Basis

Programme BODEM
Toutes les procédures de réglage, ainsi que la
représentation des paramètres, grandeurs des
0 à l‘aide du PC
processus et codes erreurs s‘effectuent
équipé du logiciel BODEM via l‘interface sérielle.
Installation:
- Eteignez le PC
- Branchez la prise de codage sur la sortie LPD 1
- Allumez le PC
- Mettez le CD-BODEM dans le lecteur
- Dans le fichier DEUTSCH démarrez l‘instalation
par un double clic sur SETUP.EXE.
- Ensuite suivez les instructions

Bodem avec protection

contre le copiage et
prise de codage:
Id. 6905 909
Câble de connexion:
Id. 6905 910

Si des problèmes liés à la prise de protection contre le copiage

apparaissent, installez le programme CBN_DRV.EXE

2002/09 Folie 2 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Première connection avec le programme BODEM

Le programme BODEM démarre la

première fois en mode de démonstration.
Avec le mode de démonstration il est
possible de faire les premiers essais
sans que le PC soit branché avec le
boîtier de la machine MC6.
 Dans le menu Fichier puis Langue il
est possible si besoin de changer la
langue du programme et du micro-
contrôleur puis valider avec OK.

Dés lors il est possible de cliquer sur les

différents symboles afin de pouvoir
découvrir les multiples fonctions du
programme.
Pour pouvoir communiquer avec le
boîtier MC6 de la machine il est
indispensable d‘activer la sortie COM 1
du PC.
 Dans le menu Fichier puis Interface
cliquer sur COM 1 et valider avec OK.

2002/09 Folie 3 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Connection du programme BODEM avec le boîtier MC6

 Branchez la prise de codage à la

sortie LPT 1.
 Branchez le câble de liaison BODEM
entre la sortie COM 1 du PC et la
machine.
 Branchez le contact.
 Démarrez le PC et le programme
BODEM.
La liaison se crée automatiquement.

V2.96 Avec le symbole Liaison une nouvelle

connection peut être établie (voir
flèche).

Remarque: Lorsque l‘on coupe le

contact, la liaison avec le boîtier MC6 est
interrompue. Dans ce cas, elle doit être
établie à nouveau.

2002/09 Folie 4 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Affichage des grandeurs du processus

 Cliquez sur le symbole Grandeur du processus.

Ainsi apparaît une fenêtre avec toutes les grandeurs du processus. De côté il
est possible de faire défiler la fenêtre afin de voir tous les paramètres.

2002/09 Folie 5 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Affichage des grandeurs du processus

Lorsque la machine tourne il est possible de lire les valeurs en temps réel!

2002/09 Folie 6 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Affichage des grandeurs du processus

La fonction Grandeur du processus est idéale pour les recherches de panne!

2002/09 Folie 7 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Entrées digitales
Avec les entrées digitales il est possible de voir l‘état d‘une fonction
(interrupteur, manocontact, etc.). Lorsqu‘une fonction est activée le signal
change de 0 à 1. Ainsi il est possible de voir si le signal arrive jusqu‘au
microcontrôleur.

Sens de marche:
0110 = arrière
1001 = avant
1100 = neutre

2002/09 Folie 8 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Entrées digitales

Optimal für Fehlersuche!!!

2002/09 Folie 9 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Fonction des paramètres

2002/09 Folie 10 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Fonction des paramètres

2002/09 Folie 11 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Fonction des paramètres

2002/09 Folie 12 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Sélection des paramètres et des grandeurs du processus

Pour régler les paramètres il faut sélectionner dans configuration des paramètres
les Paramètres désirés et si besoin les Grandeurs de processus nécessaires.

 Cliquez sur le symbole

Paramètres et grandeurs du
processus.
Si apparaît la fenêtre Paramètres
avec Grandeurs du processus, il
est possible de revenir à
Configuration des paramètres en
cliquant le symbole Conf.

 Sélectionnez les Paramètres et

Grandeurs du processus
désirés et validez avec OK.

Il est possible de sélectionner au

maximum 10 paramètres et
grandeurs du processus!

2002/09 Folie 13 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Enregistrement de tous les paramètres dans un fichier texte

Enregistrer sous

Nom du fichier: Répertoire:

Annuler

 Cliquez sur l‘icône

Paramètres + Grandeurs du
processus en fichier texte
(voir flèche).
Format: Lecteur:
 Saisissez le nom du fichier et
confirmez avec OK.

2002/09 Folie 14 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Enregistrement de tous les paramètres dans un fichier texte

 La fenêtre Editor apparaît

automatiquement.

