INTRODICTION:

DIFINTION DE LOGO :

Logo est un langage de programmation utilisé pour l'enseignement de la programmation et

pour la création de graphiques vectoriels. Logo a été créé dans les années par Seymour
Paper et ses collègues du MIT pour permettre aux enfants d'explorer des idées
mathématiques et informatiques de manière interactive.

Le langage de programmation Logo est basé sur des commandes simples pour contrôler un
«Tuttle » ou « tortue» virtuelle, qui se déplace sur un plan cartésien en traçant des lignes. Les
commandes permettent de déplacer la tortue vers l'avant ou vers l'arrière, de tourner à gauche
ou à droite, de lever ou de baisser le crayon, et d'autres actions de base. Les programmes Logo
peuvent être écrits en utilisant des commandes directement dans l'interpréteur Logo, ou en
utilisant un éditeur de texte pour enregistrer les commandes dans un fichier.

Logo est souvent utilisé pour enseigner des concepts mathématiques tels que les coordonnées
cartésiennes, les angles et les distances, ainsi que des concepts informatiques tels que les
boucles, les fonctions, les procédures. Logo est également utilisé pour dessiner des formes
géométriques et des motifs complexes.

DIFINTION DE PLC :

Les PLC sont programmables et peuvent être configurés pour répondre aux besoins
spécifiques de chaque application .Ils peuvent être utilisés dans une variété d’industries,
notamment l’automobile, l’aérospatiale, l’énergie, l’agroalimentaire, la chimie, ect .Les PLC sont
considérés comme un élément clé de l’automatisation industrielle car ils permettent de surveiller
et de contrôler les processus de production, ce qui améliore l’efficacité, la qualité et la sécurité
des opérations industrielles.

Objectifs du TP:

Connaitre l'architecture de l'automate programmable industriel.

Se familiariser avec le logiciel «< LOGO Soft confort >>

Réaliser un programme simple en langage à contact « Ladder >>

Les Etapes à suivre :

1. Etablir une connexion Ethernet entre l'ordinateur et l'automate LOGO!

Démâter IP-Adresse IP-Adores

Programme Set M.S Mode 192/168.000.001

Setup subent Mask

Réseau → → 2555.255.000

Gateway

Diagnostic 000.000.000.000
 -fig.5

6- Appuyer sur OK pour valider les paramètres choisis.

7- Pour ce familiarisé avec le logiciel Logo! Soft Confort, on commence par tracer le schéma
de la fig.6 dans l'interface de programmation, en glissant les éléments (composants) à partir de
(Arborescence des opérations). Ensuite, pour connecter les blocs isolés entre eux,
sélectionnez à cet effet l'icône d'interconnexion de blocs ta, dans la barre d'outils 4

-fig.6

8- Pour enregistrer, cliquez sur l'icône de la disquette et entrez le nom de fichier.

3.1. Simulation du circuit
La simulation de programme permet de tester un programme de commande et de modifier son
paramétrage. Ainsi, vous pouvez vous assurer que vous transférez un programme de
commande opérationnel et optimisé dans votre LOGO!
Les signaux d'entrées doivent être préréglés pour la simulation.
1-Double-cliquez sur l'entrée 11, sélectionnez l'onglet Simulation et cochez Poussoir (contact
à ouverture).
2-Double-cliquez sur l'entrée 12, sélectionnez l’onglet Simulation et cochez Poussoir ( contact
à Fermeture)
Afin de démarrer la simulation, cliquer à l’aide de la souris sur l’icône Ban Simulation dans la
barre d’outils *Outils. Vous vous trouvez maintenaient dans le mode de simulation.
Tester ce programme pour différentes valeurs de variables d’entrée.
3. Programmation de l'automate:
1-Créer un nouveau dossier: dans la barre de menu sélectionner Fichier-> Nouveau –
Schéma à contacts.
2-Ouvrir les paramètres LOGO! cliquer deux fois sur la Barre d'état D
Cette boîte de dialogue permet de modifier l'ensemble des paramètres hors/en ligne du LOGO!
0BA8:
3-Dans la rubrique "Général*, Donner un nom à votre programme par exemple: TP1, puis
introduire l'adresse IP du LOGO ! Dans "adresse IP"

4- Dans la rubrique « mise sous tension », sélectionner: Menu.

5- Dans la rubrique « nom des E/S », nommer les entrées (11 STOP). (12: Start), et la sortie
(Q1: contacteur), comme illustré à la figure ci-dessous fig.5.
 1-Conna :itre l'adresse IP de l'automate :à partir da menu de démarrage dans l'afficheur de
Pautomate LOGO: sélectionner Résean par la flèche directionnelle W

. -appuyer sur OK

(Bouton vert) ou bien-> sélectionner adresse IP-> OK. Copier cette adresse dans votre canier
revenir sur menu de démarrage en utilisant le bouton ESC

2-Configurer la carte réseau de l'ordinateur

A partir du Bureau:

*Cliquez sur le bouton Démarrer, situe en bas à gauche de votre écran.

