Livre-Mathématique Branche ELE Niveau TS

I
Selmoune Ali
Mathématique appliquée pour TS

(Branche ELE)
II
Khayal éditions.
Dépôt légal : deuxieme semestre 2022.
I.S.B.N : 978-9931-06-922-5
Illustration de la couverture : Taibi. A.
III
Avant-propos
Enseigner les mathématiques, pour des techniciens supérieurs (TS)
c'est conduire Le stagiaire à modéliser du réel et réponses à des
problèmes techniques, Les connaissances mathématiques sont d'une
grande importance pour la compréhension des sciences et des
techniques, donc on parle sur les mathématiques appliquées liées à la
branche ELE.
Alors, ce livre s'adresse en premier lieu aux stagiaires TS (branche

ELE). Il pourra également intéresser les stagiaires d’autre branche,
souhaitant acquérir les bases d’intégrale, les nombres complexes et les
matrices…, ainsi que tous ceux qui souhaitent connaître et maîtriser
les outils mathématiques nécessaires à une bonne pratique de leur
spécialité, il est également utile aux formateurs et enseignants.
L’auteur, un formateur en BTS (branche ELE), a rédigé cet

ouvrage dans le respect le plus strict de programmes en vigueur.
L'objectif pédagogique majeur est de fournir un outil
d'accompagnement dans les apprentissages, pouvant être utilisé en
classe par le formateur ou de manière plus personnelle par le stagiaire.
On trouvera dans chaque chapitre, les cours, présentant les notions

essentielles du programme, des exemples, nombreux et variés,
corrigés, allant des applications directes du cours à des problèmes
pratique pour le domaine de l’électricité, de l’électrotechnique et de
l’électronique (tous ceux qui font partie de la branche ELE).
Selmoune Ali Le 15/09/2022

PSEPCIP, Insfp –Akbou- Bejaia , Mail : selmounealicfpa@gmail.com
IV
V
Table des matières
Avant-propos.
Introduction.
Table des matieres.
Chapitre І: Les intégrales

І-1- Définition : .................................................................................. 15
І-2- L’intégral défini: ........................................................................15
І-2-1- Définition : ..................................................................................... 15
І-2-2- Interprétation géométrique de l’intégrale : ................................ 17
І-2-2-1- L’intégrale d’une fonction continue positive : .................... 18
І-2-2-2-L’intégrale d’une fonction continue négative : .................... 19
І-3-Les Intégrales Indéfinies : .......................................................... 19
І-3-1- Théorème fondamental : .............................................................. 19
І-3-2-Calcul d’une intégrale à l’aide d’une primitive : ........................ 19
І-4-Propriété des intégrales : ............................................................ 21
І-5-Techniques de calcul intégral : .................................................. 26
І-5-1-Introduction .................................................................................... 26
І-5-2-Intégration par changement de variables : .................................. 26
І-5-3-Intégration partielle : ..................................................................... 27
І-5-4-Intégration des fonctions rationnelles et des fonctions ramenées à
des fonctions rationnelles : ......................................................................... 31
І-6-Application de l’intégrale :........................................................ 33
І-6-1- Calculs des surfaces : .................................................................... 33
І-6-2-Calcul de la valeur moyenne et de la valeur efficace d’un courant
électrique périodique : ............................................................................... 38
І-6-2-1- valeur moyenne d’une fonction : ........................................ 38
І-6-2-2- valeurs moyennes et efficaces d’un courant électrique : .... 39
Chapitre ІІ : Nombres complexes

ІІ-1-Définition du nombre complexe et de l’ensemble C : .............45
VI
ІІ-1-1-Introduction : ................................................................................ 45
ІІ-1-3-L’ensemble des nombres complexes : ......................................... 46
ІІ-2- Opérations sur les nombres complexes : ................................ 50
ІІ-2-1- Egalité de deux nombres complexes : ........................................ 50
ІІ-2-2- Nullité d’un nombre complexe : ................................................. 51
ІІ-2-3-Addition et soustraction :............................................................. 51
ІІ-2-4-Multiplication : ............................................................................. 52
ІІ-2-5-Nombre complexe conjugué : ...................................................... 54
ІІ-2-6-Division :........................................................................................ 54
ІІ-2-7-Propriété des nombres complexes conjugués :........................... 55
ІІ-2-8-Opérations sur les nombres complexes conjugués : .................. 55
ІІ-2-9-Inverse d’un nombre complexe : ................................................. 57
ІІ-3- Module et argument d’un nombre complexe: ....................... 58
ІІ-3-1- Module d’un nombre complexe : ............................................... 59
ІІ-3-2- L’argument d’un nombre complexe: ......................................... 61
ІІ- 4- Forme trigonométrique et exponentielle d’un nombre
complexe non nul : ............................................................................65
ІІ- 4-1- Forme trigonométrique : ........................................................... 65
ІІ-4-2- Forme exponentielle :................................................................... 67
ІІ-5-Formule de MOIVRE :.............................................................. 70
ІІ-6-Formules d’EULER : ................................................................ 70
ІІ-7-Equation du second degré dans C à coefficients réels : ..........71
ІІ-8-Représentation d’une grandeur sinusoïdale par un complexe
et un phaseur dans le plan complexe :.............................................73
ІІ-9-Application des nombres complexes pour les circuits
électriques : ........................................................................................ 74
ІІ-9-1- Introduction : ............................................................................... 74
ІІ-9-2- Avantage de l’utilisation des notations complexes : ................. 75
ІІ-9-3- Représentation complexe des fonctions sinusoïdales : ............. 75
ІІ-9-4- Dérivée et primitive d’une grandeur sinusoïdale: .................... 77
ІІ-9-5- Notations complexes des grandeurs intensité et tension en
régime alternatif : ....................................................................................... 77
ІІ-9-5-1-Intensité complexe :.......................................................... 78
ІІ-9-5-2-Tension complexe : ........................................................... 79
ІІ-9-5-3-L’impédance : ................................................................... 80
VII
ІІ-9-5-4-Circuit RLC en série avec les notations complexes :..... 84
ІІ-9-5-5-Circuit RLC en parallèle avec la notation complexe : .. 87
Chapitre ІІІ: Matrices et déterminants

ІІІ-1-introduction: .............................................................................93
ІІІ-2-Définitions : .............................................................................. 93
ІІІ-3-Cas général : .............................................................................93
ІІІ-4- Cas particulier : ......................................................................94
ІІІ -4-1- Matrice carrée : ......................................................................... 94
ІІІ –4-2- Matrice diagonale :................................................................... 94
ІІІ –4-3- Matrice unité : .......................................................................... 94
ІІІ –4-4- Matrice triangulaire supérieure : ........................................... 94
ІІІ –4-5- Matrice triangulaire inferieure : ............................................. 95
ІІІ –4-6- Matrice symétrique : ................................................................ 95
ІІІ –5- L’égalité de deux matrices : ........................................................... 96
ІІІ –6- Opérations sur les matrices :................................................ 96
ІІІ –6-1- Addition : .................................................................................. 96
ІІІ –6- 2-Soustraction : ............................................................................ 98
ІІІ –6-3-Multiplication d’une matrice par un scalaire : ....................... 99
ІІІ –6-4-Produit de deux matrices :...................................................... 100
ІІІ –7-Transposée d’une matrice : ................................................. 105
ІІІ –7-2-Propriété : ................................................................................ 106
ІІІ –8-Définition d’un mineur : ...................................................... 107
ІІІ –9-Définition d’un cofacteur :………………..………………109
ІІІ –10-Co matrice : ........................................................................108
ІІІ –11-Matrices adjointe de A : .................................................... 110
ІІІ –11-1-Matrice adjoint de A2×2 :...................................................... 110
ІІІ –11-2-Matrice adjoint de A3×3 :...................................................... 110
ІІІ –12-3-Calcul de l’inverse d’une matrice : ...................................... 111
ІІІ –12-3-1-Matrices carrée A2×2 : .............................................. 111
ІІІ –12-3-2-Matrices carrée A3×3: ............................................... 113
ІІІ –13-Les déterminants :.............................................................. 115
ІІІ –13-1-Introduction : ......................................................................... 115
ІІІ –13-2-Définition : ............................................................................. 115
VIII
ІІІ –13-3-Déterminant de matriceA2×2 :.............................................. 115
ІІІ –13-4-Déterminant de matriceA3×3 :.............................................. 116
ІІІ –13-5-Propriété des déterminants : ................................................ 118
ІІІ –14-Application des matrices : ................................................. 125
ІІІ –14-1-Résolution de système d’équations : .................................... 125
ІІІ –14-1-1-Introduction : ............................................................ 125
ІІІ –14-2-Forme matricielle des systèmes d’équations :..................... 127
ІІІ –14-3-Méthode matricielle de résolution de système d’équation : 128
ІІІ –14-3-1-Méthode de matrice inverse : ................................... 128
ІІІ –14-3-2-Méthode de cramer : ................................................. 130
ІІІ –15-Application pour l’analyse des circuits électriques : ......132
Chapitre IV: Équations différentielles

IV-1-Introduction : .........................................................................137
IV-2-Principe de base : ...................................................................138
IV-2-1-Chute libre d’une masse sans frottements : ............................ 138
IV-2-3-Définition : ................................................................................. 140
IV-2-4-Classification des équations différentielles : ........................... 141
IV-2-5-Ordre d’équation différentielle:............................................... 141
IV-2-6-Degré d’équation différentielle: ............................................... 141
IV-2-7-Equation homogène : ................................................................ 141
IV-2-8-Solution d’équation différentielle : .......................................... 142
IV-2-9-Solution générale: ...................................................................... 143
IV-2-10-Solution particulière: .............................................................. 143
IV-3-Équations différentielles d’ordre1 :……………………… .143
IV-3-1-Définition : ................................................................................. 143
IV-3-2-Méthode de séparation des variables: ..................................... 143
IV-4-Équations différentielles linéaire d’ordre 1 :....................... 146
IV-4-1-Définition : ................................................................................. 146
IV-4-2-Solution des équations différentielles linéaires d’ordre 1 :.... 147
IV-4-2-1-Equation de type a. y'(x) + b. y(x) = f(x) : ............. 147
IV-4-2-2-Méthode de variation de la constante : ....................... 152
IV-4-2-3-Principe de superposition :........................................... 153
IX
IV-4-2-4-Equation de type h(x). y'(x) + g(x). y(x) = f(x) : ....... 156
IV-5-Problème de Cauchy :………………………………………157
IV-6-Application aux circuits électriques :……...………………158
IV-6-1-Introduction :............................................................................. 158
IV-6-2-Circuit électrique : .................................................................... 159
IV-6-3-Des Relations importantes :...................................................... 162
IV-6-4-Circuit RC (source constantE) :............................................... 162
IV-6-5-Circuit RL (source constante E) : ............................................ 166
IV-6-6-Circuit RL (source variable) : .................................................. 168
IV-7-Équations différentielles linéaire d’ordre2 :........................ 172
IV-7-1-Résolution des équations différentielles linéaires d’ordre 2 à

coefficient constante : ............................................................................... 172
IV-7-2-Méthode générale de résolution : ............................................. 173
IV-7-3-Problème de Gauchy :............................................................... 186
IV-8-Application au circuit électrique : ........................................187
IV-8-1-Introduction :............................................................................. 187
IV-8-2-Dans un circuit électrique RLC en série : ............................... 188
IV-8-2-Dans un circuit électrique RLC en parallèle : ........................ 194
Chapitre V: Séries de Fourier

V-1- Définition :............................................................................... 202
V-2- Condition d’existence : ........................................................... 202
V-3- Convergence de la série de Fourier : ....................................203
V-3-1- Théorème de Dirichlet:.............................................................. 203
V-4- Formule de calcul des coefficients : ......................................206
V-5- Séries de Fourier des fonctions de période quelconque:….212
V-5-1- Séries de Fourier des fonctions paire et impaire : .................. 213
V-6- Egalité de Parseval : ............................................................... 223
V-7- Application et exercices: ........................................................ 223
V-8- Les solutions :..........................................................................227
Chapitre VI : Transformée de LAPLACE

VI- 1-Définition : ............................................................................. 247
VI- 2-Condition d’existence: .......................................................... 248
X
VI- 3- Transformation de LAPLACE de quelque fonction
élémentaire : .................................................................................... 249
VI- 4- Propriété de T.L :.................................................................255
VI- 5- Transformation inverse de Laplace (T.I.L) :..................... 262
VI-5-1-Propriété : .................................................................................. 262
VI-6- méthode de Calcul des T.L .I : ............................................. 262
VI-6-1- fonctions usuelles : ................................................................... 262
VI-6-2-fonctions rationnelles FP = N(P)D(P) : ................................... 262
VI-6-2-1-Méthodes 01 : ................................................................ 262
VI-6-2-2-Méthode 02 : .................................................................. 265
VI-6-2-3-Méthode 03 (méthode de Heaviside): .......................... 268
VI-7-Application des transformations de LAPLACE : ............... 269
VI-7-1-Résolution des équations différentielles simples : .................. 269
VI-7-1-1-équation différentielle 1° Ordre : ................................ 269
VI-7-1-2-équations différentielles 02° Ordre: ............................ 270
VI-7-2-Application sur la régulation : ................................................. 273
VI-7-2-1-Fonction de transfert d’un système : ........................... 274
VI-7-3-Application pour l’analyse de circuit électrique: .................... 275
VI-7-3-1- Eléments de circuit dans le domaine de Laplace : .... 276
VI-7-3-2- Circuit RC : .................................................................. 277
VI-7-3-3- Circuit RLC série : ...................................................... 278
VI-7-3-4-Circuit RLC parallèle:.................................................. 280
VI-7-3-5-Circuits électrique quelconque (mixte) : ..................... 282
Bibliographie ........................................................285
XI
Introduction
Pour suivre avec profit l’enseignement des autres disciplines
scientifique et techniques telles que l’électricité, l’électronique ou
l’électrotechnique...Etc., il faut que l’apprenant construit
progressivement un savoir mathématique afin d’avoir une autonomie
pour savoir utiliser les différents outils mathématique pour les
représentations graphiques, travaux pratique, la résolution des
problèmes ainsi que pour l’étude de situations issues du domaine
professionnel, scientifique, ou de la vie économique et sociale.
Le présent livre constitue une base d’étude en mathématiques

appliquées pour tout technicien désireux de se perfectionner ou en
besoin de se rafraîchir les connaissances. Il s'adresse à tous ceux - en
formation initiale ou en formation continue - qui ont besoin des outils
mathématiques en vue de leurs applications aux domaines de
l'électricité, de l'électronique et de l'électrotechnique. Il est composé
de cours simples et complets ainsi que de nombreux exemples et
exercices avec une correction détaillée.
Accessible à un public large et varié, il favorise l'apprentissage

individuel et la mise à jour rapide des connaissances sur des notions
de bases essentielles. L’objectif est, non seulement l’acquisition des
connaissances et savoirs indispensables pour une qualification de
niveau V, mais aussi de travailler l’autonomie. L’apprenant peut ainsi
travailler seul ou en petit groupe.
Aussi, aucune connaissance spéciale n’est nécessaire pour consulter

cet ouvrage qui commence par le calcul d’intégrales qui permettent de
définir la notion de valeur moyenne d'une fonction sur un intervalle,
de valeur efficace d’un signale, calcule des surfaces (aire) et même
des volumes.
Après cela, on passe successivement au chapitre des nombres

complexes avec leur utilisation on circuit électrique, suivis par un
chapitre sur l’étude des matrices et déterminants, avec leur utilisation
pour résoudre les systèmes d’équations et les problèmes des réseaux
électriques. Il est question ensuite au chapitre des équations
XII
différentielles utiles pour résoudre un problème physique, à travers la
modélisation de leur situation, et spécialement leur application au
circuit électrique RLC (série ou parallèle). On enchainera ensuite avec
un chapitre dédié aux séries de Fourier avec bien entendu le calcul des
coefficients, convergence, en passant par les fondamentaux tels que le
théorème de Dirichlet ou encore la formule de Parseval, et pour
objectif de décomposer un signal d’ondes ou vibrations ou encore des
oscillations en séries trigonométriques. Nous terminerons ensuite par
les transformations de Laplace, on y abordera des définitions, des
propriétés mais encore des notions telles que la convolution et
l’impulsion, avec des applications sur l’analyse des circuits
électriques.
L’ensemble de ce livre a été conçu de façon à ce que son contenu

mathématique ainsi que le contenu électrique, électronique
correspondent le mieux possible aux exigences de la pratique.
A la fin j’ai inclue une bibliographie comportant un petit nombre

d’ouvrages fondamentaux facilement accessibles. C’est avec
reconnaissance que j’accueillerai les critiques et suggestions que les
lecteurs voudront bien me faire parvenir.
XIII
Chapitre І
Les intégrales
XIV
XV
І-Les intégrales :
І-1- Définition :
Soit f une fonction continue sur un intervalle I, a et b deux réels de
I et F une primitive de f sur [a ; b].
On appelle que F(x) fonction d’integrale de la fonction 𝑓(𝑥) si

𝑑𝐹(𝑥)
= 𝑓(𝑥) Donc 𝑑𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑏
Le signe ʃ se lit "intégrale". Alors ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 (Se prononce
"intégrale de 𝑎 à 𝑏 de 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ").
Exemple:
𝑑(𝑥 6 ) = 6𝑥 5 𝑑𝑥 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 ∫ 6𝑥 5 𝑑𝑥 = 𝑥 6 + 𝑐 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑐 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
Remarque : L’intégrale c’est l’inverse de dérivé d’une fonction
І-2- L’intégral défini:

І-2-1- Définition :
Soit la fonction 𝑓(𝑥) continue sur l’intervalle[𝑎, 𝑏], et la fonction

d’intégrale 𝐹(𝑥) 𝑑𝑒 𝑓(𝑥).
L’intégrale défini de 𝑓(𝑥) sur l’intervalle [𝑎, 𝑏] c’est l’intégrale

𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [𝐹(𝑥)]𝑏𝑎 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)
Exemple 01:
Calculer les intégrales suivant :
15
2 3
a- ∫1 𝑥𝑑𝑥 b- ∫0 (𝑥 3 − 4𝑥 + 1)𝑑𝑥
Solution :
2
2 𝑥2 22 12 1 3
a - ∫1 xdx = [ 2 ] = [ 2 − 2 ] = 2 − 2 = 2.
1
3
3 𝑥4 4𝑥 2 34 32
b- ∫0 (𝑥 3 − 4𝑥 + 1)𝑑𝑥 = [ 4 − + 𝑥] = [( 4 − 4 + 3) −
2 0 2
81 21
(0 − 0 + 0)] = − 18 + 3 = .
4 4
Exemple 02:
Indiquer si la réponse suivante est vraie ou fausse.

L’intégrale définie de la fonction suivante : 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 4𝑥 ; Sur un
intervalle I= [0 ; 4] Est égale à 20
Exemple 03:
a) Si f(x) =3𝑥 2 − 2𝑥 + 1, définie sur R ; calculer leur intégrale sur

l’intervalle[1.2]:
b) Si f(x) = cos(x), calculer leur intégrale définie sur l’intervalle

𝜋
[0. 2 ] .
Solution :
2 2 2
a)- ∫1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫1 [3 ∗ 𝑥 2 − 2 ∗ 𝑥 + 1]𝑑𝑥 = 3 ∗ ∫1 𝑥 2 𝑑𝑥 −
2 2
2 ∫1 𝑥𝑑𝑥 + ∫1 1 𝑑𝑥 = [𝑥 3 ]12 − [𝑥 2 ]12 + [𝑥]12 = (23 − 2 + 2) − (13 −
12 + 1) = 5. Car 𝐹(𝑥) = 𝑥 3 + 𝑥 2 + 𝑥 est une primitive pour f(x).
𝜋 𝜋
b)- ∫02 cos(𝑥) 𝑑𝑥 = [sin(𝑥)]02 = 𝑠𝑖𝑛 (𝜋/2) − 𝑠𝑖𝑛(0) = 1, car
𝐹(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛(𝑥) est bien une primitive pour f(x).
16
5
Exemple 04: Calculer : 𝐴 = ∫2 (3𝑥 2 + 4𝑥 − 5)𝑑𝑥
5
Solution : 𝐴 = ∫2 (3𝑥 2 + 4𝑥 − 5)𝑑𝑥 = [𝑥 3 + 2𝑥 2 − 5𝑥]52 = (53 +
2 × 52 − 5 × 5) − (23 + 2 × 22 − 5 × 2) = 125 + 50 − 25 − (8 +
8 − 10) = 144
І-2-2- Interprétation géométrique de l’intégrale :
Quelque part sur la terre, il y a un champ qui est coincé entre une
route et une rivière. Le propriétaire du champ meure et on doit le
partager en 3 parties égales pour ses héritiers. On doit donc connaître
sa surface, son aire. Et pour fait la répartition égale de chaque parte de
chaque héritiers il faut d'abord éliminons toutes les données qui ne
nous sont pas utiles et plaçons ce champ dans un repère.
Pour connaitre l'aire sous la courbe, traçons dessous des rectangles
assez larges, On sait calculer l'aire d'un rectangle (longueur fois
largeur), donc en les additionnant tous on trouvera un nombre un peu
inférieur à l'aire que l'on cherche.
C’est assez théorique mais en fait l'aire sous la courbe est égale à la
somme des aires d'une infinité de rectangles ayant une largeur
infiniment petite, La largeur infiniment petite est notée 𝑑𝑥 ; C'est une
variation infinitésimale de 𝑥.
La hauteur de chaque rectangle est de 𝑓(𝑥), et l'aire sous la courbe
4
vaut donc : ∫0 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 , c'est à dire la somme pour 𝑥 parcourant les
valeurs de 0 à 4 des 𝑓(𝑥) fois dérivée de 𝑥 ; (Se prononce "intégrale

de 0 à 4 de 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.
17
Champ dans un repère
І-2-2-1- L’intégrale d’une fonction continue positive :

L’aire du domaine situé sous la courbe 𝐶 est appelée « intégrale de
la fonction 𝑓 De 𝑎 à 𝑏 »
𝑏
Notée :∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑏) − 𝐹 (𝑎)
Ce réel 𝑭(𝒃) – 𝑭(𝒂) s’appelle l’intégrale de 𝒇 entre 𝒂 𝑒𝑡 𝒃. On dit

aussi « intégrale de 𝒂 à 𝒃 𝑑𝑒 𝒇 ».
Les réels 𝑎 et 𝑏 sont appelés « les bornes » de l’intégrale ; 𝑎 est la

borne inférieure et 𝑏 la borne supérieure.
Elle est exprimée en « unité d’aire », l’unité d’aire étant définie

comme l’aire du rectangle construit à partir du repère orthogonal
considéré (Figure suivante).
Domaine d’une fonction positive
18
Soulignons le cas particulier : lorsque 𝑎 = 𝑏, le domaine sous la
𝑏
courbe se réduit à un segment et son aire est nulle : ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
І-2-2-2-L’intégrale d’une fonction continue négative :
Le domaine 𝐷 considéré (figure suivante) est cette fois l’ensemble
des points (𝑥; 𝑦) du plan vérifiant: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝐹(𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 0
Si on note 𝐴(𝐷) l’aire de ce domaine on a, par définition:
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = −𝐴𝐷
Domaine d’une fonction négative
І-3-Les Intégrales Indéfinies :
Maintenant on a le même champ sauf, on ne connait pas ses limites

alors on procède de la même manière, le résultat obtenu on lui rajoute
une constante C.
І-3-1- Théorème fondamental :
Soit 𝒇 une fonction admettant une primitive 𝐹 sur un intervalle 𝐼.
Alors une fonction 𝐺 est une primitive de 𝒇 sur 𝐼 si et seulement s’il
existe un réel 𝑘 tel que 𝐺(𝑥) = 𝐹(𝑥) + 𝐶 pour tout 𝑥 de 𝐼.
І-3-2-Calcul d’une intégrale à l’aide d’une primitive :
On considère deux fonctions 𝐹 𝑒𝑡 𝒇 définies sur un même intervalle
𝑰, Dire que 𝐹 est une primitive de 𝒇 sur 𝑰 signifie que 𝑭 est dérivable
19
sur 𝑰 et que pour tout 𝑥 de 𝑰, 𝐹’(𝑥) = 𝒇 (𝑥).
𝐹: 𝑥 → 𝑥 4 Est une primitive sur 𝐼 dans 𝑅 de 𝒇: 𝑥 → 4𝑥 3
Car 𝑭’(𝒙) = 𝟒𝒙𝟑 = 𝒇 (𝒙)

Familles de fonctions primitives :
Primitives usuelles :
Elles sont obtenues par lecture à l’envers du tableau des dérivées
des fonctions usuelles, la lettre n désigne un entier naturel.
Tableau des primitives des fonctions usuelles :
𝒇(𝒙) 𝑭(𝒙) 𝑰
(c=constante)
𝒙→𝒂 𝒙 → 𝒂𝒙 + 𝒄 𝑰⊂𝕽
𝒙→𝒙 𝟏 𝟐 𝑰⊂𝕽
𝒙→ 𝒙 +𝒄
𝟐
𝒂 𝟐
𝒙 → 𝒂𝒙 + 𝒃 𝒙→ 𝒙 + 𝒃𝒙 + 𝒄 𝑰⊂𝕽
𝟐
𝒙𝒏+𝟏 𝑰 ⊂ 𝓡 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒏 ≠ −𝟏
𝒙→ +𝒄
𝒙 → 𝒙𝒏 𝒏+𝟏
𝟏 −𝟏 𝑰 ⊂ 𝓡∗
𝒙→ 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒏 ≥ 𝟐 𝒙→ +𝒄
𝒙𝒏 (𝒏 − 𝟏)𝒙𝒏−𝟏
𝟏 𝒙→
−𝟏
+c
𝒙→ 𝟐 𝒙 𝑰 ⊂ 𝓡∗
𝒙
𝟏 𝑰 ⊂ 𝓡∗ +
𝒙→
√𝒙 𝒙 → 𝟐√𝒙 + 𝒄 𝑰⊂𝕽
𝒙 → 𝐜𝐨𝐬(𝒙) 𝒙 → 𝐬𝐢𝐧(𝒙) + 𝒄 𝑰⊂𝕽
𝒙 → 𝐬𝐢𝐧(𝒙) 𝒙 → −𝐜𝐨𝐬(𝒙) + 𝒄
𝟏
𝒙→
𝑪𝑶𝑺𝟐 (𝑿) 𝒙 → 𝒕𝒂𝒏(𝒙) + 𝒄 𝝅
𝑰 ⊂ 𝕽 − { } + 𝑲𝝅; 𝑲
= 𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝟐 (𝒙) 𝟐
∈𝒁
𝒙 → 𝒆𝒙 𝒙 → 𝒆𝒙 + 𝒄
𝟏 𝑰⊂𝕽
𝒙→ 𝒙 → 𝒍𝒏|𝒙| + 𝒄
𝒙 𝑰 ⊂ 𝓡∗
20
Exemple:
Parmi les primitives suivantes, quelle est la primitive de la fonction
1
donnée : 𝑓(𝑥) = 2𝑥 + 𝑥 3
1- 𝐹(𝑥) = 𝑥 2 − 1/2𝑥 4 + 𝐶
2 - 𝐹(𝑥) = 2𝑥 4 /3 + 𝐶
1- 𝐹(𝑥) = 1/2𝑥 4 + 𝐶.
І-4-Propriété des intégrales :

Introduction :
Comme tous les principes et phénomène mathématique l’intégral
semis a des propriétés élémentaires suivant :
𝒂
1- ∫𝒂 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = 𝟎.
Exemple :
5
∫5 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [𝐹(𝑥)]55 = 𝐹(5) − 𝐹(5) = 0.
𝒃 𝒂
2- ∫𝒂 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = − ∫𝒃 𝒇(𝒙)𝒅𝒙.
Exemple :
𝑏 𝑎
Soit 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 1 ; calculer ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑒𝑡 ∫𝑏 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 avec 𝑎 =
1;𝑏=3
3 3 1 3 9
2-1) ∫1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫1 (𝑥 + 1)𝑑𝑥 = [2 𝑥 2 + 𝑥] = (2 + 3) −
1
1 15 3
(2 + 1) = − 2 = 6.
2
1 1 1 1 1
2-2) ∫3 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫3 (𝑥 + 1)𝑑𝑥 = [2 𝑥 2 + 𝑥] = (2 + 1) −
3
9 3 15 3
(2 + 3) = 2 − = −6 = −(6) = − ∫1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.
2
3 1
Alors ∫1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫3 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
21
3- ∫ 𝒂𝒅𝒙 = 𝒂𝒙 + 𝒄, avec 𝒂 nombre réel et 𝑪 constante d’intégrale
(l’intégrale d’une constante a).
Exemple :
∫ 5𝑑𝑥 = 5𝑥 + 𝑐 ; ∫ −8𝑑𝑥 = −8𝑥 + 𝑐 avec 𝑪 constante
d’intégrale.
𝒙𝒏+𝟏
4- ∫ 𝒙𝒏 𝒅𝒙 = + 𝒄 ; avec C constante d’intégrale et n nombre
𝒏+𝟏
réel (𝒏 ≠ −𝟏).
Exemple :
𝑥 6+1 𝑥7
a) ∫ 𝑥 6 𝑑𝑥 = +𝑐 = + 𝑐.
6+1 7
1 𝑥 −7+1 1 −1
b) ∫ 𝑥 7 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 −7 𝑑𝑥 = + 𝑐 = − 6 𝑥 −6 + 𝑐 = 6𝑥 6 + 𝑐
−7+1
2 5
2 +1
𝑥3 3𝑥 3
c) ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 3 2 +𝑐 = + 𝑐. avec C constante d’intégrale.
+1 5
3
5- ∫ 𝒂𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒂 ∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 :
Exemple :
𝑥4 𝑥4
a- ∫ 8𝑥 3 𝑑𝑥 = 8 +𝑐 𝑒𝑡 8 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 = 8 + 𝑐.
4 4
−2 1 𝑥 −3+1 −2
b- ∫ 3
𝑑𝑥 = −2 ∫ 3
𝑑𝑥 = −2 ∫ 𝑥 −3 𝑑𝑥 = −2 +𝑐 = 𝑥 −2 +
𝑥 𝑥 −3+1 −2
1
𝑐 = 𝑥 2 + 𝑐.
−2 1
−2 −2 +1
𝑥3 𝑥3
c- ∫ √7𝑥 3 𝑑𝑥 = √7 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 = √7 −2 + 𝑐 = 3√7 +𝑐 =
+1 1
3
1
3√7𝑥 3 + 𝑐. avec C constante d’intégrale.
22
6- ∫[𝒇𝟏 (𝒙) ± 𝒇𝟐 (𝒙) ± … ± 𝒇𝒏 (𝒙)]𝒅𝒙 = ∫ 𝒇𝟏 (𝒙)𝒅𝒙 ± ∫ 𝒇𝟐 (𝒙)𝒅𝒙 ±
… ± ∫ 𝒇𝒏 (𝒙)𝒅𝒙.
Exemple :
Calculer les intégrales suivantes :
1
a- ∫(𝑥 2 + 2𝑥 + 8)𝑑𝑥 b). ∫ (√𝑥 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
4
c). ∫(𝑥 4 + √3 𝑥 − 𝑥 3 )𝑑𝑥.
Solution :
𝑥3 𝑥2
a- ∫(𝑥 2 + 2𝑥 + 8)𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 + 2 ∫ 𝑥𝑑𝑥 + ∫ 8𝑑𝑥 = +2 +
3 2
8𝑥 + 𝑐.
1 3
1 +1
1 −2 𝑥2 𝑥 −2+1 𝑥2
b- ∫ (√𝑥 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = 1 + +𝑐 =2 −
+1 −2+1 3
2
1
+ 𝑐.
𝑥
4 𝑥5
c- ∫(𝑥 4 + √3 𝑥 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 4 𝑑𝑥 + √3 ∫ 𝑥𝑑𝑥 − 4 ∫ 𝑥 −3 𝑑𝑥 = +
5
√3 2 𝑥 −3+1 𝑥5 √3 2 1
𝑥 − 4 −3+1 + 𝑐 = + 𝑥 + 2 𝑥2 + 𝑐
2 5 2
7- Soit f fonctions dérivable 𝒇′ et n nombre réel (𝒏 ≠ −𝟏) alor

́ 𝒇𝒏+𝟏
on a ∫(𝒇′ × 𝒇𝒏 )𝒅𝒙 = 𝒏+𝟏 + 𝒄 ; C constant d’intégrale.
Exemple :
Calculer les intégrales suivant :
a). ∫ 9𝑥 2 (3𝑥 3 − 9)4 𝑑𝑥 ; b). ∫ 𝑥 3 (𝑥 2 − 2)5 𝑑𝑥 et
c). ∫(𝑥 2 + 1)√(𝑥 3 + 3𝑥 + 1)𝑑𝑥.

Solution:
𝑓 5
a- On pose 𝑓 = 3𝑥 3 − 9 ⇒ 𝑓́ = 9𝑥 2 donc ∫ 𝑓́ × 𝑓 4 𝑑𝑥 = 5 + 𝑐 =
(3𝑥 3 −9)5
+ 𝑐.
5
23
b- On pose 𝑓 = 𝑥 4 − 2 ⇒ 𝑓́ = 4𝑥 3 donc ∫ 𝑥 3 (𝑥 2 − 2)5 𝑑𝑥 =
1 1 𝑓6 (𝑥 4 −2)6
4
∫ 4𝑥 3 (𝑥 2 − 2)5 𝑑𝑥 = 4 ∫ 𝑓́ × 𝑓 5 𝑑𝑥 = 4×6 + 𝑐 = 24
+ 𝑐.
1
c- On a ∫(𝑥 2 + 1)√(𝑥 3 + 3𝑥 + 1)𝑑𝑥 = ∫(𝑥 2 + 1)(𝑥 3 + 3𝑥 + 1)2 𝑑𝑥
on pose 𝑓 = 𝑥 3 + 3𝑥 + 1 ⇒ 𝑓́ = 3𝑥 2 + 3 = 3(𝑥 2 + 1) alors
3
1 1
1 2 𝑓2
∫(𝑥 2 + 1)(𝑥 3 + 3𝑥 + 1)2 𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑓́ × 𝑓 2 𝑑𝑥 = 3 × 3
+𝑐 =
3
2(𝑥 3 +3𝑥+1)2
+𝑐; C constant d’intégrale.
9
𝒇′
8- Soit 𝒇 fonctions dérivable 𝒇′ on a ∫ 𝒅𝒙 = 𝒍𝒏|𝒇| + 𝒄 .
𝒇
Exemple :
2𝑥 3 +1
Calculer l’intégrale suivant : ∫ 𝑥 4 +2𝑥+1 𝑑𝑥
Solution:
On pose 𝑓 = 𝑥 4 + 2𝑥 + 1 ⇒ 𝑓́ = 4𝑥 3 + 2 = 2(𝑥 3 + 1) alors
2𝑥 3 +1 1 𝑓́ 1 1
∫ 𝑥 4 +2𝑥+1 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 2 𝑙𝑛|𝑓| + 𝑐 = 2 𝑙𝑛|𝑥 4 + 2𝑥 + 1| + 𝑐.
2 𝑓
9- Relation de Chasles :
Si 𝑎 ; 𝑐 𝑒𝑡 𝑏 des nombres réels dans l’intervalle 𝐼 et quel que soit
𝑡 dans 𝐼, alors :
𝒃 𝒄 𝒃
∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 = ∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 + ∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕

𝒂 𝒂 𝒂
2
Exemple : Calculer l’intégrale suivant : ∫−1|𝑥|𝑑𝑥 .
|𝑥| = 𝑥 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 0
Solution : on a { donc
|𝑥| = −𝑥 𝑠𝑖 𝑥<0
2 0 2 1 0 1 2
∫−1|𝑥|𝑑𝑥 = ∫−1 −𝑥𝑑𝑥 + ∫0 𝑥𝑑𝑥 = [− 2 𝑥 2 ] + [2 𝑥 2 ] = (0 −
−1 0
1 5
(− 2)) + (2 − 0) = 2.
24
10- Linéarité :
Si 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 sont des constantes, alors :
𝑏 𝑏 𝑏
∫𝑎 [𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝛼 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝛽 ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
Exemple : (vérifié par les propriétés 5 et 6).
Soit deux fonctions suivant :
𝑓(𝑥) = 𝑥 2 𝑒𝑡 𝑔(𝑥) = 𝑥 Et deux nombres 𝛼 =2 ; 𝛽 =4
On calcule l’intégrale
1 1 2 1 8
∫0 [𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = ∫0 (2𝑥 2 + 4𝑥)𝑑𝑥 = [3 𝑥 3 + 2𝑥 2 ] = 3
0
Et on a
1 1 1 1 2 1
2 ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 2 ∫0 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2 [3 𝑥 3 ] = 3 𝒆𝒕 4 ∫0 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 =
0
1 1 1 1
4 ∫0 𝑥𝑑𝑥 = 4 [2 𝑥 2 ] = 4 × 2 = 2.
0
Et la somme des deux intégrales est 8 / 3 (le même résultat).

11- Positivité :
𝑏
Si 𝑏 ≥ 𝑎, et si 𝑓 ≥ 0, alors : ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≥ 0
Exemple :
Soit 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 + 1 𝑒𝑡 𝑠𝑖 𝑎 = 1; 𝑏 = 3 dans l’intervalle I
[𝑎; 𝑏] f(x) positive
3 3 1 3 9 1
∫1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫1 (𝑥 + 1)𝑑𝑥 = [2 𝑥 2 + 𝑥] = (2 + 3) − (2 + 1) =
1
15 3
−2=6>0
2
25
12- Corollaire :
𝑏 𝑏
Si 𝑏 ≥ 𝑎, et si 𝑔 ≥ 𝑓 , alors : ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 ≥ ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
Exemple : Interprétation en termes d’aire
́ 𝒄𝒐𝒔(𝒇(𝒙))𝒅𝒙 = 𝒔𝒊𝒏(𝒇(𝒙)) + 𝒄.
13- ∫ 𝒇(𝒙)
́ 𝒔𝒊𝒏(𝒇(𝒙))𝒅𝒙 = −𝒄𝒐𝒔(𝒇(𝒙)) + 𝒄.
14- ∫ 𝒇(𝒙)
І-5-Techniques de calcul intégral :

І-5-1-Introduction :
Ces techniques sont particulièrement utiles pour établir des relations
de récurrence entre des intégrales, et pour calculer des intégrales de
fonctions dérivées simples comme des fonctions de Logarithme (𝑳𝒏),
et fonctions Exponentiel (𝑥 𝑛 ; 𝑒 𝑥 ) ou les fonctions trigonométriques.
Sans oublier leur utilisation dans les circuits électriques, et enfin de
compte pour calculer les valeurs moyennes d’un signal.
І-5-2-Intégration par changement de variables :
Soit 𝑔 une fonction de classe 𝐶 sur [𝑎; 𝑏], dont les valeurs sont
dans 𝐼.
𝒃 𝒈(𝒃)
Alors : ∫𝒂 𝒇(𝒈(𝒙))𝒈′ (𝒙)𝒅𝒙 = ∫𝒈(𝒂) 𝒇(𝒖)𝒅𝒖
𝒈(𝒃)
Expliquons concrètement la méthode ∫𝒈(𝒂) 𝒇(𝒖)𝒅𝒖
On pose 𝑢 = 𝑔(𝑥) (changement de variable, donné ou à trouver). Si
26
𝑡 vaut a (respectivement𝑏), alor 𝑢 vaut 𝑔(𝑥) (respectivement𝑔(𝑏)), ce
𝑑𝑢
qui conduit à changer les bornes de l’intégrale. Ensuite, 𝑑𝑥 = 𝑔′(𝑡) ou
encore (bien que cette écriture soit formellement incorrecte au niveau

BTS) 𝑑𝑢 = 𝑔′(𝑥)𝑑𝑥 ; que l’on remplace dans l’intégrale
En pratique: on écrit 𝑢 = 𝑔(𝑥), 𝑑𝑢 = 𝑔’(𝑥)𝑑𝑥
𝑔(𝑎) = 𝛼 𝑒𝑡 𝑔(𝑏) = 𝛽 et on remplace
Exemple 01 :
(2𝑥+1)
Soit l’intégrale suivant ; ∫ (𝑥 2 +𝑥+1)2 𝑑𝑥 pour simplifier leur
calcule en applique le théorème de changement de variable comme

(2𝑥+1)
suit : 𝑢 = 𝑥 2 + 𝑥 + 1 danc 𝑢′ = 2𝑥 + 1 alors ∫ (𝑥 2 +𝑥+1)2 𝑑𝑥 =
𝑑𝑢 −1 −1
∫ 𝑢2 = ∫ 𝑢−2 𝑑𝑢 = [−𝑢−1 + 𝑐] = 𝑢
+ 𝑐 = 𝑥 2 +𝑥+1 + 𝑐
Exemple 02 :
(ln(𝑥))2
Soit l’intégrale ∫ 𝑑𝑥 pour simplifier le calcule en pose
𝑥
u=ln(x) alors du= (1/u) dx

Par l’application le théorème de changement de variable en a
(ln(𝑥))2 𝑢3 (ln(𝑥))3
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = +𝐶 = +𝐶
𝑥 3 3
І-5-3-Intégration partielle :
De la formule (𝑓 ∗ 𝑔)′ = 𝑓 ′ ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ 𝑔′ : Si deux fonctions sont
égales alors leurs intégrales sont égales, donc :
𝑏 𝑏
∫𝑎 (𝑓(𝑥) ∗ 𝑔(𝑥))′ 𝑑𝑥 = ∫𝑎 (𝑓 ′ (𝑥) ∗ 𝑓(𝑥) + 𝑓(𝑥) ∗ 𝑔′ (𝑥))𝑑𝑥
Comme la primitive de la dérivée d'une fonction c'est la fonction

elle-même et que l'intégrale d'une somme de fonctions est égale à la
somme des intégrales, alors :
27
𝑏 𝑏
[𝑓(𝑥) ∗ 𝑔(𝑥)]𝑏𝑎 = ∫𝑎 𝑓 ′ (𝑥) ∗ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + ∫𝑎 𝑓(𝑥) ∗ 𝑔′ (𝑥)𝑑𝑥
Donc en changeant de côté :

𝑏 𝑏
[𝑓(𝑥) ∗ 𝑔(𝑥)]𝑏𝑎 − ∫𝑎 𝑓(𝑥) ∗ 𝑔′ (𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓 ′ (𝑥) ∗ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
Et en inversant l'égalité :
𝑏 𝑏
∫𝑎 𝑓 ′ (𝑥) ∗ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = [𝑓 (𝑥) ∗ 𝑔(𝑥)]𝑏𝑎 − ∫𝑎 𝑓(𝑥) ∗ 𝑔′ (𝑥)𝑑𝑥
C'est la formule d'intégration par parties.
Pour simplifier on observe que, puisque f et g sont c , toutes les

fonctions considérées sont continuées. Il suffit alors d’´écrire
(𝑓 ∗ 𝑔′ = 𝑓 ′ ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ 𝑔′ 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑓 ′ ∗ 𝑔 = (𝑓 ∗ 𝑔)′ − 𝑓 ∗ 𝑔′ ,
puis d’intégrer cette égalité entre a et b.
2
Exemple 01: En effectuant une intégration par parties, de∫1 𝑥𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥
La réponse correspond à:
1. 𝐹(1) + 𝐹(2) = −3/4
2. 𝐹(2) − 𝐹(1) = −3/4 + 2𝐿𝑛2
3. 𝐹(2) − 𝐹(1) = 𝐿𝑛 2
Exemple 02:
Pour calculer l’intégrale suivant ∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 en applique le

théorème d’intégrale par partie (c à t) ; 𝑓(𝑥) = 𝑥 ⇒ 𝑑𝑓(𝑥) = 𝑑𝑥
𝑔(𝑥) = 𝑒 𝑥 ⇒ 𝑑𝑔(𝑥) = 𝑒 𝑥 Alors
𝑓𝑔′ = 𝑓𝑔 − 𝑓 ′ 𝑔 ⇒ ∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝑐.
28
Exemple 03:
a- ∫ 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥. b- ∫ 𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥. c- ∫ 𝑥 2 𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥. d- ∫ 𝑥 3 sin(2𝑥 2 ) 𝑑𝑥.

3
e- ∫ 𝑥 5 𝑒 𝑥 𝑑𝑥. f- ∫(𝑠𝑖𝑛𝑥)2 𝑑𝑥.
Solution:
Tous ces intégrales on ne peut pas calculer directement

puisque ils ne sont pas es fonction usuelle et dans ce cas on applique
la méthode d’intégrale partielle comme suite :
𝑓=𝑥 ⇒ 𝑑𝑓 = 𝑑𝑥.
a- On pose {
𝑑𝑔 = 𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 ⇒ 𝑔 = −𝑐𝑜𝑠𝑥.
Alors 𝑓. 𝑔 = ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 + ∫ 𝑔. 𝑑𝑓 ⇒ ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑓. 𝑔 − ∫ 𝑔. 𝑑𝑓
⇒ ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥. 𝑒𝑡 𝑓. 𝑔 = 𝑥(−𝑐𝑜𝑠𝑥)
Donc ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 = −𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + ∫ 𝑔. 𝑑𝑓 = −𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 −

∫ −𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = −𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑐.
En fin ∫ 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐.

1
𝑓 = 𝑙𝑛𝑥 ⇒ 𝑑𝑓 = 𝑥 𝑑𝑥.
b- On pose {
𝑑𝑔 = 𝑑𝑥 ⇒ 𝑔 = 𝑥.
Par l’application lois d’intégrale partielle ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑓. 𝑔 − ∫ 𝑔𝑑𝑓

1
∫ 𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑥𝑙𝑛𝑥 − ∫ 𝑥. 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑙𝑛𝑥 − 𝑥 + 𝑐.
1
𝑓 = 𝑙𝑛𝑥 ⇒ 𝑑𝑓 = 𝑥 𝑑𝑥.
c- { 𝑥3
𝑑𝑔 = 𝑥 2 𝑑𝑥 ⇒ 𝑔 = 3 .
Par l’application lois d’intégrale partielle ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑓. 𝑔 − ∫ 𝑔𝑑𝑓 on

𝑥 3 𝑙𝑛𝑥 𝑥3 1 1
trouve ∫ 𝑥 2 𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥 = 3
−∫ 3
. 𝑥 𝑑𝑥 = 3 (𝑥 3 𝑙𝑛𝑥 − ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥) =
𝑥 3 𝑙𝑛𝑥 𝑥3
− + 𝑐.
3 9
29
𝑓 = 𝑥2 ⇒ 𝑑𝑓 = 2𝑥𝑑𝑥.
d- { 2 1 2)
𝑑𝑔 = 𝑥𝑠𝑖𝑛(2𝑥 )𝑑𝑥 ⇒ 𝑔 = − 4 cos(2𝑥 ; 𝑣𝑜𝑖𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒.
Par l’application de la loi d’intégrale partielle ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑓. 𝑔 −

∫ 𝑔𝑑𝑓 on trouve.
−1 −1
∫ 𝑥 3 sin(2𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = 4
𝑥 2 cos(2𝑥 2 ) − ∫ 4
(2𝑥) cos(2𝑥 2 ) 𝑑𝑥 =
−1 1
𝑥 2 cos(2𝑥 2 ) + 8 sin(2𝑥 2 ) + 𝑐.
4
𝑓 = 𝑥3 ⇒ 𝑑𝑓 = 3𝑥 2 𝑑𝑥.
e- { 3 𝑒𝑥
3
𝑑𝑔 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝑔 = .
3
Par l’application de la loi d’intégrale partielle ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑓. 𝑔 − ∫ 𝑔𝑑𝑓

on trouve.
3 1 3 3 1 3 1 3
∫ 𝑥 5 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 3 𝑥 3 𝑒 𝑥 − ∫ 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 3 𝑥 3 𝑒 𝑥 − 3 𝑒 𝑥 + 𝑐.
𝑓 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 ⇒ 𝑑𝑓 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥.
f- {
𝑑𝑔 = 𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 ⇒ 𝑔 = −𝑐𝑜𝑠𝑥.
Par l’application de la loi d’intégrale partielle
∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑓. 𝑔 − ∫ 𝑔𝑑𝑓 on trouve.
∫(𝑠𝑖𝑛𝑥)2 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥. 𝑠𝑖𝑛𝑥 − ∫ −(𝑐𝑜𝑠𝑥)2 .
Et on par les lois de trigonométrie(𝑠𝑖𝑛𝑥)2 + (𝑐𝑜𝑠𝑥)2 = 1 ⇒

(𝑐𝑜𝑠𝑥)2 = 1 − (𝑠𝑖𝑛𝑥)2.
Donc
∫(𝑠𝑖𝑛𝑥)2 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥. 𝑠𝑖𝑛𝑥 − ∫ −(𝑐𝑜𝑠𝑥)2 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥. 𝑠𝑖𝑛𝑥 +

∫(1 − (𝑠𝑖𝑛𝑥)2 )𝑑𝑥.
∫(𝑠𝑖𝑛𝑥)2 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥. 𝑠𝑖𝑛𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 − ∫(𝑠𝑖𝑛𝑥)2 𝑑𝑥 ⇒ ∫(𝑠𝑖𝑛𝑥)2 𝑑𝑥 =

1
(𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥. 𝑠𝑖𝑛𝑥) + 𝑐.
2
30
І-5-4-Intégration des fonctions rationnelles et des
fonctions ramenées à des fonctions rationnelles :
𝑔(𝑥)
Une fonction rationnelle est de la forme 𝑓(𝑥) = 𝑦(𝑥) ou g(x) et y(x)
sont des fonctions polynômes
Exemple :
𝑥+1 𝑥−1 𝑥 3 (𝑥+1)
𝑓(𝑥) = 𝑥 3 +1 ; 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 +1; 𝑓(𝑥) = Des fonctions
𝑥 2 +1
rationnelles.
Si la fonction 𝑔(𝑥) (polynôme numérateur) de degré plus que la

fonction 𝑦(𝑥) (polynôme dénominateur) ; donc en dite que la fonction
𝑓(𝑥) est fraction réel sinon.
Et pour intégrer une fonction rationnelle ou une fonction ramenée

à une fonction rationnelle il faut partager la fonction à des fractions de
base dans les cas suivants :
Cas N°0 Si 𝑦(𝑥) et 𝑔(𝑥) des polynômes de 𝑥
Et 𝑔(𝑥) = (𝑥 + 𝑟1 )(𝑥 + 𝑟2 ) … … … … … … (𝑥 + 𝑟𝑛 )
𝑦(𝑥)
Et 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥) une fraction réelle.
𝑦(𝑥) 𝐴 𝐴 𝐴
Alor on peut écrire 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥) = 𝑥+𝑟1 + 𝑥+𝑟2 + … … … … 𝑥+𝑟𝑛
1 2 𝑛
avec 𝐴1 ; 𝐴2 … 𝐴𝑛 des constants.

2𝑥+1
Exemple : Calculer l’intégrale ∫ 𝑥 2 −4 𝑑𝑥 ?
Solution : Cette intégrale ce n’est pas de fonction usuelle, alors on

ramène la fonction a des sommes de fonction de fraction simple
comme suit :
31
2𝑥+1 𝐴
1
On pose 𝐴1 ; 𝐴2 deux constant vérifiant la relation = 𝑥+2 +
𝑥 2 −4
𝐴2 2𝑥+1 𝐴 1 2 𝐴 𝐴2 (𝑥+2)+𝐴1 (𝑥−2) (𝐴2 +𝐴1 )𝑥+2(𝐴2 −𝐴1 )
alors = 𝑥+2 + 𝑥−2 = =
𝑥−2 𝑥 2 −4 𝑥 2 −4 𝑥 2 −4
par comparaisons en trouve 𝐴2 + 𝐴1 = 2 𝑒𝑡 2(𝐴2 − 𝐴1 ) = 1.
Alors 𝐴1 = 2 − 𝐴2 𝑒𝑡 2(𝐴2 − 2 + 𝐴2 ) = 1 ⇒ 4𝐴2 = 1 + 4 =

5 3
5 ⇒ 𝐴2 = 4 𝑒𝑡 𝐴1 = 4 Alors
2𝑥+1 3 1 5 1 3 5
∫ 𝑥 2 −4 𝑑𝑥 = 4 ∫ 𝑥+2 𝑑𝑥 + 4 ∫ 𝑥−2 𝑑𝑥 = 4 𝑙𝑛|𝑥 + 2| + 4 𝑙𝑛|𝑥 − 2| + 𝑐.
Cas N°02 : Si 𝑔(𝑥) = (𝑥 + 𝑟)𝑛 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑛∈𝑁 donc

𝑦(𝑥) 1 2𝐴 𝐴𝑛−1 𝑛 𝐴 𝐴
𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥) = (𝑥+𝑟)1 + (𝑥+𝑟)2 + … … … … (𝑥+𝑟)𝑛−1 + (𝑥+𝑟)𝑛 .
Avec
𝐴1 ; 𝐴2 … 𝐴𝑛 des constants.
Exemple 01:
𝑥−2
Calculer l’intégrale ∫ (𝑥+1)3 𝑑𝑥 ?
Solution :
𝑦(𝑥) 1 2𝐴 3 𝐴 𝐴 𝐴1 (𝑥+1)2 +𝐴2 (𝑥+1)1 +𝐴3
𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥) = (𝑥+1)1 + (𝑥+1)2 + (𝑥+1)3 =
.
(𝑥+1)3
𝑥−2 𝐴1 (𝑥 2 +2𝑥+1)+𝐴2 𝑥+𝐴2 +𝐴3 𝐴1 𝑥 2 +2𝐴1 𝑥+𝐴1 +𝐴2 𝑥+𝐴2 +𝐴3

𝑓(𝑥) = (𝑥+1)3 = = =
(𝑥+1)3 (𝑥+1)3
𝐴1 𝑥 2 +(2𝐴1 +𝐴2 )𝑥+𝐴1 +𝐴2 +𝐴3

.
(𝑥+1)3
𝐴1 = 0 𝐴1 = 0
Par comparaissant on a { 2𝐴1 + 𝐴2 = 1 ⇒ { 𝐴2 = 1
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 = −2 𝐴3 = −3
𝑥−2 1 1 1
⇒ 𝐹(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 − 3 ∫ (𝑥+1)3 𝑑𝑥 = − +
(𝑥+1)3 (𝑥+1)2 𝑥+1
3
+ 𝑐.
2(𝑥+1)2
32
3𝑥−1
Exemple 02: Calculer l’intégrale ∫ (𝑥 2 −1)(𝑥−1) 𝑑𝑥 ?
Solution :
𝑦(𝑥) 3𝑥−1 3𝑥−1
1 2 𝐴 3 𝐴 𝐴
𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥) = (𝑥 2 −1)(𝑥−1) = (𝑥+1)(𝑥−1)2 = 𝑥+1 + (𝑥−1) + (𝑥−1)2
=
𝐴1 (𝑥−1)2 +𝐴2 (𝑥+1)(𝑥−1)+𝐴3 (𝑥+1)
.
(𝑥 2 −1)(𝑥−1)
3𝑥−1 𝐴1 (𝑥−1)2 +𝐴2 (𝑥+1)(𝑥−1)+𝐴3 (𝑥+1)

= =
(𝑥 2 −1)(𝑥−1) (𝑥 2 −1)(𝑥−1)
(𝐴1 +𝐴2 )𝑥 2 +(𝐴3 −2𝐴1 )𝑥+(𝐴1 −𝐴2 +𝐴3 )

.
(𝑥 2 −1)(𝑥−1)
𝐴1 + 𝐴2 = 0 𝐴1 = −1
Par comparaissant on a { 𝐴3 − 2𝐴1 = 3 ⇒ { 𝐴2 = 1 .
𝐴1 − 𝐴2 + 𝐴3 = −1 𝐴3 = 1
3𝑥−1 1 1 1
⇒ 𝐹(𝑥) = ∫ (𝑥 2 −1)(𝑥−1) 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥+1 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥−1 𝑑𝑥 + ∫ (𝑥−1)2 𝑑𝑥 =
1
𝑙𝑛|𝑥 + 1| + 𝑙𝑛|𝑥 − 1| + 𝑥−1 + 𝑐.
І-6-Application de l’intégrale :
І-6-1- Calculs des surfaces :
Unité d’aire (unité de surface):
Le plan est rapporté à un repère orthogonal et on pose le point K
tel que (OIKJ) est parallélogramme
On considère la surface du parallélogramme OIKJ comme unité
d’aire (du la surface) cette aire on la note (U.A) ; Pour les cas qui
vont suivre, on vous rappelle que les aires sont données en unités (𝑈)
d’aires (𝐴) (𝑐𝑚2 ).
33
Courbe d’unité d’aire et cas générale
L’aire (A) est la partie du plan (P) compris entre la courbe 𝐶𝑓 et
l’axe des abscisses 𝑓 est une fonction continue sur [𝑎𝑏] et 𝐶𝑓 la courbe
de 𝑓 ; (A) est la partie du plan (P) compris entre la courbe 𝐶𝑓 et

l’axe des abscisses et les droites d’équations 𝑥 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑥 = 𝑏.
On désigne par A la surface de la partie (A) du plan (P).
𝑏
Remarque : la surface A (aire) se calcule par l’intégral ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
et dépend du signe de 𝑓(𝑥) .

Exercice 01 :
Soit la fonction 𝑓 définie sur R par 𝑓(𝑥) = 4
a- Calculer l’aire de rectangle hachuré
3
b- Calculer ∫−4 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
Comparer les deux résultats.
Solution :
Soit 𝐶𝑓 la courbe de fonction 𝑓
a- Aire du rectangle hachuré ;
𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟 × 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟 = 7 × 4 = 28 𝑈. 𝐴.
3 3
b- ∫−4 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫−4 4𝑑𝑥 = [4𝑥]3−4 = 4(3 − (−4)) = 4 × 7 =
28
34
3
Alors ∫−4 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑙 ′ 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑢 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 (par comparaison)
Exercice 02 :
1
Soit 𝑓 définie sur par 𝑓(𝑥) = 2 𝑥 + 2.
a- Calculer l’aire de trapèze hachuré.

