Robotique industrielle

Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage

La robotique industrielle est officiellement dfinie par l'ISO comme
un contrle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur
programmable dans trois ou plusieurs axes.
Les applications typiques incluent des robots de soudage, de peinture
et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits,
rapidement et prcisment.
Les robots industriels sont trs utiliss en automobile. Leur
conception ncessite une bonne connaissance et un trs haut niveau
dans le domaine de l'ingnierie.
Dfinition
Un robot industriel Motoman SDA10, robot d'assemblage
Un robot industriel est un systme polyarticul limage dun bras
humain souvent compos de 6 degrs de libert, 3 axes destins au
positionnement et 3 axes lorientation permettant de dplacer et
d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donn.
On peut distinguer :
les robots de peinture ou soudure largement utiliss dans
l'industrie automobile
les robots de montage de dimension souvent plus rduite,
les robots mobiles destins linspection souvent associs de
lintelligence artificielle et capables, dans certains cas, de
prendre en compte lenvironnement.
Un robot se compose d'une partie mcanique, le bras lui-mme, d'une
armoire de commande compose d'une unit centrale qui pilote les
lectroniques de commande d'un ou plusieurs axes qui en assure
lasservissement, de variateurs de vitesse et d'un langage de
programmation spcialis qui permet de commander le robot (LM
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dvelopp par l'Ensimag Grenoble, langage Adept type basic) qui
intgre un transformateur de coordonnes pour transformer une valeur
cartsienne en donnes codeur du moteur.
Certains robots disposent d'un mode d'apprentissage qui permet de
rpter les mouvements raliss librement la main, l'lment
essentiel tant la fidlit
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la capacit du robot atteindre
successivement la mme position dans une tolrance dfinie, une
procdure de calibration permet de reprendre le zro de chacun des
axes. Ils peuvent tre associs un systme de vision artificielle qui
leur permet de corriger les dplacements.
Pour des raisons de scurit, ces robots sont protgs par des cages ou
des carters pour interdire l'homme de les approcher de trop prs.
La diffusion et amlioration des techniques robotiques permet de faire
fonctionner des usines dans le noir.
La robotique industrielle dans le monde
Selon le ministre de l'industrie, on peut estimer le nombre total de
robots industriels dans le monde au moins 1,15 million en 2010, et
on en prvoit 1,58 million en 2016. Ces estimation sont bases sur
lhypothse dune dure de fonctionnement moyenne de 12 ans. Avec
une dure moyenne de 15 ans, il y aurait 1,4 million de robots
industriels en 2011.
Environ 69 000 robots industriels ont t produits dans le monde en
1998, 120 000 en 2005, mais 113 000 en 2008. La production baissait
brutalement en 2009 (60 000) pour reprendre de plus belle (120 600
en 2010, 166 000 en 2011, 207 500 prvus en 2015).
En 2011, les ventes de robots industriels slevaient 9,5 milliards de
dollars. Si on inclut les logiciels, les priphriques et lingnierie-
systmes, le march des systmes robotiques industriels est estim
28,5 milliards de dollars en 2011 ; il devrait saccrotre dans le futur,
mais des taux moins levs que dans le pass
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.

Cest George Devol, pionnier de la robotique, que lon doit lUnimate,
considr comme le premier robot industriel moderne. Le fabricant de voitures
amricain General Motors sera le premier installer ce bras articul dans lune
de ses usines en 1961. LUnimate a alors pour tche de se saisir des pices de
mtal chaudes et de les empiler, une
tche particulirement prouvante pour
les ouvriers. A cette poque, aucun
ordinateur ne guide les mouvements de
ce robot : ses instructions lui viennent
dun disque magntique.
Aprs ce premier galop dessai, il faudra
attendre 1966 pour que les Unimate soit
largement dploys dans lindustrie
automobile. Unimation, la socit de
George Devol, amliore son robot des annes durant, connaissant un succs
certain auprs des constructeurs automobiles amricains, europens et
japonais. Une licence de fabrication sera mme accorde Kawasaki, qui en
produisit 2 400 exemplaires. On sait ce quil advint par la suite : le Japon sest
fait le champion de la robotique mondiale. En 1982, Unimation est vendu
Westinghouse, qui le revendra en 1988 Stubli.
Lindustrie automobile, gros
employeur pour les robots

Selon une tude de lIFR Statistical Department allemand, 2,142 millions de
robots ont t fabriqus entre les annes 60 et la fin 2010. Avec une dure de
vie moyenne de douze ans, les analystes estiment quaujourdhui, de 1 1,3
million de robots travaillent pour nous dans les usines dans le monde. Si
lindustrie automobile est reste une grosse consommatrice de robots
industriels, pour la premire fois en 2010, le secteur de llectronique a achet
plus de robots (plus de 25 000) que les constructeurs automobiles (20 000).
Les quipementiers automobiles, eux, ont achet 12 500 de ces robots, suivis
par les industriels du secteur de la chimie et des plastiques, avec un peu plus
de 10 000 units. Le march, qui avait t sinistr par la crise financire de
2009, a quasiment doubl en 2010, anne o il atteint 5,7 milliards de dollars
de chiffres d'affaires.
Vers une acclration radicale de lquipement des industriels ?
Le secteur lectronique squipe grande vitesse et pourrait rapidement
devenir plus important que le secteur automobile. On se souvient des
dclarations de Foxconn, le sous-traitant dApple, fabriquant des iPhones et
des iPad. Celui-ci qui utilise 10 000 robots a annonc sa volont de squiper
dun million de robots pour remplacer 500 000 de ses 1,2 million douvriers.
Si la dclaration ntait pas exempte darrire-penses, lindustriel chinois
cherchant modrer les revendications de salariales de ses ouvriers. Si
Foxconn met excution son plan de dploiement, 300 000 robots seront
installs sur ses chanes de montage en 2012 et 1 million sur trois ans. On
imagine limpact dun tel dploiement sur lindustrie robotique, qui, en 2010,
n'a livr que 18 000 units aux industriels, tous pays confondus.
Cette commande record replacerait aussi la Chine parmi les grandes
puissances robotiques, aujourdhui largement domines par le Japon et les
Etats-Unis, suivis de lAllemagne et la Core du Sud.