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Mesures Physiques 1
er
semestre
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Primitives et Intgrales
Le problme de lintgration est lun des plus importants des mathmatiques, donner un sens
la notion dintgrale, prciser quelles sont les fonctions intgrables et celles qui ne le sont pas a
pris plusieurs sicles. La thorie la plus employe aujourdhui en physique est celle initie par
Mercator, dveloppe par Riemann (dcoupage en tranches verticales) et depuis, complte
par Stieltjes [STIELTJES Thomas Jan, hollandais, 1856-1894]. Une autre thorie de lintgration
plus efficace a t dveloppe en France la fin du 19
me
sicle par Henri Lebesgue [LEBESGUE
Henri Lon, franais, 1875-1941]
Une faon trs simplificatrice dviter ces thorie consiste ne sintresser qu des fonctions
continues sur un intervalle et utiliser la notion de primitive : cest ce qui est fait en terminale et
cest sur cette base que nous dmarrerons.
A. Dfinition, proprit fondamentale
Dfinition : On appelle primitive dune fonction f dfinie dans un intervalle I toute fonction F
drivable dans I et telle que ' F f = .
Remarque : Si F est une primitive de f , toute fonction G dfinie dans I par ( ) ( ) G x F x k = +
est aussi une primitive de f . Cela signifie quune fonction f qui possde une primitive dans I en
possde une infinit.
Proprit : Si F et G sont des primitives de f dfinies dans le mme intervalle I alors il
existe une constante relle k telle que ( ) ( ) G x F x k = +
Remarque : Si F est une primitive de f dfinie dans un intervalle I , alors quel que soit le
couple de rels
0 0
( ; ) x y o
0
x I , il existe une primitive G telle que
0 0
( ) G x y = . En effet si
0
( ) F x A = , on pose
0
k y A = et ( ) ( ) G x F x k = + ce qui donne
0 0 0
( ) ( ) G x F x k A y A = + = + .
Notation : Si f est une fonction de la variable x , on note parfois Primit( ) f ou plus
couramment ( ). f x dx

une primitive quelconque de f .

B. Recherche des primitives
Rien ne nous permet de distinguer les fonctions qui ont une primitive des autres mais
pourtant il semble raisonnable de penser que les fonctions assez rgulires ne doivent pas
trop poser de problme.
On admet que toute fonction continue dans un intervalle I
possde une primitive dfinie sur cet intervalle.
Attention, ce nest pas parce quon est sr quune fonction possde une primitive que celle-ci
est facile trouver ! Il reste donc fabriquer des mthodes de recherche de primitives.
B-I. Primitives des fonctions lmentaires
En se mfiant des ensembles de dfinition, on peut utiliser les drives connues lenvers .
Si ( ) f x = 0 k x ( 1)
n
x n
1
1
( ) x
x

=
Alors ( ) F x = k kx Cste +
2
1
2
x Cste +
1
1
1
n
x Cste
n
+
+
+
ln( ) x Cste +

Si ( ) f x = sin( ) x cos( ) x
x
e
Alors ( ) F x = cos( ) x Cste + sin( ) x Cste +
x
e Cste +
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B-II. Primitives des fonctions constitues de fonctions lmentaires
u tant une fonction de primitive U dans lintervalle I ,
si f ku = alors, dans I on a : F kU Cste = +
u et v tant deux fonctions de primitives U et V dans lintervalle I ,
si f u v = + alors, dans I on a : F U V Cste = + +
u tant une fonction de drive ' u dans lintervalle I ,
si ' (avec 0)
n
f u u n = > alors, dans I on a :
1
1
1
n
F u Cste
n
+
= +
+

u tant une fonction de drive ' u et ne sannulant pas dans lintervalle I ,
si ' (avec 1)
n
f u u n = < alors, dans I on a :
1
1
1
n
F u Cste
n
+
= +
+

u tant une fonction de drive ' u et gardant un signe constant dans lintervalle I ,
si
1
' (cas 1) f u u n

