(2) mأ©canique des stucture

Universite catholique de Louvain
Faculte des Sciences Appliquees

Unite de Genie Civil et Environnemental
Mecanique des Structures
Jean-Francois Remacle
Version provisoire - 25 Novembre 2002.
Table des matières

1
Introduction
La methode des Coupures.

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Structures statiquement determinees et indeterminees. . . . . . . .
2.3 Evaluation
du degre dhyperstaticite. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Ossatures planes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Ossatures spatiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Remarques importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Principe de la methode des Coupures. . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Système isostatique de reference. . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Inconnues hyperstatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Equations generales dela methode des forces. . . . . . . .
0 et 0 . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Calcul des coefficients ij
iP
0 et 0 . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Determination des coefficients ij
iP
2.5.1 Hypothèses simplificatrices. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 La convention de signe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Inertie constante par troncons. . R. . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Evaluation des integrales du type m0si m0sj ds par lemploi
de tableaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 Inertie variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Exemple dapplication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Etablissement directe des e quations de compatibilite. . . . . . . .
2.8 Liaison avec le principe du travail minimum. . . . . . . . . . . . .
23
23
23
25
26
ements finis structuraux

El
3.1 Introduction . . . . . . . . .
3.2 Principe des travaux virtuels
ements finis structuraux . .
3.3 El
ements unidimensionels .
3.4 El
ement de barre . . . . . .
3.5 El
3.5.1 Hypothèses . . . . .
29
29
30
33
34
36
36
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1
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5
5
6
10
10
13
14
16
16
16
17
17
20
21
21
21
22
`
TABLE DES MATIERES
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.5.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . .

3.5.3 Discretisation et calcul de la matrice de raideur [k 0 ] . . . .
3.5.4 Etablissement
des e quations dequilibre locales . . . . . .
3.5.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : treillis de barres . . .
3.5.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ement de Poutre de Bernoulli-Euler en flexion plane . . . . . .
El
3.6.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Etablissement
3.6.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : Ossatures planes formees
de poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poutres de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Etablissement
3.7.4 Calcul de la matrice de raideur [k 0 ] . . . . . . . . . . . . .
3.7.5 Discretisation et phenomène de shear locking . . . . . .
ement de poutre en torsion pure . . . . . . . . . . . . . . . . .
El
3.8.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ossatures tridimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structures bidimensionelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Hypothèse de letat plan de contraintes . . . . . . . . . .
3.10.2 Hypothèse de letat plan de deformations . . . . . . . . .
3.10.4 Discretisation et calcul de la matrice de raideur . . . . . .
Plaques de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Hypothèses cinematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2 Forces et moments agissant dans la plaque . . . . . . . . .
3.11.4 Comparaison entre poutres de Bernoulli et plaques de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elements finis de plaques de Kirchhoff en flexion . . . . . . . . .
3.12.1 Principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . .
ements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.2 El
3.12.3 Petit historique des e lements finis plaques (in English) . .
3.12.4 Lelement de plaque mince BCIZ . . . . . . . . . . . . .
Plaques de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.1 Hypothèses cinematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
36
37
39
40
42
45
45
46
47
48
53
54
58
58
60
60
62
62
65
66
70
71
71
72
75
75
76
76
76
76
78
80
86
88
88
88
93
96
100
100
103
`
TABLE DES MATIERES
3.13.3 Comparaison entre poutres de Timoshenko et plaques de
Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ements finis C 0 pour les plaques de Reissner et Mindlin.
3.13.4 El
3.13.5 Phenomène de shear locking pour les plaques e paisses .
3.14 Flambage des structures e lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14.1 Hypothèse petites deformations - grands deplacements . .
3.14.2 Calcul du flambement dossatures par e lements finis . . .
3.14.4 Discretisation et calcul de la matrice de raideur . . . . . .
3.15 Plaques de Von Kàrmàn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
108
109
110
110
111
112
113
114
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 2
La methode des Coupures.

