Mcanique du point matriel _ nergie cintique

Energtique de point matriel _ Thorme de lnergie cintique

1- Puissance et travail dune force
Soit A un point matriel en mouvement dans un rfrentiel R dorigine O, et soit F

une force
sexerant sur A dans R.

1.1- Puissance
La puissance de la force F

par rapport R est un scalaire not :

( / ) F R
P

et dfini par :
/
( / )
.
A R
F R
P F v =

; Unit : Watt (W)
Exemples :
- Poids P

:
/
( / )
.
A R
P R
P mg v =

; si on choisit laxe Oz comme verticale ascendante, alors :
( / ) P R
P mg z

.

-Force magntique :
Soit A une particule charge de charge q, dans R suppos Galilen, o rgne un champ
magntique B

. q est soumise, dans R, :

/
.
A R
F q v B =

/
( / )
. 0.
A R
F R
P F v = =

-Force de frottement fluide :
Si A est soumis dans R une force de frottement :
/
. ; .
A R
F v avec cte positive =

2
/ /
( / )
. . 0.
A R A R
F R
P F v v = = <

(Puissance rsistante)

-Force centrale :
Une force centrale, est une force dont la direction passe constamment par un point fixe par
rapport un rfrentiel R : appel centre de force.
On prend lorigine O de R comme centre de force :
OA
F F
OA
=

;
/
( / )
. .
A R
F R
R
dOA dOA
P F v F F
dt dt

= = =

.
1.2- Travail dune force
a- Travail lmentaire
Le travail lmentaire dune force F

par rapport R est un scalaire not :

( / ) F R
W

,dfini par :
)
( / )
.
F R
R
W F d OA =

; unit : Joule (J)
Avec :
)
R
d OA

vecteur dplacement lmentaire.

Remarque : Relation entre travail lmentaire et puissance dune force
( / )
/ ( / )
. .
F R
A R F R
R
W
dOA
P F v F
dt dt

= = =

; ( 1 W = 1 J.s
-1
)


M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ nergie cintique


b- Travail le long dun trajet fini
Soit

1 2
A A un tronon de la trajectoire de A dans R.
Lorsque A passe de A1 A2, le travail de la force F

:
)

1 2
( / )
.
F R
A A
R
W F d OA =

.
c- Exemple
Soit une particule charge A de charge q en mouvement dans un rf. R dorigine O o rgne un champ
lectrique constant et uniforme : .
x
E E e =

.
Dterminer le travail de la force lectrique quand A se dplace dune extrmit lautre, dun demi
cercle de centre O et de rayon a situ dans la partie ( y > 0 ) du plan xOy.
Rponse : F qE =

,
( / )
2
F R
W qaE =

2- Thorme de lnergie cintique
Soit un point matriel A, de masse m, en mouvement dans un rfrentiel R dorigine O.
2.1-Energie cintique
Lnergie cintique de A dans R est dfini par :
2
/ /
1
.
2
c R A R
E mv = ; unit : Joule (J).
2.2-Thorme de lnergie cintique (TEC)
2 / /
/ / / / /
1
. . .( . )
2
c R A R
c R A R A R A R A R
R R
dE dv
E mv mv v ma
dt dt

= = =

/ A R
a

: vecteur acclration de A , dans R.

1
er
cas : si R est Galilen
/
.
A R
ma

= F

: somme des forces dinteractions sexerant sur A , dans R.
Le TEC, dans R, scrit :
/
( / )
c R
F R
R
dE
P
dt

=

: puissance de toutes les forces dinteractions .
-Autres formes du TEC
/ ( / ) ( / ) c R F R F R
dE P dt W = =


ou
/ ( / ) c R F R
E W =

.
2
me
cas : si R est non Galilen
/
.
A R
ma

= F

ie ic
f f + +

: somme de toutes les forces sexerant sur A , dans R.
Le TEC, dans R, scrit :

/
( / ) ( / )
ie
c R
F R f R
R
dE
P P
dt

= +

; (
( / )
0
ic
f R
P =

).
-Autres formes du TEC
/ ( / ) ( / ) ( / ) ( / )
ie ie
c R F R F R f R f R
dE P dt P dt W W = + = +


ou
/ ( / ) ( / )
ie
c R F R f R
E W W = +

.
Trajectoire de
A dans R
A
1
A
2
M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ nergie cintique



2.3- Exercice dapplication
Considrons un train anim dun mouvement de translation rectiligne dacclration a

par
rapport au rfrentiel Terrestre RT suppos galilen. Une particule A de masse m est suspendue
un fil, de longueur l attach au plafond dun wagon constituant ainsi un pendule.
En utilisant le thorme de lnergie cintique dterminer, dans le rfrentiel R li au wagon,
lquation du mouvement de A.







Dans le rfrentiel R li au wagon :
2 2
1
2
c
E ml =


Bilan des forces sexerant sur A :
Le poids : P mg =

La tension du fil :
r
T T e =

Force dinertie dentranement :
ie
f ma =

Puissance de la rsultante de forces dans R:
/ A R
v l e

/ / / /
. . .
A R A R A R ie A R
P P v T v f v = + +


= ( ) sin cos ml g a +

quation diffrentielle :
sin cos
g a
l l
= +

r
e

x
y
O
l
g

M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com