4
b- Calculer ∫−2 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.
Solution :
𝐴+𝐵
a- Aire du trapèze hachuré ;( rappel :𝑙’𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑝é𝑧𝑒 = × ℎ).
2
𝐴+𝐵 1+4
Alors 𝑎𝑖𝑟𝑒 = ×ℎ = × 6 = 15 𝑈. 𝐴 avec (A=1 ; B=4 et
2 2
h=6)
4 4 1 1 4
b- ∫−2 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫−2(2 𝑥 + 2)𝑑𝑥 = [4 𝑥 2 + 2𝑥] = (4 + 8) − (1 −
−2
4) = (12 + 3) = 15 𝑈. 𝐴
4
∫−2 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑙 ′ 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑢 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒.
Exercice 03:
Soit la fonction 𝑓 définie sur R par
1
𝑓(𝑥) = − 2 𝑥 2 + 3𝑥.
Calculer l’aire parabolique hachurée.
Solution :
L’aire parabolique hachuré entre 𝐶𝑓 et l’axe des abscisses est égale
l’intégrale de fonction 𝑓(𝑥) − 𝑦. Donc
6 6 1
𝑙 ′ 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐴 = ∫0 (𝑓(𝑥) − 0)𝑑𝑥 = ∫0 (− 2 𝑥 2 + 3𝑥)𝑑𝑥 =
35
−1 3 6 −216 108
[ 6 𝑥3 + 2 𝑥2] = ( + ) − (0) = (−36 + 54) = 18 𝑈. 𝐴
0 6 2
Exercice 04: Calcule l’aire de la partie comprise entre l’axe 𝑥 ; la
courbe 𝐶𝑓 , les droits d’équations respective 𝑥 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑥 = 𝑏
𝑓(𝑥) A b
2−𝑥 -1 1
𝑥2 -4 -2
1−
4
𝑐𝑜𝑠2𝑥 𝜋 5𝜋
4 4
Solution :
a- Pour 𝑓(𝑥) = 2 − 𝑥
On a représenté ci-contre
la courbe 𝐶𝑓 de 𝑓 Donc
1 1 1 1 1
𝐴 = ∫−1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫−1(2 − 𝑥)𝑑𝑥 = [2𝑥 − 2 𝑥 2 ] = (2 − 2 + 2 +
−1
1
) = 4(𝑈. 𝐴) .
2
𝑥2
b- Pour 𝑓(𝑥) = 1 − 4
−2 −2 𝑥2 1 −2
𝐴 = ∫−4 −𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫−4 −(1 − )𝑑𝑥 = − [𝑥 − 12 𝑥 3 ] =
4 −4
2 16 6 2 16 8
− (−2 + 3) + (−4 + ) = −3−3+ = 3 (𝑈. 𝐴) .
3 3
c- Pour 𝑓(𝑥) = cos(2𝑥)

36
3𝜋 3𝜋 3𝜋
1
𝐴 = ∫ −𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫ cos(2𝑥) 𝑑𝑥 = − 2 [sin(2𝑥)]𝜋4 =
𝜋
4
𝜋
4
4 4 4
1 3𝜋 𝜋 1
− 2 (sin ( 2 ) − sin ( 2 )) = − 2 (−1 − 1) = 1(𝑈. 𝐴).
Si 𝒂 = 𝟎 alors
𝜋 3𝜋 𝜋 3𝜋
𝐴 = ∫04 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 − ∫𝜋4 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫04 cos(2𝑥) 𝑑𝑥 − ∫𝜋4 cos(2𝑥) 𝑑𝑥 =
4 4
𝜋 3𝜋
1 1 1 𝜋 1 3𝜋
[sin(2𝑥)]0 − [sin(2𝑥)]
4
𝜋
4
= 2 (sin ( 2 ) − sin(0)) − 2 (sin ( 2 ) −
2 2
4
𝜋 1 1 1 3
sin ( 2 )) = 2 (1 − 0) − 2 (−1 − 1) = 2 + 1 = 2 (𝑈. 𝐴).
Exercice 05:
On considère les fonctions 𝑓 𝑒𝑡 𝑔
Définies sur 𝑅 par
1
𝑓(𝑥) = − 2 𝑥 2 + 3𝑥.
1
𝑔(𝑥) = 2 𝑥 + 2.
On a représenté ci-contre les courbes
de 𝑓 et 𝑔 sur [0,4] ; Calculer l’aire hachurée.
Solution :
Pour calculer l’aire hachurée en utilise l’intégrale comme suit
4 4 1 1 −1
∫1 (𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥))𝑑𝑥 = ∫1 (− 2 𝑥 2 + 3𝑥 − 2 𝑥 + 2)𝑑𝑥 = [ 6 𝑥 3 +
3 1 4 −64 48 1 3 1 −64
𝑥 2 − 4 𝑥 2 − 2𝑥] = ( + − 4 − 8 + 6 − 2 + 4 + 2) = +
2 1 6 2 6
1 3 1 64 2−18+3 −13−128
24 − 10 + 6 − 2 + 4 = 14 − + = 12 + =
6 12 12
168−13−128
= 2.25 (𝑈. 𝐴) .
12
Exercice 06:
On considère les fonctions 𝑓 𝑒𝑡 𝑔
Définies sur 𝑅 par
37
1
𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 2𝑥 − 1
2
𝑔(𝑥) = −𝑥 2 + 4𝑥 − 1
On a représenté ci-contre les courbes de 𝑓 et 𝑔 sur [0,4]
Calculer l’aire du domaine coloré.
Solution :
Les points d’intersection de deux courbes est 0 ; 4 respectivement
Alors l’aire
4 4 1
∫0 (𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥))𝑑𝑥 = ∫0 (−𝑥 2 + 4𝑥 − 1 − 2 𝑥 2 + 2𝑥 + 1)𝑑𝑥 =
4 −3 3 4 −64
∫0 ( 2 𝑥 2 + 6𝑥)𝑑𝑥 [6 𝑥 3 + 3𝑥 2 ] = ( 2
+ 48 − 0) = −32 + 48 =
0
16 (𝑈. 𝐴) .
І-6-2-Calcul de la valeur moyenne et de la valeur efficace
d’un courant électrique périodique :
І-6-2-1- valeur moyenne d’une fonction :
Si 𝑓 est une fonction continue sur un intervalle I ; 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 sont deux
réels distincts de l’intervalle I.
𝑏
il existe un réel 𝑐 entre 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 tel que ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑏 − 𝑎)𝑓(𝑐).
1 𝑏
Le nombre 𝑓(𝑐) = 𝑏−𝑎 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 est appelé valeur moyenne de
𝑓 entre a et b
Exercice :
Calculer les valeurs moyennes pour les fonctions d’exercices 01 à 03
Solution :
1- 𝑓(𝑥) = 4 définie sur 𝑅; 𝐼 = [−4.3]. donc la valeur moyenne
(m) de fonction 𝑓 est
1 𝑏 1 3 1
𝑚 = 𝑏−𝑎 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 3−(−4) ∫−4 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 7 × 28 = 4(𝑈. 𝐴).
38
1
2- 𝑓(𝑥) = 2 𝑥 + 2 définie sur 𝑅; 𝐼 = [−2.4]. donc la valeur
moyenne (m) de fonction 𝑓 est

𝑏 4
1 1 1
𝑚= ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = × 15 = 2.5(𝑈. 𝐴)
𝑏−𝑎 𝑎 4 − (−2) −2 6
1
3- 𝑓(𝑥) = − 2 𝑥 2 + 3𝑥. définie sur 𝑅; 𝐼 = [0.6]. donc la valeur
moyenne (m) de fonction 𝑓 est

1 𝑏 1 6 1
𝑚 = 𝑏−𝑎 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 6−0 ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 6 × 18 = 3(𝑈. 𝐴).
І-6-2-2 valeurs moyennes et efficaces d’un courant électrique :

Valeur moyenne :
La valeur moyenne d’une tension ou d’un courant se calcule sur une
période en suivant les relations générales (1) ou (2) suivant la variable
choisie : t ou 𝜃 (t est le temps par seconde ; 𝜃 pulsation en rad /s)
1 𝑇
𝑈𝑚 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 … … … … … … … … … . (1)
𝑇 0
1 2𝜋
𝑈𝑚 = ∫ 𝑣(𝜃)𝑑𝜃 … … … … … … … . (2)
2𝜋 0
Valeur efficace :
La valeur efficace d’une tension ou d’un courant se calcule sur une
période en suivant les relations générales (3) ou (4) suivant la variable
choisie : t ou 𝜃 (t est le temps par seconde ; 𝜃 pulsation en rad /s).
39
1 𝑇
𝑈𝑒𝑓𝑓 = √ ∫ 𝑣 2 (𝑡)𝑑𝑡 … … … … … … … … … . (3)
𝑇 0
1 2𝜋
𝑈𝑒𝑓𝑓 = √2𝜋 ∫0 𝑣 2 (𝜃)𝑑𝜃 … … … … … … … . (4)
Exercice 01:
Soit le signale sinusoïdale
𝑣 = 𝑉𝑚 sin(𝜃𝑡)
Avec 𝑉𝑚 c’est la valeur max
De signale.
-Calculer la valeur moyenne
Et la valeur efficace de signale
Solution :
Valeur moyenne :
1 2𝜋 1 2𝜋
𝑈𝑚𝑜𝑦 = 2𝜋 ∫0 𝑣(𝜃)𝑑𝜃 = 2𝜋 ∫0 𝑉𝑚 sin(𝜃) 𝑑𝜃
𝑉𝑚 𝜋 𝑚 𝑉 2𝜋
= ∫ sin(𝜃) 𝑑𝜃 + 2𝜋 ∫𝜋 sin(𝜃) 𝑑𝜃
2𝜋 0
𝑉𝑚 𝑉𝑚
= [− cos(𝜃)]𝜋0 + [− cos(𝜃)]2𝜋
𝜋
2𝜋 2𝜋
𝑚 𝑉 𝑚 𝑉
= − 2𝜋 (cos(𝜋) − cos(0)) − ( 2𝜋 (cos(2𝜋) − cos(𝜋)))
𝑚 𝑉 𝑉 2𝑉𝑚 2𝑉𝑚
= − 2𝜋 (−1 − 1) − 𝑚 (1 + 1) = − = 0𝑉
2𝜋 2𝜋 2𝜋
Valeur efficace :
1 2𝜋 1 2𝜋
𝑈𝑒𝑓𝑓 = √2𝜋 ∫0 𝑣 2 (𝜃)𝑑𝜃 = √2𝜋 ∫0 (𝑉𝑚 sin(𝜃))2 𝑑𝜃 =
2 2
√2𝑉𝑚 ∫𝜋(sin(𝜃))2 𝑑𝜃 = √𝑉𝑚 ∫𝜋(1−cos(2𝜃))𝑑𝜃 = 𝑉𝑚.
2𝜋 0 𝜋 0 2 √2
40
Exercice 02 :
Calculer la valeur moyenne et efficace pour un signale mono
alternance.
Solution :
Valeur moyenne :
La tension redressée est de la forme 𝑣(𝜃) = 𝑉𝑚 sin(𝜃) avec une
tension redressée nulle sur l’intervalle [𝜋; 2𝜋] par conséquent il vient:
1 2𝜋 𝑉𝑚 𝑉𝑚
𝑈𝑚𝑜𝑦 = 2𝜋 ∫0 𝑉𝑚 sin(𝜃) 𝑑𝜃 = [− cos(𝜃)]𝜋0 = (−(−1) + 1) =
2𝜋 2𝜋
𝑉𝑚
.
𝜋
Valeur efficace :
1 2𝜋 1 𝜋
𝑈𝑒𝑓𝑓 = √2𝜋 ∫0 𝑣 2 (𝜃)𝑑𝜃 = √2𝜋 ∫0 (𝑉𝑚 sin(𝜃))2 𝑑𝜃 =
2 2
√𝑉𝑚 ∫𝜋(sin(𝜃))2 𝑑𝜃 = √𝑉𝑚 ∫𝜋(1−cos(2𝜃))𝑑𝜃 =
2𝜋 0 2𝜋 0 2
2
√𝑉𝑚 ∫𝜋(1 − cos(2𝜃))𝑑𝜃 = 𝑉𝑚.
4𝜋 0 2
Exercice 03:
Calculer la valeur moyenne et efficace pour un signale bi
alternance
Solution :
Valeur moyenne :
La période du signal est p, par conséquent 𝑉𝑚𝑜𝑦 vaut:
41
1 𝜋 𝑉𝑚 𝑉𝑚
𝑈𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫0 𝑉𝑚 sin(𝜃) 𝑑𝜃 = [− cos(𝜃)]𝜋0 = (−(−1) + 1) =
𝜋 𝜋
2𝑉𝑚
.
𝜋
Valeur efficace :
1 𝜋 1 𝜋
𝑈𝑒𝑓𝑓 = √𝜋 ∫0 𝑣 2 (𝜃)𝑑𝜃 = √𝜋 ∫0 (𝑉𝑚 sin(𝜃))2 𝑑𝜃 =
2 𝜋 2 𝜋
√𝑉𝑚 ∫ (sin(𝜃))2 𝑑𝜃 = √𝑉𝑚 ∫ (1−cos(2𝜃))𝑑𝜃 =
𝜋 0 𝜋 0 2
2
√𝑉𝑚 ∫𝜋(1 − cos(2𝜃))𝑑𝜃 = 𝑉𝑚 .
2𝜋 0 √2
42
Chapitre ІІ :
Nombres complexes
43
44
ІІ- Les nombres complexes :
ІІ-1-Définition du nombre complexe et de l’ensemble ℂ :
ІІ-1-1-Introduction :
Tous les nombres positifs ont une racine carrée, Par exemple
9 a pour racines carrées 3 et −3. Par contre, aucun réel négatif
n’a de racine carrée (réelle) par exemple -9, dans les nombres
complexes offrent la possibilité de pallier à cette injustice!
Les chemins de la création mathématique sont imprévisibles
et résultent parfois d’audacieuses transgressions des règles et
savoirs établis
Le simple fait d’avoir introduit dans les calculs un symbole
pour désigner des racines carrées de nombres négatifs a conduit
au fil des siècles à élaborer la puissante théorie des nombres
complexes.
Les nombres complexes, tels que nous les utilisons aujourd'hui,
datent du XIXème siècle. Ils étaient connus sous le nom de nombres
imaginaires (terme qui est resté dans l'expression "partie imaginaire").
Ils sont apparus lorsque l'on a essayé de résoudre les équations du
3ème degré. Le premier à avoir résolu des équations du 3ème degré
du type 𝑥3 + 𝑝𝑥 = 𝑞(𝑝 > 0, 𝑞 > 0) semble être SCIPIONE Del Ferro
(1465 – 1526), professeur à l'université de Bologne. Leurs intérêts
nous a été très pratique en électrotechnique.
ІІ-1-2-Le nombre complexe:
Le nombre 𝒊 est un nombre dont le carré Vaut−1, Ainsi
𝑖 2 = −1, De plus, son opposé −𝑖 a aussi pour carrer−1.
45
En effet: (−𝑖)2 = 𝑖 2 = −1 Les deux racines de −1 sont les
deux nombres irréels 𝑖 𝑒𝑡 − 𝑖.
Depuis Gauss (1777 – 1855), on a adopté une représentation

géométrique des complexes. Si on munit le plan d'un repère
orthonormé, alors le complexe 𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏 Peut se représenter :
 par le vecteur de composantes (𝑎, 𝑏), vecteur dit d'affixe 𝒛.
 par le point de coordonnées (𝑎, 𝑏), point dit d'affixe z.
ІІ-1-3-L’ensemble des nombres complexes :

On connait déjà 5 ensembles permettant de "ranger" les
nombres ; il s’agit de ℕ, ℤ, 𝔻, ℚ 𝑒𝑡 ℝ .
 nombres entiers naturels :
Un nombre entier naturel est un nombre entier qui est positif,

L'ensemble des nombres entiers naturels est notéℕ.
ℕ = {0; 1; 2; 3; 4. . . . . . . }.
Exemple:
𝟑 ∈ ℕ; 1 ∉ ℕ
 Nombres entiers relatifs :
Un nombre entier relatif est un nombre entier qui est positif ou

négatif. L'ensemble des nombres entiers relatifs est noté ℤ.
ℤ = {… … − 4; −3; −2; −1; 0; 1; 2; 3; 4 … … }.

Exemples:
−5 ∈ ℤ , 5∈ℤ, 0,213 ∉ ℤ
46
 Nombres décimaux :
Un nombre décimal peut s'écrire avec un nombre fini de chiffres après

la virgule. L'ensemble des nombres décimaux est noté 𝔻.
Exemple :
2 2
0,56 ∈ 𝔻, 3 ∈ 𝔻, ∉ 𝔻 mais ∈𝔻
3 5
 Nombres quantiques ou rationnels :
𝑎
Un nombre rationnel peut s'écrire sous la forme d'un quotient 𝑏 ;
avec a un entier et b un entier non nul , L'ensemble des nombres

rationnels est noté ℚ.
Exemple :
𝟐
∈ ℚ ; 𝟖 ∈ ℚ ; 𝟎, 𝟐𝟒 ∈ ℚ ; 𝝅 ∉ ℚ ; √𝟕 ∉ ℚ .
𝟑
 Nombres réels :
Un nombre réel est un nombre qui est soit rationnel soit irrationnel.
ℝ est l’ensemble des nombres réels
L’ensemble R est un ensemble continu, c’est à dire qu’il ne possède
pas de "trou".
Exemple : Comme exemple on peut donc représenter cet ensemble
par une droite orientée.
47
 Nombres complexe :
Définition :
On définit l’ensemble ℂ qui a les caractéristiques suivantes :
➤ Ces éléments sont appelés nombres complexes
➤ Il contient le nombre 𝑖 vérifiant que 𝑖 2 = −1.
➤ Pour tout nombre complexe 𝑧 il existe un unique couple (𝑎, 𝑏)

de réels tel que 𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏.
➤ Il existe dans 𝐶 une addition et une multiplication qui ont les

mêmes propriétés que leurs homologues dans 𝑅.
Chaque élément 𝑧 de l’ensemble 𝐶 s’écrit de manière unique

𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏, a et b étant des réels.
 𝑎 est appelé partie réelle, 𝑏 est appelé partie imaginaire.

Exemple 01:
Calculer 𝑖 2 ; 𝑖 3 ; 𝑖 4 ; 𝑖 7 ?
Solution :
 𝑖 2 = (√−1)2 = −1.
2
 𝑖 3 = (√−1) (√−1) = −1 × 𝑖 = −𝑖.
2 2
 𝑖 4 = (√−1) (√−1) = (−1)(−1) = 1.
 𝑖 7 = 𝑖 4 × 𝑖 3 = −𝑖.
48
Exemple 02:
Est-ce que les nombres suivants sont des nombre complexes ?
-3, 0,√2𝑖, −2 + 0.5𝑖 et √−16
Solution :
Oui tous les nombre et complexe et on peut écrire comme suite :
−3 = −3 + 0 × 𝑖0 = 0 + 0 × 𝑖√2𝑖 = 0 + √2𝑖 .
−2 + 0.5𝑖. √−16 = √−16 + 0 × 𝑖.
Exemple 03:
Dans chacun des exemples suivants, on donne la partie réelle et la
partie imaginaire :
𝑧 = 2 + 3𝑖 𝑎=2 𝑏=3
𝑧 = 1 + 1𝑖 𝑎=1 𝑏=1
𝑧=𝑖 𝑎=0 𝑏=1
𝑧=𝜋 𝑎=𝜋 𝑏=0
49
 Inclusion : Tous les nombres de l’ensemble des
entiers naturels,
ℕ appartiennent à l’ensemble des entiers relatifs ℤ, On dit que

l’ensemble ℕ est inclus dans l’ensemble ℤ, et on note ℕ ⊂ ℤ.
On a également les inclusions suivantes :
ℂ Alors un ensemble encore plus grand que tous les autres, et

on a ℕ ⊂ ℤ ⊂ 𝔻 ⊂ ℚ ⊂ ℝ ⊂ ℂ qui est présenté dans le schéma
ІІ-2- Opérations sur les nombres complexes :

ІІ-2-1- Egalité de deux nombres complexes :
L’égalité de deux nombres complexes 𝑎 + 𝑖𝑏 = 𝑎′ + 𝑖𝑏 ′ si et

seulement si𝑎 = 𝑎′ 𝑒𝑡 𝑏 = 𝑏′.
50
Exemple:
𝑥 + 𝑖𝑦 = 3 − 5𝑖 Équivaut si et seulement si 𝑥 = 3 𝑒𝑡 𝑦 = −5
ІІ-2-2- Nullité d’un nombre complexe :
Nullité d’un nombre complexe en particulier
𝑎 + 𝑖𝑏 = 0 si et seulement si 𝑎 = 0 𝑒𝑡 𝑏 = 0.
Cas particuliers :
• si 𝑏 = 0, on a 𝑧 = 𝑎, 𝑧 est donc réel,
• si 𝑎 = 0, on a 𝑧 = 𝑖𝑏, on dit que 𝑧est un imaginaire pur.
ІІ-2-3-Addition et soustraction :
L’addition et la soustraction de deux nombres complexes
( 𝑧 = 𝑥1 + 𝑦1 𝑖; 𝑧́ = 𝑥́ + 𝑦́ 𝑖) c’est un nombre complexe 𝑞 = 𝑥 +
𝑦𝑖 on trouve leurs partie réel et partie imaginaire par l’addition ou
la soustraction des parties réels (𝑥 = 𝑥1 + 𝑥́ ) et des parties
imaginaires (𝑦 = 𝑦1 + 𝑦́ ) de deux nombres complexes.
Exemple :
Calculer les opérations suivantes :
1-(8 − 𝑖) + (2 − 4𝑖).
2-(−3 + 9𝑖) − (7 − 6𝑖)
3- −(3 − 4𝑖).
4- (5 − 2𝑖) + 2 − 3𝑖.
5- −3 + 8𝑖 + (2 − 3𝑖).
6- −(6 − 6𝑖) + (6 − 6𝑖)
51
Solution :
1- (8 − 𝑖) + (2 − 4𝑖) = 10 − 5𝑖.
2- (−3 + 9𝑖) − (7 − 6𝑖) = −10 + 15𝑖.
3- −(3 − 4𝑖) = −3 + 4𝑖.
4- (5 − 2𝑖) + 2 − 3𝑖 = 7 − 5𝑖.
5- −3 + 8𝑖 + (2 − 3𝑖) = −1 + 5𝑖.
6- −(6 − 6𝑖) + (6 − 6𝑖) = −6 + 6𝑖 + 6 − 6𝑖 = 0 + 0𝑖 = 𝑂.
Remarque :
L’addition et la soustraction des nombres complexes sont

définies de manières analogues à l’addition et la soustraction des
polynômes en appliquant les règles habituelles de l’algèbre.
ІІ-2-4-Multiplication :
La multiplication de deux nombres complexes donne un
nombre complexe qu’on trouve en multipliant chaque nombre par
les deux parties de l’autre comme la multiplication des polynômes.
Exemple :
1- (8 − 𝑖)(2 − 4𝑖).
2- (−3 + 9𝑖)(7 − 6𝑖).
3- (3 − 4𝑖)(3 − 4𝑖).
4- (5 − 2𝑖)(5 + 2𝑖).
5- (−3 + 8𝑖)(2 − 3𝑖).
52
Solution :
1-(8 − 𝑖)(2 − 4𝑖) = 16 − 32𝑖 − 2𝑖 + 4(𝑖)2 = 12 − 34𝑖.
2-(−3 + 9𝑖)(7 − 6𝑖) = −21 + 18𝑖 + 63𝑖 − 54(𝑖)2 = 33 +

81𝑖.
3-(3 − 4𝑖)(3 − 4𝑖) = 9 − 12𝑖 − 12𝑖 + 16(𝑖)2 = −5 −

24𝑖.
4-(5 − 2𝑖)(5 + 2𝑖) = 25 + 10𝑖 − 10𝑖 − 4(𝑖)2 = 25 +

4 = 29.
5-(−3 + 8𝑖)(2 − 3𝑖) = −6 + 9𝑖 + 16𝑖 − 24(𝑖)2 = 18 + 25𝑖.
Remarque :
Pour la multiplication on utilise la distributivité et la

multiplication sur l’addition, de la même façon que dans
l’ensemble des réels.
Exemple :
Soit les nombres complexes suivants :
𝑧1 = −4 + 6𝑖, 𝑧2 = 2 − 3𝑖 et 𝑧3 = −2 − 9𝑖.
1-𝑧1 𝑧2 − 𝑧2 𝑧3 .
2-𝑧1 𝑧2 + 𝑧1 𝑧3 .
Solution :
1-𝑧1 𝑧2 − 𝑧2 𝑧3 = (−4 + 6𝑖)(2 − 3𝑖) − (2 − 3𝑖)(−2 − 9𝑖) =

(−8 + 12𝑖 + 12𝑖 + 18) − (−4 − 18𝑖 + 6𝑖 − 27) = −8 +
12 + 4 + 27 + (12 + 12 + 18 − 6)𝑖 = 35 + 36𝑖.
53
2-𝑧1 𝑧2 + 𝑧1 𝑧3 = (−4 + 6𝑖)(2 − 3𝑖) + (−4 + 6𝑖)(−2 − 9𝑖) =
(−8 + 12𝑖 + 12𝑖 + 18) + (8 + 36𝑖 − 12𝑖 + 54) =
(−8 + 18 + 8 + 54) + (24𝑖 + 36𝑖 − 12𝑖) = 72 + 48𝑖
ІІ-2-5-Nombre complexe conjugué :
Définition :
Soit 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 un nombre complexe avec 𝑥 𝑒𝑡 𝑦 réels.
On appelle conjugué du nombre 𝑧 est le nombre complexe
𝑧̅ = 𝑥 – 𝑖𝑦.
Géométriquement, si 𝑀1 est le point d’affixez, le point 𝑀2 d’affixe 𝑧̅

est le symétrique de 𝑀1 par rapport à l’axe des abscisses.
Exemple:
Le conjugué de 3 − 5𝑖 est 3 + 5𝑖, Le conjugué de −7 est −7 car
−7 = −7 + 0 × 𝑖 et son conjugué sera−7 − 0 × 𝑖 = −7.
Nombre complexe conjugué, nombre réel et imaginaire pur :

Soit 𝑧 un nombre complexe, 𝑧 est un réel si et seulement si 𝑧 = 𝑧̅
𝑧 est un imaginaire pur si et seulement si 𝑧 = −𝑧̅
ІІ-2-6-Division :
La division d’un nombre complexe par un nombre complexe égale
pas zéro c’est un nombre complexe.
Exemple :
4 3+𝑖 2−3𝑖
Calculer les divisions suivantes : , et .
3−4𝑖 −1+𝑖 5−𝑖
54
Solution :
4 4(3+4𝑖) 12+16𝑖 12+16𝑖 −12 16

1- = (3+4𝑖)(3−4𝑖) = 9+16𝑖 2 = = − 𝑖.
3−4𝑖 −7 7 7
3+𝑖 (3+𝑖)(−1−𝑖) −3−3𝑖−𝑖−(𝑖)2 −2−4𝑖

2- = (−1+𝑖)(−1−𝑖) = = = −1 − 2𝑖.
−1+𝑖 (−1)2 −(𝑖)2 2
2−3𝑖 (5+𝑖)(2−3𝑖) 10−15𝑖+2𝑖−3(𝑖)2 13−13𝑖 1 1

3- = = = = 2 − 2 𝑖.
5−𝑖 (5+𝑖)(5−𝑖) 25+1 26
ІІ-2-7-Propriété des nombres complexes conjugués :

 z̿ = 𝑧
 z̅ + 𝑧 = 2𝑅𝑒(𝑧)
 z̅ − 𝑧 = 2𝑖𝐼𝑚(𝑧)
 z̅𝑧 = (𝑅𝑒(𝑧))2 + (𝐼𝑚(𝑧))2
ІІ-2-8-Opérations sur les nombres complexes conjugués :
Pour tous complexes 𝑧 et 𝑧’.
1- ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅
(𝐳 + 𝐳′) = 𝐳̅ + 𝐳′
Exemple :
Soit les deux nombres complexes suivants: 𝒛 = 𝟏 + 𝒊
𝒛́ = 𝟐 + 𝟑𝒊
Vérifier ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅?
(𝐳 + 𝐳′) = 𝐳̅ + 𝐳′
Solution :
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(z + z′) = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
1 + 𝑖 + 2 + 3𝑖 = ̅̅̅̅̅̅̅̅
3 + 4𝑖 = 3 − 4𝑖
z̅ + z̅′ = ̅̅̅̅̅̅
1 + i + ̅̅̅̅̅̅̅̅
2 + 3𝑖 = 1 − 𝑖 + 2 − 3𝑖 = 3 − 4𝑖.
55
2- ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅
(𝐳 ∗ 𝐳′) = 𝐳̅ ∗ 𝐳′
Exemple :
Vérifier ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅?
(z ∗ z′) = z̅ ∗ z′
Solution :
̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(z ∗ z′) = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(1 + i)(2 + 3𝑖) = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
−1 + 5i = −1 − 5𝑖.
z̅ ∗ z̅′ = ̅̅̅̅̅̅
1 + i ∗ ̅̅̅̅̅̅̅̅
2 + 3𝑖 = (1 − 𝑖)(2 − 3𝑖) = 2 − 3𝑖 − 2𝑖 − 3 =
−1 − 5𝑖.
𝐳̅
3- ̅̅̅̅̅̅̅̅
(𝐳/𝐳′) = ̅′ 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐳 ′ ≠ 𝟎.
𝐳
Exemple :
z̅
Vérifier ̅̅̅̅̅̅̅̅
(z/z′) = ̅′ avec z ′ ≠ 0 ?
z
Solution :
̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅

) = ( ) = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅̅̅ 1+𝑖 (2−3𝑖)(1+𝑖) 5−𝑖 𝑖
(z/z′) = ( )=( −1 + =
2+3𝑖 (2−3𝑖)(2+3𝑖) 4−9 5
1
−1 − 5 𝑖.
z̅ ̅̅̅̅̅
1+i 1−𝑖 (2+3𝑖)(1−𝑖) 2−2𝑖+3𝑖+3 5 1
= 2+3𝑖 = 2−3𝑖 = (2+3𝑖)(2−3𝑖) = = −5 − 5i =
z̅′ ̅̅̅̅̅̅̅ −5
1
−1 − 5 i .
56
̅̅̅̅̅̅̅̅ = 𝟏 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐳 ′ ≠ 𝟎.
4- (𝟏/𝐳′) 𝐳̅′
Exemple :
1
Vérifier ̅̅̅̅̅̅̅̅
(1/z′) = ̅′ avec z ′ ≠ 0 ?
z
Solution :
̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅
1 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(2−3𝑖)(1) ̅̅̅̅̅̅̅̅
2−3𝑖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
2 3𝑖 2 3
(1/z′) = ( ) = ((2−3𝑖)(2+3𝑖)) = ( 4−9 ) = − 5 + 5 = − 5 − 5 𝑖 .
2+3𝑖
1 1 1 (2+3𝑖) 2+3𝑖 2 3
= 2+3i = 2−3𝑖 = (2+3𝑖)(2−3𝑖) = = − 5 − 5 𝑖.
z̅′ ̅̅̅̅̅̅̅ −5
̅̅̅̅̅̅̅ = −𝐳′
5- (−𝐳′) ̅
Exemple :
̅̅̅̅̅̅̅ = −z′
Vérifier (−z′) ̅?
Solution :
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(−(2 + 3i)) = −2 + 3𝑖.
̅̅̅̅̅̅̅̅
−z̅′ = −(2 + 3𝑖) = −(2 − 3𝑖) = −2 + 3𝑖.
ІІ-2-8-Inverse d’un nombre complexe :

Soit 𝑧 = 𝑥 + 𝑦𝑖 un complexe non nul, avec 𝑥 𝑒𝑡 𝑦 réels.
Pour déterminer partie réelle et partie imaginaire de
1 1
= (Inverse de nombre complexe de z), on multiplie le
𝑧 𝑥+𝑖𝑦
numérateur et le dénominateur par le conjugué de 𝑧 ; 𝑧̅ = 𝑥 − 𝑦𝑖

1 𝑧̅ 𝑥 − 𝑖𝑦 𝑥 𝑦
= = 2 2
= 2 2
−𝑖 2
𝑧 𝑧 × 𝑧̅ 𝑥 + 𝑦 𝑥 +𝑦 𝑥 + 𝑦2
57
Exemple :
Soit 𝑧 = 3 − 𝑖5
- calculer le partie réel et le partie imaginaire pour l’inverse de
𝑧?
Solution :
Le conjugué de 𝑧 est 𝒛̅ = 3 + 5𝑖 donc
1 𝑧̅ 3−𝑖5 3 5
= 𝑧×𝑧̅ = 9+25 = 34 − 34 𝑖.
𝑧
ІІ-3- Module et argument d’un nombre complexe:

A tout nombre complexe 𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏, on peut faire correspondre un
point 𝑀(𝑎; 𝑏) dans un plan ortho normal (𝑂, 𝑢
⃗ ,𝑣
⃗⃗⃗ ), On dit que z est
l’affixe de M. On écrit alors M(z).
Cette application est réciproque (bijective). A tout point 𝑀 (𝑥; 𝑦)
d’un plan muni d’un repère orthonormal, on peut associer un nombre
complexe z = x + iy.
Le module est une grandeur réelle positive (comme la
longueur|𝑧|), et L’argument d’un nombre complexe est un angle 𝜃.
Figure : Représentation d’un nombre complexe.
58
ІІ-3-1- Module d’un nombre complexe :
On appelle module de 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖, la distance OM, (figure si
dessus), c’est-à-dire la quantité notée |𝑧| telle que.
|𝑧| = √(𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑟é𝑒𝑙)2 + (𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑖𝑟𝑒)2 = √(𝑎)2 + (𝑏)2

Donc Le module est une grandeur réelle positive (comme la longueur)
est notée|𝑍|. Par exemple le module de nombre 𝑧 = 3 + 4𝑖, |𝑧| =
√(3)2 + (4)2 = 5
 Opérations sur les modules :
1- |𝒛 × 𝒛′| = |𝒛| × |𝒛′|
Exemple :
Soit les deux nombres complexes suivants (pour tous les

exemples) :
𝑧 = 1 + 𝑖. 𝑧́ = 2 + 3𝑖.
|𝒛 × 𝒛′| = |−1 + 5i| = √(−1)2 + (5)2 = √ 26.
|𝒛| × |𝒛′ | = |1 + 𝑖| × |2 + 3𝑖| = √(1)2 + (1)2 × √(2)2 + (3)2 =
√ 2 × √ 13 = √ 26.
2- |𝒛/𝒛′| = |𝒛|/|𝒛′|.
Exemple :
|𝑧| |1+𝑖| √(1)2 +(1)2 √2 2
d’un coté |𝑧 ′ |
= |2+3𝑖| = = = √13 .
√(2)2 +(3)2 √13
D’autre coté
59
𝑧 1+𝑖 (1+𝑖)(2−3𝑖) 2−3𝑖+2𝑖+3 5 1
|𝑧′| = |2+3𝑖| = |(2+3𝑖)(2−3𝑖)| = | | = |13 − 13 𝑖| =
4+9
2 2
√( 5 ) + ( 1 ) = √ 26 2 = √ 2×132 = √ 2 .
13 13 (13) (13) 13
3- |𝟏/𝒛′| = 𝟏/|𝒛′|
Exemple :
1 2 3𝑖 2 2 3 2 13 1 1
D’un coté |𝑧′| = |13 − 13| = √(13) + (13) = √132 = √13 = .
√13
1 1 1 1
D’autre coté |𝑧 ′ |
= |2+3𝑖| = =
√(2)2 +(3)2 √13
4- |−𝒛′| = |𝒛′|.
Exemple :
D’un coté |−𝑧′| = |−2 − 3𝑖| = √(−2)2 + (−3)2 = √13.
D’autre coté |𝑧′| = |2 + 3𝑖| = √(2)2 + (3)2 = √13
5- |𝒛̅| = |𝒛|.
Exemple :
D’un coté ̅̅̅̅̅̅

|𝑧̅| = |1 + 𝑖| = |1 − 𝑖| = √(1)2 + (−1)2 = √2.
D’autre coté |𝑧| = |1 + 𝑖| = √(1)2 + (1)2 = √2.
60
ІІ-3-2- L’argument d’un nombre complexe:
Comme dans la même figure ci-dessus, et pour 𝑧 ≠ 0, on appelle
argument de 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 𝒂𝒓𝒈(𝒛), toute mesure 𝜃 de
⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
l’angle(𝑢 𝑂𝑀 ), On note : 𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃[2𝜋] telle que :
𝑅𝑒(𝑧) 𝑎 𝐼𝑚(𝑧) 𝑏
𝐶𝑜𝑠𝜃 = = |𝑍| 𝑆𝑖𝑛(𝜃) = |𝑍|
= |𝑍|.
|𝑍|
𝐼𝑚(𝑧) 𝑏
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅𝑒(𝑧) = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑎)
- Cas particulier d’argument :

- Le complexe 𝑧 est un réel strictement positif si et seulement si
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 0[2𝜋].
- Le complexe 𝑧 est un réel strictement négatif si et seulement si

𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜋[2𝜋].
- Le complexe 𝑧 est un imaginaire pur positif si et seulement si

𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜋/2[𝜋].
- Le complexe 𝑧 est un imaginaire pur négatif si et seulement si

𝑎𝑟𝑔(𝑧) = −𝜋/2[𝜋].
- Dans le cas particulier où la partie réelle est strictement

positive :
𝐼𝑚(𝑧)
arg(𝑧) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅𝑒(𝑧) ) (Partie imaginaire/partie réelle)
L’argument du nombre complexe 𝑧 se note : 𝑎𝑟𝑔𝑧𝑎𝑟𝑔(3 + 4𝑖)
4
arg(3 + 4𝑖) = arctan ( ) = +53,13℃
3
- Dans le cas particulier où la partie réelle est strictement négative :
61
𝐼𝑚(𝑧)
En degrés arg( 𝑧 ) = arg(−3 + 4𝑖) = 180° + 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅𝑒(𝑧) ) =
4
180° + 𝑡𝑎𝑛−1 (−3) = 180° − 53,13℃ = 126,87°
- Dans le cas particulier où la partie réelle est positive et la

partie imaginaire nulle (Nombre réel positif), l’argument est nul. :
𝑎𝑟𝑔𝑧𝑎𝑟𝑔(8 + 0𝑖) = 𝑎𝑟𝑔(8) = 0°
- Dans le cas particulier où la partie réelle est négative et la partie
imaginaire nulle (nombre réel négatif), l’argument est 180° (ou 
radian): 𝑎𝑟𝑔𝑧𝑎𝑟𝑔(−8 + 0𝑖) = 𝑎𝑟𝑔(− 8) = 180°
- Dans le cas particulier où la partie réelle est nulle et la partie
imaginaire positive, l’argument est+ 90° (Ou radian) :
𝑎𝑟𝑔𝑧𝑎𝑟𝑔(0 + 2𝑖)𝑎𝑟𝑔(+2𝑖) = +90°
- Dans le cas particulier où la partie réelle est nulle et la partie
imaginaire négative, l’argument est– 90° (ou radians):
𝑎𝑟𝑔𝑧𝑎𝑟𝑔(0 − 4𝑖)𝑎𝑟𝑔(−4𝑖) = −90°
- Opérations sur les arguments :
Pour tous complexes 𝑧 𝑒𝑡 𝑧’ non nuls et pour 𝑛 entier relatif
 𝒂𝒓𝒈(𝒛𝒛’) = 𝒂𝒓𝒈(𝒛) + 𝒂𝒓𝒈(𝒛’) [𝟐𝝅]
Exemple :
𝑧 = 1 + 2𝑖
Pour { ′
𝑧 = 2 − 3𝑖
1
𝑎𝑟𝑔(𝑧𝑧’) = 𝑎𝑟𝑔((1 + 2𝑖)(2 − 3𝑖)) = arg(8 + 𝑖) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
8
= 7,125°
62
2
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = arg(1 + 2𝑖) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 63,4349°
1
−3
𝑎𝑟𝑔(𝑧’) = arg(2 − 3𝑖) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 2 ) = −56,3099°
Alors
𝑎𝑟𝑔(𝑧) + 𝑎𝑟𝑔(𝑧’) = 63,4349° −56,3099° = 7,125° = 𝑎𝑟𝑔(𝑧𝑧’)
 𝐚𝐫𝐠(𝒛𝒏 ) = 𝒏 × 𝒂𝒓𝒈(𝒛) [2π]
Exemple :
2
𝑧 = 1 + 2𝑖 , 𝒂𝒓𝒈(𝒛) = 𝑡𝑎𝑛−1 (1) = 63,4349°
Pour 𝑧 2 on a 𝑧 2 = (1 + 2𝑖)(1 + 2𝑖 ) = −3 + 4𝑖
4
Et 𝑎𝑟𝑔(𝑧 2 ) = 180° + 𝑡𝑎𝑛−1 (−3) = 180° − 53,13° =
126,872 = 2 × 63,4349 = 2 × 𝑎𝑟𝑔(𝑧)

𝟏
 𝐚𝐫𝐠 (𝒛 ) = −𝒂𝒓𝒈(𝒛) [2π]
Exemple :
𝟏 𝟏 𝟏−𝟐𝒊 𝟏 𝟐
= 𝟏+𝟐𝒊 = = − 𝒊 Qui donne
𝒛 √𝟓 √𝟓 √𝟓
𝟐
𝟏 𝟏 𝟐 −
−1
𝐚𝐫𝐠 (𝒛 ) = 𝐚𝐫𝐠 ( − 𝒊 ) = 𝑡𝑎𝑛 ( √𝟓
𝟏 ) = 𝑡𝑎𝑛−1 (−2) =
√𝟓 √𝟓
√𝟓
−63,4349° = −𝒂𝒓𝒈(𝒛)
𝒛
 𝐚𝐫𝐠 (𝒛′) = 𝒂𝒓𝒈(𝒛) − 𝐚𝐫𝐠(𝒛′ ) [2π]
Exemple :
𝑧 1+2𝑖 (1+2𝑖)(2+3𝑖) −4 7
= 2−3𝑖 = (2−3𝑖)(2+3𝑖) = + 13 𝑖 ; qui donne
𝑧′ 13
63
7
𝒛 −4 7 ° −1
𝐚𝐫𝐠 (𝒛′) = 𝒂𝒓𝒈( 13 + 13 𝑖)= 180 + 𝑡𝑎𝑛 ( ) = 180° +
13
−4
13
7
𝑡𝑎𝑛−1 (−4) = 180° − 60,255° = 119,745°
2
𝒂𝒓𝒈(𝒛) = 𝑡𝑎𝑛−1 (1) = 63,4349° et
−3
𝒂𝒓𝒈(𝒛’) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 2 ) = −56,3099°
Alors 𝒂𝒓𝒈(𝒛) − 𝐚𝐫 𝐠(𝒛′ ) = 63,4349° − (−56,3099° ) =

𝒛
63,4349° + 56,3099° = 119,745° = 𝐚𝐫𝐠 (𝒛′)
 𝒂𝒓𝒈(𝒛 ̅ ) = −𝒂𝒓𝒈(𝒛) [𝟐𝝅]

Exemple :
2
On a 𝒂𝒓𝒈(𝒛) = 𝑡𝑎𝑛−1 (1) = 63,4349° et
−2
𝒂𝒓 𝒈(𝒛̅) = 𝑎𝑟𝑔(1 − 2𝑖) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 1 ) = −63,4349° =
−𝒂𝒓𝒈(𝒛)
 𝐚𝐫𝐠(−𝒛) = 𝝅 + 𝒂𝒓𝒈(𝒛) [2π].
Exemple :
−2
1- 𝑎𝑟𝑔(−𝑧) = 𝑎𝑟𝑔(−1 − 2𝑖) = 180° + 𝑡𝑎𝑛−1 (−1) = 180° +
2
𝑡𝑎𝑛−1 (1) = 180° + 𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 180° + 63,4349° =
243,4349°
3
2- 𝑎𝑟𝑔(−𝑧’) = arg(−2 + 3𝑖) = 180° + 𝑡𝑎𝑛−1 (−2) =
180° + 𝑎𝑟𝑔(𝑧’) = 180° + 56,3099° = 236,3099°
64
ІІ- 4- Forme trigonométrique et exponentielle d’un
nombre complexe non nul :
ІІ- 4-1- Forme trigonométrique :
Définition :
Tout nombre complexe non nul de la forme algébrique 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖

peut-être écrit sous la forme
𝒛 = 𝒓 × (𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒊 × 𝒔𝒊𝒏𝜽), Avec
- 𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 ∈ 𝑅 est l’argument de 𝑧.
- |𝑧| = 𝑟 ∈ 𝑅∗+ est le module de 𝑧.
Cette écriture s’appelle la forme trigonométrique de 𝑧.
Et Pour passer d’une forme à l’autre d’un nombre complexe 𝑧, il

faut donc calculer successivement le module et l’argument de
𝑧.
Exemple 01:
Soit la forme algébrique de 𝑧 = 4 + 3𝑖
- Donner la forme trigonométrique de 𝑧 ?
Solution :
- Calcule le module|𝑧|:
|𝑧| = 𝑟 = √42 + 32 = 5
- Calcule l’argument arg(z):
4
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 (3) = 53,13° , donc
𝑧 = 5 cos(53,13° ) + 𝑖5sin(53,13° )
65
Exemple 02:
Donner la forme trigonométrique des nombres complexes
suivants
√2 √2 √3 1
𝑧=4 ; 𝑧 = −√8 ; 𝑧= + 𝑖 ;𝑧= + 2𝑖 ; 𝑧 =
2 2 2
1 √3
+ 𝑖
2 2
Solution :
 Pour 𝒛 = 𝟒
- Calcule le module|𝑧|: |𝑧| = 𝑟 = √42 = 4

𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 (0) = 0° , donc
𝑧 = 4 cos(0° ) + 𝑖4sin(0° )
 Pour 𝒛 = −√𝟖
- Calcule le module|𝑧|: |𝑧| = 𝑟 = √8

𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = 180° +tan−1 (0) = 180° +0° = 180° = 𝜋 , donc
𝑧 = √8 cos(𝜋) + 𝑖√8sin(𝜋)
√𝟐 √𝟐
 Pour 𝒛 = + 𝒊
𝟐 𝟐
2 2
|𝑧| = 𝑟 = √ + = 1
4 4
66
√2
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 ( √2
2
) = tan−1 (1) = 45° , donc
2
𝑧 = cos(45° ) + 𝑖sin(45° )
√𝟑 𝟏
 Pour 𝒛 = + 𝟐𝑖
𝟐
3 1
|𝑧| = 𝑟 = √ + = 1
4 4

1
√3 𝜋
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 ( √3
2
) = tan−1 ( 3 ) = 30° = , donc
6
2
𝑧 = cos(30° ) + 𝑖sin(30° )
𝟏 √𝟑
 Pour 𝒛 = 𝟐 + 𝒊
𝟐
3 1
- Calcule le module|𝑧|: |𝑧| = 𝑟 = √4 + 4 = 1

√3
𝜋
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 ( 2
1 ) = tan−1 (√3) = 60° = , donc
3
2
𝑧 = cos(60° ) + 𝑖sin(60° )
ІІ-4-2- Forme exponentielle :
Définition :
Pour tout nombre complexe non nul 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 s’écrit sous la
forme suivante :
𝑧 = 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜃) = 𝒓𝒆𝒊𝜽
Avec 𝑟 = |𝑧| 𝑒𝑡 𝜃 = 𝑎𝑟𝑔(𝑧)[2𝜋]
67
Cette forme 𝑟𝑒 𝑖𝜃 s’appelée forme exponentielle du complexe 𝑧.
On a alors
𝑧 = 𝑟𝑒 𝑖𝜃 = 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜃) = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑎 + 𝑖𝑏.
Propriété :
𝟏 𝒆𝒊𝜽𝟏
𝟏 − 𝒆𝒊(𝜽𝟏 +𝜽𝟐 ) = 𝒆𝒊𝜽𝟏 . 𝒆𝒊𝜽𝟐 2- = 𝒆−𝜽𝒊 3- = 𝒆𝒊(𝜽𝟏 −𝜽𝟐 )
𝒆𝜽𝒊 𝒆𝒊𝜽𝟐
𝑛
4 - 𝑎𝑟𝑔(𝑒 𝑖𝜃 ) = 𝜃 5- |𝑒 𝑖𝜃 | = 1 6- ∀𝑛 ∈ ℤ, (𝑒 𝑖𝜃 ) = 𝑒 𝑖𝑛𝜃
7 -𝑒̅̅̅̅
𝜃𝑖 = 𝑒 −𝜃𝑖 8- 𝑒 𝜃𝑖+𝜋 = −𝑒 𝜃𝑖
Exemple 01:
Donner la forme exponentielle de 𝑧 = −1 ?
Solution :
𝑟 = |𝑧| = 1 et 𝜃 = 𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 180° − 𝑡𝑎𝑛− (0) = 180° = 𝜋
Alors 𝑧 = −1 = 𝑟𝑒 𝜃𝑖 = 𝑒 𝜋𝑖 ⇒ 𝑒 𝜋𝑖 + 1 = 0
Exemple 02:
Donner la forme exponentielle des nombres complexes
suivants
√2 √2 √3 1
𝑧=4 ; 𝑧 = −√8 ; 𝑧 = + 𝑖 ;𝑧= + 2𝑖 ; 𝑧 =
2 2 2
1 √3
+ 𝑖
2 2
Solution :
 Pour 𝒛 = 𝟒
|𝑧| = 𝑟 = √42 = 4
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 (0) = 0° , donc
𝒛 = 𝟒𝒆𝒊𝟎 = 𝟒
68
 Pour 𝒛 = −√𝟖
|𝑧| = 𝑟 = √8
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = 180° +tan−1 (0) = 180° +0° = 180° = 𝜋 , donc
𝒛 = √𝟖𝒆𝒊𝝅
√𝟐 √𝟐
 Pour 𝒛 = + 𝒊
𝟐 𝟐
2 2
|𝑧| = 𝑟 = √ + = 1
4 4

√2
−1
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan ( 2
√2
) = tan−1 (1) = 45° , donc
2
𝝅
𝒛 = 𝒆𝒊 𝟒
√𝟑 𝟏
 Pour 𝒛 = + 𝟐𝑖
𝟐
3 1
|𝑧| = 𝑟 = √ + = 1
4 4

1
√3 𝜋
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 ( √3
2
) = tan−1 ( 3 ) = 30° = , donc
6
2
𝝅
𝑧 = 𝒛 = 𝒆𝒊 𝟔
69
𝟏 √𝟑
 Pour 𝒛 = 𝟐 + 𝒊
𝟐
3 1
|𝑧| = 𝑟 = √ + = 1
4 4

√3
𝜋
𝑎𝑟𝑔(𝑧) = 𝜃 = tan−1 ( 2
1 ) = tan−1 (√3) = 60° = , donc
3
2
𝝅
𝒛 = 𝒆𝒊 𝟑
ІІ-5-Formule de MOIVRE :
Définition : Pour tout 𝜃 ∈ 𝑅 et tout 𝑛 ∈ 𝑁
(𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒊𝐬𝐢𝐧 𝜽)𝒏 = 𝐜𝐨𝐬(𝒏𝜽) + 𝒊𝐬𝐢𝐧(𝒏𝜽). (Formule de MOIVRE)
Exemple:
Factorisation de 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) et 𝑠𝑖𝑛(2𝜃):
On a d’une part: (𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝜃)2 = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) + 𝑖 𝑠𝑖𝑛(2𝜃) d’après la
formule de MOIVRE,
et d’autre part
(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜃)2 = (𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 2𝑖𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 − (𝑠𝑖𝑛𝜃)2 ;
Par comparaison: 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) = (𝑐𝑜𝑠𝜃)2 − (𝑠𝑖𝑛𝜃)2
Et 𝑠𝑖𝑛(2𝜃) = 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃.
ІІ-6-Formules d’EULER :
Définition : Pour tout 𝜃 ∈ 𝑅
𝒆𝒊𝜽 + 𝒆−𝒊𝜽
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝟐
70
𝒆𝒊𝜽 − 𝒆−𝒊𝜽
𝐬𝐢𝐧 𝜽 =
𝟐𝒊
Exemple :
Linéarisation de (𝐬𝐢𝐧 𝒙)𝟐
2
𝑒 𝑖𝑥 −𝑒 −𝑖𝑥 𝑒 2𝑖𝑥 −2𝑒 𝑖𝑥−𝑖𝑥 +𝑒 −2𝑖𝑥 1 𝑒 2𝑖𝑥 +𝑒 −2𝑖𝑥
(sin 𝑥)2 = ( ) = = (1 − )=
2𝑖 −4 2 2
1
(1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥)
2
Linéarisation de (𝐜𝐨𝐬 𝒙)𝟐
2
𝑒 𝑖𝑥 +𝑒 −𝑖𝑥 𝑒 2𝑖𝑥 +𝑒 −2𝑖𝑥 +2𝑒 𝑖𝑥−𝑖𝑥 1
(𝑐𝑜𝑠𝑥)2 = ( ) = = 2 (1 + cos 2𝑥)
2 4
ІІ-7-Equation du second degré dans ℂ à coefficients

réels :
Tout polynôme d’une variable complexe, de degré 𝑛, admet 𝑛
racines complexes (éventuellement égales).
Racines carrées dans 𝑪 :
Soit 𝑎 un nombre réel, Il admet dans 𝐶 deux racines carrées :
- Si a est positif, ses racines carrées complexes sont 𝑖 √ et – 𝑖 √

(elles sont confondues pour 𝑎 = 0)
- Si 𝑎 est strictement négatif, ses racines carrées complexes sont
𝑖 √− , – 𝒊√− .
Equation du second degré :

On considère une équation du second degré 𝑎𝑧 2 + 𝑏𝑧 + 𝑐 = 0
Avec 𝑎 réel non nul, 𝑏 𝑒𝑡 𝑐 des réels, Le discriminant de l’équation
71
est le réel 𝛥 = 𝑏 2 − 4𝑎𝑐.
- Si 𝛥 = 0, alors l’équation admet unique solution le réel
– 𝑏/2𝑎
- Si 𝛥 ≠ 0, alors l’équation admet exactement deux solutions
𝛥 > 0 alors ces deux solutions sont les réels:
–𝑏− √∆ –𝑏+√∆
𝑧1 = 𝑧2 =
2𝑎 2𝑎
𝛥 < 0 alors ces deux solutions sont des complexes

conjugués
–𝑏− √∆ –𝑏+√∆
𝑧1 = 𝑧2 =
2𝑎 2𝑎
Remarque : En peut factoriser le trinôme sous la forme

𝑎𝑧 2 + 𝑏𝑧 + 𝑐 = 𝑎(𝑧 − 𝑧1 )(𝑧 − 𝑧2 )
Exemple :
1- Résolution dans C 𝑧 2 + 𝑧 + 2 = 0
𝛥 = 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 1 − 4(1)(2) = −7 = 7𝑖 2
Le discriminant étant négatif, l’équation admet deux solutions
complexes conjuguées:
−1− √∆ −1− √7𝑖 2 −1−𝑖√7 −1 √7

𝑧1 = = = = − 𝑖 𝑒𝑡
2(1) 2 2 2 2
−1+ √∆) −1+√7𝑖 2 −1+𝑖√7 −1 √7

𝑧2 = = = = + 𝑖
2(1) 2 2 2 2
2- Résolution dans C de 𝑧 2 − 2𝑧 + 2 = 0:
∆ = 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 4 − 4(1)(2) = −4 = (2𝑖)2
Le discriminant étant négatif, l’équation admet deux solutions
72
complexes conjuguées:
−𝑏 + √∆ −𝑏 + √(2𝑖)2 2 + 2𝑖
𝑧1 = = = = 1 + 1𝑖
2𝑎 2𝑎 2
−𝑏 − √∆ 2 − √(2𝑖)2 2 − 2𝑖
𝑧2 = = = =1−𝑖
2𝑎 2𝑎 2
3- Résolution dans 𝐶 de 𝑧 2 + 6𝑧 + 9 = 0:
∆= 𝑏2 − 4𝑎𝑐 = 0.
Le discriminant étant nul, l’équation admet une solution double :
−𝑏 −6
𝑧0 = = = −3
2𝑎 2
4- Résolution Dans 𝐶 de 𝑧 2 + 2𝑧 − 3 = 0:
∆ = 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 16 = 42 .
Le discriminant étant positif, l’équation admet deux solutions réelles
𝑧1 = 1 𝑒𝑡 𝑧2 = 3
ІІ-8-Représentation d’une grandeur sinusoïdale par un
complexe et un phaseur dans le plan complexe :
- Définition :
On se place dans le plan rapporté à un repère ortho normal direct
(O;−
→u;−
→v).
Au point 𝑀de coordonnées (𝑎; 𝑏)on peut associer le nombre

complexe 𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏 On dit que 𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏 est l’affixe du point
𝑀.
73
Au vecteur 𝑤
⃗⃗ de coordonnées (𝑎; 𝑏) on peut associer le nombre
complexe 𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏 On dit que 𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏 est l’affixe du
vecteur 𝑤
⃗⃗
Lorsqu’on repère un point ou un vecteur par son affixe dans un

repère ortho normal direct, on dit qu’on se place dans le plan
complexe.
ІІ-9-Application des nombres complexes pour les

circuits électriques :
ІІ-9-1- Introduction :
Pour mettre en œuvre l’importance des nombres complexes en
électricité, nous avons s’intéresse à l’usage des nombres complexes
en courant alternatif, en particulier pour l’étude des circuits électriques
à courant alternatif, et donc comme but de
- faire le lien entre les notions des nombres complexes et les cours
d’électricité
- utiliser les nombres complexes pour décrire, analyser et résoudre
des problèmes d’électricité
Remarque :
Le fameux nombre imaginaire ‘‘𝑖’’ représente déjà l’intensité du
courant électrique. Afin d’éviter les confusions on remplace la lettre
‘‘𝑖’’ par ‘‘𝑗’’. Ainsi le nombre imaginaire ‘‘𝑗’’ est tel que 𝑗 2 = −1.
74
ІІ-9-2- Avantage de l’utilisation des notations complexes :
Il est souvent difficile de faire des calculs sur les fonctions
trigonométriques. L’utilisation de la représentation de Fresnel peut
alléger certains calculs grâce à la résolution graphique mais son
utilisation est limitée, comme dans la résolution de certaines équations
différentielles.
En physique, la représentation complexe, qui est un peu plus
mathématisée, présente beaucoup d’avantage grâce aux différentes
formes qu’un nombre complexe peut prendre.
La représentation complexe est très générale. Elle est utilisable
dans tous les cas en régime sinusoïdal, même si elle conduit souvent à
des calculs longs avant d’arriver au résultat.
ІІ-9-3 - Représentation complexe des fonctions sinusoïdales du
temps :
L’expression mathématique d’une fonction sinusoïdale du temps
est : 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) Où 𝑋𝑚 Est l’amplitude et 𝜑 la phase à
l’origine.
On peut représenter cette fonction sinusoïdale par un vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀,
dit de Fresnel, de longueur 𝑋𝑚 , tournant à la vitesse angulaire 𝜔
constante autour de O et faisant un angle ∝= 𝜔𝑡 + 𝜑 avec l’axe des
phases 𝑂𝑥.
Représentation de Fresnel de 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋)
75
L’analogie entre le plan de Fresnel et le plan complexe conduit
naturellement à représenter les vecteurs tournants associés aux
grandeurs sinusoïdales par des grandeurs imaginaires.
Si on considère le plan contenant le vecteur représentatif de 𝑥(𝑡)
comme le plan complexe, ce vecteur a pour affixe :
𝑿𝒎 𝒄𝒐 𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋) + 𝒋𝑿𝒎 𝒔 𝒊𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋)
Qu’on peut écrire sous la forme exponentielle 𝑿𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋) .
La fonction sinusoïdale du temps est alors la partie réelle de l’affixe
du vecteur représentatif de 𝒙(𝒕): 𝑹𝒆[𝑿𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋) ].
A une grandeur 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋), on associe donc une
grandeur complexe notée 𝒙 = 𝑿𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋) avec 𝒙(𝒕): 𝑹𝒆[𝒙]
Cette notation complexe peut s’écrire aussi sous la forme
𝒙 = 𝑿𝒎 𝒆𝒋𝝋 𝒆𝒋𝝎𝒕 Alors elle peut se décomposer en une amplitude
complexe 𝑿𝒎 𝒆𝒋𝝋 et un facteur variable dans le temps.
𝑿𝒎 𝒆𝒋𝝎𝒕 : 𝒙 = 𝑿𝒎 𝒆𝒋𝝎𝒕 Avec 𝑿𝒎 = 𝑿𝒎 𝒆𝒋𝝋
On identifie alors les éléments nécessaires à la détermination
𝑿𝒎 = |𝑿𝒎 |
complète d’une grandeur par:{
𝒂𝒓𝒈(𝑿𝒎 )
L’amplitude complexe, qui regroupe l’amplitude et la phase, sera
donc une grandeur intéressante.
Et si 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋) sa représentation complexe reste
toujours 𝒙 = 𝑿𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋) mais avec 𝒙(𝒕): 𝑰𝒎[𝒙]
Remarque :
Toutes les lois fondamentales d’électricité établies en régime
continu sont valables en régime alternatif sinusoïdal à condition
d’utiliser les notations complexes, telles que : lois de Kirchhoff ; loi
d’Ohm complexe; impédance complexe et admittance complexe.
76
ІІ-9-4- Dérivée et primitive d’une grandeur sinusoïdale:
Pour une fonction sinusoïdale 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋) , la dérivée
𝒅𝒙(𝒕)
de 𝒙(𝒕) par rapport au temps 𝒕 est: = −𝝎𝑿𝐦 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝝋) en
𝒅𝒕
𝒅𝒙(𝒕)
notation complexe ou 𝒙 = 𝑿𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋), = 𝒋𝝎𝑿𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋) = 𝒋𝝎𝒙
𝒅𝒕
La dérivée par rapport au temps se ramène en notation complexe à

une multiplication par 𝒋𝝎.
𝑿𝒎
De même pour la primitive : ∫ 𝒙(𝒕)𝒅𝒕 = 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝝋)
𝝎
En notation complexe ou 𝒙 = 𝑿𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋)

𝑿𝒎 𝟏 𝒋
‡ ∫ 𝒙(𝒕)𝒅𝒕 = 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋) ) = 𝒋𝝎 𝒙 = − 𝝎 𝒙
𝒋𝝎
Ici, la primitive se ramène en notation complexe à une division par

𝒋
𝒋𝝎. ou par une multiplication par − 𝝎.
C’est dans la résolution des équations différentielles qu’on voit

l’intérêt des effets des opérateurs dérivée et primitive. On remplace
juste la grandeur 𝒙(𝒕) par leur représentation complexe 𝒙 dans les
équations différentielles. Pour la dérivée par rapport au temps t on la
remplace par une multiplication par 𝒋𝝎 , et par la division par 𝒋𝝎 pour
la primitive. Les équations différentielles deviennent alors des
équations algébriques linéaires qui sont faciles à résoudre.
ІІ-9-5- Notations complexes des grandeurs intensité et tension en
régime alternatif :
En courant alternatif, les grandeurs sinusoïdales et les grandeurs
issues des grandeurs sinusoïdales possèdent des représentations
complexes.
77
ІІ-9-5-1-Intensité complexe :
L’intensité du courant en régime alternatif forcé est une grandeur
sinusoïdale𝒊(𝒕) = 𝑰𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋𝒊 ). Donc comme toute grandeur
sinusoïdale, elle admet une représentation complexe 𝒊. Pour un
courant alternatif de fréquence, l’expression complexe l’intensité
s’écrit: 𝒊 = 𝑰𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋𝒊)
- 𝑰𝒎 est l’amplitude ou l’intensité maximale du courant telle que
𝑰𝒎 = 𝑰√𝟐 où 𝑰 est l’intensité efficace du courant.
- 𝝎 est la pulsation du courant sinusoïdal telle que 𝝎 = 𝟐𝝅𝒇
- 𝝋𝒊 est la phase à l’origine de l’intensité.
L’expression de l’intensité 𝒊 peut être la partie réelle ou la partie
imaginaire de cette intensité complexe.
𝒊(𝒕) = 𝑰𝒎 𝒄𝒐 𝒔(𝝎𝒕 + 𝝋𝒊 ) = 𝑹𝒆[𝒊]
Ou
𝒊(𝒕) = 𝑰𝒎 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋𝒊 ) = 𝑰𝒎[𝒊]
Quelle que soit donc l’expression de l’intensité, soit qu’elle est
fonction du sinus, soit qu’elle est fonction du cosinus, son expression
complexe reste inchangée et on peut décrire d’une façon générale la
valeur instantanée de n’importe quelle intensité du courant alternatif
sinusoïdal par 𝒊 = 𝑰𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋𝒊 ) , Cette expression peut s’écrit encore
𝒊 = 𝑰𝒎 𝒆𝒋𝝋𝒊 𝒆𝒋𝝎𝒕 Alors elle peut se décomposer en une amplitude
complexe 𝑰𝒎 𝒆𝒋𝝋𝒊 et un facteur variable dans le temps 𝑰𝒎 𝒆𝒋𝝎𝒕 :
𝒙 = 𝑰𝒎 𝒆𝒋𝝎𝒕 Avec 𝑰𝒎 = 𝑰𝒎 𝒆𝒋𝝋𝒊 .
Le coefficient 𝒆𝒋𝝎𝒕 se trouve en facteur commun dans tous les
termes, donc à une fréquence donnée, on peut avoir des notations qui
ne gardent que les amplitudes complexes. Alors, on omettra le terme
78
𝒆𝒋𝝎𝒕 dans les représentations complexes puisqu’on considère le régime
sinusoïdal forcé.
En faisant une analogie avec la définition de la valeur efficace, on
peut ainsi définir la valeur efficace complexe comme l’amplitude
complexe divisée par √𝟐.
Notons 𝐼 la valeur efficace complexe de la grandeur intensité 𝑰 =
𝑰𝒎 𝑰𝒎
= 𝒆𝒋𝝋𝒊 Cette expression de la valeur efficace complexe de
√𝟐 √𝟐
l’intensité regroupe la valeur efficace de, l’intensité et la phase donc la

valeur efficace complexe de 𝒊 suffit à représenter l’expression
complexe de la grandeur intensité. Alors on peut réduire l’expression
complexe de l’intensité par l’expression de sa valeur efficace
complexe, 𝒊 = 𝑰𝒆𝒋𝝋𝒊
Des fois, il est plus intéressant de travailler avec la forme
algébrique et la forme polaire dont leurs expressions respectives sont
𝒊 = 𝒂 + 𝒋𝒃 , avec 𝒂 = 𝑰𝒄𝒐𝒔(𝝋𝒊 ) et 𝒃 = 𝑰𝒔𝒊𝒏(𝝋𝒊 )
𝒊 = [𝑰; 𝝋𝒊 ]
ІІ-9-5-2-Tension complexe :
Tout ce qu’on a dit sur l’intensité est aussi valable pour la tension et
d’une manière générale pour une grandeur sinusoïdale quelconque.
L’expression complexe d’une tension en courant alternatif s’écrit :
𝒖 = 𝑼𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋𝒖) , Cette expression peut s’écrit encore
𝒖 = 𝑼𝒎 𝒆𝒋𝝋𝒖 𝒆𝒋𝝎𝒕 Alors elle peut se décomposer en une amplitude
complexe 𝑼𝒎 𝒆𝒋𝝋𝒖 et un facteur variable dans le temps 𝑼𝒎 𝒆𝒋𝝎𝒕 :
𝒖 = 𝑼𝒎 𝒆𝒋𝝎𝒕 Avec 𝑼𝒎 = 𝑼𝒎 𝒆𝒋𝝋𝒖
𝑼𝒎
Où 𝑼 est la valeur efficace de la tension 𝑼 = .
√𝟐
Des fois, il est plus intéressant de travailler avec la forme
79
algébrique et la forme polaire dont leurs expressions respectives sont
𝒖 = 𝒂 + 𝒋𝒃 , avec 𝒂 = 𝑼𝒄𝒐𝒔(𝝋𝒖 ) et 𝒃 = 𝑼𝒔𝒊𝒏(𝝋𝒖 )
𝒊 = [𝑼; 𝝋𝒖 ]
ІІ-9-5-3-L’impédance :
L'impédance d'une portion de circuit alternatif exprime l'opposition
que cette portion de circuit offre au passage du courant alternatif ;
alors l’impédance complexe 𝒛 d’un circuit en régime permanent
sinusoïdal est définie comme le quotient de la tension complexe 𝒖 aux
bornes du circuit par l’intensité complexe 𝒊 du courant le traversant.
𝒖
𝒛= 𝒊
𝒖 = 𝑼𝒎 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝝋𝒖) 𝑼 𝑼
Avec ; { 𝒋(𝝎𝒕+𝝋𝒊 )
on obtient 𝒛 = 𝒎 𝒆𝒋(𝝋𝒖−𝝋𝒊 ) = 𝒆𝒋(𝝋𝒖−𝝋𝒊 )
𝒊 = 𝑰𝒎 𝒆 𝑰𝒎 𝑰
𝒛 = 𝒛𝒆𝒋𝝋
La dépendance sinusoïdale en fonction du temps s’élimine ici, via
les termes𝒆𝒋𝝎𝒕 ; L’impédance complexe 𝒁 est donc indépendant du
temps.
L’impédance 𝒁 est une grandeur complexe. Elle présente donc une
partie réelle, une partie imaginaire, un module et un argument. Elle
correspond à une convention de notation un peu différente par rapport
à l’intensité complexe et la tension complexe.
Pour la tension complexe 𝒖 et l’intensité complexe𝒊, la tension
𝒖(𝒕) et l’intensité 𝒊(𝒕)sont respectivement égale à la partie réelle ou à
la partie imaginaire de leurs expressions complexes. Mais pour
l’impédance complexe, l’impédance réelle Z est égale au module de
l’impédance complexe 𝒁.
L’argument 𝝋 de l’impédance complexe est égal au déphasage de
80
l’intensité 𝒊 par rapport à la tension 𝒖.
En termes d’argument, la loi d’ohm complexe donne
𝐚𝐫𝐠(𝒖) = 𝒂𝒓𝒈(𝒁) + 𝒂𝒓𝒈(𝒊) Soit 𝝋 = 𝝋𝒖 − 𝝋𝒊
-Si𝝋 = 𝟎 𝑟𝑎𝑑, la tension 𝒖(𝒕) est en phase avec le courant 𝒊(𝒕),