2.1 Introduction
La methode des Coupures appartient a` la categorie plus generale dite des forces.
Dans cette methode danalyse des structures hyperstatiques, les inconnues principales sont constituees par des grandeurs statiques (efforts internes et/ou efforts
de liaison). Cette methode peut e tre a` une large gamme de structures. Lexpose
presente ici est deliberement restreint a` lanalyse dossatures planes et spatiales a`
noeuds rigides. La notion dindetermination statique (degre dhyperstaticite) sera
precisee plus loin, tant qualitativement que quantitativement. Il importe toutefois
de noter dès maintenant la difference fondamentale, dejà rencontree, entre une
structure statiquement determinee (ou isostatique) et une structure statiquement
indeterminee (ou hyperstatique).
Letude dun système isostatique est accessible au depart des seules e quations
dequilibre de la statique tandis que la determination des efforts internes et/ou des
efforts de liaison dans un système hyperstatique reclame le recours supplementaire
aux e quations de compatibilite. Ce sont precisement ceux-ci qui nous permettront devaluer les inconnues hyperstatiques. Rappelons, par comparaison, quune
methode de type deplacement (telle que la methode des e lements finis ) sappuie
sur la determination du degre dindetermination cinematique, que les inconnues
principales sont constituees par des grandeurs cinematiques et que ceux-ci sobtiennent par resolution dun système dequations dequilibre. On peut donc e tablir
lanalogie suivante :
Methode
Des Forces
Des Deplacements
Inconnues
Statiques
Cinematiques
Equations
De compatibilite
Dequilibre

CHAPITRE 2. LA METHODE
DES COUPURES.
2.2 Structures statiquement determinees et indeterminees.

Si nous considerons un corps (structure) arbitraire soumis a` laction dun système
de forces dans lespace x,y,z (Figure 2.1), son e quilibre densemble peut e tre defini
par les e quations dequilibre statique :
Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 My = 0
(2.1)
Fz = 0 Mz = 0
Les sommations se rapportent a` toutes les composantes de forces et de moments
par rapport aux 3 axes de reference x, y, z. Nous pouvons donc e crire 6 e quations
F IG . 2.1 Corps tridimensionnel soumis a` un ensemble de forces

dequilibre dans le cas general dun corps tridimensionnel. Lorsque toutes les forces
agissent dans le meme plan, seules 3 e quations dequilibre sont exploitables. Dans
le plan 0, x, y (2.2), ces 3 e quations sont : Lorsque la structure e tudiee (supposee
F IG . 2.2 Problème bidimensionnel

en e quilibre) est somposee de differentes membrures,les e quations de la statique
doivent, bien entendu, e tre satisfaites pour la structure consideree globalement. En
outre, chaque barre, chaque noeud dassemblage et toute portion de la structure
doit, forcement, e tre en e quilibre. Cela signifie que les e quations de la statique
doivent e galement e tre satisfaites pour chaque composant, chaque noeud et chaque
portion de la structure e tudiee. Or lanalyse dune structure est e neralement menee
de faon a` calculer les efforts de liaison (reactions) et les efforts internes. Donc, si

DES COUPURES.
Structure
7
l
Ne
Ie
12
F IG . 2.3 Nombre defforts de liaison l, nombre dequations dequilibre N e , degre

dhyperstaticite externe Ie
ceux-ci sont accessibles au depart des seules e quations dequilibre de la statique,
la structure est dite statiquement determinee, ou encore, isostatique. Si, parcontre,
les efforts de liaison et/ou les efforts internes ne sont pas accessibles au depart des
e qutions dequilibre de la statique, la structure est dite statiquement ind e terminee
ou encore, hyperstatique. On voit donc que cette hyperstaticite peut e tre imputable
a` differentes causes. On parlera dhyperstaticite externe si le nombre defforts de
liaison (reactions) excède le nombre dequations dequilibre. Quelques exemples
dhyperstaticite externe sont repris a` la Figure 2.3. Il importe de remarque que
certaines structures sont caracterisees par la presence de dispositifs mecaniques
garantissant lannulation de lun ou lautre effort interne (Figure 2.4). La presence
de ces dispositifs autorise generalement lecriture dune e quation dequilibre statique supplementaire et donc, la determination dun effort de liaison additionnel.
Par exemple, le cadre articule ci-dessous (Figure 2.6) est caracterise par 4 composantes de reaction mais le moment flechissant M doit sannuler au droit de la

DES COUPURES.
Dispositif
Schema
8
Effort libere
rotule
glissière tangente
coulisse normale
coulisse axiale
MT
F IG . 2.4 Dispositifs de liberation defforts

rotule (Figure 2.5). Cette condition vient completer les 3 e quations dequilibre
F IG . 2.5 Rotule sur un pont metallique.

global de la structure. Il en resulte que les 4 composantes de reaction sont statiquement determinables. Lhyperstaticite peut e galement e tre interne. Le degre
dindetermination statique correspondra alors au nombre de coupures a` introduire
pour ramener le système a` lisostaticite. Chaque coupure correspondra a` la suppression dun effort interne inconnu (moment de flexion, effort tranchant, effort
normal, moment de torsion). Physiquement, cette suppression se materialise par
lintroduction dune rotule (M = 0), dune glissière tangeante (T = 0), dune
coulisse normale (N = 0) ou encore, dune coulisse axiale (M T = 0). Ces dispositifs peuvent e tre introduits simultanement au droit dune meme section. Sils
correspondent a` lannulation de tous les efforts internes dans cette section, on par-

