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PHYSIQUE ET OUTILS

MATHMATIQUES
ANGEL ALASTUEY
MARC MAGRO
PIERRE PUJOL
CNRS DITIONS
AC T U E L S S AVO I R S
MTHODES ET EXEMPLES
P H Y S I Q U E
Angel Alastuey, Marc Magro et Pierre Pujol
Physique et outils mathmatiques :
mthodes et exemples
S A V O I R S A C T U E L S
EDP Sciences / CNRS ditions
Imprim en France.
c _ 2008, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtaboeuf,
91944 Les Ulis Cedex A
et
CNRS DITIONS, 15, rue Malebranche, 75005 Paris.
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sation collective, et dautre part, les courtes citations justies par le caractre scientique
ou dinformation de loeuvre dans laquelle elles sont incorpores (art. L. 122-4, L. 122-5
et L. 335-2 du Code de la proprit intellectuelle). Des photocopies payantes peuvent tre
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de copie, 3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.
ISBN EDP Sciences 978-2-7598-0043-8
Table des matires
Liste des exercices vii
Prface ix
Avant-propos xi
Introduction xiii
1 Rponse linaire et analyticit 1
1.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Dnition de la susceptibilit . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Analyticit de la susceptibilit . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Proprits de parit et dissipation . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Comportement aux basses et aux grandes frquences . 11
1.1.6 Relations de Kramers-Kronig . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.7 Rgles de somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.8 Perturbations inhomognes . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2 Applications et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.1 Admittance dun circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.2 Absorption et dispersion dans un dilectrique . . . . . . 25
1.2.3 coulement oscillant dans un capillaire . . . . . . . . . 31
1.2.4 Rponse dun plasma dans lapproximation de Vlasov . 38
1.2.5 Conductivit et formule de Kubo . . . . . . . . . . . . 45
1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2 Fonctions de Green indpendantes du temps 61
2.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.1 Dnition et proprits des fonctions de Green . . . . 63
2.1.2 Point de vue opratoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1.3 Oprateur Laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.1.4 Oprateur de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.1.5 Oprateurs Laplacien et de Helmholtz en basse
dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
iv Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2.1.6 Oprateurs inhomognes . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.2 Applications et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.2.1 Origine de la mthode des images . . . . . . . . . . . . 104
2.2.2 Boule en mouvement uniforme dans un uide . . . . . 107
2.2.3 Densit dtats dune particule quantique . . . . . . . 113
2.2.4 Diusion par un potentiel rpulsif . . . . . . . . . . . . 119
2.2.5 Modlisation simple du vent souant sur un mur . . . 122
2.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3 Fonctions de Green dpendantes du temps 143
3.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.1.1 Fonctions de Green et causalit . . . . . . . . . . . . . 145
3.1.2 Oprateurs variables sparables . . . . . . . . . . . . 148
3.1.3 quation de diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.1.4 quation de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.1.5 quation de Bloch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.1.6 quation de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.2 Applications et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.2.1 Diusion dans un segment . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.2.2 Diraction de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3.2.3 mission dondes sonores . . . . . . . . . . . . . . . . 209
3.2.4 Front donde en rgime supersonique . . . . . . . . . . 215
3.2.5 Sur linstantanit de la propagation de la chaleur . . . 221
3.2.6 Polarisabilit de latome dhydrogne . . . . . . . . . . 227
3.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
4 Mthode du Col 245
4.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
4.1.1 Intgrale simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
4.1.2 Intgrale sur un chemin du plan complexe . . . . . . . 254
4.1.3 Cas dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . 262
4.2 Applications et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
4.2.1 Formule de Stirling et facteur dindiscernabilit . . . . 267
4.2.2 quivalence des ensembles canonique
et micro-canonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
4.2.3 Cristal harmonique basse temprature . . . . . . . . 275
4.2.4 Modle dIsing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
4.2.5 Approximation semi-classique . . . . . . . . . . . . . . 287
4.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
A Fonctions dune variable complexe 301
B Transforme de Laplace 305
C Oprateurs direntiels une variable 309
Table des matires v
D Espaces de Hilbert et notation de Dirac 313
E Calcul dintgrales gaussiennes 317
F Gnralits sur les transformations de coordonnes 323
G Harmoniques sphriques 327
H Drive fonctionnelle 331
I Fonctions de Green usuelles 333
J Solutions des exercices 337
K Rfrences bibliographiques 377
Bibliographie 381
Index 387
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Liste des exercices
Chapitre premier : pages 54-58
1. Fonctions de rponse associes des oprateurs linaires
2. Fonction de rponse dun circuit RLC
3. Particule brownienne charge
4. Raie dabsorption
5. Application des relations de Kramers-Kronig en astrophysique
6. Rgles de somme
7. Rponse un bruit
8. Relations de Kramers-Kronig pour un mtal
9. Propagation des signaux dans les milieux dilectriques
Chapitre 2 : pages 128-141
1. Fonction de Green G

du Laplacien en 3d
2. Fonction de Green G

du Laplacien en dimension d 3
3. Fonctions de Green du Laplacien en 1d et 2d
4. Symtrie des fonctions de Green du Laplacien avec C.L. de Dirichlet
homognes
5. Fonctions de Green de Neumann spciales du Laplacien
6. Rgles de somme et rsolvante
7. Plan conducteur
8. Fonctions de Green du Laplacien en coordonnes sphriques
9. Charge ponctuelle dans une sphre conductrice
10. Charge ponctuelle et sphre dilectrique
11. Fonction de Green G

du Laplacien en coordonnes cylindriques


12. Tenseur dOseen
13. Fonction de Green en thorie de llasticit
14. Laplacien discret et rseau de rsistances
15. Mthode des images pour un problme bidimensionnel
viii Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
16. Hangar semi-cylindrique soumis au vent
17. Oprateur de Dirac
18. Avance du prihlie de Mercure
19. Oscillateur harmonique en prsence dune impuret
Chapitre 3 : pages 236-242
1. Unicit des solutions des quations de diusion et de dAlembert
2. Relations de rciprocit
3. quation pour les cbles longs
4. Conditions de Neumann en thorie de la diraction
5. Fonction de Green du dAlembertien en dimension 2 + 1
6. Fonction de Green du dAlembertien en dimension 1 + 1
7. Fonction de Green G

du Laplacien en dimension d 3
8. Diusion de la chaleur dans une boule
9. Des conditions de Dirichlet aux conditions de Robin
10. Conditions de Robin pour lquation de la chaleur
11. quation de Cattaneo en 3d
12. quation de Klein-Gordon
Chapitre 4 : pages 294-298
1. Comportement asymptotique de la fonction de Bessel J
0
2. Coecients du binme
3. Forme aymptotique de la fonction de Green de Helmholtz
4. Ensemble isotherme-isobare
5. volution dun paquet dondes et vitesse de groupe
6. De la fonction de Green de Cattaneo celle de lquation de diusion
7. Modle dIsing avec des interactions longue porte
8. Marche alatoire de Bernoulli
9. Oscillateur harmonique et thorie des nombres
Prface
Lenseignement des outils mathmatiques ncessaires en physique est une
tche dicile. Bien quil existe de nombreux cours de mathmatiques pour
physiciens, dont certains sous la plume dauteurs clbres, ceux-ci ne sus-
citent en gnral pas lenthousiasme des tudiants. Certains rechignent en
eet simposer le minimum de rigueur mathmatique ncessaire, alors que
les autres, nayant peut-tre pas su choisir une voie la plus conforme leurs
gots, souhaitent un enseignement toujours plus formel. Comme dans beau-
coup dautres sujets linterface , il nest donc pas rare que lon aboutisse
un rsultat qui nintresse aucune des deux parties en prsence. Ce livre a
le grand mrite dviter cet cueil en prsentant divers outils mathmatiques
dans le contexte des problmes de physique, qui bien souvent, en ont motiv
linvention. Ainsi, par exemple, les fonctions analytiques ne sont pas abor-
des comme une construction mathmatique abstraite, isole de tout autre
contexte et dont on dcouvrirait dans un second temps les nombreuses ap-
plications potentielles. Au contraire, elles apparaissent naturellement comme
motives par le problme de la rponse linaire, permettant de trouver des
relations sur les susceptibilits dun systme physique et dapprhender les
consquences des relations de causalit. Les fonctions de Green ou la m-
thode du col sont prsentes en insistant sur la diversit de leurs applications,
en soulignant ainsi les relations entre divers domaines de la physique, souvent
prsents de faon isole. Cette approche permet de dgager les concepts com-
muns ces dirents domaines ainsi que les mcanismes gnraux essentiels.
Jai eu loccasion dassister au dveloppement initial de ce cours dans le cadre
du DEA Physique statistique et phnomnes non linaires de lENS Lyon .
Jai pu alors constater son succs, qui a largement dpass le cadre du DEA
en attirant de nombreux tudiants des matrises de mathmatiques et de phy-
sique ainsi quune bonne partie des chercheurs du laboratoire de physique. Je
souhaite ce livre un succs comparable.
Stephan Fauve
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Avant-propos
Pendant lhiver 1994-1995, Stephan Fauve, alors responsable du DEA de
Physique Statistique et Phnomnes Non-Linaires de lcole Normale Su-
prieure de Lyon, proposa lun dentre nous (A.A.) de faire un cours sur
des outils mathmatiques particulirement utiles aux physiciens, comme les
relations de Kramers-Kronig ou les fonctions de Green. Cette suggestion par-
tait du constat, encore dactualit lheure o nous crivons ces lignes, que
ces notions sont souvent voiles de mystre. Introduites de manire ponc-
tuelle, chaque fois quelles interviennent dans un domaine particulier, elles
apparaissent comme trop abstraites ou absconses, et donc hors de porte
parce quelles feraient appel des connaissances mathmatiques trop poin-
tues. Un des objectifs essentiels du cours qui dbuta la rentre 1995 fut
donc en quelque sorte de dmythier les mthodes correspondantes, en mon-
trant quelles reposent sur des outils simples comme lanalyse dans le plan
complexe. De plus, il sagissait de privilgier les arguments et autres inter-
prtations physiques, sans pour autant perdre la rigueur mathmatique indis-
pensable. Ce cours a t successivement repris par les deux autres auteurs de
cet ouvrage (P.P. puis M.M.), dabord en tant que cours de DEA, puis comme
cours de premire anne de Master de physique. Ainsi, tout en conservant
lesprit original, le contenu du cours a t enrichi de nouvelles mthodes de
rsolution ainsi que dautres applications, tandis que sa prsentation a t
adapte des tudiants de premire anne de Master.
Louvrage ralis reprend la dmarche des cours successivement donns
par chacun dentre nous, en incorporant des aspects pdagogiques motivs
par les ractions et les dicults des tudiants. Il consiste en un expos g-
nral des mthodes suivi dexemples choisis parmi dirents domaines de la
physique. Le niveau requis correspond la Licence de physique. Plus pr-
cisment, le lecteur est suppos tre familier avec les piliers de la physique
classique que sont la mcanique, llectromagntisme et la thermodynamique.
Pour certains exemples, une connaissance limite de concepts lmentaires de
mcanique quantique ou de physique statistique est ncessaire. Lorsque les
applications pourraient faire appel des notions dun niveau suprieur, nous
avons opt pour des prsentations trs simples, accessibles directement sans
avoir recours des ouvrages spcialiss. Les digressions ou prolongements vers
xii Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
des problmes plus complexes sont dtachs du texte principal sous la forme
de brefs commentaires. Une collection dexercices, suivis de quelques lments
de solution, et un ensemble dannexes compltent le corps principal du livre.
Les annexes dcrivent essentiellement certains complments mathmatiques,
que le lecteur peut ainsi apprhender sans se perdre dans la littrature.
Le public concern par ce livre comprend naturellement les tudiants en
physique ou ingnierie, quils soient en Master ou en Doctorat. Le caractre
transversal de la prsentation devrait les conduire se dtacher des parti-
cularits propres chaque domaine pour identier des proprits essentielles
communes. Passer dun domaine un autre, comme de la mcanique quan-
tique llectromagntisme par exemple, devrait les aider dans la synthse
de connaissances souvent parpilles. Louvrage est galement conu comme
un manuel, dont une lecture plus ponctuelle, en relation avec un problme
concret, est possible. Dans ce but, les diverses situations physiques traites
sont rpertories dans lindex. Ainsi, il devrait aussi tre utile aux chercheurs,
enseignants et ingnieurs.
Soulignons que lapproche et le style de ce livre le dmarquent des ouvrages
habituels de mathmatiques pour la physique. Ici, il nest point ncessaire de
se mettre dans la peau dun mathmaticien, dadopter sa tournure desprit et
de matriser son langage... Pour lensemble des lecteurs concerns, lappren-
tissage des mthodes devrait ainsi tre plus ecace, notamment travers les
nombreuses applications traites en dtail. Nous esprons que ce livre contri-
buera diuser ces mthodes trs utiles et simples demploi lorsquelles sont
bien comprises.
Lide dcrire ce livre nous vint dans le courant de lanne 2002. Conu
au dpart comme une simple transcription de nos notes de cours, le projet fut
progressivement enrichi de nouveaux exemples et exercices. Il fut aussi locca-
sion de discussions animes, chacun de nous trois ayant cur la ralisation
dun ouvrage le plus pdagogique possible. Il peut paratre dicile, voire frus-
trant, pour un chercheur ou un enseignant-chercheur de consacrer son temps
lcriture dun ouvrage didactique dont les rsultats ne sont pas vraiment
originaux. Cette contribution la diusion dun savoir dintrt tout fait
actuel nous apporte nalement autant de plaisir quune dcouverte, bien que
les mthodes exposes soient au demeurant fort anciennes !
Nous remercions Stephan Fauve qui, aprs avoir t en quelque sorte
lorigine de cet ouvrage, nous a fait le plaisir et lhonneur den crire la prface.
Nous sommes reconnaissants Franois Delduc pour sa disponibilit, sa
sagacit et ses suggestions, qui nous ont t utiles maintes reprises. Merci
aussi Emmanuel Lvque, qui a eu la gentillesse de raliser lillustration de
la page de couverture. Merci enn au rapporteur anonyme pour ses suggestions
et ses critiques, ainsi qu Michle Leduc et Michel Le Bellac pour leur
conance.
Lyon, Potsdam, Toulouse
Avril 2008
Introduction
Le but de ce livre est de prsenter quelques mthodes gnrales pour r-
soudre des problmes physiques varis. Les mthodes choisies relvent de lex-
ploitation des proprits analytiques des susceptibilits en rponse linaire, de
lapplication des fonctions de Green la rsolution dquations aux drives
partielles, et de la mthode du col pour lestimation dintgrales de tout type.
Comme illustr par la diversit des exemples traits, ces mthodes sap-
pliquent avec succs de nombreux problmes dlectromagntisme, de m-
canique classique ou quantique, de physique statistique ou de thorie des
champs, etc. En fait, dresser un inventaire des applications reviendrait nu-
mrer presque tous les domaines. Ce large ventail dapplications possibles a
inspir une prsentation transversale de ces mthodes, dans un cadre gnral
qui ne soit pas spcique une branche ou un domaine particulier. Ce point
de vue unicateur dtermine la structure de chaque chapitre : la premire
partie est consacre lexpos de proprits gnrales qui mettent en lumire
le caractre universel de certains mcanismes ; des exemples varis sont pr-
sents dans la deuxime partie ; ces exemples enrichissent la comprhension
des mcanismes gnraux en suggrant des connexions entre problmes di-
rents ; bien entendu, ils prsentent galement un intrt et une motivation qui
leur sont propres. Les exercices proposs en troisime partie, et pour lesquels
nous donnons des indications de solutions, compltent chaque chapitre. La
prsentation adopte ici donne la prfrence aux arguments et aux exemples
physiques, sans masquer pour autant les dicults et les subtilits mathma-
tiques.
Au-del de leur intrt pour la rsolution de problmes concrets, ces m-
thodes prsentent des caractristiques remarquables qui sont discutes en d-
tail dans chaque chapitre. Nous prsentons ici quelques-unes dentre elles, qui
nous semblent particulirement importantes. Les proprits analytiques des
susceptibilits sont peu dpendantes de la complexit plus ou moins grande
de la dynamique intrinsque du systme considr. Par exemple, un ple
dans ladmittance dun circuit RLC est en quelque sorte identique un ple
dans la constante dilectrique dun milieu matriel. Cette structure analytique
commune ouvre la voie des modlisations simples.
xiv Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Les singularits de la susceptibilit dun systme soumis un faible forage
monochromatique sidentient aux modes propres du systme. Leur amortisse-
ment est contrl par des mcanismes dissipatifs. Cette prsence de dissipation
implique que le forage doit fournir de lnergie pour entretenir des oscilla-
tions. Dans certains systmes, la dissipation est explicitement introduite dans
les quations du mouvement, comme la viscosit en hydrodynamique. Dans les
systmes conservatifs lquilibre thermodynamique, elle est induite par des
mcanismes subtils. Nanmoins, dans tous les cas, sa signature analytique est
identique ! Soulignons quen labsence de dissipation, une absorption dnergie
est galement possible via des eets rsonants.
En vertu de la linarit des quations aux drives partielles considres,
les fonctions de Green statiques et dynamiques constituent les briques lmen-
taires qui permettent de construire la solution gnrale par superposition. Les
fonctions de Green causales prsentent aussi un double caractre. Dune part,
elles peuvent tre interprtes comme des fonctions de rponse. Dautre part,
elles dcrivent la diusion et/ou la propagation de certaines quantits phy-
siques.
Pour dnir univoquement la solution dune quation aux drives par-
tielles, il est essentiel dimposer des conditions aux limites sur la quantit
recherche. Il faut garder lesprit que des conditions aux limites voisines
peuvent conduire des solutions extrmement direntes. De plus, ces condi-
tions aux limites doivent tre ajustes de sorte incorporer les caractristiques
physiques du problme considr. Par exemple, dans un problme de diusion
dans une bote, lvolution de la densit de particules dpend de manire cru-
ciale de la nature rchissante ou absorbante des parois, qui se traduit par
des conditions de bord distinctes.
Les proprits de symtrie jouent un rle important dans la rsolution des
quations aux drives partielles. Soulignons que ces proprits doivent tre
analyses en examinant la fois loprateur en jeu, la forme des frontires et
la nature des conditions aux limites.
Les fonctions de Green associes aux rsolvantes sont extrmement utiles.
Elles permettent danalyser les proprits spectrales des oprateurs concer-
ns, et elles apparaissent comme les ingrdients naturels des dveloppements
perturbatifs. De plus, elles sont relies simplement des fonctions de Green
dynamiques, ce qui facilite la dtermination de ces dernires.
Enn, la mthode du col est dune trs grande importance pratique de
par ses innombrables applications. Elle embrasse une large panoplie de si-
gnications physiques suivant les domaines considrs. Par exemple, elle
conduit la thorie champ moyen de Landau de la transition paramagntique-
ferromagntique, tout comme lapproximation semi-classique en mcanique
quantique, en passant par lextensivit de lnergie libre dun gaz idal via la
formule de Stirling !
Chapitre 1
Rponse linaire et analyticit
Quel que soit le domaine, mcanique classique ou mcanique quan-
tique, lectromagntisme, hydrodynamique, thermodynamique, physique sta-
tistique, etc., un physicien est souvent conduit dterminer la rponse dun
systme une faible perturbation extrieure. Il peut sagir, par exemple, du
courant induit dans un circuit par application dune tension alternative, ou
de la polarisation dun atome soumis un champ lectrique variable, ou bien
encore du dbit de uide dans un capillaire forc par un gradient de pression.
Bien que ces systmes relvent de dirents domaines de la physique, la r-
ponse recherche doit obir des principes simples et fondamentaux, et donc
communs tous ces problmes. Ainsi, dans tous les cas tudis, la rponse
doit satisfaire au principe de causalit, qui impose que la perturbation ap-
plique un temps donn nagisse sur ltat du systme que pour des temps
postrieurs. Par ailleurs, si la perturbation est susamment faible, la rponse
du systme peut, en gnral, tre suppose linaire en la perturbation.
Dans ce chapitre, il est montr comment quelques principes simples per-
mettent dtablir des rsultats gnraux sur la forme et les proprits de la
rponse linaire. Cette approche prsente deux atouts majeurs. Le premier,
dj voqu, tient justement au caractre gnrique des proprits obtenues,
indpendamment de la nature prcise et de la complexit du systme consi-
dr. Cet aspect universel est illustr par ltude dtaille de plusieurs sys-
tmes soumis des excitations oscillant dans le temps une frquence donne.
Le second atout majeur de cette approche peut paratre a priori surprenant :
en eet, bien que les principes permettant dtablir les proprits gnrales
de la rponse linaire soient simples, leurs consquences ne sont pas pour au-
tant mineures et sont mme parfois retentissantes ! Il est judicieux cet gard
de dvoiler ds prsent lorigine du titre de ce chapitre en justiant ces
propos par un exemple. Une des proprits essentielles de la rponse linaire
tient lanalyticit dune quantit physique centrale, la susceptibilit, qui est
conue comme une fonction de la frquence de lexcitation. Sans entrer dans
les dtails, indiquons simplement que la susceptibilit vrie des relations
2 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
importantes, caractristiques de certaines fonctions analytiques et dites de
Kramers-Kronig. Ces relations ont une porte inattendue. Par exemple, elles
impliquent un rsultat standard dlectromagntisme, savoir que dans nim-
porte quel milieu dispersif, la vitesse de propagation dondes lectromagn-
tiques est infrieure la vitesse de la lumire dans le vide.
Dans la premire partie de ce chapitre, les proprits gnrales de la r-
ponse une faible excitation sont tablies partir du triptyque causalit-
linarit-stationnarit. Ces proprits gnrales sont ensuite explicites tra-
vers dirents exemples. Lintrt spcique de chaque exemple tient lutili-
sation concrte dune ou plusieurs proprits, tant pour la comprhension des
mcanismes en jeu que pour leur description phnomnologique. De plus, ces
exemples sont choisis dans dirents domaines de la physique (lectronique,
mcanique quantique, lectromagntisme, mcanique des uides, physique sta-
tistique et enn physique des plasmas) an de mettre en lumire la puissance
des mthodes, ainsi que leur caractre unicateur, source danalogies nom-
breuses et fcondes. Naturellement, chaque exemple prsente galement un
intrt propre.
Les exemples sont prsents suivant un ordre croissant de dicult rsul-
tant dune dynamique interne des sytmes de plus en plus complexe. Ainsi, le
premier exemple concerne un systme classique petit nombre de degrs de
libert : cest un circuit RLC qui possde en plus une dynamique intrinsque
linaire, de type oscillateur harmonique. Ensuite, nous passons ltude de
systmes continus, qui ont donc un nombre inni de degrs de libert. Nous
commenons avec lexemple dun dilectrique qui illustre lapplication des pro-
prits danalyticit des modlisations phnomnologiques. Lexemple sui-
vant est un coulement oscillant dans un capillaire forc par une variation
de pression. Nous abordons enn ltude de la rponse linaire de systmes
avec un grand nombre de degrs de libert et lquilibre thermodynamique,
cette problmatique de mcanique statistique constituant un domaine en soi !
Un premier exemple est ltude dun plasma soumis une onde de densit
de charge dans une approche de type champ moyen la Vlasov. titre de
dernire application, nous prsentons direntes dmonstrations des formules
de Kubo classique et quantique, relatives la conductivit lectrique. No-
tons enn quun dernier exemple dvolu latome dhydrogne soumis un
champ lectrique variable est prsent dans le chapitre 3, cet exemple consti-
tuant galement une application des dveloppements perturbatifs en termes
de fonctions de Green.
1. Rponse linaire et analyticit 3
1.1 Proprits gnrales
1.1.1 Position du problme
Considrons un systme gnral ayant un nombre quelconque de degrs
de libert, et dont la description relve de nimporte quel domaine de la phy-
sique. Ce systme est initialement dans un tat stationnaire c
0
et les quantits
physiques relatives cet tat sont donc indpendantes du temps. Imaginons
maintenant que ce systme soit soumis une faible perturbation homogne
mais dpendant du temps, F(t), avec les conditions initiales suivantes :
_
tat(t = ) = c
0
F(t = ) = 0
_
.
Examinons alors une certaine quantit physique ou observable A. Ici, il sagit
de dterminer la forme de la rponse du systme la perturbation, cest--
dire la relation entre A(t) et F(t

). Pour xer les ides, c


0
peut correspondre
par exemple un oscillateur mcanique au repos, F une force et A au
dplacement de cet oscillateur par rapport sa position dquilibre.
Forme gnrale de la rponse
Comme il est toujours possible deectuer sur la quantit physique A
tudie un dcalage de sa valeur dquilibre A(c
0
), nous poserons dsor-
mais A(c
0
) = 0 sans perte de gnralit. La rponse du systme la per-
turbation doit obir des principes physiques simples et cest pour cette
raison quelle possde des proprits communes de nombreuses situations.
tudions ces proprits successivement :
Linarit. Mme pour des systmes dont les quations du mouvement sont
non-linaires, comme la perturbation est faible, il est naturel de supposer que
la rponse A(t) est linaire en F(t

), cest--dire que
A(t) =
_
+

dt

K
0
(t, t

) F(t

). (1.1)
Ceci revient ne conserver que le premier terme dun dveloppement de Taylor
en puissances de F pour la fonctionnelle A
[F]
(t),
A
[F]
(t) = A
0
+
_
+

dt

A
[F]
(t)
F(t

F=0
F(t

) +
avec A
0
= A
[F=0]
= A(c
0
) = 0 par hypothse et donc K
0
(t, t

) =
A
[F]
(t)
F(t

F=0
.
K
0
est appele drive fonctionnelle
1
de A
[F]
prise en F = 0.
1. Le lecteur intress peut consulter lannexe H o sont rappeles la dnition et les
proprits de la drive fonctionnelle. Toutefois, cette notion nest pas utilise dans ce
chapitre.
4 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
En fait, soulignons que deux hypothses fondamentales doivent tre n-
cessairement vrifes an que le dveloppement prcdent soit lgitime. Tout
dabord, il faut que ltat c
0
soit un tat stable : faiblement cart de cet
tat, le systme doit en rester proche dans son volution ultrieure. Ceci ex-
clut bien sr des tats stationnaires instables, comme par exemple, celui dun
pendule pesant avec centre de gravit au-dessus du point dattache. Ensuite,
la direntiabilit de A
[F]
implique une dpendance susamment rgulire
en F de la fonctionnelle A. A contrario, la non-direntiabilit est la signa-
ture de comportements singuliers, comme ceux luvre au point critique
dune transition de phase en thermodynamique

.
Un autre point important souli-
gner est le caractre non instan-
tan de la rponse du systme.
Autrement dit, la valeur de lob-
servable A linstant t dpend en
principe de la valeur de la pertur-
bation F dautres instants t

Commentaire 1.1.1. Par


exemple, pour un systme magntique
prsentant une transition entre des
phases ferromagntique et paramagn-
tique, la temprature critique la
susceptibilit diverge, et laimantation
nest plus proportionnelle au champ
magntique extrieur appliqu.
Lhypothse de linarit impose donc que K
0
soit une quantit intrinsque
au systme et ltat c
0
. Elle dpend bien sr de lobservable A considre.
Elle ne dpend pas de lvolution temporelle prcise de F, mais seulement de
la manire dont le forage agit sur le systme. Les proprits de cette grandeur
vont tre tudies tout au long de cette section.
Causalit. Il sagit dun principe fondamental en physique et qui va au-del
de lhypothse de linarit. En reprenant lexemple dun oscillateur mcanique,
il indique simplement que la force applique un instant donn t
0
nagit sur le
dplacement de loscillateur que pour des instants postrieurs t
0
. En dautres
termes, et dans le cas gnral, la rponse du systme un instant donn ne
dpend que de la perturbation applique des temps antrieurs, soit :
K
0
(t, t

) = 0 pour t < t

. (1.2)
Nous montrerons dans la suite que cette proprit simple a des consquences
fondamentales. Pour linstant, en injectant la condition (1.2) dans lexpres-
sion (1.1), nous obtenons
A(t) =
_
t

dt

K
0
(t, t

) F(t

). (1.3)
1. Rponse linaire et analyticit 5
Stationnarit. c
0
tant stationnaire, K
0
est invariant par translation dans
le temps, i.e. :
K
0
(t, t

) = K
0
(t t

).
En eet, la dpendance de K
0
en la seule dirence t t

, garantit linvariance
de K
0
si t et t

sont simultanment dcals dun mme temps t. Cela implique


que ce dcalage t pour la perturbation F(t) donne le mme dcalage pour
la rponse A(t). Plus prcisment, la rponse du systme la perturbation
F
2
(t) = F
1
(t t) est donne par
A
2
(t) =
_
t

dt

K
0
(t, t

)F
2
(t

) =
_
t

dt

K
0
(t, t

)F
1
(t

t).
Si K
0
(t, t

) = K
0
(t t

), un simple changement de variable dans lintgrale


prcdente montre que A
2
(t) = A
1
(t t).
En vertu de lensemble des proprits prcdentes, la rponse du systme
se rcrit donc comme
A(t) =
_
t

dt

K
0
(t t

) F(t

)
ou encore
A(t) =
_
+
0
d K
0
() F(t ). (1.4)
Proprits de la fonction de rponse et interprtation
K
0
() joue donc le rle de fonction de rponse avec mmoire puisquelle
contrle la contribution de la perturbation linstant t la quantit A pour
linstant ultrieur t. An de prciser la signication de K
0
, prenons le cas o
lexcitation est un pulse, i.e. F(t) = F
0
(t t
0
) o (t t
0
) est la distribution
de Dirac centre en t
0
. Laction du pulse est dcarter faiblement le systme
de ltat stationnaire c
0
linstant t
0
, lvolution ultrieure du systme tant
rgie par sa seule dynamique interne. Or, daprs lquation (1.4), la rponse
ce type dexcitation est
A
pulse
(t) = F
0
K
0
(t t
0
) pour t > t
0
. (1.5)
Lvolution correspondante de lobservable A est donc simplement propor-
tionnelle la fonction K
0
(). Ceci conrme que la fonction de rponse K
0
est
videmment spcique lobservable A considre. De plus, nous pouvons en
dduire immdiatement la nature qualitative des comportements de K
0
(),
quand et quand 0, partir darguments simples concernant
lvolution intrinsque du systme sans forage extrieur.
6 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Temps longs. Comme c
0
est stable, A
pulse
(t) reste faible (dordre F
0
)
tout temps, et donc K
0
() est borne pour 0. Si la stabilit est faible
2
, le
systme oscille indniment au voisinage de c
0
, et par consquent K
0
() os-
cille sans dcrotre quand . Cette situation est typique des systmes
mcaniques conservatifs, comme loscillateur harmonique par exemple.
Si la stabilit est forte, le systme revient vers ltat initial c
0
au cours de
lvolution. La rponse A
pulse
(t) tend alors vers zro quand t , ce qui
implique la dcroissance de K
0
() aux grands (K
0
() = 0). Ce comporte-
ment traduit une perte de mmoire progressive du systme. Elle est le fruit
de mcanismes de dissipation, ceux-ci inuant directement sur la vitesse de
dcroissance de K
0
() linni. En eet, plus la dissipation est importante,
plus leet dune perturbation samortit rapidement : ceci conduit une d-
croissance rapide de K
0
(). Par exemple, pour une particule immerge dans
un uide trs visqueux, la rponse en vitesse une force excitatrice dcrot
trs rapidement sur une chelle de temps extrmement courte, inversement
proportionnelle au coecient de frottement visqueux. Un autre exemple, la
physique beaucoup plus complexe, concerne les lectrons de conduction dans
un mtal. Le processus de dissipation est ici engendr par le transfert dnergie
des lectrons aux ions du rseau cristallin par collisions

.
Plus celles-ci sont nombreuses,
plus les lectrons oublient
rapidement leur pass . La
fonction K
0
() doit alors d-
crotre dautant plus rapide-
ment que la dissipation est
plus importante. Les compor-
tements attendus pour ces
deux exemples sont donc ex-
trmement semblables. Cette
analogie est dailleurs la base
de lintroduction du modle de
Drude pour la conduction, o
leet des collisions lectron-
rseau est justement modlis
par une force de frottement
uide !

Commentaire 1.1.2. Ces col-


lisions engendrent des phonons qui
pompent de lnergie aux lectrons. Ce
mcanisme de transfert est prpondrant
temprature ambiante pour de nom-
breux mtaux. trs basse tempra-
ture (quelques degrs Kelvin), les colli-
sions avec les impurets deviennent do-
minantes. Elles induisent une tendance
la localisation des lectrons rtrodiu-
ss par interfrences quantiques. Cet ef-
fet quantique li au dsordre diminue la
conductivit, ce qui peut tre modlis par
un terme de frottement uide supplmen-
taire dans lquation du mouvement ph-
nomnologique dun lectron de conduc-
tion (voir le livre [Kittel]).
Temps courts. Sous laction du pulse, A(0
+
) prend une valeur non-nulle
dont lamplitude est dtermine par linertie (dans un sens large) du sys-
tme. Par exemple, la rponse en vitesse dun ballon de foot soumis un
2. Les notions de stabilit aux sens faible et fort caractrisant un point xe stable dun
systme dynamique sont bien prsentes dans lexcellent livre [Arnold] de V. Arnold sur les
quations direntielles.
1. Rponse linaire et analyticit 7
coup de pied est contrle aux faibles temps par la masse du ballon. Ainsi,
daprs la forme (1.5) de la rponse, K
0
(0
+
) doit tre inversement proportion-
nelle linertie du systme grossirement parlant. Aux temps courts, la forme
de K
0
() est dtermine par lvolution libre des constituants lmentaires
du systme, et leurs interactions mutuelles peuvent tre traites perturbati-
vement en gnral. Notons que cette forme est spcique lobservable A
considre, alors que les comportements de relaxation aux temps longs sont
contrls par des eets collectifs intrinsques la dynamique interne du sys-
tme, et indpendants de cette observable particulire.
Remarquons que la dynamique de A est rgie dans de nombreux cas par
une quation direntielle linaire : la fonction de rponse K
0
est alors une
fonction de Green particulire pour cette quation direntielle. Plus prci-
sment, K
0
(t t

) est la fonction de Green causale associe cette quation


direntielle. Comme les chapitres 2 et 3 sont consacrs ltude des fonc-
tions de Green, nous renvoyons le lecteur la lecture de ces chapitres. Par
ailleurs, lannexe C prsente une mthode systmatique et utile pour calculer
la fonction de rponse K
0
dans ces situations.
1.1.2 Dnition de la susceptibilit
Considrons maintenant une perturbation de la forme
F(t) = Re (F
z
e
izt
)
o Re dsigne la partie relle, et avec z = + i, rel, et > 0. Comme
> 0, la perturbation a la forme dune sinusodale amortie pour t < 0 de
telle sorte que F() = 0. La frquence complexe z est donc prise dans le
demi-plan complexe suprieur. La rponse une excitation monochromatique
frquence purement relle z = sera dnie comme la limite 0
+
, ce
qui correspond physiquement au branchement adiabatique de la perturbation
t = . Lexpression (1.4) de la rponse se rcrit alors :
A(t) =
_
+
0
d K
0
() Re
_
F
z
e
iz(t)
_
(1.6)
= Re
_
(z) F
z
e
izt
_
(1.7)
o la susceptibilit (z) est dnie par
(z) =
_
+
0
d K
0
() e
iz
. (1.8)
Dans lquation (1.7), nous avons utilis le caractre rel de la fonction de
rponse K
0
. En vertu de la linarit de la rponse, A(t) est monochroma-
tique comme F(t) avec la mme frquence complexe z. Nous pouvons ainsi
8 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
rcrire A(t) donn par lexpression (1.7) comme A(t) = Re (A
z
e
izt
) avec
lamplitude complexe
A
z
= (z)F
z
. (1.9)
Dornavant, les parties relles seront parfois omises dans certaines manipula-
tions linaires.
Soulignons que la susceptibilit (z) est une quantit complexe mme
pour z = rel. Son module mesure le rapport entre les amplitudes de A
et de F alors que son argument donne le dphasage entre F et A. Lexpres-
sion (1.8) de (z) sidentie la transforme de Laplace de K
0
pour largu-
ment s = iz. Un rappel sur les proprits de la transforme de Laplace est
donn dans lannexe B.
En pratique, il arrive souvent que le forage soit monochromatique, de
sorte que lintroduction de la susceptibilit (z) est tout fait naturelle. Cela
dit, si le forage, toujours introduit adiabatiquement t = , est une fonc-
tion du temps arbitraire, lanalyse de Fourier permet de dcomposer F(t) en
une somme dexcitations monochromatiques. De manire vidente, la rponse
linaire (1.4) se rduit alors la somme correspondante des rponses aux
direntes composantes monochromatiques de F(t), chaque rponse partielle
tant contrle par la susceptibilit la frquence considre. La connaissance
de (z) permet donc de dcrire la rponse nimporte quelle excitation.
1.1.3 Analyticit de la susceptibilit
Dans ce paragraphe, il est montr comment des proprits fondamentales
telles que la causalit, combines aux comportements de K
0
(), se mani-
festent au niveau de la susceptibilit par des proprits danalyticit. Les
consquences de ces proprits danalyticit sont nombreuses, la mesure de
la richesse du concept de fonctions analytiques.
Analyticit dans C
+
Les proprits analytiques de la susceptibilit dpendent clairement du
comportement de K
0
() quand +. Or, la discussion du paragraphe
prcdent indique que K
0
est borne pour tout tat stable c
0
. Alors, pour
z = +i avec > 0, (z) dnie par la formule (1.8) est analytique en vertu
du thorme de drivation sous le signe somme. Cette absence de singularit
dans C
+
signie, en particulier, que la susceptibilit y est nie. Cette proprit
peut tre interprte simplement en termes nergtiques : en eet, lorsque >
0, lnergie injecte dans le systme par la perturbation F(t) = F
z
e
izt
est
nie, et les variations des quantits physiques du systme restent donc nies.
1. Rponse linaire et analyticit 9
Axe rel
Pour 0
+
, cest--dire z relle, seule une forte dcroissance de K
0
()
pour + peut garantir lanalyticit de (z) jusque sur laxe rel. Du
point de vue physique, et conformment la discussion prcdente sur la
nature de la stabilit de c
0
, il faut distinguer deux cas suivant la prsence ou
non de dissipation dans le systme.
Dissipation prsente. Comme justi plus haut, la dissipation se mani-
feste par une dcroissance susamment rapide de K
0
(), typiquement une
dcroissance exponentielle de la forme
K
0
() Cste e

quand . (1.10)
La constante positive est linverse dun temps de relaxation, caractristique
du mcanisme dissipatif luvre. Par exemple, pour une particule immer-
ge dans un uide, la fonction de rponse relative la vitesse vrie bien la
proprit (1.10) avec proportionnelle au coecient de frottement visqueux.
De manire gnrale, le comportement (1.10) implique alors que (z) est bien
analytique sur laxe rel.
Dissipation absente ou faible. En labsence totale de dissipation, la fonc-
tion de rponse oscille sans dcrotre en gnral. Si concide avec une des
frquences caractristiques de ces oscillations, () diverge : cest le phno-
mne de rsonance, avec une divergence de la rponse lie une injection
innie dnergie dans le systme

.
Cette situation se rencontre
par exemple dans le cas dun
oscillateur harmonique non
amorti.
Dans certains cas, il apparat
une dissipation faible dans le
systme, au sens o K
0
()
dcrot bien aux grands
temps, mais moins rapide-
ment quune exponentielle,
i.e. typiquement comme une
loi de puissance,
K
0
()
Cste

p
quand .

Commentaire 1.1.3. Si la gran-


deur A est constamment amplie, on nit
par sortir du cadre de la rponse linaire.
Les termes non-linaires dans les qua-
tions du mouvement forc ne peuvent plus
tre ngligs, et ce sont eux qui peuvent
conduire une saturation de A, lampli-
tude de saturation ntant plus alors pro-
portionnelle lintensit F
0
du forage.
Dans la pratique, le seuil de rupture du
systme peut tre dpass avant que la sa-
turation ne soit atteinte, ce qui nest pas,
parfois, sans consquences dramatiques...
10 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Alors (z) diverge en z = 0 pour p 1. Si p > 1, (z) est nie en 0 mais elle
a des drives singulires. Le point z = 0 est alors typiquement un point de
branchement dune coupure.
En rsum, (z) est toujours analytique dans C
+
et des singularits sont
possibles sur R si la dissipation est absente ou faible.
Prolongement analytique
Dans C

, la reprsentation intgrale (1.8) de en termes de K


0
nest plus
ncessairement dnie. Toutefois, peut y tre prolonge analytiquement en
gnral. Plusieurs possibilits sont alors envisageables, dont deux sont dcrites
ci-dessous.
Absence totale de singularits. Supposons que reste analytique
dans C

. La dnition (1.8) de montre que (z) 0 lorsque z


avec Imz > 0 (voir 1.1.5 pour une tude dtaille du comportement
asymptotique de (z) linni). Nous en dduisons que (z) doit diverger
quand z avec Imz < 0. Sinon, en eet, (z) serait une fonction entire
et borne, et par consquent constante en vertu du thorme de Liouville sur
les fonctions analytiques. Comme par ailleurs elle sannule linni dans C
+
,
elle serait alors ncessairement nulle.
Prsence de singularits dans C

. Les singularits de dans C

peuvent tre de natures diverses, comme des lignes de coupure ou bien des
ples. Ces ples correspondent typiquement aux modes propres du systme
dans ltat c
0
comme nous le verrons dans la suite sur plusieurs exemples.
Cette tude de lanalyticit de (z) dresse le cadre qui permet daborder
la discussion des autres proprits gnrales de la susceptibilit.
1.1.4 Proprits de parit et dissipation
Considrons la limite o la frquence z devient relle, i.e. z = + i
avec 0
+
. La susceptibilit () ainsi dnie partir de (z), possde une
partie relle

(), ainsi quune partie imaginaire

(). Rappelons que la


prsence de cette partie imaginaire montre que la rponse est en gnral d-
phase par rapport au forage. Si K
0
() dcrot aux grands temps, alors nous
pouvons prendre la limite 0
+
sous le signe somme dans la reprsentation
intgrale (1.8) de (z). Cette procdure donne :
1. Rponse linaire et analyticit 11

() =
_

0
d cos()K
0
(),

() =
_

0
d sin()K
0
().
(1.11)
De manire vidente,

et

sont donc respectivement des fonctions paire


et impaire de . Si K
0
() ne tend pas vers zro quand , alors les re-
prsentations intgrales prcdentes de

() et

() ne sont plus valables.


Nanmoins, ces quantits sont nies, except ventuellement aux points sin-
guliers de (z) situs sur laxe rel, et elles satisfont les mmes proprits de
parit que celles donnes par les expressions (1.11).
Il est assez frquent que la puissance fournie en moyenne sur une p-
riode T = 2/ par le forage soit proportionnelle

() ou bien

(),
comme nous le verrons au cas par cas pour chaque exemple trait. Cette puis-
sance est positive en gnral, ce qui signie que loprateur extrieur imposant
le forage fournit de lnergie au systme. Ceci est videmment le cas en pr-
sence de dissipation dans sa dynamique interne. Il faut noter que dautres
mcanismes dabsorption dnergie, induits en particulier par des rsonances,
sont galement possibles (voir exemples), cette situation tant typique des sys-
tmes conservatifs : alors, en dehors de ces rsonances, la puissance moyenne
fournie par le forage est nulle

. Lensemble de ces considrations implique
que

() 0 pour tout , ou bien

() 0 pour > 0.

Commentaire 1.1.4. Naturellement, le forage doit fournir une quantit nie


dnergie depuis son introduction t = jusqu linstant prsent considr, pour
carter le systme de ltat c
0
et induire des oscillations damplitude nie de lobser-
vable A. En revanche, ces oscillations tant enclenches, leur entretien ne demande
aucun apport dnergie en moyenne sur une priode T = 2/.
1.1.5 Comportement aux basses et aux grandes
frquences
Les diverses proprits mathmatiques de la susceptibilit (z) nont pas
uniquement une utilit purement technique, mais aussi et surtout une inter-
prtation qui permet de mieux comprendre et caractriser le systme tudi.
Ainsi, les comportements limites aux basses et grandes frquences de la sus-
ceptibilit ont des transcriptions prcises en termes physiques.
12 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Basses frquences
Considrons dabord la limite basse frquence z 0 de (z). Si K
0
() d-
crot aux grands temps de manire intgrable, alors (0) est nie et se rduit
(0) =
_

0
dK
0
() (1.12)
qui nest autre que la susceptibilit statique contrlant la rponse un forage
constant F
0
. Notons que cette quantit peut souvent tre dtermine par-
tir dune approche compltement statique. La reprsentation intgrale (1.12)
fournit alors une contrainte sur la fonction de rponse K
0
(). Cela se rvle
en particulier utile dans les cas o cette fonction nest pas connue exactement,
et pour lesquels une modlisation phnomnologique est dveloppe.
Si (z) est analytique en z = 0, alors elle est dveloppable en srie entire
de z et les coecients correspondants sont des moments de K
0
() (qui dcrot
alors susamment rapidement comme discut prcdemment au 1.1.3). Si
z = 0 est un point singulier, le dveloppement de (z) aux petits z contient
des termes siguliers dtermins par la nature de la dcroissance de K
0
()
(voir 1.1.3). nouveau, ces proprits peuvent tre exploites des ns de
modlisation.
Grandes frquences
Le comportement grandes frquences de la susceptibilit est reli la
forme de K
0
() aux petits temps. Supposons que K
0
() soit indniment di-
rentiable par rapport , et que toutes les drives correspondantes admettent
galement une transforme de Laplace pour z dans le demi-plan complexe su-
prieur. En reprenant la reprsentation intgrale (1.8) de la susceptibilit,
nous obtenons alors par une intgration par parties :
(z) =
iK
0
(0)
z

1
iz
_
+
0
d K

0
() e
iz
. (1.13)
Il est clair que la ritration de cette opration fournit un dveloppement de la
susceptibilit en srie de Laurent autour de linni, cest--dire en puissances
inverses de z. Nous trouvons ainsi le comportement asymptotique de (z)
pour z grand, i.e. :
(z) =
iK
0
(0)
z

K

0
(0)
z
2
+O(1/z
3
). (1.14)
1. Rponse linaire et analyticit 13
Le dveloppement (1.14), valable a priori
pour Imz > 0, est prolongeable jusque
sur laxe rel en gnral, pourvu que les
singularits ventuelles de () y soient
localises

. Comme K
0
est relle, nous
en dduisons les dveloppements asymp-
totiques des parties relle et imaginaire
de (),

() =
K

0
(0)

2
+O(1/
4
), (1.15)
et

() =
K
0
(0)

+O(1/
3
), (1.16)
qui ne contiennent que des puissances in-
verses paires et impaires respectivement.

Commentaire 1.1.5.
Ceci est une recette de
physicien ! Sur un plan
mathmatique, il nest
pas possible dnoncer un
ensemble de conditions
ncessaires et susantes
sur K
0
() qui garantissent la
validit de (1.14) pour z =
relle. Une condition suf-
sante possible est que les
intgrales de K
0
() et de ses
drives soient absolument
convergentes. Mais mme
lorsque K
0
() ne dcrot
pas linni par exemple,
la recette nonce marche
pratiquement toujours...
La dcroissance de () aux grandes frquences est une consquence de
linertie du systme qui lempche de suivre lexcitation correspondante. Les
dveloppements asymptotiques prcdents font intervenir le comportement
aux temps courts de K
0
(), dont la nature physique a t discute plus haut.
Notons que lamplitude K
0
(0) du terme dominant dans lexpression (1.16) est
justement inversement proportionnelle linertie du systme. De plus, lampli-
tude K

0
(0) du terme dominant dans le dveloppement (1.15) est dtermine
par lvolution libre en gnral, sans intervention des interactions internes au
systme. Par consquent, ces amplitudes sont aisment calculables, de sorte
que les dveloppements aux grandes frquences sont particulirement utiles
dans les constructions ad hoc de ().
Si les hypothses nonces sur K
0
() ne sont pas satisfaites, le dvelop-
pement en srie de Laurent de (z) aux grands z peut contenir des termes
singuliers. Par exemple, lorsquune drive dordre p de K
0
() en = 0 nest
pas bien dnie, seuls les p premiers termes du dveloppement (1.14) sont
en 1/z
k
avec 1 k p. Le terme suivant du dveloppement asymptotique,
qui tend vers zro plus vite que 1/z
p
, nest pas quivalent une puissance
inverse entire de z.
1.1.6 Relations de Kramers-Kronig
Ce paragraphe est consacr aux relations dites de Kramers-Kronig qui sont
satisfaites par la susceptibilit. Nous allons dabord tablir ces relations avant
de discuter leurs intrts et applications.
14 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Supposons donc pour commencer que (z) soit une fonction analytique
dans le demi-plan complexe suprieur C
+
et dans R, ce qui est le cas en pr-
sence dune dissipation susamment importante dans le systme. Considrons
alors le contour ferm ( dans le plan complexe reprsent sur la gure 1.1 :
il est constitu du segment sur laxe rel [R, R] complt par le demi-cercle
dans le demi-plan complexe suprieur de rayon R et de centre 0.
C
z
R R O
Fig. 1.1 Contour C autour du point z.
Pour z C
+
, il est clair que la fonction f(z

) dnie par
f(z

) =
(z

)
(z

z)
est analytique dans tout le demi-plan complexe suprieur, sauf en z

= z
o elle prsente un ple simple de rsidu (z). Lapplication du thorme de
Cauchy donne alors
(z) =
1
2i
_
C
dz

(z

)
(z

z)
.
Comme (z) tend vers 0 quand z avec Imz > 0, lintgrale sur le
demi-cercle tend vers 0 quand R en vertu du lemme de Jordan. Il vient
alors :
(z) =
1
2i
_

)
(

z)
. (1.17)
Prenons maintenant la limite = Imz 0
+
dans lquation ci-dessus
avec = Re z. Pour le membre de gauche, nous obtenons () par continuit
de (z) en z = . Pour prendre cette limite dans le membre de droite, proc-
dons comme suit. Fixons dans un premier temps . Comme par hypothse
est analytique sur laxe rel, il existe R susamment petit tel que soit
analytique dans le disque de centre et de rayon . Il est alors judicieux de
dformer le parcours R de lintgrale (1.17) en T

, o T

est form des


demi-droites ] , ] et [ + , [ alors que (

est le demi-cercle de
centre et de rayon dans le demi-plan infrieur (voir gure 1.2). Comme
1. Rponse linaire et analyticit 15
+i
T

Fig. 1.2 Contour D

S
C

.
f(z

) est analytique lintrieur du domaine compris entre R et T

,
lapplication du thorme de Cauchy donne :
_

)
(

z)
=
_

)
(

z)
+
_

+
d

)
(

z)
+
_
C

dz

(z

)
(z

z)
.
La limite 0
+
peut maintenant tre prise facilement dans le membre de
droite, et cette identit devient
lim
0
+
_

)
(

z)
=
_

)
(

)
+
_

+
d

)
(

)
+
_
C

dz

(z

)
(z

)
. (1.18)
Lgalit (1.18) est valable pour tout susamment petit et ne dpend
pas de la valeur prcise de . Le membre de droite peut donc tre valu en
prenant la limite 0
+
. Pour lintgrale sur (

, comme (z

) est analytique
en z

= , il est lgitime de remplacer (z

) par son dveloppement de Taylor


au voisinage de z

= ,
(z

) = () +
d
d
()(z

) +
En paramtrant z

sur (

par z

= +e
i
avec [, 0], on montre alors
aisment que
lim
0
+
_
C

dz

(z

)
(z

)
= i(). (1.19)
Pour lintgrale sur T

, la limite 0
+
dnit la partie principale (PP),
i.e. :
lim
0
+
__

)
(

)
+
_

+
d

)
(

)
_
= PP
_

)
(

)
(1.20)
16 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
En reportant les rsultats (1.19) et (1.20) dans lidentit (1.18), nous trouvons
lim
0
+
_

)
(

i)
= PP
_

)
(

)
+i(). (1.21)
Remarquons que chacune des intgrales dans le membre de gauche de la d-
nition (1.20) de la partie principale diverge si () ,= 0. Cependant, ces
divergences, en () ln , se compensent exactement et la somme des deux
intgrales reste bien nie quand 0
+
. Notons aussi que le rsultat (1.21)
est, en fait, une consquence de lidentit bien connue au sens des distribu-
tions :
lim
0
+
1
(x i)
= PP
1
x
+i(x). (1.22)
Compte tenu de la formule (1.21), prendre la limite 0
+
membre membre
dans lidentit (1.17), conduit la relation
() =
1
2i
PP
_

)
(

)
+
1
2
().
En exprimant () en termes de ses parties relle et imaginaire
() =

() +i

(),
nous obtenons nalement les relations de Kramers-Kronig (K.K.) :

() =
1

PP
_

)
(

)
,

() =
1

PP
_

)
(

)
.
(1.23)
Les relations de Kramers-Kronig sont dune importance capitale pour les rai-
sons suivantes :
i) En tant que consquences de la causalit et de la dissipation, elles sont
trs gnrales et indpendantes de la complexit de la dynamique propre
chaque systme.
ii) Ces formules exactes sont dune trs grande utilit en phnomnologie.
En eet, dans certaines situations concrtes, il est possible davoir accs ex-
primentalement la partie dissipatrice de la susceptibilit, par exemple sa
partie imaginaire, pour xer les ides. Les relations de K.K. permettent alors
dobtenir automatiquement la partie relle correspondante. Cette mthode est
bien illustre par lexemple du 1.2.2.
1. Rponse linaire et analyticit 17

1
2

3
Fig. 1.3 Contour utilis dans le cas o a trois ples
1
,
2
et
3
sur laxe rel.
Soulignons que les relations de Kramers-Kronig peuvent se gnraliser fa-
cilement au cas o (z) a des ples simples sur laxe rel. Imaginons en eet
que (z) ait des ples simples
1
....
n
avec rsidus R
1
, ..., R
n
respectivement.
Il sut alors de reproduire le raisonnement prcdent, mais avec un chemin
dintgration ( dans le plan complexe qui contourne par le haut ces singu-
larits, comme reprsent sur la gure 1.3. Au voisinage de chaque ple
k
,
(z) admet un dveloppement en srie de Laurent :
(z

) =
R
k
(z

k
)
+ partie rgulire.
Comme pour le cas prcdent, il est alors possible deectuer lintgrale sur
le demi-cercle contournant la singularit considre, en utilisant le dvelop-
pement de Laurent associ. En faisant tendre ultimement le rayon de chaque
demi-cercle vers zro, nous trouvons :
() =
1
2i
PP
_

)
(

)
+
1
2
_
()
n

k=1
R
k
(
k
)
_
(le signe devant les rsidus provient du sens anti-trigonomtrique de lin-
tgration sur les demi-cercles contournant les ples
k
correspondants). En
dcomposant chaque rsidu en parties relle et imaginaire, R
k
= R

k
+ iR

k
,
18 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
nous obtenons nalement la gnralisation des relations de Kramers-Kronig :

() +
n

k=1
R

k
(
k
)
=
1

PP
_

)
(

)
,

() +
n

k=1
R

k
(
k
)
=
1

PP
_

)
(

)
.
(1.24)
Notons que les parties principales dans ces relations, prennent en compte
les n singularits des intgrants concerns en

=
k
, en plus de celle
en

= .
1.1.7 Rgles de somme
Supposons que K
0
() satisfasse les hypothses nonces au 1.1.5, qui ga-
rantissent la validit des dveloppements asymptotiques de

() et

()
quand . De plus, supposons que K
0
() dcroisse susamment rapide-
ment de sorte que (z) soit bien analytique jusque sur laxe rel. partir du
dveloppement (1.16) de

() nous dduisons
lim

() = K
0
(0). (1.25)
Par ailleurs, la deuxime quation de Kramers-Kronig donne
lim

() = lim

PP
_

)
(

)
. (1.26)
Dans le membre de droite de lquation (1.26), il est lgitime de passer la
limite sous le signe somme. En eet, la limite correspondante de
lintgrant

)/(

),

x, se rduit

), qui est bien intgrable


sur

. Le membre de gauche de la relation (1.26) peut, lui, tre remplac


par K
0
(0) daprs le rsultat (1.25). Il vient en consquence
1

() = K
0
(0). (1.27)
Cette identit est une rgle de somme. Elle contraint le moment dordre zro
de

() en termes dune quantit plus aisment accessible, et elle prsente


donc un intrt semblable celui des dveloppements asymptotiques aux
grands tablis page 13.
1. Rponse linaire et analyticit 19
Il est possible dobtenir de la sorte dautres rgles de somme pour

et

.
En particulier, le lecteur peut montrer par des raisonnements similaires (voir
exercice 1.6 page 56) les rgles de somme du premier moment pour

,
1

d
_

()
K
0
(0)

_
= K

0
(0), (1.28)
et du second moment pour

d
2
_

() +
K

0
(0)

2
_
= K

0
(0). (1.29)
Notons quen vertu des comportements aymptotiques (1.16) et (1.15) respecti-
vement, les intgrants (

() K
0
/) et
2
(

() +K

0
(0)/
2
) dcroissent,
aux grands , en 1/
2
au moins : ceci garantit bien la convergence des int-
grales dans les membres de gauche des expressions (1.28) et (1.29).
Des manipulations similaires permettent dobtenir des rgles de sommes
analogues pour des moments de () dordre suprieur. Comme signal
page 13, si une drive dorde p de K
0
() est singulire, seuls les p premiers
termes du dveloppement asymtotique (1.14) sont bien dnis. Alors, les rgles
de somme prcdentes restent valables pour les p premiers moments de ().
1.1.8 Perturbations inhomognes
Jusqu prsent, nous navons pas considr de dpendance spatiale pour la
perturbation F(t). Cependant, les proprits mises en vidence prcdemment
se gnralisent simplement au cas dune perturbation inhomogne, et elles sont
numres dans ce paragraphe.
Considrons un systme inniment tendu. Dans la pratique, il sagit dun
systme ni susamment grand, de sorte que les eets de bord sur ses pro-
prits en volume soient ngligeables. Ces proprits peuvent tre caractrises
de manire intrinsque, par une procdure de type limite thermodynamique
o les bords du systme sont rejets linni. Supposons nouveau quil
se trouve dans un tat stationnaire c
0
t = . Imaginons maintenant
que le forage F(r, t) ait une dpendance spatiale. Pour tudier le compor-
tement dune quantit physique A(r, t) dpendant maintenant non seulement
du temps, mais aussi de la position, on introduit naturellement la fonction de
rponse K
0
(r, r

, t, t

) telle que
A(r, t) =
_
t

dt

_
dr

K
0
(r, r

, t, t

) F(r

, t

). (1.30)
nouveau, les proprits de K
0
sont intrinsques au systme dans ltat
initial c
0
. Ainsi, si c
0
est stationnaire et invariant par translation spatiale, la
20 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
fonction de rponse K
0
est une fonction de la dirence des arguments, i.e. :
K
0
(r, r

, t, t

) = K
0
(r r

, t t

).
Supposons maintenant que la perturbation soit une onde plane monochroma-
tique de la forme
F(r

, t

) = Re
_
F
k,z
e
ik.r

izt

_
.
De manire analogue au cas homogne, lobservable A pourra donc scrire
aussi comme
A(r, t) = Re
_
(k, z) F
k,z
e
ik.rizt
_
avec
(k, z) =
_

0
d
_
dr

K
0
(r

, ) e
ik.r

+iz
. (1.31)
La rponse en A a donc galement une structure spatio-temporelle donde
plane monochromatique comme le forage, avec le mme nombre donde k et
la mme frquence complexe z. Pour k x, il est clair que tous les arguments
utiliss dans le cas homogne restent valables. Lquivalent de K
0
() nest
autre ici que la transforme de Fourier

K
0
(k, ) de K
0
(r, ), donne par

K
0
(k, ) =
_
dr

K
0
(r

, ) e
ik.r

.
En particulier, les relations de Kramers-Kronig scrivent maintenant

(k, ) =
1

PP
_

(k,

)
(

)
,

(k, ) =
1

PP
_

(k,

)
(

)
,
et il existe des rgles de somme analogues celles du cas homogne.
Dans le cas o le forage a une dpendance quelconque en temps et en
position, il est judicieux de le dcomposer en une somme dondes planes mo-
nochromatiques, la somme portant la fois sur les frquences et les nombres
donde. En vertu de la nature linaire de la rponse, chaque composante mono-
chromatique de A, de nombre donde k et de frquence est alors simplement
proportionnelle la composante correspondante de F avec un facteur de pro-
portionalit qui nest autre que (k, ). De manire analogue () dans le
cas homogne, cette susceptibilit (k, ) joue donc bien un rle central pour
la rponse nimporte quel forage inhomogne.
1. Rponse linaire et analyticit 21
1.2 Applications et exemples
1.2.1 Admittance dun circuit RLC
Prsentation
Les exemples les plus simples de rponse linaire proviennent des systmes
classiques petit nombre de degrs de libert dont la dynamique interne
est dj linaire. Un reprsentant standard de ces systmes est un circuit
lectrique RLC, dont les tats sont dcrits par la charge Q du condensateur
et lintensit I du circuit, variables analogues la position et la vitesse
dune particule en une dimension. Ltat stationnaire c
0
est caractris par
une charge nulle et une intensit du courant nulle. Le forage extrieur F
correspond une tension U applique aux bornes du circuit, et branche
de manire adiabatique. Nous allons tudier lintensit du courant traversant
le circuit, en rponse lapplication de cette tension extrieure. Le rle de
lobservable A est donc tenu ici par lintensit I.
Notons demble, que la rponse en courant une tension, entre bien dans
le cadre physique gnral introduit dans la premire partie de ce chapitre. En
eet, pour faire apparatre un courant dans le circuit, il faut ncessairement
appliquer un champ lectrique extrieur aux porteurs de charge. En pratique,
ce champ pourra tre induit par un gnrateur de tension branch aux bornes
du circuit.
tude et rsolution
Rappelons lquation direntielle rgissant lvolution du circuit repr-
sent sur la gure 1.4. Soient U la tension aux bornes du circuit, I lintensit
R L C
I
U
Fig. 1.4 Circuit RLC.
du courant, et Q la charge du condensateur. Les tensions aux bornes de la
rsistance, de la bobine inductive et de la capacit sont repectivement RI,
LdI/dt et Q/C. Comme I = dQ/dt en vertu de la conservation de la charge,
22 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
la loi des noeuds scrit
d
2
Q
dt
2
+
R
L
dQ
dt
+
1
LC
Q =
U
L
. (1.32)
Dans la situation considre ici, les conditions initiales sont rejetes t =
, et scrivent Q() = 0 et I() = 0. La tension applique U(t) est
galement nulle en t = . Lorsque celle-ci est monochromatique, de la forme
U = U
z
e
izt
avec z = + i et > 0, la susceptibilit (z) contrlant la
rponse en courant est ici directement calculable sans passer par la fonction
de rponse K
0
(). Nous montrons que cette susceptibilit exhibe bien les
proprits danalyticit gnrales. Puis, nous donnons la forme de K
0
(), qui
peut tre obtenue de trois manires direntes.
Susceptibilit. Par suite de la linarit des quations de llectrocintique,
lintensit I(t) oscille avec la mme frquence z que la tension, i.e. I = I
z
e
izt
.
En insrant cette forme monochromatique dans la drive membre membre
de lquation direntielle (1.32), il vient le rsultat bien connu
I
z
=
U
z
Z
o Z = R i(Lz 1/(Cz)) est limpdance du circuit. La susceptibilit est
donc simplement gale ladmittance, soit
(z) =
iCz
LCz
2
+iRCz 1
. (1.33)
La susceptibilit (z) est ici une fraction rationnelle. En dnissant
= R
2
C
2
+ 4LC,
ses ples sont situs en (voir gure 1.5) :
z
1
=
iRC

2LC
; z
2
=
iRC +

2LC
si > 0
ou
z
1
= i
RC
_
[[
2LC
; z
2
= i
RC +
_
[[
2LC
si < 0.
Comme RC >
_
[[ lorsque < 0, les deux ples de (z) sont toujours dans
le demi-plan complexe infrieur. Par consquent, est bien analytique dans
C
+
. Par ailleurs, les ples de (z) correspondent manifestement aux modes
propres du circuit RLC.
1. Rponse linaire et analyticit 23
z
1

z
1
i
R
2L
z
2
z
2
Fig. 1.5 Les ples (z
1
, z
2
) ou (e z
1
, e z
2
) de ladmittance (z) dun circuit RLC se
situent dans le demi-plan complexe infrieur.
Comme la fraction rationnelle (1.33) est analytique dans C
+
, axe rel
compris, les relations de Kramers-Kronig sont ncessairement satisfaites. Cela
dit, sur un plan technique, il est intressant de le vrier explicitement sur cet
exemple simple. Nous indiquons donc quelques tapes qui jalonnent les calculs
correspondants. Pour z = rel, les parties relle et imaginaire de (z) sont

() =
R
[R
2
+ (L
1
C
)
2
]
et

() =
(L
1
C
)
[R
2
+ (L
1
C
)
2
]
. (1.34)
Pour eectuer les intgrations en jeu dans les relations de K.K., il est commode
de dcomposer

() et

() en lments simples.
Puis, il faut rcrire les parties princi-
pales comme des intgrales sur ]L,
] et [ +, L[, et prendre ensuite les li-
mites L + et 0
+
. La vrica-
tion sachve en utilisant lidentit

lim
L+
_
L
L
d

1
(

z
0
)
= i sign(Im(z
0
)) (1.35)
o sign(x) dsigne le signe de x.

Commentaire 1.2.1.
Pour dmontrer liden-
tit (1.35), il sut dabsorber
la partie relle de z
0
via une
translation sur la variable

,
puis de calculer lintgrale de
la partie paire en

par le
thorme des rsidus. Lorsque
z
0
est rel, la limite de lint-
grale, qui est alors comprise
au sens de la partie principale,
est nulle.
Fonction de rponse. Pour dterminer K
0
(), une premire mthode
consiste dterminer le courant I(t) induit par une tension U(t) quelconque.
24 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Lquation direntielle lmentaire (1.32) pour Q(t) est alors rsolue par la
mthode de variation de la constante
3
. Dans lexpression intgrale obtenue
pour I(t) = dQ/dt, qui est de la forme (1.4), p. 5, la fonction de rponse est
identie
K
0
() =
e

R
2L

cos
_

2LC

_
RC sin
_

2LC

_
_
pour > 0 (1.36)
et
K
0
() =
e

R
2L

L
_
[[
_
_
[[ ch
_
_
[[
2LC

_
RC sh
_
_
[[
2LC

_
_
pour < 0 .
(1.37)
Pour = 0, ces expressions se rduisent K
0
(0) = 1/L, conformment la
signication physique de K
0
(0), et linterprtation de la bobine L comme d-
crivant linertie lectrique dans lanalogie lectromcanique habituelle. Ainsi,
le comportement aux grandes frquences (z) i/(Lz) obtenu partir de la
formule (1.33), est bien en accord avec le comportement asymptotique gn-
ral (1.14), p. 12.
Le lecteur est encourag retrouver les expressions (1.36) et (1.37), en
considrant un forage pulse U
pulse
(t) = F
0
(t t
0
). Il faut alors tudier
la relaxation libre du circuit sans forage, partir des conditions initiales
Q(t
+
0
) = 0 et I(t
+
0
) = (F
0
/L), induites par le pulse, et calculer lintensit
I
pulse
(t) du courant rsultant. La fonction de rponse est alors obtenue en
crivant K
0
() = F
1
0
I
pulse
(t
0
+).
Enn, il existe une troisime mthode pour retrouver les expressions (1.36)
et (1.37) de K
0
(). En eet, comme la susceptibilit a dj t calcule
directement, il sut de prendre la transforme de Laplace inverse de (z),
comme cela est propos lexercice 1.2, p. 54.
Interprtation
Bien que cet exemple soit simple, il met dj en valeur le contenu physique
trs riche des fonctions de rponse. En particulier, il illustre bien la relation
gnrale, discute dans le paragraphe 1.1.3, entre la dissipation et les propri-
ts danalyticit de la susceptibilit. En eet, lorsque R ,= 0, la fonction de
rponse K
0
() dcrot exponentiellement aux grands temps. La prsence de
dissipation pour R ,= 0, se manifeste galement par la ncessit de fournir
constamment de lnergie au circuit pour maintenir des oscillations du cou-
rant sans amortissement. Ainsi, la puissance fournie par le forage, moyenne
sur une priode T = 2/,
T =
1
T
_
T
0
dt U(t) I(t) ,
3. Cette mthode est rappele dans lannexe C, p. 310.
1. Rponse linaire et analyticit 25
est gale
T =

()
2
[U

[
2
. (1.38)
Cette puissance est bien positive comme attendu, car

() est positif daprs


la formule (1.34).
Lorsque R = 0, cest--dire en labsence de dissipation, alors = 4LC > 0
de sorte que les expressions (1.36) et (1.33) se rduisent respectivement
K
0
() =
1
L
cos
_
/

LC
_
et (z) =
iCz
LCz
2
1
.
La fonction de rponse ne tend donc plus vers zro linni, alors que la
susceptibilit nest plus analytique sur tout R car elle est singulire en =

0
o
0
= 1/

LC est la frquence propre du circuit LC. Pour ,=


0
,
comme la partie relle

() de la susceptibilit sannule, la puissance fournie


T est galement nulle, en accord avec labsence de dissipation. Le cas
0
doit tre examin avec soin en prenant
z =
0
+i avec 0
+
.
Dans ce cas, nous trouvons
(
0
+i)
1
2L
.
Ainsi, la susceptibilit diverge mais en tant relle, ce qui signie que la puis-
sance T diverge pour la frquence
0
. Ceci correspond bien sr au phnomne
de rsonance pour loscillateur LC soumis au forage.
Pour conclure, soulignons que les rsultats de cet exemple sont caractris-
tiques de tout systme dynamique en un point xe stable vu comme un tat
stationnaire. Lorsquun tel systme est soumis un faible forage extrieur, il
reste au voisinage de ce point xe, et les quations dvolution correspondantes
prennent une forme linaire analogue celle de lquation direntielle (1.32).
La susceptibilit (z) est alors une fraction rationnelle, dont les ples, situs
dans le demi-plan complexe infrieur ou sur laxe rel, sont contrls par les
modes propres de relaxation intrinsques au point xe considr.
1.2.2 Absorption et dispersion dans un dilectrique
Prsentation
Soit un milieu dilectrique plong dans un champ lectrique extrieur
E
ext
(t) = Re
_
E
z
e
izt
_
oscillant la frquence complexe z, et dont la longueur donde est trs
grande devant la taille de lchantillon. Cette condition permet de ngliger
26 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
tout phnomne de propagation. Avec les hypothses habituelles dquilibre
local, la polarisation dorigine microscopique P(r, t) est simplement propor-
tionnelle au champ lectrique local E(r, t), qui est la somme de E
ext
(t) et
du champ lectrique cr par les charges de polarisation
4
. Comme les qua-
tions de Maxwell sont linaires, la polarisation et le champ lectrique local
oscillent la mme frquence complexe que le champ extrieur. En notant
E(r, t) = Re
_
E
z
(r)e
izt
_
, la relation constitutive scrit
P(r, t) =
0
Re
_
[(z) 1] E
z
(r)e
izt
_
, (1.39)
o la permittivit dilectrique relative complexe (z) est intrinsque au milieu.
Elle ne dpend, en plus de la frquence z, que de la densit suppose homogne
et de la temprature. Dans la relation (1.39), pour un voisinage donn dun
point arbitraire r, le champ Re(E
z
(r)e
izt
) joue le rle dun forage extrieur,
uniforme lchelle msoscopique de ce voisinage. Par consquent la quantit
(z) = (z) 1
est bien une susceptibilit au sens gnral.
Considrons maintenant z = rel et notons

() 1 et

() les parties
relle et imaginaire de () 1 respectivement. Daprs la remarque prc-
dente, ces quantits possdent les proprits gnrales des susceptibilits. Dans
certaines conditions exprimentales, il est possible davoir accs

(), sans
pour autant avoir un moyen direct de mesurer

().
En eet,

() est relie la
dissipation, et donc lab-
sorption dans le matriau.
Ainsi, une mesure de la lon-
gueur de pntration ()
dune onde lectromagn-
tique de frquence permet
daccder la partie imagi-
naire

(). Par exemple, dans


le cas o

() est dordre 1,
alors que

() 1, la
longueur

() est propor-
tionnelle c/(

()), et la
longueur donde () se rduit
2c/(
_

()).

Commentaire 1.2.2. Ces for-


mules sont obtenues partir des qua-
tions de propagation de londe dans le
matriau, par ailleurs suppos sans pro-
prits magntiques. Elles ne sont va-
lables que si la longueur donde ()
est grande devant la longueur de corr-
lation des atomes ou molcules consti-
tuant le matriau. Alors, dans un pe-
tit domaine de taille msoscopique, la
polarisation est bien donne par la for-
mule (1.39), avec le champ lectrique lo-
cal de londe qui peut toujours tre vu
comme une perturbation extrieure ho-
mogne lchelle de ce domaine.
Nous allons montrer comment les proprits danalyticit de la suscep-
tibilit permettent en principe de dterminer la partie relle

(), puis de
modliser la permittivit complte (z).
4. Comme dans le cas statique, si le milieu est homogne, ces charges de polarisation
sont localises sur les bords de lchantillon.
1. Rponse linaire et analyticit 27
tude et rsolution
Une dtermination exprimentale susamment prcise de

() donne en
principe accs

(), en appliquant la relation de Kramers-Kronig


5

() = 1 +
1

PP
_

.
Ici, nous allons plutt modliser lallure de cette fonction au voisinage dun de
ces pics, laide dune paramtrisation simple. Nous en dtaillons le principe,
puis nous donnons quelques pistes pour une modlisation plus globale sur
lensemble du spectre.
Modlisation dun pic dabsorption. Considrons un pic donn de

()
au voisinage dune certaine frquence
0
, dont lallure typique est reprsente
sur la gure 1.6. La largeur du pic est faible devant
0
, et son altitude est trs
leve par rapport aux autres valeurs de

(). Il est raisonnable dimaginer


que ce pic est la signature, sur laxe rel z = , dune singularit de (z)
dans le demi-plan complexe infrieur en un point proche de
0
. Supposons
que cette singularit soit un ple simple en z
p
=
p
i
p
avec
p
> 0, de
rsidu C. Daprs les proprits de parit de

() et

() vues au 1.1.4,
p. 10, il existe un autre ple simple en z
p
=
p
i
p
, (voir gure 1.7) de
rsidu C, et C est un rel positif.
Il est alors lgitime de poser
(z) =
C
z +
p
+i
p

C
z
p
+i
p
=
2C
p
z
2
+ 2i
p
z (
2
p
+
2
p
)
(1.40)

()

0

Fig. 1.6 Allure typique de

() au voisinage dun pic centr en


0
.
5. Cela suppose bien sr que

() soit connue sur une gamme de frquences susam-


ment large.
28 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
z
p
=
p
i
p

z
p
=
p
i
p
Fig. 1.7 La susceptibilit (1.40) a des ples simples en z
p
et e z
p
. La proximit du
ple z
p
de
0
est lorigine du pic de

() reprsent sur la gure 1.6.


dans un voisinage proche de
0
. Avec cette modlisation, nous obtenons, en
prenant

() = Im(),

() =
4C
p

_
(
2
p
+
2
p

2
)
2
+ 4
2
p

2
. (1.41)
La forme analytique (1.41) dpend des trois paramtres C,
p
et
p
. Ima-
ginons que ceux-ci soient alors bien ajusts la position du pic, sa largeur
et son amplitude mesurs sur la courbe exprimentale. On trouve alors que

p
est la demi-largeur du pic mi-hauteur, ensuite que

p
=
_

2
0

2
p

0
, (1.42)
et que C est x par la hauteur du pic. videmment, la procdure prcdente
fournit galement une paramtrisation analytique simple pour

() = 1 +
Re () au voisinage du pic considr. Les tracs de

() et de

() 1 sont
indiqus sur la gure 1.8.
Exploitation de contraintes globales. En gnral, lallure complte de

() est trs riche, et elle exhibe de nombreux pics. Suivant la stratgie pr-
cdente, il est alors naturel de sommer les contributions (1.40) correspondant
aux dirents pics pour obtenir (z). Cela dit, il est judicieux dy ajouter une
forme simple ad hoc, centre sur = 0, qui permette de prendre en compte
dautres mesures exprimentales, ou bien certaines des rgles de somme pr-
sentes dans la section 1.1.7. Par exemple, la valeur statique

(0) nest autre


que la constante dilectrique usuelle qui peut tre mesure par dautres tech-
niques. En imposant les contraintes correspondantes la forme empirique
choisie, on en dtermine les paramtres dajustement. En dnitive, il est
possible dobtenir des reprsentations trs ables de la permittivit, sur une
large gamme de frquences.
1. Rponse linaire et analyticit 29

() 1

()
Fig. 1.8 Parties relle et imaginaire de la susceptibilit (z) correspondant
lquation (1.40).
Interprtation
Il se trouve que la modlisation prcdente peut tre interprte par
une phnomnologie trs simple au niveau microscopique. Nous considrons
dabord une raie dabsorption correspondant un mode dexcitation lectro-
nique au sein des atomes ou molcules. Puis nous mentionnons rapidement
dautres situations avant de conclure.
Modle de llectron lastiquement li. Considrons plus prcisment
un milieu dilectrique constitu datomes de densit numrique n, et un pic
dabsorption correspondant une transition lectronique de frquence
0
.
Faisons comme si la polarisation tait la somme des contributions de chaque
atome, ce qui est justi en toute rigueur faible densit. Considrons de plus
que la transition implique est caractrise par le mouvement dun seul lec-
tron dit excitable, dont la position sera note r
e
. Le diple port par latome
est alors p = qr
e
o q est la charge de llectron, et la polarisation totale
scrit P = nqr
e
. Lorsque P oscille la frquence z, il en va de mme pour r
e
.
lchelle de latome, le champ lectrique varie peu. La relation (1.39), lex-
pression (1.40) de (z) et la relation (1.42) permettent alors de montrer que
_
z
2
2i
p
z +
2
0
_
r
ez
e
izt
=
q
m
exc
E
z
e
izt
(1.43)
30 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o nous avons dni la masse eective
m
exc
=
nq
2
2
0
C
_

2
0

2
p
.
En revenant r
e
= Re[r
ez
e
izt
], nous trouvons lquation direntielle

d
2
r
e
dt
2
+ 2
p
dr
e
dt
+
2
0
r
e
=
q
m
exc
E(t). (1.44)
Autrement dit, tout se
passe comme si llectron
excitable tait une parti-
cule classique de charge q
et de masse m
exc
dans le
champ lectrique E(t), sou-
mise par ailleurs la force
de rappel dun ressort de
raideur m
exc

2
0
et une
force de frottement uide
2m
exc

p
: ceci constitue le
modle bien connu de llec-
tron lastiquement li !

Commentaire 1.2.3. Bien que cette


quation direntielle soit la mme que celle
vue p. 22, notons que les susceptibilits res-
pectives (1.40) et (1.33) ont des comporte-
ments dirents, notamment pour z .
Ceci sexplique par le fait que ladmittance
(1.33) est lanalogue de la susceptibilit as-
socie la vitesse (dr/dt) alors que nous tu-
dions ici la susceptibilit associe la posi-
tion. Linertie implique bien alors que cette
admittance est proportionnelle 1/z tandis
que (z) est ici en 1/z
2
haute frquence.
Extensions. faible densit, typiquement en phase gazeuse, lapproxima-
tion des atomes indpendants est justie, et la phnomnologie prcdente
donne accs lnergie du niveau lectronique excit, ainsi qu son temps de
vie. Ceci est bien illustr par ltude quantique de la polarisabilit de latome
dhydrogne dans la section 3.2.6. plus forte densit, modulo lapproxima-
tion de Clausius-Mossotti
6
, la dtermination exprimentale de
0
et
p
fournit
des estimations du dplacement et de llargissement de la transition atomique
par des eets collectifs ou autres.
Lorsque le milieu est constitu de molcules, il apparat galement des pics
dabsorption dans

(), correspondant lexcitation de modes de rotation


ou de vibration. On peut alors procder une phnomnologie semblable, qui
donne des informations intressantes sur les caractristiques de ces modes.
En conclusion, cet exemple illustre bien lutilit et les consquences des
proprits danalyticit de la susceptibilit. Elle permet la construction de
paramtrisations simples et prcises, tout en ouvrant la voie une phnom-
nologie able deets microscopiques trs complexes.
6. Celle-ci relie la susceptibilit la polarisabilit atomique pour une phase liquide dense,
comme expliqu dans louvrage [Jackson].
1. Rponse linaire et analyticit 31
1.2.3 coulement oscillant dans un capillaire
Prsentation
Considrons un capillaire contenant un uide visqueux incompressible et
excit une de ses extrmits par une membrane vibrante. Nous ne prenons
pas en compte dventuels phnomnes de cavitation, ce qui est justi
frquence pas trop leve. Aussi, nous supposons que lcoulement oscillant
induit est laminaire. Ceci est valable si le nombre de Reynolds nest pas trop
grand, ce qui garantit labsence de turbulence, comme dtaill dans le livre
[Guyon]. Le capillaire est un cylindre de rayon R et de longueur L. En labsence
dexcitation extrieure, le uide est au repos, caractris par une pression P
0
et une densit constantes, ainsi quune vitesse nulle v = 0 : ceci dnit
ltat stationnaire c
0
. La membrane vibrante impose alors la pression P =
P
0
+P
z
e
izt
une extrmit, prise en x = 0, tandis que la pression lautre
extrmit en x = L reste constante et gale P
0
, comme indiqu sur la
gure 1.9. Ici, cest la surpression P
z
e
izt
qui joue le rle du forage F(t), et
nous allons tudier la rponse du uide en dbit Q(t), qui est donc identi
lobservable dynamique A(t).
P = P
0
+P
z
e
izt
P = P
0
0
e
x
v
r
x
L
R
x
Fig. 1.9 Le capillaire de longueur L est soumis une membrane vibrante qui
impose une pression oscillante lextrmit en x = 0.
tude et rsolution
Pour calculer le dbit, nous dterminons dans un premier temps le champ
de vitesse de lcoulement, dont les caractristiques sont brivement dcrites.
Nous en dduisons la susceptibilit dintrt, et nous passons en revue ses pro-
prits analytiques. Par commodit dcriture, et tant que cela nest pas n-
cessaire, nous ne notons pas explicitement les parties relles quil faut prendre
pour obtenir les quantits physiques tudies.
32 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Dtermination du champ de vitesse. En tenant compte de la symtrie
cylindrique, la vitesse ne dpend que de t, x et de r =
_
y
2
+z
2
. Par ailleurs,
elle est, par hypothse, partout dirige suivant laxe Ox, i.e. v = v
x
(x, r, t)e
x
,
avec la condition de bord v = 0 pour r = R, consquence de la nature vis-
queuse du uide. Comme ce dernier est incompressible, lquation de conser-
vation de la matire scrit ici
v
x
x
= 0 ,
ce qui entrane v
x
= v
x
(r, t). Lquation de Navier-Stokes,

t
v + (v )v =
1

P + v,
o est la viscosit cinmatique, donne alors composante par composante
v
x
t
=
1

P
x
+
_

2
v
x
y
2
+

2
v
x
z
2
_
, (1.45)
0 =
1

P
y
et 0 =
1

P
z
. (1.46)
Les deux dernires quations (1.46) montrent que la pression P ne dpend
que de x et de t, P = P(x, t). Comme v
x
ne dpend que de r et de t, lqua-
tion (1.45) implique alors que P/x ne dpend que du temps t, soit
P(x, t) = P
0
+P
z
e
izt
(L x)
L
,
compte tenu des conditions aux limites sur la pression. La vitesse oscille nces-
sairement la mme frquence z que la surpression, car les quations prc-
dentes sont linaires. En posant v
x
(r, t) = (r)e
izt
, lquation (1.45) devient
alors
d
2

dr
2
+
1
r
d
dr
+
iz

=
P
z
L
(1.47)
o = est la viscosit dynamique.
Lquation direntielle ordinaire (1.47) pour , avec la condition de bord
(R) = 0, peut tre trs simplement rsolue comme suit. De manire vidente,
la fonction constante
iP
z
zL
(1.48)
est une solution particulire. Lquation homogne sans second membre scrit

+
1

+ = 0 , (1.49)
1. Rponse linaire et analyticit 33
o

= d/d et la variable adimensionne


=
_
iz

_1
2
r .
La fonction analytique (iz/)
1
2
est dnie par le choix de dtermination
(iz/)
1
2
=
_
[z[/ e
i(/4+arg(z)/2)
,
avec une coupure sur le demi-axe imaginaire pur ngatif partant du point de
branchement z = 0. Lintroduction de cette coupure est un artice ncessaire
de calcul, qui est sans consquence sur le rsultat nal, comme vri par la
suite. Lquation homogne (1.49) est du second ordre, et elle admet donc
deux solutions indpendantes. Lune delles est la fonction de Bessel J
0
de
premire espce dordre zro,

1
() = J
0
() =
1
2
_
2
0
de
i cos
.
Le lecteur peut vrier ce rsultat directement, par drivation sous le signe
somme et intgration par parties. Pour dterminer une autre solution ind-
pendante
2
, nous utilisons la mthode du Wronskien W =

1
, qui
est solution de lquation direntielle
W

+
1

W = 0 ,
qui sintgre en W() = 1/ une constante multiplicative prs. Ainsi,
2
est
solution de lquation direntielle du premier ordre
J

2
J
0

2
=
1

, (1.50)
qui peut tre rsolue
7
par la mthode familire de variation de la constante.
Il se trouve que
2
() admet une singularit logarithmique en = 0, comme
montr par simple inspection de la limite 0 de lquation (1.50), avec
J
0
() 1 et J

0
() 0. Comme le uide ne saurait avoir une vitesse innie
au centre du capillaire, cette seconde solution de lquation homogne ne doit
pas tre prise en compte. Cest pourquoi, la solution physique du problme
se rduit la somme de la solution particulire (1.48) et dune constante fois
J
0
(). Cette constante est dtermine par la condition de bord dannulation
de sur la paroi du capillaire, ce qui donne nalement
v(r, t) = (r)e
izt
e
x
=
iP
z
zL
_
1
J
0
_
(
iz

)
1/2
r

J
0
_
(
iz

)
1/2
R

_
e
izt
e
x
. (1.51)
7.
2
est proportionnelle la fonction dite de Neumann N
0
, ou fonction de Bessel de
seconde espce dordre zro. Nous navons pas ici besoin des proprits de cette fonction,
mais le lecteur intress peut se rfrer aux ouvrages mentionns dans la bibliographie de
ce chapitre.
34 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Prols de vitesse. Avant de dterminer le dbit, tudions les prols de
vitesse correspondant au rsultat (1.51). Il est naturel de dnir la frquence
de coupure
c
= /R
2
qui xe la limite entre le rgime visqueux (
c
) et
inertiel (
c
).
grande frquence,
c
, comme
J
0
(e
i

4
u)
_
2
u
exp
_
i
8

i

2
u +
u

2
_
pour u +,
la vitesse devient
v
x
(r, t)
P
z
L
_
sin(t)
_
r
R
exp
_

R r

_
sin
_
t
R r

__
, (1.52)
en introduisant la longueur = R
_
2
c
/ =
_
2/, qui caractrise la pro-
fondeur de la couche limite. Notons que R, puisque la frquence est
leve. Fixons un temps t et partons du bord du capillaire. En r = R, la vi-
tesse est bien nulle comme impos par la viscosit. En sloignant du bord, la
vitesse crot pour Rr . Au-del de la distance , la vitesse est sensible-
ment constante. Le prol de vitesse prsente alors des doigts localiss prs des
bords, comme reprsent sur la gure 1.10. Notons que des prols de vitesse
trs oscillants peuvent apparatre certains instants. En eet, pour t 0 [],
R
R
v
x
(r)
0
Fig. 1.10 Forme du prol de vitesse (1.51) pour des grandes frquences
c
.
1. Rponse linaire et analyticit 35
la vitesse est proportionnelle sin[(Rr)/] qui oscille trs vite. Un tel prol
est trac sur la gure 1.11.
0
R
R
v
x
(r)
Fig. 1.11 certains instants, comme reprsent ici t = 0, le prol de vi-
tesse (1.51) peut tre trs oscillant.
faible frquence,
c
, le prol de vitesse sobtient facilement partir
du dveloppement en srie entire de la fonction de Bessel
J
0
() = 1 +

p=1
(1)
p
(p!)
2
_

2
_
2p
. (1.53)
Ce sont alors les eets visqueux qui dterminent essentiellement le prol. En
particulier, frquence nulle, le prol de vitesse est parabolique,
v
x
(r, t) =
P
z
2L
c
_
1 (r/R)
2

.
Dbit et susceptibilit. Le dbit induit travers une section S du capil-
laire vaut
Q(t) =
_
S
d n v = 2
_
R
0
dr r (r) e
izt
. (1.54)
En reportant lexpression (1.51) de (r), nous trouvons que la rponse en
dbit est proportionnelle au forage en surpression,
Q(t) = (z)Pe
izt
,
36 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
via la susceptibilit
8
(z) =
iR
2
Lz
_
1
2J
1
_
(
iz

)
1/2
R

(
iz

)
1/2
RJ
0
_
(
iz

)
1/2
R

_
(1.55)
o J
1
est la fonction de Bessel de premire espce dordre 1 dnie par
J
1
() =
e
i

2
2
_
2
0
d e
i cos +i
.
Les proprits de cette susceptibilit vont maintenant tre tudies en dtail.
Analyticit de la susceptibilit. Comme les fonctions de Bessel J
0
et J
1
sont des fonctions entires, i.e. analytiques dans C, (z) est analytique dans
tout C par le thorme de composition, sauf ventuellement :
(i) Sur la coupure qui dnit (iz/)
1/2
. En fait, quand on tourne de 2
autour de z = 0, entre (/2)
+
et (3/2)

, (iz/)
1/2
change de signe. Comme
J
1
est impaire, et J
0
est paire, (z) est continue la coupure. Il en va de mme
de toutes les drives de (z), qui reste donc bien analytique sur celle-ci.
(ii) En z = 0. En utilisant le dveloppement en srie entire (1.53) de
J
0
(), ainsi que celui de J
1
() = J

0
(), il est alors facile de montrer quen
z = 0,
(z) =
R
4
8L
+
_
srie entire en z
_
=
R
4
8L
+O(z) , (1.56)
cette srie admettant de plus un rayon ni de convergence. Ceci prouve que
(z) reste bien analytique en z = 0 aussi.
(iii) Aux points o J
0
[(iz/)
1/2
R] sannule. Les zros de J
0
(), nots
n
avec n Z

, sont situs sur laxe rel


9
. Ces zros engendrent des ples simples
de (z) de la forme
z
n
= i

R
2

2
n
= i
c

2
n
. (1.57)
Tous les ples de la susceptibilit sont donc sur laxe imaginaire ngatif.
En conclusion, (z) est analytique dans tout C, sauf aux points z
n
du
demi-plan infrieur qui sont des ples simples.
Pour les frquences relles z = ,

() et

() sont obtenues en prenant


les parties relle et imaginaire de la formule (1.55). Aux faibles frquences
8. Le calcul explicite du dbit repose sur lidentit J
0
() = J
1
()+J

1
(), que le lecteur
avide de fonctions de Bessel pourra dmontrer en utilisant les reprsentations intgrales de
J
0
et J
1
.
9. Pour n grand, il est possible dtablir la formule asymptotique
n
= n/4+O(1/n),
partir du rsultat de lexercice 4.1, p. 294.
1. Rponse linaire et analyticit 37

c
, il vient

()
(0)
= 1
11
384
(/
c
)
2
+O
_
(/
c
)
4
_

()
(0)
=
1
6
(/
c
) +O
_
(/
c
)
3
_
avec la susceptibilit statique (0) = R
4
/(8L), qui redonne bien la for-
mule de Poiseuille Q = R
4
/(8L)P
z
. Les comportements asymptotiques
aux grandes frquences
c
sont obtenus en utilisant J
1
[(i/)
1/2
R]
iJ
0
[(i/)
1/2
R], avec le rsultat

()
(0)
8

2(
c
/)
3
2
et

()
(0)
8(
c
/) .
Nous avons trac les variations de

() et

() sur la gure 1.12.


z

()

()

Fig. 1.12 Parties relle et imaginaire de la susceptibilit () donne par lqua-


tion (1.55).
Interprtation
Dans cet exemple de mcanique des uides, qui fait intervenir un nombre
inni de degrs de libert, la susceptibilit nest plus une simple fraction ra-
tionnelle comme dans les systmes de type circuit RLC vus au 1.2.1. Nan-
moins, les proprits gnrales des susceptibilits, qui trouvent ici leur origine
38 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
physique dans la dissipation lie la viscosit, sont bien prsentes. En parti-
culier, (z) est bien analytique dans le demi-plan complexe suprieur jusque
sur laxe rel. Ses singularits sont des ples simples z
n
en nombre inni et
situs dans le demi-plan complexe infrieur. Leur position est bien contrle
par la viscosit, de sorte quils saccumulent en z = 0 lorsque celle-ci tend
vers 0.
Comme pour le circuit RLC, la prsence de dissipation se manifeste ga-
lement par la ncessit de fournir de lnergie au uide pour entretenir les
oscillations. La puissance moyenne T ainsi fournie par la membrane, concide
avec la puissance de la force de pression exerce,
T =
1
T
_
T
0
dt
_
S
d P(t) n v(r, t) =
1
T
_
T
0
dt P(t) Q(t) ,
avec T = 2/. Pour calculer cette intgrale temporelle, il faut travailler
avec les parties relles des expressions complexes, car lintgrant nest pas une
forme linaire des quantits en jeu. Un calcul lmentaire donne
T =

()
2
[P
z
[
2
,
car seule la partie

()P(t) de Q(t) en phase avec P(t) contribue la moyenne


temporelle. Les dveloppements basse et haute frquence de

(), ainsi
que sa reprsentation numrique sur la gure 1.12, suggrent que

() est
toujours positif, en accord avec la prsence de dissipation. Cela dit, une preuve
mathmatique de cette positivit nest pas immdiate, car elle fait intervenir
des ingalits sur les fonctions de Bessel.
1.2.4 Rponse dun plasma dans lapproximation
de Vlasov
Prsentation
Cet exemple porte sur ltude dun modle de plasma, constitu dune
seule espce de charges ponctuelles mobiles de charge q et de masse m en
densit , qui baignent dans un fond rigide uniforme de densit de charge q
assurant la neutralit globale. Dans la littrature, ce modle est appel jellium
ou plasma une composante. Il peut raisonnablement dcrire de nombreuses
situations physiques, comme les lectrons de conduction dans un mtal, ou
bien les noyaux de Carbone au cur dune naine blanche. Ici, les charges sont
supposes classiques. Elles interagissent entre elles suivant le potentiel coulom-
bien deux corps, et elles sont galement soumises au potentiel lectrostatique
cr par le bain rigide. Supposons que le plasma soit originellement lqui-
libre thermodynamique. Nous nous proposons alors de dterminer la rponse
de sa densit de charge interne Q(r, t), un potentiel lectrique extrieur de
1. Rponse linaire et analyticit 39
la forme

ext
(r, t) = Re[
z
exp(ik r izt)].
En ngligeant tout phnomne de propagation lectromagntique, un tel po-
tentiel est cr par une distribution de charge extrieure donne par lquation
de Poisson, i.e. :
Q
ext
(r, t) =
0
k
2
Re[
z
exp(ik r izt)].
Notons que cette distribution, qui correspond une onde de densit de charge,
est prsente au sein mme du systme. En vertu de lanalyse gnrale, la
rponse du plasma doit tre de la forme
Q(r, t) = Re
_
(k, z)
z
e
ikrizt

, (1.58)
avec une susceptibilit (k, z) qui dpend galement du nombre donde k.
La dtermination de la rponse du plasma relve de la problmatique g-
nrale des systmes hamiltoniens lquilibre thermodynamique, excits par
une perturbation extrieure. Pour cette classe de systmes, la susceptibilit
(k, z) peut tre exprime en termes de fonctions de corrlation dynamiques
lquilibre
10
. Ici, nous allons calculer (k, z) dans le cadre dune thorie
de champ moyen. Cette approche capture nombre deets physiques essen-
tiels. De plus, elle permet de saranchir de la complexit du problme N
corps. En eet, ltat du plasma est alors entirement dcrit par la fonction
de distribution f(r, p, t) dans lespace de phase des position r et impulsion
p dune seule particule. Cette fonction correspond la densit de probabilit
dans lespace de phase. La densit de charge scrit ainsi
Q(r, t) = q
_
+
_
dpf(r, p, t)

. (1.59)
Ltat stationnaire c
0
est caractris par la distribution dquilibre f
0
la
temprature T et la densit , qui scrit
f
0
(r, p) = f
0
(p) =
_

2m
_
3/2
exp(
p
2
2m
), (1.60)
avec = 1/(k
B
T). Cette distribution fait apparatre la distribution des vi-
tesses v = p/m de Maxwell-Boltzmann, qui prend la forme gaussienne bien
connue. La densit de charge (1.59) est identiquement nulle dans ltat c
0
pour f
0
(p). Dans le cas gnral, elle se rcrit
Q(r, t) = q
_
dp
_
f(r, p, t) f
0
(r, p)

. (1.61)
Dans tout le problme, nous supposons que le plasma est inniment tendu
et que les bords sont sans eet sur les quantits cherches.
10. Les formules gnrales correspondantes sont tablies dans lexemple du paragraphe
1.2.5 traitant de la conductivit dun matriau.
40 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
tude et rsolution
Dabord, nous introduisons lquation de Vlasov, qui gouverne lvolu-
tion de f(r, p, t) sous laction de linteraction coulombienne et du champ de
force drivant du potentiel
ext
(r, t). Ensuite, nous dterminons la dirence
f(r, p, t) f
0
(p) au premier ordre en
ext
, et nous en dduisons la suscepti-
bilit (k, z).
quation de Vlasov. Introduisons lquation dvolution de la distribution
f(r, p, t) pour une particule soumise une force F(r, t) ne dpendant que de
la position et du temps. Cette quation traduit la conservation du nombre
total dtats de la particule dans lespace de phase. Elle est obtenue partir
de lquation de conservation habituelle
f
t
+ div J = 0 ,
o
J = (f (dr/dt), f (dp/dt)) = (f p/m, f F(r, t))
est la densit de courant dans lespace 6 dimensions (r, p), div est lop-
rateur divergence dans cet espace, et o nous avons utilis les quations du
mouvement de r et p. Cette quation prend donc la forme
f
t
+
p
m

f
r
+F(r, t)
f
p
= 0. (1.62)
Ici, la force F(r, t) comprend non seulement la force extrieure q
ext
/r,
mais galement la force lectrostatique associe au champ lectrique cr par
la distribution de charge interne Q(r, t). Lquation dvolution (1.62) prend
alors la forme dite de Vlasov
f
t
+
p
m

f
r
+
__
dr

q
4
0
(r r

)
[r r

[
3
Q(r

, t)
_

f
p
=
f
p
Re
_
iqk
z
e
ikrizt
_
.
(1.63)
Soulignons que, dans le dernier terme du membre de gauche de cette quation,
Q(r

, t) dpend aussi de la distribution f via lquation (1.61). Ce terme est


de type champ moyen, car il correspond lexpression approche de la force
totale exerce par toutes les autres particules, obtenue en ngligeant leurs
corrlations avec la particule considre

.
1. Rponse linaire et analyticit 41

Commentaire 1.2.4. Lquation de Vlasov peut tre tablie dans le cadre


du problme N corps. Il faut alors partir de lquation de Liouville dans lespace de
phase total 6N dimensions. Comme dtaill dans [Hansen, Pottier], lintgration de
celle-ci sur toutes les positions et impulsions de N1 particules, conduit la premire
quation de la hirarchie Bogoliubov-Born-Green-Kirkwood-Yvon (BBGKY), qui relie
les distributions f
(1)
et f
(2)
une et deux particules. Lquation de Vlasov est alors
obtenue via la factorisation f
(2)
f
(1)
f
(1)
.
Distribution induite au premier ordre. Introduisons la dirence
f = f f
0
.
Cette dernire tant suppose faible, ltape suivante consiste donc linariser
lquation de Vlasov (1.63), en ne gardant que les termes du premier ordre
en la perturbation. videmment, f
0
est solution de lquation sans second
membre. Par ailleurs, Q(r

, t) est au moins du premier ordre, car le plasma


est localement neutre dans ltat c
0
. Alors, dans le terme de champ moyen,
ainsi que dans le terme de force extrieure, on peut remplacer f/p par
f
0
/p = pf
0
/m. Lquation de Vlasov ainsi linarise scrit

t
f +
p
m


r
f f
0
p
m

_
dr

q
2
4
0
(r r

)
[r r

[
3
_
dp

f(r

, p

, t)
= iqk
p
m
f
0

z
e
ikrizt
. (1.64)
Dornavant, nous omettons de noter explicitement quil faut prendre les par-
ties relles, sauf ncessit absolue.
Compte tenu des conditions initiales t
0
= dune part, et de la
linarit de lquation dvolution (1.64) dautre part, f oscille dans le temps
la mme frquence complexe z que
ext
. De plus, dans un volume inni,
linvariance par translation nous conduit chercher f sous la forme dune
onde plane
f(r, p, t) = (p)
z
e
ikrizt
,
semblable
ext
. Par ailleurs, la transforme de Fourier de q
2
(rr

)/(4
0
[r
r

[
3
) est gale
11
iq
2
k/(
0
k
2
). Il vient alors
(iz +ik
p
m
) (p) +iq
2
p
m

k

0
k
2
f
0
(p)
_
dp

(p

) = iqk
p
m
f
0
(p) ,
soit encore
(p) =
id
(p)
_
1 +
q

0
k
2
_
dp

(p

)
_
(1.65)
11. Obtenir ce rsultat revient simplement calculer la transforme de Fourier du gra-
dient du potentiel coulombien, et donc multiplier par ik la transforme du potentiel
lui-mme. Le lecteur peut alors consulter le chapitre 2, p. 78, o cette dernire transforme
est calcule.
42 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o

id
(p) =
q k p
(mz k p)
f
0
(p) (1.66)
est la forme de pour un gaz idal, sans interactions coulombiennes entre
les particules. Lintgration membre membre de lquation intgrale (1.65)
pour donne aisment la constante
_
dp(p) en termes de
id
. Nous obtenons
nalement
f(r, p, t) =

id
(p)
1 (q/
0
k
2
)
_
dp
id
(p)

z
e
ikrizt
. (1.67)
Susceptibilit et proprits analytiques. Pour obtenir la susceptibilit,
il sut de reporter lexpression (1.67) de f dans lintgrale (1.61) donnant
Q, ce qui conduit
(k, z) =

id
(k, z)
1
id
(k, z)/(
0
k
2
)
. (1.68)
Dans cette formule,
id
(k, z) = q
_
dp
id
(p) est la susceptibilit du gaz idal,

id
(k, z) = q
2
(2mk
B
T)

1
2
_
+

dp
x
e

p
2
x
2m
kp
x
mz kp
x
, (1.69)
o nous avons utilis lexpression (1.60) de f
0
, ainsi que linvariance par rota-
tion.
k x, la susceptibilit idale
id
est analytique en z dans le demi-
plan complexe suprieur, comme montr en drivant la reprsentation int-
grale (1.69) sous le signe somme. Nous en dduisons que la susceptibilit
est galement analytique dans ce demi-plan, en vertu du thorme de com-
position, et galement car le dnominateur 1
id
(k, z)/(
0
k
2
) ne saurait sy
annuler vu que
id
a une partie imaginaire non nulle. Pour sen convaincre, il
sut de dterminer la reprsentation intgrale de la partie imaginaire

id

partir de la formule (1.69). Celle-ci nest jamais nulle pour Imz > 0.
Pour obtenir (k, ) sur laxe rel, il faut prendre la limite de (k, z), avec
z = + i et 0
+
. Dans cette procdure, nous pouvons utiliser lidentit
standard (1.22), p. 16, qui permet dextraire les parties relle et imaginaire
dans la reprsentation intgrale (1.69) de
id
(k, ), cest--dire :

id
(k, ) = q
2

_
m
2
_
1/2
PP
_
+

dv
v e

mv
2
2
v /k
(1.70)
1. Rponse linaire et analyticit 43
et

id
(k, ) = q
2

_
m
2
_
1/2

k
exp
_

m
2
2k
2

. (1.71)
Lexpression correspondante de (k, ) suit immdiatement en remplaant

id
(k, ) par

id
(k, ) + i

id
(k, ) dans la formule (1.68). Une proprit im-
portante vrie par (k, ) est que pour k ,= 0, (k, ) reste analytique en
sur laxe rel. En revanche, des singularits peuvent y apparatre k = 0,
comme discut plus loin.
Grandes et basses frquences. Aux grandes frquences, le comportement
asymptotique de

id
(k, ) est aisment obtenu en remplaant 1/(v /k) par
son dveloppement (k/)(1+kv/+...) dans lintgrant de la formule (1.70),
avec le rsultat

(k, )
q
2
k
2
m
2
. (1.72)
Par ailleurs,

id
(k, ) dcrot gaussiennement vite quand . partir de
la formule (1.68), nous en dduisons que (k, ) se comporte comme
id
(k, )
grande frquence. Dans cette limite, les interactions deviennent ngligeables
par rapport aux purs eets dinertie, en accord avec la discussion gnrale p.
13.
Remarquons que la dcroissance gaussienne de

(k, ) aux grandes fr-


quences, plus rapide que toute puissance inverse de , est une consquence
du comportement de la fonction de rponse K
0
() aux petits .
En eet

, le dveloppement cor-
respondant de K
0
() ne contient
que des puissances impaires
de par suite de linvariance
par renversement du temps du
systme hamiltonien considr.
Alors, daprs lanalyse gnrale
p. 12, tous les coecients du d-
veloppement de

(k, ) en puis-
sances inverses de sont nuls.