- Si 𝝋 > 0 𝑟𝑎𝑑, la tension 𝒖(𝒕) est en avance de phase sur le courant
𝒊(𝒕).
- Si 𝝋 < 0 rad, la tension 𝒖(𝒕) est en retard de phase sur le courant
𝒊(𝒕).
Sous sa forme algébrique, l’impédance complexe s’écrit :
𝒁 = 𝑹 + 𝒋𝑿
Où 𝑹 = 𝒁𝒄𝒐𝒔(𝝋) 𝑒𝑡 𝑿 = 𝒁𝒔𝒊𝒏(𝝋)
La partie réelle 𝑹 de 𝒁 s’appelle résistance, La résistance 𝑹 est
toujours positive pour les dipôles passifs.
La partie imaginaire 𝑿 s’appelle réactance.
- Impédance d’une résistance pur R :
Résistance pur 𝑹
La tension aux bornes d’un conducteur ohmique est proportionnelle
à l’intensité du courant qui le traverse.
La relation en valeurs instantanées 𝒖 = 𝑹𝒊 entre la tension et le
l’intensité du courant dans une résistance 𝑹 se traduit en valeurs
complexes par : • 𝒖 = 𝑹𝒊 = 𝒁 × 𝒊 , C’est la loi d’Ohm complexe
pour une résistance.
Ainsi l’impédance complexe d’un conducteur ohmique de
81
résistance 𝑹 s’écrit :𝒁𝑹 = 𝑹
L’impédance complexe pour un conducteur ohmique est un réel
pur donc son argument égal à 0 rad. La tension 𝒖 et l’intensité 𝒊 sont
donc en phase.
- Impédance d’une bobine d’inductance L :
Inductance pur 𝑳
Aux bornes d’une bobine d’inductance 𝑳, la tension 𝒖(𝒕) et
𝒅𝒊(𝒕)
l’intensité 𝒊(𝒕) sont liés par: 𝒖(𝒕) = 𝑳 𝒅𝒕
En notation complexe, la relation entre la tension complexe 𝒖 et

𝒅𝒊
l’intensité complexe 𝒊 s’écrit donc : 𝒖 = 𝑳 𝒅𝒕
Vu l’effet de l’opérateur dérivée pour la notation complexe, cette

relation devient alors: 𝒖 = 𝒋𝝎𝑳𝒊 = 𝒁 × 𝒊
Cette relation est la loi d’Ohm complexe pour une bobine parfaite
d’inductance 𝑳.
De cette relation, on voit que l’impédance complexe pour une
𝝅
inductance est : 𝒁𝑳 = 𝒋𝝎𝑳 = 𝑳𝝎𝒆𝒋𝟐
Pour une bobine d’inductance 𝑳, l’impédance est une imaginaire
pure, donc il s’agit d’une réactance pure.
𝝅
L’argument de l’impédance complexe 𝒁𝑳 est égal à ; donc la
𝟐
𝝅
tension 𝒖 est en quadrature avance de sur l’intensité 𝒊.
𝟐
82
- Impédance d’un condensateur de capacité C :
Condensateur de capacité 𝑪
Un condensateur de capacité C traversé par un courant alternatif
sinusoïdal allant à un instant donné de A vers B prendra une charge 𝒒
sur l’armature liée à A et −𝒒 sur l’autre armature.
𝒒
La tension 𝒖 aux bornes du condensateur s’écrira 𝒖 = 𝑪 or, 𝒊 =
𝒅𝒒
donc on peut écrire la relation entre la tension 𝒖(𝒕) et l’intensité
𝒅𝒕
𝒅𝒖 𝟏
𝒊(𝒕) comme suit : 𝒊 = 𝑪 𝒅𝒕 ou encore 𝒖 = 𝑪 ∫ 𝒊𝒅𝒕
Pour aboutir à une relation pareille à la loi d’Ohm, on retient la

𝟏
relation 𝒖 = 𝑪 ∫ 𝒊𝒅𝒕
En notation complexe, la relation entre la tension complexe 𝒖 et

𝟏
l’intensité complexe 𝒊 s’écrit donc : 𝒖 = 𝑪 ∫ 𝒊𝒅𝒕
Vu l’effet de l’opérateur intégration pour la notation complexe,

𝟏
cette relation de vient alors : 𝒖 = 𝒋𝝎𝑪 𝒊 = 𝒁 × 𝒊
Cette relation est la loi d’Ohm complexe pour un condensateur de

capacité 𝑪.
On voit que l’impédance complexe pour un condensateur de
𝝅
𝟏 𝒋 𝟏
capacité 𝑪 est : 𝒁𝑪 = 𝒋𝝎𝑪 = − 𝝎𝑪 = 𝝎𝑪 𝒆−𝒋𝟐
Puisque l’impédance complexe d’un condensateur est un imaginaire

pur négatif, il s’agit donc aussi d’une réactance pure. L’argument de
𝝅
l’impédance complexe 𝒁𝑪 est égal à − 𝟐 ; donc la tension 𝒖 est en
83
𝝅
quadrature retard de 𝟐 sur l’intensité 𝒊
- Réactances :
On peut continuer à appeler réactance le module des impédances
d’une inductance ou d’une capacité.
On note 𝑿𝑳 la réactance inductive et 𝑿𝑪 la réactance capacitive avec
𝟏
𝑿𝑳 = 𝑳𝝎 Et 𝑿𝑪 =
𝑪𝝎
En utilisant 𝑿𝑳 et 𝑿𝑪 , les impédances s’écrivent alors, pour une

bobine parfaite : 𝒁𝑳 = 𝒋𝑿𝑳
Pour un condensateur de capacité C : 𝒁𝑪 = −𝒋𝑿𝑪
ІІ-9-5-4-Circuit RLC en série avec les notations complexes :
Circuit RLC en série

Nous allons maintenant étudier le comportement d’un circuit 𝑹𝑳𝑪
en série soumis à une excitation sinusoïdale, c’est-à-dire à une tension
alternative sinusoïdale, au moyen des nombres complexes.
Considérons un circuit formé d’une résistance 𝑹, d’une inductance
𝑳 et d’une capacité 𝑪 montées en série aux bornes d’un générateur
délivrant une force électromotrice alternative.
Sachant que :
𝑖(𝑡) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡)
{
𝑢(𝑡) = 𝑈√2sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝑖=𝐼
En notation complexe on a : {
𝑢 = 𝑈𝑒 𝑗𝜑
A chaque instant le courant a la même valeur tout au long du circuit,
84
sa valeur efficace et sa phase sont communes aux divers éléments de
même pour sa valeur complexe 𝒊.
La tension totale est égale, à chaque instant, à la somme des
tensions instantanées ; en courant alternatif la loi d’additivité des
tensions reste valable avec les notations complexes.
𝟏 𝒅𝒊
𝒖 = 𝒖𝑹 + 𝒖𝑳 + 𝒖𝑪 On sait que 𝒖𝑪 = 𝑪 ∫ 𝒊𝒅𝒕, 𝒖𝑳 = 𝑳 𝒅𝒕
Et 𝒖𝑹 = 𝑹𝒊
En notation complexe ces relations deviennent :
𝟏 𝒅𝒊
𝒖𝑪 = 𝑪 ∫ 𝒊𝒅𝒕, 𝒖𝑳 = 𝑳 𝒅𝒕 Et 𝒖𝑹 = 𝑹𝒊
Alors
𝒅𝒊 𝟏 𝒋
𝒖 = 𝒖𝑹 + 𝒖𝑳 + 𝒖𝑪 = 𝑹𝒊 + 𝑳 + ∫ 𝒊𝒅𝒕 = 𝑹𝒊 + 𝒋𝑳𝝎𝒊 − 𝒊
𝒅𝒕 𝑪 𝑪𝝎
𝒋
⇒ 𝒖 = [𝑹 + 𝒋(𝑳𝝎 − 𝑪𝝎] 𝒊
A partir de cette relation on obtient l’expression de l’impédance

𝒖 𝟏
complexe du circuit : 𝒁 = = [𝑹 + 𝒋(𝑳𝝎 − 𝑪𝝎)]
𝒊
La partie réelle de l’impédance 𝒁 est la résistance 𝑅 ; et la partie

𝟏
imaginaire de 𝒁 est la réactance 𝑿 = 𝑳𝝎 − 𝑪𝝎
L’impédance de l’association (en ohms) correspond au module de

l’impédance complexe
𝟏
Qui donne |𝒁| = 𝒁 = √𝑹𝟐 + (𝑳𝝎 − 𝑪𝝎)𝟐 et le déphasage entre le
courant et la tension donné par l’argument de l’impédance complexe

𝟏
𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒆 𝒊𝒎𝒂𝒈𝒊𝒏𝒂𝒊𝒓𝒆 𝑳𝝎−
𝒕𝒂𝒏−𝟏 (𝝋) = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( 𝑪𝝎
)
𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒆 𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆 𝑹
85
Exemple :
On place en série une résistance 𝑹, un bobine d’inductance 𝑳 et un
condensateur de capacité 𝑪 alimenté par une tension alternative
𝟏
𝒖(𝒕) = 𝑼√𝟐𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕) avec 𝑹 = 𝟏𝟎𝟎𝛀 , 𝑳𝝎 = 𝟕𝟓𝛀 et 𝑪𝝎 = 𝟏𝟎𝟕𝛀
1- Etablir les expressions numériques des impédances 𝐙𝐑 , 𝐙𝐋 𝐞𝐭

𝐙𝐂 .
2- En déduire l’impédance équivalente 𝐙.
3- Mettre sous la forme [module; argument].
4- Préciser quelle grandeur est en avance de phase par rapport à
l’autre.
Solution :
1- Par loi d’ohm complexe 𝒖 = 𝐙 × 𝒊
Pour 𝑹 𝐮𝐑 = 𝑹𝒊 ⇒ 𝐙𝐑 = 𝑹 = 𝟏𝟎𝟎𝛀
Pour 𝑳 𝐮𝑳 = 𝒋𝑳𝝎𝒊 ⇒ 𝐙𝑳 = 𝑳𝝎 = 𝟕𝟓𝒋𝛀
𝒋 𝒋
Pour C 𝐮𝑪 = − 𝑪𝝎 𝒊 ⇒ 𝐙𝑪 = − 𝑪𝝎 = −𝟏𝟎𝟕𝒋𝛀
2- L’impédance complexe d’un circuit RLC série est :

𝟏
𝒁 = [𝑹 + 𝒋(𝑳𝝎 − ]
𝑪𝝎
Cette relation n’est que la somme des impédances complexes de
chaque élément du circuit
𝒁 = 𝐙𝐑 + 𝐙𝑳 + 𝐙𝑳 = 𝟏𝟎𝟎 + 𝟕𝟓𝒋 − 𝟏𝟎𝟕𝒋 = 𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝟐𝒋
3- 𝒁 = 𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝟐𝒋 ⇒ |𝒁| = √(𝟏𝟎𝟎)𝟐 + (−𝟑𝟐)𝟐 = 𝟏𝟎𝟓

−𝟑𝟐
Donc 𝒁 = 𝟏𝟎𝟓𝛀 c’est le module et 𝐚𝐫𝐠(𝒛) = 𝝋 = 𝐭𝐚𝐧− ( 𝟏𝟎𝟎 )
⇒ 𝝋 = −𝟎, 𝟑𝒓𝒂𝒅
Donc 𝒁 = [𝟏𝟎𝟓; −𝟎, 𝟑]
4- On a la relation 𝐀𝐫𝐠(𝒖) = 𝐀𝐫𝐠(𝒁) + 𝐀𝐫𝐠(𝒊)
86
𝐀𝐫𝐠(𝒁) = 𝐀𝐫𝐠(𝒖) − 𝐀𝐫 𝐠(𝒊) = 𝝋 = −𝟎, 𝟑𝒓𝒂𝒅
L’argument de l’impédance complexe, déphasage de l’intensité par
rapport à la tension, prend une valeur négative 𝝋 = −𝟎, 𝟑rad ; on dit
alors que l’intensité est en avance de 0,3rad de phase par rapport à la
tension.
ІІ-9-5-5-Circuit RLC en parallèle avec la notation complexe :
Circuit RL
Nous allons maintenant étudier le comportement d’un circuit 𝑹𝑳 en
parallèle soumis à une excitation sinusoïdale, c’est-à-dire à une
tension alternative sinusoïdale, au moyen des nombres complexes.
Considérons un circuit formé d’une résistance 𝑹, d’une inductance
𝑳 et d’une capacité 𝑪 montées en parallèle aux bornes d’un générateur
délivrant une force électromotrice alternative.
Sachant que :
𝑖(𝑡) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡)
{
𝑢(𝑡) = 𝑈√2sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝑖=𝐼
En notation complexe on a : {
𝑢 = 𝑈𝑒 𝑗𝜑
A chaque instant la tension a la même valeur tout au long du circuit,
sa valeur efficace et sa phase sont communes aux divers éléments de
même pour sa valeur complexe 𝒖.
Le courant total est égal, à chaque instant, à la somme des courants
87
instantanés; en courant alternatif la loi d’additivité des courants reste
valable avec les notations complexes.
𝒊 = 𝒊𝑹 + 𝒊𝑳 On sait que
𝒖 1 𝟏 𝐽
𝑖 = 𝑅 + 𝐿 ∫ 𝒖𝑑𝑡 = (𝑅 − 𝐿𝝎)𝒖
𝑖 1 𝟏 𝐽 1
⇒ 𝒖 = 𝑍 = 𝑅 − 𝐿𝝎 ⇒ 𝑍 = 𝟏 1
−𝐽−
𝑅 𝐿𝝎
𝟏 1 𝟏 1
+𝐽 +𝐽
𝑍= 𝟏
𝑅 𝐿𝝎
1 𝟏 1 = 𝟏
𝑅 𝐿𝝎
1 2
[ +𝐽 ][ −𝐽 ] ( )2 +( )
𝑅 𝐿𝝎 𝑅 𝐿𝝎 𝑅 𝐿𝝎
𝟏 1
= 𝟏
𝑅
1 2 +𝐽 𝟏
𝐿𝝎
1 2
( )2 +( ) ( )2 +( )
𝑅 𝐿𝝎 𝑅 𝐿𝝎

l’impédance complexe.
𝟏 𝟐 1 𝟐
𝑹𝑳𝝎
|𝒁| = 𝒁 = √[ 𝟏
𝑅
1 2 ] +[ 𝟏
𝐿𝝎
1 2 ] =
( )2 +( ) ( )2 +( ) √𝑹𝟐 +(𝑳𝝎)𝟐
𝑅 𝐿𝝎 𝑅 𝐿𝝎
le déphasage entre le courant et la tension donné par l’argument de

1
𝐿𝜔
1 1 2
𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑖𝑟𝑒 ( )2 +( )
−1 (𝜑)
𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒 ) = 𝑡𝑎𝑛 −1 𝑅
1
𝐿𝜔
=
𝑅
1 1 2
( ( )2 +( )
𝑅 𝐿𝜔 )
𝑅
𝑡𝑎𝑛−1 (𝐿𝜔 )
(Après simplification)
Autre méthode plus simple par l’utilisation des propriétés de module
et argument de nombre complexe
On associe une résistance et une bobine en parallèle, l’impédance
1 1 1 𝑧𝑅 +𝑧𝐿
complexe de l’association est alors 𝑍 = 𝑧 + 𝑧 =
𝑅 𝐿 𝑧𝑅 𝑧𝐿
88
𝑧 𝑧 𝐽𝑅𝐿𝜔 𝐽𝑅𝐿𝜔(𝑅−𝐽𝐿𝜔) 𝑅(𝐿𝜔)2 𝑅 2 𝐿𝜔
⇒ 𝑍 = 𝑧 𝑅+𝑧𝐿 = 𝑅+𝐽𝐿𝜔 = = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 + 𝐽 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 .
𝑅 𝐿 𝑅 2 +(𝐿𝜔)2

l’impédance complexe.
𝑧 𝑧 |𝑧 𝑧 | |𝐽𝑅𝐿𝜔| 𝑅𝐿𝜔
𝑍 = |𝑍| = |𝑧 𝑅+𝑧𝐿 | = |𝑧 𝑅+𝑧𝐿 | = |𝑅+𝐽𝐿𝜔| =
𝑅 𝐿 𝑅 𝐿 √𝑅 2 +(𝐿𝜔)2
Et le déphasage entre courant tension donné par l’argument de

𝐽𝑅𝐿𝜔 𝜋
𝜑 = arg(𝑍) = arg (𝑅+𝐽𝐿𝜔) = arg(𝐽𝑅𝐿𝜔) − arg(𝑅 + 𝐽𝐿𝜔) = 2 −
𝐿𝜔
𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅 )
Exemple :
On place en parallèle une résistance 𝑹, un bobine d’inductance 𝑳
alimenté par une tension alternative 𝒖(𝒕) = 𝑼√𝟐𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕) avec 𝑹 =
𝟐𝟎𝟎𝛀 , 𝑳𝝎 = 𝟓𝟎𝛀
1- Etablir les expressions numériques des impédances 𝐙𝐑 , 𝐙𝐋 .
2- En déduire l’impédance équivalente 𝐙.
3- Mettre sous la forme[module; argument].
4- Préciser quelle grandeur est en avance de phase par rapport à
l’autre.
Solution :
1- Par loi d’ohm complexe 𝒖 = 𝐙 × 𝒊
Pour 𝑹 𝐮𝐑 = 𝑹𝒊 ⇒ 𝐙𝐑 = 𝑹 = 𝟐𝟎𝟎𝛀
Pour 𝑳 𝐮𝑳 = 𝒋𝑳𝝎𝒊 ⇒ 𝐙𝑳 = 𝒋𝑳𝝎 = 𝟓𝟎𝒋𝛀
2- L’impédance complexe d’un circuit RL parallèle est :
𝑧 𝑧 𝑅(𝐿𝜔)2 𝑅 2 𝐿𝜔 200(2500)
⇒ 𝑍 = 𝑧 𝑅+𝑧𝐿 = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 + 𝐽 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 = 40000+2500 +
𝑅 𝐿
40000(50)
𝐽 40000+2500 = 11,76 + 𝐽47,07
89
𝑧 𝑧 |𝑧 𝑧 | |𝐽𝑅𝐿𝜔| 𝑅𝐿𝜔
3- 𝑍 = |𝑍| = |𝑧 𝑅+𝑧𝐿 | = |𝑧 𝑅+𝑧𝐿 | = |𝑅+𝐽𝐿𝜔| = =
𝑅 𝐿 𝑅 𝐿 √𝑅 2 +(𝐿𝜔)2
200×50
√2002 +502
= 48,50𝛀
Ou
𝑍 = |𝑍| = |11,76 + 𝐽47,07| = √11,762 + 47,072 = 47,50𝛀

47,07
Et 𝜑 = arg(𝑧) = tan− ( ) = 75,97° = 1,32 𝑟𝑎𝑑
11,76
𝐽𝑅𝐿𝜔
Ou 𝜑 = arg(𝑍) = arg (𝑅+𝐽𝐿𝜔) = arg(𝐽𝑅𝐿𝜔) − arg(𝑅 + 𝐽𝐿𝜔) =
𝜋 50
− 𝑡𝑎𝑛−1 (200) = 1,57 − 0,2449 = 1,32𝑟𝑎𝑑
2
4- On a la relation Arg(𝑢) = Arg(𝑍) + Arg(𝑖)

Arg(𝑍) = Arg(𝑢) − Ar g(𝑖) = 𝜑 = 1,32𝑟𝑎𝑑
L’argument de l’impédance complexe, déphasage de l’intensité
par rapport à la tension, prend une valeur positive 𝝋 = 𝟏, 𝟑𝟐 rad ; on
dit alors que la tension est en avance de 1,32 rad de phase par rapport
à l’intensité
90
Chapitre ІІІ
Matrices et déterminants
91
92
ІІІ- Matrices et déterminants
ІІІ-1-introduction:
Les matrices sont un outil mathématique bien présent en
électrotechnique. On les utilise en électricité (loi de Kirchhoff), dans
la commande des machines électriques (transformation de Park) et en
électronique…
ІІІ-2-Définitions :
Dans tout le chapitre  désigne ℝ 𝑜𝑢 ℂ,𝑛, 𝑚, 𝑝, 𝑞 des entiers
naturels non nuls, et 𝑀𝑛𝑝 ( 𝐾) l’ensemble des Matrices.
Une matrice (𝑛 × 𝑚) est un tableau de nombres à 𝑛 lignes et 𝑚
colonnes
Exemple : Avec
9 1
9 3 2
𝑛 = 3 ; 𝑚 = 2 𝐴 = [5 7] ; 𝑛 × 𝑚 = 2 × 3𝐵 = [ ];
1 4 6
4 3
1
𝑛 × 𝑚 = 1 × 4𝐶 = [1 39 5] ; 𝑛 × 𝑚 = 4 × 1𝐹 = [7];
0
1
1 4 3
𝑛 × 𝑚 = 3 × 3𝐺 = [7 2 5]
0 6 4
ІІІ-3-Cas général :
Si 𝒏 et 𝒎 sont les dimensions de la matrice, Une matrice est
symbolisée par une lettre en caractères gras, par exemple A. On
note 𝐴𝑖𝑗 l'élément situé à l'intersection de la ligne 𝑖 et de la
colonne 𝑗 (la ligne est toujours nommée en premier).
93
On note[𝐴𝑖𝑗 ] la matrice d'élément général𝐴𝑖𝑗 . On a donc:
𝐴 = [𝐴𝑖𝑗 ], Si 𝑚 = 1, la matrice est appelée vecteur (plus
précisément vecteur-colonne) :
Si 𝑚 = 𝑛 la matrice 𝐴11 c’est un nombre réel.
ІІІ –4- Cas particulier :

ІІІ –4-1- Matrice carrée :
Si 𝑛 = 𝑚, la matrice est appelée matrice carrée
𝟒 𝟑
𝑨=| |; Avec 𝑛 = 𝑚 = 2
𝟗 𝟓
ІІІ –4-2- Matrice diagonale :

C’est une matrice carrée dans la diagonale contient des éléments
𝐷11 0 0
non nuls, et les autres éléments sont nuls. 𝐷 = | 0 𝐷22 0 |.
0 0 𝐷33
ІІІ –4-3- Matrice unité :
C’est une matrice carrée dont la diagonale contient des1, et les
autres éléments sont nuls, elle est notée 𝑰𝒏
111 0 0
𝐼𝑛 = | 0 122 0 |
0 0 133
ІІІ –4-4- Matrice triangulaire supérieure :
𝐴𝑖𝑗 = 0, si i> 𝑗
1 4 7
𝐴𝑖𝑗 ≠ 𝑂 𝑠𝑖 𝑖 ≤ 𝑗 , Exemple 𝐴 = |0 6 95 |
0 0 −23
94
ІІІ –4-5- Matrice triangulaire inferieure :
𝐴𝑖𝑗 =0 si i> 𝑗
1 0 0
𝐴𝑖𝑗 ≠ 0 𝑠𝑖 𝑖 ≤ 𝑗, Exemple𝐴 = |34 6 0 |
54 −45 −23
ІІІ –4-6- Matrice symétrique :
Une matrice carrée 𝑨 est dite symétrique si : 𝐴𝑖𝑗 = 𝐴𝑗𝑖 et 𝑖 ≠ 𝑗
1 4 7
Exemple : 𝐴 = |4 6 95 |
7 95 −23
Exercice :
1 3 5
Soit la matrice suivante𝐴 = [6 4 7]
8 2 9
Associez chacune des réponses à sa question :
order de 𝐴
1 0 0
𝐴 = [6 4 0]
8 2 9
la matrice
symétrique de 𝐴 𝐴3
la matrice
diagonale de 𝐴 1 3 5
𝐴 = [3 4 7]
5 7 9
la matrice
triangulaire 1 0 0
𝐴 = [0 4 0]
inferieure de 𝐴
0 0 9
95
ІІІ –5-- L’égalité de deux matrices :
Soit deux matrices de même dimensions (𝑛. 𝑚) ; on dit que
lesdeux matrices sont égales si elles ont la même taille et mêmes
coefficients𝐴𝑖𝑗 = 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗
Exemple :
Soit les matrices suivant :
1 3 5 2−1 3 5
𝐴 = [6 4 7] ; 𝐵 = [ 6 4 10 − 3] ; 𝐶 =
8 2 9 8 2 9
1 4 7
𝟒 𝟑
|4 6 95 | ; D = | |
𝟗 𝟓
7 95 −23
𝐴 = 𝐵 𝑚𝑎𝑖𝑠 𝐴 ≠ 𝐶 ≠ 𝐷
Exemple :
1 4 3 1 𝑎 3
Soit les deux matrices 𝐴 = [7 2 5]; 𝐵 = [7 2 𝑏]
0 6 4 0 6𝑐 4
- calculer a ; b et c pour A=B?
Solution :
A = B Si elles ont même taille (3 × 3) pour les deux
Et mêmes coefficients𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 pour ça
𝑎 = 4, 𝑏 = 5 𝑒𝑡 𝑐 = 1
ІІІ –6- Opérations sur les matrices :
ІІІ –6-1- Addition :
Si 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) et𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 ) sont deux matrices n × m, on
définit la somme A + B comme étant la matrice𝐶 = (𝑐𝑖𝑗 )De
taille n × m telle que 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 pour tous i et j.
96
Exemple :
1 4 3 1 6 3
Soit deux matrices suivant𝐴 = [7 2 5]; 𝐵 = [7 2 9]
0 6 4 0 5 4
- Calculer A + B ?
Solution :
1 4 3 1 6 3 1+1 4+6 3+3

C = A + B = [7 2 5] + [7 2 9] = [7 + 7 2 + 2 5 + 9] =
0 6 4 0 5 4 0+0 6+5 4+4
2 10 6
[14 4 14]
0 11 8
Propriété :
Si 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐶sont trois matrices de 𝑀𝑛𝑚 (𝐾),

- l’addition est associative (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶);
Exemple :
9 −5 3 1 5 3 9 6 32
Soit 𝐶 = [ ] ;𝐴=[ ] 𝑒𝑡 𝐵 = [ ]
1 2 −4 3 8 2 0 23 12
- Calculer (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 𝑒𝑡 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) ?
Solution :
1 5 3 9 6 32 10 11 35
1- 𝐴 + 𝐵 = [ ]+[ ]=[ ]
3 8 2 0 23 12 3 31 14
𝟏𝟗 𝟔 𝟑𝟖
(𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = [10 11 35
]+[
9 −5 3
]=[ ]
3 31 14 1 2 −4 𝟒 𝟑𝟑 𝟏𝟎
97
9 6 32 9 −5 3 18 1 35
2- 𝐵 + 𝐶 = [ ]+[ ] =[ ]
0 23 12 1 2 −4 1 25 8
1 5 3 18 1 35 𝟏𝟗 𝟔 𝟑𝟖
𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = [ ]+[ ]=[ ]
3 8 2 1 25 8 𝟒 𝟑𝟑 𝟏𝟎
Qui donne (𝑨 + 𝑩) + 𝑪 = 𝑨 + (𝑩 + 𝑪)
- la matrice nulle à𝑛 lignes et 𝑚 colonnes est un élément neutre pour

l’addition : A + 0𝑛𝑚 = A
- toute matrice admet un symétrique. En posant −𝐴 = (−𝑎𝑖𝑗 )1 ≤
𝑖 ≤ 𝑛 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑚, on a : 𝐴 + (−𝐴) = 0𝑛𝑚
- l’addition est commutative : 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
Exemple :
1 5 3 9 6 32
Soit 𝐴; 𝐵 deux matrices𝐴 = [ ], 𝐵 = [ ]
3 8 2 0 23 12
- Calculer 𝐴 + 𝐵 et 𝐵 + 𝐴 ?
Solution :
1 5 3 9 6 32 𝟏𝟎 𝟏𝟏 𝟑𝟓
𝐴+𝐵 =[ ]+[ ]=[ ]
3 8 2 0 23 12 𝟑 𝟑𝟏 𝟏𝟒
9 6 32 1 5 3 𝟏𝟎 𝟏𝟏 𝟑𝟓
𝐵+𝐴 =[ ]+[ ]=[ ]
0 23 12 3 8 2 𝟑 𝟑𝟏 𝟏𝟒
Qui donne 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
ІІІ –6- 2-Soustraction :
Et on définit la soustraction 𝐴 − 𝐵 comme étant la matrice𝐶 =
(𝑐𝑖𝑗 )de taille𝑛 × 𝑚telle que𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 − 𝑏𝑖𝑗 pour tous 𝑖 𝑒𝑡 𝑗.
1 5 3 9 6 32
Exemple : soit 𝐴 = [ ] 𝑒𝑡 𝐵 [ ]
3 8 2 0 23 12
- Calculer 𝐴 − 𝐵 ?
98
Solution :
1 5 3 9 6 32 −8 −1 −29
𝑨−𝑩=[ ]−[ ]=[ ]
3 8 2 0 23 12 3 −15 −10
ІІІ –6-3-Multiplication d’une matrice par un scalaire :
Si 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )et𝜆 ∈ 𝑅, on définit 𝜆𝐴comme étant la matrice
𝐶 = (𝑐𝑖𝑗 ) telle que 𝑐𝑖𝑗 = 𝜆𝑎𝑖𝑗 pour tous(𝑖 , 𝑗).
1 5 3
Exemple : soit 𝐴 = [ ]et𝜆 = 5 ; Calculer 𝜆𝐴 ?
3 8 2
Solution :
1 5 3 5×1 5×5 5×3

𝜆𝐴 = 5𝐴 = 5 × [ ]=[ ]
3 8 2 5×3 5×8 5×2
5 25 15
⇒ 5𝐴 = [ ]
15 40 10
Propriété :
Soit 𝜆, µ des éléments de 𝐾, 𝐴 𝑒𝑡 𝐵 des matrices de𝑀𝑛𝑝 ( 𝐾), Alors

𝜆(𝐴 + 𝐵) = 𝜆𝐴 + 𝜆𝐵
(𝜆 + µ)𝐴 = 𝜆𝐴 + µ𝐴
(𝜆µ)𝐴 = 𝜆(µ𝐴)
1 × 𝐴 = 𝐴.
Exemple :
1 9 4 2
On considère les deux matrices𝐴 = [4 8]et 𝐵 = [12 6]
6 6 8 10
𝐵
Calculer −2𝐴; 3𝐴 𝑒𝑡 2𝐵; − 2 ?
Solution :
99
1 9 −2 × 1 −2 × 9 −2 −18
−2𝐴 = −2 × [4 8 ] = [ −2 × 4 −2 × 8 ] = [ −8 −16]
6 6 −2 × 6 −2 × 6 −12 −12
1 9 3×1 3×9 3 27
3𝐴 == 3 × [4 8] = [ 3 × 4 3 × 8] = [12 24]
6 6 3×6 3×6 18 18
4 2 8 4
2𝐵 = 2 × [12 6 ] = [24 12]
8 10 16 20
−4 −2
4 2 2 2 −2 −1
𝐵 1 −12 −6
= − × [ 12 6]= 2 2
= [−6 −3]
−2 2
8 10 −8 −10 −4 −5
[ 2 2 ]
3 27 −2 −1 1 26
𝐵
3𝐴 − 2 = [12 24] + [−6 −3] = [ 6 21]
18 18 −4 −5 14 13
ІІІ –6-4-Produit de deux matrices :

Soit 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) de taille 𝑛 × 𝑝et 𝐵 = (𝑏𝑗𝑘 ) de taille𝑝 × 𝑞, on
définit le produit 𝐴 × 𝐵(aussi noté 𝐴𝐵) Comme étant la matrice
𝐶 = (𝑐𝑖𝑘 )pour 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛 𝑒𝑡 1 ≤ 𝑘 ≤ 𝑞
Exemple :
Soit les matrices A ; B et C suivantes :
1 1 1 −2 30
2 1 0
𝑨=[ ] ;𝑩 = [−1 2 ]Et 𝑪 = [15 0 −12]
5 −1 3
3 −2 23 3 6
- Calculer 𝐴𝐵 ; 𝐵𝐴 𝑒𝑡 𝐵𝐶 ?
100
Solution :
1 1
(2 1 0) (−1) (2 1 0 ) ( 2 )
𝑨𝑩 = 3 −2 =
1 1
(5 −1 3) (−1) (5 −1 3) (−1)
[ 3 3 ]
(2 × 1) + (1 × −1) + (0 × 3) (2 × 1) + (1 × 2) + (0 × −2)
[ ]=
(5 × 1) + (−1 × −1) + (3 × 3) (5 × 1) + (−1 × −1) + (3 × 3)
𝟏 𝟒
[ ]
𝟏𝟓 −𝟑
(1 1) (2) (1 1) ( 1 ) 0
(1 1) ( )
5 −1 3
2
𝑩𝑨 = (−1 2) ( ) (−1 2) ( )
1 (−1 2) (0)
5 −1 3
2 1
[(3 −2) (5) (3 −2) (−1) (3 −2) (0)]
3
7 0 3
= [ 8 −3 6 ].
−4 5 −6
Impossible de calculer 𝑩𝑪 car le nombre de colonne de 𝐵égale

2 et nombre de ligne de 𝐶égale 3 pas le même. Mais possible de
calculer 𝑪𝑩
Remarque :
- Le produit n’est défini que si le nombre de colonnes de 𝐴est

égal au nombre de lignes de𝐵
Exemple :
Dans l’exemple précédent pour le produit𝐵𝐶, le nombre de

colonne de 𝐵 égale 2 et le nombre de ligne de 𝐶 égale 3 donc
impossible de calculer 𝐵𝐶 , mais 𝐶𝐵 possible car le nombre de
colonne de 𝐶 égale 3 et le nombre de ligne de 𝐵 est 3
101
- Ce n'est pas une loi interne excepté dans le cas particulier des
matrices carrées.
- Le produit n'est pas commutatif, même dans le cas de deux matrices
carrées.
Exemple :
1 1
2 1 0
Dans l’exemple précédant pour 𝑨 = [ ] ;𝑩 = [−1 2 ]
5 −1 3
3 −2
7 0 3
1 4
On a 𝐴𝐵 = [ ] Et 𝐵𝐴 = [ 8 −3 6 ] qui donne 𝑨𝑩 ≠
15 −3
−4 5 −6
𝑩𝑨
- Il existe 𝐴 𝑒𝑡 𝐵 non nulles telles que 𝐴𝐵 = 0 donc la règle du
produit nul est fausse.
- Si 𝐴𝐵 = 𝐴𝐶 on ne peut pas en déduire que 𝐵 = 𝐶
Propriétés
𝑆𝑜𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑛, 𝑝, 𝑞 𝑒𝑡 𝑟 ∈ 𝑁 ∗ .
Associativité.
Soit 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑝 ( 𝐾), 𝐵 ∈ 𝑀𝑝𝑞 ( 𝐾) 𝑒𝑡 𝐶 ∈ 𝑀𝑞𝑟 ( 𝐾).
Alors (𝐴𝐵)𝐶 = 𝐴(𝐵𝐶).
Exemple :
Soit les matrices A ; B et C suivant :
1 1 1 −2 30
2 1 0
𝑨=[ ] ;𝑩 = [−1 2 ]Et 𝑪 = [15 0 −12]
5 −1 3
3 −2 23 3 6
- Calculer (𝐴𝐶)𝐵 𝑒𝑡 𝐴(𝐶𝐵)?
102
Solution :
1 −2 30
2 1 0 17 −4 48
𝐴𝐶 = [ ] × [15 0 −12] = [ ]
5 −1 3 59 −1 180
23 3 6
1 1
(𝐴𝐶)𝐵 = [17 −4 48 𝟏𝟔𝟓 −𝟖𝟕
] × [−1 2 ] = [ ]
59 −1 180 𝟕𝟎𝟎 −𝟑𝟎𝟑
3 −2
Et
1 −2 30 1 1 93 −63
𝐶𝐵 = [15 0 −12 ] × [ −1 2 ] = [ −21 39 ]
23 3 6 3 −2 38 17
93 −63
2 1 0 𝟏𝟔𝟓 −𝟖𝟕
𝐴(𝐶𝐵) = [ ] × [−21 39 ] = [ ]
5 −1 3 𝟕𝟎𝟎 −𝟑𝟎𝟑
38 17
Qui vérifier(𝐴𝐶)𝐵 = 𝐴(𝐶𝐵).
- Rôle des matrices identité
Si𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑝 ( 𝐾), 𝐴𝐼𝑝 = 𝐴 𝑒𝑡 𝐼𝑛 𝐴 = 𝐴.
1 −2 30
Exemple : soit 𝑪 = [15 0 −12] ; Calculer 𝐶𝐼𝑝 𝑒𝑡 𝐼𝑛 𝐶 ?
23 3 6
Solution :
1 −2 30 1 0 0 1 −2 30
𝐶𝐼𝑝 = [15 0 −12] × [0 1 0] = [ 15 0 −12] = 𝐶
23 3 6 0 0 1 23 3 6
1 0 0 1 −2 30 1 −2 30
𝐼𝑛 𝐶 = [0 1 0] × [15 0 −12] = [15 0 −12] = 𝐶
0 0 1 23 3 6 23 3 6
- Distributivité par rapport à l’addition 𝐶 Si 𝐴 𝑒𝑡 𝐵 sont deux
matrices de 𝑀𝑛𝑝 ( 𝐾) et 𝐶 ∈ 𝑀𝑝𝑞 ( 𝐾).
Alors(𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
Exemple : Soit les matrices A ; B et C suivantes
1 1
2 1 0 1 2 0
𝑨=[ ] ;𝑩 = [ ] Et𝑪 = [−1 2 ]
5 −1 3 0 −1 1
3 −2
103
- Calculer (𝐴 + 𝐵)𝐶 𝑒𝑡 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶 ?
Solution :
2 1 0 1 2 0 3 3 0
𝐴 + 𝐵=[ ]+[ ]=[ ]
5 −1 3 0 −1 1 5 −2 4
1 1
(𝐴 + 𝐵)𝐶 = [3 3 0] × [−1 2 ] = [ 𝟎 𝟗
]
5 −2 4 𝟏𝟗 −𝟕
3 −2
1 1
2 1 0 1 4
𝐴𝐶 = [ ] × [−1 2 ] = [ ]
5 −1 3 15 −3
3 −2
1 1
1 2 0 −1 5
𝐵𝐶 = [ ] × [−1 2 ] = [ ]
0 −1 1 4 −4
3 −2
1 4 −1 5 𝟎 𝟗
𝐴𝐶 + 𝐵𝐶 = [ ]+[ ]=[ ]
15 −3 4 −4 𝟏𝟗 −𝟕
Qui vérifier (𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
Et si 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑝 ( 𝐾) et si 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 sont deux matrices de 𝑀𝑝𝑞 ( 𝐾).
Alors 𝐴(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
Exemple :
- Compatibilité avec le produit externe. Si 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑝 ( 𝐾), 𝐵 ∈
𝑀𝑝𝑞 (𝐾) avec 𝜆 ∈ 𝐾
Alors 𝜆(𝐴𝐵) = (𝜆𝐴)𝐵 = 𝐴(𝜆𝐵)
Exemple : Soit les matrices A ; B et λ suivantes
1 1
2 1 0
𝑨=[ ] ;𝑩 = [−1 2 ] Et 𝜆 = 2
5 −1 3
3 −2
- Calculer 𝜆(𝐴𝐵), (𝜆𝐴)𝐵 𝑒𝑡 𝐴(𝜆𝐵)?
104
Solution :
1 1
(2 10) (−1) (2 1 0) ( 2 )
3 −2 𝟏 𝟒
𝑨𝑩 = =[ ]
1 1 𝟏𝟓 −𝟑
(5 −1 3) (−1) (5 −1 3) (−1)
[ 3 3 ]
1 4 𝟐 𝟖
𝜆(𝐴𝐵) = 2(𝐴𝐵) = 2 × [ ]=[ ]
15 −3 𝟑𝟎 −𝟔
(𝜆𝐴) = 2 × [2 1 0 4 2 0
]=[ ]
5 −1 3 10 −2 6
1 1
(𝜆𝐴)𝐵 = [ 4 2 0 𝟐 𝟖
] × [−1 2 ] = [ ]
10 −2 6 𝟑𝟎 −𝟔
3 −2
1 1 2 2
(𝜆𝐵) = 2 × [−1 2 ] = [−2 4]
3 −2 6 −4
2 2
2 1 0 𝟐 𝟖
𝐴(𝜆𝐵) = [ ] × [−2 4 ]=[ ]
5 −1 3 𝟑𝟎 −𝟔
6 −4
Qui vérifier 𝜆(𝐴𝐵) = (𝜆𝐴)𝐵 = 𝐴(𝜆𝐵)
ІІІ –7-Transposée d’une matrice :
ІІІ –7-1-Définition :
Si 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛; 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑝
est une matrice à𝑛 lignes et 𝑝 colonnes, on appelletransposée de 𝐴et
on note 𝐴𝑡 la matrice à𝑝 lignes et 𝑛 colonnes dont lecoefficient de la
ligne 𝑛 × 𝑗 et de la colonne 𝑛 × 𝑖 est 𝑎𝑖𝑗 ;
Ainsi 𝐴𝑡 = (𝑎𝑖𝑗 ) 1≤𝑖 ≤𝑛; 1≤𝑗≤𝑝
Dance La transposée 𝐴𝑡 d'une matrice 𝐴est la matrice obtenue en
changeant les lignes et les colonnes de 𝐴:
105
Exemple :
4 3
4 5 6
𝐴 = [5 2] ↔ 𝐴𝑡 = [ ]
3 2 1
6 1
La transposée d'un vecteur-colonne est un vecteur-ligne :
𝑥1
𝑋 = [ ⋮ ] ↔ 𝑋 𝑡 = [𝑥1 … 𝑥𝑛 ]
𝑥𝑛
ІІІ –7-2-Propriété :
Soit 𝐴 𝑒𝑡 𝐵 deux matrices de𝑀𝑛𝑝 (𝐾) 𝑒𝑡 𝜆 ∈ 𝐾. Alors,
− (At )t = A.
− (λA)t = λAt .
− (A + B)t = At + Bt .
− (AB)t = At × Bt .
Exercices : Soit les matrices suivantes
1 −1 0 0 −1 0 −3 −1
5 1 0
A = [2 3 −1] ; D = [ 6 −1 −1] ; B = [ 5 2 ]C = [ ]
−3 −2 −4
5 −2 3 −4 −2 3 0 −2
Calculer :
1) −2𝐴 + 3𝐷
2) C + Bt
3) 3At − 2Dt
4) 3(At + D)
5) 2(Ct − 3B)
Solution :
−2 2 0 0 −3 0
1) −2𝐴 + 3𝐷 = [ −4 −6 2 ] + [ 18 −3 −3] =
−10 4 −6 −12 −6 9
−2 −1 0
[ 14 −9 −1]
−22 −2 3
106
5 1 0 −3 5 0
2) 𝐶 + Bt = [ ]+[ ]=
−3 −2 −4 −1 2 −2
2 6 0
[ ]
−4 0 −6
1 2 5
t t
3) 3A − 2D = 3 × [−1 3 −2] − 2 ×
0 −1 3
0 6 −4 3 −6 23
[−1 −1 −2] = [−1 11 2 ]
0 −1 3 0 1 3
1 2 5
t
4) 3(A + D) = 3 × [−1 3 −2] + 3 ×
0 −1 3
0 −1 0 3 3 15
[ 6 −1 −1] = [ 15 6 −9]
−4 −2 3 −12 −9 18
5 −3 −3 −1
5) 2(Ct − 3B) = 2 × [[1 −2] − 3 × [ 5 2 ]] = 2 ×
0 −4 0 −2
14 0 28 0
[−14 −8] = [−28 −16]
0 2 0 4
ІІІ –8-Définition d’un mineur :

1 −1 0
Soit 𝐴 = [2 3 −1]
5 −2 3
Le mineur 𝑀11 est le déterminant de la matrice obtenue en éliminant la

1ère ligne etla1ère colonne de A,
3 −1
C’est‐à‐dire𝑀11 = | | = (3 × 3 − (−2)(−1) = 7
−2 3
107
Le mineur 𝑀22 est le déterminant de la matrice obtenue en éliminant la
2e ligne et la2e colonne de A,
1 0
C’est‐à‐dire𝑀22 = | | = (1 × 3 − (5)(0)) = 3
5 3
ІІІ –9-Définition d’un cofacteur :

Le cofacteur,𝐶𝑖𝑗 d'une matrice A est défini par la relation
𝐶𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 𝑀𝑖𝑗 ; On constate que le cofacteur et le mineur ont

toujours la même valeur numérique, à l'exception parfois de leur
signe.
𝐶11 = (−1)1+1 𝑀11 = 7 ⇒ 𝐶11 = −𝑀11 ;
2 −1
𝐶12 = (−1)1+2 𝑀12 = (−1) × | | = (−1)(2 × 3 −
5 3
(5)(−1)) = −11 ⇒ 𝐶12 = −𝑀12
ІІІ –10-Co matrice :

1 4
Exemple 𝑨𝟐×𝟐 : Soit la matrice 𝐴 = [ ]
15 −3
𝑀11 𝑀12
Donc 𝐶𝑜𝑚(𝐴) = [ ]
𝑀21 𝑀22
Cofacteur de l’élément 1 est𝐶11 = 𝑀11 = −3
Cofacteur de l’élément 4 est𝐶12 = −𝑀12 = −15.
Cofacteur de l’élément 15 est𝐶21 = −𝑀21 = −4.
Cofacteur de l’élément -3 est 𝐶22 = 𝑀22 = 1.
108
−3 −15
Alors la co matrice de A est 𝐶𝑜𝑚(𝐴) = [ ]
−4 1
1 −1 0
Exemple 𝑨𝟑×𝟑 : Soit la matrice 𝐴 = [2 3 −1]
5 −2 3
+𝑀11 −𝑀12 +𝑀13

Pour trouver la Comatrice 𝐶𝑜𝑚(𝐴) = [−𝑀21 +𝑀22 −𝑀23 ]on
+𝑀31 −𝑀32 +𝑀33
suivant les étapes :
- On calcule les mineurs 𝑀𝑖𝑗 de matrice avec cofacteur des

éléments des matrices comme suit :
3 −1
Cofacteur de l’élément 1 est 𝐶11 = (−1)1+1 𝑀12 = | |=
−2 3
(3 × 3 − (−2)(−1)) = 7
Cofacteur de l’élément − 1 est 𝐶12 = (−1)1+2 𝑀12 =
(−1) |2 −1| = (−1)(2 × 3 − (5)(−1)) = −11

5 3
2 3
5 −2
2 × (−2) − (5)(3) = −19
Cofacteur de l’élément 2 est 𝐶21 = (−1)2+1 𝑀21 = (−1) ×

−1 0
| | = (−1 × 3 − (−2)(0)) = 3
−2 3
1 0
5 3
(1 × 3 − (5)(0)) = 3
109
Cofacteur de l’élément − 1 est𝐶23 = (−1)2+3 𝑀23 = (−1) ×
1 −1
| | = (−1)(1 × (−2) − (5)(−1)) =
5 −2
−3Cofacteur de l’élément 5 est 𝐶31 = (−1)3+1 𝑀31 =
−1 0
| | = ((−1)(−1) − 0) = 1
3 −1
Cofacteur de l’élément − 2 est𝐶32 = (−1)3+2 𝑀32 = (−1) ×

1 0
| | = (−1)((1)(−1) − 0) =
2 −1
1 −1
1Cofacteur de l’élément 3 est 𝐶33 = (−1)3+3 𝑀33 = | |=
2 3
(1 × 3 − (2)(−1)) = 5
7 −11 −19
Alors la co matrice est 𝑐𝑜𝑚(𝐴) = [3 3 −3 ]
1 1 5
ІІІ –11-Matrices adjointe de A :

ІІІ –11-1-Matrice adjoint de 𝐀 𝟐×𝟐 :
La matrice adjoint de la matrice 𝐴 est la transposé de
−3 −15
comatrice de 𝐴 donc 𝑐𝑜𝑚(𝐴) = [ ]
−4 1
−3 −4
⇒ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝑐𝑜𝑚(𝐴)𝑡 = [ ]
−15 1
ІІІ –11-2-Matrice adjoint de 𝐀 𝟑×𝟑 :

La matrice adjoint de matrice A est la transposé de comatrice de 𝐴
7 3 1
donc 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝑐𝑜𝑚(𝐴)𝑡 = [−11 3 1]
−19 −3 5
110
ІІІ –12-Matrices inverse :
Soit 𝐴 ∈ 𝑀𝑛 (𝐾) une matrice carrée d’ordre 𝑛. On dit que la
matrice 𝐴 estinversible s’il existe une matrice 𝐵 ∈ 𝑀𝑛 (𝐾) telque
𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼𝑛 .
Une telle matrice 𝐵 s’appelle l’inverse de𝐴. On la note𝐴−1 .
ІІІ –12-2-Propriété :
- Si 𝐴−1 n'existe pas, la matrice 𝐴est dite singulière
- (𝐴−1 )−1 = 𝐴
- (𝐴𝑡 )−1 = (𝐴−1 )𝑡
- (𝐴𝐵)−1 = 𝐴−1 𝐵 −1 (Attention au changement d'ordre !)
-𝐴−1 = 𝐴𝑡 la matrice est dite orthogonale
ІІІ –12-3-Calcul de l’inverse d’une matrice :
Pour calculer l’inverse d’une matrice, il y a plusieurs méthodes
parmi elle le suivant :
ІІІ –12-3-1-Matrices carrée 𝟐 × 𝟐 :
- Méthode de comparaison :
1 2
Soit la matrice𝐴 = [ ] pour obtenir la matrice inverse de 𝐴−1 on
3 4
𝑎 𝑏
pose 𝐴−1 = [ ] donc
𝑐 𝑑
𝑎 𝑏 1 2 1 0
𝐴−1 × 𝐴 = 𝐼 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 [ ]×[ ]=[ ] 𝑝𝑎𝑟 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑐 𝑑 3 4 0 1
Alors
(𝑎 × 1) + (𝑏 × 3) (𝑎 × 2) + (𝑏 × 4)
𝐴−1 × 𝐴 = [ ]=
(𝑐 × 1) + (𝑑 × 3) (𝑐 × 2) + (𝑑 × 4)
𝑎 + 3𝑏 2𝑎 + 4𝑏
[ ]
𝑐 + 3𝑑 2𝑐 + 4𝑑
Et par comparaisons en obtient
111
𝑎 + 3𝑏 = 1
2𝑎 + 4𝑏 = 0 3
{ ; Donc 𝑎 = −2; 𝑏 = 1; 𝑐 = 2 𝑒𝑡 𝑑 = −1/2
𝑐 + 3𝑑 = 0
2𝑐 + 4𝑑 = 0
−2 1
alors 𝐴−1 = [ 3 −1]
2 2
- Méthode de déterminant :
Autre méthode par calcule le déterminant de matrice 𝑑𝑒𝑡(𝐴) et en
applique les étapes suivant :
𝑑 𝑏
1- En change la position entre 𝑎 𝑒𝑡 𝑑𝐴−1 = [ ]
𝑐 𝑎
𝑏 −𝑏
2- En change les signes de 𝑐 𝑒𝑡 𝑏𝐴−1 = [ ]
−𝑐 𝑎
3- En multiplier la nouvelle matrice par l’inverse de leur

déterminant 1 /𝑑𝑒𝑡(𝐴)
1 𝑏 −𝑏
𝐴−1 = det(𝐴) [ ] Avec 𝑑𝑒𝑡(𝐴) ≠ 0
−𝑐 𝑎
𝑎𝑑𝑗(𝐴)
Ou𝐴−1 = det(𝐴)
Exemple :
1 2
Pour la même matrice 𝐴 = [ ]
3 4
- Calculer la matrice inverse 𝐴−1 par la méthode de déterminant ?
Solution :
Après calcule 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 4 − 6 = −2 alors 1/𝑑𝑒𝑡(𝐴) = −1/2
4 −3
𝑐𝑜𝑚(𝐴) = [ ]
−2 1
4 −2
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝑐𝑜𝑚(𝐴)𝑡 = [ ], alors
−3 1
112
𝑎𝑑𝑗(𝐴) 1 4 −2 −2 1
𝐴−1 = = −2 [ ]=[ 3 −1].
det(𝐴) −3 1 2 2
C’est le même résultat.
ІІІ –12-3-2-Matrices carrée 𝑨 𝟑×𝟑 :
- Méthode de comparaison :
1 −1 0
Soit la matrice 𝐴 = [2 3 −1]
5 −2 3
- Calculer la matrice inverse 𝐴−1 ?
Solution
𝑎 𝑏 𝑐
Par la méthode de comparaison On pose𝐴−1 = [𝑑 𝑒 𝑓] ;
𝑔 ℎ 𝑖
donc
𝑎 𝑏 𝑐 1 −1 0
−1 −1
𝐴 × 𝐴 = 𝐼Alors𝐴 × 𝐴 = [𝑑 𝑒 𝑓 ] × [2 3 −1] =
𝑔 ℎ 𝑖 5 −2 3
𝑎 + 2𝑏 + 5𝑐 −𝑎 + 3𝑏 − 2𝑐 −𝑏 + 3𝑐 1 0 0
[𝑑 + 2𝑒 + 5𝑓 −𝑑 + 3𝑒 − 2𝑓 −𝑒 + 3𝑓] = [0 1 0] alors
𝑔 + 2ℎ + 5𝑖 −𝑔 + 3ℎ − 2𝑖 −ℎ + 3𝑖 0 0 1
𝑎 + 2𝑏 + 5𝑐 = 1 … … … . (1)
{−𝑎 + 3𝑏 − 2𝑐 = 0 … … … … (2) ;
−𝑏 + 3𝑐 = 0 … … … … … . . (3)
𝑑 + 2𝑒 + 5𝑓 = 0 𝑔 + 2ℎ + 5𝑖 = 0
{−𝑑 + 3𝑒 − 2𝑓 = 1Et{−𝑔 + 3ℎ − 2𝑖 = 0
−𝑒 + 3𝑓 = 0 −ℎ + 3𝑖 = 1
Après les calculs on trouve
Pour le premier système d’équation
(3) ⇒ 𝑏 = 3𝑐
113
1
(1) + (2) ⇒ 5𝑏 + 3𝑐 = 1 ⇒ 5(3𝑐) + 3𝑐 = 1 ⇒ 𝑐 =
18
3
Donc 𝑏 = 3𝑐 ⇒ 𝑏 = 18
3 1 7
(2) ⇒ 𝑎 = 3𝑏 − 2𝑐 = 3 ( ) − 2 ( ) =
18 18 18
Et par la même méthode pour le deuxième système d’équation et

troisième système on trouve
7 3 1
18 18 18
11 3 1
𝐴−1 = 18 18 18
−19 −3 5
( 18 18 18)
Méthode de déterminant :
𝑎𝑑𝑗(𝐴)
On a par définition 𝐴−1 = det(𝐴)
7 3 1
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 18 Et 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝑐𝑜𝑚(𝐴)𝑡 = [−11 3 1]
−19 −3 5
7 3 1
7 3 1 18 18 18
−1 𝑎𝑑𝑗(𝐴) 1 −11 3 1
Qui donne 𝐴 = = 18 [−11 3 1] = 18 18 18
det(𝐴)
−19 −3 5 −19 −3 5
[ 18 18 18]
Vérification :
7 3 1
1 −1 0 18 18 18 1 0 0
−11 3 1
𝐴 × 𝐴−1 = [2 3 −1] × 18 18 18
= [0 1 0] = 𝐼𝑛
5 −2 3 −19 −3 5 0 0 1
[ 18 18 18]
114
ІІІ –13-Les déterminants :
ІІІ –13-1-Introduction :
Le déterminant d’une matrice carrée est un scalaire dont la valeur
fournit une indication sur l’inversibilité de cette matrice, donc chaque
matrice carrée A est associé à un nombre appelé le déterminant de 𝑨,
et désigné par|𝑨|. Il ne faudrait pas confondrecette notation avec le
symbole indiquant la valeur absolue d’unnombre réel.
Pour éviter tout malentendu, on utilise parfois l’expression 𝒅𝒆𝒕(𝑨) à
la place de|𝑨|. Nous définirons 𝒅𝒆𝒕(𝑨)encommençant par le cas où
𝑨est d’ordre 1, puis en augmentantl’ordre de 1 à la fois. Comme nous
le verrons à la fin de ce chapitre, ces définitions surgissent tout
naturellement lors de la résolution de systèmes d’équations linéaires
Le déterminant d’une matrice carrée d’ordre 1, 𝐴(1×1) = (𝑎11 )
nous définirons 𝑑é𝑡(𝐴) = 𝑎11est un scalaire.
Si 𝐴 une matrice carrée d’ordres (2) ou (3) c’est-à-dire𝐴(2×2) ou
𝐴(3×3) pour calculer leurs déterminants associé on effectuant le
produit des éléments trouvés dans la diagonale principale moins le
produit des éléments de l'autre diagonale comme suite.
ІІІ –13-3-Déterminant de matrice𝑨(𝟐×𝟐) :
𝑎 𝑏
Soit𝐴 = [ ], leur 𝑑é𝑡(𝐴) = 𝑎 × 𝑑 − 𝑐 × 𝑏
𝑐 𝑑
Exemple :
1 2
Trouve le déterminant de la matrice 𝐴lorsque𝐴 = [ ]
3 4
Solution :
1 2
𝑑é𝑡(𝐴) = | | = 1 × 4 − 3 × 2 = 4 − 6 = −2
3 4
115
ІІІ –13-4-Déterminant de matrice𝑨(𝟑×𝟑) :
𝑎11 𝑎12 𝑎13
Si A est une matrice carrée d’ordre 3,𝐴 = [𝑎21 𝑎22 𝑎23 ] nous
𝑎31 𝑎31 𝑎33
définirons 𝑑é𝑡(𝐴) = |𝐴| = ∑3𝑗=1(−1)1+𝑗 . 𝑎1𝑗 . |𝐴1𝑗 |
Le procédé défini ci-dessus est appelé développement de 𝑑𝑒𝑡(𝐴)
suivant les éléments de la première ligne. En effectuant les calculs,
nous montrerons en exemple que 𝑑𝑒𝑡(𝐴) peut être développéde la
même façon en utilisant n’importe quelle ligne ou colonne.
Remarque :
Préférence d’utilisé une colonne ou ligne qui tient un zéro ou
plus.
Il y a un moyen de se rappeler du signe (−1)1+𝑗 associé à la sous
matrice𝐴𝑖𝑗 , en mémorisant le tableau de signes ci-dessous:
+ − +
[− + −]
+ − +
1- Pour la colonne 1 :
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑎22 𝑎23 𝑎12 𝑎13
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = | 21 𝑎22 𝑎23 | = 𝑎11 |𝑎
𝑎 | − 𝑎 |𝑎31 𝑎33 | +
31 𝑎33
21
𝑎31 𝑎31 𝑎33
𝑎12 𝑎13
𝑎31 |𝑎 | = 𝑎11 (𝑎22 𝑎33 − 𝑎31 𝑎23 ) − 𝑎21 (𝑎12 𝑎33 − 𝑎31 𝑎13 ) +
22 𝑎23
𝑎31 (𝑎12 𝑎23 − 𝑎22 𝑎13 )

2- Pour la ligne 1 :
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑎22 𝑎23 𝑎21 𝑎23
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝑎21 𝑎22 𝑎23 | = 𝑎11 |𝑎 𝑎 | − 𝑎12 |𝑎 |+
31 33 31 𝑎33
𝑎31 𝑎31 𝑎33
𝑎21 𝑎22
𝑎13 |𝑎 | = 𝑎11 (𝑎22 𝑎33 − 𝑎31 𝑎23 ) − 𝑎12 (𝑎21 𝑎33 − 𝑎31 𝑎23 ) +
31 𝑎31
𝑎13 (𝑎21 𝑎31 − 𝑎31 𝑎22 )
116
Ainsi de suite pour le choix d’une colonne ou ligne le plus simple
ou qui composée à un zéro ou plus dans leur élément.
Exemple :
1 −1 0
Trouve le déterminant de la matrice 𝐴 lorsque 𝐴 = [2 3 −1]
5 −2 3
avec deux manières déférentes
Solution :
1- Méthode de développement :
1-1 Par rapport la ligne 1 :
1 −1 0
3 −1 2 −1
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |2 3 −1| = 1 × | | − (−1) × | |+0×
−2 3 5 3
5 −2 3
2 3
| | = (3 × 3 − (−2) × (−1)) + (2 × 3) − (5)(−1) + 0 = 9 −
5 −2
2 + 6 + 5 = 𝟏𝟖
1-2 Par rapport la colonne 1 :
1 −1 0
3 −1 −1 0
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |2 3 −1| = 1 × | |−2×| |+5×
−2 3 −2 3
5 −2 3
−1 0
| | = (3 × 3 − (−2) × (−1)) − 2((−1) × 3 − 0) +
3 −1
5(−1)(−1) + 0 = 9 − 2 + 6 + 5 = 𝟏𝟖
2- Méthode ou la règle de Sarrus :
C’est un procédé visuel, qui permet de retenir la formule du calcul
des déterminants d'ordre 3.
2-1 On recopie les deux premières colonnes à droite de la matrice,
puis on additionne les produits de trois termes en les regroupant selon
la direction de la diagonale descendante (de gauche à droite), et on
soustrait ensuite les produits de trois termes regroupés selon
la direction de la diagonale descendante (de droite à gauche).
117
⇒ 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = [(1)(3)(3) + (−1)(−1)(5) + (0)(2)(−2)] −
[(0)(3)(5) + (1)(−1)(−2) + (−1)(2)(3)] = (9 + 5 + 0) −
(0 + 2 − 6) = 14 + 4 = 𝟏𝟖 (Le même résultat)
2-2 Comme on peut recopier les deux premières lignes au-dessus de la
matrice, puis on additionne les produits de trois termes en les
regroupant selon la direction de la diagonale descendante (de gauche à
droite), et on soustrait ensuite les produits de trois termes regroupés
selon la direction de la diagonale descendante (de droite à gauche).
Qui ⇒ 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = [(1)(3)(3) + (2)(−2)(0) + (5)(−1)(−1)] −

