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S4.5 Acquisition de donnes

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Les codeu!s

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CONTE%TE : S&STEME TRANSGER'EUR ( )oi! doc " * P!o+,-.e /os : dtecte! ,es /ositions d0un c12!iot qui se d/,2ce se,on 3 24es. 5 24e & : 6 /ositions +utes TOR7 5 24e % : 8 /ositions 9 6 /ositions +utes TOR7 5 24e : : 5 /ositions 9 6 /ositions +utes TOR. No.+!e de /ositions tot2,es ; dtecte! su! ,e s<st-.e 1o.ot1tique : 4" ( 35 /ositions cou!2ntes 9 $ +utes * , < en 2 +e2ucou/ /,us d2ns ,2 !2,it ( e4e./,e : stoc= de >!2nd .2>2sin *. So,utions !etenues : 5 Uti,is2tion des c2/teu!s TOR ( Tout Ou Rien * /ou! ,es /ositions de +utes. 5 Uti,is2tion des codeu!s !ot2ti?s qui )ont /e!.ett!ent un cont!@,e des /ositions cou!2ntes et non /!dte!.ines et ,e /ositionne.ent enti-!e.ent .2it!is /2! ,e s<st-.e de t!2ite.ent. * CONST TUT ON ET PR NC PE DE AONCT ONNEMENT. Le codeu! !ot2ti? est enco!e 2//e, : 5 C2/teu! de /osition 2n>u,2i!e 5 C2/teu! o/tique de /osition S2 so!tie !e/!sente sous ?o!.e nu.!ique ,2 /osition 2n>u,2i!e de ,024e d0ent!e. L024e du codeu! est ,i .c2nique.ent ; ,02!+!e de ,2 .2c1ine qui ,0ent!2ine. Cet 24e ?2it tou!ne! un disque qui ,ui est so,id2i!e.
Diode ,ect!o,u.inescente Disque >!2du /1otot!2nsisto!

MACHINE ENTRAINANANTE

T!2ite.ent de ,0in?o!.2tio n

n?o!.2tion ,o>ique

2ccou/,e.ent

CODEUR

Un ?2isce2u ,u.ineu4 .is /2! des diodes ,ect!o,u.inescentes t!2)e!se ,es ?entes du disque c!2nt su! ,es /1otot!2nsisto!s !ce/teu!s un si>n2, 2n2,o>ique. Ce si>n2, est 2./,i?i /uis con)e!ti en un si>n2, c2!!7 qui est ensuite en)o< ; un s<st-.e de t!2ite.ent.

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, e4iste 6 t</es de codeu!s !ot2ti?s : 5 Le codeu! inc!.ent2, 5 Le codeu! 2+so,u * LE CODEUR NCREMENTAL Le disque du codeu! inc!.ent2, co./o!te : 5 6 /istes e4t!ieu!es A et ' 5 " /iste int!ieu!e :

Les /istes e4t!ieu!es sont dc2,es d0un qu2!t de /!iode ( BC D * et di)ises en N inte!)2,,es >2u4 2,te!n2ti)e.ent o/2ques et t!2ns/2!ents. En un tou! co./,et7 ,e ?2isce2u est inte!!o./u N ?ois et d,i)!e donc N si>n2u4 conscuti?s. De!!i-!e ,es /istes7 deu4 /1otot!2nsisto!s d,i)!ent deu4 si>n2u4 A et ' d/12ss de BC D. Ce dc2,2>e /e!.et de dte!.ine! ,e sens de !ot2tion : 5 d2ns ,e sens de !ot2tion "7 ' E C 2u ?!ont .ont2nt de A. 5 d2ns ,e sens de !ot2tion 67 ' E " 2u ?!ont .ont2nt de A.

Sens de rotation 1
A 1 0 1 0 1 0

Sens de rotation 2

B Z

Positionnement 90

L2 /iste int!ieu!e co./o!te une seu,e ?enFt!e t!2ns/2!ente et d,i)!e un si>n2, /2! tou!.