DES COUPURES.
F IG . 2.6 Cadre articule
F IG . 2.7 Cadre hyperstatique (gauche) et introduction dune coupure i.e. la

liberation des trois efforts M , N et T (droite).
lera alors de coupe totale. La coupe represente donc la suppression de M , T , N et
MT (eventuellement) dans la section où elle est pratiquee. Le nombre de suppressions necessaires pour rendre la structure isostatique represente, bien entendu, le
degre dhyperstaticite.
Exemple : le cadre represente (Figure 2.7) est statiquement indetermine au 3 ième
degre. En effet, il devient statiquement determine si on pratique une coupe dans
lune ou lautre de ses membrures (horizontales ou verticales). Le meme cadre
peut, bien entendu, e tre rendu isostatique en introduisant 3 rotules en 3 sections
particulières (à condition que celles-ci ne soient pas alignees sur la meme droite)
(Figure 2.8). Enfin, certaines structures peuvent e tre a` la fois interieurement et
exterieurement hyperstatiques. Cest le cas du cadre represente a` la Figure 2.9. Ce
cadre est exterieurement indetermine au 1er degre. Toutefois, les efforts internes ne
peuvent e tre determines par la statique meme si toutes les reactions sont supposees
connues. Par contre, en introduisant 2 coupes totales comme represente a` la Figure
2.10, on rend possible la determination des efforts internes au depart des seules
e quations de la statique. Le cadre est donc interieurement indetermine au 6 ième
degre et le degre dhyperstaticite total vaut 7.

DES COUPURES.
10
F IG . 2.8 Structure rendue isostatique par lintroduction de trois rotules.
F IG . 2.9 Cadre hyperstatique.
2.3 Evaluation
du degre dhyperstaticite.
On a vu au paragraphe precedent que generalement le degre dindetermination
statique pouvait e tre determine par simple inspection de la structure e tudiee ou par
e valuation du nombre de coupures a` introduire pour ramener la coupure a` lisostaticite. Pour un certain nombre de structures, en particulier celles comprenant un
grand nombre de composants, une telle approche peut se reveler perticulièrement
laborieuse et donc, souce derreurs. Lutilisation dune procedure formellese revèle
dès lors preferable. Nous presentons ci-après, deux formules applicable, dune part
aux ossatures planes et, dautre part, aux ossatures spatiales.
2.3.1 Ossatures planes.

Etablissement dune formule brute.
En chaque noeud (rigide) dassemblage, nous pouvons e crire 3 e quations dequilibre :
e quilibre de translation horizontale,
e quilibre de translation verticale,
e quilibre de rotation.

DES COUPURES.
11
F IG . 2.10 Introduction de deux coupures totales pour lever lhyperstaticite interne.

Si nous designons par n le nombre total de noeuds, il en resulte que le nombre total
dequations dequilibre est donne par :
Ne = 3n
Les inconnues sont constituees par les efforts internes et les efforts de liaison
(reactions). Les efforts internes dans une barre quelconque dossature peuvent e tre
statiquement determines si 3 des 6 efforts dextremites F 1 , F2 , . . . , F6 sont connus
(Figure 2.11). En designant par b le nombre de barres et par l le nombre defforts
ement de poutre plane.

F IG . 2.11 El
de liaison, le nombre total dinconnues est donne par :
Ni = 3b + l
Il en resulte quune ossature plane a` noeuds rigides est statiquement determinee si
Ne = N i
soit, encore
3n = 3b + l

DES COUPURES.
12
avec
n = nombre de noeuds
b = nombre de barres
l = nombre de liaisons externes (reactions) 3 ( 3 pour garantir au minimum lisostaticite externe de la structure e tudiee).
Si Ni > Ne (c.à.d. si 3b + l > 3n), la structure est statiquement indeterminee et le
degre dindetermination statique I s est donne par :
Is = Ni Ne = (3b + l) 3n
(2.2)
Etablissement dune formule affinee.

