY C
M
PI
CI
INV
FIC PIC
110 110 C
 PI
M
FE PE MINI INV
110 110
A
Q P M
Vanne
FMA
55
3-REGULATION MIXTE
La rampe
La rampe permet de faire varier la sortie selon une vitesse d’accroissement.
Elle sert dans la plus part des cas à faire varier la consigne externe d’un
régulateur selon la vitesse choisie.
CI
Consigne finale
CI RAMPE
Consigne de vitesse
56
3-REGULATION MIXTE
Les différents symboles additionnels
+ +
+ -
Σ Σ ÷ Ҳ INV
f(x)
Additionneur Soustracteur Diviseur Multiplicateur Inverseur Fonction quelconque
< > E1 E1
> <
Condition de
basculement
Sélecteur bas Sélecteur Médian
Sélecteur Haut S
57
4- DYSFONCTIONNEMENTS
QUATRE NIVEAUX DE DYSFONCTIONNEMENT POSSIBLES:
CAUSES MATERIELLES
Vannes défaillantes
(sous dimensionnée-sur dimensionnée-des points durs)
Capteurs de transmetteurs
(en défauts-mal calibrés-bouchon)
Rupture de lignes
Défauts cartes d’acquisition et de commande
MAINTENANCE AU QUOTIDIEN DES EQUIPEMENTS
58
REGLAGE DE LA BOUCLE DE REGULATION
Un pompage de l’organe réglant
Un temps de stabilisation assez long
BIEN DETERMINER LES ACTIONS PROPORTIONNELLE
INTEGRALE ET DERIVEE
INADAPTAION DU TYPE DE LA BOUCLE
Le choix d’un type prend en compte de plusieurs contraintes :
Les grandeurs perturbatrices affectant la mesure (cascade)
Les grandeurs perturbatrices affectant la mesure (prédictive ou à priori)
Les grandeurs (ou variables internes) non mesurables (régulation)
BIEN CONNAÎTRE LA NATURE DU PROCEDE.

59
LA CAUSE HUMAINE
Manque de connaissance de l’opérateur
BIEN CONNAÎTRE LE PROCEDE – LES REGULATIONS

IMPLEMENTES ET LEUR UTILISATION.
LE LIEN PROCEDE – REGULATION & AUTOMATISME DE
SECURITE
60
5- LES SCHEMAS D’ALGORITHME
LA METHODOLOGIE
Le commentaire d’un schéma d’algorithme repose sur une méthode.
L’objectif de l’algorithme et le type de la boucle
La description de l’algorithme
Le rôle de l’opérateur (jeu des consignes et bouclage)
Les paramètres à contrôler
IDENTIFICATION DE LA BOUCLE
La détermination du type de boucle se fonde sur la conception de
l’algorithme (Les symboles utilisées) :
L’algorithme de base : elle dépend du procédé
L’algorithme de démarrage
L’algorithme tenant compte des autres perturbations 61
6 – SUIVI DU FONCTIONNEMENT
62
PRINCIPE DU TAUX DE BOUCLAGE

Il est défini les taux de bouclage suivants :
Un taux de bouclage pour chacune des boucles de régulations
Un taux de bouclage pour chacune des unités
Un taux de bouclage pondéré pour chaque secteur
Il a été également défini une périodicité des taux de bouclage :
Instantané
Journalier
Hebdomadaire
Mensuel
Annuel
63
TRAITEMENT DES RAPPORTS DU TAUX DE BOUCLAGE

Le traitement des rapports de taux de bouclage permet de relever les aspects
suivants :
Identification des boucles de régulation avec des dysfonctionnement
Engager des actions correctives, par des tests de fonctionnements des
équipements :
étalonnage des capteurs,
synchro des vannes auto,
réglages des actions des régulateurs (Application AptiTune)
64
MERCI DE VOTRE
ATTENTION
65

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FORMATION NOUVEAUX OPERATEURS

FAIT DE CONTRÔLER, DE RÉGULER UN MOUVEMENT OU UN MÉCANISME.

VÉRIFICATION, SURVEILLANCE ATTENTIVE.

MÉCANISME : COMBINAISON, AGENCEMENT DE PIÈCES, D'ORGANES,

BRUT PRODUIT INITIAL PROCEDE PRODUIT FINAL

LES CINQ PRINCIPALES FONCTIONS DE PRODUCTION SONT :

L’on a par le passé, eu à utiliser divers méthodes de régulation

Dans un système analogique pneumatique, toute la boucle est traitée à l’aide

Ici, les signaux d’acquisition et de commande sont des signaux analogiques

Dans un système numérique :

Le choix d’un type de boucle de régulation et sa mise au point impliquent une

IDENTIFICATION DU PROCEDE INDUSTRIEL

IDENTIFICATION DU PROCEDE INDUSTRIEL

IDENTIFICATION DU PROCEDE INDUSTRIEL

IDENTIFICATION DU PROCEDE INDUSTRIEL

 Procédé mono et multivariable

COMPORTEMENT D’UN PROCEDE INDUSTRIEL

COMPORTEMENT D’UN PROCEDE INDUSTRIEL

Vanne de régulation ou Vapeur

La régulation des procédés industriels regroupe

 Mesurer la grandeur physique

La mise en œuvre d’une action corrective sur une grandeur physique

 En Asservissement : Changement de la consigne

CONSIGNE Procédé PERTURBATIONS

GRANDEUR Mesurer + GRANDEUR

CAPTEURS – TRANSMETTEURS (Grandeur réglée)

Élément primaire de mesure élabore un signal proportionnel à la grandeur

• la température; Puis, cette information électrique est dirigée vers le

CAPTEURS – TRANSMETTEURS (Grandeur réglée)

CAPTEURS – TRANSMETTEURS (Grandeur réglée)

CALCULATEUR OU ORGANE REGULATEUR

CALCULATEUR OU ORGANE REGULATEUR

LES MODULES DE TRAITEMENT

LE MODULE PID ENGLOBE TROIS FONCTIONS QUE SONT :

En général, les différents modules P, I et D ne fonctionnent pas de manière isolée

Rôle de l’Action Intégrale

Rôle de l’Action Dérivée

CRITERE DE STABILITE : Un système asservi est dit « stable » lorsque,

CRITERE DE RAPIDITE : Le temps d’établissement en boucle fermée du

ACTIONNEUR OU ORGANE REGLANT

ACTIONNEUR OU ORGANE REGLANT

RÉGULATION EN BOUCLE FERMÉE SIMPLE

Définition de la régulation : La régulation consiste à maintenir automatiquement

 Perturbations naturelles, prises en compte indirectement par la régulation.

 Perturbations du procédé, prises en compte par la régulation après une

OBJECTIF D’UNE BOUCLE CASCADE

OBJECTIF D’UNE REGULATION SPLIT RANGE

RÉGULATION EN SPLIT RANGE 45

RÉGULATION EN SPLIT RANGE

110 110 FMA

Additionneur Soustracteur Diviseur Multiplicateur Inverseur Fonction quelconque

MAINTENANCE AU QUOTIDIEN DES EQUIPEMENTS

BIEN CONNAÎTRE LA NATURE DU PROCEDE.

BIEN CONNAÎTRE LE PROCEDE – LES REGULATIONS

PRINCIPE DU TAUX DE BOUCLAGE

TRAITEMENT DES RAPPORTS DU TAUX DE BOUCLAGE

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