= = alors, dans I on a : ln( ) F u Cste = +

Si f est une fonction continue qui peut scrire ' ' u v u dans un intervalle I , alors sur cet
intervalle I une primitive de f est F telle que ( ) F x v u Cste = + .
Application1 : Dans tout intervalle I une primitive de f telle que ( ) sin( ) f x ax b = +
est F telle que
cos( )
( )
ax b
F x Cste
a
+
= + .
Application2 : Dans tout intervalle I une primitive de f telle que ( ) cos( ) f x ax b = +
est F telle que
sin( )
( )
ax b
F x Cste
a
+
= + .
Application3 : Dans tout intervalle I une primitive de f telle que ( ) )
ax b
f x e
+
= est F
telle que ( )
ax b
e
F x Cste
a
+
= + .
B-III. Intgration par parties
Alors quil y a une formule de drivation pour un produit il ny a pas de formule donnant une
primitive dun produit. Pourtant, une bonne comprhension de la formule de drivation dun produit
permet, lorsquon cherche une primitive dun produit de remplacer cette recherche par une autre
parfois plus simple.
On a ( ) ' ' ' uv u v v u = + donc ( ) ' ' ' u v uv v u = et en utilisant des primitives,
( ) Primit( ' ) Primit ' Primit( ' ) u v uv v u = cest dire Primit( ' ) Primit( ' ) u v uv v u = ce qui scrit
plus souvent sous la forme '( ). ( ). ( ). ( ) '( ). ( ). u x v x dx u x v x v x u x dx =

.
Cette formule ne donne pas de rponse mais indique comment remplacer la recherche
dune primitive par une autre. Elle sapplique tout particulirement aux recherches de primitives
des fonctions la forme . ; .sin( ); .cos( ); .ln( )...
n x n n
x e x x x x x x
C. Intgrales dfinies
C-I. Dfinition calculatoire
Si f est une fonction de primitive F dans un intervalle [ ] ; a b on pose :
( ). ( ) ( )
b
a
f x dx F b F a =

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C-II. Interprtation : aire algbrique et aire gomtrique
Lorsque f est une fonction valeurs positives avec a b < , ( ).
b
a
f x dx

correspond laire
gomtrique de la surface forme des points ( ; ) M x y tels que
0 ( )
a x b
y f x
< <

< <

. Ce rsultat sera
revu dans les cours du 1
er
semestre.
Lorsque f est une fonction valeurs ngatives (ou bien lorsque a b > ), ( ).
b
a
f x dx

ne
correspond pas laire dune surface puisque le rsultat de lintgrale est ngatif.
Lorsque f garde un signe constant dans [ ] ; a b on appelle aire algbrique de la surface S
dlimite par les droites ; ; 0 x a x b y = = = et la courbe ( ) y f x = le nombre ( ).
b
a
f x dx

.
On peut remarquer que le contour de S est une courbe simple (sans point double) et que laire
algbrique a le signe du sens de parcours de ce contour orient par le trajet de a b sur laxe
des abscisses.
Si une fonction f ne garde pas un signe constant dans [ ] ; a b , pour calculer laire gomtrique
de la surface S dlimite par les droites ; ; 0 x a x b y = = = et la courbe ( ) y f x = , on partage
[ ] ; a b en sous intervalles o f garde un signe constant, on calcule laire algbrique
correspondant chacun de ces sous-intervalles, on en dduit laire gomtrique (changement de
signe pour les aires algbriques ngatives) et on additionne cela revient calculer ( ) .
b
a
f x dx

.
C-III. Proprits des intgrales dfinies
1. Si , , a b c sont dans un intervalle o f possde une primitive, on a :
( ). ( ). ( ).
c b c
a a b
f x dx f x dx f x dx = +


Consquence immdiate : ( ). ( ).
b a
a b
f x dx f x dx =


2. Si et a b sont dans un intervalle o et f g possdent des primitives, on a :
( ) ( ) ( ) . ( ). ( ).
b b b
a a a
f x g x dx f x dx g x dx + = +


