Mcanique du point matriel _ rfrentiel galilen

Dynamique dun point matriel dans un rfrentiel Galilen

Dynamique : Etude des mouvement en tenant compte des causes qui leurs donnent naissance.

1- Quantit de mouvement
Soit A un point matriel, de masse m en mouvement par rapport un rfrentiel R . La quantit
de mouvement de A par rapport R est un vecteur not :
/ A R
p

et dfini par :
/ /
.
A R A R
p mv =


Unit : kg.m.s
-1
; dimension : [quantit de m.v.t.] MLT
-1
.

2- Lois fondamentales de la dynamique
2.1- Rfrentiel galilen _ principe dinertie
a- Enonc :
Un rfrentiel Galilen est un rfrentiel dans lequel, tout point isol, est : soit au repos, soit
anim dun mouvement rectiligne uniforme.
b- Proprit
Soit R un rfrentiel Galilen, alors tout rfrentiel en translation rectiligne uniforme par
rapport R est Galilen.
c- Exemples de rfrentiels galilen
- Rfrentiel de Copernic
Cest un rfrentiel dorigine le barycentre du systme solaire et dont les axes sont dirigs vers trois
toiles lointaines ( repre sidral ). Ce rfrentiel est Galilen.

- Rfrentiel gocentrique
Cest un rfrentiel dorigine le barycentre de la Terre et dont les axes sont parallles ceux du
rfrentiel de Copernic.
Le rfrentiel gocentrique effectue un mouvement de translation elliptique par rapport au rfrentiel
de Copernic.
- Rfrentiel terrestre
Cest un rfrentiel li la Terre, il nest pas rigoureusement Galilen, mais on pourra le considrer
ainsi avec une approximation moins bonne (rotation de la terre sur elle-mme et autour du soleil).

2.2- Principe dinertie :
Dans un rfrentiel Galilen, toute particule isol mcaniquement, est : soit au repos, soit
anim dun mouvement rectiligne uniforme.

2.3- Relation fondamental de la dynamique (R.F.D) (ou thorme de la rsultante cintique)
a- Enonc :
Dans un rfrentiel Galilen R, le mouvement dun point matriel A de masse m, soumis
un rsultante de forces f

est rgit par la relation vectorielle suivante :
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/ A R
R
dp
f
dt

=

avec
/ A R
p

: vecteur quantit de mouvement de A dans R.

Unit de la force : N ( Newton ) ; 1N = 1 kg.m.s
-2
dans S.I
Dimension : [force] MLT
-2
.
c- Principe de laction et de la raction
Soient A1 et A2 deux points matriels,
1/ 2 2/1
et f f

les forces dinteraction rciproques, exerce
par A1 sur A2 et celle exerce par A2 sur A1 respectivement.
1/ 2 2/1
et f f

sont telles que :
1/ 2 2/1
et f f

sot opposes et potes par la droite passant par A1 sur A2.
1/ 2 2/1 1/ 2 1 2
= 0 f f et f A A =



Remarque :
Dans le cas o le systme { A1 , A2} est isol (dans un rfrentiel R):
{ }
1 2
1 2 1 2
/ /
1/ 2 2/1 / / ,
( ) 0 Constante.
A R A R
A R A R A A
R R
dp dp
d
f et f p p p
dt dt dt

= = + = =






Conclusion : La quantit de mouvement, par rapport un rfrentiel, dun systme isol, est conserve.
d- Exemples de forces
Force gravitationnelle
Soient A1 et A2 deux points matriels de masses gravitationnelles respectives
*
1
m et
*
2
m .
La force gravitationnelle qui exerce A1 sur A2 est :
* *
1 2
1/ 2 2
1 2
. m m
f G u
A A
=

1/ 2
f

est toujours attractif.

G : constante de gravitation ; G = 1,67.10
-11
S.I
Unit de G dans le S.I : kg
-1
.m
3
.s
-2

Remarque :
La masse gravitationnelle et gale la masse inertielle, avec une incertitude relative :
11
10
m
m

. Par la suite, on ne parlera que de la masse au terme dexpression

Force lectrostatique
Soient deux particules charges A1 et A2 portants respectivement les charges
1
q et
2
q .
La force lectrostatique exerce par A1 sur A2 est :

1 2
1/2 1 2 2
o
q q 1
f = u ; r = A A
4 r

o
: reprsente la permittivit du vide, exprime par :
9
1
9.10
4
o

= .
1/ 2
f

: peut tre attractive ou rpulsive. Sur la figure, est reprsent le cas attractif .