Commentaire 1.2.5. Par


comparaison, dans le modle de llec-
tron lastiquement li vu au 1.2.2,
il y a une force dissipative, donc ce
systme nest pas invariant sous la
transformation t t. Le dveloppe-
ment de K
0
() aux petits contient
toutes les puissances de , et nale-
ment la susceptibilit a une dcrois-
sance algbrique.
Aux basses frquences,

id
(k, ) sannule comme , alors que

id
(k, )
tend vers une valeur nie non-nulle. Nous en dduisons la valeur statique
(k, 0) =
q
2

1 +q
2
/(
0
k
2
)
. (1.73)
Elle dire de la valeur idale q
2
par un facteur d aux interactions.
44 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Interprtation
Les proprits analytiques de (k, z) ont direntes consquences phy-
siques importantes. Nous tudions dabord les eets dcran. Puis nous inter-
prtons labsorption dnergie dans ce systme conservatif, ainsi que lappari-
tion des modes plasmons.
Eet dcran. Le potentiel total
tot
est la somme du potentiel ext-
rieur
ext
, et du potentiel induit
ind
cr par la distribution de charge Q(r, t).
La permittivit dilectrique (k, z) est dnie via la relation usuelle

tot
=

ext
(k, z)
.
En exprimant
ind
en termes de la susceptibilit et de
ext
, on obtient une
relation simple entre (k, z) et (k, z). Compte tenu de lexpression (1.68)
pour (k, z), nous trouvons nalement
(k, z) = 1

id
(k, z)

0
k
2
, (1.74)
dans lapproximation de Vlasov. Dans la limite statique de frquence nulle,

id
(k, 0) se rduit q
2
, de sorte que
(k, 0) = 1 +
q
2

0
k
2
. (1.75)
Lorsque k 0, (k, 0) diverge, et donc
tot
sannule. La charge induite Q(r)
sajuste alors exactement Q
ext
(r) en tout point. Cet eet dcran est sp-
cique aux systmes conducteurs. De plus, la formule (1.75) obtenue dans le
cadre de lapproximation de Vlasov devient exacte dans la limite des grandes
longueurs donde.
Absorption dnergie. La puissance fournie au systme est proportion-
nelle

(k, ) qui se rduit

id
(k, )/(
0
k
2
) daprs la formule (1.74).
Comme la partie imaginaire

id
(k, ) est ngative sur laxe rel, la puissance
fournie est non nulle. Ce rsultat, a priori surprenant pour ce systme conser-
vatif, est interprt comme suit. Labsorption dnergie nest pas ici induite
par une force de freinage dans le plasma, mais par un eet rsonant d aux
particules surfeuses. Ces particules ont une vitesse v = k/k
2
identique la
vitesse de phase de londe associe
ext
. La puissance qui leur est fournie
F
ext
v reste constante dans le temps, et strictement positive, au premier ordre
en la perturbation. Ainsi, elles pompent bien une partie de lnergie de londe
excitatrice. En gnral, ce processus dabsorption dnergie caractre rso-
nant engendre des singularits. Par exemple, pour un oscillateur harmonique
non amorti de type circuit LC, la rsonance sa frquence propre induit une
1. Rponse linaire et analyticit 45
divergence de la rponse. Ici, la singularit correspondant la vitesse de phase
est lisse par lintgration sur toutes les vitesses possibles distribues suivant la
statistique de Maxwell-Boltzmann, qui prend en compte les uctuations ther-
miques. En physique des plasmas, ce phnomne est appel amortissement de
Landau.
Modes plasmons. Dans la limite des grandes longueurs donde k 0 avec
Imz > 0 xe, partir des formules (1.68) et (1.69) nous obtenons la forme
asymptotique de la susceptibilit
(k, z)
q
2
k
2
m
1
z
2

2
p
.
En crivant
lim
0
+
1
z
2

2
p
=
1
2
p
lim
0
+
_
1
z
p

1
z +
p
_
et en utilisant nouveau la relation (1.22), p. 16, nous pouvons sparer les
parties relle et imaginaire, avec le rsultat
12

(k, )
q
2
k
2

2m
p
[(
p
) ( +
p
)] quand k 0 , xe . (1.76)
Ce comportement est la signature de la prsence dun mode plasmon la
frquence
p
non-amorti. Soulignons que lexistence de ce mode nest pas
un eet spurieux du champ moyen. En eet, la limite des grandes longueurs
donde, les tranches de plasma non-neutres sont rappeles leur position
dquilibre par le bain, de sorte que leur dynamique devient isomorphe
celle dun oscillateur harmonique non-amorti la frquence
p
. k ,= 0, les
modes plasmons sont amortis par dirents processus, dont celui des particules
surfeuses. Pour un plasma deux composantes, comme par exemple un sel
ionique, les modes plasmons sont toujours amortis, mme dans la limite k 0,
par suite des collisions entre charges positives et ngatives qui oscillent en
opposition de phase.
1.2.5 Conductivit et formule de Kubo
Prsentation
Considrons un milieu conducteur soumis une certaine dirence de po-
tentiel qui induit un courant lectrique. Au niveau microscopique, ce courant
est associ au mouvement de particules libres charges. Ltude correspon-
dante de la conductivit est extrmement dicile. En fait, elle entre dans le
12. Voir aussi dans ce contexte lexercice 1.4, p. 55.
46 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
cadre trs gnral de la rponse linaire en mcanique statistique. Cette pro-
blmatique constitue un domaine en soi, qui est abondamment trait dans
la littrature. Ici, nous prsentons une dmonstration de la formule de Kubo
sans passer par les outils traditionnels du problme N corps, comme la ma-
trice densit. Cette formule montre que la fonction de rponse en jeu est gale
une certaine fonction de corrlation dynamique du systme lquilibre.
Nous discutons brivement quels sont les comportements attendus, puis nous
montrons comment lexpression microscopique exacte de la conductivit, peut
conduire des modlisations phnomnologiques simples.
Soit H
0
le Hamiltonien en mcanique quantique des particules constituant
le milieu conducteur, H
0
ne dpendant pas explicitement du temps. Ltat
initial c
0
t
0
= est ici un tat dquilibre une certaine temprature T,
avec = 1/(k
B
T). Nous travaillons dans lensemble canonique, en considrant
que le systme est inniment tendu et sans tenir compte dventuels eets de
bord. Par ailleurs, le systme est trait quantiquement, tant entendu que les
expressions obtenues peuvent tre aisment spcies au cas classique. Ainsi,
tant donne une observable associe un oprateur hermitien A, sa valeur
moyenne dquilibre A)
0
dans ltat c
0
scrit
A)
0
=
Tr
_
e
H
0
A

Tr e
H
0
, (1.77)
o Tr dsigne la trace sur lespace des tats microscopiques accessibles au
systme. Cette trace peut tre calcule en utilisant nimporte quelle base de
cet espace. En particulier, si on introduit la base orthonorme forme avec les
tats propres [
n
) dnergie E
n
du Hamiltonien H
0
, il vient
A)
0
=

n
e
E
n

n
[A[
n
)

n
e
E
n
. (1.78)
Enn, le courant initial est nul, i.e. :
J)
0
= 0
o J est loprateur de courant microscopique.
Soumettons le systme un champ lectrique extrieur homogne E
ext
(t)
dpendant du temps, et introduit adiabatiquement t
0
= . Ce champ
extrieur joue le rle du forage. Dans un premier temps, nous considrons
une dpendance temporelle gnrale, avec la seule condition que E
ext
(t) tende
exponentiellement vite vers zro quand t . Le Hamiltonien H(t) en
prsence de la perturbation extrieure est
H(t) = H
0
P E
ext
(t) (1.79)
o P est loprateur de polarisation microscopique. Nous allons tudier la
rponse du systme en courant ce forage.
1. Rponse linaire et analyticit 47
tude et rsolution
Tout dabord, nous allons tablir la formule de Kubo, en considrant lvo-
lution de la valeur moyenne dune observable A quelconque, le systme tant
soumis un forage dcrit par le Hamiltonien
H(t) = H
0
BF(t) (1.80)
o B est une observable galement quelconque, et F(t) une fonction scalaire
arbitraire qui tend exponentiellement vite vers zro quand t . Nous
spcierons ultrieurement les formules obtenues au cas dcrit dans la prsen-
tation ci-dessus.
La stratgie adopte consiste dterminer en premier lieu ltat volu
[
n
(t)) sous laction de H(t) en partant dun tat initial qui soit un tat
propre [
n
) du Hamiltonien non-perturb H
0
. Lvolution de la moyenne sta-
tistique A)
t
est alors simplement obtenue en pondrant la moyenne quantique

n
(t)[A[
n
(t)) par le facteur de Boltzmann e
E
n
, et en sommant sur tous
les tats quantiques possibles, i.e. :
A)
t
=

n
e
E
n

n
(t)[A[
n
(t))

n
e
E
n
. (1.81)
volution perturbative dun tat propre du Hamiltonien non-
perturb. Il est possible de montrer que [
n
(t)) est solution de lquation
intgrale :
[
n
(t)) = e
iH
0
(tt
0
)/
[
n
)
1
i
_
tt
0
0
dF(t )e
iH
0
/
B[
n
(t )).
(1.82)
Nous tablirons en fait de manire gnrale ce rsultat au chapitre 3 (voir
quation (3.74), p. 177) : il faut alors procder aux substitutions [
0
) [
n
),
[(t)) [
n
(t)), et W(t) BF(t). Cependant, le lecteur peut aussi vrier
explicitement
13
que [
n
(t)) est bien solution de lquation de Schrdinger
i

t
[
n
(t)) = H(t)[
n
(t)).
Pour un faible forage, lquation (1.82) donne lieu un dveloppement per-
turbatif en puissances de BF(t) :
[
n
(t)) = e
iH
0
(tt
0
)/
[
n
)

1
i
_
tt
0
0
dF(t )e
iH
0
/
Be
iH
0
(tt
0
)/
[
n
) + (1.83)
au premier ordre en F.
13. Pour cela, il aura intrt faire dabord le changement de variables t

= t dans
lintgrale apparaissant dans lquation (1.82) avant de calculer (/t)[
n
(t)).
48 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Le dveloppement perturbatif (1.83) permet de dterminer lvolution de
la moyenne quantique
n
(t)[A[
n
(t)) de A dans ltat [
n
(t)). En rejetant
les conditions initiales t
0
= , nous obtenons

n
(t)[A[
n
(t))
n
[A[
n
)
+
1
i
_
+
0
dF(t )
n
[
_
e
iH
0
/
Be
iH
0
/
A
Ae
iH
0
/
Be
iH
0
/

[
n
) (1.84)
au premier ordre en F. Pour tablir ce rsultat nous avons utilis le fait que
[
n
) est un tat propre de H
0
et donc que
e
iH
0
(tt
0
)/
[
n
) = e
iE
n
(tt
0
)/
[
n
).
Moyenne statistique sur les congurations initiales. En insrant le
dveloppement (1.84) dans la formule (1.81), nous trouvons
A)
t
A)
0
=
1
i
_
+
0
dF(t )

Tr
_
e
H
0
_
e
iH
0
/
Be
iH
0
/
AAe
iH
0
/
Be
iH
0
/

_
Tr e
H
0
+ (1.85)
en ne gardant que les termes linaires dans le forage.
La formule (1.85) prend donc exactement la forme gnrale (1.4), p. 5,
de la rponse linaire. La fonction de rponse de lobservable A au forage
considr est donc
K
0
() =
1
i
Tr
_
[B, e
H
0
]A
I
()
_
Tre
H
0
, (1.86)
avec le commutateur
[B, e
H
0
] = B e
H
0
e
H
0
B (1.87)
et loprateur volu dans le temps
A
I
() = e
iH
0
/
Ae
iH
0
/
. (1.88)
Pour tablir la formule (1.86), nous avons utilis la proprit de cyclicit de la
trace, Tr(O
1
O
2
) = Tr(O
2
O
1
), valable pour deux oprateurs quelconques O
1
et O
2
de traces bien dnies.
1. Rponse linaire et analyticit 49
Formule de Kubo. Il est dusage de rcrire la fonction de rponse en
termes de loprateur

B dni par
14

B =
1
i
[H
0
, B] .
Il vient alors lidentit

1
i
[B, e
H
0
] = e
H
0
_

0
d
1
e

1
H
0
Be

1
H
0
, (1.89)
simplement obtenue par intgration de la relation

(e
H
0
Be
H
0
) = [H
0
, e
H
0
Be
H
0
].
En utilisant lidentit (1.89) dans lexpression (1.86) de la fonction de rponse,
nous obtenons la formule de Kubo
K
0
() =

_

0
d
1
e

1
H
0
Be

1
H
0
A
I
()
_
0
. (1.90)
Ainsi, nous dirons de manire schmatique que la rponse en A un forage de
couplage B, est dtermine par les corrlations dynamiques dquilibre de A
et B. Nous constatons que la fonction de rponse K
0
() est bien indpendante
de F, et quelle dpend de la manire dont le forage est coupl au systme,
comme discut p. 4. Dans le cadre du problme N corps, la formule de Kubo
est souvent dmontre en partant de lquation de Liouville qui gouverne
lvolution de la matrice densit sous laction du forage. Cette mthode est
bien sr quivalente lapproche utilise ici, qui permet de saranchir de
lintroduction explicite de ces notions.
Conductivit dpendant de la frquence. Spcions maintenant la for-
mule de Kubo la situation suivante. En labsence de champ magntique
extrieur, et en ngligeant tout eet relativiste, le Hamiltonien H
0
est de la
forme
H
0
=
N

i=1
p
2
i
2m
i
+V (r
1
, ..., r
N
),
o p
i
= i
i
est loprateur impulsion de la particule i, canoniquement
conjugu de sa position r
i
, et V (r
1
, ..., r
N
) est loprateur dcrivant les inter-
actions entre particules, qui ne dpendent que de leurs positions. Lobservable
A est vectorielle et correspond au courant
J =
N

i=1
q
i
p
i
m
i
14. Cet oprateur concide avec la drive temporelle de loprateur volu B
I
() = 0.
50 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o q
i
est la charge de la particule i, tandis que la perturbation B F(t)
correspond P E
ext
(t). Dterminons dabord loprateur

P. En utilisant
lexpression microscopique P =

N
i=1
q
i
r
i
, un calcul lmentaire donne alors

P =
1
i
[H
0
, P] = J.
Considrons maintenant un champ extrieur monochromatique de la forme
habituelle E
ext
(t) = Re(E
z
e
izt
), et gardant une direction xe dans le temps.
La susceptibilit en jeu est alors la conductivit (z) par unit de volume. Sup-
posons que la rponse soit isotrope, autrement dit que le courant induit soit
colinaire au champ extrieur, (z) se rduisant alors un pur scalaire. Sous
cette hypothse, en insrant lexpression (1.90) dans la formule gnrale (1.8)
de la susceptibilit, nous trouvons
(z) =
1
3V
_

0
d e
iz
<
_

0
d
1
e

1
H
0
Je

1
H
0
J
I
() >
0
(1.91)
o V est le volume du systme. Donc la conductivit sexprime en termes de
la fonction dauto-corrlation dynamique du courant lquilibre.
Limite classique. Dans certains milieux conducteurs, comme les sels io-
niques par exemple, les eets quantiques sont faibles, de sorte que la conduc-
tivit peut tre calcule dans le cadre de la mcanique classique avec une bonne
prcision. La version classique de la formule de Kubo est alors immdiatement
obtenue en appliquant la recette
_

0
d
1
e
(
1
)H
0
Je

1
H
0
e
H
0
J
qui revient faire commuter J et e

1
H
0
. On obtient ainsi pour la conductivit
classique

cl
(z) =

3V
_

0
d e
iz
J(0) J())
0
, (1.92)
avec
J() =
N

i=1
q
i
v
i
().
Ici, v
i
() est la vitesse de la particule i linstant dans lvolution non-
perturbe rgie par H
0
, partir dune conguration initiale donne = 0,
repre par un point de coordonnes (r
1
, ..., r
N
; p
1
, ..., p
N
) dans lespace de
phase des variables canoniques 6N dimensions. La moyenne statistique sur
ces congurations initiales, est une intgrale sur cet espace de phase avec le
facteur de Boltzmann exp[H
0
(r, p)].
1. Rponse linaire et analyticit 51
La formule classique de Kubo (1.92) peut tre obtenue galement par-
tir de lquation de Liouville dans lespace de phase 6N dimensions. Ici,
nous proposons une dmonstration plus simple exploitant linterprtation de
la fonction de rponse K
0
() comme lvolution libre de J
pulse
())/V aprs
application dun champ lectrique strictement localis linstant t
0
= 0 de la
forme
E
ext
(t) = F
0
(t).
Pour un ensemble de conditions initiales r
i
, v
i
= (r
1
..., r
N
; v
1
..., v
N
),
linstant 0

, les positions et vitesses linstant 0


+
, aprs application du champ
lectrique prcdent deviennent
r
i
(0
+
) = r
i
et v
i
(0
+
) = v
i
+
q
i
F
0
m
i
.
Pour cette conguration initiale, il vient
J
pulse
() =

i
q
i
v
i
_
[r
i
; v
i
+
q
i
F
0
m
i

_
.
Ici, les vitesses v
i
linstant se dduisent des conditions initiales r
i
; v
i
+
q
i
F
0
m
i
0
+
via lvolution intrinsque engendre par H
0
. Nous obtenons alors
J
pulse
()) = Z
1
cl
_

i
dr
i
dp
i
e
H
0
({r
i
,p
i
})

i
q
i
v
i
_
[r
i
; v
i
+
q
i
F
0
m
i

_
,
o Z
cl
est lintgrale de conguration classique
Z
cl
=
_

i
dr
i
dp
i
e
H
0
({r
i
,p
i
})
.
En faisant le changement de variables
r

i
= r
i
; p

i
= p
i
+q
i
F
0
,
dont le Jacobien est videmment gal 1, et en linarisant le facteur de Gibbs
e
H
0
({r
i
,p
i
})
exprim dans les nouvelles variables,
exp
_
H
0
(r
i
, p
i
)

= exp
_

i
(p

i
q
i
F
0
)
2
2m
i
V (r

i
)

= exp
_
H
0
(r

i
, p

i
)
_
1 +

i
q
i
v

i
F
0
+O(F
2
0
)
_
,
nous obtenons
J
pulse
()) = Z
1
cl
_

i
dr

i
dp

i
e
H
0
({r

i
,p

i
})

i
q
i
v
i
([r

i
; v

i
)

j
q
j
v

j
F
0
52 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
au premier ordre en F
0
. Lidentit (1.5), tablie de manire gnrale p. 5,
scrit ici
1
V
J
pulse
()) = F
0
K
0
().
Nous trouvons nalement
K
0
() =

3V Z
cl
_

i
dr
i
dp
i
e
H
0
({r
i
,p
i
})

i
q
i
v
i
([r
i
; v
i
)

j
q
j
v
j
=

3V
J(0) J())
0
,
ce qui redonne bien la formule de Kubo classique (1.92) en appliquant la
formule gnrale (1.8).
Interprtation
La dtermination des corrlations dynamiques du courant un niveau
microscopique est extrmement dicile. En eet, il faut la fois prendre en
compte les interactions et la nature quantique des particules. Dans le cas clas-
sique, le problme devient plus simple, mais il reste malgr tout trs dicile. Il
faut alors mettre en uvre larsenal des quations cintiques pour le problme
N corps, ce qui ne saurait tre dcrit ici, mme succinctement ! Nous nous
contentons de conclure par quelques remarques sur le thorme uctuation-
dissipation, ainsi que sur la modlisation phnomnologique des fonctions de
corrlation intervenant dans la formule de Kubo.
Thorme uctuation-dissipation. Considrons une frquence relle
z = . Le calcul de la puissance fournie par le champ excitateur, moyenne
sur une priode T = 2/,
T =
1
T
_
T
0
dt <
H(t)
t
>
t
=
1
T
_
T
0
dt < P >
t

dE
ext
dt
,
donne
T =

()
2
[E

[
2
. (1.93)
Cest donc la partie relle

() de la conductivit qui contrle la puissance


fournie, et qui est ainsi relie aux processus dissipatifs luvre dans le sys-
tme. Ceci implique

() > 0. Soulignons que la formule (1.93), combine


la formule de Kubo pour la conductivit, constituent un cas particulier du
clbre thorme uctuation-dissipation. Ici, la dissipation est dtermine par
les uctuations dynamiques du courant via un facteur de proportionnalit qui
nest autre que la temprature inverse = 1/(k
B
T).
1. Rponse linaire et analyticit 53
Modlisation phnomnologique. Les corrlations dynamiques du cou-
rant peuvent tre modlises laide dune simple exponentielle dcroissante
C exp(). La constante C et le temps de relaxation
1
peuvent tre alors
ajusts, via direntes contraintes, par exemple la valeur de la conductivit
statique (0), ou le comportement aux temps courts de la fonction de r-
ponse
15
. Une telle modlisation peut sinterprter dans le cadre du modle
bien connu de Drude. Ces aproches phnomnologiques sont analogues dans
lesprit celles prsentes dans lexemple sur les dilectriques au 1.2.2.
15. Dans le cas classique, K
0
(0) = q
2
/m pour un seul type de particules mobiles iden-
tiques portant une charge q et de densit . Dautres informations sur le dveloppement aux
temps courts de K
0
() peuvent tre obtenues en termes de certaines corrlations statiques
dquilibre.
54 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
1.3 Exercices
Exercice 1.1. Fonctions de rponse associes
des oprateurs linaires
1. Obtenir les fonctions de rponse associes aux oprateurs
L
1
=
d
dt
+a ; L
2
=
d
2
dt
2
+b
avec a et b des constantes positives, i.e. les fonctions K
i
(t t

), solutions de
L
i
K
i
(t t

) = (t t

) avec K
i
(t t

) = 0 pour t < t

.
2. Obtenir les susceptibilits
1
(z) et
2
(z) associes respectivement L
1
et L
2
. Discuter leurs ples et leurs domaines danalyticit. Mme question si
a et b sont ngatifs.
Solution page 337.
Exercice 1.2. Fonction de rponse dun circuit RLC
Calculer la fonction de rponse dun circuit RLC de trois manires di-
rentes : les deux premires en utilisant les mthodes de lannexe C, cest--dire
les rsultats (C.2) et (C.4) ; puis en eectuant la transforme de Laplace in-
verse de la susceptibilit
(z) =
1
R i(Lz
1
Cz
)
.
Solution page 337.
Exercice 1.3. Particule brownienne charge
Une particule charge est soumise un champ lectrique E(t) en une
dimension
16
et une force de type brownien due son environnement. Lvo-
lution de la variable r(t), qui reprsente la valeur moyenne de la position de
la particule est alors simplement gouverne par lquation :
m r + r = E(t). (1.94)
1. En crivant E(t) = E
z
e
izt
, obtenir les susceptibilits (z) et (z)
associes respectivement r(t) et r(t). Ces susceptibilits satisfont-elles aux
relations de K.K. ? Vrier la rgle de somme (1.27), p. 18, pour (z).
16. La gnralisation trois dimensions est immdiate.
1. Rponse linaire et analyticit 55
2. Dterminer les fonctions de rponse V () et R() associes respective-
ment r(t) et r(t).
3. Quel terme pourrait-on ajouter lquation de mouvement (1.94)
pour liminer la partie constante aux grands de la fonction de rponse R() ?
Solution page 338.
Exercice 1.4. Raie dabsorption
Imaginons une susceptibilit qui corresponde une raie dabsorption trs
ne pour une pulsation
0
. Plus prcisment, supposons que la partie imagi-
naire,

(), de la susceptibilit () tudie corresponde une distribution


de Dirac centre en
0
.
1. Pourquoi faut il prendre

() = (
0
) ( +
0
) ?
2. Quobtient-on alors pour la partie relle

() de la susceptibilit par
simple application des relations de Kramers-Kronig sans prendre de prcau-
tions, cest--dire sans tenir compte des singularits en
0
?
3. On se propose de retrouver le rsultat prcdent par une mthode plus
rigoureuse. Montrer tout dabord que lidentit
lim
0
+
1
(x i)
= PP
1
x
+i(x) (1.95)
permet de dnir une susceptibilit

(z) qui soit analytique dans C


+
et
dans R et qui vrie

() (
0
)(+
0
) lorsque 0
+
. Donner
lexpression de

(z) ainsi que celles de

() et

(). Vrier alors que le


rsultat de la question prcdente pour

() est retrouv la limite 0


+
.
4. Obtenir

() partir de

() en utilisant les relations de Kramers-


Kronig.
Solution page 339.
Exercice 1.5. Application des relations de Kramers-Kronig
en astrophysique
1. Montrer que les relations de Kramers-Kronig (1.23), p. 16, se rcrivent

() =
2

PP
_

0
d

)
(
2

2
)
, (1.96)

() =
2

PP
_

0
d

)
(
2

2
)
.
56 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2. Dans un modle simpli pour le milieu interstellaire, le vide est parsem
de grains sphriques. Dans cette question, une limite infrieure pour la fraction
du volume occup par les grains est dtermine.
Pour cela, considrons la susceptibilit () = () 1 o () est la
permittivit dilectrique du milieu interstellaire. Il est possible de montrer en
utilisant notamment lquation de Clausius-Mossotti que

(0) = 4r
3

g
1

g
+ 2
o r est le rayon des grains sphriques, leur densit et
g
la constante
dilectrique statique des grains. Par ailleurs, il est rappel que

() est une
fonction impaire et positive pour > 0.
Supposons que la fonction

() soit connue entre deux pulsations


1
et
2
grce des mesures exprimentales. Montrer que ces mesures permettent de
calculer une limite infrieure pour la fraction du volume occup par les grains.
Solution page 340.
Exercice 1.6. Rgles de somme
Montrer les rgles de somme (1.28) et (1.29) i.e. :
1

d
_

()
K
0
(0)

_
= K

0
(0),

d
2
_

() +
K

0
(0)

2
_
= K

0
(0).
Pour cela, supposer que les premire et deuxime drives de la fonction de r-
ponse K
0
(), notes respectivement K

0
() et K

0
() peuvent aussi tre consi-
dres comme de bonnes fonctions de rponse, nies en = 0. Leurs sus-
ceptibilits respectives seront notes (z) et

(z) et seront relies (z), la
susceptibilit de K
0
().
Solution page 340.
Exercice 1.7. Rponse un bruit
Considrons une quation pour une variable physique x(t) donne par
Ox(t) = (t) avec x(t) 0 pour t . O est un oprateur direntiel
linaire et (t) est une variable alatoire de valeur moyenne nulle et dcorrle
dans le temps, i.e. :
(t)) = 0, (t)(t

)) = (t t

).
1. Rponse linaire et analyticit 57
La variable x peut reprsenter par exemple la position dune particule brow-
nienne et linuence de lenvironnement sur son mouvement.
1. Exprimer x(t) en fonction de la rponse causale K(t; t

) associe O et
de . Obtenir ensuite une expression pour x
2
(t)).
2. Montrer que si O correspond loprateur direntiel associ un
oscillateur harmonique suramorti, i.e. :
O = m
d
2
dt
2
+
d
dt
+ m
2
avec > 2m, alors
x
2
(t)) =

2m
2
.
Solution page 340.
Exercice 1.8. Relations de Kramers-Kronig pour un mtal
On considre un mtal de conductivit . En prsence dun champ lec-
trique extrieur homogne de seule composante monochromatique exp(it),
ce mtal se comporte comme un dilectrique de constante relative ().
1. Prciser dans quelles conditions un tel champ peut eectivement tre
cr lchelle dun chantillon de taille nie.
2. Rappelons que la densit de courant j est donne par j = (P/t) o
P est la polarisation. Montrer que dans la limite statique, i.e. 0, () se
comporte comme i/(
0
) o
0
est la constante dilectrique du vide. En
dduire que (z) prsente un ple simple en z = 0 de rsidu i/
0
.
3. On admet que (z) 1 est analytique dans C
+
(axe rel compris) sauf
lorigine, et quelle dcrot au moins comme 1/z aux grands z dans C
+
. Trouver
les relations de Kramers-Kronig modies reliant les parties relle

() 1 et
imaginaire

(). Sur ces expressions, vrier que

() 1 est nie en = 0
alors que

() diverge comme /(
0
).
4. Trouver, grce un argument simple, la forme asymptotique de ()1
aux grands (on notera n la densit numrique des lectrons, m leur masse et
q leur charge). En dduire que

() dcrot plus vite que 1/


2
, ainsi quune
rgle de somme donnant le premier moment de

() en termes de n, q, m
et
0
.
5. Comme modlisation simple pour (), et titre dexemple, prenons

() =

0
(1 +
2

2
)
.
58 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Exprimer le temps caractristique en fonction des paramtres prcdents du
problme.
6. Quel modle microscopique simple conduit lexpression de ()
correspondant la question prcdente ? Quelles amliorations pourrait-on
lui apporter ?
Solution page 341.
Exercice 1.9. Propagation des signaux
dans les milieux dilectriques
Cet exercice propose ltude de la propagation dune onde dans un milieu
dispersif an de montrer que la causalit implique quun signal ne peut pas se
propager plus vite que la vitesse de la lumire dans le vide. Pour cela, rappe-
lons que la permittivit lectrique (z) se construit partir dune fonction de
rponse causale, G(), donne par le comportement microscopique du milieu :
(z) = 1 +
_

0
G()e
iz
d.
1. Quelles conditions doit-on imposer sur G() pour que (z) soit analy-
tique et que (z) 1 quand z dans le demi-plan complexe suprieur y
compris laxe rel ?
2. Pour simplier, considrons le cas uni-dimensionnel avec un domaine
correspondant x > 0. Supposons quune source soit allume t = 0 et
en x = 0, et que lamplitude du champ (lectrique par exemple) en x = 0
soit :
F(0, t) = (t) f(t) avec t, [f(t)[ < C
pour C donn. Montrer que F(0, t) peut scrire
F(0, t) =
_
+i
+i
dz g
z
e
izt
avec un rel positif arbitraire.
3. Lquation de propagation pour chaque composante de frquence com-
plexe g
z
(x, t) = g
z
g(x) exp(izt) est donne par :
_

2
x
2

n
2
(z)
c
2

2
t
2
_
g
z
(x, t) = 0
o n(z) =
_
(z) est lindice de rfraction (en supposant que la permittivit
soit celle du vide pour tout z). En tudiant le domaine danalyticit et le
1. Rponse linaire et analyticit 59
comportement pour z grand de n(z), donner la forme gnerale de F(x, t) et
montrer quelle est nulle pour x > ct.
Solution page 342.
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Chapitre 2
Fonctions de Green indpendantes
du temps
Il est frquent quune quantit physique soit relie une source par une
quation aux drives partielles (EDP) linaire. Cette grandeur peut tre,
par exemple, un champ lectromagntique ou bien une temprature, avec
pour sources respectives des charges ou des sources de chaleur. Dans ce cha-
pitre, nous considrons des situations stationnaires o toutes les quantits en
jeu sont indpendantes du temps. La quantit physique tudie est donc un
champ statique, cest--dire une fonction dpendant uniquement des coordon-
nes spatiales. Nous prsentons des mthodes gnrales pour tudier ce genre
de problmatique.
Soulignons tout dabord que la quantit physique recherche nest pas d-
termine de manire univoque par la donne de lEDP quelle satisfait. En
fait, lunicit est garantie en imposant des conditions supplmentaires. Dans
la plupart des situations physiques, il apparat naturellement des conditions
aux limites (C.L.) sur la forme de la grandeur cherche aux bords du sys-
tme. Par exemple, en lectrostatique, ces conditions aux limites reviennent
prendre en compte implicitement les contributions de sources supplmentaires
qui sont induites dans le milieu extrieur au systme considr. De manire
gnrale, ces conditions aux limites ont une signication physique bien pr-
cise, et elles jouent ainsi un rle crucial dans la forme de la grandeur tudie.
Mathmatiquement, la dtermination du type de C.L. quil faut imposer pour
assurer la fois lexistence dune solution et son unicit est en gnral assez
dlicat : en eet, lexistence requiert des C.L. pas trop restrictives, tandis que
lunicit ncessite au contraire des C.L. assez restrictives. La question fonda-
mentale des conditions aux limites est donc la premire traite dans chaque
situation.
La linarit de lEDP permet de dterminer le champ dintrt en appli-
quant le principe de superposition. Il est alors trs naturel dintroduire le
62 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
champ particulier cr par une source ponctuelle : cest ce champ qui est ap-
pel fonction de Green du problme considr. Le champ total induit par une
distribution arbitraire de sources se rduit alors la superposition des champs
particuliers crs par des sources ponctuelles. Cette dcomposition met en lu-
mire le rle majeur des fonctions de Green dans la rsolution gnrale des
EDP linaires. Dans cette argumentation succincte, nous navons pas pris en
compte la problmatique des conditions aux limites. Celle-ci est tudie en d-
tail pour chacun des cas particuliers abords dans ce chapitre. Ici, remarquons
quil existe, pour une EDP donne, toute une varit de fonctions de Green
correspondant des conditions aux limites direntes. Plus remarquable, la
solution gnrale de cette EDP pour des conditions aux limites particulires
est relie nimporte quelle fonction de Green associe dautres conditions
aux limites ! Ceci renforce dautant lintrt de ces fonctions.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous considrons tout dabord une
EDP linaire trs gnrale, partir de laquelle sont introduites les fonctions
de Green correspondantes. En exploitant le principe de superposition, nous
montrons alors quune intgrale adquate de lune quelconque de ces fonctions
de Green sur tous les points sources est bien solution de lEDP considre.
La problmatique des conditions aux limites est ensuite brivement aborde.
Nous prsentons rapidement les proprits gnrales des fonctions de Green,
avant de les rcrire en termes des lments de matrice dun certain op-
rateur. Cette interprtation opratorielle ouvre la voie une extension na-
turelle de la notion de fonction de Green, des situations o lenjeu nest
plus de dterminer un champ cr par des sources donnes. Ensuite, nous
tudions successivement deux EDP particulires, faisant intervenir les op-
rateurs Laplacien et de Helmholtz, dans lespace tridimensionnel. Par suite
des proprits dinvariance de lespace, ces oprateurs interviennent naturel-
lement dans de nombreux domaines de la physique. Pour chacun dentre eux,
nous abordons la problmatique des conditions aux limites, puis nous expri-
mons la solution de lEDP correspondante en termes des fonctions de Green.
Cette tude est ensuite reprise pour un espace de basse dimension. En parti-
culier, nous prsentons cette occasion une mthode spcique la dimension
deux, base sur lutilisation des transformations conformes. Enn, nous termi-
nons par des EDP relies des oprateurs inhomognes, qui interviennent en
particulier dans le cadre de la mcanique quantique. Les fonctions de Green
correspondantes sont dnies par la procdure dextension de la notion ori-
ginelle mentionne prcdemment. Leur intrt rside principalement dans la
dtermination de proprits spectrales des oprateurs en jeu, ainsi que dans
la construction de sries perturbatives.
La seconde partie du chapitre est consacre des exemples illustrant et en-
richissant les proprits gnrales prsentes dans la premire partie. Dabord,
nous considrons le problme standard du champ lectrostatique cr par des
charges au voisinage dune paroi conductrice. La structure des fonctions de
Green obtenues par un calcul lmentaire fait naturellement apparatre les
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 63
images des charges qui interviennent dans la fameuse mthode du mme nom.
Ceci permet den retrouver les prdictions, et surtout de mettre en valeur le
caractre systmatique de cette mthode. Aprs cela, nous considrons une
situation rencontre tout aussi bien en mcanique des uides quen supra-
conductivit : le champ dintrt est alors solution de lquation de Laplace
avec des conditions aux bords particulires. Dans cet exemple sans sources
explicites, une rsolution directe de lEDP par dcomposition du champ en
harmoniques sphriques est galement possible. Les deux exemples suivants
sont relatifs la mcanique quantique : le but du premier est le calcul dune
densit dtats, tandis que le second traite de la diusion. Enn, nous dcri-
vons une application des transformations conformes ltude du vent souant
sur un mur.
2.1 Proprits gnrales
2.1.1 Dnition et proprits des fonctions de Green
Considrons un systme contenu dans un domaine T de dimension a priori
quelconque, et comprenant des sources distribues avec une certaine den-
sit (r), o ici r dsigne un point du domaine T. Supposons que ces sources
induisent un certain champ (r), univoquement dtermin par le systme
O(r) = (r)
C.L.().
(2.1)
Dans la premire quation de ce systme, O dsigne un oprateur linaire
incluant des drivations partielles par rapport aux direntes composantes de
r. De plus, la notation C.L.() reprsente les conditions aux limites (C.L.)
spciques la situation tudie. En gneral, celles-ci porteront sur la valeur
de (r) et/ou de ses drives spatiales sur le bord T, du domaine T. Dans la
suite, et par abus de langage, nous appellerons T aussi surface, en rfrence
au cas o le domaine T est tri-dimensionnel.
D
T
Fig. 2.1 Domaine D et son bord D.
64 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
En toute gnralit, nous envisagerons un champ (r) pouvant prendre
des valeurs complexes.
LEDP satisfaite par tant linaire, il est tentant dintroduire le principe
de superposition, i.e. de dcomposer comme la somme de champs crs par
des sources lmentaires adquates. Immdiatement, cette tentative se heurte
aux dicults induites par les conditions aux limites. Lesquelles faut-il choisir
pour dnir univoquement les champs lmentaires, an de sassurer que la
superposition correspondante satisfasse bien aux conditions de bord originelles
portant sur ? En fait, il nexiste pas de rponse gnrale cette question,
qui sera traite au cas par cas dans la suite.
Dnition
Revenons lide de superposition. En vertu de lidentit
(r) =
_
D
dr

(r

)(r r

), (2.2)
valable pour r strictement lintrieur de T (et non sur la frontire T), il est
naturel dintroduire lassemble de toutes les sources ponctuelles, assemble
dcrite par la position de la source en un point quelconque r

de T. chacune
de ces sources localise en un point r

donn est associe une densit purement


locale qui nest autre que (r r

). Chacune dentre elles induit un champ


lmentaire, dni univoquement par la donne de conditions aux limites sur
la frontire T. Ce champ est appel fonction de Green de loprateur O, et
il est donc dni par le systme
O
r
G(r; r

) = (r r

) (2.3)
C.L.(G).
Soulignons que la fonction de Green G(r; r

) dpend de deux positions qui


ne jouent pas le mme rle : r dsigne le point dobservation o le champ
lmentaire est valu, alors que r

dnote la position de la source ponctuelle.


Ainsi dans lEDP satisfaite par G(r; r

), loprateur agit sur la variable r, ce


qui est stipul par la notation O
r
. De plus, il existe souvent plusieurs types
de C.L., qui, en particulier, peuvent tre direntes de celles dnissant .
Intrt
Poursuivons maintenant lide de superposition. Considrons pour cela
le champ
G
(r), dni comme la combinaison linaire, somme sur r

, des
champs lmentaires G(r, r

) pondrs par (r

), i.e. :

G
(r) =
_
D
dr

G(r; r

) (r

). (2.4)
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 65
Appliquons loprateur O
r

G
(r). Le caractre linaire de cet oprateur
nous permet de le passer sous le signe somme dans lexpression intgrale (2.4).
De plus, ce mme caractre linaire implique quil agit alors uniquement sur
G(r; r

), la densit (r

) jouant le rle dune simple constante multiplicative.


En utilisant enn lEDP satisfaite par G(r; r

), nous trouvons aisment


O
r

G
(r) = (r). (2.5)
Comme attendu, ce champ
G
(r) satisfait donc la mme EDP que le champ
cherch (r). Ceci met bien en lumire lintrt majeur des fonctions de Green
dans la rsolution du systme gnral (2.1). Une fois ces fonctions dtermi-
nes, il sut en eet de calculer une intgrale spatiale pour avoir accs une
solution particulire de lEDP tudie.
Bien sr,
G
(r) ne se rduit pas (r) en gnral, car il ne satisfait pas
aux bonnes conditions aux limites. Il en dire typiquement par une intgrale
de surface

, o le point dintgration parcourt la frontire T du domaine


comme cela sera vu plus loin dans le cas de loprateur Laplacien. Une tude
exhaustive de cette contribution de surface nest pas possible, sauf dans le cas
simple des C.L. homognes que nous prsentons ci-dessous.

Commentaire 2.1.1. Considrons un champ

(r) dni par une intgrale


surfacique sur r

T de G(r; r

), ou de lune quelconque de ses drives spatiales,


pondre par une fonction arbitraire (r

). En exploitant nouveau la linarit de


loprateur C
r
, ainsi que les proprits (2.3) dnissant G(r; r

), nous trouvons que


laction de cet oprateur sur

(r) donne zro pour r strictement lintrieur de T.


Autrement dit,

(r) est une solution particulire de lEDP homogne, i.e. avec une
densit de sources identiquement nulle. Alors, la somme
G
(r) +

(r) est solution


de lEDP originelle, et il est concevable quun ajustement adquat de la forme de

puisse donner le champ cherch avec les bonnes conditions aux limites.
Conditions aux limites homognes
Ces C.L. obissent la proprit remarquable suivante. Si deux fonctions
f
1
et f
2
dnies dans T satisfont ces conditions, alors
1
f
1
+
2
f
2
, avec
1
et
2
des fonctions rgulires arbitraires, satisfait aussi ces mmes C.L.
Supposons que les C.L. dnissant le champ soient homognes. Intro-
duisons alors la fonction de Green homogne G
H
dnie par les mmes C.L.
dans le systme (2.3). Daprs la proprit dhomognit de ces C.L., il est
clair que le champ
G
H
donn par la superposition (2.4) satisfait galement
ces C.L., et donc ce champ nest autre que le champ cherch, i.e. :
(r) =
_
D
dr

G
H
(r; r

) (r

). (2.6)
66 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
La fonction de Green homogne G
H
se rvle donc particulirement utile
ici, puisquelle fournit la solution gnrale de lEDP en par une simple
superposition des champs lmentaires correspondants.
Un exemple simple de C.L. homogne est donn par les conditions dites de
Dirichlet homognes, qui imposent la nullit des fonctions sur la frontire du
domaine. La condition C.L.() devient alors (r) = 0 pour r T. La fonc-
tion de Green homogne satisfait aux mmes conditions G
DH
(r; r

) = 0 pour
r T. Ces C.L. de Dirichlet homognes apparaissent dans de nombreuses
situations et nous les tudierons en dtail plus loin.
Proprits usuelles
Quelques proprits simples des fonctions de Green dcoulent immdiate-
ment de leur dnition. Ces proprits sont relies aux symtries du problme
dtermines la fois par la forme du domaine T, la structure de loprateur O
et la nature des conditions aux limites. Dans la suite, nous numrons celles
qui sont le plus frquemment rencontres.
Rciprocit. Supposons que O soit hermitien dans lensemble des fonctions
dnies dans T et satisfaisant des C.L. donnes. Cela signie que quelque
soient les fonctions u(r) et v(r) appartenant cet ensemble,
_
D
dr
_
u

(r) O
r
v(r) (O
r
u(r))

v(r)

= 0,
o u

(r) dnote le complexe conjugu de u(r). Alors,


G(r
1
; r
2
) = G

(r
2
; r
1
), r
1
, r
2
T. (2.7)
Cette proprit est un cas particulier de relations dites de rciprocit. Elle se
dmontre en partant des deux quations
O
r
G(r; r
1
) = (r r
1
), (2.8)
O
r
G(r; r
2
) = (r r
2
), (2.9)
obtenues en spciant lEDP satisfaite par G(r, r

) aux deux points sources


r

= r
1
et r

= r
2
respectivement. Multiplions membre membre lqua-
tion (2.8) par G

(r; r
2
) dune part, et le complexe conjugu de lquation (2.9)
par G(r; r
1
) dautre part. Intgrons ensuite chaque terme sur r. Par soustrac-
tion membre membre, nous obtenons nalement :
_
D
dr
_
G

(r; r
2
) O
r
G(r; r
1
) (O
r
G(r; r
2
))

G(r; r
1
)

= G

(r
1
; r
2
)G(r
2
; r
1
).
Comme O est hermitien, le terme de gauche est nul, ce qui implique bien la
relation (2.7).
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 67
Dans le cas o G est relle, la relation (2.7) devient G(r
1
; r
2
) = G(r
2
; r
1
).
Alors, les points r
1
et r
2
jouent des rles symtriques : le champ lmentaire
cr en r
1
par r
2
, est identique celui cr par r
2
en r
1
.
Invariance par translation. Si les symtries du problme impliquent lin-
variance par translation, alors G(r; r

) est fonction uniquement de la dirence


r r

. Il est facile de sen convaincre en exprimant G en termes des variables


r r

et r + r

. En eet, linvariance par toute translation spatiale de vec-


teur quelconque r
0
, se manifeste alors par lidentit G(r r

; r +r

+ 2r
0
) =
G(r r

; r +r

), pour tout r
0
, ce qui implique bien lindpendance de G par
rapport la variable r +r

.
Linvariance par translation peut tre observe dans direntes situations.
La plus courante est celle dun systme inniment tendu (le domaine T est
lespace tout entier), avec un oprateur O lui-mme invariant par translation,
et des C.L. de Dirichlet homognes. Notons que linvariance par translation
peut tre restreinte certaines directions spatiales, en particulier dans le cas
des systmes semi-innis.
Invariance par translation et rotation. Supposons que les symtries du
problme induisent la double invariance par translation et rotation. Daprs
ce qui prcde, G(r; r

) = G(r r

). De plus, comme G doit tre inchange


par nimporte quelle rotation de centre r

avec axe et angle arbitraires, G ne


peut pas dpendre des angles de r r

dans un repre donn. Par consquent,


G est une fonction uniquement de la distance relative [r r

[. Remarquons
que si de plus O est hermitien, la relation de rciprocit (2.7), combine
G(r
1
; r
2
) = G([r
1
r
2
[), impliquent alors que G est relle.
La double invariance par translation et rotation sera typiquement observe
pour un systme inniment tendu dans toutes les directions, avec un opra-
teur O ayant lui-mme ces proprits dinvariance, et des C.L. de Dirichlet
homognes.
2.1.2 Point de vue opratoriel
Revenons lquation gnrale (2.1) et supposons que les conditions aux
limites soient homognes. Ces C.L. dnissant une solution unique pour
chaque , loprateur inverse O
1
est alors bien dni. Cet oprateur inverse
dpend du type de C.L. homognes choisies. Il existe donc a priori plusieurs
oprateurs O
1
possibles
1
. Pour des C.L. donnes, nous pouvons donc crire
(r) = O
1
r
(r). (2.10)
1. Dans la suite, par commodit de notation, nous ne spcierons pas explicitement la
dpendance de C
1
vis--vis des C.L. retenues.
68 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Dans ce langage opratoriel, la fonction de Green homogne G
H
(r, r

) est
obtenue par la spcication de la formule dinversion (2.10) au cas dune
source ponctuelle de densit associe (r r

), i.e. :
G
H
(r, r

) = O
1
r
(r r

) , (2.11)
o O
1
r
agit sur la position r. Il est ais de montrer que, comme O lui-mme,
son inverse O
1
est bien linaire galement. Notons alors quen insrant la
dcomposition (2.2) de la densit (r) dans la formule dinversion (2.10), et
en utilisant cette proprit de linarit, nous trouvons
(r) =
_
dr

(r

)O
1
r
(r r

).
Cette expression correspond bien la forme (2.4) de la solution gnrale en
avec G
H
(r, r

) = O
1
r
(r r

).
Reprsentation spectrale
Supposons maintenant que loprateur O admette un ensemble complet
de fonctions propres orthonormes
n
(r) dans lespace des fonctions dnies
sur T avec les conditions aux limites homognes considres. En notant
n
la
valeur propre associe
n
(r), laction de O sur
n
(r) donne simplement
O
n
(r) =
n

n
(r).
Lensemble des valeurs propres dnit le spectre de O. Notons que certaines
valeurs propres peuvent tre dgnres, i.e.
n
=
p
, avec n ,= p. Par ailleurs,
le spectre comprend, en gnral, une partie discrte, pour laquelle n prend des
valeurs entires, et une partie continue pour laquelle n est lui-mme une va-
riable continue. Lexistence de loprateur inverse O
1
exclut la valeur propre
nulle. En eet, le noyau de O, dni par O = 0, qui nest autre que lEDP
homogne associe lEDP gnrale (2.1), se rduit alors la seule fonction
(r) = 0 identiquement nulle. Enn,
n
(r) est galement fonction propre de
loprateur inverse O
1
avec la valeur propre 1/
n
.
La base des
n
(r) tant suppose complte, nimporte quelle fonction d-
nie dans le domaine T avec les mmes C.L. se dcompose de manire unique
comme une combinaison linaire de ces fonctions. Cette proprit remarquable
se traduit, de manire quivalente, par la relation dite de compltude

n
(r)

n
(r

) = (r r

). (2.12)
Dans cette expression, la notation de la sommation sur n, i.e. sur tout le
spectre de O, est symbolique, tant entendu que celle-ci comprend, en gnral,
une somme discrte ainsi quune intgrale pour la partie continue du spectre.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 69
La relation (2.12) nest autre que la dcomposition de la densit (r r

)
associe une source ponctuelle localise en r

, sur la base complte des


fonctions propres
n
(r). En remplaant (r r

) par cette dcomposition


2
dans lexpression (2.11), et en exploitant la linarit de O
1
r
, nous trouvons
immdiatement la reprsentation spectrale
G
H
(r; r

) =

n
(r)

n
(r

n
. (2.13)
La connaissance du spectre de loprateur O, donne donc accs via la
reprsentation (2.13) la fonction de Green homogne correspondant aux C.L.
considres. Remarquons que si O est hermitien, alors ses valeurs propres
n
sont toutes relles : ceci permet de retrouver la relation de rciprocit (2.7)
en prenant le complexe conjugu de la reprsentation (2.13).
Extensions et rcritures
Nous avons introduit la notion de fonction de Green dans le contexte
de la dtermination dun champ cr par des sources donnes. Il se trouve
que cette notion peut tre tendue dautres situations physiques, comme
en mcanique quantique, o lenjeu nest plus la dtermination dun champ
cr par une source. Par analogie, cette terminologie est conserve pour des
quantits solutions dEDP linaires de la forme (2.3). Si ces quantits ne
sont plus interprtables en termes de champs lmentaires (lectrostatique
ou autres), elles prsentent nanmoins un grand intrt dans lanalyse du
problme considr comme nous le verrons notamment au 2.1.6.
Tant pour une simplication des manipulations algbriques que pour des
interprtations et extensions ultrieures, il est particulirement utile de r-
crire la formule dinversion (2.11), en introduisant les concepts spciques
aux espaces vectoriels. Ici, lespace vectoriel en question nest autre que les-
pace des fonctions dnies sur T avec les C.L. homognes donnes. Cet espace
de dimension innie est un espace de Hilbert

.
2. Il est clair que la distribution de Dirac est mal dnie lorsque r ou r

appartient T.
Dans la suite il nest pas ncessaire de prendre en compte explicitement cette dicult.
Lorsquelle conduit des ambiguts sur la valeur des quantits mises en jeu sur la frontire,
il est implicitement convenu que ces valeurs sont dnies par un processus de limite en
partant de lintrieur de T.
70 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Dans un tel cadre, la formule dinver-
sion (2.11) devient
G
H
(r; r

) = r[O
1
[r

) (2.14)
o nous avons utilis la notation de
Dirac. Ainsi, la fonction de Green
G
H
(r, r

) cre, en un point dobser-


vation r par une source localise en r

,
nest autre que la composante sui-
vant le vecteur de base [r) du vecteur
image O
1
[r

) de [r

) par loprateur
O
1
, i.e. llment de matrice de O
1
entre r[ et [r

).

Commentaire 2.1.2.
Nous navons pas besoin ici de
dvelopper la problmatique de
la dnition mathmatique pr-
cise dun espace de Hilbert. Re-
tenons simplement quil possde
des proprits tout fait sem-
blables celles des espaces vecto-
riels nis et renvoyons le lecteur
lannexe D qui rappelle, dun
point de vue pragmatique, les no-
tions et proprits indispensables
aux manipulations eectues ci-
dessous, en particulier la notation
de Dirac.
Lintrt technique des notions utilises ici est bien illustr par la ma-
nipulation suivante. Dans llment de matrice (2.14), crivons la tautologie
O
1
= O
1
1, o 1 est loprateur identit. Remplaons ensuite 1 par la
somme des oprateurs de projection orthogonale suivant les vecteurs propres
[
n
) de O,
1 =

n
[
n
)
n
[, (2.15)
cette identit tant une simple rcriture de la relation de compltude (2.12).
Nous obtenons
G
H
(r; r

) = r[O
1
1 [r

)
= r[O
1

n
[
n
)
n
[r

)
=

1
n
r[
n
)
n
[r

), (2.16)
ce qui redonne bien la reprsentation spectrale (2.13) via les identications
r[
n
) =
n
(r) et
n
[r

) =

n
(r

). Nous donnerons au 2.1.6 des exemples


dextensions et dautres interprtations des fonctions de Green bases sur
lcriture matricielle (2.14).
2.1.3 Oprateur Laplacien
Spcions maintenant notre tude au cas de loprateur Laplacien, ,
dni par
=
d

i=1

2
x
2
i
. (2.17)
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 71
Ici, x
i
sont des coordonnes cartsiennes de lespace considr de dimension
d. Llment de volume innitsimal sera not dr =

d
i=1
dx
i
.
Loprateur Laplacien est le plus simple que lon puisse construire partir
des drives partielles spatiales /x
i
, qui soit invariant par les symtries
naturelles de translation et de rotation de lespace vide : il nest autre que le
carr scalaire de loprateur vectoriel gradient, i.e. =
2
. Cest pourquoi
cet oprateur apparat naturellement en physique. Ainsi, la forme gnrale de
lEDP dans le systme (2.1) spcie au cas O = devient lquation de
Poisson
3
(r) = (r). (2.18)
Cest une des quations aux drives partielles les plus courantes de la phy-
sique. Par exemple en lectrostatique, /
0
correspond au potentiel lectrique
et sidentie la densit de charges.
Nous allons commencer ltude de loprateur Laplacien en examinant le
problme des conditions aux limites assurant lunicit de lquation de Poisson.
Nous montrons ensuite comment lutilisation des fonctions de Green de cet
oprateur permet de dterminer une quation intgrale satisfaite par chaque
solution de lquation de Poisson. Cette analyse nous permettra alors dtudier
plus prcisment les fonctions de Green du Laplacien et in ne de donner
lexpression de la solution de lquation de Poisson, selon le type de C.L.
considr.
Conditions aux limites
Comme soulign dans le cas gnral dun oprateur O quelconque, luni-
cit de la solution en de lEDP (2.18) pour des sources donnes passe par
lintroduction de conditions aux limites appropries, C.L.(), la frontire
T dnissant le domaine ferm dintrt T. Il est donc crucial de dterminer
la nature de ces conditions aux limites.
Argument physique. Avant de passer une analyse mathmatique ri-
goureuse de cette problmatique, il est utile de faire appel aux phnomnes
observs en lectrostatique. Imaginons des charges dans une enceinte dont
les parois sont constitues dun matriau conducteur maintenu un poten-
tiel xe. Lexprience montre quil stablit un quilibre lectrostatique avec
lapparition de charges dinuence dans le matriau conducteur. Le champ
lectrostatique total E = prend alors une valeur bien prcise en tout
point. Ceci suggre que la donne de sur le bord T est susante pour ga-
rantir lunicit. De manire similaire, si les parois sont maintenant isolantes,
et si on y dpose des charges supercielles, le champ E dans lenceinte est
3. Ici, le choix du signe moins na aucune signication profonde. Ce signe est introduit de
sorte que lEDP (2.18) ainsi dnie concide avec lquation de Poisson en lectrostatique,
au facteur 1/
0
prs dans le terme source.
72 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
nouveau bien dtermin. La prsence de charges supercielles induisant ici
une discontinuit de la composante normale la paroi de E, ce sont mainte-
nant des conditions portant sur la composante normale de qui semblent
susantes pour assurer lunicit.
Ainsi, ces considrations suggrent dexaminer avec soin les situations o
ou sa drive normale T sont xes sur T. Cest donc ce que nous
allons faire, aprs avoir prsent deux formules intgrales appeles formules
de Green, qui seront utilises maintes fois par la suite.
Formules de Green. Soient u et v deux fonctions valeurs complexes
dnies dans le domaine T et de carr sommable, i.e. telles que les intgrales
_
D
dr[u(r)[
2
et
_
D
dr[v(r)[
2
soient convergentes. Alors, le couple de fonctions
(u, v) obit la premire formule de Green,
_
D
dr [u(r)v(r) +u(r) v(r)] =
_
D
d u(r) [n v(r)] . (2.19)
Dans lintgrale de surface apparaissant dans le second membre, la position r
parcourt la surface T, n est le vecteur unit normal cette surface au point
considr et orient de lintrieur vers lextrieur du domaine, et d est ll-
ment de surface innitsimal (voir gure 2.2).
n
T
T
d
Fig. 2.2 Sur cette gure, n est le vecteur unit normal la surface D au point
considr et orient vers lextrieur.
La dmonstration de la formule (2.19) est immdiate partir du tho-
rme de Green-Ostrogradski. Celui-ci stipule quune intgrale de volume sur
T de la divergence dun vecteur est gale au ux de ce vecteur travers la
surface T. La formule (2.19) est tout simplement lcriture de cette identit
pour le vecteur uv dont la divergence nest autre que (uv +u v).
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 73
La seconde formule de Green correspond simplement la partie anti-
symtrique en u et v de la premire formule de Green,
_
D
dr [u(r)v(r) v(r)u(r)] =
_
D
d n [u(r)v(r) v(r)u(r)] .
(2.20)
Pour tablir cette formule, il sut donc de soustraire membre membre les
deux premires formules de Green pour les couples (u, v) et (v, u).
Mise en vidence de conditions aux limites naturelles. Revenons
maintenant la problmatique du choix des conditions aux limites. Supposons
donc que
1
et
2
soient deux solutions de (2.18) dans T, et introduisons leur
dirence =
1

2
. Celle-ci satisfait clairement lquation de Laplace
(r) = 0. (2.21)
Cette EDP est la version sans sources de lquation de Poisson (2.18). Lap-
plication de la premire formule de Green avec u =

et v = donne alors
_
D
dr

(r) (r) =
_
D
d

(r) [n (r)] . (2.22)


Ainsi, si

(r)[n (r)] = 0 en tout point du bord T, alors


_
D
dr[(r)[
2
= 0. (2.23)
Par consquent (r) = 0 en tout point r de T, et (r) se rduit alors
une constante. Ceci signie que les deux solutions
1
et
2
de lquation de
Poisson ne dirent que dune constante. Ces considrations nous permettent
dnoncer dirents choix possibles de conditions aux limites qui garantissent
lunicit de la solution de lEDP (2.18).
Conditions aux limites de Dirichlet. Ces C.L. sont dnies en imposant
la valeur du champ (r) en tout point r du bord T, i.e. :
Dirichlet : (r) = D(r) pour r T, (2.24)
o D est une fonction donne. Alors, pour deux fonctions
1
et
2
solutions
de lEDP (2.18) avec cette C.L., la condition

(r)[n (r)] = 0 sur le bord


T est galement satisfaite. Ainsi, la dirence =
1

2
est constante
lintrieur du domaine T, et par continuit des fonctions en jeu la surface T,
cette constante est ncessairement nulle. Nous en dduisons que
1
et
2
sont
identiques, et la solution de lEDP (2.18) est bien unique, si elle existe. Noter
quen gnral, lunicit ne garantit pas lexistence. Ceci est bien illustr dans
la discussion page 77 sur les fonctions de Green dites de Neumann.
74 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Conditions aux limites de Neumann. Ces C.L. sont dnies en imposant
la valeur de la composante normale du gradient du champ en tout point r de
la surface T, ainsi que la valeur du champ en un point r
0
donn de T, i.e. :
Neumann : n (r) = N(r) pour r T et (r
0
) = c , (2.25)
o N est une fonction donne et c est un nombre complexe donn. Pour
deux fonctions
1
et
2
solutions de lEDP (2.18) avec cette C.L, la condition

(r)[n(r)] = 0 sur le bord T est nouveau satisfaite, et par consquent


la dirence =
1

2
est toujours constante lintrieur du domaine T.
Cette constante est nulle car (r) sannule en r = r
0
, ce qui implique bien
lunicit
1
=
2
, mais nassure pas lexistence de la solution, bien entendu.
Autres conditions aux limites. Naturellement, il existe dautres condi-
tions aux limites qui garantissent lunicit de la solution de lEDP (2.18),
notamment des conditions dites mixtes combinant les conditions de Dirichlet
et de Neumann sur des parties complmentaires de la surface T. Le lec-
teur peut consulter aussi lexercice 3.9 du chapitre 3, page 239, qui prsente
des C.L. dites de Robin intervenant dans des problmes de diusion. Dans la
pratique, les C.L. les plus courantes sont de type Dirichlet ou Neumann.
Fonctions de Green et quation intgrale
Une fonction de Green du Laplacien satisfait lEDP (2.18) avec (r) =
(r r

), i.e. :

r
G(r; r

) = (r r

). (2.26)
Revenons maintenant au champ , dni comme solution de lquation de
Poisson (2.18). Nous allons montrer que vrie une quation intgrale qui
fait intervenir nimporte quelle fonction de Green du Laplacien, solution de
lEDP (2.26). Pour cela, dans la seconde formule de Green (2.20), rebaptisons
la variable muette dintgration r

, et posons u(r

) = (r

) et v(r

) = G(r

; r)
o r est ici un point x. Il vient
_
D
dr

[(r

)
r
G(r

; r) G(r

; r)
r
(r

)]
=
_
D
d

[(r

)
r
G(r

; r) G(r

; r)
r
(r

)].
En vertu des EDP respectives (2.18) et (2.26),

r
(r

) = (r

) et
r
G(r

; r) = (r

r),
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 75
lidentit prcdente devient
(r) =
_
D
dr

(r

)G(r

; r)

_
D
d

[(r

)
r
G(r

; r) G(r

; r)
r
(r

)] . (2.27)
Puisque le membre de droite dpend des valeurs du champ (r) et de son
gradient sur le bord T, lquation (2.27) sinterprte comme une quation
intgrale satisfaite par (r). Lintrt majeur de cette quation est sa validit
pour nimporte quelle fonction de Green solution de lEDP (2.26) dans tout
le domaine T! Il y a donc une quation intgrale pour chaque fonction de
Green. Pour aller plus loin, il faut prendre en compte les C.L. satisfaites par
le champ (r). Cest ce que nous ferons dans la suite aprs avoir introduit
diverses fonctions de Green du Laplacien.
Comme dj voqu, la spcication de conditions aux limites revient
introduire implicitement des sources supplmentaires la surface T du do-
maine. Ainsi, chaque fonction de Green peut tre vue comme un champ l-
mentaire habill, i.e. cr la fois par une source ponctuelle et les sources
implicites induites par les C.L. correspondantes. Linterprtation de chaque
terme de lexpression (2.27) se rvle alors dlicate, car lintgrale de volume
contient aussi implicitement des contributions de surface. Dailleurs, notons
bien que ce terme de volume ne se rduit au champ
G
dni par la simple
superposition (2.4), p. 64, que si G est symtrique dans lchange des points
observation et source.
Fonctions de Green
La discussion sur les conditions aux limites assurant lunicit de la solution
de lquation de Poisson sapplique bien entendu aux fonctions de Green,
solutions de lquation de Poisson pour la source particulire (r) = (r r

).
Il faut cependant tenir compte de la dpendance des fonctions de Green des
deux arguments r et r

, largument r

tant muet dans la dtermination des


C.L. Plus prcisment, il est trs avantageux dintroduire plusieurs types de
fonctions de Green, chacune delles tant dnie par des C.L. particulires.
Fonctions de Green de Dirichlet. Elles sont dnies par lEDP (2.26)
avec les conditions aux limites, G(r; r

) = D(r; r

), quelque soient r T et
r

T. Ces C.L. dnissent tout un ensemble de fonctions de Green, engendr


par tous les choix possibles de fonction D(r; r

).
Fonction de Green de Dirichlet homogne. Un cas particulier est
donn par le choix D(r; r

) = 0, qui dnit la fonction de Green G


DH
76 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
correspondant aux C.L. de Dirichlet homognes :
Fonction de Green
r
G
DH
(r; r

) = (r r

)
de Dirichlet homogne G
DH
(r; r

) = 0 r T, r

T
Comme illustr par la formule intgrale (2.6), page 65, cette fonction de
Green homogne est particulirement utile pour la rsolution de nombreux
problmes, o les C.L. sur le champ sont aussi de type Dirichlet homogne.
Nous verrons plus loin que G
DH
fournit galement une reprsentation simple
de tout champ dni par des C.L. de Dirichlet inhomognes, pour lesquelles
la donne D(r) dans la C.L. (2.24) nest pas identiquement nulle.
La fonction de Green G
DH
(r
1
; r
2
) est symtrique dans lchange des points
dobservation r
1
et source r
2
, i.e :
G
DH
(r
1
; r
2
) = G
DH
(r
2
; r
1
). (2.28)
Comme propos lexercice 2.4, page 129, le lecteur peut dmontrer cette
proprit remarquable en posant G
DH
(r; r
1
) = u(r) et G
DH
(r; r
2
) = v(r)
dans la seconde formule de Green (2.20). De plus, loprateur Laplacien tant
hermitien dans lespace des fonctions dnies dans T avec des C.L. de Diri-
chlet homognes, G
DH
satisfait galement la relation de rciprocit (2.7). En
vertu de la symtrie (2.28), nous en dduisons que G
DH
est relle. Notons
par ailleurs que ces proprits peuvent tre tablies partir de la reprsen-
tation spectrale (2.13). En eet, il est possible de choisir un jeu de fonctions
propres purement relles pour le Laplacien, ce qui implique immdiatement
les caractres rel et symtrique de G
DH
.
Pour des domaines prsentant susamment de symtries (voir par exemple
lexemple du 2.2.1, page 104, ou encore lexercice 2.8, page 131) une dtermi-
nation explicite de G
DH
est possible. Pour un domaine de forme quelconque,
une telle dtermination est un problme extrmement dicile. Lorigine de
cette dicult apparat clairement dans le cadre physique de llectrostatique.
En eet, G
DH
nest autre que le potentiel cr par une charge ponctuelle
lintrieur dun domaine dlimit par des parois conductrices maintenues au
potentiel nul.Par inuence, des charges supercielles sont induites sur ces pa-
rois, de sorte que le champ lectrostatique total soit identiquement nul dans
le matriau conducteur. La fonction de Green G
DH
est simplement la somme
des potentiels coulombiens dans le vide crs par la charge ponctuelle et les
charges dinuence. La calculer explicitement est donc quivalent trouver la
rpartition des charges dinuence, un problme minemment complexe pour
une surface T sans symtries simples

.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 77

Commentaire 2.1.3. Cette dicult se retrouve dans ltude du spectre


de loprateur Laplacien, qui donne formellement accs G
DH
via la reprsenta-
tion (2.13), page 69. En eet, la dtermination des valeurs propres
n
et des fonctions
propres associes reste un problme ouvert, sauf pour des surfaces T trs simples
comme la sphre ou le cube par exemple. Remarquons que, dans le cadre de la m-
canique quantique, ces valeurs propres concident, au facteur
2
/(2m) prs, avec les
niveaux dnergie dune particule libre de masse m conne dans une bote de bord
T. En fait, ce problme, dapparence simple, est tout aussi riche que complexe. En
particulier, contrairement au cas des gomtries simples o les nergies sont rgu-
lirement espaces, il apparat en gnral un caractre alatoire dans la distribution
des niveaux, avec en prime des corrlations entre eux : ce phnomne est un aspect
du chaos quantique [Gutzwiller] et de son lien avec la thorie des matrices alatoires
[Mehta].
Fonctions de Green de Neumann. A priori, il semblerait naturel de d-
nir, de manire analogue ce qui prcde, les fonctions de Green de Neumann,
solutions de lEDP (2.26) avec les conditions aux limites, n G
N
(r; r

) =
N(r; r

) et G
N
(r
0
; r

) = c(r

) quels que soient r T et r

T pour r
0
donn. Il se trouve quen fait nombre dentre elles nexistent pas, i.e. le sys-
tme dquations ci-dessus nadmet aucune solution pour partie de ces choix.
Pour sen convaincre, il sut dappliquer le thorme de Green-Ostrogradski
au ux de
r
G(r; r

) travers la surface T, qui impose lidentit


4
_
D
d n
r
G(r; r

) = 1, (2.29)
valable pour nimporte quelle fonction de Green du Laplacien, indpendem-
ment des C.L. choisies. Ici, comme par ailleurs n
r
G
N
(r; r

) = N(r; r

), G
N
ne pourra exister que si la fonction N satisfait la condition
_
D
d N(r; r

) = 1. (2.30)
Cette condition, qui nest pas forcment susante, est par contre ncessaire
quant lexistence de G
N
. Ainsi, il nexiste pas de fonction de Green vriant
des C.L. de Neumann homognes pour lesquelles N(r; r

) = 0. Par contre, nous


pouvons a priori imposer la condition non-homogne o N(r; r

) se rduit
N(r; r

) = 1/S r T, (2.31)
4. videmment, en lectrostatique, cette identit nest autre que le thorme de Gauss.
78 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
S =
_
D
d tant la mesure de la surface T suppose nie. Nous dnissons
donc les fonctions de Green de Neumann spciales :
Fonctions de Green
r
G
N
(r; r

) = (r r

)
de Neumann n
r
G
N
(r; r

) =
1
S
r T, r

T
spciales G
N
(r
0
; r

) = c(r

) r

T
.
(2.32)
Comme illustr plus avant, G
N
est amene jouer un rle important dans les
situations physiques o les conditions de bord sur le champ sont de la forme
Neumann (2.25).
Contrairement au cas de G
DH
, les fonctions G
N
ne prsentent pas de pro-
prits de symtries gnrales
5
. Leur dtermination est tout aussi complique
que celle de G
DH
pour des domaines T de forme quelconque et un calcul
explicite de G
N
nest possible que pour des gomtries simples.
Fonction de Green homogne du systme inni
Lorsque le domaine T correspond lespace R
d
tout entier, la surface T
est rejete linni et la fonction de Green de Dirichlet homogne du systme
inni, note G

, est dnie par

r
G

(r; r

) = (r r

)
G

(r; r

) 0 pour [r[ avec r

x.
(2.33)
Comme dmontr dans la prsentation gnrale, les invariances par trans-
lation et rotation de loprateur Laplacien et des C.L. choisies, impliquent que
G

(r; r

) est uniquement fonction de [r r

[. Dans la suite, nous calculons


explicitement G

([r r

[) dans le cas tridimensionnel. Le cas des dimensions


infrieures sera abord la section 2.1.5, celui des dimensions suprieures
tant trait dans lexercice 2.2, page 128.
Calcul de G

trois dimensions. La linarit de lEDP satisfaite par G

combine linvariance par translation, nous orientent vers lutilisation de la


transforme de Fourier pour dterminer cette fonction de Green. Considrons
la transforme de Fourier de G

dnie par

(k) =
_
dr e
ik(rr

)
G

([r r

[).
Dans le monde de Fourier, les oprations de drivation partielle par rapport
aux coordonnes spatiales deviennent de simples multiplications par des puis-
sances de ik. Par consequent,

G

(k) vrie lquation purement algbrique


k
2

G

(k) = 1, (2.34)
5. Voir cependant lexercice 2.5 page 129.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 79
dont la rsolution est immdiate. Modulo la subtilit discute plus loin, nous
trouvons

G

(k) = 1/k
2
, puis G

([r r

[) est simplement obtenue en eec-


tuant la transforme inverse, soit
G

(r r

) =
1
(2)
3
_
dk e
ik(rr

)
1
k
2
. (2.35)
Lintgrale sur k peut tre eectue en prenant comme axe Oz la direction
du vecteur x r r

, et en introduisant les coordonnes sphriques corres-


pondantes,
G

([r r

[) =
1
(2)
3
_

0
dk k
2
_

0
d sin
_
2
0
d e
ik|rr

| cos
1
k
2
,
=
1
2
2
_

0
dk
sin(k[r r

[)
k[r r

[
,
=
1
2
2
[r r

[
_

0
d
sin

,
ce qui donne nalement
G

([r r

[) =
1
4[r r

[
. (2.36)
Nous retrouvons ainsi, au facteur q/
0
prs, lexpression bien connue du po-
tentiel de Coulomb trois dimensions cr par une charge ponctuelle q dans
le vide.
Discussion sur les C.L. Il se trouve que lexpression (2.36) de G

satisfait
bien aux C.L. de Dirichlet homognes stipules dans le systme (2.33). Or,
nous navons aucun moment impos quelque contrainte que ce soit sur la
valeur de G

linni ! Il est donc naturel de se demander pourquoi le rsultat


obtenu a t slectionn parmi linnit dautres possibilits de conditions aux
limites. An dclaircir ce paradoxe, revenons lquation (2.34). Au sens des
distributions, cette quation admet pour solution
1
k
2
+

D
h
(k),
o

D
h
(k) est une distribution au support localis en k = 0. Cette distribu-
tion peut tre crite comme une combinaison linaire de (k) et de toutes
ses drives. Sa transforme de Fourier inverse, D
h
(r r

), est tout simple-


ment une fonction harmonique, solution de lquation de Laplace (2.21) dans
tout lespace. Cette fonction est donc une combinaison linaire dharmoniques
sphriques
6
de la forme R
l
Y
m
l
(, ) avec l entier et m entier (l m l), et
6. Lannexe G contient des rappels sur les harmoniques sphriques.
80 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o R = r r

est le vecteur position relative dangles et en coordonnes


sphriques. Il est alors clair que seule la fonction D
h
identiquement nulle a le
bon comportement de dcroissance linni, ce qui justie lidentication de

(k) 1/k
2
.
Considrations spectrales. Remarquons que G

peut galement tre ai-


sment calcule partir de considrations spectrales. Pour cela, il est com-
mode dintroduire un domaine ni cubique de ct L, ainsi que la fonction
de Green de Dirichlet homogne G
(L)
DH
correspondante. Les fonctions propres
de loprateur Laplacien qui interviennent dans cette mthode sont des ondes
stationnaires, combinaisons linaires dondes planes en e
ikr
, de valeur propre
associe k
2
avec k quanti. Dans la reprsentation spectrale (2.13) de
G
(L)
DH
(r; r

), la limite L positions r et r

xes, redonne alors exacte-


ment lexpression intgrale (2.35) de G

([r r

[). Soulignons donc que lex-


pression (2.35),
G

(r r

) =
1
(2)
3
_
dk e
ikr
1
k
2
e
ikr

,
sinterprte naturellement dans le cadre de ces considrations spectrales

Commentaire 2.1.4. Cette discussion permet aussi de bien comprendre


pourquoi il est naturel de calculer G

par transforme de Fourier. En eet, lopra-


teur Laplacien commute avec loprateur engendrant les translations, qui est simple-
ment loprateur . Cette proprit de commutation est vidente puisque =
2
.
Or, les ondes planes sont fonctions propres de loprateur de translation. Pour re-
prendre un langage utilis en mcanique quantique, les oprateurs de Laplace et de
translation sont diagonaliss simultanment par transforme de Fourier.
Comportement asymptotique. En dimension suprieure (d > 3),
G

([r r

[) dcrot comme 1/[r r

[
d2
aux grandes distances relatives
7
(voir exercice 2.2, page 128). En dimension infrieure, (d < 3), G

([r r

[)
diverge comme ln([r r

[) pour d = 2 et comme [r r

[ pour d = 1 comme
cela sera montr au 2.1.5. Tous ces comportements asymptotiques sont non-
intgrables : G

est dite longue porte. Comme nous le verrons par la


suite, ces dcroissances lentes, voire ces divergences basse dimension, ont
des consquences importantes.
7. Dans le monde de Fourier,
b
G

(k) est toujours gale 1/k


2
. Par analyse dimen-
sionnelle, nous voyons immdiatement que G

([r r

[) se rduit une constante fois


1/[r r

[
d2
.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 81
Solution de lquation de Poisson
C.L. de Dirichlet sur . Reprenons lquation intgrale (2.27),
(r) =
_
D
dr

(r

)G(r

; r)
_
D
d

[(r

)
r
G(r

; r) G(r

; r)
r
(r

)] ,
et rappelons que celle-ci est valable pour toute fonction de Green du Laplacien,
indpendamment de ses C. L. et de celles dnissant . Imaginons que lon
impose les C.L. (2.24) de type Dirichlet sur . Il est clair que la connaissance
dune fonction de Green quelconque ne sera pas susante pour dterminer
partir de lquation intgrale ci-dessus, car la valeur de
r
(r

) sur
le bord T du domaine nest pas connue a priori. En fait, il est judicieux
dutiliser ici la fonction de Green de Dirichlet homogne G
DH
qui sannule
sur T. Lexpression ci-dessus se rduit alors

(r) =
_
D
dr

(r

)G
DH
(r; r

)
_
D
d

D(r

)n


r
G
DH
(r

; r) , (2.37)
o D(r

) est la valeur de sur T impose dans les C.L. (2.24) et o nous


avons utilis la symtrie (2.28) de la fonction G
DH
(r; r

). Ainsi la connaissance
de G
DH
donne immdiatement accs pour nimporte quelle densit .

Commentaire 2.1.5. Dans lexpression (2.37), le terme de volume sannule


pour r dans T. Donc, toujours pour r dans T, lintgrale de surface sidentie avec
D(r). Ainsi, cela signie que pour r et r

dans T,
n


r
G
DH
(r

; r) (2.38)
correspond la distribution de Dirac sur la surface T. Ce rsultat a une interpr-
tation simple en lectrostatique o lexpression ci-dessus correspond la composante
normale la surface du champ E. En eet, comme indiqu page 76, la prsence dune
charge ponctuelle (prise ici en r) induit un nuage de polarisation sur la paroi conduc-
trice de potentiel nul. Ce nuage est localis au voisinage de cette charge. Lorsque la
charge se rapproche de la paroi, elle est totalement crante par le nuage de pola-
risation de telle sorte que le champ lectrostatique est nul sauf au point r. Notons
par ailleurs que lintgrale de la composante normale du champ lectrique est donn
par le thorme de Gauss (2.29). Donc, lexpression (2.38) sidentie bien la dis-
tribution de Dirac. Le lecteur peut enn vrier cette proprit explicitement pour
une gomtrie particulire, comme cela est propos dans le cadre de lexercice 2.15,
page 137.
C.L. de Neumann sur . Supposons maintenant que soient imposes des
C.L. (2.25) de type Neumann. Lexemple des C.L. de Dirichlet suggre de choi-
sir des C.L. de Neumann homognes pour G. Mais il a t montr prcdem-
ment quune telle fonction de Green nexiste pas ! Par contre, nous pouvons
considrer les fonctions de Green de Neumann spciales G
N
, correspondant
la dnition (2.32). Lintroduction de G
N
dans lquation intgrale donne
(r) =
D
+
_
D
dr

(r

)G
N
(r

; r) +
_
D
d

G
N
(r

; r)N(r

) , (2.39)
82 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o

D
=
1
S
_
D
d

(r

)
est la moyenne de sur la surface T du domaine, et N(r

) est la valeur de n

r
(r

) sur T impose dans les C.L. (2.25). La connaissance de G


N
permet
de dterminer les intgrales de volume et de surface dans lexpression (2.39).
La moyenne
D
, qui joue le rle dune constante, est alors ajuste en imposant
la valeur spcie de (r
0
) dans les C.L. (2.25). Ceci achve la dtermination
complte de partir de G
N
.
Utilisation de G

. Comme voqu plus haut, la dtermination des fonc-


tions de Green G
DH
ou G
N
peut vite devenir dlicate. Or, les conditions aux
limites dnissant les fonctions de Green ne sont pas ncessairement prendre
sur la surface T du domaine considr. En fait, on peut introduire des C.L.
sur une autre surface dnissant un domaine plus vaste incluant le domaine
T dintrt. Dans ce contexte, il est particulirement intressant dutiliser la
fonction de Green homogne du systme inni.
En utilisant cette fonction de Green, et en exploitant son caractre sym-
trique ainsi que sa seule dpendance dans la dirence r r

, nous trouvons
que lquation intgrale (2.27), page 75, devient :
(r) =
_
D
dr

([r r

[)(r

)+
_
D
d

([r r

[)n


r
(r

)
+
_
D
d

(r

) n


r
G

([r r

[).
(2.40)
Linterprtation de ce rsultat est plus transparente que pour lexpression
gnrale (2.27). En eet, G

tant le champ lmentaire nu cr par une


source ponctuelle seule dans lespace tout entier, les diverses contributions
cette formule peuvent tre simplement interprtes. Lintgrale de volume est
le champ total cr par les sources originelles distribues lintrieur de T
avec la densit . La premire intgrale de surface,
_
D
d

([r r

[)n


r
(r

),
est le champ total cr par des sources induites localises sur T, et distri-
bues avec la densit surfacique n


r
(r

). La seconde intgrale de surface


fait apparatre une drive du champ lmentaire G

. En fait, la quantit
n


r
G

([r r

[) est le champ lmentaire nu cr par une source loca-


lise en r

et de densit n


r
(r r

). En eet, elle est bien solution de


lEDP (2.18) correspondante dans lespace tout entier, avec des conditions de
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 83
Dirichlet homognes linni. En reprenant la terminologie de llectrosta-
tique, cette distribution localise a une charge totale nulle, i.e. :
_
R
d
dr n


r
(r r

) = 0,
et seul son diple (ou premier moment)
_
R
d
dr (r r

) n


r
(r r

) = n

est non-nul, tous les autres multiples (moments) dordre suprieur tant
identiquement nuls. Elle dcrit donc un diple strictement localis en r

et
dintensit n

, de sorte que lintgrale de surface


_
D
d

(r

) n


r
G

([r r

[)
nest autre que le champ cr par lassemble de tous ces diples distribus
avec la densit surfacique (r

).
Il convient de noter que la formule (2.40) spcique lutilisation de G

se rvle trs utile dans certains problmes. Elle nest certes pas compltement
explicite, car elle fait intervenir les valeurs de et sur T, qui ne sau-
raient tre imposes simultanment dans des C.L. particulires. Par contre,
la connaissance de G

confre cette expression de un intrt certain.