[(0)(3)(5) + (−1)(−2)(1) + (3)(−1)(2)] = (9 + 0 + 5) −
(0 + 2 − 6) = 14 + 4 = 𝟏𝟖 (Le même résultat)
ІІІ –13-5-Propriété des déterminants :
1- 𝒅𝒆𝒕(𝑨𝒕 ) = 𝒅𝒆𝒕(𝑨)
Exemple :
1 2 1 3
Soit deux matrices 𝐵=[ ] ⇒ 𝐵𝑡 = [ ];
3 4 2 4
1 −1 0 1 2 5
𝑡
𝐴 = [2 3 −1] ⇒ 𝐴 = [−1 3 −2]Alors
5 −2 3 0 −1 3
1 2
- det(𝐵) = | | = 4 − 6 = −2 et
3 4
118
1 3
det(𝐵 𝑡 ) = | | = 4 − 6 = −2 = det(𝐵)
2 4
- det(𝐴) = 18et
1 2 5
𝑡 3 −2 −1 −2
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |−1 3 −2| = 1 × | |−2×| |+5×
−1 3 0 3
0 −1 3
−1 3
| | = (9 − 2) − 2 × (−3) + 5(1) = 7 + 6 + 5 = 18 =
0 −1
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
2- 𝐝𝐞𝐭(𝑨𝑩) = 𝐝𝐞𝐭(𝑨) × 𝐝𝐞𝐭(𝑩) = 𝐝𝐞𝐭(𝑩𝑨)
Exemple :
1 2 5 6
Soit 𝐴 = [ ] ; 𝐵=[ ]
3 4 7 8
19 22 23 31
𝐴𝐵 = [ ] Et 𝐵𝐴 = [ ]
43 50 34 46
Alors
1 2 5 6
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = | | = −2 Et 𝑑𝑒𝑡(𝐵) = | | = 40 − 42 = −2
3 4 7 8
19 22
𝑑𝑒𝑡(𝐴𝐵) = | | = 950 − 946 = 4
43 50
23 31
det(BA) = | | = 1058 − 1054 = 4
34 46
𝑑𝑒𝑡(𝐴) × det(𝐵) = (−2)(−2) = 4 ; Donc
det(𝐴𝐵) = det(𝐴) × det(𝐵) = det(𝐵𝐴) (Vérifier)
3- 𝒅𝒆𝒕(𝑨−𝟏 ) = (𝒅𝒆𝒕(𝑨))−𝟏 :
Exemple :
1 2 1 2
Soit𝐴 = [ ] Avec 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = | | = −2
3 4 3 4
−2 1 −2 1 −1
𝐴−1 = [ 3 −1] Avec det(𝐴−1 ) = | 3 −1| = (−2) ( 2 ) −
2 2 2 2
3 3 1 1
(1) ( ) = 1 − = − = = (det(𝐴))−1
2 2 2 det(𝐴)
119
Donc 𝑑𝑒𝑡(𝐴−1 ) = (𝑑𝑒𝑡(𝐴))−1 (vérifier)
4- Déterminants d’une matrice triangulaire
𝑎 𝑒 𝑓
Pour la matrice triangulaire𝐴 = [0 𝑏 𝑔] le déterminant est
0 0 𝑐
𝑎 𝑒 𝑓
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |0 𝑏 𝑔| = 𝑎𝑏𝑐 (produite d’élément sur la diagonale)
0 0 𝑐
Exemple :
1 −1 0 1 0 0
Soit les deux matrices𝐴 = [0 3 −1] ; 𝐵 = [2 3 0]
0 0 3 5 −2 3
- calculer 𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑒𝑡 det(𝐵)?
Solution :
1 −1 0
3 −1 −1 0
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |0 3 −1| = 1 × | |−0×| |+0×
0 3 0 3
0 0 3
−1 0
| | = 1(3 × 3) − 0 + 0 = 9
0 −1
Et par la propriété 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 𝑎 × 𝑏 × 𝑐 = 1 × 3 × 3 = 9 (même
résultat).
1 0 0
3 −1 2 0
det(𝐵) = |2 3 0| = 1 × | |−0×| |+0×
0 3 5 3
5 −2 3
2 3
| | = 1(3 × 3) − 0 + 0 = 9
5 −2
Et par la propriété 𝑑𝑒𝑡(𝐵) = 𝑎 × 𝑏 × 𝑐 = 1 × 3 × 3 = 9 (même
résultat).
120
5- Echanger 2 lignes/colonnes fait changer le signe du
déterminant :
Exemple :
1 −1 0
𝐴 = [2 3 −1] det(𝐴) = 18
5 −2 3
- Permutation colonne 𝑐1 𝑒𝑡 𝑐2 :
−1 1 0 −1 1 0
2 −1
[3 2 −1] ⇒ | 3 2 −1| = −1 × | |−1×
5 3
−2 5 3 −2 5 3
3 −1
| | + 0 = (−1)[(2 × 3) − (5)(−1)] − (1)[(3 × 3) −
−2 3
(−2)(−1)] = (−1)(6 + 5) − (9 − 2) = −11 − 7 = −18 =
−det(𝐴)
- Permutation ligne 𝑙1 𝑒𝑡 𝑙2 :
2 3 −1 2 3 −1
−1 0 1 0
[1 −1 0 ] ⇒ | 1 −1 0 | = 2 × | |−3×| |−1×
−2 3 5 3
5 −2 3 5 −2 3
1 −1
| | = (2)[(−1) × (3) − (−2)(0)] − (3)[(1 × 3) − (5)(0)] −
5 −2
(1)[(1) × (−2) − (5)(−1)] = 2(−3) − (3)(3) − (−2 + 5) = −6 −
9 − 3 = −18 = −det(𝐴)
6- Linéarité :
6-1 Facteur commun :
- Pour facteur commun dans une colonne ou plusieurs colonnes
𝛽×𝑎 𝑑 𝑔 𝑎 𝑑 𝑔
Soit |𝛽 × 𝑏 𝑒 ℎ | = 𝛽 × |𝑏 𝑒 ℎ|
𝛽×𝑐 𝑓 𝑘 𝑐 𝑓 𝑘
𝛽×𝑎 𝛾×𝑑 𝑔 𝑎 𝑑 𝑔
Et si |𝛽 × 𝑏 𝛾×𝑒 ℎ | = 𝛽 × 𝛾 × |𝑏 𝑒 ℎ|
𝛽×𝑐 𝛾×𝑓 𝑘 𝑐 𝑓 𝑘
121
𝛽×𝑎 𝛾×𝑑 𝛼×𝑔 𝑎 𝑑 𝑔
Et si |𝛽 × 𝑏 𝛾×𝑒 𝛼 × ℎ | = 𝛽 × 𝛾 × 𝛼 × |𝑏 𝑒 ℎ|
𝛽×𝑐 𝛾×𝑓 𝛼×𝑘 𝑐 𝑓 𝑘
Sortir une valeur commune d’une colonne ou plusieurs colonnes
Exemple :
1 −1 0
- Soit 𝐴 = [2 3 −1] det(𝐴) = 18
5 −2 3
10 −1 0
3 −1 20 −1
⇒ |20 3 −1| = 10 × | |+1×| |
−2 3 50 3
50 −2 3
= 10(9 − 2) + (60 + 50) = 70 + 110 = 180
= 10 × 18 = 1𝑂 × det(𝐴)
10 −5 0
15 −1 20 −1
⇒ |20 15 −1| = 10 × | |+5×| |
−10 3 50 3
50 −10 3
= 10(45 − 10) + 5(60 + 50) = 350 + 550 = 900 =
10 × 5 × 18 = 10 × 5 × det(𝐴)
10 −5 0
15 −2 20 −2
⇒ |20 15 −2| = 10 × | |+5×| |
−10 6 50 6
50 −10 6
= 10(90 − 20) + 5(120 + 100) = 700 + 1100 =
1800 = 10 × 5 × 2 × 18 = 10 × 5 × det(𝐴)
- Pour facteur commun dans une ligne ou plusieurs lignes :
𝛽×𝑎 𝛽×𝑑 𝛽×𝑔 𝑎 𝑑 𝑔
Soit | 𝑏 𝑒 ℎ | = 𝛽 × |𝑏 𝑒 ℎ|
𝑐 𝑓 𝑘 𝑐 𝑓 𝑘
Et si | 𝛾 × 𝑏 𝛾×𝑒 𝛾 × ℎ | = 𝛽 × 𝛾 × |𝑏 𝑒 ℎ|
𝑐 𝑓 𝑘 𝑐 𝑓 𝑘
- Et si | 𝛾 × 𝑏 𝛾×𝑒 𝛾 × ℎ | = 𝛽 × 𝛾 × 𝛼 × |𝑏 𝑒 ℎ|
𝛼×𝑐 𝛼×𝑓 𝛼×𝑘 𝑐 𝑓 𝑘
122
Exemple :
1 −1 0
- Soit 𝐴 = [2 3 −1] det(𝐴) = 18
5 −2 3
10 −10 0
3 −1 2 −1
⇒|2 3 −1| = 10 × | | + 10 × | |
−2 3 5 3
5 −2 3
= 10(9 − 2) + 10(6 + 5) = 70 + 110 = 180
= 10 × 18 = 1𝑂 × det(𝐴)
10 −10 0
15 −5 10 −5
⇒ |10 15 −5| = 10 × | | + 10 × | |
−2 3 5 3
5 −2 3
= 10(45 − 10) + 10(30 + 25) = 350 + 550 = 900 =
10 × 5 × 18 = 10 × 5 × det(𝐴)
10 −10 0
15 −5 10 −5
⇒ |10 15 −5| = 10 × | | + 10 × | |
−4 6 10 6
10 −4 6
= 10(90 − 20) + 10(60 + 50) = 700 + 1100 = 1800
= 10 × 5 × 2 × 18 = 10 × 5 × det(𝐴)
6-2 Si une colonne se présente comme la somme de deux
colonnes, le déterminant est la somme des deux déterminants obtenus
en prenant successivement chacun des termes de la somme.
Exemple :
1 4 1 1 1 3
Soit𝐴 = [ ];𝐵=[ ] 𝑒𝑡 𝐶 = [ ]
3 8 3 6 3 2
- Calculer 𝑑𝑒𝑡(𝐴), 𝑑𝑒𝑡(𝐵) 𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑡(𝐶)?
- Est-ce que 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 𝑑𝑒𝑡(𝐵) + 𝑑𝑒𝑡(𝐶) veréfier ?
Solution :
1 4
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = | | = 8 − 12 = −4
3 8
1 1
𝑑𝑒𝑡(𝐵) = | |=6−3=3
3 6
123
1 3
𝑑𝑒𝑡(𝐶) = | | = 2 − 9 = −7
3 2
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 𝑑𝑒𝑡(𝐵) + 𝑑𝑒𝑡(𝐶) = 3 + (−7) = −4 (Vérifier)
Remarque :
Si 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 trois matrices alors
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 𝑑𝑒𝑡(𝐵) + 𝑑𝑒𝑡(𝐶) ⇎ 𝐴 = 𝐵 + 𝐶
6-3 On ne modifie pas le déterminant d’une matrice en
ajoutant à l’un des colonnes une combinaison linéaire des autres.
On ne modifie pas le déterminant d’une matrice en ajoutant à
l’un des lignes une combinaison linéaire des autres.
Exemple :
1 −1 0
Soit 𝐴 = [2 3 −1] det(𝐴) = 18
5 −2 3
Et
1 −1 + 3 0 1 2 0
𝐵 = [2 3+6 −1] = [2 9 −1]
5 −2 + 15 3 5 13 3
1 −1 0 1 −1 0
𝐶=[ 2 3 −1 ] = [ 2 3 −1]
5 + 5 −2 − 5 3 + 0 10 −7 3
- Calculer 𝑑𝑒𝑡(𝐵), 𝑑𝑒𝑡(𝐶) ?
Solution :
9 −1 2 −1
𝑑𝑒𝑡(𝐵) = 1 × | |−2×| | = (27 + 13) − 2(6 + 5) =
13 3 5 3
40 − 22 = 18 = 𝑑𝑒𝑡(𝐴)
3 −1 2 −1
𝑑𝑒𝑡(𝐶) = 1 × | |+| | = (9 − 7) + (6 + 10) = 2 +
−7 3 10 3
16 = 18 = 𝑑𝑒𝑡(𝐴)
124
7- Si deux lignes (ou colonnes) sont identiques ou
proportionnelles, le déterminant est nul.
Exemple :
1 −1 3 1 −1 3
Soit 𝐴 = [2 3 −1] 𝐵 = [2 3 6]
5 −5 15 5 −1 15
- Calculerdet(𝐴), det(𝐵)
Solution :
1 −1 3
3 −1 2 −1
det(𝐴) = |2 3 −1| = 1 × | |+1×| |+3×
−5 15 5 15
5 −5 15
2 3
| | = (45 − 5) + (30 + 5) + 3(−10 − 15) = 40 + 35 − 3 ×
5 −5
25 = 0
(La ligne 3 est identique ou proportionnelle avec la ligne 1)
1 −1 3
3 6 2 6
det(𝐵) = |2 3 6|=1×| |+1×| |+3×
−1 15 5 15
5 −1 15
2 3
| | = (45 + 6) + (30 − 30) + 3(−2 − 15) = 51 + 0 − 3 ×
5 −1
17 = 51 − 51 = 0
(la colonne 1 est identique ou proportionnelle avec la colonne 3).
ІІІ –14-Application des matrices :
ІІІ –14-1-Résolution de système d’équations :
ІІІ –14-1-1-Introduction :
Une équation linéaire est de forme𝑎1 × 𝑥 + 𝑎2 𝑦 = 𝑘1 avec ( 𝑥, 𝑦)
deux variables et (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑐1 ) des réels,
Exemple
3𝑥 − 𝑦 = 10 , Équation linéaire.
3𝑥 2 − 𝑦 = 10, Équation non linéaire.
125
Un système de 2 équations linéaires à 2 variables est un système de
𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑦 = 𝑐1
la forme {
𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐2
La méthode qu’on utilise pour résoudre un tel système est appelée la
méthode d’élimination-substitution, elle consiste à isoler une des deux
variables ( 𝑥, 𝑦), puis a substituer sa valeur dans d’autre équation, il
suffit de résoudre cette nouvelle équation, plus simple puisqu’elle ne
contient qu’une seule variable.
Exemple :
Résoudre le système d’équation suivant
−2𝑥 + 𝑦 = 5 … … … (1)
{
3𝑥 − 4𝑦 = −25 … … … . (2)
Solution :
Isolons d’abord 𝑦 dans la première équation (1) ⇒ 𝑦 = 5 + 2𝑥
substituons cette valeur dans la deuxième équation
(2) ⇒ 3𝑥 − 20 − 8𝑥 = −25 ⇒ −5𝑥 = −5, on a obtenu une équation
à un seul inconnu, qu’on peut résoudre facilement 𝑥 = 1
Et 𝑦 = 5 + 2 = 7, finalement la solution de ce système est(1, 7).
Un système de 3 équations linéaires à 3 variables est un système de la
𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑦 + 𝑎3 𝑧 = 𝑘1
forme : { 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑏3 𝑧 = 𝑘2
𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑦 + 𝑐3 𝑧 = 𝑘2
On peut également utiliser la méthode d’élimination-substitution pour
résoudre ces systèmes, c’est plus long mais ça fonctionne
Pour résoudre ces systèmes d’équations, et même d’autre système plus
gros (hors programme de BTS), il y a d’autres méthodes qui peuvent
être utilisées, basée sur l’écriture sous forme matricielle des systèmes.
126
ІІІ –14-2-Forme matricielle des systèmes d’équations :
Si un système de𝑛 équations à 𝑛 inconnues qui peuvent s'écrire sous
la forme matricielle𝐴𝑋 = 𝐵 et si 𝐴 est inversible, alors ce système
possède une unique solution 𝑋donnée par 𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
Pour un système de deux équations avec deux variables inconnus
𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑦 = 𝑐1
{ , on peut écrire en forme matricielle
𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐2
𝑎1 𝑎2 𝑥 𝑐1 𝑎1 𝑎2 𝑥
𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒ [𝑏 𝑏 ] [𝑦] = [𝑐 ] , avec 𝐴 = [𝑏 𝑏 ], 𝑋 = [𝑦]et 𝐵 =
2 2 2 2 2
𝑐1
[𝑐 ]
2
Pour le système d’exemple précédent leur forme matricielle est

−2𝑥 + 𝑦 = 5 −2 1 𝑥 5
{ ⇒[ ] [𝑦 ] = [ ]
3𝑥 − 4𝑦 = −25 3 −4 −25
Et pour un système de 3 équations linéaires à 3 variables.
𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑦 + 𝑎3 𝑧 = 𝑘1
{ 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑏3 𝑧 = 𝑘2 , on peut écrire en forme matricielle
𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑦 + 𝑐3 𝑧 = 𝑘2
𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑥 𝑘1 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒ [𝑏1 𝑏2 𝑏3 ] [𝑦] = [𝑘2 ] , avec 𝐴 = [ 𝑏1 𝑏2 𝑏3 ]
𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑧 𝑘3 𝑐1 𝑐2 𝑐3
𝑥 𝑘1
𝑋 = [𝑦], 𝐵 = [𝑘2 ]
𝑧 𝑘3
𝑥+𝑦+𝑧 =6
Comme exemple le système { 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 11 sont forme
3𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 13
1 1 1 𝑥 6
matricielle est 𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒ [2 3 1] [𝑦] = [11]
3 2 2 𝑧 13
𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 3
Un deuxième exemple le système { 3𝑦 + 𝑧 = 1 ⇔
3𝑥 + 2𝑦 = 3
127
𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 3
{ 0. 𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 1 sont forme matricielle est 𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒
3𝑥 + 2𝑦 + 0. 𝑧 = 3
1 1 2 𝑥 3
[0 3 𝑦
1] [ ] = [1]
3 2 0 𝑧 3
ІІІ –14-3-Méthode matricielle de résolution de système
d’équation :
ІІІ –14-3-1-Méthode de matrice inverse :
En effet, si𝐴𝑋 = 𝐵et si 𝐴est inversible, alors
𝐴−1 × 𝐴𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
(𝐴−1 × 𝐴)𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
𝐼 × 𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
Exemple 01 :
−2𝑥 + 𝑦 = 5
Soit le système d’équations { sont forme matricielle
3𝑥 − 4𝑦 = −25
−2 1 𝑥 5
est 𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒ [ ] [𝑦] = [ ]
3 −4 −25
⇒ 𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
−4 −1
−2 1 5 5
𝐴=[ ] ⇒ 𝐴−1 = [−3 −2]
3 −4
5 5
−4 −1 −4 −1
5 ( 5 × 5) + ( 5 × −25)
5 5
𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵 = [−3 ] [
−2 −25 ] = [ −3 −2
]=
5 5
( × 5) + ( × −25)
5 5
−4 + 5 1 𝑥 1
[ ] = [ ], alors 𝑋 = [𝑦] = [ ], alors la solution de ce système
−3 + 10 7 7
est(1, 7).
128
Exemple 02:
𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 3
{ 3𝑦 + 𝑧 = 1 , sont forme matricielle est 𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒
3𝑥 + 2𝑦 = 3
1 1 2 𝑥 3
[0 3 1] [𝑦] = [1] ⇒ 𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
3 2 0 𝑧 3
1 1 2
𝐴 = [0 3 1], Calculons 𝐴−1
3 2 0
−2 3 −9
- 𝐶𝑜𝑚(𝐴) = [ 4 −6 1 ]
−5 −1 3
−2 4 −5
𝑡
- ⇒ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝑐𝑜𝑚(𝐴) = [ 3 −6 −1]
−9 1 3
- 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = −17
2 −4 5
17 17 17
𝒂𝒅𝒋(𝑨) −3 6 1
- 𝐴−1 = 𝒅𝒆𝒕(𝑨) = 17 17 17
9 −1 −3
[ 17 17 17 ]
2 −4 5
17 17 17 3 1
−1 −3 6 1
- 𝑋 =𝐴 ×𝐵 = 17 17 17
[1] = [0]
9 −1 −3 3 1
[ 17 17 17 ]
Alors la solution de ce système est(1, 0, 1).

Vérification :
On remplace dans le système d’équation par les valeurs (1, 0, 1)𝑥
1+0+2=3
{3 × 0 + 1 = 1, (Résultat vérifié)
3+2×0= 3
129
ІІІ –14-3-2-Méthode de cramer :
On dit que le système est un système de Cramer si 𝑛 Un entier
naturel non nul, Soient 𝐴 une matrice carrée de format 𝑛 et 𝐵 un
vecteur colonne de format 𝑛. Soit 𝑋 un vecteur colonne de format 𝑛.
Si la matrice carrée 𝐴 est inversible, alors le système 𝐴𝑋 = 𝐵
admet un vecteur colonne solution et un seul à savoir le vecteur
colonne𝑋 = 𝐴−1 𝐵. Avec 𝑋 = (𝑥1 , 𝑥2 , … … . 𝑥𝑛 ) 𝑡 donnée par𝑥𝑖 =
|𝐴𝑖 | det(𝐴𝑖 )
|𝐴|
= , 𝑖 = 1; 2; … . . 𝑛 , Avec𝐴𝑖 la matrice obtenue à partir de
det(𝐴)
𝐴en remplaçant la 𝑖 𝑒𝑚𝑒 colonnepar B.

Exemple01 :
−2𝑥 + 𝑦 = 5
Soit le système d’équations { sont forme matricielle
3𝑥 − 4𝑦 = −25
−2 1 𝑥 5
est 𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒ [ ][ ] = [ ]
3 −4 𝑦 −25
⇒ 𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
−2 1
𝐴=[ ] ⇒ det(𝐴) = 8 − 3 = 5
3 −4
Et
5 1
𝐴𝑥 = [ ] ⇒ det(𝐴𝑥 ) = −20 + 25 = 5
−25 −4
−2 5
𝐴𝑦 = [ ] ⇒ det(𝐴𝑦 ) = 50 − 15 = 35 , alors
3 −25
𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑥 ) 5 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑦 ) 35
𝑥= = 5 = 1, 𝑦 = = =7
𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑑𝑒𝑡 (𝐴) 5
La solution de ce système est(1, 7),(Même résultat)

Exemple 02 :
𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 3
Soit le système d’équation{ 3𝑦 + 𝑧 = 1 , sont forme matricielle est
3𝑥 + 2𝑦 = 3
130
1 1 2 𝑥 3
𝐴𝑋 = 𝐵 ⇒ [0 3 1] [𝑦 ] = [ 1] ⇒ 𝑋 = 𝐴−1 × 𝐵
3 2 0 𝑧 3
- det(𝐴) = −17
3 1 2
3 1 0 1
- 𝐴𝑥 = [1 3 1] ⇒ det(𝐴𝑥 ) = 3 × | |−1×| |+2×
2 0 3 0
3 2 0
1 3
| | = 3 × (−2) − 1 × (−3) + 2 × (−7) = −17
3 2
1 3 2
1 1 0 1
- 𝐴𝑦 = [0 1 1] ⇒ det(𝐴𝑦 ) = 1 × | |−3×| |+2×
3 0 3 0
3 3 0
0 1
| | = 1 × (−3) − 3 × (−3) + 2 × (−3) = 0
3 3
1 1 3
3 1 0 1
- 𝐴𝑧 = [0 3 1] ⇒ det(𝐴𝑧 ) = 1 × | |−1×| |+
2 3 3 3
3 2 3
0 3
3×| | = 1 × (7) − 1 × (−3) + 3 × (−9) = −17
3 2
det(𝐴𝑥 ) −17 det(𝐴𝑦 ) 0
Alors 𝑥= = −17 = 1, 𝑦 = = −17 = 0
det(𝐴) det(𝐴)
det(𝐴𝑧 ) −17
Et 𝑧 = = −17 = 1 donc la solution de ce système
det(𝐴)
est(1, 0, 1) ; (même résultat).
131
ІІІ –15-Application pour l’analyse des circuits
électriques :
Exemple :
Soit le circuit électrique suivant :
- Calculer les courants
dans les mailles 1, 2 et 3 ?
Solution :
Par l’application de la loi
de Kirchhoff
Pour les mailles on trouve
Maille (1) :
La tension sur la résistance de branche (AB)
𝑉𝐴𝐵 = 3(𝐼1 − 𝐼2 ), donc la somme des tensions dans le maille est zéro
4𝐼1 + 4𝐼1 + 3(𝐼1 − 𝐼2 ) − 30 = 0
⇒ 11𝐼1 − 3𝐼2 = 30 ;
Maille (2) :
La tension sur la résistance de branche (AB)
𝑉𝐴𝐵 = 3(𝐼1 − 𝐼2 ), et La tension sur la résistance de branche (CD)
𝑉𝐶𝐷 = (𝐼2 − 𝐼3 ), donc la somme des tensions dans le maille est zéro
+3(𝐼1 − 𝐼2 ) − 𝐼2 + 5 − (𝐼2 − 𝐼3 )−𝐼2 = 0
⇒ 3𝐼1 − 3𝐼2 − 𝐼2 − 𝐼2 − 𝐼2 + 𝐼3 = −5 ;
⇒ 3𝐼1 − 6𝐼2 + 𝐼3 = −5
Maille (3) :
−(𝐼2 − 𝐼3 )+5 + 𝐼3 + 20 + 𝐼3 = 0
⇒ −𝐼2 + 𝐼3 + 5 + 𝐼3 + 20 + 𝐼3 = 0
⇒ −𝐼2 + 3𝐼3 + 25 = 0 ⇒ −𝐼2 + 3𝐼3 = −25
132
Alors on trouve un système d’équation de 3 variables
11𝐼1 − 3𝐼2 = 30
{3𝐼1 − 6𝐼2 + 𝐼3 = −5 ⇔ 𝐵𝑋 = 𝐶
−𝐼2 + 3𝐼3 = −25
11 −3 0 𝐼1 30
⇒𝐵=[3 −6 1] , 𝑋 = [𝐼2 ] 𝑒𝑡 𝐶 = [ −5 ]
0 −1 3 𝐼3 −25
Par la méthode de cramer on trouve
11 −3 0
- 𝑑𝑒𝑡(𝐵) = | 3 −6 1| = −160
0 −1 3
30 −3 0
- 𝑑𝑒𝑡(𝐵1 ) = | −5 −6 1| = −480
−25 −1 3
11 30 0
- )
𝑑𝑒𝑡(𝐵2 = | 3 −5 1| = −160
0 −25 3
11 −3 30
- 𝑑𝑒𝑡(𝐵3 ) = | 3 −6 −5 | = 1280
0 −1 −25
- Qui donne
𝑑𝑒𝑡(𝐵1 ) −480 𝑑𝑒𝑡(𝐵2 ) −160
- 𝐼1 = = −160 = 3 𝐴 ; 𝐼2 = = −160 = 1 𝐴
𝑑𝑒𝑡(𝐵) 𝑑𝑒𝑡(𝐵)
𝑑𝑒𝑡(𝐵3 ) 1280
𝐼3 = = −160 = −8 𝐴
𝑑𝑒𝑡(𝐵)
133
134
Chapitre IV:
Équations différentielles
135
136
IV- Équations différentielles
IV-1-Introduction :
À la fin du XVIIème siècle des scientifiques de l’époque comme
Leibniz (1646 - 1716) et Newton (1643 - 1727) se sont intéressé à des
problèmes de la physique qui nécessitent le calcul intégral, parmi ces
problèmes physiques on cite : le mouvement de pendules, la force
gravitationnelle entre deux corps, les cordes vibrantes...etc. Leibniz et
Newton inventent le calcul infinitésimal (autrement dit : calcul
différentiel et calcul intégral) et répondent partiellement à leurs
questions posées en physique. Puis en 1739, Euler (1707 - 1783)
résous des équations différentielles linéaires à coefficients constants
bien que la fonction l’exponentielle n’était pas encore familière chez
les mathématiciens de l’époque. La difficulté d’intégration des
équations différentielles a conduit des mathématiciens comme
Poincaré (1854 - 1912) à inventer la théorie qualitative des équations
différentielles, cette dernière se base sur l’aspect qualitatif des
trajectoires des solutions. , qu’il existe des équations pour les quelles
jusqu’à présent on ne connaît pas la forme explicite de leurs solutions,
on cite par exemple l’équation différentielle de Riccati à coefficients
non constants : Pour quelques cas particuliers on peut intégrer cette
équation mais pour le reste on ne peut trouver la solution explicite que
si on connaît une solution particulière.
Le développement de l’informatique actuel a pu aider d’une
manière significative la prévision des solutions des équations
différentielles et leurs applications touchent actuellement de plusieurs
domaines comme la physique, l’électrique la biologie, la chimie,
l’économie. …. etc.
137
IV-2-Principe de base :
IV-2-1-Chute libre d’une masse sans frottements :
D’après la loi de Newton : entre deux corps de masses 𝑚1 et 𝑚2 (en
kilogramme); il existe deux forces ⃗⃗⃗
𝐹1 et ⃗⃗⃗
𝐹2 centrées au centre des deux
corps de𝑚1 et 𝑚2 respectivement et de direction opposée. Ces deux
forces induisent un mouvement suivant une accélération 𝑎1 de la masse
𝑚1 et une accélération 𝑎2 de la masse 𝑚2
Figure 1 : la force de gravitation entre deux corps

Est données par la formule
𝑚 .𝑚 𝑚 .𝑚
⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝑎1 . 𝑚1 = 𝐺. 1𝑅2 2 , ⃗⃗⃗
𝐹2 = 𝑎2 . 𝑚2 = 𝐺. 1𝑅2 2
où
• R est le rayon (la distance) entre les deux corps.
• G est la Constante gravitationnelle.
𝐺 = 6,67408 × 10−11 𝑚3 𝑘𝑔−1 𝑠 −2
On considère maintenant la chute libre d’un corps de masse M, d’une
hauteur de R = 35mètre de la sole de la terre sans vitesse initiale,
comme illustré dans la Figure(2).
138
Figure(2): chute libre d’un corps sans vitesse initial et sans frottement
On suppose que les frottements de l’aire sont négligeables et que le
corps ne reçoit pas d’autres forces extérieures. Il existe une force de
gravitation 𝐹 centrée dans le corps demasse M de direction vers le
centre de la terre et est donné par𝐹 = 𝑔𝑀;où g est la force de la
pesanteur : 𝑔 = 9,8 𝑚 𝑠 −2 D’un autre côté, d’après la loi de Newton,
le corps de masse m chute librement vers la terre avec une accélération
a𝐹 = 𝑎𝑀;On déduit que a = g. La question qu’on peut poser est :
Quel est la durée T pour que le corps M atteigne le sol de la terre ?
Posons 𝑣 la vitesse du corps M, donc𝑣0 = 𝑎; où 𝑣0 est la dérivé de 𝑣;
𝑑2 (𝑝)
on se ramène à l’étude de l’équation différentielle suivante =𝑎=
𝑑𝑡 2
𝑔 … … . (1) ; où p est la position du corps M. On intègre deux fois, on

𝑇 1 𝑇 𝑎𝑇 2
obtient 𝑅 = 𝑝(𝑇) − 𝑝(0) = ∫0 𝑎𝑡𝑑𝑡 = [2 𝑎𝑡 2 ] ⇒ 𝑅= Par
0 2
2𝑅 2𝑅
exemple R = 45 mètre donc 𝑇2 = ⇒ 𝑇=√
𝑎 𝑎
90
𝑇=√ = 3,03𝑠 (𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒)
9,8
139
IV-2-2-Chute libre d’une masse avec frottements :
Si l’on tient compte de la résistance de l’air, l’équation (1) ci-dessus
𝑑2 𝑦 𝐾0 𝑑𝑦
devient𝑑𝑥 2 = 𝑔 − = 𝑔 − 𝑘𝑣 … … … (2) où l’on a supposé que la
𝑚 𝑑𝑥
𝑑𝑦
résistance de l’air est proportionnelle à la vitesse 𝑣 = de l’objet.
𝑑𝑡
La constante𝐾0 doit bien sûr être positive.

Remarques.
𝑑𝑣
1) On peut réécrire l’équation (2) comme suit:𝑑𝑥 = 𝑔 − 𝑘𝑣
𝑔
La solution 𝑣(𝑡) = 𝑘 de cette équation différentielle est appelée
solution d’équilibre, car elle correspond au cas où la vitesse 𝑣 ne

𝑔
𝑑( ) 𝑔
change pasavec le temps t. Notons que l’on a bien 𝑘
= 0, puisque
𝑑𝑡 𝑘
est une constante.

2) En réalité, la résistance de l’air est (approximativement)
proportionnelle à la vitesse 𝑣 de l’objet dans le cas de petits objets, et
pour desvitesses faibles. Pour des objets de grande taille et pour des
vitesses élevées, la résistance de l’air est plutôt proportionnelle au
carré 𝑣 2 de la vitesse.
IV-2-3-Définition :
Une équation différentielle est une équation contenant une ou
des dérivées d’une fonction (inconnue) d’une ou plusieurs variables.
Ou
On appelle équation différentielle une relation entre un variable
indépendant 𝑥 ; la fonction cherché 𝑦 = 𝑦(𝑥) et ses dérivées
𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , … … … 𝑦 (𝑛) c’est-à-dire une équation de la forme
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … … … 𝑦 (𝑛) = 0
140
Exemple :
𝑦 ′′ + 9𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 … … … … … … … … … … . . (1) .
𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑥 2 … … … … … … … … … … … … … . . . . (2) .
𝑑2 𝑍 𝑑2 𝑧 𝑑𝑧
+ 3𝑥 𝑑𝑥𝑦 + 𝑑𝑦 = 𝑥 … … … … … … … … … … . . (3) .
𝑑𝑥 2
IV-2-4-Classification des équations différentielles :

Par définition Lorsque la variable dépendante y est une fonction
d’au moins deux variables indépendantes et que l’équation
différentielle implique des dérivées par rapport à au moins deux de
ces variables indépendantes, l’équation en question est dite équation
aux dérivées partielles.
Si l´équation différentielle ne fait intervenir qu’une ou plusieurs
dérivées par rapport à une seule variable indépendante, il s’agit d’une
équation différentielle ordinaire.
L’équation (1) et (2) des équations ordinaires ; l’équation (3) est
une équation partielle
IV-2-5-Ordre d’équation différentielle:
On appelle ordre d’une équation différentielle (ordinaire ou aux
dérivées partielles) l’ordre de la dérivée la plus élevée qu’elle
contient.
IV-2-6-Degré d’équation différentielle:
On appelle degré d’une équation différentielle (ordinaire ou aux
dérivées partielles) le degré de la dérivée la plus élevée qu’elle
contient.
IV-2-7-Equation homogène :
Dans l’équation (𝐸) si 𝑓(𝑥) = 0 on dit que l’équation et homogène
(équation sans second membre) admet une solution dite générale.
141
IV-2-8-Solution d’équation différentielle :
Une solution de l’équation différentielle (ordinaire ou aux dérivées
partielles) dans un intervalle (a, b) est une fonction (connue) y dont
les dérivées d’ordre 1, 2, . . ., n. Existent dans cet intervalle et sont
telles que cette équation est satisfaite.
Alors on dite que la fonction 𝑦 = 𝑦(𝑥) une solution de l’équation
différentielle 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; … … . 𝑦 (𝑛) ) = 0 si
1- 𝑦(𝑥)Admet (n) dérivé si l’équation d’ordre n
2- vérifier l’équation 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; … … . 𝑦 (𝑛) ) = 0.
Exemple :
1- Vérifier est ce que la fonction 𝑦(𝑥) = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝑥 c’est une solution
pour l’équation 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 ; avec C constant réel.
𝑥
2- Vérifier est ce que la fonction𝑦(𝑥) = 𝑙𝑛𝑦 + 𝑦 = 𝑐 > 0c’est une
solution pour l’équation(𝑦 − 𝑥)𝑦 ′ = 0 … … … (1).

Solution :
1- Soit 𝑦(𝑥) = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝑥 ⇒ 𝑦 ′ (𝑥) = 𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ (𝑥) = −𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝑥
Et on remplace dans l’équation 𝑦 ′′ + 𝑦 = −𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝑥 =0
Donc la fonction 𝑦(𝑥) = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝑥 c’est une solution pour l’équation
𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
2- On dérive les deux coté d’équation par rapport 𝑥 on trouve
𝑑𝑦
1 𝑑𝑦 𝑦−𝑥
+ 𝑑𝑥
= 0. On multiple l’équation par 𝑦 2 on trouve
𝑦 𝑑𝑥 𝑦2
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦 − 𝑥 𝑑𝑥 = 0 ⇒ (𝑦 − 𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑦 = 0 ; C’est la même équation
(1).
142
IV-2-9-Solution générale:
On appelle solution générale d’une équation différentielle d’ordre n,
une fonction (ou relation) contenant n constantes arbitraires
essentielles et satisfaisant l’équation différentielle.
IV-2-10-Solution particulière:
On définit la solution particulière d’une équation différentielle
comme étant une fonction(ou relation) ne contenant pas de constantes
arbitraires et satisfaisant l’équation. On peut donc obtenir une solution
particulière à partir d’une solution générale en donnant des valeurs
réelles aux constantes arbitraires y apparaissant. Cela peut se faire par
le biais des conditions initiales.
IV-3-Équations différentielles d’ordre1 :
Soient 𝒉; 𝒇 𝑒𝑡 𝒈 trois fonctions définies sur un intervalle 𝐼 𝑑𝑒 ℝ et 𝒚
la fonction inconnue, définie et dérivable sur l’intervalle 𝑰.On
suppose de plus que la fonction 𝒉 ne s’annule pas sur l’intervalle 𝑰.
On appelle équation différentielle du premier ordre toute équation de
𝑑𝑦
la forme 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ) = 0ou 𝑦 ′ = 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥; 𝑦) et par séparation des
variables on peut écrire comme

𝑀(𝑥; 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥; 𝑦)𝑑𝑦 = 0
IV-3-2-Méthode de séparation des variables:
Il n’existe pas une technique ou méthode unique permettant de
résoudre toutes les équations différentielles. Certaines catégories
d’équations peuvent se résoudre algébriquement assez facilement ; par
exemple, on verra dans la section suivante comment résoudre les
équations différentielles linéaires à coefficients constants d’ordre 2.
La présente section comprend quant à elle les équations d’ordre 1.
143
Nous y verrons une seule technique dite méthode de séparation des
variables (les autres techniques hors programme de BTS)
Définition :
𝑑𝑦
Une équation de la forme = 𝐹(𝑥, 𝑦) est dite résoluble par la
𝑑𝑥
méthode de séparation des variables si cette équation est de la forme,

𝑑𝑦
ou si elle peut se ramener à la forme = 𝑓(𝑥). 𝑔(𝑦)où 𝑓(𝑥) désigne
𝑑𝑥
une fonction de 𝑥 seulement et 𝑔(𝑦) désigne une fonction dépendant

uniquement de 𝑦. Bien entendu, une fonction constante peut être, au
choix, considérée comme dépendant de l’une ou l’autre des variables.
De façon analogue, en considérant la forme générale
𝑀(𝑥; 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥; 𝑦)𝑑𝑦 = 0, on dira qu’une équation est à variables
séparables si elle est, ou si elle peut se ramener à la forme suivante :
𝑓1 (𝑥)𝑔1 (𝑦)𝑑𝑥+𝑓2 (𝑥)𝑔2 (𝑦)𝑑𝑦 = 0
À partir de l’une ou l’autre des formes précédentes, on peut
effectivement séparer les variables pour obtenir :
𝑑𝑦 𝑓1 (𝑥) 𝑔 (𝑦)
= 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 Ou 𝑑𝑥 = − 𝑔2 (𝑦) 𝑑𝑦
𝑔(𝑦) 𝑓2 (𝑥) 1
La solution générale de l’équation différentielle s’obtient ensuite en

intégrant les 2 expressions précédentes
𝑑𝑦 𝑓 (𝑥) 𝑔 (𝑦)
∫ 𝑔(𝑦) = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶 Ou ∫ 𝑓1 (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ − 𝑔2 (𝑦) 𝑑𝑦 + 𝐶
2 1
Exemple 01:
𝑑𝑦
Soit l’équation suivant : − 𝑥𝑦 = 0
𝑑𝑥
Résoudre l’équation par la méthode de séparation des variables?

Solution :
𝑑𝑦
On divise l’équation sur 𝑦 on trouve − 𝑥 = 0 et on multiple
𝑦𝑑𝑥
144
𝑑𝑦
l’équation par 𝑑𝑥 on trouve 𝑦 − 𝑥𝑑𝑥 = 0 ; C’est une équation simple
de deux variables séparés et par l’intégration de l’équation on trouve

𝑑𝑦 1
∫ − ∫ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 0 ⇒ 𝑙𝑛𝑦 − 𝑥 2 = 𝐴 = 𝑙𝑛𝐵 … … … . . (1)
𝑦 2
A constant égale ln 𝐵 alors
𝑥2
1 𝑦 1
(1) ⇒ 𝑙𝑛𝑦 − 𝑙𝑛𝐵 = 𝑥 2 ⇒ 𝑙𝑛 = 𝑥 2 ⇒ 𝑦 = 𝐵𝑒 2 ;
2 𝐵 2
C’est la solution générale d’équation

Exemple02:
Résoudre l’équation différentielle suivant par la méthode de
𝑑𝑦 𝑦
séparation des variables ? = 𝑥.
𝑑𝑥
Solution :
𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
On peut écrire cette équation comme suit 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ =
𝑦 𝑥
Et par intégration par rapport leur variable on trouve

1 1
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥 ⇒ 𝑙𝑛𝑦 + 𝑙𝑛𝑎 = 𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛𝑏 ⇒ 𝑙𝑛𝑦 − 𝑙𝑛𝑥 = ln 𝑐
𝑦 𝑥
Avec ln(𝑏) − ln(𝑎) = ln(𝑐) ; a et b et c des constants réels
𝑦 𝑦
Donc Ln(𝑦) − ln(𝑥) = ln(𝑐) ⇒ ln (𝑥 ) = ln(𝑐) ⇒ 𝑥 = 𝑐
𝒚 = 𝒙. 𝒄
Exemple03 :
𝑑𝑦
séparation des variables ? = 𝑒 𝑥−𝑦 + 𝑥 2 𝑒 −𝑦 .
𝑑𝑥
Solution :
Par séparation des variables on trouve l’équation équivalente
𝑑𝑦
= (𝑒 𝑥 + 𝑥 2 )𝑒 −𝑦 ⇒ 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = (𝑒 𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑑𝑥
Et par intégration on trouve
145
1 1
𝑒𝑦 = 3 𝑥3 + 𝑒 𝑥 + 𝑐 ⇒ 𝑦 = ln(3 𝑥 3 + 𝑒 𝑥 + 𝑐)
Exemple04 :
séparation des variables ?
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦−𝑥 = 𝑎 (𝑦 2 + ) … … … … … … … … … … … (1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solution :
𝑑𝑦 𝑦−𝑎𝑦 2 𝑥+𝑎 𝑑𝑦 𝑑𝑥
(1) ⇒ 𝑦 − 𝑎𝑦 2 = (𝑥 + 𝑎) ⇒ = ⇒ 𝑦(1−𝑎𝑦) = 𝑥+𝑎.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑎 1
On utilise les fractions pour trouver = [1−𝑎𝑦 + 𝑦] 𝑑𝑦.
𝑥+𝑎
1 𝑎 1
Et par intégration on trouve ∫ 𝑥+𝑎 𝑑𝑥 = ∫ 1−𝑎𝑦 𝑑𝑦 + ∫ 𝑦 𝑑𝑦
⇒ ln(𝑥 + 𝑎) = −𝑎𝑙𝑛(1 − 𝑎𝑦) + 𝑙𝑛𝑦 + 𝑙𝑛𝑐.

𝑐𝑦
⇒ ln(𝑥 + 𝑎) = −𝑎𝑙𝑛(1 − 𝑎𝑦) + ln(𝑐𝑦) ⇒ ln(𝑥 + 𝑎) = 𝑙𝑛((1−𝑎𝑦)𝑎 ).
IV-4-Équations différentielles linéaire d’ordre 1 :

Soient 𝒉; 𝒇 𝑒𝑡 𝒈 trois fonctions définies sur un intervalle 𝑰 𝑑𝑒 ℝ et
𝒚 la fonction inconnue, définie et dérivable sur l’intervalle 𝑰.On
suppose de plus que la fonction 𝒉 ne s’annule pas sur l’intervalle 𝑰.
On appelle équation différentielle linéaire 1𝑒𝑟 ordre toute équation
du type ; ℎ(𝑥). 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑔(𝑥). 𝑦(𝑥) = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑦
Ou + 𝑦𝑃(𝑥) = 𝑄(𝑥) où ℎ(𝑥); 𝑔(𝑥); 𝑓(𝑥); 𝑃(𝑥) et 𝑄(𝑥) sont des
𝑑𝑥
constantes ou des fonctions de 𝑥 uniquement.
146
IV-4-2-Solution des équations différentielles linéaires d’ordre 1 :
IV-4-2-1-Equation de type 𝒂. 𝒚′ (𝒙) + 𝒃. 𝒚(𝒙) = 𝒇(𝒙) :
Avec a ; b deux constantes.
1- 1- 𝒇(𝒙) = 𝟎 :
Donc l’équation écrit 𝑎. 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑏. 𝑦(𝑥) = 0 ; 𝑓(𝑥) = 0 L’équation
est homogène avec 𝑦 ≠ 0 Alors on peut écrire l’équation comme
𝑦′ 𝑏
suit 𝑎𝑦 ′ = −𝑏𝑦 ⇒ = −𝑎 ; Donc par l’intégration on trouve
𝑦
𝑏
𝑙𝑛𝑦(𝑥) = − 𝑎 𝑥 + 𝑘 ; Avec
𝑏 𝑏
c constant d’intégration, Et donc 𝑦 = 𝑒 −𝑎𝑥+𝑘 = 𝐶. 𝑒 −𝑎𝑥 Avec 𝐶 =
𝑒𝑘.
Alors les solutions des équations 𝑎. 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑏. 𝑦(𝑥) = 0 est de la
𝑏
forme 𝐶. 𝑒 −𝑎𝑥 / C constant réel.
1- 2- 𝒇(𝒙) ≠ 𝟎 :
Donc l’équation écrit 𝑎. 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑏. 𝑦(𝑥) = 𝑓(𝑥) 𝑜𝑢 𝑦 ′ =
𝑏 𝑏
− 𝑎 𝑦 + 𝑓(𝑥) Et 𝜆 = − 𝑎
Dans ce cas la solution d’équation est dépond de type de la

fonction de second membre 𝑓(𝑥) (polynôme ; exponentielle ;
trigonométrie ou mixte entre les trois type) et avant de d’étayer la
solution on dans le tableau de type de solution
147
Type de fonction 𝒇(𝒙) de Type de fonction 𝒚(𝒙) de solution
second membre d’équation particulière correspondant
𝑓(𝑥) = 𝜌, 𝜌
𝑏 ≠ 0; 𝑦𝑝 (𝑥) =
𝑏
𝜌 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∈ ℝ
𝜌
𝑏 = 0; 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥
𝑎
𝑓(𝑥) = 𝑃(𝑥) ; P polynôme Q polynôme de même degré que P
de degré n 𝑦(𝑥) = 𝑄(𝑥) 𝑠𝑖 𝜆 ≠ 0
𝑦(𝑥) = 𝑥𝑄(𝑥) 𝑠𝑖 𝜆 = 0
𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑘𝑥 𝑦(𝑥) = 𝐴𝑒 𝑘𝑥 𝑠𝑖 𝑘 ≠ 𝜆
𝑦(𝑥) = 𝐴𝑥𝑒 𝑘𝑥 𝑠𝑖 𝑘 = 𝜆
𝑓(𝑥) = cos(𝑤𝑥) 𝑜𝑢 𝑦(𝑥) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑥) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑥)
𝑓(𝑥) = sin(𝑤𝑥)
𝑓(𝑥) = 𝑃(𝑥). 𝑒 𝑘𝑥 , 𝑘 ∈ ℝ Q polynôme de même degré que P
𝑦(𝑥) = 𝑄(𝑥). 𝑒 𝑘𝑥 𝑠𝑖 𝑘 ≠ 𝜆
𝑦(𝑥) = 𝑥𝑄(𝑥). 𝑒 𝑘𝑥 𝑠𝑖 𝑘 = 𝜆
𝑓(𝑥) = 𝑘 ×(cas précedant Même forme que cas correspondant
𝑓(𝑥) = sommes des cas Somme correspondant (méthode de
précédent superposition)
1- 2-1- 𝒇(𝒙) = 𝝆 constante :
Exemple :
Résoudre l’équation différentielle 𝑦 ′ − 2𝑦 = 6
Solution :
- La solution générale pour l’équation homogène :
𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 , La solution est une fonction de forme suivant
𝑏
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶. 𝑒 −𝑎𝑥 = 𝐶. 𝑒 −2𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
- La solution particulière (avec second membre) 𝑦𝑝 (𝑥):
148
𝐶 6
𝑏 = −2 ≠ 0 , Donc 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑏 = −2 = −3
- Solution complète :
𝑦(𝑥) = 𝑦0 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶. 𝑒 −2𝑥 − 3; 𝐶 ∈ ℝ
1 - 2-2- 𝒇(𝒙) polynôme :
Exemple 1 :
Résoudre l’équation différentielle 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 − 1
Solution :
- Solution générale (𝒚𝒉 (𝒙) :
c-t-d pour l’équation 𝑦′ − 𝑦 = 0 leur solution est des fonctions
𝑏
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶. 𝑒 −𝑎𝑥 = 𝐶. 𝑒 𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
- Solution particulière 𝒚𝒑 (𝒙):
C’est un polynôme de deuxième degré alors on cherche une solution
polynôme de deuxième degré 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝛼𝑥 2 + 𝛽𝑥 + 𝛾 .
Donc
𝑦 ′ (𝑥) − 𝑦(𝑥) = 2𝛼𝑥 + 𝛽 − 𝛼𝑥 2 − 𝛽𝑥 − 𝛾 = −𝛼𝑥 2 + (2𝛼 − 𝛽)𝑥 +
𝛽−𝛾 Par identification avec l’équation on trouve
−𝛼 = 1 𝛼 = −1
{2𝛼 − 𝛽 = −1 ⇒ {𝛽 = −1 Alors la solution particulière est
𝛽 − 𝛾 = −1 𝛾=0
𝑦𝑝 (𝑥) = −𝑥 2 − 𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶. 𝑒 𝑥 −𝑥 2 − 𝑥; 𝐶 ∈ ℝ
149
Exemple 2:
Résoudre l’équation différentielle 𝑦 ′ = 𝑥 2 − 𝑥 − 1
Solution :
- La solution générale 𝒚𝒉 (𝒙) :
c-t-d pour l’équation 𝑦′ = 0 leur solution est des fonctions
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶; 𝐶 ∈ ℝ
- La solution particulière 𝒚𝒑 (𝒙):
C’est un polynôme de deuxième degré alors on cherche une solution
polynôme de deuxième degré fois (𝑥) .
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥𝑄(𝑥) = 𝑥(𝛼𝑥 2 + 𝛽𝑥 + 𝛾) = 𝛼𝑥 3 + 𝛽𝑥 2 + 𝛾𝑥
⇒ 𝑦𝑝′ (𝑥) = 3𝛼𝑥 2 + 2𝛽𝑥 + 𝛾 = 𝑥 2 − 𝑥 − 1 .

Et par identification on trouve
1
3𝛼 = 1 𝛼=3
1 1
{2𝛽 = −1 ⇒ {𝛽 = − 1 ; Alors 𝑦𝑝 (𝑥) = 3 𝑥 3 − 2 𝑥 2 − 𝑥
𝛾 = −1 2
𝛾 = −1
- La Solution complète :
1 1
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥 3 − 𝑥 2 − 𝑥 + 𝐶; 𝐶 ∈ ℝ
3 2
Remarque :
C’est le même résultat si on calcule l’intégration direct de
𝑦 ′ (𝑥) = 𝑥 2 − 𝑥 − 1
1- 2-3-𝒇(𝒙) fonction trigonométrique :
Exemple 1 :
Résoudre l’équation𝑦 ′ − 2𝑦 = 13 sin 3𝑥.
150
Solution :
- solution générale 𝒚𝒉 (𝒙):
𝑎=1
L’équation est 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 avec {
𝑏 = −2
Admet comme solution les fonctions de types
−𝑏
𝑥
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶. 𝑒 𝑎 = 𝐶. 𝑒 2𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
- solution particulière 𝒚𝒑 (𝒙):
C’est un polynôme trigonométrique a une seule fréquence alors on
cherche une solution de polynôme trigonométrique avec la même
fréquence 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴 sin 3𝑥 + 𝐵 cos 3𝑥
Alors
𝑦𝑝′ (𝑥) − 2𝑦𝑝 (𝑥) = −3𝐴𝑠𝑖𝑛𝑥 + 3𝐵𝑐𝑜𝑠3𝑥 − 2𝐴𝑐𝑜𝑠3𝑥 − 2𝐵𝑠𝑖𝑛3𝑥
= (−3𝐴 − 2𝐵)𝑠𝑖𝑛3𝑥 + (3𝐵 − 2𝐴)𝑐𝑜𝑠3𝑥
Et par identification on trouve
−3𝐴 − 2𝐵 = 13 𝐵 = −2
{ ⇒{
3𝐵 − 2𝐴 = 0 𝐴 = −3
Et la solution particulière donc 𝑦𝑝 (𝑥) = −3 sin 3𝑥 − 2 cos 3𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶. 𝑒 2𝑥 − 3 sin 3𝑥 − 2 cos 3𝑥; 𝐶 ∈ ℝ
1 -2 –4- si 𝒇(𝒙) fonction exponentielle :
Exemple 1 :
Résoudre l’équation différentielle suivante 𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑒 𝑥 .
Solution :
- Solution générale 𝒚𝒉 (𝒙) : 𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Donc la solution et de forme 𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶. 𝑒 −𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
- solution particulière 𝒚𝒑 (𝒙) :
𝜆 = 𝑘 = 1 ; Donc la solution particulière et de forme 𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑒 𝑥 ⇒
151
𝑦𝑝′ = 𝐴. 𝑒 𝑥 donc on a 𝑦𝑝′ + 𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑒 𝑥 + 𝐴. 𝑒 𝑥 = 2𝐴. 𝑒 𝑥 = 2. 𝑒 𝑥 ⇒
2𝐴 = 2 ⇒ 𝐴 = 1 Alors 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑒 𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶. 𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
Exemple 2 :
Résoudre l’équation différentielle 𝑦 ′ − 𝑦 = 2𝑒 𝑥
Solution :
- Solution générale : 𝑦 ′ − 𝑦 = 0
Donc la solution et de forme 𝑦ℎ = 𝐶. 𝑒 𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
- solution particulière :
la solution particulière et de forme 𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑥𝑒 𝑥 ⇒ 𝑦𝑝′ = 𝐴. 𝑒 𝑥 +
𝐴. 𝑥. 𝑒 𝑥 donc on a 𝑦𝑝′ − 𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑒 𝑥 + 𝐴. 𝑥. 𝑒 𝑥 − 𝐴. 𝑥. 𝑒 𝑥 = 𝐴. 𝑒 𝑥 =
2. 𝑒 𝑥 ⇒ 𝐴 = 2 Alors 𝑦𝑝 = 2𝑥𝑒 𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶. 𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 = (𝐶 + 2𝑥)𝑒 𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
IV-4-2-2-Méthode de variation de la constante :
Soit I un intervalle de ℝ ; Soit (E) : 𝑎. 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑏. 𝑦(𝑥) = 𝑓(𝑥)
(𝑎 𝑒𝑡 𝑏 deux constants) ; Une équation différentielle linéaire d’ordre 1
et (E.H : équation homogène associée).
Soit J un intervalle inclus dans I sur lequel h(x) ne s’annule pas et
soit 𝑦ℎ (𝑥) est la solution de (E.H) sur J ; Si on pose 𝑦 = 𝑘𝑦ℎ avec k
est une fonction inconnue supposée définies continue et dérivable sur
J, alors y est solution de (E) sur J si et seulement si
𝑓(𝑥)
∀𝑥 ∈ 𝐽, 𝑘 ′ (𝑥) =
ℎ(𝑥). 𝑦ℎ (𝑥)
152
Exemple :
On considère l’équation différentielle
𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 −𝑥 . cos(𝑥) … … … … … . . (𝐸)
Résoudre (E) ?
Solution :
- solution générale :
Pour l’équation homogène (équation sans second membre) c-t-d pour
l’équation 𝑦 ′ + 𝑦 = 0 leur solution est des fonctions
𝑏
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶. 𝑒 −𝑎𝑥 ⇒ 𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶. 𝑒 −𝑥 , 𝐶 ∈ ℝ
On prendre une solution de la forme des solutions d’équation
homogène, en considérant C comme une fonction C(x)
Alors 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶(𝑥). 𝑒 −𝑥 On a𝑦𝑝′ (𝑥) = 𝐶 ′ (𝑥)𝑒 −𝑥 − 𝐶(𝑥)𝑒 −𝑥
D’où
𝑦𝑝′ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶 ′ (𝑥)𝑒 −𝑥 − 𝐶(𝑥)𝑒 −𝑥 + 𝐶(𝑥). 𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥 . cos(𝑥)
⇒ 𝐶 ′ (𝑥) = cos(𝑥)
⇒ 𝐶(𝑥) = sin(𝑥)
⇒ 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑒 −𝑥 sin(𝑥)
- Solution complète de (E) :
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑒 −𝑥 [𝐶 + sin(𝑥)]; 𝐶 ∈ ℝ
IV-4-2-3-Principe de superposition :
Soit I un intervalle de ℝ ; Soit (E) : a.𝑦 ′ (𝑥) + 𝑏. 𝑦(𝑥) = 𝐶(𝑥)
(𝑎 𝑒𝑡 𝑏 deux constants), une équation différentielle linéaire d’ordre 1
telle que 𝐶(𝑥) = 𝐶1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)
Si 𝑦1 𝑒𝑡 𝑦2 sont des solutions respectivement de (𝐸1 ) 𝑒𝑡 (𝐸2 )
(𝐸1 ) ∶ ℎ(𝑥). 𝑦1 ′ (𝑥) + 𝑔(𝑥). 𝑦1 (𝑥) = 𝐶1 (𝑥)
153
(𝐸2 ) ∶ ℎ(𝑥). 𝑦2 ′ (𝑥) + 𝑔(𝑥). 𝑦2 (𝑥) = 𝐶2 (𝑥)
Sur un intervalle : J⊂ Ialors 𝑦1 + 𝑦2 est solution de (E) sur J du fait
de la propriété linéaire de l’équation différentielle
Exemple 1 :
Résoudre l’équation différentielle suivant :
𝑦 ′ − 𝑦 = 2 + 𝑒 −𝑥 … … … … … … (𝐸)
Solution :
- Solution générale:
𝑦′ − 𝑦 = 0 Admet une solution de la forme 𝑦ℎ = 𝑐. 𝑒 −𝑥 ; 𝑐 ∈ ℝ
- Solution particulière :
Dans ce cas on utilise le principe de superposition comme suit
(𝐸) = (𝐸1 ) + (𝐸2 ) ⇒ 𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2
′
1- (𝐸1 ): 𝑦𝑝1 − 𝑦𝑝1 = 2 ⇒ 𝑦𝑝1 = −2
′ 1
2- (𝐸2 ): 𝑦𝑝2 − 𝑦𝑝2 = 𝑒 −𝑥 ⇒ 𝑦𝑝2 = − 2 𝑒 −𝑥
1
Alors 𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 = −2 − 2 𝑒 −𝑥
- Solution complète de (E) :

1 1
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑐. 𝑒 −𝑥 − 2 − 𝑒 −𝑥 = (𝑐 − ) 𝑒 −𝑥 − 2 ; 𝑐 ∈ ℝ
2 2
Exemple2 :
Résoudre l’équation différentielle suivant :
𝑦 ′ + 3𝑦 = 4𝑒 −𝑥 − 5𝑒 −3𝑥 + 13sin(2𝑥) … … … … … … (𝐸)
Solution :
- Solution générale :
𝑦 ′ + 3𝑦 = 0 Admet une solution de la forme 𝑦ℎ = 𝐶. 𝑒 −3𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ
Dans ce cas on utilise le principe de superposition comme suit
(𝐸) = (𝐸1 ) + (𝐸2 ) + (𝐸3 ) ⇒ 𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 + 𝑦𝑝3
154
′
1- (𝐸1 ): 𝑦𝑝1 + 3𝑦𝑝1 = 𝑒 −𝑥
′
2- (𝐸2 ): 𝑦𝑝2 + 3𝑦𝑝2 = 𝑒 −3𝑥
′
3- (𝐸3 ): 𝑦𝑝3 + 3𝑦𝑝3 = 𝑠𝑖𝑛2𝑥
Donc (𝐸1 ) Admet une solution de la forme 𝑦𝑝1 = 𝐵1 . 𝑒 −𝑥 on trouve
1 1
𝐵1 = 2 et 𝑦𝑝1 = 2 . 𝑒 −𝑥
(𝐸2 ) Admet une solution de la forme 𝑦𝑝2 = 𝐵2 . 𝑥𝑒 −3𝑥 on trouve

𝐵2 = 1 et 𝑦𝑝2 = 𝑥. 𝑒 −3𝑥
(𝐸3 ) Admet une solution de la forme 𝑦𝑝3 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(2𝑥)
en reportant dans (𝐸3 ) on trouve le système
2
3𝐴 + 2𝐵 = 0 𝐴 = − 13
{ ⇒{ 3 ; D’où
−2𝐴 + 3𝐵 = 1 𝐵=
13
2 3
𝑦𝑝3 = − 13 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 13 𝑠𝑖𝑛(2𝑥)
Alors par principe de superposition on trouve

1
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 + 𝑦𝑝3 = 4 (2 . 𝑒 −𝑥 ) − 5(𝑥. 𝑒 −3𝑥 ) +
2 3
13 (− 13 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 13 𝑠𝑖𝑛(2𝑥))
⇒ 𝑦𝑝 = 2𝑒 −𝑥 − 5𝑥. 𝑒 −3𝑥 − 2 cos(2𝑥) + 3sin(2𝑥)

- solution complète de (E) :
S’écrit finalement 𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)
⇒ 𝑦(𝑥) = 𝑐. 𝑒 −3𝑥 + 2𝑒 −𝑥 − 5𝑥. 𝑒 −3𝑥 − 2 cos(2𝑥) + 3sin(2𝑥); 𝑐 ∈ ℝ
⇒ 𝑦(𝑥)
= (𝑐 − 5𝑥). 𝑒 −3𝑥 + 2𝑒 −𝑥 − 2 cos(2𝑥) + 3sin(2𝑥); 𝑐
∈ℝ
155
IV-4-2-4-Equation de type 𝒉(𝒙). 𝒚′ (𝒙) + 𝒈(𝒙). 𝒚(𝒙) = 𝒇(𝒙) :
Avec ℎ(𝑥) 𝑒𝑡 𝑔(𝑥) deux fonctions de variable 𝑥 dérivable et
continue sur L’intervalle J.
Pour résoudre ce types d’équation on suivre les mêmes étapes
pour le cas des a et b constantes
4- 1- solution générale 𝒚𝒉 (𝒙) :
𝑦 ′ (𝑥) 𝑔(𝑥)
Pour ℎ(𝑥). 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑔(𝑥). 𝑦(𝑥) = 0 ⇒ = − ℎ(𝑥)
𝑦(𝑥)
Par l’intégration de l’équation on trouve 𝑙𝑛𝑦(𝑥) = −𝐹(𝑥) + 𝑘

