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MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

Corrigé DS PCSI MPSI, décembre 2017, durée 2h

8.(1  5. p)
Exercice 1. Diagramme de Bode de H ( p) 
1  0,125. p
2 cassures :   0,2  8
Avant la première cassure : Gdb  20. log 8  18   0
Entre les 2 cassures : Gdb pente 20db/décade   90
Après la deuxième cassure : Gdb  20. log 320  50,1   0

Exercice 2. Régulation d'un GTA (E3A MP 2017)


Asservissement en
position de la vanne de
régulation.

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Q1 Mécanisme de vanne :   K  .


 40
K    0,4 d .mm 1
 100


K  0,4 *  0,007 rad .mm 1
180

1
Q2 Vérin : H V ( p )  Q3 Potentiomètre K capt  120 V .m 1
S. p
Q4 Schéma-bloc du système :

k .K
K capt K
Q5 FTBF : H ( p)  ...  
S
1 .p 1.p
C.K ev .Ccapt
K capt
Q6 Pour avoir K  1, il faut k 
K
Q7 K  1, le système est précis.
3.S 1 1
Q8 t 5%  3.   2 C  0,0125 .
C.K ev .Ccapt 40.C 80
Q9 Modèle de l'électrovanne
0,0105
H ev ( p)  .
1  0,002. p

V ( p) K 1
Q10 H ( p)   2 
Vc ( p) p  2.z . p  1 p2 p
2  1
n n 500 *126.C 126.C
500
K 1  n  63000.C z
2. 126.C
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Q11 K  1, l’asservissement est précis.


Q12 z  0,7 C2
3
Q13 t5% .n  3 t 5%   0,0085 s
n
15
Q14 C  0,2 z  2,23 t5%   0,13 s
n

Exercice 3.
Imagerie médicale (CCP MP 17)

Q1 Moteurs brushless de propulsion

Q2  m ( p)  H 1 ( p).U ( p )  H 2 ( p ).C r ( p )
Kc R  L. p
H 1 ( p)  H 2 ( p) 
( R  L. p ).J . p  K c .K e ( R  L. p ).J . p  K c .K e

Asservissement
en vitesse

Q3 K R  k1 .k 2 .r  0,001 m.rad 1 (réducteur et roue)


K vit
K conv   1,4 V .m 1 .s (convertisseur)
KR
Q4

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Système non corrigé : C ( p )  1


K A .K m .K vit
V ( p) 1  K A .K m .K vit
Q5 H ( p)   ... 
Vc ( p )  1 . 2 1  2
.p2  .p 1
1  K A .K m .K vit 1  K A .K m .K vit
K A .K m .K vit 1  K A .K m .K vit
K  0,089 , n   133
1  K A .K m .K vit  1 . 2
1  2
z  1,77
2.  1. 2 .(1  K A .K m .K vit )

9
Q6 t 5%   0,07 s  2 s cahier des charges OK.
n
Q7 K  0,089  %  91,1 Pas précis du tout.

 1 
Étude du système corrigé C ( p )  K .
p  1   , avec Ti   2  0,0023s .
 Ti . p 
1
Q8
H c ( p) 
Ti . 1 Ti
. p2  . p 1
K A .K p .K m .K vit K A .K p .K m .K vit
K A .K p .K m .K vit 1 Ti
K 1 n  z .
Ti . 1 2 K A .K p .K m .K vit . 1

1 Ti
Q9 z 1 Kp  .  0,22
4 K A .K m .K vit . 1

Q10 K 1 Asservissement précis


Rapidité : t 5% . n  5 t 5%  0,27 s
z 1 Pas de dépassement

Q11 Pas de différence entre les systèmes réel et simulé.


Précis, pas de dépassement, rapidité t 5%  0,4 s  2s

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