Dabord une rsolution ultrieure explicite est parfois possible en imposant les
C.L. appropries comme cela est illustr sur lexemple du paragraphe 2.2.2,
page 107. Aussi, la formule (2.40) fournit des informations sur les compor-
tements asymptotiques ou sur limportance des eets de bord. Notons en
particulier que, mme lorsque les bords sont rejets linni, les termes de
surface peuvent donner des contributions nies (non nulles) (r) en un point
r x, par suite de la longue porte de G

.
2.1.4 Oprateur de Helmholtz
Loprateur de Helmholtz, dni par
O = +m
2
(2.41)
avec m constante relle positive, intervient dans de nombreux domaines,
comme la mcanique statistique des plasmas ou la physique des particules.
Il est aussi lextension
8
la plus simple de loprateur Laplacien qui prserve
la double invariance par rotation et translation de lespace vide. La forme
gnrale de lEDP associe loprateur de Helmholtz est donc :
(r) +m
2
(r) = (r). (2.42)
8. La discussion sur loprateur m
2
, dont les proprits sont trs direntes de
loprateur de Helmholtz, est incluse dans la discussion gnrale de la section 2.1.6.
84 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Les mthodes introduites prcdemment pour tudier lquation de Poisson
sont aisment transposables lanalyse de cette EDP. Nous reprenons donc
la prsentation de la section prcdente, en rsumant les dmonstrations et
en faisant ressortir les proprits spciques de loprateur de Helmholtz.
Analyse des conditions aux limites
Pour loprateur Laplacien, nous avons montr que les conditions aux li-
mites de Dirichlet (2.24), page 73, dterminent univoquement la solution de
lquation de Poisson. Nous allons montrer que ces C.L. dterminent gale-
ment la solution de lEDP (2.42) de manire unique. Pour cela, considrons
deux solutions
1
et
2
de cette EDP. Leur dirence =
1

2
est telle
que
(r) = m
2
(r) ,
de sorte que la premire formule de Green (2.19), page 72, applique u =

et v = nous donne
_
D
dr
_
m
2
[(r)[
2
+[(r)[
2

=
_
D
d

(r) [n (r)] . (2.43)


Si
1
et
2
satisfont aux mmes C.L. (2.24), alors est identiquement nulle sur
la surface T. Lintgrale de volume du membre de gauche de lidentit (2.43)
doit donc tre nulle. Comme lintgrant correspondant ne peut tre ngatif en
aucun point
9
, la dirence est identiquement nulle sur tout le domaine T.
Ceci prouve que les C. L. de Dirichlet (2.24) garantissent bien lunicit de la
solution de lEDP (2.42).
Dans les C.L. de Neumann (2.25), il faut spcier en particulier la valeur de
en un point donn. Pour loprateur de Helmholtz, cela nest pas ncessaire
et il est susant dimposer seulement les valeurs de n sur la surface T,
i.e. :
n (r) = N(r) pour r T . (2.44)
En eet, en exploitant de nouveau lidentit (2.43), ainsi que la nullit de
n sur la surface T, nous trouvons bien que la dirence =
1

2
entre deux solutions est ncessairement identiquement nulle en tout point du
domaine. Nous appellerons les conditions (2.44), C.L. de Neumann simples.
Gardons lesprit que les C.L. prcdentes ne garantissent pas a priori
lexistence dune solution. Par ailleurs, si elles apparaissent naturellement dans
la plupart des situations physiques, dautres C.L. conduisant lunicit de la
solution sont possibles.
9. Cest ce niveau que lanalyse pour loprateur m
2
est dirente (voir page 99).
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 85
Fonctions de Green de loprateur de Helmholtz
Les fonctions de Green G(r; r

) sont solution de lEDP


_

r
+m
2
_
G(r; r

) = (r r

) (2.45)
avec des conditions aux limites particulires. Comme dans le cas du Lapla-
cien, la fonction de Green de Dirichlet homogne G
DH
est amene jouer un
rle important. Cette fonction de Green G
DH
(r; r

) est de nouveau relle et


symtrique dans lechange des points observation r et source r

. Pour dmon-
trer ces proprits, il sut de reprendre les dmonstrations introduites dans
le cas du Laplacien, en notant que loprateur de Helmholtz est galement
hermitien.
Notons que contrairement lquation de Laplace, il est possible de
construire la fonction de Green satisfaisant des C.L. homognes de Neumann
simples : la fonction de bord N est alors identiquement nulle. La fonction de
Green G
NH
ainsi dnie, est relle et symtrique comme G
DH
, et ce pour des
raisons similaires.
Comme pour le Laplacien, il est particulirement intressant dintroduire
la fonction de Green de Dirichlet homogne du systme inni G

(r; r

) qui
sannule quand [r[ r

x. La double invariance par translation et


rotation implique que G

(r; r

) est uniquement fonction de [r r

[. Ici, nous
calculons explicitement G

([r r

[) dans le cas tridimensionnel, le cas des


dimensions d < 3 tant abord la section 2.1.5. De nouveau, linarit et inva-
riance par translation nous conduisent naturellement prendre la transforme
de Fourier membre membre de lEDP (2.45). Ceci fournit une quation al-
gbrique pour

G

(k), dont la solution est simplement

(k) =
1
k
2
+m
2
. (2.46)
Sa transforme inverse scrit
G

(r r

) =
1
(2)
3
_
dk e
ik(rr

)
1
k
2
+m
2
.
Lintgrale sur k est calcule en utilisant les coordonnes sphriques dj intro-
duites pour valuer la transforme de Fourier inverse (2.35). Les intgrations
angulaires sont lmentaires et elles conduisent
G

(r r

) =
i
4
2
[r r

[
_
+
0
dk
k
k
2
+m
2
_
e
ik|rr

|
e
ik|rr

|
_
,
=
i
4
2
[r r

[
_
+

dk
k
k
2
+m
2
e
ik|rr

|
. (2.47)
Cette intgrale peut tre eectue en appliquant le thorme des rsidus la
fonction ze
iz|rr

|
/(z
2
+ m
2
) dont les ples sont situs sur laxe imaginaire
86 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
en z

= im. Dans le demi-plan complexe suprieur, lintgrant dcrot ex-


ponentiellement vite quand Imz +. Il est donc judicieux dintroduire
le contour ferm obtenu en compltant laxe rel par un demi-cercle dans ce
demi-plan suprieur (voir gure 2.3). En eet, en vertu du lemme de Jordan,
lintgrale sur le demi-cercle est asymptotiquement nulle dans la limite des
rayons innis. Le seul rsidu concern tant celui du ple z
+
= im, nous
trouvons nalement
G

(r r

) =
e
m|rr

|
4[r r

[
. (2.48)
Pour m = 0, nous retrouvons lexpression (2.36) de G

pour le Laplacien.
Pour m ,= 0 la longue porte de G

observe dans le cas du Laplacien est


gomme : la prsence du terme e
m|rr

|
induit une dcroissance exponen-
tiellement rapide de G

quand [r r

[ . Ce mcanisme dit dcran joue


un rle fondamental en physique des plasmas. La fonction de Green (2.48)
est alors simplement, au facteur q/
0
prs, le potentiel de Debye cr par une
charge ponctuelle q immerge dans un milieu contenant des charges libres,
et 1/m est la longueur de Debye. En physique des particules, cette fonction
de Green sidentie au potentiel de Yukawa entre deux entits lmentaires,
engendres par lchange
10
de particules massives de masse proportionnelle
m.
z
+
= im
z

= im
Fig. 2.3 Contour utilis pour calculer lintgrale (2.47) par le thorme des rsidus.
10. Ce processus dchange pouvant dcrire les interactions fortes par exemple. Noter
que les interactions lectromagntiques sont engendres par des changes de photons de
masse nulle, ce qui a pour consquence la longue porte en 1/[r r

[ des interactions
Coulombiennes.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 87
Expression gnrale de la solution
Comme dans le cas du Laplacien, appliquons la seconde formule de
Green (2.20), page 73, en ayant rebaptis la variable muette dintgration
r

, et avec u(r

) = (r

) et v(r

) = G(r

; r), r tant toujours un point x.


En utilisant les EDP (2.42) et (2.45) satisfaites respectivement par (r

) et
G(r

; r), nous trouvons que lexpression de en termes de nimporte quelle


fonction de Green G est identique lexpression (2.27) obtenue pour le La-
placien.
nouveau, si satisfait des C.L. de Dirichlet, il est judicieux dutili-
ser la fonction de Green de Dirichlet homogne G
DH
dans lexpression gn-
rale (2.27), ce qui redonne exactement la formule (2.37), page 81. Si satisfait
les C.L. de Neumann simples (2.44), lutilisation de la fonction de Green de
Neumann homogne G
NH
conduit la formule
(r) =
_
D
dr

(r

)G
NH
(r; r

) +
_
D
d

G
NH
(r

; r)N(r

). (2.49)
Comme dans le cas du Laplacien, la dtermination explicite des fonctions
de Green G
DH
ou G
NH
nest pas chose aise pour une gomtrie du domaine T
sans symtries particulires. Il peut alors tre plus avantageux de considrer
la version (2.40) de la formule gnrale (2.27) en termes de la fonction de
Green G

du sytme inni. En particulier, nous voyons immdiatement que,


comme G

est maintenant courte porte, les eets de bord sur (r) seront
extrmement faibles si le point dobservation r est loin de la surface T, i.e.
une distance grande devant 1/m. Alors, avec une trs bonne approximation,
on pourra identier (r) au simple champ de superposition
G

(r).
2.1.5 Oprateurs Laplacien et de Helmholtz en basse
dimension
Les proprits prcdentes des oprateurs de Laplace et de Helmholtz sont
indpendantes de la dimension. Pour des raisons pratiques videntes, nous
avons parfois mis laccent sur le cas tridimensionnel. Cela dit, il existe de nom-
breuses situations physiques, o tout se passe comme si lespace tait rduit
deux voire une seule dimension, soit pour des raisons de symtrie, soit par des
eets de connement. Pour ces basses dimensions, il existe des mthodes sp-
ciques qui sont trs utiles. En fait, une dimension, les EDP (2.18) et (2.42)
deviennent des quations direntielles ordinaires dont la rsolution explicite
est lmentaire. deux dimensions, les dicults intinsques aux EDP ap-
paraissent. Nanmoins, la mthode des transformations conformes permet de
calculer explicitement les fonctions de Green dintrt dans des gomtries fr-
quemment rencontres en pratique, en introduisant un problme quivalent
dans un domaine de forme trs simple. Nous concluons cette section par une
brve description des fonctions de Green pour un plan et une droite innis.
88 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Segment de longueur L
une dimension, le domaine T est un segment de longueur L. Par com-
modit, nous choisissons lorigine au centre du segment de sorte que les bords
dcrivant T se rduisent aux deux points dabscisses respectives x

= L/2
et x
+
= L/2 (voir gure 2.4).

L
2
L
2
x
0
Fig. 2.4 Segment de longueur L.
Oprateur de Helmholtz. Considrons dabord loprateur de Helmholtz.
Lintgration de lquation direntielle
_

d
2
dx
2
+m
2
_
(x) = (x) (2.50)
est lmentaire, par la mthode de la variation de la constante dcrite dans
lannexe C, page 310. Ici, deux fonctions indpendantes
1
et
2
solutions de
lquation (2.50) homogne avec un second membre nul, sont
1
(x) = e
mx
et

2
(x) = e
mx
, dont le Wronskien
1

2
est la constante 2m. Nous
trouvons alors la solution gnrale de (2.50),
(x) =
_
c
1

1
2m
_
x
L/2
dx

(x

)e
mx

_
e
mx
+
_
c
2
+
1
2m
_
x
L/2
dx

(x

)e
mx

_
e
mx
, (2.51)
o c
1
et c
2
sont des constantes dintgration dtermines par les C.L. imposes
sur .
Les fonctions de Green sont aisment calcules en appliquant la for-
mule (2.51), avec (x

) = (x

x
0
) et les C.L. appropries. Ainsi, nous
obtenons
G
DH
(x; x
0
) =
1
2m
sh(m[x x
0
[) +
1
2m
coth(mL) ch(m(x x
0
))

1
2msh(mL)
ch(m(x +x
0
))
(2.52)
pour les C.L. de Dirichlet homognes, et
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 89
G
NH
(x; x
0
) =
1
2m
sh(m[x x
0
[) +
1
2m
coth(mL) ch(m(x x
0
))
+
1
2msh(mL)
ch(m(x +x
0
))
(2.53)
pour les C.L. de Neumann homognes. Conformment aux proprits gne-
rales, nous vrions que G
DH
(x; x
0
) et G
NH
(x; x
0
) sont bien relles et sym-
triques dans lchange de x et x
0
. Elles ne sont videmment pas invariantes
par translation cause des bords.
Pour un domaine de grande taille (L 1/m), si x et x
0
restent loin des
deux bords ([x L/2[ 1/m et [x
0
L/2[ 1/m), alors les eets de
bord sur G
DH
et G
NH
deviennent exponentiellement petits, en accord avec la
prdiction gnrale : ces deux fonctions tendent alors vers e
m|xx
0
|
/(2m) qui
nest autre que la fonction de Green G

pour une droite innie comme nous


le redmontrerons plus loin. Enn, le lecteur pourra vrier que linsertion
des fonctions de Green (2.52) et (2.53) dans les formules respectives (2.37)
et (2.49), redonne bien la solution gnrale (2.51), o les constantes c
1
et c
2
sont quant elles ajustes partir des C.L. correspondantes sur .
Laplacien. Pour loprateur Laplacien, le problme devient encore plus
simple, puisquil sut dintgrer deux fois successivement la densit (x) pour
obtenir
(x) = c
1
+c
2
x +
_
x
L/2
dx

(x

) (x

x). (2.54)
La fonction de Green de Dirichlet homogne devient simplement
G
DH
(x; x
0
) =
1
2
[x x
0
[
xx
0
L
+
L
4
(2.55)
alors quil nexiste pas de fonction de Green de Neumann homogne. Notons
quon peut retrouver lexpression (2.55) en prenant la limite m 0 L, x et
x
0
xs, de la formule (2.52) pour loprateur de Helmholtz.
Transformations conformes en deux dimensions
Dans ce paragraphe, nous prsentons des mthodes spciques la dimen-
sion deux et bases sur les transformations conformes. Nous allons montrer que
lintrt de ces transformations est de permettre de transformer un domaine
bidimensionnel en un autre de gomtrie plus simple. De plus, loprateur La-
placien, ainsi que ses fonctions de Green, ont des proprits de transformation
remarquables.
90 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Dnition. Rappelons dabord la dnition des transformations conformes
en dimension quelconque. Une transformation des coordonnes
i
aux co-
ordonnes
i
est dite conforme, si les lments de matrice, g
ij
et g
ij
, de la
mtrique respectivement pour les coordonnes
i
et
i
vrient
g
ij
= f(
k
) g
ij
avec f(
i
) une fonction scalaire
11
. Il est facile didentier comme lments
de ce groupe les translations, les rotations et les dilatations dans lespace
euclidien. La particularit de la dimension deux est que le groupe des trans-
formations conformes y est de dimension innie, contrairement aux cas des
autres dimensions. Dsormais, nous nous restreignons cette dimension.
Transformations conformes et fonctions analytiques. Dterminons
maintenant la nature des transformations conformes en deux dimensions
qui prservent lorientation. Lespace euclidien R
2
est dcrit par les coor-
donnes cartsiennes (x, y). Pour ces coordonnes, la mtrique g correspond
tout simplement la matrice identit 1, et llment de ligne se rduit
ds
2
= dx
2
+dy
2
. Considrons la transformation de coordonnes
x x

(x, y) et y y

(x, y).
La mtrique g dans les coordonnes (x

, y

) est dnie par la rcriture de


llment de ligne comme
ds
2
= g
x

x
dx
2
+ 2 g
x

y
dx

dy

+ g
y

y
dy
2
.
Elle est donne par (voir annexe F) la relation matricielle :
g =
_
x
x

x
y

y
x

y
y

_
T
1
_
x
x

x
y

y
x

y
y

_
,
o A
T
dsigne la transpose de la matrice A.
11. Voir lannexe F pour des rappels sur les changements de coordonnes.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 91
Il est alors possible de
montrer

partir de cette
quation que la transformation
(x, y) (x

, y

) est conforme,
i.e. : g = f(x, y) 1, si et
seulement si,
x

x
=
y

y
,
x

y
=
y

x
(2.56)
avec
f(x, y) =
_
_
x

x
_
2
+
_
x

y
_
2
_
1
.
Les quations (2.56) ne sont
autres que les conditions de
Cauchy-Riemann, qui imposent
que la fonction
T(x, y) = x

(x, y) +iy

(x, y)
est une fonction analytique de
la seule variable complexe z =
x +iy, i.e. T(x, y) = T(z).

Commentaire 2.1.6. Indiquons


simplement quelques tapes de cette d-
monstration. En appelant
A
1
=

x
x

y
y

2
et
A
2
=

x
y

y
x

2
,
on obtient dans un premier temps les
conditions
A
1
= A
2
(2.57)
et

x
x

x
y

y
x

y
y

= 0. (2.58)
Cette dernire condition implique
A
1

x
y

2
= A
2

y
y

2
. (2.59)
Il faut alors tudier les condi-
tions (2.57), (2.58) et (2.59) : tout
dabord se convaincre quil nest pas
possible davoir A
i
,= 0 (avec i = 1, 2) ;
les conditions A
1
= A
2
= 0, (2.58), et
de prservation de lorientation mnent
alors au rsultat.
Par ailleurs, comme
_
x

x
_
2
+
_
x

y
_
2
=

dT
dz

2
,
il vient g = [dT/dz[
2
1, ce qui ncessite dT/dz ,= 0. En rsum, une trans-
formation de coordonnes bidimensionnelle est conforme
12
si et seulement si
T(z) est analytique en z et dT/dz ,= 0. Autrement dit, toute fonction analy-
tique T(z) est associe une transformation conforme. Cest pourquoi le groupe
des transformations conformes bi-dimensionnelles est de dimension innie.
Interprtation gomtrique. Il est utile de remarquer que les transfor-
mations conformes ont une interprtation gomtrique locale trs simple. En
eet, au voisinage dun point donn (x
0
, y
0
), une transformation conforme
12. Dans le cas o la transformation inverse lorientation, T( z) est une fonction anti-
holomorphe.
92 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
se rduit la composition dune rotation dangle arg(dT/dz(z
0
)) et dune
dilatation de facteur dhomothtie [dT/dz(z
0
)[. En consquence, cette trans-
formation conserve localement les angles (voir par exemple les angles du bord
du domaine dans la gure 2.5). Langle de rotation et le facteur dhomothtie
dpendent du point considr (x
0
, y
0
). Ils ne sont constants dans tout lespace
que si T(z) = az +b avec a et b constantes complexes.
Considrons limage dun domaine T par une transformation conforme de
fonction analytique associe T(z), analytique dans T et telle que dT/dz ,= 0
pour (x, y) T. La transformation est bijective, i.e. chaque point du domaine
image a un seul point antcdent dans T. De plus, le domaine image a la
mme topologie que T. Lorsque la frontire (ici une courbe) T prsente des
points anguleux, il est souvent utile dintroduire une transformation conforme
qui devient singulire en ces points. Alors, au voisinage de tels points singu-
liers, la transformation ne conserve plus les angles. Ceci est mis alors prot
pour transformer une arte en surface lisse, via un choix judicieux de la fonc-
tion T(z) : cest le principe de la transformation de Schwartz-Cristoel. Nous
en donnons une illustration simple au 2.2.5, page 122.
Transformation du Laplacien et de la distribution de Dirac. Dans un
changement de coordonnes conforme de fonction T(z), loprateur Laplacien,
ainsi que la distribution de Dirac, se transforment comme

2
x
2
+

2
y
2
=

dT
dz

2
_

2
x

2
+

2
y

2
_
, (2.60)
et
(x x
0
)(y y
0
) =

dT
dz

2
(x

0
)(y

0
), (2.61)
ces formules tant des applications des rsultats gnraux (F.5) et (F.2) de
lannexe F. Autrement dit, le Laplacien et la distribution de Dirac se trans-
forment exactement de la mme manire.
Fonctions de Green de Dirichlet. Les rsultats prcdents suggrent
dutiliser des transformations conformes pour calculer des fonctions de Green
du Laplacien dans des domaines de gomtrie sans symtrie simple. Consid-
rons dabord une fonction de Green de Dirichlet G
D
pour un domaine donn
T. Lide consiste dabord chercher une transformation conforme,
r = (x, y) r

= (x

, y

) avec x

= Re T(z) et y

= ImT(z) ,
par laquelle limage de T soit un domaine T

de gomtrie plus simple,


comme illustr dans la gure 2.5. Dans les nouvelles coordonnes, dnissons
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 93
T
T
T

Fig. 2.5 Transformation conforme dans le plan complexe permettant de passer


dun domaine D de bord D de forme complique un domaine D

de forme rec-
tangulaire et de bord D

.
la fonction de Green G

D
, solution unique de

r
G

D
(r

; r

0
) = (r

0
)
avec les C.L. de Dirichlet
13
G

D
(r

; r

0
)

= D

(r

) ,
o T

est limage de T par la transformation conforme, et D

(r

) = D(r).
Par construction, cette fonction G

D
est alors plus simple dterminer. De
plus, la fonction G
D
dnie par
G
D
(r; r
0
) = G

D
(r

; r

0
)
est la fonction de Green de Dirichlet du problme originel. En eet, elle sa-
tisfait aux C.L. et, compte tenu des proprits de transformations (2.61) du
Laplacien et de la distribution de Dirac, nous avons :

r
G
D
(r; r
0
) =

dT
dz

r
G

D
(r

; r

0
),
=

dT
dz

2
(x

0
)(y

0
),
= (x x
0
)(y y
0
).
Pour D(r) = 0, nous obtenons ainsi la fonction de Green de Dirichlet ho-
mogne G
DH
. Comme montr dans la section 2.1.3, la connaissance de G
DH
donne accs nimporte quel champ dni par des C.L. de Dirichlet. Lorsque
les C.L. sur sont de type Neumann, lutilisation de G
DH
dans la formule
gnrale (2.27), page 75, ne fournit pas explicitement . Lexpression ainsi
obtenue peut nanmoins aider une rsolution ultrieure.
13. Pour simplier, nous nous sommes restreints au cas o la fonction D(r; r
0
), dnie
p. 75 dans le cas gnral, ne dpend que de r.
94 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Fonctions harmoniques. En labsence de source, le champ est une fonc-
tion harmonique, solution de lquation de Laplace, = 0. Il est alors parfois
plus judicieux de chercher directement la solution de cette EDP par la m-
thode des transformations conformes, sans passer par les fonctions de Green.
Supposons donc que lon veuille rsoudre = 0 dans T avec des C.L., soit
de Dirichlet, soit de Neumann. Le champ tant harmonique dans T, il existe
une fonction analytique de la forme
/(z) = (x, y) +i(x, y)
dont est la partie relle. Interprtons dans un premier temps les C.L. sur
en termes de C.L. sur /. Il est clair que les C.L. de Dirichlet (2.24) se
rcrivent :
Dirichlet : Re /(z) = D(x, y) pour z = (x, y) T. (2.62)
Pour les C.L. de Neumann (2.25), comme
d =

x
dx +

y
dy =

y
dx +

x
dy = n d,
nous avons, pour z T,
Im/(z) Im/(z
i
) =
_
C
dN(r)
o z
i
est un point arbitraire sur le bord T, ( un contour allant de z
i
z (voir
gure 2.6), et N(r) la fonction intervenant dans les C.L. de Neumann (2.25).
En appelant
^(x, y) =
_
C
dN(r),
les C.L. de Neumann se rcrivent :
Im/(z) = Im/(z
i
) +^(x, y) pour z = (x, y) T,
Neumann :
Re /(z
0
) = c pour z
0
= (x
0
, y
0
) x.
(2.63)
Notons que la constante arbitraire Im/(z
i
) napparat que dans la partie
imaginaire de /(z), et donc pas dans (x, y).
Les C.L. tant crites en termes de /(z), il reste eectuer, comme pr-
cdemment, un changement de coordonnes z

= T(z), dni par la fonction


analytique T(z), vers un domaine plus simple. Le problme est donc ramen
la dtermination du champ

(r

) = (r), solution de lquation de Laplace

= 0 dans le domaine T

avec les C.L. induites par celles portant sur


. Bien entendu, le champ

(r

) est lui-mme la partie relle dune fonction


analytique /

(z

), vriant les C.L. dcoulant des conditions (2.62) ou (2.63).


2. Fonctions de Green indpendantes du temps 95
T
T
(
z
i
z
n
x
y
Fig. 2.6 Contour dintgration C allant dun point xe z
i
du bord un point
quelconque z du bord.
Au nal, la solution de lquation de Laplace, = 0, dans le domaine T
scrit donc :
(x, y) = Re /(z) avec /(z) = /

(z

) = /

(T(z)).
Nous donnons au 2.2.5, page 122, une application de ces mthodes un
problme dhydrodynamique.
Plan et droite innis
Oprateur de Helmholtz dans un plan. Commenons par loprateur de
Helmholtz en deux dimensions, le domaine T tant le plan inni. La fonction
de Green de Dirichlet homogne correspondante a pour transforme de Fourier

(k) = 1/(k
2
+m
2
), expression valable en toutes dimensions (voir page 85).
Ici, en deux dimensions, nous avons donc
G

([r r
0
[) =
1
(2)
2
_
d
2
k e
ik(rr
0
)
1
k
2
+m
2
,
=
1
(2)
2
_

0
dk k
_
2
0
d e
ik|rr
0
| cos
1
k
2
+m
2
,
=
1
2
_

0
dk
k J
0
(k[r r
0
[)
k
2
+m
2
(2.64)
o J
0
est la fonction de Bessel dordre zro de premire espce. La dernire
intgrale sexprime en termes de la fonction de Bessel dordre zro de troi-
sime espce note K
0
, et galement dite fonction de Hankel dargument
96 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
imaginaire
14
. Nous trouvons ainsi
G

([r r
0
[) =
1
2
K
0
(m[r r
0
[) . (2.65)
Aux grandes distances relatives, le comportement asymptotique de G

([r
r
0
[) est obtenu partir du dveloppement asymptotique de la fonction K
0
aux grands arguments et vaut
G

([r r
0
[)
e
m|rr
0
|
2(2m[r r
0
[)
1/2
quand [r r
0
[ .
Nous voyons donc que G

([r r
0
[) dcrot exponentiellement vite. Comme
en trois dimensions, la prsence de m induit leet dcran, et G

est courte
porte. Lorsque la distance relative [r r
0
[ devient petite devant 1/m, nous
trouvons un comportement logarithmique,
G

([r r
0
[)
1
2
ln(m[r r
0
[) ,
partir du dveloppement aux petits arguments de la fonction K
0
. Comme
lcran ne devrait plus tre oprant courte distance, nous en dduisons que
ce comportement devrait aussi tre celui de la fonction de Green du Laplacien,
similairement ce qui est observ dans le cas tridimensionnel (voir page 86).
Oprateur de Helmholtz sur une droite. Passons au cas unidimension-
nel o T est une droite innie. La transforme inverse de

G

devient ici
G

([x x
0
[) =
1
2
_

dk e
ik(xx
0
)
1
k
2
+m
2
.
Le calcul de cette intgrale se fait par la mthode des rsidus
15
et donne
G

([x x
0
[) =
1
2m
e
m|xx
0
|
. (2.66)
Comme annonc prcdemment, G

est bien la limite commune des fonctions


de Green G
DH
(2.52) et G
NH
(2.53) du systme ni de taille L, quand L
positions xs. Comme en trois et deux dimensions, G

([x x
0
[) dcrot
exponentiellement vite aux distances relatives grandes devant 1/m. courte
distance, et des constantes prs, G

([x x
0
[) se comporte en [x x
0
[/2,
comme la fonction de Green de Dirichlet homogne du Laplacien (2.55) dun
grand (i.e. L x, x
0
) systme ni.
14. Le lecteur pourra trouver les dnitions et autres proprits des fonctions de Bessel
dans les ouvrages [Gradshteyn] ou [Arfken].
15. Ce calcul est similaire celui de lintgrale (2.47), page 85.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 97
Laplacien. En ce qui concerne le Laplacien dans un plan ou une droite in-
nis, il se trouve quil nexiste pas de fonction de Green non-divergente linni,
donc pas de fonction de Green de Dirichlet homogne en particulier. Ceci est
une consquence de la non-existence de la transforme de Fourier inverse de
la fonction 1/k
2
en deux ou une dimensions, cause de son comportement
singulier non-intgrable en k = 0. Cela dit, les fonctions

1
2
ln ([r r
0
[/) (2.67)
avec constante arbitraire, et

[x x
0
[
2
(2.68)
sont bien des fonctions de Green du Laplacien en deux et une dimensions
respectivement. Pour le cas bidimensionnel, le lecteur peut vrier explici-
tement que la fonction (2.67) satisfait bien lEDP correspondante au sens
des distributions, en appliquant une fonction test, comme propos lexer-
cice 2.3, p. 128. une dimension, la vrication est immdiate en appliquant
successivement les identits (d/dx)[x[ = (x)(x) et (d/dx)(x) = (x) o
(x) est la fonction de Heaviside. Soulignons que les fonctions de Green (2.67)
et (2.68) apparaissent naturellement dans les comportements courte distance
des fonctions de Green G

associes aux oprateurs de Helmholtz, qui sont


eux-mmes identiques leurs formes limites quand m 0
+
des constantes
divergentes prs.
Les fonctions de Green (2.67) et (2.68) ont une interprtation physique
simple. En fait, elles correspondent, des constantes innies prs provenant
de la prsence de sources non localises, au potentiel en trois dimensions
cr respectivement par une ligne et un plan uniformment chargs. En guise
dexercice, le lecteur peut calculer la dirence de potentiel entre deux points
dobservation r
1
et r
2
,
_
d
3
r

_
(r

)
4[r
1
r

[

(r

)
4[r
2
r

[
_
pour des distributions de charge linaire (r

) = (x

x
0
) et planaire
(r

) = (x

x
0
)(y

y
0
) respectivement (voir gure 2.7). Il vriera que
ces dirences se rduisent bien aux fonctions de Green (2.67) et (2.68), des
constantes prs. Notons que le champ lectrique cr par les distributions de
charge prcdentes est ni, et il est videmment donn par le gradient de ces
fonctions de Green.
2.1.6 Oprateurs inhomognes
Nous avons tudi en dtail les fonctions de Green des oprateurs de La-
place et de Helmholtz, qui apparaissent trs frquemment dans des problmes
98 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
z
y
x
x
0
y
0
z
y
x
x
0
r
0
Fig. 2.7 Distribution de sources linaire et planaire qui interviennent dans la
construction des fonctions de Green deux et une dimensions respectivement.
stationnaires. Il existe cependant de nombreux cas o le champ que nous
voulons tudier satisfait une EDP inhomogne du type
[ +f(r)] (r) = (r) (2.69)
o loprateur
O = +f(r)
fait maintenant intervenir, en plus du Laplacien, une fonction f(r) relle, don-
ne par les caractristiques du systme considr. Ce type dEDP peut appa-
ratre, par exemple, dans ltude de plasmas inhomognes. Il apparat aussi en
mcanique quantique. Dans ce dernier cas, loprateur O et lEDP (2.69) sont
respectivement relis au Hamiltonien et lquation de Schrdinger station-
naire. Ainsi, les exemples des paragraphes 2.2.3 et 2.2.4 traits dans la seconde
partie de ce chapitre sont des applications des proprits gnrales discutes
ci-dessous, respectivement un calcul de densit dtats et de diusion en
mcanique quantique.
Revenons lEDP (2.69). Pour des fonctions f(r) qui ne se rduisent pas
de simples constantes
16
, une tude systmatique dtaille des proprits de O
et de ses fonctions de Green, devient trs dicile. La raison principale en est le
manque de symtries (de translation et rotation par exemple) de cet oprateur
par suite de la prsence de f(r). Ici, nous nous contentons dnoncer quelques
rsultats gnraux simples.
16. Dans ce cas, et si cette constante est positive, C est videmment loprateur de
Helmholtz.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 99
Dans un premier temps, nous abordons la problmatique des conditions
aux limites et de lunicit de la solution de lEDP (2.69). Ensuite, nous intro-
duisons loprateur O + , qui dpend dun paramtre complexe . Linverse
de cet oprateur est appel rsolvante. Les fonctions de Green de loprateur
O + sinterprtent alors comme les lments de matrice de la rsolvante et
sont trs utiles pour tudier les proprits spectrales de O; de plus, elles in-
terviennent aussi naturellement dans des problmes dynamiques comme cela
sera montr au chapitre 3. Nous terminons cette section par la construction
de dveloppements perturbatifs de la rsolvante et des fonctions de Green
correspondantes.
Conditions aux limites et unicit
Nous allons voir que lanalyse des C.L. imposer pour garantir lunicit
de est plus dlicate que dans le cas du Laplacien. Pour commencer, nous
pouvons de nouveau partir de la premire formule de Green (2.19), page 72,
pour obtenir des contraintes intressantes. Soient donc
1
et
2
deux solutions
de lEDP (2.69) dans T, et =
1

2
leur dirence. Lapplication de cette
formule, avec u =

et v = , donne :
_
D
dr
_
f(r)[(r)[
2
+[(r)[
2

=
_
D
d

(r) [n (r)] . (2.70)


Si f est une fonction valeurs relles strictement positive, f(r) > 0 pour
tout r T, alors, comme dans le cas de Helmholtz, nous voyons que les C.L.
de Dirichlet (2.24), ou bien de Neumann simples (2.44), sont susantes pour
impliquer que la dirence est identiquement nulle dans T, i.e. pour garantir
lunicit.
Si la fonction f(r) prend des valeurs relles positives et ngatives, alors
lidentit (2.70) ne permet pas de conclure quant lunicit. En eet, si les
C.L. de Dirichlet ou de Neumann impliquent que lintgrale de volume soit
nulle, lintgrant nest pas ncessairement identiquement nul car son signe
nest pas constant. En fait, comme la dirence =
1

2
est solution de
lEDP (2.69) sans second membre,
[ +f(r)] (r) = 0 ,
avec des C.L. de Dirichlet ou Neumann homognes, la problmatique de luni-
cit est relie lexistence de la valeur propre = 0 dans le spectre de lop-
rateur O avec la version homogne des C.L. choisies pour . Ainsi, pour des
C.L. de type Dirichlet sur , on introduit le spectre avec des C.L. de Dirichlet
homognes. Si = 0 nest pas valeur propre de O avec ces C.L., alors (r)
est ncessairement identiquement nulle, et lunicit est assure. Si = 0 est
valeur propre de O avec ces C.L., alors (r) est une fonction propre associe
= 0, et elle est non identiquement nulle. En dautres termes, partir dune
100 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
solution particulire de lEDP (2.69) avec des C.L. de Dirichlet donnes, nous
pouvons construire une innit dautres solutions en lui ajoutant nimporte
quelle fonction propre de O de valeur propre = 0 satisfaisant aux C.L. de
Dirichlet homognes. Pour des C.L. de Neumann sur , largumentation et les
rsultats sont identiques.
Une fois lunicit garantie dans le cadre de C.L. dun type donn, les fonc-
tions de Green correspondant ces C.L. sont bien dnies. Une manipulation
de la seconde formule de Green (2.20), analogue celle introduite pour le
Laplacien, conduit une expression gnrale de la solution de lEDP (2.69)
en termes de ces fonctions de Green, qui se trouve tre identique la for-
mule (2.27), page 75. nouveau, un champ cr par une source quelconque
avec des C.L. donnes, est entirement dtermin par la connaissance des fonc-
tions de Green appropries. En particulier, si ces C.L. sont de type Dirichlet,
alors est explicitement obtenu partir de la formule (2.37) en termes de la
fonction de Green de Dirichlet homogne.
Rsolvante et fonctions de Green
Rsolvante. Introduisons maintenant loprateur
(O +) (2.71)
o est un nombre complexe donn, avec Im ,= 0. LEDP gnrale corres-
pondante scrit
[O +] (r) = (r) (2.72)
soit
[ +f(r) +] (r) = (r). (2.73)
Pour dterminer les C.L. garantissant lunicit, il sut de reprendre la ma-
nipulation prcdente de la premire formule de Green. En notant toujours
=
1

2
la dirence entre deux solutions possibles de lEDP (2.73), nous
trouvons pour la partie imaginaire de la premire formule de Green
(Im)
_
D
dr [(r)[
2
= Im
__
D
d

(r) [n (r)]
_
. (2.74)
Si les C.L. sont de type Dirichlet ou Neumann, lintgrale de surface du
membre de droite est toujours nulle, de sorte que, comme Im() ,= 0, lin-
tgrale de volume du membre de gauche est galement nulle. Comme [(r)[
2
garde un signe constant, (r) est identiquement nulle, ce qui assure lunicit.
Loprateur O + est alors inversible dans lespace des fonctions satisfaisant
les C.L. considres et son inverse
Rsolvante :
1
O +
est appel rsolvante associe loprateur O.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 101
Fonctions de Green. Fixons des C.L. de Dirichlet ou Neumann homognes
sur la surface T du domaine considr. La fonction de Green G

(r; r

) de
loprateur O + est la solution de lEDP
[
r
+f(r) +] G

(r; r

) = (r r

) (2.75)
avec ces conditions aux limites. Comme cela a t montr dans le cas gnral,
page 70, G

(r; r

) peut tre interprte comme llment de matrice de la


rsolvante entre les bra r[ et ket r

), i.e. :
G

(r; r

) = r[
1
O +
[r

). (2.76)
Si loprateur O admet, pour les C.L. retenues, une base complte de fonc-
tions propres orthonormes
n
de valeurs propres
n
, alors comme ces
n
sont videmment aussi fonctions propres de la rsolvante avec valeurs propres
1/(
n
+), la reprsentation spectrale (2.13), page 69, scrit ici :
G

(r; r

) =

n
1
+
n

n
(r)

n
(r

). (2.77)
Mme si cette reprsentation spectrale est utile, elle ne donne pas encore expli-
citement G

, car encore faut-il tre capable de dterminer les valeurs propres


et fonctions propres de O! Notons que chaque terme dans cette reprsenta-
tion est bien dni, car ( +
n
) ne peut jamais sannuler puisque a une
partie imaginaire non-nulle et que tous les
n
sont rels en vertu du caractre
hermitien de O.
Intrt des fonctions de Green
Comme pour loprateur de Helmholtz, la connaissance des fonctions de
Green homognes donne accs la solution gnrale de lEDP (2.73), via
des formules identiques aux expressions (2.37), page 81, et (2.49), page 87,
suivant la nature des C.L. imposes sur . Comme nous le verrons au chapitre
suivant, ce type dEDP avec paramtre complexe intervient naturellement
dans la rsolution de problmes dynamiques, par transforme de Laplace ou
de Fourier sur la variable temporelle.
Un autre intrt majeur des fonctions de Green G

apparat dans leur


reprsentation spectrale (2.77). Si ces quantits, conues maintenant comme
des fonctions de , sont en gnral analytiques en dehors de laxe rel (Im ,=
0), elles devraient prsenter des singularits sur laxe rel en =
n
o
n
est valeur propre de O. En fait, comme nous le verrons au 2.2.3, page 113,
dans un exemple spcique la mcanique quantique o O nest autre quun
Hamiltonien, la connaissance des proprits analytiques de G

(r; r

) donne
des informations sur le spectre de loprateur originel O. Cest cette proprit
qui justie la dnomination de rsolvante pour loprateur 1/(O +).
102 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Dveloppement perturbatif
Pour une fonction f(r) quelconque, la dtermination explicite de G

reste
un problme trs ardu. Dans ce contexte, il est particulirement utile de r-
crire lEDP (2.73) comme :
[ +] (r) = (r) f(r)(r) (2.78)
o loprateur O a t spar en une partie dite libre
17
, pour lequel les fonc-
tions de Green G
(0)

(r; r

) sont plus accessibles, et une partie proportionnelle


f(r). Supposons que (r) vrie des C.L. homognes. Lide de dpart est
alors de considrer tout le membre de droite de lEDP (2.78) comme une
source, mme si il dpend de . Ce raisonnement conduit immdiatement
lquation intgrale
(r) =
_
D
dr

G
(0)

(r; r

)
_
(r

) f(r

)(r

o G
(0)

(r; r

) est la fonction de Green satisfaisant les mmes C.L. homognes


que . En appelant

0
(r) =
_
D
dr

(r

)G
(0)

(r; r

),
lquation prcdente se rcrit :
(r) =
0
(r)
_
D
dr

G
(0)

(r; r

)f(r

)(r

).
Cette quation intgrale prsente lavantage de pouvoir tre ritre et donne
ainsi lieu un dveloppement de en puissances de f. Par exemple, une
itration de cette procdure mne :
(r) =
0
(r)
_
D
dr

G
(0)

(r; r

)f(r

)
0
(r

)
+
_
D
2
dr

dr

G
(0)

(r; r

)f(r

)G
(0)

(r

; r

)f(r

)(r

).
Si la fonction f(r) peut tre considre comme une perturbation par rapport
la partie libre, ce raisonnement mne, au premier ordre en f, :
(r)
0
(r)
_
D
dr

G
(0)

(r; r

)f(r

)
0
(r

).
17. Cette appellation provient de la mcanique quantique o le terme libre fait rfrence
au Hamiltonien dune particule libre.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 103
Le raisonnement prcdent peut aussi tre appliqu pour construire un d-
veloppement perturbatif de la rsolvante associe loprateur O au voisinage
de la rsolvante libre. Pour cela, crivons

la tautologie
(O +)(O +)
1
= 1,
( +)(O +)
1
+f(O +)
1
= 1, (2.79)
et multiplions les deux membres
de lquation ci-dessus par (+
)
1
gauche. Cela donne :
1
O +
=
1
+

1
+
f
1
O +
.
En prenant les lments de ma-
trice de cette identit oprato-
rielle entre les bra r[ et ket [r

),
nous trouvons lquation :

Commentaire 2.1.7. Notez


que lquation (2.79) porte sur des op-
rateurs qui ne commutent pas entre
eux. Lordre des oprateurs est donc
important. Par ailleurs, dans lqua-
tion (2.79), f doit tre compris comme
loprateur associ f(r). Cet opra-
teur est diagonal dans la base des [r)
et ses lments de matrice sont f(r),
de telle sorte que
f =
Z
D
dr
1
[r
1
)f(r
1
)r
1
[.
G

(r; r

) = G
(0)

(r; r

)
_
D
dr
1
G
(0)

(r; r
1
) f(r
1
) G

(r
1
; r

). (2.80)
Cette identit peut se rcrire graphiquement comme indiqu sur la gure 2.8.
Le dveloppement perturbatif cherch est nalement obtenu en itrant
lidentit (2.80) dans la forme de G

(r
1
; r

) du membre de droite de cette


mme identit, ce qui donne
G

(r; r

) = G
(0)

(r; r

)
_
D
dr
1
G
(0)

(r; r
1
) f(r
1
) G
(0)

(r
1
; r

)
+
_
D
2
dr
1
dr
2
G
(0)

(r; r
1
) f(r
1
) G
(0)

(r
1
; r
2
)f(r
2
) G
(0)

(r
2
; r

)
+ (2.81)
nouveau, nous pouvons donner une interprtation de ce dveloppement
perturbatif, en termes de diagrammes comme indiqu sur la gure 2.9.
= +
Fig. 2.8 Reprsentation de lquation (2.80) : les traits pleins et ns correspondent
respectivement G

et G
(0)

et le cercle f.
104 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
= + + +
...
Fig. 2.9 Reprsentation de lquation (2.81) avec les mmes conventions que pour
la gure 2.8.
2.2 Applications et exemples
2.2.1 Origine de la mthode des images
Prsentation
En lectrostatique, il est frquent de rencontrer une situation o un plan
inni, pris par exemple en x = 0, est la paroi dun conducteur maintenu un
potentiel nul (voir gure 2.10). Le conducteur remplit le demi-espace x < 0,
lautre demi-espace x > 0 tant vide. Si on veut calculer le potentiel lec-
trostatique cr par une distribution de charge extrieure au conducteur, la
fonction de Green la plus adquate est dnie par

r
G
DH
(r; r

) = (r r

)
dans le demi-espace dni par x > 0, avec des C.L. de Dirichlet homognes,
G
DH
(r; r

) = 0, sur la paroi conductrice en x = 0 dune part, et linni


([r[ ) dans le demi-espace vide dautre part. Le potentiel lectrostatique
cr par une distribution arbitraire localise dans le demi-plan x > 0 est alors
donn, au facteur 1/
0
prs, par la formule gnrale (2.37), p. 81, o le terme
de surface disparat car ici D(r

) = 0. Nous allons dterminer la fonction de


Green G
DH
, et expliciter lorigine de la mthode des images.
x
y
z
Fig. 2.10 Plan conducteur en x = 0.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 105
tude et rsolution
An de dterminer G
DH
, on pourrait sinspirer du calcul de la fonction
de Green dans le systme inni eectu page 78. Ici, le systme est toujours
invariant par toute translation le long des axes Oy et Oz, mais cette invariance
est brise le long de laxe Ox par la prsence de la paroi conductrice en x = 0.
Une possibilit pour calculer G
DH
, serait donc de commencer par eectuer
une transforme de Fourier selon Oy et Oz. Cette mthode est propose dans
lexercice 2.7, page 131. Cela dit, il existe une autre approche, ecace et
systmatique, exploitant la formule spectrale (2.13), p. 69. Cest cette mthode
que nous prsentons.
Dtermination du spectre. Il est facile dobtenir la base de fonctions
propres du Laplacien avec les C.L. de Dirichlet homognes en x = 0 : les
fonctions

k
x
,k
y
,k
z
(r) =
2
_
(2)
3
e
i(k
y
y+k
z
z)
sin(k
x
x) (2.82)
avec k
x
> 0 forment une base orthonorme de lespace des fonctions dnies
dans le demi-espace x > 0 sannulant en x = 0. Ces fonctions vrient bien la
relation de compltude
_

0
dk
x
_

dk
y
_

dk
z

k
x
,k
y
,k
z
(r)

k
x
,k
y
,k
z
(r

) = (r r

) , (2.83)
pour r et r

dans le domaine x, x

> 0, ainsi que la condition dorthonormalit


_
x>0
dr
k
x
,k
y
,k
z
(r)

x
,k

y
,k

z
(r) = (k
x
k

x
)(k
y
k

y
)(k
z
k

z
) (2.84)
pour k
x
> 0 et k

x
> 0. Pour sen convaincre, il sut de remarquer que
lexpression (2.82) est une superposition dondes planes de vecteur dondes
(k
x
, k
y
, k
z
) et (k
x
, k
y
, k
z
) respectivement.

Commentaire 2.2.1. En toute rigueur, il faudrait introduire un domaine


ni, et dterminer les fonctions propres correspondantes avec des C.L. de Dirichlet
homognes. Ensuite, on rejette linni tous les bords autres que la paroi conductrice
en x = 0 elle-mme. Il se trouve que cette procdure est quivalente construire des
fonctions propres avec des C.L. priodiques dans les directions Oy et Oz. Cest cette
quivalence qui justie lutilisation du jeu de fonctions (2.82).
Formule des images. En introduisant les fonctions propres (2.82) dans la
formule spectrale (2.13), nous trouvons
G
DH
(r; r

) =
_

0
dk
x
_

dk
y
_

dk
z

k
x
,k
y
,k
z
(r)

k
x
,k
y
,k
z
(r

)
k
2
. (2.85)
106 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
En remplaant sin(k
x
x) et sin(k
x
x

) par leurs expressions respectives en


termes donde plane dans lintgrale (2.85), il apparat une somme de quatre
termes. Le domaine dintgration tant restreint aux k
x
> 0, il est judicieux
de regrouper ces termes deux par deux de faon obtenir une intgrale en k
x
sur tout laxe rel. Ainsi, nous reconnaissons les intgrales sur k intervenant
dans les expressions (2.35) p. 79 de G

(r r

) et de G

(r r

im
) avec
r

im
= (x

, y

, z

). Il vient en dnitive
G
DH
(r; r

) = G

(r r

) G

(r r

im
). (2.86)
Nous retrouvons ainsi la clbre formule des images : la fonction de Green
G
DH
(r; r

) est, au facteur q/
0
prs, le potentiel produit par la charge ponc-
tuelle q en r

et par une charge ctive oppose q en r

im
.
Remarquons quil est tout aussi facile dobtenir la fonction de Green satis-
faisant les C.L. de Neumann homognes (/x)G
NH
(r; r

) = 0 pour x = 0.
Une ralisation physique de ces C.L., est obtenue en remplaant le conduc-
teur dans le demi-espace x < 0 par un dilectrique de constante
1
, et le
vide dans le demi-espace x > 0 par un autre dilectrique de constante
2
.
Dans la limite
1

2
, tout se passe comme si la composante E
x
du champ
lectrique devenait nulle en x = 0 en vertu des conditions de raccordement

1
E
(1)
x
=
2
E
(2)
x
. Pour dterminer G
NH
, il sut dutiliser une base de fonc-
tions propres analogues aux prcdentes, sen dduisant par la simple substi-
tution sin(k
x
x) cos(k
x
x) dans la formule (2.82). Nous trouvons ainsi
G
NH
(r; r

) = G

(r r

) +G

(r r

im
).
Maintenant, la charge image de q est gale q.
Interprtation
Nous avons montr que la mthode des images apparat trs simplement
partir de la reprsentation spectrale des fonctions de Green en termes des
fonctions propres du Laplacien vriant les C.L. adquates. Le lecteur peut
comparer lecacit de cette mthode celle dun calcul direct par trans-
formation de Fourier. Cette mthode des images est trs gnrale : elle est
ainsi utilise dans les exercices 2.9, p. 132 et 2.15, p. 137, ainsi que dans le
chapitre 3 pour loprateur dAlembertien dans lexemple du 3.2.2 relatif
la diraction de Fraunhofer.
Eet dcran. Si la charge image est ctive, leet dcran rsultant est
bien observ pour un conducteur rel ! Autrement dit, grande distance, le
potentiel lectrostatique produit par la charge q dcrot plus rapidement que
dans le vide tout entier. En fait, suite aux migrations induites de charges libres
dans le conducteur, il se forme une distribution de charge de signe oppos q
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 107
localise au voisinage du plan x = 0. Au niveau msoscopique, la densit
de charge supercielle correspondante est simplement dtermine partir de
la composante E
x
du champ lectrique dans le vide en x = 0
+
, le champ
lectrique tant identiquement nul dans le conducteur. Soulignons que cette
prdiction de llectrostatique macroscopique est en parfait accord avec une
analyse microscopique des processus de polarisation au sein du conducteur.
Une telle analyse peut tre mene dans le cadre de la thorie de Debye, qui
est une approche de champ moyen, tout fait similaire lapproximation de
Vlasov prsente dans le chapitre 1. Ici, il faut dterminer la distribution de
charge induite dans le conducteur par une charge ponctuelle extrieure, via
lquation de Poisson-Boltzmann. Cette thorie de champ moyen conrme la
prdiction du point de vue macroscopique.
2.2.2 Boule en mouvement uniforme dans un uide
Prsentation
Il existe de nombreuses situations en hydrodynamique qui se ramnent
ltude de uides parfaits et incompressibles. Souvent lcoulement est sta-
tionnaire et irrotationnel, de sorte que le champ de vitesse u(r) est tel que
u = 0 .
Il drive donc dun potentiel , cest--dire u(r) = (r). Lquation tradui-
sant lincompressibilit du uide,
u(r) = 0 ,
implique alors lquation de Laplace
(r) = 0 . (2.87)
Prcisons les C.L. que (r) doit satisfaire la frontire T du domaine o
se trouve le uide. Une partie T
P
de cette frontire, peut tre constitue
dune paroi dlimitant un matriau impermable au uide. Sur cette paroi,
la vitesse u(r) est ncessairement tangente la paroi, comme indiqu sur la
gure 2.11, de sorte que les C.L. scrivent
n u(r) = 0 pour r T
P
o n est le vecteur normal la paroi, orient du uide vers le matriau ext-
rieur. En gnral, la paroi T
P
nest pas ferme, comme par exemple pour le
segment de tuyau reprsent sur la gure 2.12. Il faut alors la complter par
une surface ctive T
F
, sur laquelle la composante normale de la vitesse doit
tre connue, de telle sorte que T = T
P
T
F
soit ferme. Le potentiel des
vitesses (r) est alors la solution de lquation de Laplace sans sources (2.87)
avec des C.L. de type Neumann
n (r) = N(r) pour r T . (2.88)
108 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
u
n
T
P
T
Fig. 2.11 La vitesse u du uide est tangente la paroi D
P
.
T
P
T
P
T
F
T
F
+
T
Fig. 2.12 Dans cet exemple dcoulement dans un tuyau, la paroi cylindrique D
P
est complte par deux parois ctives D
F
de telle manire que la surface totale
D = D
P
D
F
+ D
F
soit ferme.
La fonction de bord N(r), qui est une donne du problme, satisfait la
contrainte
_
D
d N(r) = 0 ,
induite par la conservation de la matire.
Analogie avec la supraconductivit. La situation prcdente est sem-
blable celle dun matriau dans la phase supraconductrice, soumis un
champ magntique de norme infrieure au champ critique. On observe alors
leet Meissner, que nous pouvons rsumer simplement de la faon suivante :
les lignes de champ magntique ne pntrent pas dans le matriau, et le champ
magntique total y est identiquement nul
18
. En vertu des conditions de rac-
cordement du champ magntique la surface de sparation de deux milieux, la
18. Il apparat donc un eet dcran du champ magntique, quon peut dcrire phno-
mnologiquement en attribuant au supraconducteur une susceptibilit diamagntique gale
1. Nous renvoyons le lecteur aux ouvrages mentionns dans les notes bibliographiques
pour une description dtaille de la supraconductivit.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 109
composante normale la paroi supraconductrice est nulle. Les lignes de champ
magntique sont donc tangentes la surface du supraconducteur. Le champ
magntique B lextrieur du supraconducteur satisfait les mmes quations
que le champ de vitesse u prcdent, savoir B = 0 et B = 0 en
supposant labsence de densit de courant dans le domaine considr. Les C.L.
sont de type Neumann homogne sur la paroi du supraconducteur.
Boule en mouvement uniforme. Nous allons tudier comme exemple une
boule immerge dans un uide parfait et incompressible. Supposons quun
oprateur extrieur impose la boule un mouvement rectiligne uniforme
la vitesse constante V. Ce mouvement induit un coulement dans le uide
initialement au repos. Il est commode de raisonner dans le rfrentiel galilen
li la boule, car le champ de vitesse du uide, quon notera toujours u, y est
stationnaire en rgime irrotationnel (voir gure 2.13). Dans la pratique, pour
un uide rel, ce rgime ne sera observ que si la vitesse V est susamment
faible, de sorte quaucune turbulence napparaisse dans le sillage de la boule.
Dans son rfrentiel, la boule est au repos, et elle voit un coulement dont la
vitesse est V linni. Notons que ce problme est semblable celui dune
sphre supraconductrice soumise un champ magntique extrieur uniforme.
tude et rsolution
La paroi est ici forme par la sphre S
R
= T
P
de rayon R. Elle est
complte par une trs grande sphre dont on fera tendre le rayon vers linni,
et nous noterons dans cette limite S

= T
F
. La frontire du domaine est
donc ici T = S
R
S

. Compte tenu de la gomtrie du problme, nous


utilisons les coordonnes sphriques indiques sur la gure 2.13. Les C.L. de
Neumann (2.88) scrivent alors
n = 0 sur S
R
et n = V cos sur S

.
Pour la suite, il est judicieux de dcomposer (r) comme
(r) = V r cos +(r) ,
o le premier terme donne le champ de vitesse constant u
0
(r) = V de lcou-
lement en labsence de boule. Le champ (r) satisfait galement lquation
de Laplace
(r) = 0,
avec les C.L. de Neumann
n = V cos sur S
R
et n = 0 sur S

. (2.89)
Passons la dtermination de (r). Comme expliqu dans la premire
partie de ce chapitre, il nexiste pas de fonction de Green de Neumann ho-
mogne du Laplacien. Plutt que dintroduire les fonctions de Green de Neu-
mann spciales, qui ne sont de toute faon pas aisment accessibles, il est bien
110 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
plus ecace de travailler avec lquation intgrale (2.40), p. 82, pour (r),
construite avec la fonction de Green G

du systme inni. Ici, comme au-


cune source nest prsente, les seules intgrales considrer sont prendre
sur les surfaces S
R
et S

. En fait, le champ (r) dcroissant linni su-


samment rapidement, ce qui sera vri a posteriori, la contribution de S

est nulle. Il vient alors, en tenant compte de la condition de bord sur S


R
,
(r) = V
_
S
R
d

([r r

[) cos

+
_
S
R
d

(r

) n


r
G

([r r

[),
(2.90)
avec G

([rr

[) = 1/(4[rr

[). Nous allons rsoudre cette quation intgrale


en utilisant la dcomposition de 1/[r r

[ en polynmes de Legendre, et en
exploitant lindpendance de (r) = (r, ) dans langle , consquence de la
symtrie cylindrique du systme.
Calcul des intgrales de surface. Considrons la premire intgrale dans
lexpression (2.90), analogue au potentiel lectrostatique cr par une distri-
bution de charge surfacique, et quon note dornavant
c
(r). Introduisons la
dcomposition

1
[r r

[
=
1
r
+

n=0
_
R
r
_
n
_
P
n
(cos )P
n
(cos

)
+ 2
n

m=1
(n m)!
(n +m)!
P
m
n
(cos )P
m
n
(cos

) cos(m(

))
_
(2.91)
S

S
R

n
V
z
Fig. 2.13 Boule de rayon R (dlimite par la sphre S
R
) se dplaant la vitesse
constante V selon laxe des z dans un uide. La surface S

est une paroi ctive


sphrique linni.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 111
pour r

S
R
, o P
n
sont les polynmes de Legendre et P
m
n
les fonctions de
Legendre associes.
Comme
d

= R
2
d

= R
2
sin

,
lintgration en

sur [0, 2]
des termes en cos(m(

))
donne zro. Par ailleurs, comme
cos

= P
1
(cos

), lintgration
en cos

sur [1, 1] est imm-


diate en vertu de lothogonalit
de P
1
et P
n
pour n ,= 1.

Commentaire 2.2.2. La rela-


tion (2.91) provient de la dcomposi-
tion de la fonction de Green G

([r
r

) = 1/(4[r r

[) en harmoniques
sphriques, avec r

= R < r. Elle peut


tre facilement obtenue partir du r-
sultat (2.128), p. 132 de lexercice 2.8.
Par ailleurs, lannexe G contient des
rappels sur les polynmes de Legendre.
Il vient nalement

c
(r) =
V R
3
3r
2
cos . (2.92)
Pour eectuer simplement la seconde intgrale, note dsormais
d
(r),
remarquons que celle-ci est analogue au potentiel lectrostatique cr par
une distribution surfacique de diple, comme dj comment dans la sec-
tion 2.1.3. Il est alors particulirement avantageux de concevoir chaque diple
lmentaire strictement localis comme la limite dun diple tendu suivant n

,
constitu de deux charges supercielles opposes, i.e. :
n


r
G

([r r

[) = lim
0
+
(2)
1
_
G

([r r

+n

[) G

([r r

[)

.
En insrant cette identit dans lexpression de
d
(r), nous obtenons

d
(r) = R
2
lim
0
+
1
2
_ _
1
1
d(cos

) (R, cos

)
_
2
0
d

([r + (R+)n

[)

_
1
1
d(cos

) (R, cos

)
_
2
0
d

([r + (R)n

[)
_
.
Chacune de ces intgrales, pour une valeur nie de , est du mme type que
celle dnissant
c
(r), et elle est donc aisment calcule par la mme mthode
base sur la dcomposition (2.91). Aprs passage la limite 0
+
, nous
trouvons

d
(r) =
1
2
+

n=0
n(R/r)
n+1
P
n
(cos )
_
1
1
d(cos

) (R, cos

) P
n
(cos

).
(2.93)
112 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Rsolution de lquation intgrale. En remplaant
c
(r) et
d
(r) par
les formules respectives (2.92) et (2.93) dans
(r) =
c
(r) +
d
(r) ,
nous obtenons une expression valable de (r) en tout point r du domaine,
qui ne dpend que de (R, cos

) sur la surface S
R
. Nous en dduisons une
expression analogue pour . Son insertion dans la condition de bord n
= V cos en r = R, permet de dterminer la dcomposition unique de
(R, cos

) sur la base orthogonale des P


n
(cos

). En utilisant de nouveau
P
1
(cos

) = cos

, nous trouvons
(R, cos

) =
V R
2
cos

.
La formule (2.93) de
d
(r) ne contient alors plus que le terme n = 1, ce qui
donne en dnitive
(r, ) =
V R
3
cos
2r
2
. (2.94)
Nous vrions que le potentiel (r) dcrot bien susamment vite linni,
ce qui justie a posteriori lomission de la contribution de la surface ctive S

dans la formule (2.90). Notons que (r) prsente une structure dipolaire ana-
logue celle du potentiel lectrostatique cr par une distribution de charge
localise de type diple.
Le champ de vitesse dans le rfrentiel li la boule est nalement obtenu
en injectant la formule (2.94) dans
u(r) = V+(r) .
Il est reprsent sur la gure 2.14. Pour la sphre supraconductrice soumise
lapplication dun faible champ magntique homogne, on retrouve les lignes
de champ magntique caractristiques de leet Meissner.
Interprtation
Cet exemple illustre bien lintrt de la fonction de Green du systme
inni pour la rsolution de problmes avec des bord. Comme cette fonction
de Green est proportionnelle au potentiel de Coulomb cr par une charge
ponctuelle dans le vide, les contributions surfaciques admettent des interpr-
tations lectrostatiques trs fructueuses. Cela dit, dans le cas prsent sans
source (r) = 0, une rsolution directe de lquation de Laplace, sans utili-
ser des fonctions de Green, est galement possible comme brivement dcrit
ci-dessous.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 113
Fig. 2.14 Champ de vitesse du uide dans le rfrentiel li la boule.
Rsolution par dcomposition en harmoniques sphriques. Le
champ (r), solution de lquation de Laplace, est une fonction harmonique.
De plus, il ne dpend que de r et de , par suite de la symtrie cylindrique du
problme. Sa forme la plus gnrale peut donc scrire comme une combinaison
linaire innie dharmoniques sphriques
19
(r, ) =
+

l=0
(A
l
r
l
+B
l
r
l1
)P
l
(cos ) .
La condition de bord linni impose A
l
= 0 pour tout l ,= 0. Comme la
vitesse est le gradient de , nous pouvons xer la constante A
0
= 0. La
condition de bord sur S
R
scrit alors

l
(l + 1)B
l
R
l2
P
l
(cos ) = V cos .
Comme les P
l
forment une base orthogonale, et comme P
1
(cos ) = cos ,
il vient B
l
= 0 pour tout l ,= 1 et B
1
= V R
3
/2. On retrouve alors bien
lexpression (2.94) de (r) obtenue prcdemment. Dans les deux mthodes
prsentes, les proprits des polynmes de Legendre P
l
(cos ) constituent la
cl de la rsolution explicite du problme.
2.2.3 Densit dtats dune particule quantique
Prsentation
Comme expos dans la partie gnrale de ce chapitre, la connaissance du
spectre des oprateurs en jeu donne accs aux fonctions de Green. Inverse-
ment, un calcul direct des fonctions de Green peut permettre de dterminer
19. Lannexe G contient des rappels sur les harmoniques sphriques.
114 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
des proprits spectrales. Ce point de vue inverse va tre illustr dans cet
exemple de mcanique quantique, o le formalisme des fonctions de Green
fournit des informations trs utiles sur le spectre du Hamiltonien, notamment
en physique de la matire condense.
An de xer les ides, considrons une particule quantique de Hamiltonien
H =

2
2m

r
+V (r) ,
enferme dans un domaine T. Une fonction propre
n
(r) de H de valeur
propre E
n
est solution de lEDP
[H E
n
]
n
(r) = 0 , (2.95)
avec des C.L. de Dirichlet homognes sur la frontire T de la bote. Cette
quation est de la forme gnrale (2.72), p. 100, avec O = H, = E
n
et (r) = 0. Pour cette valeur de , loprateur [ + H] ne saurait tre in-
versible : autrement
n
(r) serait identiquement nulle, car la fonction nulle
est bien solution de lEDP (2.95) avec les bonnes C.L. ! Par consquent, nous
pouvons annoncer que = E
n
doit tre une singularit de la fonction de
Green G

(r; r

) associe la rsolvante [+H]


1
. Nous allons dabord explici-
ter la nature de cette singularit, puis montrer comment en infrer la densit
dtats de la particule. Ensuite, nous aborderons deux exemples unidimen-
sionnels. Cette seconde tape servira de laboratoire pour appliquer certaines
techniques gnrales.
tude et rsolution
La reprsentation spectrale (2.77) de G

(r; r

) scrit ici
G

(r, r

) =

n
(r)

n
(r

)
+E
n
. (2.96)
Clairement, = E
n
apparat bien comme un ple simple de G

(r; r

), conue
comme une fonction analytique de la variable complexe . Le rsidu de ce
ple se rduit au produit
n
(r)

n
(r

), ou bien la somme de tels produits si


lnergie propre E
n
est dgnre. Ainsi, la connaissance a priori de G

(r; r

)
dans le plan complexe en , donne accs au spectre de H par identication
des positions et rsidus des ples simples sur laxe rel.
Formule de la densit dtat. En application des considrations prc-
dentes, montrons comment le comportement de G

(r; r

= r) lorsque sap-
proche de laxe rel, permet de dterminer la densit dtats (E) dnie par
(E) = Tr(H E 1) =

n
(E
n
E),
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 115
o 1 est lidentit et o la seconde galit correspond lexpression de cette
trace dans la base propre
n
du Hamiltonien.
Posons = E + i avec > 0, et dnissons
G
+
E
(r; r) = lim
0
+
G
E+i
(r; r).
En vertu de la relation (A.1), p. 303,
lim
0
+
1
E
n
E +i
= PP
_
1
E
n
E
_
i(E
n
E) ,
la reprsentation spectrale (2.96) devient dans la limite considre
G
+
E
(r; r) = PP
_

n
[
n
(r)[
2
E
n
E
_
i

n
[
n
(r)[
2
(E
n
E) . (2.97)
Prenons la partie imaginaire membre membre de cette galit. Comme le
premier terme dans le membre de droite de lquation (2.97) est rel, seul
le second terme contribue. Par ailleurs, aprs intgration sur r dans le do-
maine T, la somme sur n se rduit (E) par suite de la normalisation des
fonctions propres
n
(r). Nous en dduisons la formule
(E) =
1

_
D
dr Im
_
G
+
E
(r; r)

. (2.98)
Notons quil est aussi possible de dnir G

E
(r; r) en prenant la limite de
G
E+i
(r; r) quand 0

. On obtient alors une formule analogue (2.98)


exprimant (E) en termes de G

E
(r; r), avec un prfacteur 1/ la place
de 1/. Ceci implique que la partie de laxe rel correspondant la partie
continue du spectre, est ncessairement une coupure pour G

(r; r). En eet,


celle-ci y est discontinue car G
+
E
(r; r) et G

E
(r; r) sont de signe opposs.
Particule libre une dimension. Considrons une particule libre sur une
droite innie, dont le Hamiltonien H
0
est simplement donn par
H
0
=

2
2m
d
2
dx
2
.
Dterminons la fonction de Green G

(x; x

) partir de lquation direntielle


ordinaire
[

2
2m
d
2
dx
2
+]G

(x; x

) = (x x

) (2.99)
avec les C.L. G

(; x

) = 0. Cette quation est de type Helmholtz une


dimension avec un paramtre complexe. Similairement au calcul menant la
116 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
formule (2.66), p. 96, il est commode de procder une transformation de
Fourier. Nous obtenons ainsi
G

(x; x

) =
1
2
_

dk
e
ik(xx

)
+
2
k
2
/(2m)
. (2.100)
Dans cette formule, lintgrant conu comme une fonction analytique de la
variable k, a deux ples simples en k

() = (2m/
2
)
1/2
. La fonction
(Z)
1/2
est dnie ici par le choix de dtermination
(Z)
1/2
=
_
[Z[e
i(arg Z+)/2
avec une coupure sur le demi-axe rel ngatif et arg Z ] , [. Si x x

est
positif, il est habile de complter laxe rel dintgration sur k par un grand
demi-cercle dans le demi-plan complexe suprieur. En eet, lintgrant satis-
fait alors au lemme de Jordan sur ce demi-cercle, de sorte que lapplication
du thorme de Cauchy au contour ferm correspondant, fait seulement in-
tervenir le ple k
+
(). De mme, si x x

est ngatif, en bouclant dans le


demi-plan complexe infrieur maintenant, seul le ple k

() contribue. En
dnitive, il vient
G

(x; x

) = i
_
m
2
2

_
1/2
exp
_
i[x x

[(2m/
2
)
1/2

, (2.101)
qui peut tre vue comme le prolongement analytique de la formule (2.66).
Quand = E+i sapproche du demi-axe rel positif, que ce soit par au
dessus ou par en dessous, G

(x; x

) tend vers la mme valeur purement relle


G
+
E
(x; x

) = G

E
(x; x

) =
_
m
2
2
[E[
e
|xx

2m|E|/
2
pour E < 0 . (2.102)
Lapplication de la formule (2.98) donne bien alors (E) = 0 pour E < 0. Par
contre, quand = E+i sapproche du demi-axe rel ngatif, nous trouvons
G

E
(x; x

) = i
_
m
2
2
E
e
i|xx

2mE/
2
pour E > 0 . (2.103)
Ces deux valeurs tant complexes conjugues, G

(x; x

) nest pas continue la


traverse du demi-axe rel ngatif, qui est en fait une coupure partant du point
de branchement = 0, en accord avec le continuum de valeurs propres E
n
positives.
Lapplication brutale de la formule (2.98) conduit une densit dtats
innie pour E > 0 car G

(x; x) est une constante. Cette divergence est sim-


plement due au caractre inni du domaine considr. On peut reprendre
cette tude dans un segment de longueur L. Alors, comme dj remarqu pour
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 117
loprateur de Helmholtz une dimension p. 89, les eets de bord deviennent
ngligeables quand L devient susamment grand. Lexpression (2.101) est
asymptotiquement correcte loin des bords, de sorte que la formule (2.98) donne
pour E > 0
(E) L
_
m
2
2

2
E
quand L . (2.104)
Nous retrouvons ainsi lexpression bien connue, quon peut obtenir directe-
ment par un simple comptage bas sur la quantication E
n
= n
2

2
/(2mL
2
)
des nergies propres.
Particule dans un puits localis. Soumettons la particule prcdente au
potentiel attractif V (x) = U(x) avec U > 0, son Hamiltonien devenant
H = H
0
+V (x) =

2
2m
d
2
dx
2
+V (x) .
Aprs avoir considr le cas du spectre continu de H
0
, nous allons illustrer
maintenant comment la dtermination de la fonction de Green G

(x; x

) as-
socie [ + H]
1
, permet aussi daccder la partie discrte du spectre
de H. Dornavant, nous noterons G
(0)

(x; x

) la fonction de Green prcdente


associe [ +H
0
]
1
.
Partons de lidentit (2.80) dmontre p. 103, qui scrit ici
G

(x; x

) = G
(0)

(x; x

)
_

dx

G
(0)

(x; x

) V (x

) G

(x

; x

) .
Comme V (x

) = U(x

), cette quation intgrale pour G

(x; x

) prend la
forme simple
G

(x; x

) = G
(0)

(x; x

) +U G
(0)

(x; 0) G

(0; x

) . (2.105)
En posant x = 0 dans cette relation, nous obtenons immdiatement G

(0; x

)
en rsolvant une quation algbrique lmentaire. En reportant la valeur trou-
ve dans la formule (2.105), nous trouvons nalement
G

(x; x

) = G
(0)

(x; x

) +
UG
(0)

(x; 0) G
(0)

(0; x

)
1 iU
_
(m/(2
2
)

1/2
, (2.106)
avec la fonction de Green libre G
(0)

(x; x

) donne par la formule (2.101). Ceci


achve le calcul, exact et explicite, de G

(x; x

).
Intressons-nous aux singularits de lexpression (2.106). Clairement, le
demi-axe rel ngatif en reste une coupure pour G

(x; x

), puisque cen est


une pour G
(0)

(x; x

). Par consquent, le spectre de H comprend une partie


118 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
continue dnergie E > 0, comme celui de H
0
. Pour rel positif, G
(0)

(x; x

)
est bien analytique. En revanche, par suite de la prsence du dnominateur
1 iU
_
(m/(2
2
)
_
1/2
dans la formule (2.106), il apparat un ple simple de G

(x; x

) pour la va-
leur
P
qui annule ce dnominateur, savoir

P
=
mU
2
2
2
. (2.107)
Ce ple simple isol correspond un tat propre localis dnergie E
0
=

P
= mU
2
/(2
2
) : cest ltat fondamental de H, qui peut bien sr tre
obtenu par une rsolution directe de lquation aux valeurs propres. Le lecteur
pourra vrier, en utilisant les formules (2.102) pour G
(0)

P
(x; 0) et G
(0)

P
(0; x

),
que le rsidu du ple
P
redonne bien le produit
0
(x)

0
(x

).
Interprtation
Cet exemple simple illustre les mcanismes luvre dans la relation fon-
damentale entre les proprits analytiques de la fonction de Green associe
la rsolvante dune part, et les proprits spectrales du Hamiltonien dautre
part. Cette relation prend tout son intrt dans des situations o une rsolu-
tion directe de lquation de Schrdinger nest pas possible. Cest le cas des
systmes dits dsordonns, une particule quantique tant soumise un po-
tentiel dpendant dun ou plusieurs paramtres alatoires. Cest aussi le cas
dans le cadre du problme N corps, o il est utile dtudier le spectre dune
particule habille par les interactions avec ses consurs partir de la fonction
de Green rduite un corps
20
.
propos des dveloppements perturbatifs. En gnral, un calcul
exact de la fonction de Green reste videmment trs dicile. Il peut tre
alors bienvenu de procder au dveloppement perturbatif dcrit dans la pre-
mire partie de ce chapitre, en choisissant de plus judicieusement la fonction
de Green de rfrence. Soulignons cependant que ces dveloppements pertur-
batifs peuvent manquer un eet essentiel. Par exemple, dans le cas du puits de
potentiel en trait prcdemment, le dveloppement perturbatif de G

(x; x

)
en puissances de U ne capture pas la singularit en
P
. En eet, ce dvelop-
pement donne par exemple, au premier ordre en U,
G

(x; x

) G
(0)

(x; x

) +U G
(0)

(x; 0) G
(0)

(0; x

)
de sorte que ltat fondamental localis reste invisible, cette proprit restant
valable un ordre ni de la srie de perturbation ! Par contre, notons que
lidentit (2.80) peut fournir des informations non-perturbatives plus ables.
20. Voir aussi le commentaire p. 171.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 119
2.2.4 Diusion par un potentiel rpulsif
Prsentation
Le formalisme de la fonction de Green est trs utile aussi dans la thorie
de la diusion en mcanique quantique. Considrons une particule soumise
un potentiel rpulsif courte porte V (r) produit par un centre diuseur.
Classiquement, la problmatique de la diusion consiste tudier la dviation
de la trajectoire de la particule par ce centre, lorsque celle-ci arrive de linni
avec une vitesse initiale v
0
. En mcanique quantique, il existe une formulation
dynamique analogue de la diusion, que nous prsentons la n de cette
section. Il se trouve quil en existe galement une formulation stationnaire,
qui consiste chercher les fonctions propres du Hamiltonien
H =

2
2m
+V (r) . (2.108)
De plus, on suppose que le potentiel diuseur V (r) est susamment faible, de
sorte que ces fonctions propres sont dtermines perturbativement par rapport
aux ondes planes, fonctions propres du Hamiltonien libre
H
0
=

2
2m
.
Cest ce point de vue que nous dveloppons dans un premier temps.
Soit
(0)
k
(r) londe plane

(0)
k
(r) =
1
(2)
3/2
e
ikr
,
fonction propre de H
0
avec lnergie E
k
=
2
k
2
/(2m). Comme V (r) est r-
pulsif et dcrot linni, il existe une fonction propre
k
(r) de H avec la
mme nergie propre E
k
=
2
k
2
/(2m). En posant

k
(r) =
(0)
k
(r) +
k
(r) ,
nous obtenons lquation exacte
(H
0
E
k
)
k
(r) = V (r)
k
(r) . (2.109)
Comme dj remarqu dans la section 2.2.3, ce type dEDP nest pas imm-
diatement soluble en termes de fonctions de Green, car la rsolvante corres-
pondante [H
0
E
k
]
1
est singulire ! Cela dit, comme nous allons le voir,
lintroduction de la rsolvante [H
0
+]
1
permet de construire le dveloppe-
ment perturbatif cherch de la dviation
k
(r).
120 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
tude et rsolution
La mthode repose sur lintroduction de lEDP
(H
0
+)

(r) = V (r)
k
(r) , (2.110)
o est un paramtre complexe, avec Im() ,= 0 de sorte que la fonction de
Green G
(0)

(r; r

) associe la rsolvante [H
0
+ ]
1
soit bien dnie. Nous
tablissons rapidement lexpression de G
(0)

(r; r

) en nous inspirant du cal-


cul unidimensionnel p. 115. Puis nous montrons comment un processus de
limite adquat o E
k
permet dobtenir
k
(r) partir de lexpression
de

(r) solution de lEDP (2.110). Ceci engendre la srie perturbative recher-


che de
k
(r) en puissances du potentiel, dont nous calculons explicitement
le premier terme grande distance du centre diuseur.
Calcul de la fonction de Green libre. La fonction de Green G
(0)

(r; r

)
est solution de lEDP de type Helmholtz avec paramtre complexe,
_


2
2m
+

G
(0)

(r; r

) = (r r

) , (2.111)
avec les C.L. de Dirichlet homognes linni. La rsolution peut tre eec-
tue par une transformation de Fourier, comme dans le calcul menant la
formule (2.48), p. 86. Nous obtenons ainsi une expression trs similaire
G
(0)

([r r

[) =
me
i|rr

|(2m/
2
)
1/2
2
2
[r r

[
. (2.112)
Comme dans le cas unidimensionnel, la fonction (Z)
1/2
est dnie par le
choix de dtermination
(Z)
1/2
=
_
[Z[e
i(arg Z+)/2
avec une coupure sur le demi-axe rel ngatif et arg Z ] , [.
Processus de limite. Le champ auxiliaire

(r) solution de lEDP (2.110),


est simplement donn par la formule de superposition

(r) =
_
dr

G
(0)

([r r

[)V (r

)
k
(r

)
valable pour le systme inni
21
. ce niveau, il est tentant de prendre la limite
E
k
, car les EDP (2.110) et (2.109) devenant alors identiques, la limite
21. En toute rigueur, il faudrait travailler dans un grand domaine, puis envoyer les bords
linni. De nouveau, nous nous aranchissons de cette tape en raisonnant directement
dans le systme inni, sans nous proccuper des C.L. Ici, cette procdure est ultimement
bien lgitime.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 121
de

(r) devrait donner


k
(r) ! Cela dit, le point E
k
est singulier car le
demi-axe rel ngatif est une coupure pour G
(0)

([rr

[). Autrement dit, nous


nobtiendrons pas le mme rsultat suivant que lon arrive au-dessus ou bien
en dessous de la coupure. Ici, nous prenons la limite avec Im() < 0, tant
entendu que nous justierons ce choix partir de lanalyse dynamique, et que
nous commenterons brivement la signication de lautre choix Im() > 0.
Nous obtenons ainsi lquation intgrale

k
(r) =
m
2
2
_
dr

e
ik|rr

|
[r r

[
V (r

)
_

(0)
k
(r

) +
k
(r

. (2.113)
Approximation de Born. En itrant lquation intgrale (2.113), nous
engendrons le dveloppement perturbatif de
k
(r) en puissances du potentiel.
lapproximation de Born, qui consiste ne conserver que le premier terme,
nous trouvons

B
k
(r) =
m
(2)
5/2

2
_
dr

e
ik|rr

|
[r r

[
V (r

)e
ikr

. (2.114)
Il est intressant dtudier la structure de cette dviation grande distance r
du centre diuseur. Les contributions dominantes lintgrale (2.114) pro-
viennent des distances nies [r

[ dordre la porte du potentiel V , qui sont


trs petites devant r. Nous pouvons alors dvelopper la phase
k[r r

[ = kr kr r

/r +O(1/r) ,
ce qui conduit la formule asymptotique

B
k
(r)
1
(2)
3/2
_
e
ikr
+f
k
(r)
e
ikr
r
_
quand r , (2.115)
avec
f
k
(r) =
m
2
2
_
dr

exp
_
i(k kr) r

V (r

), (2.116)
r = r/r tant le vecteur unitaire suivant r. Daprs ces formules, nous voyons
que la dviation londe plane est une onde sphrique anisotrope, dont lam-
plitude steint en 1/r linni. Cette structure est bien celle de la fonction
donde exacte grande distance, mais le facteur damplitude anisotrope f
k
(r)
obtenu par lapproximation de Born nest pas exact en gnral cause des
diusions multiples.
Interprtation
Il est instructif de montrer quune approche dynamique de la diusion,
plus en rapport avec la situation exprimentale, redonne bien les rsultats
obtenus par la mthode purement stationnaire. Nous rsumons brivement
cette approche, puis nous concluons par un calcul explicite pour le potentiel
de Yukawa titre dillustration.
122 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Approche dynamique perturbative. An de mimer le processus dyna-
mique de diusion, il est commode dimaginer que la particule soit dans un
tat initial de fonction donde
(0)
k
(r) t
0
= . Le potentiel V (r) est alors
enclench par branchement adiabatique t
0
= . Autrement dit, on soumet
la particule au potentiel dpendant du temps W(r, t) = e
t
V (r). Lvolution
de sa fonction donde peut alors tre obtenue par les dveloppements pertur-
batifs construits dans le chapitre 3. Leur ingrdient de base est la fonction de
Green causale libre G
+(0)
([r r

[; ). Nous invitons le lecteur appliquer le


dveloppement (3.73), p. 176, en ne conservant que le terme du premier ordre
en W. En prenant ensuite la limite 0
+
, il pourra vrier explicitement
lim
0
+
(r, t)e
iE
k
(tt
0
)/
=
B
k
(r)
en utilisant lidentit fondamentale
lim
0
+
_
+
0
dG
+(0)
([rr

[; ) e
i(E
k
i)/
= i lim
0
+
G
(0)
E
k
i
([rr

[) .
Donc, la particule aprs diusion par le potentiel V (r) se trouve bien dans
ltat propre dnergie E
k
du Hamiltonien H. De plus, si londe entrante est
une onde plane se propageant suivant k, londe sortante prsente une compo-
sante diuse de type onde sphrique sortante. Ceci achve la justication du
choix de signe de Im() dans la mthode stationnaire : lautre choix corres-
pond une onde sphrique entrante, qui nest pas permise par la causalit.
Application au potentiel de Yukawa. Le potentiel rpulsif de Yu-
kawa est V (r) = Ue
r
/r. Lamplitude anisotrope f
k
(r) donne par la for-
mule (2.116) est simplement proportionnelle la transforme de Fourier du
potentiel V (r). Ici, le calcul est videmment identique celui relatif la fonc-
tion de Green de loprateur de Helmholtz. On obtient
f
k
(r) =
2mU

2
1
4k
2
sin
2
(/2) +
2
o est langle entre k et r. La section ecace direntielle de diusion
est aisment obtenue partir de cette expression. Soulignons que, dans la li-
mite 0
+
, on retrouve la formule exacte de la section ecace de Rutherford
pour le potentiel de Coulomb. Celle-ci peut tre obtenue en cherchant les so-
lutions stationnaires de lquation de Schrdinger pour des nergies positives.
De plus, elle concide avec la valeur classique.
2.2.5 Modlisation simple du vent souant sur un mur
Prsentation
Cet exemple est une mise en pratique de la mthode base sur les transfor-
mations conformes deux dimensions, et expose p. 89-95. Imaginons le vent
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 123
souant sur une plaine dnude, avec pour seul abri possible un mur... Nous
aimerions bien savoir quel ct du mur est le meilleur refuge ! Pour rpondre
cette question, nous allons utiliser un modle simpli, mais reprsentatif
de la situation.
Considrons le problme bidimensionnel suivant : un uide incompres-
sible coule de manire irrotationnelle dans un domaine T form par le demi-
plan C
+
, mais un mur vertical de hauteur a se trouve en x = 0. linni,
la vitesse du uide est donne par u = u
0
e
x
. Comme montr au dbut du
2.2.2, il existe alors un potentiel (r) dont drive la vitesse u(r) = (r).
De plus, ce potentiel est solution de lquation de Laplace
= 0
dans T. Pour spcier les conditions au bord que doit satisfaire , nous intro-
duisons trois parois ctives linni :
h
est horizontale et les deux parois

v
sont verticales (voir gure 2.15). Les conditions au bord sont donc de type
Neumann,
n = 0 sur le sol, le mur et
h
; n = u
0
sur
v
.
tude et rsolution
Comme nous lavons vu la page 94, il existe une fonction analytique /
de la variable z = x +iy,
/ = +i,
dont est la partie relle. Dabord, nous implmentons les conditions de bord
en termes de /. Puis nous eectuons une transformation conforme qui permet

+
v

v
x
y
ia
Fig. 2.15 Gomtrie du problme : le mur de hauteur a est en x = 0 ;
h
et

v
sont des parois ctives linni.
124 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
de reformuler le problme dans un domaine plus simple, et de dterminer alors
le champ de vitesse dans le domaine T originel.
Rcriture des conditions aux limites. Par rapport ltude gnrale
mene page 94, linterprtation des conditions aux limites est ici plus simple.
En eet, comme
u
x
=

x
=

y
et u
y
=

y
=

x
, (2.117)
en vertu des relations de Cauchy, la drive de / par rapport z est simple-
ment relie au champ de vitesse,
/

(z) = u
x
iu
y
. (2.118)
Les C.L. peuvent donc tre rcrites sur / comme suit.
Montrons que sur le sol et de chaque ct du mur, i.e. respectivement
pour z = x et pour z = 0

+iy avec 0 y a, il sut dimposer


Im[/(z)] = (2.119)
o est une constante. En eet, comme Im/ = , et que x varie avec y = 0
x sur le sol, la condition (2.119) implique donc

x
= 0 pour y = 0 et x ,= 0 .
Compte-tenu des relations de Cauchy (2.117), cela donne bien u
y
= 0 sur le
sol. Sur le mur, cest par contre y qui varie x = 0

x : la condition (2.119)
implique maintenant (/y) = 0, soit u
x
= 0 en vertu des relations de
Cauchy (2.117). Il est clair ce niveau que la constante apparaissant dans
la condition (2.119) peut tre xe zro
22
. En rsum, on crit donc sur le
sol et sur le mur les C.L.
Im[/(z)] = 0 pour z = x et pour z = 0

+iy avec 0 y a.
Ces C.L. sont compltes par les conditions sur les parois ctives verticales

v
et horizontale
h
, qui scrivent de manire vidente comme
Re[/

(z)] = u
0
quand x ; Im[/

(z)] = 0 quand y +.
22. Cest lanalogue de la remarque faite dans le cas gnral page 94. Cette possibilit
provient de la libert dans le choix de ,, laquelle on peut ajouter une constante sans
modier le champ de vitesse.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 125
Transformation conforme. Essayons maintenant de trouver une transfor-
mation conforme dont limage du domaine T soit le demi-plan suprieur sans
le mur. Pour cela, procdons par tapes avec trois transformations, dont nous
pouvons visualiser les eets sur la gure 2.16. Dans la premire transforma-
tion,
z w = z
2
,
le sol et le mur deviennent le demi-axe rel [a
2
, +[. Ensuite, par la simple
translation,
w t = w +a
2
,
limage du demi-axe prcdent devient R
+
. Finalement, la transformation
t z = t
1/2
permet dobtenir comme domaine nal le demi-plan suprieur sans mur !
z
w
0
0
0
0
a
2
t z
Fig. 2.16 Visualisation des transformations conformes z w t e z succes-
sives.
La composition de toutes ces transformations est donc la fonction T(z) dnie
par
z z = T(z) =
_
z
2
+a
2
_
1/2
avec les points de branchement ia et la coupure se rduisant au segment
imaginaire pur [ia, ia]. De plus, la dtermination choisie est telle que

126 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples


T(x) =
_
x
2
+ a
2
si x > 0
et
T(x) =
_
x
2
+a
2
si x < 0.
Noter que la partie de lespace
sous le sol et lintrieur ( !) du
mur dpaisseur nulle, a bien son
image par T(z) sous le nouveau
sol horizontal. La partie vide o
soue le vent reste bien elle au-
dessus de ce sol.

Commentaire 2.2.3. Le chan-


gement de signe de T(x) est d la
prsence de la coupure [ia, ia] qui
ne saurait tre traverse. Pour pas-
ser de x = 0
+
x = 0

, il faut
contourner cette coupure, en passant
au-dessus du point de branchement ia
par exemple. Le long dun tel chemin,
largument du nombre complexe Z =
z
2
+ a
2
tourne de 2, de sorte que le
facteur e
i arg Z/2
qui dnit la dtermi-
nation change bien de signe.
Calcul du champ de vitesse. Le problme du demi-plan est lmentaire.
La fonction analytique

/( z) = u
0
z,
satisfait videmment les conditions au bord Im
_

/( z)

= 0 sur laxe rel, et


(d

//d z) = u
0
sur les parois ctives. Nous obtenons ainsi la fonction analy-
tique /(z) dans le domaine T originel,
/(z) =

/
_
T(z)

= u
0
_
z
2
+a
2
_
1/2
,
ainsi que sa drive qui nous donne le vecteur vitesse en tout point via
/

(z) = u
0
z
(z
2
+a
2
)
1/2
et lquation (2.118). Nous pouvons maintenant analyser la forme du vecteur
vitesse sur diverses surfaces, avec les rsultats :
u
x
= u
0
[x[

x
2
+a
2
; u
y
= 0
sur le sol,
u
x
= 0 ; u
y
= u
0
y
_
a
2
y
2
sur les cots gauche et droit du mur respectivement et
u
x
= u
0
y
_
y
2
a
2
; u
y
= 0
sur laxe vertical x = 0 et avec y > a. Les lignes de champ de vitesse sont
traces sur la gure 2.17.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 127
Fig. 2.17 Lignes de champ de la vitesse.
Interprtation
Le prol du champ de vitesse montre quil est inutile de se rfugier derrire
le mur pour se protger du vent, puisquil soue aussi fort en amont quen aval.
Une autre observation importante concerne la singularit du champ de vitesse
lextrmit du mur. Cest un eet de pointe qui donne lieu des vitesses trs
grandes. Dans la ralit, pour un mur dpaisseur nie, lcoulement cessera
dtre laminaire et deviendra turbulent pour des vitesses u
0
susamment
grandes.
128 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2.3 Exercices
Exercice 2.1. Fonction de Green G

du Laplacien en 3d
Le but de cet exercice est de dterminer, trois dimensions, et par une
autre mthode que celle prsente page 78, la fonction de Green G

du Lapla-
cien qui sannule linni. Il sagit donc de trouver la fonction G

(r) solution
de
G

(r) = (r) (2.120)


avec G

(r) 0 quand r
1. Il est rappel que cette fonction G

ne dpend que de r = [r[. En


dduire lquation direntielle satisfaite par G

(r) pour r ,= 0.
2. Quelle est la solution la plus gnrale de cette quation direntielle
qui soit compatible avec la condition aux limites en linni ?
3. Le raisonnement prcdent permet de trouver la fonction G

(r) un
facteur prs. Comment xer ce facteur ? Retrouver ainsi la fonction de Green
G

(r) = 1/(4r).
Solution page 343.
Exercice 2.2. Fonction de Green G

du Laplacien en
dimension d 3
Appliquer la mthode de lexercice prcdent pour dterminer en dimen-
sion d 3 la fonction de Green G

(r) du Laplacien sannulant linni en


fonction de r = [r[ et de langle solide total
d
d dimensions. Pour cela,
utiliser le fait que le Laplacien de la fonction G

(r), qui ne dpend que de


r = [r[, scrit :
G

=
d 1
r
dG

dr
+
d
2
G

dr
2
=
1
r
d1
d
dr
_
r
d1
dG

dr
_
. (2.121)
Solution page 343.
Exercice 2.3. Fonctions de Green du Laplacien en 1d et 2d
1. Vrier explicitement que la fonction
G(x x

) =
[x x

[
2
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 129
est une fonction de Green du Laplacien une dimension. Cette vrication
sera faite en appliquant une fonction test (qui sannule linni) G.
2. Mme question pour le cas bi-dimensionnel et la fonction
G(r r

) =
ln([r r

[)
2
.
Il sera utile de se servir de lexpression (2.121) indique lexercice 2.2.
Solution page 344.
Exercice 2.4. Symtrie des fonctions de Green du Laplacien
avec C.L. de Dirichlet homognes
Montrer que les fonctions de Green du Laplacien avec C.L. de Dirichlet
homognes sont symtriques.
Solution page 345.
Exercice 2.5. Fonctions de Green de Neumann spciales du
Laplacien
Soit G
N
une fonction de Green de Neumann spciale du Laplacien dans
un domaine T de bord T. Elle vrie comme C.L.
n
r
G
N
(r; r

) =
1
S
, (2.122)
G
N
(r
0
; r

) = c(r

) r

T. (2.123)
1. En utilisant la seconde formule de Green, montrer que
G
N
(r; r

) G
N
(r

; r) = F(r) F(r

)
et donner lexpression de F. En dduire que la fonction

G
N
(r; r

) = G
N
(r; r

) +F(r

)
est une fonction de Green de Neumann spciale symtrique.
2. (r, t) est solution de lquation de Laplace avec des C.L. de Neumann
sur T. Vrier que les expressions obtenues partir de lquation (2.39),
page 81, soit avec

G
N
, soit avec G
N
, concident.
Solution page 345.
130 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Exercice 2.6. Rgles de somme et rsolvante
Soit G

la fonction de Green satisfaisant lquation


(O +) G

(x; x

) = (x x

) (2.124)
et des conditions de Dirichlet homognes en x = 0 et x = 1. Imaginons que
loprateur O ait une base complte et orthonorme de fonctions propres
n
(x)
de valeurs propres
n
satisfaisant les mmes conditions de Dirichlet homo-
gnes.
1. En utilisant la reprsentation spectrale de G

, exprimer
_
1
0
m

i=1
dy
i
G

(y
1
; y
2
)G

(y
2
; y
3
) G

(y
m1
; y
m
)G

(y
m
; y
1
)
en termes de , m et des
n
.
2. Prenons pour O le Laplacien une dimension, O = (
2
/x
2
). Montrer
que pour =
2

2
avec rel,
G

(x; x

) =
sh x
<

sh (x
>
1)

avec x
<
= inf(x, x

) et x
>
= sup(x, x

).
3. Une base complte et orthonorme de fonctions propres de lopra-
teur O, et satisfaisant les conditions de Dirichlet homognes en x = 0 et x = 1,
est donne par les fonctions
n
(x) =

2 sin nx pour n N

. Montrer alors
la relation mathmatique :

n=1
1
n
2
+
2
=
1
2
2
( coth() 1) .
4. Obtenir aussi la forme explicite de G
0
(x; x

) et en dduire que

n=1
1
n
2
=

2
6
.
Solution page 345.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 131
Exercice 2.7. Plan conducteur
Dans cet exercice, nous reprenons la conguration lectrostatique traite
dans lexemple 2.2.1, page 104. Soit donc un plan conducteur plac en x = 0
et maintenu un potentiel nul : nous nous proposons de calculer la fonction
de Green de loprateur Laplacien, avec des C. L. de Dirichlet homognes,
G
DH
, sans utiliser la mthode des images.
1. Soit

G
DH
(x; x

; k) la transforme de Fourier selon y et z de G


DH
. Quels
sont lquation direntielle et les conditions aux limites satisfaites par

G
DH
?
2. Calculer

G
DH
en utilisant par exemple la mthode de variation de la
constante.
3. Eectuer alors la transforme de Fourier inverse en utilisant les
coordonnes polaires et ensuite le thorme des rsidus.
Solution page 346.
Exercice 2.8. Fonctions de Green du Laplacien en coordonnes
sphriques
Nous nous proposons de dterminer lexpression, en coordonnes sph-
riques, de la fonction de Green du Laplacien G

. Pour cela, crivons, de


manire gnrale, une fonction de Green G du Laplacien sous la forme :
G(r; r

) =

l=0
l

m=l
g
lm
(r; r

)Y

lm
(

)Y
lm
(, )
o les Y
lm
sont les harmoniques sphriques dont les proprits sont rappeles
dans lannexe G.
1. Dterminer lEDP satisfaite par g
lm
(r; r

) en utilisant le rsultat (G.3),


page 329, pour rcrire (r r

) en termes des harmoniques sphriques. Que


valent les solutions de lquation homogne associe cette EDP?
2. Restreignons-nous dans un premier temps au volume compris entre
les sphres concentriques de rayons a et b > a, et cherchons la fonction de
Green G
a,b
satisfaisant des C.L. de Dirichlet homognes. En utilisant le r-
sultat (C.6), page 311, de la mthode de variation de la constante, montrer
que
G
a,b
(r; r

) =

l=0
l

m=l
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
(2l + 1)
_
1 (
a
b
)
2l+1

_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
__
1
r
l+1
>

r
l
>
b
2l+1
_
(2.125)
132 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
avec
r
<
= minr, r

et r
>
= maxr, r

.
3. En dduire que la fonction de Green G
b
pour la boule de rayon b et des
C.L. de Dirichlet homognes vaut
G
b
(r; r

) =

l=0
l

m=l
_
r
l
<
r
l+1
>

(rr

)
l
b
2l+1
_
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
(2l + 1)
. (2.126)
4. En dduire aussi que la fonction de Green G
a
pour le domaine r > a et
des C.L. de Dirichlet homognes vaut
G
a
(r; r

) =

l=0
l

m=l
_
r
l
<
r
l+1
>

a
2l+1
(rr

)
l+1
_
Y

lm
(

)Y
lm
(, )
(2l + 1)
. (2.127)
5. Conclure alors en montrant que
1
4[r r

[
=

l=0
l

m=l
r
l
<
(2l + 1)r
l+1
>
Y

lm
(

)Y
lm
(, ). (2.128)
puis
1
[r r

[
=

l=0
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos

) (2.129)
o

est langle entre r et r

.
Solution page 348.
Exercice 2.9. Charge ponctuelle dans une sphre conductrice
Cet exercice complte lexercice 2.8 prcdent. En eet, il y est propos
de partir cette fois de lexpression (2.128) de la fonction de Green du Lapla-
cien G

(r; r

) pour dterminer, par la mthode des images, la fonction de


Green G
a
du Laplacien dans la boule de rayon a avec des C.L. de Dirichlet
homognes.
1. Obtenir la fonction de Green G
a
en plaant une charge ctive dans la
mme direction radiale que r

mais pour un rayon plus grand que a.