𝑔(𝑥)
Avec 𝐶(𝑥)le primitive de ℎ(𝑥) ; Donc 𝑦(𝑥) = 𝐾. 𝑒 −𝐹(𝑥) ;
Avec 𝐾 = 𝑒𝑘 constants réel, Alors les solutions d’équation

homogène ℎ(𝑥). 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑔(𝑥). 𝑦(𝑥) = 0 Ces les fonctions de
forme 𝑦(𝑥) = 𝐾. 𝑒 −𝐹(𝑥)
Exemple :
Soit l’équation définie sur l’intervalle 𝐼 = ]−1; +∞[ ;
(𝑥 + 1)𝑦 ′ + (𝑥 − 1)𝑦 = 0
Résoudre l’équation ?
Solution :
L’équation est homogène ℎ(𝑥). 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑔(𝑥). 𝑦(𝑥) = 0
𝑔(𝑥) 𝑥−1 2
Donc𝐶(𝑥) = ∫ ℎ(𝑥) = ∫ 𝑥+1 = ∫(1 − 𝑥+1) ; et par l’intégration on
trouve 𝐶(𝑥) = 𝑥 − 2ln(𝑥 + 1) ; Alors les solutions d’équations c’est

fonction de forme générale
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐾. 𝑒 −𝑥+2ln(𝑥+1) = 𝐾. 𝑒 −𝑥 . (𝑥 + 1)2 = 𝐾. (𝑥 + 1)2 . 𝑒 −𝑥 ;
4- 2 solutions particulières𝒚𝒑 (𝒙) :
La solution et relier à la fonction de second membre si l’équation il
n’est pas homogène ; c’est à dire par rapport le cas de forme de 𝑓(𝑥)
156
Comme le cas premier si ℎ(𝑥)et 𝑔(𝑥)deux constants (les mêmes
méthodes et règles).
4– 3 solutions complètes 𝒚(𝒙):
La solution complète d’équation c’est la somme de deux solutions
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ(𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)
IV-5-Problème de Cauchy :
Une fois la solution générale de l’équation différentielle
déterminée, il est souvent nécessaire de trouver la solution y vérifiant
certaines conditions initiales, Cette recherche est appelé le problème
de Cauchy, signifier l’état initiale en pratique ou physiquement.
Théorème: Soit 𝐼 un intervalle de ℝ. 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 deux fonctions continues
sur𝐼. Il existe une et une seule solution vérifiant l’équation
différentielle 𝑦’ + 𝑎𝑦 = 𝑏, Telle que 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
Exemple :
Déterminer les (uniques) solutions des équations des exemples
précédents vérifiant respectivement :
1- 𝑦 ′ − 2𝑦 = 6 ; 𝑦(0) = 0
2- 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 − 1 ; 𝑦(0) = 1
3- 𝑦 ′ = 𝑥 2 − 𝑥 − 1 ; 𝑦(1) = 1
4- 𝑦 ′ − 2𝑦 = 13 sin 3𝑥 ; 𝑦(0) = 𝜋
5- 𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑒 𝑥 ; 𝑦(0) = 𝑒 2
6- 𝑦 ′ − 𝑦 = 2𝑒 𝑥 ; 𝑦(1) = 𝑒 3
Solution :
La solution complète de chaque exemple et trouver dans la
section précédente alors on donne la solution unique par l’application
de condition initiale (problème de Gauchy) comme suit :
157
1- solution complète 𝑦(𝑥) = 𝐶. 𝑒 −2𝑥 − 3; 𝐶 ∈ ℝ ; avec
𝑦(0) = 𝐶. 𝑒 0 − 3 = 0 ⇒ 𝐶 = 3 ; Alors la solution unique est
𝑦(𝑥) = 3𝑒 −2𝑥 − 3
2- solution complète est 𝑦(𝑥) = 𝐶. 𝑒 𝑥 −𝑥 2 − 𝑥; 𝐶 ∈ ℝ ; avec
𝑦(0) = 𝐶. 𝑒 0 −02 − 0 = 1 ⇒ 𝐶 = 1 ; Alors la solution unique est
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑥 −𝑥 2 − 𝑥
1 1
3- solution complète est 𝑦(𝑥) = 3 𝑥 3 − 2 𝑥 2 − 𝑥 + 𝐶; 𝐶 ∈ ℝ ;
1 1 2−3−6 −7
avec 𝑦(1) = 3 13 − 2 12 − 1 + 𝐶 = 1 ⇒ 𝐶 = = ; Alors la
6 6
1 1 7
solution unique est 𝑦(𝑥) = 3 𝑥 3 − 2 𝑥 2 − 𝑥 − 6
4- solution complète est,

𝑦(𝑥) = 𝐶. 𝑒 2𝑥 − 3 sin 3𝑥 − 2 cos 3𝑥; 𝐶 ∈ ℝ ; Avec
𝑦(0) = 𝐶. 𝑒 0 − 3 sin 0 − 2 cos 0 = 𝜋 ⇒ 𝐶 = 𝜋 + 2 Alors la solution
unique est 𝑦(𝑥) = (𝜋 + 2). 𝑒 2𝑥 − 3 sin 3𝑥 − 2 𝑐𝑜𝑠 3𝑥
5- La solution complète est, 𝑦(𝑥) = 𝐶. 𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ ; avec
𝑦(0) = 𝐶. 𝑒 0 + 𝑒 0 = 𝑒 2 ⇒ 𝐶 = 𝑒 2 − 1 ; Alors la solution unique est
𝑦(𝑥) = 𝑒 2−𝑥 − 𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥
6- La solution complète est, 𝑦(𝑥) = (𝐶 + 2𝑥)𝑒 𝑥 ; 𝐶 ∈ ℝ avec
𝑦(1) = (𝐶 + 2)𝑒 = 𝑒 3 ⇒ 𝐶 = 𝑒 2 − 2 Alors la solution unique est
𝑦(𝑥) = (𝑒 2 − 2 + 2𝑥)𝑒 𝑥
IV-6-Application aux circuits électriques :

IV-6-1-Introduction :
L’équation différentielle linéaire du premier ordre que l’on
rencontre le plus fréquent en science physique ou industrielle est
1 𝑓(𝑡)
l’équation à coefficient constants 𝑦 ′ + 𝜏 𝑦 = 𝜏
Elle régit l’évolution d’une grandeur 𝑦 au cours du temps la constante
158
𝜏 a la dimension d’un temps et représentés le temps caractéristique
d’évolution du phénomène qui est modélisé ; le second membre qui
peut être interprété comme l’action de l’extérieur sur le système
(consigne), est généralement constant ou sinusoïdal, on parle le
régime libre lorsque 𝑓(𝑡) = 0 et régime forcé sinon.
IV-6-2-Circuit électrique :
On peut penser à l’électricité comme étant une substance qui
circule dans un fil. On pourrait faire une analogie avec un tuyau dans
lequel circule de l’eau. L’équivalent électrique de la quantité d’eau qui
s’accumule en un endroit donné serait la quantité d’électricité mesurée
en coulombs. Un coulomb (C), qui est l’unité de charge électrique
(notée Q ou q) dans le système international (SI), équivaut à environ
6,242 × 1018 électrons. Une notion plus familière est celle du courant
électrique mesuré en ampères : un courant de 1 ampère (A) correspond
à 1 coulomb d’électricité passant par une surface donnée en 1 seconde.
On note le courant électrique par i ou i(t).C’est une notion équivalente
à celle du débit d’eau dans notre tuyau. On remarquera ici que l’unité
de base du temps dans ces applications est la seconde.
Le circuit électrique de base est constitué d’au moins deux des
éléments de base suivants, branchés en série :
(Ou force électromotrice) c’est un élément qui fournit de
source l’énergie. Cela peut être une batterie, un générateur, etc. L’unité
de base est le volt (V).
C’est un élément (noté R) qui consomme de l’énergie. Pensez
résistance à une ampoule électrique incandescente, un grille-pain, etc.
L’unité de base est l’Ohm (Ω).
(Ou inducteur) c’est un élément (noté L) qui s’oppose aux
Bobine variations du courant électrique. Chaque bobine est caractérisée
par son inductance (L) dont l’unité de base est le henry (H).
159
C’est un élément (noté C) qui emmagasine de l’énergie. On
peut mesurer la charge d’un condensateur, notée q(t), exprimée
en coulombs, ou le voltage (ou tension) aux bornes du
condensateur, noté 𝑣𝐶 (𝑡), exprimé en volts
condensateur
Chaque condensateur est caractérisé par sa capacitance dont
l’unité de base est le farad (F), quoiqu’en réalité on rencontre
plutôt (en électronique) des
valeurs entre 10−3 à 10−12 F
L’équivalent de chacun de ces éléments, avec notre tuyau rempli

d’eau, serait :
source force exerçant une pression sur l’eau pour qu’elle circule.
résistance friction ou opposition à la circulation de l’eau.
bobine masse de l’eau, phénomène d’inertie
condensateur réservoir pouvant accumuler de l’eau.
Lorsqu’un courant électrique circule dans un circuit contenant ces
éléments, il se produira aux bornes de chacun de ceux-ci une chute de
tension (différence ou perte de potentiel) qu’on peut mesurer
expérimentalement à l’aide d’un voltmètre. On se trouve à mesurer
alors le voltage, dont l’unité est le volt (V). La chute de tension aux
bornes de l’élément x est notée (𝑣𝑥 ). Les 3 règles suivantesnous
permettent de calculer théoriquement ces chutes de tension :
a) La chute de tension (𝑣𝑅 ) aux bornes d’une résistance est égale au
produit de la résistance avec le courant (loi d’Ohm) : 𝑣𝑅 = 𝑅𝑖 (ou –Ri
si on veut indiquer que la tension diminue)
b) La chute de tension (𝑣𝐿 ) aux bornes d’une bobine est égale au
produit de l’inductance avec la variation (instantanée) de
𝑑𝑖
courant : 𝑣𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡
160
Remarque :
Si le courant est constant et ne varie pas, 𝑣𝐿 = 0puisque la dérivée
est nulle. La bobine ne produit alors aucun effet.
c) La chute de tension (𝑣𝐶 ) aux bornes du condensateur est égale au
quotient de la charge électrique (q) par la capacitance (C) :
𝑞
𝑣𝐶 = ⇒ 𝑞 = 𝐶. 𝑣𝐶
𝐶
Utilisant cette dernière relation et considérant que le courant
électrique, i, est le taux de variation de la charge en fonction du temps.
𝑑𝑞 𝑑𝑣𝐶
𝑖= ⇒𝑖=𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Les 2 lois de Kirchhoff permettent de traduire en équations le
comportement de toutes ces quantités. Comme nous ne considérons ici
que les cas de circuits simples, avec des éléments en série, la 2ème loi
(loi des mailles) sera suffisante. Si on parcourt une maille (un chemin
fermé) dans un circuit électrique, la somme des chutes de tension doit
être nulle. Comme une source est considérée comme une hausse de
tension, on peut reformuler cette loi en disant que la somme des
chutes de tension doit être égale à la tension fournie par la source.
Si e(t) désigne la source, on aura :𝑒(𝑡) = 𝑣𝑅 + 𝑣𝐿 + 𝑣𝐶
Le tableau suivant résume les notions présentées jusqu’ici.
Élément Quantité Symbole Unités
Volt(V)
source voltage V ou e(t)
(Ω)ohm
résistance résistance R
henry (H)
bobine inductance L
condensateur capacitance C
farad (F)
161
Ampère
courant i A
coulomb
charge q C
IV-6-3-Des Relations importantes :

𝑑𝑖 𝑞
𝑣𝑅 = 𝑅𝑖𝑣𝐿 = 𝐿 𝑣𝐶 =
𝑑𝑡 𝐶
𝑣𝑅 + 𝑣𝐿 + 𝑣𝐶 = 𝑒(𝑡) = 𝑉 (Si la source et constant la somme égale 𝑉)
𝑑𝑞 𝑑𝑣𝐶
𝑖= =𝐶 𝑞 = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Dans l’étude des circuits électriques que nous ferons ici, les deux
quantités qu’on voudra déterminer seront 𝑖(𝑡) et 𝑣𝐶 (𝑡). Dans ce
dernier cas, on pourra choisir de travailler avec la charge 𝑞(𝑡) qui
s’obtient en multipliant 𝑣𝐶 (𝑡)par la capacitance C.
Dans cette section on verra 2 types de circuits, le circuit RC et le
circuit RL
IV-6-4-Circuit RC (source constante) :
Soit le circuit suivant :
(E) une source constante
(R) une résistance
(C) un condensateur
Tout en série avant t=0 ; l’interrupteur est ouvert ; On trouve par
l’application la deuxième loi de Kirchhoff (lois des mailles)
𝑑𝑣𝐶
𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 = 𝐸 ⇒ 𝑅𝑖 + 𝑣𝐶 = 𝐸 ; Avec 𝑖 = 𝐶 et 𝑄 = 𝐶. 𝑣𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝐶
⇒ 𝑅𝐶. + 𝑣𝐶 = 𝐸 ; On peut diviser par RC pour trouver
𝑑𝑡
𝒅𝒗𝑪 𝟏 𝑬
+ 𝑹𝑪 𝒗𝑪 = 𝑹𝑪 ;
𝒅𝒕
C’est une équation différentielle d’ordre 1 représente la forme

générale de l’équation de circuit RC, le variable et la(𝑣𝐶 ) qui présente
162
la charge du condensateur par rapport au temps (t) ;Avec le voltage
initial du condensateur 𝑣𝐶 (0) comme condition initial ou problème de
Gauchy.
- Équation sans seconde membre (solution générale):
𝑑𝑣𝐶 1
+ 𝑅𝐶 𝑣𝐶 = 0 Donc la solution générale est une fonction de la
𝑑𝑡
−𝑡
forme 𝑣ℎ𝐶 (𝑡) = 𝐴. 𝑒 𝑅𝐶
- Equation avec second membre (solution particulière) :
1
Le second membre est un constant avec le paramètre 𝑏 = 𝑅𝐶 ≠ 0
𝑬
Donc la solution est 𝑣𝑝𝐶 (𝑡) = 𝑹𝑪

1 =𝐸
𝑅𝐶
- Solution complètes :
−𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑣ℎ𝐶 (𝑡) + 𝑣𝑝𝐶 (𝑡) = 𝐸 + 𝐴. 𝑒 𝑅𝐶
Par l’utilisation les conditions initiant le (problème de Gauchy) on
trouve le constante A comme suit 𝑣ℎ𝐶 (0) = 0 ⇒ 0 = 𝐸 + 𝐴
−𝑡
⇒ 𝐴 = −𝐸 Don c 𝑣(𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 𝑅𝐶 )
Et pour le calcul de courant i(t) on deux méthode :
−𝑡
𝑑𝑄 𝑑𝑣𝐶
1- 𝑖 = =𝐶 avec 𝑣(𝑡) = 𝐸 (1 − 𝑒 𝑅𝐶 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑡
𝑑𝑣𝐶 𝑑(𝐸) 𝑑(𝐸.𝑒 𝑅𝐶 )
En remplaçant on trouve 𝑖=𝐶 =𝐶 −𝐶 =0+
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑡 −𝑡 −𝑡
1 𝐸 𝐸
𝐶𝐸 𝑅𝐶 . 𝑒 𝑅𝐶 = 𝑅 𝑒 𝑅𝐶 alors 𝑖(𝑡) = 𝑅 𝑒 𝑅𝐶
2- Par lois de Kirchhoff

𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 = 𝐸 ⇒ 𝑅𝑖 + 𝑣𝐶 = 𝐸 On applique la dérivée sur l’équation
𝑑𝑖 𝑑𝑣𝐶 𝑑𝑣𝐶 𝑑𝑣𝐶 𝑖
pour trouvée 𝑅 𝑑𝑡 + = 0 ; et 𝑖 = 𝐶 ⇒ = 𝐶 donc
𝑑𝑖 𝑑𝑣𝐶 𝑑𝑖 𝑖 𝑑𝑖 𝑖
𝑅 𝑑𝑡 + = 0 ⇒ 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 = 0 ⇒ 𝑑𝑡 + 𝑅𝐶 = 0 C’est une équation
𝑑𝑡
163
−𝑡
homogène d’ordre 1 leur forme de solution est 𝑖(𝑡) = 𝐵. 𝑒 𝑅𝐶 avec la
condition initial électriquement après la fermeture exacte bouton
𝐸
poussoir toute le courant et passe par la résistance 𝑖(0) = 𝑅 qui donne
−0 𝐸 𝐸 𝐸 −𝑡
𝑖(0) = 𝐵. 𝑒 𝑅𝐶 = ⇒ 𝐵 = ⇒ 𝑖(𝑡) = . 𝑒 𝑅𝐶
𝑅 𝑅 𝑅
Donc pour la tension on trouve la partie de régime transitoire est de
−𝑡
fonction −𝐸𝑒 𝑅𝐶 qui disparue dans un temps de𝜏 = 𝑅𝐶 Comme
La figure
𝜏 = 𝑅𝐶 ; 𝑑𝑖𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡 𝑡𝑦𝑝𝑒 𝑅𝐶, et reste la

partie de régime permanent E.
−𝑡
𝐸
Pour le courant le régime transitoire est la forme 𝑒 𝑅𝐶
𝑅
Exemple A.N :
Considérons un circuit 𝑅𝐶 où sont branchés en série une résistance
de R = 100 kΩ, un condensateur de C = 10 µF et une source constante
de E= 100 volts. On considère également qu’initialement le
condensateur est vide, donc𝑣𝐶 (0) = 0.
𝒅𝒗𝑪 𝟏 𝑬
L’équation différentielle de système est + 𝑹𝑪 𝒗𝑪 = 𝑹𝑪 avec
𝒅𝒕
𝐸 100
𝑅𝐶 = 100 × 103 × 10 × 10−6 = 1 Et = = 100
𝑅𝐶 1
𝑑𝑣𝐶 1 𝐸 𝑑𝑣𝐶
+ 𝑣𝐶 = ⇒ + 𝑣𝐶 = 100
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑑𝑡
Leur solution est 𝑣(𝑡) = 100(1 − 𝑒 −𝑡 )
164
Comme mentionné plus tôt, on remarque que la valeur de 𝑣(𝑡) tend
très rapidement vers 100 volts.
En effet, quand t augmente, 𝑒 −𝑡 → 0 On peut aussi évaluer la solution
pour quelques valeurs de t :
𝑣(1) = 63,2121 V 𝑣(2) = 86,4665 V 𝑣(5)) = 99,3362 V. Après 5
secondes, le condensateur a une charge de 99,3362 volts. Il a presque
atteint la valeur de la source qui est de 100 volts.
Finalement, quel sera le courant dans notre circuit RC. En utilisant la
−𝑡
−𝑡 −𝑡
𝑑𝑣𝐶 𝑑(𝐸) 𝑑(𝐸.𝑒 𝑅𝐶 ) 1 𝐸
formule 𝑖(𝑡) = 𝐶 =𝐶 −𝐶 = 0 + 𝐶𝐸 𝑅𝐶 . 𝑒 𝑅𝐶 = 𝑅 𝑒 𝑅𝐶
−𝑡
𝐸 100
alors 𝑖(𝑡) = 𝑅 𝑒 𝑅𝐶 on trouve 𝑖(𝑡) = 100×103 𝑒 −𝑡 = 10−3 𝑒 −𝑡
Ou 𝑖(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑚𝐴
Le courant initial est 𝑖(0) = 1𝑚𝐴et il décroît rapidement pour
atteindre 0. En effet, lorsque le condensateur est chargé et stable, il n’y
a plus de courant qui circule. On est alors en régime permanent.
Commentaire :
On vient de voir un exemple avec une source constante où le
condensateur se charge jusqu’à un voltage égal à la source. Une façon
de décrire dans le temps la vitesse à laquelle cela se produit est la
notion de constante de temps. Par définition, cette constante est le
temps nécessaire pour que la tension au condensateur atteigne
(1 − 𝑒 −1 )100%≈ 63% de sa valeur finale lorsque la source appliquée
165
est constante. Pour le circuit RC de notre exemple, ce temps est
constante de temps = 𝜏 = 𝑅𝐶et on obtient ici 𝜏 = 1τ = 1 seconde.
Une autre notion intéressante est celle du temps de réponse qui vaut
𝑇 = 5𝜏 = 5𝑅𝐶 secondes. Cela nous donne le temps nécessaire pour
obtenir (1 − 𝑒 −5 )100%≈ 99% de la valeur finale de 𝑣𝐶 (𝑡) (en réalité,
pour être plus précis, cela donnera 99.3262% de la valeur finale).
Dans l’exemple, on obtient un temps de réponse T = 5 secondes. Si R
avait été égale à 1 kΩ au lieu de 100 kΩ, la constante de temps aurait
été de 𝑅𝐶 = 1 × 103 × 10 × 10−6 = 10−2 =10ms, c’est-à-dire le
condensateur atteindrait sa tension finale (ou presque) en 50 ms.
Remarquez qu’avec nos outils modernes de calcul, ces dernières
notions sont moins importantes. En effet, si on cherche le temps
nécessaire pour avoir 99% de la valeur finale
IV-6-5-Circuit RL (source constante E) :
Regardons un autre circuit simple où on retrouve en série une
source (E), une résistance (R) et une bobine (L). Avant t = 0,
l’interrupteur S est ouvert.
Au temps t = 0, on ferme l’interrupteur. Pour t<0, il n’y a pas de

courant qui circule. A t= 0+, il se produit une forte variation de
courant à laquelle la bobine va s’opposer. On considère à ce moment
que i (0) = 0. L’équation différentielle de ce circuit sera
𝑑𝑖
𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 = 𝐸 ⇒ 𝐿 + 𝑅𝑖 = 𝐸; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖(0) = 0
𝑑𝑡
En divisant cette dernière équation par L, on peut aussi écrire
166
𝑑𝑖 𝑅 𝐸
+ 𝑖 = ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖(0) = 0
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝑅
- Solution général : 𝑖ℎ (𝑡) = 𝐾𝑒 − 𝐿 𝑡
𝐸
- Solution particulière : 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐿
𝑅 = 𝐸𝑅
𝐿
𝑅
𝐸
- Solution complète : 𝑖(𝑡) = 𝑖𝑝 (𝑡) + 𝑖ℎ (𝑡) = + 𝐾𝑒 − 𝐿 𝑡 ; 𝐾 ∈ ℝ
𝑅
Avec la condition initiale électriquement 𝑡 = 0; 𝑖 = 0 on trouve

𝐸 𝐸 𝐸 𝑅
0 = 𝑅 + 𝐾 ⇒ 𝐾 = −𝑅 𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 ) ; 𝑎 𝑡 > 0
𝑅
Exemple d’application numérique :

Considérons un circuit RL où sont branchées en série une
résistance de R = 100 Ω, une bobine (inducteur) de L = 20 mH et une
source constante de E = 12 volts.
À t = 0 on ferme l’interrupteur et le courant commence à circuler.
On considère donc que i (0) = 0. L’équation différentielle sera, en
utilisant les équations
𝑑𝑖 𝑅 𝐸 𝑑𝑖 100 12 𝑑𝑖
+𝐿𝑖 = ⇒ + 20.10−3 𝑖 = 20.10−3 ⇒ 𝑑𝑡 + 5000𝑖 = 600
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡
𝑅
Leur solution est 𝑖(𝑡) = 𝐸𝑅 (1 − 𝑒 −𝐿 𝑡 ) ⇒ 𝑖(𝑡) = 0,12(1 − 𝑒 −5000𝑡 )
Dans un circuit 𝑅𝐿avec une source constante, la constante de temps
𝐿 𝐿
est 𝜏 = 𝑅et le temps de réponse est 𝑇 = 5𝜏 = 5 𝑅.
Dans notre exemple, on a une constante de temps de 𝜏 = 20 ×

20×10−3
10−3 /100 = 0.2𝑚𝑠et untemps de réponse de 𝑇 = 5𝜏 = 5 =
100
1𝑚𝑠 Comme 𝑒 −5000𝑡 → 0 très rapidement, la valeur de i(t) se stabilise

à 0,12 A. Il y a une forte variation de courant au début, lorsqu’on
ferme l’interrupteur. Comme la bobine s’oppose aux variations de
courant, son impact est important au début.
Après quelques instants, le courant se stabilisant, il n’y aura plus
167
de variations et nous serons en régime permanent avec un courant de
0,12 A.
Cette valeur aurait pu s’obtenir aisément sans résoudre l’équation
𝑑𝑖 𝑅 𝐸
différentielle. En effet, dans l’équation (𝑑𝑡 + 𝐿 𝑖 = 𝐿 ), si le courant est
constant alors la dérivée est nulle et l’équation devient à R i = E, ce

𝐸 12
qui nous donne un courant constant de𝑖𝐿 (𝑡) = = = 0,12𝐴.
𝐿 100
IV-6-6-Circuit RL (source variable) :

1- 𝑣(𝑡) = 𝐸0 cos 𝜔𝑡 ; 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑒𝑡 𝑖(0) = 0
2- 𝑣(𝑡) = 𝐸0 sin 𝜔𝑡 ; 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑒𝑡 𝑖(0) = 0
1- Cas seconde membre est 𝑬𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 :
Par lois de Kirchhoff on a l’équation de circuit
𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑅 𝐸0
𝑅𝑖 + 𝐿 = 𝐸0 cos 𝜔𝑡 ⇒ + 𝑖 = cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿
- Solution générale : (équation homogène ou sans second
𝑅
membre) 𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘𝑒 − 𝐿 𝑡 ; 𝑘 ∈ ℝ
- Solution particulière (équation avec seconde membre) :
Le seconde membre est une fonction trigonométrique alors la fonction
de solution est de forme 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑎 cos 𝜔𝑡 + 𝑏 sin 𝜔𝑡 et
𝑖𝑝′ (𝑡) = −𝑎𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝑏𝜔 cos 𝜔𝑡 ; En remplaçant dans l’équation

pour trouver a et b
𝑑𝑖 𝑅 𝑅 𝑅
+ 𝐿 𝑖 = −𝑎𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝑏𝜔 cos 𝜔𝑡 + 𝑎 𝐿 cos 𝜔𝑡 + 𝐿 𝑏 sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝑎𝑅 𝑏𝑅 𝐸0
= (𝑏𝜔 + ) cos 𝜔𝑡 + ( 𝐿 − 𝑎𝜔) sin 𝜔𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐿 𝐿
168
Par identification on trouve
𝑎𝑅 𝐸 0 𝑅𝐸
𝑏𝜔 + 𝐿 = 𝐿0 𝑎 = 𝑅2 +(𝐿𝜔) 2
{ 𝑏𝑅 ⇒{ 𝐿𝜔𝐸0 ; Donc
− 𝑎𝜔 = 0 𝑏 = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2
𝐿
𝑅𝐸
0 0 𝐿𝜔𝐸
𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2
cos 𝜔𝑡 + 𝑅2 +(𝐿𝜔)2
sin 𝜔𝑡
𝑅
𝑅𝐸
𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ (𝑡) + 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑘𝑒 − 𝐿 𝑡 + 𝑅2 +(𝐿𝜔)
0
2
cos 𝜔𝑡 +
𝐿𝜔𝐸0
sin 𝜔𝑡 ; 𝑘 ∈ ℝ
𝑅 2 +(𝐿𝜔)2
- avec la condition initiale 𝑖(0) = 0 on trouve

0 𝐸 𝑅𝐸
0 = 𝑘 + 𝑅2 +(𝐿𝜔)2
(𝑅 + 0) ⇒ 𝐾 = − 2 0 2 ⇒ 𝑖(𝑡) =
𝑅 +(𝐿𝜔)
𝑅
𝑅𝐸 0 − 𝑡 0 𝑅𝐸 0 𝐿𝜔𝐸
− 𝑅2 +(𝐿𝜔)2𝑒
𝐿 + cos 𝜔𝑡 + 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 sin 𝜔𝑡
𝑅 2 +(𝐿𝜔)2
𝑅
0 𝐸 − 𝑡
⇒ 𝑖(𝑡) = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 [𝑅. cos 𝜔𝑡 + 𝐿𝜔. sin 𝜔𝑡 − 𝑅 𝑒
𝐿 ]
Commentaire :
𝑅
𝑅𝐸0
Alors 𝑒 − 𝐿 𝑡 présente la partie transitoire est disparue avec le
𝑅 2 +(𝐿𝜔)2
temps, et reste la partie permanent de forme

𝑅𝐸0 0 𝐿𝜔𝐸 𝐸0
cos 𝜔𝑡 + 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 sin 𝜔𝑡 = cos 𝜑Qui fait un retard
𝑅 2 +(𝐿𝜔)2 √𝑅 2 +(𝐿𝜔)2
2- Cas seconde membre est 𝑬𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕:

Par lois de Kirchhoff on a l’équation de circuit
𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑅 𝐸0
𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 = 𝐸0 cos 𝜔𝑡 ⇒ +𝐿𝑖 = sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝐿
𝑅
- Solution générale : 𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘𝑒 − 𝐿 𝑡 ; 𝑘 ∈ ℝ
- Solution particulière:
Le seconde membre est une fonction trigonométrique alors la fonction
de solution est de forme 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑎 cos 𝜔𝑡 + 𝑏 sin 𝜔𝑡 et
169
𝑖𝑝′ (𝑡) = −𝑎𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝑏𝜔 cos 𝜔𝑡 ; En remplaçant dans l’équation
pour trouver a et b
𝑑𝑖 𝑅 𝑅 𝑅
+ 𝐿 𝑖 = −𝑎𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝑏𝜔 cos 𝜔𝑡 + 𝑎 𝐿 cos 𝜔𝑡 + 𝐿 𝑏 sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝑎𝑅 𝑏𝑅 𝐸0
= (𝑏𝜔 + ) cos 𝜔𝑡 + ( 𝐿 − 𝑎𝜔) sin 𝜔𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐿 𝐿

𝑎𝑅 0 𝐿𝜔𝐸
𝑏𝜔 + =0 𝑎 = − 𝑅2 +(𝐿𝜔) 2
𝐿
{𝑏𝑅 𝐸0 ⇒{ 𝑅𝐸0 ; Donc
− 𝑎𝜔 = 𝑏 = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2
𝐿 𝐿
0 𝐿𝜔𝐸 0 𝑅𝐸
𝑖𝑝 (𝑡) = − 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 cos 𝜔𝑡 + 𝑅 2 +(𝐿𝜔)2 sin 𝜔𝑡
𝑅
𝐿𝜔𝐸
𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ (𝑡) + 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑘𝑒 − 𝐿 𝑡 − 𝑅2 +(𝐿𝜔)
0
2 cos 𝜔𝑡 +
𝑅𝐸0
sin 𝜔𝑡 ; 𝑘 ∈ ℝ
𝑅 +(𝐿𝜔)2
2
- Avec la condition initiale : 𝑖(0) = 0 on trouve

0 𝐸 𝐿𝜔𝐸
0 = 𝑘 − 𝑅2 +(𝐿𝜔)2
(𝐿𝜔 + 0) ⇒ 𝐾 = 2 0 2
𝑅 +(𝐿𝜔)
𝑅
0 − 𝑡 𝑅𝐸 0 𝐿𝜔𝐸0 𝑅𝐸
⇒ 𝑖(𝑡) = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2𝑒
𝐿 − cos 𝜔𝑡 + 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 sin 𝜔𝑡
𝑅 2 +(𝐿𝜔)2
𝑅
0 𝐸 − 𝑡
⇒ 𝑖(𝑡) = 𝑅2 +(𝐿𝜔)2 [−𝐿𝜔. cos 𝜔𝑡 + 𝑅. sin 𝜔𝑡 − 𝐿𝜔𝑒
𝐿 ]
Exemple (A.N):
Considérons un circuit RL où sont branchées en série une
résistance de R = 20 Ω, une bobine (inducteur) de L = 50 mhz et une
source variable de 𝑣(𝑡) = 100sin 30𝑡volts. À t = 0 on ferme
l’interrupteur et le courant commence à circuler. On considère donc
que i (0) = 0. L’équation différentielle sera
𝑑𝑖 𝑑𝑖 20 100
𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝐸0 sin 30𝑡 ⇒ + 50×10−3 𝑖 = 50×10−3 sin 30𝑡
𝑑𝑡
170
𝑑𝑖
⇒ + 400𝑖 = 2000 sin 30𝑡 ; 𝑖(0) = 0
𝑑𝑡
- Solution générale:
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘𝑒 −400𝑡 ; 𝑘 ∈ ℝ
- Solution particulière:
Le seconde membre est une fonction trigonométrique alors la
fonction de solution est de forme 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑎 cos 30𝑡 + 𝑏 sin 30𝑡 et
𝑖𝑝′ (𝑡) = −30𝑎 sin 30𝑡 + 30𝑏 cos 30𝑡; En remplaçant dans l’équation
pour trouver a et b
𝑑𝑖
+ 400𝑖 = −30𝑎 sin 30𝑡 + 30𝑏 cos 30𝑡 + 400𝑎 cos 30𝑡 +
𝑑𝑡
400𝑏 sin 30𝑡

= (30𝑏 + 400𝑎) cos 30𝑡 + (400𝑏 − 𝑎30) sin 30𝑡 = 100 𝑠𝑖𝑛 30𝑡
600
30𝑏 + 400𝑎 = 0 𝑎 = − 1609
{ ⇒{ 8000 ; Donc
400𝑏 − 𝑎30 = 100 𝑏 = 1609
600 8000
𝑖𝑝 (𝑡) = − 1609 cos 30𝑡 + 1609 sin 30𝑡
600 8000
𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ (𝑡) + 𝑖𝑝 (𝑡) = − 1609 cos 30𝑡 + 1609 sin 30𝑡 + 𝑘𝑒 −400𝑡 ; 𝑘 ∈
ℝ
- Avec condition initial : i(0)=0 on trouve
600 600
0 = − 1609 + 0 + 𝑘 ⇒ 𝑘 = 1609 Alors
600 8000 600
𝑖(𝑡) = − 1609 cos 30𝑡 + 1609 sin 30𝑡 + 1609 𝑒 −400𝑡
On remarque que cette solution est composée de deux parties.

Un terme en exponentielle dont l’impact disparaît très rapidement ; en
1 𝐿 50×10−3
effet, déjà après 𝑡 = 5𝜏 = 5 ( 𝑅 ) = 5 𝑅 = 5 = 12; 5𝑚𝑠,
20
𝐿
171
𝑒 −400𝑡 = 0,0067 ; Ce terme contribue à la partie transitoire de la
solution, Par la suite, il ne reste que la solution en régime permanent
600 8000
𝑖𝑝𝑒𝑟𝑚 (𝑡) = − 1609 cos 30𝑡 + 1609 sin 30𝑡 =
2
√(−600)2 + (8000) sin(30𝑡 + 𝜑) = 4,98sin(30𝑡 + 𝜑)
1609 1609
−600 −3
Avec 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛− ( ) = 𝑡𝑎𝑛− ( )=0 ,075 rad =4,986°
8000 40
L’angle φ = 0.075(en radians) se nomme angle de phase ou

déphasage. On constate qu’en régime permanent, la solution est
sinusoïdale, comme la source, avec la même fréquence et une
amplitude de ±4,98 A mais avec un déphasage de 0,075 radians par
rapport à un signal sinusoïdal pur.
IV-7-Équations différentielles linéaire d’ordre2 :
Définition :
Soient ℎ, 𝑔 𝑒𝑡 𝑓 trois fonctions définies sur un intervalle 𝑰 de 𝑹 et 𝑦
la fonction inconnue, définie et dérivable sur l’intervalle 𝑰. On
suppose de plus que la fonction h ne s’annule pas sur l’intervalle I.
On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre toute
équation du type ; ℎ(𝑥). 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑔(𝑥). 𝑦(𝑥) = 𝑓(𝑥)
IV-7-1-Résolution des équations différentielles linéaires d’ordre 2 à
coefficient constante :
Soit la forme d’équation suivant 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥) ; (𝑎 ≠
0; 𝑏 ≠ 0 𝑒𝑡 𝑐 ) Des constants réels Pour (𝑎 ≠ 0; 𝑏 ≠ 0 𝑒𝑡 𝑐 ), des
fonctions (hors programme de BTS)
172
IV-7-2-Méthode générale de résolution :
Nous allons diviser la méthode de résolution d’équation comme
suit.
1. On va commencer par résoudre l’équation différentielle homogène
associée𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
On verra que cette solution homogène notée 𝑦ℎ est toujours de la
forme 𝑦ℎ = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 , où chacune des fonctions 𝑦1 et 𝑦2 satisfait
l’équation homogène et sont indépendantes (voir définition plus
loin). Par conséquent, les constantes 𝐶1 et 𝐶2 seront essentielles.
2. On va trouver une solution particulière à l’équation 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ +
𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥) de départ, solution qu’on notera𝑦𝑝 .Un théorème affirme
ensuite que la solution générale y est alors𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
Remarque :
Deux fonctions indépendantes ; si f et g sont deux fonctions définies
sur un même intervalle, elles sont indépendantes si l’une n’est pas un
multiple de l’autre. Par exemple𝑒 −7𝑥 et 𝑒 𝑥 sont indépendantes car, sur
les réels, 𝑒 −7𝑥 ≠ 𝑘𝑒 𝑥 Cependant, si on considère les deux fonctions
sin(2𝑥) 𝑒𝑡 sin(𝑥) cos(𝑥), celles-ci sont dépendantes car une identité
trigonométriques bien connue stipule quesin(2𝑥) = 2 sin(𝑥) cos(𝑥).
1- Si 𝒈(𝒙) = 𝟎 ; l’équation homogène (équation sans second
membre)𝒚𝒉 (𝒙):
Alors 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
- Equation caractéristique de l’équation homogène :
Pour ces équations homogènes on définit une équation
𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 ; Et la solution d’équation différentielle d’ordre 2
homogène relier à la solution d’équation qui caractériser comme suit
173
1-1 Si ∆> 0:
Alors il y a deux solutions réelles 𝑟1 ; 𝑟2 donc les deux fonctions
𝑓1 (𝑥) = 𝑒 𝑟1 𝑥 ; 𝑓2 (𝑥) = 𝑒 𝑟2 𝑥 Sont des solutions pour l’équation
homogène, donc les solutions d’équation homogène dans ce cas c’est
les fonctions qui la forment 𝑘1 . 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑘2 . 𝑒 𝑟2 𝑥 avec 𝑘1 ; 𝑘2 (deux réels
constants)
Exemple 01 :
Soit l’équation suivant 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 ; résoudre l’équation ?
Solution :
- Solution générale : 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0
L’équation caractéristique est 𝑟2 + 𝑟 − 2 = 0
Le discriminant ∆= 9 > 0 ; on a deux racines réelles 1 et -2 ; alors
les solutions d’équations sont 𝑦0 (𝑥) = 𝑘1 . 𝑒 𝑥 + 𝑘2 . 𝑒 −2𝑥 ; 𝑘1 , 𝑘2 ∈ ℝ
1-2 Si ∆= 𝟎:
Donc il y a une solution multiple pour l’équation de caractéristique
𝑏
𝑟 = − 2𝑎, Alors l’équation a deux solutions de forme
𝑓1 (𝑥) = 𝑒 𝑟𝑥 ; 𝑓2 (𝑥) = 𝑥𝑒 𝑟𝑥
Et pour cela les solutions sont des fonctions de forme suivant
(𝑘1 + 𝑘2 𝑥)𝑒 𝑟𝑥 ; 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 𝑑𝑒𝑢𝑥 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑟é𝑒𝑙
Exemple 01 :
Résoudre l’équation 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 ?
Solution :
L’équation caractéristique est 𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = (𝑟 − 2)2 et leur
discriminant ∆= 0 ; elle admet une racine réelle double 𝑟 = −2
D’où : 𝑦ℎ (𝑥) = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒 −2𝑥 ; 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
174
Exemple 02 :
Résoudre l’équation 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 ?
Solution :
L’équation caractéristique est 𝑟 2 − 2𝑟 + 1 = 0 ⇒ (𝑟 − 1)2 = 0 et
leur discriminant ∆= 0 elle admet une racine réelle double 𝑟 = 1
Donc les solutions sont 𝑦ℎ (𝑥) = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒 2𝑥 ; 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
Exemple 03 :
Résoudre l’équation 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 ?
Solution :
L’équation caractéristique est 𝑟 2 − 4𝑟 + 4 leur discriminant ∆= 0
On a une racine double réelle 2
1-3 Si ∆< 0:
Donc il y a deux solutions trigonométriques pour l’équation de
caractéristique
𝑟1 = 𝛼 + 𝑗𝛽 𝑒𝑡 𝑟2 = 𝛼 − 𝑗𝛽 𝑎𝑣𝑒𝑐 (𝛽 ≠ 0; 𝛼 ∈ ℝ)
Deux constants réels, Alors l’équation a deux solutions de forme
1
suivant 𝑓1 (𝑥) = 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 = 2 (𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑒 𝑟2 𝑥 )
1 𝑟𝑥
𝑓2 (𝑥) = 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥 = (𝑒 1 − 𝑒 𝑟2 𝑥 )
2
Et les solutions générale de l’équation dans ce cas est les fonctions
de forme 𝑒 𝛼𝑥 (𝑘1 cos 𝛽𝑥 + 𝑘2 sin 𝛽𝑥) = 𝑘𝑒 𝛼𝑥 sin(𝛽𝑥 + 𝛿)
𝑘
Avec sin 𝛿 = 𝑘1 , 𝑘 = √𝑘1 + 𝑘2 , 𝛼, 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 ∈ ℝ
2
175
Exemple 01 :
Résoudre l’équation 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0 ?
Solution :
- solution générale: 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0
Equation caractéristique est 𝑟 2 + 9 = 0
Le discriminant ∆= −9 < 0 ; elle admet deux solutions complexes
𝑟1 = 0 + 3𝑗 = 3𝑗
conjuguées{ , La solution est fonction de la forme
𝑟2 = 0 − 3𝑗 = −3𝑗
𝑦0 (𝑥) = 𝑒 0𝑥 (𝑘1 cos 3𝑥 + 𝑘2 sin 3𝑥) = 𝑘1 cos 3𝑥 +
𝑘2 sin 3𝑥 ; 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 ∈ ℝ
Et 𝑒 0𝑥 = 𝑒 0 = 1
Exemple 02 :
Résoudre l’équation 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0 ?
Solution :
- solution générale: 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
Equation caractéristique est 𝑟 2 + 2𝑟 + 5 = 0
Le discriminant ∆= −16 < 0 ; Donc il y a deux solutions
𝑟1 = −1 + 2𝑗
trigonométriques pour l’équation de caractéristique {
𝑟2 = −1 − 2𝑗
La solution est fonction de la forme
𝑦ℎ (𝑥) = 𝑒 −𝑥 (𝑘1 cos 2𝑥 + 𝑘2 sin 2𝑥); 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 ∈ ℝ
2- Si 𝒈(𝒙) ≠ 𝟎 ; l’équation avec second membre (une solution
particulière 𝒚𝒑 (𝒙):
2-1 cas de second membre est constant :
Exemple 01 :
Soit l’équation différentielle 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 8
176
Solution :
- Solution générale : 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
L’équation caractéristique est 𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = (𝑟 − 2)2 et leur
discriminant ∆= 0 ; elle admet une racine réelle double 𝑟 = −2
D’où : 𝑦ℎ (𝑥) = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒 −2𝑥 ; 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
Le second membre est une constante (polynôme de degré 0) ; donc
𝑦𝑝 (𝑥) sera un polynôme de degré o; 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑎 d’où
𝑦𝑝′ (𝑥) = 0 ,𝑦𝑝′′ (𝑥) = 0 en remplaçant dans l’équation avec second
membre on obtient 4𝑎 = 8 ⇒ 𝑦𝑝 (𝑥) = 4
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒 −2𝑥 + 4, 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
2-2 cas de second membre est polynôme :
Exemple 01 :
Soit l’équation suivant 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1
- résoudre l’équation ?
Solution :
- Solution générale : 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0
L’équation caractéristique est 𝑟2 + 𝑟 − 2 = 0
Le discriminant ∆= 9 > 0 ; on a deux racines réelles 1 et -2 ; alors
les solutions d’équations sont 𝑦ℎ (𝑥) = 𝑘1 . 𝑒 𝑥 + 𝑘2 . 𝑒 −2𝑥 ; 𝑘1 , 𝑘2 ∈ ℝ
- Solution particulière : La fonction de second membre un
polynôme de degré 2 ; en l’occurrence un polynôme de degré 2
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ; Donc 𝑦𝑝′ (𝑥) = 2𝑎𝑥 + 𝑏 et 𝑦𝑝′′ (𝑥) = 2𝑎
Alors on replace dans l’équation pour trouver a, b et c
177
𝑦𝑝′′ (𝑥) + 𝑦𝑝′ (𝑥) − 2𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1
⇒ 2𝑎 + 2𝑎𝑥 + 𝑏 − 2(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐) = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1
⇒ −2𝑎𝑥 2 + (2𝑎 + 𝑏)𝑥 + +2𝑎 + 𝑏 + 2𝑐 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1
Par identification ; on est amené à résoudre le système suivant
1
𝑎=2
−2𝑎 = 1
3
{ 2(𝑎 − 𝑏) = 2 ⇒ 𝑏 = − 2 , Alors la solution est
2𝑎 + 𝑏 − 2𝑐 = −1 3
𝑐 = −4
{
1 3 3
𝑦𝑝 (𝑥) = 2 𝑥 2 − 2 𝑥 − 4
- Solution complète : 𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)

1 3 3
= 𝑘1 . 𝑒 𝑥 + 𝑘2 . 𝑒 −2𝑥 + 2 𝑥 2 − 2 𝑥 − 4 ; 𝑘1 , 𝑘2 ∈ ℝ
Exemple 02 :
Soit l’équation différentielle suivant 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 5𝑥 + 1
- Résoudre l’équation ?
Solution :
- Solution générale: 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0
Equation caractéristique est 𝑟 2 + 9 = 0
Le discriminant ∆= −9 < 0 ; elle admet deux solutions complexes
𝑟1 = 0 + 3𝑗 = 3𝑗
conjuguées{ , La solution est fonction de la forme
𝑟2 = 0 − 3𝑗 = −3𝑗
𝑦ℎ (𝑥) = 𝑒 0𝑥 (𝑘1 cos 3𝑥 + 𝑘2 sin 3𝑥) = 𝑘1 cos 3𝑥 +
𝑘2 sin 3𝑥 ; 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 ∈ ℝ
Et 𝑒 0𝑥 = 𝑒 0 = 1
- Solution particulière : Le second membre un polynôme de
degré 1 ; en l’occurrence un polynôme de degré 1
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏 ; Donc 𝑦𝑝′ (𝑥) = 𝑎 et 𝑦𝑝′′ (𝑥) = 0
En remplace dans l’équation avec second membre, on obtient
178
𝑦𝑝′′ (𝑥) + 9𝑦𝑝 (𝑥) = 5𝑥 + 1 ⇒ 9(𝑎𝑥 + 𝑏) = 5𝑥 + 1
5
9𝑎 = 5 𝑎=9 5 1
{ ⇒{ 1 , Alors la solution est 𝑦𝑝 (𝑥) = 9 𝑥 + 9
9𝑏 = 1 𝑏= 9
5
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑘1 cos(3𝑥) + 𝑘2 sin(3𝑥) + 9 𝑥 +
1
; 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 ∈ ℝ
9
2-3 cas de second membre est fonction trigonométrique :

Exemple 01 :
Soit l’équation différentielle (E) suivant
𝜋
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 5 cos( 𝑥 − )
2
Solution :
- Solution générale: L’équation caractéristique est 𝑟 2 − 2𝑟 +
1 = 0 ⇒ (𝑟 − 1)2 = 0 et leur discriminant ∆= 0 elle admet
une racine réelle double r=1
- Solution particulière : Le second membre est une fonction
sinusoïdale de pulsation 1, donc 𝑦𝑝 (𝑥) sera une fonction sinusoïdale
𝜋 𝜋
de pulsation 1 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴 cos(𝑥 − 2 ) + 𝐵 sin(𝑥 − 2 )
𝜋
En remplaçant dans 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 5 cos (𝑥 − 2 ) par
𝜋 𝜋
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴 cos(𝑥 − 2 ) + 𝐵 sin(𝑥 − 2 )
𝜋 𝜋
𝑦𝑝′ (𝑥) = −𝐴 sin (𝑥 − 2 ) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑥 − 2 )
𝜋 𝜋
𝑦𝑝′′ (𝑥) = −𝐴 cos(𝑥 − ) − 𝐵 sin(𝑥 − ) On trouve
2 2
179
𝜋 𝜋
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = −𝐴 cos (𝑥 − 2 ) − 𝐵 sin (𝑥 − 2 ) − 2 (−𝐴 sin (𝑥 −
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
) + 𝐵𝑐𝑜𝑠 (𝑥 − 2 )) + 𝐴 cos(𝑥 − 2 ) + 𝐵 sin (𝑥 − 2 )
2
𝜋 𝜋
= (−𝐴 − 2𝐵 + 𝐴) cos (𝑥 − 2 ) + (−𝐵 + 2𝐴 + 𝐵) sin (𝑥 − 2 )
𝜋 𝜋
= (−2𝐵) cos (𝑥 − 2 ) + (2𝐴) sin (𝑥 − 2 )

2𝐴 = 0 𝐴=0 5 𝜋
{ ⇒ {𝐵 = − 5 ⇒ 𝑦𝑝 (𝑥) = − 2 sin(𝑥 − 2 )
−2𝐵 = 5 2
5 𝜋
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒 2𝑥 − 2 sin(𝑥 − 2 ); 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
2-4 cas de second membre est fonction exponentielle :

Soit 𝜆 ∈ ℂ ; 𝐶 ∈ ℝ l’équation différentielle 𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑒 𝜆𝑥
possède une solution particulière une fonction de la forme
- 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶𝑒 𝜆𝑥 si 𝜆 n’est pas racines de l’équation
𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑏 = 0.
- 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶𝑥𝑒 𝜆𝑥 si 𝜆 est racines simple de l’équation
𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑏 = 0.
- 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶𝑥 2 𝑒 𝜆𝑥 si 𝜆 est racines double de l’équation
𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑏 = 0.
Plus généralement, lorsque le second membre est le produit d’une
fonction polynomiale et d’une fonction exponentielle de la
forme 𝑃(𝑥)𝑒 𝜆𝑥 ; on peut chercher une solution particulière de même
type c’est-à-dire de la forme 𝑄(𝑥)𝑒 𝜆𝑥 avec Q une fonction
polynomiale
180
Exemple :
Résoudre les équations différentielles suivant
1- 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 𝑒 −𝑥
2- 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 𝑒 𝑥
3- 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥
Solution :
1- L’équation 𝒚′′ − 𝟒𝒚′ + 𝟑𝒚 = 𝒆−𝒙 :
- Solution générale 𝒚𝒉 (𝒙)) :
L’équation caractéristique associer et 𝑟 2 − 4𝑟 + 3 = 0 leur
discriminant est ∆= √16 − (4)(3)(1) = 4 > 0 donc il est y deux
𝑟 =1
racines réels sont { 1 donc 𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
𝑟2 = 3
- Solution particulière 𝒚𝒑 (𝒙) :
Comme -1, n’est pas racines de l’équation caractéristique, on cherche
une solution de la forme
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐵𝑒 −𝑥 ⇒ 𝑦𝑝′ (𝑥) = −𝐵𝑒 −𝑥 𝑒𝑡 𝑦𝑝′′ (𝑥) = 𝐵𝑒 −𝑥
En remplaçant dans l’équation différentielle pour trouver B
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 𝑒 −𝑥 ⇒ 𝐵𝑒 −𝑥 − 4(−𝐵𝑒 −𝑥 ) + 3𝐵𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥
1
⇒ 8𝐵𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥 ⇒ 𝐵 = 8; Donc la solution particulière
1
𝑦𝑝 (𝑥) = 8 𝑒 −𝑥
- Solution générale y(x) :

1
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 8 𝑒 −𝑥 + 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
2- L’équation 𝒚′′ − 𝟒𝒚′ + 𝟑𝒚 = 𝒆𝒙 :

- Solution générale 𝒚𝒉 (𝒙)) :
La même équation homogène que l’équation 1 donc
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
181
Comme 1, est racines de l’équation caractéristique, on cherche
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐵𝑥𝑒 𝑥 ⇒ 𝑦𝑝′ (𝑥) = 𝐵𝑥𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥 𝑒𝑡 𝑦𝑝′′ (𝑥) = 𝐵𝑥𝑒 𝑥 +
𝐵𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 −𝑥
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 𝑒 𝑥 ⇒ 𝐵𝑥𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑥 −4𝐵𝑥𝑒 𝑥 − 4𝐵𝑒 𝑥 +
1 𝑥
3𝐵𝑥𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 ⇒ −2𝐵𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 ; Donc 𝐵 = − 2 , et 𝑦𝑝 (𝑥) = − 2 𝑒 𝑥
- Solution générale 𝒚(𝒙) :

−𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑒 𝑥 + 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
2
3- L’équation 𝒚′′ − 𝟐𝒚′ + 𝒚 = 𝒆𝒙 :

- Solution homogène 𝒚𝒉 (𝒙)) :
L’équation caractéristique associer et 𝑟 2 − 2𝑟 + 1 = 0 leur
discriminant est ∆= √4 − (4)(1)(1) = 0 donc il est y a une seule
racine double 𝑟 = −1 donc 𝑦ℎ (𝑥) = (𝐶1 + 𝐶2 𝑥)𝑒 𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
Comme 1, est racines double de l’équation caractéristique, on cherche
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐵𝑥 2 𝑒 𝑥 ⇒ 𝑦𝑝′ (𝑥) = 𝐵𝑥 2 𝑒 𝑥 + 2𝐵𝑥𝑒 𝑥 𝑒𝑡 𝑦𝑝′′ (𝑥) =
2𝐵𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐵𝑒 𝑥 + 𝐵𝑥 2 𝑒 𝑥 + 2𝐵𝑥𝑒 𝑥
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 ⇒ 2𝐵𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐵𝑒 𝑥 + 𝐵𝑥 2 𝑒 𝑥 + 2𝐵𝑥𝑒 𝑥 −
1
2𝐵𝑥 2 𝑒 𝑥 − 4𝐵𝑥𝑒 𝑥 + 𝐵𝑥 2 𝑒 𝑥 ⇒ 2𝐵𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 ; Donc 𝐵=2, et
𝑥2
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑒𝑥
2
- Solution générale 𝒚(𝒙) :
182
𝑥2
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = ( 2 + 𝐶1 + 𝐶2 𝑥)𝑒 𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
2-4 méthodes variation de variable :

Exemple 01 :
Soit l’équation différentielle (E) suivant
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = (𝑥 2 − 1). 𝑒 2𝑥
Solution :
- Solution générale :
L’équation caractéristique est 𝑟 2 − 4𝑟 + 4 leur discriminant ∆= 0
On a une racine double réelle 2
On remarque que 𝑒 2𝑥 une solution de l’équation homogène, on va
appliquer la méthode de la variation de la constante, on cherche donc
une solution particulière de la forme 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝜆(𝑥). 𝑒 2𝑥
On a 𝑦𝑝′ (𝑥) = 𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 2𝜆(𝑥). 𝑒 2𝑥 ;
′
Et 𝑦𝑝′′ (𝑥) = 𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 𝜆′ (𝑥). 2𝑒 2𝑥 + 2𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 4𝜆(𝑥). 𝑒 2𝑥
′
= 𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 4𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 4𝜆(𝑥). 𝑒 2𝑥
D’où
′
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 4𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 4𝜆(𝑥). 𝑒 2𝑥 −
′
4(𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 + 2𝜆(𝑥). 𝑒 2𝑥 ) + 4(𝜆(𝑥). 𝑒 2𝑥 ) = 𝜆′ (𝑥). 𝑒 2𝑥 =
(𝑥 2 − 1). 𝑒 2𝑥 ⇒ 𝜆′ ′ (𝑥) = 𝑥 2 − 1 ; Par l’intégration on trouve
1
𝜆′ (𝑥) = 3 𝑥 3 − 𝑥 + 𝑐; 𝑐 ∈ ℝ
1 1
𝜆(𝑥) = 12 𝑥 4 − 2 𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝜇; 𝑐, 𝜇 ∈ ℝ
1 1
Alors 𝑦𝑝 (𝑥) = (12 𝑥 4 − 2 𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝜇) . 𝑒 2𝑥 ; 𝑐, 𝜇 ∈ ℝ
183
1 1
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒 2𝑥 + (12 𝑥 4 − 2 𝑥 2 + 𝑐𝑥 +
1 1
𝜇) . 𝑒 2𝑥 = (12 𝑥 4 − 2 𝑥 2 + 𝑘1 𝑥 + 𝑘2 ) . 𝑒 2𝑥
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘1 = 𝑎 + 𝑐 𝑒𝑡 𝑘2 = 𝑏 + 𝜇; 𝑘1 , 𝑘2 ∈ ℝ
2-5 principes de superposition :
Exemple 01 :
Soit l’équation différentielle suivant
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 4𝑒 −𝑥 + 2 cos(3𝑥)
- Résoudre l’équation ?
Solution :
- Solution générale : 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
Equation caractéristique est 𝑟 2 + 2𝑟 + 5 = 0
Le discriminant ∆= −16 < 0 ; Donc il y a deux solutions
𝑟1 = −1 + 2𝑗
trigonométriques pour l’équation de caractéristique {
𝑟2 = −1 − 2𝑗
La solution est fonction de la forme
𝑦ℎ (𝑥) = 𝑒 −𝑥 (𝑘1 cos 2𝑥 + 𝑘2 sin 2𝑥); 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 ∈ ℝ
On va appliquer ici le principe de superposition
𝑦𝑝1 (𝑥) Pour second membre 4𝑒 −𝑥
𝑦𝑝2 (𝑥) Pour second membre 2cos(3𝑥)
Pour 𝑦𝑝1 (𝑥) en remarque que 𝑒 −𝑥
N’est pas solution de l’équation homogène, on peut prendre
𝑦𝑝1 (𝑥) = 𝑎. 𝑒 −𝑥 ; 𝑎 ∈ ℝ
On remplaçant dans l’équation 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 4𝑒 −𝑥 par
184
′ (𝑥) ′′ (𝑥)
𝑦𝑝1 (𝑥) = 𝑎. 𝑒 −𝑥 , 𝑦𝑝1 = −𝑎. 𝑒 −𝑥 , 𝑦𝑝1 = 𝑎. 𝑒 −𝑥
D’où
𝑎. 𝑒 −𝑥 − 2𝑎. 𝑒 −𝑥 + 5𝑎. 𝑒 −𝑥 = 4𝑎. 𝑒 −𝑥 = 4𝑒 −𝑥 ⇒ 𝑎 = 1
Donc la solution particulière 1 est 𝑦𝑝1 (𝑥) = 𝑒 −𝑥
Pour 𝑦𝑝2 (𝑥) ; on prend la solution de la forme

𝑦𝑝2 (𝑥) = 𝐴 cos 3𝑥 + 𝐵 sin 3𝑥
En remplaçant dans 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 2 cos(3𝑥) par
𝑦𝑝2 (𝑥) = 𝐴 cos(3𝑥) + 𝐵 sin(3𝑥)
′ (𝑥)
𝑦𝑝2 = −3𝐴 sin(3𝑥) + 3𝐵𝑐𝑜𝑠(3𝑥)
′′ (𝑥)
𝑦𝑝2 = −9𝐴 cos(3𝑥) − 9𝐵 sin(3𝑥) On trouve
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = −9𝐴 cos(3𝑥) − 9𝐵 sin(3𝑥) + 2(−3𝐴 sin(3𝑥) +
3𝐵𝑐𝑜𝑠(3𝑥)) + 5(𝐴 cos(3𝑥) + 𝐵 sin(3𝑥)) = (−9𝐴 + 6𝐵 +
5𝐴) cos(3𝑥) + (−9𝐵 − 6𝐴 + 5𝐵) sin(3𝑥) = (−4𝐴 + 6𝐵) cos(3𝑥) +
(−6𝐴 − 4𝐵)sin(3𝑥)
2
−4𝐴 + 6𝐵 = 2 𝐴 = − 13 2
{ ⇒{ 3 ⇒ 𝑦𝑝2
(𝑥) = − cos(3𝑥) +
−6𝐴 − 4𝐵 = 0 𝐵= 13
13
3
sin(3𝑥)
13
2 3
Alors 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑦𝑝1 (𝑥) + 𝑦𝑝2 (𝑥) = 𝑒 −𝑥 − 13 cos(3𝑥) + 13 sin(3𝑥)
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = (1 + 𝑘1 cos 2𝑥 + 𝑘2 sin 2𝑥). 𝑒 −𝑥 −
2 3
cos(3𝑥) + 13 sin(3𝑥); 𝑘1 𝑒𝑡 𝑘2 ∈ ℝ
13
185
IV-7-3-Problème de Gauchy :
Théorème: L’équation 𝑎𝑦′′ + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = 𝑑 possède une unique
solution vérifiant la condition initiale: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 𝑒𝑡 𝑦’(𝑥0 ) = 𝑦0′
Exemple :
- Déterminer les (uniques) solutions des équations des exemples
précédents vérifiant respectivement :
1- 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 8 ; 𝑦(0) = 0 et 𝑦 ′ (0) = 0
2- 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1 ; 𝑦(0) = 1 et 𝑦 ′ (0) = −1
𝜋 𝜋
3- 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 5 cos( 𝑥 − 2 ) ; 𝑦(0) = 2 et 𝑦 ′ (0) = 𝜋
Solution :
La solution complète de chaque exemple et trouver dans la
section précédente alors on donne la solution unique par
l’application de condition initiale (problème de Gauchy) comme
suit :
1- 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 8
𝑦(𝑥) = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 −2𝑥 + 4, 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ , alors 𝑦(0) = 𝐶2 +
4 = 0 ⇒ 𝐶2 = −4
Et 𝑦 ′ (𝑥) = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 − 2(𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 −2𝑥 = (−2𝐶1 𝑥 + 𝐶1 +
𝐶2 )𝑒 −2𝑥 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ , alors 𝑦 ′ (0) = 𝐶1 + 𝐶2 = 0 ⇒ 𝐶1 = −𝐶2 = 4
Qui donne la solution unique 𝑦(𝑥) = (4𝑥 − 4)𝑒 −2𝑥 + 4
2- 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥 − 1
1 3 3 3
𝑦(𝑥) = 𝐶1 . 𝑒 𝑥 + 𝐶2 . 𝑒 −2𝑥 + 2 𝑥 2 − 2 𝑥 − 4 ⇒ 𝑦(0) = 𝐶1 + 𝐶2 − 4 = 1
3 3
𝑦 ′ (𝑥) = 𝐶1 . 𝑒 𝑥 − 2𝐶2 . 𝑒 −2𝑥 + 𝑥 − 2 ⇒ 𝑦 ′ (0) = 𝐶1 − 2𝐶2 − 4 = −1
3 13
𝐶1 + 𝐶2 − 4 = 1𝐶1 = 12
Alors on a { 3 ⇒ { 2 , Qui donne la solution
𝐶1 − 2𝐶2 − 4 = −1 𝐶2 = 3
13 2 1 3 3
unique 𝑦(𝑥) = 12 . 𝑒 𝑥 + 3 . 𝑒 −2𝑥 + 2 𝑥 2 − 2 𝑥 − 4
186
𝜋
3- 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 5 cos( 𝑥 − 2 )
5 𝜋 5 𝜋
𝑦(𝑥) = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 2𝑥 − 2 sin (𝑥 − 2 ) ⇒ 𝑦(0) = 𝐶2 − 2 sin (− 2 ) =
𝜋 𝜋−5
⇒ 𝐶2 =
2 2
5 𝜋
Et 𝑦 ′ (𝑥) = (2𝐶1 𝑥 + 𝐶1 + 2𝐶2 )𝑒 2𝑥 − 2 cos (𝑥 − 2 ) ⇒ 𝑦 ′ (0) = 𝐶1 +
𝜋−5
2𝐶2 = 𝜋 ⇒ 𝐶1 = 𝜋 − 2( )=5 qui donne la solution unique 𝑦(𝑥) =
2
𝜋−5 5 𝜋
(5𝑥 + ) 𝑒 2𝑥 − 2 sin (𝑥 − 2 )
2
IV-8-Application au circuit électrique :

IV-8-1-Introduction :
En sciences physiques et industrielles, on rencontre couramment
des équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients
constants de la forme générale suivants
𝜔0
𝑦 ′′ + 2𝜆𝑦 ′ + 𝜔02 𝑦 = 𝑓(𝑡) Ou 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝜔02 𝑦 = 𝑓(𝑡)
𝑄
De manière générale :
- Le coefficient d’amortissement 𝜆 ≥ 0 modélise des phénomènes
qui dissipent de l’énergie (frottement en mécanique, effet joule
en électricité), il a la dimension de l’inverse d’un temps
- La constante 𝜔0 > 0 est appelée pulsation propre ; sa dimension
est aussi l’inverse d’un temps
- Le second membre 𝑓(𝑡) est une fonction qui représente l’action
de l’extérieur sur le système (forçage ou perturbation)
187
IV-8-2-Dans un circuit électrique RLC en série :
Soit le circuit
Suivant
L’équation de la charge q du condensateur est 𝐸 = 𝑢𝐶 + 𝑢𝐿 + 𝑢𝑅 ;

