Etude Adhérence - Frottement

Présenté par Pr. H. CHAITI

1.INTRODUCTION
Dans les chapitres précédents, les actions mécaniques de
contact ont été schématisées par des vecteurs (forces)
perpendiculaires (ou normaux) aux surfaces de contact, les
frottements étaient négligés.
Cette schématisation amène des erreurs systématiques
relativement faible dans la plupart des problèmes.
Cependant, dans un certain nombre de cas, la prise en compte
du frottement est nécessaire, soit pour diminuer les effets
(pertes d’énergie, amélioration du rendement, etc...), soit
pour l’utiliser avec bénéfice (freins, embrayages, poulies-
courroies, arc-boutement, etc...).
Les lois sur le frottement découlent de l’expérimentation
de COULOMB.
COULOMB

2
2.CONSTATATIONS
2.1. Equilibre sur un plan horizontal, d’un solide S au repos

0 Solide S isolé
1

B.A.M.E. G
● Action de pesanteur
P 
{τpes} 0(G,R)
  0 inconnue
P

3
2.CONSTATATIONS
2.1. Equilibre sur un plan horizontal,d’un solide S au repos
B.A.M.E. Solide S isolé
● Action de pesanteur 1

P  0 inconnue
{τpes}  0  G
 (G,R) A
f0/1
● Action de contact

La répartition de l’action de contact P

est inconnue.
On pose N = ∑ f0/1
N
N 
D’où {τ }
0/1
 
0 (A,R)
3 inconnues ● direction
● point d’application A
4
● norme
2.CONSTATATIONS
2.1. Equilibre sur un plan horizontal,d’un solide S au repos

● Action de pesanteur
Solide S isolé

P  0 inconnue 1
{τpes}  0 
 (G,R) G
● Action de contact
A
N
 
{τ }0/1 0 (A,R)
3 inconnues
P

Théorème 1: P N  0 N

● direction verticale
N ● norme =mg
5
● A: intersection de la verticale passant par G avec le plan de contact
2.CONSTATATIONS
Si on exerce un effort F horizontal de norme connue sur 1, trois
cas se présentent:
2.2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement)
1
F
Solide S isolé
0
1
F
B
G
B.A.M.E.
● Action de pesanteur
P 
{τpes} 0(G,R)
  0 inconnue
P

F 

● Effort F {τ(F)}  0 0 inconnue
 (B,R)
6
2.CONSTATATIONS
2.2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement)
B.A.M.E. Solide S isolé
● Action de pesanteur 1
F

P  0 inconnue
{τpes}  0 
B
G
 (G,R)F  A
 
● Effort F {τ(F)} 0(B,R) 0 inconnue
R0/1
P

● Action de contact de 0/1


R0/1
{τ }
 ● direction
   3 inconnues ● point d’application A
0 

0/1
(A,R) ● norme 7
2.CONSTATATIONS
2.2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement)
P  
F 
{τpes}  0 {τ(F)}   
 Solide S isolé
 R(G,R) 0 
 (B,R) 1
0/1 F
{τ
  I
  B
0 (A,R G
}
0/1
)

A
P R0/1

P
R0/1

F
P.F.S.:
P.F.S. Système en équilibre sous l’action de trois glisseurs (théorème 2)
● P  F  R0/1  0 (le dynamique formé par(leslestrois
trois résultantes est fermé)
supports sont
coplanaires et concourants en8un
● MI ( P )  MI (F )  MI (R0/1)  0 même point I)
2.CONSTATATIONS
2.2. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement)

Solide S isolé
Tendance au mouvement
1
F I
Remarque : si F
augmente,  augmente,
B
G
A se déplace. R0/1 AA
P R0/1
Pα
R0/1
α
α R0/1
FF α

R0/1 est incliné d’un angle α par rapport à la normale au

plan de contact de 0-1, du coté opposé à la tendance au
9
déplacement de 1 par rapport à 0
2.CONSTATATIONS
2.3. Solide 1 est à la limite du glissement: équilibre strict
(pas de mouvement)
Solide S isolé
Tendance au mouvement

FlimF 1
Si on augmente F I
jusqu’à une valeur Flim,
A B
G
on constate que  RR0/10/1
augmente AA
(pour atteindre une P φo
valeur limite φo appelé
R0/1
angle d’adhérence) φo Pα
α
R0/1
Nous avons équilibre d’où: FF
lim
● P  Flim  R0/1  0
● MI ( P )  MI (Flim )  MI (R0/1)  0 10
2.CONSTATATIONS
2.3. Solide 1 est à la limite du glissement: équilibre strict
(pas de mouvement)
Solide S isolé
Tendance au mouvement

Flim 1
R0/1 est incliné d’un angle φo I
(angle d’adhérence) A B
G
On pose : R0/1 A
tan(φo) = fo P φo
fo: coefficient d’adhérence φo R0/1
P