Si un noeud rigide est remplace par une rotule, le nombre dequations dequilibre
susceptibles detre e crite est reduit dune unite mais les moments flechissants aux
extremites des barres aboutissant en ce noeud sannulent aussi ... de sorte que le
nombre dinconnues se trouve reduit du nombre de barres aboutissant en ce noeud.
Il importe donc den tenir compte et daffiner en consequence la formule (2.2).
Evaluation du nombre dequations

Le nombre effectif dequations sevaluera au moyen de la relation :
Ne = 3n m
avec
n = nombre de noeuds (les noeuds e tant tous les points dassemblage et
dappui de la structure e tudiee),
m = nombre dequations inexploitables du fait de lidentification dun noeud
avec une rotule (imposant la condition M = 0), dune glissière tangeante
(imposant la condition T = 0) ou dune coulisse normale (imposant la
condition N = 0).
Evaluation du nombre dinconnues

Le nombre effectif dinconnues sobtient par application de la relation :
Ni = 3b + l r
(2.3)
avec
b = nombre de barres (les barres e tant definies par 2 noeuds extremite),
l = nombre defforts de liaison ( 3) (voir remarque 1 ci-après),
r = nombre defforts a` priori nuls aux extremites des differentes barres compte
tenu de la presence dune rotule, dune glissièere tangeante ou dune coulisse
normale dextremite.

DES COUPURES.
13
Degre dindetermination statique

Compte tenu de ce qui precède, le degre dindetermination statique sevaluera
comme suit :
Is = N i N e
où
Ni = 3b + l r
Ne = 3n m
2.3.2 Ossatures spatiales.

Dans le cas dune ossature spatiale (Figure 2.12), les relations precedentes
prennent la forme suivante :
Is = N i N e
où
Ni = 6b + l r
Ne = 6n m
Dans ces relations, n, b et l ont la meme signification que precedemment. Seules

les definitions de m et r meritent detre completees :
m est le nombre dequations inexploitables du fait de lidentification dun
noeud avec une rotule (M = 0), une glissière tangeante (T = 0), une coulisse normale (N = 0) ou une coulisse axiale (M T = 0) ;
r est le nombre defforts internes a` priori nuls aux extremites des differentes
barres compte tenu de la presence dune rotule, dune glissière tangeante,
dune coulisse normale ou encore, dune coulisse axiale.
ement de poutre dune ossature spatiale.

F IG . 2.12 El

DES COUPURES.
14
2.3.3 Remarques importantes.

1 Il importe de remarquer que, jusquà present, le degre dhyperstaticite a e te
defini sans faire reference aux actions sexercant sur la structure e tudiee. En
ce sens, le degre dindetermination statique est une propriete geometrique
de la structure e tudiee : elle resulte en effet exclusivement de sa topologie
et des conditions dappuis. Par ailleurs, toute structure est necessairement
en rapport avec un support (sol, fondations, flotteurs, ...). Ces points dappui doivent garantir, au minimum lisostaticite externe de la structure. Dans
certains cas toutefois, on peut rencontrer des structures sans points dappui
apparents. Celles-ci doivent e tre necessairement soumises a` un système de
charges en e quilibre. Toute structure anterieurement isostatique est dailleurs
susceptible de se trouver dans cette categorie : en effet, les liaisons internes
pouvant e tre determinees au depart des seules e quations dequilibre, rien
nempeche le calculateur de les remplacer, a priori, par des forces e quivalentes
(Figure 2.13). Compte tenu du fait que la determination de I s ne fait pas
F IG . 2.13 Structure avec appuis (gauche) et remplacement des appuis par des
charges en e quilibre avec les forces (droite).
reference au cas de sollicitation envisage, lapplication correcte du degre
dindetermination statique par les formules vues plus haut requiert lintroduction de 3 liaisons exterieures fictives garantissant lisostaticite externe
quelque soit le cas de charge.
2 Signalons aussi que la determination du degre dindetermination statique
sest fait ici dans le cas general de forces distribuees de facon quelconque sur
la structure. Si le système et les sollicitations exterieures sont symetriques ou
antisymetriques par rapport a` un ou plusieurs axes, le degre effectif dhyperstaticite 1 peut sen trouver reduit.
Exemple : Un anneau ou un cadre rigide soumis a` un système de charges
en e quilibre (Figure 2.14) est, en general, hyperstatique au degre 3 (voir
1
on pourrait definir le egre effectif dhyperstaticite (pour un cas de charge determine) comme e tant
le nombre dinconnues hyperstatiques dont la determination exige lecriture effective des e quations
de compatibilite.