A
1
A
2
u

1/ 2
f

A
1
A
2
u

1/ 2
f

A
1
A
2
2/1
f

1/ 2
f

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Force de Lorentz
Soit une particule charge A, de charge q, en mouvement dans un rfrentiel R o rgne un
champ magntique B

. La force magntique exerce sur A est donne par :

/
.
m A R
f q v B =

.

Tension dun ressort
Soit un point matriel fix lextrmit dun ressort (R), de raideur (K). La tension exerce
par (R) sur A est donne par :

( ) : Longueur de (R) l'instant
( ( ) ) avec
: Longueur vide du ressort (R)
o
o
l t t
T K l t l
l

Exemple
( ) ( )
( ).
o
o
o x
l t OA t
l OA
T K x x e
=
=
=

3- Moment cintique
3.1- Dfinition :
Soit A un point matriel, de masse m, en mouvement par rapport un rfrentiel R
quelconque. Soit Q un point gomtrique ; le moment cintique, en Q de A par rapport R
est un vecteur not
/ Q R
L

dfini par :
/ / Q R A R
L QA p =



3.2- Thorme du moment cintique (T.M.C)
Soit A un point matriel, de masse m, en mouvement par rapport un rfrentiel R galilen .
Soit Q un point gomtrique :
/
/ /
Q R
Q R A R
R
dL
v p QA f
dt

= +

( ) : Vecteur moment, des forces excerces sur A, au point Q QA f f Q =


M
Si Q O fixe par rapport R :
/
( )
O R
O
R
dL
OA f f
dt

= =

M
Enonc :
Dans un rfrentiel galilen, la drive par rapport au temps du moment cintique dun point
matriel A, relativement un point fixe O, est gale au moment par rapport O de la rsultante des
forces appliques sur A.

A

A
o
O
O
T

vide
linstant t
x
x
o
x
e

Unit : kg.m
2
.s
-1
.
Dimension : [moment cintique] ML
2
T
-1
.
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4- Mthode dapplication des lois fondamentales de la dynamique
Pour pouvoir appliquer la R.F.D ou le T.M.C, il convient procder de la dmarche
systmatique suivante :
Identifier le systme dtude
Identifier le rfrentiel dtude et vrifier sil est galilen ou pas
Faire linventaire des forces exerces sur le systme dans le rfrentiel dtude.
Ecrire la R.F.D ou le T.M.C ( relations vectorielles)



Prciser une base de projection ( la base la plus commode est celle dans laquelle les
vecteurs qui interviennent dans la relation vectoriel, prsentent les expression les plus
simples que possible )
Rsoudre les quation diffrentielles obtenues aprs projection
Analyser physiquement les rsultats :
Homognit des formules
Applications numriques et vrification des ordres de grandeurs.

Exercices dapplication
a-Chute parabolique.
On considre un point matriel A de masse m lanc la date t = 0 depuis lorigine O dun
rfrentiel terrestre avec une vitesse initiale
o
v

. Le rfrentiel terrestre est suppos galilen. A

est soumis en plus de son poids une rsistance de lair
/ A R
f v =

. Le champ de pesanteur g

est suppos uniforme.
b-Mouvement dune particule charge dans un champ lectrique.
On considre une particule de masse m et de charge q qui la date t=0, est au point O
origine d'un rfrentiel galilen ( , , )
x y z
R e e e

anime d'une vitesse cos sin
o x o y
v v e v e = +

.
Elle est soumis dans tout l'espaces o elle meut , l'action d'un champ lectrique
uniforme
o x
E E e =

.
Dterminer la trajectoire de cette particule dans R.

c-Mouvement dune particule sur un plan inclin voir figure .

Soit un ressort de raideur k et de longueur lo, dont les
extrmits sont relies un point fixe O dun plan
inclin et un point matriel A de masse m. On pose OA
= x, et on suppose quil ny a pas de frottement de
glissement sur le plan inclin.
1. Dterminer xe lquilibre du point A
2. A partir de la position dquilibre, A est dplac de A
et relch sans vitesse initiale Exprimer x en fonction de t .
A

x
y
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d-Dviation de la trajectoire dune particule par un champ magntique.

On considre une particule de masse m et de charge q qui , la date t=0, est au point O
origine d'un rfrentiel galilen ( , , )
x y z
R e e e

anime d'une vitesse :
cos sin
o x o y
v v e v e = +

Elle est soumis dans tout l'espace o elle meut , l'action d'un
champ magntique uniforme et constant:
o z
B B e =

1. Dterminer les coordonnes x(t) , y(t) et z(t) de la particule.
2. Prciser la nature de la trajectoire.



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