(lois de Kirchhoff de maille)
𝑞 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑞
Qui donne l’équation + 𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 = 𝐸 ⇒ 𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 =
𝐶
𝑑2 𝑞 𝑅 𝑑𝑞 1 𝐸
𝐸⇒ + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝐶𝐿 𝑞 =
𝑑𝑡 2 𝐿
Donc l’équation différentielle de circuit de forme

𝐸
𝑞 ′′ + 2𝜆𝑞 ′ + 𝜔02 𝑞 = 𝐿
𝑑𝑖 1
Où 𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝐶 ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝐸 ; Par la dérivation de l’équation par
𝑑2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 1
rapport le temps (t) on trouve 𝑑𝑡 2 + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝐶𝐿 𝑖 = 0 avec
𝑑𝑞(𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝑑𝑡
Alors l’équation différentielle est de forme 𝑖 ′′ + 2𝜆𝑖 ′ + 𝜔02 𝑖 = 0

Dans cet exemple circuit RLC série :
𝑅 𝑅
- Le coefficient d’amortissement vaut 2𝜆 = ⇒ 𝜆 = 2𝐿(rad /s)
𝐿
1 1
- la pulsation propre vaut 𝜔02 = 𝐶𝐿 ⇒ 𝜔0 = (rad /s)
√𝐶𝐿
𝜔0
- Le facteur de qualité 𝑄 = (sans dimension)
2𝜆
1 2𝑄
- Le temps de relaxation du circuit 𝜏 = 𝜆 = 𝜔
0
𝜆
- Coefficient d’amortissement 𝛼 = 𝜔 (sans dimension)
0
188
1- Solution de l’équation homogène (régime libre) :
𝑞 ′′ + 2𝜆𝑞 ′ + 𝜔02 𝑞 = 0
La solution à cette équation dépend des racines de leur l’équation
caractéristique 𝑟 2 + 2𝜆𝑟 + 𝜔02 = 0
Le discriminant de l’équation est∆= 4(𝜆20 − 𝜔02 ), donc selon la
valeur de ∆, les solutions est différents comme suit
- Si 𝝀 > 𝝎𝟎 dans ce cas ∆> 0 ; 𝑟1 = −𝜆 + √𝜆20 − 𝜔02 ;
𝑟2 = −𝜆 − √𝜆20 − 𝜔02 ; L’ensemble des solutions est de la forme

𝑞ℎ (𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑟1 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑟2 𝑡 ; (𝐴, 𝐵) ∈ ℝ2 (Régime apériodique)
- Si 𝝀 = 𝝎𝟎 dans ce cas ∆= 0 l’équation caractéristique admet
une racine réelle double 𝑟 = −𝜆 ; l’ensemble des solutions est
de la forme 𝑞ℎ (𝑡) = (𝐴 + 𝐵𝑡)𝑒 −𝜆𝑡 ; (𝐴, 𝐵) ∈ ℝ2 (Régime
𝑅 1 𝐿
critique) a 𝜆 = 𝜔0 ⇒ 2𝐿 = ⇒ 𝑅 = 2√𝐶 = 𝑅𝑐𝑟
√𝐿𝐶
- Si 𝝀 < 𝝎𝟎 dans ce cas ∆< 0 l’équation possède deux racines

complexes distinctes 𝑟1 = −𝜆 + 𝑗𝜔0 ; 𝑟1 = −𝜆 − 𝑗𝜔0
L’ensemble des solutions sont des fonctions de forme
𝑞ℎ (𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠√𝜔02 − 𝜆2 . 𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛√𝜔02 − 𝜆2 . 𝑡) ; (𝐴, 𝐵) ∈
ℝ2 (Régime pseudopériodique)
On observe donc des oscillations autour de la position d’équilibre
y=0 dans le cas 𝜆 > 0 ou le terme d’amortissement est presque
l’amplitude de ces oscillation décroit de sort que lim 𝑞(𝑡) = 0
𝑡→+∞
d’autant plus vite que 𝜆 est grand

La solution complète dépendre de type de solution particulière
𝑞𝑝 (𝑡) d’équation avec second membre𝑞(𝑡) = 𝑞ℎ (𝑡) + 𝑞𝑝 (𝑡)
Ou 𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ (𝑡) + 𝑖𝑝 (𝑡)
189
Exemple A.N :
Soit le circuit de la figure suivant :
Le condensateur possède
Une charge initiale de 100V
- Calculer 𝑖(𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡≥0
- Calculer 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡≥0
Solution :
1- Calcule 𝒊(𝒕) :
La première étape est de faire l’analyse du circuit pour 𝑡 = 0
𝑣𝐶 (0) = 100𝑉 ; 𝑖(0) = 0(Comme des conditions initiales de circuit
dit problème de Gauchy)
L’équation différentielle qui caractériser le circuit et de forme
𝑖 ′′ + 2𝜆𝑖 ′ + 𝜔02 𝑖 = 0 Équation de régime libre (homogène)
Avec
𝑅 560
𝜆 = 2𝐿 = 2.100.10−3 = 2800 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1 1
𝜔0 = = √100.10−3 = 10000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
√𝐶𝐿 .10−7
On est donc dans la situation ou𝜆 < 𝜔0 ⇒ ∆< 0 , ce qui veut dire
que la solution est
𝑖(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠√𝜔02 − 𝜆2 . 𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛√𝜔02 − 𝜆2 . 𝑡) ; (𝐴, 𝐵) ∈ ℝ2
Avec √𝜔02 − 𝜆2 = √(10000)2 − (2800)2 = 9600𝑟𝑎𝑑/𝑠

- Calcule les constants A et B par l’utilisation des conditions
initiale :
𝑖(0) = 𝑒 0 (𝐴𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(0) = 𝐴 + 𝑂 = 0 ⇒ 𝐴 = 0 .
𝑑𝑖(0) 100𝑉 𝑑𝑖(0)
𝑣𝐶 (0) = 𝐿 ⇒ = = 𝑒 −𝜆𝑡 (−𝐴9600𝑠𝑖𝑛(9600𝑡) +
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡
𝐵9600𝑐𝑜𝑠(9600𝑡)) − 𝜆𝑒 −𝜆𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠(9600𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(9600𝑡)
190
100𝑉 𝑑𝑖(0)
⇒ = = 𝑒 0 (9600𝐵 − 𝜆𝐴) ⇒ 𝐵 = 0,1024𝐴
𝐿 𝑑𝑡
Donc l’expression de courant est

𝑖(𝑡) = 0,1024𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛9600𝑡A a 𝑡≥0
2- Calcule 𝒗𝑪 (𝒕) :
On a deux options pour calculer la tension aux bornes du
1 𝑡
condensateur 𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐶 ∫0 𝑖(𝑡)𝑑𝜏 + 100
𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 𝑑𝑡
En général, il est plus facile de dériver que d’intégrer

𝑑𝑖(𝑡)
= 0,1024(−2800𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛(9600𝑡) +
𝑑𝑡
9600𝑒 −2800𝑡 𝑐𝑜𝑠(9600𝑡)

= −291,67𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛(9600𝑡) + 1000𝑒 −2800𝑡 𝑐𝑜𝑠(9600𝑡)
Qui donne
𝑑𝑖(𝑡)
𝐿 = −29,167𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛(9600𝑡) + 100𝑒 −2800𝑡 𝑐𝑜𝑠(9600𝑡)
𝑑𝑡
La chute de tension aux bornes de la résistance est

𝑅𝑖 = 58,33𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛(9600𝑡)
Alors la tension aux bornes du condensateur de
𝑣𝐶 (𝑡) = 58,33𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛(9600𝑡) − 29,167𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛(9600𝑡) +
1000𝑒 −2800𝑡 𝑐𝑜𝑠(9600𝑡) ⇒ 𝑣𝐶 (𝑡) = 29,17𝑒 −2800𝑡 𝑠𝑖𝑛(9600𝑡) +
1000𝑒 −2800𝑡 𝑐𝑜𝑠(9600𝑡); 𝑎 𝑡 > 0
Exemple 2:
Avec
1
𝑅 = 180Ω ; 𝐶 = 280 𝐹
Et 𝐿 = 20𝐻
Les conditions initiales sont
191
𝑞0 = 0; 𝐼0 = 1𝐴
- Calculer 𝑞(𝑡)?
Solution :
- L’équation différentielle de circuit RLC série
L’équation de la charge q du condensateur est 𝑈 = 𝑢𝐶 + 𝑢𝐿 + 𝑢𝑅 ;
(lois de Kirchhoff de maille) Qui donne l’équation
𝑞 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
𝑈 = 𝐶 + 𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑞 𝑑2 𝑞 𝑅 𝑑𝑞 1 𝑈
⇒ 𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 = 𝑈 ⇒ + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝐶𝐿 𝑞 =
𝑑𝑡 2 𝐿
𝑑2 𝑞 180 𝑑𝑞 1 10𝑠𝑖𝑛𝑡
⇒ + + 1 𝑞=
𝑑𝑡 2 20 𝑑𝑡 20 20
280
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
⇒ + 9 𝑑𝑡 + 14𝑞 = 2 𝑠𝑖𝑛𝑡
𝑑𝑡 2
𝑅 180
Avec 𝜆 = 2𝐿 = 2.(20) = 4,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1 1
𝜔0 = = = 3,741 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ⇒ 𝜆 > 𝜔0 ⇒ ∆= 25 > 0
√𝐶𝐿 √20
1
280
- Solution d’équation homogène (régime libre ou régime

transitoire)𝑞ℎ (𝑡) :
Leur équation caractéristique est
𝑟 2 + 9𝑟 + 14 = 0 Avec 𝜆 > 𝜔0 ⇒ ∆= 25 > 0
Alors l’équation caractéristique admet deux racines réelles
𝑟1 = −2; 𝑟2 = −7
Donc la solution et des fonctions de la forme
𝑞ℎ (𝑡) = 𝐴𝑒 −2𝑡 + 𝐵𝑒 −7𝑡 ; (𝐴, 𝐵) ∈ ℝ2
- Solution particulière (régime de forçage ou système permanant
1
On a 𝑓(𝑡) = 2 sin(𝑡) qui donne une solution de forme
𝑞𝑝 (𝑡) = 𝛼 cos(𝑡) + 𝛽sin(𝑡)
192
𝑞𝑝′ (𝑡) = −𝛼 sin(𝑡) + 𝛽cos(𝑡)
𝑞𝑝′′ (𝑡) = −𝛼 cos(𝑡) − 𝛽sin(𝑡)
En remplaçant dans l’équation différentielle de circuit pour
obtenir les deux constants
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
+ 9 𝑑𝑡 + 14𝑞 = 2 𝑠𝑖𝑛𝑡
𝑑𝑡 2
⇒ −𝛼 cos(𝑡) − 𝛽 sin(𝑡) − 9𝛼 sin(𝑡) + 9𝛽 cos(𝑡) + 14𝛼 cos(𝑡) +

1
14𝛽 sin(𝑡) = 2 𝑠𝑖𝑛𝑡 ⇒ (13𝛼 + 9𝛽)cos(𝑡) + (13𝛽 − 9𝛼) sin(𝑡) =
1
𝑠𝑖𝑛𝑡
2
9
13𝛼 + 9𝛽 = 0 𝛼 = − 500
Par identification on trouve { 1 ⇒{
13𝛽 − 9𝛼 = 2 13
𝛽 = 500
9 13
Qui donne 𝑞𝑝 (𝑡) = − 500 cos(𝑡) + 500 sin(𝑡)
9 13
𝑞(𝑡) = 𝑞𝑝 (𝑡) + 𝑞ℎ (𝑡) = − 500 cos(𝑡) + 500 sin(𝑡) + 𝐴𝑒 −2𝑡 +
𝐵𝑒 −7𝑡 ; (𝐴, 𝐵) ∈ ℝ2
- Recherche les constants 𝐴 𝑒𝑡 𝐵 par les conditions initiale :
𝑑𝑞(0)
𝑞(0) = 0 ; 𝑖(0) = =0
𝑑𝑡
9 13
a- 𝑞(0) = − 500 cos(0) + 500 sin(0) + 𝐴𝑒 0 + 𝐵𝑒 0
9 9
𝑞(0) = − 500 + 𝐴 + 𝐵 = 0 ⇒ 𝐴 + 𝐵 = 500
𝑑𝑞(𝑡) 13 9
b- = 500 cos(𝑡) + 500 sin(𝑡) − 2𝐴𝑒 −2𝑡 − 7𝐵𝑒 −7𝑡 ; (𝐴, 𝐵) ∈
𝑑𝑡
ℝ2
Alors
𝑑𝑞(0) 13 9
= 500 cos(0) + 500 sin(0) − 2𝐴𝑒 0 − 7𝐵𝑒 0
𝑑𝑡
𝑑𝑞(0) 13 487
= 500 − 2𝐴 − 7𝐵 = 1 ⇒ 2𝐴 + 7𝐵 = − 500
𝑑𝑡
193
Et
9 110
𝐴 + 𝐵 = 500 𝐴 = 500
{ 487 ⇒ { 101
2𝐴 + 7𝐵 = − 500 𝐵 = 500
- La solution finale est de forme :

9 13 110 101
𝑞(𝑡) = − 500 cos(𝑡) + 500 sin(𝑡) + 500 𝑒 −2𝑡 + 500 𝑒 −7𝑡
Et pour la forme de courant ont dérivé la charge par rapport t

𝑑𝑞(𝑡) 13 9 220 707
𝑖(𝑡) = = 500 cos(𝑡) + 500 sin(𝑡) − 500 𝑒 −2𝑡 − 500 𝑒 −7𝑡
𝑑𝑡
IV-8-2-Dans un circuit électrique RLC en parallèle :

𝑑𝑢(𝑡)
D’après la loi des nœuds 𝑖𝐶 + 𝑖𝑅 + 𝑖𝐿 = 0 avec 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 ,
𝑑𝑡
𝑢(𝑡) 𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝑅 (𝑡) = Et 𝑢𝐿 (𝑡) = 𝐿 , Par la dériver de la loi des nœuds
𝑅 𝑑𝑡
𝑑𝑢(𝑡) 𝑢(𝑡)
𝑑𝑖𝐶 𝑑𝑖𝑅 𝑑𝑖𝐿 𝑑 𝑑 𝑢(𝑡)
𝑖𝐶 + 𝑖𝑅 + 𝑖𝐿 = 0 ⇒ + + =0 ⇒𝐶 𝑑𝑡
+ 𝑅
+ = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿
𝑑2 𝑢(𝑡) 1 𝑑𝑢 1
⇒𝐶 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐿 𝑢(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2
Ou encore, sous forme canonique

𝑑2 𝑢(𝑡) 1 𝑑𝑢 1 𝑑2 𝑢(𝑡) 𝑑𝑢
+ 𝑅𝐶 𝑑𝑡 + 𝐿𝐶 𝑢(𝑡) = 0 ⇔ + 2𝜆 𝑑𝑡 + 𝜔02 𝑢(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Dans cet exemple circuit RLC parallèle :

1 1
- Le coefficient d’amortissement vaut 2𝜆 = 𝑅𝐶 ⇒ 𝜆 = 2𝑅𝐶.
1 1
- Et la pulsation propre vaut 𝜔02 = 𝐶𝐿 ⇒ 𝜔0 =
√𝐶𝐿
La solution à cette équation dépend des racines de leur l’équation
194
caractéristique 𝑟 2 + 2𝜆𝑟 + 𝜔02 = 0
Le discriminant de l’équation est ∆= 4(𝜆20 − 𝜔02 ), La solution à
l’équation différentielle prend la même forme que celle des circuits
RLC série, sauf qu’on solutionne pour la tension au lieu de courant.
1
Par comparaison par un circuit série on trouve = 𝑄𝑝
𝑄𝑠
1
1 𝐿 𝜔0 √𝐿𝐶 𝐶 1 1 1
𝑄𝑠 = 𝑅 √𝐶 𝑒𝑡 𝑄𝑝 = = 2 = 𝑅√𝐿 = = 𝑄 ⇒ 𝑄𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 𝑄
2𝜆 1 𝐿 𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑙𝑒𝑙𝑒
2𝑅𝐶 √
𝑅 𝐶
Le reste de solution ou solution complète dépendre de solution

particulière (équation avec second membre)
Exemple :
Avec ; 𝑅 = 20𝑘Ω ; 𝐶 = 0,125𝜇𝐹, 𝐿 = 8𝐻

Et ; 𝑖𝐿 (0) = −12,25𝑚𝐴 et 𝑣(0) = 0𝑉
- Calculer les racines des équations caractéristiques ?
𝑑𝑣
- Calculer la valeur initiales de 𝑑𝑡 ?
- Donner l’expression de 𝑣(𝑡) ?

Solution :
- Calcule les racines 𝑟1 𝑒𝑡 𝑟2 :
RLC un circuit parallèle qui donne une équation de forme
𝑑2 𝑢(𝑡) 1 𝑑𝑢(𝑡) 1 𝑑2 𝑢 𝑑𝑢
+ 𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 𝑢(𝑡) = 0 ⇔ + 2𝜆 𝑑𝑡 + 𝜔02 𝑢 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
1 1
Avec un circuit caractéristique 𝑟 2 + 𝑅𝐶 𝑟 + 𝐿𝐶 = 0
195
Leurs coefficients sont
1 1 𝑟𝑎𝑑
2𝜆 = 𝑅𝐶 = 20×103 ×0,125×10−6 = 400 ⇒ 𝜆 = 200𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠
1 1
𝜔02 = 𝐶𝐿 = 8×0,125×10−6 = 106 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ⇒ 𝜔0 = 1000𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 2 + 400𝑟 + 1000 = 0 ; Donc

∆= (400)2 − 4 × 106 = −960000 < 0 ; Ou 𝜆 < 𝜔0
Avec √𝜔02 − 𝜆2 = √106 − (200)2 = √960000 = 979,79
On est donc dans la situation de deux racines complexes
𝑟1 = −200 + 𝑗979,79
𝑟2 = −200 − 𝑗979,79
𝑑𝑣
- Calcule la valeur initiale de 𝑑𝑡 :
𝑑𝑣 𝑑𝑣(0) 𝑖𝐶 (0)
Pour calculer la valeur initiale de , on a = donc il faut
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
calculer 𝑖𝐶 (0) ; Le courant initial dans la résistance est

𝑣(0)
𝑖𝑅 (0) = = 0. Donc le courant dans la capacitance est
𝑅
𝑖𝐶 (0) = −𝑖𝐿 (0) − 𝑖𝑅 (0) = −12,25𝑚𝐴

𝑑𝑣(0) 𝑖𝐶 (0) −12,25×10−3
Et alors = = = 98𝐾𝑉/𝑠 .
𝑑𝑡 𝐶 0,125×10−6
- L’expression de 𝑣(𝑡) :
Puisque 𝜆 < 𝜔0 (∆< 0) ; la solution est
𝑣(𝑡) = 𝑒 −200𝑡 [𝐴𝑐𝑜𝑠(979,79𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(979,79t)]; (𝐴, 𝐵) ∈ ℝ2
𝑑𝑣(𝑡)
= −200𝑒 −200𝑡 [𝐴𝑐𝑜𝑠(979,79𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(979,79t)] +
𝑑𝑡
𝑒 −200𝑡 [−979,79𝐴𝑠𝑖𝑛(979,79𝑡) + 979,79𝐵𝑐𝑜𝑠(979,79t)]; (𝐴, 𝐵) ∈

ℝ2
𝑑𝑣(𝑡)
⇒ = 𝑒 −200𝑡 [(979,79𝐵 − 200𝐴)𝑐𝑜𝑠(979,79t) + (−979,79𝐴 −
𝑑𝑡
200𝐵)𝑠𝑖𝑛(979,79t)]; (𝐴, 𝐵) ∈ ℝ2
196
Alors 𝑣(0) = 𝑒 0 [𝐴 + 0] = 0 ⇒𝐴=0
𝑑𝑣(0)
Et = 𝑒 0 [(979,79𝐵 − 200𝐴)(1) + 0] = 98000
𝑑𝑡
⇒ 979,79𝐵 = 98000 ⇒ 𝐵 = 100

Qui donne l’expression de tension
𝑣(𝑡) = 𝑒 −200𝑡 100𝑠𝑖𝑛(979,79t)V a t>0
Le graphe de la tension 𝑣(𝑡) est
La tension oscille, devenant même négative, tout en s’affaiblissant, à

cause de l’exponentiel
197
198
Chapitre V
Séries de Fourier
199
200
V- série de Fourier :
Introduction :
Pourquoi les signaux périodiques?
Plusieurs sources électriques produisent des signaux périodiques. Les
générateurs de fonction produisent des ondes triangulaires,
rectangulaires et carrées.
Les redresseurs, utilises pour produire des sources CC à partir
d’un signal CA, produisent des sinusoïdes qui sont périodiques, mais
redressés.
Une des méthodes les plus utiles dans l’analyse des signaux est la
série de Fourier. Elle permet de transformer n’importe quel signal
périodique en une somme de sinusoïdes, On peut donc prendre un
signal périodique complexe et le simplifier a des sinusoïdes.
Le sujet de ce chapitre est l’étude de la théorie et de certaines
applications de transformation de Fourier, devenue fondamentale dans
la science moderne.
Le mathématicien qui a inventé cette transformation est Jean
Baptiste Joseph Fourier, né le 21 mars 1768 à Auxerre et mort le 16
mai 1830 à Paris.
201
V-1- Définition :
Fourier découvrit qu’on pouvait transformer n’importe quel signal
périodique en une somme de sinusoïdes.
Donc, pour une fonction périodique quelconque 𝑓(𝑡), intégrable
sur toute intervalle fermé de R, Fourier démontra qu’on pouvait faire
l’équivalence de fonction f en série trigonométrique dite série de
Fourier suivante :
∞
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔0 𝑡)

𝑛=1
Avec ;
𝑎0 , 𝑎𝑛 et 𝑏𝑛 sont les coefficients de Fourier, et𝜔0 est la fréquence
fondamentale. Les fréquences qui sont des multiples entiers de
𝜔0 (comme 2𝜔0,3𝜔0 etc.) sont nommés les harmoniques.
Par exemple, 2𝜔0 est la deuxième harmonique,3𝜔0 est la troisième
harmonique, et ainsi de suite.
Pour faire l’analyse de circuits dont la source est périodique mais non
sinusoïdale, il faut décomposer l’entrée en une série de Fourier. Le
premier coefficient obtenu,𝑎0 , est la composante DC du signal. Les
autres composantes représentent différentes fréquences qui sont
présentent dans notre signal d’entrée. Ensuite, pour obtenir la sortie,
on calcul la sortie pour chaque fréquence, puis on fait la superposition.
V-2- Condition d’existence :
- La fonction𝑓(𝑥) est définie sur l’intervalle I dans R.
- la fonction 𝑓(𝑥) et périodique de période T sur son interval de
définition I dans R si non on parle sur la transformation de
Fourier (pour tous fonction non périodique).
202
- la fonction 𝑓(𝑥) est continue par morceaux et bornée sur le
même intervalle I.
- la fonction est intégrable sur tout l’interval I.
- la série de Fourier est converge et la somme soit égale aux
valeurs de la fonction 𝑓(𝑥) .
V-3- Convergence de la série de Fourier :
Quelle sont les propriétés que doit posséder la fonction 𝑓(𝑥)pour
que sa série de Fourier converge et que sa somme soit égale aux
valeurs de la fonction 𝑓(𝑥) aux points considérés ? Pour montrer que
la série de Fourier de la fonction converge et sa somme est égale
à 𝑓(𝑥), il faut imposer certaines restrictions sur la fonction 𝑓(𝑥)On
supposera tout d’abord que la fonction 𝑓(𝑥)soit continue sur le
segment ,, soit possède dans ce segment un nombre fini de
points de discontinuité de première espèce. En outre, on suppose que
le segment ,  peut être divisé en un nombre finie des parties,
telles que 𝑓(𝑥)soit monotone dans chacune de ces parties (en d’autre
terme 𝑓(𝑥)est monotone par morceaux sur ,) Dans ces
conditions envisagées, on dit que la fonction 𝑓(𝑥)vérifie la condition
de Dirichlet sur le segment ,
V-3-1 Théorème de Dirichlet:
Si la fonction 𝑓(𝑥)définie sur le segment ,, satisfait sur ce
segment aux conditions de Dirichlet, alors la série de Fourier de cette
fonction converge sur tout segment  ,et la somme de cette série
est :
1) 𝑓(𝑥)en tout point de continuité de 𝑓 située à l’intérieur du
segment,
203
𝑓(𝑥 +0 )+𝑓(𝑥 −0 )
2) en tout point de discontinuité.
2
𝑓(𝜋 +0 )+𝑓(𝜋 −0 )
3) aux extrémités du segment, où 𝑓(𝜋 +0 ) est la limite
2
à droite au point x - , 𝑓(𝜋 −0 )est la limite à gauche au point x  .

Théorème 1.
Soit f une fonction bornée périodique de période 2, n’ayant que
des discontinuités de première espèce .Alors si fa en chaque point une
dérivée à gauche et une dérivée à droite, sa série de Fourier est partout
convergente et a pour somme 𝑓(𝑥)en toutpoint de continuité et
𝑓(𝑥 +0 )+𝑓(𝑥 −0 )
en tout point de discontinuité de f.
2
Théorème 2.
1) Sur chaque intervalle contenu dans l’intervalle , , où la
fonction f vérifie les conditions de Dirichlet et est continu, la
série de Fourier de f converge uniformément vers 𝑓(𝑥) .
2) Si la fonction f vérifiant les conditions de Dirichlet est contenue
sur tout l’intervalle , et si 𝑓(𝜋 +0 ) = 𝑓(𝜋 −0 ), alors la série de
Fourier de f converge uniformément pour toutes les valeurs de x
Comme exemple de source électrique, On se donne une fonction
périodique 𝑓(𝑡) d’un signal de période 2π définie comme suit 𝑓(𝑡) =
𝑉𝑚
𝑡avec leurs courbes suivantes
𝑇
Après le développement de la fonction de signal par une série de

Fourier on obtient la série suivant (les méthodes et règles de
204
développement dans les sections suivant)
∞
𝑉𝑚 𝑉𝑚 1
𝑓(𝑡) = − ∑ 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑡)
2 𝜋 𝑛
𝑛=1
Qui égale la valeur moyenne de signal et la somme des harmoniques

infinie
𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑉𝑚
𝑓(𝑡) = − 𝑠𝑖𝑛𝑡 − (0,5) sin(2𝑡) − (0,334) sin(3𝑡) −
2 𝜋 𝜋 𝜋
𝑉𝑚 𝑚 𝑉
(0,25) sin(4𝑡) − ⋯ … … − 𝑛𝜋 sin(𝑛𝑡) …
𝜋
On peut reconstruire le signal original à l’aide de la série de

Fourier pour vérifier si on peut bel et bien obtenir l’original. La figure
(1) montre la reconstruction en utilisant 7, 15 et 51 harmoniques.
On voit bien que plus le nombre d’harmoniques utilises est élevé,
plus le signal original est reconstruit fidèlement. Cependant, il y a un
pic lorsque la fonction a un changement abrupt. Ce pic est du à ce
qu’on appelle l’effet Gibbs
205
Figure(1)
V-4- Formule de calcul des coefficients :
Les coefficients de Fourier sont obtenus selon les équations
suivantes :
1 𝑡0 +𝑇
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑡0
2 𝑡0 +𝑇
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑡0
2 𝑡0 +𝑇
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)sin(𝑛𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑡0
206
Exemple 01:
On se donne une fonction périodique 𝑓(𝑥) de période 2π définie
comme suit 𝑓(𝑥) = 𝑥 ; −𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
- Développer la fonction en sérier de Fourier ?
Solution :
Cette fonction est monotone par morceaux et bornée (Figure 1).
Figure(2)
En cherche les coefficients de Fourier ; on peut choisir la valeur
de𝑡0 . Le meilleurchoix est de prendre𝑡0 = −𝜋 ; donc𝑡0 + 𝑇 = 𝜋, ce
qui simplifie beaucoup les calculs
1 𝑥 +2𝜋 1 𝜋 1 1 𝜋
- 𝑎0 = 2𝜋 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 2𝜋 ∫−𝜋 𝑥𝑑𝑥 = 2𝜋 [2 𝑥 2 ] =0
0 −𝜋
2 𝑥 +𝑇 1 𝜋
- 𝑎𝑛 = 𝑇 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫−𝜋 𝑥 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
0
1 𝜋 1 𝑥 𝜋 1 𝜋 1
∫ 𝑥 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 [𝑛 sin(𝑛𝑥)]
𝜋 −𝜋
− 𝜋 ∫−𝜋 𝑛 sin(𝑛𝑥) = 0 −
−𝜋
1 1 𝜋 1 1 1
[ cos(𝑛𝑥)] =− [ cos(𝑛𝜋) − cos(𝑛𝜋)] = 0
𝜋 𝑛2 −𝜋 𝜋 𝑛2 𝑛2
Pour calculer 𝑏𝑛 , on fait une intégration par parties en prenant

𝑢(𝑥) = 𝑥 𝑒𝑡 𝑢′ (𝑥) = sin(𝑛𝑥) :
207
2 𝑥 +𝑇 1 𝜋
- 𝑏𝑛 = 𝑇 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥) 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫−𝜋 𝑥𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 =
0
2 𝜋 2 1 𝜋
∫ 𝑥𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 [−𝑥 𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)] −
𝜋 0 0
2 𝜋 1 2 𝜋
∫ − 𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 0
= 𝜋 [− 2 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) − 0] +
2 𝜋 2 2 1 𝜋
∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) + 𝜋𝑛 [𝑛 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥)]
𝜋𝑛 0 0
Comme
cos(𝑛𝜋) = (−1)𝑛 𝑒𝑡 sin(𝑛𝜋) = 0 ; on obtient
2
𝑏𝑛 = (−1)𝑛+1
𝑛
Alors
∞
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔0 𝑡)

𝑛=1
2 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑠𝑖𝑛2𝑥
⇒ 𝑓(𝑡) = ∑∞
𝑛=1(−1)
𝑛+1
sin(𝑛𝑥) = 2 [ − + ⋯+
𝑛 1 2
2
(−1)𝑛+1 … ]
𝑛
Exemple 02:
On se donne une fonction périodique de période 2π définie
comme suit :
𝑓(𝑥) = −𝑥 𝑠𝑖 −𝜋 ≤𝑥 ≤0
𝑓(𝑥) = 𝑥 𝑠𝑖 0<𝑥≤𝜋
C’est-à-dire 𝑓(𝑥) = |𝑥|Dans l’intervalle (−𝜋, 𝜋)
Solution :
Cette fonction est monotone par morceaux et bornée (Figure 3),
Elle admet donc un développement en série de Fourier.
208
Figure(3)
- Déterminons ses coefficients de Fourier.
On obtient
1 𝑥 +𝜋 1 0 1 𝜋
- 𝑎0 = 2𝜋 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 2𝜋 ∫−𝜋(−𝑥)𝑑𝑥 + 2𝜋 ∫0 (𝑥)𝑑𝑥 + =
0
1 1 0 1 1 𝜋 𝜋
[− 2 𝑥 2 ] + 2𝜋 [2 𝑥 2 ] =
2𝜋 −𝜋 0 2
2 𝑥 +𝑇
- 𝑎𝑛 = 𝑇 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
0
1 0 1 𝜋
∫ (−𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 −𝜋
+ 𝜋 ∫0 (𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
1 0 1 𝜋
⇒ 𝑎𝑛 = − 𝜋 ∫−𝜋 𝑥 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + 𝜋 ∫0 𝑥 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
Pour calculer 𝑎𝑛 , on fait une intégration par parties en prenant

𝑢(𝑥) = 𝑥 𝑒𝑡 𝑣 ′ (𝑥) = cos(𝑛𝑥)
sin(𝑛𝑥)
𝑢′ = 1 𝑒𝑡 𝑣=
𝑛
On a
1 𝜋 1 𝑥 𝜋 1 𝜋1
∫ 𝑥 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 [𝑛 sin(𝑛𝑥)] − 𝜋 ∫0
𝜋 0 𝑛
sin(𝑛𝑥) = 0 −
0
1 1 𝜋 1 1 1
[ cos(𝑛𝑥)] = − 𝜋 [𝑛2 cos(𝑛𝜋) − 𝑛2 ]
𝜋 𝑛2 0
209
1 1
= − 𝜋𝑛2 cos(𝑛𝜋) + 𝜋𝑛2
Et
1 0 1 𝑥 0 1 0 1
∫ 𝑥 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 [𝑛 sin(𝑛𝑥)]
𝜋 −𝜋
− 𝜋 ∫−𝜋 𝑛 sin(𝑛𝑥) = 0 −
−𝜋
1 1 0 1 1 1
[ cos(𝑛𝑥)] = − 𝜋 [𝑛2 − 𝑛2 cos(𝑛𝜋)]
𝜋 𝑛2 −𝜋
1 1
= − 𝜋𝑛2 + 𝜋𝑛2 cos(𝑛𝜋)
Alors
1 1 1 1 1
𝑎𝑛 = 𝜋 [− 𝑛2 cos(𝑛𝜋) + 𝑛2 − 𝑛2 cos(𝑛𝜋) + 𝑛2 ] =
2 2
− 𝜋𝑛2 cos(𝑛𝜋) + 𝜋𝑛2
2
= − 𝜋𝑛2 (cos(𝑛𝜋) − 1)
Comme
cos(𝑛𝜋) = (−1)𝑛 et sin(𝑛𝜋) = 0 pour chaque nalors
2
𝑜 𝑠𝑖 𝑛 𝑝𝑎𝑖𝑟
𝑎𝑛 = − 𝜋𝑛2 [(−1)𝑛 − 1] ; soit 𝑎𝑛 = { −4
𝑠𝑖 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟
𝜋𝑛2
2 𝑥 +𝑇 1 0
- 𝑏𝑛 = 𝑇 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫−𝜋(−𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 +
0
1 𝜋
∫ (𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 0
=0
On a donc le développement en série de Fourier :

𝜋 4 𝜋 4 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑐𝑜𝑠3𝑥
𝑓(𝑡) = 2 − ∑∞
𝑛=1 𝜋𝑛2 cos(𝑛𝜋 − 1)cos(𝑛𝑥) = 2 − 𝜋 [ + +
12 32
cos(2𝑝+1)𝑥
⋯+ (2𝑝+1)2
+⋯]
Exemple 03 :
On considère la fonction périodique de période 2π définie comme
suit :
𝑓(𝑥) = −1 𝑠𝑖 −𝜋 <𝑥 <0
𝑓(𝑥) = 1 𝑠𝑖 0≤𝑥<𝜋
210
Solution :
Cette fonction est monotone par morceaux et bornée (Figure 4).
Figure(4)
Calculons ses coefficients de Fourier. On obtient :
1 𝑥 +𝜋 1 0 1 𝜋
- 𝑎0 = 2𝜋 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 2𝜋 ∫−𝜋(−1)𝑑𝑥 + 2𝜋 ∫0 (1)𝑑𝑥 + =
0
1 1 1
[−𝑥]0−𝜋 + [𝑥]𝜋0 = (−𝜋 + 𝜋) = 0
2𝜋 2𝜋 2𝜋
2 𝑥 +𝑇
- 𝑎𝑛 = 𝑇 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
0
1 0 1 𝜋 1
∫ − cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + 𝜋 ∫0 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 [sin(𝑛𝑥]0−𝜋 +
𝜋 −𝜋
1
[sin(𝑛𝑥]𝜋0 = 0 ; (Comme sin(𝑛𝜋) = 0 pour chaque n)
𝜋
2 𝑥 +𝑇 1 0
- 𝑏𝑛 = 𝑇 ∫𝑥 0 𝑓(𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫−𝜋 − sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 +
0
1 𝜋 1 1 0 1 1 𝜋
∫ sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝜋 [− 𝑛 cos(𝑛𝑥)]
𝜋 0
+ 𝜋 [− 𝑛 cos(𝑛𝑥)] =
−𝜋 0
1 1 1 1 1 1 2
− 𝜋 (− 𝑛 + 𝑛 cos(𝑛𝜋)) + 𝜋 (− 𝑛 cos(𝑛𝜋) + 𝑛) = (1 −
𝜋𝑛
2
cos(𝑛𝜋)) = (1 − (−1)𝑛 ) ; Comme cos(𝑛𝜋) = (−1)𝑛
𝜋𝑛
211
𝑜 𝑠𝑖 𝑛 𝑝𝑎𝑖𝑟
Avec 𝑏𝑛 = { 4
𝑠𝑖 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟
𝜋𝑛
La série de Fourier de la fonction considérée s’écrit donc

𝜋 4
𝑓(𝑡) = 2 − ∑∞
𝑛=1 𝜋𝑛2 cos(𝑛𝜋 − 1) cos(𝑛𝑥)
4 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑠𝑖𝑛3𝑥 sin(2𝑝+1)𝑥

= 𝜋[ + + ⋯+ +⋯]
1 3 2𝑝+1
Cette égalité est exacte partout sauf aux points de discontinuité. En

ces points, la somme de la série est égale à la moyenne arithmétique
des limites de la fonction à gauche et à droite, c’st-`a-dire `a zéro.
Remarque sur les calculs des coefficients de Fourier :
L’intégrale d’une fonction périodique 𝑓(𝑥) sur un intervalle
arbitraire de longueur égale à la période a toujours la même valeur. On
peut donc par exemple, dans le calcul des coefficients de Fourier
d’une fonction périodique de période 2π, remplacer l’intervalle
d’intégration (-π, π) par l’intervalle (λ, λ + 2π), ou λ est un réel
quelconque. Cette propriété peut, dans certains cas, simplifier le
calcul.
V-5- Séries de Fourier des fonctions de période
quelconque:
Soit 𝑓(𝑡) une fonction périodique de période 2𝑙 (éventuellement
différente de2π). On cherche à la développer en série de Fourier. Pour
cela, on effectue le changement de variable x = (l/π) u. La fonction fπ`
u est une fonction périodique de u de période 2π que l’on peut
développer en série de Fourier :
∞
𝑙
𝑓 ( 𝑢) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑢) + 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔0 𝑢)
𝜋
𝑛=1
Les coefficients de la série sont donnés par les formules :
212
1 𝑙
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑙 −𝑙
2 𝑙 𝑛𝜋𝑥
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos ( ) 𝑑𝑥
𝑙 −𝑙 𝑙
2 𝑙 𝑛𝜋𝑥
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)sin( )𝑑𝑥
𝑙 −𝑙 𝑙
V-5-1- Séries de Fourier des fonctions paire et impaire :
On considère une fonction 𝑓(𝑥) définie sur l’intervalle (-π, π). Cette
fonction est paire si :
𝑓(𝑥) = 𝑓(−𝑥)
Et impaire si :
𝑓(𝑥) = −𝑓(𝑥)
Toute fonction peut être écrite comme la somme d’une fonction
paire et d’une fonction impaire.
Les intégrales sur des intervalles symétriques de fonctions de parité
définie peuvent être simplifiées. On a en effet,
𝜋 𝜋
Si f est paire, ∫−𝜋 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 2 ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝜋
Et si f impaire, ∫−𝜋 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 0
- Fonction paire (série de Fourier cosinus) :
Si 𝑓(𝑥)est paire, 𝑓(𝑥)sin(𝑛𝑥)est impaire et 𝑓(𝑥)cos(𝑛𝑥)est paire. Par
suite, on a :
2 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝜋 0
2 𝜋
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 0
1 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 0
𝜋 −𝜋
213
Le développement en série de Fourier d’une fonction paire ne
contient que des cosinus (On dit alors que l’on a une série
de Fourier cosinus).
Donc la série de Fourier d’une fonction paire 𝑓(𝑥) sur [−𝜋, 𝜋]
𝑎0
s’écrit 𝑓(𝑥) = + ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos(𝑛𝑥)
2
Exemple 01 :
On considère la fonction périodique de période 2π définie comme
suit : 𝑓(𝑥) = |sin(𝑥)|
Solution :
Puisque 𝑓(−𝑥) = |sin(−𝑥)| = |−sin(𝑥)| = |sin(𝑥)| = 𝑓(𝑥)
Donc la fonction est paire ; alors les coefficients de 𝑏𝑛 = 0
Pour tout 𝑛 = 1,2,3 … … … . ;
D’autre part, on a
𝑇
2 1 𝜋 1
𝑎0 = 𝑇 ∫02 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝑥)𝑑𝑥 = − 𝜋 [cos(𝑥)]𝜋0 =
1 2
− 𝜋 (−1 − 1) = 𝜋
Et
2 𝑇 2 𝜋
𝑎𝑛 = 𝑇 ∫0 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
1 𝜋
∫ [sin(𝑛 + 1) 𝑥 − sin(n − 1)𝑥]𝑑𝑥
𝜋 0
Comme
- 2 sin(𝑎) cos(𝑏) = sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏) = sin(𝑏 + 𝑎) −
sin(𝑏 − 𝑎)
Et
- cos(𝑛 + 1) 𝜋 = (−1)𝑛+1 = −(−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ ℕ
1
- cos(𝑛 − 1) 𝜋 = (−1)𝑛−1 = (−1) (−1)𝑛 = −(−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ ℕ
214
Alors
1 cos(𝑛+1)𝑥 cos(𝑛−1)𝑥 𝜋 1 cos(𝑛+1)𝜋 cos(𝑛−1)𝜋
𝑎𝑛 = 𝜋 [− + ] = 𝜋 [− + −
𝑛+1 𝑛−1 0 𝑛+1 𝑛−1
1 1 1 (−1)𝑛+1 (−1)𝑛−1 1 1
(− 𝑛+1 + 𝑛−1)] = 𝜋 [− + + 𝑛+1 − 𝑛−1)] =
𝑛+1 𝑛−1
1 (−1)(−1)𝑛 (−1)𝑛 𝑛−1−𝑛−1 1 (−1)𝑛 (−1)𝑛 2
[− + (−1)(𝑛−1) + )] = 𝜋 [ 𝑛+1 − (𝑛−1) − 𝑛2 −1)] =
𝜋 𝑛+1 𝑛2 −1
𝑛(−1)𝑛 −(−1)𝑛 −𝑛(−1)𝑛 −(−1)𝑛 2 −2−2(−1)𝑛 2(1+(−1)𝑛 )

− 𝑛2 −1 = =− .
𝑛2 −1 𝑛2 −1 𝑛2 −1
On remarque que pour chaque

𝑛 = 2𝑘 + 1 𝑒𝑡 𝑛 = 2𝑘 𝑎𝑣𝑒𝑐 (𝑛; 𝑘) ∈ ℕ2
2(1+(−1)2𝑘+1 ) 2(1+(−1)(−1)2𝑘 ) 2(1−1)
𝑎2𝑘+1 = − (2𝑘+1)2 −1
= (2𝑘+1)2 −1
= (2𝑘+1)2 −1 = 0; (−1)2𝑘 =
1 𝑒𝑡 (−1)1 = −1
Et
2(1 + (−1)2𝑘 ) −2 1 + 1 −4
𝑎2𝑘 = − 2
= . 2 =
𝜋((2𝑘) − 1) 𝜋 4𝑘 − 1 𝜋((2𝑘)2 − 1)
D’où
∞
2 4 1
𝑓(𝑥) = − ∑ 2 cos(2𝑘𝑥) ; 𝑘 ∈ ℕ
𝜋 𝜋 4𝑘 − 1
𝑘=1
Exemple 02 :
Soit 𝛼 un réel et 𝑓(𝑥) fonction 2𝜋-periodique continue par
morceaux a valeurs réelles définie sur [−𝜋; 𝜋] par 𝑓(𝑥) = cos(𝛼𝑥)
Déterminer les coefficients de Fourier de 𝑓(𝑥) ?
Solution :
La fonction f est continue et admet en tout point une dérivée à
gauche et à droite elle est donc la somme de sa série de Fourier
𝑓(−𝑥) = cos(−𝛼𝑥) = cos(𝛼𝑥) = 𝑓(𝑥) Alors f une fonction paire
Qui donne tous les coefficients 𝑏𝑛 = 0 .
215
𝑇
2 1 𝜋 1 sin(𝛼𝑥) 𝜋
D’autre part 𝑎0 = 𝑇 ∫02 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 == 𝜋 ∫0 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 [ ] =
𝛼 0
1 sin(𝛼𝜋)
(sin(𝛼𝜋) − sin(0)) =
𝛼𝜋 𝛼𝜋
Remarque: sin(𝛼𝜋) ≠ 0 ; 𝑠𝑖 𝛼 ∈ ℝ − ℕ
Et si 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝜋) = 0; 𝑠𝑖 𝛼 ∈ ℕ
2 𝑇 2 𝜋
𝑎𝑛 = 𝑇 ∫0 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
1 𝜋
∫ [cos(𝛼 + 𝑛) 𝑥 + cos(α − n)𝑥]𝑑𝑥
𝜋 0
Comme
- 2 cos(𝑎) cos(𝑏) = cos(𝑎 + 𝑏) + 𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏)
- sin(𝑎 + 𝑏) = sin(𝑎) cos(𝑏) + sin(𝑏) cos(𝑎)
- sin(𝑎 − 𝑏) = sin(𝑎) cos(𝑏) − sin(𝑏) cos(𝑎)
Et
- sin(𝑛𝜋) = 0 𝑒𝑡 cos(𝑛𝜋) = (−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ ℕ
1 sin(𝛼+𝑛)𝑥 sin(𝛼−𝑛)𝑥 𝜋 1 sin(𝛼+𝑛)𝜋 sin(𝛼−𝑛)𝜋
𝑎𝑛 = 𝜋 [ + ] = 𝜋[ + − (0 +
𝛼+𝑛 𝛼−𝑛 0 𝛼+𝑛 𝛼−𝑛
1 cos(nπ) sin(απ)+cos(απ)sin(nπ) cos(nπ) sin(απ)−cos(απ)sin(nπ)

0)] = 𝜋 [ + ]=
𝛼+𝑛 𝛼−𝑛
2 (−1)𝑛 sin(απ)+0 (−1)𝑛 sin(απ)+0 2(−1)𝑛 sin(απ) 1 1
[ + ]= (𝛼+𝑛 + 𝛼+𝑛) =
𝜋 𝛼+𝑛 𝛼−𝑛 𝜋
2𝛼(−1)𝑛 sin(απ)
𝜋(𝛼2 −𝑛2 )
Donc
sin(𝛼𝜋) 2𝛼(−1)𝑛 sin(απ)
𝑓(𝑥) = + ∑∞
𝑛=1 cos(𝛼𝑥) ; Pour toutes
𝛼𝜋 𝜋(𝛼2 −𝑛2 )
réelles 𝛼 𝑒𝑡 𝑥
Exemple 03:
Soit 𝑓 la fonction 2𝜋-periodique sur ℝ telle que 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 𝑠𝑖 |𝑥| ≤ 𝜋
- Déterminer la série de Fourier de 𝑓 ?
216
Solution :
La fonction 𝑓 est 2𝜋-périodique,
Et 𝑓(−𝑥) = (−𝑥)2 = 𝑥 2 = 𝑓(𝑥) 𝑠𝑖 |𝑥| ≤ 𝜋 ; donc 𝑓 est une
fonction paire, alors tous les coefficients 𝑏𝑛 = 0 sont nuls ;
Et
𝜋
1 𝜋 1 𝜋 1 𝑥3 𝜋2
- 𝑎0 = ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫0 𝑥 2 𝑑𝑥 = [ ] =
𝜋 𝜋 𝜋 3 0 3
4 𝑇 2 𝜋
- 𝑎𝑛 = 𝑇 ∫0 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 𝑥 2 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
Par intégration par partie on pose

𝑣 = 𝑥 2 𝑒𝑡 𝑣 ′ = 2𝑥
sin(𝑛𝑥)
𝑔′ = cos(𝑛𝑥) 𝑒𝑡 𝑔=−
𝑛
Et sin(𝑛𝑥) = 0 ; 𝑛 ∈ ℕ
Qui donne
2 𝜋 2 sin(𝑛𝑥) 𝜋 2 𝜋 sin(𝑛𝑥)
𝑎𝑛 = 𝜋 ∫0 𝑥 2 cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 [𝑥 2 ] + 𝜋 ∫0 −2𝑥 𝑑𝑥 =
𝑛 0 𝑛
2 𝜋 sin(𝑛𝑥) 4 𝜋 sin(𝑛𝑥)
0 − 𝜋 ∫0 2𝑥 𝑑𝑥 = − 𝜋 ∫0 𝑥 𝑑𝑥
𝑛 𝑛
Par intégration par partie pour la deuxième fois on pose

ℎ = 𝑥 𝑒𝑡 ℎ′ = 1𝑑𝑥
cos(𝑛𝑥)
𝑑′ = sin(𝑛𝑥)𝑑𝑥 𝑒𝑡 𝑑=
𝑛
Donc
4 𝜋 4
𝑎𝑛 = − 𝑛𝜋 ∫0 𝑥𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 = − 𝜋𝑛2 [−𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)]𝜋0 +
4 𝜋 cos(𝑛𝑥) 4 4 4
∫ 𝑑𝑥 = 𝜋𝑛2 [𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)]𝜋0 − 𝜋𝑛3 [𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥)]𝜋0 = 𝑛2 (−1)𝑛
𝜋𝑛2 0 𝑛
Donc la série de Fourier associée à f est

∞
𝜋2 4
𝑓(𝑥) = + ∑ 2 (−1)𝑛 cos(𝑛𝑥)
3 𝑛
𝑛=1
217
- Fonction impaire (série de Fourier sinus) :
Si 𝑓(𝑥)est impaire, 𝑓(𝑥)sin(𝑛𝑥)est paire et 𝑓(𝑥)cos(𝑛𝑥)est impaire.
Par suite, on a :
1 𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 0
𝜋 −𝜋
1 𝜋
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 0
𝜋 −𝜋
2 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 0
Le développement en série de Fourier d’une fonction impaire ne
contient que des sinus (C’est une série de Fourier sinus).
Donc la série de Fourier d’une fonction impaire 𝑓(𝑥) sur [−𝜋, 𝜋]
s’écrit 𝑓(𝑥) = ∑∞
𝑛=1 𝑏𝑛 sin(𝑛𝑥)
Exemple 01:
Soit 𝑓 la fonction 𝜋-periodique sur ℝ telle que
𝜋 𝜋
𝑓(𝑥) = 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥) , − ≤ 𝑥 ≤
2 2
Solution :
La fonction 𝑓 est 𝜋-périodique,
Et 𝑓(−𝑥) = −𝑥𝑐𝑜𝑠(−𝑥) = −𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥) = −𝑓(𝑥) ; donc 𝑓 est une
fonction impaire alors 𝑎0 = 0, 𝑎𝑛 = 0
𝜋 𝜋
2 2 2 2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin(2𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥) sin(2𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋
2 2
𝜋
2 2 𝑥
⇒ 𝑏𝑛 = 𝜋 ∫ 𝜋 [sin(2𝑛 + 1)𝑥𝑑𝑥 + sin(2𝑛 − 1)𝑥𝑑𝑥].
− 2
2
𝜋 𝜋
2 2𝑥 2 2𝑥
⇒ 𝑏𝑛 = ∫ sin(2𝑛 + 1)𝑥𝑑𝑥 + ∫ 𝑠𝑖𝑛(2𝑛 − 1)𝑥𝑑𝑥
𝜋 −𝜋 2 𝜋 −𝜋 2
2 2
218
⇒ 𝑏𝑛 = 𝑏𝑛1 + 𝑏𝑛2
Tout d’abord calculons la première intégrale𝑏𝑛1
𝜋
2 2𝑥
𝑏𝑛1 = ∫ 𝑠𝑖𝑛(2𝑛 + 1)𝑥𝑑𝑥
𝜋 −𝜋 2
2
On utilise l’intégration par partie comme suite

𝑣=𝑥 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
1
𝑑𝑢 = sin(2𝑛 + 1)𝑥 𝑢=− cos(2𝑛 + 1)𝑥
2𝑛 + 1
Qui donne
1 𝜋 1 𝜋
⇒ 𝑏𝑛1 = [− 2(2𝑛+1) cos(2𝑛 + 1) 2 − 2(2𝑛+1) cos(2𝑛 + 1) 2 ] +
𝜋
1 1 2
[ sin(2𝑛 + 1)𝑥]
𝜋 (2𝑛+)2 −
𝜋
2
1 𝜋 1 1 𝜋
⇒ 𝑏𝑛1 = − (2𝑛+1) cos(2𝑛 + 1) 2 + 𝜋 [(2𝑛+1)2 sin(2𝑛 + 1) 2 +
1 𝜋 2 𝜋
(2𝑛+1)2
sin(2𝑛 + 1) 2 ] = 𝜋(2𝑛+1)2 sin(2𝑛 + 1) 2
On a 2𝑛 + 1 et impaire quel que soit le nombre naturel (n)

Donc
1 𝜋
cos(2𝑛 + 1) = 0 ; 𝑛 ∈ ℕ
(2𝑛 + 1) 2
Et
𝜋
sin(2𝑛 + 1) 2 = (−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ ℕ Qui donne
2 2
𝑏𝑛1 = 2
(−1)𝑛+1 = − (−1)𝑛
𝜋(2𝑛 + 1) 𝜋(2𝑛 + 1)2
D’une manière analogue on obtient
𝜋
2 2𝑥 2 𝜋
𝑏𝑛2 = ∫ 𝑠𝑖𝑛(2𝑛 − 1)𝑥𝑑𝑥 = sin(2𝑛 − 1)
𝜋 −𝜋 2 𝜋(2𝑛 − 1)2 2
2
Avec
219
2𝑛 − 1 Est impaire quel que soit le nombre naturel (n)
Donc
1 𝜋
cos(2𝑛 − 1) = 0 ; 𝑛 ∈ ℕ
(2𝑛 − 1) 2
Et
𝜋
sin(2𝑛 − 1) 2 = (−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ ℕ Qui donne
2 𝑛
2
𝑏𝑛2 = 2
(−1) = 2
(−1)𝑛
𝜋(2𝑛 − 1) 𝜋(2𝑛 − 1)
Alors
2 𝑛
2
𝑏𝑛 = 𝑏𝑛1 + 𝑏𝑛2 = (−1) − (−1)𝑛
𝜋(2𝑛 − 1)2 𝜋(2𝑛 + 1)2
2 1 1
⇒ 𝑏𝑛 = (−1)𝑛 ( − )
𝜋 (2𝑛 − 1) 2 (2𝑛 + 1)2
On a
(2𝑛 + 1)2 (2𝑛 − 1)2 = (2𝑛 + 1)(2𝑛 + 1)(2𝑛 − 1)(2𝑛 − 1) =
(2𝑛 + 1)(2𝑛 − 1)(2𝑛 + 1)(2𝑛 − 1) = (4𝑛2 − 1)(4𝑛2 − 1) =
(4𝑛2 − 1)2
Et (2𝑛 + 1)2 − (2𝑛 − 1)2 = 8𝑛
Qui donne
16𝑛
𝑏𝑛 = (−1)𝑛
𝜋(4𝑛2 − 1)2
Alors
∞
16 16𝑛 𝜋 𝜋
𝑓(𝑥) = ∑ 2 2
(−1)𝑛 sin(2𝑛𝑥) ; − ≤ 𝑥 ≤
𝜋 𝜋(4𝑛 − 1) 2 2
𝑛=1
Exemple 02 :
Soit 𝑓 la fonction 2𝜋-periodique sur ℝ telle que
𝑓(𝑥) = 𝑥 3 ; −𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
220
Solution :
Et 𝑓(−𝑥) = (−𝑥)3 = −𝑥 3 = −𝑓(𝑥) ; donc 𝑓 est une fonction
impaire alors 𝑎0 = 0, 𝑎𝑛 = 0
On calcule les coefficients 𝑏𝑛
2 𝜋 2 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 3 sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 0 𝜋 0
En utilise l’intégration par partie trois fois comme suit
- La première fois on pose
𝑣 = 𝑥3, 𝑣 ′ = 3𝑥 2 𝑑𝑥
cos(𝑛𝑥)
𝑢=− , 𝑢′ = sin(𝑛𝑥)𝑑𝑥 ; Qui donne
𝑛
2 𝜋 2 cos(𝑛𝑥) 𝜋 2 𝜋 cos(𝑛𝑥)
𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 𝑥 3 sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 [−𝑥 3 ] + 𝜋 ∫0 3𝑥 2 𝑑𝑥 =
𝑛 0 𝑛
2 𝜋3 2 𝜋 cos(𝑛𝑥) 2𝜋 2
− 𝜋 ( 𝑛 cos(nπ)) + 𝜋 ∫0 3𝑥 2 𝑑𝑥 = (−1)𝑛 +
𝑛 𝑛
6 𝜋
∫ 𝑥 2 cos(𝑛𝑥)𝑑𝑥
𝜋𝑛 0
Avec cos(𝑛π) = (−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ ℕ

- La deuxième intégration par partie on pose
𝑔 = 𝑥2, 𝑔′ = 2𝑥𝑑𝑥
sin(𝑛𝑥)
𝑑= , 𝑑 ′ = cos(𝑛𝑥)𝑑𝑥 ; Qui donne
𝑛
2𝜋 2 6 𝜋 2𝜋 2
𝑏𝑛 = − (−1)𝑛 + 𝜋𝑛 ∫0 𝑥 2 cos(𝑛𝑥)𝑑𝑥 = (−1)𝑛 +
𝑛 𝑛
6 sin(𝑛𝑥) 𝜋 6 𝜋 2𝜋 2
[𝑥 2 ] − 𝜋𝑛 ∫0 2𝑥 sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = − (−1)𝑛 −
𝜋𝑛 𝑛 0 𝑛
12 𝜋
𝜋𝑛2
∫0 𝑥 sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
Avec sin(𝑛π) = 0 ; 𝑛 ∈ ℕ
- La troisième intégration par partie on pose
221
𝑞 = 𝑥, 𝑞 ′ = 𝑑𝑥
cos(𝑛𝑥)
𝑧=− , 𝑧 ′ = sin(𝑛𝑥)𝑑𝑥 ; Qui donne
𝑛
2𝜋 2 12 𝜋 2𝜋 2
𝑏𝑛 = (−1)𝑛 − ∫ 𝑥 sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = − (−1)𝑛 −
𝑛 𝜋𝑛2 0 𝑛
12 cos(𝑛𝑥) 𝜋 12 𝜋 cos(𝑛𝑥) 2𝜋 2
[−𝑥 ] − 𝜋𝑛2 ∫0 𝑑𝑥 = − (−1)𝑛 +
𝜋𝑛2 𝑛 0 𝑛 𝑛
12 12 sin(𝑛𝑥) 𝜋 2𝜋 2 12
(𝜋 cos(𝑛𝜋)) + [− ] = (−1)𝑛 + (𝜋 cos(𝑛𝜋)) =
𝜋𝑛3 𝜋𝑛3 𝑛 0 𝑛 𝜋𝑛3
12 2𝜋 2
(−1)𝑛 ( − )
𝑛3 𝑛
Avec sin(𝑛π) = 0 𝑒𝑡 cos(𝑛π) = (−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ ℕ

Alors
∞
12 2𝜋 2
𝑓(𝑥) = ∑( − ) (−1)𝑛 sin(𝑛𝑥)
𝑛3 𝑛
𝑛=1
Exemple03:
Soit 𝑓 la fonction 𝜋-periodique sur ℝ telle que
𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛(𝑥) , − 𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋
Solution :
Et 𝑓(−𝑥) = sin(−𝑥) = −sin(𝑥) = −𝑓(𝑥) ; donc 𝑓 est une
fonction impaire alors 𝑎0 = 0, 𝑎𝑛 = 0
On calcule les coefficients 𝑏𝑛
2 𝜋 2 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ sin(𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 0 𝜋 0
Comme 2 𝑠𝑖𝑛(𝑥) 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝑛 − 1) 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠(𝑛 + 1) 𝑥
1 𝜋 1
𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 [𝑐𝑜𝑠(𝑛 − 1) 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠(𝑛 + 1) 𝑥] 𝑑𝑥 = [𝑛−1 sin(𝑛 − 1) 𝑥 −
1 𝜋 1 1
sin(𝑛 + 1) 𝑥] = (𝑛−1 sin(𝑛 − 1) 𝜋 − 𝑛+1 sin(𝑛 + 1) 𝜋) − 0
𝑛+1 0
222
Avec
V-6- Egalité de Parseval :
On peut définir, pour toute fonction f(x) bornée monotone par
morceaux, l’égalité suit
∞
1 𝜋 2 𝑎02
∫ 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 = + ∑(𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 )
2𝜋 −𝜋 4
𝑛=1
Dite égalité de Parseval

Interprétation physique :
Donnons une idée du sens de l’égalité de Parseval en physique.
Considérons par exemple la pression en excès p(t) de l’air en fonction
du temps au voisinage d’une source sonore. L’intensité du son est
proportionnelle à la moyenne du carré de la pression en excès Lorsque
la pression a une variation purement sinusoïdale 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡),
l’intensitéest proportionnelle aA2. Dans la série de Fourier de p(t), les
intensités des différents harmoniques sont proportionnelles aux
carrées des coefficients de Fourier correspondants. L’égalité de
Parseval correspond donc dans cet exemple au fait que l’´énergie
sonore totale est égale à la somme des énergies associées aux
différents harmoniques.
V-7- Application et exercices:
Exercice 01 :
On considère la fonction 𝑓 définie sur 𝑅, telle que :
𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝜋
{ 𝜋
𝑓(𝑡) = 1 − sin(𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 0 ≤ 𝑡 ≤
2
1- Représenter graphiquement 𝑓 sur l’intervalle[−2𝜋, 2𝜋].
Le plan sera muni d’un repère orthogonal (unité graphique : 2cm en
223
abscisse, 5 cm en ordonnée).
2- On admet que la fonction 𝑓 est développable en série de
Fourier et on se propose de calculer les coefficients de ce
développement,
a) Justifier que 𝑏𝑛 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 ≥ 1
b) Calculer𝑎0 𝑒𝑡 𝜔 .
4
c) Montrer que pour 𝑛 ≥ 1 ; 𝑎𝑛 = 𝜋(4𝑛2 −1)
d) Ecrire le développement en série de Fourier de la fonction 𝑓

Exercice 02 :
Soit 𝑓 la fonction numérique définie sur ℜ, paire, périodique de
période 2 et telle que 𝑓(𝑡) = 2𝑡 − 1 si t appartient a l’intervalle [0; 1].
⃗ ⃗⃗⃗
1- Dans un repere orthonormal (0; 𝑖, 𝑗), construire la représentation
graphique de la fonction 𝑓 sur l’intervalle [−3; 3].
2- On suppose que 𝑓 satisfait aux condition de dirichlet .
a) Justifier que 𝑏𝑛 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≥ 1
b) Calculer 𝑎0 𝑒𝑡 𝜔
c) Calculer 𝑎𝑛 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 ≥ 1 on précisera les coefficients de forme
𝑎2𝑝 𝑒𝑡 𝑎2𝑝+1
8 1
d) Verifier que 𝑠(𝑡) = − 𝜋2 ∑∞
𝑝=0 (2𝑝+1)2 cos((2𝑝 + 1)𝜋𝑡)
On justifie que 𝑠(𝑡) = 𝑓(𝑡) pour tout nombre réel t

3- Application a la recherche de la somme d’une serie numerique.
1
Soit la serie de terme general 𝑢𝑝 = (2𝑝+1)2 ; (𝑝 ∈ ℕ)
a) Montrer que cette serie est convergent.

b) En utilisant la question 2-d) et en prenant 𝑡 = 0, calculer la
somme ∑∞
𝑝=0 𝑢𝑝
224
Exercices 03 :
Soit 𝑓 la fonction 2𝜋 −periodique définie par
𝑓(𝑥) = 1 𝑠𝑢𝑟 ]𝑂, 𝜋[
{𝑓(𝑥) = −1 𝑠𝑢𝑟 ]−𝜋, 0[ , on suppose que 𝑓 est développable en série
𝑓(0) = 𝑓(𝜋) = 0
de Fourier.
a) Représenter une ébauche du graphe de 𝑓 sur ]−2𝜋, 2𝜋[
4
b) Montrer que 𝑏𝑛 = 𝑛𝜋 pour tout n impaire de ℕ∗ 𝑒𝑡 𝑏𝑛 = 0 pour
tout n pair de ℕ∗
c) En déduire le développement de 𝑓 en série de Fourier.
(−1)𝑛 𝜋
d) Montrer que∑∞
𝑛=1 2𝑛+1 = 4 .
1
e) En utilisant la formule de Parseval, calculé 𝑆 = ∑∞
𝑛=1 (2𝑛+1)2
Exercice04 :
Soit 𝑓 la fonction impaire, 2𝜋 −periodique telle que
𝑓(𝑥) = 𝜋 − 𝑥 𝑠𝑢𝑟 ]𝑂, 𝜋] Et 𝑓(0) = 0 on suppose que 𝑓satisfait
aux conditions de Dirichlet.
a) Représenter 𝑓 sur [−𝜋; 2𝜋]
b) Calculer les coefficients de Fourier : 𝑎0 , 𝑎𝑛 𝑒𝑡 𝑏𝑛 pout tout
𝑛 ∈ ℕ∗
2
c) Justifier que 𝑓(𝑥) = ∑∞
𝑛=1 𝑛 sin(𝑛𝑥) pour tout𝑥 ∈ ℝ .
1
d) En utilisant la formule de Parseval, calculer𝑆 = ∑∞
𝑛=1 𝑛2
Exercice05 :
On considère la fonction définie surℝ, paire 𝜋 −periodique telle que
𝜋 𝜋
𝑓(𝑥) = 𝑥 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [𝑂, ]
2 2
a) Tracer la représentation graphique de 𝑓 sur [−𝜋; 𝜋]
225
b) Déterminer les coefficients de Fourier de𝑓, on distinguera la
valeur de 𝑎𝑛 suivant la parité de n, pour n non nul.
c)
1- Montrer que 𝑓 satisfait aux conditions de Dirichlet.
𝜋2 1
2- Soit𝑠(𝑡) = − ∑∞
𝑝=1 (2𝑝+1)2 cos 2 (2𝑝 + 1)𝑥, expliciter
8
𝜋 𝜋
𝑠(𝑡) sur [𝑂, 2 ] puis sur[ 2 , 𝜋].
d)
1
1- Calculer la somme ∑∞
𝑝=0 (2𝑝+1)2 en utilisant la série de
Fourier précédente.
1
2- Calculer la somme ∑∞
𝑝=0 (2𝑝+1)4 en utilisant la formule de
Parseval.
Exercice06 :
1) Soit les deux intégrales
𝜋 𝜋 2
∫0 sin(𝑥) cos(𝑥) 𝑑𝑥 = 0 Et ∫0 sin(𝑥) cos(2𝑥) 𝑑𝑥 = − 3
Justifier ces deux résultats.
2) On considère le signal. Modélise par la fonction réelle𝒆, de
période2𝜋, définie par :
𝑒(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0, 𝜋]
{
𝑒(𝑡) = 0 𝑠𝑖 𝑡 ∈ ]𝜋, 2𝜋[
a) Dans un repère orthogonal, tracer la représentation graphique
de la fonction 𝑒 pour t variant dans l’intervalle[−2𝜋, 4𝜋].
b) Calculer les coefficients de Fourier 𝑎0 , 𝑎1 𝑒𝑡 𝑎2 de la fonction
e,
c) Calculer le carré 𝐸 2 de la valeur efficace du signal e
226
Exercice07 :
Soit 𝑓 la fonction, 2𝜋 −periodique définie par 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 sur[−𝜋, 𝜋] .
1) Tracer dans un repère orthogonal (𝑜; 𝑖, 𝑗 ) une ébauche du 𝑓
sur l’intervalle graphe de [−2𝜋, 2𝜋]
𝜋2 4(−1)𝑛
2) Montrer que 𝑎0 = et que pour tout𝑛 ∈ ℕ∗ , on a 𝑎𝑛 =
3 𝑛2
3) En déduire le développement en série de Fourier de la

fonction 𝑓 ; quelle est la somme de la série de Fourier associée
a 𝑓 sur intervalle [−𝜋, 𝜋] ?
(−1)𝑛 1
4) En déduire la somme ∑+∞
𝑛=1 et la somme∑+∞
𝑛=1 𝑛2 ?
𝑛2
1 𝜋4
5) Montrer que∑+∞
𝑛=1 𝑛4 = , en utilisant la formule de Parseval ?
90
Exercice08 :
𝑥
Soit la fonction définie sur [0; 2] par 𝑓(𝑥) = 4
1) Développer f en une série de cosinus ?