Flim
φo est la limite supérieure
Equilibre :
d’inclinaison de R0/1 par
rapport à la normale au ● P  Flim  R0/1  0
11
plan de contact de 0-1 ●MI ( P )  MI (Flim )  MI (R0/1)  0
2.CONSTATATIONS
2.4. Solide 1 n’est plus en équilibre:
équilibre (mouvement par rapport à 0)

φOnestexerce une force F Mouvement

légèrement Solide S isolé
supérieure
inférieur à àφoF,limmais
,
F 1
dans
Nous de trèsplus
n’avons I
équilibre d’où:
nombreux cas, on A B
G
pose
P  F  R0/1  0 R0/1 A
P φ
Le triangle des forces
φ =plus
n’est φ fermé
et f = f R0/1
0 0
φ P

F F
R0/1 est incliné d’un angle φ (angle
lim de frottement)

φ reste constant lorsque F augmente

On pose : tan(φ) = f f: coefficient de frottement 12
3.MODELISATION DE L’ACTION DE CONTACT AVEC FROTTEMENT
R0/1 N0/1.n  T0/1
{τ0/1}  0   0 
(A,R) n
  
N0/1 >0 et T0/1 dans le plan tangent 1

● Si équilibre stable:
stable G
T0/1 avec α <φ A
 tan( )
N0/1 T0/1
● Si équilibre strict:
strict R0/1
P N0/1
R0/1
T0/1 f: coefficient
 tan( )  f
N0/1 d’adhérence
α α
F
● Si mouvement T0/1
 tan( )  f f: coefficient de frottement 13
N0/1
4.LOIS DE COULOMB
4.1. Solide 1 en équilibre stable (pas de mouvement :adhérence)

Tendance au mouvement
 La force d’adhérence T0/1
s’oppose au mouvement
éventuel de 1 par rapport à 0 α n
 R0/1 fait un angle α avec la
normale n N0/1
R0/1 1
R0/1 est contenu dans le cône
d’adhérence (cône d’axe n et
de demi-angle au sommet φ) G
A
║T0/1 ║ < f.N0/1 T0/1

α< φ
14
4.LOIS DE COULOMB
4.2. Solide 1 en équilibre limite ou équilibre strict
(pas de mouvement :adhérence)

Tendance au mouvement
 La force d’adhérence T0/1
s’oppose au mouvement φ
éventuel de 1 par rapport à 0 n

 R0/1 est situé sur le cône N0/1

d’adhérence R0/1 1

║T0/1 ║ = f.N0/1 G
f: coefficient d’adhérence A
T0/1
α= φ φ: angle d’adhérence
f = tan(φ) 15
4.LOIS DE COULOMB
4.3. Le solide 1 glisse : pas d’équilibre (mouvement :frottement)

 La force de frottement Mouvement

T0/1 est opposé au mouvement
de 1 par rapport à 0
φ n
 R0/1 est situé sur le cône
de frottement N0/1
R0/1 1

║T0/1 ║ = f.N0/1 G
f: coefficient de frottement A
T0/1
α= φ φ: angle de frottement
f = tan(φ) 16
5.COEFFICIENT DE FROTTEMENT
f dépend essentiellement:
● de la nature des matériaux en contact
● de leur état de surface (rugosité, sens des stries)

● de la présence ou non de lubrifiant

● de la vitesse relative de déplacement des surfaces de contact.

f ne dépend pas:
● de l’intensité des efforts exercés (poids des pièces)
● de l’étendue des surfaces de contact (pression de contact)

17
Nature des matériaux en contact Lubrification f

Acier sur acier Surfaces sèches 0,1

Graissage abondant 0,07
Acier sur fonte Surfaces sèches 0,19
Surfaces graissées 0,1

Acier sur bronze Surfaces sèches 0,11

Graissage abondant 0,05
Garniture de frein sur fonte Surfaces sèches 0,35 - 0,4

Pneu voiture sur route Route sèche 0,6 - 0,7

Route mouillée 0,35 - 0,6

18
5.INTERPRETATION DES RESULTATS
1er cas: Si on déduit des équations d'équilibre que:

R0 / 1 est dans le cône (<)

φ
║T0/1 ║ = tan(α).N0/1


R0 / 1 est incliné à gauche (par exemple)
Alors: il y a adhérence et tendance au déplacement vers la droite.

EQUILIBRE STABLE 19
5.INTERPRETATION DES RESULTATS
2ème cas: Si on déduit des équations d'équilibre que:

R0 / 1 est sur le cône (=)
║T0/1 ║ = tan(φ).N0/1


R0 / 1 est incliné à gauche (par exemple)
Alors: il y a équilibre strict et tendance au déplacement vers la droite.

EQUILIBRE STRICT 20
5.INTERPRETATION DES RESULTATS
3ème cas: Si on déduit des équations d'équilibre que:

R0 / 1 est en dehors du cône (>)
IMPOSSIBLE

Cône de frottement


R0 / 1 est incliné à gauche (par exemple)
Alors: l’équilibre est impossible et il y a glissement vers la droite.

MOUVEMENT R0 / 1 est sur le du cône de frottement (>)
21