Modlisation dun mini-systme autonome type handy-charger sous MATLAB-SIMULINK

Sminaire Acadmique Sciences de lIngnieur Mai 2012

Modlisation dun mini-systme autonome sous MATLAB-SIMULINK

Spcifications et Objectifs

Identification puis rsolution des risques derreur

Evaluation des besoins Concept opratoire Cahier des charges

Prototype 1

Prototype Prototype 2 oprationnel

Modles des sous-systmes

Prototypes virtuels intermdiaires

Vrifications & Validations Intgration Test

Planification des phases suivantes

Test des modles

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Redressement PD6 et filtrage

GSAP

Ensemble pignons rducteurs

Rgulateur Batterie

DEL blanche 5mm

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Hypothses : Entrefer constant, Sans saturation, Rpartition sinusodale du flux

Entres
Wm : vitesse angulaire arbre GSAP, Paramtres internes (Bm, N, S, P), Mesures des courants Ii.

Equations lectromcaniques
programmer dans un bloc fonction

Sorties
Fem ei Cem

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Equations des fem induites (synthse)

avec

Modlisation

function [dphir1_dt,dphir2_dt,dphir3_dt] = fcn(FluxM,Theta_e,We) %#codegen dphir1_dt = We*FluxM*(cos(Theta_e)); dphir2_dt = We*FluxM*(cos((Theta_e) - 2*pi/3)); dphir3_dt = We*FluxM*(cos((Theta_e) + 2*pi/3)); end

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Pour obtenir le modle complet il est ncessaire de faire le lien avec les rsistances et les inductances statoriques en utilisant Simscape.

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Aucune difficult pour cet ensemble, chaque lment est issu de la bilbiothque Electrical elements de Simscape. Consultation des documents constructeurs pour complter les items des blocks parameters

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le courant crte fourni dans ces conditions est de lordre de 70 mA, ce qui est cohrent par rapport aux donnes constructeurs.

Pour la vitesse constante, le couple Cem reste en moyenne de lordre de 4,5 mNm , couple ncessaire que doit fournir lutilisateur pour maintenir le courant demand par la charge et vaincre les frottements secs.

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Les Leds sont issues de la sousbibliothque sensors de la bibliothque SimElectronics de Simscape. Consultation des documents constructeurs pour complter les items des blocks parameters

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SimElectronics propose un modle gnrique de batterie bas sur le modle quivalent de Thvenin.

Consultation des documents du constructeur VARTA (button cells Nickel Metal Hydride V40H)

Paramtre calcul

Paramtres obtenus par mesure

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RESULTATS DE SIMULATION CORRECTS ?

CONFRONTATION AVEC LES MESURES

Comportement en dcharge de la batterie lors de lalimentation des Leds, t = 600 s

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Modle idal amlior

Intressant pour une premire approche pour traiter des caractristiques des batteries rechargeables et lexploitation des documents constructeurs

Nest pas fidle la ralit Modle de simulation revoir -> perspectives utilisation des Look Up Table (voir le document daccompagnement)

Quelques liens et documents consulter pour aller plus loin :

- Institut polytechnique de Grenoble Thse de Hela BOUSSETTA Modlisation multi-physique et simulation globale de systmes autonomes sur puce , - Arnold magnetics technologies : www.arnoldmagnetics.com - Handbook of small electric motors (Mc Graw-hill, William & Alan Yeadon) - Alain CUNIERRE, Gilles FELD, Description des blocs de la bibliothque machine synchrone : www.iufmrese.cict.fr/catalogue/cuniere/MAC_SYNC/BIB_MS.pdf

Merci de votre attention