l'impératif 

When you tell someone to do

something you use the
command form of the verb,
the imperative (l'impératif )
The imperative, (l'impératif in French) is used to give commands, orders, or
express wishes, like 'Stop!' ...
L’impératif (the imperative) is used to give orders or advice to one or more people.
The imperative only exists with (tu), (nous) and (vous).
The imperative is conjugated in the same way as the present tense, but the 
subject pronouns are omitted.
In case of –ER verbs, while
conjugating the verb with
subject TU remove –s in
imperative.
La forme de l’impératif
parler finir vendre

Parle! Finis! Vends!

Parlons! Finissons! Vendons!

Parlez! Finissez! Vendez!

 Exemple:
present tense : Tu danses (You dance/are
dancing)
l'impératif  :Danse! (Dance!)
 Exemple:
present tense : Vous dansez (You
dance/are dancing)
l'impératif :Dansez! (Dance!)
 l'impératif 
Choisissons! (Let’s choose!)
Chantons! (Let’s sing!)
Défendons! (Let’s defend!)
Exceptions
Infinitive Imperative

aller Va ! Allons ! Allez !

avoir Aie ! Ayons ! Ayez !

être Sois ! Soyons ! Soyez !

savoir Sache ! Sachons ! Sachez !

vouloir Veuille ! Veuillons ! Veuillez !

Reflexive verbs
To form a positive imperative with a reflexive verb, we use the
conjugated verb followed by a reflexive stress pronoun (toi,
vous, nous).
Se laver (to wash oneself)

present tense imperative

Tu te laves Lave-toi !

Nous nous lavons Lavons-nous !

Vous vous lavez Lavez-vous !

In negative imperatives, however, the reflexive pronoun is unstressed and occupies
its normal position: after the ne and before the verb.
Se laver (to wash oneself)

present tense imperative

Tu ne te laves pas Ne te lave pas !

Nous ne nous lavons pas Ne nous lavons pas !

Vous ne vous lavez pas Ne vous lavez pas !