1 𝜋2
2) Montrer que ∑∞
𝑝=0 (2𝑝+1)2 = ?
8
Exercice09 :
Calculer les coefficients de Fourier réels de la fonction 𝑓 telle que, sur
[−𝜋, 𝜋] 𝑓(𝑥) = 𝑥(𝜋 − 𝑥)(𝜋 + 𝑥)
(−1)𝑛 1
En déduire les sommes ∑+∞ +∞
1 (2𝑛+1)3 et ∑1 𝑛6 ?
V-8- Les solutions :

Solution 01 :
1- Représentation graphique de la fonction𝑓 :
𝜋
On dessine sur [0; 2 ] fig. (1), puis la fonction est paire donc son graphe
est symétrique par rapport ou (yy’) comme montre la fig. (2), et puis la
fonction est de période 𝜋 donc son graphe est obtenue par translation comme
227
montre la fig. (3)
Fig. (1) Fig. (2)
Fig. (3)
2- Calcul des coefficients
a) Puisque la fonction 𝑓 est paire, pour tout𝑛 ∈ ℕ∗ , la
fonction 𝑓(𝑡). sin(𝑛𝜔𝑡) est impaire, alors
𝜋
0
∫−𝜋 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = − ∫02 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡, donc
2
𝜋 𝜋
2
∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = 0,
2
−
𝜋 Et𝑏𝑛 = 𝜋 ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = 0 ⇒
2
−
𝜋
2 2
𝑏𝑛 = 0
2𝜋
b) 𝜔 = = 2, 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑇 = 𝜋 et
𝑇
𝜋 𝜋 𝜋
1 2 2
𝑎0 = 𝜋 ∫ 2𝜋 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝜋 ∫ 2𝜋(1 − sin(𝑡))𝑑𝑡 = 𝜋 [𝑡 + cos(𝑡)] 2 𝜋 =
− − −
2 2 2
228
2 𝜋 2
( + 0 − 0 − 1) = 1 − 𝜋
𝜋 2
2
⇒ 𝑎0 = 1 −
𝜋
𝜋
2
c) Soit 𝑛 ≥ 1, on a 𝑎𝑛 = 𝜋 ∫ 2𝜋 𝑓(𝑡)cos(𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡 =
−
2
𝜋
4
∫ (1
𝜋 0
2 − sin(𝑡))cos(2𝑛𝑡)𝑑𝑡
Avec
1
𝜔 = 2 ; Et 𝑠𝑖𝑛𝐴𝑐𝑜𝑠𝐵 = 2 [sin(𝐴 + 𝐵) + sin(𝐴 − 𝐵)]
Donc
𝜋 𝜋 𝜋
4 4 4 1
𝑎𝑛 = 𝜋 ∫02 (1 − sin(𝑡)) cos(2𝑛𝑡) 𝑑𝑡 = 𝜋 ∫02 cos(2𝑛𝑡) − 𝜋 ∫02 2 [sin(1 +
2𝑛)𝑡 + sin(1 − 2𝑛)𝑡]𝑑𝑡

𝜋 𝜋
4 sin(2𝑛𝑡) 2 2 − cos(1+2𝑛) − cos(1−2𝑛) 2 2 0+1
𝑎𝑛 = [ 2𝑛 ] −𝜋[ + ] = 0 − 𝜋 [1+2𝑛 +
𝜋 0 1+2𝑛 1−2𝑛 0
0+1
]
1−2𝑛
2 1 1 2 1−2𝑛+1+2𝑛 4 1
𝑎𝑛 = − 𝜋 [1+2𝑛 + 1−2𝑛] = − 𝜋 × = − 𝜋 × 1−4𝑛2
1−4𝑛2
4
Donc 𝑎𝑛 = 𝜋(4𝑛2 −1)
d) Le développement en série de Fourier de 𝑓(𝑡)

𝑎0 1 1
𝑓(𝑡) = + ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos(𝑛𝑥) = 2 − 𝜋 +
2
4 1 1 4
∑∞
𝑛=1 cos(2𝑛𝑡) 𝑓(𝑡) = 2 − 𝜋 + 3𝜋 cos(2𝑡) +
𝜋(4𝑛2 −1)
4 4
cos(4𝑡)+. . + 𝜋(4𝑛2 −1) cos(2𝑛𝑡) +. .
15𝜋
Solution 02:
1- Représentation graphique de la fonction 𝑓 :
On dessine sur [0; 1]fig. (1), puis la fonction est paire donc son graphe
est symétrique par rapport ou (yy’) comme la fig. (2), et puis la fonction est
229
de période 2 donc son graphe est obtenue par translation comme montre la
fig. (3)
Fig. (1) Fig. (2)
Fig. (3)
2- Calculs des coefficients :
a) La fonction f est paire donc f est développable en une série
de cos, 𝑏𝑛 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑛 ∈ 𝑁
2𝜋 1 1
b) 𝜔 = = 𝜋, 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑇 = 2 et 𝑎0 = 2 ∫−1 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 =
𝑇
2 1
∫ (2𝑡 − 1)𝑑𝑡 = [𝑡 2 − 𝑡]10 = (1 − 1 − 0 − 0) = 0
2 0
𝑎0 = 0
c) Soit 𝑛 ∈ ℕ∗ , on a
𝜋
2 1 4 2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)cos(𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (2𝑡 − 1)cos(𝜋𝑛𝑡)𝑑𝑡
2 −1 2 0
On intègre par parties en posant
𝑢 = 2𝑡 − 1; 𝑢′ = 2
230
sin(𝜋𝑛𝑡)
𝑣 ′ = cos(𝜋𝑛𝑡) 𝑣=
𝑛𝜋
(2𝑡−1)sin(𝜋𝑛𝑡) 1 1 sin(𝜋𝑛𝑡)
Il vient : 𝑎𝑛 = 2 ([ ] − ∫0 2 𝑑𝑡) =
𝑛𝜋 0 𝜋𝑛
cos(𝜋𝑛𝑡) 1 (−1)𝑛 −1
2 (0 + 2 [ ] )=4
𝑛2 𝜋 2 0 𝑛2 𝜋 2
0 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑖𝑟
Par conséquent : 𝑎𝑛 = { −8
𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟
𝑛2 𝜋 2
d) La série de Fourier de la fonction 𝑓 est

+∞
𝑓(𝑡) = 𝑠(𝑡) = ∑ 𝑎𝑛 cos(𝜋𝑛𝑡) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎𝑂 = 𝑏𝑛 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 ∈ ℕ∗

𝑛=1
−8
Donc 𝑠(𝑡) = ∑+∞
𝑛=1 𝑛2 𝜋 2 cos(𝜋𝑛𝑡); 𝑛 ∈ ℕ
∗
+∞
−8 1
𝑠(𝑡) = 2 ∑ 2 cos(𝜋𝑛𝑡); 𝑛 ∈ ℕ∗
𝜋 𝑛
𝑛=1
Et pour 𝑛 = 2𝑝 + 1
On a
+∞
−8 1
𝑠(𝑡) = 2 ∑ cos(𝜋(2𝑝 + 1)𝑡); 𝑝 ∈ 𝑁
𝜋 (2𝑝 + 1)2
𝑝=0
3-
1
a) On considère la série de terme 𝑈𝑛 = (2𝑛+1)2
𝑛2 𝑛2 1
On a𝑛2 𝑈𝑛 = (2𝑛+1)2 = 4𝑛2 +4𝑛+1 donc lim 𝑛2 𝑈𝑛 = 4
𝑛→+∞
Par conséquent, la règle du 𝑛𝑎𝑙𝑝ℎ𝑎 s’appliquant aux séries a

termes positif permet d’affirmer que cette série converge
b) d’après ce qui précède
−8 1
𝑠(𝑡) = ∑+∞
𝑝=0 cos(𝜋(2𝑝 + 1)𝑡) ; Et pour t=0
𝜋2 (2𝑝+1)2
On trouve
231
+∞
−8 1
𝑠(0) = 2 ∑
𝜋 (2𝑝 + 1)2
𝑝=0
La fonction f satisfait aux conditions de Dirichlet, donc la série de

Fourier converge vers 𝑓(𝑡) lorsque f est continu en t La fonction f est
continue au voisinage de 0 donc 𝑠(0) = 𝑓(0) Et 𝑓(0) = −1 donc
−8 1
𝑠(0) = ∑+∞
𝑝=0 = −1
𝜋2 (2𝑝+1)2
1 𝜋2
⇒ ∑+∞
𝑝=0 (2𝑝+1)2 = 8
Solution 03:
a) représentation de la fonction sur ]−2𝜋; 2𝜋[ :
b) la fonction 𝑓(𝑡) est impaire donc 𝑎𝑛 = 0

Et
2 𝑇 1 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇 𝜋 −𝜋
2𝜋
Puisque 𝜔 = =1
𝑇
Alors
1 𝜋 2 𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝜋 −𝜋 𝜋 0
Puisque 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝑡) est paire
2 𝜋 2 −cos(𝑛𝑡) 𝜋 2 −(−1)𝑛 +1 2 1−(−1)𝑛
𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 sin(𝑛𝑡) 𝑑𝑡 = 𝜋 [ ] =𝜋 =𝜋× 𝑏𝑛 =
𝑛 0 𝑛 𝑛
2 1−(−1)𝑛
×
𝜋 𝑛
232
Car 𝑓(𝑡) = 1 et cos(𝜋𝑛) = (−1)𝑛 ; 𝑛 ∈ 𝑁 ∗
Si n est paire ou 𝑛 = 2𝑝 donc (−1)𝑛 = 1 donc 𝑏𝑛 = 0
4
Si n est impaire ou 𝑛 = 2𝑝 + 1 alors (−1)𝑛 = −1 qui donne 𝑏𝑛 = 𝜋𝑛
avec 𝑝 ∈ 𝑁
c) développement en série de Fourier de 𝑓 :
+∞ +∞
4
𝑠(𝑡) = ∑ 𝑏𝑛 sin(𝑛𝑡) = ∑ sin((2𝑝 + 1)𝑡)
𝜋(2𝑝 + 1)
𝑛=0 𝑝=0
𝜋
d) En la fonction est continue, donc la série de Fourier de f
2
𝜋 𝜋
converge vers 𝑓 ( 2 ) 𝑒𝑡 𝑓 (2 ) = 1 donc
4 𝜋 4
1 = ∑+∞ +∞ 𝑝
𝑝=0 𝜋(2𝑝+1) sin ((2𝑝 + 1) 2 ) = ∑𝑝=0 𝜋(2𝑝+1) (−1) =
4 (−1)𝑝 (−1)𝑝 𝜋
∑+∞ ⇒ ∑+∞
𝑝=0 (2𝑝+1) =
𝜋 𝑝=0 (2𝑝+1) 4
e) En utilise la formule de parseval comme suivant

1 𝑇 2 +𝑏 2
𝑎𝑛
∫ 𝑓 2 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑎02 + ∑∞ 𝑛
𝑇 −𝑇 𝑛=0 2
16
1 2𝜋 0+ 2 2 8
⇒ 2𝜋 ∫0 1𝑑𝑡 = 0 + ∑∞
𝑛=0
𝜋 𝑛
= ∑∞
𝑝=0 𝜋 2 (2𝑝+1)2
2
8 1 𝜋2
⇒ 1 = ∑∞ ∞
𝑝=0 𝜋 2 (2𝑝+1)2 ⇒ ∑𝑝=0 (2𝑝+1)2 = 8
Solution 04:
a) Représentation de la fonction :
233
b) Calcule des coefficients de Fourier:
La fonction est impaire donc pour tout 𝑛 ∈ 𝑁 𝑒𝑡 𝑎𝑛 = 0
2 𝜋 2𝜋
Et 𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 (𝜋 − 𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 avec 𝜔 = =1
𝑇
On utilise l’intégrale par partie comme suite :

𝑢 =𝜋−𝑥 𝑢′ = −1𝑑𝑥
−cos(𝑛𝑥)
𝑣 ′ = 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 𝑣 =
𝑛
Qui donne
2 𝜋 2 −cos(𝑛𝑥) 𝜋
𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 (𝜋 − 𝑥) sin(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 [(𝜋 − 𝑥) ] −
𝑛 0
2 𝜋 − cos(𝑛𝑥) 2 − cos(𝑛𝜋)
∫ 𝑑𝑥 = 𝜋 [(𝜋 − 𝜋) − (𝜋 −
𝜋 0 𝑛 𝑛
− cos(0) 2 sin(𝑛𝑥) 𝜋 2 𝜋
0) ]+ [ ] = ( )+0
𝑛 𝜋𝑛 𝑛 0 𝜋 𝑛
2
⇒ 𝑏𝑛 = 𝑛
c) Puisque f satisfait aux conditions Dirichlet

∑+∞
𝑛=1 𝑏𝑛 sin(𝑛𝑥) = 𝑓(𝑥) Si f est continue en 𝑥
{ 1 1
= 2 𝑓(𝑥 − ) + 2 𝑓(𝑥 + ) 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
Donc sur les intervalles ]2𝐾𝜋; 2𝜋 + 2𝐾𝜋[ , puisque f est continu

on a 𝑓(𝑥) = ∑+∞
𝑛=1 𝑏𝑛 sin(𝑛𝑥)
Et aux points 2𝐾𝜋, f est discontinu, donc

1 1
𝑓(2𝐾𝜋) = 𝑓(𝑥 − ) + 𝑓(𝑥 + ) = 0
2 2
2
Qui donne 𝑓(𝑥) = ∑+∞
𝑛=1 𝑛 sin(𝑛𝑥) en tout point de R
d) En utilisant la formule de parseval

1 𝜋 2
𝑏𝑛 2
∫ 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 = ∑+∞
𝜋 0 𝑛=1 2
= ∑+∞
𝑛=1 𝑛2
1 𝜋 2 1 𝜋 1 𝜋
∫ 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 (𝜋 − 𝑥)2 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 (𝜋 2 − 2𝜋𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑥 =
𝜋 0
234
1 1 𝜋 1 𝜋3 𝜋2 1 𝜋2
[𝜋 2 𝑥 − 2𝜋𝑥 2 + 3 𝑥 3 ] = 𝜋 [ 3 ] = ⇒ ∑+∞
𝑛=1 𝑛2 =
𝜋 0 3 6
Solution05:
1) Représentation graphique sur [−𝜋, 𝜋] :
2) Calcule des coefficients de Fourier :

𝑓 Fonction paire donc elle est développable en série cosinus, pour tout
𝜋 𝜋 𝜋
2 2 𝜋 1 2 𝜋2
𝑛 ∈ 𝑁 , 𝑏𝑛 = 0 et 𝑎0 = 𝜋 ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 ∫02 2 𝑥𝑑𝑥 = [2 𝑥 2 ] =
2 0 8
Et pour tout 𝑛 ∈ 𝑁 ∗
𝜋 𝜋
4 4 𝜋
𝑎𝑛 = 𝜋 ∫02 𝑓(𝑥) cos(2𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫02 2 xcos(2𝑛𝑥) 𝑑𝑥
𝜋
2𝜋 2𝜋
= 2 ∫02 𝑥cos(2𝑛𝑥)𝑑𝑥 Avec 𝜔= = =2
𝑇 𝜋
En utilise l’integrale par partie comme suite :

𝑢=𝑥 𝑢′ = 𝑑𝑥
sin(2𝑛𝑥)
𝑣 ′ = 𝑐𝑜𝑠(2𝑛𝑥) 𝑑𝑥 𝑣 =
2𝑛
Qui donne
𝜋 𝜋
sin(2𝑛𝑥) 2 𝜋 sin(2𝑛𝑥)
𝑎𝑛 = 2 ∫0 𝑥cos(2nx)𝑑𝑥 =
2 2 [(𝑥) 2𝑛 ] − 2 ∫0 𝑑𝑥 =
0 2𝑛
𝜋 𝜋
𝜋 sin(2𝑛 2 ) cos(2𝑛𝑥) 2 1 (−1)𝑛 1 (−1)𝑛 −1
2 [( ) − 0] +2[ ] =0+ ( − )=
2 2𝑛 4𝑛2 0 2 𝑛2 𝑛 2 2𝑛2
(−1)𝑛 −1
𝑎𝑛 = donc si 𝑛 est paire (𝑛 = 2𝑝), (−1)𝑛 = 1 qui donne
2𝑛2
𝑎𝑛 = 0
235
Et si 𝑛 impaire (𝑛 = 2𝑝 + 1) , (−1)𝑛 = −1 qui donne
−2 −1 −1
𝑎𝑛 = = =
2𝑛2 𝑛2 (2𝑝 + 1)2
3)
a) Condition Dirichlet :
Soit 𝑓 une fonction 2𝜋 −periodique, 𝛼 un réel et si 𝑓 𝑒𝑡 𝑓 Sont
continués sur [𝛼; 𝛼 + 2𝜋] sauf en un nombre de points 𝑥
En chaque x de]𝛼; 𝛼 + 2𝜋[, 𝑓 𝑒𝑡 𝑓’ admettent des limites réelles
finies a droit et à gauche si 𝑥 = 𝛼 alors 𝑓 𝑒𝑡 𝑓’ admettent des limite
réelles finies à gauche
Si𝑥 = 𝛼 + 2𝜋, alors 𝑓 𝑒𝑡 𝑓’ admettent des limites réelles à droite
𝜋 𝜋
𝑓, est continue sur[−𝜋; 𝜋], dérivable sur [−𝜋; 𝜋]/ {− 2 , 0, 2 } sur
chacun des quatre intervalles correspondant la dérivée est fonction

𝜋 𝜋 𝜋
constante égale a 2 ou− 2 don continu sauf en − 2 ,
𝜋 𝜋
On a lim𝜋− 𝑓(𝑥) = lim + 𝑓(𝑥) = − 2 les limites sont finies
𝑥→− 2 𝜋
2 𝑥→−
2
𝜋
En 0 et en ou de la même façon les limites de 𝑓(𝑥) sont finies alors
2
𝑓 satisfait aux conditions de Dirichlet.

𝜋
b) Sur[0, 2 ], la fonction f est continue donc la somme de la
serie de fourier est egale à f(x)

∞
𝜋 𝜋2 1
𝑓(𝑥) = 𝑥 = −∑ cos(2(2𝑝 + 1)𝑥) = 𝑠(𝑥)
2 8 (2𝑝 + 1)2
𝑝=0
𝜋
Et sur[ 2 ; π ], on a de même
𝜋2 𝜋 𝜋2 1
𝑓(𝑥) = −2𝑥 = − ∑∞
𝑝=0 (2𝑝+1)2 cos(2(2𝑝 + 1)𝑥) = 𝑠(𝑥)
2 8
236
4)
a) Pout tout 𝑡 = 0 on obtient
𝜋2 1
0= − ∑∞
𝑝=0 (2𝑝+1)2 cos(2(2𝑝 + 1)0) = 𝑠(0)
8
1 𝜋2
Avec 𝑐𝑜𝑠(0) = 1 on obtient ∑∞
𝑝=0 =
(2𝑝+1)2 8
b) On a par la formule de parseval

𝜋4 1
𝑎02 = Et 𝑎𝑛2 = (2𝑝+1)4 donc
64
2 +0
𝑎𝑛 𝜋4 1 1
𝑎02 + ∑∞
1 = + 2 ∑∞
𝑝=1 (2𝑝+1)4
2 64
2 +0 𝜋 𝜋
𝑎𝑛 2 2 𝜋2
D’autre part on a 𝑎02 + ∑∞
1 = 𝜋 ∫02 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 ∫02 𝑥 2 𝑑𝑥 =
2 4
𝜋 𝜋
2 𝜋 21 𝜋 𝜋3 𝜋4
∫ (𝜋 2
2 − 2𝜋𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑥
= [ 𝑥3] = 2 [24] = 48
𝜋 0 2 12 0
Alors
𝜋4 1 1 𝜋4 1 1 𝜋4 𝜋4 𝜋4
+ 2 ∑∞
𝑝=1 (2𝑝+1)4 = ⇒ 2 ∑∞
𝑝=1 (2𝑝+1)4 = − 64 = 192
64 48 48
1 𝜋4
Qui donne finalement ∑∞
𝑝=1 (2𝑝+1)4 = 96
Solution 06:
1- Justification des résultats des intégrales
𝜋 𝜋
∫0 sin(𝑥) cos(𝑥) 𝑑𝑥 Et ∫0 sin(𝑥) cos(2𝑥) 𝑑𝑥 pour calculer les
deux intégrales, on a reconnait la formule suivant
1 1
sin(𝑎)𝑐𝑜𝑠(𝑏) = sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏)
2 2
Donc
1 1 1
sin(𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝑥) = sin(2𝑥) + sin ( 0) = sin(2𝑥)
2 2 2
Et
1 1
sin(𝑥) 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) = sin(3𝑥) + sin ( −𝑥)
2 2
237
Alors
𝜋 𝜋1 −cos(2𝑥) 𝜋 1 1
∫0 sin(𝑥) cos(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫0 2
sin(2𝑥) 𝑑𝑥 = [ 4
] = [4 − 4] = 0
0
Et
𝜋 𝜋1 𝜋1
∫0 sin(𝑥) cos(2𝑥) = ∫0 2
sin(3𝑥) 𝑑𝑥 + ∫0 2
sin(−𝑥)𝑑𝑥 =
−cos(3𝑥) 𝜋 cos(𝑥) 𝜋 −1 1 −1 1 2
[ ] +[ ] = ((− ) − (− 6)) + ( 2 − 2) = 6 + (−1) =
6 0 2 0 6
2−6 −4 −2
= =
6 6 3
2-
a) Représentation graphique de e :
b) Calcul des coefficients de Fourier :

1 2𝜋 1 𝜋
𝑎𝑂 = 2𝜋 ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 2𝜋 ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝑥)𝑑𝑥 , Puisque f est nulle sur
[𝜋, 2𝜋]
Alors
1 𝜋 1 1 1
𝑎𝑂 = 2𝜋 ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝑥)𝑑𝑥 = 2𝜋 [−cos(𝑥)]𝜋0 = 2𝜋 [−(−1) + (1)] = 𝜋
Et pour 𝑛 ≥ 1 ; on a
2 2𝜋 1 𝜋
𝑎𝑛 = 2𝜋 ∫0 𝑓(𝑥)cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 sin(𝑥)cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
2𝜋 2𝜋
Avec 𝜔 = = 2𝜋 = 1
𝑇
Donc d’après la question (1) on a :

1 𝜋
𝑎1 = ∫ sin(𝑥)cos(𝑥) 𝑑𝑥 = 0
𝜋 0
238
1 𝜋 2
𝑎2 = ∫ sin(𝑥)cos(2𝑥) 𝑑𝑥 = −
𝜋 0 3𝜋
c) Par la formule de parseval :
Calcule du carré de la valeur efficace de e
1 𝑇 1 𝜋
𝐸 2 = × ∫0 𝒆2 (𝑡)𝑑𝑡 = × ∫0 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)𝑑𝑡 Car e est nulle
𝑇 2𝜋
sur[𝜋, 2𝜋].
1−cos(2𝑡)
Avec 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡) = ; Puisque cos(2𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) − 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡) =
2
1 − 2𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)
Donc
𝜋 𝜋 1−cos(2𝑡) 1 𝑡 𝜋 𝜋
∫0 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 2
𝑑𝑡 = − [4 sin(2𝑡) − 2] = 2
0
1 𝑇 1 𝜋 1
Donc 𝐸 2 = 𝑇 × ∫0 𝒆2 (𝑡)𝑑𝑡 = 2𝜋 × ∫0 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)𝑑𝑡 = 4
Solution07:
1) Représentation graphique de la fonction f sur [−2𝜋, 2𝜋]
2) Calculs des coefficients 𝑎0 , 𝑎𝑛 pour 𝑛 ∈ 𝑁 ∗

𝜋
1 𝑇 1 𝜋 1 𝜋 1 𝑡3 𝜋2
𝑎0 = 𝑇 ∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 2𝜋 ∫−𝜋 𝑡 2 𝑑𝑡 = 𝜋 ∫0 𝑡 2 𝑑𝑡 = 𝜋 [ 3 ] =
0 3
1 𝑇 1 𝜋
𝑎𝑛 = 𝑇 ∫0 𝑓(𝑡)cos(𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡 = 2𝜋 ∫−𝜋 𝑡 2 cos(𝑛𝑡)𝑑𝑡 =
239
1 𝜋
∫ 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝜋 0
2𝜋 2𝜋
Car 𝜔 = = 2𝜋 = 1 et la fonction f est paire
𝑇
En intégrant par partie deux fois (voir l’exemple 03)

4
(−1)𝑛
𝑛2
3) Développement en série de Fourier (voire le même exemple)
(−1)𝑛 1
4) Evaluation des sommes ∑∞
𝑛=1 , ∑∞
𝑛=1 𝑛2 :
𝑛2
𝜋2 4(−1)𝑛
Puisque pour tout 𝑥 ∈ [−𝜋, 𝜋]𝑓(𝑥) = + ∑∞
𝑛=1 cos(𝑛𝑥)
3 𝑛2
Pour
𝜋2 4(−1)𝑛
- 𝑥 = 0 , en trouve 𝑓(0) = (0)2 = 0 = + ∑∞
𝑛=1 cos(0)
3 𝑛2
4(−1)𝑛 𝜋2 (−1)𝑛 𝜋2
Qui donne ∑∞
𝑛=1 =− ⇒ ∑∞
𝑛=1 = − 12
𝑛2 3 𝑛2
- pour 𝑥 = 𝜋
𝜋2 4(−1)𝑛 𝜋2 4(−1)𝑛
𝑓(𝜋) = 𝜋 2 = + ∑∞
𝑛=1 cos(𝑛𝜋) = + ∑∞
𝑛=1 (−1)𝑛
3 𝑛2 3 𝑛2
𝜋2 4(−1)2𝑛 𝜋2 1
⇒ + ∑∞
1 = + 4 ∑∞
1 𝑛2 = 𝜋
2
3 𝑛2 3
1 3𝜋 2 𝜋2 𝜋2
⇒ ∑∞
1 𝑛2 = − 12 =
12 6
5) Par application de la formule de parseval on trouve

2 +𝑏 2
𝑎𝑛 𝜋2 1 4(−1)𝑛 2 𝜋4 8
𝑎02 + ∑∞
1
𝑛
= + ∑+∞
𝑛=1 2 ( ) = + ∑+∞
𝑛=1 𝑛4
2 9 𝑛2 9
1 𝜋 1 𝜋 1 1 𝜋 1 𝜋5 𝜋4
∫ 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 𝑥 4 𝑑𝑥 = 𝜋 [5 𝑥 5 ] = 𝜋 [ 5 ] =
𝜋 0 5
0
Et puisque
1 𝜋 2 +𝑏 2
𝑎𝑛
∫ 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑎02 + ∑∞ 𝑛
1 , on a
𝜋 0 2
𝜋4 𝜋2 8 8 𝜋4 𝜋4 4𝜋 4 1 𝜋4
= + ∑+∞ +∞
𝑛=1 𝑛4 ⇒ ∑𝑛=1 𝑛4 = − = ⇒ ∑+∞
𝑛=1 𝑛4 =
5 9 5 9 45 90
240
Solution 08:
1) La fonction n’est pas périodique, on la prolonge donc en une
fonction paire et périodique afin de la développer en une série
de cosinus comme le figure suivant :
La fonction ainsi prolongée est paire, 4-periodiue donc pour tout

𝑛 ∈ 𝑁, 𝑏𝑛 = 0
2
1 2 1 𝑥2 1
𝑎0 = ∫−2 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [ ] =
4 2 8 4 0
2𝜋 𝜋
𝑇= 𝑒𝑡 𝑇 = 4 ⇒ 𝜔 =
𝜔 2
Et pour 𝑛 ∈ 𝑁 ∗ , on a :
2 2𝑥 𝜋 2𝑥 𝜋
𝑎𝑛 = 4 × 2 × ∫0 4 cos ( 2 𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫0 4 cos ( 2 𝑛𝑥) 𝑑𝑥
On intègre par parties:

𝑥 1
𝑣=4 , 𝑣 ′ = 4 𝑑𝑥
𝜋 2 𝜋
𝑢′ = cos (2 𝑛𝑥) 𝑑𝑥 , 𝑢 = 𝜋𝑛 sin( 2 𝑛𝑥)
On obtient
𝑢=𝑥 𝑢′ = 𝑑𝑥
𝜋
𝜋 sin( 𝑛𝑥)
𝑣 ′ = 𝑐𝑜𝑠 (2 𝑛𝑥) 𝑑𝑥 𝑣 =2 2
𝜋𝑛
Qui donne
𝜋 2 𝜋
2𝑥 π 𝑥 2sin( 2 𝑛𝑥) 21 sin( 𝑛𝑥)
2
𝑎𝑛 = ∫0 4 cos( 2 nx)𝑑𝑥 = [(4) ] − 2 ∫0 4 × 2 𝑑𝑥 =
𝜋𝑛 𝜋𝑛
0
241
𝜋 𝜋 2
1 sin(2𝑛 ) cos( 𝑛𝑥) sin(𝑛𝜋) cos(𝜋𝑛) 1
[(2) 𝜋𝑛 2 − 0] − [ 2
] = −( − 𝜋 2 𝑛2 ) =
𝜋 2 𝑛2 2𝜋𝑛 𝜋 2 𝑛2
0
(−1)𝑛 1 (−1)𝑛 −1
( 𝜋 2 𝑛2 − 𝜋 2 𝑛2 ) = 𝜋 2 𝑛2
(−1)𝑛 −1
𝑎𝑛 = donc si n est paire (𝑛 = 2𝑝), (−1)𝑛 = 1 qui donne
𝜋 2 𝑛2
𝑎𝑛 = 0
Et si 𝑛 impaire (𝑛 = 2𝑝 + 1), (−1)𝑛 = −1 qui donne
−2 −2
𝑎𝑛 = 𝜋2 𝑛2 = 𝜋2 (2𝑝+1)2
1 2 1 (2𝑝+1)𝜋
Donc 𝑓(𝑥) = 4 − 𝜋2 ∑+∞
𝑛=0 (2𝑝+1)2 cos 𝑥
2
(2𝑝+1)𝜋
2) Pour 𝑥 = 2, on a cos 2 = cos(2𝑝 + 1) 𝜋 = −1
2
2 1 2 1 1 2 1
Alors 𝑓(2) = = + ∑+∞
𝑛=0 ⇒ = ∑+∞
𝑛=0 ⇒
4 4 𝜋2 (2𝑝+1)2 4 𝜋2 (2𝑝+1)2
1 𝜋2
∑+∞
𝑛=0 =
(2𝑝+1)2 8
Solution 09 :
On a 𝑓(−𝑥) = (−𝑥)(𝜋— 𝑥)(𝜋 + (−𝑥)) = −𝑥(𝜋 + 𝑥)(𝜋 − 𝑥)
= −𝑓(𝑥) , donc La fonction f est impaire
Qui donne les coefficients 𝑎𝑛 son nulle
Et
2 𝜋 2𝜋
𝑏𝑛 = 𝜋 ∫0 (𝜋 2 𝑥 − 𝑥 3 )sin(𝑛𝑥)𝑑𝑥 , avec 𝑇 = 𝑒𝑡 𝑇 = 2𝜋 ⇒ 𝜔 = 1
𝜔
(−1)𝑛+1
En intégrant plusieurs fois par partie pour obtient 𝑏𝑛 = 12 𝑛3
D’où le développement en série de Fourier

+∞
(−1)𝑛+1
𝑓(𝑥) = 12 ∑ sin(𝑛𝑥)
𝑛3
𝑛=1
Qui converge pour tout x réel

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋 3
Et pour 𝑥 = ⇒ 𝑓 ( 2 ) = 2 (𝜋 − 2 ) (𝜋 + 2 ) =
2 8
242
𝜋 (−1)𝑛+1 𝜋
Et 𝑓 ( 2 ) = 12 ∑+∞
𝑛=1 sin (𝑛 2 )
𝑛3
Les termes de la somme sont nuls lorsque n et pair, il reste que

3𝜋 3 (−1)𝑃 (−1)𝑃 𝜋3
= 12 ∑+∞
𝑛=1 (2𝑝+1)3 Alors ∑+∞
𝑛=1 = 32
8 (2𝑝+1)3
Et avec la formule de parseval

2 𝜋 2 𝜋 16𝜋 6
∫ 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝜋 ∫0 (𝜋 2 𝑥 − 𝑥 3 )2 𝑑𝑥 =
𝜋 0 105
(−1)𝑛+1 2
2 𝜋 𝑏𝑛 2 (12 ) 1
𝑛3
Et ∫ 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 = 2 ∑∞
𝑛=1 2 = 2 ∑∞
𝑛=1 = 144 ∑∞
𝑛=1 𝑛6
𝜋 0 2
1 16𝜋 6 1 𝜋6
Donc 144 ∑∞
𝑛=1 𝑛6 = ⇒ ∑∞
𝑛=1 𝑛6 = 945
105
243
244
Chapitre VI :
Transformée de LAPLACE
245
246
VI- Transformée de LAPLACE :
Introduction :
La transformée de LAPLACE est très utile en physique, notamment
dans la théorie du signal (électrique ou électronique).
C’est un outil mathématique qui nous permet de résoudre les
équations différentielles des que le system étudié vient complexe
(ordre de l’équation supérieur à 2)
C’est un moyenne de ramener l’étude de domaine temporelle ou la
variable est le temps(t) au domaine fréquentiel (ou le variable est
complexe dépendant de la fréquence ( 𝒑 = 𝝆 + 𝒋𝝎)).
Etapes d’analyse d’un circuit avec la transformée de Laplace

VI- 1-Définition :
A toute 𝑓(𝑡) (fonction réelle) 𝑓: [0; +∞[ → 𝑅, Définie pour 𝑡 > 0
ou fait correspondre une fonction 𝐹(𝑝) ou 𝑝 = 𝜌 + 𝑗𝜔 avec
𝜌 𝑒𝑡 𝜔 sont des variables réels et (𝑗 = √−1).
La Transformation de Laplace (T.L) de 𝑓(𝑡) ; est
247
+∞ 𝑏
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
𝑏→+∞
VI- 2-Condition d’existence:

- Si la fonction est continue par morceaux :
Une fonction 𝑓(𝑡) définie sur l’intervalle fini [𝑎, 𝑏] est dite continue
par morceaux dans cet intervalle si elle est continue pour tout 𝑡 ∈
[𝑎, 𝑏], sauf peut-être en un nombre fini de points de saut. Et un point
de saut est un point 𝑡0 ou la fonction 𝑓 à une discontinuité, mais la
limite à gauche lim− 𝑓(𝑡)et la limite à droite lim+ 𝑓(𝑡)existent ; Et si 𝑓
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0
est continue par morceaux dans l’intervalle fini𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, alors on

𝑏
peut affirmer que l’intégrale 𝐼 = ∫𝑎 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 existe.
- Si l’intégrale de fonction est converge :
On dit que l’intégrale est converge si la limite
𝑏
lim ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 existe. Dans le cas contraire, l’intégrale n’existe
𝑏→+∞ 0
pas est.
- Si le théorème suivante vérifier:
Soit 𝑓 une fonction définie et continue par morceaux dans tout
intervalle fini [0, 𝑏]. Supposons qu’il existe des constantes 𝑀 𝑒𝑡 𝑐
telles que |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝑐𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑡 ≥ 0
Alors la transformée de Laplace de 𝑓 existe pour tout 𝑃 > 𝑐
Exemple :
Donné la transformation de LAPLACE des fonctions suivant :
𝐴 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0
1- 𝑓(𝑡) = { .
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
𝑡 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0
2- 𝑓(𝑡) = {
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
3- 𝑓(𝑡) = { 𝐴𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑖 𝑡≥0
0 𝑠𝑖 <0
248
Solution :
+∞
1- 𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 Alors
+∞ −𝐴 +∞ −𝐴 𝐴
∫0 𝐴𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝐹(𝑝) = [ 𝑝 𝑒 −𝑝𝑡 ] = [0 − ( 𝑝 )] = 𝑃.
0
𝐴
Donc 𝐹(𝑝) = 𝑝.
+∞
2- 𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
On utilise l’intégration par partie comme suit :
𝑣 = 𝑡, 𝑣 ′ = 𝑑𝑡
−1 −𝑝𝑡
𝑢′ = 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 𝑢= 𝑒
𝑝
+∞ −𝑡 +∞ +∞
Donc ∫0 𝑡𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝐹(𝑝) = [ 𝑝 𝑒 −𝑝𝑡 ] − ∫0 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =
0
−𝑡 +∞ 1 +∞ 1 1
[ 𝑝 𝑒 −𝑝𝑡 ] − [𝑝2 𝑒 −𝑝𝑡 ] = [0 − (0)] − [0 − (𝑝2 )] = 𝑝2
0 0
1
Alors 𝐹(𝑝) = 𝑝2
+∞ +∞
3- 𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝐴𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =
+∞
∫0 𝐴𝑒 (𝑎−𝑝)𝑡 𝑑𝑡
−𝐴 +∞ −𝐴 𝐴
⇒ 𝐹(𝑝) = [𝑎−𝑝 𝑒 (𝑎−𝑝)𝑡 ] = [0 − (𝑎−𝑝)] = 𝑃−𝑎
0
𝐴
Donc 𝐹(𝑝) = 𝑝−𝑎.
VI-3- Transformation de LAPLACE de quelque fonction

élémentaire :
- Impulsion de Dirac : C’est la fonction 𝑓(𝑡) = 𝛿(𝑡) =
0 𝑠𝑖 𝑡≠0
{ Comme présente la figure suivante
+∞ 𝑠𝑖 𝑡=0
249
Impulsion Dirac triangulaire impulsion Dirac carrée
Leur transformée de la Laplace est
+∞ +∞
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝛿(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =
+∞
∫0 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 1
Donc 𝐹(𝑝) = 1
- Fonction échelon unité (échelon de Heaviside) :
1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
Soit la fonction 𝑢(𝑡) = {
0 𝑠𝑖 𝑡 ≤ 0
Dit échelon unité
Leur transformée de Laplace est

+∞ +∞ −𝑝𝑡
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 𝑑𝑡
1 +∞ 1 1 1
⇒ 𝐹(𝑝) = [− 𝑝 𝑒 −𝑝𝑡 ] = [0 + 𝑝] = 𝑃 Donc 𝐹(𝑝) = 𝑝.
0
- Fonction rampe (échelon de vitesse) :

𝑡 𝑠𝑖 𝑡 > 0
C’est la fonction suivant 𝑣(𝑡) = {
0 𝑠𝑖 𝑡 ≤ 0
Il s’agit en réalité de l’intégrale de la fonction échelon d’unité 𝑢(𝑡),
on la note généralement 𝑣(𝑡) , telle que 𝑣(𝑡) = 𝑡. 𝑢(𝑡)
Sa transformée de Laplace est
+∞
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
+∞ 1
= ∫0 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝2
1
Donc 𝐹(𝑝) = 𝑝2. (voir les calcule ex(02))
250
- Fonction exponentielle :
C’est la fonction 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)
Sa transformée de Laplace devient
+∞ +∞ 𝑎𝑡
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =
+∞
+∞ 𝑒 −(𝑎+𝑝)𝑡 1 1
∫0 𝑒 −(𝑎+𝑝)𝑡 𝑑𝑡 = [− 𝑎−𝑝
] = [0 − (− 𝑎+𝑝] = 𝑝+𝑎 .
0
1
Donc 𝐹(𝑝) = 𝑝+𝑎
- Fonction sinusoïdale 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕) :

C’est la fonction 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
+∞ +∞
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
On utilise l’intégrale par partie deux fois comme suit
𝑣 = sin(𝜔𝑡); 𝑣 ′ = 𝜔cos(𝜔𝑡)𝑑𝑡
−1
𝑢′ = 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡; 𝑢= 𝑒 −𝑝𝑡
𝑝
Qui donne
+∞
+∞ −sin(𝜔𝑡)𝑒 −𝑝𝑡
∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = [ ] −
𝑝 0
+∞ −𝜔 𝜔 +∞ −𝑝𝑡
∫0 𝑒 −𝑝𝑡 cos(𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 cos(𝜔𝑡) 𝑑𝑡
𝑝 𝑝 0
+∞
−sin(𝜔𝑡)𝑒 −𝑝𝑡
Car [ ] =0
𝑝 0
Pour la deuxième intégration par partie on trouve

𝑣 = 𝑐𝑜 𝑠(𝜔𝑡) ; 𝑣 ′ = −𝜔s𝑖𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡
−1
𝑝
Qui donne
+∞ 𝜔 +∞
∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑝𝑡 cos(𝜔𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑝 0
251
+∞
𝜔 −cos(𝜔𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝜔 +∞ 𝜔 𝜔 1
[ ] − 𝑝 ∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = (0 + 𝑝) −
𝑝 𝑝 0 𝑝 𝑝
𝜔2 +∞
∫ sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
𝑝2 0
+∞ 𝜔2 +∞ 𝜔
⇒ ∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 + 𝑝2 ∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝2
𝜔2 +∞ 𝜔
⇒ (1 + 𝑝2 ) ∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝2
𝑝2 +𝜔2 +∞ 𝜔
⇒( ) ∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝2
𝑝2
+∞ 𝜔𝑝2 𝜔
⇒ ∫0 sin(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = (𝑝2 +𝜔2 )𝑝2 = 𝑝2 +𝜔2
𝜔
Donc 𝐹(𝑝) = ℒ[sin(𝜔𝑡)] = 𝑝2 +𝜔2
- Fonction cosinusoïdale 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) :

C’est la fonction 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
+∞ +∞
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
On utilise l’intégrale par partie deux fois comme suit
𝑣 = 𝑐𝑜 𝑠(𝜔𝑡) ; 𝑣 ′ = −𝜔s𝑖𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡
−1
𝑝
Qui donne
+∞
+∞ −cos(𝜔𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 +∞ 𝜔
∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = [ ] − ∫0 sin(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =
𝑝 0 𝑝
1 𝜔 +∞
− 𝑝 ∫0 sin(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
𝑝
+∞
−cos(𝜔𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 1
Car [ ] =𝑝
𝑝 0
Pour la deuxième intégration par partie on trouve

𝑣 = sin(𝜔𝑡); 𝑣 ′ = 𝜔cos(𝜔𝑡)𝑑𝑡
252
−1
𝑝
+∞ 𝜔 +∞ 1
Qui donne ∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫ s 𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝 −
𝑝 0
+∞
𝜔 − sin(𝜔𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝜔 +∞ 𝜔 1
[ ] − 𝑝 ∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝 −
𝑝 𝑝 0 𝑝
𝜔2 +∞
∫ cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
𝑝2 0
+∞ 𝜔2 +∞ 1
⇒ ∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 + 𝑝2 ∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝
𝜔2 +∞ 1
⇒ (1 + 𝑝2 ) ∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝
𝑝2 +𝜔2 +∞ 1
⇒( ) ∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑝
𝑝2
+∞ 𝑝2 𝑝
⇒ ∫0 cos(𝜔𝑡) . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = (𝑝2 +𝜔2)𝑝 = 𝑝2 +𝜔2
𝑝
Donc 𝐹(𝑝) = ℒ[cos(𝜔𝑡)] = 𝑝2 +𝜔2.
- Fonction sinusoïdale amorti 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕). 𝒆−𝒂𝒕 :

C’est la fonction
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)
+∞ +∞
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =
+∞
∫0 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑒 −(𝑎+𝑝)𝑡 𝑑𝑡
+∞
On pose 𝑏 = 𝑎 + 𝑝 alors 𝐹(𝑝) = ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑏𝑡 𝑑𝑡
Avec la même méthode d’intégration par partie on obtient
+∞ 𝜔 𝜔
𝐹(𝑝) = ∫0 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑏𝑡 𝑑𝑡 = 𝑏2 +𝜔2 = (𝑝+𝑎)2 +𝜔2
253
- Fonction cosinusoïdale amorti 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕). 𝒆−𝒂𝒕 :
C’est la fonction 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)
+∞ +∞
𝐹(𝑝) = ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =
+∞
∫0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑒 −(𝑎+𝑝)𝑡 𝑑𝑡
+∞
On pose 𝑏 = 𝑎 + 𝑝 alors 𝐹(𝑝) = ∫0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑏𝑡 𝑑𝑡
Avec la même méthode d’intégration par partie on obtient
+∞ 𝑏 𝑝+𝑎
𝐹(𝑝) = ∫0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑒 −𝑏𝑡 𝑑𝑡 = 𝑏2 +𝜔2 = (𝑝+𝑎)2 +𝜔2
- Signaux quelconques:
Face à un signal quelconque, on peut certes entreprendre le calcul
direct de la transformée de Laplace. Ce calcul peut parfois être
relativement délicat. On peut aussi se référer à une table de
transformées de Laplace suivant.
Table de transformée de Laplace
𝒇(𝒕) 𝑭(𝒑)
𝛿(𝑡) 1
1 ou 𝑢(𝑡) 1
𝑝
T 1
𝑝2
𝑡 𝑛 (n entier positif) 𝑛!
𝑝𝑛+1
𝑒 −𝑎𝑡 1
𝑝+𝑎
𝑡. 𝑒 −𝑎𝑡 1
(𝑝 + 𝑎)2
𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 𝜔
𝑝 + 𝜔2
2
254
𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑝
𝑝2 + 𝜔2
𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 𝜔
(𝑝 + 𝑎)2 + 𝜔 2
𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑝+𝑎
(𝑝 + 𝑎)2 + 𝜔 2
𝑡. 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 2𝜔𝑝
(𝑝2 + 𝜔 2 )2
𝑡. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑝2 − 𝜔2
(𝑝2 + 𝜔 2 )2
𝑢(𝑡 − 𝑎) 𝑒 −𝑎𝑝
𝑝
𝛿(𝑡 − 𝑎) 𝑒 −𝑎𝑝
𝑓 ′ (𝑡) 𝑝. 𝐹(𝑝) − 𝑓(0)
𝑓 ′′ (𝑡) 𝑝2 𝐹(𝑝) − 𝑝𝑓(0) − 𝑓 ′ (0)
𝑓 (𝑛) (𝑡) 𝑝𝑛 𝐹(𝑝) − 𝑝𝑛−1 𝑓(0) − 𝑝𝑛−2 𝑓 ′ (0). . −𝑝(𝑛−1) . (0)
𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑓(𝑡) 𝐹(𝑝 + 𝑎)
𝑡 𝑛 . 𝑓(𝑡) 𝑑𝑛
(−1)𝑛 𝐹(𝑝)
𝑑𝑝𝑛
VI-4- Propriété de T.L :

1- L’unicité : à toute 𝑓(𝑡) une correspondante 𝐹(𝑝) unique et a
𝑓(𝑡) ⇀ 𝐹(𝑃)
toute 𝑓(𝑡) une correspondante 𝐹(𝑝) unique on écrit {
F(P) ↽ f(t)
Ou ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑃) et ℒ −1 [𝐹(𝑃)] = 𝑓(𝑡) .
2- Proportionnalité :
Si 𝐹1 (𝑃) 𝑇. 𝐿 𝑑𝑒 𝑓1 (𝑡) 𝑒𝑡 𝐹2 (𝑃) 𝑇. 𝐿 𝑑𝑒 𝑓2 (𝑡).
Et (a ; b) deux réels.
Alors 𝑎𝑓1 (𝑡) ⇌ 𝑎𝐹1 (𝑃) et 𝑏𝑓2 (𝑡) ⇌ 𝑏𝐹2 (𝑃).
3- Linéarité :
- ℒ[𝑎𝑓1 (𝑡) + 𝑏𝑓2 (𝑡)] = 𝑎𝐹1 (𝑃) + 𝑏𝐹2 (𝑃).
Démonstration ; Si les fonctions 𝑓1 et 𝑓2 admettent des transformées
255
de Laplace, a et b sont des constants
+∞
ℒ[𝑓1 (𝑡)] = 𝐹1 (𝑝) = ∫0 𝑓1 (𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥
+∞
ℒ[𝑓2 (𝑡)] = 𝐹2 (𝑝) = ∫0 𝑓2 (𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥
Alors
+∞
ℒ[𝑎𝑓1 (𝑡) + 𝑏𝑓2 (𝑡)] = ∫0 (𝑎𝑓1 (𝑡) + 𝑏𝑓2 (𝑡)) 𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 =
+∞ +∞ +∞
∫0 𝑎𝑓1 (𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 + ∫0 𝑏𝑓2 (𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎 ∫0 𝑓1 (𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 +
+∞
𝑏 ∫0 𝑓2 (𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 (Propriété d’intégrale)
⇒ ℒ[𝑎𝑓1 (𝑡) + 𝑏𝑓2 (𝑡)] = 𝑎𝐹1 (𝑃) + 𝑏𝐹2 (𝑃).
De la même façon on obtient
- ℒ −1 [𝑎𝐹1 (𝑃) + 𝑏𝐹2 (𝑃)] = 𝑎𝑓1 (𝑡) + 𝑏𝑓2 (𝑡).
- ℒ[𝜌 + 𝑗𝜔] = ℒ[𝜌] + 𝑗ℒ[𝜔].
Remarque :
Le produit de deux fonctions de temps 𝑓1 (𝑡) 𝑒𝑡 𝑓2 (𝑡) n’a pas
pour T .L le produit de 𝐹1 (𝑃) 𝑒𝑡 𝐹2 (𝑃)
4- Théorème de valeur limité :
Il est possible d’obtenir la valeur initiale et finale de 𝑓 (𝑡) à partir
de sa transformation de Laplace 𝐹(𝑃).
4-1 valeurs initiales :
Si 𝑓(𝑡) 𝑒𝑡 𝑓 ′ (𝑡) admet du T.L et
Si lim 𝑃𝐹(𝑃) connue
𝑃→∞
On a donc f(0) = lim𝑓(𝑡) = lim 𝑃𝐹(𝑃).

𝑡→0 𝑃→∞
Exemple :
Soit 𝑓(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 .
1- Déterminer la T.L de 𝑓(𝑡)?
2- Déterminer la valeur initiale de 𝑓(𝑡) ?
256
Solution :
+∞ −3𝑡
1- ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑃) = ∫0 𝑒 × 𝑒 −𝑃𝑡 𝑑𝑡 =
+∞ −(𝑃+3)𝑡 1
∫0 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑃+3 .
1
2- f(𝑂) = lim𝑓(𝑡) = lim𝑒 −3𝑡 = lim 𝑃 (𝑃+3) =
𝑡→0 𝑡→0 𝑃→+∞
𝑃
lim 𝑃+3 = 1
𝑃→+∞
4-2 valeurs finales :

Si 𝑓(𝑡) 𝑒𝑡 𝑓 ′ (𝑡) admet du T.L et Si lim 𝑓(𝑡) connue
𝑡→∞
Alors on a f(∞) = lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑃𝐹(𝑃).

𝑡→+∞ 𝑃→0
Exemple :
Soit 𝑓(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑡 .
- Déterminer la valeur de 𝑓(𝑡) à 𝑡 → +∞ ?
Solution :
f(∞) = lim 𝑓(𝑡) = lim(1 − 𝑒 −𝑡 ) = 1 . D’autre parte
𝑡→+∞ 𝑡→+∞
1 1
On a 𝐹(𝑃) = ℒ(1) − ℒ(𝑒 −𝑡 ) = 𝑃 − 𝑃+1 ; À partir de tableau de T.L
des fonctions usuelles ; Alors

1 1
f(+∞) = lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑃𝐹(𝑃) = lim 𝑃 [𝑃 − 𝑃+1]
𝑡→+∞ 𝑃→0 𝑃→0
𝑃
= lim [1 − 𝑃+1] = 1.
𝑃→0
5- Théorème de dérivation :
Soit f(t) fonction de temps donnée et sa T.L existe alors
𝑑𝑓(𝑡)
ℒ[𝑓̀(𝑡)] = ℒ [ ] = 𝑃𝐹(𝑃) − 𝑓(0) .
𝑑𝑡
Et pour la deuxième dérive le même cas.