2. Obtenir de la mme faon la fonction de Green avec conditions aux
bord de Dirichlet homognes dans le domaine form par la demi-sphre r < a,
x > 0.
3. En dduire la fonction de Green du demi-volume inni x > 0 avec les
conditions de Dirichlet homognes en prenant une limite approprie.
Solution page 348.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 133
Exercice 2.10. Charge ponctuelle et sphre dilectrique
Nous cherchons dterminer le potentiel lectrique (r) produit par une
charge q ponctuelle situe en r
0
en prsence dune sphre dilectrique de
rayon R, avec R < r
0
, et dont le centre se situe en r = 0 (voir gure 2.18).
R

z
r
0
r
n
Fig. 2.18 Sphre dilectrique de rayon R et charge ponctuelle en r
0
.
Laxe des z est choisi de sorte ce quil passe par la position de la charge ponc-
tuelle et le centre de la sphre. Nous avons donc un problme avec symtrie
azimutale.
Lquation satisfaite par (r) est
23
= q(r r
0
). Les conditions au
bord sont choisies de telle sorte que (r) 0 lorsque r . Les conditions
de passage la surface de la sphre sont donnes par
(R
+
, ) = (R

, ) et n (R
+
, ) = n (R

, )
o n est le vecteur normal la sphre, est la permittivit relative de la
sphre et R

est une notation abrge pour dsigner la limite r R

.
1. crivons =
0
+ o
0
correspond au potentiel en labsence de la
sphre. Indiquer lquation direntielle et les conditions aux limites satisfaites
par . Donner, en coordonnes sphriques, lintrieur et lextrieur de la
sphre, la forme gnrale des fonctions satisfaisant ces conditions.
2. Achever alors la dtermination de en utilisant le rsultat (2.129) de
lexercice 2.8 et les conditions de passage en r = R.
Solution page 349.
23. En prenant
0
= 1.
134 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Exercice 2.11. Fonction de Green G

du Laplacien en
coordonnes cylindriques
Le but de cet exercice est de dterminer lexpression de G

en coordonnes
cylindriques.
1. Montrer que
(r r

) =
1

)
1
2
2
+

m=
e
im(

)
_
+
0
dk cos k(z z

) (2.130)
o (, z, ) et (

, z

) sont les coordonnes cylindriques respectives de r et


de r

. Il est indiqu ce propos que, pour des variables angulaires et

:
2(

) =

m=
e
im(

)
.
2. Soit G

(r; r

) la fonction de Green du Laplacien sannulant linni.


Posons :
G

(r; r

) =
1
2
2
+

m=
e
im(

)
_
+
0
dkg
mk
(;

) cos k(z z

).
Quelle est lEDP satisfaite par g
mk
? Les solutions de lEDP homogne as-
socie cette EDP correspondent aux fonctions de Bessel modies
24
. Ainsi
les fonctions de Bessel modies I
m
(k) et K
m
(k) sont deux solutions de
Wronskien 1/. De plus I
m
(x) est nie lorsque x 0 et K
m
(x) 0 lorsque
x +. En tudiant dabord le cas <

, montrer que
1
4
1
[r r

[
=
1
2
2
+

m=
e
im(

)
_
+
0
dkI
m
(k
<
)K
m
(k
>
) cos k(z z

)
avec
<
= inf(,

) et
>
= sup(,

).
Solution page 350.
Exercice 2.12. Tenseur dOseen
Le comportement dun uide avec un nombre de Reynolds trs petit en
prsence dune vsicule peut tre modlis par les quations :
v p = f ,
et
v = 0,
24. Le lecteur pourra trouver les dnitions et autres proprits des fonctions de Bessel
dans les ouvrages [Gradshteyn] ou [Arfken].
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 135
o v et p reprsentent les champ de vitesse et de pression respectivement et
f une source (la vsicule).
1. On se place dans un domaine T de R
n
, de bord T. Quelles conditions
est il possible dimposer sur v et p pour quelles soient dtermines univoque-
ment dans tout T?
2. On suppose f localise, et on cherche des solutions pour v et p qui
sannulent linni. Obtenir p en fonction de f . Comment est modie p si
on change f par f +g avec g = 0 ?
3. Obtenir enn v en fonction de f . Comment est-elle modie si f est
change en f +h avec h une fonction arbitraire ?
Solution page 351.
Exercice 2.13. Fonction de Green en thorie de llasticit
En thorie de llasticit, le vecteur de dformations locales u satisfait
lquation
u +
1
1 2
( u) = F(r) (2.131)
o est le coecient de Poisson qui relie le taux de contraction transversale
avec le taux de dilatation longitudinale. F est une fonction vectorielle donne
par les contraintes auxquelles est soumis le solide ainsi que les variations
locales de temprature. Nous nous proposons de calculer la fonction de Green
vectorielle G
i
(r r

), avec des C. L. linni, qui satisfait lquation :


G
i
(r) +
1
1 2

_
G
i
(r)
_
= e
i
(r) (2.132)
o e
i
est le vecteur unitaire suivant la direction i. Les composantes du vec-
teur G
i
sont notes G
ij
.
1. crivons G
i
(r) comme G
i
(r) = g
i
0
(r) + g
i
1
(r), avec g
i
0
(r) et g
i
1
(r)
asymptotiquement nulles pour r et o g
i
0
(r) est solution de :
g
i
0
(r) = e
i
(r). (2.133)
Obtenir g
i
0
(r) et lquation satisfaite par g
i
1
(r).
2. En dduire que
_
g
i
1
(r)
_
= 0. Il est rappel quune fonction har-
monique dans tout lespace et asymtotiquement nulle linni est nulle par-
tout. En dduire que g
i
1
(r) peut scrire comme
g
i
1
(r) =
i
(r)
o
i
est une fonction scalaire.
136 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
3. crire lquation satisfaite par
i
et montrer que la solution est :

i
(r) =
1
16(1 )

x
i
r. (2.134)
4. En dduire les composantes du tenseur de Green G
ij
(r).
Solution page 352.
Exercice 2.14. Laplacien discret et rseau de rsistances
Considrons un rseau inni d dimensions constitu par tous les points r
dont la position est spcie par d nombres entiers l
1
, , l
d
i.e. :
r =
d

i=1
l
i
e
i
, avec e
i
e
j
=
ij
.
Chaque lien entre sites voisins du rseau correspond un l conducteur de
rsistance lectrique R (voir gure 2.19). Le but de cet exercice est de calculer
la rsistance lectrique entre deux points arbitraires du rseau.
Fig. 2.19 Rseau de rsistances dans le cas bidimensionnel : chaque l entre deux
points a une rsistance R.
1. Soit V (r) le potentiel lectrique au site r du rseau. Montrer que les
lois dOhm et de Kirchho impliquent que V (r), dni par,
V (r) =
d

i=1
_
V (r +e
i
) +V (r e
i
) 2V (r)

est nul. Loprateur correspond au Laplacien discret.


2. Pour mesurer la rsistance R(r
0
) entre les points 0 et r
0
du rseau, nous
branchons un ohmmtre qui injecte un courant I sur le site r
0
et en extrait
la mme quantit au site 0. Obtenir lquation satisfaite par V (r).
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 137
3. Obtenir lexpression de R(r
0
) en termes de R et de la fonction de
Green G(r r

) du Laplacien discret, solution de

r
G(r r

) =
r,r
.
4. Donner lexpression de R(r
0
) en termes des modes de Fourier du rseau :
1
(2)
d/2
e
ikr
, k
i
,
avec
_

d
d
k
(2)
d
e
ik(rr

)
=
r,r
.
Calculer alors R(r
0
) dans le cas uni-dimensionnel.
5. Donner le terme dominant de lexpression asymptotique de R(r
0
)
quand r
0
1 pour d = 2. Montrer aussi, toujours pour d = 2, que la
rsistance entre deux sites voisins vaut R/2.
Solution page 352.
Exercice 2.15. Mthode des images pour un problme
bidimensionnel
Imaginons que nous voulions calculer le potentiel lectrique pour une go-
mtrie bidimensionnelle dnie par le demi-plan x > 0. Plus spciquement,
nous voulons calculer le potentiel lectrique qui satisfait
(x, y) = 0, x > 0,
et la condition (0, y) = f(y) impose par un matriau conducteur en x = 0.
1. Obtenir une expression intgrale pour le potentiel en fonction de f(y)
et de la fonction de Green approprie que lon calculera.
2. Vrier explicitement que lexpression nale obtenue pour satisfait
bien aux conditions au bord imposes.
3. En utilisant des arguments danalyticit, vrier aussi que (x, y) = 0
pour tout x strictement positif.
Solution page 354.
138 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
R

x
y
r
Fig. 2.20 Hangar semi-cylindrique.
Exercice 2.16. Hangar semi-cylindrique soumis au vent
Considrons lair comme un uide parfait incompressible de densit mas-
sique . Nous voulons tudier lcoulement stationnaire et irrotationnel sur
un hangar de rayon R, comme reprsent sur la gure 2.20. La longueur L
du hangar suivant Oz est susamment grande de sorte que le problme soit
purement bidimensionnel dans le plan (xOy). On notera u le champ de vitesse
et le potentiel correspondant tel que u = .
1. Quelles sont les conditions aux limites vries par u?
2. Trouver la reprsentation conforme qui transforme la zone accessible
lcoulement en le demi-plan complexe suprieur.
3. En dduire le potentiel (r, ) puis le champ de vitesse u.
4. Retrouver le rsultat prcdent en dcomposant (r, ) sur une base
judicieuse de fonctions.
5. On suppose que le toit du hangar prsente une petite ouverture (par
exemple une fentre ouverte). Calculer la force exerce par le vent sur le
toit en admettant que le champ de vitesse lintrieur du hangar reste
identiquement nul. Quelles sont la nature et les consquences de cette force ?
Solution page 355.
Exercice 2.17. Oprateur de Dirac
Nous nous proposons dtudier lquation direntielle dans R
2
:
_

x
f
1
(r) +
y
f
2
(r)

y
f
1
(r)
x
f
2
(r)
_
=
_

x

y

y

x
__
f
1
(r)
f
2
(r)
_
=
_
S
1
(r)
S
2
(r)
_
. (2.135)
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 139
Supposons que les S
i
(r) soient de support compact (localises) et intro-
duisons la matrice de Green,
G =
_
G
11
G
12
G
21
G
22
_
,
solution de
_

x

y

y

x
_
G(r r

) = (x x

)(y y

) 1 = (r r

) 1
o 1 est la matrice identit 22, et avec comme C.L. G
ij
0 pour [r[ .
1. Montrer que
f
i
(r) =
_
R
2
dx

dy

j
_
G
ij
(r r

) S
j
(r

; i = 1, 2
est solution de lquation (2.135) avec les C.L. f
i
(r) 0 pour [r[ .
2. Obtenir la matrice de Green G(r r

) avec les C.L. spcies ci-dessus.


3. Soit h(x, y) une fonction de support compact. Comment sont modi-
es f
1
et f
2
si S
1
S
1
+
x
h et S
2
S
2
+
y
h?
Solution page 355.
Exercice 2.18. Avance du prihlie de Mercure
On montre en relativit gnrale que lquation de la trajectoire dune
plante (suppose ponctuelle) autour du Soleil peut scrire
u +u =
MG
L
2
+
3MG
c
2
u
2
(2.136)
o (1/u, ) sont les coordonnes polaires dans le plan de la trajectoire, u =
(du/d), M la masse du Soleil, G la constante de Newton, c la vitesse de la
lumire et L le moment cintique orbital de la plante divis par sa masse
25
.
Le terme proportionnel u
2
sinterprte comme la correction provenant de la
Relativit Gnrale la loi classique de Newton. Dans la suite, on note
=
MG
L
2
et =
3MG
c
2
.
25. Rappelons brivement que pour obtenir cette quation, il faut crire lquation des
godsiques de genre temps dans la mtrique de Schwarzschild associe au Soleil (voir par
exemple [Weinberg]).
140 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Comme (u
2
/) = 3(L
2
u
2
/c
2
), ce quotient est de lordre de v
2
/c
2
o v est la
vitesse de la plante ; il est donc trs petit. Pour la plante Mercure, on a par
exemple
MG
c
2
= 1, 475 km et
L
2
MG
= 55, 3 10
6
km.
1. Soit G(

) la fonction de Green solution de

G+G = (

)
avec G(

) = 0 pour <

. Dterminer G.
2. Montrer que la solution de lquation (2.136) est solution de lquation
intgrale
u() = h() +
_

0
d

G(

)
_
+u
2
(

. (2.137)
o h() est solution de lquation homogne.
3. Dans le cas o = 0, dterminer la fonction h() correspondant la
solution u() = (1 +e cos ). On rappelle alors que
a =
L
2
MG
1
1 e
2
est le demi-grand axe de lellipse.
4. Revenons au cas ,= 0 en gardant les conditions initiales prcdentes.
En eectuant un dveloppement perturbatif, montrer que
u()
_
(1 + e cos ) +A+Bcos +C cos 2 +Dsin

.
Donner les expressions de A, B, C et D. Discuter la validit du dveloppement.
5. Le prihlie correspond au point de la trajectoire le plus loign du
Soleil. Lorsque = 0, la trajectoire est priodique et la dirence entre
deux passages au prihlie vaut donc 2. Lorsque ,= 0, la trajectoire nest
plus priodique et on a alors = 2 +. Montrer que

2D
e
.
6. Conclure alors par une application numrique pour la plante Mer-
cure : donner lavance du prihlie en secondes darc par sicle sachant que
la priode de rvolution de Mercure est de 87, 97 jours.
Solution page 356.
2. Fonctions de Green indpendantes du temps 141
Exercice 2.19. Oscillateur harmonique en prsence dune
impuret
Considrons une particule quantique de masse m soumise un potentiel
harmonique U(x) =
1
2
m
2
x
2
. Le Hamiltonien correspondant H
0
scrit
H
0
=

2
2m
d
2
dx
2
+
1
2
m
2
x
2
.
Le spectre de H
0
est entirement discret. Les niveaux dnergie sont de la
forme E
n
= (n +
1
2
) avec n N et les fonctions donde normalises corres-
pondantes scrivent

n
(x) =
1

1/4
2
n/2
(n!)
1/2
l
1/2
e

x
2
2l
2
H
n
_
x
l
_
avec l =
_
/m et o H
n
() est le polynme dHermite de degr n. Dans la
suite, il sera uniquement ncessaire de savoir que, pour p N,
H
2p
(0) = (1)
p
2
p
(2p 1)!!, H
2p+1
(0) = 0.
1. Dnissons la fonction de Green thermique comme
G
0
(x
a
, x
b
; ) = x
a
[e
H
0
[x
b
)
avec = 1/(kT). crire la transforme de Laplace

G
0
(x
a
, x
b
; z) =
_
+
0
de
z
G
0
(x
a
, x
b
; )
en termes des fonctions donde
n
et des niveaux dnergie E
n
. Calculer

G
0
(0, 0; z) et G
0
(0, 0; ). Pour cela, resommer la srie dnissant G
0
(0, 0; )
en utilisant
d
p
d
p
(1 )

1
2
[
=0
= (p
1
2
)(p
3
2
)
1
2
.
2. Exprimer la densit dtats
0
(E) en termes dune srie, partir de la
formule gnrale

0
(E) =
1

lim
0
+
_

dx

G
0
(x, x; E +i).
3. Introduisons ensuite une impuret lorigine, qui cre un potentiel de
la forme V l(x). Le Hamiltonien H de la particule en prsence de limpuret
scrit
H = H
0
+ V l(x).
142 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Soient G et

G les fonctions de Green correspondantes. Montrer que

G satisfait
lquation

G(x
a
, x
b
; z) =

G
0
(x
a
, x
b
; z) V l

G(x
a
, 0; z)

G
0
(0, x
b
; z). (2.138)
En dduire

G en fonction de

G
0
, V et l.
4. Montrer que lquation (2.138) implique que la fonction de Green a
toujours des ples pour z = (2p + 1 +
1
2
) mais na plus de ples en
z = (2p +
1
2
). En dduire que la nouvelle densit dtats est de la forme
(E) =
+

n=0
(E E
n
(V ))
o les E
n
(V ) sont les nouvelles nergies propres. Donner lquation implicite
(faisant intervenir une srie) qui dtermine les E
2p
(V ).
5. Nous nous intressons dornavant au seul fondamental E
0
(V ). Obtenir
les comportements suivants
E
0
(V )
V
2
2
quand V ,
E
0
(V ) =
1
2
+
V

+O(V
2
) quand V 0,
E
0
(V ) = E

S(E

0
)V
+O(
1
V
2
) quand V +
avec
1
2
< E

0
<
5
2
. Il est utile pour cela dcrire lquation implicite
dnissant E

0
et S(E

0
) en termes dune srie.
Solution page 357.
Chapitre 3
Fonctions de Green dpendantes
du temps
Ce chapitre est consacr aux fonctions de Green pour des situations avec
dpendance temporelle. La motivation, lintrt et la dnition des fonctions
de Green tudies sont similaires ceux du chapitre prcdent. Le lecteur est
donc renvoy lintroduction de ce dernier pour un expos gnral sur lintrt
des fonctions de Green. A contrario, insistons ici sur laspect nouveau qui
est li la dpendance temporelle. En eet, pour chaque situation physique
tudie, les fonctions de Green correspondantes donnent, en un point r de
lespace et linstant t, la valeur du champ cr par une source ponctuelle
localise la fois dans lespace et dans le temps, i.e. en un point r
0
et
un instant t
0
. Par exemple, en lectromagntisme, cette source lmentaire
particulire est un ash lumineux. La dirence essentielle par rapport au cas
stationnaire rside donc dans la propagation du champ entre les points (r
0
, t
0
)
et (r, t) de lespace-temps. Cette remarque en amne immdiatement une autre
qui a des consquences importantes : la propagation entre ces deux points de
lespace-temps doit respecter le principe de causalit. Or, comme cela est
montr au chapitre 1 dans le cadre de la rponse linaire, la causalit se
traduit par certaines proprits danalyticit. Ainsi, nous allons voir quici sont
runies dune part les proprits gnrales des fonctions de Green statiques
vues au chapitre 2, et dautre part celles des fonctions de rponse exposes au
chapitre 1.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous exposons tout dabord la pro-
blmatique gnrale des conditions aux limites pour une EDP linaire quel-
conque faisant intervenir simultanment les variables spatiales et temporelle.
Le principe de causalit nous conduit formuler la partie temporelle de ces
conditions en termes de conditions initiales. Ce principe confre aussi un int-
rt essentiel aux fonctions de Green dites causales, qui sinterprtent alors na-
turellement comme des fonctions de rponse caractristiques du champ tudi.
144 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Nous expliquons ensuite comment la forme particulire de la plupart des op-
rateurs tudis permet de sparer les dpendances spatiales et temporelle. Les
fonctions de Green causales homognes de ces oprateurs admettent alors des
reprsentations spectrales simples. De plus, par transformation de Laplace,
nous nous ramenons une EDP purement statique, dont les proprits ont
dj t tudies au chapitre 2.
Dans un second temps, nous tudions sparment divers oprateurs.
Comme au chapitre 2, les questions abordes concernent les conditions aux
limites et lunicit des solutions, les relations de rciprocit, ainsi que lex-
pression de la solution gnrale pour une source quelconque en termes des
fonctions de Green. Le premier oprateur considr est associ lquation de
diusion, qui gouverne lvolution de quantits physiques trs varies. Nous
passons ensuite une quation la base de la mcanique quantique, lquation
de Schrdinger. Lquation de Bloch, qui intervient en mcanique statistique,
est ensuite brivement prsente. Nous terminons par loprateur dAlem-
bertien, qui est un oprateur fondamental dcrivant la propagation dondes
progressives, et que lon retrouve notamment, mais pas exclusivement, en lec-
tromagntisme. Soulignons ds prsent que lquation de dAlembert conduit
des proprits de propagation trs direntes de celles rgies par lquation
de diusion. Comme cela est montr, cette dirence de nature se retrouve
dans la structure des fonctions de Green correspondantes.
Lanalyse des EDP prcdentes dvoile la double nature des fonctions de
Green dynamiques. Lorsque des sources sont prsentes, comme dans lqua-
tion de dAlembert, elles apparaissent naturellement comme les fonctions de
rponse du champ au forage des ces sources. En labsence de sources, comme
dans lquation de Schrdinger, les fonctions de Green dcrivent la propaga-
tion intrinsque dune entit lmentaire associe au champ dintrt. Au-del
de cette dualit dinterprtation, les transformes de Fourier des fonctions
de Green causales ont des proprits analytiques semblables celles relatives
aux susceptibilits. De plus, leurs singularits sont galement induites par les
modes propres du systme libre sans source, et leur position dans le plan
complexe dpend crucialement du caractre dissipatif de lvolution.
Les applications et les exemples traits dans la seconde partie de ce cha-
pitre sont les suivants : le premier exemple est la diusion dans un segment
unidimensionnel qui met en lumire simplement les proprits gnrales d-
crites dans la premire partie ; nous traitons ensuite une application fonda-
mentale des fonctions de Green du dAlembertien, savoir la diraction de
Fraunhofer, et nous prenons soin dans cet exemple de discuter prcisment le
rle et le choix des conditions aux limites ; lexemple suivant traite de lmis-
sion dondes sonores par un objet en mouvement dans un uide ; une autre
application intressante des fonctions de Green du dAlembertien concerne
lanalyse de la propagation de londe de choc mise par un objet supersonique ;
ensuite, nous tudions lquation de Cattaneo qui prsente simultanment des
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 145
caractres propagatif et diusif ; enn, nous dterminons la polarisabilit de
latome dhydrogne par des mthodes perturbatives.
3.1 Proprits gnrales
3.1.1 Fonctions de Green et causalit
Considrons un systme contenu dans un domaine T, partie dun espace de
dimension d. Contrairement la situation tudie dans le prcdent chapitre,
la densit de sources (r, t) dpend, cette fois-ci, aussi du temps t. Ces sources
induisent le champ (r, t), qui est une solution particulire de lEDP
O(r, t) = (r, t) (3.1)
o O est un oprateur linaire dpendant des coordonnes spatiales et tem-
porelles.
Naturellement, le champ est dtermin par cette EDP et par les condi-
tions aux limites spciques au problme tudi. Sur un plan mathmatique,
tout se passe a priori comme sil fallait simplement considrer une EDP dans
un espace de dimension d + 1. Cela dit, la dimension temporelle joue en fait
un rle particulier par suite de lexistence de la che du temps. En vertu du
principe de causalit, lvolution dun systme physique est en partie dtermi-
ne par les conditions initiales un certain temps t
0
pris pour origine. Pour
un systme de mcanique classique, la trajectoire dun point matriel soumis
une force donne dpend uniquement des valeurs initiales de sa position et
de sa vitesse. Ici, de manire similaire, la partie temporelle des conditions aux
limites consiste donc xer les valeurs du champ et dun certain nombre de
ses drives partielles temporelles au temps origine t
0
, et en tout point du
domaine T. Ces conditions initiales seront notes C.I.(t
0
).
En plus des conditions initiales, il faut bien sr ajouter des conditions aux
limites spatiales. Typiquement, et comme dans le cas statique, elles consistent
imposer et/ou ses drives partielles spatiales sur le bord T du domaine.
Soulignons que ces valeurs xes au bord peuvent dpendre du temps, suite
laction dun observateur extrieur au systme. Par exemple, en lectroma-
gntisme, un gnrateur peut imposer une tension alternative de dpendance
temporelle donne entre les armatures dun condensateur contenant un milieu
dilectrique. Les conditions de bord seront notes C.L.([T). En dnitive,
le champ dintrt est la solution unique du systme
O(r, t) = (r, t)
C.L.([T) et C.I.([t
0
) .
(3.2)
146 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Dnition des fonctions de Green
La vision de lEDP (3.1) dans un espace de dimension d+1, nous amne
une gnralisation naturelle de la dnition (2.3) du cas stationnaire. Ici, une
fonction de Green dynamique est le champ cr par une source ponctuelle de
type ash avec des conditions aux limites appropries, i.e.
O
r,t
G(r, t; r

, t

) = (r r

)(t t

),
C.L.(G)
. (3.3)
Comme dans le cas statique, les conditions aux limites sur G peuvent tre
choisies arbitrairement, indpendamment de celles imposes sur . Cepen-
dant, dans la dtermination du champ physique , il semble trs raisonnable
danticiper que les fonctions de Green causales, notes G
+
, qui satisfont au
principe de causalit, vont jouer un rle particulirement intressant. Comme
la source ash est teinte pour tout temps t < t

, une fonction de Green cau-


sale est ncessairement identiquement nulle avant lallumage du ash. Alors,
la condition
Fonction de Green causale : G
+
(r, t; r

, t

) = 0 pour t < t

, (3.4)
est attendue dnir entirement la partie temporelle des conditions aux li-
mites C.L.(G). En dautres termes, il nest plus ncessaire alors dintroduire
des conditions initiales supplmentaires
1
en t = t

. Bien sr, pour dtermi-


ner univoquement une fonction de Green causale, il faut encore imposer des
conditions de bord sur la frontire du domaine.
La source ash tant active uniquement linstant t

, une fonction de
Green causale apparat comme un champ lmentaire mis cet instant t

en un point r

, et observ un instant ultrieur t > t

en un point r.
Ainsi, G
+
(r, t; r

, t

) prend en compte la propagation

du signal mis entre


les points r

et r pendant une dure t t

.
Cet aspect propagatif met
en lumire lintrt majeur
des fonctions de Green cau-
sales dans la caractrisation et
la comprhension du systme
tudi.
Notons quil nest pas inter-
dit dintroduire des conditions
temporelles qui ne satisfont
pas au principe de causalit.

Commentaire 3.1.1. Employer


ce niveau le terme de propagation pour
un oprateur C gnral implique quil
nest pas exclu que la vitesse de propa-
gation soit innie. Cela est possible en
physique non-relativiste, mais est exclu en
relativit restreinte. Cette nuance se re-
te dans la comparaison des fonctions de
Green causales associes lquation de
diusion (3.1.3), loprateur dAlem-
bertien (3.1.6), et lquation de Cat-
taneo (3.2.5).
1. Pour les oprateurs considrs au 3.1.2, il sera montr que la condition de causalit
implique que G
+
et un certain nombre de ses drives temporelles sont nulles en t = t

.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 147
Si les fonctions de Green acausales correspondantes nont pas dinterpr-
tation physique, elles peuvent nanmoins tre utiles dans la rsolution de
certains problmes. En fait, toutes les fonctions de Green dynamiques sont
potentiellement intressantes, car le champ de superposition
_

dt

_
D
dr

G(r, t; r

, t

) (r

, t

) (3.5)
est toujours une solution particulire de lEDP originelle (3.1). Pour sen
convaincre, il sut dappliquer loprateur O
r,t
cette expression intgrale,
et dexploiter la linarit de cet oprateur.
Fonctions de Green causales et thorie de la rponse linaire
Plaons-nous maintenant dans le contexte gnral de la thorie de la r-
ponse linaire dcrit au chapitre 1. Ici, lobservable dintrt est le champ ,
et le rle du forage extrieur est tenu par les sources. Alors, une fonction
de Green causale donne apparat comme une fonction de rponse particu-
lire associe cette observable : en eet, la source ash est lexacte analogue
dune excitation de type pulse. Cette analogie peut tre poursuivie et pr-
cise comme suit, modulo des hypothses supplmentaires sur la nature des
conditions de bord et linvariance par translation dans le temps du systme.
Considrons donc un oprateur O invariant par translation temporelle.
De plus, pour illustrer cette analogie, supposons que les conditions de bord
C.L.([T) soient de type Dirichlet, avec une fonction de bord indpendante
du temps,
(r, t) = D(r) pour r T t. (3.6)
Imaginons qu linstant initial t
0
= , aucune source ne soit prsente,
et que le champ
0
(r) initial soit une solution statique de lEDP (3.1) sans
sources
O
0
(r) = 0
et satisfaisant bien aux conditions de bord (3.6). Clairement, ce champ sta-
tique
0
reprsente la valeur de lobservable dans ltat stationnaire non-
perturb et joue donc le rle de la quantit A
0
introduite page 3. Branchons
alors une source (r, t) adiabatiquement partir de t
0
= , i.e. telle que
(r, t) tende exponentiellement vite vers 0 quand t . Cette source tient
le rle du forage, et elle induit une modication du champ , qui est la solu-
tion de lEDP (3.1) avec les conditions de bord (3.6) et la condition initiale
2
lim
t
(r, t) =
0
(r). (3.7)
2. Cette condition limite est susante pour assurer lunicit. Noter que toutes les drives
partielles temporelles de sannulent en t
0
= , ce qui est bien compatible avec la
dcroissance exponentiellement rapide de la source quand t .
148 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Introduisons alors la fonction de Green causale de Dirichlet homogne
G
+
DH
dnie par les conditions de bord
G
+
DH
(r, t; r

, t

) = 0 pour r T. (3.8)
Loprateur O, la condition de causalit (3.4), et la C.L. (3.8) tant tous
les trois invariants par translation dans le temps, G
+
DH
ne dpend que de la
dirence t t

. Il est alors clair que


(r, t) =
0
(r) +
_
t

dt

_
D
dr

G
+
DH
(r; r

; t t

) (r

, t

) (3.9)
est solution de lEDP (3.1) avec la C.L. (3.6) et la C.I. (3.7). Cette formule
est la forme particulire de la rponse gnrale (1.30), page 19, dun systme
une perturbation inhomogne. La fonction de Green causale de Dirichlet
homogne est donc bien la fonction de rponse pour la quantit . Notons
que la formule (3.9) est exacte car la dynamique interne du systme considr
est linaire, alors que lexpression gnrale (1.30) est le premier terme dun
dveloppement perturbatif en puissances du forage.
En tant que fonction de rponse, G
+
DH
doit possder les proprits dcrites
dans le chapitre 1. En particulier, si le domaine T est lespace tout entier, et si
loprateur O est invariant par translation spatiale, la transforme de Fourier
de G
+
DH
devient une fonction de rponse pour le mode k. En consquence,
sa transforme de Laplace par rapport la variable temporelle doit vrier
les proprits gnrales danalyticit semblables celles vues au chapitre 1,
parmi lesquelles les relations de Kramers-Kronig.
3.1.2 Oprateurs variables sparables
Dans nombre de situations physiques, loprateur O est de la forme
O = O
r
+O
t
,
O
t
= a
p

p
t
p
+a
p1

p1
t
p1
+ +a
1

t
= P
p
(

t
)
(3.10)
o O
r
et O
t
sont des oprateurs linaires ne faisant intervenir respectivement
que la position r et le temps t. De plus, la partie temporelle O
t
est une com-
binaison linaire coecients constants de drives partielles par rapport au
temps. En dautres termes, O
t
est invariant par toute translation temporelle.
Dans la suite de ce chapitre, nous considrons uniquement des oprateurs de
la forme (3.10). Cette structure permet daller plus loin dans la discussion
gnrale. Dans un premier temps, nous montrons que les fonctions de Green
causales homognes de O sexpriment simplement en termes du spectre de la
partie spatiale (statique) O
r
de loprateur O. Nous montrons ensuite com-
ment la partie temporelle de lEDP (3.2) peut tre intgre par transformation
de Laplace.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 149
Reprsentation spectrale
Introduction du spectre de loprateur statique. Considrons une
fonction de Green causale homogne G
+
H
satisfaisant des conditions de
bord homognes, du type Dirichlet ou Neumann par exemple. Supposons alors
quavec ces conditions de bord homognes loprateur statique O
r
possde une
base orthonormale complte de fonctions propres
n
(r) associes aux valeurs
propres
n
. Ceci signie que chaque
n
(r) obit lEDP statique
O
r

n
(r) =
n

n
(r)
dune part, et que lensemble des
n
(r) vrie la relation de compltude
(r r

) =

n
(r)

n
(r

)
dautre part.
Fixons t et t

. Comme dans le cas statique, G


+
H
(r; r

; t t

) peut alors tre


dcompose en (voir annexe D, p. 315)
G
+
H
(r; r

; t t

) =

m,n
g
mn
(t t

)
m
(r)

n
(r

) . (3.11)
La dpendance spatiale de G
+
H
(r; r

; t t

) est contrle par les fonctions


propres
n
de loprateur statique O
r
. La dpendance temporelle est entire-
ment contenue dans les fonctions g
mn
, que nous allons dterminer.
Fonctions de Green temporelles rduites. Le double dveloppement
analogue (3.11) pour la distribution de Dirac (rr

) est simplement donn


par la relation de compltude (D.1). En injectant ceux-ci dans lEDP satisfaite
par G
+
H
, et en utilisant lquation aux valeurs propres de O
r
, nous obtenons

m,n
(O
t
g
mn
+
m
g
mn

mn
(t t

))
m
(r)

n
(r

) = 0
o
mn
est le symbole de Kronecker,
mn
= 0 pour m ,= n et
mm
= 1. En vertu
de lunicit de la reprsentation (3.11) applique la fonction identiquement
nulle, nous trouvons pour m ,= n lquation direntielle ordinaire
O
t
g
mn
(t t

) +
m
g
mn
(t t

) = 0 ,
dont la solution satisfaisant la condition de causalit g
mn
(t t

) = 0 pour
t < t

nest autre que la fonction toujours nulle. En rebaptisant g


n
la fonction
g
nn
, il vient par ailleurs
(O
t
+
n
) g
n
(t t

) = (t t

) (3.12)
150 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
avec g
n
(t t

) = 0 pour t < t

. Cette quation direntielle ordinaire montre


que g
n
peut tre vue comme une fonction de Green rduite purement tempo-
relle. Dans le contexte de la rponse linaire, g
n
sinterprte galement comme
une fonction de rponse associe loprateur O
t
+
n
.
Rappelons que loprateur temporel O
t
est suppos tre un polynme de
degr p (voir quation (3.10)) dans la drive partielle (/t). Il existe alors
une mthode systmatique pour dterminer g
n
en termes dune solution par-
ticulire Z
n
de la version homogne de lquation direntielle (3.12),
(O
t
+
n
) Z
n
(t t

) = 0. (3.13)
Cette mthode, rappele dans lannexe C, page 309, donne
g
n
(t t

) = (t t

)Z
n
(t t

)
o est la fonction de Heaviside, et Z
n
est la solution particulire de lquation
homogne avec les conditions initiales
Z
n
(0) = 0, Z
(1)
n
(0) = 0, . . . Z
(p2)
n
(0) = 0, Z
(p1)
n
(0) = 1/a
p
, (3.14)
et la notation Z
(j)
n
= (
j
Z
n
/t
j
). Ceci achve la dtermination des fonctions
g
mn
dans le double dveloppement (3.11), qui devient
G
+
H
(r; r

; t t

) = (t t

n
Z
n
(t t

)
n
(r)

n
(r

) . (3.15)
Cette reprsentation spectrale est lanalogue de celle obtenue dans le cha-
pitre 2, page 69, pour les fonctions de Green homognes statiques.
Rinterprtation de la condition de causalit. partir de la repr-
sentation (3.15), il est ais de montrer que G
+
H
et ses p 2 premires drives
partielles par rapport au temps, tendent toutes vers zro quand t t

0
+
,
lim
tt

0
+
G
+
H
(r; r

; t t

) = 0,
lim
tt

0
+

j
t
j
G
+
H
(r; r

; t t

) = 0, 1 j p 2,
(3.16)
ce qui assure la continuit des fonctions correspondantes en t = t

. En eet,
un raisonnement identique celui de la page 310 mne

j
t
j
G
+
H
(r; r

; t t

) = (t t

n
Z
(j)
n
(t t

)
n
(r)

n
(r

)
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 151
pour j p 2. Par contre, la drive (p 1)-me est discontinue en t = t

,
suite au comportement limite
lim
tt

0
+

p1
t
p1
G
+
H
(r; r

; t t

) =
1
a
p
(r r

), (3.17)
consquence de la condition Z
(p1)
n
(0) = 1/a
p
combine la relation de com-
pltude. Cette discontinuit est bien sr induite par lallumage du ash en
t = t

. Notons que la condition de causalit (3.4) est en dnitive bien quiva-


lente imposer p conditions initiales susantes qui garantissent lunicit de
la fonction de Green causale envisage.
La reprsentation spectrale (3.15) est un premier moyen de calculer les
fonctions de Green causales G
+
H
. Avant de poursuivre, revenons en arrire
quelques instants et reposons-nous la question : comment dterminer a priori
ces fonctions de Green causales ? Deux autres mthodes viennent immdiate-
ment lesprit.
Linvariance par translation temporelle la fois de lEDP (3.3) et de la
condition de causalit (3.4) incite eectuer une transformation de Fourier
sur la variable temporelle t t

. Cependant, cette transforme de Fourier


peut ventuellement tre mal dnie selon que la physique sous-jacente ait ou
non un caractre dissipatif. Cela ne surprendra pas le lecteur. En eet, nous
avons remarqu la page 148, que les fonctions de Green G
+
H
peuvent tre
interprtes comme des fonctions de rponse. Par ailleurs, nous avons vu au
chapitre 1, page 9, que dans ce cas, la transforme de Fourier
_
+

d e
i
G
+
H
(r; r

; )
peut tre singulire cause des modes propres non-amortis. Aussi, G
+
H
(r; r

; )
doit en fait tre dnie par un processus de limite comme

G
+
H
(r; r

; ) = lim
0
+
_
+

d e
iz
G
+
H
(r; r

; ) (3.18)
avec z = +i, la partie imaginaire positive de z garantissant la convergence
de lintgrale en +. Notons que cette partie imaginaire positive ne pose
pas de problme en , puisque la causalit de G
+
DH
(r; r

; ) restreint
le domaine dintgration [0, +[.
Lautre mthode est suggre par la remarque suivante. Pour t > t

, G
+
H
est solution de la version homogne de lEDP (3.1), cest--dire de
O
r,t
G
+
H
(r; r

; t t

) = 0
avec les conditions initiales (3.16) et (3.17). Ainsi formule, la dtermination
de la fonction de Green causale apparat alors plutt comme la rsolution
152 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
dune EDP avec conditions initiales, exactement comme pour le champ (r, t).
Or, une mthode standard pour rsoudre une EDP avec C.I. est deectuer
une transformation de Laplace. Cest cette mthode que nous mettons en
uvre ci-dessous avant dtablir le dictionnaire entre reprsentation spectrale,
transformes de Laplace et de Fourier.
Transformation de Laplace
Comme indiqu ci-dessus, par suite de la structure (3.10) trs simple de
loprateur O, la partie temporelle de lEDP gnrale (3.1) sintgre facile-
ment par la mthode usuelle de transformation de Laplace. Ainsi, dans le
monde de Laplace, cette EDP devient purement spatiale, avec un terme de
source supplmentaire incorporant automatiquement les conditions initiales
C.I.([t
0
). Nous sommes ainsi ramens la problmatique dun oprateur
purement statique dcrite dans le chapitre 2.
LEDP statique dans le monde de Laplace. La dnition et les pro-
prits de la transformation de Laplace sont indiques dans lannexe B. Par
commodit, rappelons ici que la transforme de Laplace de nimporte quelle
fonction f() dnie pour 0 est la fonction L[f](s) du paramtre
3
s,
L[f](s) =
_
+
0
d e
s
f(),
aussi note

f(s).
Prenons la transforme de Laplace membre membre de lEDP (3.1),
O(r, t) = (r, t),
sur la variable = t t
0
. Le terme de droite donne bien sr la transforme
de Laplace du terme de source, (r, s). En vertu du caractre linaire de
cette transformation, le terme de gauche donne la somme des transformes de
chaque terme i.e.
L[O](r, s) = L[O
r
](r, s) +L[O
t
](r, s).
En exploitant nouveau la linarit de loprateur spatial O
r
, nous obtenons
L[O
r
](r, s) = O
r

(r, s).
Concentrons nous alors sur le calcul de L[O
t
](r, s) et rappelons nous que
O
t
= P
p
(

t
), o P
p
est un polynme de degr p. La transforme de Laplace
de

j
t
j
(r, t)
3. Voir lannexe B pour le domaine de dnition de
e
f(s).
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 153
est de la forme
s
j

(r, s),
plus un polynme en s
de degr j 1 dont les
coecients sont des d-
rives partielles tempo-
relles de (r, t) dordre l
avec 0 l j
1, prises linstant ini-
tial t
0
. En consquence
ces coecients sont par-
faitement dtermins par
les C.I.([t
0
). Il vient
alors que la transforme
de Laplace de la par-
tie temporelle de lEDP
scrit :

Commentaire 3.1.2. Donnons comme


guide un exemple explicite,
C
t
= a
2

2
t
2
+a
1

t
,
et notons

= (/t) par commodit. Dans ce
cas, la proprit (B.1), page 306, donne
/[

](r, s) = s
e
(r, s) (r, t
0
),
/[

](r, s) = s
2
e
(r, s) s(r, t
0
)

(r, t
0
).
Ainsi, la transforme de Laplace
/[C
t
](r, s)
est bien de la forme (3.19) avec
P
2
(s) = a
2
s
2
+a
1
s,
I
1
(r, s) = a
2
s(r, t
0
) a
2

(r, t
0
) a
1
(r, t
0
).
L[O
t
](r, s) = P
p
(s)

(r, s) +I
p1
(r, s) , (3.19)
o I
p1
(r, s) est un polynme en s de degr p 1. Les coecients de P
p
(s)
sont les constantes du polynme en /t dnissant O
t
. Les coecients de
I
p1
(r, s) sont entirement dtermins par les C.I.([t
0
), et ils dpendent de
r.
Dans le monde de Laplace, il vient alors
[P
p
(s) +O
r
]

(r, s) = (r, s) I
p1
(r, s),
C.L.(

[T)
(3.20)
o les C.L. (

[T) se dduisent de celles sur simplement par transforme de


Laplace. En conclusion, pour chaque valeur de s donne,

(r, s) est solution
dune EDP statique de la forme (2.73), page 100, tudie dans le chapitre 2,
cest--dire associe loprateur
+O
r
avec = P
p
(s).
Ici la source fait intervenir, en plus de la contribution vidente (r, s), le terme
I
p1
(r, s) qui prend en compte automatiquement les conditions initiales sur
le champ originel (r, t) en t = t
0
.
154 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Insistons sur le fait quil y a une EDP (3.20) dirente pour chaque
C.I.([t
0
) puisque le polynme I
p1
dpend de ces conditions initiales
4
. Tou-
jours propos des conditions aux limites, la problmatique du choix des condi-
tions de bord C.L.([T) garantissant lunicit de (r, t), se ramne simple-
ment ltude des conditions aux limites pour loprateur statique + O
r
!
Celle-ci a dj t faite dans le chapitre 2, pour les formes simples courantes
de O
r
qui interviennent dans la suite de ce chapitre.
De manire plus gnrale, lEDP (3.20) pour

(r, s), est particulirement
utile dans la rsolution du problme originel. Ainsi, les expressions correspon-
dantes de la solution gnrale en termes des fonctions de Green permettront
dobtenir facilement, par transformation de Laplace inverse, des expressions
similaires pour (r, t). Ces fonctions de Green sont les lments de matrice de
la rsolvante [ +O
r
]
1
. Dans le paragraphe suivant, nous montrons quelles
concident bien avec les transformes de Laplace des fonctions de Green cau-
sales.
Fonctions de Green causales dans le monde de Laplace. Introduisons
maintenant la transforme de Laplace

G
+
H
de la fonction de Green causale
homogne G
+
H
,

G
+
H
(r; r

; s) =
_
+
0
d e
s
G
+
H
(r; r

; ) ,
avec = t t

. Comme indiqu plus haut, pour t > t

, G
+
H
(r; r

; t t

) est
solution de la version homogne de lEDP (3.1). Par consquent, dans lEDP
de type (3.20) satisfaite par

G
+
H
, la source eective se rduit au terme I
p1
.
Comme G
+
H
et ses p2 premires drives partielles temporelles sont nulles en
t = t

, la seule contribution des conditions initiales au polynme I


p1
provient
de
p1
G
+
H
/t
p1
(r; r

; 0
+
). Plus prcisment
5
,
I
p1
(r; r

; s) = a
p

p1
G
+
H
t
p1
(r; r

; 0
+
).
En utilisant lexpression limite (3.17), nous obtenons ici
I
p1
(r; r

; s) = (r r

).
Ainsi, lEDP satisfaite par

G
+
H
est simplement
[P
p
(s) +O
r
]

G
+
H
(r; r

; s) = (r r

). (3.21)
Comme le montre lEDP (3.21), la transforme de Laplace

G
+
H
(r; r

; s) est
bien la fonction de Green G

(r; r

) associe la rsolvante [ + O
r
]
1
, avec
4. Ainsi, une notation plus correcte, mais plus lourde, aurait t I
p1
(r; s; C.I.([t
0
)).
5. Le raisonnement est men pour une position donne r

de la source ash. Les conditions


initiales dpendant la fois de r et de r

, le polynme I
p1
dpend aussi de ces deux points.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 155
= P
p
(s) et les mmes conditions de bord homognes sur la frontire T du
domaine, soit :

G
+
H
(r; r

; s) = G

(r; r

) avec = P
p
(s). (3.22)
Reprsentation spectrale, transformes de Fourier et de Laplace.
Indiquons dabord le lien entre la reprsentation spectrale (3.15), page 150, et
la transformation de Laplace. En utilisant la reprsentation spectrale (2.77),
page 101, de G

(r; r

) obtenue au chapitre 2, il vient

G
+
H
(r; r

; s) =

n
1
P
p
(s) +
n

n
(r)

n
(r

) . (3.23)
Cette reprsentation peut galement tre obtenue en prenant directement la
transforme de Laplace de lexpression (3.15). En eet, nous obtenons ainsi
tout dabord

G
+
H
(r; r

; s) =

Z
n
(s)
n
(r)

n
(r

),
puis, partir de lEDP (3.13) et des C.I. (3.14) satisfaites par Z
n
(t t

),

Z
n
(s) =
1
P
p
(s) +
n
.
Passons maintenant au lien entre transformations de Laplace et de Fourier.
Comme la fonction de Green causale G
+
H
(r; r

; ) vrie G
+
H
(r; r

; ) = 0 pour
< 0, nous avons
_
+
0
d e
s
G
+
H
(r; r

; ) =
_
+

d e
s
G
+
H
(r; r

; ). (3.24)
Pour s = iz, lexpression prcdente concide avec la dnition de la trans-
forme de Fourier

G
+
H
(r; r

; z), soit

G
+
H
(r; r

; iz) =

G
+
H
(r; r

; z).
En prenant en compte le rsultat (3.18), il vient :

G
+
H
(r; r

; ) = lim
0
+

G
+
H
(r; r

; s = i +). (3.25)
3.1.3 quation de diusion
Lquation de diusion est prsente dans de nombreux domaines. Elle est
connue sous le nom dquation de la chaleur en thermodynamique, car elle
156 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
rgit lvolution de la temprature locale dans les matriaux. Elle intervient
aussi trs souvent en physique statistique ou en mcanique des uides dans
ltude de mlange de liquides. Aussi, elle tient un rle important dans la tho-
rie du mouvement Brownien, en dcrivant la probabilit de prsence induite
par une marche au hasard. Sa forme explicite scrit
_

t
D
r
_
(r, t) = (r, t). (3.26)
Comme voqu ci-dessus, (r, t) reprsente, par exemple, une temprature ou
bien une densit de particules. Dans ces exemples, le terme de source (r, t)
prend en compte une injection locale dnergie ou bien de matire. Souvent,
ce terme est identiquement nul, et la version homogne de lEDP (3.26) dcrit
alors la diusion libre. Loprateur O en jeu exhibe bien la structure (3.10),
avec O
t
= /t et O
r
= D
r
, o la constante D est le coecient de diu-
sion toujours positif. Par consquent, les mthodes exposes dans la section
prcdente sont bien applicables ltude de lEDP (3.26).
Conditions aux limites
Comme loprateur O
t
est du premier ordre par rapport la variable
temporelle, i.e. p = 1, les conditions initiales C.I.([t
0
) se rduisent ici xer
la valeur du champ pour un temps initial t
0
en tout point du domaine,
(r, t
0
) =
0
(r) pour tout r T. (3.27)
Dans le monde de Laplace, loprateur statique (P
p
(s) +O
r
) devient ici
s D
r
.
Il est donc tout simplement, pour les valeurs relles positives de s, propor-
tionnel loprateur de Helmholtz ! Alors, comme montr dans le chapitre 2,
parmi les diverses conditions de bord C.L.([T) qui garantissent lunicit de
lEDP (3.26), gurent les conditions de Dirichlet dune part, et les conditions
de Neumann dautre part.
Conditions de Dirichlet. Dans le monde de Laplace, il faut xer

(r, s)
sur la frontire T gale une fonction

D(r, s) donne, pour tout s. Par
transformation de Laplace inverse, ceci revient imposer
(r, t) = D(r, t) pour r T et tout t. (3.28)
Soulignons que la fonction de bord D(r, t) peut non seulement varier lorsque la
position dcrit T, mais elle peut aussi voluer arbitrairement dans le temps,
en restant cependant compatible avec la C.I. ([t
0
), ce qui signie que pour
r T, D(r, t
0
) =
0
(r). Les conditions aux limites dnies par la runion
des contraintes (3.27) et (3.28) dterminent univoquement le champ .
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 157
Conditions de Neumann. Par inversion des conditions de Neumann
simples dans le monde de Laplace, nous trouvons les contraintes correspon-
dantes sur (r, t),
n (r, t) = N(r, t) pour r T et tout t, (3.29)
o la fonction de bord donne N(r, t) varie arbitrairement sur T et dans le
temps, la condition de compatibilit avec la C.I. ([t
0
) tant ici N(r, t
0
) =
n
0
(r) pour r T. Les conditions (3.27) et (3.29) garantissent lunicit
du champ .
Lexercice 3.1 propose de retrouver ces rsultats sur lunicit de lquation
de diusion, par des manipulations de la premire formule de Green analogues
celles eectues dans la section 2.1.3.. Notons aussi que les exercices 3.9
et 3.10 prsentent dautres C.L., appeles de Robin.
quation intgrale et fonctions de Green
Dans le monde de Laplace, lEDP (3.20) pour

(r, s) devient ici
[s D
r
]

(r, s) = (r, s) +
0
(r) (3.30)
o nous avons utilis I
0
(r, s) =
0
(r). Par ailleurs, lquation (3.22) donne
ici

G
+
H
(r; r

; s) = G
s
(r; r

), lEDP satisfaite par cette fonction de Green tant


[s D
r
]G
s
(r; r

) = (r r

) .
Comme [s D
r
] est proportionnel loprateur de Helmholtz [
r
+s/D],

(r, s) satisfait alors lquation intgrale

(r, s) =
_
D
dr

(r

, s)

G
+
H
(r

; r; s) +
_
D
dr


0
(r

)

G
+
H
(r

; r; s)
D
_
D
d


(r

, s)n


G
+
H
(r

; r; s)
+ D
_
D
d


G
+
H
(r

; r; s)n

(r

, s), (3.31)
qui est lanalogue
6
de lquation (2.27) tablie page 75 pour un champ solution
de lEDP de Helmholtz (2.42).
Prenons la transforme de Laplace inverse de lquation intgrale (3.31).
Cette inversion tant linaire, la transforme inverse dune intgrale spatiale
est gale lintgrale de la transforme inverse de lintgrant : en dautres
termes, loprateur dinversion L
1
peut tre pass sous le signe somme. De
6. Lquation intgrale (2.27) est directement applicable
e
(r, s) en divisant les termes
de source par D. Dans cette quation, la fonction de Green utilise est gale D fois G
s
,
ce qui conduit la formule (3.31).
158 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
plus, la transforme inverse du produit de deux fonctions quelconques

f
1
(s)
et

f
2
(s) est donne par la formule de convolution
L
1
[

f
1

f
2
](t) =
_
tt
0
0
d f
1
(t
0
+)f
2
(t ) .
Avec ces rgles de calcul, nous obtenons nalement
(r, t) =
_
tt
0
0
d
_
D
dr

(r

, t )G
+
H
(r

; r; )
+
_
D
dr


0
(r

) G
+
H
(r

; r; t t
0
)
D
_
tt
0
0
d
_
D
d

(r

, t )n


r
G
+
H
(r

; r; )
+D
_
tt
0
0
d
_
D
d

G
+
H
(r

; r; )n


r
(r

, t )]. (3.32)
Le lecteur est invit retrouver cette quation intgrale sans passer dans
le monde de Laplace. Pour cela il faut exploiter la seconde formule de Green
(2.20) comme dans le raisonnement conduisant la formule (2.27) ; il est de
plus ncessaire de procder une intgration temporelle des identits obtenues
entre linstant initial t
0
et un instant t
f
> t.
Chaque terme de la formule (3.32) a une interprtation physique simple.
Le premier terme est la contribution de la superposition des sources ash. En
plus de lintgrale spatiale ainsi attendue sur tout le domaine T, il apparat
une intgrale temporelle sur le temps retard de la contribution mise par
chaque source ash. La densit (r

, t ) est valuer en un temps retard,


comme consquence de la causalit. Le second terme dcrit, en quelque sorte,
la diusion de la condition initiale
0
. Les troisime et quatrime termes sont
les analogues des termes de surface dj rencontrs dans la formule (2.27).
Ils prennent en compte la contribution de sources supercielles induites, et
naturellement leur structure incorpore la diusion et la causalit comme le
premier terme de volume.
Similairement la formule (2.27) pour un champ statique, lexpression
(3.32) nest pas compltement explicite car le terme de surface dpend des
valeurs du champ et de sa drive normale n sur la frontire T, qui ne
peuvent tre simultanment imposes par des conditions de bord. Nanmoins,
comme dans le cas statique, la libert dans le choix de la fonction de Green
causale G
+
, lui confre un grand intrt comme nous allons le voir.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 159
Fonctions de Green causales
Les fonctions de Green causales G
+
sont solution de lEDP
_

t
D
r
_
G
+
(r; r

; t t

) = (r r

)(t t

), (3.33)
et elles satisfont la condition de causalit G
+
(r; r

; t t

) = 0 pour t < t

.
Elles se direncient entre elles par la nature des conditions de bord choisies.
Nous considrons successivement des conditions de Dirichlet homognes, puis
des conditions de Neumann homognes sur T.
Conditions de Dirichlet homognes. Ces conditions stipulent que
G
+
DH
(r; r

; t t

) sannule identiquement pour r T. Comme montr dans


la section gnrale prcdente, G
+
DH
(r; r

; t t

) est dcomposable en termes


des fonctions propres
n
de loprateur dnies par des conditions de
Dirichlet homognes, de valeurs propres
n
. Ces fonctions propres sont sup-
poses former une base orthonormale de lespace des fonctions sannulant sur
la frontire r T. Dans la reprsentation spectrale (3.15) correspondante,
la fonction Z
n
() est la solution de lquation direntielle ordinaire
7
d
d
Z
n
() +D
n
Z
n
() = 0
avec la condition initiale Z
n
(0) = 1. Nous obtenons immdiatement Z
n
() =
e
D
n

, de sorte que la reprsentation spectrale (3.15) devient ici


G
+
DH
(r; r

; t t

) = (t t

n
e
D
n
(tt

n
(r)

n
(r

) . (3.34)
Cette formule nest compltement explicite, qu condition de dterminer le
spectre du Laplacien dans le domaine ni T considr, ce qui reste un problme
trs ardu comme voqu page 77. Nanmoins, elle permet de comprendre
certaines proprits importantes de G
+
DH
.
Aux temps courts, t t

, le comportement de G
+
DH
est obtenu partir
de la formule gnrale (3.17) avec p = 1, i.e. :
lim
0
+
G
+
DH
(r; r

; ) = (r r

). (3.35)
Comme montr par la reprsentation spectrale (3.34), le comportement de
G
+
DH
aux temps longs t + est contrl par la plus petite valeur propre

0
de loprateur . Ce dernier tant strictement dni positif avec les
conditions de Dirichlet homognes,
0
est strictement positive. Par consquent
7. Prcisons par rapport la discussion gnrale que les valeurs propres des fonctions

n
(r) sont dnies ici comme valeurs propres de loprateur C
r
/D plutt que de C
r
.
160 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
G
+
DH
(r; r

; t t

) dcrot exponentiellement vite vers zro quand t +.


Enn, G
+
DH
obit la relation de rciprocit
G
+
DH
(r; r

; t t

) = G
+
DH
(r

; r; t t

), (3.36)
que le lecteur pourra montrer soit en manipulant la seconde formule de Green
(2.20), soit en exploitant le caractre rel des fonctions propres du Laplacien.
Les proprits prcdentes se comprennent aisment du point de vue phy-
sique. Le comportement limite (3.35) montre que G
+
DH
(r; r

; t t

) est propor-
tionnelle une densit de particules qui diusent, ces particules tant toutes
localises en r = r

au temps initial t = t

. La dcroissance de G
+
DH
(r; r

; tt

)
aux temps longs entrane alors la diminution du nombre de particules conte-
nues dans le domaine T. Ceci est bien compatible avec linterprtation des
conditions de Dirichlet homognes : elles dcrivent une paroi absorbante, car la
condition dannulation de G
+
DH
(r; r

; t t

) sur T signie que toute particule


qui latteint disparat ! Enn, la relation de rciprocit traduit lquivalence
entre les diusions de r r

dune part, et de r

r dautre part.
Conditions de Neumann homognes. Ces conditions imposent la nullit
de n
r
G
+
NH
(r; r

; t t

) pour tout r T. La forme de la reprsentation


spectrale de G
+
NH
est identique celle (3.34) de G
+
DH
, avec maintenant des
fonctions propres et valeurs propres de loprateur dnies par des condi-
tions de Neumann homognes.
Quand t t

0
+
, G
+
NH
(r; r

; t t

) exhibe le mme comportement limite


(3.35) que G
+
DH
(r; r

; t t

). Par contre, quand t +, nous trouvons


lim
t+
G
+
NH
(r; r

; t t

) =
1
V
(3.37)
o V =
_
D
dr est le volume du domaine T. Ce rsultat est la consquence
de lexistence de la valeur propre nulle
0
= 0 avec la fonction propre as-
socie
0
(r) = 1/V
1/2
pour des conditions de Neumann homognes. Toutes
les autres valeurs propres
n
sont strictement positives, et leurs contributions
dans la reprsentation spectrale de G
+
NH
(r; r

; t t

) deviennent exponentiel-
lement plus petites que celle de
0
= 0, qui est bien la constante 1/V . La
reprsentation spectrale de G
+
NH
scrit donc :
G
+
NH
(r; r

; t t

) = (t t

)
_
_
1
V
+

n=0
e
D
n
(tt

n
(r)

n
(r

)
_
_
. (3.38)
En relation avec cette expression, G
+
NH
(r; r

; t t

) vrie galement la
rgle de somme
_
D
dr G
+
NH
(r; r

; t t

) = 1 (3.39)
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 161
pour tout temps t > t

. Ce rsultat peut tre dmontr en remarquant que,


pour n ,= 0,
_
D
dr
n
(r) =
1

n
_
D
dr
n
(r) =
1

n
_
D
dn
n
(r) = 0,
du fait des C.L. de Neumann homognes satisfaites par les fonctions
n
.
Enn, le caractre rel des fonctions propres de conduit aussi lin-
variance de G
+
NH
(r; r

; t t

) dans lchange de r et r

.
Similairement au cas de Dirichlet, G
+
NH
(r; r

; t t

) dcrit la diusion de
particules initialement toutes localises en r = r

. La dirence essentielle dans


lvolution ultrieure provient de la nature compltement dirente des condi-
tions de bord. Les conditions de Neumann homognes reviennent annuler
la composante du courant de particules normale la paroi, car ce courant est
proportionnel
r
G
+
NH
(r; r

; tt

) daprs la loi de Fick. Elles correspondent


donc une paroi rchissante. Ainsi, les particules diusantes restent lin-
trieur du domaine T. La rgle de somme (3.39) traduit alors la conservation
du nombre total de particules. Le comportement (3.37) traduit simplement
lquiprobabilit de prsence la limite t +.
Notons que les comportements mis en vidence ci-dessus sont bien illustrs
par lexemple de la diusion dans un segment, trait au 3.2.1, page 199.
Fonction de Green causale du systme inni
Considrons le cas o le domaine T est maintenant lespace tout entier
R
d
. Soit G
+

la fonction de Green causale avec des conditions de Dirichlet


homognes linni, i.e. G
+

(r; r

; t t

) 0 quand [r[ . Par suite de


linvariance par translation spatiale de loprateur de diusion, G
+

ne dpend
que de la dirence r r

.
Calcul explicite par double transformation de Fourier et de Laplace.
La transforme de Laplace

G
+

(r r

; s) nest autre que la fonction de Green


homogne du systme inni associe loprateur s D. La transforme de
Fourier de celle-ci est alors simplement calcule partir de la formule (2.46),
page 85,

G
+

(k; s) =
1
Dk
2
+s
. (3.40)
La transforme de Laplace inverse de lexpression (3.40) donne immdia-
tement

G
+

(k; t t

) = e
Dk
2
(tt

)
,
dont la transforme de Fourier inverse scrit
G
+

(r r

; t t

) =
1
(2)
d
_
dk e
[ik(rr

)Dk
2
(tt

)]
.
162 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Il ne reste plus qu calculer lintgrale sur k, i.e. la transforme de Fourier
dune fonction gaussienne. Comme dtaill dans lannexe E, le rsultat est
aussi une fonction gaussienne, ce qui donne ici
G
+

(r r

; t t

) =
1
(4D(t t

))
d/2
exp
_

(r r

)
2
4D(t t

)
_
. (3.41)
Notons que le rsultat (3.25), page 155, donne ici pour la transforme de
Fourier spatio-temporelle de G
+

G
+

(k; ) =
1
Dk
2
i
.
Labsence de singularit pour rel est due au caractre dissipatif de la dif-
fusion, caractre qui est illustr maintes reprises dans la suite.
Interprtation et rgles de somme. Comme les fonctions de Green cau-
sales dans un domaine ni, G
+

peut tre interprte comme proportionnelle


la densit de particules diusantes, toutes initialement localises en r = r

. De
manire quivalente, G
+

dcrit galement la distribution de probabilit en r


et linstant t dune particule brownienne se trouvant en r

linstant initial
t

. Il est facile de montrer partir de lexpression (3.41) quelques rsultats


simples. Tout dabord, nous obtenons par simple intgration spatiale dune
gaussienne,
_
dr G
+

(r r

; t t

) = 1 t > t

, (3.42)
qui est lexact analogue de la rgle de somme (3.39) pour les conditions de
Neumann homognes. En fait, dans le systme inni, les conditions de Diri-
chlet et de Neumann homognes sont quivalentes et conduisent la mme
fonction de Green causale G
+

. La formule (3.42) traduit donc la normalisation


invariable de la distribution de probabilit de la particule brownienne.
Le second moment spatial de G
+

, aussi dit parcours quadratique moyen,


est simplement reli la variance de lexpression gaussienne (3.41),
< (r r

)
2
>=
_
dr (r r

)
2
G
+

(r r

; t t

)
et vaut
< (r r

)
2
>= 6D(t t

).
Ce rsultat important et bien connu signie que lloignement moyen de la
particule de son point de dpart augmente comme la racine carre du temps
seulement (voir gure 3.1).
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 163
x
G
+

(r r

, t t

)
[r r

[
Fig. 3.1 Reprsentation de la fonction de Green (3.41) en fonction de |r r

|
pour divers intervalles de temps t t

: entre chaque courbe, lintervalle de temps a


t multipli par dix.
Solution de lquation de diusion
Revenons au champ induit par une densit de source arbitraire et
satisfaisant des conditions de bord C.L.([T). Nous allons montrer quun
choix adquat de la fonction de Green causale dans lquation intgrale (3.32),
fournit immdiatement une reprsentation explicite de .
Conditions de Dirichlet. Supposons que les C.L.([T) soient du type
Dirichlet (3.28). Lapplication de la formule (3.32) avec la fonction de Green
causale de Dirichlet homogne G
+
DH
donne
8
(r, t) =
_
tt
0
0
d
_
D
dr

(r

, t )G
+
DH
(r; r

; )
+
_
D
dr


0
(r

) G
+
DH
(r; r

; t t
0
)
D
_
tt
0
0
d
_
D
d

D(r

, t )n


r
G
+
DH
(r

; r; )
(3.43)
qui constitue une expression explicite de la solution de lEDP (3.26), modulo
la connaissance de G
+
DH
bien sr.
8. Pour crire cette formule, nous avons utilis la symtrie en r et r

de la fonction de
Green G
+
DH
(r; r

; ).
164 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Remarquons que pour t t
+
0
, seul le terme de diusion de la condition
initiale contribue. De plus, en vertu du rsultat (3.35), page 159, la relation
(3.43) donne bien (r, t)
0
(r) dans cette limite. Cette proprit est lexacte
analogue de celle discute dans le cas statique pour le Laplacien, page 81.
En labsence de sources, (r

, t) = 0, la formule (3.43) se rduit au terme


de diusion de la condition initiale
_
D
dr


0
(r

) G
+
DH
(r; r

; t t
0
) , (3.44)
plus le terme de surface
D
_
tt
0
0
d
_
D
d

D(r

, t )n


r
G
+
DH
(r

; r; ) . (3.45)
Aux grands temps t +, le terme de condition initiale (3.44) disparat
comme consquence de la dcroissance de G
+
DH
(r; r

; t t
0
). Il ne reste alors
que le terme de surface (3.45). Ainsi, aprs disparition du rgime transitoire
dpendant de la condition initiale, cest uniquement le champ impos au bord
D(r

, t

) qui force lvolution de dans le domaine T. Ce forage est dius


via G
+
DH
dans tout le domaine, conformment linterprtation gnrale des
fonctions de Green causales en termes de fonctions de rponse. Un exemple
pratique de cette situation est celui dun chantillon dont on fait varier la
temprature des parois grce des thermostats extrieurs.
Toujours en labsence de sources, pour des conditions homognes, cest--
dire avec D(r

, t

) = 0, le champ est entirement dtermin par le terme de


condition initiale (3.44). Alors, quelque soit le champ initial
0
(r), le champ
(r, t) tend vers zro en tout point du domaine quand t +. Si dcrit la
densit de particules qui diusent, cette proprit traduit lvasion complte
de toutes les particules par suite du caractre absorbant des parois. Ceci
constitue une manifestation du caractre irrversible de la diusion.
Conditions de Neumann. Imaginons maintenant que les C.L.([T)
soient du type Neumann (3.29). Lapplication de la formule (3.32) avec la
fonction de Green causale de Neumann homogne G
+
NH
permet alors de d-
terminer travers lexpression explicite
(r, t) =
_
tt
0
0
d
_
D
dr

(r

, t )G
+
NH
(r; r

; )
+
_
D
dr


0
(r

) G
+
NH
(r; r

; t t
0
)
+D
_
tt
0
0
d
_
D
d

G
+
NH
(r

; r; )N(r

, t ).
(3.46)
En labsence de sources, seuls les termes de condition initiale et de surface
contribuent . Supposons de plus que les conditions de Neumann soient
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 165
homognes, cest--dire N(r

, t) = 0. Alors, il ne reste plus que le terme de


condition initiale. la dirence du cas de Dirichlet, ce dernier ne disparat
pas aux grands temps. En eet, en vertu du comportement limite (3.37) de
G
+
NH
(r; r

; tt
0
) quand t +, le champ (r, t) tend alors vers la constante
_
D
dr


0
(r

)
V
. (3.47)
Lorsque dcrit une densit locale de particules, ceci traduit lhomognisa-
tion de cette densit au bout dun temps susamment long, et ce quelque soit
la forme de la densit initiale. Ce comportement remarquable est une autre
manifestation de lirrversibilit de la diusion.
Utilisation de la fonction de Green causale du systme inni. La
formule (3.32) reste valable lorsque la fonction de Green causale du systme
inni G
+

est utilise. Cette formule ne fournit pas alors explicitement le


champ , mais la forme gaussienne simple (3.41) de G
+

(r r

; t t

) facilite
les analyses de comportements aux grands temps, ou bien loin des bords
du domaine ni considr. Plus gnralement, lutilisation de G
+

permet de
mieux comprendre lvolution des direntes contributions au champ , tant
entendu que cette fonction de Green incorpore les mcanismes essentiels de la
diusion.
Pour conclure cette section consacre lquation de diusion, consid-
rons nouveau le cas sans source, cest--dire = 0, avec des C.L. ([T)
homognes, par exemple de Dirichlet. Oublions ce que nous avons appris et
imaginons que nous revenions au dbut du chapitre 2. LEDP rsoudre
tant homogne, on pourrait se demander pourquoi introduire des fonctions
de Green dans ce cas simple. Comme indiqu plus haut, le rsultat (3.43)
montre cependant que
(r, t) =
_
D
dr


0
(r

) G
+
DH
(r; r

; t t
0
)
et donc quun calcul pralable de G
+
DH
donne accs la solution . En fait,
comme discut page 153, dans le monde de Laplace, la condition initiale se
traduit par un terme de source associ cette C.I. En rsum, la connaissance
des fonctions de Green causales est donc aussi adapte pour rsoudre lqua-
tion de diusion homogne avec C.I. Cette remarque va prendre tout son sens
dans la section suivante, consacre lquation de Schrdinger.
3.1.4 quation de Schrdinger
Lquation de Schrdinger est la principale quation de la mcanique quan-
tique. Nous lavons dj rencontre dans le chapitre 2, o nous avons mon-
tr au paragraphe 2.2.3 comment les tats propres et valeurs propres dun
166 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Hamiltonien H donn, pouvaient tre dtermines partir des fonctions de
Green associes la rsolvante [+H]
1
. Dans la suite, nous considrons tout
dabord le Hamiltonien non-relativiste dune particule de masse m soumise
un potentiel indpendant du temps V (r),
H =

2
2m

r
+V (r). (3.48)
Lquation de Schrdinger
i

t
= H, (3.49)
engendre alors lvolution temporelle de la fonction donde (r, t) de la parti-
cule. Cette quation est de la forme gnrale (3.1) sans sources, i.e. :
_

t

H
i
_
(r, t) = 0. (3.50)
Le champ correspond donc la fonction donde. Comme cela a t an-
nonc la n de la section prcdente, notons que cette EDP est homogne.
Par ailleurs, puisque le potentiel est indpendant du temps, loprateur O est
bien de la forme additive (3.10) avec O
t
= (/t) et O
r
= (H/i). Les
mthodes introduites dans la section 3.1.2 sont donc applicables. Elles per-
mettent de prciser dabord les conditions aux limites imposer sur pour
garantir lunicit de la solution de lEDP (3.50). Nous tudions ensuite les
proprits des fonctions de Green causales associes. Puis nous considrons
le cas dune particule quantique libre. Vient ensuite le paragraphe donnant
lexpression standard de la solution de lEDP considre, ici lquation de
Schrdinger. Enn, nous mettons en lumire lintrt des fonctions de Green
dans la construction de dveloppements perturbatifs.
Conditions aux limites
Considrons donc lquation de Schrdinger (3.50) dans un domaine ni T,
et dterminons les conditions aux limites permettant dobtenir une solution
unique dans T. Loprateur O
t
tant du premier ordre, les conditions initiales
C.I.([t
0
) consistent, comme dans le cas de lquation de diusion, xer la
valeur de la fonction donde pour un temps initial t
0
en tout point du domaine,
(r, t
0
) =
0
(r) pour tout r T . (3.51)
Pour dterminer la nature des conditions de bord C.L.([T) qui garan-
tissent lunicit, il est commode de passer nouveau dans le monde de Laplace.
Ici, loprateur statique [P
1
(s) +O
r
], introduit page 153, vaut
s
H
i
.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 167
Il est donc, une constante mul-
tiplicative prs

, de la forme
des oprateurs tudis page 100,
dans la section 2.1.6 du cha-
pitre 2. En particulier, comme
montr page 100 , les conditions
de Dirichlet, ou les conditions de
Neumann, sont susantes pour
assurer lunicit de .

Commentaire 3.1.3. Liden-


tication avec loprateur intervenant
dans lquation (2.73) est complte en
crivant
[s (H/i)] = (i/2m)[+f(r) +]
avec
f(r) =
2mV (r)

2
et =
2mis

.
En particulier, on a bien Im ,= 0
pour s rel.
Sur un plan mathmatique, les conditions de bord de Dirichlet ou de Neu-
mann sont galement acceptables. Il se trouve, que les conditions de Dirichlet
homognes sont les plus courantes en mcanique quantique, car ce sont celles
qui dcrivent les ralisations physiques o la particule reste enferme dans le
domaine T au cours de lvolution. En eet, le potentiel V (r) doit alors tre
strictement connant en dehors de ce domaine, i.e. V (r) = +pour r / T. La
fonction donde sannulant identiquement en dehors de T, par continuit elle
est galement nulle sur la frontire T. Les conditions de Dirichlet homognes
correspondantes
(r, t) = 0 pour r T et tout t , (3.52)
plus les conditions initiales (3.51), dnissent bien univoquement la solution
de lquation de Schrdinger dans le domaine T. Seules ces conditions aux
limites sur seront utilises dans la suite de cette section.
Fonction donde et fonctions de Green
Commenons par crire lEDP (3.20) pour

(r, s), transforme de Laplace
de (r, t). Elle prend la forme
_
s
H
i
_

(r, s) =
0
(r), (3.53)
car = 0 et I
0
(r, s) =
0
(r). De plus, lquation (3.22) donne ici

G
+
H
(r; r

; s) = G
s
(r; r

). Comme indiqu page 100 dans la section 2.1.6,



(r, s)
satisfait alors lquation intgrale

(r, s) =
_
D
dr


0
(r

)

G
+
H
(r

; r; s) +
_
D
d


G
+
H
(r

; r; s)n

(r

, s).
(3.54)
La transformation de Laplace inverse membre membre de la formule
prcdente est analogue celle eectue page 157 dans le cas de la diusion.
168 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Nous obtenons :
(r, t) =
_
D
dr


0
(r

) G
+
H
(r

; r; t t
0
)
+
_
tt
0
0
d
_
D
d

G
+
H
(r

; r; )n


r
(r

, t ),
(3.55)
o G
+
H
(r; r

, t t

) est une fonction de Green causale homogne de loprateur


[(/t) (H/i)], solution de lEDP,
_

t
i

2m

V (r)
i
_
G
+
H
(r; r

, t t

) = (r r

)(t t

) , (3.56)
avec la condition de causalit G
+
H
(r; r

, t t

) = 0 pour t < t

.
Lexpression (3.55) est semblable celle obtenue page 158 pour la diusion.
Dans le cas de la mcanique quantique, le terme de surface dpendant de la
valeur de (r

, t ) sur les bords, napparat pas, en vertu des conditions de


Dirichlet homognes (3.52). Par contre, celui impliquant
r
(r

, t ) est
prsent en gnral, car G
+
H
(r; r

, ) peut prendre des valeurs non-nulles sur la


frontire du domaine.
Fonctions de Green causales
Nous prsentons ici seulement les fonctions de Green causales satisfaisant
les mmes C.L. que la fonction donde, i.e. des conditions de Dirichlet homo-
gnes.
Cas du domaine ni. La fonction de Green G
+
DH
(r; r

; t t

) sannule
identiquement sur la frontire T du domaine. Supposons que les fonctions
propres
n
du Hamiltonien H dnies par des conditions de Dirichlet homo-
gnes forment une base orthonormale. Dans la reprsentation spectrale (3.15)
correspondante de G
+
DH
(r; r

; t t

), chaque fonction Z
n
() est la solution de
lquation direntielle ordinaire
d
d
Z
n
()
E
n
i
Z
n
() = 0
avec la condition initiale Z
n
(0) = 1, E
n
tant lnergie associe la fonction
propre
n
. Une intgration lmentaire donne le pur facteur de phase Z
n
() =
e
iE
n
/
, de sorte que G
+
DH
(r; r

; t t

) scrit
G
+
DH
(r; r

; t t

) = (t t

n
e
iE
n
(tt

)/

n
(r)

n
(r

). (3.57)
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 169
Notons que la formule (3.57) peut tre retrouve en prenant la transforme
de Laplace inverse de la reprsentation spectrale

G
+
DH
(r; r

; s) = G
s
(r; r

) =

n
(r)

n
(r

)
s
E
n
i
. (3.58)
Comme montr dans la section 2.1.6, page 101, dans le langage opratoriel,
G
s
(r; r

) est un lment de matrice de la rsolvante [s (H/i)]


1
,
G
s
(r; r

) = r[
1
s (H/i)
[r

) .
Dans ce mme langage, la reprsentation (3.57) devient
G
+
DH
(r; r

; t t

) = (t t

) r[e
iH(tt

)/
[r

) . (3.59)
Donc, la fonction de Green causale G
+
DH
(r; r

; t t

) nest autre, pour t > t

,
que llment de matrice de loprateur dvolution e
iH(tt

)/
entre le bra
r[ et le ket [r

). Autrement dit, G
+
DH
(r; r

; tt

) est lamplitude de probabilit


pour la particule de passer de la position r

en t

la position r en t > t

. Cette
interprtation est bien compatible avec le comportement aux temps courts
lim
0
+
G
+
DH
(r; r

; ) = (r r

) , (3.60)
qui traduit qu linstant t

, la particule est strictement localise en r

dans
ltat quantique dcrit par le ket [r

).
Cas de lespace tout entier. Pour obtenir la fonction de Green causale de
Dirichlet homogne G
+

(r; r

; tt

) dans R
d
, il faut procder par un processus
de limite en introduisant un domaine ni dont on fait tendre la taille vers
linni. Une fois cette limite prise, le spectre du Hamiltonien se compose, en
gnral, dune partie discrte et dun continuum. Les fonctions propres dans
la partie discrte du spectre sont de carr sommable, i.e.
_
D
dr [
n
(r)[
2
< ,
et elles dcrivent des tats localiss tels que
n
(r) 0 quand [r[ . La
reprsentation spectrale de G
+

(r; r

; tt

) est de la forme (3.57), en convenant


que la sommation sur les tats du continuum se ramne une intgrale sur la
variable continue E
n
faisant intervenir la densit dtats. Pour un Hamiltonien
gnral, le calcul explicite de G
+

(r; r

; t t

) nest pas un problme simple.


Nous revenons plus loin sur ce problme dans le paragraphe consacr aux
dveloppements perturbatifs et prsentons ci-dessous le cas dune particule
libre.
170 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Particule quantique libre
Cas de lespace R
3
tout entier. Pour une particule libre de Hamilto-
nien H =

2
2m
, le calcul de G
+

, solution de lquation (3.56) est lmen-


taire. Il nexiste pas dtat localis car le potentiel V (r) est identiquement
nul. Le spectre se compose uniquement dune partie continue, o n peut tre
remplac par le nombre donde k, et lnergie E
n
correspondante devient
E(k) =
2
k
2
/(2m). Par ailleurs les fonctions donde
n
sont des combinai-
sons linaires dondes planes e
ikr
, et la somme sur n devient une intgrale
sur k avec une densit dtats indpendante de k. Nous obtenons ainsi partir
de lquation (3.57), et trois dimensions,
G
+

(r r

; t t

) =
1
(2)
3
_
dk exp[ik (r r

) i
k
2
2m
(t t

)] (3.61)
pour t > t

. Il nous reste encore, comme pour le cas de la fonction de Green de


la diusion libre, des intgrales gaussiennes dcouples, mais cette fois-ci avec
des arguments purement imaginaires. En faisant appel la mthode expose
dans lannexe E, et en introduisant un simple changement de variables, nous
obtenons
Particule libre : G
+

(r r

; t t

) =
_
m
2i(t t

)
_
3/2
e
im(rr

)
2
2(tt

)
.
(3.62)
La fonction analytique Z
3/2
qui intervient dans la formule (3.62) est dnie
modulo le choix de dtermination
Z
3/2
= [Z[
3/2
e
i
3
2
arg Z
avec arg Z ] , [,
le demi-axe rel ngatif tant une coupure partant du point singulier Z = 0.
Lexpression (3.62) est similaire lquation (3.41) obtenue page 162 pour
la diusion. En fait, pour passer de lune lautre, il sut de faire la substi-
tution D i(/2m), comme suggr par lexamen des oprateurs dnissant
les fonctions de Green respectives. Autrement dit, le problme de la parti-
cule libre en mcanique quantique est quivalent la diusion libre avec une
constante de diusion imaginaire pure. Ainsi, lanalogue de la relation (3.40)
est

G
+

(k; s) =
1
i
2m
k
2
+s
. (3.63)
Nous revenons en dtail sur cette analogie plus loin. Soulignons que lex-
pression (3.62) est un ingrdient essentiel de lintgrale de chemins qui repr-
sente G
+

(r; r

; t t

) en prsence dun potentiel V (r) non-nul, comme expos


au chapitre 4.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 171
Dans le cas de la particule quantique libre, la rgle (3.25), page 155, ap-
plique au rsultat (3.63) donne alors

G
+

(k; ) = lim
0
+
1
i
2m
k
2
i +
.
Ainsi, cette fois-ci, contrairement la diusion, la transforme de Fourier
spatio-temporelle de G
+

est singulire en = k
2
/(2m) o elle prsente un
ple simple

. Cette singularit provient du caractre oscillant, sans dcrois-


sance aux temps longs de

G
+

(k; ). Cela nest pas surprenant car lquation


de Schrdinger engendre une volution conservative, sans dissipation.

Commentaire 3.1.4. Pour un systme de N particules en interaction dcrit


par un Hamiltonien H
N
indpendant du temps, la fonction de Green N corps peut
tre dnie comme llment de matrice de loprateur dvolution e
iH
N
(tt

)/
dans lespace des congurations de positions. En intgrant sur toutes les positions
des particules sauf une, on introduit alors la fonction de Green une particule. Cette
quantit dcrit la propagation dune particule interagissant avec toutes les autres. Les
proprits analytiques de sa double transforme de Fourier-Laplace sont semblables
celles de
b
e
G

(k; iz). En gnral, sur laxe rel, les interactions gomment la singularit
du cas libre en = k
2
/(2m). Si les interactions sont faibles, il apparat un pic trs
pointu de largeur nie la place. Ceci permet de dnir la notion de quasi-particule,
en identiant sa masse eective par la position du pic, ainsi que son temps de vie
via sa largeur. La notion de fonction de Green une particule joue donc un rle
fondamental dans ltude du problme quantique N corps.
Comparaison avec la diusion. Poursuivons cette comparaison entre dif-
fusion et particule quantique libre. Bien que lquation de Schrdinger corres-
pondante

t
(r, t) = i

2m

r
(r, t) ,
soit de la mme forme que lquation de diusion dune densit n(r, t) de
particules classiques

t
n(r, t) = D
r
n(r, t) ,
les volutions respectives de (r, t) et de n(r, t) sont extrmement direntes !
Avant toute chose, remarquons que les conditions de bord ont des signica-
tions diamtralement opposes. Ainsi, les conditions de Dirichlet homognes
traduisent le connement de la particule quantique dans la bote, alors quelles
entranent lvasion des particules diusantes ! Pour conner celles-ci, il faut
en fait imposer des conditions de Neumann homognes...
172 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Pour ce quil en est de lvolution elle-mme, si la fonction donde initiale
(r, t
0
) =
0
(r) est une fonction propre
n
(r) du Hamiltonien avec lnergie
propre E
n
, alors
(r, t) = e
iE
n
(tt
0
)/

n
(r) ,
et [(r, t)[
2
reste constante au l du temps en tout point du domaine, et gale
[
n
(r)[
2
. Il existe donc une innit de congurations initiales de la densit
de probabilit quantique [(r, t)[
2
qui restent invariantes dans lvolution ! Ce
nest pas le cas de la diusion comme cela peut dj se voir sur le comporte-
ment limite
lim
t+
n(r, t) =
_
drn
0
(r)
V
,
obtenu p. 165 dans le cas des C.L. de Neumann homognes.
En fait, les natures profondment direntes des volutions prcdentes
sont relies aux proprits dinvariance des quations correspondantes par rap-
port au renversement du temps, i.e. la transformation t t. Pour lquation
de Schrdinger, cette transformation est quivalente considrer lvolution
de

, qui est bien sr analogue celle de : ceci traduit la rversibilit de


lvolution quantique. Au contraire, lquation de diusion nest pas invariante
sous la transformation t t, do son caractre irrversible !
Le grand responsable deets autant dissemblables nest autre que le
nombre complexe i... En conclusion, si formellement lquation de Schrdin-
ger pour la particule libre se dduit de lquation de diusion par la simple
substitution D i/(2m), le prolongement analytique correspondant nest
pas anodin, et il rserve bien des surprises.
Solution de lquation de Schrdinger
Revenons au cas dun potentiel V (r) quelconque et lexpression (3.55).
Lutilisation de G
+
DH
(r; r

; t t

) dans cette expression fournit la fonction


donde cherche, alors que lintroduction de G
+

(r; r

; t t

) aide une
meilleure comprhension des eets de bord. Cest ce que nous allons mon-
trer maintenant.
Forme explicite de la fonction donde. Comme G
+
DH
(r; r

; t t

) san-
nule sur la frontire T du domaine, le terme de surface disparat dans lqua-
tion intgrale (3.55), ce qui conduit la forme explicite
(r, t) =
_
D
dr

G
+
DH
(r; r

; t t
0
)
0
(r

). (3.64)
Soulignons quen insrant lexpression (3.59), obtenue page 169, de
G
+
DH
(r; r

; t t

) en termes de llment de matrice de loprateur dvolu-


tion, nous retrouvons la formule bien connue,
(r, t) = r[e
iH(tt
0
)/
[
0
),
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 173
qui peut tre obtenue par une intgration formelle de lquation de Schrdinger
rcrite sous la forme

t
[) =
iH

[).
La formule (3.64) nous permet de complter linterprtation de la fonc-
tion de Green G
+
DH
(r; r

; t t

). Tout dabord, conformment lanalyse du


paragraphe prcdent, nous vrions que si la particule est strictement loca-
lise en r
0
linstant t
0
, cest--dire si
0
(r

) = (r

r
0
), alors (r, t) =
G
+
DH
(r; r
0
; t t
0
). Pour une fonction donde initiale quelconque, il faut super-
poser les amplitudes de probabilit G
+
DH
(r; r

; t t
0
) pour passer de r

r,
pondres par la distribution initiale
0
(r

). Si aux temps courts, le compor-


tement (3.60) garantit que se rduit la condition initiale
0
, lanalyse des
temps longs est bien plus dicile. Cette dicult provient de la sommation
de facteurs de phase oscillants contenus dans G
+
DH
(r; r

; t t
0
) qui interfrent
de manire extrmement complexe, mme dans le cas le plus simple de la
particule libre.
Eets de bord. En utilisant G
+

(r; r

; t t

), lquation intgrale (3.55)


devient
(r, t) =
_
D
dr


0
(r

) G
+

(r; r

; t t
0
)
+i

2m
_
tt
0
0
d
_
D
d

G
+

(r; r

; )n


r
(r

, t ).
(3.65)
Lintgrale de volume dcrit lvolution intrinsque en labsence de bords.
Lintgrale de surface prend en compte toutes les rexions sur les bords
entre linstant initial t
0
et linstant t, ces rexions tant propages dans le
volume via lvolution intrinsque gouverne par G
+

(r; r

; ). nouveau, ces
ondes rchies interfrent de manire complexe.
Litration de lquation intgrale (3.65) fournit un dveloppement pertur-
batif de (r, t), dont le p-me terme peut tre interprt comme dcrivant les
interfrences induites par p rexions sur la frontire T du domaine. Lesti-
mation de chacun de ces termes passe par la connaissance de G
+

(r; r

; t t

),
dont le calcul explicite est dj un problme en soi ! En fait, mme dans le cas
de la particule libre o lexpression simple (3.62) est disponible, il reste alors
dterminer des intgrales de surface assez diciles par suite de la prsence
de facteurs oscillants.
Dveloppements perturbatifs
Comme voqu prcdemment, il est illusoire de penser quil est possible
de calculer de manire exacte les fonctions de Green pour un potentiel quel-
conque V (r). Dans certaines circonstances, le potentiel V peut tre considr
174 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
comme proche
9
dun potentiel de rfrence V
(0)
, pour lequel il est possible
dobtenir des reprsentations analytiques relativement simples des fonctions
de Green correspondantes. Alors, il est judicieux de traiter perturbativement
la dirence W = V V
(0)
. Dans un premier temps, nous tablissons le dve-
loppement perturbatif de la fonction donde (r, t), obtenu en insrant celui
de la fonction de Green causale dans la formule (3.64). Ensuite, nous mon-
trons que la structure de ce dveloppement reste inchange si la perturbation
W dpend explicitement du temps.
Nous construirons les dveloppements perturbatifs dans le cas o le do-
maine est lespace tout entier. Lextension de ces derniers un domaine ni
est immdiate. Par commodit dcriture, nous omettrons lindice dans la
notation des fonctions de Green causales du systme inni.
Utilisation de la rsolvante. Dterminons tout dabord le dveloppement
perturbatif de G
+
(r; r

; t t

) en puissances de W. Celui-ci est simplement


obtenu en partant du dveloppement (2.81), p. 103 des lments de matrice
de la rsolvante [ +H
(0)
+W]
1
,
G

(r; r

) = G
(0)

(r; r

)
_
dr
1
G
(0)

(r; r
1
) W(r
1
) G
(0)

(r
1
; r

)
+
_
dr
1
_
dr
2
G
(0)

(r; r
1
) W(r
1
) G
(0)

(r
1
; r
2
) W(r
2
) G
(0)

(r
2
; r

)
+
tabli dans la section 2.1.6, page 103. Le dveloppement perturbatif de G
+
sobtient aisment via lidentit G
+
(r; r

; t t

) = iL
1
[G

(r; r

)] avec =
is. En utilisant la formule de convolution pour la transforme de Laplace
inverse dun produit, nous trouvons

G
+
(r; r

; ) = G
+(0)
(r; r

; )

_
dr
1
_

0
d
1
G
+(0)
(r; r
1
;
1
) W(r
1
) G
+(0)
(r
1
; r

;
1
)

2
_
dr
1
dr
2
_

0
d
1
_

1
0
d
2
G
+(0)
(r; r
1
;
1
) W(r
1
)
G
+(0)
(r
1
; r
2
;
1

2
) W(r
2
) G
+(0)
(r
2
; r

;
2
) + (3.66)
Le dveloppement cherch
de (r, t) est immdiatement
donn par linjection de la
srie perturbative (3.66) dans
la formule (3.64), avec pour
rsultat :

Commentaire 3.1.5. Cette s-


rie perturbative peut galement tre ob-
tenue partir de lidentit (3.59), en uti-
lisant la formule de Dyson pour le d-
veloppement de loprateur dvolution
e
i(H
0
+W)/
en puissances de W.
9. Cette hypothse doit tre vrie a posteriori en comparant les corrections engendres
par la perturbation V V
(0)
, aux quantits de rfrence.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 175
(r, t) =
_
dr
1
G
+(0)
(r; r
1
; t t
0
)
0
(r
1
)

_
dr
1
dr
2
_
tt
0
0
d
1
G
+(0)
(r; r
1
;
1
)W(r
1
)
G
+(0)
(r
1
; r
2
; t
1
t
0
)
0
(r
2
) + (3.67)
Le premier terme, dordre zro en W, dcrit lvolution sous la seule action
du Hamiltonien de rfrence H
(0)
. Le second terme, linaire en W, reprsente
la premire correction cette volution de rfrence. La seule prise en compte
de celle-ci est souvent susante pour capturer des eets intressants, comme
illustr au 2.2.4 consacr la diusion par un potentiel rpulsif.
Perturbation dpendant du temps. Considrons maintenant le cas
dune perturbation W(r, t) dpendant explicitement du temps. Le Hamilto-
nien H est donc de la forme H = H
(0)
+ W, o H
(0)
est un Hamiltonien de
rfrence de la forme (3.48) avec un potentiel V (r) statique. Soulignons que
loprateur
O =

t
+
i

H
associ lquation de Schrdinger
i

t
= (H
(0)
+W) , (3.68)
nest plus de la forme additive (3.10) ! Donc les mthodes prcdentes em-
ployant la rsolvante ne sont plus applicables ici. Pour saranchir de cette
dicult, inspirons nous de ce qui a t fait page 102 et rcrivons lquation
de Schrdinger (3.68) sous la forme
_

t
i

2m

r
+
i

V (r)
_
(r, t) =
i

W(r, t)(r, t) . (3.69)


Ainsi, en notant
O
(0)
=

t
+
i

H
(0)
loprateur associ au Hamiltonien H
(0)
, nous sommes ramens ltude de
lEDP
O
(0)
(r, t) = (r, t) , (3.70)
avec le terme de source (r, t) = (i/)W(r, t)(r, t).
An de rsoudre lEDP (3.70) avec la condition initiale (r, t
0
) =
0
(r) et
les conditions de bord (r, t) 0 quand [r[ , il sut de reprendre les m-
thodes introduites pour lquation de diusion dune part, et pour lquation
176 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
de Schrdinger avec H
(0)
dautre part. Nous obtenons
(r, t) =
_
dr
1
G
+(0)
(r; r
1
; t t
0
)
0
(r
1
)
+
_
dr
1
_
tt
0
0
d
1
G
+(0)
(r; r
1
;
1
) (r
1
, t
1
) (3.71)
o G
+(0)
est de nouveau la fonction de Green causale associe H
(0)
. En rem-
plaant la densit de source (r,
1
) par (i/)W(r,
1
)(r,
1
), lexpression
(3.71) devient une quation intgrale pour la fonction donde,
(r, t) =
_
dr
1
G
+(0)
(r; r
1
; t t
0
)
0
(r
1
)

_
dr
1
_
tt
0
0
d
1
G
+(0)
(r; r
1
;
1
) W(r
1
, t
1
)(r
1
, t
1
). (3.72)
Bien sr lquation intgrale (3.72) nest pas plus simple rsoudre que
lquation originelle de Schrdinger (3.68). Cela dit, son itration permet dob-
tenir simplement le dveloppement perturbatif de la fonction donde en puis-
sances de W. Plus prcisment, en remplaant (r
1
, t
1
) par son expression
intgrale dans lquation ci-dessus, nous obtenons encore une quation int-
grale, mais o les termes linaire et dordre suprieur en W sont clairement
spars. Il sut alors de rpter cette itration n+1 fois et de garder tous les
termes sauf le dernier pour obtenir le dveloppement au n-ime ordre en W.
Ainsi, nous trouvons au premier ordre en W,
(r, t) =
_
dr
1
G
+(0)
(r; r
1
; t t
0
)
0
(r
1
)

_
dr
1
dr
2
_
tt
0
0
d
1
G
+(0)
(r; r
1
;
1
)W(r
1
, t
1
)
G
+(0)
(r
1
; r
2
; t
1
t
0
)
0
(r
2
) + (3.73)
Soulignons que le dveloppement (3.73) pour une perturbation dpendant du
temps, prsente la mme structure que la srie (3.67) relative une perturba-
tion purement statique ! Il sut en eet de remplacer, dans chaque terme de
cette dernire srie, W(r
i
) par W(r
i
, t
i
). Ainsi, lutilisation de la fonction
de Green causale G
+(0)
associe au Hamiltonien de rfrence H
(0)
, fournit un
cadre uni et lgant pour la thorie gnrale des perturbations.
Le dveloppement (3.73) est particulirement utile, et il est applicable
avec une bonne prcision de nombreuses situations. Nous y avons ainsi fait
rfrence au 1.2.5 pour tablir la formule de Kubo

. Il est aussi appliqu au


3.2.6 pour latome dhydrogne soumis un champ lectrique alternatif. Ceci
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 177
tant dit, les sries perturbatives ne sont videmment pas toujours susantes
pour capturer toute la physique prsente dans le systme tudi
10
.