* Dans le menu qui apparaît, sélectionnez Panneau de configuration

*Dans la rubrique Réseau et Internet, cliquez sur le lien Afficher l'état et la gestion du réseau. Si
vous ne trouvez pas ce lien, sélectionnez Catégorie dans le menu Afficher par, stuer en haut à
droite de la fenêtre. Il apparaît alors, une nouvelle fenêtre qui s'ouvre.

*Dans la colonne de gauche, sélectionnez Modifier les paramètres de la carte.

* Cliquez avec le bouton droit de la souris sur « connexion réseau local » que vous souhaitez
configurer.

* Dans le menu qui apparaît, sélectionnez Propriétés.

* Sélectionnez la ligne Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4).
* Cliquez sur le bouton Propriétés Une nouvelle fenêtre s'ouvre :
*Cochez la case Utiliser l'adresse IP suivante
*Dans le champ Adresse IP, saisissez la même adresse que celle du LOGO sauf pour la
dernière valeur qui doit être différente.
*Saisissez l'adresse 255.255.255.0 sur la ligne Masque de sous-réseau.
* Saisissez l'adresse sur la ligne Passerelle par défaut.
3-Démarrer le logiciel LOGO! Soft Confort V8.0. A partir du bureau, lancer le logiciel LOGO!
Soft Confort V8.0, en cliquant sur l'icône Le logiciel LOGO ! Soft Confort s'ouvre dans le mode
diagramme.
4- Fermer l'onglet 6 (Schéma de connexion 1).

2. Montage à réaliser : Le montage à réaliser est composé d'un automate programmable

LOGO 18 qui contrôle un simulateur à Le (simulateur ASIMA) d'un moteur à démarrage simple
comme illustré à la figure ci-dessus (fig.3).
Description du fonctionnement 1: Pour faire marcher le moteur, on appuie sur le bouton
poussoir S1 (Normalement ouvert) lié à l'entrée TOR 12 du Logo afin de commander la
fermeture du contacteur Q1. Le contacteur Q1 est lié de son côté à la sortie TOR Q1 du Logo.
D'autre part, le bouton poussoir SO

(Normalement fermé), lié à l'entrée TOR 11, permet d'arrêter le fonctionnement du moteur en
ouvrant le contacteur Q1

Description du fonctionnement 2: On plus de la description du fonctionnement 1, le moteur

peut fonctionner en marche/arrêt d'un second emplacement, et cela est assuré par les boutons
poussoirs S3 (stop) S4 (start) du simulateur, lie respectivement aux entrées 13 et 14 de
l'automate.
3.2. Complément du programme pour le fonctionnement 1 (auto- maintien) 1- Reprendre les
mêmes étapes de la section précédente pour le programme modifié suivant

Remarquez:On remarque que le programme et démarrer après avoir appuyé le Pont poussoir

4. Transférer le programme testé dans le LOGO!

1- Une fois que vous auriez testé votre programme dans la simulation LOGO:Soft Comfort,
Yous pouvez procéder à son transfert à faide du bouton & PC > LOGO!

2- Cliquez sur le bouton Actualiser a, pour afficher les appareils LOGO! accessibles.

3-Validez les fenêtres suivantes avec OK ou Oui.

4.1. Test en ligne

Le bouton de test en ligne Fia permet de tester le programme de commande associé au module
LOGO! Les états des entrées et sorties et des connexions logiques s'affichent. Cliquez sur le
bouton Test en ligne al, pour lancer la visualisation.
Modification du programme

Tracer le schéma ci-dessous dans la fenêtre de programmation.

Ce bloque est un retard à l'enclenchement, pour ce programme le retard est égal à 3s

Reprendre les mêmes étapes de la section précédente pour le programme modifié cidessus.

2-On remarquez que le programme et démarre après a 5s.

6. Réalisation du montage selon le fonctionnement 2 (compte-rendu)

*Réaliser le câblage adéquat au fonctionnement 2 du moteur.

* Suivre les mêmes étapes de programmation de l'automate Logo pour assurer ce

fonctionnement.

* Teste le programme en simulation puis en ligne.

CONCLESION :

- Le testeur de démarrage/arrêt direct des moteurs familiarise les participants avec le

langage programmation à contacts et le programme LOGO soft Comfort ainsi qu'avec les
bases de l'automatisation Industrielle.

- Apprendre à programmer un contrôleur logique programmable industriel pour contrôler

le démarrage et l'arrêt des moteurs électriques. Ainsi, le laboratoire améliore les
compétences domaine de la programmation des automates