 Ici sont répertoriés tous les

paramètres réglés lors du
dernier réglage.

Datei öffnen!

2002/09 Folie 15 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Lecture des codes erreur

Le BODEM permet la lecture

des codes erreurs enregistrés
par le boîtier MC6.

 Cliquez sur le symbole

Messages d‘erreur (voir flèche).
les erreurs courantes et les
erreurs enregistrées
apparaîssent.
 Corrigez les défauts liés aux
codes erreur.
 Pour effacer les codes erreur,
cliquez sur Suppression des
erreurs enregistrées.
 Après effacement des codes
erreur coupez et remettez le
contact.

2002/09 Folie 16 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Réglage du type de machine et du nr. de série

2002/09 Folie 17 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Réglage des heures de fonctionnement

2002/09 Folie 18 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Réglages selon protocole

1. Réglages de base du potentiomètre de la pédale

d’accélérateur
2. Réglages du potentiomètre de la pédale d’approche lente
3. Réglages du potentiomètre de la pédale d‘accélérateur
4. Enregistrement de la courbe du régime moteur
5. Ajustages de la courbe bloquée
6. Réglages de l’angle maxi des moteurs hydrauliques
7. Réglages de l’angle mini des moteurs hydrauliques
8. Contrôle de la puissance du moteur thermique

Einstellprotokoll öffnen!

2002/09 Folie 19 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 1. Réglages de base du potentiomètre de la pédale d‘accélérateur

Lors du réglage de base du potentiomètre de la pédale d‘accélérateur une certaine tension doit être atteinte aux
régimes moteur mini et maxi.
Le réglage s‘effectue sur la tige et la position du potentiomètre de manière à rentrer dans les tolérances des valeurs
de contrôle.
Procédure:
Courbe du potentiomètre
 Vérifiez que le câble d‘accélérateur n‘aie pas de
jeu.
 Vérifiez, moteur accéléré au maxi, que le levier de
la pompe à injection soit en butée et le ressort
légèrement sous contreinte.
 Contrôler les régimes mini et maxi.
800±50 min-1 mini L544 - L554
750±50 min-1 mini L564 - L580
2100+80 min-1 maxi L544 - L580
La tension du potentiomètre sera contrôlée avec
le BODEM.

 Point 1: Accélérez le moteur au maxi et vérifiez

que la tension maxi de 4,2±0,2 volts soit atteinte.
Réglez le point 1 précisément!
 Point 2: Au régime mini vérifiez que les 0,9±03
volts soit atteint. L544 - L554 Tige montée sur trou intérieur du
 Réglages: Réglez la biellette ou la position du potentiomètre et de la pédale.
potentiomètre de manière à rentrer dans les L564 - L580 Tige montée sur trou extérieur du
tolérances des valeurs mini et maxi. potentiomètre et de la pédale.

2002/09 Folie 20 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Représentation de graphiques

 Cliquez sur l‘icône Affichage

graphique dans le temps
(voir la flèche).

 Sélectionnez les grandeurs du

processus souhaitées.

 Dans Echelle entrez les valeurs

Mini. et Maxi. (pour l‘axe des
abscisses Y).

Remarque: Plus le nombre de

grandeurs du processus
sélectionné est élevé, plus le taux
d‘échantillonage est grand.

2002/09 Folie 21 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Représentation de graphiques

 Cliquez sur Start pour

démarrer la mesure.

 Le diagramme peut aussi être

enregistré sur une durée plus
longue grâce à Historique.

2002/09 Folie 22 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Représentation de la courbe du régime moteur

Dans le menu Grandeur du processus

puis Courbe d‘apprentissage il est
possible de voir la courbe du régime
moteur enregistrée dans le boîtier MC6.

 Cliquez sur le symbole Courbe 1.

Ainsi apparaît la courbe du régime moteur
enregistrée dans le boîtier MC6.

 Avec les flèches < ou > il est possible de

voir la valeur écrite (en-haut à droite).
Sur l‘axe horizontal les valeurs de 0 à 255
sont des Bits qui représentent de 0 à 100%.

Sur cette courbe il possible de voir que la pédale d‘accélérateur a

du jeu.
On constate que la butée de régime maxi n‘est correctement
règlée. Le ressort du câble d‘accélération ne rempli pas sa
fonction.
 3. Ajustage du potentiomètre de la pédale d‘accélérateur

Lors de l‘ajustage du potentiomètre de la pédale d‘accélérateur, le boîtier MC6 enregistre les valeurs avec la
pédale au repos et avec la pédale enfoncée au maxi.