Commentaire 3.1.6. Pour cet exemple, il est utile de rcrire ce dvelop-


pement en termes de kets. Par commodit, nous indiquons donc ici lanalogue de
lquation (3.72),
[(t)) = e
i
H
(0)
(tt
0
)

[
0
)

Z
tt
0
0
d
1
e
i
H
(0)

W(t
1
)[(t
1
)), (3.74)
et de lquation (3.73)
[(t)) e
i
H
(0)
(tt
0
)

[
0
)

Z
tt
0
0
d
1
e
i
H
(0)

W(t
1
)e
i
H
(0)
(t
1
t
0
)

[
0
), (3.75)
o nous avons utilis la relation (3.59), p. 169. Soulignons que ces deux relations
restent valables dans le cas plus gnral o loprateur W nest pas diagonal dans
lespace des positions. De manire plus gnrale, il existe des relations analogues pour
des oprateurs qui ne sont plus sparables, mais de la forme C = C
(0)
+ 1, o la
partie 1 est une faible perturbation.
3.1.5 quation de Bloch
Dans ce paragraphe, nous revenons au cas dune particule quantique de
Hamiltonien indpendant du temps H, et conne dans le domaine T. En
mcanique statistique, loprateur de Gibbs e
H/(k
B
T)
est lobjet fondamental
qui dtermine les quantits thermodynamiques dquilibre. Il se trouve que
cet oprateur se dduit, formellement, de loprateur dvolution e
itH/
par
la substitution t i avec la temprature inverse = 1/(k
B
T). Cest
pourquoi, loprateur e
H
est dit dcrire lvolution en temps imaginaire...
Ses lments de matrice dnissent le propagateur thermique
(r; r

; ) = r[e
H
[r

), (3.76)
Ici, nous tablissons lquation dvolution, par rapport la variable , de ce
propagateur thermique : elle est semblable lquation de diusion, comme on
peut sy attendre suite aux considrations du prcdent paragraphe. Ensuite,
nous montrons que (r; r

; ) sidentie une fonction de Green, et nous


numrons quelques proprits essentielles.
10. Voir le cas de la srie de perturbation pour la fonction de Green associe la rsol-
vante, illustr par lexemple trait dans la section 2.2.3.
178 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Propagateur thermique et fonctions de Green
Ici, nous considrons comme un paramtre variable, et nous nous intres-
sons aux variations correspondantes de (r; r

; ). En utilisant le formalisme
opratoriel dont les rgles de calcul sont rappeles dans lannexe D. Nous
trouvons aisment
_



2
2m

r
+V (r)
_
(r; r

; ) = 0. (3.77)
Cette EDP, appele quation de Bloch, peut tre vue comme une quation
dvolution pour le propagateur thermique par rapport au temps ctif > 0.
Par construction, (r; r

; ) satisfait la condition initiale


lim
0
+
(r; r

; ) = (r r

) , (3.78)
et les conditions de Dirichlet homognes
(r; r

; ) = 0 pour tout r T . (3.79)


LEDP (3.77) est du mme type que lquation de diusion (3.26). Pour
une particule libre, nous avons les correspondances t et
2
/(2m) D
entre quantits relles, sans intervention dissonante du nombre imaginaire
pur i. Ainsi, lvolution de le propagateur thermique libre
(0)
(r; r

; ) par
rapport , est identique celle de n(r, t) par rapport t avec des conditions
de Dirichlet homognes. En prsence dun potentiel V (r) non-nul, tout se
passe comme si la diusion libre tait modie par une injection (V (r) < 0)
ou bien une absorption (V (r) > 0) locales de particules. Les consquences de
ce processus supplmentaire sur lvolution sont tudis dans le paragraphe
suivant.
Par une simple adaptation du raisonnement conduisant prouver lunicit
de la solution de lquation de diusion, le lecteur se convaincra que lEDP
(3.77) avec les conditions aux limites (3.78) et (3.79), dnissent univoque-
ment le propagateur thermique pour tout > 0. Comme la condition initiale
(3.78) est la mme que la condition (3.17) relative la fonction de Green
causale de Dirichlet homogne de loprateur
O =

+H ,
(r; r

; ) est prcisment gale cette fonction de Green.


Lien avec la rsolvante associe au Hamiltonien. Partant de liden-
tication prcdente de (r; r

; ), et appliquant les rsultats gnraux de la


section 3.1.2, nous trouvons que sa transforme de Laplace sur est gale
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 179
la fonction de Green de Dirichlet homogne associe la rsolvante [s+H]
1
,
i.e. :
(r; r

; s) = r[
1
s +H
[r

) . (3.80)
Cette criture peut tre galement obtenue en prenant les lments de matrice
de lidentit opratorielle
_

0
ds e
s
e
H
=
1
s +H
.
Noter que lintgrale sur dnissant la transforme de Laplace nest
convergente que si Re s > E
0
o E
0
est lnergie de ltat fondamental du
Hamiltonien. Il est suppos ici que H est born infrieurement, autrement dit
que E
0
> , ce qui est ralis en pratique. Lexpression (3.80) est valable,
par prolongement analytique, pour nimporte quelle valeur de s, hormis s =
E
n
o (r; r

; s) prsente une singularit. Rappelons que cette singularit


des lments de matrice de la rsolvante a dj t voque dans le chapitre 2
travers la discussion gnrale de la section 2.1.6, page 101, et lexemple du
2.2.3.
Proprits essentielles du propagateur thermique
Appliquons la formule gnrale (3.15) spcique la fonction de Green
causale value ici avec la place de t t

. Un calcul lmentaire donne


Z
n
() = e
E
n
, soit
(r; r

; ) =

n
e
E
n

n
(r)

n
(r

). (3.81)
Cette reprsentation spectrale est aisment retrouve en insrant la relation
de compltude sur les
n
dans la dnition (3.76) du propagateur thermique.
Par suite du caractre rel des
n
, (r; r

; ) est relle et symtrique dans


lchange de r et r

. Aux petits , i.e. haute temprature, le comportement


de (r; r

; ) est donn par la limite (3.78). Aux grands , i.e. basse tem-
prature, la contribution dominante dans la reprsentation spectrale (3.81)
provient de ltat fondamental. En supposant quil est non-dgnr, et quil
existe un gap E
1
E
0
> 0 avec le premier tat excit, nous obtenons
(r; r

; ) e
E
0

0
(r)

0
(r

) quand . (3.82)
Si E
0
> 0, (r; r

; ) svanouit exponentiellement vite. Dans le langage de


la diusion de particules classiques, ceci signie que lvasion travers la
frontire T lemporte sur tout autre processus. En particulier, comme E
0
>
0 dans le cas libre cest--dire V (r) = 0, nous retrouvons bien le rsultat
de la section 3.1.3. Par contre, si E
0
< 0, ce qui nest possible que si le
180 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
potentiel V (r) est ngatif dans partie du domaine T, alors (r; r

; ) explose
exponentiellement vite aux grands . Alors, en termes de diusion, linjection
de particules dans les rgions o V (r) < 0 lemporte sur lvasion par les
bords !
De manire tout fait similaire au cas du propagateur dvolution en
temps rel, il est possible de construire des dveloppements perturbatifs de
la matrice densit, pour H = H
(0)
+ W o W(r) est un potentiel suppos
faible. Nous laissons le soin au lecteur, par la mthode de son choix, dobtenir
le dveloppement
(r; r

; ) =
(0)
(r; r

; )

_
dr
1
_

0
d
1

(0)
(r; r
1
;
1
) W(r
1
)
(0)
(r
1
; r

;
1
) + (3.83)
qui est le strict analogue de la srie (3.66). Souvent, le Hamiltonien libre est
choisi comme rfrence, i.e. H
(0)
=
2
/(2m), et le domaine considr est
lespace tout entier. Lingrdient essentiel est alors le propagateur thermique
libre du systme inni
11

(0)
(r; r

; ) =
_
m
2
2
_
d/2
exp
_

m(r r

)
2
2
2
_
, (3.84)
obtenue par les simples substitutions dans la formule (3.41), de la constante
de diusion D par
2
/(2m) dune part, et de t t

par dautre part. Les


dveloppements perturbatifs du propagateur thermique prsentent un grand
intrt, en particulier pour le problme N corps

Commentaire 3.1.7. Considrons nouveau un systme de N particules


en interaction dcrit par un Hamiltonien H
N
indpendant du temps. Le propagateur
thermique N corps est llment de matrice de loprateur dvolution e
H
N
. En
intgrant sur les positions de N p particules, on introduit les matrices densit r-
duites p particules. Ces quantits donnent accs aux fonctions thermodynamiques,
ainsi quaux corrlations. Elles peuvent tre reprsentes par des sries perturbatives
analogues au dveloppement (3.83). Leur construction est simplie par lintroduction
du formalisme de la seconde quantication, qui prend en compte automatiquement la
statistique fermionique ou bosonique des particules [Fetter-Walecka, Martin-Rothen].
Les ingrdients fondamentaux sont les propagateurs fermioniques/bosoniques, ana-
logues du propagateur thermique libre (3.84) pour une particule seule.
11. Lexpression libre (3.84) joue un rle crucial dans la construction de la reprsentation
de (r; r

; ) en termes dintgrale de chemins, comme expos dans le chapitre 4. Elle permet


aussi de dterminer les dveloppements dits de Wigner-Kirkwood de la partie diagonale
(r; r; ), au voisinage du facteur de Boltzmann classique e
V (r)
[Landau V].
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 181
3.1.6 quation de dAlembert
Lquation de dAlembert est lquation la plus simple dcrivant un ph-
nomne de propagation dans un milieu homogne sans attnuation. De ce
fait, elle est lquation donde par excellence, et elle est omniprsente dans
des domaines varis allant de llectrodynamique la thorie de llasticit ou
la mcanique des uides, incluant loptique ondulatoire ou lacoustique par
exemple. Elle intervient galement dans le cadre de thories quantiques rela-
tivistes, sous lappelation dquation de Klein-Gordon, dans la description de
particules sans spin et de masse nulle. Sa forme gnrale est
_
1
c
2

2
t
2

_
(r, t) = (r, t), (3.85)
o c est un paramtre donn, dpendant du milieu et de la nature du champ
considrs. Comme nous le verrons par la suite, c reprsente la vitesse de
propagation de . Par exemple, dans le cas du champ lectromagntique se
propageant dans le vide, c est la vitesse de la lumire.
Loprateur O en jeu ici, est
O =
_
1
c
2

2
t
2

_
= (3.86)
en notant
=
1
c
2

2
t
2
loprateur de dAlembert, aussi dit dAlembertien. Loprateur O est de nou-
veau de la forme additive (3.10), avec
O
t
=
1
c
2

2
t
2
(3.87)
et
O
r
=
r
. (3.88)
Contrairement aux oprateurs intervenant dans lquation de diusion ou
lquation de Schrdinger, O
t
est du second ordre par rapport au temps.
Comme nous allons le montrer plus loin, cette dirence a des consquences
majeures sur les comportements induits par lvolution.
Comme dans les sections prcdentes, nous commenons par ltude des
conditions aux limites puis par la transformation de lEDP (3.85) en une
quation intgrale faisant intervenir les fonctions de Green causales. Pour des
conditions au bord homognes, nous dterminons les reprsentations spec-
trales de ces fonctions de Green causales, laide de la mthode gnrale
expose dans la section 3.1.2. Leur structure est analyse et compare celle
des fonctions correspondantes obtenues pour la diusion ou lquation de
182 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Schrdinger. Nous donnons ensuite lexpression de la solution de lquation de
dAlembert en termes de ces fonctions de Green et discutons quelques cons-
quences provenant de cette expression. Vient ensuite le calcul de la fonction
de Green du dAlembertien pour le systme inni. En particulier, il en ressort
la notion donde progressive se propageant la vitesse nie c.
Conditions aux limites
Ouvrons donc la voie avec lexamen des conditions aux limites. Ici, lop-
rateur O
t
est du second ordre par rapport la variable temps, i.e. p = 2 avec
les notations de la page 148. Il faut donc spcier, un instant initial t
0
, la
fois (r, t
0
) et sa drive (/t)(r, t
0
) en tout point du domaine, soit
(r, t
0
) =
0
(r) et

t
(r, t
0
) =
0
(r) pour tout r T . (3.89)
ces conditions initiales, il faut ajouter des conditions de bord. Comme
argument dans la section 3.1.2, celles-ci peuvent tre aisment dtermines
en passant dans le monde de Laplace. Loprateur statique correspondant,
[P
2
(s) +O
r
] vaut
s
2
c
2

r
, (3.90)
et se rduit donc simplement loprateur de Helmholtz avec m = s/c. Alors,
daprs les rsultats tablis dans le chapitre 2, les conditions de Dirichlet, ou
bien les conditions de Neumann, susent pour garantir lunicit de la solu-
tion de lquation de Helmholtz, autrement dit ici lunicit du champ

(r, s).
Les conditions correspondantes pour le champ (r, t) sont immdiatement
obtenues par transformation de Laplace inverse, savoir
(r, t) = D(r, t) pour r T et tout t ,
pour Dirichlet, ou bien
n (r, t) = N(r, t) pour r T et tout t ,
pour Neumann. Chacune de ces conditions de bord C.L.([T), combine aux
conditions initiales (3.89) dterminent univoquement le champ (r, t).
Notons que les conditions de bord prcdentes sont identiques aux condi-
tions (3.28) et (3.29) introduites pour la diusion. Naturellement, les fonctions
de bord D(r, t) et N(r, t) doivent tre compatibles avec les conditions initiales
(3.89) : dans le cas contraire, il nexiste pas de solution ! Enn, comme pro-
pos dans lexercice 3.1, p. 236, on peut vrier, sans passer dans le monde de
Laplace, que les conditions aux limites prcdentes garantissent eectivement
lunicit, en sinspirant de la dmonstration tablie pour loprateur Laplacien
dans la section 2.1.3.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 183
Fonctions de Green causales et quation intgrale
Comme pour la diusion ou lquation de Schrdinger, nous allons trans-
former lEDP originelle satisfaite par (r, t) en une quation intgrale faisant
intervenir une fonction de Green causale, appele aussi retarde, G
+
H
solution
de lEDP
_
1
c
2

2
t
2

r
_
G
+
H
(r; r

; t, t

) = (r r

)(t t

) , (3.91)
avec la condition de causalit G
+
H
(r; r

; t, t

) = 0 pour t < t

. A priori, il
serait possible dobtenir une quation intgrale pour nimporte quelle fonc-
tion de Green causale, indpendamment des conditions aux bords la dnis-
sant. Ici, nous nous restreignons aux fonctions de Green causales homognes,
qui sont dun usage plus simple et plus transparent. Rappelons en particu-
lier leur proprit dinvariance temporelle tablie dans la section 3.1.1, sa-
voir G
+
H
(r; r

; t, t

) = G
+
H
(r; r

; t t

). De plus, leur transforme de Laplace

G
+
H
(r; r

; s) est une fonction de Green de loprateur de Helmholtz statique


(3.90) avec les mmes conditions de bord homognes.
Comme pour la diusion ou lquation de Schrdinger, lquation cher-
che est facilement obtenue en raisonnant dans le monde de Laplace. Le point
de dpart est encore lquation intgrale (2.27), page 75, tablie dans le cha-
pitre 2 pour un champ solution de lEDP de Helmholtz (2.42). Ici, il sut
dappliquer cette quation

(r, s). La seule dirence avec la diusion r-
side maintenant dans la structure de la source eective I
1
(r, s) prenant en
compte les conditions initiales,
I
1
(r, s) =
1
c
2

0
(r)
s
c
2

0
(r) .
Pour revenir au champ (r, t), les oprations de transformation de Laplace
inverse des dirents termes sont identiques celles eectues dans la sec-
tion 3.1.3. La transforme inverse du terme de condition initiale fait apparatre
en particulier
L
1
[s

G
+
H
(r

; r; s)] =

G
+
H
(r

; r; ) ,
o nous avons utilis la condition initiale G
+
H
(r; r

; 0
+
) = 0, qui est une
consquence de la condition de causalit comme prouv dans la section 3.1.2,
184 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
page 150. Il vient nalement
(r, t) =
_
tt
0
0
d
_
D
dr

(r

, t )G
+
H
(r

; r; )
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

) G
+
H
(r

; r; t t
0
)
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

)

t
G
+
H
(r

; r; t t
0
)

_
tt
0
0
d
_
D
d

(r

, t ) n


r
G
+
H
(r

; r; )
+
_
tt
0
0
d
_
D
d

G
+
H
(r

; r; ) n


r
(r

, t ).
(3.92)
Dans lquation intgrale (3.92), les termes de source et de surface ont
exactement la mme structure que dans la relation (3.32) correspondant
la diusion. Ils admettent des interprtations analogues. La seule dirence
entre ces deux quations tient la forme de la propagation de la condition
initiale. Ici, le champ initial
0
est propag via la drive partielle temporelle
(/t)G
+
H
, alors que la drive partielle initiale
0
est propage via G
+
H
elle-
mme. Signalons que la relation (3.92) peut aussi tre dmontre en exploitant
la seconde formule de Green.
Fonctions de Green causales homognes dun domaine ni
Ce paragraphe est consacr ltude des fonctions de Green causales,
dnies par des conditions aux bords de Dirichlet homogne
G
+
DH
(r; r

; ) = 0 pour r T et tout ,
ou bien de Neumann homognes
n
r
G
+
NH
(r; r

; ) = 0 pour r T et tout .
Nous dterminons dabord leurs reprsentations spectrales, puis nous exami-
nons brivement leurs proprits essentielles.
Reprsentation spectrale. Indiquons ici rapidement comment obtenir
la reprsentation spectrale de chaque fonction de Green causale homogne,
en suivant lanalyse gnrale de la section 3.1.2. Pour cela, nous choisis-
sons une base complte orthonormale de fonctions propres
n
de loprateur
O
r
=
r
, et satisfaisant aux mmes conditions aux bords homognes que la
fonction de Green considre. Lhermiticit de loprateur Laplacien dans les-
pace des fonctions qui satisfont des conditions aux bords homognes du type
Dirichlet ou Neumann nous garantit que les valeurs propres
n
sont relles.
Comme dj remarqu dans ltude de la diusion, ces valeurs propres sont
toutes positives ou nulles, ce qui permet de pouvoir dnir

n
.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 185
Chaque G
+
H
est dcomposable suivant la reprsentation spectrale (3.15)
gnrale, avec ici Z
n
() solution de lquation direntielle ordinaire
1
c
2
d
2
d
2
Z
n
() +
n
Z
n
() = 0
avec les conditions initiales Z
n
(0) = 0 et (dZ
n
/d)(0) = c
2
. Un calcul lmen-
taire donne
Z
n
() = c
sin
_
c

n
.
En appliquant la formule spectrale (3.15), nous en dduisons
G
+
H
(r; r

; t t

) = (t t

n
c
sin
_
c

n
(t t

)
_

n
(r)

n
(r

). (3.93)
Comme dj soulign maintes reprises, la dtermination du spectre de
loprateur Laplacien dans un domaine quelconque reste un problme part
entire. Nanmoins, la reprsentation (3.93) se rvle utile. Elle permet mme
de calculer explicitement les fonctions G
+
H
pour certaines gomtries simples.
Par exemple, comme utilis dans lexemple du 3.2.2 relatif la diraction de
Fraunhofer, la formule spectrale (3.93) indique quil est possible de calculer
G
+
H
, pour un domaine semi-inni dlimit par une paroi plane, par la mthode
des images.
Proprits gnrales. Les fonctions de Green causales homognes G
+
H
sa-
tisfont la relation de rciprocit G
+
H
(r; r

; t t

) = G
+
H
(r

; r; t t

). Cette re-
lation est une consquence immdiate du caractre rel des fonctions propres

n
de loprateur Laplacien dans la formule (3.93). Elle se dmontre gale-
ment en appliquant la seconde formule de Green, comme cela est propos dans
lexercice 3.2. Notons aussi que G
+
H
est valeurs relles.
Aux temps courts, les fonctions G
+
DH
et G
+
NH
ont le mme comportement,
dtermin par les conditions initiales tablies dans la section 3.1.2, page 150,
savoir
G
+
H
(r; r

; 0
+
) = 0 et
G
+
H

(r; r

; 0
+
) = c
2
(r r

) . (3.94)
La condition sur la drive temporelle est obtenue partir de la formule
gnrale (3.17) avec p = 2 et a
2
= 1/c
2
. Contrairement au cas de la diusion,
ce nest pas G
+
H
(r; r

; ) elle-mme, mais sa drive temporelle, qui se rduit,


au facteur c
2
prs, la distribution de Dirac quand 0
+
.
Aux temps longs, la situation est semblable au cas de lquation de Schr-
dinger. Lvolution de chaque fonction G
+
H
est complexe, car elle met en jeu
186 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
des sommes de facteurs oscillants. Comme nous le verrons par la suite, ceci
rsulte de multiples rexions sur les bords, dont il est trs dicile dexaminer
les interfrences au sein du domaine. ce stade, remarquons quil apparat une
dirence importante entre G
+
DH
et G
+
NH
. Si avec les conditions de Dirichlet
homognes, les valeurs propres
n
sont toutes strictement positives, la plus
petite valeur propre
0
est nulle avec les conditions de Neumann homognes.
Dans le cas de la diusion, nous avons vu que cette particularit induit des
comportements aux temps longs trs dirents suivant la nature des conditions
de bord. Ici, le terme n = 0 dans la reprsentation spectrale de G
+
NH
(r; r

; )
se rduit
c
2

V
.
Contrairement aux autres termes de la formule (3.93), cette contribution de
ltat fondamental noscille en aucune manire, et de plus elle diverge quand
+! Il faut donc sattendre un comportement singulier de G
+
NH
aux
temps longs. Ceci est reli la non-existence de la fonction de Green de Neu-
mann homogne statique du Laplacien, comme argument dans le paragraphe
suivant.
Solution de lquation de dAlembert
Dans la plupart des situations physiques rencontres, les conditions de
bord sur (r, t) sont de type Dirichlet ou bien Neumann. Dans chacun des
cas, la solution de lquation de dAlembert est explicitement exprime en
termes de la fonction de Green causale homogne adquate. Pour des condi-
tions de Dirichlet, nous tudions quelques formes particulires du champ ob-
tenu, correspondant des ondes stationnaires dune part, et au branchement
adiabatique dune source statique dautre part.
Conditions de Dirichlet. Fixons les conditions de bord de Dirichlet (3.28)
sur (r, t). Alors, il est judicieux dinsrer la fonction de Green causale homo-
gne G
+
DH
dans la relation (3.92). En utilisant de plus la proprit de symtrie
de G
+
DH
, nous obtenons ainsi lexpression
(r, t) =
_
tt
0
0
d
_
D
dr

(r

, t )G
+
DH
(r; r

; )
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

) G
+
DH
(r; r

; t t
0
)
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

)

t
G
+
DH
(r; r

; t t
0
)

_
tt
0
0
d
_
D
d

D(r

, t ) n


r
G
+
DH
(r; r

; )
(3.95)
o la symtrie de G
+
DH
(r; r

; ) en r et r

a t utilise. Modulo la connaissance


de G
+
DH
, cette reprsentation de (r, t) est explicite, car elle fait intervenir
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 187
uniquement les conditions initiales
0
et
0
, la fonction de bord D(r, t) et la
source (r, t), qui sont des donnes du problme.
Comme dans le cas statique de loprateur Laplacien, les eets de bord
interviennent implicitement dans chacun des termes de lexpression (3.95), via
la fonction G
+
DH
qui incorpore elle-mme dj des contributions surfaciques.
Lanalyse de ces eets, incluant en particulier les rexions sur la frontire
T, est mise en uvre plus loin.
Modes propres et ondes stationnaires. Considrons une situation sans
sources avec une fonction de bord identiquement nulle, i.e. (r, t) = 0 et
D(r, t) = 0 pour t t
0
. Imaginons qu linstant initial t
0
le champ et sa d-
rive temporelle soient proportionnels une fonction propre
l
du Laplacien.
Autrement dit, les dcompositions des fonctions
0
et
0
sur la base des
n
nont quune seule composante suivant
l
,

0
(r) = a
l
(r) et
0
(r) = b
l
(r) .
Dans lexpression (3.95), les termes de source et de surface disparaissent, et
il reste uniquement les termes dvolution des conditions initiales. Dans ces
derniers, remplaons G
+
DH
par sa reprsentation spectrale (3.93), et permutons
lintgrale sur r

et la somme sur n. En utilisant la condition dothonormalit


des fonctions propres,
_
D
dr
l
(r)

n
(r) =
ln
,
nous trouvons
(r, t) =
_
c
2
a cos
_
c
_

l
(t t
0
)
_
+
cb

l
sin
_
c
_

l
(t t
0
)
_
_

l
(r) . (3.96)
Lexpression (3.96) dcrit une onde stationnaire, avec la factorisation
usuelle des dpendances temporelle et spatiale. Il existe une innit dondes
stationnaires possibles, associes aux dirents modes propres l. La situation
est donc tout fait semblable au cas de lquation de Schrdinger. Comme en
mcanique quantique, les frquences
l
= c

l
des modes propres ne peuvent
prendre que des valeurs discrtes.
Branchement adiabatique dune source statique. Imaginons main-
tenant quune source statique
S
(r) ait t branche adiabatiquement
t
0
= . En dautres termes, posons (r, t) = e
t

S
(r) avec > 0 x pour
le moment. Supposons que la fonction de bord soit toujours identiquement
nulle, D(r, t) = 0, et quinitialement il ny ait aucun champ prsent, i.e. :

0
(r) = 0 et
0
(r) = 0 .
188 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Dans lexpression (3.95), seul le terme de volume contribue, et il vient
(r, t) = e
t
_
D
dr


S
(r

)
_

0
d e

G
+
DH
(r; r

; ) . (3.97)
La structure de la formule (3.97) est en accord avec linterprtation g-
nrale des fonctions de Green causales homognes comme des fonctions de
rponse. Ici, en prenant la limite du branchement adiabatique 0
+
, il
apparat la susceptibilit statique frquence nulle,
lim
0
+
_

0
d e

G
+
DH
(r; r

; ) . (3.98)
La reprsentation spectrale de cette susceptibilit est obtenue en utilisant
la formule (3.93) pour G
+
DH
. Aprs permutation de lintgrale sur et de la
somme sur n, lintgration temporelle devient immdiate pour chaque mode.
Nous reconnaissons alors la reprsentation spectrale tablie dans le chapitre 2
pour la fonction de Green de Dirichlet homogne du Laplacien G
DH
(r; r

). Il
vient donc la rgle de somme
lim
0
+
_

0
d e

G
+
DH
(r; r

; ) = G
DH
(r; r

) , (3.99)
et lexpression (3.97) redonne, dans la limite 0
+
, la solution statique de
lquation de Poisson avec conditions de Dirichlet homognes,

S
(r) =
_
D
dr


S
(r

) G
DH
(r; r

) .
Conditions de Neumann. Imposons maintenant les conditions de bord
de Neumann (3.29) sur (r, t). En utilisant la fonction de Green causale ho-
mogne G
+
NH
dans la relation (3.92), ainsi que sa proprit de symtrie, nous
trouvons
(r, t) =
_
tt
0
0
d
_
D
dr

(r

, t )G
+
NH
(r; r

; )
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

) G
+
NH
(r; r

; t t
0
)
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

)

t
G
+
NH
(r; r

; t t
0
)
+
_
tt
0
0
d
_
D
d

G
+
NH
(r; r

; ) N(r

, t ).
(3.100)
Comme dans le cas de Dirichlet, et pourvu maintenant que G
+
NH
soit
connue, cette reprsentation fournit explicitement la solution de lquation
de dAlembert.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 189
En labsence de sources, et avec des conditions de bord homognes, des
ondes stationnaires peuvent exister dans le domaine. Elles sont de nouveau
associes aux modes propres, i.e. leur partie spatiale est proportionnelle

l
(r) et leur partie temporelle oscille la frquence
l
= c

l
. Soulignons
que lensemble des frquences discrtes possibles est dirent de celui relatif
aux conditions de Dirichlet homognes. De plus, ici, il existe un mode de
frquence nulle associe la valeur propre nulle
0
= 0 du Laplacien. En fait,
le champ correspondant nest pas stationnaire, car sa partie temporelle peut
crotre linairement avec le temps !
Ltude de la convergence ventuelle de (r, t) vers une solution statique
de lquation de Poisson fait ressortir des particularits spciques aux condi-
tions de Neumann homognes. Par exemple, lquivalent de la susceptibilit
statique (3.98) introduite dans le cas de Dirichlet, diverge cause de la contri-
bution du mode fondamental de frquence nulle ! Lapparition de cette sin-
gularit, est une manifestation de la non-existence de la fonction de Green
de Neumann homogne du Laplacien comme cela a t discut au chapitre 2,
page 77.
Fonction de Green causale du systme inni
Nous poursuivons et terminons cette tude gnrale des fonctions de Green
du dAlembertien, par le cas o le domaine T est lespace tout entier R
d
. Tout
dabord, nous calculons la fonction de Green causale G
+

, avec les conditions


de Dirichlet homognes linni,
G
+

(r; r

; t t

) 0 quand [r[ .
Ces conditions de bord, ainsi que loprateur dAlembertien, tant invariants
par toute translation spatiale, G
+

ne dpend spatialement que de la dirence


rr

. Nous nous restreignons au cas tridimensionnel, les calculs en dimension


d = 1 et d = 2 tant proposs respectivement dans les exercices 3.6 et 3.5.
Calcul par transformation de Laplace. Dans le monde de Laplace, la
transforme de Laplace

G
+

(r r

; s) est la fonction de Green homogne de


loprateur de Helmholtz
s
2
c
2

r
,
dans lespace R
d
. Cette fonction a t dtermine dans le chapitre 2. En trois
dimensions, lapplication de la formule (2.48), page 86, avec m = s/c pour
s > 0, donne

G
+

(r r

; s) =
e
s|rr

|/c
4[r r

[
.
La transformation de Laplace inverse de cette expression est lmentaire en
vertu de lidentit
L
1
[e
as
]() = ( a) ,
190 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o a est une constante strictement positive. Nous obtenons ainsi
G
+

(r r

; t t

) =
c
4[r r

[
(c(t t

) [r r

[). (3.101)
Calcul par transformation de Fourier. Lexpression (3.101) peut tre
retrouve par une autre mthode, reposant sur lintroduction de la transforme
de Fourier dans lespace-temps

de dimension 3 + 1,

G
+

(k, z) =
_
dr
_

dt e
ik(rr

)+iz(tt

)
G
+

(r r

; t t

) .
Comme discut page 155, an
dassurer la convergence de lin-
tgrale sur t, il est crucial dintro-
duire une partie imaginaire dans
la frquence complexe z, i.e. z =
+i avec > 0. Cette procdure
garantit la convergence de lint-
grale temporelle quand t +.
Pour les temps t < t

, cest la
condition de causalit assurant
la nullit de G
+

(r r

; t t

)
qui vite lexplosion de lint-
grant quand t .

Commentaire 3.1.8. En lec-


tromagntisme, cette transformation
est naturelle du fait de la structure
de lespace-temps dnie par la tho-
rie de la relativit restreinte. Remar-
quons ce titre que le dAlembertien
est loprateur scalaire le plus simple
qui reste invariant par les transforma-
tions de Lorentz associes aux change-
ments de rfrentiel dinertie. Lopra-
teur dAlembertien est ainsi pour un
espace-temps de Minkowski lanalogue
de loprateur Laplacien pour un es-
pace euclidien.
Eectuons alors la transformation de Fourier de chaque membre de lEDP

r,t
G
+

(r r

; t t

) = (r r

)(t t

).
On obtient ainsi :
_

z
2
c
2
+k
2
_

G
+

(k, z) = 1.
Les singularits en = c[k[ i proviennent des modes propres et de
labsence de dissipation. Nous vrions aussi, en accord avec les rsultats du
chapitre 1, que ces singularits sont dans le demi-plan complexe infrieur.
Nous avons donc, ce stade,

G
+

(k, ) = lim
0
+
1
k
2

(+i)
2
c
2
.
Il faut alors prendre la transformation de Fourier inverse et calculer
G
+

(r r

, t t

) = lim
0
+
1
(2)
4
_
dk
_

d
e
ik(rr

)i(tt

)
(k
2
( +i)
2
/c
2
)
. (3.102)
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 191
Lintgrale sur se fait partir du lemme de Jordan et du thorme des
rsidus. Pour t t

< 0, le contour utilis est reprsent sur la gure 3.2.


Les singularits tant dans le demi-plan complexe infrieur, lintgrale (3.102)

Fig. 3.2 Contour utilis pour eectuer lintgrale sur dans le cas t t

< 0.
Les ples = |k|c i de lintgrant, reprsents par des croix sont en dehors du
contour.
sannule, ce qui correspond la condition de causalit. Pour t t

> 0, le
contour utilis est reprsent sur la gure 3.3. Le calcul des rsidus en =

Fig. 3.3 Contour utilis pour eectuer lintgrale sur dans le cas t t

> 0 avec
les mmes conventions que dans la gure 3.2.
[k[c i donne alors
G
+

(r r

; t t

) =
c
(2)
3
_
dk
sin (kc(t t

))
k
e
ik(rr

)
,
192 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o la limite 0
+
a t prise. Lintgrale sur k se calcule alors facilement.
Nous laissons le soin au lecteur de vrier que nous retrouvons bien ainsi la
formule (3.101).
Remarquons que la fonction de Green anti-causale (appele aussi avance)
homogne G

(rr

; tt

), est dnie par la condition danti-causalit G

(r
r

; t t

) = 0 pour t > t

, avec les mmes conditions de bord de Dirichlet


homognes que G
+

. La mthode de transformation de Fourier dans lespace-


temps peut lui tre applique en prenant < 0, avec le rsultat
G

(r r

; t t

) =
c
4[r r

[
(c(t t

) +[r r

[).
Noter que toute combinaison linaire G
+

+(1)G

est aussi une fonction


de Green de loprateur .
Interprtation. Lexpression (3.101), montre que la fonction de Green cau-
sale se rduit un front donde symtrie sphrique, sortant la vitesse c.
Par ailleurs, lamplitude de ce front dcrot en 1/R, o R est la distance entre
le point dobservation et la source.
La signication physique de ces comportements apparat clairement dans
le cadre de llectromagntisme. Imaginons la situation o un ash lumineux
serait mis un instant t

en un point r

. Quel signal serait reu par la rtine


dun observateur situ en un point r ? Le rsultat (3.101) donne les deux ca-
ractristiques de ce signal. La rtine ne reoit aucun signal, sauf au temps t tel
que c(t t

) = [r r

[, en accord avec la propagation de la lumire la vitesse


c. Ensuite, plus lobservateur est loign du point dmission, plus lintensit
du signal reu est faible, ce que tout un chacun peut constater tous les jours...
On pourrait avoir tendance interprter la premire caractristique de ma-
nire errone, en croyant que le signal mis par une source ponctuelle dans
lespace-temps, est lui mme ncessairement localis sur la surface sphrique
se dplaant la vitesse c. Une telle croyance est dmentie par le calcul expli-
cite de G
+

en dimensions infrieures 2+1 et 1+1, calcul propos la sagacit


du lecteur dans les exercices 3.5 et 3.6. La seule armation correcte concerne
a priori le front donde avant qui se propage la vitesse c, et donc le fait que
la rtine ne reoit aucun signal avant le temps t tel que c(t t

) = [r r

[. Par
contre, de manire gnrale, londe dcrite par G
+

peut staler vers larrire,


en amont du sens de propagation.
Les considrations prcdentes sont bien entendu valables dans nimporte
quel contexte mettant en jeu loprateur dAlembertien. Mentionnons lmis-
sion dondes sonores en hydrodynamique, qui constitue dailleurs un exemple
dapplication trait dans la seconde partie de ce chapitre, page 209. Cela dit,
en lectromagntisme, les proprits structurelles de G
+

prennent un relief
particulier en relation avec la thorie de la relativit

.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 193

Commentaire 3.1.9. Dans lespace-temps de dimension 3 + 1, la surface


o est localise G
+

sidentie au cne de lumire dquation c(t t

) = [r r

[.
Il est assez naturel de voir, en arrire plan de G
+

, une entit lectromagntique


lmentaire qui se dplace la vitesse c. Cette interprtation prend toute sa force
dans la reformulation des quations de Maxwell en termes dune thorie des champs,
savoir llectrodynamique classique [Landau II]. Le champ lectromagntique est
alors conu comme une entit part entire, certes coupl aux charges prsentes
dans la matire, mais pouvant vivre sa vie en toute indpendance . Dans cette
construction, la fonction de Green causale homogne G
+

caractrise la propagation de
lentit lectromagntique dun point un autre dans un temps donn. Cest ce point
de vue qui ouvre la voie llectrodynamique quantique : lentit lectromagntique
lmentaire devient tout simplement un photon ! En particulier les modes propres mis
en vidence page 190 donnent la relation de dispersion des photons
2
= c
2
k
2
. On
peut alors introduire la fonction de Green dcrivant la propagation du photon dans le
vide, comme, grossirement parlant, la probabilit du photon de passer dun point r

linstant t

un autre point r linstant t. Cette fonction de Green est analogue celle


introduite dans la section 3.1.4 pour dcrire la propagation dune particule quantique
suivant lquation de Schrdinger. Par construction [Heitler, Landau IV], elle fait
intervenir G
+

, qui est donc amene jouer un rle fondamental en lectrodynamique


quantique galement !
Proprits remarquables de la propagation
Considrons un domaine T dans lespace physique trois dimensions. Lin-
troduction de la fonction de Green causale G
+

dans la relation (3.92) conduit

(r, t) =
_
D
dr

(r

,t|rr

|/c)
4|rr

|
(t t
0
[r r

[/c)
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

)
(tt
0
|rr

|/c)
4|rr

|
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

(tt
0
|rr

|/c)
4|rr

_
tt
0
0
d
_
D
d

(r

, t ) n

(|rr

|/c)
4|rr

|
+
_
tt
0
0
d
_
D
d

(|rr

|/c)
4|rr

|
n


r
(r

, t ),
(3.103)
en ayant explicit
12
les dirents termes laide de lexpression (3.101) de
G
+

(r r

; ), et avec la notation

() = (d/d)(). Cette formule est parti-


culirement intressante, car elle se prte des interprtations simples, tout
en mettant en lumire quelques proprits remarquables de la propagation
12. Rappelons que (ct) = (1/c)(t). Notons aussi que, dans les termes de surface,
lintgration sur ne peut tre immdiatement eectue, par suite de laction de loprateur
n


r
.
194 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
r
T
R
2
R
1
Fig. 3.4 Reprsentation de la sphre de centre r de rayon R = c(t t
0
) pour
deux temps t
2
> t
1
> t
0
: au temps t = t
1
, la sphre est lintrieur du domaine D
tandis quau temps t = t
2
, elle est en dehors de D de telle sorte que le terme (3.104)
sannule.
gouverne par le dAlembertien. De plus, elle se rvle fort utile en pratique,
comme illustr dans la seconde partie de ce chapitre.
Propagation des conditions initiales. La contribution
1
c
2
_
D
dr


0
(r

)
(t t
0
[r r

[/c)
4[r r

[
+
1
c
2
_
D
dr


0
(r

(t t
0
[r r

[/c)
4[r r

[
(3.104)
dcrit la propagation du champ initial
0
et de sa drive temporelle
0
. Elle
seectue via G
+

et sa drive temporelle (/t)G


+

, qui prsente galement


une structure de type front localis avanant la vitesse c. Ainsi, les points
r

qui contribuent au terme (3.104) sont situs sur la sphre de centre r et


de rayon R = c(t t
0
). Pour des temps susamment longs, cette sphre
est compltement en dehors du domaine T, comme indiqu sur la gure 3.4.
Alors, le terme de condition initiale (3.104) sannule identiquement dans le
domaine. En quelque sorte, les conditions initiales sont oublies, du moins
un niveau explicite
13
dans la formule (3.103).
13. Les conditions initiales sont toujours prsentes implicitement dans lvolution des
contributions de surface au champ total (3.103).
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 195
r
T

T
Fig. 3.5 Sur cette gure, les sources sont localises dans la partie D

du domaine
D. Au point r, le signal (3.105) provenant de ces sources est non nul uniquement
pour t susamment grand par rapport t
0
.
Finitude de la vitesse de propagation et retard. Dans la for-
mule (3.103), le terme
_
D
dr

(r

, t [r r

[/c)
4[r r

[
(t t
0
[r r

[/c) (3.105)
dcrit le champ de superposition au point r et linstant t, cr par les
sources lmentaires distribues avec la densit . La contribution lmentaire
de chaque source localise en r

a t mise au temps retard t


ret
= t[rr

[/c.
Ceci rsulte de la propagation du signal mis la vitesse invariable c, ainsi
que de sa structure de type front localis. La densit (r

, t

) doit donc tre


value en t

= t
ret
.
Comme il faut uniquement prendre en compte les signaux mis entre les
instants t
0
et t, seuls les temps retards t
ret
> t
0
sont acceptables, ce qui se
traduit par la prsence du facteur (t t
0
[rr

[/c) dans lintgrale (3.105).


Ainsi, si les sources sont localises dans une partie T

du domaine, comme
indiqu sur la gure 3.5, alors en tout point susamment loign, le champ
de superposition (3.105) est nul pour t proche de t
0
car aucun signal na eu
le temps dy arriver. Notons quil ny a pas de contradiction car les contri-
butions aux temps t < t
0
sont prises en compte dans les conditions initiales.
Remarquons aussi que cette proprit est une dirence essentielle par rap-
port la diusion. En eet, dans ce dernier cas, mme pour des points r loin
des sources, le champ de superposition comporte des contributions non-nulles
ds t = t
+
0
.
196 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Rexions multiples dans un domaine ni. Les termes de surface

_
tt
0
0
d
_
D
d

(r

, t ) n

( [r r

[/c)
4[r r

[
+
_
tt
0
0
d
_
D
d

( [r r

[/c)
4[r r

[
n


r
(r

, t ) , (3.106)
reprsentent les champs mis par les sources induites localises sur la fron-
tire T. Leurs distributions surfaciques sont semblables celles des sources
supercielles contribuant au potentiel lectrostatique, dont ltude a t pr-
sente dans le chapitre 2. De nouveau, les signaux mis sont des fronts loca-
liss se propageant la vitesse c. En consquence, seuls les temps retards
t
ret
= t [r r

[/c contribuent aux intgrales temporelles, condition dtre


compris entre t
0
et t bien sr.
Les contributions de surface peuvent tre galement interprtes comme
fruits de la rexion sur la frontire T des champs mis par les sources en
volume. Ce point de vue est tay par largumentaire suivant. Considrons le
cas dune source pulse, de densit

pulse
(r, t) = (r r
0
)(t t
0
) ,
branche linstant t
0
, le champ
pulse
tant identiquement nul aux instants
antrieurs. Supposons que les conditions aux bords soient de type Dirichlet
homognes. Par dnition, ce champ nest autre que la fonction de Green
causale de Dirichlet homogne,

pulse
(r, t) = G
+
DH
(r; r
0
; t t
0
).
Par ailleurs, la fonction G
+

(r r
0
; t t
0
) est aussi solution de lquation de
dAlembert avec
pulse
. Or, pour tout temps tel que c(tt
0
) soit infrieure la
distance minimale de r
0
la frontire, G
+

(r r
0
; t t
0
) satisfait galement
la condition de Dirichlet homogne sur T. Comme G
+

satisfait aussi aux


mmes conditions initiales que
pulse
, le thorme dunicit implique que G
+

et G
+
DH
concident exactement aux temps t susamment proches de t
0
,
G
+
DH
(r; r
0
; t t
0
) = G
+

(r r
0
; t t
0
) pour t < t
0
+

c
. (3.107)
Lidentication (3.107) admet une interprtation trs simple. Comme illus-
tr sur la gure 3.6, pour t < t
0
+ /c le champ lmentaire G
+

mis par la
source pulse na pas eu le temps datteindre la frontire, et aucun champ
rchi ne vient sy ajouter ! Cette interprtation est conforte par lanalyse
suivante. Spcions lexpression (3.103) la prsente situation, en remarquant
que
pulse
est solution de lquation de dAlembert homogne pour t > t
0
, avec
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 197
r
0
T

T
Fig. 3.6 Sur cette gure, est la distance minimale entre r
0
et D. Le cercle
reprsente la sphre de centre r
0
et de rayon R = c(t t
0
). Pour t < t
0
+/c, cette
sphre na pas atteint le bord D.
les conditions initiales
pulse
0
= 0 et
pulse
0
= c
2
(rr
0
), ainsi que la condition
de bord
pulse
(r, t) = 0 pour r T. Il vient alors
G
+
DH
(r; r
0
; t t
0
) =
(t t
0
[r r
0
[/c)
4[r r
0
[
+
_
tt
0
0
d
_
D
d

( [r r

[/c)
4[r r

[
n


r
G
+
DH
(r

; r
0
; t t
0
) .
(3.108)
En itrant cette quation intgrale, nous obtenons un dveloppement pertur-
batif des eets de bord, o le p-me terme dcrit en quelque sorte la contribu-
tion de p rexions. Pour t < t
0
+/c, chacun de ces termes de surface est bien
nul, car G
+

(r

; r
0
; tt
0
[rr

[/c) sannule sur la frontire. Ceci implique que


G
+
DH
se rduit alors eectivement G
+

, en accord avec le raisonnement pr-


cdent invoquant lunicit. De plus, le terme de surface apparat eectivement
ds que le front dcrit par G
+

atteint la frontire.
Largumentation prcdente est applicable aussi au champ pulse avec des
conditions de Neumann homognes. Nous trouvons alors G
+
NH
= G
+

pour
t < t
0
+ /c. Le terme de surface qui intervient dans lquivalent de la rela-
tion (3.108) ne devient actif quaux temps ultrieurs t > t
0
+ /c. Donc, en
dnitive, nous retenons que les contributions de surface (3.106) incorporent
les rexions sur les bords du champ mis par les sources de volume. Au bout
dun temps susamment long, ces rexions sont videmment multiples.
Ondes progressives. Considrons pour nir le cas o les bords sont rejets
linni, le domaine T tant alors lespace R
3
. Rejetons galement les condi-
tions initiales t
0
= , et imposons labsence de champ initial,
0
(r) = 0
et
0
(r) = 0, ainsi que lannulation de (r, t) quand [r[ . Dans la for-
mule (3.103), les termes de condition initiale et de surface disparaissent. Nous
198 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
retrouvons alors la fameuse formule dite des potentiels retards, savoir
(r, t) =
_
dr

(r

, t [r r

[/c)
4[r r

[
. (3.109)
Parmi les nombreuses applications possibles de la formule (3.109), men-
tionnons la dtermination de la forme asymptotique du champ grande dis-
tance des sources, en supposant celles-ci localises dans une portion nie de
lespace. Celle-ci est obtenue par un calcul tout fait standard. Par exemple,
cette analyse intervient en lectromagntisme, dans ltablissement des for-
mules du rayonnement dipolaire. Plaons-nous au voisinage dun point R si-
tu loin des sources, dni par les conditions [r R[ R et r

R pour
(r

, t

) ,= 0. Notons x et x

les projections de r R et r

suivant le vecteur
unitaire n = R/[R[. Le champ est localement de la forme
14
(r, t) f(x ct) , (3.110)
avec
f() =
1
4R
_
dr

(r

,
x

R
c
) . (3.111)
Le champ possde donc, localement, une structure de type onde plane pro-
gressive, se dplaant, sans dformation, la vitesse c dans la direction de
n.
Naturellement, la structure donde plane progressive se retrouve dans les
gomtries spatiales unidimensionnelles. Un champ (x, t) solution de lqua-
tion de dAlembert homogne, est alors ncessairement de la forme bien
connue
(x, t) = f
1
(x ct) +f
2
(x +ct).
Il se rduit donc la superposition de deux ondes planes progressives se d-
plaant en sens inverse lune de lautre. Cette superposition peut conduire
la formation dune onde stationnaire, pour des conditions de bord adquates.
Conclusion. Lquation de dAlembert prsente un caractre rversible par
suite de son invariance sous le changement t t. Ainsi, en particulier,
comme pour lquation de Schrdinger, elle peut engendrer des ondes sta-
tionnaires. Ceci tant, la symtrie de lquation de dAlembert vis vis des
coordonnes spatiales et temporelle lui confre des proprits spciques, no-
toirement la propagation dondes progressives vitesse nie, qui nont pas
leur quivalent en mcanique quantique.
14. La forme (3.110) est obtenue R x. Bien entendu, la fonction f() dnie par la
formule (3.111) dpend aussi de R et de n.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 199
3.2 Applications et exemples
3.2.1 Diusion dans un segment
Prsentation
tudions le problme unidimensionnel de diusion conne au segment 0
x L. travers cet exemple, nous allons montrer comment mettre en uvre
la construction systmatique des fonctions de Green causales partir de leurs
reprsentations spectrales. De plus, les comportements obtenus illustrent bien
lensemble des proprits gnrales mises en vidence au 3.1.3.
Ici, nous nous intressons uniquement aux fonctions de Green causales
G
+
DH
(x; x

; ) et G
+
NH
(x; x

; ) avec des conditions aux bords homognes de


Dirichlet et de Neumann respectivement, cest--dire
G
+
DH
(x; x

; ) = 0 pour x = 0, L > 0,

x
G
+
NH
(x; x

; ) = 0 pour x = 0, L > 0.
Rappelons que ces conditions aux bords correspondent la prsence de parois
absorbantes ou rchissantes respectivement. Par ailleurs, la connaissance
de ces fonctions de Green permet de dterminer explicitement la solution
gnrale de lquation de diusion, avec prsence ventuelle dun terme de
source quelconque, ainsi que des conditions de bord de Dirichlet ou Neumann
faisant intervenir des fonctions dpendance temporelle arbitraire. Parmi
les nombreuses applications possibles, citons, par exemple, la diusion de la
densit avec injection de particules en un point du segment. On peut aussi
mentionner la diusion de la chaleur dans un systme compris entre deux
plaques parallles, en rponse aux variations imposes de la temprature des
plaques. Dans ce cas, les symtries du systme font apparatre les fonctions
de Green une dimension.
tude et rsolution
Nous avons montr p. 159-160 que la reprsentation spectrale des fonctions
de Green homognes scrit
G
+
H
(x; x

; ) = ()

n
e
D
n

n
(x)

n
(x

)
o les
n
forment une base de fonctions propres orthonormes de (
2
/x
2
)
vriant les mmes C.L. que G
+
H
. Dans un premier temps, nous dterminons
les forme explicites de ces reprsentations pour G
+
DH
et G
+
NH
, avant den
tudier le comportement aux grands temps.
200 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Formules spectrales explicites. Dans le cas prsent, les fonctions
propres
n
et les valeurs propres associes
n
sobtiennent facilement, savoir
pour les C.L. de Dirichlet homognes

n
(x) =
_
2
L
sin
_
nx
L
_
,
n
=
n
2

2
L
2
, n N

et pour les C.L. de Neumann homognes

0
(x) =
_
1
L
,
0
= 0 et
n
(x) =
_
2
L
cos
_
nx
L
_
,
n
=
n
2

2
L
2
, n N

.
Un calcul simple conduit alors aux rsultats
G
+
DH
(x; x

; ) =
()
2L
_

3
_
(x x

)
2L
, e

0
_

3
_
(x +x

)
2L
, e

0
__
, (3.112)
et
G
+
NH
(x; x

; ) =
()
2L
_

3
_
(x x

)
2L
, e

0
_
+
3
_
(x +x

)
2L
, e

0
__
, (3.113)
o nous avons introduit le temps caractristique de diusion
0
= L
2
/(
2
D),
ainsi que la fonction Theta
3
dnie par

3
(u, q) = 1 + 2

n=1
q
n
2
cos(2nu) .
Remarquons que les transformes de Laplace des fonctions (3.112) et
(3.113) sont les fonctions de Green homognes de loprateur de Helmholtz
sur le segment [0, L], comme montr dans la discussion gnrale, page 161. Ces
fonctions de Green ont t calcules dans le segment [(L/2), (L/2)], page 88.
Le lecteur est invit reprendre les rsultats (2.52) et (2.53) pour obtenir des
formules sommatoires intressantes, exprimant des sries de fonctions trigo-
nomtriques en termes de fonctions hyperboliques.
Comportements aux temps longs. Considrons un temps grand de-
vant le temps caractristique
0
, pour lequel q = e

0
1. En utilisant le
comportement asymptotique de la fonction Theta,
lim
q0

3
(u, q) = 1 + 2q cos(2u) +O(q
4
) ,
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 201
nous obtenons
G
+
DH
(x; x

; )
1
L
_
cos
_
(x x

)
L
_
cos
_
(x +x

)
L
__
e

0
(3.114)
et
G
+
NH
(x; x

; )
1
L

1
L
_
cos
_
(x x

)
L
_
+ cos
_
(x +x

)
L
__
e

0
,
(3.115)
quand . Les comportements asymptotiques (3.114) et (3.115)
montrent que G
+
DH
(x; x

; ) dcrot exponentiellement vite vers zro, tan-


dis que G
+
NH
(x; x

; ) tend, tout aussi rapidement, vers la constante (1/L).


Nous retrouvons l les proprits tablies de manire gnrale dans le para-
graphe 3.1.3, qui sont lies aux caractres respectivement absorbant et r-
chissant des parois du domaine [0, L]. Le temps
0
peut tre interprt comme
le temps partir duquel le systme a oubli les conditions initiales. Il contrle
aussi le processus de relaxation exponentiel vers ltat stationnaire nal.
Interprtation
Les fonctions de Green tudies peuvent reprsenter lvolution de di-
rentes quantits physiques. Dans la suite, nous les voyons comme les densits
de probabilit dune particule eectuant un mouvement brownien. Leurs vo-
lutions sont compares et interprtes dans ce contexte.
Les fonctions G
+
DH
(x; x

; ) et G
+
NH
(x; x

; ) sont traces sur la gure 3.7


en fonction de x, et pour des temps croissants. Lapplication numrique a
t faite avec L = 1 et x

= (1/2) de telle sorte que le point de dpart de la


particule brownienne soit au milieu du segment. Aux bords du segment, les
fonctions G
+
DH
sannulent, tandis que la tangente des fonctions G
+
NH
y est
horizontale. Ensuite, pour le temps de calcul le plus court, ces deux fonctions
de Green homognes sont resserres autour du point de dpart de la particule,
et il y a peu de dirence entre elles. Cela se comprend bien dans la mesure
o les eets de bord ont peu dinuence aux temps courts. Par contre, lorsque
augmente, G
+
DH
diminue et nit par steindre compltement, alors que
G
+
NH
devient uniforme et gale 1.
Continuons nos observations en prenant un point de dpart plus proche
dun des bords. Prenons par exemple x

= 0, 8, toujours avec L = 1. Les


fonctions de Green correspondantes sont traces sur la gure 3.8 pour les
mmes temps que prcdemment. Comme attendu, la prsence des parois
a un eet beaucoup plus rapide. Tout dabord, pour le temps le plus court
considr, il y a une dirence notable entre les fonctions de Green G
+
DH
et G
+
NH
, contrairement au cas prcdent. Ensuite, pour une paroi absorbante,
la probabilit de prsence de la particule steint plus rapidement que dans le
cas prcdent. loppos, pour une paroi rchissante, la particule reste en
202 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
1.0
2
0
4
0.5 0.0
x
1.0
2
0
4
0.5 0.0
x
G
+
DH
G
+
NH
x x
Fig. 3.7 Trac des fonctions G
+
DH
(x; x

; ) et G
+
NH
(x; x

; ) donnes par les qua-


tions (3.112) et (3.113) en fonction de x, avec L = 1 et x

= (1/2), et pour quatre


temps de plus en plus grands.
1.0
2
0
4
0.5 0.0
x
1.0
2
0
4
0.5 0.0
x
G
+
DH
G
+
NH
x x
Fig. 3.8 Trac des fonctions G
+
DH
(x; x

; ) et G
+
NH
(x; x

; ) donnes par les qua-


tions (3.112) et (3.113) en fonction de x, avec L = 1 et x

= 0, 8 pour les mmes


temps que ceux de la gure 3.7. Les chelles des axes sont les mmes que celles de
la gure 3.7.
moyenne plus longtemps au voisinage de la paroi, et donc la probabilit de
prsence shomognise un peu moins rapidement.
Il est clair que cette mthode sapplique avec la mme simplicit aux
problmes de diusion en dimension arbitraire d, et dans lhyper-rectangle
0 x
i
L
i
, i = 1, . . . , d. Cette gnralisation est aussi valide pour des
conditions aux bords mixtes, certaines parois tant rchissantes et dautres
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 203
absorbantes. Le rsultat nal peut toujours tre exprim en termes de la fonc-
tion .
3.2.2 Diraction de Fraunhofer
Prsentation
La diraction de Fraunhofer est une application fondamentale des fonc-
tions de Green du dAlembertien la thorie de loptique ondulatoire. Dans
le cadre dun modle simple, nous allons tablir une formulation mathma-
tique du principe de Huygens-Fresnel, suivant la nature des conditions de bord
choisies. Ensuite, nous procderons une discussion des formules de Kirchho
pour de faibles angles de diraction.
La lumire tant une onde lectromagntique, une approche fondamentale
de la diraction par un obstacle exigerait de partir des quations de Maxwell.
On pourrait alors envisager de modliser les proprits lectromagntiques
du matriau constituant cet obstacle, laide dune constante dilectrique ou
dune conductivit... En fait, un tel programme se rvle dj dune formidable
complexit. Par exemple, les conditions de bord sur les champs lectrique E
et magntique B sont des conditions de type raccordement, plutt que de
type Dirichlet ou Neumann, par suite de la prsence dondes transmises dans
le matriau. Aussi, les angles vifs de lobstacle peuvent induire des eets de
pointe dlicats prendre en compte.
Nous allons nous contenter ici dune approche bien plus modeste ! Tout
dabord, nous nous aranchissons de la nature tensorielle du champ lectro-
magntique, en adoptant le modle dit scalaire de la lumire. Celle-ci est
caractrise alors par un champ , appel vibration lumineuse, qui satisfait
lquation de propagation dans le vide
_
1
c
2

2
t
2

(r, t) = 0 , (3.116)
o c dsigne la vitesse de la lumire. Naturellement, le champ peut tre as-
simil lune quelconque des composantes de E ou B. Dans le cadre de cette
description minimaliste, il est raisonnable de postuler des conditions de Di-
richlet homognes, ou bien de Neumann homognes, sur lobstacle considr.
Leur intrt pour des applications ralistes est certainement assez limit, mais
ces hypothses permettent dtudier le processus de diraction sans faire dap-
proximations incontrles. Les modles ainsi obtenus allient la simplicit une
certaine richesse de contenu, et ils tiennent donc une place importante dans
la comprhension des phnomnes complexes luvre dans les situations
relles.
Nous considrons la situation standard reprsente sur la gure 3.9. Une
plaque, que nous supposerons innie, est place en z = 0. Cette plaque est
204 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
a
r

S
p
S
t

r
z
PM
Fig. 3.9 Reprsentation de la situation physique tudie dans cet exemple : la
plaque S
p
est perce dun trou S
t
. Lorigine des axes est choisie en un point de cet
orice. Un photo-multiplicateur (PM) permet de mesurer le signal loin de la plaque.
perce dun trou de forme arbitraire, et dont la taille est donne par une
longueur caractristique a. Lorigine des coordonnes est prise en un point de
ce trou. Une vibration lumineuse monochromatique arrive du ct des z < 0
sur la plaque. Dans les conditions dites de Fraunhofer, on suppose que cette
vibration incidente est produite par une source trs lointaine. Elle est donc
de type onde plane,
(r, t) = A
0
e
ikrit
,
o k est le vecteur donde, = ck la frquence et A
0
une amplitude constante.
Nous considrons une incidence normale par rapport la plaque, i.e. k est
selon laxe des z. Nous voulons dterminer la vibration diracte en un point
situ dans le demi-espace z > 0 et une distance trs grande devant a. En
pratique, la mesure correspondante de lintensit lumineuse est eectue
laide dun dispositif optique, constitu dune lentille mince et dun photo-
multiplicateur ou dune photodiode situs dans son plan focal.
tude et rsolution
Ici, il est commode de raisonner dans le demi-espace z > 0. Dans ce do-
maine T, il ny a pas de source, et (r, t) y satisfait lquation de dAlembert
(3.116). Supposons que la source contenue dans lautre demi-espace z < 0 ait
t allume en t
0
. Alors, les conditions initiales (3.89), p. 182, dans T sont
simplement

0
(r) = 0 et
0
(r) = 0 . (3.117)
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 205
La frontire T du domaine est constitue du plan z = 0 et dune surface
ctive S

linni, par exemple dnie en prenant la limite dune demi-


sphre de grand rayon centre lorigine. Vu les conditions initiales et la
position de la source, la vibration (r, t) ainsi que toutes ses drives spatiales
et temporelles sont nulles sur S

. Lquation intgrale (3.92) pour (r, t),


faisant intervenir nimporte quelle fonction de Green causale de Dirichlet ou
de Neumann homogne du dAlembertien G
+
H
, prend alors la forme
(r, t) =
_

0
d
_
z

=0
d

G
+
H
(r; r

; ) n


r
(r

, t )

_

0
d
_
z

=0
d

(r

, t ) n


r
G
+
H
(r; r

; ) , (3.118)
obtenue en rejetant t
0
. Sur le plan z = 0, nous devons distinguer la
partie S
p
correspondant la plaque, et la partie S
t
correspondant au trou.
Sur S
t
qui est une surface libre, la vibration ne sera pas impose a priori.
Sur S
p
, elle, ou son gradient normal, seront xs par des conditions de bord
de Dirichlet ou de Neumann homognes.
Les conditions de bord sur S
p
tant choisies, il convient de travailler avec
la fonction de Green la mieux adapte. Il sagit clairement de la fonction de
Green de Dirichlet ou de Neumann, avec des conditions homognes sur toute
la frontire
15
T, savoir sur S

et sur le plan z = 0. En premier lieu,


nous dterminons ces fonctions de Green, puis nous en dduisons lexpression
de (r, t) en fonction dune intgrale sur la surface du trou S
t
.
Fonctions de Green de Dirichlet et de Neumann. Commenons par
les conditions de Dirichlet homognes. Dans le cas statique du Laplacien,
nous avons dj dtermin la fonction de Green pour une telle conguration
au 2.2.1, page 106 : elle donne le potentiel lectrostatique cr par une charge
ponctuelle au voisinage dun plan conducteur. Dans la situation prsente, la
fonction de Green G
+
DH
peut galement tre obtenue par la mthode des
images, avec le rsultat
G
+
DH
(r; r

; ) = G
+

(r r

; ) G
+

(r r

im
; ) (3.119)
o G
+

est la fonction de Green du dAlembertien du systme inni (3.101), et


r

im
est le symtrique de r

par rapport au plan z = 0. Soulignons nouveau


que les conditions de bord dnissant G
+
DH
sont prises sur le plan z = 0 tout
entier.
Il existe au moins deux mthodes permettant de comprendre pourquoi la
mthode des images vue dans le cas statique au chapitre 2 se gnralise au cas
15. Dnir une autre fonction de Green, avec des conditions direncies sur S
p
et S
t
,
ne prsente pas dintrt car il est dicile de dterminer cette fonction.
206 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
prsent. La premire est base sur la reprsentation spectrale (3.93) obtenue
page 185,
G
+
DH
(r; r

; ) = ()

n
c
sin
_
c

n
(r)

n
(r

) .
En eet, dans cette expression, les
n
(r) sont les fonctions propres du Lapla-
cien avec C.L. de Dirichlet homognes. Par consquent, le raisonnement men
page 106 peut tre appliqu ici aussi. La seconde mthode consiste remar-
quer, que la transforme de Laplace sur de G
+
DH
(r; r

; ) est la fonction de
Green de Dirichlet homogne dun oprateur de Helmholtz (voir page 182),
pour laquelle la mthode des images vue au 2.2.1 est galement approprie.
Notons galement, que lexpression (3.119) illustre bien les mcanismes de
rexion sur les bords dcrits dans la section 3.1.6. Aux temps susamment
courts, G
+
DH
(r; r

; ) se rduit eectivement G
+

(r; r

; ) car [r r

im
[ >
[r r

[. Aprs une seule rexion sur le plan z = 0, il apparat dans G


+
DH
la contribution supplmentaire de londe rchie, qui concide avec le champ
lmentaire cr par la source image. Aucune autre rexion nintervient plus
car les autres bords sont linni.
Pour des conditions de Neumann homognes, nous trouvons de manire
similaire
G
+
NH
(r; r

; ) = G
+

(r r

; ) +G
+

(r r

im
; ) (3.120)
La seule dirence avec la la formule (3.119) est le signe de la contribution de
londe rchie ou image, qui maintenant sajoute celle de londe directe.
Vibration lumineuse avec conditions de Dirichlet. Supposons que
(r, t) satisfasse des conditions de Dirichlet homognes, (r, t) = 0 sur S
p
.
Compte tenu de la forme de ces conditions de bord, ainsi que de la lina-
rit de lquation de dAlembert, nous pouvons armer que la dpendance
temporelle de (r, t) en un point donn, est de la forme
(r, t) = A
D
(r)e
it
,
o A
D
(r) est une amplitude complexe. En utilisant G
+
DH
dans lquation
(3.118), nous obtenons alors
16
A
D
(r) =
_

0
d
_
S
t
d

A
D
(r

)e
i

z

G
+
DH
(r; r

; ) . (3.121)
Lamplitude de la vibration lumineuse en tout point de T est donc entire-
ment dtermine par la valeur de celle-ci sur le trou S
t
. Cette dernire nest
16. Rappelons que le vecteur n

est orient vers lextrieur de T et donc vers les z

< 0.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 207
elle-mme pas aisment accessible, car il faudrait rsoudre compltement le
problme dans lespace tout entier...
Lexpression intgrale (3.121) peut tre simplie comme suit en exploi-
tant les proprits de G
+

. En partant de la formule (3.119), nous trouvons


facilement

G
+
DH
(r; r

; ) = 2

z
G
+

(r r

; ) en z

= 0 .
Ceci permet de rcrire lintgrale (3.121) comme
A
D
(r) = 2

z
_

0
d
_
S
t
d

A
D
(r

) e
i
c
4[r r

[
[c [r r

[]
o nous avons utilis la formule (3.101), page 190, pour G
+

. Lintgration
sur est immdiate et donne le rsultat exact
A
D
(r) =
1
2
_
S
t
d

A
D
(r

)

z
_
e
ik|rr

|
[r r

[
_
. (3.122)
Vibration lumineuse avec conditions de Neumann. Les conditions de
bord de Neumann homognes stipulent que /z = 0 sur S
p
. Comme dans
le cas de Dirichlet, la vibration lumineuse prend la forme
(r, t) = A
N
(r)e
it
.
En suivant la mme dmarche que ci-dessus, et comme propos lexercice 3.4,
le lecteur peut montrer que lamplitude A
N
(r) en tout point de T est simple-
ment donne par la formule exacte
A
N
(r) =
1
2
_
S
t
d

A
N
z

(r

)
e
ik|rr

|
[r r

[
. (3.123)
Interprtation
Le contenu des formules (3.122) et (3.123) est discut en relation avec
le principe de Huygens-Fresnel, puis nous en dduisons les patrons dinterf-
rence respectifs linni. Enn, nous concluons par un bref commentaire sur
dautres approches.
Principe de Huygens-Fresnel. Ce principe dit que chaque point dune
surface donde se comporte comme une source secondaire mettant une onde
sphrique. Sur un plan historique, il a jou un rle capital, et aujourdhui il est
encore souvent utilis comme point de dpart des calculs de diraction en op-
tique ondulatoire, car il se rvle susant pour dcrire prcisment nombre de
208 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
situations pratiques. Dans un point de vue plus fondamental bas sur lqua-
tion de dAlembert, il apparat nanmoins plus comme une recette, mme si
elle est de trs bon got !
Dans le cas des conditions de Neumann sur la plaque, la formule (3.123)
semble bien premire vue une traduction mathmatique du principe de
Huygens-Fresnel. En eet, chaque point du trou S
t
met une onde sphrique
damplitude e
ik|rr

|
/[r r

[. Cela dit, ces points nappartiennent pas forc-


ment une surface donde car londe plane incidente est certainement dfor-
me au niveau du trou. Pour des conditions de Dirichlet sur S
p
, la formule
(3.122) prsente des distorsions encore plus svres avec les prdictions du
principe de Huygens-Fresnel, car londe mise par chaque point du trou S
t
nest plus isotrope. Cela dit, nous verrons plus avant que ces distorsions de-
viennent ngligeables linni dans les directions proches de laxe 0z suivant
lequel se propage londe incidente.
Patron dinterfrences linni. Plaons-nous maintenant des dis-
tances du trou beaucoup plus grandes que sa taille caractristique a. Alors,
dans chacune des intgrales (3.122) et (3.123), pour tous les points r

apparte-
nant S
t
, nous pouvons remplacer le facteur denveloppe en 1/[rr

[ par 1/r
dune part, et utiliser le dveloppement asymptotique
[r r

[ = r
r r

r
+ O(r

/r) (3.124)
dans le facteur de phase e
ik|rr

|
dautre part. En notant langle de r avec la
direction Oz (voir gure 3.9) et k

le nombre donde dirig suivant le vecteur


unitaire r/r et de module k, nous trouvons nalement
A
D
(r)
ik cos e
ikr
2r
_
S
t
d

A
D
(r

) e
ik

(3.125)
et
A
N
(r)
e
ikr
2r
_
S
t
d

A
N
z

(r

) e
ik

(3.126)
quand r .
Le patron dinterfrences est obtenu en calculant lintensit I lumineuse
qui est proportionnelle [A
D
(r)[
2
ou [A
N
(r)[
2
. La dirence principale entre
les deux expressions provient du facteur anisotrope en cos
2
qui est prsent
dans I
D
. En consquence, la nature des conditions de bord est moins impor-
tante pour les petits angles de diraction .
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 209
Comparaison avec dautres approches. Il nest pas rare de trouver dans
la littrature des applications du principe de Huygens-Fresnel, o lon impose
la fois des conditions de Dirichlet et de Neumann sur la vibration lumineuse.
Soulignons que ce choix est en gnral mathmatiquement incohrent, car il
nexiste pas de solution de lquation de dAlembert satisfaisant ces deux
conditions simultanment. En fait, il nest point ncessaire dinvoquer ces
conditions de bord pour obtenir lapproximation dite de Kirchho. Dans le
cas tudi ici, il sut de procder comme suit.
Imaginons que la taille a du trou soit grande devant la longueur donde
= 2/k de londe incidente. Il est alors lgitime de considrer que (r, t)
est extrmement petit au voisinage immdiat de la plaque S
p
dans le do-
maine T. En eet, la diraction devrait alors tre faible dans les directions
faisant un angle important avec la direction Oz de londe incidente. Ceci est
bien observ exprimentalement, pourvu que la plaque soit opaque, et ind-
pendamment de la forme prcise des conditions de bord. Avec le mme niveau
dapproximation, il est galement lgitime darmer que la surface donde
est peu perturbe au voisinage du trou, sauf une distance dordre de son
contour. Dans lquation intgrale (3.92), p. 184, pour (r, t) avec G
+

, ceci
revient ne conserver que la contribution de S
t
, et remplacer (r

, t) par
sa forme incidente A
0
e
ikr

it
sur S
t
. Il vient alors la formule de Kirchho
pour lamplitude diracte dans des directions voisines de Oz,
A
K
(r)
ikA
0
e
ikr
2r
_
S
t
d

e
ik

.
Cette formule est bien identique aux expressions (3.125) et (3.126) pour
petit : il sut didentier A
D
(r

) et A
N
(r

) A
0
e
ikr

au voisinage de S
t
,
ce qui est conforme lhypothse de faible dformation de la surface donde
incidente dans ce voisinage.
3.2.3 mission dondes sonores
Prsentation
Considrons un corps eectuant des oscillations dans un uide parfait. Ces
oscillations peuvent concerner aussi bien son volume V
c
variable dans le temps
que la position de son centre de gravit. Dans les deux cas, qui peuvent tre
prsents simultanment, on suppose que lamplitude des oscillations est de
lordre de la taille caractristique du corps. Ces oscillations induisent des
variations de la densit locale du uide, qui vont naturellement se propager.
Ainsi, le corps met des ondes sonores, dont nous allons tudier la forme
grande distance.
Except au voisinage immdiat du corps, nous supposons que les varia-
tions de densit du uide restent petites devant la densit homogne
0
210 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
du uide au repos, cest--dire
0
. Nous admettons galement que les
transformations locales sont rversibles et adiabatiques. Ceci permet de re-
lier la variation de pression P via P = c
2
, o c est la vitesse du
son donne par c = [(P/)
S
]
1/2
, la drive partielle tant prise entropie
constante. Il est alors possible de montrer, partir de lquation dEuler et de
lquation de continuit, que lcoulement induit drive dun potentiel. Autre-
ment dit, il existe un potentiel (r, t) tel que le champ de vitesse u(r, t) dans
le uide soit de la forme u(r, t) = (r, t). De plus, satisfait lEDP
[
1
c
2

2
t
2
](r, t) = 0 . (3.127)
Lquation de propagation des ondes sonores (3.127) est du type dAlem-
bert (3.85) sans source. Elle est valable en tout point du uide qui nest pas
atteint par le corps oscillant. Noter que dans la rgion o la surface du corps
volue, la densit du uide varie brutalement de 0
0
de sorte que lap-
proximation
0
ny est pas valable. De plus, les conditions de bord la
surface du corps, qui sont de type Neumann, doivent tre formules sur une
surface mobile, leur exploitation devenant ainsi plus dlicate. Similairement
ltude de la diraction de Fraunhofer, il est bien plus appropri de travailler
dans un domaine lextrieur dune surface ferme xe
f
, le corps tant
entirement contenu lintrieur de
f
tout instant. Alors, lutilisation de
la fonction de Green causale G
+

du dAlembertien permet de dterminer le


comportement des quantits dintrt grande distance.
Nous nous plaons dans le rgime cT, o T est lchelle de temps ca-
ractristique de variation de forme et/ou de position du corps, ce qui est ralis
pour un objet susamment petit ou des oscillations susamment lentes. En
notant = cT la longueur donde caractristique des ondes sonores mises,
nous avons donc . Remarquons que cette condition implique que le
champ de vitesse induit dans le uide, qui est au plus dordre /T est trs pe-
tit devant la vitesse du son c. Le nombre de Mach correspondant dordre u/c
est trs petit devant 1, et la condition
0
est bien observe en dehors
du voisinage immdiat du corps.
tude et rsolution
Introduisons le domaine T compris entre la surface ferme
f
et une
surface ctive

rejete linni. Supposons que le corps ait t mis en


mouvement un instant t
0
, auquel le uide tait au repos. Le potentiel des
vitesses et toutes ses drives temporelles seront donc prises identiquement
nulles en tout point de T. un instant ultrieur t, on supposera que les ondes
mises nont pas eu le temps datteindre les parois du systme considr, de
sorte que le potentiel des vitesses et toutes ses drives seront identiquement
nulles sur

(voir gure 3.10). En premier lieu, nous montrons que (r, t)


3. Fonctions de Green dpendantes du temps 211
sexprime simplement en termes de (r

, t) et

(r

, t) avec r


f
. Puis,
nous en dduisons sa forme asymptotique grande distance.
V
c

Fig. 3.10 Corps de volume V


c
en mouvement dans un uide.
c
est la surface
dlimitant le corps.
f
est une surface xe dans laquelle seectue tout le mouvement
du corps et

une paroi ctive linni.


Expression du potentiel en termes dune intgrale de surface. Le
potentiel des vitesses satisfait lquation de dAlembert sans source (3.127)
dans tout le domaine T. Il sexprime donc en termes de nimporte quelle fonc-
tion de Green causale du dAlembertien via une quation intgrale de la forme
(3.92), p. 184. Il est plus commode ici dutiliser la fonction de Green G
+

du
systme inni, plutt que les fonctions de Green de Dirichlet ou de Neumann
dans T. En eet, la surface
f
tant libre, les valeurs de (r, t) ou de (r, t)
ny sont pas imposes a priori. De plus, ces fonctions restent elles-mme d-
terminer...
Appliquons donc la formule (3.103), page 193. Ici, aucune source nest
prsente dans T, alors que les conditions initiales (3.89), p. 182, sont
0
(r

) = 0
et
0
(r

) = 0. Par ailleurs, la surface

ne donnant aucune contribution, il


reste uniquement la contribution de
f
, soit
(r, t) =
_

f
d


r
(r

, t [r r

[/c)
1
4[r r

[
+
r

_
_

f
d

(r

, t [r r

[/c)
1
4[r r

[
_
. (3.128)
Pour tablir cette expression, nous avons utilis
r
G
+

(r r

, t t

) =

r
G
+

(r r

, t t

), et nous considrons un temps t susamment long de


sorte que londe sonore ait atteint le point r considr, i.e. t > t
0
+[r r

[/c
212 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
pour tout r

sur
f
. Le premier terme est une contribution monopolaire qui
dcrot en 1/r aux grandes distances. Le second terme comprend une partie
dipolaire en 1/r
2
, et galement une partie monopolaire rsultant de laction,
sous le signe somme, de loprateur
r
sur (r

, t [r r

[/c). Comme dans


ltude de la diraction de Fraunhofer au 3.2.2, nous voyons que chaque
point de
f
se comporte comme une source secondaire, mettant des ondes
sphriques de types monopolaire et dipolaire se propageant la vitesse c.
Dveloppement grande distance. La surface
f
est compltement
arbitraire. Nous la choisissons assez proche du corps en mouvement, de sorte
que [r

[ sur
f
est dordre . Posons alors R = [r[ avec R . Nous pouvons
utiliser le mme type de dveloppement asymptotique qu la page 208 pour
la diraction de Fraunhofer. Ainsi, nous obtenons

r
_
(r

, t [r r

[/c)
[r r

[
_
=
n
Rc

t
(r

, t R/c +n r

/c) +O(
1
R
2
) ,
avec le vecteur unitaire n = r/r. Le champ (r, t) scrit alors, des termes
en O(1/R
2
) prs,
(r, t) =
1
4R
_

f
d


r
(r

, t R/c +n r

/c)

n
4cR

_

f
d

t
(r

, t R/c +n r

/c) . (3.129)
grande distance, le champ dcrot donc en 1/R, avec des coecients qui
sont des fonctions de ses valeurs sur
f
aux instants retards tR/c+n r

/c,
en accord avec la propagation la vitesse c. Les formes de ces coecients sont
dtermines dans le paragraphe suivant.
Amplitude des termes dominants grande distance. Le temps
(n r

/c) est dordre /c. Par consquent, en vertu de lhypothse


il est petit devant T, qui est lchelle temporelle caractristique de variation
de . Ainsi, les fonctions en jeu dans les deux intgrales de surface impliques
dans lexpression asymptotique (3.129) peuvent tre dveloppes au voisinage
du mme temps retard t R/c commun tous les points de
f
,

r
(r

, tR/c+nr

/c) =
r
(r

, tR/c)+
n r

t
[
r
(r

, t R/c)]+

t
(r

, t R/c +n r

/c) =

t
(r

, t R/c) +
Ceci engendre un dveloppement en puissances de / de chacune des int-
grales de surface correspondantes. Le terme dordre zro se rduit au ux du
champ de vitesse travers
f
, valu linstant t R/c. Or dans la rgion
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 213
comprise entre la surface du corps
c
et
f
, le uide se comporte plutt de
manire incompressible car , de sorte que
_

f
d

u(r

, t R/c) =

V
c
(t R/c) +
Les termes ici ngligs sont dordre (/)
2
au moins, comme montr par une
simple estimation de lordre de grandeur de /
0
au voisinage du corps
17
.
En remplaant les intgrales de surface dans lexpression asymptotique (3.129)
par leurs dveloppements en puissances de /, nous trouvons nalement
(r, t) =
1
4R
[

V
c
(t R/c) +

A(t R/c) n/c +O(

2
)] +O(
1
R
2
) . (3.130)
avec
A(t R/c) =
_

f
d

[n

u(r

, t R/c)] r

+
_

f
d

(r

, t R/c)n

.
(3.131)
Noter que le terme faisant intervenir

A(t R/c), est plus petit que le terme
en

V
c
(t R/c) par un facteur dordre /.
Interprtation
Lutilisation de la fonction de Green G
+

du systme inni nous a donc


permis de dterminer le comportement asymptotique du potentiel des vitesses
grande distance, qui dcrot en 1/R. Si les oscillations du corps saccom-
pagnent de variations de volume engendrs par des contractions ou des di-
latations, comme reprsents sur la gure 3.11 par exemple, alors (r, t) est
isotrope quand R , avec une amplitude en

V
c
. Le champ de vitesse cor-
respondant est radial et isotrope,
u(r, t)

V
c
(t R/c)
4cR
n quand R .
Sil ny a pas de variation de volume, cest--dire si

V
c
= 0, alors la contri-
bution dominante est celle du terme anisotrope en

A. Cette situation est
observe pour un corps indformable eectuant des oscillations autour de sa
position dquilibre, comme reprsent sur la gure 3.12. Le champ de vitesse
correspondant est radial et anisotrope,
u(r, t)
n

A(t R/c)
4c
2
R
n quand R .
17. Comme u varie sur une chelle temporelle T, alors que la surpression P varie sur
une chelle spatiale au voisinage du corps, lquation dEuler permet de relier les ordres de
grandeur de u et P. En utilisant par ailleurs la relation dadiabaticit P = c
2
, ainsi que
lestimation [u[ /T au voisinage du corps, nous trouvons que /
0
est dordre
2
/
2
.
214 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
V
c
(t)
V
c
(t +t)
Fig. 3.11 Corps en dilatation ou contraction.
G
G
V
c
(t)
V
c
(t +t)
Fig. 3.12 Corps oscillant autour de sa position dquilibre.
Son amplitude sannule dans la direction perpendiculaire

A, et elle est maxi-
male dans la direction de

A. Notons que la connaissance complte de A est
dlicate, car il faudrait dterminer le champ de vitesse prs du corps. Cela
dit, en admettant que lajustement du champ de vitesse dans le uide soit
instantan, on a ncessairement [A[ V
c
[V[ o V est la vitesse du corps. Par
exemple, si le corps est une boule sphrique eectuant des oscillations suivant
laxe Ox, lhypothse dajustement instantan nous conduit utiliser au voi-
sinage de la boule, le champ de vitesse (2.94) calcul au 2.2.2, page 112, pour
un mouvement uniforme dans un uide incompressible ! Nous trouvons alors
A =
3
2
V
c
V .
Analogie avec le rayonnement lectromagntique. la lumire des
rsultats prcdents, le rayonnement dondes sonores nest donc possible que si
le corps, ou certaines de ses parties, sont acclrs. La situation est donc tout
fait semblable celle observe en lectromagntisme, o seules les charges
acclres rayonnent. Comme les champs lectrique E et magntique B, le
champ de vitesse rayonne dcrot en 1/R seulement. Ainsi, le ux dnergie
traversant une grande sphre de rayon R reste constant quand R , en
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 215
accord avec labsence de dissipation pour un uide parfait. Notons que u ne
prsente bien sr pas les mmes symtries que E et B. En particulier, il peut
apparatre un champ de vitesse isotrope radial en 1/R, cette gomtrie tant
exclus par la conservation de la charge en lectromagntisme. En labsence de
variation de volume du corps, u est relativement semblable aux champs de
rayonnement dipolaire E et B. Cela dit, en hydrodynamique, lmission est
alors maximale dans la direction de lacclration du corps, alors quelle est
orthogonale celle des charges en lectromagntisme.
3.2.4 Front donde en rgime supersonique
Prsentation
Il est bien connu que les avions supersoniques donnent lieu une onde de
choc sonore trs violente, ce qui explique pourquoi les vols supersoniques sont
interdits au-dessus des agglomrations. Ltude du mouvement supersonique
dans un uide est un problme complexe, qui fait appel divers aspects de
la mcanique des uides et de la turbulence. Ici, nous ne considrons pas ces
aspects dans toute leur complexit. Nous partons dun modle trs simpli,
mais qui possde nanmoins les caractristiques susantes pour dcrire la
structure du front donde.
Supposons donc quun objet ponctuel se dplace dans un uide homogne
une vitesse v constante et plus grande que la vitesse c du son dans ce mi-
lieu. Lnorme perturbation cause dans le uide au voisinage de lobjet se
propage en induisant des variations de pression et de densit. Susamment
loin de lobjet, ces dformations sattnuent. Il devient alors raisonnable de
les assimiler une onde sonore de faible amplitude, dont lvolution linari-
se est gouverne par lquation de dAlembert sans source. En toute rigueur,
la forme prcise de cette onde devrait tre dtermine par une procdure de
raccordement faisant intervenir la forme des quantits dintrt au voisinage
de lobjet, similairement la mthode utilise dans lexemple prcdent pour
un corps metteur dans le rgime subsonique. Ici, une telle procdure est ex-
trmement dicile mettre en uvre. Nous nous contentons dune approche
beaucoup plus rudimentaire, qui consiste introduire un terme de source ph-
nomnologique dans lquation de propagation ! Le champ (r, t), qui dcrit
par exemple la surpression, est alors admis satisfaire lEDP
_
1
c
2

2
t
2

_
(r, t) =
p
(r, t), (3.132)
o la source
p
(r, t) modlise le processus complexe dmission induite par
lobjet ponctuel. ce niveau de modlisation, il est naturel didentier
p
(r, t)
la densit associe lobjet ponctuel, i.e. :

p
(r, t) =
0
(x vt)(y)(z), (3.133)
216 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
laxe Ox concidant avec la trajectoire rectiligne de la particule. Dans la forme
heuristique (3.133), la constante arbitraire
0
a les dimensions dune masse fois
le carr dune frquence. Dans la suite, nous tudions la forme du front donde
engendr par lobjet supersonique via lquation de dAlembert (3.132).
tude et rsolution
Le domaine T considr est lespace tout entier. La frontire T est donc
rejete linni. Sur T, la surpression (r, t) est prise nulle, autrement dit
le uide est au repos inniment loin de lobjet. Le uide est galement au
repos linstant initial t
0
, avec une pression homogne et un champ de vi-
tesse identiquement nul. Les conditions initiales (3.89) correspondantes sont
donc
0
(r) = 0 et
0
(r) = 0 dans tout le domaine. Lexpression gnrale
(3.92), page 184, pour la solution de lquation de dAlembert, se rduit ici
au terme de source. En utilisant la fonction de Green causale G
+

du systme
inni donne par la formule (3.101), et en rejetant t
0
, nous obtenons
(r, t) =
_
t

dt

_
dr

c
4[r r

[
[c(t t

) [r r

[]
p
(r

, t

) . (3.134)
Lintgration de lexpression (3.134) sur r

est immdiate par suite de la


prsence des distributions de Dirac dans
p
, avec le rsultat
(r, t) =

0
c
4
_
t

dt

[c(t t

)
_
y
2
+z
2
+ (x vt

)
2
]
_
y
2
+z
2
+ (x vt

)
2
. (3.135)
An deectuer la dernire intgration sur t

, il faut dabord dterminer le


support de la distribution de Dirac concerne. Nous en dduisons ensuite la
forme explicite de (r, t).
Support de la distribution de Dirac. Dans lintgrale (3.135), il est utile
de faire le changement de variable t

= t

x/v pour la rcrire comme


(r, t) =

0
c
4
_
tx/v

dt

[c(t x/v t

d
2
+v
2
t
2
]

d
2
+v
2
t
2
, (3.136)
o d =
_
y
2
+z
2
est la distance du point r laxe Ox. Le support de la
distribution de Dirac dans lintgrale (3.136) est lensemble des temps t

tels
que
c(t x/v t

) =
_
d
2
+v
2
t
2
. (3.137)
En levant cette quation au carr, nous obtenons une quation du second
degr pour t

qui a des solutions relles si et seulement si son discriminant


est positif, soit
(x vt)
2
(v
2
/c
2
1)d
2
. (3.138)
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 217
Les deux solutions de lquation (3.137) sont alors
t

=
1
v(v
2
/c
2
1)
_
x vt (v/c)
_
(x vt)
2
(v
2
/c
2
1)d
2
_
. (3.139)
Donc, le support valeurs relles de la distribution de Dirac dintrt se rduit
aux deux points t

si la condition (3.138) est satisfaite, et lensemble vide


autrement.
Calcul des contributions des deux racines t

. Pour que les racines t

contribuent lintgrale (3.136), elles doivent naturellement se situer dans


lintervalle dintgration, autrement dit elles doivent vrier t

t x/v.
Si t x/v < 0, alors x vt est positif, et la simple inspection de la formule
(3.139) montre alors que t

> 0. Dans ce cas, les racines sont donc en dehors


de lintervalle dintgration, et lintgrale (3.135) est identiquement nulle. De
plus, cette intgrale est videmment aussi nulle si la condition (3.138) nest
pas satisfaite. Il vient donc en dnitive
(r, t) = 0 pour x > vt d
_
v
2
/c
2
1 .
Si t x/v > 0, comme x vt est ngatif, il est clair que les expressions
(3.139) sont ngatives, de sorte que les racines t

sont bien dans lintervalle


dintgration, pourvu que la condition (3.138) dexistence soit galement sa-
tisfaite. Ceci est ralis pour
x < vt d
_
v
2
/c
2
1.
Il sut alors dappliquer lidentit (A.2), page 303. Indiquons juste quen
dnissant
f(t

) = c(t x/v t

)
_
d
2
+v
2
t
2
et g(t

) =
1

d
2
+v
2
t
2
un rsultat intermdiaire est
g(t

)
[f

(t

)[
=
1

c
_
d
2
+v
2
t
2

+v
2
t

=
1
c
_
(vt x)
2
d
2
(v
2
/c
2
1)
.
Nous obtenons ainsi lexpression nale de (r, t),
(r, t) =

0
2
(vt x d
_
v
2
/c
2
1)
_
(vt x)
2
d
2
(v
2
/c
2
1)
. (3.140)
218 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Interprtation
La formule (3.140) pour (r, t) met en vidence une structure remarquable
du front donde, que nous allons maintenant interprter, tout en discutant sa
pertinence physique. Nous concluons par une analogie avec leet Cherenkov.
Forme du front donde. Commenons par tirer parti de la fonction de
Heaviside apparaissant dans le rsultat nal (3.140). Celle-ci donne en fait
lquation du front donde linstant t,
x = vt d
_
v
2
/c
2
1 avec d =
_
y
2
+z
2
. (3.141)
Ainsi, le front donde est un cne ayant pour sommet la position de la particule
linstant t, et dirig vers larrire de lobjet. Cette dernire particularit est
due au fait que lobjet se dplace plus vite que la vitesse du son. Elle peut tre
interprte avec une image inspire de llectromagntisme. Dans ce domaine,
comme indiqu la page 193, la fonction de Green G
+

du dAlembertien
dcrit la propagation dun photon. Lanalogue du photon pour la prsente
modlisation des ondes sonores est un phonon. Dans ce langage, le front donde
est derrire lobjet, tout simplement parce que les phonons vont moins vite
que cet objet !
Le demi-angle du cne (voir gure 3.13) est obtenu facilement partir
de lquation (3.141). Il est tel que
y
x

Fig. 3.13 Onde de choc provoque par un objet se dplaant une vitesse v > c.
sin =
d
_
(x vt)
2
+d
2
=
c
v
. (3.142)
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 219
Cet angle ne dpend donc que du rapport entre les vitesses du son et de lobjet.
Il dcrot lorsque la vitesse de lobjet augmente, conformment lintuition.
Ce rsultat sinterprte aussi trs bien en termes de propagation de phonons,
comme indiqu sur la gure 3.14. Sur cette gure, un phonon, mis en un
A
B

M
x
y
Fig. 3.14 linstant t
1
, lobjet est en A et met un phonon. linstant t ultrieur,
le phonon est en B et lobjet en M. Langle vrie donc sin = (ct/vt) = (c/v)
avec t = t t
1
.
instant t
1
par lobjet au point A se retrouve linstant t au point B du front
donde. Au mme instant t, lobjet est en M. La relation (3.142) signie que
pendant lintervalle de temps t = t t
1
, le phonon et lobjet ont parcouru
respectivement les distances ct et vt.
Bien que le modle utilis ici soit trs grossier, il reproduit correctement
la forme cnique du front donde rel. En eet, le mcanisme sous-jacent est
purement cinmatique, en relation avec le dplacement de lobjet source
une vitesse plus grande que c. Il est peu dpendant du modle considr, et
repose sur lhypothse raisonnable que les surpressions se dplacent bien la
vitesse c en dehors du rgime linaire de lacoustique standard. Ainsi, chaque
point reoit simultanment la contribution de deux signaux se propageant
respectivement lavant et larrire de lobjet (voir gure 3.15) et mis aux
deux temps (3.139) obtenus par une construction purement gomtrique.
Singularit sur le front donde. Le champ (3.140) devient singulier sur
le front donde conique, ce qui est la signature dune onde de choc. Si le simple
rsultat (3.140) suggre lapparition dune telle onde de choc, il ne saurait la
dcrire quantitativement, en particulier car il est obtenu en supposant que les
surpressions deviennent faibles loin de lobjet ! Cette incohrence du modle
pourrait tre leve par une approche plus raliste, prenant en compte notam-
ment la taille nie de lobjet en dplacement. Notons enn qu lintrieur du
cne de londe de choc, la valeur du champ dcrot asymptotiquement en (1/t).
220 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
x
y
M
O

O
+
Fig. 3.15 Chaque point M lintrieur du cne est lintersection de deux
cercles centrs sur laxe des x. Les centres O
+
et O

de ces cercles sont de chaque


ct du point considr et correspondent aux points o ont t mis les deux phonons
reus en M linstant t. Ces phonons ont t respectivement mis aux temps t

=
t

+ (x/v).
Eet Cherenkov. Le phnomne mis en vidence travers ce modle
simple apparat dans dautres domaines de la physique. Par exemple, si nous
considrons maintenant le champ lectromagntique produit par une particule
charge en mouvement, nous devons aussi tudier lquation de dAlembert
avec un terme de source analogue
p
. Soulignons que cette quation est elle
fondamentale, alors que lEDP (3.132) na pas le mme statut bien sr. Ima-
ginons maintenant que la particule se dplace la vitesse v dans un milieu
dilectrique. La vitesse c de la lumire dans ce milieu dpend de la frquence
du rayonnement, et elle est relie la vitesse c
0
de la lumire dans le vide
par la relation c = c
0
/n o n est lindice du matriau dilectrique. Il est alors
possible, typiquement dans des expriences de physique des hautes nergies o
les vitesses des particules sont leves, davoir des vitesses v > c. Le rayonne-
ment lectromagntique ainsi produit prsente des caractristiques semblables
celles de londe de choc prcdente : cest leet Cherenkov.
Indpendamment de la valeur du champ lintrieur du cne form par
le front donde, cest la forme du cne en elle-mme, et notamment langle ,
qui est dune grande utilit dans les dtecteurs de particules. En eet, le
vecteur donde correspondant au rayonnement Cherenkov est perpendiculaire
au front donde, et il fait donc un angle /2 avec laxe Ox. La mesure de
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 221
cet angle permet alors de remonter la vitesse de la particule. Donnons un
ordre de grandeur. Pour dtecter une vitesse v telle que (v/c
0
) 0, 99, et avec
un des matriaux utiliss dans un des dtecteurs du Large Hadron Collider
dindice n = 1, 03, on obtient /2 11 degrs.
3.2.5 Sur linstantanit de la propagation
de la chaleur
Prsentation
Lquation de diusion prsente un caractre instantan qui nest pas
compatible avec la thorie de la relativit dEinstein. La fonction de Green
G
+

(r r

; t t

) associe cette quation, donne par la formule (3.41),


page 162, est non nulle pour tout temps t suprieur au temps initial t

. Consi-
drons alors un problme de diusion de la temprature par exemple. La
proprit prcdente de la fonction de Green G
+

implique que la tempra-


ture est modie des distances arbitrairement lointaines du point source,
tout instant ultrieur au temps initial. Or la thorie de la relativit impose
que nul objet, ou signal, ne puisse se propager plus vite que la vitesse de
la lumire dans le vide. Ainsi, lquation de diusion ne respecte pas un des
principes fondamentaux de la physique. Cela dit, elle est nanmoins trs utile
dans des conditions non-relativistes !
Ici, nous allons tudier une version plus labore de lquation de diu-
sion de la chaleur, qui prenne en compte les eets de propagation vitesse
nie. Pour cela, nous considrons un matriau en phase solide. Dun point de
vue microscopique, lagitation thermique est propage, entre autres, par les
phonons, qui se dplacent la vitesse du son du matriau. Une modication
naturelle de lquation de la chaleur conduit alors lquation de Cattaneo,
qui inclut un terme de propagation supplmentaire faisant intervenir la vitesse
du son c. Cette quation est en quelque sorte la conjonction des quations de
dAlembert et de diusion, et elle scrit
_
+a
2

t
+
1
c
2

2
t
2
_
(r, t) = (r, t) , (3.143)
o a
2
joue le rle de linverse du coecient de difusion, est la temprature
et est une source. Dans la limite a 0 nous retrouvons lquation de
dAlembert, tandis que dans la limite c nous obtenons lquation de
diusion.
Nous allons calculer la fonction de Green causale G
+

associe lquation
de Cattaneo (3.143). Nous nous restreignons au cas unidimensionnel inni.
Nous mettons ainsi simplement en vidence limpossibilit dune propagation
des vitesses plus grandes que c. Le cas en trois dimensions est propos
lexercice 3.11, page 242.
222 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
tude et rsolution
Loprateur de Cattaneo
O =

2
x
2
+a
2

t
+
1
c
2

2
t
2
tant invariant par translations dans lespace et le temps, la fonction de Green
causale homogne du systme inni est de la forme
G
+

(x, x

; t, t

) = G
+

(x x

; t t

).
Il sut donc de dterminer G
+

pour x

= 0 et t

= 0. LEDP correspondante
scrit
_


2
x
2
+a
2

t
+
1
c
2

2
t
2
_
G
+

(x; t) = (x)(t) (3.144)


avec la condition de causalit G
+

(x; t) = 0 pour t < 0.