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Ce si>n2, : de du!e ,ect!ique BCD et 2//e, G to/ H!o I est s<nc1!one 2)ec A et '. , d?init une /osition de !?!ence et /e!.et une !initi2,is2tion ; c12que tou!. LE CODEUR A'SOLU. Les codeu!s 2+so,us sont destins ; des cont!@,es de d/,2ce.ent et de /ositionne.ent d0un .o+i,e /2! cod2>e. Le disque co./o!te G n I /istes concent!iques di)ises en se>.ents >2u4. C12que /iste est !e/!sent2ti)e d0un +it. L2 /iste int!ieu!e est co./ose d0une .oiti o/2que et d0une .oiti t!2ns/2!ente /e!.et de dte!.ine! d2ns que, de.i5tou! on se situe. L2 /iste sui)2nte est di)ise en qu2t!e qu2!ts 2,te!n2ti)e.ent o/2ques et t!2ns/2!ents. L2 ,ectu!e de cette /iste co.+ine 2)ec ,2 /!cdente /e!.et de dte!.ine! d2ns que, qu2!t de tou! on se situe. Les /iste sui)2ntes /e!.ettent successi)e.ent de dte!.ine! d2ns que, 1uiti-.e de tou!7 seiHi-.e de tou!7 etc7 on se situe. Le disque ?ou!nit donc un code /ou! c12que /osition 2n>u,2i!e de ,024e.

Disque de codeu! 2+so,u "6 /istes soit 4CB$ /ositions

L2 /iste int!ieu!e co!!es/ond 2u MS' ( Most si>ni?i2nt ?o!t* et ,2 /iste e4t!ieu!e 2u LS'

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( Le2st si>ni?i2nt ?2i+,e *.

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nt!Ft : D-s ,2 /!e.i-!e .ise sous tension ou 2/!-s une cou/u!e de tension ,0in?o!.2tion d,i)!e co!!es/ond ; ,2 /osition !e,,e du .o+i,e. J* CARACTER ST KUES ET CHO % D0UN CODEUR 5 Le de>! de /!otection 5 Les di.ensions et ,e .o<en de ?i42tion 5 L2 !so,ution du codeu! 5 L2 tec1no,o>ie ( inc!.ent2, ou 2+so,u * 5 L2 tension d02,i.ent2tion et ,e t</e de so!tie J* CHO % D0UN CODEUR NCREMENTAL Pou! c1oisi! ,e codeu!7 i, ?2ut dte!.ine! s2 !so,ution et s2 ?!quence .24i.2,e.
v = 0 1 m!s d Pr&'ision = 2mm M Po"#ie $ d = %0mm

"* Dte!.in2tion de ,2 !so,ution. 5 Lon>ueu! du d/,2ce.ent L en " tou! de /ou,ie : L E 6 L ! E L d E L . C7CM E C765" . 5 No.+!e de /!iodes n en un tou! de /ou,ie : n E d/,2ce.ent L # /!cision E C765" # C7CC6 E "657$. Donc "6$ /!iodes # tou!

C1oisi! ,2 !so,ution R du codeu! N "6$ /!iodes # t! 6* Dte!.in2tion de ,2 ?!quence .24i.2,e de co./t2>e. ?.24 : ?!quence .24i.2,e de co./t2>e en HH n : )itesse de !ot2tion en t!#s A.24 E n . R R : !so,ution en . 5 Dte!.in2tion de ,2 )itesse 2n>u,2i!e (en !2d#s* :

O E ) # ! E C7" # C7C4 E 675 !d#s

) : )itesse en .#s

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Les codeu!s ! : !2<on en .

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5 Dte!.in2tion de ,2 )itesse de !ot2tion n (en t!#s* :

n E O # 6 L E 675 # 6 L E C73B8 t!#s

Donc on en dduit :

A.24 E n . R E C73B8 . "657$ E 4B7B HH E 5C HH

$* CHO % D0UN CODEUR A'SOLU

Pr&'ision so")ait&e $ # = +mm )=1*m

Code"r a(so#" Po"#ie $ d = %0 mm

"* Dte!.in2tion de ,2 !so,ution. 5 Lon>ueu! du d/,2ce.ent L en " tou! de /ou,ie : L E 6 L ! E L d E L . C7CM E C765" . 5 No.+!e de /oints n en un tou! de /ou,ie : n E d/,2ce.ent L # /!cision E C765" # C7CC5 E 5C76 /oints#t!

C1oisi! ,2 !so,ution R du codeu! N 5C76 /oints # t! 6* Dte!.in2tion du no.+!e de tou!s e??ectus.

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No.+!e de tou!s E 12uteu! 1 # ,on>ueu! /2! tou! E "74 # C765" E 5758 t!

, ?2ut c1oisi! un codeu! .u,titou!s