Procédure:
 Connectez le BODEM et mettez le
contact.
 Dans le menu Configuration des
paramètres sélectionnez les 100 %
paramètres indiqués et validez avec
OK.
 Dans Ajustage Poti Acceler. cliquez
sur le symbole compenser... .
 Définissez la Valeur maxi. avec la
pédale au repos et définissez la
Valeur mini. avec la pédale enfoncée
au maxi puis validez avec OK.

 Vérifiez que dans grandeurs du

processus Poti Acceler.les valeurs
0% et 100% soient atteintes.
 Si les valeurs 0% et 100% ne sont pas
atteintes il faut recommencer
l‘ajustage.

2002/09 Folie 24 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 4. Relevé de la courbe du régime moteur

Lors du relevé de la courbe du régime moteur, le boîtier MC6 enregistre le régime du moteur diesel
correspondant à chacune des positions de la pédale d‘accélérateur.

Procédez au préalable à l‘ajustage du

potentiomètre de la pédale d‘accélérateur.

Procédure: 825 min-1

 Dans le menu Configuration des

paramètres sélectionnez les paramètres 830 min-1
indiqués et validez avec OK.
 Démarrez le moteur thermique.
 Cliquez sur exécuter puis surStart.
 Attendez que le EE apparaisse au display.
Maintenant le boîtier MC6 transfert les
données vers le PC et non plus vers le
display.
 Moteur en marche, appuyez lentement et
progressivement sur la pédale
d‘accélérateur.
 après avoir atteint le régime maxi validez
avec OK pour enregistrer les paramètres  Avec le moteur en marche appuyez lentement sur l‘accélérateur pour
(Seulement possible si la pédale est comparer le Régime moteur avec la Courbe régime moteur.
enfoncée à 100%). Le régime du moteur doit correspondre à la courbe du régime moteur
 Après enregistrement de la courbe du dans toute la plage d‘accélération.
régime moteur cliquez sur Validation pour Si la différence est de plus de ±20 min-1 une nouvelle courbe du
la sauvegarder.
régime moteur devra être enregistrée.

2002/09 Folie 25 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 2. Ajustage du potentiomètre de la pédale d‘approche lente

Lors de l‘ajustage du potentiomètre de la pédale d‘approche lente, le boîtier MC6 enregistre les valeurs avec la
pédale au repos et avec la pédale enfoncée au maxi.

Procédure:

 Connectez le BODEM et mettez le

contact.
 Dans le menu Configuration des 100 %
paramètres sélectionnez les
paramètres indiqués et validez
avec OK.
 Dans Ajustage Poti Ap.lente cliquez
sur le symbole compenser... .
 Définissez la Valeur maxi. avec la
pédale au repos et définissez la
Valeur mini. avec la pédale
enfoncée au maxi puis validez
avec OK.
 Vérifiez que dans grandeurs du
processus Poti Ap. Lente les
valeurs 0% et 100% soient
atteintes.
 Si les valeurs 0% et 100% ne sont
pas atteintes il faut recommencer
l‘ajustage.

2002/09 Folie 26 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 5. Ajustage de la courbe de régulation
de la pompe de translation

Un ajustage précis est seulement possible avec le programme BODEM. L544 - L554
4 points seront contrôlés et règlés. Les points 2 et 3 de la courbe bloquée peuvent dans un cas exceptionnel
être ajustés à l‘aide de la vis de réglage de la glace. Tous les contrôles se font machine bloquée.

Procédure:
 Connectez le BODEM et branchez un manomètre sur Courbe bloquée et intensité de l‘électrovanne DRE
MA.
 Pour la courbe bloquée, le paramètre Approche lente
oui non doit être règlé sur 255. Ainsi l‘approche lente
est hors fonction.
 Sélectionnez la 2. Vitesse, la marche avant et
immobilisez la machine avec la pédale de frein.
 Point 1: Accélérez le moteur au maxi et contrôlez la
pression maxi 430 bar. Réglage sur la réduction de
débit.
 Point 2: Réduisez le régime jusqu‘à 1400 min-1 et une
pression de 350±10 doit être atteinte. Réglage sur
Courbe bloquée courant 1400
 Point 3: Réduissez le régime jusqu‘à 1200 min-1 et une
pression de 290±10 bar doit être atteinte. Réglage sur
Courbe bloquée courant 1200
 Point 4: Réduisez le régime jusqu‘à 950 min-1 et une
pression de 150±10 bar doit être atteinte. Réglage sur
Courbe bloquée courant 950.
Avec 900 min-1 le courant de la pompe est de 330 mA ainsi
la pression de pilotage est suffisamment élevée pour que la
pompe commence à s‘incliner (début de régulation).