Pour rendre lquation (3.144) plus symtrique, il est utile de poser
G
+

(x; t) = e

c
2
a
2
t
2
g
+

(x; t).
LEDP pour g
+

devient alors
_


2
x
2
m
2
+
1
c
2

2
t
2
_
g
+

(x; t) = (x)(t) (3.145)


o m
2
= c
2
a
4
/4. Cette quation une forme familire aux physiciens des
particules : si on change le signe de m
2
, elle devient lquationde Klein-Gordon,
trs connue en thorie des champs. Nous proposons dailleurs lexercice 3.12,
page 242, dadapter la mthode utilise ci-dessous pour obtenir la fonction
de Green de loprateur de Klein-Gordon. Cette mthode consiste prendre
la transforme de Fourier spatio-temporelle de lEDP (3.145) comme nous
lavons fait la page 190 pour le dAlembertien.
Transformation de Fourier. Introduisons donc
g
+

(k; z) =
_

dt
_

dx e
iztikx
g
+

(x; t) =
_

0
dt
_

dx e
iztikx
g
+

(x; t)
o la condition de causalit sur g
+

a t utilise. Comme la fonction g


+

dcrit
la propagation-diusion dun signal, il nest pas assur quelle dcroisse aux
grands temps pour toute valeur de x. Il est alors plus appropri de travailler
avec une frquence complexe z = + i, dont la partie imaginaire soit
strictement positive. Ceci garantit la convergence de lintgrale temporelle
quand t +.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 223
Prenons la transforme de Fourier membre membre de lEDP (3.145).
Les oprateurs de drivation partielle par rapport au temps et lespace
deviennent de simples multiplications par des puissances de iz et ik. De plus,
comme la transforme du produit de fonctions delta se rduit videmment 1,
il vient alors
(k
2
m
2
z
2
/c
2
) g
+

(k; z) = 1 .
En choisissant susamment grand, i.e. > mc, cette quation est bien
inversible pour toutes valeurs de k et , avec le rsultat
g
+

(k; z) =
1
k
2
m
2
z
2
/c
2
,
et la fonction g
+

(x; t) est donc donne par la transformation inverse,


g
+

(x; t) =
1
(2)
2
_
++i
+i
dz
_

dk
e
izt+ikx
k
2
m
2
z
2
/c
2
. (3.146)
ce stade, il reste maintenant eectuer lintgrale sur k, puis sur z.
Intgration sur k. Pour eectuer lintgration sur k, crivons
1
k
2
m
2
z
2
/c
2
=
1
_
k (m
2
+z
2
/c
2
)
1/2
_ _
k + (m
2
+z
2
/c
2
)
1/2
_
de faon identier explicitement les ples de lintgrant dans la variable k.
La dtermination de la fonction (m
2
+ z
2
/c
2
)
1/2
est choisie de sorte que sa
partie imaginaire soit positive pour = Imz > 0. Nous prciserons dans le
paragraphe suivant ce choix de dtermination ainsi que le domaine danalyti-
cit en z de cette fonction. Lintgrale sur k peut tre calcule en combinant
le lemme de Jordan au thorme des rsidus. Pour x > 0, il est judicieux de
complter laxe rel dintgration sur k par un grand demi-cercle dans le plan
complexe suprieur. En eet, lintgrale sur ce demi-cercle tend vers zro dans
la limite dun rayon inni en vertu du lemme de Jordan. Lintgrale sur laxe
rel est alors simplement donne par le rsidu du ple en k = (m
2
+z
2
/c
2
)
1/2
daprs le thorme de Cauchy. Pour x < 0, le contour ferm appropri est
obtenu en compltant laxe rel par un demi-cercle dans le plan complexe in-
frieur, et seul compte le ple oppos k = (m
2
+z
2
/c
2
)
1/2
. Le rsultat nal
pour x quelconque est donn par la formule synthtique
g
+

(x; t) =
ic
4
_
++i
+i
dz
exp(izt +i(m
2
c
2
+z
2
)
1/2
[x[/c)
(m
2
c
2
+z
2
)
1/2
. (3.147)
Mise en vidence de la propagation. Prcisons maintenant les propri-
ts analytiques de le fonction (m
2
+ z
2
/c
2
)
1/2
. Celle-ci prsente deux points
224 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
de branchement en z = imc. De chacun dentre eux, il doit ncessaire-
ment partir une coupure, qui peut tre choisie arbitrairement. Ici, il est com-
mode de prendre une seule coupure qui joint ces deux points, savoir le
segment [imc, imc] par simplicit. La fonction (m
2
+z
2
/c
2
)
1/2
est alors ana-
lytique dans tout le plan complexe except le segment [imc, imc]. De plus,
nous choisissons la dtermination telle que pour z = rel avec > 0, nous
ayons (m
2
+z
2
/c
2
)
1/2
=
_
m
2
+
2
/c
2
. Ce choix assure Im(m
2
+z
2
/c
2
)
1/2
> 0
dans le demi-plan complexe suprieur en z. Comme admis a priori, cette po-
sitivit est donc bien assure sur laxe dintgration ] + i, + i[, qui
passe par ailleurs au dessus de la coupure [imc, imc] en vertu de la condi-
tion > mc (voir gure 3.16). Enn, notons que (m
2
+ z
2
/c
2
)
1/2
z/c
quand [z[ .
imc
imc
z
i
Fig. 3.16 Contour dintgration pour lintgrale (3.147). Il y a une coupure entre
les deux points de branchement z = imc.
Avant deectuer lintgrale sur z, montrons que le signal dcrit par
g
+

(x; t) ne peut pas se propager plus vite qu la vitesse c. Cette caract-


ristique est une consquence directe des proprits danalyticit dcrites ci-
dessus
18
. Ainsi, si [x[ > ct, il est judicieux de complter laxe dintgration
] + i, + i[ par un grand demi-cercle dans le demi-plan complexe
suprieur. Daprs le lemme de Jordan, lintgrale sur le demi-cercle tend vers
zro quand le rayon tend vers linni. Lintgrant tant analytique dans tout
lintrieur du contour ferm ainsi construit, lintgrale (3.147) est donc nulle !
Ainsi, la fonction de Green G
+

(x; t) = 0 sannule pour [x[ > ct. Pour t < 0,


nous retrouvons la condition de causalit. Pour t > 0, nous voyons quil y a
18. La discussion ci-dessous est similaire celle de lexercice 1.9 du chapitre 1, page 58.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 225
imc
imc
z z
i
Fig. 3.17 Dformation du contour dintgration autour de la coupure entre z =
imc et z = imc.
donc bien propagation la vitesse nie c, contrairement au cas de la diusion
pure.
Intgration sur z. Considrons lautre cas, cest--dire [x[ < ct. Mainte-
nant, il est plus appropri de complter ] + i, + i[ par un grand
demi-cercle dans le demi-plan complexe infrieur, de sorte que ce contour
dintgration ferm entoure la coupure [imc, imc]. nouveau, le lemme de
Jordan permet de se dbarrasser de lintgrale sur le demi-cercle. Par ailleurs,
en vertu du thorme de Cauchy, nous pouvons dformer ce contour de faon
entourer inniment prs la coupure [imc, imc], comme reprsent sur la
gure 3.17. La contribution des demi-cercles entourant les points de branche-
ment tend vers 0 comme la racine carre du rayon des demi-cercles, et il ne
reste donc que les deux intgrales de chaque ct de la coupure entre imc
et imc. Pour z = + imcw avec 0
+
et w [1, 1], nous obtenons
(m
2
+ z
2
/c
2
)
1/2
= m

1 w
2
daprs le choix de dtermination adopt, ce
qui donne nalement
g
+

(x; t) =
c
4
_
1
1
dw
_
e
mc(tw+i

1w
2
|x|/c)

1 w
2
+
e
mc(twi

1w
2
|x|/c)

1 w
2
_
.
Lexpression prcdente peut tre transforme laide des changements de
variable successifs w avec w = sin , puis + i avec rel dni
par la paramtrisation
t =
_
t
2
x
2
/c
2
cos(i) et
[x[
c
= i
_
t
2
x
2
/c
2
sin(i)
valable pour ct > [x[. Nous trouvons
g
+

(x; t) =
c
4
_
+i
+i
d e
mc

t
2
x
2
/c
2
sin
. (3.148)
226 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples

i
Fig. 3.18 Lintgrale (3.149) sur le contour dintgration ci-dessus est nulle car
lintgrant est analytique lintrieur du contour. Par ailleurs, les contributions des
deux segments verticaux sont de signe opposs et se compensent.
Cette dernire intgrale sur un segment du demi-plan complexe suprieur peut
tre ramene une intgrale sur laxe rel comme suit. Lintgrale
_
d e
mc

t
2
x
2
/c
2
sin
, (3.149)
sur le contour ferm de la gure (3.18) est nulle par suite de lanalyticit de
lintgrant lintrieur de ce contour. Par ailleurs, les contributions de chacun
des segments verticaux sont opposes. Lexpression (3.148) se rduit donc
une intgrale sur le segment rel [, ], que nous pouvons relier la dnition
de la fonction de Bessel modie
I
0
() =
1
2
_

d e
cos
. (3.150)
En prenant en compte le prfacteur en e
a
2
c
2
t/2
, et en tenant compte de
lannulation de g
+

(x; t) pour [x[ > ct via la fonction de Heaviside (ct


[x[), nous obtenons nalement la fonction de Green causale de loprateur de
Cattaneo en une dimension
G
+

(x; t) = (ct [x[)


c
2
e

a
2
c
2
t
2
I
0
_
a
2
c
2
2
_
t
2
x
2
/c
2
_
. (3.151)
Interprtation
Au-del de la forme particulire de cette fonction de Green, nous avons
une nouvelle fois mis en vidence limportance fondamentale des proprits
danalyticit. Il est par ailleurs possible de vrier que dans la limite c ,
nous retrouvons la fonction de Green de lquation de diusion. Cette limite
est analyse en utilisant pour lintgrale (3.150) la mthode du col prsente
au chapitre suivant, comme propos lexercice 4.6, page 296. Paralllement,
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 227
la limite a 0 peut tre prise directement dans la formule (3.151) pour
obtenir lexpression de la fonction de Green causale du dAlembertien en une
dimension, calcule lexercice 3.6, page 238.
Il est instructif de comparer lvolution de la fonction de Green de Cattaneo
celle du dAlembertien. Aux temps courts, il y a peu de dirence. Pour des
temps intermdiaires, la fonction de Green de Cattaneo saaisse quand [x[
crot de 0 ct, par suite du processus de diusion, alors que la fonction
de Green du dAlembertien reste constante. Aux grands temps, la fonction
de Cattaneo est proche de la forme prdite par lquation de diusion, sauf
lorsque [x[ dpasse ct o le caractre propagatif lemporte de nouveau et
annule strictement celle-ci.
Pour conclure, remarquons que le terme de drive seconde peut donner
lieu a un comportement ondulatoire de la temprature, similaire celui de la
pression ou de la densit en prsence dune onde sonore. En physique de la
matire condense, ce phnomne est appel second son, car la temprature
se comporte de manire similaire la densit en acoustique.
3.2.6 Polarisabilit de latome dhydrogne
Prsentation
Considrons un atome dhydrogne soumis un champ lectrique ext-
rieur homogne dpendant du temps E
ext
(t). Dans la limite non-relativiste,
ce systme peut tre tudi dans le cadre de la mcanique quantique ordinaire.
Latome tant neutre, son mouvement de translation global nest pas aect
par lapplication dun champ lectrique spatialement homogne. En pratique,
il sut videmment que le champ lectrique soit homogne lchelle de
latome. Cette condition est ralise, par exemple, en envoyant sur latome une
onde lectromagntique dans le domaine du visible. Noter qualors laction du
champ magntique peut tre nglige car la vitesse de llectron interne est
faible devant la vitesse de la lumire. Pour dterminer la rponse de latome,
il sut donc de sintresser lvolution de son tat interne, dcrit par la par-
ticule relative de masse m = m
e
M
p
/(m
e
+M
p
), o M
p
et m
e
sont les masses
respectives du proton et de llectron. En labsence de champ extrieur, son
Hamiltonien se rduit
H
0
=

2
2m

e
2
4
0
r
, (3.152)
qui incorpore le potentiel coulombien attractif e
2
/(4
0
)r entre le proton de
charge e et llectron de charge e. En prsence de E
ext
(t), le Hamiltonien de
la particule relative devient
H(t) = H
0
+eE
ext
(t) r . (3.153)
228 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
tudions la polarisation de latome sous laction dun faible champ E
ext
(t)
branch adiabatiquement t = . On suppose quinitialement latome est
dans son tat fondamental [
0
) dnergie E
0
. Dans la problmatique gnrale
de la rponse linaire vue au chapitre 1, ltat stationnaire c
0
est ici identi
19
[
0
), et A(t) est gale la polarisation
p(t) = e
_
dr [(r, t)]

r (r, t) , (3.154)
(r, t) tant la fonction donde solution de lquation de Schrdinger
i

t
(r, t) = H(t)(r, t)
avec la condition initiale (r, ) =
0
(r). Noter que la polarisation dans
ltat fondamental est nulle, car
0
(r) =
0
(r) par suite de linvariance par
rotation. Ici, la perturbation extrieure F(t) est pose gale au champ E
ext
(t),
de sorte que la susceptibilit correspondante () nest autre que la polarisa-
bilit de latome dans son tat fondamental.
tude et rsolution
Le calcul de la susceptibilit relve de la thorie standard des perturbations
dpendant du temps en mcanique quantique, qui a t formule laide de
fonctions de Green dans la section 3.1.4. Nous tablissons lexpression de ()
en termes de ces fonctions, puis nous en dduisons sa reprsentation spectrale
faisant intervenir les tats propres du Hamiltonien H
0
. Celle-ci permet dta-
blir les proprits analytiques dintrt.
Dveloppement perturbatif de la polarisation. Dans ce calcul pertur-
batif, il est commode de considrer dabord un temps initial t
0
ni, puis de
prendre ensuite la limite t
0
. Par ailleurs, la fonction de Green causale
de rfrence est prendre dans lespace tout entier, avec des conditions de
bord rejetes linni. Elle scrit
G
+(0)
(r; r
1
; ) = r[e
iH
0
/
[r
1
) ,
alors que la perturbation est
W(r, t) = eE
ext
(t) r .
19. Dans lvolution engendre par H
0
, la fonction donde
0
(r, t) oscille la fr-
quence E
0
/, mais la valeur moyenne correspondante de nimporte quelle observable A
est bien constante.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 229
La fonction donde (r, t) est donne par application de la formule (3.73),
p. 176, avec
0
(r) =
0
(r), i.e. :
(r, t) = e
iE
0
(tt
0
)/

0
(r)

e
_
dr
1

0
(r
1
)
_
tt
0
0
d
1
G
+(0)
(r; r
1
;
1
)
e
iE
0
(tt
0

1
)/
E
ext
(t
1
) r
1
+ , (3.155)
o nous avons utilis
_
dr

G
+(0)
(r; r

; )
0
(r

) = e
iE
0
/

0
(r) .
En insrant ce dveloppement perturbatif dans lexpression (3.154) de la po-
larisation, et en prenant la limite t
0
, nous obtenons
p(t) = 2
e
2

_
dr
0
(r) r
_
dr
1

0
(r
1
)
Re
_
i
_
+
0
d
1
G
+(0)
(r; r
1
;
1
) e
iE
0

1
/
E
ext
(t
1
) r
1
_
+... (3.156)
Cette expression au premier ordre dans la perturbation, est bien de la forme
gnrale (1.4), vue dans le chapitre 1, p. 5 et de plus la fonction de rponse K
0
fait intervenir G
+(0)
, conformment linterprtation gnrale des fonctions
de Green prsente dans le paragraphe 3.1.1.
Expression de () en termes de fonctions de Green. Pour un champ
monochromatique de frquence complexe z,
E
ext
(t) = Re
_
E
z
exp(izt)

branch adiabatiquement (Im(z) > 0), lintgrale sur


1
apparais-
sant dans (3.156) fait apparatre la transforme de Laplace de la fonction
de Green G
+(0)
, pour direntes valeurs du paramtre de la forme
s = iE
0
/ iz ou s = iE
0
/ +iz

.
Comme montr au chapitre 3, les transformes de Laplace correspondantes
sont proportionnelles la fonction de Green G

(r; r
1
) associe la rsol-
vante [ +H
0
]
1
,
G

(r; r
1
) = r[
1
+H
0
[r
1
) , (3.157)
pour = z E
0
=
+
ou = z E
0
=

. Le rsultat nal prend bien


la forme prdite par lapproche gnrale, savoir
p(t) = Re ((z)E
z
exp(izt)) ,
230 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
avec une susceptibilit
(z) = e
2
_
dr
_
dr
1

0
(r)
0
(r
1
) x x
1
[G

+
(r; r
1
) +G

(r; r
1
)] . (3.158)
Par suite de linvariance par rotation de ltat fondamental et des proprits
de symtrie des fonctions de Green

, la polarisation est bien isotrope et coli-


naire au champ lectrique appliqu, autrement dit (z) est un pur scalaire.
Soulignons que la formule (3.158) nest valable que dans le plan complexe
suprieur (Imz > 0) a priori.

Commentaire 3.2.1. Les fonctions de Green sont symtriques par rapport


nimporte quel plan passant par lorigine. Par exemple, elles satisfont la relation de
symtrie G

(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) = G

(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
). Ainsi, en tenant compte
galement de
0
(r) =
0
([r[), les intgrales spatiales sur des termes rectangles de la
forme xy
1
dans la formule (3.156), sont nulles. Remarquons que pour un autre tat
propre non-invariant par rotation, ces termes ne seraient plus nuls, et la susceptibilit
deviendrait un tenseur.
Reprsentation spectrale. La reprsentation spectrale de (z) en termes
des fonctions propres
n
de H
0
se dduit de lexpression intgrale (3.158),
en utilisant la formule (2.77), p. 101, pour chaque fonction de Green G

. Il
vient
(z) = 2e
2

n
[
0
[x[
n
)[
2
(E
n
E
0
)
[(E
n
E
0
)
2

2
z
2
]
. (3.159)
La somme dans (3.159) se dcompose en une partie discrte associe aux
tats lis dnergie ngative, et une partie intgrale associe aux tats ioni-
ss dnergie positive. Dans la suite, nous explicitons la forme de ces tats,
en abandonnant le label gnrique n pour indexer une fonction propre. Les
tats lis sont caractriss par 3 nombres entiers n, l, m. Le nombre quan-
tique principal n (n 1) dtermine lnergie E
n1
= e
2
/(8
0
n
2
a
B
), o
a
B
= 4
0

2
/(me
2
) est le rayon de Bohr. Le nombre quantique azimutal l d-
termine la valeur propre l(l +1)
2
du carr du moment cintique orbital : n
donn, il ne peut prendre que n valeurs, 0 l n 1. Le nombre quantique
magntique m dtermine la valeur propre m dune composante du moment
cintique suivant une direction arbitraire : l donn, il ne peut prendre que
(2l +1) valeurs, l m l. Les tats lis seront nots dornavant [
nlm
), de
sorte que ltat fondamental scrit maintenant [
100
). Les tats ioniss, dits
aussi de diusion, sont eux caractriss par un nombre donde k rel positif, et
deux entiers l et m qui ont la mme signication physique que pour les tats
lis. Le nombre donde k dtermine lnergie E
k
=
2
k
2
/(2m), alors que l peut
prendre nimporte quelle valeur entire, et quon a toujours l m l. On
notera [
klm
) ces tats.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 231
En tenant compte de la forme dtaille plus haut du spectre de H
0
, la
formule spectrale (3.159) devient
(z) = 2e
2
_

n2
[
100
[x[
n10
)[
2
(E
n1
E
0
)
[(E
n1
E
0
)
2

2
z
2
]
+
_

0
dk[
100
[x[
k10
)[
2
(E
k
E
0
)
[(E
k
E
0
)
2

2
z
2
]
_
. (3.160)
Il se trouve en eet que seuls les tats avec l = 1 et m = 0 contribuent
la reprsentation spectrale de (z). Le lecteur pourra sen convaincre, en
calculant les lments de matrice dans la reprsentation (3.159), laide de
lexpression des fonctions propres
nlm
(r, , ) et
klm
(r, , ) en coordonnes
sphriques
20
.
Proprits analytiques de la polarisabilit. En utilisant lexpres-
sion explicite des fonctions donde, on montre que [
100
[x[
n10
)[
2
dcrot
comme 1/n
3
quand n , alors que [
100
[x[
k10
)[
2
dcrot comme 1/k
8
quand k . La srie en n et lintgrale sur k dans la reprsentation spectrale
(3.160) sont donc absolument convergentes. Par consquent, comme celle-ci
est valable pour Imz > 0, (z) est bien analytique dans le demi-plan complexe
suprieur.
Le comportement de (z) sur laxe rel est obtenu en prenant la limite de la
reprsentation (3.160) quand Imz 0
+
. Les points rels
n1
avec
n1
=
(E
n1
E
0
)/ apparaissent comme des ples simples de (z). Ces ples, en
nombre inni, saccumulent au voisinage de la frquence dionisation
i
avec

i
= [E
0
[/. Par ailleurs, pour ,=
n1
, [[ <
i
, () est purement relle.
Pour [[ >
i
, la prsence dune singularit dans lintgrant en k = k() =
_
2m([[
i
)/ induit une partie imaginaire non-nulle dans () en vertu
de lidentit (A.1), i.e. :

() =
me
2
[[

2
k()
[
100
[x[
k()10
)[
2
. (3.161)
La partie imaginaire

() reste nie quand


+
i
ou quand

i
, car
[
100
[x[
k()10
)[
2
sannule alors comme k(). En fait, les deux points sym-
triques
i
sont des points de branchement pour (z). Plus prcisment, au
voisinage de z =
i
, (z) prsente une singularit logarithmique ln(z
i
) :
lapparition dune partie imaginaire nie la traverse de la singularit est
une simple consquence de lidentit ln Z = ln [Z[ + i arg Z. De chaque point
de branchement
i
part ncessairement une coupure. On peut imposer que
20. Les parties angulaires sont les harmoniques sphriques Y
lm
(, ) dcrites en annexe.
Les parties radiales sont des fonctions hypergomtriques conuentes, comme dtaill dans
louvrage [Landau III].
232 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
ces deux coupures ne fassent quune seule courbe nie dextremits
i
et
contenue dans le demi-plan complexe infrieur. La structure analytique corres-
pondante de (z) dans tout le plan complexe est rsume dans la gure 3.19.

1

2
Coupure
Point de branchement
Accumulation de ples
Fig. 3.19 Structure analytique de (z).
Les parties relle

() et imaginaire

() sont bien des fonctions paire et


impaire respectivement. frquence nulle, (0) =

(0) est purement relle,


et se rduit la polarisabilit statique (0) = 36
0
a
3
B
/2. Aux grandes fr-
quences, () se comporte comme
()
2e
2

100
[x(H
0
E
0
)x[
100
),
soit, en utilisant lexpression de
100
(r) qui est simplement proportionnelle
e
r/a
B
,
()
e
2
m
2
quand [[ . (3.162)
Le terme dominant dans le dveloppement asymptotique de () est donc pu-
rement rel. Il est identique la polarisabilit dune particule libre classique de
charge e, que lon obtient immdiatement partir du principe fondamental
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 233
de la dynamique Newtonienne
m
d
2
r
dt
2
= eE
ext
(t) .
Autrement dit, les eets quantiques, ainsi que les contributions des inter-
actions entre proton et lectron, deviennent ngligeables dans la limite des
grandes frquences. Cette limite est gouverne par de purs eets dinertie,
quon peut de plus traiter classiquement. Le rsultat est trs gnral, et il
sapplique en particulier dautres systmes physiques.
Le premier terme correctif au comportement dominant (3.162) est encore
rel et en 1/
4
. Le premier terme imaginaire dans le dveloppement asympto-
tique de () nest pas une puissance entire de 1/, mais il est en 1/[[
9/2
:
ceci signie que la fonction de rponse K
0
() du problme nest pas indni-
ment direntiable, et prsente une singularit en
7/2
lorigine.
Interprtation
La structure analytique de (z) est trs riche, et elle illustre bien les consi-
drations gnrales de la section 1.1. Nous en interprtons dabord les caract-
ristiques essentielles. Puis, nous commentons direntes analogies de compor-
tement avec des systmes classiques. Enn, nous terminons en mentionnant
lmission spontane, qui est un eet quanto-relativiste fondamental, et par
une brve discussion des limitations de la rponse linaire.
Singularits et rsonances. Cest la partie imaginaire

() qui contrle
la puissance T fournie par le champ excitateur, moyenne sur une priode T =
2/[[. En eet, un calcul simple mne
T =
1
T
_
T
0
dt
_
dr [(r, t)]

H(t)
t
(r, t) =

()
2
[E

[
2
. (3.163)
Le produit

() est bien positif daprs la formule (3.161).


La prsence de singularits sur laxe rel est en accord avec labsence de
dissipation dans le systme considr, ce qui est une consquence du caractre
conservatif de H
0
. Les ples simples en z =
n1
proviennent dun phno-
mne de rsonance. Pour ces frquences particulires, le champ excitateur in-
duit des transitions entre ltat fondamental et les tats excits. Ceci implique
la divergence correspondante de (
n1
), car (r, t) ne reste pas voisine
de
0
(r) comme suppos a priori dans lapproche perturbative. Le caractre
imaginaire de () au voisinage de
n1
, obtenu en posant z =
n1
+i
avec 0
+
, signie que le champ excitateur fournit alors de lnergie
latome, comme il se doit. Laccumulation des ples au voisinage de
i
est
due lexistence des tats de Rydberg dnergie arbitrairement proche du
seuil E = 0 dapparition des tats ioniss.
234 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Pour ,=
n1
avec [[ <
i
, () est purement relle et le diple p(t)
oscille donc en phase avec le champ excitateur. Ce dernier na pas fournir
dnergie pour entretenir cette oscillation car il ny a pas de processus dissi-
patif dans le systme. Pour [[ >
i
, lapparition dune partie imaginaire non
nulle dans () provient du couplage rsonant entre ltat fondamental et un
tat ionis de nombre donde k(), couplage induit par le champ excitateur.
Les divergences correspondantes, semblables celles observes prcdemment
pour =
n1
, sont maintenant lisses par lintgration sur tous les k.
En dautres termes, la nature continue du spectre des tats ioniss assure la
nitude de ().
Analogies. La forme analytique de () prsente des analogies avec celle
obtenue dans dautres situations physiques, quil est intressant dexpliciter
et de commenter. Tout dabord, au voisinage de
n1
, le comportement
de () en
2e
2

n1
[
1,0,0
[x[
n,1,0
)[
2
(
2
n1

2
)
(3.164)
est identique celui obtenu dans le modle dit de llectron lastiquement
li sans dissipation, prsent dans lexemple du 1.2.2 (voir p. 27). Ainsi, ce
modle phnomnologique trs simple reproduit parfaitement la singularit
de () en une rsonance
n1
donne, dans le cadre de la dynamique
classique. Cela dit, les ajustements de la frquence de rappel et de la masse
eective exigent la connaissance du spectre de H
0
. Noter que celles-ci sont
spciques chaque rsonance.
Le mcanisme induisant une partie imaginaire nie dans () pour [[ >

i
, apparat galement pour la constante dilectrique dun gaz dlectrons
lquilibre, comme montr dans la section 1.2.4. Dans ce dernier cas, cest lin-
tgration sur toutes les vitesses possibles des lectrons distribues suivant la
statistique de Maxwell-Boltzmann, qui lisse les singularits provenant du ph-
nomne de surf sur londe extrieure applique. Ces lectrons surfeurs pompent
une partie de lnergie de londe excitatrice. Comme dcrit plus haut pour le
cas de latome, cette absorption dnergie nest pas induite par un freinage
prsent dans le systme, mais elle est la consquence dun eet rsonant.
mission spontane. Lmission spontane est un eet relativiste fonda-
mental, dont la description passe par lintroduction de llectrodynamique
quantique. Dans ce cadre, le couplage entre latome et les uctuations
du champ lectromagntique, induit une instabilit des niveaux excits de
latome. Ces derniers ont un temps de vie ni : ils se dsexcitent spontan-
ment avec mission dun photon. un niveau phnomnologique, ce proces-
sus peut tre pris en compte en attribuant une partie imaginaire i/
vie

lnergie de ltat excit. Son volution fait alors apparatre le facteur damor-
tissement exp(t/
vie
), de sorte que la polarisabilit prsente maintenant des
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 235
ples simples dans le demi-plan complexe infrieur. Autrement dit, la po-
larisabilit devient analytique sur laxe rel, en accord avec lapparition du
processus dissipatif rsultant de lmission spontane, lnergie fournie par le
champ excitateur tant emporte par les photons mis. Ainsi, le branchement
dune vitesse de la lumire c nie provoque la descente des singularits dans
le demi-plan complexe infrieur ! Enn, soulignons que le comportement de la
polarisabilit au voisinage de chaque ple est alors exactement reproduit par
la variante amortie du modle de llectron lastiquement li prsente dans
lexemple dcrit dans la section 1.2.2.
Au-del de la rponse linaire. Les prdictions de la rponse linaire
doivent tre comprises dans un sens asymptotique, o lamplitude du champ
excitateur tend vers zro. Une question naturelle est de savoir si ces prdic-
tions sont pertinentes pour un champ appliqu susamment faible mais ni.
Lanalyse prcdente fournit dj des lments de rponse. Par exemple, si
la frquence du champ excitateur concide avec une des rsonances, latome
subit en fait une transition vers un tat excit. De manire gnrale, pour
nimporte quelle frquence, il est conjectur que lionisation a toujours lieu
pour des temps susamment longs, par suite deets non-linaires. Notons
qu frquence nulle, chaque terme de la srie de perturbation reste ni pour
tout temps. Cependant, ltat nal est quand mme ionis par suite dun ef-
fet tunnel. Lionisation se produit alors sur une chelle de temps croissant
exponentiellement vite quand le champ appliqu tend vers zro. Ce mca-
nisme, dont la dpendance dans le champ est de type singularit essentielle,
ne saurait tre reproduit par la srie perturbative. En dnitive, on retiendra
que pour un champ excitateur susamment faible, la polarisabilit induite de
latome est bien donne par lapproche linaire, pour des temps dapplication
lchelle humaine.
236 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
3.3 Exercices
Exercice 3.1. Unicit des solutions des quations de diusion et
de dAlembert
1. Montrer, en utilisant la premire formule de Green, que lquation de
diusion (3.26), page 156, a une unique solution si on impose la C.I. (3.27)
et des C.L., soit de Dirichlet, soit de Neumann (voir les quations (3.28) et
(3.29)).
2. Mme question pour le dAlembertien avec les conditions ini-
tiales (3.89), page 182, et des C.L. soit de Dirichlet, soit de Neumann.
Solution page 360.
Exercice 3.2. Relations de rciprocit
Montrer, en utilisant la seconde formule de Green, que les fonctions de
Green causales du dAlembertien avec conditions aux limites homognes sont
symtriques, cest--dire G
+
H
(r; r

; t t

) = G
+
H
(r

; r; t t

).
Solution page 361.
Exercice 3.3. quation pour les cbles longs
LEDP propose ci-dessous a t tablie par Lord Kelvin pour tudier la
transmission dun signal lectrique dans des longs cbles sous-marins. Elle
a, depuis, servi dcrire bien dautres phnomnes comme par exemple la
transmission du signal le long des dendrites dans les rseaux neuronaux.
Lquation est donne par

2
V (x, t)
x
2

0
V (x, t)
t
V (x, t) +V
0
= (x, t). (3.165)
Ici V (x, t) est le potentiel au point x de la ligne de transmission (cble ou
dendrite) et linstant t, V
0
est un potentiel externe constant et (x, t) est
proportionnel au courant inject au point x linstant t.
Donner lexpression de V (x, t) en fonction de (x, t) en prenant comme
C.L. V (x, t) V
0
pour x et pour t .
Solution page 361.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 237
Exercice 3.4. Conditions de Neumann en thorie de la
diraction
Obtenir lexpression (3.123), page 207, de lamplitude A
N
(r), correspon-
dant la diraction de Fraunhofer avec des C.L. de Neumann homognes sur
la plaque S
p
.
Solution page 362.
Exercice 3.5. Fonction de Green du dAlembertien en
dimension 2 + 1
Le but de cet exercice est de dterminer en dimension 2 +1 la fonction de
Green causale de loprateur dAlembertien. Plus prcisment, cette fonction,
note G
+
2
, est la solution de lEDP
21
_
1
c
2

2
t

2
x

2
y
_
G
+
2
(x x
0
, y y
0
, t t
0
) = (x x
0
)(y y
0
)(t t
0
)
qui sannule lorsque r . On appelle de manire similaire G
+
3
, la fonction
de Green en dimension 3 + 1, qui est donc donne par lquation (3.101),
page 190.
1. Montrer que
G
+
2
(x x
0
, y y
0
, t t
0
) =
_
+

dz G
+
3
(x x
0
, y y
0
, z, t t
0
). (3.166)
2. Utiliser alors ce rsultat pour calculer G
+
2
.
3. Commenter ce rsultat.
4. Considrons 3 + 1 dimensions une collection de sources, localises
au temps t
0
, sur la droite parallle laxe des z et passant par le point de
coordonnes (x
0
, y
0
, 0). Cela signie que
(x

, y

, z

) = (x

x
0
)(y

y
0
)(t

t
0
)
o est une constante. En considrant lquation de dAlembert 3 + 1 di-
mensions associe cette source, discuter les rsultats des questions 1. et 3.
du point de vue 3 + 1 dimensions.
Solution page 362.
21. Nous utilisons la notation
x
= (/x).
238 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Exercice 3.6. Fonction de Green du dAlembertien en
dimension 1 + 1
La fonction de Green retarde de loprateur dAlembertien en dimen-
sion 1 + 1 est la fonction G
+
1
, solution de lEDP
_
1
c
2

2
t

2
x
_
G
+
1
(x x
0
, t t
0
) = (x x
0
)(t t
0
), (3.167)
avec la C.L. G
+
1
(x x
0
, t t
0
) 0 quand [x[ . Calculer G
+
1
partir de
sa reprsentation spectrale (3.93), page 185.
Solution page 365.
Exercice 3.7. Fonction de Green G

du Laplacien en
dimension d 3
Nous proposons de calculer dans cet exercice la fonction de Green G

du Laplacien en dimension d 3 partir de la fonction de Green G


+

de la
diusion pour le mme espace R
d
.
1. Montrer que
G

(r r

) = D
_

0
dt G
+

(r r

; t)
o D est le coecient de diusion.
2. Retrouver alors le rsultat de lexercice 2.2, page 128, en eectuant un
changement de variable appropri dans lintgrale ci-dessus, et en utilisant la
dnition de la fonction dEuler,
( + 1) =
_

0
du u

e
u
.
Solution page 365.
Exercice 3.8. Diusion de la chaleur dans une boule
Imaginons une boule de rayon R une temprature initiale uniforme T
0
.
Elle est plonge un instant t = 0 dans un bain temprature T
b
, qui xe
immdiatement la temprature du bord de la boule T = T
b
(voir gure 3.20).
Obtenir une expression pour la temprature T(r, t) en tout point de la boule
et tout temps.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 239
T
b
T
0
R
Fig. 3.20 Boule de rayon R initialement la temprature uniforme T
0
puis plonge
dans un bain temprature T
b
.
Pour cela, compte tenu de la symtrie sphrique du problme, on se pla-
cera dans lensemble des fonctions ne dpendant que de r = [r[ [0, R] et
sannulant en r = R. Une base complte de cet ensemble est donne par les
fonctions
n
dnies par

n
(r) =
_
2
R
1
r
sin(
nr
R
), n N

.
Ces fonctions sont orthonormes i.e. :
_
R
0
dr r
2

n
(r)
m
(r) =
nm
.
On dveloppera alors directement T(r, t) dans cette base.
Solution page 366.
Exercice 3.9. Des conditions de Dirichlet aux conditions de
Robin
1. Question prliminaire : On se place dans cette question dans lensemble
des fonctions dnies sur R
+
(origine comprise) et on considre dans cet en-
semble deux fonctions b et telles que b(0) = 0 et
b =
d
dx
+h (3.168)
avec (x) 0 quand x + et h une constante positive. Dterminer par
la mthode de variation de la constante et montrer que
(x) =
_
+
0
du e
hu
b(x +u). (3.169)
240 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2. Considrons lquation direntielle
(O
r
+O
t
) (r, t) = (3.170)
dans un volume T de bord T. Ici, (r, t) est une source et O
r
et O
t
sont
lun des oprateurs direntiels correspondant lquation de diusion ou
lquation de dAlembert. Les conditions initiales en un temps t
0
sur (r, t)
sont choisies selon le type doprateur de manire approprie pour garantir
lunicit de , par exemple avec des C.L. de Dirichlet sur T.
Imaginons que soit impose sur une fonction
R
, solution de lEDP (3.170),
les mmes conditions initiales mais des conditions au bord dites de Robin,
n
R
(r, t) +h(r, t)
R
(r, t) = 0 r T, (3.171)
avec h(r, t) une fonction positive, dnie pour r T et pour tout t. Montrer
alors que
R
est unique en procdant comme lexercice 3.1.
Notez que le propos de lexercice suivant est de montrer que ces C.L. de
Robin apparaissent naturellement dans certaines situations physiques.
3. On suppose dsormais que T consiste en la demi-droite [0, [ et que
h est une constante positive. Plus prcisment,
R
(x, t) satisfait les conditions
de Robin (3.171) en x = 0 et tend vers zro quand x +. Nous supposons
que les conditions initiales sont
R
(x, t
0
) = 0 pour la diusion, avec en plus

R
(x, t
0
) = 0 pour lquation de dAlembert.
Considrons la fonction
b
D
(x, t) =

x

R
(x, t) +h
R
(x, t). (3.172)
Montrer que b
D
est solution dune EDP de type (3.170) et indiquer la source
correspondante. Quelles sont les C.L. satisfaites par b
D
(x, t) ?
4. Soit G
+
DH
(x; x

; t t

) la fonction de Green causale, avec C.L. de


Dirichlet homognes, de loprateur (O
x
+O
t
). Exprimer b
D
(x, t) en fonction
de G
+
DH
, de et des drives de . En dduire une expression pour
R
(x, t).
Solution page 367.
Exercice 3.10. Conditions de Robin pour lquation de la
chaleur
Il existe des situations physiques pour lesquelles les conditions au bord les
plus ralistes imposer ne sont ni de Dirichlet, ni de Neumann. Cet exercice
illustre cette proprit dans le cas de lquation de la chaleur.
Imaginons quun corps de volume T soit une temprature T(r, t) et que
son bord T soit en contact avec un thermostat la temprature constante
et uniforme T
0
.
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 241
1. On rappelle la loi de Fourier reliant le ux de chaleur j
Q
au gradient
de temprature,
j
Q
= T
o est la conductivit thermique. Rappelons aussi la loi de Stefan-
Boltzmann, qui indique que la quantit de chaleur reue par un corps, par
unit de temps et travers un lment de surface d de son bord, est donne
par
dQ
dt
= a(T
4
T
4
0
)d.
Dans cette expression, la constante a positive est la constante de Stefan et
T la temprature de llment de surface considr.
Dans le cas o [T T
0
[ T
0
, montrer que la dirence de temprature
= T T
0
satisfait des conditions au bord du type Robin,
[n (r, t) +h(r, t)]

D
= 0,
o h est une constante positive dterminer. La fonction (r, t) est donc une
solution homogne de lquation de diusion avec C.L. de Robin.
2. Nous considrons dsormais une barre semi-innie dont les variations de
temprature dans la direction transverse sont ngligeables. Nous pouvons donc
nous restreindre un problme unidimensionnel dni par la demi-droite x
0.
Soit G
+
R
(x; x

; ) la fonction de Green causale de lquation de diusion


avec des C.L. de Robin en x = 0 et qui tend vers zro quand x +.
Montrer, en utilisant les rsultats de lexercice prcdent, que
G
+
R
(x; x

; ) =
_
+
0
du e
hu
_

x

G
+
DH
(x +u; x

; ) +hG
+
DH
(x +u; x

; )
_
.
3. Montrer alors que
G
+
R
(x; x

; ) = G
+
NH
(x; x

; ) 2h
_

0
du e
hu
G
+

(x +u; x

; ) (3.173)
o G
+

est la fonction de Green causale de la diusion sur R et G


+
NH
la
fonction de Green causale sur [0, [ avec C.L. de Neumann homogne
en x = 0.
Solution page 367.
242 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Exercice 3.11. quation de Cattaneo en 3d
Cet exercice propose de dterminer la fonction de Green causale G
+

, avec
C.L. linni, pour lquation de Cattaneo en 3d en utilisant le rsultat en 1d
du paragraphe 3.2.5. Rappelons que lquation de Cattaneo en 3d est donne
par :
_
+a
2

t
+
1
c
2

2
t
2
_
(r, t) = (r, t).
1. En procdant comme dans le cas uni-dimensionnel, montrer que
G
+

(r; t) = e

c
2
a
2
t
2
g
+

(r; t)
avec
g
+

(r; t) =
1
(2)
4
_
++i
+i
dz
_
dk
e
izt+ikr
k
2
m
2
z
2
/c
2
o est un nombre rel susamment grand.
2. Intgrer alors sur les angles pour se ramener
g
+

(r; t) =
i
(2)
3
r
_
++i
+i
dz
_
+

dk
ke
izt+ikr
k
2
m
2
z
2
/c
2
.
3. Conclure en remarquant que lexpression ci-dessus peut se rcrire

1
(2)
3
r

r
__
++i
+i
dz
_
+

dk
e
izt+ikr
k
2
m
2
z
2
/c
2
_
.
et en utilisant le rsultat (3.151), page 226 obtenu pour le cas uni-
dimensionnel.
Solution page 368.
Exercice 3.12. quation de Klein-Gordon
Cet exercice propose de calculer les fonctions de Green causales G
+
1
et G
+
3
avec C.L. linni pour les quations de Klein-Gordon
_
1
c
2

2
t
+m
2
_
G
+
(r, t) = (r)(t)
respectivement une et trois dimensions.
1. Montrer tout dabord quen une dimension
G
+
1
(x; t) =
1
(2)
2
_
++i
+i
dz
_
+

dk
e
izt+ikx
_
k (z
2
/c
2
m
2
)
1/2
_ _
k + (z
2
/c
2
m
2
)
1/2
_
3. Fonctions de Green dpendantes du temps 243
o est un nombre rel susamment grand et avec une dtermination appro-
prie pour (z
2
/c
2
m
2
)
1/2
. Faire lintgrale sur k et montrer que G
+
1
(x; t) = 0
si [x[ > ct. Finir alors le calcul de G
+
1
en sinspirant du calcul men au 3.2.5
pour lquation de Cattaneo.
2. Calculer alors G
+
3
en suivant la mthode propose lexercice prcdent
pour lquation de Cattaneo. On rappelle la dnition des fonctions de Bessel :
J
0
() =
1
2
_

de
i cos
et J
1
() =
dJ
0
d
.
Solution page 369.
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Chapitre 4
Mthode du Col
Il arrive frquemment dtre amen estimer des quantits physiques dans
une certaine limite. Cette limite peut correspondre par exemple une faible
temprature, une petite constante de couplage, une grande taille du sys-
tme considr, ou encore la limite classique 0, etc. Par ailleurs, ces
quantits physiques sexpriment souvent comme une intgrale. Ce chapitre est
consacr la prsentation dune mthode trs gnrale, appele mthode du
col, qui permet destimer ces intgrales dans certaines limites asymptotiques.
Plus prcisment, leur point commun est lapparition dun maximum trs mar-
qu de lintgrant. De manire schmatique, la mthode du col consiste alors
remplacer lintgrant par sa forme asymptotique au voisinage de son maxi-
mum. Lintgrale prend ainsi une forme gaussienne qui incorpore la contribu-
tion dominante ainsi que celle de la rgion proche du col. La mthode du col
fournit ainsi un cadre unicateur, qui met en rapport des mcanismes phy-
siques a priori trs dirents. Un autre atout majeur de cette mthode est la
prise en compte systmatique des contributions de la rgion proche du col,
qui ne sont pas toujours aisment accessibles par dautres approches.
Comme illustr dans la seconde partie de ce chapitre, les contextes dap-
plication de la mthode du col mettent en jeu tout type dintgrale, allant de
la plus simple, sur une seule variable relle, la plus dlicate, sur un champ,
en passant par le cas dun nombre discret de variables dintgration. Nous
traitons dabord le cas dune intgrale simple de la forme
I() =
_
D
dx e
f(x;)
,
o f(x; ) est une fonction relle dpendant dun paramtre , et x une va-
riable relle dcrivant un domaine T R. Ce cas canonique contient lessence
de la mthode gnrale. Nous discutons la validit de lestimation asympto-
tique obtenue partir du col, en valuant les corrections correspondantes. La
mthode de la phase stationnaire, applicable au cas o f(x; ) est une pure
246 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
phase f(x; ) = i(x; ) avec relle, est ensuite dcrite. Cette variante de
la mthode du col prsente des dicults spciques provenant de la nature
oscillante de lintgrant, dont le module est constant. En fait, ces deux va-
riantes peuvent tre runies dans un cadre uni, o x devient une variable
complexe z. La fonction f(z; ) est suppose tre analytique en z, le domaine
dintgration T tant remplac par un certain chemin dans le plan com-
plexe. Lintroduction dune variable complexe permet, modulo des proprits
danalyticit susantes de f, de dformer en un autre chemin
c
passant par
un point z
c
dit col. Au voisinage de z
c
, le module [e
f(z;)
[ de lintgrant, vu
comme une fonction des deux variables Re z et Imz, prsente une structure
de selle de cheval avec apparition dun col. Ceci explique le nom gnrique
de la mthode, galement appele steepest descent method ou saddle point
method en anglais.
Nous prsentons ensuite de manire analogue le cas dune intgrale mul-
tiple sur plusieurs variables relles dans un domaine T de R
d
. Les int-
grales gaussiennes correspondantes sexpriment aisment en termes des valeurs
propres dune forme quadratique. Enn nous considrons lintgrale fonction-
nelle sur un champ () index par une variable continue . Celle-ci est dnie
en prenant la limite continue dune intgrale multiple sur un nombre discret
de variables. Le champ au col est donn par un principe variationnel. nou-
veau, la forme asymptotique dominante se rduit une intgrale gaussienne
qui peut tre exprime, au moins formellement, en termes des valeurs propres
dune forme quadratique fonctionnelle.
La seconde partie du chapitre est dvolue la prsentation de dirents
exemples. Le premier concerne lobtention de la formule de Stirling pour N!
avec N grand. Ici le paramtre de contrle = N peut dcrire le nombre de
particules dun gaz parfait lquilibre thermodynamique, et le comportement
asymtotique obtenu garantit lextensivit de son nergie libre. Une autre ap-
plication simple la mcanique statistique est la preuve de lquivalence la
limite thermodynamique des ensembles micro-canonique et canonique respec-
tivement. nouveau, le paramtre de contrle sidentie avec N, la variable
dintgration tant lnergie du systme dans lensemble canonique. Nous tu-
dions ensuite la fonction de partition dun systme classique, qui consitue un
exemple dintgrale sur plus dune variable. Ce systme est suppos tre dans
une phase solide susamment basse temprature. Dans ce rgime, la fonc-
tion de partition peut tre estime par la mthode du col, o correspond
linverse de la temprature, alors que le col est constitu des sites du r-
seau cristallin form temprature nulle. Un exemple dintgrale fonctionnelle
provient de la reprsentation de Hubbard-Stratanovitch du modle dIsing. Le
terme dominant au col correspond la thorie de champ moyen usuelle. En-
n, nous tablissons la reprsentation du propagateur thermique en termes
dintgrale de chemins, et nous en dduisons lapproximation semi-classique
correspondante.
4. Mthode du Col 247
4.1 Proprits gnrales
4.1.1 Intgrale simple
Ici, nous considrons lintgrale simple
I() =
_
D
dx e
f(x;)
, (4.1)
sur un domaine T R, avec une fonction f(x; ) valeurs relles. Nous
prcisons dabord les hypothses pralables lapplication de la mthode du
col lorsque le paramtre de contrle tend vers linni. Celle-ci est ensuite
mise en uvre travers ltablissement de la formule dite du col. Nous dis-
cutons ensuite le caractre asympotique de la forme approche ainsi obtenue.
Nous terminons cette section par lextension de la mthode au cas o la fonc-
tion f(x; ) est valeurs imaginaires pures.
Contexte dapplication et essence de la mthode
Supposons que la fonction f(x; ) admette un minimum dans le domaine
dintgration T en x = x
c
(), et quelle devienne de plus en plus troite au-
tour de celui-ci, quand . En consquence, pour susamment grand,
lintgrant e
f(x;)
prsente un pic trs prononc en x = x
c
() et de faible
largeur. Cette situation est illustre dans la gure 4.1, o sont dessines plu-
sieurs courbes reprsentant lintgrant e
f(x;)
avec des valeurs croissantes
de , pour un exemple typique de fonction f(x; ). Elle sera prcise quanti-
tativement par la suite.
An destimer I() dans la limite , remarquons simplement que les
contributions dominantes devraient provenir de la rgion o x reste proche
de x
c
(). En suivant cette ide, il semble alors lgitime de remplacer f(x; )
par son dveloppement de Taylor au second ordre en (xx
c
()). Ceci consti-
tue lessence de la mthode du col. Lestimation correspondante de I() est
dtaille dans le paragraphe suivant.
Formule du col
Comme x
c
() est un minimum de f(x; ), nous avons ncessairement
1
f
x
(x
c
(); ) = 0 et

2
f
x
2
(x
c
(); ) > 0 .
Posons alors
F
c
() = f(x
c
(); ) et C() =

2
f
x
2
(x
c
(); ).
1. Nous nenvisagerons pas le cas o les trois premires drives partielles de f(x; ) par
rapport x, sannulent en x = x
c
(), avec la drive quatrime qui est strictement positive.
Cette situation est bien plus rare en pratique.
248 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
e
f(x;)
x
1 _
2 _
3 _
Fig. 4.1 Cette gure illustre le caractre de plus en plus piqu de lint-
grant e
f(x;)
lorsque . Les courbes 1 , 2 et 3 , correspondent respectivement

1
<
2
<
3
.
Le dveloppement de Taylor de f(x; ) au voisinage du minimum x
c
() scrit
f(x; ) = F
c
() +
C()
2
(x x
c
())
2
+O((x x
c
())
3
) ,
avec les hypothses de direntiabilit habituelles. En reportant ce dvelop-
pement tronqu au second ordre dans lintgrant e
f(x;)
, nous obtenons une
expression approche de I() qui scrit
e
F
c
()
_
D
dx exp
_

C()
2
(x x
c
())
2

. (4.2)
Souvent, le domaine T est une partie de R seulement. Comme lintgrant
sannule rapidement autour de x
c
() sur une chelle () = 1/
_
C(), on
peut tendre le domaine dintgration tout R, pourvu que le pic tout entier
soit inclus dans T. Dans le cas typique T = [L
1
, L
2
], ceci ne sera justi qu
la condition ncessaire que les distances [L
i
x
c
()[ du minimum aux bords,
soient trs grandes devant la largeur () du pic. La forme approche (4.2)
est alors remplace par
e
F
c
()
_

dx exp
_

(x x
c
())
2
2(())
2

.
4. Mthode du Col 249
Un calcul lmentaire de lintgrale gaussienne complte sur R conduit na-
lement la formule dite du col :
Formule du col pour : I() =
_
D
dx e
f(x;)
I
col
( =

2 () e
F
c
()
F
c
() = f(x
c
(); ) et () =
_

2
f
x
2
(x
c
(); )
_
1/2
.
(4.3)
Linterprtation de lapproximation (4.3) est transparente. Le terme
e
F
c
()
(4.4)
est simplement la hauteur du pic. Il peut tre vu comme la contribution
de x
c
() lui-mme.
Il est dit dominant

, car le
facteur exponentiel assure quil
lemporte sur toutes les autres
contributions en gnral. Le
terme

2 () (4.5)
est proportionnel la largeur
du pic. Il prend en compte la
contribution des points proches
de x
c
(). En reprenant une ter-
minologie issue de la physique
statistique, cette contribution est
dite provenir des uctuations
de la variable x au voisinage
de x
c
(). Notons que lapproxi-
mation (4.3) revient simplement
multiplier la hauteur du pic par
sa largeur, comme attendu par
un argument de physicien !

Commentaire 4.1.1. Il existe


toutefois des cas o ceci nest pas ob-
serv. Considrons par exemple une
particule quantique une dimension
dans un potentiel connant admet-
tant un minimum absolu lorigine
avec V (0) = 0. On peut calculer son
propagateur thermique correspondant
par lapproximation semi-classique, qui
est en fait une application de la m-
thode du col lintgrale de chemin
comme expos au 4.2.5. Alors basse
temprature, le comportement domi-
nant de ce propagateur au voisinage
de lorigine, est de la forme e
/2
o =
p
V

(0)/m est la frquence


de vibration dans le potentiel locale-
ment harmonique. Ce comportement
provient de la contribution de la lar-
geur du col, cest--dire du dtermi-
nant dans la formule (4.84) !
Caractre asymptotique de la formule du col
Lexpression (4.3) ne constitue la forme asymptotique de I() quand
que si les contributions ngliges a priori sont eectivement petites par
250 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
rapport I
col
(). Les corrections correspondantes proviennent du caractre
non-strictement gaussien de lintgrant au voisinage de x
c
(), de lexistence
ventuelle dautres pics, et enn des eets de bord. Ces trois contributions
sont analyses successivement dans la suite. Comme nous le dcouvrirons au
l des analyses, une sparation complte des direntes contributions nest
pas aise formuler rigoureusement. Cest pourquoi les estimations eectues
doivent tre vues plutt comme des recettes, qui ont nanmoins le bon got
de prdire les comportements corrects !
Contribution des termes non-quadratiques au voisinage du pic. Es-
timons la contribution des termes dordre suprieur deux dans le dvelop-
pement de Taylor de f au voisinage de x
c
(). Pour cela, nous posons
f(x; ) = F
c
() +
C()
2
(x x
c
())
2
+R(x; ) ,
o le reste R(x; ) est donn par la srie
R(x; ) =

p3

p
f
x
p
(x
c
(); )
(x x
c
())
p
p!
.
La contribution du reste lintgrale I() tant a priori petite, un trai-
tement perturbatif de ce reste est lgitime. Il consiste dvelopper e
R
en
puissances de R, puis remplacer R par la srie de Taylor prcdente. En-
suite nous procdons une intgration terme terme du dveloppement ainsi
obtenu en puissances de (x x
c
()). Le domaine dintgration T est tendu
tout R, comme dans le calcul de la forme approche (4.3), les eets de bord
tant traits sparment. Ceci fait donc apparatre des moments dordre arbi-
traire de la Gaussienne exp[(xx
c
())
2
/2(())
2
], qui sont tous bien dnis.
Les moments impairs sont nuls par symtrie, et les moments pairs dordre 2p
sont proportionnels [()]
2p
. Nous obtenons ainsi la reprsentation pertur-
bative de la contribution totale du pic,

2 () e
F
c
()
[1 +

p=2
c
p
() (())
2p
] , (4.6)
o chaque coecient c
p
() est une combinaison linaire de produits de drives
de f en x
c
(), cest--dire de

i
_

p
i
f
x
p
i
(x
c
(); )
_
q
i
avec

i
p
i
q
i
= 2p , (4.7)
aects de facteurs purement numriques. Par exemple, nous avons
c
2
() =
1
8

4
f
x
4
(x
c
(); ) ,
c
3
() =
1
48

6
f
x
6
(x
c
(); ) +
5
24
[

3
f
x
3
(x
c
(); )]
2
. (4.8)
4. Mthode du Col 251
Pour que la forme approche (4.3) soit exacte asymptotiquement, il est
ncessaire que chaque correction dordre p dans la srie perturbative (4.6)
tende vers zro quand . Vu la structure des coecients c
p
(), ces
conditions impliquent
Validit de la formule du col (4.3) :
q 3, [()]
q

q
f
x
q
(x
c
(); ) 0 quand .
(4.9)
Ces comportements limites sont presque toujours susants en pratique pour
que la somme de toutes les corrections dans la srie (4.6) soit eectivement
ngligeable aux grands . En toute rigueur, il faut galement examiner la
convergence de la srie (4.6) qui nest pas forcment assure. En cas de conver-
gence seulement asymptotique, la forme col (4.3) peut nanmoins constituer
un quivalent de la contribution totale du pic quand .
Contribution de pics secondaires. En plus de x
c
(), la fonction f(x; )
peut admettre dautres mimima locaux en des points x
i
() appartenant au
domaine T, avec f(x
i
(); ) > F
c
(). Alors lintgrant e
f(x;)
prsente, en
plus du pic principal en x
c
(), des pics secondaires en x
i
(), quon supposera
galement trs troits.
Si les pics sont bien spars et prsentent un faible recouvrement, alors la
contribution de chaque pic peut tre dtermine indpendamment des autres.
Admettons que, pour chacun dentre eux, la forme col correspondante

2
i
() e
F
i
()
, (4.10)
soit asymptotiquement valable quand . Alors, la contribution domi-
nante lintgrale I() est la plus grande des expressions (4.3) et (4.10).
Soulignons que ce nest pas forcment celle du pic principal. En eet, un
pic secondaire plus large peut lemporter. Cela dit, en gnral, les hauteurs
varient exponentiellement plus vite que les largeurs aux grands , de sorte
que cest bien le pic principal qui donne la contribution dominante. No-
tons que la condition pralable de faible recouvrement des pics impose que
leurs distances relatives soient grandes devant leurs largeurs respectives, i.e.
[x
i
() x
j
()[
i
(),
j
().
Contribution des bords et formule asymptotique. Considrons le cas
o le domaine se rduit un segment [L
1
, L
2
], et supposons quil ait un seul
pic en x
c
(), et que sa contribution soit bien donne asymptotiquement par
la forme col (4.3). Alors, un ordre de grandeur grossier de la contribution
de chaque bord L
1
et L
2
est simplement donn par (L
2
L
1
)e
f(L
1
;)
et
(L
2
L
1
)e
f(L
2
;)
respectivement. Ces contributions sont en gnral ngli-
geables devant la forme col (4.3), pourvu que la largeur () du pic ne soit
pas exponentiellement petite quand diverge.
252 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Si toutes les conditions nonces prcdemment pour chacune des contri-
butions analyses sont satisfaites, alors la formule du col donne bien le com-
portement asymptotique de I() aux grands .
Cas dun paramtre de contrle multiplicatif. En pratique, il arrive
souvent que le paramtre de contrle intervienne de manire multiplicative
dans la fonction f, qui est alors de la forme f(x; ) = g(x). Supposons que
g(x) possde un minimum absolu en x
0
, ce point tant strictement lintrieur
du domaine T. La position x
c
() du pic principal est indpendante de , et se
rduit videmment ce point x
0
. Nous laissons le soin au lecteur de vrier
que toutes les conditions menant la formule asymptotique (4.3) sont alors
remplies, avec le rsultat
Formule du col pour : I() =
_
D
dx e
g(x)
I
col
() =

2
g

(x
0
)
e
g(x
0
)
x
0
: Minimum absolu de g(x).
(4.11)
Les corrections au comportement asymptotique dominant (4.11) sob-
tiennent facilement partir de la srie perturbative (4.6), engendre par les
dviations locales la forme gaussienne au voisinage de x
0
. La largeur ()
est inversement proportionnelle
1/2
, et chaque drive dordre q de f est
bien sr proportionnelle lui-mme. Chaque terme dordre p,
c
p
() (())
2p
, (4.12)
est donc un polynme en 1/. Par exemple, c
2
(())
4
est proportionnel 1/,
alors que c
3
(())
6
est un polynme du second degr en 1/ avec un terme
constant nul. En consquence, la srie (4.6) peut tre rorganise comme un
dveloppement perturbatif en puissances de 1/ : chaque terme dun ordre
donn provient dun nombre ni de termes (4.12). Toutes les autres correc-
tions la formule du col, provenant de pics secondaires ou des bords, sont
exponentiellement plus petites.
Contre-exemple. Lorsque la fonction f(x; ) est de la forme f(x; ) =
g(x), la mthode du col nest pas applicable en gnral. En eet, par suite
de linvariance dchelle sous-jacente cette forme, lintgrant e
f(x;)
ne se
rduit pas localement une Gaussienne dans la limite . Par exemple,
4. Mthode du Col 253
si on considre un gaz de Fermi idal trs basse temprature, les quantits
thermodynamiques peuvent tre rcrites comme des intgrales sur l ner-
gie E faisant intervenir la drive de la distribution de Fermi-Dirac. Cette
distribution, qui est une fonction de E avec = 1/(k
B
T), prsente un pic
trs prononc au voisinage de lnergie de Fermi quand . Cela dit, il
nest pas possible dapproximer ce pic par une Gaussienne. En fait, il faut
dans ce cas procder un changement de variable de la forme E x.
Extension au cas dune pure phase
Considrons une fonction f(x; ) qui soit une pure phase f(x; ) = i(x; )
avec relle. Lintgrale I() est maintenant du type
I() =
_
D
dx e
i(x;)
(4.13)
et nous nous proposons nouveau de dterminer sa forme asymptotique
quand diverge, modulo certaines hypothses couramment satisfaites par .
Contrairement au cas prcdent o f tait relle, lintgrant garde ici un mo-
dule constant gal 1, et il oscille en gnral. Les estimations deviennent im-
mdiatement beaucoup plus dlicates, cause des compensations entre contri-
butions positives et ngatives. Dans un premier temps, nous argumentons que
le voisinage dun point dintgration arbitraire contribue peu par suite din-
terfrences destructives. Puis nous montrons que le voisinage dun point o
est extrmale devrait donner les contributions dominantes.
Interfrences destructives au voisinage dun point arbitraire. Consi-
drons un point arbitraire x
a
strictement lintrieur du domaine T. Dve-
loppons la phase (x; ) au voisinage du point x
a
en srie de Taylor,
(x; ) = (x
a
; ) +k
a
()(x x
a
) +
1
2

x
2
(x
a
; )(x x
a
)
2
+ (4.14)
avec k
a
() = (/x)(x
a
; ). Le nombre donde local k
a
contrle la longueur
donde des oscillations au voisinage de x
a
.
Supposons que k
a
diverge quand . mesure que augmente,
e
i(x;)
oscille de plus en plus rapidement au voisinage de x
a
. Dans lint-
gration de ce facteur de phase sur un tel voisinage, il apparat des interf-
rences destructives, dont il rsulte une contribution qui tend vers zro dans
la limite . Ainsi, le voisinage considr devrait peu apporter lint-
grale I().
Contribution du voisinage dun extremum de la phase. Si le point x
a
concide avec un extremum de , x
a
= x
c
(), le nombre donde k
a
sannule.
La phase est alors stationnaire dans un voisinage de x
c
(). Autrement dit,
254 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
lintgrant e
i(x;)
reste maintenant sensiblement constant sur une chelle
spatiale plus grande quau voisinage dun point arbitraire avec k
a
,= 0. Les
interfrences sont donc a priori bien moins destructives que prcdemment.
Pour estimer la contribution correspondante du voisinage de x
c
(), nous rem-
plaons (x; ) par sa forme quadratique locale
(x
c
(); ) +
1
2

x
2
(x
c
(); ) (x x
c
())
2
,
obtenue par troncation de la srie de Taylor. En tendant le domaine T R,
nous obtenons une intgrale gaussienne covariance imaginaire pure, dont le
calcul est dtaill dans lannexe E, pages 318-320. Ceci conduit la formule
dite de la phase stationnaire pour la contribution du voisinage de lextremum
considr I() :
Phase stationnaire : I() =
_
D
dx e
i(x;)
I
sta
() =

2
_
i

x
2
(x
c
(); )
_
1/2
e
i(x
c
();)
x
c
() tel que :

x
(x
c
(); ) = 0.
(4.15)
Lanalyse directe des autres contributions I(), est bien plus dicile
que dans le cas prcdent o lintgrant tait rel et de signe constant. En
particulier, notons quune estimation perturbative des dviations la forme
quadratique locale de , semblable la srie (4.6), fait apparatre des moments
mal dnis. La contribution des bords est galement moins aisment acces-
sible, alors que tous les extrema donnent a priori des contributions du mme
ordre que lexpression (4.15) ! En fait, les intgrales (4.1) et (4.13) peuvent
tre tudies par une mthode commune en passant dans le plan complexe,
comme nous allons le montrer. Dans ce cadre uni, on retrouve la formule de
la phase stationnaire (4.15). Elle donne bien le comportement asymptotique
de I() aux grands , sous des conditions dapplication nalement analogues
celles de la formule du col (4.3).
4.1.2 Intgrale sur un chemin du plan complexe
Les mthodes du col rel et de la phase stationnaire sont des cas particuliers
dune mthode plus gnrale pour des intgrales dans le plan complexe, de la
forme
I() =
_

dz e
f(z;)
(4.16)
o est un chemin de C reliant deux points. Ici, la fonction f(z; ) est ana-
lytique par rapport la variable complexe z, dans une rgion incluant le
4. Mthode du Col 255
contour dintgration. Lintgrale relle (4.1) est bien une forme particulire
de lexpression (4.16), avec un chemin qui se rduit au segment [L
1
, L
2
], et
une fonction f dont la restriction ce segment est purement relle. Lint-
grale (4.13) sur un pur facteur de phase est une autre forme particulire, avec
le mme chemin et une fonction f devenant imaginaire pure sur [L
1
, L
2
].
Le but est toujours dvaluer I() lorsque , en supposant que la
fonction f(z; ) prsente alors de trs grandes variations quand z parcourt le
chemin dintgration . Dans ce qui suit, nous distinguons bien la dmons-
tration de la formule du col et lutilisation pratique de cette formule. Pour ce
dernier aspect, nous faisons une analogie avec le thorme des rsidus. Enn,
nous terminons ce paragraphe en vriant que les expressions (4.3) et (4.15)
sont bien des formes particulires de la mthode du col complexe.
Dmonstration de la formule du col
Dformation du chemin originel. Avant de se demander quoi corres-
pond un point col
2
z
c
dans le cas complexe, commenons par une remarque
simple. Imaginons que la fonction f intgrer ait un tel point col z
c
mais que
z
c
ne soit pas sur le chemin dintgration . Supposons alors que le domaine
danalyticit de f soit susamment vaste, de sorte inclure non seulement
le chemin , mais galement le point z
c
. Alors, lapplication du thorme de
Cauchy permet de rcrire exactement I() comme
I() =
_

c
dz e
f(z;)
, (4.17)
o
c
est un chemin, dform partir de et passant par le point z
c
considr
(voir gure 4.2). Nous prcisons plus loin comment choisir ce chemin. Avant
cela, nous allons discuter les caractristiques du point col z
c
.
Point selle. Par rapport au cas o lintgration porte sur une variable relle,
une question se poser est en eet : quel est lanalogue du point col x
c
? Pour
rpondre cette question, appelons P(x, y; ) et Q(x, y; ) les parties relle
et imaginaire respectives de f(z; ), i.e. :
f(z; ) = P(x, y; ) +iQ(x, y; ) avec z = x +iy .
Compte tenu des analyses menes prcdemment, il semblerait naturel de
dire que lanalogue de x
c
est un point z
c
= x
c
+iy
c
o P est minimale tandis
que Q est extrmale. Cela ncessite en particulier que les drives premires
partielles de ces fonctions soient nulles, et donc que
f
z
(z
c
; ) = 0.
2. Nous crivons temporairement z
c
au lieu de z
c
().
256 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
y
x

z
c

c
Fig. 4.2 Le contour dintgration original est dform en
c
pour passer par le
point col z
c
. Le choix prcis de
c
est prcis plus loin.
Or, la fonction f(z; ) est analytique dans une rgion incluant le contour
dintgration. Comme rappel dans lannexe A, page 301, les fonctions P et Q
sont alors harmoniques. En consquence, la fonction P na pas de minimum
local, comme le montre la nullit de son Laplacien,

2
P
x
2
+

2
P
y
2
= 0.
Comment continuer alors le raisonnement ? Supposons, pour xer les ides,
que (
2
P/x
2
) < 0 en z
c
. Il vient alors (
2
P/y
2
) > 0 en z
c
. Autrement dit,
si z
c
correspond un maximum de P dans la direction x, il correspond alors
un minimum de P dans la direction y. En fait, nous sommes ici simplement en
train de rappeler que lallure de la fonction harmonique P autour du point z
c
est en forme de selle de cheval. Nous avons reprsent sur la gure 4.3 lallure
correspondante pour e
P
.
Chemin de descente la plus raide. ce niveau du raisonnement, une
ide naturelle est alors de faire en sorte que le chemin dform
c
corresponde,
au voisinage de z
c
, au chemin de descente la plus raide sur la selle de che-
val correspondant e
P
. Notons, pour viter toute ambigut, que le terme
descente rfre la situation vue depuis le point z
c
. Un tel choix garan-
tirait en eet que les variations de e
P
autour du point col z
c
soient les plus
fortes et donc que la contribution dominante de lintgrale vienne bien de z
c
.
Cependant, nous ne nous sommes pas proccups jusqu prsent de la partie
en e
iQ
de e
f
, qui pourrait mettre mal ce raisonnement en engendrant des
interfrences destructives autour du point z
c
. Grce aux proprits danaly-
ticit de f(z; ), cela nest pas le cas. Au contraire, le chemin de descente la
4. Mthode du Col 257
e
P(x,y;)
x
y
z
c
x
c
y
c
Fig. 4.3 Lallure de la fonction e
P(x,y;)
autour du point z
c
est celle dune selle
de cheval.
plus raide correspond en fait un des deux chemins o la partie imaginaire Q
varie le moins au voisinage de z
c
!
Pour se convaincre de cette proprit, prenons pour le chemin
c
au voisi-
nage de z
c
la droite dquation
z z
c
= e
i
(4.18)
o est langle de cette droite avec laxe des x (voir gure 4.4) et o les deux
signes correspondent aux deux parties du chemin de part et dautre de z
c
.
crivons aussi

2
f
z
2
(z
c
; ) =

2
f
z
2
(z
c
; )

e
i
. (4.19)
Comme la drive premire de f sannule en z
c
, nous avons, au voisinage
de z
c
:
f(z; ) f(z
c
; )
1
2

2
f
z
2
(z
c
; )(z z
c
)
2
. (4.20)
Rappelons que, dans la limite ,

2
f
z
2
(z
c
; )

est suppose tre grand.


Le dveloppement (4.20) de f et la paramtrisation (4.18) donnent pour P
et Q :
P(x, y; ) P(x
c
, y
c
; )
1
2

2
f
z
2
(z
c
; )

cos( + 2)
258 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
y
x
z
c
z
1
z
2

Fig. 4.4 Reprsentation du contour initial et du contour dform


c
passant
par le point col. Au voisinage du point z
c
, le contour dform
c
a la forme dune
droite faisant un angle avec laxe des x.
et
Q(x, y; ) Q(x
c
, y
c
; )
1
2

2
f
z
2
(z
c
; )

sin( + 2). (4.21)


Le chemin de descente la plus raide correspond prendre cos(+2) positif, et
maximal, soit +2 = 2n avec n entier. Mais dans ce cas, sin(+2) sannule,
et lquation (4.21) montre alors que les variations de la partie imaginaire Q
de f autour de z
c
sont trs faibles, de lordre de O(
3
). En rsum, le chemin
de descente la plus raide correspond
=

2
+n, (4.22)
ou encore e
i
= e
i/2
. Les deux signes possibles correspondent bien sr
aux deux parties du chemin de part et dautre de z
c
. La situation est rsume
sur la gure 4.5.
Formule du col complexe. Comme
dz = de
i
= de
i

2
4. Mthode du Col 259


c
Fig. 4.5 Reprsentation de la fonction exp[P(x, y : )] en fonction de x et y.
Au voisinage de z
c
, le chemin
c
correspond au chemin de descente la plus raide.
pour chaque partie du chemin, on obtient partir du dveloppement (4.19),
et du choix (4.22) :
I() 2e
f(z
c
();)
e
i

2
_

0
d exp
_

1
2

2
f
z
2
(z
c
(); )

_
(4.23)
e
f(z
c
();)
e
i

2
f
z
2
(z
c
(); )

1/2
, (4.24)
o nous avons tendu lintgration toute la droite (4.18), similairement au
cas de lintgrale relle, page 248. Remarquons que lexpression (4.23) est
un moyen simple de comprendre le choix du chemin de descente la plus raide
puisquavec un tel choix, largument de lexponentielle est purement rel. Cest
dailleurs cette mme stratgie qui est rappele dans lannexe E pour le calcul
de certaines intgrales gaussiennes.
Nous pouvons exprimer le prfacteur dans la formule (4.24) en fonction de
la seule drive seconde de f en z
c
(). Pour cela, il faut introduire la fonction
analytique Z
1/2
de la variable complexe Z. Pour la dnir univoquement,
nous choisissons la dtermination
Z
1/2
= e
i arg Z/2
/
_
[Z[ (4.25)
qui assure que pour Z rel positif, Z
1/2
est relle positive. Bien sr, il faut
galement introduire une coupure partant de Z = 0 qui est un point singulier.
260 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Celle-ci est choisie ici suivant le demi-axe rel ngatif. Avec ce choix de d-
termination, et compte tenu de la relation (4.19), la formule (4.24) devient
Formule Col complexe : I() =
_

dz e
f(z;)
I
col
() =

2
_

2
f
z
2
(z
c
(); )
_
1/2
e
f(z
c
();)
z
c
() tel que :
f
z
(z
c
(); ) = 0.
(4.26)
Validit de la formule asymptotique. Lestimation des corrections la
formule du col (4.26) peut tre mene en tendant lanalyse introduite dans la
section prcdente pour lintgrale relle (4.1). En particulier, les contributions
des uctuations non gaussiennes au voisinage du col sont ngligeables sous des
conditions analogues, savoir
Validit de la formule du col (4.26) :
p 3,

p
f
z
p
(z
c
(); )[

2
f
z
2
(z
c
(); )]
p/2
0 quand .
(4.27)
Dans la pratique, ces conditions sont souvent susantes pour assurer que la
formule (4.26) est bien la forme asymptotique de I() quand .
Utilisation pratique et extension
Dans la pratique, la formule du col complexe sutilise en quelque sorte de
manire analogue au thorme des rsidus avec la dirence suivante. Pour le
thorme des rsidus, le chemin originel est dform pour contourner un ple
simple. Dans le cas de la formule du col complexe, le chemin est dform
pour passer par le point selle en vitant toute singularit ! Concrtement, il
sut donc de sassurer que cette dformation du chemin est bien possible,
puis dappliquer simplement la formule (4.26).
La formule du point selle stend aux intgrales de la forme
I() =
_

dz (z)e
f(z;)
(4.28)
o (z) est une fonction variant lentement. Dans ce cas, sous les hypo-
thses (4.27), nous avons
I() (z
c
)

2
_

2
f
z
2
(z
c
(); )
_
1/2
e
f(z
c
();)
. (4.29)
4. Mthode du Col 261
Retour sur laxe rel
Revenons au cas de lintgrale simple (4.1) dnie originellement par un
chemin se rduisant un segment de laxe rel. Dans ce cas, la partie imagi-
naire Q de f est identiquement nulle sur . Un des points col complexes z
c
est
alors simplement le point z
c
() = x
c
() sur laxe rel mimimisant f sur laxe
rel. De plus, la ligne de plus grande pente dans la structure selle de cheval
de e
P
nest autre que laxe rel lui-mme. Le chemin
c
est alors confondu
avec , et comme (
2
f/z
2
)(z
c
(); ) = (
2
f/x
2
)(x
c
(); ), la formule com-
plexe (4.26) concide avec la formule relle (4.3), comme il se doit !
Enn, dans le cas de lintgrale (4.13), p. 253, portant sur un pur facteur
de phase, il est de nouveau possible de choisir le point col z
c
() sur laxe rel,
confondu avec le point x
c
() extrmalisant la phase. Par contre, la ligne de
plus grande pente nest plus alors sur laxe rel. En eet, comme
(
2
f/z
2
)(z
c
(); ) = i(
2
/x
2
)(x
c
(); ),
les quations (4.19) et (4.22) montrent que cette ligne fait un angle de /4
avec laxe rel, comme reprsent sur la gure 4.6. Ainsi, le chemin
c
est
dirent de . La formule du col complexe (4.26) redonne alors la formule de
z
z
c
x
y
Fig. 4.6 Pour lintgrale (4.13), le chemin de pente la plus raide fait un angle
de /4 avec le chemin originel, qui est laxe rel. Remarquons que cest exactement
cette dformation du contour qui est utilise pour le calcul du cas gaussien, rappel
dans lannexe E, p. 318.
la phase stationnaire (4.15), p. 254. Soulignons que la mthode de dformation
dans le plan complexe permet destimer les corrections cette formule, et den
justier ainsi le caractre asymptotique de manire convaincante.
262 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
4.1.3 Cas dune intgrale multiple
Dans cette section, nous considrons dabord une intgrale sur d variables
relles, le domaine dintgration T tant inclus dans R
d
. Nous passons ensuite
au cas dune intgrale fonctionnelle portant sur un nombre inni de variables
dintgration. Pour ces deux situations, nous montrons que la formule du col,
tablie pour une intgrale simple, est aisment gnralisable, tout du moins
sur un plan formel. En eet, sa mise en uvre devient plus dicile que dans
la cas unidimensionnel, car elle requiert des diagonalisations de matrice d d
en dimension nie, ou la dtermination du spectre dun oprateur pour une
intgrale fonctionnelle. Similairement, lexamen de son caractre asympto-
tique devient beaucoup plus dicile encore et nous nentrerons pas dans une
discussion gnrale de cette problmatique.
Nombre ni de variables
Soit d variables relles, notes collectivement x = (x
1
, .., x
d
), et f(x; )
une fonction relle de ces variables et dun paramtre de contrle . Nous
considrons lintgrale
I() =
_
D
dx e
f(x;)
, (4.30)
avec la notation dx =

d
i=1
dx
i
. Supposons que f(x; ) ait un minimum ab-
solu
3
au point col x = x
c
() situ lintrieur du domaine T. Si ce minimum
devient de plus en plus troit et marqu quand , alors il est raisonnable
de remplacer lintgrant e
f(x;)
par sa forme gaussienne locale au voisinage
du point col x
c
(), tout en tendant le domaine dintgration tout les-
pace R
d
. Cette approximation est lextension vidente, d dimensions, de
la mthode du col pour une intgrale simple. Sa forme spcique est tablie
ci-dessous.
Approximation gaussienne locale. Procdons au dveloppement de Tay-
lor de f(x; ) au voisinage de x
c
(). Il vient
f(x; ) = f(x
c
(); ) +
1
2
(x x
c
())
T
C() (x x
c
()) + , (4.31)
o C() est la matrice symtrique d d ayant pour lments
C
ij
() =

2
f
x
i
x
j
(x
c
(); ) .
3. La fonction f(x; ) peut avoir dautres minima secondaires. Cette situation sera en
gnral de plus en plus frquente quand la dimension d augmente.
4. Mthode du Col 263
Dans lexpression (4.31), nous avons utilis la notation gnrique
u
T
M v =

ij
u
i
M
ij
v
j
, (4.32)
pour deux vecteurs u et v de R
d
, M tant une matrice d d et A
T
dsignant
la transpose de la matrice A. En ne conservant que les termes quadratiques
dans la srie de Taylor (4.31) et en remplaant T par R
d
, nous obtenons, pour
lintgrale I(), la forme gaussienne
I
col
() = e
F
c
()
_
R
d
dx exp
_

1
2
(x x
c
())
T
C() (x x
c
())
_
, (4.33)
avec F
c
() = f(x
c
(); ).
Il reste donc calculer lint-
grale multiple dune gaussienne.
Ce calcul est rappel, de ma-
nire gnrale, dans lannexe E,
page 320. Le rsultat est
_
R
d
dx e

1
2
x
T
C()x
=
_
(2)
d
Det(C())
.
(4.34)
Nous renvoyons le lecteur lan-
nexe E pour les dtails

Commentaire 4.1.2. Indi-


quons cependant brivement ici que
lapparition du dterminant de C() se
comprend bien dans le cas o la ma-
trice C() est diagonale,
C() =
0
B
B
@

1
()

2
()
.

d
()
1
C
C
A
.
Dans ce cas, lintgrale multiple se fac-
torise. Lintgrale sur la composante x
i
de x donne
p
2/
i
(). Le produit
de ces termes donne bien le rsul-
tat (4.34).
Notons que Det C() > 0. En eet, ces d valeurs propres
1
(), ...,
d
()
sont ncessairement relles, et strictement positives car C() est une matrice
symtrique relle et x
c
() est un minimum de f. Nous avons donc le rsultat :
Formule du col pour : I() =
_
D
dx e
f(x;)
,
I
col
() = e
F
c
()

(2)
d
Det(C())
.
F
c
() = f(x
c
(); ) et C
ij
() =

2
f
x
i
x
j
(x
c
(); ).
(4.35)
En ce qui concerne le caractre asymptotique de la formule (4.35), il faut
vrier que les termes dordre suprieur deux dans la srie de Taylor (4.31)
264 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
donnent une contribution qui tend vers 0 pour . Similairement au cas
dune seule variable relle, cette condition est ralise si
Validit de la formule du col (4.35) :
q 3 avec q =

p
i=1
q
i
,
1
q

q
1
i
1
().....
q
p
i
p
()

q
f
x
q
1
i
1
...x
q
p
i
p
(x
c
(); ) 0 quand .
(4.36)
Dans cette condition,
i
1
(), ...,
i
p
() correspond une slection arbitraire
de p valeurs propres de la matrice C(). Elle est analogue la condition (4.9),
p. 251. Comme dans le cas dune intgrale simple, la condition (4.36) est
automatiquement vrie pour f de la forme f(x; ) = g(x).
Nombre inni de variables et passage lintgrale
fonctionnelle
Dans certaines conditions, lorsque le nombre de variables dintgration
devient inni, lintgrale multiple devient une intgrale fonctionnelle. Dans
un premier temps, nous dcrivons, succinctement, comment cette intgrale est
construite partir dun processus de limite adquat. Puis, nous tablissons la
formule du col correspondante.
Construction de lintgrale fonctionnelle. Le processus de limite en
jeu prend la forme gnrique suivante. Partons dune intgrale multiple de
la forme (4.30), dans un espace d = N dimensions. Notons dornavant
i
la ime variable avec i dcrivant lensemble [1, ..., N],
i
tant suppose relle
pour xer les ides. Gnralement, dans la plupart des situations physiques
rencontres, lindice i est associ un paramtre not (i, N) qui dpend aussi
du nombre total de variables N. Ce paramtre peut tre, par exemple, une
position, comme dans la reprsentation dHubbard-Stratanovitch du modle
dIsing, ou bien un temps ctif, comme dans la reprsentation par une intgrale
de chemin du propagateur thermique, ces reprsentations tant dcrites dans
les exemples de la seconde partie.
ce niveau, la variable
i
peut tre vue comme un champ () dpendant
du paramtre qui prend des valeurs discrtes pour N ni. Si lensemble des
valeurs (i, N) devient dense dans un certain domaine quand N ,
alors une conguration
i
, i = 1, ..., N engendre un champ continu not
() = () o parcourt . Le volume lmentaire dans lespace dintgration
initial N ni, dnit alors la mesure d[()] dune intgrale fonctionnelle sur
lespace des champs (), i.e. :
lim
N
N

i=1
d
i
= d[()] . (4.37)
4. Mthode du Col 265
Dans cette limite N , la fonction des N variables f(
1
,
2
, ...,
N
; )
dnit elle une fonctionnelle, souvent note
4
S

[()]. Ce processus de limite


partir de lintgrale multiple initiale, conduit donc introduire lintgrale
fonctionnelle
I() =
_
d[()] exp
_
S

_
()
_
. (4.38)
Dans la prsentation ci-dessus, nous avons dlibrment omis toutes les dif-
cults mathmatiques qui apparaissent dans le processus de limite N .
Dans certains cas, comme celui de la reprsentation de Feyman-Kac de la
matrice densit en mcanique statistique, ce processus peut tre contrl de
manire rigoureuse
5
. Dans la suite nous admettons que lintgrale fonction-
nelle (4.38) est bien dnie.
Formule du col fonctionnelle. Comme dans le cas discret, il peut appa-
ratre un pic trs troit dans lintgrant de (4.38) quand . Ce pic est
obtenu pour un champ
c
() qui extrmalise S

[()], ce qui signie que la


drive fonctionnelle
6
de S

[()] value en
c
() est nulle, cest--dire
S

[()]
()
[
c
()] = 0 . (4.39)
Il est alors lgitime de dvelopper S

[()] au second ordre en (


c
), ce qui
donne lexpression gaussienne approche
I
col
() = e
S

[
c
()]
_
d[()] exp
_

1
2
_

2
d
1
d
2
_
(
1
)
c
(
1
)

(
1
,
2
)
_
(
2
)
c
(
2
)

_
. (4.40)
Dans lintgrale fonctionnelle gaussienne (4.40), la covariance C

(
1
,
2
) est
dnie par
C

(
1
,
2
) =

2
S

(
1
)(
2
)
[
c
()]. (4.41)
Formellement, cette intgrale gaussienne sexprime en termes des valeurs
propres

() de loprateur C

o est un paramtre spectral

qui ca-
ractrise la valeur propre considre. Ces valeurs propres sont relles par suite
du caractre hermitien de C

. De plus, la condition de minimum de S au


col implique quelles sont aussi toutes positives. En introduisant la densit de
fonctions propres g

(), et en gnralisant le rsultat (E.11), p. 321, valable


4. La notation S est issue de la thorie des champs, o cette quantit reprsente alors
laction.
5. Voir le livre [Simon] pour une prsentation dtaille de cette dmonstration.
6. Lappendice H contient des rappels sur la drive fonctionnelle.
266 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
pour une intgrale gaussienne multiple, la forme col (4.40) de I() se rduit
alors :
Formule du col pour I() =
_
d[()] exp
_
S

_
()
_
I
col
() = e
S

[
c
()]
exp
_
1
2
_
d g

() ln
_
2/

()

_
. (4.42)

Commentaire 4.1.3. Le paramtre spectral permet dindexer les valeurs


propres dans la partie continue du spectre dun oprateur donn. En quelque sorte, il
est lquivalent de lindice i pour les valeurs propres discrtes
i
de la matrice C()
en dimension nie d. Par exemple, les valeurs propres de loprateur dans un
segment de longueur L avec des conditions de Dirichlet homognes, sont de la forme

(k) = k
2
, avec k = p/L et p > 0. Dans la limite L , le nombre donde k
peut tre vu comme un paramtre spectral prenant des valeurs continues relles et
positives. En posant ici = k, la densit de fonctions propres correspondante devient
g

() = (L/), et le domaine dintgration sur est [0, +].


