Les photorsistances (2)

ACTIVIT 2: ROULLER ET VITER DES OMBRES COMME DES OBJETS Puisque les deux photorsistances ont un comportement similaire aux antennes, il est intressant d'examiner ce qui est impliqu dans l'adaptation RoamingWithWhiskers.bs2 afin qu'il fonctionne avec les photorsistances. Adaptation RoamingWithWhiskers.bs2 pour les Photo-rsistances Tout ce que vous avez faire est de rgler les commandes IF ... THEN afin qu'ils fonctionnent avec IN6 et IN3, au lieu de IN7 et IN5. Programme (modifiez celui de gauche pour celui de droite):

Quand vous aurez fini, testez le! Si a marche, essayez plus dur avec celui-ci.

Votre tour - Amlioration des performances Vous pouvez amliorer les performances de votre robot Boe-Bot en commentant certains des appels de sous-programmes qui ont t conus pour aider le Boe-Bot aller enarrire pour viter les obstacles, puis tourner pour les viter. La figure 6-6 montre un exemple o les deux appels des routines turn_left sont comments partir de l'instruction IF ... THEN quand la condition est que les deux photorsistances dtectent une ombre. Puis, quand seulement une seule photorsistance dtecte de l'ombre les appels Back_Upsubroutine sont comments afin que le Boe-Bot tourne seulement quand il ya une ombre.

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