Tutoriel Boe-Bot : Utiliser et programmer des Leds. Table de matires : 1. Introduction 2. Matriel 3. Montage 4. Programmation 5.

Conclusion

1. Introduction :
Je vais vous montrez dans ce tutoriel comment utiliser et programmer des Leds. Cest trs important pour la suite et a ne fait pas du mal lapprendre ! Je programmerais laide du logiciel BASIC Stamp Editor (vous pouvez lavoir dans : parallax.com => downloads).

2. Matriel :
Vous naurez pas besoin de beaucoup de choses, juste : Deux Leds (un Led est un diple compos dune ampoule et de deux petites branches (la plus longue + et la plus petite -).

Deux rsistances de 470 ohms (jaune violet marron):

Un cble lectrique :

Boe-Bot (dj mont) :

3. Montage :
Prenez la rsistance et placez-la dans le premier port (P0) et la deuxime dans le dernier port (P15) comme a :

Ensuite, prenez les Leds. Vous placez un Led dans la colonne dune des rsistances (vous branchez la branche la plus longue + sur la colonne de la rsistance) et lautre vous le placez dans la collone de lautre rsistance et vous le branchez sur la borne Vss (important !). Ca devrait ressembler a :

Finalement, dernire tape : branchez le petit cable de la borne du Led rouge vers Vss :

4. Programmation :
Vous commencez par mettre les paramtres, pour moi cest :

' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} Ensuite on va ajouter une commande DEBUG (opcionel), on va dire que les Leds vont sallumer :

DEBUG "On va allumer les LEDs!" Aprs, on va crer une boucle avec Do et Loop. Dedans on va mettre les commandes pour allumer et teindre les deux Leds (elles vont salterner).

DO Dbut de la boucle. HIGH 0 La premire Led va sallumer. High (Allumer). 0 correspond au numro de la borne dentre du courant. PAUSE 500 On fait une pause de 0.5 secondes. LOW 0 On va teindre la premire Led. PAUSE 500 Pause de 0.5 secondes. HIGH 15 On va allumer la dernire Led dans la borne 15. PAUSE 500 Pause de 0.5 secondes. LOW 15 On va teindre la dernire Led. Tout se passe rapidement. PAUSE 500 Pause de 0.5 secondes. LOOP Fin de la boucle. Tout le contenu quil y a dedans, se rptera sauf si vous mettez une variable et des conditions. Pour faire a, attendez mon tutoriel sur les variables et conditions. Voil ! Maintenant tout ce que vous devez faire cest sauvegarder le fichier, connecter votre robot, lallumer et faire Run ! Vous verrez normalement que les Leds sallumeront et teindront alternativement !

5. Conclusion :
Ce que je vous ai montr aujourdhui est trs simple mais a reste les bases de la programmation. Noubliez pas de regarder le site : study-robot.net Vous pouvez aussi nous suivre sur twitter : @study_robot Nous possdons aussi une chaine youtube o nous postons toutes les vidos ! http://www.youtube.com/channel/UCXtSZA205At8jcA6GWMmz2A