Similairement au cas dune intgrale simple ou multiple, dans la forme
col (4.42), la contribution du col lui-mme exp(S

[
c
()]) est multiplie par
la contribution de la rgion proche de celui-ci. Dans la pratique, la dtermina-
tion des valeurs propres

() est naturellement un problme trs dicile en


gnral, de sorte que lexpression (4.42) reste souvent dexploitation peu aise.
Dans certains cas, les valeurs propres sont calculables simplement, ou bien leur
produit sexprime, de manire compacte et tractable
7
, en termes de quantits
spciques au champ col
c
. Lanalyse des corrections lapproximation du
col est tout aussi complexe. Dans cet esprit, notons que limmense tendue du
domaine dintgration, typiquement lensemble de toutes les fonctions conti-
nues (), induit bien sr une grande richesse dans le paysage reprsentant
exp(S

[()]). En particulier, de nombreux autres minima locaux peuvent


exister, et il faut aussi contrler leurs contributions quand tend vers linni.
7. Une telle simplication intervient dans lapproximation semi-classique pour le propa-
gateur thermique, traite en exemple dans la partie suivante de ce chapitre.
4. Mthode du Col 267
4.2 Applications et exemples
4.2.1 Formule de Stirling et facteur dindiscernabilit
Prsentation
La notion dindiscernabilit joue un rle crucial en mcanique statistique,
dans la leve du paradoxe de Gibbs, ou bien travers les eets spectaculaires
lis la nature bosonique ou fermionique des particules. Cette importance
est dj mise en vidence dans le cas simple dun gaz parfait classique en
statistique de Maxwell-Boltzmann. La fonction de partition canonique de ce
gaz scrit
Z
GP
(N, V, T) =
1
N!
_
V
N
R
3N
N

i=1
_
dr
i
dp
i
(2)
3
_
exp[
N

i=1
p
2
i
2m
] (4.43)
pour N particules identiques de masse m, contenues dans un volume V , la
temprature T, avec = 1/(k
B
T) et k
B
la constante de Boltzmann. Dans
cette expression, le prfacteur 1/N! a pour origine lindiscernabilit des par-
ticules : il permet de compter une seule fois toutes les congurations micro-
scopiques qui dirent seulement par une permutation des coordonnes des
particules. Lintgration sur les positions r
i
des particules est immdiate, alors
que celle sur leurs impulsions p
i
, purement gaussienne, sexprime facilement
en appliquant le rsultat (E.1), p. 317, de lannexe E. On trouve alors la
formule bien connue
Z
GP
(N, V, T) =
1
N!
_
V

3
D
_
N
(4.44)
o
D
= (h/

2mk
B
T) est la longueur donde thermique de de Broglie. La
problmatique de lextensivit de lnergie libre
F
GP
(N, V, T) = k
B
T ln Z
GP
(N, V, T)
se ramne alors ltude du comportement asymptotique de N! quand N
.
Introduisons la fonction dEuler , qui est telle que (N + 1) = N!. Le
comportement asymptotique cherch peut tre simplement obtenu en partant
de la reprsentation intgrale
( + 1) =
_

0
dx e
x
x

, (4.45)
qui est de la forme gnrique (4.1), page 247, avec
I() = ( + 1), T = [0, ] et f(x; ) = x ln x.
Il sut donc dappliquer la mthode du col lintgrale (4.45).
268 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
tude et rsolution
Nous dterminons dabord le col et ses caractristiques, ce qui conduit
la clbre formule de Stirling. Puis, nous calculons les premires corrections
cette formule.
Formule de Stirling. La fonction f admet un seul minimum en x
c
() =
car
f
x
= 1

x
et

2
f
x
2
(x
c
(); ) =
1

> 0.
Ce minimum appartient bien par ailleurs au domaine dintgration T. La
formule gnrale du col (4.3), p. 249, se rduit donc ici

col
( + 1) =

2 (4.46)
qui nest autre que la formule de Stirling !
Examinons maintenant les conditions de validit (4.9). Nous trouvons
() =

tandis que

p
f
x
p
(x
c
(); ) =
(1)
p
(p 1)!

p1
pour p 2, ce qui implique
[()]
p

p
f
x
p
(x
c
(); ) = O(
1

p/21
).
Au voisinage du bord infrieur x = 0 du domaine dintgra-
tion T, exp(f(x; )) est par ailleurs exponentiellement faible de-
vant exp(f(x
c
(); )). Ces considrations justient la validit asymptotique
de la formule de Stirling (4.46) quand .
Avant dexaminer les corrections la formule de Stirling, arrtons-nous
quelques instants pour remarquer que la largeur () du pic diverge quand
. Cela peut paratre surprenant au premier abord, et le lecteur peut
se demander si le pic est bien troit. En fait, comme x
c
() = diverge aussi,
il faut rapporter la largeur du pic la valeur de x
c
(), comme indiqu sur la
gure 4.7. Limage intuitive du pic troit concide alors avec les conditions de
validit vries ci-dessus.
Corrections la formule de Stirling. Daprs la remarque prcdente
sur la contribution du bord x = 0, les corrections principales la formule de
Stirling proviennent des dviations la Gaussienne. La premire correction
est ainsi calcule en suivant la mthode donne page 250, avec le rsultat
( + 1) =

2
_
1 +
1
12
+O(
1

2
)
_
. (4.47)
4. Mthode du Col 269
c
xx
e
x
x

Fig. 4.7 La largeur () =

du pic de la fonction e
x
x

diverge lorsque
. Cependant, cette largeur est faible par rapport x
c
() = , et donc cette
fonction prsente bien un pic de plus en plus troit autour de son maximum lorsque
.
Si, sur un plan mathmatique, les formules obtenues sont asymptotique-
ment valables dans la limite des trs grands seulement, il se trouve quelles
sont dj remarquablement prcises pour des valeurs infrieures 5 comme
indiqu dans le tableau 4.1.
N N! Stirling Stirling + correction
2 2 1, 919 1, 999
3 6 5, 84 5, 99
4 24 23, 51 23, 99
5 120 118, 02 119, 99
Tab. 4.1 Sur ce tableau sont indiques pour chaque entier N de 2 5, les valeurs
correspondant N!, la formule de Stirling (4.46), et la formule de Stirling avec
correction (4.47).
270 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Interprtation
Lanalyse prcdente permet dtudier le comportement de lnergie libre
la limite thermodynamique (LT) dnie par N, V densit = N/V
et temprature T xes. En substituant N! par le dveloppement asympto-
tique (4.47) appliqu = N, il vient :

F
GP
N
= ln(
3
D
) 1 +
ln(2N)
2N
+
1
12N
2
+O(1/N
3
) (4.48)
la limite thermodynamique. Lnergie libre par particule tend donc vers la
valeur intensive
k
B
T
_
ln(
3
D
) 1

(4.49)
dpendant uniquement de la densit et de la temprature. La prsence du
facteur dindiscernabilit (1/N!) dans le comptage des tats microscopiques
dirents, garantit donc bien cette proprit fondamentale, la base de la
thermodynamique macroscopique.
Eets de taille nie. Au-del de son intrt pour la notion dextensivit
elle-mme, le dveloppement asymptotique (4.48) conduit galement une
estimation de limportance des eets de taille nie. La premire correction
lexpression (4.49) est en ln(2N)/(2N). Pour N = 10
3
, celle-ci est de
lordre du pour cent seulement. Cette simple estimation suggre quil est pos-
sible dobtenir des rsultats prcis sur les quantits thermodynamiques dun
systme inni, en faisant des simulations numriques pour des nombres de
particules bien plus petits que le nombre dAvogadro ! Noter que la contribu-
tion intensive (4.49) dpend uniquement du maximum au col dans lexpression
intgrale (4.45) de N!, alors que la premire correction de taille nie provient
entirement de la contribution des uctuations au voisinage de ce col.
4.2.2 quivalence des ensembles canonique
et micro-canonique
Prsentation
En mcanique statistique, la description des systmes lquilibre ther-
modynamique repose sur trois ensembles dirents en gnral. Le premier
dentre eux est le micro-canonique qui dcrit des systmes isols, pour les-
quels le nombre N de particules, le volume V et lnergie E sont xs. Le
deuxime est lensemble canonique : N et V sont toujours xs mais cest par
contre la temprature T, au lieu de lnergie, qui est xe. Cela signie que le
systme peut changer de lnergie avec un thermostat de grande taille qui xe
la temprature. Enn, le dernier ensemble couramment utilis, en particulier
pour les statistiques quantiques, est lensemble grand-canonique pour lequel
volume, temprature et potentiel chimique sont xs. La question aborde ici
4. Mthode du Col 271
est celle de lquivalence entre les descriptions micro-canonique et canonique
8
.
En toute rigueur, cette question est extrmement dicile, et elle passe par le
contrle dintgrales multiples dans la limite dun nombre inni de variables
dintgration ! Ici, nous adoptons un point de vue trs schmatique, reposant
sur un certain nombre dhypothses, certes raisonnables mais qui restent
prouver mathmatiquement...
Soit donc un systme de N particules dans un volume V . Dans len-
semble canonique, le systme est en contact avec un thermostat la temp-
rature T
0
. Dans lensemble micro-canonique, il est isol et son nergie est E
0
.
Que faut il faire pour montrer lquivalence des descriptions microcanonique
et canonique ? La rponse est simple : il faut montrer que les quantits ther-
modynamiques calcules indpendamment dans chaque ensemble, deviennent
bien identiques la limite thermodynamique (LT). Celle-ci est dnie par
N, V densit = N/V xe, la temprature T
0
et lnergie par
particules E
0
/N tant respectivement xes dans les ensembles canonique et
microcanonique. Dans lensemble canonique, lnergie libre scrit
F
can
(N, V, T
0
) = k
B
T
0
ln Z(N, V, T
0
) (4.50)
o k
B
est la constante de Boltzmann et Z la fonction de partition canonique.
Dans lensemble microcanonique, lentropie est donne par
S
micro
(N, V, E
0
) = k
B
ln[(N, V, E
0
)] (4.51)
o est la densit de micro-tats, et est le nombre de micro-tats dnergie
comprise entre E
0
et E
0
+ avec une constante. Lnergie libre micro-
canonique scrit alors
F
micro
(N, V, E
0
) = E
0
k
B
T
micro
S
micro
(4.52)
o la temprature microcanonique T
micro
est dnie par
T
micro
(N, V, E
0
) =
_
S
micro
E
0
_
1
. (4.53)
Nous devons donc montrer que
lim
LT
F
can
(N, V, T
0
)
N
= lim
LT
F
micro
(N, V, E
0
)
N
(4.54)
en ajustant convenablement lnergie par particule E
0
/N dans lensemble
micro-canonique.
Comme annonc, nous adoptons un point de vue minimaliste, partant de
la fonction de partition canonique Z
Z(N, V, T
0
) =
_

dE (N, V, E)e

0
E
(4.55)
8. Lexercice 4.4, p. 295, est consacr lquivalence entre lensemble micro-canonique
et un quatrime ensemble, lensemble isotherme-isobare.
272 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
avec
0
= 1/(k
B
T
0
). Dans cette criture, toutes les contributions des tats mi-
croscopiques de mme nergie E sont regroups via (N, V, E) qui compte le
nombre dtats (N, V, E)dE dnergie comprise entre E et E+dE. En utili-
sant la dnition (4.51) de lentropie microcanonique, la fonction de partition
se rcrit
Z(N, V, T
0
) =
_

dE

exp (
0
F

0
(N, V, E)) (4.56)
avec le potentiel thermodynamique
F

0
(N, V, E) = E T
0
S
micro
(N, V, E) (4.57)
spcique lensemble canonique. Pour montrer lquivalence (4.54), nous al-
lons appliquer la mthode du col la dtermination du comportement asymp-
totique de lexpression (4.56) dans la limite LT.
tude et rsolution
Le paramtre de contrle dans la limite thermodynamique est le nombre
de particules N. Maintenant, pourquoi lintgrale (4.56) prsente-t-elle un pic
trs marqu quand N ? Pour rpondre cette question, argumentons
physiquement lorigine de lquivalence entre les descriptions canonique et
micro-canonique. Dans lensemble canonique, lnergie du systme nest pas
xe par suite des changes avec le thermostat. Lexprience montre cepen-
dant quelle uctue peu au voisinage de sa valeur moyenne E). Alors lint-
grale (4.56) devrait prsenter un pic au voisinage de E), de sorte que tout
se passe comme si on travaillait dans lensemble micro-canonique de para-
mtres (N, V, E)). Bien sr, et cest l un point crucial, cette assertion nest
correcte que si les uctuations sont ngligeables. Nous verrons que cest ef-
fectivement le cas modulo des hypothses raisonnables. Soulignons cependant
que celles-ci ne sont pas valables aux points critiques o les uctuations de-
viennent trs importantes.
Ajustement de lnergie micro-canonique. Nous prenons donc le parti
de calculer lintgrale (4.56) qui est de la forme gnrique (4.1), page 247, avec
= N, x = E, T = [, ] et
f(E; N) =
0
F

0
(N, V, E) o V = N
1
,
par la mthode du col. La premire tape consiste chercher lnergie qui ex-
trmalise f(E; N). Compte tenu de largumentation prcdente, il est naturel
dajuster immdiatement E
0
cet extremum. En consquence, E
0
est telle
que
1
T
0
=
S
micro
E
(N, V, E
0
). (4.58)
4. Mthode du Col 273
Nous admettons que cette quation admet une et une seule solution E
0
. No-
tons quune condition ncessaire pour garantir cette unicit, est que lentropie
micro-canonique soit une fonction monotone croissante de lnergie. Exami-
nons la nature de cet extremum de f(E; N) en calculant la drive seconde

2
f
E
2
(E
0
; N) =
1
k
B

2
S
micro
E
2
(N, V, E
0
) = [k
B
T
2
0
C
micro
(N, V, E
0
)]
1
(4.59)
o C
micro
(N, V, E
0
) est la chaleur spcique microcanonique volume
constant. Lorsque lentropie est une fonction concave de lnergie, la dri-
ve seconde de S par rapport E est ngative ou de manire quivalente,
C
micro
(N, V, E
0
) > 0. Cette condition exprime la stabilit thermodynamique
du systme, et elle garantit que E
0
soit bien un minimum de f =
0
F

.
Expression asymptotique de Z la limite thermodynamique. Exa-
minons maintenant les conditions de validit (4.9), page 251, qui assurent que
la formule du col donne bien le comportement asymptotique de Z(N, V, T
0
).
La largeur (N) du pic en E
0
, donne par la formule (4.59), est
(N) =
_
k
B
T
2
0
C
micro
(N, V, E
0
)

N ,
en admettant que la chaleur spcique micro-canonique est bien extensive.
Par ailleurs, il vient

p
f
E
p
(E
0
, N) =
1
k
B

p
S
micro
E
p
(N, V, E
0
) N
1p
en admettant lextensivit de lentropie et de lnergie microcanoniques. Ainsi,
pour p > 2

p
(N)

p
f
E
p
(E
0
, N)
1
N
p/21
0 quand N ,
de sorte que lapproximation du col est asymptotiquement valide. La for-
mule (4.3) donne nalement
Z(N, V, T
0
)
LT

1
_
2k
B
T
2
0
C
micro
(N, V, E
0
)e

0
[E
0
T
0
S
micro
(N,V,E
0
)]
.
(4.60)
Interprtation
Commentons lquation (4.58) qui permet dajuster lnergie E
0
aux pa-
ramtres (N, V, T
0
) dnissant lensemble canonique. En vertu de la dni-
tion (4.53) de la temprature dans lensemble micro-canonique, elle signie
que celle-ci doit tre identique la temprature canonique donne T
0
, ce qui
274 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
est videmment satisfaisant. Remarquons ici que E
0
est lnergie la plus pro-
bable. Comme la distribution de probabilit exp(
0
F

(N, V, E)) est trs


pique en E
0
, la valeur moyenne E) et la valeur la plus probable E
0
sont trs
proches, comme attendu. Maintenant, nous allons montrer que lquivalence
des ensembles est bien ralise, avant de vrier explicitement que les hypo-
thses utilises sont bien satisfaites pour un gaz parfait, puis de conclure par
de brves remarques pour le cas gnral.
quivalence des nergies libres par particule. En insrant la formule
asymptotique (4.60) dans la dnition (4.50), nous trouvons :
F
can
N
=
E
0
T
0
S
micro
(N, V, E
0
)
N

k
B
T
0
2N
ln(C
micro
(N, V, E
0
)/k
B
)
k
B
T
0
2N
ln(2k
2
B
T
2
0
/
2
) +o(1/N). (4.61)
Le premier terme dans le membre de droite nest autre que lnergie libre
microcanonique par particule pour la valeur col E
0
de lnergie. Dans la d-
monstration de la formule (4.60), nous avons admis que E
0
, S
micro
et C
micro
sont extensives. Par consquent, la limite thermodynamique, lnergie libre
microcanonique par particule tend vers une valeur nie, alors que les autres
termes dans lexpression (4.61) tendent vers zro. Ainsi lquivalence (4.54)
est bien assure.
Gaz parfait classique. Le lecteur est encourag vrier explicitement
lquivalence (4.54) dans le cas dun gaz parfait classique. Les calculs de la
fonction de partition canonique Z(N, V, T) et du nombre dtats (N, V, E)
sont relativement lmentaires. Lexpression de Z a dj t obtenue dans
lexemple prcdent, page 267, tandis que
(N, V, E) =
V
N
N!(2)
3N

3N/2
(3N/2 + 1)
(2mE)
3N/2
o est la fonction dEuler (4.45), galement dnie dans lexemple prcdent.
Le lecteur trouvera ainsi
9
F
micro
(N, V, E
0
)
N
=
F
can
(N, V, T
0
)
N
+
k
B
T
0
2N
ln(3N) +O(
1
N
),
ce qui prouve lgalit des nergies libres microcanonique et canonique par
particule la limite thermodynamique.
Gaz avec interactions. Les proprits dextensivit des quantits ther-
modynamiques jouent un rle crucial pour lquivalence des ensembles. Sou-
lignons que leur dmonstration partir des expressions microscopiques des
9. Il faut utiliser la formule de Stirling (4.46), dmontre dans lexemple prcdent.
4. Mthode du Col 275
fonctions de partition constitue un tour de force lorsque des interactions entre
particules sont prsentes. Les preuves correspondantes ont t tablies dans
la littrature, pour des interactions courte porte, et galement pour des
interactions coulombiennes dont la longue porte est alors gomme par les
eets dcran
10
. Remarquons par contre que pour certaines interactions
longue porte comme la gravitation, lextensivit est perdue et il ny a plus
quivalence entre les descriptions micro-canonique et canonique.
4.2.3 Cristal harmonique basse temprature
Prsentation
Cet exemple est consacr la stabilit basse temprature du cristal
harmonique par rapport aux uctuations thermiques. d dimensions, N par-
ticules identiques, se dplaant dans un domaine T de R
d
interagissent entre
elles via un potentiel V . temprature nulle, les particules sont dans les mi-
nima du potentiel et le systme prsente un ordre cristallin. Est-ce que cet
ordre cristallin persiste trs basse temprature ? Comment dterminer la
chaleur spcique basse temprature ? Nous allons voir que la mthode du
col fournit des rponses ces questions.
Dans un premier temps, les particules sont traites classiquement, et le
domaine est choisi uni-dimensionnel, les rsultats obtenus tant facilement
gnralisables une dimension d arbitraire. Le Hamiltonien de ce systme est
H(x, p) =
N

n=1
p
2
n
2m
+V (x) , (4.62)
o x et p sont des coordonnes collectives dsignant lensemble des posi-
tions x
n
et des impulsions p
n
individuelles des particules avec n = 1, ..., N.
La fonction de partition canonique scrit
Z =
1
N!
_
D
N
R
N
N

n=1
_
dx
n
dp
n
(2)
_
e
H(x,p)
. (4.63)
Classiquement, le facteur de Gibbs e
H(x,p)
se factorise en une partie d-
pendant uniquement des impulsions multiplie par le facteur de Boltzmann
e
V (x)
. Lintgration sur les impulsions est alors immdiate, et donne le fac-
teur
N
D
comme pour un gaz parfait (voir page 267). Il vient alors
Z =
N
D
Z
conf
,
10. Voir lexemple du chapitre 2 pour une autre manifestation macroscopique de ces
eets.
276 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
avec la fonction de partition purement congurationnelle
Z
conf
=
1
N!
_
D
N
N

n=1
dx
n
e
V (x)
. (4.64)
Les proprits thermodynamiques du cristal sont entirement dtermines
par le comportement de Z
conf
basse temprature T = 1/(k
B
). Nous nous
proposons donc dappliquer la mthode du col lintgrale multiple (4.64) sur
un nombre N de variables, qui est de la forme gnrique (4.30).
Ici, le paramtre de
contrle est multiplicatif,
i.e. f(x; ) V (x). Dans cette
tude, nous omettrons dlib-
rment toute contribution des
bords du domaine

, et certaines
oprations seront eectues en
remplaant T par R. De plus,
nous admettrons quil existe des
congurations correspondant
lordre cristallin qui minimisent
le potentiel V (x).

Commentaire 4.2.1. En fait,


pour viter que le cristal ne glisse glo-
balement par suite de linvariance par
translation des potentiels dinteraction
entre particules, il est essentiel de xer
des bords, ou bien dimposer un poten-
tiel extrieur. La brisure de linvariance
par translation dans la phase cristal-
line, est alors bien conserve aprs pas-
sage la limite thermodynamique et
extinction de ce potentiel.
tude et rsolution
Nous admettons donc que le potentiel V (x) prsente des minima pour des
congurations o les x
n
forment une chane rgulire avec un espacement a.
Comme les particules sont identiques, il y a N! minimums qui donnent la
mme contribution la fonction de partition. En ngligeant les eets de re-
couvrement discuts dans la section gnrale, nous multiplierons par N! la
contribution dun seul de ces minima, not x
c
, o les positions des particules
sont de la forme x
n
= na. Cette contribution est estime par la formule du
col, puis nous en dduisons lnergie interne et la chaleur spcique volume
constant.
Fonction de partition congurationnelle. Considrons donc le mini-
mum x
c
= (a, 2a, ..., Na). Il est tel que
V
x
n
(x
c
) = 0, n = 1, .., N ,
et la matrice N N
A
ln
=

2
V
x
l
x
n
(x
c
)
4. Mthode du Col 277
dnit une forme quadratique dnie positive. En appliquant la formule du
col (4.35), page 263 ce minimum, nous obtenons
Z
conf
e
V (x
c
)
(2)
N/2
_
Det(A)
= e
V (x
c
)

N/2
(2)
N/2
_
Det(A)
. (4.65)
Notons que comme le paramtre de contrle est multiplicatif, la formule du
col donne bien le comportement asymptotique de Z
conf
basse temprature.
nergie interne et chaleur spcique. Les expressions basse temp-
rature de lnergie interne U et de la chaleur spcique volume constant C
V
se dduisent immdiatement de lexpression Z = Z
conf
/
N
D
combine la
formule du col (4.65),
U(N, V, T) = k
B
T
2
( ln Z/T) (N, V, T) = V (x
c
) +Nk
B
T + o(T)
C
V
(N, V, T) = (U/T) (N, V, T) = Nk
B
+o(1)
Noter que dans les drivations partielles par rapport la temprature, les
quantits V (x
c
) et A sont des constantes car elles ne dpendent que de N
et V . Lexpression de U sinterprte aisment. Le terme V (x
c
) est lnergie de
cohsion temprature nulle, dite nergie de Madelung. La contribution sui-
vante U provient de lquipartition de lnergie. En eet, lnergie cintique
de chaque particule contribue pour k
B
T/2. Par ailleurs, lapproximation
gaussienne, lnergie potentielle correspond simplement N modes harmo-
niques, contribuant chacun pour k
B
T/2.
Introduction des phonons. An dclairer les rsultats prcdents, et ga-
lement davoir accs dautres quantits physiques, il est instructif et utile de
diagonaliser la matrice A. Comme annonc, nous ne prenons pas en compte
les eets de bord
11
, en considrant que A est invariante par translation, cest-
-dire A
nl
= A(nl). Dnissons lcartement
n
= x
n
na de la particule n
sa position dquilibre dans ltat fondamental (voir gure 4.8).
Lapproximation gaussienne consiste crire
V (x) V (x
c
) +
1
2

T
A
avec lcriture matricielle (4.32), page 263. Vu linvariance par translations de
dplacements multiples de a, la matrice A peut tre diagonalise par trans-
forme de Fourier discrte, en dcomposant les
n
comme

n
=
1

kZB
q
k
exp (inak) .
11. Pour saranchir des eets de bord, on peut aussi prendre des conditions aux li-
mites priodiques, qui consistent imposer la proprit de priodicit x
n+N
= x
n
. Cette
procdure revient disposer les particules sur un cercle.
278 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
x
(2)
c
x
(3)
c
x
(N)
c x
(1)
c
a a

1
2

3
Fig. 4.8 Les x
(n)
c
= na forment une chane rgulire despacement a. Les

n
= x
n
na dnotent lcart de la particule n sa position dquilibre dans ltat
fondamental.
Dans cette dcomposition, les variables q
k
sont dites phonons de nombre
donde k appartenant la premire zone de Brillouin ZB = [/a, /a].
Ces nombres donde sont rgulirement espacs de 2/(Na). En utilisant la
relation q
k
= q

k
, consquence de la ralit des
n
, nous obtenons alors

T
A = m

kZB

2
k
[q
k
[
2
,
o les frquences propres
k
sont simplement donnes par la la transforme
de Fourier discrte de A, i.e. :
m
2
k
=

l
A
nl
e
ik(ln)a
.
Nous avons donc bien diagonalis la forme quadratique originelle. Remarquons
que lcriture de la transforme de Fourier de A
nl
sous la forme m
2
k
est
justie par lhypothse que x
c
est un minimum du potentiel V (x). Notons
galement que la frquence du mode k = 0, qui correspond une translation
globale du cristal, est nulle si on ne prend en compte que les interactions entre
les particules. Dans la suite, nous omettons les contributions de ce mode, en
admettant implicitement quil existe par exemple un potentiel extrieur qui
vite le glissement global du cristal, comme dj indiqu prcdemment.
La mme transformation peut tre eectue pour les p
n
et lnergie ci-
ntique. En introduisant les variables p
k
canoniquement conjugues des q
k
,
le Hamiltonien (4.62) peut alors se rcrire, lapproximation harmonique,
comme
1
2

kZB
_
[p
k
[
2
m
+m
2
k
[q
k
[
2
_
, (4.66)
en ayant omis la constante additive V (x
c
). Les phonons (q
k
, p
k
) correspondent
donc N modes collectifs harmoniques. Le systme se rduit donc, dans cette
approximation, la collection de N oscillateurs harmoniques indpendants, de
masse m et de frquences
k
. La gnralisation une dimension d arbitraire
est immdiate. La forme de la premire zone de Brillouin est dtermine par
4. Mthode du Col 279
les symtries de la maille lmentaire du cristal. Les frquences propres sont
dtermines en diagonalisant la matrice dite dynamique d d forme avec les
transformes de Fourier discrtes des drives secondes partielles de V dans
les d directions possibles. Pour chaque nombre donde k il existe d frquences
propres notes

(k) o est un indice de polarisation.


Interprtation
La mthode du col et lintroduction des variables phonons permet dtu-
dier la stabilit du systme autour de la conguration dquilibre temp-
rature nulle. Cette question importante en amne immdiatement une autre
concernant la validit dun traitement classique trs basse temprature.
Stabilit vis--vis des uctuations thermiques. Dterminons lcart
moyen dune particule autour de sa position dquilibre d lagitation ther-
mique, dni par

2
=
1
N

2
n
) =
1
N

kZB
q
2
k
) .
Comme les modes phonons sont indpendants et harmoniques, le calcul est
lmentaire. Dans la limite de taille innie, nous pouvons prendre la variable
k comme continue et, des constantes de proportionnalit prs, on obtient

_
ZB
d
d
k
d

=1
k
B
T
m
2

(k)
. (4.67)
Pour pouvoir eectuer cette intgrale, il faut connatre les lois de dispersion

(k) des phonons, qui sont spciques au cristal considr. Cependant, pour
les grandes longueurs dondes, il existe au moins un mode sonore avec une
relation de dispersion linaire

s
(k) v
s
k pour k 0 ,
o v
s
est la vitesse du son. Dans ce cas lintgrale (4.67) prsente des diver-
gences pour k 0, en une et deux dimensions. Ceci signie que les uctuations
thermiques, dstabilisent toujours lordre cristallin temprature non-nulle.
Ce rsultat est en fait un cas particulier du thorme de Mermin-Wagner
[Ashcroft] sur la brisure des symtries continues en basses dimensions, la sy-
mtrie brise dans le cas de la formation dun cristal tant bien sr la symtrie
de translation.
Eets quantiques. Pour xer les ides, considrons un cristal en trois di-
mensions. trs basse temprature, nous ne pouvons plus ngliger les eets
quantiques ! Nous devons donc remplacer le Hamiltonien (4.66) doscillateurs
harmoniques classiques par le Hamiltonien dun systme quantique. Cela dit,
280 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
dans les variables phonons, nous avons encore une collection doscillateurs
harmoniques indpendants, qui peuvent tre traits au niveau des statistiques
quantiques comme des bosons. Alors, dans lnergie interne, en plus de V (x
c
),
il apparat un terme constant supplmentaire qui correspond lnergie de
point zro. La partie dpendant de la temprature est maintenant contr-
le par la contribution des modes sonores, et elle est proportionnelle T
4
.
Ceci entrane un comportement en T
3
pour la chaleur spcique. Pour ce qui
concerne la stabilit du cristal, le raisonnement prcdent est toujours valable
temprature non-nulle, car les modes qui engendrent linstabilit sont de
frquence trs faible et peuvent donc etre traits classiquement, en vertu de
la condition
s
(k) k
B
T.
4.2.4 Modle dIsing
Prsentation
Le modle dIsing a jou un rle fondamental dans la comprhension des
transitions de phase dans le cadre de la mcanique statistique, o les quan-
tits thermodynamiques sont dtermines partir dun Hamiltonien micro-
scopique. Au del du calcul originel de Ising, puis du vritable tour de force
dOnsager, qui ont rsolu exactement ce modle une et deux dimensions
respectivement, de trs nombreux travaux ont t dvolus son tude. On
peut distinguer les approches de type champ moyen dune part, et la mise en
uvre des mthodes du groupe de renormalisation dautre part. Ainsi, une
connaissance ne et prcise des proprits critiques de ce modle a t acquise.
Ces proprits sont par ailleurs communes une large classe de systmes dont
il est le reprsentant canonique.
Comme nous allons le montrer ici, il se trouve que les quantits dqui-
libre du modle dIsing peuvent tre reprsentes par une intgrale fonc-
tionnelle via la transformation de Hubbard-Stratanovitch. Lapproximation
usuelle de champ moyen correspond alors une estimation de cette intgrale
fonctionnelle par la mthode du col ! Lapproche fonctionnelle apporte ainsi
un autre clairage cette approximation, qui prsente de multiples intrts.
Tout dabord, elle fournit un cadre plus dductif la construction de lnergie
libre de Landau-Ginzburg, qui est usuellement introduite sur la base dar-
guments de symtrie et de modlisations ad hoc. Aussi, elle ouvre la voie
une tude systmatique des contributions des uctuations en introduisant les
techniques de renormalisation. Celles-ci jouent un rle fondamental dans les
comportements critiques, ce quon peut navement anticiper en ralisant que
lapproximation col reste ici incontrle...
Considrons donc le modle dIsing dni comme suit. Soit N spins
i
=
1 disposs sur les sites i dun rseau en d dimensions. Le Hamiltonien dIsing
4. Mthode du Col 281
scrit
H =
1
2

i,j
J
ij

i

j
(4.68)
o la somme est prise sur tous les sites. Noter que, comme
2
i
= 1, les
termes i = j donnent une contribution constante H. On supposera que les J
ij
dnissent une forme quadratique dnie positive, et quils correspondent
une interaction dcroissante avec la distance, J
ij
= f([r
i
r
j
[) avec f(r)
une fonction positive dcroissante. Remarquons que dautres formes des J
ij
sont imaginables, par exemple J
ij
= J/N i, j comme tudi lexercice 4.7,
p. 297, ou bien J
ij
= J si i et j sont plus proches voisins, et J
ij
= 0 autrement.
Cest cette dernire version qui est la plus souvent considre dans la littra-
ture, et qui a t rsolue exactement en une et deux dimensions. En pratique,
le modle dIsing peut dcrire un matriau dont les proprits magntiques
sont dtermines par le spin dorigine lectronique 1/2 de chaque atome.
Les constantes de couplage modlisent des interactions eectives entre spins.
Par exemple, elles peuvent tre engendres par des contributions dchange
lnergie dinteraction coulombienne entre les nuages lectroniques pour les
atomes plus proches voisins.
En dimension suprieure un, le modle prcdent est attendu subir une
transition de phase pour une certaine temprature critique T
c
, entre une phase
ferromagntique daimantation spontane non-nulle pour T < T
c
, et une phase
paramagntique ordinaire pour T > T
c
. Nous allons tudier cette transition
dans le cadre de lintgrale fonctionnelle. Nous prendrons implicitement la
limite thermodynamique N , en admettant que les eets de bord ne
jouent aucun rle.
tude et rsolution
Nous nous intressons la fonction de partition canonique du modle qui
est par dnition
Z =

{
i
}
e

2
P
i,j
J
ij

i

j
. (4.69)
Si le Hamiltonien semble trs simple, la sommation sur les variables dis-
crtes
i
dans la formule (4.69) est loin dtre immdiate. En fait, il est avan-
tageux dexprimer Z en termes de variables continues qui sont plus simples
manipuler, en eectuant la transformation de Hubbard-Stratonovitch. En-
suite, nous argumentons le passage une intgrale fonctionnelle sur un champ
continu au voisinage du point critique. Ceci conduit naturellement lintro-
duction de laction de Ginzburg-Landau. Nous montrons alors que lapproxi-
mation du col redonne bien les prdictions de lapproche champ moyen stan-
dard.
282 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Transformation de Hubbard-Stratonovitch. Concrtement, lide
consiste utiliser lidentit (E.12), page 321, que nous rcrivons sous la forme
(2)
N/2
1

Det A
e
1
2
y
T
A
1
y
=
_
R
N
dx e

1
2
x
T
Ax+x
T
y
pour toute matrice A de taille N N symtrique relle dnie positive. En
prenant A
1
= J, cela permet de rcrire la fonction de partition (4.69)
comme
Z =
1
(2)
N/2

Det J
_
R
N
d e

1
2
(

T
J
1

)

{}
e

o nous avons introduit les variables


i
, ainsi que les notations collectives
et pour les vecteurs colonnes de composantes
1
, ...,
N
et
1
, ...,
N
res-
pectivement, lindice T en exposant signiant la transposition comme dnie
dans lannexe. La somme sur toutes les congurations des spins
i
peut tre
maintenant eectue de manire trs simple, car elle se factorise en

{}
e

i
_
e

i
+e

i
_
,
de telle sorte que
Z =
1
(2)
N/2

Det J
_

i
d
i
e

1
2
P
i,j
(

i
J
1
ij

j)

P
i
U(
i
)
, (4.70)
avec
U(
i
) = ln ch
i
ln 2 .
Soulignons que la transformation conduisant lexpression (4.70) est
exacte. Elle montre que le systme originel est quivalent un modle de
thorie classique des champs sur rseau. Naturellement, le problme reste ex-
trmement ardu, par suite de la prsence simultane dun couplage entre les
valeurs du champ en dirents sites et dun terme de type potentiel ext-
rieur U(
i
). Le champ a une signication physique trs simple, quon peut
mettre en vidence en exprimant la valeur moyenne
l
) du spin au site l
comme

l
) = sh
l
) .
Ainsi,
l
est directement reli laimantation locale au site l, ces deux gran-
deurs ayant sensiblement les mmes valeurs moyennes dans les rgimes o
celles-ci sont faibles par rapport aux valeurs de saturation correspondant un
alignement total des spins.
4. Mthode du Col 283
Limite continue et action de Ginzburg-Landau. Au voisinage de la
temprature critique T
c
, nous admettons que ce sont les comportements
grande chelle qui sont dterminants, de sorte quon peut supposer que la
structure du rseau nest plus pertinente. La thorie des transitions de phases
du second ordre montre que cette hypothse est justie au voisinage du point
critique, o la longueur de corrlation devient beaucoup plus grande que le
pas du rseau a. Alors, il est a priori lgitime de prendre la limite du continu
dans lcriture fonctionnelle prcdente de Z. Les indices discrets du rseau
sont alors remplacs par des variables continues, i.e. :
J
ij
J(r r

) ;

1
a
d
_
dr ;
ij
a
d
(r r

)
o a est le pas du rseau, que nous prenons de structure cubique simple. D-
sormais, nous procderons formellement des manipulations dans le systme
inni en admettant linvariance par translation. Avec les notations et rgles
prcdentes, il vient
1
a
d
_
dr

J(r r

)J
1
(r

) = a
d
(r r

) , (4.71)

i,j

i
J
1
ij

j

1
a
d
_
dr dr

(r)J
1
(r r

)(r

)
=
1
(2)
d
_
dk

(k)

J(k)
, (4.72)
o la la transforme de Fourier

f(k) dune fonction quelconque f(r) est dnie
par

f(k) =
_
dr e
ikr
f(r) .
Pour tablir (4.72), nous avons utilis la formule de Parseval-Plancherel, ainsi
que la relation

(k) =

(k) consquence du caractre rel de (r), et


lidentit
1
a
d

J(k)

J
1
(k) = a
d
, (4.73)
analogue de la relation (4.71) exprimant que les oprateurs J et J
1
sont
inverses lune de lautre.
Pour obtenir les comportements dintrt aux grandes chelles, il sut
de remplacer

J(k) par son dveloppement aux petits nombres donde k au
voisinage de k = 0,

J(k) =

J(0)
_
1
2
k
2
+
_
284 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o nous avons utilis linvariance par rotation de J(r) = J(r), et avec

2
=
1
2d
_
dr r
2
J(r)
_
dr J(r)
.
Le terme de couplage quadratique dans le champ (4.72) devient alors
1

J(0)
_
dr
_

2
(r) +
2
_
(r)
_
2
+
_
.
Quant au terme de type potentiel extrieur, il se rcrit dans cette limite
continue comme

i
ln ch
i

1
a
d
_
dr ln ch (r) =
1
a
d
_
dr
_
1
2
(r)
2

1
12
(r)
4
+
_
,
le dveloppement en puissances de tant justi au voisinage du point cri-
tique, car ce sont les champs faibles qui contribuent majoritairement.
Finalement, en introduisant la mesure fonctionnelle d[()] dnie par le
processus de limite
d[()] = lim
N
_
[(2)
N/2
_
Det(J)]
1
N

i=1
d
i
_
,
nous obtenons pour le systme inni
Z =
_
d[()] e
S[()]
(4.74)
avec laction de Ginzburg-Landau
S[()] =
_
dr
_
a
2
((r))
2
+
b
2

2
(r) +
c
4

4
(r) +
_
(4.75)
et les coecients
a =

2

J(0)
; b =
1

J(0)

1
a
d
; c =
1
3a
d
. (4.76)
Stricto-sensu, lexpression (4.74) diverge, en accord avec les proprits dex-
tensivit de Z bien sr, et sans compter les subtilits et autres dicults
mathmatiques apparaissant dans la limite continue. Cela dit, nous continue-
rons procder formellement dans la suite, ce qui est susant pour notre
tude. Noter galement que si lintgrale fonctionnelle (4.74) est bien de la
forme gnrale (4.38), p. 265, il napparat pas de paramtre de contrle
bien identi.
4. Mthode du Col 285
Approximation du col. Malgr labsence de paramtre de contrle, va-
luons lintgrale (4.74) par la mthode du col. Plus prcisment, nous nous
contentons de chercher le champ
c
(r) qui minimise laction de Ginzburg-
Landau, et nous ntudions pas les contributions des uctuations correspon-
dant des champs voisins, problmatique trs complexe qui va bien au-del
de nos ambitions prsentes. De manire cohrente avec le point de vue qui
consiste omettre tout eet de bord, les fonctions considrer ne satisfont
aucune contrainte particulire. Comme le terme ((r))
2
est dni positif,
une premire condition pour minimiser laction S[()] est que
c
soit homo-
gne. Il vient ensuite
b
c
+c
3
c
= 0.
Comme montr par les expressions (4.76), la constante positive c est in-
dpendante de la temprature, alors que le coecient b est ngatif pour
T <

J(0)/(k
B
a
d
) et positif pour T >

J(0)/(k
B
a
d
). Le nombre et la nature
des champs cols change donc la temprature

J(0)/(k
B
a
d
), quil est naturel
didentier la temprature critique T
c
comme justi dans la suite.
Pour T > T
c
, le seul champ col homogne est donn par
c
= 0. La valeur
col correspondante S[
c
()] est nulle et constitue bien le minimum de S[()]
qui est toujours positive. Pour T < T
c
, il apparat deux champs cols opposs
correspondant
c
=
_
b/c, et constituant des minima de S[()], alors
que le champ identiquement nul devient un maximum local. Ce changement de
comportement est la signature dune transition de phase concernant les pro-
prits magntiques du systme. Pour sen convaincre, il sut dappliquer un
champ magntique extrieur proportionnel h, donnant une contribution sup-
plmentaire

i
h
i
au Hamiltonien (4.68). Ce champ magntique brise la
symtrie , et un calcul analogue ltablissement de la formule (4.74)
montre, qu lapproximation du col,
(r))
h

_
b/c quand h 0

pour T < T
c
.
Comme au voisinage du point critique, la valeur moyenne de (r) est bien
proportionnelle laimantation, la phase basse temprature T < T
c
est
ferromagntique, avec apparition dune aimantation spontane. Par contre,
pour T > T
c
, on trouve que (r))
h
sannule proportionnellement h, ce qui
signie que la phase haute temprature est paramagntique.
Interprtation
Comme nous lexplicitons en premier lieu, lapproximation du col sur la re-
prsentation fonctionnelle (4.74) se trouve tre quivalente lapproche champ
moyen habituelle. Ensuite, nous discutons brivement le rle des uctuations,
avant dargumenter sommairement le caractre universel des proprits cri-
tiques obtenues dans le cadre du modle dIsing.
286 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Lien avec lapproche champ moyen standard. Dans la thorie de Lan-
dau, on admet quun tat du systme est entirement dtermin par la donne
de laimantation locale M(r), qui est le paramtre dordre pertinent pour la
transition tudie. Le potentiel thermodynamique
T
[M()] du systme, en
contact avec un thermostat xant la temprature T, est alors construit ph-
nomnologiquement pour T voisin de T
c
via un dveloppement en puissances
de M et de M. Des arguments de symtrie conduisent alors la forme de
Ginzburg-Landau de
T
[M()].
Remarquablement, laction S[()] possde exactement la mme structure
que
T
[M()], condition didentier et M ! De plus, le changement de
signe du coecient b en T = T
c
, qui apparat naturellement dans la construc-
tion mathmatique de S[()], est introduit heuristiquement dans
T
[M()],
comme consquence de la comptition entre lentropie qui favorise ltat de
dsordre maximal avec M(r) = 0 dune part, et lnergie qui diminue pour
des tats ordonns avec M(r) ,= 0 dautre part. Ainsi, la valeur dquilibre
de laimantation M
eq
, donne par la minimisation du potentiel thermodyna-
mique
T
[M()] T xe, est simplement proportionnelle au champ col
c
minimisant laction S[()]. Autrement dit, lapproximation du col est quiva-
lente la thorie de champ moyen de Landau. La reprsentation fonctionnelle
fournit donc un cadre constructif pour cette approche phnomnologique, qui
se rvle fort utile, en particulier pour la prise en compte des corrections dues
aux uctuations.
Contributions des uctuations. La thorie de champ moyen ne repro-
duit pas exactement les proprits critiques de la transition. Dans lapproche
fonctionnelle, ceci nest pas surprenant vu labsence de paramtre de contrle,
lapproximation du col ne pouvant alors revendiquer aucun statut asympto-
tique... En particulier, les contributions des uctuations au voisinage du col,
quelles soient gaussiennes ou non, ne sont pas a priori ngligeables devant la
contribution du col lui-mme.
En fait, la comparaison la solution exacte une dimension illustre bien
les limites de lapproche champ moyen. Alors, la transition prdite est gomme
par les uctuations, qui sont particulirement importantes en basse dimension.
trois dimensions, la valeur de T
c
obtenue ici en termes des paramtres micro-
scopiques nest pas exacte, mais la transition ferromagntique-paramagntique
prdite est qualitativement correcte. Le systme a donc bien une aimantation
spontane en dessous dune certaine temprature critique. En revanche, lan-
nulation de cette aimantation quand T T

c
nest pas en

T
c
T comme
obtenu dans lapproximation du col. Lexposant critique correspondant d-
pend crucialement des uctuations, et peut tre dtermin perturbativement
par les mthodes sophistiques du groupe de renormalisation. Notons quen
dimension suprieure 4, les prdictions du champ moyen deviennent exactes.
4. Mthode du Col 287
Classe duniversalit. En exploitant lide fondamentale que les transi-
tions de phase du second ordre sont gouvernes par les comportements
grande distance, il peut tre montr que les proprits critiques du modle
dIsing sont communes une large classe de systmes possdant des symtries
identiques. Cette universalit, au demeurant remarquable, apparat simple-
ment dans la construction de laction S[()], qui est clairement invariante
sous la transformation . Cette symtrie vidente, dite Z
2
, est une
consquence de linvariance du Hamiltonien originel (4.68) par le changement

i

i
, i. Au lieu de travailler avec des variables discrtes, consid-
rons des variables continues pondres par un poids statistique symtrique
P(
i
) = P(
i
), et remplaons

{
i
}
par
_
i
P(
i
)d
i
. En appliquant de
nouveau la transformation de Hubbard-Stratanovitch, et en passant la li-
mite a 0, nous obtenons une reprsentation fonctionnelle de la fonction
de partition, qui fait intervenir une action ayant la mme structure que lex-
pression (4.75). Les nouveaux coecients a, b et c ont la mme dpendance
en temprature que ceux relatifs aux variables
i
discrtes. Par consquent,
les dirents modles correspondant tous les choix possibles de P(), et
qui possdent tous la mme symtrie Z
2
, devraient prsenter des proprits
critiques identiques.
4.2.5 Approximation semi-classique
Prsentation
Reprenant une ide de Dirac, et dveloppant une analogie avec loptique
ondulatoire, Feynman fut le premier rcrire la fonction de Green associe
lquation de Schrdinger, en termes dune intgrale de chemins. Cette repr-
sentation fonctionnelle fut ensuite rapidement tendue au propagateur ther-
mique associ lquation de Bloch. Elle constitue un outil particulirement
ecace pour ltude des systmes quantiques lquilibre, comme montr par
ses innombrables applications. Une large partie dentre elles repose sur la c-
lbre approximation semi-classique, qui consiste en un calcul de lintgrale
de chemins par la mthode du col o le paramtre de contrle nest autre
que 1/ ! Nous en donnons ici une illustration trs simple, dvolue ltude
de leet tunnel dune particule travers une barrire de potentiel rpulsive.
Considrons une particule quantique de masse m et soumise un poten-
tiel V (r), dans lespace trois dimensions. Son Hamiltonien est
H =

2
2m
+V (r) ,
et le propagateur thermique correspondant est not
G(r; r

; ) = r[e
H
[r

)
288 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
avec la temprature inverse = 1/k
B
T. Pour xer les ides, imaginons que
le potentiel V (r) = Z
2
e
2
/(4
0
r) dcrive une barrire rpulsive coulombienne
entre deux noyaux de charge Ze. La probabilit que la particule sapproche
une distance r
0
de lorigine est proportionnelle G(r
0
; r
0
; ). Pour de basses
tempratures telles que k
B
T V (r
0
), G(r
0
; r
0
; ) est essentiellement contr-
le par un eet tunnel travers la barrire rpulsive, de sorte que sa valeur
est largement accrue par rapport au facteur de Boltzmann classique e
V (r
0
)
.
Nous allons estimer la contribution correspondante par lapproximation semi-
classique.
Dabord, nous construisons la reprsentation en termes dintgrale de che-
mins de G(r; r

; ), en exploitant les dveloppements perturbatifs des fonc-


tions de Green tablis dans le chapitre 3. Ayant ainsi obtenu une intgrale
fonctionnelle de la forme gnrale (4.38), nous lvaluons par la mthode du
col qui conduit lexpression semi-classique de G(r
0
; r
0
; ). Le terme domi-
nant correspondant basse temprature, peut tre retrouv partir de la
reprsentation spectrale de G, o les fonctions propres de H sont values par
lapproximation de Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB).
tude et rsolution
Dans un premier temps, il est essentiel destimer la forme asymptotique
haute temprature de G(r
a
; r
b
; ) quand 0
+
avec linverse de la
temprature. Cette forme permet ensuite de construire lintgrale de chemins
reprsentant G(r; r

; ) nimporte quelle temprature nie.


Forme haute temprature du propagateur. Fixons r
a
et r
b
, et tudions
le comportement de G(r
a
; r
b
; ) quand 0
+
. Ici, nous pouvons traiter
perturbativement le potentiel V (r) lui-mme, comme vri a posteriori. Le
dveloppement perturbatif de G(r
a
; r
b
; ) en puissances de V est obtenu
partir de la srie (3.83), p. 180, avec H
(0)
= (
2
/2m) et W(r) = V (r),
G(r
a
; r
b
; ) = G
(0)
(r
a
; r
b
; )

_

0
d
1
_
dr
1
G
(0)
(r
a
; r
1
;
1
) V (r
1
) G
(0)
(r
1
; r
b
;
1
) + (4.77)
Le propagateur non-perturb G
(0)
se rduit ici au propagateur libre donn par
la formule (3.84) en dimension d = 3. Par consquent, la premire correction
dans le dveloppement (4.77) devient

_
m
2
2
_
3
_

0
d
1
[(
1
)
1
]
3/2
_
dr
1
V (r
1
) exp
_

m(r
1
r
a
)
2
2(
1
)
2

m(r
1
r
b
)
2
2
1

2
_
. (4.78)
4. Mthode du Col 289
Dans la limite 0
+
,
1
et
1
deviennent inniment petits. Alors, dans
lintgrale spatiale gurant dans lexpression (4.78), les facteurs gaussiens va-
rient extrmement vite tandis que V (r
1
) varie sur une chelle bien plus grande,
indpendante de la temprature. Par consquent, nous pouvons estimer cette
intgrale par la variante de la mthode du col dcrite p. 260. Le point col r
c
est
r
c
=

1
r
a
+ (
1
)r
b

et le facteur gaussien se rcrit exactement comme


exp
_

m(r
b
r
a
)
2
2
2
_
exp
_

m(r
1
r
c
)
2
2(
1
)
1

2
_
.
En remplaant V (r
1
) par V (r
c
), nous obtenons la forme asymptotique haute
temprature de lexpression (4.78),

_
m
2
2
_
3/2
exp
_

m(r
b
r
a
)
2
2
2
_ _

0
d
1
V
__

1
r
a
+ (
1
)r
b
_
/
_
,
(4.79)
qui est donc de la forme G
(0)
(r
a
; r
b
; ) multiplie par un facteur dordre . Les
corrections ce terme dominant quand 0
+
, sont calcules en dvelop-
pant V (r
1
) au voisinage de V (r
c
) en srie de Taylor de (r
1
r
c
). La premire
correction non-nulle provient du terme
1
2
[(r
1
r
c
)
r
c
]
2
V (r
c
) ,
et elle est plus petite que le terme dominant (4.79) par un facteur dordre ,
comme montr par le simple changement de variable
1
= u.
Lanalyse prcdente peut tre tendue tous les termes de la srie per-
turbative (4.77). On trouve facilement que le terme dordre V
n
est asymptoti-
quement de la forme G
(0)
(r
a
; r
b
; ) fois un facteur dordre
n
quand 0
+
.
Ainsi, nous pouvons rexponentier la srie (4.77) via lidentit
1
_

0
d
1
V
__

1
r
a
+ (
1
)r
b
_
/
_
+O(
2
)
= exp
_

_

0
d
1
V ((
1
r
a
+ (
1
)r
b
)/) +O(
2
)
_
, (4.80)
ce qui conduit la formule haute temprature
G(r
a
; r
b
; ) =
_
m
2
2
_
3/2
exp
_

m(r
b
r
a
)
2
2
2
_
exp
_

_

0
d
1
V ((
1
r
a
+ (
1
)r
b
)/) +O(
2
)
_
. (4.81)
290 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Reprsentation par intgrale de chemins. Considrons maintenant le
propagateur G(r; r

; ) temprature nie. Lidentit opratorielle vidente


e
H
=
_
e
H/N

N
valable pour un entier N quelconque implique la formule de convolution
G(r; r

; ) =
_
dr
1
dr
2
dr
N1
G(r; r
1
; /N) G(r
1
; r
2
; /N)
G(r
N1
; r

; /N).
Quand N , il est lgitime de remplacer chaque propagateur
G(r
p
; r
p+1
; /N) par la formule haute-temprature (4.81). Comme ici, =
/N, les termes O(
2
) sont dordre O(1/N
2
). Lorsquon eectue le produit
des N +1 facteurs exponentiels, la somme de ces N +1 termes est elle-mme
dordre O(1/N), et elle peut donc tre nglige quand N . Nous trouvons
ainsi
G(r; r

; ) = lim
N
_
mN
2
2
_
3N/2
_
dr
1
dr
2
dr
N1
exp
_

N1

p=0
mN(r
p+1
r
p
)
2
2
2
+

N
_
1
0
du V (ur
p
+ (1 u)r
p+1
)
_
, (4.82)
avec r
0
= r et r
N
= r

.
Dans lexpression (4.82), il apparat naturellement le chemin r(t) constitu
de N+1 segments de droite joignant successivement r
p
r
p+1
, avec un temps
ctif t qui varie entre 0 et . Chaque point r
p
est atteint au bout dun
temps t
p
= p/N. De plus, la vitesse r(t) = N(r
p+1
r
p
)/() est uniforme
entre t
p
et t
p+1
. La somme

N1
p=0
dans lexpression (4.82) sidentie alors
exactement S[r()]/, avec laction associe au chemin r(t) dans le potentiel
chang de signe V , i.e. :
S[r()] =
_

0
dt
_
m r
2
(t)
2
+V (r(t))

.
En introduisant la mesure fonctionnelle
d[r()] = lim
N
_
mN
2
2
_
3N/2
_
dr
1
dr
2
dr
N1
,
on obtient nalement
G(r; r

; ) =
_
d[r()] exp
_

S[r()]

_
. (4.83)
4. Mthode du Col 291
Dans la prsentation adopte pour tablir la reprsentation (4.83), nous
ne prtendons pas une rigueur absolue, tant entendu que, au niveau ma-
thmatique, il faudrait contrler la convergence des sries perturbatives, ainsi
que le processus de limite dnissant la mesure fonctionnelle d[r()]. Le lec-
teur peut trouver une preuve de la formule (4.83) pour une large classe de
potentiels dans le livre [Simon]. En particulier, il est dmontr que la me-
sure d[r()] est simplement relie la mesure de Wiener qui gouverne les
proprits statistiques du mouvement brownien. Enn, notons que la repr-
sentation en termes dintgrale de chemins de la fonction de Green dynamique
fait intervenir un pur facteur de phase, avec une phase proportionnelle lac-
tion dans le potentiel V . Dans ce cas, la prsence doscillations implique que
lintgrale fonctionnelle nest pas bien dnie en toute rigueur.
Approximation semi-classique. Lintgrale fonctionnelle (4.83) est bien
de la forme gnrale (4.38), p. 265, avec les substitutions r, t,
[0, ], et S

S/. Le paramtre de contrle peut tre naturelle-


ment identi 1/. La limite classique est obtenue en envoyant zro.
Comme lexposant (S[r()]/) varie alors trs rapidement et peut prendre de
trs grandes valeurs, il est a priori raisonnable de mettre en uvre la mthode
du col pour tudier G(r; r

; ) dans cette limite.


Un chemin col r
c
(t) est donc un minimum de laction S[r()] avec les
contraintes de dpart r
c
(0) = r et darrive r
c
() = r

, le temps de vol tant


galement impos et gal . Lquation fonctionnelle (4.39) se rduit alors
aux quations de Lagrange qui dnissent une trajectoire classique, confor-
mment au principe de moindre action. Notons quil peut exister plusieurs
trajectoires classiques satisfaisant aux contraintes prcdentes. Nous suppo-
sons quil en existe une qui donne le minimum absolu S
c
de laction, et que
les contributions des autres trajectoires classiques peuvent tre ngliges.
12
La contribution de la trajectoire classique r
c
(t) et de son voisinage est
donne par la formule du col (4.42), p. 266. Comme dj comment de manire
gnrale, la dtermination explicite des valeurs propres de loprateur associ
la covariance
C(t
1
, t
2
) =
1

2
S
r(t
1
)r(t
2
)
[r
c
()]
nest pas immdiate... et pour obtenir la contribution totale des uctuations
gaussiennes, il faut encore eectuer une somme sur tout le spectre. Grce
des identits remarquables de mcanique analytique, on montre quen fait
cette somme sexprime de manire compacte, en termes de laction classique
S
c
(r, r

; ) correspondant la trajectoire classique r


c
(t). La formule du col,
galement dite approximation semi-classique ou formule de Van Vleck, scrit
nalement :
12. Comme esquiss dans la partie gnrale de ce chapitre dans le cas dune intgrale
simple, la prise en compte des contributions de plusieurs chemins cols est trs dlicate.
292 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
G
col
(r; r

; ) = (2)
3/2
_
Det

2
S
c
rr

(r, r

; )
_
1/2
exp
_

S
c
(r, r

; )

_
.
(4.84)
Noter que la racine carre du dterminant des drives partielles de laction
classique par rapport aux points de dpart et darrive est bien au numrateur
dans cette formule, et non au dnominateur comme pourrait le suggrer une
identication tentante, mais abusive, avec le dterminant de la forme quadra-
tique fonctionnelle ! En fait, cest bien aussi cette position au numrateur qui
garantit la bonne dimension de G
col
(r; r

; ), homogne linverse dun vo-


lume en trois dimension. Enn, le lecteur non encore compltement convaincu
peut appliquer la formule (4.84) au cas o V (r) = 0 : il retrouvera bien
exactement lexpression (3.84) du propagateur libre. Sil est amateur de d-
terminants, nous linvitons galement vrier que dans le cas dun potentiel
harmonique, la formule (4.84) donne aussi le propagateur exact...
Interprtation
Dans la limite, formelle, 0, lapproximation semi-classique (4.84) de-
vient asymptotiquement exacte. Notons que le paramtre de contrle 1/
nest pas multiplicatif, car intervient galement dans le temps de vol des
chemins. Nanmoins, il est possible de vrier quon retrouve bien le dve-
loppement de Wigner-Kirkwood lordre
2
inclus de la partie diagonale
G(r; r; ) au voisinage de sa valeur classique (m/(2
2
))
3/2
exp (V (r)).
Cela dit, lapproximation semi-classique prsente un potentiel dapplication
bien plus vaste que le dveloppement de Wigner-Kirkwood, car elle prend en
compte non-perturbativement des eets quantiques importants. Ceci est bien
illustr par le calcul de G
col
(r
0
; r
0
; ) basse temprature pour le potentiel
coulombien rpulsif V (r) = Z
2
e
2
/(4
0
r).
Application un eet tunnel. Plaons-nous des tempratures susam-
ment basses de sorte que k
B
T V (r
0
). Les dirents chemins col sont des
trajectoires classiques dans le potentiel coulombien attractif Z
2
e
2
/(4
0
r).
Cet ensemble de trajectoires est donc constitu dellipses de priode pas-
sant par r
0
, et des deux trajectoires rectilignes partant de r
0
et y revenant au
bout dun temps . La trajectoire donnant le minimum absolu de laction,
est celle rectiligne qui ne passe par lorigine. Un calcul relativement simple
donne laction classique correspondante, dont la forme asymptotique est
S
c
(r
0
, r
0
; )
_
27mZ
4
e
4

32
2
0
k
B
T
_
1/3
quand T 0 .
4. Mthode du Col 293
Un autre calcul, bien plus cors, donne le dterminant intervenant dans la
formule semi-classique (4.84). basse temprature, la contribution dominante
G
col
(r
0
; r
0
; ) provient du facteur exp(S
c
(r
0
, r
0
; )/), et se rduit :
exp
_

_
27mZ
4
e
4
32
2
0

2
k
B
T
_
1/3
_
. (4.85)
Le facteur de pntration (4.85) prend en compte un mcanisme quantique
fondamental, savoir leet tunnel. Ainsi, lapproximation semi-classique se
rvle encore ecace loin de la limite classique ! Soulignons en particulier que
le dveloppement de Wigner-Kirkwood est ici compltement inoprant : le fac-
teur (4.85) devient exponentiellement plus grand que le facteur de Boltzmann
classique exp(V (r
0
)) quand T 0. Notons nanmoins quil est trs ardu
de contrler la abilit de la formule semi-classique (4.84) dans les situations
o les eets quantiques sont importants. Ici, il se trouve que le facteur semi-
classique (4.85) dcrit bien le comportement dominant exact de G(r
0
; r
0
; ).
Comparaison avec lapproximation WKB. Pour conclure, signalons
que lexpression prcdente du facteur de pntration peut tre retrouve
partir de la mthode WKB. Cette mthode, galement qualie de semi-
classique, consiste dterminer approximativement les fonctions propres du
Hamiltonien H via une rsolution perturbative par rapport de lquation
de Schrdinger stationnaire. Pour obtenir le propagateur thermique corres-
pondant, il sut de partir de la reprsentation spectrale (3.81)
G(r
0
; r
0
; ) =

n
[
n
(r
0
)[
2
e
E
n
.
Le lecteur ne sera pas surpris dapprendre que cette vrication passe par une
estimation de la somme sur les nergies... par la mthode du col !
294 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
4.3 Exercices
Exercice 4.1. Comportement asymptotique de la fonction de
Bessel J
0
tudier le comportement de la fonction de Bessel
J
0
() =
1
2
_
2
0
de
icos
pour rel positif et grand. Pour cela, on rcrira dans un premier temps J
0
comme
J
0
() =
1

Re
__
2

2
de
i(;)
_
avec (; ) = cos . Montrer alors que
J
0
()
_
2

cos
_


4
_
quand + (4.86)
et tablir la lgitimit de cette approximation.
Solution page 370.
Exercice 4.2. Coecients du binme
1. Justier la relation
C
p
n
=
1
2i
_
C
dz
(1 +z)
n
z
p+1
o ( est un contour dintgration entourant lorigine du plan complexe.
2. Posons p = nx. Montrer que dans la limite n ,
C
nx
n

1
_
2nx(1 x)
exp
_
n
_
xln x + (1 x) ln(1 x)

_
. (4.87)
Solution page 370.
4. Mthode du Col 295
Exercice 4.3. Forme asymptotique de la fonction de Green de
Helmholtz
Soit G

(r) la fonction de Green avec C.L. linni de loprateur de


Helmholtz en dimension d, i.e. solution de
G

(r) +m
2
G

(r) = (r)
avec G

(r) 0 quand r . La discussion mene au chapitre 3, p. 161,


permet de montrer que
G

(r) =

G
+

(r; s = m
2
)
o

G
+

(r; s = m
2
) est la transforme de Laplace (prise en s = m
2
) de la
fonction de Green causale de lquation de diusion pour un coecient de
diusion D = 1. Autrement dit,
G

(r) =
1
(4)
d/2
_
+
0
dt
t
d/2
exp
_
m
2
t r
2
/4t
_
.
En dduire que pour r :
G

(r)
_

2
1
(2)
d/2
m
d3
2
r
d1
2
e
mr
_
1 +O
_
1/r
__
. (4.88)
Solution page 371.
Exercice 4.4. Ensemble isotherme-isobare
Il existe de nombreuses situations exprimentales o la temprature et la
pression dun systme thermodynamique sont imposes grce au contact avec
un rservoir de temprature et de pression. Ce rservoir xe donc la tempra-
ture et la pression dquilibre du systme. De manire quivalente lensemble
canonique, lensemble isotherme-isobare correspond cette situation o tem-
prature, pression et nombre datomes du systme sont xs. En particulier,
le volume et lnergie du systme sont libres de varier.
La fonction de partition isotherme-isobare de cet ensemble est dnie
comme :
Q
N
(P
0
, T
0
) =
1
_
dV e

0
P
0
V
Z
N
(V, T
0
)
avec
0
= 1/k
B
T
0
et o Z
N
(V, T
0
) est la fonction de partition canonique pour
un systme de N atomes dans un volume V et la temprature T
0
et o
est un volume arbitraire de normalisation assurant le caractre adimen-
sionn de Q
N
. En utilisant lexpression de la fonction de partition canonique,
rappele par exemple page 272, Q
N
(P
0
, T
0
) peut se rcrire comme
Q
N
(P
0
, T
0
) = ()
1
_
dV dE e

0
(P
0
V +ET
0
S)
296 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
o S = S(N, V, E) est lentropie microcanonique. Enn, dans cet ensemble,
lnergie libre de Gibbs est dnie par :
G
N
(P
0
, T
0
) = k
B
T
0
ln Q
N
(P
0
, T
0
). (4.89)
valuer G
N
(P
0
, T
0
) puis la dirence entre les expressions microcanonique
et isotherme-isobare de cette fonction thermodynamique dans la limite N
grand.
Solution page 372.
Exercice 4.5. volution dun paquet dondes et vitesse de
groupe
On considre en une dimension un paquet dondes pris initialement t = 0
comme :
P(x, t = 0) =
_
+

dk e
ikx
F(k). (4.90)
Par ailleurs, la relation de dispersion est donne par une fonction (k), de
telle sorte que lvolution du paquet dondes soit
P(x, t) =
_
+

dk e
i(kx(k)t)
F(k). (4.91)
On se place en x(t) = vt. valuer P(x(t), t) pour t grand.
Solution page 372.
Exercice 4.6. De la fonction de Green de Cattaneo celle de
lquation de diusion
On rappelle que la fonction de Green G
+

(x; t) de lquation de Cattaneo


une dimension introduite page 222 scrit G
+

(x; t) = e

c
2
a
2
t
2
g
+

(x; t) avec
(voir p. 225)
g
+

(x; t) = (ct [x[)


c
4
_
+i
+i
d e
mc

t
2
x
2
/c
2
sin
avec m = a
2
c/2. Retrouver la fonction de Green de loprateur de diusion
en une dimension partir de ce rsultat.
Solution page 373.
4. Mthode du Col 297
Exercice 4.7. Modle dIsing avec des interactions longue
porte
On considre un modle dIsing constitu de N spins S
i
= 1 disposs sur
N sites, et dont le Hamiltonien est :
H =
1
2N

i,j
S
i
S
j
h

i
S
i
o il faut sommer sur tous les sites i, j = 1, . . . , N.
1. Montrer que exp(H) peut scrire comme :
_
N
2
_
1/2
_

d exp[N
2
/2 +

i
( +h)S
i
].
En dduire que la fonction de partition Z du modle peut scrire comme
Z =
_
N
2
_
1/2
_

d exp(NA())
o lon dterminera A().
2. Montrer que lnergie libre par site est donne par :
f =
1
N
ln Z = A(
0
) +O(1/N)
o
0
est la valeur de pour laquelle A() est minimale.
3. Montrer aussi que laimantation
m =
f
h
et N xs, est donne par m =
0
+ O(1/N). En dduire alors que
lquation qui dnit
0
, donne pour m :
th((m+h)) = m,
qui est lquation de champ moyen pour ce modle. Donner
c
, le point
critique du passage de la phase paramagntique la phase ferromagntique.
En dduire que le champ moyen donne des rsultats exacts pour ce modle
dans la limite N .
Solution page 373.
298 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Exercice 4.8. Marche alatoire de Bernoulli
Considrons une particule qui se dplace dans un espace discret en une
dimension. Nous pouvons donc reprer sa position par un entier m. Cette
particule change de position de faon alatoire chaque intervalle de temps,
discret galement. La particule ne peut faire que des sauts dune unit vers la
droite ou vers la gauche par intervalle de temps, et avec la mme probabilit.
Donc, si P
N
(m) est la probabilit que, linstant N, la particule se trouve
en m, nous avons la relation de rcurrence :
P
N
(m) =
1
2
_
P
N1
(m1) +P
N1
(m+ 1)

.
1. En dnissant la transforme de Fourier et son inverse respectivement
par

P
N
(k) =

m=
e
ikm
P
N
(m),
et
P
N
(m) =
_

dk
2
e
ikm

P
N
(k),
obtenir une relation entre

P
N
(k) et

P
N1
(k). En dduire

P
N
(k) en supposant
qu linstant initial P
0
(m) =
m,0
.
2. Montrer que P
N
(m) peut scrire comme
P
N
(m) =
_
1 + (1)
N+m
2
_
I
N
(m)
o I
N
(m) est une intgrale entre /2 et /2 dterminer.
3. En dduire lexpression de P
N
(m) pour N grand.
Solution page 374.
Exercice 4.9. Oscillateur harmonique et thorie des nombres
Considrons un systme form dune innit doscillateurs harmoniques,
de frquences propres
i
, qui sont telles que

1
= 1 ;
2
= 2 ;
k
= k
4. Mthode du Col 299
Le zro de lnergie est choisi de telle sorte que lnergie de ltat fondamental
de chaque oscillateur soit 0 et non pas
i
/2.
1. Montrer que la fonction de partition Z() de ce systme peut scrire
de deux manires : la premire, comme un produit inni dterminer et la
seconde, comme
Z() =

n=1
e
n
(n) (4.92)
o (n) est le nombre de partitions de lentier n. Par exemple, (4) = 5 car
4 = 4
= 3 + 1
= 2 + 2
= 2 + 1 + 1
= 1 + 1 + 1 + 1.
(4.93)
2. laide du thorme des rsidus, exprimer (n) comme une intgrale
dans le plan complexe.
3. En se servant de la formule dEuler-MacLaurin

n=1
ln
_
1 e
n

=

2
6

1
2
ln() +
1
2
ln(2) +O()
obtenir lexpression asymptotique de (n) pour n trs grand. Ce rsultat est
connu sous le nom de Formule de Hardy-Ramanujan.
Solution page 375.
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Appendice A
Fonctions dune variable complexe
Dans cette annexe, quelques dnitions et proprits relatives aux fonc-
tions dune variable complexe sont rappeles sommairement.
Analyticit
Fonctions holomorphes. f est une fonction analytique (ou holomorphe)
en z
0
C si elle est drivable sur un voisinage de z
0
. Dans ce cas, en posant
z = x +iy, P = Re f, et Q = Imf, nous avons (conditions de Cauchy) :
P
x
(x
0
, y
0
) =
Q
y
(x
0
, y
0
),
Q
x
(x
0
, y
0
) =
P
y
(x
0
, y
0
).
Une consquence de ces conditions de Cauchy est que les fonctions P(x, y) et
Q(x, y) sont harmoniques, cest--dire de Laplacien nuls :
P = 0 et Q = 0.
Une fonction entire est une fonction analytique sur tout C.
Singularits. Les points en lesquels une fonction nest pas holomorphe sont
appels singularits. Nous rappelons ci-dessous les divers types de singularits,
simplement laide dun exemple typique correspondant :
Articielle ou apparente ; lexemple standard est de partir dune fonction
f(z) holomorphe en z
0
et de considrer
g(z) =
f(z) f(z
0
)
z z
0
.
z
0
est une singularit apparente pour g(z) et il est possible de dnir g
en z
0
avec g(z
0
) = f

(z
0
).
302 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Ple : lexemple standard est
f(z) =
1
(z z
0
)
n
.
De manire plus gnrale, f(z) a un ple en z
0
si la fonction (zz
0
)
n
f(z)
a une singularit apparente en z
0
; n est alors lordre du ple.
Essentielle : lexemple standard est la fonction f(z) = exp(1/z) qui a
une singularit essentielle en z = 0.
Points de branchement : ils sont associs aux coupures des fonctions
multivalues comme par exemple le logarithme ou une puissance non
entire z

. Dans ce dernier cas, lorigine est un point de branchement,


dont doit partir ncessairement une coupure. En eet, lorsquon fait un
tour complet autour de lorigine, largument de z change de 2, et par
consquent, z

est multipli par e


2i
. Pour non entier, e
2i
,= 1,
et an dviter la multivaluation de la fonction z

, il faut introduire
obligatoirement une coupure : les valeurs de la fonction en des points
inniment proches de chaque ct de la coupure sont direntes. Pour
une fonction de la forme
[P(z)]

o P(z) est un polynme en z, il faut dabord identier les zros du


polynme, qui vont tre des points de branchement. Pour la raison pr-
cdente, de chacun dentre eux part une coupure. Sa position est compl-
tement arbitraire. Dans la pratique, il est souvent commode de choisir
une coupure joignant deux points de branchement.
Fonctions mromorphes. f est mromorphe dans un domaine D si toutes
ses singularits dans D sont isoles et sont des ples.
Srie de Laurent. Soit f une fonction holomorphe sur 0 r
1
< [z z
0
[ <
r
2
. Alors f admet un dveloppement unique dans ce domaine de la forme
f(z) =

+
n=
c
n
(z z
0
)
n
. Si f a un ple (respectivement une singularit
essentielle) en z
0
, alors le nombre de coecients non nuls dindice ngatif est
ni (respectivement inni).
Thorme des rsidus et lemmes de Jordan
Thorme des rsidus. Soit D C un ouvert simplement connexe, f une
fonction mromorphe sur D et ( un chemin ferm simple contenu dans D ne
passant pas par les singularits de f. Alors,
_
C
dzf(z) = 2i

k
Res(f, P
k
).
Dans cette expression, les signes + et correspondent un parcours eec-
tu respectivement dans le sens trigonomtrique et anti-trigonomtrique ; la
A. Fonctions dune variable complexe 303
somme porte sur les ples de f lintrieur de ( et Res(f, P
k
) dsigne le rsidu
de f en P
k
, cest--dire le coecient de 1/(z z
k
) dans le dveloppement de
Laurent de la fonction f(z) au voisinage de z
k
.
Lemmes de Jordan. Soient D le domaine z = re
i
; r > 0 , 0
1

2
et (
r
larc de cercle re
i
;
1

2
.
Soit f : C C une fonction continue sur D telle que zf(z) 0 lorsque
[z[ et z D. Alors,
_
C
r
dzf(z) 0 quand r +.
Soit f : C C une fonction continue sur D telle que f(z) 0 lorsque
z avec z D. Alors,
_
C
r
dzf(z)e
iz
0 quand r +.
Partie principale de Cauchy et distribution de Dirac
Partie principale. Soit f une fonction ayant un ple simple z
0
rel avec
z
0
[a, b]. La partie principale de Cauchy est dnie comme :
PP
_
b
a
dzf(z) = lim
0
_
_
z
0

a
dzf(z) +
_
b
z
0
+
dzf(z)
_
.
Par exemple
PP
_
1
1
dz
z
= 0.
Enn, au sens des distributions, on a
lim
0
+
1
x i
= PP
1
x
i(x). (A.1)
Distribution de Dirac. Nous protons de cette annexe pour rappeler la
proprit suivante de la distribution de Dirac :
_
b
a
dxg(x)[f(x)] =

x
0
g(x
0
)
[f

(x
0
)[
(A.2)
o la somme porte sur tous les points x
0
[a, b] tels que f(x
0
) = 0. Cette
identit sobtient simplement par changement de variable.
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Appendice B
Transforme de Laplace
Cette annexe prsente des rappels succincts sur la transforme de Laplace.
Dnition. Soit F(t) une fonction dnie pour t [0, +[ : la transforme
de Laplace de F, note L[F], est une fonction de la variable complexe s, dnie
par :
L[F](s) =
_

0
dt e
st
F(t).
Domaine de dnition. Sil existe
0
, M et t
0
nis tels que, t > t
0
,
[e

0
t
F(t)[ M, alors L[F] est analytique pour Re s >
0
.
Exemples.
La fonction F(t) = e
kt
admet, pour Re s > Re k, la transforme de
Laplace
L[F](s) =
1
s k
.
Cette fonction peut tre prolonge dans tout le plan complexe, o elle
est analytique, sauf au point s = k, qui est un ple simple.
Par contre, F(t) = exp(t
2
) nadmet pas de transforme de Laplace.
Notons enn que si F(t) = O(1/t
n
) en t = 0 avec n 1, alors F na pas
de transforme de Laplace.
Nous indiquons dans le tableau ci-dessous quelques transformes de La-
place de fonctions couramment utilises. Comme dans le chapitre 1, nous
avons besoin de la transforme de Laplace pour s = iz, nous donnons
ce tableau pour cet argument.
306 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
F(t) 1 t
n
cos t sin t ch t sh t
L[F](iz)
i
z
n!
(iz)
n+1
iz
z
2

z
2

2
iz
z
2
+
2

z
2
+
2
Tab. B.1 Transforme de Laplace de quelques fonctions usuelles.
Proprits. Sous rserve que les transformes de Laplace correspondantes
soient bien dnies, on a les proprits lmentaires suivantes :
1. Linarit : L[aF +bG] = aL[F] +bL[G].
2. La transforme de Laplace de la drive dune fonction est :
L[F

](s) = sL[F](s) F(0


+
). (B.1)
3. Gnralisation la drive dordre n :
L[F
(n)
](s) = s
n
L[F] s
n1
F(0
+
) s
n2
F

(0
+
) F
(n1)
(0
+
).
4. L[e
at
F(t)](s) = L[F](s a).
5. L[(t t
0
)] = e
st
0
pour t
0
> 0.
Convolution. Soient F
1
et F
2
deux fonctions dnies sur [0, [. Dnissons
C
F
1
F
2
(t) =
_
t
0
dt

F
1
(t t

)F
2
(t

).
La transforme de Laplace de C
F
1
F
2
est le produit de celles de F
1
et F
2
:
L[C
F
1
F
2
] = L[F
1
]L[F
2
].
Transformation inverse. Soit f(z) = L[F](s = iz) la transforme de
Laplace de F(t), pour s = iz. Alors
F(t) =
1
2
_
++i
+i
dz e
izt
f(z) (B.2)
o est tel que > Sup
_
Im(Ples def)

. Le domaine dintgration est repr-


sent sur la gure B.1.
B. Transforme de Laplace 307
i

z
1
z
2
z
3
Fig. B.1 Domaine dintgration utilis pour le calcul de la transforme de Laplace
inverse ; les points z
1
, z
2
, z
3
reprsentent les ples de f(z) et le contour est choisi
au-dessus de tous ces points.
Preuve. Lide est de sinspirer de la transformation de Fourier inverse.
Pour cela, dnissons
G(t) = e
t
F(t) pour t > 0,
G(t) = 0 pour t < 0
o est choisi de telle sorte que G admette une transforme de Fourier. On
a alors
G(t) =
1
2
_
+

d e
it
_
+

dxe
ix
G(x).
Il sensuit que
F(t) = e
t
G(t),
=
e
t
2
_
+

d e
it
_

0
dxe
ixx
F(x),
=
1
2
_
++i
+i
dz e
izt
L[F](z)
o on a pos z = + i et utilis la dnition de la transforme de Laplace
de F.
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Appendice C
Oprateurs direntiels
une variable
Dans cette annexe, nous indiquons une mthode de calcul de la fonction
de Green causale associe un oprateur direntiel une variable. Nous
rappelons ensuite la mthode de variation de la constante.
Fonction de Green causale
Soit G
+
(t; t

) la fonction de Green causale de loprateur direntiel li-


naire
O = a
n
(t)
d
n
dt
n
+a
n1
(t)
d
n1
dt
n1
+ +a
0
(t).
Par dnition, elle vrie
O
t
G
+
(t; t

) = (t t

) (C.1)
avec
G
+
(t; t

) = 0 pour t < t

.
Cette fonction de Green sexprime comme :
G
+
(t; t

) = (t t

)Z(t; t

) (C.2)
o Z est la solution de lquation homogne O
t
Z(t; t

) = 0 avec les conditions


initiales
Z(t = t

; t

) = Z

(t = t

; t

) = = Z
(n2)
(t = t

; t

) = 0,
Z
(n1)
(t = t

; t

) =
1
a
n
310 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
avec la notation Z
(j)
= (
j
Z/t
j
). Pour prouver ce rsultat, remarquons
avant tout que G
+
(t; t

) ainsi dnie est bien causale. Commenons alors par


calculer (G
+
/t). Nous trouvons :

t
G
+
(t; t

) =
(t t

)
t
Z(t; t

) +(t t

)
Z(t; t

)
t
= (t t

)Z(t; t

) +(t t

)Z

(t; t

)
= (t t

)Z

(t; t

)
compte tenu des conditions initiales vries par Z. Un raisonnement par
rcurrence permet alors de montrer que pour k n 1

(k)
t
(k)
G
+
(t; t

) = (t t

)Z
(k)
(t; t

).
En drivant par rapport t ce rsultat pour k = n 1, et en prenant en
compte la condition initiale Z
(n1)
(t = t

; t

) = 1/a
n
, on obtient

(n)
t
(n)
G
+
(t; t

) = (t t

)Z
(n)
(t; t

) +
1
a
n
(t t

).
Il est alors clair que G
+
(t; t

) est solution de lquation direntielle (C.1).


Mthode de variation de la constante
Soit lquation direntielle linaire du deuxime ordre :

+(t)

+(t) = F(t) (C.3)
avec

= (d/dt). Supposons que soient connues deux solutions indpen-
dantes,
1
et
2
, de lquation homogne associe. Leur Wronskien est dni
par
W =
1

1
.
Alors une solution de lquation (C.3) scrit sous la forme
(t) =
1
(t)
_
t
t
0
dx

2
(x)F(x)
W(x)
+
2
(t)
_
t
t
1
dx

1
(x)F(x)
W(x)
(C.4)
o t
0
et t
1
sont des constantes. Ces constantes sont ajuster en fonction des
conditions initiales imposes sur . Rappelons que pour prouver ce rsultat,
on recherche sous la forme
(t) = C
1
(t)
1
(t) +C
2
(t)
2
(t)
en imposant

C
1

1
+

C
2

2
= 0. (C.5)
C. Oprateurs direntiels une variable 311
Lquation direntielle (C.3) est alors quivalente au systme linaire
_

1

2

2
__

C
1

C
2
_
=
_
0
F
_
qui sinverse facilement en

C
1
= (
2
F/W) et

C
2
= (
1
F/W). Il sut alors
dintgrer ces expressions.
Rappelons aussi que cette mthode se gnralise une quation diren-
tielle dordre n, dont n solutions homognes indpendantes
i
sont connues.
Pour cela, il faut chercher sous la forme (t) =

N
i=1
C
i
(t)
i
(t) avec

C
i

i
= 0 ;

C
i

i
= 0 ; ;

C
i

(n1)
i
= F.
Application. Supposons que lon cherche la fonction de Green G(t; t

) as-
socie lquation (C.3) sur lintervalle [a, b] avec comme conditions aux li-
mites G(a; t

) = 0 et G(b, t

) = 0. On peut alors choisir t


0
= b et t
1
= a dans le
rsultat (C.4) condition dimposer que
1
(a) = 0 et que
2
(b) = 0. Comme
F(x) = (xt

) dans le cas de la fonction de Green, lexpression (C.4) devient


G(t; t

) =
1
(t)
_
b
t
dx

2
(x)(x t

)
W(x)
+
2
(t)
_
t
a
dx

1
(x)(x t

)
W(x)
.
Il faut alors distinguer les cas t < t

et t > t

. Le rsultat est :
G(t; t

) = (t

t)

1
(t)
2
(t

)
W(t

)
+(t t

2
(t)
1
(t

)
W(t

)
. (C.6)
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Appendice D
Espaces de Hilbert et notation
de Dirac
Cette annexe a pour but de rappeler quelques proprits relatives aux es-
paces de Hilbert, en particulier la notation de Dirac et la relation de fermeture.
Kets dun espace de Hilbert
De manire trs schmatique, un espace de Hilbert est un espace vectoriel
de dimension innie, muni dun produit scalaire. Ainsi, un vecteur de cet
espace nest autre quune fonction (r) dun domaine T dans C. Elle est
dsigne par [), dit ket , suivant la terminologie introduite par Dirac.
Cette notation, introduite lorigine dans le cadre de la mcanique quantique,
peut tre utilise pour nimporte quel autre problme, o la quantit physique
dintrt appartient un espace de Hilbert. Soulignons que [) est le strict
analogue dun vecteur u dans un espace vectoriel de dimension nie.
Produit scalaire
Le produit scalaire du ket [
b
) avec le ket [
a
), not
b
[
a
) avec
b
[ dit
bra
b
, est dni par le bracket

b
[
a
) =
_
D
dr

b
(r)
a
(r)
o

b
(r) est le complexe conjugu de
b
(r). Notons quici lquivalent du pro-
duit scalaire usuel u
b
u
a
nest plus invariant dans lchange des deux vecteurs
puisque
a
[
b
) = (
b
[
a
))

. Par contre les autres proprits habituelles du


produit scalaire sont conserves.
314 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Base [r)
La distribution de Dirac (r r

), conue comme une fonction de r r

donn, est un vecteur particulier not [r

). Lensemble des vecteurs [r

) o r

parcourt T forme une base complte et orthonorme de lespace considr. En


particulier, avec la dnition du produit scalaire, on obtient aisment
r

[r

) = (r

).
Par ailleurs, le produit scalaire du vecteur [r) par le vecteur [) se rduit la
valeur de la fonction au point r, cest--dire
r[) = (r).
Nimporte quel vecteur [) peut tre dcompos en une combinaison linaire
unique des [r), i.e. :
[) =
_
D
dr c(r) [r),
o les coecients c(r) sont les analogues des coecients c
i
de la dcomposition
de nimporte quel vecteur v sur une base u
i
, i = 1, ..., d dun espace vectoriel
de dimension nie d. En exploitant lorthonormalit de la base [r) , r T,
on montre facilement que les coecients c(r) de cette combinaison linaire
sidentient (r), soit
[) =
_
D
dr (r) [r).
Projecteurs orthogonaux
Limage dun vecteur [), par loprateur linaire T
a
de projection ortho-
gonale suivant le vecteur [
a
), est un vecteur T
a
[) colinaire [
a
) avec un
facteur de proportionalit qui nest autre que le produit scalaire
a
[) :
T
a
[) =
a
[) [
a
).
Il est commode dintroduire la notation
T
a
= [
a
)
a
[,
limage T
a
[) tant alors simplement obtenue en associant le bra
a
avec le
ket pour former le produit scalaire
a
[) qui multiplie le vecteur [
a
).
Soulignons que cette notation ket-bra [
a
)
a
[ dnit un oprateur et non
pas un vecteur.
D. Espaces de Hilbert et notation de Dirac 315
Relation de fermeture
tant donne une base orthonorme forme de vecteurs [
a
) o lindice a
dcrit un certain ensemble A de valeurs (discrtes et/ou continues), la compo-
sante suivant [
a
) dun vecteur [), est donne par le produit scalaire
a
[).
Ainsi la dcomposition correspondante de [) peut tre rcrite comme lac-
tion de loprateur

aA
T
a
sur [). Ceci tant valable pour nimporte quel
vecteur, la somme sur a des oprateurs de projection orthogonale suivant [
a
)
nest autre que loprateur identit 1, ce qui scrit

aA
[
a
)
a
[ = 1 . (D.1)
Cette relation, dite de fermeture ou de compltude, est valable pour nimporte
quelle base orthonorme.
Oprateurs
Soit enn un oprateur linaire O, dni originellement par son action
sur une fonction quelconque (r). Alors limage du vecteur correspondant [)
par O, note O[), est dnie par lensemble de ses composantes r

[O[)
sur la base [r

) , r

T, chaque composante tant identie O(r

). De
manire plus gnrale, nimporte quel oprateur linaire O est dni partir
dune base orthonorme [
a
) , a A par la donne de tous les lments de
matrice
b
[O[
a
). Loprateur O peut donc se rcrire comme :
O =

a,b

b
[O[
a
) [
b
)
a
[.
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Appendice E
Calcul dintgrales gaussiennes
Dans cette annexe nous allons montrer, travers des exemples, comment
calculer des intgrales gaussiennes qui apparaissent trs souvent en physique.
Les techniques utilises dans chacun des exemples peuvent tre combines de
faon aborder le cas le plus gnral que lon puisse imaginer dintgrale
gaussienne. Dans les trois cas, lide consiste se ramener lintgrale
_

dx e
ax
2
=
_

a
. (E.1)
Transforme de Fourier dune gaussienne relle
Le premier exemple correspond la transforme de Fourier dune fonction
gaussienne relle. Ce type dintgrale apparat, par exemple, dans le calcul des
fonctions de Green pour lquation de diusion. Pour calculer des intgrales
du type :
I

(x) =
_
+

dk exp(ikx k
2
),
nous commenons par la rcrire comme
I

(x) = exp[x
2
/(4)]
_
+

dk exp[k (ix/2)]
2
.
Remarquons ensuite que lintgrale
_
C
R
dz exp[z (ix/2)]
2
(E.2)
dnie sur le contour (
R
du plan complexe donn par la gure (E.1) est nulle
du fait que lintgrant est analytique lintrieur du contour.
Prenons la limite R :
318 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
R R
ix
2
Fig. E.1 Contour C
R
utilis pour le calcul de lintgrale (E.2).
On peut montrer trs facilement que la contribution des segments ver-
ticaux du contour tend vers zro ;
Celle de laxe rel nous donne lintgrale I

(x) que nous voulons calculer ;


Finalement celle du segment horizontal avec Imz = x/(2) est tout
simplement lintgrale dune gaussienne qui vaut
_
/.
Le rsultat nal est donc :
_
+

dk exp(ikx k
2
) =
_

exp[x
2
/(4)]. (E.3)
Terme quadratique imaginaire pur
Considrons comme deuxime exemple dintgrale gaussienne celle dont le
coecient de la partie quadratique est imaginaire pur. Ce type dintgrale se
retrouve, par exemple, dans le calcul du propagateur de la particule libre en
mcanique quantique. Considrons alors une intgrale de la forme
J

=
_

dx exp(ix
2
). (E.4)
Pour dterminer J

, nous allons calculer lintgrale complexe


_
D
R
dz exp(iz
2
) (E.5)
sur le contour ferm T
R
compos par : le segment de laxe rel L
1
= [R, R],
les arcs de cercle C
1
et C
2
donns par z = Re
i
, 0 /4 et 5/4
respectivement ; llment L
2
donn par z = e
i/4
, R R (voir
gure (E.2)).
E. Calcul dintgrales gaussiennes 319
C
2
L
2
C
1
L
1
R
R
Fig. E.2 Contour D
R
utilis pour le calcul de lintgrale (E.5).
Comme la fonction e
iz
2
na pas de singularits lintrieur du contour
dintgration, il est clair que lintgrale sur ce contour ferm vaut 0.
Par ailleurs, dans la limite R , lintgrale sur le segment L
1
siden-
tie avec J

.
De plus, nous savons calculer la contribution de llment L
2
, qui vaut :
i
1/2
_

dxe
x
2
= (i/)
1/2
.
Il reste montrer que lintgrale sur les arcs de cercle C
1
et C
2
tend
vers 0 pour R . Nous allons montrer pour cela que le module de
lintgrale sur C
1
est born par une fonction qui tend vers 0 pour R
(lextension au cas de C
2
tant immdiate). En eet,

_
C
1
dz e
iz
2

= R

_
/4
0
d e
i+iR
2
e
2i

4R
_
/4
0
d cos e
R
2
sin(2)
,
o nous avons utilis lingalit cos sin pour 0 /4. Dans ce
mme domaine, nous avons aussi lingalit sin(2) sin qui permet
dcrire :
4R
_
/4
0
d cos e
R
2
sin(2)
4R
_
/4
0
d cos e
R
2
sin
,

4
R
_ R
2

2
0
dx e
x
qui tend vers zro pour R .
320 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Ceci achve la dmonstration et on a donc
_

dxe
ix
2
=
_
i

_
1/2
, (E.6)
avec Z
1/2
=
_
[Z[e
iarg(Z/2)
et sa coupure sur ], 0].
Intgrales multiples
Terminons cette annexe avec le calcul de deux intgrales multiples, sur
d variables relles (x
1
, .., x
d
). La premire intgrale est :
I
C
=
_
R
d
dx exp(x
T
C x) (E.7)
o nous avons crit les variables (x
1
, .., x
d
) sous la forme dun vecteur co-
lonne x avec x
T
le transpos de x. Dans cette expression, C est une ma-
trice d d relle, symtrique et dnie positive (toutes ses valeurs propres
sont positives).
Diagonalisation de la forme quadratique. Lintgration directe sur les
variables x
i
du facteur gaussien nest pas immdiate car toutes ces variables
sont couples dans la forme quadratique dnie par la matrice C. An de
dcoupler ces variables, il est judicieux de diagonaliser C. Cette matrice est
bien diagonalisable, car elle est relle et symtrique. Il existe donc une matrice
orthogonale R, telle que R
T
R = 1 relle, qui diagonalise C :
R
T
CR =
_
_
_
_

1
0 0 .
0
2
0 .
. . . .
. . .
d
_
_
_
_
. (E.8)
Eectuons le changement de variables (x
1
, .., x
d
) (
1
, ...,
d
) dni par
= R
T
x.
Son Jacobien est gal [ Det R[, et il se rduit 1 en vertu du caractre ortho-
gonal de R. En eet, lidentit R
T
R = 1 implique [Det R]
2
= 1. Le nouveau
domaine dintgration est encore R
d
. Enn, dans les nouvelles variables, la
forme quadratique originelle devient
x
T
C x =

i

2
i
. (E.9)
Les intgrations sur les nouvelles variables sont maintenant compltement
dcouples, de sorte que lintgrale gaussienne (E.7) devient un produit din-
tgrales simples
I
C
=
d

i=1
__
R
d
i
exp
_

2
i
/2
_
_
.
E. Calcul dintgrales gaussiennes 321
Notons ce niveau que les d valeurs propres
i
sont par hypothse relles
et strictement positives. Nous sommes alors ramens la simple valuation
dintgrales gaussiennes sur une seule variable, ce qui donne le rsultat
I
C
=

(2)
d

2

d
. (E.10)
Ce dernier se rcrit :
_
R
d
dx e
x
T
Cx
=
_

d
Det C
o Det C est le dterminant de la matrice C. Remarquons que I
C
, donne par
lquation (E.10), peut se rcrire
I
C
=

(2)
d

2

d
= exp
_
1
2
d

i=1
ln
_
2/
i

_
. (E.11)
Gnralisons maintenant ce calcul celui de lintgrale
_
R
d
dx exp(x
T
C x +x
T
y)
o y est un vecteur donn et C une matrice symtrique relle dnie positive
comme prcdemment. Comme pour lintgrale une variable correspondante,
cette intgrale se calcule en remarquant que
x
T
C x +x
T
y = (x
1
2
C
1
y)
T
C (x
1
2
C
1
y) +
1
4
y
T
C
1
y.
Le rsultat est alors
_
R
d
dx exp
_
x
T
Cx +x
T
y

=
_

d
Det C
exp
_
1
4
y
T
C
1
y
_
. (E.12)
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Appendice F
Gnralits sur les
transformations de coordonnes
Cette annexe donne des rappels succincts sur les changements de coordon-
nes.
Mtrique. Dsignons par
i
avec i = 1, , d les coordonnes dun do-
maine (varit) en d dimensions et par e
i
la base de vecteurs (dnis dans
lespace tangent) associe ces coordonnes. Llment de ligne innitsimal
ds est donc donn par :
ds = d
i
e
i
=
d

i=1
d
i
e
i
,
o nous avons adopt la convention dEinstein pour laquelle on somme sur les
indices muets rpts. Si on dnit un produit interne pour les lments de
cette base par
e
i
e
j
= g
ij
,
alors la matrice symtrique g
ij
est la mtrique pour les coordonnes
i
, ce
qui signie en particulier que
ds
2
= g
ij
d
i
d
j
.
Changement de coordonnes. Imaginons maintenant que soit fait un
changement de coordonnes
i

j
avec la matrice de transformation
J
ij
=

i

j
et son inverse (

j
/
i
). Les lois de transformation correspondantes sont alors
d

i
=

j
d
j
.
324 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Pour les lments de la nouvelle base e
i
, associe aux coordonnes

i
, et
dnis par ds = d

i
e
i
, nous avons :
e
i
=

j

i
e
j
.
Il vient alors dans les nouvelles coordonnes :
ds
2
= g
ij
d

i
d

j
avec g
ij
les lments de matrice de la mtrique dans les nouvelles coordon-
nes

i
:
g
ij
= g
lm

j
.
lment innitsimal de volume. Supposons que la transformation
i

j
soit oriente, cest--dire que Det J > 0 o Det J dsigne le dterminant de
la matrice J. Alors,
d
1
d
2
d
n
= Det J d

1
d

2
d

n
.
partir de cette loi de transformation et des rsultats prcdents, il est pos-
sible de dnir un lment de volume invariant sous les transformations de
coordonnes i.e. :
_
Det g d
1
d
2
d
n
=
_
Det g d

1
d

2
d

n
. (F.1)
Distribution de Dirac. Le rsultat (F.1) permet de montrer la loi de trans-
formation
1

Det g
d

i=1
(
i
) =
1
_
Det g
d

i=1
(

i
) (F.2)
pour la distribution de Dirac.
Gradient. Lexpression du gradient dune fonction scalaire dans nim-
porte quel systme de coordonnes est :
= g
ij

j
e
i
= g
ij

j
e
i
(F.3)
o g
ij
dsigne les lments de la matrice inverse de g, g
ij
g
jk
=
k
i
avec
k
i
le
symbole de Kronecker.
F. Gnralits sur les transformations de coordonnes 325
Divergence. La divergence dune fonction vectorielle A = A
i
e
i
=

A
i
e
i
sexprime comme :
A =
1

Det g

i
_
_
Det gA
i
_
=
1
_
Det g

i
_
_
Det g

A
i
_
. (F.4)
Laplacien. Pour obtenir le Laplacien dune fonction scalaire , il sut de
prendre la divergence de son gradient, ce qui donne :
=
1

Det g

i
_
_
Det gg
ij

j
_
. (F.5)
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Appendice G
Harmoniques sphriques
Dans cette annexe, nous rappelons quelques proprits relatives aux har-
moniques sphriques.
Soit donc une solution de lquation de Laplace, = 0. En coordon-
nes sphriques (r, , ), cette quation scrit
1
1
r

2
r
2
(r) +
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
= 0. (G.1)
Sparation des variables. Cette quation est sparable en prenant
comme un produit de fonctions de chacune des variables
(r, , ) = U(r)P()Q().
En eet, en utilisant cette forme pour et en multipliant lquation (G.1)
par (r
2
sin
2
/), le dernier membre de cette quation devient une fonction
de uniquement, alors que cette variable est absente dans les autres termes
2
.
Cette quation na alors de solution que lorsque le dernier terme, fonction
de uniquement, est gal une constante, que lon va crire comme m
2
,
soit :
1
Q
d
2
Q
d
2
= m
2
.
Il vient donc Q() = e
im
. Comme (r, , + 2) = (r, , ), m doit tre
un entier.
On peut continuer ce raisonnement et sparer aussi la partie en r et avec
une autre constante de sparation c pour obtenir les quations :
1
sin
d
d
_
sin
dP
d
_
+
_
c
m
2
sin
2

_
P = 0,
1. Lappendice F permet de retrouver ce rsultat.
2. Cette situation est similaire celle obtenue en mcanique analytique par la mthode
de sparation de variables pour lquation de Hamilton-Jacobi (voir par exemple [Goldstein]
ou [Jos]).
328 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
et
d
2
V
dr
2

c V
r
2
= 0 (G.2)
pour V (r) = rU(r).
Fonctions de Legendre associes. Lquation pour P() donne des so-
lutions nies, si et seulement si, c = l(l + 1) avec l [m[ entier. Les solu-
tions correspondantes sont les fonctions de Legendre associes, P
m
l
(x), avec
x = cos . Ces fonctions satisfont donc lquation direntielle
d
dx
_
(1 x
2
)
dP
m
l
dx

+
_
l(l + 1)
m
2
1 x
2

P
m
l
(x) = 0.
Dans le cas m = 0, les fonctions P
l
(x) = P
0
l
(x) correspondent aux poly-
nmes de Legendre qui vrient, notamment, les proprits suivantes :
P
l
(x) = (1)
l
P
l
(x),
P
0
(x) = 1, P
1
(x) = x, P
2
(x) =
1
2
(3x
2
1),
_
1
1
dxP
l
(x)P
l
(x) =
2
ll

2l + 1
,
+

l=0
2l + 1
2
P
l
(x)P
l
(x

) = (x x

),
les deux dernires proprits signiant respectivement que ces polynmes
sont orthogonaux et quils forment une base complte des fonctions dnies
sur [1, 1].
Les fonctions de Legendre associes vrient, entre autres, les proprits
suivantes :
P
m
l
(x) = (1 x
2
)
m
2
d
m
dx
m
P
l
(x) pour m > 0,
P
m
l
(x) = (1)
m
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(x),
_
1
1
dxP
m
l
(x)P
m
l
(x) =
2
2l + 1
(l +m)!
(l m)!

ll
.
Harmoniques sphriques. Les harmoniques sphriques sont alors dnies
par
Y
lm
(, ) = (1)
m

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos ) e
im
.
G. Harmoniques sphriques 329
Elles forment une base complte de lensemble des fonctions dnies sur la
sphre :

l=0
l

m=l
Y

lm
(

) Y
lm
(, ) = (

) (cos cos

). (G.3)
Elles sont orthonormes :
_
2
0
d
_

0
sin d Y

m
(, ) Y
lm
(, ) =
mm

ll
.
Fonctions harmoniques. Finalement, comme c = l(l +1), lquation (G.2)
donne
U(r) = A r
l
+B r
l1
.
Toute fonction harmonique peut alors scrire comme une superposition des
solutions obtenues, soit
(r, , ) =

l=0
l

m=l
_
A
l,m
r
l
+B
l,m
r
l1

Y
lm
(, )
o A
l,m
et B
l,m
sont des constantes.
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Appendice H
Drive fonctionnelle
Considrons un espace de fonctions f(x
i
) N variables x
i
dnies dans
un domaine de R
N
(le plus souvent le domaine est R
N
lui-mme). Nous allons
supposer que toutes les fonctions f(x
i
) sannulent dans le bord du domaine
ou tendent susamment vite vers zro si le domaine est R
N
.
Soit une fonctionnelle F[f] de f. Sa drive fonctionnelle note

f(x
i
)
F[f]
est dnie partir des proprits fondamentales suivantes :
i) Linarit :

f(x
i
)
(F
1
[f] +F
2
[f]) =

f(x
i
)
F
1
[f] +

f(x
i
)
F
2
[f].
ii) Distributivit :

f(x
i
)
(F
1
[f]F
2
[f]) = F
2
[f]

f(x
i
)
F
1
[f] +F
1
[f]

f(x
i
)
F
2
[f].
iii)
f(y
i
)
f(x
i
)
=
N

i=1
(y
i
x
i
).
Cette dernire proprit est la gnralisation au cas de fonctions continues de
la rgle de drivation par rapport des variables discrtes :
r
i
r
j
=
ij
.
Ainsi, la fonction f(x
i
) value dans chaque point du domaine paramtr
par les variables x
i
joue le rle dune des composantes dun vecteur avec un
332 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
nombre inni et continu de composantes. La drive fonctionnelle peut donc
tre considre comme la gnralisation des variables continues de la drive
dune fonction h(r
i
) par rapport ses variables r
i
:
h
r
i
.
Avec les rgles que nous venons dnoncer, il est possible par exemple de
calculer :

f(x
i
)
_
N

i=1
dy
i
(y
i
)f(y
i
) = (x
i
).
Il est possible aussi, en utilisant les proprits de nullit des fonctions f au
bord du domaine, de montrer avec une simple intgration par partie que :

f(x
i
)
_
N

i=1
dy
i
g(y
i
)

x
k
[f(y
i
)] =

x
k
[g(x
i
)] .
Exemple. Pour nir cet annexe, donnons comme exemple comment obtenir
les quations du mouvement de loscillateur harmonique partir de son action
S[q(t)] :
S[q(t)] =
_
t
f
t
i
dt
_
m q
2
2

m
2
q
2
2
_
.
Ici q(t) est la position de la particule linstant t, m sa masse et la pul-
sation de loscillateur : q joue donc le rle de la fonction f et le temps t
celui des variables x
i
. q(t
i
) et q(t
f
) ne sont pas ncessairement nuls mais sont
supposs constants. Les termes de bord ne donneront donc pas de contribu-
tion la drive fonctionnelle de laction par rapport la fonction q(t). Les
quations dEuler-Lagrange, quivalentes aux quations de mouvement, sob-
tiennent en imposant que laction soit stationnaire par rapport la variable
fonctionnelle q(t) :

q(t)
S[q(t)] = 0,
ce qui donne bien les quations de mouvement pour loscillateur harmonique :
q(t) +
2
q(t) = 0 .
Appendice I
Fonctions de Green usuelles
Nous donnons dans cette annexe les fonctions de Green en volume inni
G

calcules dans les chapitres 2 et 3.