3. Si et a b sont dans un intervalle o f possde une primitive, on a :
. ( ). . ( ).
b b
a a
k f x dx k f x dx =


4. Si et a b sont dans un intervalle o et f g possdent des primitives, on a :
ds que f g pour tout [ ] ; x a b (avec a b < ), ( ). ( ).
b a
a b
f x dx g x dx


5. Si et a b sont dans un intervalle o f possde une primitive, on a :
( ). ( ) .
b b
a a
f x dx f x dx


6. Si et a x sont dans un intervalle I o f possde une primitive, en posant
( ) ( )
x
a
x f t dt =

on obtient une fonction continue dans I et dont la drive est f .

7. Si et a a sont dans un intervalle o f est paire et possde une primitive, on a :
0
( ). 2. ( ).
a a
a
f x dx f x dx
+

=


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8. Si et a a sont dans un intervalle o f est impaire et possde une primitive, on a :
( ). 0
a
a
f x dx
+

9. Si et a a T + sont dans un intervalle o f possde une primitive et si f a pour priode T ,
on a :
0
( ). ( ).
a T T
a
f x dx f x dx
+
=


D. Applications des intgrales dfinies
D-I. Valeur moyenne, valeur efficace
Si f est une fonction intgrable dans [ ] ; a b on appelle valeur moyenne de f dans [ ] ; a b le
nombrem tel que
1
( ).
b
a
m f x dx
b a
=

.
Cette ide na rien de mystrieux : on cherche une constante qui puisse remplacer ( ) f x dans
lintgrale sans changer la somme.
Les applications sont trs nombreuses en physique o de nombreuses quantits sont
reprsentes par des fonctions priodiques (ondes sonores, courants lectriques alternatifs,
oscillations dun ressort). Pour ces quantits on dfinit la valeur efficace v comme la racine de
la valeur moyenne du carr de la fonction sur un intervalle de longueur une priode, cest dire :
2
1
( ).
b
a
v f x dx
b a
=

.
D-II. Fonctions dfinies par une intgrale
Certaines grandeurs physiques sont par nature des rsultats dintgrales. Par exemple, le
volume de liquide contenu dans un rcipient recevant un dbit variable, la quantit dlectricit
contenue dans une batterie dautomobile connecte un chargeur de batterie, la quantit de
chaleur contenue dans un corps soumis un chauffage ou un refroidissement
D-III. Calcul de volumes
Lespace tant muni dun repre orthonorm
( )
, , , O i j k

, W
dsigne un solide clos dont la hauteur varie de a b . Le
programme de terminale affirme alors que si ( ) S z dsigne laire de
la surface dcoupe dans W par le plan de cote z , le volume de W
est le nombre V tel que :
( ).
b
a
V S z dz =

.
Consquences :
Tout prisme droit de base B et de hauteur h a pour volume . B h
Toute pyramide de base B et de hauteur h a pour volume
.
3
B h

Tout cne de base B et de hauteur h a pour volume
.
3
B h

Toute boule de rayon R a pour volume
3
4
.
3
R
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E. Gnralisation de lintgrale dfinie : intgrale gnralise
E-I. Premire espce
On dfinit le symbole ( ).
a
f x dx
+

comme lim ( ).
b
a b
f x dx
+

si cette limite existe.

On dfinit de mme le symbole ( ).
b
f x dx

comme lim ( ).
b
a a
f x dx

si cette limite existe.

On dfinit enfin le symbole ( ). f x dx
+

comme lim ( ).
b
a a
b
f x dx

condition quon puisse trouver

un rel c tel que sparment lim ( ).
c
a a
f x dx

et lim ( ).
b
c b
f x dx
+

existent.
E-II. Deuxime espce
Si ( ) f x est dfinie dans ] ] ; a b et tend vers + lorsque x a , on dfinit le symbole
( ).
b
a
f x dx

comme lim ( ).
b
c c a
f x dx

si cette limite existe.
Les trois autres cas sont faciles noncer si on a compris jusque l


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des heures passionnantes (mais oui, mais oui !)