𝑑2 𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑃2 𝐹(𝑃) − 𝑃𝑓(0) − 𝑓̀ (0).
𝑑𝑡 2
Et comme cas générale (hors programme des BTS)
257
𝑑𝑛 𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑃𝑛 𝐹(𝑃) − 𝑃𝑛−1 𝑓(0)−𝑃𝑛−2 𝑓 ′ (0) … … −𝑃0 𝑓 (𝑛−1) (0).
𝑑𝑡 𝑛
Avec
̀ ; 𝑓 (2) (0); … … 𝑓 (𝑛−1) (0). Sont les valeurs initiales des
𝑓(0); 𝑓(0)
divers fonctions 1 ; 2 ; 3. …. n
Exemple :
Soit la fonction 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 ; déterminer ℒ[𝑓 ′ (𝑡)] et ℒ[𝑓 ′′ (𝑡)] ?
Solution :
1
On a comme données ; 𝐹(𝑃) = 𝑝+𝑎 𝑓 ′ (𝑡) = −𝑎𝑒 −𝑎𝑡
𝑓(0) = 𝑒 0 = 1 Et 𝑓 ′ (0) = −𝑎
1 𝑎
- ℒ[𝑓̀(𝑡)] = ℒ[−𝑎𝑒 −𝑎𝑡 ] = −𝑎ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 ] = −𝑎 (𝑝+𝑎) = − 𝑝+𝑎
D’une parte par l’application du théorème de dérivation direct

𝑑𝑓(𝑡)
ℒ[𝑓̀(𝑡)] = ℒ [ 𝑑𝑡 ] = 𝑃𝐹(𝑃) − 𝑓(0) .
1 𝑎
Donc ℒ[𝑓̀(𝑡)] = 𝑝 𝑝+𝑎 − 1 = − 𝑝+𝑎 (Le même résultat)
- 𝑓 ′′ (𝑡) = 𝑎2 𝑒 −𝑎𝑡 Donc

𝑎2
ℒ[𝑓 ′′ (𝑡)] = ℒ[𝑎2 𝑒 −𝑎𝑡 ] = 𝑎2 ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 ] = 𝑝+𝑎
D’autre part
1
ℒ[𝑓 ′′ (𝑡)] = 𝑝2 𝐹(𝑃) − 𝑝𝑓(0) − 𝑓̀ (0) = 𝑝2 𝑝+𝑎 − 𝑝 + 𝑎 =
𝑝2 −𝑝2 −𝑝𝑎+𝑎𝑝+𝑎2 𝑎2
= 𝑝+𝑎 (Le même résultat)
𝑝+𝑎
6- Théorème d’intégration :
Soit 𝑓(𝑡) fonction définie pour 𝑡>0 et ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑃)
𝐹(𝑃) ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡⇂𝑡=0
Alors ℒ[∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] = +
𝑃 𝑃
Exemple :
Soit la fonction 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 ; déterminer ℒ[∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] ?
258
Solution :
1
On a comme données ; 𝐹(𝑃) = 𝑝+𝑎 Et ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑑𝑡 =
1 1
− 𝑎 𝑒 −𝑎𝑡 avec ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ⇂𝑡=0 = − 𝑎
1 1 1 1 −1
Alors ℒ[∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] = ℒ [− 𝑎 𝑒 −𝑎𝑡 ] = − 𝑎 ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 ] = − 𝑎 𝑝+𝑎 = 𝑎(𝑝+𝑎)
D’autre parte et par l’application de Théorème d’intégration direct on

obtient
𝐹(𝑃) ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡⇂𝑡=0 1 1 𝑎−𝑝−𝑎
ℒ[∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] = + = 𝑝(𝑝+𝑎) − 𝑝𝑎 = 𝑝𝑎(𝑝+𝑎) =
𝑃 𝑃
−𝑝 −1
= 𝑎(𝑝+𝑎) ; (Le même résultat)
𝑝𝑎(𝑝+𝑎)
7- Théorème de retard:
Si ℒ[𝑓(𝑥)] = 𝐹(𝑝) alors 𝓛[𝑓(𝑥 − 𝜏)] = 𝑒 −𝑃𝜏 𝐹(𝑃).
Démonstration ; posons
𝑓(𝑥 − 𝜏) 𝑠𝑖 𝑥 > 𝜏
𝑔(𝑥) = {
0 𝑠𝑖 𝑥 < 𝜏
+∞
On a ℒ[𝑔(𝑥)] = ∫0 𝑔(𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥
𝜏 +∞
= ∫0 𝑔(𝑥)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 + ∫𝜏 𝑓(𝑥 − 𝜏)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥
+∞
ℒ[𝑔(𝑥)] = ∫𝜏 𝑓(𝑥 − 𝜏)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 = 𝓛[𝑓(𝑥 − 𝜏)] ;
Avec 𝑡 =𝑥−𝜏 ⇒𝑥 =𝑡+𝜏 et 𝑥=𝜏 ⇒𝑡=0 Alors
+∞
ℒ[𝑔(𝑥)] = 𝓛[𝑓(𝑥 − 𝜏)] = ∫𝜏 𝑓(𝑥 − 𝜏)𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥
+∞ +∞
= ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝(𝑡+𝜏) 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑝𝜏 ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑝𝜏 𝐹(𝑝)
Exemple :
Déterminée la transformée de Laplace de fonction 𝑠𝑖𝑛(𝑡 − 5) ?
Solution :
1 𝑒 −5𝑝
On a ℒ[sin(𝑡)] = 𝑝2 +1 donc ℒ[sin(𝑡 − 5)] = 𝑝2 +1
259
8 - Théorème de changement de temps(ou l’échelle) :
1 𝑃
Si ℒ[𝑓(𝑥)] = 𝐹(𝑝), alorsℒ[𝑓(𝑎𝑡)] = 𝑎 𝐹(𝑎 ). (𝑎 Constante réel)
Démonstration :
+∞ 1
ℒ[𝑓(𝑎𝑥)] = ∫0 𝑓(𝑎𝑥). 𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥, avec 𝑎𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑎 𝑡
1
Et 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
𝑎
𝑝
1 +∞ 1 𝑝
ℒ[𝑓(𝑎𝑥)] = ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝑎 ∫0 𝑓(𝑡). 𝑒 −𝑎𝑡 𝑑𝑡 = 𝑎 𝐹(𝑎)
Exemple :
Déterminée la transformée de Laplace de fonction 𝑠𝑖𝑛(5𝑡) ?
Solution :
1
On a ℒ[sin(𝑡)] = 𝑝2 +1 par l’application du théorème de
1 1 1
changement d’échelle on trouve ⇒ ℒ[sin(5𝑡)] = 5 × 𝑝 =5×
( )2 +1
5
25 5
= 𝑝2 +25
𝑝2 +25
9 – translation dans l’espace de Laplace :

Si ℒ[𝑓(𝑥)] = 𝐹(𝑝), ⇒ ℒ[𝑓(𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 ] = 𝐹(𝑃 + 𝛼)
Démonstration :
+∞ +∞
ℒ[𝑓(𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 ] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −(𝛼+𝑝)𝑡 𝑑𝑡 =
𝐹(𝑝 + 𝛼)
Exemple :
Déterminée la transformée de Laplace de fonction 𝑒 −𝑎𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑡) ?
Solution :
1 1
On a ℒ[sin(𝑡)] = 𝑝2 +1 alors ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 sin(𝑡)] = (𝑝+𝑎)2 +1
260
𝒅𝒏 (𝑭(𝑷)
10 - 𝓛[𝒙𝒏 . 𝒇(𝒙)] = (−𝟏)𝒏 avec 𝑛>0.
𝒅𝑷𝒏
Exemple 01:
Déterminer la transformée de Laplace de fonction 𝑥 𝑛
Solution :
1
Dans ce cas 𝑓(𝑥) = 1 donc 𝐹(𝑝) = 𝑃 ; Alors
𝑑𝑛 (𝐹(𝑃) 1 𝑛!
ℒ[𝑥 𝑛 . 𝑓(𝑥)] = ℒ[𝑥 𝑛 ] = (−1)𝑛 𝑛
= (−1)𝑛 ( )(𝑛) = 𝑛+1
𝑑𝑃 𝑝 𝑝
Explicitement, on a
1 2 6 24 𝑛!
ℒ[𝑥] = 𝑝2 , ℒ[𝑥 2 ] = 𝑝3 , ℒ[𝑥 3 ] = 𝑝4 , ℒ[𝑥 4 ] = 𝑝5 , ℒ[𝑥 𝑛 ] = 𝑝𝑛+1
Exemple 02:
Déterminer la transformée de Laplace de fonction 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥) ?
Solution :
𝑝
ℒ[cos(𝑎𝑡)] = 𝑝2 +𝑎 ; Alors avec 𝑛 = 1 on trouve
𝑝
𝑑𝑛 (𝐹(𝑃) 𝑑 2 2 𝑝2 +𝑎2 −2𝑝(𝑝) 𝑎2 −𝑝2
[xcos(𝑎𝑡)] = (−1)𝑛 𝑑𝑃𝑛 = − 𝑝𝑑𝑝+𝑎 = (𝑝2 +𝑎2 )2
= (𝑝2 +𝑎2)2
𝒇(𝒙) +∞
11 - Si 𝓛[𝒇(𝒕)] = 𝑭(𝑷) on a 𝓛 [ ] = ∫𝑷 𝑭(𝑷)𝒅𝑷 ;
𝒙
𝑓(𝑥)
Avec condition lim existe
𝑥→0 𝑥
Exemple :
sin(𝑥)
Déterminer la transformée de Laplace de fonction ?
𝑥
1
Solution : ℒ[sin(𝑡)] = 𝑝2 +1 Donc
sin(𝑥) +∞ +∞ 1
ℒ[ ] = ∫𝑃 𝐹(𝑃)𝑑𝑃 = ∫𝑃 𝑑𝑃 = [𝑡𝑎𝑛− (𝑝)]+∞
0
𝑥 𝑝2 +1
𝜋
= 2 − 𝑡𝑎𝑛− (𝑝)
261
VI-5- Transformation inverse de Laplace (T.I.L) :
D’une manière réciproque d’une transformation inverse permet de
retrouver 𝑓(𝑡) à partir de𝐹(𝑃).
1 𝜌+𝑗𝜔
𝑓(𝑡) = ℒ −1 [𝐹(𝑃)] = 2𝜋𝑗 ∫𝜌−𝑗𝜔 𝐹(𝑃)𝑒 −𝑃𝑡 𝑑𝑡 .
ℒ −1 [𝐹(𝑃)] S’appelle T. L .I Alors 𝑓(𝑡) ⇌ 𝐹(𝑃)

VI-5-1-Propriété :
1- ℒ{ℒ −1 {𝐹(𝑃)}} = 𝐹(𝑃)
2- ℒ −1 {ℒ{𝑓(𝑡)}} = 𝐹(𝑃).
3- ℒ −1 {𝑎𝐹(𝑃)} = 𝑎ℒ −1 {𝐹(𝑃)} .
VI-6- méthode de Calcul des T.L .I :
VI-6-1- fonctions usuelles :
Pour les fonctions usuelles ou de base on utilise le tableau
directement (l’utilisation de la formule d’intégration et hors
programme pour BTS) et on utilise ces fonction dans les cas des
fonctions complexes après décomposition
𝑵(𝑷)
VI-6-2-fonctions rationnelles 𝑭(𝑷) = 𝑫(𝑷) :
VI-6-2-1-Méthodes 01 :
Dans l’analyse des systèmes la transformation des quottions en
somme de plusieurs fractions est souvent indispensable pour obtenir la
transformée de Laplace inverse.
𝑁(𝑃)
Donc la fonction donner sous la forme 𝐹(𝑃) = 𝐷(𝑃) ou N(P) et
D(P) sont des polynômes en P ; avec le degré de

𝐷(𝑃) > 0 𝑐𝑒𝑙𝑢𝑖 𝑑𝑒 𝑁(𝑃) (𝑚 < 𝑛)
Pour ce type de fonction il faut décomposer en plusieurs fractions
𝑁(𝑃)
usuelles ; alors l’équation 𝐹(𝑃) = 𝐷(𝑃) peut s’écrire sous forme d’une
262
somme de fraction ayant chacune comme dénominateur un des
facteurs de D(P) ; et numérateur une constante comme cas générale.
𝑁(𝑃)
Et pour développer le quotient nous devant considérer les
𝐷(𝑃)
racines de D(P) ; ces dernier peuvent être réelles ou complexe égale

ou différents.
- Les racines réelles :
Exemple :
Soit la fonction d’un système quelconque suivant :
𝑃−1
𝐹(𝑃) = 𝑃2 +3𝑃+2 .
Cette fonction il n’est pas usuelle pour utiliser la transformation

des fonctions usuelle alors il faut décomposée en plusieurs somme de
fractions ; et pour ça on a 𝐷(𝑃) = 𝑃2 + 3𝑃 + 2 = 0.
∆2 = 9 − 4(2) = 1 .
−3−1 −3+1
⇒ 𝑃1 = = −2 ; 𝑃2 = = −1 .
2 2
𝑃−1 𝑃−1
Donc 𝐹(𝑃) = (𝑃−𝑃 = (𝑃+1)(𝑃+2) … … … … … … … … … (1) .
1 )(𝑃−𝑃2 )
Et d’autre parte
𝐴 𝐵 𝐴(𝑃+2)+𝐵(𝑃+1) (𝐴+𝐵)𝑃+𝐵+2𝐴
𝐹(𝑃) = 𝑃+1 + 𝑃+2 = = . ……………(2)
(𝑃+1)(𝑃+2) (𝑃+1)(𝑃+2)
𝐴+𝐵 =1
Par comparaison entre (1) et (2) on trouve{ ⇒
2𝐴 + 𝐵 = −1
𝐴 = −2 −2 3
{ . Alors 𝐹(𝑃) = 𝑃+1 + 𝑃+2 .
𝐵=3
Fonction composée de deux fonctions usuelle et à partir de
tableau des T.L.I des fonctions usuelles on trouve
1 1 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 {3 (𝑃+2)} + ℒ −1 {−2 (𝑃+1)} = 3ℒ −1 {𝑃+1} −
1
2ℒ −1 {𝑃+1} = 3𝑒 −2𝑡 + −2𝑒 −𝑡 .
263
- Les racines multiples :
Exemple :
1
Soit la fonction d’un système quelconque 𝐹(𝑃) = 𝑃(𝑃2 +6𝑃+9) .
1 1
D’une part ; 𝐹(𝑃) = 𝑃(𝑃2 +6𝑃+9) = 𝑃(𝑃+3)2 … … … … … . (1)
Avec; 𝐷(𝑃) = 𝑃(𝑃2 + 6𝑃 + 9) = 𝑃(𝑃 + 3)2 = 0

𝑃1 = 0
Les racines de D(P) sont {
𝑃2 = 𝑃3 = −3
D’autre parte ;
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴(𝑃+3)2 +𝐵𝑃+𝐶𝑃(𝑃+3)
𝐹(𝑃) = 𝑃 + (𝑃+3)2 + 𝑃+3 = .
𝑃(𝑃+3)2
𝐴(𝑃 2 +6𝑃+9)+𝐵𝑃+𝐶(𝑃 2 +3𝑃) (𝐴+𝐶)𝑃 2 +(6𝐴+𝐵+3𝐶)𝑃+3𝐴

𝐹(𝑃) = = ………(2)
𝑃(𝑃+3)2 𝑃(𝑃+3)2
Par comparaison entre numérateur de fraction (1) et (2) on trouve

1
𝐴=9
𝐴+𝐵 =0 1 1 1
1
6𝐴 + 𝐵 + 3𝐶 = 0 ⇒ 𝐵 = − 3 ; Donc 𝐹(𝑃) = 9
𝑃
− 3
(𝑃+3)2
− 9
(𝑃+3)
.
3𝐶 = 1 1
𝐶 = −9
{ {
1 1 1 1 1 1
Et 𝑓(𝑡) = 9 ℒ − {𝑃} − 3 ℒ − {(𝑃+3)2 } − 9 ℒ − {𝑃+3}.
C’est la somme des fonctions usuelles à partir de tableau de T.L

1 1 1
𝑓(𝑡) = 9 − 3 𝑡𝑒 −3𝑡 − 9 𝑒 −3𝑡 .
- Les racines dans le domaine complexe :

Exemple :
Soit la fonction qui représente un système quelconque
1
𝐹(𝑃) = 𝑃2 +4𝑃+5.
Cette fonction il n’est pas usuel pour utiliser la transformation des

fonctions usuelle ; alors il faut décomposée en plusieurs sommes de
fractions ; et pour ça en a 𝐷(𝑃) = 𝑃2 + 4𝑃 + 5 = 0.
264
∆2 = 16 − 4(5)(1) = −4 .
𝑃1 = −2 + 𝑗
Les racines de D(P) sont deux racines complexes {
𝑃2 = −2 − 𝑗
Alors
1 1 1 1
𝐹(𝑃) = 𝑃2 +4𝑃+5 = (𝑃+2−𝑗)(𝑃+2+𝑗) = [(𝑃+2)−𝑗].[(𝑃+2)+𝑗] = (𝑃+2)2 +1.
A partir de tableau T.L des fonctions usuelle on a 𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 . sin 𝑡

VI-6-2-2-Méthode 02 :
- Les racines réelles :
Soit F(P) une fonction a des racines réelles
1 𝑎 2 𝑎
3 𝑎 𝑛 𝑎 𝑁(𝑃)
𝐹(𝑃) = 𝑃−𝑃 + 𝑃−𝑃 + 𝑃−𝑃 + ⋯ … … . . + 𝑃−𝑃 = ∏𝑛 .
1 2 3 𝑛 𝑖=1(𝑃−𝑃𝑖 )
Donc on a
𝑎1 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 𝑃1 ) ⇂𝑃=𝑃1 .
𝑎2 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 𝑃2 ) ⇂𝑃=𝑃2 .
𝑎3 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 𝑃3 ) ⇂𝑃=𝑃3 .
𝑎4 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 𝑃4 ) ⇂𝑃=𝑃4 .
.
𝑎𝑛 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 𝑃𝑛 ) ⇂𝑃=𝑃𝑛 .
Exemple :
𝑃−1
Soit 𝐹(𝑃) = 𝑃2 +3𝑃+2 ; En a 𝐷(𝑃) = 𝑃2 + 3𝑃 + 2 = 0.
∆2 = 9 − 4(2) = 1 .
−3−1 −3+1
⇒ 𝑃1 = = −2 ; 𝑃2 = = −1 .
2 2
𝑎1 𝑎2
𝐹(𝑃) = + .
𝑃+2 𝑃+1
Et pour ca
𝑃−1
- 𝑎1 = 𝐹(𝑃). (𝑃 + 2) ⇂𝑃=−2 = 𝑃2 +3𝑃+2 (𝑃 + 2) ⇂𝑃=−2 .
265
𝑃−1 𝑃−1
𝑎1 = (𝑃+2)(𝑃+1) (𝑃 + 2) ⇂𝑃=−2 = 𝑃+1 ⇂𝑃=−2 = 3 .
𝑃−1
- 𝑎2 = 𝐹(𝑃). (𝑃 + 1) ⇂𝑃=−1 = 𝑃2 +3𝑃+2 (𝑃 + 1) ⇂𝑃=−1 .
𝑃−1 𝑃−1
𝑎2 = (𝑃+2)(𝑃+1) (𝑃 + 1) ⇂𝑃=−1 = 𝑃+2 ⇂𝑃=−1 = −2 .
3 2
On trouve 𝐹(𝑃) = 𝑃+2 − 𝑃+1.
Et à partir de tableau de T.L 𝑓(𝑡) = 3𝑒 −2𝑡 − 2𝑒 −𝑡 .

- Racines multiples :
Exemple :
1
Soit la fonction d’un système quelconque 𝐹(𝑃) = 𝑃(𝑃2 +6𝑃+9) .
1 1
D’une part ; 𝐹(𝑃) = 𝑃(𝑃2 +6𝑃+9) = 𝑃(𝑃+3)2
Avec; 𝐷(𝑃) = 𝑃(𝑃2 + 6𝑃 + 9) = 𝑃(𝑃 + 3)2 = 0

𝑃1 = 0
Les racines de D(P) sont {
𝑃2 = 𝑃3 = −3
𝑎 𝑏 𝑐
Donc 𝐹(𝑃) = 𝑃 + (𝑃+3)2 + (𝑃+3) .
1 1 1
𝑎 = 𝐹(𝑃). (𝑃) ⇂𝑃=0 = 𝑃(𝑃+3)2 (𝑃) ⇂𝑃=0 = (0+3)2 = 9.
1 1 −1
𝑏 = 𝐹(𝑃). (𝑃 + 3)2 ⇂𝑃=−3 = 𝑃(𝑃+3)2 (𝑃 + 3)2 ⇂𝑃=−3 = 𝑃 ⇂𝑃=−3 = .
3
1
𝑑𝐹(𝑃)(𝑃+3)2 𝑑( ) 1 1
𝑐 = 1! ⇂𝑃=−3 = 𝑃
⇂𝑃=−3 = − (𝑃)2 = − 9.
𝑑𝑃 𝑑𝑃
1 1 1
Et 𝐹(𝑃) = 9
− 3
(𝑃+3)2
− 9
.
𝑃 (𝑃+3)
C’est la somme des fonctions usuelles à partir de tableau de T.L

1 1 1
𝑓(𝑡) = 9 − 3 𝑡𝑒 −3𝑡 − 9 𝑒 −3𝑡 .
- Les racines dans le domaine complexe :

Exemple :
Soit la fonction qui représente un système quelconque
266
𝑃+1
𝐹(𝑃) = 𝑃(𝑃2 +𝑃+1) .
Cette fonction n’est pas usuelle pour utiliser la transformation des

fonctions usuelle ; alors il faut la décomposée en plusieurs sommes de
fractions ; et pour ça on a 𝐷(𝑃) = 𝑃(𝑃2 + 𝑃 + 1) = 0.
∆2 = 1 − 4(1)(1) = −3 < 0 .
Les racines de D(P) sont un réel et deux racines complexes
1 √3
𝑃1 = − 2 + 𝑗 2
1 √3 𝑎 𝛼𝑃+𝛽
𝑃2 = − 2 − 𝑗 2 ; Donc 𝐹(𝑃) = 𝑃 + 𝑃(𝑃2 +𝑃+1).
𝑃3 = 0
{
𝑃+1
𝑎 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 𝑃3 ) ⇂𝑃=𝑃3 = 𝑃(𝑃2 +𝑃+1) (𝑃 − 0) ⇂𝑃=0
𝑃+1
= 𝑃2 +𝑃+1 ⇂𝑃=0 = 1. Et
1 𝛼𝑃+𝛽 𝑃 2 +𝑃+1+𝛼𝑃 2 +𝛽𝑃 (𝛼+1)𝑃 2 +(𝛽+1)𝑃+1
𝐹(𝑃) = 𝑃 + 𝑃(𝑃2 +𝑃+1) = =
𝑃(𝑃 2 +𝑃+1) 𝑃(𝑃 2 +𝑃+1)
𝑃+1
= 𝑃(𝑃2 +𝑃+1).
𝛼+1=0 𝛼 = −1
Par comparaison on a { ⇒{ ; Alors
𝛽+1=1 𝛽=0
1 𝑃 1 𝑃 1 𝑃
𝐹(𝑃) = 𝑃 − (𝑃2 +𝑃+1) = 𝑃 − (𝑃−𝑃 )(𝑃−𝑃
=𝑃− .
2)
1 √3 1 √3
1 (𝑃+ −𝑗 )(𝑃+ +𝑗 )
2 2 2 2
1 𝑃 1 𝑃
⇒ 𝐹(𝑃) = 𝑃 − 1 √3 1 √3
=𝑃− 1 √3
.
((𝑃+ )−𝑗 )((𝑃+ )+𝑗 ) (𝑃+ )2 +( )2
2 2 2 2 2 2
F(P) c’est une somme de deux fonctions usuelle

1 𝜔
ℒ − {𝑃} = 1 ; ℒ − {(𝑃+𝜏)2 +(𝜔)2 } = 𝑒 −𝜏𝑡 sin 𝜔𝑡
√3
− 𝑃+𝜏 −𝜏𝑡
𝜔= 2
ℒ {(𝑃+𝜏)2 +(𝜔)2 } = 𝑒 cos 𝜔𝑡 ; Alors { 1
. Et on simplifier
𝜏=2
F(P) pour arriver a une fonction usuelle comme suite
267
1 1 1 √3
𝑃 𝑃+ − 𝑃+ 1
1
= 1
2 2
= 1
2
− . 2
.
(𝑃+ )2 +(
√3 2
)
√3
(𝑃+ )2 +( )2 (𝑃+ )2 +(
√3 2
) √3 (𝑃+1)2 +(√3)2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 √3
1 𝑃+ 1
𝐹(𝑃) = 𝑃 − 2
2 + . 2
.
1 2 √3 √3 (𝑃+1)2 +(√3)2
(𝑃+ ) +( ) 2 2
2 2
√3 1
1 1 𝑃+
𝑓(𝑡) = ℒ − {𝑃} + ℒ { − 2
2 }−ℒ { −
1
2
}.
√3 1 2 √3 √3
(𝑃+ )2 +( )2
(𝑃+ ) +( ) 2 2
2 2
𝑡 𝑡
1 √3 √3
On termine par 𝑓(𝑡) = 1 + 𝑒 −2 sin 𝑡 − 𝑒 −2 cos 𝑡 .
√3 2 2
VI-6-2-3-Méthode 03 (méthode de Heaviside):

𝑁(𝑃)
𝐹(𝑃) = 𝐷(𝑃) .
Donc par théorème de Heaviside on trouve

𝑁(𝑃) 𝑁(𝑃 )
ℒ − {𝐷(𝑃)} = ∑𝑛𝑘=1 𝐷(𝑛)(𝑃𝑘 ) . 𝑒 𝑃𝑘𝑡 . Si les racines sont réelles
𝑘
Exemples :
𝑃−1 𝑃−1 𝑃1 = −1
𝐹(𝑃) = 𝑃2 +3𝑃+2 = (𝑃+1)(𝑃+2). Avec les racines sont {
𝑃2 = −2
réelles
𝑁(𝑃) = 𝑃 − 1 𝑒𝑡 𝐷(𝑃) = 𝑃2 + 3𝑃 + 2 𝑒𝑡 𝐷′ (𝑃) = 2𝑃 + 3.
Par le théorème de Heaviside on obtient
𝑁(𝑃) 𝑁(𝑃 ) 𝑁(−2) 𝑁(−1)
𝑓(𝑡) = ℒ − {𝐷(𝑃)} = ∑𝑛𝑘=1 𝐷(′)(𝑃𝑘 ) . 𝑒 𝑃𝑘𝑡 = 𝐷′ (−2) 𝑒 −2𝑡 + 𝐷′ (−1) 𝑒 −𝑡 =
𝑘
−3 −2𝑡 −2 −𝑡
𝑒 + 𝑒 = 3𝑒 −2𝑡 − 2𝑒 −𝑡 .
−1 1
268
VI-7-Application des transformations de LAPLACE :
VI-7-1-Résolution des équations différentielles simples :
VI-7-1-1-équation différentielle 1° Ordre :
Exemple :
Soit l’équation différentielle du premier ordre d’un système
quelconque 𝑦 ′ + 2𝑦 = cos 𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦(0) = 1 .
Trouver la solution de l’équation ?
Solution :
On applique la transformée de LAPLACE sur les deux côté
𝑑𝑦
d’équation ; ℒ {𝑑𝑥 } + 2ℒ{𝑦} = ℒ{cos 𝑥}
Par le théorème de dérivation et avec le tableau de T.L ; on trouve

𝑑𝑦
ℒ {𝑑𝑥 } = 𝑃𝑌(𝑃) − 𝑦(0) = 𝑃𝑌(𝑃) − 1.
𝑃
ℒ{cos 𝑥} = 𝑃2 +1
𝑑𝑦
Et ℒ {𝑑𝑥 } + 2ℒ{𝑦} = ℒ{cos 𝑥} ;
𝑃
⇒ 𝑃𝑌(𝑃) − 1 + 2𝑌(𝑃) = 𝑃2 +1 ;
𝑃 𝑃 2 +𝑃+1
𝑌(𝑃)(𝑃 + 2) = 1 + = .
𝑃 2 +1 𝑃 2 +1
𝑃 2 +𝑃+1
⇒ 𝑌(𝑃) = (𝑃+2)(𝑃2 +1) ; On utilison la méthode de décomposition de
fraction on trouve
∆2 = −4(1)(1) = −4 < 0
Donc les racines de 𝐷(𝑃) = (𝑃 + 2)(𝑃2 + 1) = 0 sont un réel et
𝑃1 = 𝑗
𝑃2 = −𝑗
deux racines complexes {
𝑃3 = −2
𝑎 𝛼𝑃+𝛽
Donc 𝐹(𝑃) = 𝑃+2 + (𝑃+2)(𝑃2 +1).
269
𝑃 2 +𝑃+1
𝑎 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 𝑃3 ) ⇂𝑃=𝑃3 = (𝑃+2)(𝑃2 +1) (𝑃 + 2) ⇂𝑃=−2 =
𝑃 2 +𝑃+1 3
⇂𝑃=−2 = 5.
(𝑃 2 +1)
3 3 3
𝛼𝑃+𝛽 𝛼𝑃 2 +𝛽𝑃+2𝛼𝑃+2𝛽+ 𝑃 2 +
Et 𝐹(𝑃) = 5
+ (𝑃+2)(𝑃2 +1) = 5 5
=
(𝑃+2) (𝑃+2)(𝑃 2 +1)
3 3
(𝛼+ )𝑃 2 +(𝛽+2𝛼)𝑃+2𝛽+ 𝑃 2 +𝑃+1
5 5
= (𝑃+2)(𝑃2 +1).
(𝑃+2)(𝑃 2 +1)
3
𝛼+5=1 2
𝛼=5
Par comparaison on a {2𝛼 + 𝛽 = 1 ⇒ { 1.
3 𝛽=5
2𝛽 + 5 = 1
3 2 1 3 2 1
𝑃+ 𝑃 3 1
𝐹(𝑃) = 5
+ 5 5
= 5
+ 5
+ 5
= 5 . (𝑃+2) +
(𝑃+2) (𝑃 2 +1) (𝑃+2) (𝑃 2 +1) (𝑃 2 +1)
2 𝑃 1 1
. + . .
5 (𝑃 2 +1) 5 (𝑃 2 +1)
Donc 𝐹(𝑃) c’est une somme de deux fonctions usuelle à partir

de T.T.L (Tableaux de Transformée de Laplace pour les fonctions
usuelles)
3 1 3 𝜔
ℒ − {𝑃+2} = 5 𝑒 −2𝑡 . ℒ − {(𝑃+𝜏)2 +(𝜔)2 } = 𝑒 −𝜏𝑡 sin 𝜔𝑡 .
5
𝑃+𝜏
ℒ− { } = 𝑒 −𝜏𝑡 cos 𝜔𝑡 .
(𝑃+𝜏)2 +(𝜔)2
𝜔=1
Alors { .
𝜏=0
3 1 1 1 2 𝑃 3
𝑓(𝑡) = 5 ℒ − {𝑃+2} + 5 ℒ − {(𝑃)2 +(1)2 } + 5 ℒ − {(𝑃)2 +(1)2 } = 5 𝑒 −2𝑡 +
1 2
sin 𝑡 + 5 cos 𝑡.
5
VI-7-1-2-équations différentielles 02° Ordre:

Exemple 01:
Soit l’équation différentielle suivante :
𝑦" + 𝑦 = 𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦(0) = 1; 𝑦 ′ (0) = −2 .
270
Résoudre l’équation par l’utilisation de T.L
Solution :
Par l’application de la T.L sur les deux coté d’équation on trouve
𝑑2 𝑦 1
ℒ {𝑑𝑥 2 } + ℒ{𝑦} = ℒ{𝑥} ⇒ 𝑃2 𝑌(𝑃) − 𝑃𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 𝑌(𝑃) = 𝑃2
1 1
Donc 𝑃2 𝑌(𝑃) − 𝑃 + 2 + 𝑌(𝑃) = 𝑃2 ⇒ 𝑌(𝑃)(𝑃2 + 1) = 𝑃2 + 𝑃 − 2
1 𝑃−2
⇒ 𝑌(𝑃) = (𝑃2 +1)𝑃2 + 𝑃2 +1 ;
On a
1 1 𝛼𝑃+𝛽 𝛼𝑃 3 +(1+𝛽)𝑃+1 𝛼=0
= 𝑃2 + = . Par comparaison { ;
(𝑃 2 +1)𝑃 2 𝑃 2 +1 (𝑃 2 +1)𝑃 2 𝛽 = −1
1 1 1 𝑃−2 𝑃 2
= 𝑃2 − 𝑃2 +1 ; Et = 𝑃2 +1 − 𝑃2 +1
(𝑃 2 +1)𝑃 2 𝑃 2 +1
1 𝑃−2 1 1 𝑃 2
⇒ 𝑌(𝑃) = (𝑃2 +1)𝑃2 + 𝑃2 +1 = 𝑃2 − 𝑃2 +1 + 𝑃2 +1 − 𝑃2 +1 ;
1 𝑃−2 1 𝑃 3
⇒ 𝑌(𝑃) = (𝑃2 +1)𝑃2 + 𝑃2 +1 = 𝑃2 + 𝑃2 +1 − 𝑃2 +1 ;
Ces des sommes de fonction usuelle leur T.L donne

𝑦(𝑥) = 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 3𝑠𝑖𝑛𝑥
Exemple 02:
Résoudre l’équation différentielle suivant par T.L
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 4𝑒 2𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦 ′ (0) = 5; 𝑦(0) = −3
Solution :
On applique la T.L sur les deux coté d’équation on obtient
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
ℒ {𝑑𝑥 2 } − 3ℒ {𝑑𝑥 } + 2ℒ{𝑦} = ℒ{4𝑒 2𝑥 } avec
𝑑2 𝑦
ℒ {𝑑𝑥 2 } = 𝑃2 (𝑌(𝑃)) − 𝑃𝑌(0) − 𝑌 ′ (0);
𝑑𝑦 4
ℒ {𝑑𝑥 } = 𝑃𝑌(𝑃) − 𝑌(𝑂) ; ℒ{𝑦} = 𝑌(𝑃) ; ℒ{4𝑒 2𝑥 } = 𝑃−2 .
Donc on trouve
271
4
𝑃2 (𝑌(𝑃)) − 𝑃𝑌(0) − 𝑌 ′ (0) − 3(𝑃𝑌(𝑃) − 𝑌(𝑂)) + 2𝑌(𝑃) = 𝑃−2 ;
On remplace les valeurs des conditions initiale pour trouvée

4
𝑃2 (𝑌(𝑃)) + 3𝑃 − 5 − 3𝑃𝑌(𝑃) − 9 + 2𝑌(𝑃) = 𝑃−2 ;
4
⇒ (𝑃2 − 3𝑃 + 2)(𝑌(𝑃)) + 3𝑃 − 14 = 𝑃−2 ;
4
⇒ (𝑃2 − 3𝑃 + 2)(𝑌(𝑃)) = 𝑃−2 − 3𝑃 + 14 ; Avec ; ∆= 9 −
𝑃1 = 1
4(2)(1) = 1 ⇒ { deux pôles pour l’équation
𝑃2 = 2
4
(𝑃2 − 3𝑃 + 2) Donc (𝑃 − 1)(𝑃 − 2)(𝑌(𝑃)) = 𝑃−2 − 3𝑃 + 14
4 3𝑃+14 −3𝑃 2 +20𝑃−24
⇒ 𝑌(𝑃) = (𝑃−1)(𝑃−2)2 − (𝑃−1)(𝑃−2) = ;
(𝑃−1)(𝑃−2)2
On vue que les pôles de D(P) et un réelle et un multiple ; Par

décomposition on fonction de fraction usuelle on trouve
−3𝑃 2 +20𝑃−24 𝑎 𝑏 𝑐
𝑌(𝑃) = = 𝑃−1 + (𝑃−2)2 + 𝑃−2.
(𝑃−1)(𝑃−2)2
Avec
−3𝑃 2 +20𝑃−24
𝑎 = 𝐹(𝑃). (𝑃 − 1) ↓𝑃=1 = ↓𝑃=1 = −7.
(𝑃−2)2
−3𝑃 2 +20𝑃−24
𝑏 = 𝐹(𝑃)(𝑃 − 2)2 . ↓𝑃=2 = ↓𝑃=2 = 4.
𝑃−1
(−3𝑃2 +20𝑃−24)
1 𝑑(𝐹(𝑃)(𝑃−2)2 ) 𝑑
𝑐 = 1! ↓𝑃=2 = 𝑃−1
↓𝑃=2 =
𝑑𝑃 𝑑𝑃
(−6𝑃+20)(𝑃−1)−(1)(−3𝑃 2 +20𝑃−24) −3𝑃 2 +6𝑃+4
↓𝑃=2 = ↓𝑃=2 = 4.
𝑃−1 𝑃−1
−3𝑃 2 +20𝑃−24 −7 4 4
Alors 𝑌(𝑃) = = 𝑃−1 + (𝑃−2)2 + 𝑃−2.
(𝑃−1)(𝑃−2)2
Par l’application de T.L .I on trouve la solution suivant

1 1 1
𝑦(𝑡) = −7ℒ {𝑃−1} + 4ℒ {𝑃−2} + 4ℒ {(𝑃−2)2 }
= −7𝑒 𝑡 + 4𝑒 2𝑡 + 4𝑡𝑒 2𝑡 ;
272
Exemple 03:
Calculer par la méthode de T.L la solution d’équation suivant :
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑒 −𝑥 . 𝑠𝑖𝑛𝑥
Telle que 𝑦(0) = 0 ; 𝑦’(0) = 1
Solution :
Par l’application de T.L sur l’équation on obtient
ℒ{𝑦 ′′ } = 𝑃2 𝑌(𝑃) − 1 ;
ℒ{2𝑦 ′ } = 2𝑃𝑌(𝑃) ; (Tableau T.L des fonctions usuelles)
1 𝑃 2 +2𝑃+3
ℒ{𝑒 −𝑥 . 𝑠𝑖𝑛𝑥} = (𝑃+1)2 +1 ; D’où 𝑌(𝑃) = (𝑃2 +2𝑃+2)(𝑃2 +2𝑃+5)
Par des calculs algébriques pour simplifier la fonction on trouve

𝑃 2 +2𝑃+3 (𝑃 2 +2𝑃+1)+2
𝑌(𝑃) = (𝑃2 +2𝑃+2)(𝑃2 +2𝑃+5) = [(𝑃2 +2𝑃+1)+1].[(𝑃2 +2𝑃+1)+4]
(𝑃+1)2 +2
= [(𝑃+1)2 +1].[(𝑃+1)2 +4] ;
Alors
(𝑃+1)2 +2 𝑎 𝑏
𝑌(𝑃) = [(𝑃+1)2 +1].[(𝑃+1)2 +4] = [(𝑃+1)2 +1] + [(𝑃+1)2 +4]
(𝑎+𝑏)(𝑃+1)2 +𝑏+4𝑎
= [(𝑃+1)2 +1].[(𝑃+1)2 +4].
1
𝑎+𝑏 =1 𝑎=3
Par comparaison on trouve { ⇒{ 2 ;
4𝑎 + 𝑏 = 2 𝑏=3
(𝑃+1)2 +2 1 1 2 1
⇒ 𝑌(𝑃) = [(𝑃+1)2 +1].[(𝑃+1)2 +4] = 3 . [(𝑃+1)2 +1] + 3 . [(𝑃+1)2 +22] ;
1 2 𝑠𝑖𝑛2𝑥
⇒ 𝑦(𝑥) = 3 𝑒 −𝑥 . 𝑠𝑖𝑛𝑥 + 3 𝑒 −𝑥 . .
2
VI-7-2-Application de transformation de Laplace sur la

régulation :
Résolvons une équation du (premier ou second ordre) à coefficients
constants avec des conditions initiales (nulles ou non), le second
273
membre étant le signal d’entrée 𝑓(𝑡) = 𝑒(𝑡) ; et 𝑦(𝑡) signal de sortie
𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑒(𝑡) ; Ou 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑒(𝑡) pour un système de
second ordre
Par l’application de transformée de Laplace on trouve
𝑎𝑃𝑌(𝑃) + 𝑏𝑌(𝑃) = 𝐸(𝑃) ; Ou 𝑎𝑃2 𝑌(𝑃) + 𝑏𝑃𝑌(𝑃) + 𝑐𝑌(𝑃) = 𝐸(𝑃)
𝐸(𝑃) 𝐸(𝑃)
Qui donne ; 𝑌(𝑃) = Ou 𝑌(𝑃) =
𝑎𝑃+𝑏 𝑎𝑃 2 +𝑏𝑃+𝑐
Et donc 𝑦(𝑡) = ℒ − (𝑌(𝑃))

Ainsi, on peut voir l’équation différentielle comme une boite noire
d’un système linéaire.
Dans le domaine temporel, l’entrée (consigne) 𝑒(𝑡) correspond a
une sortie (réponse) 𝑦(𝑡) = 𝑠(𝑡), qui se calcule par la solution
d’équation différentielle directement, Mais les choses sont plus
simples dans le domaine fréquentiel donc on utilise la transformée de
Laplace.
VI-7-2-1-Fonction de transfert d’un système :
𝑌(𝑃) 𝑆(𝑃) 1 𝑌(𝑃) 𝑆(𝑃)
On pose 𝐻(𝑃) = 𝐹(𝑃) = 𝐸(𝑃) = 𝑎𝑃+𝑏 , ou 𝐻(𝑃) = 𝐹(𝑃) = 𝐸(𝑃) =
1
pour un système de second ordre
𝑎𝑃 2 +𝑏𝑃+𝑐
𝐻(𝑃) Est une fonction qui caractérise le système ne dépendant que

du système et non de l’entrée, et par une simple multiplication, nous
permet calculer la sortie en fonction de l’entrée.
Par définition on appelle 𝐻(𝑃) est la fonction de transfert du
système. Et les pôles de 𝐻(𝑃) sont les racines de l’équation
caractéristique du système, et l’étude d’un système quelconque en
régulation (condition de stabilité, réglage…) dépende des racines de
leur pôles.
274
𝑒(𝑡) 𝑠(𝑡)
ℎ(𝑡)
Domaine temporelle
𝐸(𝑃) 𝑆(𝑃)
𝐻(𝑃)
Domaine fréquentielle
Exemple :
Pour un système linéaire le signal d’entré est 𝑒(𝑡) = 5 , et le signal
de sortie est 𝑠(𝑡) = 2sin(3𝑡)
- Déterminer la fonction de transfert du système ?
Solution :
5 3
𝑒(𝑡) = 5 ⇒ 𝐸(𝑃) = 𝑃 , et 𝑠(𝑡) = 2 sin(3𝑡) ⇒ 𝑆(𝑃) = 2 𝑃2 +9
Alors la fonction de transfert du système est

𝑆(𝑃) 3 𝑃 6 𝑃 6
𝐻(𝑃) = 𝐸(𝑃) = 2 𝑃2 +9 × 5 = 5 × 𝑃2 +9 Donc ℎ(𝑡) = 5 cos(3𝑡)
VI-7-3-Application pour l’analyse de circuit électrique:

La transformée de Laplace a deux caractéristiques qui la rende
intéressante pour l’analyse de circuits électriques. En premier, elle
permet de transformer une série d’équations linéaires contenant des
dérivées et intégrales en une série d’équations polynomiales, qui sont
plus simples à manipuler. Deuxièmement, les conditions initiales du
circuit sont automatiquement prises en considération dans les
équations polynomiales.
275
VI-7-3-1- Eléments de circuit dans le domaine de Laplace :
- Résistance :
Par loi d’ohm 𝑣(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡)
On applique la transformée de Laplace aux deux côté d’équation
𝑉(𝑃) = 𝑅𝐼(𝑃)
- Capacitance :
𝑑𝑣
L’équation qui relie la tension au courant est 𝑖 = 𝐶 𝑑𝑡

1 𝑉0
𝐼 = 𝐶(𝑃𝑉 − 𝑣(0− )) ⇒ 𝐼 = 𝑃𝐶𝑉 − 𝐶𝑉0 ⇒ 𝑉 = 𝑃𝐶 𝐼 − 𝑃
Selon cette équation, la transformée de Laplace d’une capacitance

1
est une capacitance d’impédance en série avec une source de
𝑃𝐶
𝑉
tension 𝑃0 , comme indiquée la figure suivant. On peut aussi utiliser un
modèle avec une source de courant
- Inductance :
L’équation qui relie la tension au courant d’une inductance est :
𝑑𝑖(𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
𝑉 = 𝐿(𝑃𝐼 − 𝑖(0− )) = 𝑃𝐿𝐼 − 𝐿𝐼0
276
Selon cette équation, la transformée de Laplace d’une inductance est
une inductance d’impédance 𝑃𝐿 en série avec une source de tension
𝐿𝐼0 , comme indiquée la figure suivant.
On peut aussi utiliser un modèle avec une source de courant par
l’équivalence Thévenin-Norton
VI-7-3-2- Circuit RC :
Soit le circuit RC et son équivalent dans le domaine de Laplace
sont montrés à la figure suivant :
La fonction de transfert de circuit est dépend de leur sortie et entré

𝑆(𝑃) 𝐼(𝑃)
Dans ce cas la 𝐻(𝑃) = 𝐸(𝑃) = 𝑉 (𝑃)
𝑜
Par lois de Kirchhoff on a 𝑣𝑐 (𝑡) + 𝑣𝑅 (𝑡) = 0

1 𝑉0 1 𝑉0 1+𝐶𝑃𝑅
𝐼(𝑃) − + 𝑅𝐼(𝑃) = 0 ⇒ 𝐶𝑃 𝐼(𝑃) + 𝑅𝐼(𝑃) = ⇒ 𝐼(𝑃) ( )=
𝐶𝑃 𝑃 𝑃 𝐶𝑃
1 𝑉0
𝑉0 𝑆(𝑃) 𝐼(𝑃) 𝐶𝑉0
, et 𝐻(𝑃) = = = 𝑅
1 ⇒ 𝐼(𝑃) = = 𝑅
1
𝑃 𝐸(𝑃) 𝑉𝑜 (𝑃) 𝑃+ 1+𝐶𝑃𝑅 𝑃+
𝐶𝑅 𝐶𝑅
𝑉0 1 1
C’est une équation de forme (𝑃+𝑎) ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎 = 𝐶𝑅
𝑅
A partir de tableau de transformée de Laplace on trouve
277
1 1
1 𝑉0
ℎ(𝑡) = 𝑅 (𝑒 −𝐶𝑅𝑡 ) 𝑜𝑢 𝑖(𝑡) = (𝑒 −𝐶𝑅𝑡 )
𝑅
Ce qui est la même expression que celle obtenue avec les équations
différentielles. On peut calculer la tension aux bornes de la résistance
1
𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝐶𝑅𝑡
VI-7-3-3- Circuit RLC série :
Soit le circuit suivant avec les conditions initiales sont nulle
Par lois de Kirchhoff (maille)
On trouve
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑅 (𝑡) + 𝑣𝐿 (𝑡) + 𝑣𝐶 (𝑡)
𝑑𝑖(𝑡) 1
⇒ 𝑣(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 + 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
On applique la transformée de Laplace sur les deux coté d’équation

𝐼(𝑃) 𝑉0 (𝑃)
𝑉(𝑃) = 𝑅𝐼(𝑃) + 𝐿(𝑃𝐼(𝑃) − 𝐼0 (𝑃)) + +
𝐶𝑃 𝑃
1 𝑉0 (𝑃)
𝑉(𝑃) = (𝑅 + 𝐿𝑃 + 𝐶𝑃) 𝐼(𝑃) − 𝐿𝐼0 (𝑃) + 𝑃
1 𝐼(𝑃) 1 1
𝑉(𝑃) = (𝑅 + 𝐿𝑃 + 𝐶𝑃) 𝐼(𝑃) ⇒ 𝐻(𝑝) = 𝑉(𝑃) = 1 = 𝑅 1
𝑅+𝐿𝑃+
𝐶𝑃
𝑃 2 + 𝑃+
𝐿 𝐶𝐿
Dans ce cas le signal de sortie est le courant et pour comme signal

de sortie la tension au borne de capacité 𝐶 en trouve
1
𝑉𝐶 (𝑃)
𝐻(𝑃) = = 𝐶𝐿
𝑅 1
𝑉(𝑃) 𝑃 2 + 𝑃+
𝐿 𝐶𝐿
- Réponse à un signal d’impulsion :

Réponse échelon c’est-à-dire 𝑉(𝑃) = 1
1
Qui donne 𝑉(𝑃) = (𝑅 + 𝐿𝑃 + 𝐶𝑃) 𝐼(𝑃) = 1
1 1
⇒ 𝐼(𝑃) = 1 = 𝑅 1
𝐿𝑃+𝑅+
𝐶𝑃
𝑃 2 + 𝑃+
𝐿 𝐿𝐶
A.N: 𝑅 = 50Ω; 𝐿 = 25𝐻 𝑒𝑡 𝐶 = 0,04F
278
𝑃 𝑃 𝑃+1−1 𝑃+1 1 1 1
⇒ 𝐼(𝑃) = 𝑃2 +2𝑃+1 = (𝑃+1)2 = (𝑃+1)2 = (𝑃+1)2 − (𝑃+1)2 = 𝑃+1 − (𝑃+1)2
Qui Donne 𝑖(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡 = (1 − 𝑡)𝑒 −𝑡

1 1
Et 𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐶 ∫(1 − 𝑡)𝑒 −𝑡 𝑑𝑡; Par l’intégration par
1 (−2+𝑡)
partie on trouve 𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐶 ∫(1 − 𝑡)𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑡
0,04
- Réponse à un signal d’échelon :

1
Réponse échelon c’est-à-dire 𝑉(𝑃) = 𝑃
1 1
Qui donne 𝑉(𝑃) = (𝑅 + 𝐿𝑃 + 𝐶𝑃) 𝐼(𝑃) = 𝑃
1 1
⇒ 𝐼(𝑃) = 1 = 𝑅 1
𝐿𝑃 2 +𝑅𝑃+ 𝑃 2 + 𝑃+
𝐶 𝐿 𝐿𝐶
A.N: 𝑅 = 50Ω; 𝐿 = 25𝐻 𝑒𝑡 𝐶 = 0,04F

1 1
⇒ 𝐼(𝑃) = 𝑃2 +2𝑃+1 = (𝑃+1)2 ; Qui donne 𝑖(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑡
- Réponse à un signal sinusoïdal 𝒔𝒊𝒏(𝒕) :

1
On a la transformée de Laplace de signal 𝑠𝑖𝑛(𝑡) est 𝑉(𝑃) = 𝑃2 +1
1 1
Alors 𝑉(𝑃) = (𝑅 + 𝐿𝑃 + 𝐶𝑃) 𝐼(𝑃) = 𝑃2 +1
1 1 𝑃 1
⇒ 𝐼(𝑃) = 𝑃2 +1 × 1 = 𝑃2 +1 × 𝑅 1
𝐿𝑃 2 +𝑅𝑃+ 𝑃 2 + 𝑃+
𝐶 𝐿 𝐿𝐶
A.N: 𝑅 = 50Ω; 𝐿 = 25𝐻 𝑒𝑡 𝐶 = 0,04F

𝑃 1 𝑃+1−1 1 1
⇒ 𝐼(𝑃) = 𝑃2 +1 × (𝑃+1)2 = (𝑃2 +1)(𝑃+1)2 = (𝑃2 +1)(𝑃+1) − (𝑃2 +1)(𝑃+1)2
1 −1 1
1 𝑃+
= 2
+ 2 2
(𝑃 2 +1)(𝑃+1) 𝑃+1 𝑃 2 +1
1 −1 1
1 𝑃+ 1 1 1 1 𝑃
= 2
+ 2 2
= 2 + 2 𝑃+1 − 2 𝑃2 +1
(𝑃 2 +1)(𝑃+1)2 (𝑃+1)(𝑃+1) (𝑃 2 +1)(𝑃+1)
1 1 1 𝑃−1 1 1 1 1 1 𝑃
Donc 𝐼(𝑃) = 2 𝑃+1 − 2 𝑃2 +1 − 2 (𝑃+1)2 − 2 𝑃+1 + 2 𝑃2 +1
1 1 1 1
⇒ 𝐼(𝑃) = 2 [𝑃2+1 − (𝑃+1)2 ] Qui donne 𝑖(𝑡) = 2 (sin(𝑡) − 𝑡𝑒 −𝑡 )
279
VI-7-3-4-Circuit RLC parallèle:
Soit le circuit suivant; avec l’énergie initiale du système est nulle
Par l’application de lois de Kirchhoff
(Nœuds) pour les courant on trouve
𝑖(𝑡) = 𝑖𝑅 (𝑡) + 𝑖𝐿 (𝑡) + 𝑖𝐶 (𝑡)
𝑣(𝑡) 1 𝑑𝑣(𝑡)
𝑖(𝑡) = + 𝐿 ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶
𝑅 𝑑𝑡
𝑉(𝑃) 1 𝑉(𝑃)
𝐼(𝑃) = +𝐿( ) + 𝐶𝑃𝑉(𝑃)
𝑅 𝑃
𝑃
1 1 𝑉(𝑃) 1
𝐼(𝑃) = 𝑉(𝑃) [𝑅 + 𝐿𝑃 + 𝑃𝐶] ⇒ 𝐻(𝑃) = = 1 1 = 𝐶
1 1
𝐼(𝑃) + +𝑃𝐶 𝑃 2 + 𝑃+
𝑅 𝐿𝑃 𝑅𝐶 𝐿𝐶
Alors comme le circuit en série on choisir le signal d’entrée et de

sortie qui demandé le réglage et l’étude de leur stabilité ou
changement pour des conditions d’utilisation
- Réponse à un signal d’impulsion :
La transformée de Laplace d’un signal impulsion est 𝐼(𝑃) = 1
𝑃
𝑉(𝑃) = 𝐶
1 1
𝑃2 + 𝑃+
𝑅𝐶 𝐿𝐶
A.N: 𝑅 = 50Ω; 𝐿 = 50𝐻 𝑒𝑡 𝐶 = 0,005𝐹

𝑃 𝑃 𝑃+2−2 1
𝑉(𝑃) = 200 𝑃2 +4𝑃+4 = 200 (𝑃+2)2 = 200 ((𝑃+2)2 ) = 200(𝑃+2 −
2
(𝑃+2)2
); Qui donne la transformée de Laplace inverse
𝑣(𝑡) = 200𝑒 −2𝑡 − 400𝑡𝑒 −2𝑡

1 𝑉(𝑃) 1
Pour trouvée 𝑖𝐿 on utilise la relation 𝐼𝐿 = 𝐿 ( ) 𝑜𝑢 𝑖𝐿 = 𝐿 ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝑃
plus simple et de même pour 𝑖𝑐 Et 𝑖𝑅

- Réponse à un signal d’échelon :
1
La transformée de Laplace de signal d’échelon est 𝐼(𝑃) = 𝑃
280
1 𝑃 1 1 1
𝑉(𝑃) = 𝑃 × 𝐶 × 1 1 =𝐶× 1 1
𝑃 2 + 𝑃+ 𝑃 2 + 𝑃+
𝑅𝐶 𝐿𝐶 𝑅𝐶 𝐿𝐶
A.N: 𝑅 = 50Ω; 𝐿 = 50𝐻 𝑒𝑡 𝐶 = 0,005𝐹

1 1
𝑉(𝑃) = 200 𝑃2 +4𝑃+4 = 200 (𝑃+2)2
Qui donne la transformée de Laplace inverse 𝑣(𝑡) = 200𝑒 −2𝑡

1 𝑉(𝑃) 1
Pour trouvée 𝑖𝐿 on utilise la relation 𝐼𝐿 = 𝐿 ( ) 𝑜𝑢 𝑖𝐿 = 𝐿 ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝑃
plus simple et de même pour 𝑖𝑐 Et 𝑖𝑅

- Réponse à un signal sinusoïdal 𝒔𝒊𝒏(𝒕) :
1
On a la transformée de Laplace de signal 𝑠𝑖𝑛(𝑡) est 𝐼(𝑃) = 𝑃2 +1
1 𝑃 1 1 𝑃
𝑉(𝑃) = 𝑃2 +1 × 𝐶 × 1 1 =𝐶× 1 1
𝑃 2 + 𝑃+ (𝑃 2 +1)(𝑃 2 + 𝑃+ )
𝑅𝐶 𝐿𝐶 𝑅𝐶 𝐿𝐶
A.N: 𝑅 = 50Ω; 𝐿 = 50𝐻 𝑒𝑡 𝐶 = 0,005𝐹

𝑃
𝑉(𝑃) = 200 × (𝑃2 +1)(𝑃+2)2 ; Après décomposition on fraction de
fonction de base on trouve

−3 1 2 1 3 𝑃 4 1
𝑉(𝑃) = 200 [ 25 (𝑃+1) − 5 ((𝑃+2)2 ) + 25 (𝑃2 +1) + 25 (𝑃2 +1)]
1 1 𝑃 1
⇒ 𝑉(𝑃) = −24 (𝑃+1) − 80 ((𝑃+2)2 ) + 24 (𝑃2 +1) + 32(𝑃2 +1)
Qui donne par l’application de transformée de Laplace inverse a

partir de tableau T.L.I
𝑣(𝑡) = −24𝑒 −𝑡 − 80𝑡𝑒 −𝑡 + 24𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 32𝑠𝑖𝑛(𝑡)
Et pour trouver une autre réponse comme courant sur l’inductance
1
ou sur capacitance on utilise les relations 𝑖𝐿 = 𝐿 ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑖𝑐 =
𝑑𝑣(𝑡)
𝐶 𝑑𝑡
281
VI-7-3-5-Circuits électrique quelconque (mixte) :
Soit le circuit suivant
On cherche le courant dans les branches lorsque la source de

tension est appliquée soudainement au circuit. L’énergie initiale
emmagasinée dans le circuit est nulle.
Avec ; 𝑅1 = 42Ω , 𝑅2 = 48Ω
𝐿1 = 8,4𝐻, 𝐿2 = 10𝐻
On peut écrire les équations des courants par lois de Kirchhoff de
maille :
2 𝑑𝑖 (𝑡)
0 = 𝑅1 [𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡)] − 𝐿2 𝑑𝑡 − 𝑅2 (𝑖2 (𝑡))
{ 𝑑𝑖1 (𝑡)
336 = 𝐿1 𝑑𝑡 − 𝑅1 [𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡)]
Par l’application la transformée de Laplace sur les deux coté

d’équation on trouve
0 = 𝑅1 [𝐼1 (𝑃) − 𝐼2 (𝑃)] − 𝐿2 𝑃𝐼2 (𝑃) − 𝑅2 (𝐼2 (𝑃))
⇒{ 336
= 𝐿1 𝑃𝐼1 (𝑃) − 𝑅1 [𝐼1 (𝑃) − 𝐼2 (𝑃)]
𝑃
0 = 42𝐼1 (𝑃) − (90 + 10𝑃)𝐼2 (𝑃) … … (1)

⇒ {336
= (42 + 8,4𝑃)𝐼1 (𝑃) − 42𝐼2 (𝑃) … … . (2)
𝑃
C’est un système à deux équations et deux inconnues on résout pour

trouver
90+10𝑃
(1) ⇒ 𝐼1 = 𝐼2 Et on remplace (1) dans l’équation (2)
42
336 90+10𝑃
= (42 + 8,4𝑃) 𝐼2 − 42𝐼2 (𝑃)
𝑃 42
282
336 (42+8,4𝑃)(90+10𝑃)−42×42
⇒ = 𝐼2
𝑃 42
336 42 336×42
⇒ 𝐼2 = = 84𝑃[(𝑃+5)(𝑃+9)−21] =
𝑃 (42+8,4𝑃)(90+10𝑃)−42×42
168 168 168
= 𝑃(𝑃2 +14𝑃+24) ⇒ 𝐼2 = 𝑃(𝑃+2)(𝑃+12)
𝑃(𝑃 2 +14𝑃+45−21)
Qui donne
90+10𝑃 90+10𝑃 168 168×10 𝑃+9
𝐼1 = 𝐼2 = × = × =
42 42 𝑃(𝑃+2)(𝑃+12) 42 𝑃(𝑃+2)(𝑃+12)
40(𝑃+9)
𝑃(𝑃+2)(𝑃+12)
40(𝑃+9)
𝐼1 = 𝑃(𝑃+2)(𝑃+12)
Alors ; { 168
Est par l’utilisation la méthode de
𝐼2 = 𝑃(𝑃+2)(𝑃+12)
décomposition en fonction de fraction élémentaire on trouve

15 14 1
𝐼1 = − 𝑃+2 − 𝑃+12
𝑃
⇒{ 7 8,4 1,4
𝐼2 = 𝑃 − 𝑃+2 + 𝑃+12
Et par application de transformée inverse on trouve

𝑖1 (𝑡) = 15 − 14𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −12𝑡 𝐴
{
𝑖2 (𝑡) = 7 − 8,4𝑒 −2𝑡 − 1,4𝑒 −12𝑡 𝐴
Et le courant dans la résistance 𝑅1 = 42Ω
𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡) = 15 − 14𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −12𝑡 − 7 + 8,4𝑒 −2𝑡 + 1,4𝑒 −12𝑡
= 8 − 5,6𝑒 −2𝑡 + 0,4𝑒 −12𝑡
283
284
Bibliographie
1- François Liret, Maths en pratique, à l’usage des étudiants,

Cours et exercices, dunod, 2006, paris.
2- François Liret & Dominique martinais, algèbre 1er année,
dunod, 2e édition, paris.
3- Raveloarison Hasina Mampianina, mécanisme d’utilisation
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pour l’obtention de Certificat d’Aptitude Pédagogique de
l’Ecole Normale Supérieure (CAPEN), université
d’Antanarivo, 2010.
4- JOHN BIRD, Engineering Mathematics, Newnes, 2003.
5- G. Stephenson, Mathematical Methods for Science Students,
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6- Brauer, Nohel. Qualitative theory of ODEs (Dover, 1969.
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11- Forsyth A.R. Vol.2. Theory of differential equations, part 2.
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12- Chicone C. Ordinary Differential Equations with
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13- N. Piskounov, calcul différentiel et intégral, Édition Mir,
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‫‪14- - Philippe Boursin .Cours de mathématiques, classe‬‬
‫‪terminale D (programme de 1982).‬‬
‫‪15- Philippe Boursin .exercices de mathématiques, classe‬‬
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‫‪16- Seymour Lipschutz. Mathématiques pour informaticiens‬‬
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‫‪17- Jacques Vélu. Analyse et calcul matriciel.‬‬
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‫‪19- sincère, F. Utilisation pratique des nombres complexes en‬‬
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‫عربية‪:‬‬ ‫مراجع‬
‫‪ -1‬ابراهيم ديب السرميني ‪ ,‬سلمان بن عبد الرحمن سلمان‪ ,‬تطبيقات في حساب التفاضل و‬
‫التكامل‪ ,‬دار جامعة الملك سعود للنشر‪ ,‬السعودية ‪.7102,‬‬
‫‪ -2‬احمد علي مصطفى بن مصطفى‪ ,‬الرياضيات الجامعية رياضة(‪ )2‬التكامل‪ ,‬جامعة‬
‫طرابلس المكتبة االلكترونية‪ ,‬د ن‪.‬‬
‫‪ -3‬موراي ر‪ .‬شرحبيل‪ ,‬سلسلة ملخصات شوم التفاضل و التكامل المتقدم‪ ,‬الدار الدولية‬
‫لالستثمارات الثقافية‪ ,‬ط‪ ,8‬مصر‪.7118 ,‬‬
‫‪ -4‬موراي ر‪ .‬شرحبيل‪ ,‬سلسلة ملخصلت شوم الرياضيات المتقدمة للمهندسين و العلميين‪,‬‬
‫الدار الدولية لالستثمارات الثقافية‪ ,‬د‪.‬ن‪ ,‬مصر‪.‬‬
‫‪ -5‬ابراهيم بن صالح عليان‪ ,‬حسني علي عبد السالم‪ ,‬مقدمة في التفاضل و التكامل‪ ,‬دار‬
‫النشر العلمي و المطابع‪ ,‬السعودية‪.7100 ,‬‬
‫‪ -6‬موراي ر‪ .‬شرحبيل‪ ,‬سلسلة ملخصات شوم نظريات ة مسائل في الدوال المركبة‪ ,‬ديوان‬
‫المطبوعات الجامعية‪ ,‬د ن‪ ,‬الجزائر‪.‬‬
‫‪ -7‬عماد توما بني كرش‪ ,‬الرياضيات التطبيقية‪ ,‬هيئة التعليم التقني المعهد التقني الموصل‪,‬‬
‫د‪.‬ن‪ ,‬العراق‪.7102 ,‬‬
‫‪286‬‬
‫‪ -8‬مجدي الطويل‪ ,‬المصفوفات‪ :‬النظرية و التطبيق‪ ,‬كلية الهندسة جامعة القاهرة‪ ,‬د‪.‬د‪ ,‬د‪,‬ن‪,‬‬
‫مصر‪,‬‬
‫‪ -9‬فرانك ايزر‪ ,‬سلسلة ملخصات شوم نظريات و مسائل في المصفوفات‪ ,‬دار‬
‫ماكجروهيل لنشر‪ ,0697 ,‬ترجمة نخبة من االساتذة‪ ,‬الدار الدولية لنشر و التوزيع‪ ,‬د‪ .‬ن‪,‬‬
‫مصر‪.‬‬
‫‪ -11‬ميسم احمد جديد‪ ,‬رياضيات ‪ ,1‬منشورات جامعة الشام الخاصة‪ ,‬سوريا‪.7171 ,‬‬
‫‪ -11‬صالح علي مبخوت‪ ,‬المعادالت التفاضلية‪ ,‬جامعة الذمار اليمن‪.7116 ,‬‬
‫‪ -12‬حسن مصطفى العويضي واخرون‪ ,‬المعادالت التفاضلية الجزء االول‪ ,‬مكتبة‬
‫الرشد(ناشرون)‪ ,‬د‪.‬ن‪ ,‬السعودية‪.‬‬
‫‪ -13‬عبد الشافي فهمي عبادة و اخرون‪ ,‬المعادالت التفاضلية و تطبيقاتها‪ ,‬دار الفكر‬
‫العربي‪ ,‬مصر‪.7101 ,‬‬
‫‪287‬‬
288

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I

Mathématique appliquée pour TS

Alors, ce livre s'adresse en premier lieu aux stagiaires TS (branche

L’auteur, un formateur en BTS (branche ELE), a rédigé cet

On trouvera dans chaque chapitre, les cours, présentant les notions

Selmoune Ali Le 15/09/2022

Table des matieres.

Chapitre І: Les intégrales

Chapitre ІІ : Nombres complexes

Chapitre ІІІ: Matrices et déterminants

Chapitre IV: Équations différentielles

IV-7-1-Résolution des équations différentielles linéaires d’ordre 2 à

Chapitre V: Séries de Fourier

Chapitre VI : Transformée de LAPLACE

Le présent livre constitue une base d’étude en mathématiques

Accessible à un public large et varié, il favorise l'apprentissage

Aussi, aucune connaissance spéciale n’est nécessaire pour consulter

Après cela, on passe successivement au chapitre des nombres

L’ensemble de ce livre a été conçu de façon à ce que son contenu

A la fin j’ai inclue une bibliographie comportant un petit nombre

On appelle que F(x) fonction d’integrale de la fonction 𝑓(𝑥) si

"intégrale de 𝑎 à 𝑏 de 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ").

Remarque : L’intégrale c’est l’inverse de dérivé d’une fonction

І-2- L’intégral défini:

Soit la fonction 𝑓(𝑥) continue sur l’intervalle[𝑎, 𝑏], et la fonction

L’intégrale défini de 𝑓(𝑥) sur l’intervalle [𝑎, 𝑏] c’est l’intégrale

Calculer les intégrales suivant :

Indiquer si la réponse suivante est vraie ou fausse.

a) Si f(x) =3𝑥 2 − 2𝑥 + 1, définie sur R ; calculer leur intégrale sur

b) Si f(x) = cos(x), calculer leur intégrale définie sur l’intervalle

valeurs de 0 à 4 des 𝑓(𝑥) fois dérivée de 𝑥 ; (Se prononce "intégrale

І-2-2-1- L’intégrale d’une fonction continue positive :

Ce réel 𝑭(𝒃) – 𝑭(𝒂) s’appelle l’intégrale de 𝒇 entre 𝒂 𝑒𝑡 𝒃. On dit

Les réels 𝑎 et 𝑏 sont appelés « les bornes » de l’intégrale ; 𝑎 est la

Elle est exprimée en « unité d’aire », l’unité d’aire étant définie

Domaine d’une fonction positive

Si on note 𝐴(𝐷) l’aire de ce domaine on a, par définition:

Domaine d’une fonction négative

І-3-Les Intégrales Indéfinies :

Maintenant on a le même champ sauf, on ne connait pas ses limites

𝐹: 𝑥 → 𝑥 4 Est une primitive sur 𝐼 dans 𝑅 de 𝒇: 𝑥 → 4𝑥 3

Car 𝑭’(𝒙) = 𝟒𝒙𝟑 = 𝒇 (𝒙)

І-4-Propriété des intégrales :

7- Soit f fonctions dérivable 𝒇′ et n nombre réel (𝒏 ≠ −𝟏) alor

c). ∫(𝑥 2 + 1)√(𝑥 3 + 3𝑥 + 1)𝑑𝑥.

∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 = ∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 + ∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕

Et la somme des deux intégrales est 8 / 3 (le même résultat).

І-5-Techniques de calcul intégral :

On pose 𝑢 = 𝑔(𝑥) (changement de variable, donné ou à trouver). Si

encore (bien que cette écriture soit formellement incorrecte au niveau

calcule en applique le théorème de changement de variable comme

u=ln(x) alors du= (1/u) dx

Comme la primitive de la dérivée d'une fonction c'est la fonction

Donc en changeant de côté :

C'est la formule d'intégration par parties.

Pour simplifier on observe que, puisque f et g sont c , toutes les

Pour calculer l’intégrale suivant ∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 en applique le

𝑔(𝑥) = 𝑒 𝑥 ⇒ 𝑑𝑔(𝑥) = 𝑒 𝑥 Alors

a- ∫ 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥. b- ∫ 𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥. c- ∫ 𝑥 2 𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥. d- ∫ 𝑥 3 sin(2𝑥 2 ) 𝑑𝑥.

Tous ces intégrales on ne peut pas calculer directement

Donc ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 = −𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + ∫ 𝑔. 𝑑𝑓 = −𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 −

En fin ∫ 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐.

Par l’application lois d’intégrale partielle ∫ 𝑓. 𝑑𝑔 = 𝑓. 𝑔 − ∫ 𝑔𝑑𝑓