Oprateur Laplacien
Dimension Fonction de Green Voir page
d 3 G

(r) =
(d/2)
(d2)2
d/2
|r|
d2
343, 365
3 G

(r) =
1
4|r|
79
2 G

(r) =
1
2
ln
_
[r[/
_
97
1 G

(x) =
1
2
[x[ 97
334 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Oprateur de Helmholtz +m
2
Dimension Fonction de Green Voir page
3 G

(r) =
e
m|r|
4|r|
79
2 G

(r) =
1
2
K
0
(m[r[) 96
1 G

(x) =
1
2m
e
m|x|
96
Oprateur de diusion /t D
Dimension Fonction de Green Voir page
d G
+

(r; t) =
1
(4Dt)
d/2
exp
_

r
2
4Dt
_
162
Oprateur associ une particule quantique libre
/t (i/2m)
Dimension Fonction de Green Voir page
3 G
+

(r; t) =
_
m
2it
_
3/2
exp
_
imr
2
2t
_
170
I. Fonctions de Green usuelles 335
Oprateur dAlembertien (1/c
2
)(
2
/t
2
)
Dimension Fonction de Green Voir page
3+1 G
+

(r; t) =
c
4|r|
(ct [r[) 190
2+1 G
+

(r, t) =
c (ct|r|)
2

c
2
t
2
|r|
2
363
1+1 G
+

(x, t) =
c
2
(ct [x[) 365
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Appendice J
Solutions des exercices
Chapitre 1
Solution de lexercice 1.1. Fonctions de rponse associes des
oprateurs linaires
Pour dterminer les fonctions de rponse, il sut dutiliser le rsul-
tat (C.2), page 309. Pour le premier oprateur direntiel, le rsultat est :
K
1
(t t

) = (t t

)e
a(tt

)
et
1
(z) =
1
a iz
.
Pour a < 0, la transforme de Laplace nest dnie que pour Imz > a, mais
le rsultat est prolongeable analytiquement sur C ia.
Pour le second oprateur, le rsultat est :
K
2
(t t

) =
1

(t t

) sin ((t t

)) et
2
(z) =
1
z
2

2
avec b =
2
. Pour b =
2
, il faut remplacer la fonction sinus par la fonction
sinus hyperbolique ; le rsultat pour
2
est alors
2
(z) = 1/(z
2
+
2
).
Solution de lexercice 1.2. Fonction de rponse dun circuit RLC
Les deux premiers calculs ne prsentent pas de dicult particulire. No-
tez quil faut dabord calculer la fonction de rponse relie la charge Q du
condensateur puis driver cette fonction pour obtenir la fonction de rponse
en intensit. La transforme de Laplace inverse de (z) se calcule en dcom-
posant (z) en lments simples puis en utilisant le tableau B.1, page 306, de
transformes de Laplace de fonctions usuelles. On trouve ainsi les rsultats in-
diqus p. 24. Plutt que de dtailler ce calcul, indiquons comment fonctionne
la formule dinversion (B.2), p. 306, sur llment simple f(z) = 1/(zz
1
) avec
338 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Imz
1
< 0. Soit F(t) la transforme de Laplace inverse de f(z). Lapplication
de la formule (B.2) donne :
F(t) =
1
2
_
++i
+i
dz
e
izt
z z
1
avec > Imz
1
. Prenons par exemple = 0. Il sut alors de dformer le
contour dintgration comme indiqu sur la gure J.1 et dappliquer le lemme
de Jordan et le thorme des rsidus pour trouver :
F(t) =
1
2
(2i)e
iz
1
t
= ie
iz
1
t
.
z
1
Fig. J.1 Contour permettant de calculer F(t) par application du lemme de Jordan
et thorme des rsidus.
Solution de lexercice 1.3. Particule brownienne charge
1. Il vient immdiatement
(z) =
1
imz
et iz(z) = (z).
La susceptibilit satisfait aux relations de K.K sous leur forme usuelle, car
(z) est analytique sur laxe rel. Par contre, la susceptibilit satisfait aux
relations de K.K. gnralises, car (z) prsente un ple simple en z = 0.
2. Les fonctions de rponse sobtiennent aisment (voir les mthodes de
lexercice 1.2) :
R() =
1

(1 e

), et V () =
dR
d
.
J. Solutions des exercices 339
3. Le terme constant dans R() quand est lorigine du ple
en z = 0 pour (z). Ce terme disparat si on ajoute une force de rappel dans
lquation du mouvement, en mettant par exemple la particule dans un puits
de potentiel harmonique. La situation ainsi obtenue est similaire celle du
circuit RLC vue au 1.2.1, page 21, ou au modle de llectron lastiquement
li vu p. 30.
Solution de lexercice 1.4. Raie dabsorption
1. Il faut prendre cette combinaison des deux distributions de Dirac cen-
tres en
0
et
0
parce que

() est une fonction impaire de .


2. Lapplication des relations de Kramers-Kronig mne :

() =
2
0
(
2

2
0
)
. (J.1)
3. La susceptibilit

peut scrire comme :

(z) =

_
1
z
0
+i

1
z +
0
+i
_
.
Les parties relles et imaginaires sont donc :

() =

_

0
(
0
)
2
+
2

+
0
( +
0
)
2
+
2
_
,

() =

_

(
0
)
2
+
2


( +
0
)
2
+
2
_
.
Notez que

(z) a bien ses singularits dans C

, en z =
0
i. Le rsul-
tat (J.1) de la question prcdente est bien retrouv la limite 0
+
.
4. Pour eectuer ce calcul, il sut de dcomposer en lments simples les
expressions apparaissant dans la relation de Kramers-Kronig,

() =

2
PP
_
+

0
(

0
)
2
+
2

+
0
(

+
0
)
2
+
2
_
.
340 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Solution de lexercice 1.5. Application des relations de
Kramers-Kronig en astrophysique
1. Cette autre manire dcrire les relations de Kramers-Kronig corres-
pond en fait la formulation originale de ces relations par Kramers. Elle
dcoule simplement des relations (1.23), page 16, et des proprits de parit
et dimparit respectivement de

() et

().
2. Dans un premier temps, crivons la relation (1.96) pour = 0 :

(0) =
2

PP
_

0
d

. (J.2)
Comme

) > 0 dans lintgrant, la fraction du volume occup par les


grains r
3
vrie
r
3

1
2
2

g
+ 2

g
1
_

2

1
d

()

. (J.3)
Ce genre darguments a t dvelopp et utilis par E.M. Purcell en 1969 pour
ltude du milieu interstellaire.
Solution de lexercice 1.6. Rgles de somme
Pour obtenir (z) et

(z), nous utilisons tout dabord lquation (1.13),
p. 12, qui donne directement (z) :
(z) = K
0
(0) iz(z).
En ritrant ce rsultat, nous obtenons :

(z) = K

0
(0) +izK
0
(0) z
2
(z).
Par hypothse, (z) et

(z) satisfont toutes les deux aux relations de K.K.
ainsi qu la rgle de somme (1.27), page 18, avec leur fonction de rponse
respective. Les rgles de somme demandes sont alors obtenues en exprimant
les parties relles de et

en termes de

et

, puis en crivant ensuite la


rgle de somme (1.27) pour et

.
Solution de lexercice 1.7. Rponse un bruit
1. On montre aisment que x
2
(t)) =
_
t

dt
1
K
2
(t; t
1
).
2. La fonction de rponse de cet oprateur sobtient facilement et vaut
K() =
1
m(

+
)
_
e

_
J. Solutions des exercices 341
avec

=

2m
_
1
_
1 4
m
2

2
_
. Il sut alors deectuer le calcul de
lintgrale prcdente.
Solution de lexercice 1.8. Relations de Kramers-Kronig pour
un mtal
1. Pour pouvoir considrer que le champ est homogne dans lchantillon,
il faut que la taille de ce dernier soit trs infrieure la longueur donde du
champ lectrique, cette dernire tant donne par le rapport de la vitesse de
la lumire sur la frquence.
2. La densit de courant sexprime comme :
j =
P
t
= i
0
(() 1)E.
Dautre part, dans la limite statique, la densit de courant est relie au champ
lectrique par la conductivit :
j = E.
En comparant ces deux expressions, nous obtenons lexpression voulue pour
la constante dilectrique basse frquence.
3. Il sagit dun cas particulier de susceptibilit avec des ples simples sur
laxe rel. Nous pouvons donc utiliser les relations de K.K. gnralises (1.24),
page 18, ce qui donne :

() =
1

PP
_

)
(

)
+

,
lautre relation restant inchange.
4. Lexpression pour la constante dilectrique grande frquence est ob-
tenue en supposant les lectrons comme libres ; ils obissent alors lquation
direntielle
m
d
2
r
dt
2
= qE
ce qui donne :
() 1
nq
2

0
m
2
lorsque .
Comme ce terme en 1/
2
est rel, il est clair que

() dcrot plus vite


que 1/
2
. On en dduit donc par comparaison avec les dveloppements (1.15)
et (1.16), page 13, que K
0
(0) = 0 et K

0
(0) = nq
2
/(
0
m) o K
0
() est la
342 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
fonction de rponse associe (z) 1. La rgle de somme (1.28), page 19
donne alors :
_

() =
nq
2

0
m
.
5.

() satisfait bien aux contraintes que nous avons mentionnes pour


petit et grand ainsi qu la condition de positivit pour > 0. La rgle de
somme xe alors = (m/nq
2
).
6. Cest le modle dit de Drude, dans lequel chaque charge est soumise
une simple force de frottement visqueux. Notons que ce modle peut sobtenir
partir de la limite
0
0 du modle microscopique dlectrons lastique-
ment lis tudi au 1.2.2 (voir page 28). On peut en plus superposer cette
susceptibilit celle dlectrons lis correspondant
0
,= 0 et simuler ainsi la
contribution de direntes bandes lectroniques (conduction, valence etc.).
Solution de lexercice 1.9. Propagation des signaux dans les
milieux dilectriques
1. Il faut imposer que G() dcroisse susamment vite linni.
2. Lamplitude g
z
correspond la transforme de Laplace de F(0, t).
Comme F(0, t) est borne et causale, g
z
est analytique dans le demi-plan
complexe suprieur, ce qui justie que > 0 dans la formule de la transfor-
me de Laplace inverse (voir quation (B.2), page 306).
3. La forme gnrale de F(x, t) sobtient partir de F(0, t) et de lquation
donde :
F(x, t) =
_
+i
+i
dz g
z
e
iz

(z)
c
x

.
Calculons cette intgrale pour x > ct : comme (z) 1 quand z , nous
pouvons fermer le contour par le haut, avec un demi-cercle dont le rayon tend
vers linni, et choisir susamment grand pour que
_
(z) soit analytique
lintrieur du contour. Lapplication du lemme de Jordan et du thorme de
Cauchy garantissent alors que cette intgrale est nulle. Bien sr, pour x < ct
le rsultat est dirent car dans ce cas le domaine dintgration est ferm
par le bas : cela donne donc un contour dintgration lintrieur duquel on
aura des singularits. Notez que nous utilisons des arguments similaires dans
lexemple du chapitre 3, au 3.2.5, page 223.
J. Solutions des exercices 343
Chapitre 2
Solution de lexercice 2.1. Fonction de Green G

du Laplacien
en 3d
1. Comme G

(r) ne dpend que de r, lquation (2.120) scrit pour


r ,= 0 :
1
r
2
d
dr
_
r
2
dG

dr
_
=
d
2
G

dr
2
+
2
r
dG

dr
= 0.
2. Deux solutions indpendantes de cette quation sont A/r et B o A et
B sont des constantes. Cependant, la seconde solution est incompatible avec
la condition aux limites linni de telle sorte que G

(r) = A/r.
3. La constante A peut tre xe en utilisant le thorme de Gauss, qui
sobtient en intgrant lquation (2.120) dans un volume V contenant lori-
gine :

_
V
dr G

=
_
V
dS n G

= 1.
Prenons pour V une sphre centre lorigine : comme n
G

= (G

/r) = (A/r
2
), nous obtenons le rsultat attendu
i.e. 4A = 1.
Solution de lexercice 2.2. Fonction de Green G

du Laplacien
en dimension d 3
Pour d > 2, deux solutions indpendantes de lquation f(r) = 0 sont
f(r) = (A/r
d2
) et f(r) = B. Seule la premire de ces solutions satisfait
la condition aux limites. Finalement, la constante A est xe, comme dans
lexercice 2.1 par le thorme de Gauss de telle sorte que
G

(r) =
1
(d 2)
d
r
d2
.
Notez que lexercice 3.7, page 238, permet aussi de calculer cette fonction
de Green, partir de la fonction de Green de lquation de diusion. On trouve
alors
d
= (2
d/2
/(d/2)) o la fonction dEuler vrie (x + 1) = x(x),
(1) = 1 et (1/2) =

.
344 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Solution de lexercice 2.3. Fonctions de Green du Laplacien en
1d et 2d
1. Il est clair que lorigine peut tre prise en x

sans perte de gnralit.


Il faut donc calculer :

1
2
_

dxf(x)
d
2
dx
2
[x[.
En intgrant une fois par parties, nous obtenons :

1
2
_
0

dx
df(x)
dx
d
dx
x +
1
2
_

0
dx
df(x)
dx
d
dx
x = f(0)
o nous avons suppos que lim
x
f(x) = 0. Ce rsultat conrme bien que
1
2
([x[) = (x).
2. Pour le cas bi-dimensionnel, nous commenons par crire le Laplacien
de G(r) en coordonnes polaires :
G(r) =
1
2
_
d
2
dr
2
ln r +
1
r
d
dr
ln r
_
.
Nous appliquons ensuite une fonction-test f(r, ) et valuons :

1
2
_
2
0
d
_

0
dr rf(r, )
_
d
2
dr
2
ln r +
1
r
d
dr
ln r
_
.
Nous pouvons ensuite intgrer par parties le terme en (d
2
/dr
2
) ln r ; cela
donne, aprs simplications :
1
2
_
2
0
d
_

0
dr r

r
(f(r, ))
d
dr
ln r = f(r = 0).
Nous avons l aussi suppos que f sannule linni. Ce rsultat montre donc
qu deux dimensions
1
2
(ln r) = (r).
J. Solutions des exercices 345
Solution de lexercice 2.4. Symtrie des fonctions de Green du
Laplacien avec C.L. de Dirichlet homognes
Appliquons la seconde formule de Green (2.20), page 73, u(r) = G(r; r
1
)
et v(r) = G(r; r
2
) o G est une fonction de Green quelconque du Laplacien.
Cela donne :
G(r
1
; r
2
) G(r
2
; r
1
) =
_
D
dn
_
G(r; r
1
)G(r; r
2
)
G(r; r
2
)G(r; r
1
)

. (J.4)
Si G satisfait des C.L. de Dirichlet homognes, le terme de droite dans lqua-
tion prcdente est nul et donc G est symtrique.
Solution de lexercice 2.5. Fonctions de Green de Neumann
spciales du Laplacien
1. La fonction F sobtient facilement partir du rsultat (J.4) de lexercice
2.4.
F(r) =
1
S
_
D
d

G
N
(r

; r).
Comme la dirence entre

G
N
et G
N
est une fonction ne dpendant que de
r

,

G
N
(r; r

) est aussi une fonction de Green du Laplacien; de plus, elle vrie


la C.L. (2.122) et la C.L. (2.123) avec c(r

) = c(r

) + F(r

). Cest donc bien


une fonction de Green de Neumann spciale, qui de plus est symtrique.
2. La dirence entre les deux expressions (2.39) obtenues avec

G
N
et G
N
vaut :
(r) = F(r)
__
D
dr

(r

) +
_
D
d


r
(r

)
_
,
qui sannule par le thorme de Green-Ostrogradski.
Solution de lexercice 2.6. Rgles de somme et rsolvante
1. On montre que
_
1
0
m

i=1
dy
i
G

(y
1
, y
2
) G

(y
m1
, y
m
)G

(y
m
, y
1
) =

n
1
(
n
+)
m
(J.5)
simplement partir de la reprsentation spectrale (2.77), page 101, et de lor-
thonormalit des fonctions propres
n
. Notons que lexpression ainsi calcule
nest rien dautre que la trace de loprateur 1/(O+)
m
. On trouve ainsi une
famille de rgles de somme pour la fonction de Green G

.
346 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2. Tout dabord, la fonction de Green ainsi exprime satisfait bien aux
conditions de Dirichlet homognes. Il est facile de vrier quelle est solution
de lEDP (2.124) en rcrivant cette fonction en termes de ((x x

)). Une
possibilit est de faire le changement de variables adquat dans lexpression
(2.52), page 88. En eet, pour =
2

2
, G

est la fonction de Green de


Dirichlet homogne de loprateur dHelmholtz sur le segment [0, 1]. Une autre
mthode consiste utiliser le rsultat (C.6), page 311.
3. Pour rpondre cette question, il sut dcrire la rgle de somme (J.5)
pour =
2

2
et m = 1, sachant que
n
= n
2

2
.
4. La fonction de Green pour z = 0 sobtient facilement et vaut
G
0
(x; x

) = x
<
(x
>
1).
Le rsultat demand sobtient en appliquant nouveau la rgle de somme
(J.5) avec m = 1.
Solution de lexercice 2.7. Plan conducteur
1.

G
DH
(x; x

; k) est solution de lquation direntielle


_


2
x
2
+k
2
_

G
DH
(x; x

; k) = (x x

).
De plus

G
DH
(x; x

; k) sannule en x = 0 et pour x +.

G
DH
sidenti-
e donc avec la fonction de Green de Dirichlet homogne de loprateur de
Helmholtz unidimensionnel dans le domaine x 0.
2. Prenons comme solutions indpendantes de lquation homogne

d
2

dx
2
+k
2
= 0
les fonctions

(x) = e
kx
de Wronskien 2k. Lapplication de la mthode
de variation de la constante (voir page 310) donne alors :

G
DH
(x; x

; k) =
1
2k
_
e
k|xx

|
e
k|x+x

|
_
. (J.6)
Ce rsultat intermdiaire illustre bien sr la mthode des images puisque les
premiers et seconds termes dans lquation (J.6) correspondent la fonction
de Green (2.66) de loprateur de Helmholtz unidimensionnel avec C.L.
linni pour des sources respectivement en x

et en son image x

par rapport
lorigine ! Notons que ce rsultat peut aussi tre obtenu en prenant la limite
approprie de la fonction de Green de Dirichlet homogne de loprateur de
Helmholtz sur un segment de longueur L, donne par lquation (2.52).
J. Solutions des exercices 347
3. Donnons quelques tapes du calcul de la transforme de Fourier inverse
de

G
DH
. Aprs tre pass aux coordonnes polaires (k, ) puis avoir intgr
sur k, il faut valuer lintgrale
_
2
0
d
1
i cos [x x

[
,
o =
_
(y y

)
2
+ (z z

)
2
. Cette intgrale se calcule en passant dans le
plan complexe en posant z = e
i
. Cela nous conduit lintgrale
_
C
dz
2
(z
2
+
2i|xx

z + 1)
(J.7)
o le contour dintgration ( est le cercle unit. Pour la calculer, il faut utiliser
le thorme des rsidus. Les deux ples de lintgrant sont en
z

=
i

_
[x x

[
_
[x x

[
2
+
2
_
mais seul z

est lintrieur du contour dintgration (voir gure J.2). Le


z
+
z

(
Fig. J.2 Contour dintgration C associ au calcul de lintgrale (J.7) : seul le
ple z

est lintrieur de C.
rsultat nal est bien sr
G
DH
(r; r

) = G

(r r

) G

(r r

im
) (J.8)
o r

im
est limage de r

. Cet exercice est une illustration de lecacit de la


mthode des images. En eet, le rsultat (J.8) est obtenu beaucoup moins
rapidement par transforme de Fourier que par la mthode des images !
348 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Solution de lexercice 2.8. Fonctions de Green du Laplacien en
coordonnes sphriques
1. Pour rpondre cette question, il faut crire le Laplacien de G en
coordonnes sphriques et identier terme terme avec le dveloppement de
(r r

) en harmoniques sphriques. Il sensuit que g


lm
(r; r

) ne dpend pas
de m et est solution de lquation direntielle
1
r
2

r
(r
2
g
l
r
)
l(l + 1)
r
2
g
l
=
1
r
2
(r r

). (J.9)
Les solutions de lEDP homogne associe lEDP (J.9) correspondent bien
sr la partie radiale des fonctions harmoniques. Elles sont obtenues par
exemple en posant h
l
= rg
l
et sont de la forme A
l
r
l
+B
l
r
(l+1)
.
2. Le rsultat (2.125) est obtenu par application de la formule
1
(C.6)

1
(r) = r
l

a
2l+1
r
l+1
et
2
(r) =
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
,
qui sont solutions de lquation homogne, sannulent respectivement en r = a
et en r = b, restent nies respectivement lorsque a 0 et b , et ont pour
Wronskien

2l + 1
r
2
_
1
_
a
b
_
2l+1
_
.
3. La limite a 0 dans lexpression (2.125) de la fonction de Green G
a,b
donne le rsultat (2.126) recherch pour G
b
.
4. De mme, la limite b dans lexpression (2.125) de la fonction de
Green G
a,b
donne le rsultat (2.127) recherch pour G
a
.
5. Pour conclure cet exercice, il faut simplement prendre la limite a 0
dans lexpression de G
a
, ou bien la limite b dans G
b
, ce qui ne pose pas
de dicult.
Solution de lexercice 2.9. Charge ponctuelle dans une sphre
conductrice
1. Les C.L. recherches sont garanties si la charge ctive, de valeur a/r

,
est place en r

im
= a
2
/r

et avec les mmes angles orbitaux et azimutaux que


r

(voir gure J.3). Nous retrouvons alors le rsultat


2
(2.126).
2. Il sut de placer des charges ctives supplmentaires, symtriques par
rapport au plan x = 0, i.e. avec =

+ (voir gure J.4).


1. Il faut prendre garde dans lapplication de cette formule au facteur 1/r
2
multipliant
la fonction de Dirac dans le terme de droite de lquation (J.9).
2. Bien entendu, b doit tre remplac par a dans lexpression (2.126).
J. Solutions des exercices 349
r

im
Fig. J.3 Charge en r

et charge image en r

im
.
2
1 3
4
Fig. J.4 Sur cette gure, la charge en r

est appele 1. La charge image 2 a pour


valeur a/r

, celle en 3 la valeur 1 et celle en 4 la valeur a/r

.
3. La limite prendre est tout simplement a qui sobtient facilement
pour ensuite reconnatre lexpression correspondant deux charges identiques
et symtriques par rapport au plan x = 0.
Solution de lexercice 2.10. Charge ponctuelle et sphre
dilectrique
1. La fonction (r) est harmonique lintrieur et lextrieur de la sphre
et tend vers zro linni. Sa forme est donc :
(r) =

l=0
B
l
r
l+1
P
l
(cos ) pour r > R, (J.10)
(r) =

l=0
A
l
r
l
P
l
(cos ) pour r < R. (J.11)
350 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2. La fonction
0
et sa drive sont continues sur la sphre. De plus, comme
R < r
0
,

0
(R, ) =
q
4

l=0
R
l
r
l+1
0
P
l
(cos ).
Les conditions de passage la surface de la sphre sont donc :
B
l
= A
l
R
2l+1
, (J.12)
q
4
lR
l1
r
l+1
0
(l + 1)
B
l
R
l+2
=
q
4

lR
l1
r
l+1
0
+lR
l1
A
l
. (J.13)
Elles se rsolvent facilement pour donner
A
l
=
q
4
(1 )l
r
l+1
0
[(1 +)l + 1]
.
Le lecteur peut remarquer que A
0
= 0, ce qui indique que le terme monopolaire
dans lexpression du potentiel lectrique nest pas aect par la prsence de
la sphre. Ceci nest en fait que la manifestation de sa neutralit lectrique.
Concluons en donnant lexpression du potentiel lectrique pour r > r
0
:
(r) =
q
4

l=0
1
r
l+1
_
r
l
0

R
2l+1
r
l+1
0
( 1)l
[(1 +)l + 1]
_
P
l
(cos ).
Solution de lexercice 2.11. Fonction de Green G

du Laplacien
en coordonnes cylindriques
1. Pour tablir le rsultat demand, il faut commencer par appliquer la
formule (F.2), page 324, donnant lexpression de la distribution de Dirac lors
dun changement de coordonnes. Ainsi
(r r

) =
1

)(

)(z z

).
Lexpression (2.130) de lnonc vient alors de la rcriture des distributions
de Dirac portant sur et sur z.
2. Lquation direntielle recherche est :

g
mk

_
k
2
+
m
2

_
g
mk
(;

) = (

).
Elle est obtenue partir de lcriture de loprateur Laplacien en coordonnes
cylindriques.
J. Solutions des exercices 351
3. Supposons <

et appliquons le rsultat (C.4), page 310, avec


F(x) =
1
x
(x

),
1
() = I
m
(k),
2
() = K
m
(k),
et enn t
0
= , t
1
= 0. Il vient ainsi g
mk
(,

) = I
m
(k)K
m
(k

) do le
rsultat nal par symtrie entre et

.
Solution de lexercice 2.12. Tenseur dOseen
1. La pression p vrie lquation
p = f .
Elle est donc univoquement dtermine si des C.L. de Dirichlet ou de Neumann
sont imposes sur T. La vitesse est alors solution de lquation
v = f +p
et, donc, nouveau, des C.L. de Dirichlet ou de Neumann rendent la solution
unique. Bien entendu, ces C.L. doivent tre compatible avec la condition
v = 0 !
2. La pression sexprime ainsi en termes de f :
p(r) =
_
dr

(r r

)
r
f (r

). (J.14)
La pression est inchange lors de la transformation propose.
3. La vitesse est simplement donne par :
v
i
(r) =
_
dr

(r r

)
_
f
i
(r

) +

i
p(r

avec

i
= (/x

i
). Il faut alors utiliser le rsultat (J.14). Lexpression ainsi
obtenue peut se rcrire comme
v
i
(r) =
_
dr

dr

(r r

)
_

ij
(r

) +

j
G

(r

f
j
(r

),
qui fait apparatre le tenseur dit dOseen. nouveau, v est inchange lors de
la transformation propose.
352 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Solution de lexercice 2.13. Fonction de Green en thorie de
llasticit
1. g
i
0
(r) sobtient directement partir de la fonction de Green G

du
Laplacien :
g
i
0
(r) =
1
4r
e
i
.
LEDP satisfaite par g
i
1
(r) est :
(1 2)g
i
1
(r) +
_
g
i
1
(r)
_
=
_
g
i
0
(r)
_
. (J.15)
2. En prenant le rotationnel de lquation ci-dessus, on obtient que

_
g
i
1
(r)
_
= 0,
qui, combin aux C. L., impose g
i
1
(r) = 0. la fonction g
i
1
, dont le rotation-
nel est nul, peut donc tre crite comme le gradient dune fonction scalaire.
3.
i
satisfait lquation

i
(r) =
1
8(1 )

x
i
1
r
. (J.16)
Le lecteur peut vrier facilement que lexpression donne dans lnonc pour

i
est une solution qui produit les C. L. adquates pour g
i
1
.
4. Ayant lexpression pour g
i
0
(r) et g
i
1
(r), nous pouvons calculer les com-
posantes du tenseur de Green :
G
ij
(r) =
1
4
_

ij
r

1
4(1 )

2
x
i
x
j
r
_
. (J.17)
Solution de lexercice 2.14. Laplacien discret et rseau de
rsistances
1. Le courant circulant de r + e
i
r, deux sites voisins du rseau, est
donn par (voir gure J.5)
_
V (r +e
i
) V (r)

/R.
En labsence dohmmtre le courant total entrant dans chaque vertex doit tre
nul, ce qui nous donne automatiquement V (r) = 0.
J. Solutions des exercices 353
r r +e
1
r e
1
Fig. J.5 Bilan des courants arrivant au point r dans le cas uni-dimensionnel.
0 r
0
I

Fig. J.6 Reprsentation du cas unidimensionnel. Lohmmtre mesure la rsistance


entre les deux points 0 et r
0
.
2. Comme des courants I et I sont injects aux vertex r
0
et 0 respecti-
vement, la loi de Kirchho nous impose (voir gure J.6)
V (r) = RI (
r,r
0

r,0
) . (J.18)
3. La rsistance entre r
0
et 0 est donne par R(r
0
) = (V (0) V (r
0
))/I.
Or, la solution de lquation (J.18) est
V (r) = RI
_
G(r) G(r r
0
)

.
En consquence,
R(r
0
) = 2R
_
G(0) G(r
0
)

o le rsultat G(r) = G(r) a t utilis.


4. En crivant
G(r) =
_
[,]
d
d
d
k
(

2)
d

G(k)e
ikr
nous obtenons

G(k) =
1
(

2)
d
_
1
2(d

i
cos k
i
)
_
.
Le rsultat nal pour la rsistance est
R(r
0
) = R
_
[,]
d
d
d
k
(2)
d
1 e
ikr
0
d

i
cos k
i
.
En une dimension, cette intgrale se calcule par le thorme des rsidus pour
obtenir le rsultat attendu : R(r
0
) = Rr
0
.
354 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
5. Pour [r
0
[ 1, les termes dominants dans lintgrale qui dnit R(r
0
)
sont donns par les petits [k[. Nous pouvons donc crire 2(d

i
cos k
i
) dk
2
et nous retrouvons lexpression de la fonction de Green du Laplacien en deux
dimensions. Donc, le terme dominant dans R(r
0
) est (R/) lnr
0
. Par ailleurs,
lexpression pour la rsistance entre deux sites voisins sobtient trs facilement
en observant que R(e
1
) = R(e
2
) et que :
R(e
1
) +R(e
2
) = R
_
[,]
2
d
2
k
(2)
2
= R
de telle sorte que R(e
1
) = (R/2).
Solution de lexercice 2.15. Mthode des images pour un
problme bidimensionnel
1. Pour obtenir lexpression de en termes de sa valeur sur le bord du
domaine, nous utilisons lexpression (2.37) faisant intervenir la fonction de
Green G
DH
satisfaisant aux conditions de Dirichlet homognes. Cette dernire
sobtient facilement avec la mthode des images :
G
DH
(r; r

) =
1
4
ln
_
(x x

)
2
+ (y y

)
2
(x +x

)
2
+ (y y

)
2
_
.
Une fois obtenue la drive normale de la fonction de Green, le rsultat nal
est :
(x, y) =
x

dy

_
f(y

)
x
2
+ (y y

)
2
_
.
2. Vrier que lexpression obtenue satisfait bien aux conditions au bord
voulues revient remarquer que la fonction
d(x, y) =
x
(x
2
+y
2
)
tend, au sens des distributions, vers la fonction (y) pour x 0. Pour cela,
on peut par exemple appliquer des fonctions test, ou de faon moins formelle,
remarquer que
lim
x0
d(x, y) 0
pour tout y ,= 0 et que
_

dy d(x, y) = 1, x.
3. Pour montrer que (x, y) ainsi obtenue est une fonction harmonique
pour x > 0, nous pouvons remarquer que la fonction d(x, y) est la partie
relle de la fonction analytique T(z) = 1/(z).
J. Solutions des exercices 355
Solution de lexercice 2.16. Hangar semi-cylindrique soumis au
vent
1. Les C.L. satisfaites par u sont : u

= 0 sur le sol et sur le hangar (C.L.


de Neumann), et u = u
0
linni.
2. Pour trouver la transformation conforme recherche, on peut remarquer
que
cos =
1
2
(e
i
+
1
e
i
),
ce qui signie que lorsque exp(i) dcrit le demi-cercle suprieur, x = cos
dcrit le segment [1, 1]. Ceci nous oriente donc vers la transformation
Z = z +
R
2
z
.
3. En procdant comme au 2.2.5, nous trouvons (r, ) = u
0
r cos (1 +
R
2
r
2
). Par ailleurs,
u
x
= u
0
_
1
R
2
r
2
cos(2)
_
; u
y
= u
0
R
2
r
2
sin 2,
u
r
= u
0
cos (1
R
2
r
2
) ; u

= u
0
sin (1 +
R
2
r
2
). (J.19)
4. Partant de la dcomposition de (r, ) en srie de Fourier,
(r, ) =
+

l=0
c
l
(r) cos(l),
obtenue en exploitant le caractre rel de , on trouve que les C.L. imposent
que seuls c
0
(r) et c
1
(r) sont non nuls. De plus c
0
(r) est une pure constante
sans eet sur le champ de vitesse, alors que c
1
(r) = u
0
r[1 + (R
2
/r
2
)], ce qui
redonne bien le champ de vitesse prcdent.
5. Pour calculer cette force, il faut utiliser la relation de Bernoulli ; on
trouve F
y
=
8
3
u
2
0
LR. Il y a une dpression et le toit est arrach !
Solution de lexercice 2.17. Oprateur de Dirac
1. Cette question ne pose pas de dicult : il sut dagir avec loprateur
tudi sur lexpression de f
i
(r) propose.
356 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2. Pour dterminer la matrice de Green G, remarquons que
_

x

y

y

x
__

x

y

y

x
_
= 1
o est loprateur Laplacien bi-dimensionnel. Ainsi, la matrice G satisfait
lquation matricielle

r
G(r r

) =
_

x

y

y

x
_
(r r

).
Cette quation se rsout laide de la fonction de Green (2.67), page 97, de
loprateur Laplacien bi-dimensionnel, i.e. :
G(r r

) =
_
R
2
dr

1
2
ln [r r

[
_

x

y

y

x

_
(r

),
qui donne le rsultat nal
G(r r

) =
1
2
_

x

y

y

x
_
ln [r r

[.
3. Une intgration par parties mne au rsultat :
f
1
f
1
+h et f
2
f
2
.
Solution de lexercice 2.18. Avance du prihlie de Mercure
1. La fonction de Green se calcule facilement :
G(

) = (

) sin(

).
2. La dmonstration de lquation intgrale (2.137) ne pose pas de di-
cult. La fonction h() sert juste assurer les conditions initiales. Remarquons
que nous obtenons ainsi une quation intgrale pour la solution dune quation
direntielle non-linaire.
3. La fonction recherche vaut h() = (1 +e) cos .
4. Pour rpondre cette question, partons de lquation intgrale (2.137),
p. 140, et appliquons la mthode vue page 102 dans un autre contexte. Notons
u
0
() = (1 +e cos ). Il vient alors :
u() u
0
() +
_

0
d

G(

)u
2
0
(

).
J. Solutions des exercices 357
Le calcul seectue alors sans dicult majeure et mne :
A =
1+e
2
2
, B =
1 +e
2
2

e
2
6
,
C =
e
2
6
, D = e.
La solution fait apparatre un terme correctif par rapport u
0
mais qui a,
entre autres, un comportement en sin dont lamplitude crot avec le temps,
ce qui est la principale limite de ce dveloppement perturbatif.
5. Pour rpondre cette question il sut dexaminer lquation u() = 0.
6. Comme D = e, on a alors
= 2 =
6G
2
M
2
L
2
c
2
qui se rcrit aussi
=
6MG
ac
2
(1 e
2
)
.
Le calcul donne 43, 05 secondes darc par sicle alors que lobservation donne
43, 11 0, 45 secondes darc par sicle. Notez que plusieurs eets expliquent
pourquoi la plante Mercure a jou historiquement un rle important : tout
dabord, le demi-grand axe a est faible et donc leet plus important par
rapport aux autres plantes ; ensuite, elle eectue 415 rvolutions par sicle.
Solution de lexercice 2.19. Oscillateur harmonique en prsence
dune impuret
1. En insrant deux relations de fermeture puis en faisant la transforme
de Laplace, on trouve

G
0
(x
a
, x
b
; z) =
+

n=0

n
(x
a
)

n
(x
b
)
z +E
n
.
En utilisant la valeur des polynmes dHermite en zro, on obtient

G
0
(0, 0; z) =
1

l
+

p=0
(2p 1)!!
2
p
p!
1
z + (2p +
1
2
)
.
Pour obtenir G
0
(0, 0; ), il faut eectuer la transforme de Laplace in-
verse de chaque terme de la srie en utilisant le tableau B.1 de lannexe B et
resommer la srie pour trouver
G
0
(0, 0; ) =
1
_
2 sh()l
.
358 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2. Pour cette question, il sut dappliquer les mthodes du paragraphe
2.2.3, page 113, ce qui donne :

0
(E) =
+

n=0

_
E (n +
1
2
)
_
.
3. Lquation (2.138) est nouveau obtenue de faon similaire lexemple
du paragraphe 2.2.3. Elle se rsout en

G(x
a
, x
b
; z) =

G
0
(x
a
, x
b
; z) V l

G
0
(x
a
, 0; z)

G
0
(0, x
b
; z)
1 +V l

G
0
(0, 0; z)
. (J.20)
4. Le fait que H
2p+1
(0) = 0 montre immdiatement que le second terme de

G dans lquation (J.20) est rgulier en z = (2p + 1 +


1
2
), ce qui garantit
que lexpression totale a toujours des ples en z = (2p + 1 +
1
2
). En
revanche, il sut de prendre le terme dominant dans lquation (J.20) pour
z proche de (2p +
1
2
) pour voir que cette singularit se compense. Ces
singularits sont remplaces par de nouvelles, provenant de lannulation du
dnominateur du dernier membre de lquation (J.20). On trouve donc une
nouvelle srie dnergies propres dont la valeur E(V ) de chacune delles doit
satisfaire lquation
+

p=0
(2p 1)!!
2
p
p!
1
E(V ) (2p +
1
2
)
=

V
. (J.21)
5. Quand V 0, on crit E
0
(V ) comme
1
2
+ E et on dveloppe dans
lquation (J.21) au premier ordre en E. On obtient ainsi E =
V

+O(V
2
).
Quand V , on a [V [ et nous nous retrouvons donc dans le
cas dune particule dans un potentiel en , ce qui correspond lexemple du
paragraphe 2.2.3. Lnergie du fondamental a t obtenue lquation (2.107),
page 118, ce qui donne le rsultat recherch en eectuant la correspondance
V l = V
0
.
Quand V +, on pose E(V ) = E

0
+E. E

0
satisfait clairement la
relation
+

p=0
(2p 1)!!
2
p
p!
1
E

0
(2p +
1
2
)
= 0.
Il est clair que pour obtenir zro, il faut avoir des termes positifs et ngatifs
dans cette somme, ce qui implique que E

0
>
1
2
. Ensuite, le premier ordre
dans le dveloppement de Taylor en E nous donne
S(E

0
)E +O(E
2
) =

V
J. Solutions des exercices 359
avec
S(E

0
) =
+

p=0
(2p 1)!!
2
p
p!
1
_
E

0
(2p +
1
2
)

2
.
360 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Chapitre 3
Solution de lexercice 3.1. Unicit des solutions des quations de
diusion et de dAlembert
1. Pour rpondre cette question, il faut commencer exactement comme
dans le cas statique, page 73 : considrer deux solutions
1
et
2
de lqua-
tion de diusion ; dnir la dirence =
1

2
, qui est alors solution de
lquation de diusion homogne

(r

, t

) D
r
(r

, t

) = 0.
Multiplier ensuite cette quation par

(r

, t

), intgrer sur le domaine T


puis entre le temps initial t
0
et t > t
0
. En rptant cette procdure pour
lquation de diusion homogne satisfaite par

(r

, t

) qui est elle multiplie


par (r

, t

), on obtient
_
t
t
0
dt

_
D
dr

_

t

[(r

, t

)[
2
D

(r

, t

)
r
(r

, t

)
D(r

, t

)
r

(r

, t

)
_
= 0.
Pour le premier terme de cette quation, lintgrale sur t

peut tre eectue.


Pour les second et troisime termes, il faut utiliser la premire formule de
Green (2.19), page 72, avec (u =

,v = ) et (u = ,v =

) respectivement.
On obtient ainsi lquation
_
D
dr

[(r

, t)[
2
+ 2D
_
t
t
0
dt

_
D
dr

[
r
(r

, t

)[
2
=
_
D
dr


2
(r

, t
0
) +D
_
t
t
0
dt

_
D
d

(r

, t

) n


r
(r

, t

)
+(r

, t

) n

(r

, t

)].
Les conditions aux limites choisies sont telles que le terme de droite de cette
galit est nul. La nullit du terme de gauche implique alors (r, t) = 0 et
donc lunicit de la solution.
2. Pour le dAlembertien, il faut multiplier lquation homogne
1
c
2

2
t
2
(r

, t

)
r
(r

, t

) = 0,
par (

/t

) au lieu de

. La suite du raisonnement est alors analogue


celui men pour la diusion.
J. Solutions des exercices 361
Solution de lexercice 3.2. Relations de rciprocit
Cet exercice est une gnralisation de lexercice 2.4, page 129. Notons G
1

G
+
H
(r; r
1
; t
1
t) et G
2
G
+
H
(r; r
2
; t t
2
) qui sont solutions respectivement
des quations aux drives partielles :

r,t
G
1
= (r r
1
)(t t
1
),

r,t
G
2
= (r r
2
)(t t
2
). (J.22)
Multiplions alors la premire de ces quations par G
2
et la seconde par G
1
,
eectuons ensuite la dirence, puis intgrons nalement sur r T et sur t
entre t
i
et t
f
avec t
i
< t
2
< t
1
< t
f
. Cette procdure mne
G
+
H
(r
1
; r
2
; t
1
t
2
) G
+
H
(r
2
; r
1
; t
1
t
2
) =
_
D
dr
_
t
f
t
i
dt
_
1
c
2

t
_
G
2

G
1
G
1

G
2
_
_
+
_
D
d
_
t
f
t
i
dt n G
1

r
G
2
G
2

r
G
1
.
Le second terme du membre de droite de cette quation est nul parce que G
+
H
satisfait des conditions aux limites de Dirichlet ou de Neumann homognes.
Le premier terme sintgre et donne donc quatre termes. Il est alors ais de
montrer que chacun de ces quatre termes est nul car la fonction de Green G
+
H
est causale et t
i
< t
2
< t
1
< t
f
.
Solution de lexercice 3.3. quation pour les cbles longs
Pour exprimer V (x, t) en fonction de (x, t), commenons par crire :
V (x, t) = v(x, t) +V
0
de telle sorte que lquation satisfaite par v(x, t) soit

2
v(x, t)
x
2

0
v(x, t)
t
v(x, t) = (x, t).
Cette dernire quation se rsout laide de la fonction de Green causale
G
+

(x x

; t t

) associe cette EDP. Cette fonction de Green est elle-


mme obtenue partir de la reprsentation spectrale (3.15) de la page 150.
Ici, loprateur O
x
correspond [
2
(
2
/x
2
) 1], de fonctions propres
3
e
ikx
de telle sorte que :
G
+

(x x

; t t

) = (t t

)
1
2
_
+

dk Z
k
(t t

) e
ik(xx

)
.
3. Stricto sensu, il faudrait considrer le domaine T = [L, L] puis prendre la limite
L .
362 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Les fonctions Z
k
(tt

) sont obtenues facilement comme solutions de lquation


_

0
(/t) (1 +
2
k
2
)

Z
k
(t t

) = 0
avec comme C.I. Z
k
(0) = (1/
0
). Ainsi, cette procdure mne :
G
+

(x x

; t t

) =
(t t

)
(2
0
)
_
+

dk exp[ik(x x

)
1 +
2
k
2

0
(t t

)]
puis, en utilisant le rsultat (E.3), page 318,
G
+

(x x

; t t

) =
(t t

)e
(tt

)/
0
(4
0

2
(t t

))
1/2
exp
_

0
(x x

)
2
4
2
(t t

)
_
.
Le facteur damortissement prsent dans la fonction de Green G
+

est d
bien sr la prsence du terme proportionnel
0
et du premier ordre dans
lEDP (3.165). Notons que ce rsultat peut aussi sobtenir en posant
G
+

(x x

; t t

) =
1

0
e
(tt

)/
0
g
+

(x x

; t t

).
En eet, g
+

(xx

; t t

) est alors la fonction de Green causale de lquation


de diusion en une dimension pour D =
2
et t t/
0
.
Solution de lexercice 3.4. Conditions de Neumann en thorie de
la diraction
Le calcul avec les C.L. de Neumann est encore plus simple que celui avec
les C.L. de Dirichlet ! Lquation (3.118), p. 205, donne en eet
A
N
(r) =
_

0
d
_
S
t
d

e
i
G
+
NH
(r; r

; )
A
N
z

(r

).
Lintgrale sur est alors immdiate partir de lexpression (3.120) de G
+
NH
et de celle de G
+

, p. 190. On trouve ainsi le rsultat (3.123).


Solution de lexercice 3.5. Fonction de Green du dAlembertien
en dimension 2 + 1
1. Le rsultat (3.166) peut tre montr de deux manires. La premire,
en appliquant directement loprateur dAlembertien 2 + 1 dimensions
lexpression propose pour G
+
2
. Lexpression ainsi obtenue peut alors tre
rcrite comme
_
+

dz
_
1
c
2

2
t

2
x

2
y

2
z
_
G
+
3
(x x
0
, y y
0
, z, t t
0
)
+
_
+

dz
2
z
G
+
3
(x x
0
, y y
0
, z, t t
0
).
J. Solutions des exercices 363
Il faut alors utiliser le fait que G
+
3
est une fonction de Green du dAlembertien
3 +1 dimensions et que sa drive
z
G
+
3
(x x
0
, y y
0
, z, t t
0
) est nulle
linni.
La seconde mthode fait appel aux transformes spatio-temporelles de
Fourier de G
+
3
et G
+
2
, qui sont relies par la relation

G
+
2
(k
x
, k
y
, ) =

G
+
3
(k
x
, k
y
, k
z
= 0, ).
La relation (3.166) sobtient alors par transformation de Fourier inverse.
2. Le calcul de G
+
2
ne pose pas de dicult majeure puisque G
+
3
est
proportionnelle une distribution de Dirac. Le lecteur aura intrt dnir
=
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
et se convaincre dabord que G
+
2
(xx
0
, y y
0
, t t
0
) = 0 pour > c(t t
0
).
Pour < c(t t
0
), il faut utiliser la rgle (A.2), page 303, avec
f(z) =
_

2
+z
2
c(t t
0
).
Le rsultat nal est
G
+
2
([r r
0
[, t t
0
) =
c (c(t t
0
) [r r
0
[)
2
_
c
2
(t t
0
)
2
[r r
0
[
2
. (J.23)
3. Contrairement au cas de lespace-temps 3 + 1 dimensions, en 2 + 1
dimensions, la fonction de Green du dAlembertien nest pas localise sur le
cylindre de lumire, ce qui signie quelle nest pas proportionnelle (c(t
t
0
) [r r
0
[). Elle a un front avant qui avance la vitesse c mais pas de front
arrire (voir gure J.7). Notez que cest cette proprit qui a t annonce au
3.1.6, page 192.
4. La discussion propose cette question est similaire celle mene au
chapitre 2, page 97. Comme la gure J.8 lillustre, pour une telle source , on
peut se placer par exemple dans le plan z = 0 et le problme devient alors
bi-dimensionnel. En eet, la solution de lquation de dAlembert associe
cette source est donne par lexpression (3.103), page 193, et se rduit au
terme de source,
(r, t) =
_
dr

_
t

dt

(x

x
0
)(y

y
0
)(t

t
0
)G
+
3
(r r

, t t

),
= G
+
2
(x x
0
, y y
0
, t t
0
).
Cette solution sidentie donc la fonction de Green du dAlembertien en
dimension 2 + 1. Linterprtation en dimension 3 + 1 de la proprit vue
la question prcdente est la suivante : en un point de lespace, partir
364 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
G
+
2
t = t
1
t = t
2
> t
1
c(t
1
t
0
) c(t
2
t
0
)
[r r
0
[
Fig. J.7 Reprsentation de la fonction de Green G
+
2
(|rr
0
|, t t
0
) du dAlember-
tien 2+1 dimensions, donne par lquation (J.23), en fonction de |rr
0
| et pour
deux temps t
1
et t
2
> t
1
. Il existe un front donde avant mais pas de front donde
arrire.
x
y
z
x
0
r
0
y
0
Fig. J.8 Pour une source linaire, la situation est identique pour tout plan or-
thogonal la source et on peut donc se placer dans le plan z = 0 pour analyser la
situation.
du moment o un observateur commence recevoir un signal provenant du
point le plus proche de la droite o sont localises les sources, il reoit ensuite
continuellement les signaux venant des points dmission plus loigns et donc
avec une amplitude de plus en plus faible.
J. Solutions des exercices 365
Solution de lexercice 3.6. Fonction de Green du dAlembertien
en dimension 1 + 1
La reprsentation spectrale (3.93) de G
+
1
(x x
0
, t t
0
) est :
G
+
1
(x x
0
, t t
0
) =
c
2
_
+

dk
k
e
ik(xx
0
)
sin(kc(t t
0
)).
Il reste calculer cette intgrale, ce qui ne pose pas de dicult. On obtient :
G
+
1
([x x
0
[, t t
0
) =
c
2
[c(t t
0
) [x x
0
[] . (J.24)
La discussion faite lexercice prcdent pour le dAlembertien 2 + 1 di-
mensions est aussi valable dans le cas 1 + 1 dimensions. Lanalogue de la
gure J.7 est reproduit sur la gure J.9. Notez que linterprtation 3 + 1
G
+
1
c(t
1
t
0
) c(t
2
t
0
) [x x
0
[
Fig. J.9 Reprsentation de la fonction de Green G
+
1
(|x x
0
|, t t
0
) du dAlem-
bertien 1 + 1 dimensions, donne par lquation (J.24), en fonction de |x x
0
|
et pour deux temps t
1
et t
2
> t
1
. Il existe un front donde avant mais pas de front
donde arrire.
dimensions de G
+
1
passe par lintroduction dune source planaire (voir page
97). Par ailleurs, le calcul de G
+
1
peut tre eectu de manire analogue celui
men lexercice prcdent pour G
+
2
. Il est cependant plus facile dutiliser la
reprsentation spectrale de G
+
1
.
Solution de lexercice 3.7. Fonction de Green G

du Laplacien
en dimension d 3
1. Pour cette question, il sut de raisonner exactement comme lexercice
3.5, le plus simple tant ici de remarquer, partir de la discussion page 157,
que
G

(r r

) = D

G
+

(r r

; s = 0).
366 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
2. Le changement de variable est u = ([r r

[
2
/4Dt). On trouve alors :
G

(r r

) =

_
d
2
1
_
4
d
2
[r r

[
d2
.
On retrouve bien le rsultat obtenu page 343 avec lexpression de langle solide

d
donne cette mme page.
Solution de lexercice 3.8. Diusion de la chaleur dans une boule
tant donne la symtrie du problme, le plus simple est ici de calculer
directement T(r, t). Ainsi, la fonction [T(r, t) T
b
] est solution de lquation
de diusion homogne. De plus, elle doit sannuler en r = R et doit valoir
T
0
T
b
en t = 0 pour tout r ,= R. Suivons alors le raisonnement men page
149 pour obtenir la reprsentation spectrale des fonctions de Green causales
homognes. Comme

n
(r) =
1
r
2
d
dr
_
r
2
d
n
dr
(r)
_
=
n
2

2
R
2

n
(r),
les fonctions
n
(r) sont des fonctions propres du Laplacien, de valeur propre
(n
2

2
/R
2
). Lanalogue de lquation (3.34), page 159, est alors :
T(r, t) T
b
=

n=1
C
n
e

Dn
2

2
R
2
t

n
(r).
Les coecients C
n
sont xs par la condition initiale en t = 0, lorthonormalit
des
n
et la proprit,
_
R
0
dr r
2

n
(r) = (1)
n+1
_
2
R
R
2
n
.
Le rsultat nal est :
T(r, t) = T
b

2R(T
b
T
0
)
r

n=1
(1)
n+1
n
sin
_
nr
R
_
e

Dn
2

2
R
2
t
.
Notez que la C.L. T(r, t) = T
0
pour t 0
+
et pour r ,= R conduit une rgle
de somme.
J. Solutions des exercices 367
Solution de lexercice 3.9. Des conditions de Dirichlet aux
conditions de Robin
1. On trouve comme rsultat intermdiaire :
(x) = c(x)e
hx
puis c(x) =
_
x
+
due
hu
b(u).
2. Dans le cas de lquation de la diusion, la procdure utilise lexercice
3.1 mne
_
D
dr

[(r

, t)[
2
+ 2D
_
t
t
0
dt

_
D
dr

[
r
(r

, t

)[
2
+ 2D
_
t
t
0
dt

_
D
d

h(r

, t

)[(r

, t

)[
2
= 0
o est la dirence entre deux solutions. Comme h est une fonction positive,
nous avons bien = 0, et donc lunicit de la solution. La dmonstration pour
le cas de lquation de dAlembert est similaire.
Notez que cette dmonstration sapplique aussi lquation de Poisson et
montre donc que les C.L. de Dirichlet et de Neumann ne sont pas les seules
C.L. garantissant lunicit de cette EDP.
3. La fonction b
D
est solution de lEDP
(O
r
+O
t
) b
D
(x, t) =

x
(x, t) +h(x, t).
Par dnition, elle vrie des C.L. de Dirichlet homognes sur T et des C.I.
nulles en t
0
.
4. On a simplement :
b
D
(x, t) =
_

0
dx

_
t
t
0
dt

G
+
DH
(x; x

; t t

)
_

(x

, t

) +h(x

, t

)
_
,

R
(x, t) =
_

0
du e
hu
b
D
(x +u, t).
Solution de lexercice 3.10. Conditions de Robin pour lquation
de la chaleur
1. Dun ct, la loi de Fourier implique que la chaleur traversant llment
de surface d par unit de temps vaut
dQ
dt
= n j
Q
d = n d.
368 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
De lautre ct, en considrant [T T
0
[ T
0
la linarisation de la loi de
Stefan-Boltzmann mne
dQ
dt
4aT
3
0
d.
La comparaison de ces deux expressions donne la condition au bord recherche
avec h = (4aT
3
0
/).
2. Lexpression demande pour G
+
R
(x; x

; ) est obtenue en appliquant le


rsultat de la question 4. de lexercice prcdent
(x

, t

) = (x

)(t

).
3. Pour obtenir lexpression nale de G
+
R
, il faut utiliser le rsultat
G
+
DH
(x +u; x

; ) = G
+
NH
(x +u; x

; ) 2G
+

(x +u; x

; ),
qui dcoule de la mthode des images. Une autre relation utile pour rpondre
cette question est

G
+
DH
(x +u; x

; ) =

u
G
+
NH
(x +u; x

; ).
Notez que lorsque h sannule, les fonctions de Green G
+
R
et G
+
NH
concident
bien, comme il se doit.
Solution de lexercice 3.11. quation de Cattaneo en 3d
1. Pour rpondre la premire question, il sut de faire une transforma-
tion de Fourier exactement comme cela a t fait page 222.
2. Lintgration sur les angles est immdiate. Notez quun calcul similaire
a t eectu la page 79.
3. Il est alors facile de relier le rsultat au calcul 1d. On trouve :
g
+

(r; t) =
c
4r
(ctr)+
a
2
c
8
_
t
2
r
2
/c
2
(ctr)I
1
(
a
2
c
2
2
_
t
2
r
2
/c
2
) (J.25)
o I
1
est la drive de I
0
.
J. Solutions des exercices 369
Solution de lexercice 3.12. quation de Klein-Gordon
1. Le calcul est similaire celui eectu au 3.2.5 pour lquation de
Cattaneo. On obtient successivement
G
+
1
(x; t) =
ic
4
_
++i
+i
dz
e
izt+i(m
2
c
2
+z
2
)
1/2 |x|
c
(m
2
c
2
+z
2
)
1/2
= (ct [x[)
c
4
_
1
1
dw
_
e
mc(iwt

1w
2
|x|
c
)

1 w
2
+
e
mc(iwt

1w
2
|x|
c
)

1 w
2
_
.
En eectuant un changement de variable similaire celui de la section 3.2.5,
on obtient nalement
G
+
1
(x; t) = (ct [x[)
c
2
J
0
_
mc
_
t
2
(x
2
/c
2
)

. (J.26)
2. La fonction de Green trois dimensions se calcule partir du rsultat
G
+
3
(r; t) =
1
2r

r
G
+
1
(r; t)
dmontr lexercice prcdent. On trouve
G
+
3
(r; t) =
c
4r
(ct r)
m
4
(ct r)
_
t
2
r
2
/c
2
J
1
(mc
_
t
2
r
2
/c
2
). (J.27)
Notez que le rsultat (J.27) se dduit du rsultat (J.25) en eectuant m
im conformment la remarque p. 222 et en utilisant les relations
J
0
(x) = I
0
(ix) et J
1
(x) = iI
1
(ix)
entre fonctions de Bessel.
370 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Chapitre 4
Solution de lexercice 4.1. Comportement asymptotique de la
fonction de Bessel J
0
Appliquons la formule (4.15) de la phase stationnaire, p. 254. Nous trou-
vons :

c
= 0,

(2p)

(2p)
(
c
; ) = (1)
p+1
,

(2p+1)

(2p+1)
(
c
; ) = 0.
Ainsi,
J
0
()
1

Re
_

2e
i
(i)
1/2
_

_
2

Re
_
exp
_
i(

4
)

_
o nous avons pris la dtermination (4.25), p. 259, pour la fonction Z
1/2
. La
lgitimit de cette approximation peut tre simplement tablie. En eet,

p
(
c
; )
_

2
(
c
; )
_
p/2
= O
_

1p/2
_
.
Solution de lexercice 4.2. Coecients du binme
1. Cette relation est une consquence directe de la relation
(1 +z)
n
=
n

p=0
C
p
n
z
p
et du thorme des rsidus (ici en z = 0).
2. crivons dans un premier temps
C
nx
n
=
1
2i
_
dz
1
z
exp
_
nf(z)

avec f(z) = ln(1 +z) +xlnz.


Cette intgrale est donc du type (4.28), p. 260, avec (z) = 1/z et un para-
mtre de contrle, = n, multiplicatif de telle sorte quil est lgitime dappli-
quer la mthode du point selle. Un calcul indique que la drive de f sannule
pour
z
c
=
x
1 x
avec f

(z
c
) =
(1 x)
3
x
.
Appliquons la formule du point selle (4.29) en remarquant auparavant que la
singularit en z = 0 nest pas rencontre lorsque le contour dintgration ( est
dform pour passer par le point selle z
c
(voir gure J.10). On trouve alors
J. Solutions des exercices 371
z
c
(
y
x
Fig. J.10 Le contour dintgration originel C est dform pour passer par le point
selle z
c
. Remarquons que langle , dni par lquation (4.19), p. 257, vaut de
telle sorte que le chemin de descente la plus raide est parallle laxe des y (voir
quation (4.22).
C
nx
n

1
2i
1
z
c
_
2
nf

(z
c
)
_
1/2
exp
_
nf(z
c
)

,
et nalement, avec la dtermination (4.25), p. 259, le rsultat (4.87).
Solution de lexercice 4.3. Forme aymptotique de la fonction de
Green de Helmholtz
Appliquons la mthode du col pour
f(t; r) =
r
2
4t
+m
2
t +
d
2
ln t
avec r . Nous trouvons
t
c
(r) =
r
2m
_
1 +O
_
1/r
__
et

2
f
t
2
(t
c
(r); r) =
4m
3
r
+O
_
1/r
2
_
> 0,
f(t
c
(r); r) = mr +
d
2
ln
_
r
2m
_
+O
_
1/r
_
.
La formule du col donne alors :
G

(r)
1
(4)
d/2
e
mr
_
r
2m
_
d/2
_
2r
4m
3
,
372 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
et donc le rsultat (4.88). Il est par ailleurs facile de vrier la validit de
lapproximation dans le rgime asymptotique. Notons pour conclure, que pour
d = 3, on retrouve bien le comportement en e
mr
/(4r) vu p. 86.
Solution de lexercice 4.4. Ensemble isotherme-isobare
Pour cet exercice, il sut de raisonner exactement comme au 4.2.2, page
270. Pour cela, il faut appliquer, dans la limite N , la mthode du col
la fonction
0
G

(E, V, N) avec
G

(E, V, N) = P
0
V +E T
0
S(E, V, N).
Cette fonction dpend donc des deux variables E et V . Commenons par
dterminer le point (E
0
, V
0
) o elle est extremale. Les conditions dextremum
donnent
P
0
T
0
=
S
V
(E
0
, V
0
, N) et
1
T
0
=
S
E
(E
0
, V
0
, N).
La formule du col (4.35), p. 263, donne alors :
Q
N
(P
0
, T
0
) e

0
(P
0
V
0
+E
0
T
0
S(E
0
,V
0
,N))
2
1

1
_
Det
_
A
0
(N)

(J.28)
o A
0
(N) est la matrice des drives secondes de
0
G

(E, V, N) par rapport


E et V , prises en (E
0
, V
0
). En supposant que le systme a des proprits
dextensivit, ln DetA
0
(N) est proportionnel ln N. De manire analogue
la discussion p. 274 sur lquivalence entre les ensembles microcanonique et
canonique, la dirence entre les nergies libres de Gibbs microcanonique et
isotherme-isobare par nombre de particules, est donc en (ln N/N). Il y a
donc quivalence entre les deux ensembles la limite thermodynamique.
Solution de lexercice 4.5. volution dun paquet dondes et
vitesse de groupe
Appliquons la mthode de la phase stationnaire ou, plus prcisment, la
mthode du col complexe pour une intgrale du type (4.28), p. 260, avec un
paramtre multiplicatif. Pour cela, faisons lidentication :
t ; (z) F(z) ; f(z; ) i(zv (z))t.
Comme (f/z) = i(v

(z))t, le point col z


c
correspond un k
0
, suppos
unique, tel que la vitesse de groupe d/dk(k
0
) soit gale v. La formule du
col (4.29) donne alors :
P(x(t), t)

2F(k
0
)e
it(k
0
v(k
0
))
_
it

(k
0
)
_
1/2
,

_
2
t
F(k
0
)e
it(k
0
v(k
0
))+i/4

(k
0
)
1/2
.
J. Solutions des exercices 373
Notez que lamplitude dcrot en
1

t
.
Solution de lexercice 4.6. De la fonction de Green de Cattaneo
celle de lquation de diusion
Pour retrouver la fonction de Green de lquation de diusion, il faut
prendre la limite c . Appliquons alors la formule du col complexe (4.26)

f(z; c) = mc
_
t
2
x
2
/c
2
sin z
en z
c
= /2. Nous trouvons (
2
f/z
2
)(z
c
; c) = mc
_
t
2
x
2
/c
2
puis, dans la
limite c ,
g
+

(x; t)
c
4

2e
mc

t
2
x
2
/c
2
(mc
_
t
2
x
2
/c
2
)
1/2
.
Il sut alors de prendre le terme dominant de cette expression, ce qui redonne
bien pour G
+

(x; t) la fonction de Green de lquation de diusion.


Solution de lexercice 4.7. Modle dIsing avec des interactions
longue porte
1. La rponse la premire question sobtient tout simplement en valuant
lintgrale gaussienne
_
N
2
_
1/2
_

d exp
_
N
2
/2 +

i
S
i
_
= exp
_

2N

i,j
S
i
S
j
_
.
La somme sur toutes les congurations des variables de spins S
i
avec S
i
=
1 donne facilement
Z =
_
N
2
_
1/2
_

d exp
_
N
2
/2
_

i
_

S
i
=1
e
(+h)S
i
_
,
=
_
N
2
_
1/2
_

d exp
_
N
2
/2
_ _
2 ch(( +h))

N
. (J.29)
Nous identions alors la fonction A() :
A() =

2
2

ln (2 ch(( +h)))

.
2. Comme nous sommes intresss par la limite o N est trs grand,
nous pouvons appliquer la mthode du col (avec paramtre multiplicatif)
lintgrale (J.29). Le point col
0
correspond
A

(
0
) =
0
th((
0
+h)) = 0 (J.30)
374 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
et
A

(
0
) = 1 / ch
2
((
0
+h)) = 1 (1
2
0
) > 0. (J.31)
La formule (4.3) donne ainsi :
Z =
_
1
A

(
0
)
_
1/2
exp(NA(
0
)) (1 +O(1/N)).
Lnergie libre f est donc donne par A(
0
) dans la limite N . Notez
que la fonction A() peut avoir un minimum secondaire mais dans la limite
N , la contribution autour du minimum absolu est prpondrante. Ce
dernier rsultat permet alors dinterprter les quations (J.30) et (J.31) comme
les conditions pour que le systme adopte une conguration correspondant
un minimum du potentiel thermodynamique associ lnergie libre. Ces
quations provenant dune condition purement mathmatique prennent donc
un sens physique concret.
3. La signication physique de
0
apparat simplement travers lexpres-
sion suivante de laimantation m,
m =
f
h
= th((
0
+h)) + O(1/N) =
0
+O(1/N).
Finalement, lquation (J.30) dterminant le col devient identique, pour N
grand, celle obtenue par lapproximation du champ moyen molculaire. Donc
cette approximation champ moyen devient exacte quand N . En lab-
sence de champ appliqu (h = 0), on trouve
m = th(m)
qui pour < 1 a pour unique solution m = 0 (on vrie facilement que (J.31)
est satisfaite). En revanche, pour > 1, deux autres solutions non-nulles
entrent en jeu, et la condition (J.31) nous dit que ces solutions sont celles
retenir pour que la mthode du col soit valable. Nous avons donc, pour > 1
une valeur de laimantation non nulle. Le point
c
= 1 est particulier (A

(
0
)
est nul en ce point), il correspond au point de transition o la fonction de
partition, estime au premier ordre par la mthode du col, est singulire pour
h = 0. Notez ici que lordre des limites est important. Nous avons dabord
pris N puis h 0.
Solution de lexercice 4.8. Marche alatoire de Bernoulli
1. La relation entre

P
N
(k) et

P
N1
(k) est tout simplement donne par :

P
N
(k) = cos k

P
N1
(k).
J. Solutions des exercices 375
Par ailleurs, comme P
1
(m) =
1
2
[
m,1
+
m,1
], sa transforme de Fourier est

P
1
(k) = cos k et donc

P
N
(k) = cos
N
k.
2. Lexpression de P
N
(m) sobtient par la transforme de Fourier inverse.
Nous obtenons ainsi la formule donne avec :
I
N
(m) =
_
/2
/2
dke
ikm
cos
N
k.
Notez que, par construction, pour tous les temps N pairs (impairs), la par-
ticule est sur un site m pair (impair). Il est donc cohrent de trouver que la
probabilit de prsence P
n
(m) sannule pour N + m impair.
3. Lintgrale peut tre value par la mthode du col pour N grand :
P
N
(m)
1 + (1)
N+m
_
2N
_
1
_
m
N
_
2
_
_
1 +
_
m
N
_
1
_
m
N
_
_

m
2
1
(1
m
2
N
2
)
N
2
.
Notez que le lien avec la fonction de Green (3.41), p. 162, de lquation de
diusion une dimension se fait la limite continue avec m = x/a, t = N et
x/a dordre

N o a est le pas du rseau, en posant par ailleurs D = a


2
/(2).
Solution de lexercice 4.9. Oscillateur harmonique et thorie des
nombres
1. Les oscillateurs harmoniques tant indpendants, la fonction de par-
tition Z() nest autre que le produit des fonctions de partitions de chaque
oscillateur
Z() =

n=1
z
n
avec z
n
=
1
1 e
n
.
Lautre manire de calculer Z() est de raisonner sur lnergie. Ainsi, dans
lexpression (4.92) de Z(), la multiplicit de chaque entier m qui intervient
dans (n) (par exemple la multiplicit de m=1 quand on crit 4 = 1+1+1+1)
correspond au niveau auquel est excit loscillateur de frquence
m
= m.
2. Il vient simplement
(n) =
1
2i
_
d

n+1
Z( = ln )
o lintgrale porte sur un cercle autour de lorigine.
3. Pour n , nous pouvons appliquer la mthode du col dans le plan
complexe pour valuer lintgrale. De plus, nous utilisons lexpression dEuler-
MacLaurin pour dvelopper le terme dans lexponentielle de lintgrant. La
376 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
validit de ce dveloppement se vrie a posteriori en remarquant que lqua-
tion du col nous donne un
col
dautant plus petit que n est grand. En ne
gardant que le terme dominant et la contribution des uctuations nous obte-
nons la formule de Hardy-Ramanujan :
(n)
exp
_

_
2n
3
_
4

3n
.
Appendice K
Rfrences bibliographiques
Rfrences gnrales pour les mathmatiques
Il existe de nombreux ouvrages mathmatiques prsentant des notions
utiles en physique. Le lecteur peut consulter les livres [Appel], [Arfken],
[Courant], [Morse] et [Snieder]. Pour des thmes plus spciques, voir le ta-
bleau ci-dessous :
Thme Rfrences
Variable complexe [Churchill],[Conway],[Hamilton],[Rudin]
Distributions [Kanwal],[Schwartz]
Gomtrie direntielle [Choquet],[Gockeler],[Nakahara],[Spivak]
Rfrences pour le chapitre 1
Rfrences gnrales. Les rfrences sur lanalyticit et sa relation avec
la causalit sont galement trs nombreuses. Une rfrence classique est
[Wigner]. Une rfrence gnrale qui contient beaucoup dexemples de fonc-
tions de rponse, y compris pour des quations intgrales, est [Roach]. Dans
le domaine de llectrodynamique classique, o les relations de K.K. sont de
trs grande importance pour tudier la propagation dondes dans des milieux
dispersifs, les ouvrages [Jackson], [Melrose] ou [Stratton] sont mentionner.
En particulier, le lecteur y trouvera aussi des discussions relatives aux pro-
prits des dilectriques. Larticle [Lucarini] prsente une discussion dtaille
de rgles de somme utilises en optique. On trouvera dans [Kadano 1963]
et [Kadano 2000] un expos trs complet sur lapplication des relations de
K.K. en hydrodynamique et en physique des plasmas. Enn, pour ce qui
concerne la rponse linaire en thorie des champs, deux rfrences utiles sont
[Gasiorowicz] et [Hilgevoord].
378 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Rfrences relatives aux exemples.
Thme Rfrences
1.2.3 Mcanique des uides [Guyon, Landau VI]
Fonctions de Bessel [Arfken, Gradshteyn, Morse]
1.2.4 quation de Vlasov [Libo]
Plasmas [Ichimaru]
1.2.5 quation de Liouville [Pottier]
Formule de Kubo [Akhiezer],[Kreuzer],[Kubo],[McLennan]
Formule de Kubo en matire condense [Callaway],[Mahan]
Rfrences relatives aux exercices. Larticle [Purcell] contient la dri-
vation, partir des relations de Kramers-Kronig, de la limite infrieure du
volume occup par les grains composant le milieu interstellaire.
Rfrences pour les chapitres 2 et 3
Rfrences gnrales. Des ouvrages de rfrence sur les fonctions de
Green associes des oprateurs direntiels, notamment pour les quations
de Laplace, de diusion et de propagation sont [Arfken], [Courant], [Morse],
[Pikulin], [Rubinstein], [Snieder], [Sommerfeld], [Vladimirov] et [Wyld]. Le lec-
teur pourra trouver de nombreuses identits relatives aux oprateurs Lapla-
cien et de dAlembert dans [Roach]. Dans [Farlow], il existe une classication
des direntes quations direntielles qui peuvent apparatre en physique,
ainsi quune prsentation dtaille des mthodes numriques correspondantes.
Pour approfondir ltude des transformations conformes dans le plan com-
plexe, on peut se rfrer [Churchill], [Conway], [Hamilton], [Nehari] et
[Rudin].
On trouvera des applications des fonctions de Green pour lquation de
diusion dans [Beck] et [Sommerfeld]. Pour le mouvement brownien, le lecteur
peut consulter des ouvrages de mcanique statistique comme [Reif], ou ceux
relatifs aux processus stochastiques comme [Karatzas] ou [Rogers].
Les fonctions de Green en mcanique quantique sont analyses dans
[Economou]. Par ailleurs, les ouvrages de mcanique quantique comme
[Cohen 1974], [Landau III], [Le Bellac 2003], [Merzbacher], [Messiah] et
[Schi] exposent lutilisation de la fonction de Green pour des problmes de
diusion. Enn, [Joachain] est entirement consacr la thorie de la diusion
en mcanique quantique.
On trouvera dans [Jackson] et [Schwinger] une prsentation des fonctions
de Green en lectrodynamique, notamment pour les quations de Laplace et
de dAlembert.
K. Rfrences bibliographiques 379
Rfrences relatives aux exemples.
Thme Rfrences
2.2.2 Eet Meissner [de Gennes],[Tinkham]
3.2.2 Diraction [Born],[Perez]
3.2.5 quation de Cattaneo [Joseph],[Morse]
Rfrences relatives aux exercices.
Ex. Thme Rfrences
2.5 Relations de rciprocit [Kim]
2.6 Rgles de somme [Sukumar]
3.9 C.L. de Robin pour cordes vibrantes [Farlow]
3.10 Fonction de Green avec C.L. de Robin [Bondurant]
3.12 quation de Klein-Gordon [Bjorken],[Itzykson],[Zinn-Justin 1989]
Rfrences pour le chapitre 4
Rfrences gnrales. La mthode du col est traite dans des ouvrages de
mthodes mathmatiques pour la physique comme [Arfken] ou [Morse]. Pour
lintgrale fonctionnelle on peut consulter [Martin], [Schulman] et [Simon].
Rfrences relatives aux exemples.
Thme Rfrences
4.2.2 Ensembles thermodynamiques [Huang]
4.2.3 Cristal harmonique [Ashcroft],[Kittel],[Landau V],[Marder]
4.2.4 Modle dIsing [Amit],[Le Bellac 1988],[Parisi],[Zinn-Justin 1989]
4.2.5 Approximation semi-classique [Feynman],[Kleinert],[Roepstor],[Zinn-Justin 2004]
Rfrences relatives aux exercices. Larticle [Tran] donne une discus-
sion dtaille du lien entre la partition dun entier et la fonction de partition
doscillateurs harmoniques.
This page intentionally left blank
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This page intentionally left blank
Index
A
Absorption, 25, 44, 55
Action de Ginzburg-Landau, 283
Admittance, 22, 30
Approximation de Born, 121
Approximation semi-classique, 287
B
Bessel, fonctions de, 33, 95, 134, 226,
294
Bloch, quation de, 177
C
Cattaneo, quation de, 221, 242
Causalit, 4, 145, 150
Chaleur, 155, 221, 238, 240
spcique, 273, 277
Champ
lectrique, 25, 40, 46, 51, 54, 57,
71, 106, 203, 214, 227
magntique, 108, 203, 214, 285
moyen, 39, 286, 297
Circuit RLC, 21
Classe duniversalit, 287
Col, voir Mthode du col
Conditions
aux limites, voir oprateur par
oprateur
de Dirichlet, 73
de Neumann, 74
de Robin, 239, 240
initiales, 3, 145
Conducteur, 71, 104, 131, 132
Conductivit
lectrique, 4553, 57
thermique, 241
Courant, 21, 4552, 57
Cristal harmonique, 275
D
dAlembert, voir Oprateur de
dAlembert
Densit dtats, 113115, 117
Drive fonctionnelle, 331
Dveloppement perturbatif, 47, 102,
118, 121, 140, 173, 228
Dilectrique, 25, 58, 106, 133, 234
Diraction, 203, 237
Diusion
en mcanique quantique, 119122
quation, voir quation de
diusion
Diple, 82, 111, 212
Dirac
distribution, 303
notation, 313
Dirichlet, conditions de, 73
Dissipation, 9, 10, 24, 38, 52
E
coulement
irrotationnel, 107, 122, 138
oscillant, 3138
Eet
Cherenkov, 220
dcran, 44, 106
tunnel, 292
lasticit, 135
mission spontane, 234
nergie libre, 270, 271, 274, 296, 297
Ensemble
canonique, 270
isotherme-isobare, 295
388 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
micro-canonique, 270
quation de Bloch, 177
quation de Cattaneo, 221, 242
quation de dAlembert, voir
Oprateur de dAlembert
quation de diusion, 155165, 199,
238, 240
analyse des C.L., 156
dnition, 156
expression de la solution, 158
avec C.L. de Dirichlet, 163
avec C.L. de Neumann, 164
fonctions de Green, 157, 162, 200
reprsentation spectrale, 159,
160, 199
unicit des solutions, 156, 236
quation de Helmholtz, voir
Oprateur de Helmholtz
quation de Klein-Gordon, 222, 242
quation de la chaleur, voir quation
de diusion
quation de Laplace
dnition, 73
en hydrodynamique, 107, 123, 138
fonctions harmoniques, 94
utilisation des transformations
conformes, 94
quation de Poisson, 7183
analyse des C. L., 71
dnition, 71
expression de la solution, 81
avec C. L. de Dirichlet, 81
avec C. L. de Neumann, 81
avec la fonction de Green G

,
82
quation de Schrdinger, 47, 98, 114,
165177, 228
comparaison avec la diusion, 171
dveloppement perturbatif, 173
expression de la solution, 168,
172, 173, 175, 176
fonctions de Green, 168, 169
particule libre, 170
quation de Vlasov, 40
Espaces de Hilbert, 313
Extensivit, 270, 273
F
Fluctuations, 52, 249, 279, 286
Fonction de partition, 267, 271, 275,
281, 295, 297, 299
Fonction de rponse
causalit, 4, 58
comportement aux temps longs, 6
comportement aux temps courts,
6
dnition, 5
rle de la dissipation, 6
Fonctions de Bessel, voir Bessel
Fonctions de Green
dAlembert, voir Oprateur de
dAlembert
dynamiques
dnition, 146
reprsentation spectrale, 149,
155
transformation de Laplace,
154
quation de diusion, voir
quation de diusion
quation de Schrdinger, voir
quation de Schrdinger
Helmholtz, voir Oprateur de
Helmholtz
Laplacien, voir Oprateur de
Laplace
statiques
dnition, 64
relations de rciprocit, 66, 69
reprsentation spectrale, 68
usuelles, 333
Formule
de Kirchho, 209
de Kubo, 49, 50
de Stirling, 267269
de Van Vleck, 291
Formules de Green
premire, 72
seconde, 73
Fraunhofer, voir Diraction
Front donde, 192, 215, 218219, 363,
365
G
Gauss, voir Thorme de Gauss
Index 389
Ginzburg-Landau, action de, 283
Green
fonctions, voir Fonctions de Green
formules, voir Formules de Green
Green-Ostrogradski, thorme de, 72,
345
H
Harmoniques sphriques, 79, 110,
131, 327
Helmholtz, voir Oprateur
dHelmholtz
Hilbert, espaces de, 313
Hubbard-Stratonovitch,
transformation de, 282
Hydrodynamique, 107, 122, 134, 138
I
Images, voir Mthode des images
Indiscernabilit, 267
Inertie, 7, 24, 30
Intgrale de chemin, 290
Intgrales gaussiennes, 317
Ising, voir Modle dIsing
K
Kirchho, voir Formule de Kirchho
Klein-Gordon, voir quation de
Klein-Gordon
Kramers-Kronig, voir Relations de
Kramers-Kronig
L
Laplace
quation, voir quation de
Laplace
oprateur, voir Oprateur de
Laplace
transforme, voir Transforme de
Laplace
Laplacien, voir Oprateur de Laplace
Laurent, voir Srie de Laurent
Lemme de Jordan, 14, 191, 223, 303,
338, 342
M
Mcanique quantique, 46, 98, 113,
119, 165, 227
Mthode de variation de la constante,
310
Mthode des images, 104, 131, 132,
137, 205
Mthode du col
intgrale fonctionnelle, 266
intgrale multiple, 263
intgrale simple
col complexe, 260
fonction relle, 249, 252
phase stationnaire, 254, 261
Mtrique, 90, 323324
Modle dIsing, 280, 297
N
Neumann, conditions de, 74
Non-linaire, 139, 235
Notation de Dirac, 313
O
Onde de choc, 215, 218, 219
Ondes
progressives, 197
sonores, 209
Oprateur dHelmholtz, 157, 183
analyse des C. L., 84
dnition, 83
fonctions de Green, 85
1d, 96
1d segment, 88
2d, 95
3d, 86
forme asymptotique, 295
Oprateur de dAlembert
analyse des C. L., 182
dnition, 181
expression de la solution, 184
avec C.L. de Dirichlet, 186
avec C.L. de Neumann, 188
avec la fonction de Green G
+

,
193
fonctions de Green, 183
1d, 238
2d, 237
3d, 189
relations de rciprocit, 185
reprsentation spectrale, 184
ondes stationnaires, 187
390 Physique et outils mathmatiques : mthodes et exemples
Oprateur de Laplace
analyse des C. L., 73
dnition, 70
discret, 136
fonctions de Green, 74, 128
1d, 97, 128
2d, 97, 128
3d, 78, 128, 132, 134
relations de rciprocit, 129
Oscillateur harmonique, 277, 278,
298, 332
Oseen, tenseur de, 134
P
Paquet dondes, 296
Particule libre, 77, 102, 115, 170172,
334
Partie principale, 15, 42, 115, 303
Phonons, 277
Plan conducteur, 104, 131
Plasma, 3845, 86
Plasmons, 45
Poiseuille, formule de, 37
Poisson, voir quation de Poisson
Polarisabilit, 227
Polarisation, 29, 57, 228, 279
Polynmes de Legendre, 110, 328
Potentiel
de Debye, 86
de Yukawa, 122
lectrique, 71
retard, 198
Principe de Huygens-Fresnel, 207
Propagateur thermique, 177180, 266,
287
Propagation, 146, 181, 192198,
221225
Puissance, 11, 24, 38, 44, 52, 233
R
Rexions multiples, 195197
Rgles de somme, 18, 28, 56, 130,
160, 161, 188
Relation de compltude, 315
Relations de Kramers-Kronig, 16, 18,
20, 27, 55, 57
dmonstration, 1316
gnralises, 18, 341
Relations de rciprocit, 66, 69, 185,
236
Relativit gnrale, 139
Reprsentation spectrale, 68, 80, 101,
149, 155, 159, 160, 168, 184
Rsolvante, 100, 114, 120, 130, 154,
154, 166, 169, 174178, 229
Robin, conditions de, 239, 240
S
Schrdinger, voir quation de
Schrdinger
Second son, 227
Selle de cheval (point), 255, 260
Srie de Laurent, 12, 302
Singularit, 9, 17, 27, 101, 114,
117118, 171, 231, 301302
Source, 61, 70, 75, 97, 100, 143, 146
Stefan-Boltzmann, loi de, 241
Stirling, voir Formule de Stirling
Supraconducteur, 108
Susceptibilit, 720, 188
dnition, 7
dveloppement asymptotique, 12
Kramers-Kronig, 16, 18, 20
proprits analytiques, 8
rgles de somme, 18
T
Thorme
de Gauss, 77, 81, 343
des rsidus, 14, 85, 191, 223, 255,
302, 338, 342, 347
uctuation-dissipation, 52
Thorie des nombres, 298
Transformations conformes, 8991,
125, 138
Transforme de Fourier, 80, 151, 155,
190
Transforme de Laplace
dune EDP, 152, 166, 182
dnition, 305
des fonctions de Green, 148, 154,
155, 157, 161, 167, 183
en rponse linaire, 8, 24
fonctions usuelles, 305
transforme inverse, 54, 337
Index 391
U
Unicit des solutions, 147
quation de dAlembert, 182, 236
quation de diusion, 156, 236
quation de Helmholtz, 84
quation de Poisson, 75
quation de Schrdinger, 166
Universalit, voir Classe duniversalit
V
Van Vleck, formule de, 291
Vent, 122, 138
Vlasov, quation de, 40
W
WKB, 293
Y
Yukawa, voir Potentiel de Yukawa

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