2002/09 Folie 27 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 5. Ajustage de la courbe de régulation
de la pompe de translation

 Dans le menu Configuration

des paramètres sélectionnez
les paramètres indiqués et
validez avec OK.
 Après ajustage des
paramètres cliquez sur
Validation pour sauvegarder
les nouvelles valeurs.
1400 min-1

L544 - L554

L564 - L580

2002/09 Folie 28 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 6. Ajustage de l‘angle maxi des moteurs hydrauliques

Lors du réglage de l‘angle maxi des moteurs hydrauliques c‘est

l‘intensité maxi de l‘électrovanne qui est ajustée. Lorsque l‘intensité
maxi est réglée correctement le moteur se trouve en angle maxi.

2002/09 Folie 29 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 6. Ajustage de l‘angle maxi des moteur hydrauliques

de moins que le manomètre en MA.

de moins que le manomètre en MA.

2002/09 Folie 30 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 7. Ajustage de l‘angle mini des moteurs hydrauliques

2002/09 Folie 31 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 7. Ajustage de l‘angle mini des moteurs hydrauliques

2002/09 Folie 32 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 7. Ajustage de l‘angle mini des moteurs hydrauliques

2002/09 Folie 33 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 7. Ajustage de l‘angle mini des moteurs hydrauliques

2002/09 Folie 34 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 8. Test de Puissance du Moteur Thermique

En translation la pompe est en débit maxi. La réduction du débit de la pompe ne commence

que lorsque les moteurs hydrauliques sont en angle maxi.
Lorsque la puissance demandée au moteur thermique devient trop importante, les moteurs
hydrauliques sont ramenés vers l‘angle maxi. De ce fait la haute pression diminue. Si la
puissance du moteur thermique est correcte, les pressions indiquées ( voir ci dessous )
doivent être atteintes.
Procédure:
 Branchez un manomètre sur MA.
 Avec le BODEM réglez le paramètre Approche
Lente oui non sur 255.
 Démarrez la machine et sélectionnez la 2 ème
vitesse bloquée.
 Immobilisez la machine à l‘aide de la pédale de
frein puis accélérez progressivement à fond.
 Relâchez progressivement la pédale de frein pour
optenir une vitesse de translation de 12 à 15 km/h.
Valeurs de référence:
 A ce moment là, contrôlez si les valeurs de
L 544 300 ±10 bar référence (haute pression) sont atteintes.
L 554 330 ±10 bar
Important: Un réglage du potentiomètre de la pédale
L 564 330 ±10 bar d‘accélérateur et un ajustage de la courbe du régime
L 574 340 ±10 bar moteur sont à faire avant un test de puissance.
L 580 340 ±10 bar Début de régulation des moteurs hydrauliques:
- 147 tours en-dessous du régime maxi à vide (L544 - L554)
- 133 tours en dessous du régime maxi à vide (L564 - L580)

2002/09 Folie 35 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Réglage de la vitesse de commutation du
système anti-tangage

2002/09 Folie 36 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Réglage d'une version 20 km/h ou 40 km/h

A la demande du client, une autre valeur que 13524 peut être réglée afin de
limiter la vitesse de la machine à 20 km/h puis valider avec OK.

2002/09 Folie 37 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Ajustage de la direction par joystick

2002/09 Folie 38 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Ajustage de la direction par joystick

2002/09 Folie 39 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Ajustage de la direction par joystick

2002/09 Folie 40 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

 Remplacement du microcontrôleur - Programme 2.96

Lors du remplacement du boîtier MC6 SW 2.2 ou 2.9 par un MC6 SW 2.96,

les paramètres suivants doivent être réglés:
 Avec I régime maxi régler la valeur de 900 à 780. Valable pour les machines:
 Avec Courant mini régler la valeur de 470 à 390. L564 - 463 / 7477 bis 7710
L574 - 473 / 7477 bis 7926
Si ces valeurs ne sont pas réglées le ventilateur
L580 - 458 / 7477 bis 7929
tourne trop lentement!

Ensuite le paramètre Inch-Channels doit être réglé. C‘est à régler sur un

nombre de machines L544 - L580 2plus2 nr.ser. 7477 - 7922 indéfini.
 Avec Inch-Channels régler la valeur Deux Chnl sur Un Chnl.
Si le réglage n‘est pas effectué apparaît le code erreur E 67 et l‘approche lente
est mise hors fonction.

2002/09 Folie 41 L 544 - L580 2plus2 Software BODEM & Einstellarbeiten

Basis