DES COUPURES.
15
F IG . 2.14 Anneau rigide soumis a` un système de charges en e quilibre.
F IG . 2.15 Poutre sans efforts normaux.

remarque 1 ci-dessus). Cependant, lanneau represente ci-dessous nest, en
pratique, quune fois hyperstatique car, a` cause de laxe de symetrie Y Y , on
a N = P/2 et a` cause de laxe de symetrie XX, on a T = 0 ! La seule
inconnue hyperstatique est donc le moment M (= X 1 ) au point 0.
3 Enfin, dans le cas de poutres continues soumises exclusivement a` des actions
transversales, les efforts normaux sont a priori nuls. Il en resulte que deux
e quations dequilibre peuvent e tre e crites en chaque noeud. Par ailleurs, les
efforts internes (M et T ) dans un e lement quelconque de la poutre peuvent
e tre determines si 2 des 4 efforts dextremites sont connus (2.15) Les relations permettant de calculer le degre dindetermination statique prennent
alors la forme :
Is = N i N e
avec Ne = 2n m
Ni = 2b + l r

DES COUPURES.
16
2.3.4 Exemples.
n
Ne
Ni
Is
18
25
10
30
12
39
13
32
12
12
16
32
2.4 Principe de la methode des Coupures.

2.4.1 Système isostatique de reference.
En determinant le degre dhyperstaticite dune structure, nous sommes a` meme
de preciser le nombre de coupures 2 a` pratiquer pour la ramener a` lisostaticite. Il
importera, pour la suite du calcul, de choisir une structure isostatique de reference
S 0 qui servira de base a` letude. Remarquons toutefois quil existe autant de structures isostatiques de reference que lon veut car on peut pratiquer les coupures
simples arbitrairement. Il est vital toutefois de ne pas transformer le système structural en mecanisme ! On verra par la suite que le choix dun système isostatique de
reference plutot quun autre peut avoir une repercussion sur la simplicite des calculs a` effectuer. Nous tacherons de preciser quelques règles generales permettant
de choisir au mieux le système statiquement determine de reference.
2
Le terme coupure est pris au sens large : il sagit chaque fois dune suppression dun effort
interne ou dun effort de liaison.

DES COUPURES.
Structure de depart S n
Structure isostatique
de reference S 0
17
Exteriorisation des inconnues

hyperstatiques X1 , . . . , Xn
2.4.2 Inconnues hyperstatiques.

Chaque fois que nous pratiquons une coupure dans le système hyperstatique
de depart, nous supprimons leffort interne ou de liaison X j correspondant. Ainsi,
lintroduction dune rotule conduit a` la suppression du moment flechissant tandis
que la suppression dun appui mobile conduit a` lannulation dune reaction perpendiculaire au chemin de roulement. La methode des forces a precisement comme
but de determiner ces n forces inconnues (si n designe le degre dhyperstaticite).
Les inconnues hyperstatiques Xj sont generalement representees sous une forme
exteriorisee sur la structure isostatique de reference.
Exemple : Les coupures pratiquees pour obtenir le système isostatique de reference

pouvant e tre tant internes quexternes au système, il doit e tre bien entendu, dans
tout ce chapitre, que les mots force et deplacement sont pris au sens generalise.
Le symbole Xj peut donc correspondre a` une force ordinaire, une paire de forces
e gales et opposees, un moment ou une paire de moments e gaux et opposes tandis
que le deplacement associe correspond a` la force ci-dessus c.à.d., selon le cas,
un deplacement projete, un deplacement relatif projete, une rotation projetee sur
laxe du couple ou, enfin, une rotation relative projetee sur laxe commun des deux
couples.
2.4.3 Equations generales dela methode des forces.

Considerons une structure hyperstatique de degre n (S n ) et la structure isostatique de reference (S 0 ) qui lui est associee. Soient Xj (j = 1, . . . , n) les n inconnues hyperstatiques. Imaginons que la structure isostatique de reference S 0 soit
soumise a` laction des forces exterieures (P ) et des forces X j momentanement
inconnues (j = 1, . . . , n). La reponse structurale de ce système sobtient, en vertu
du principe de superposition, en e valuant separement les reponses e lementaires du
système S 0 soumis successivement aux charges exterieures (P ) et aux efforts X j
puis en sommant celles-ci. (Fig 2.16). Si nous nous interresons au deplacement relatif des 2 lèvres dune coupure arbitraire i, nous constatons quil se compose, en

DES COUPURES.
18
n
SP
0
SP,X
i
0
SP
0
SX
1
+
...
+
0
SX
i
+
...
+
0
SX
n
F IG . 2.16 Decomposition de la structure.

vertu du principe de superposition, des deplacements produits par chaque force X j
du deplacement produit par les forces extrieures P . Si on designe par :
0 le d
eplacement relatif (dans S 0 ) des lèvres de la coupure I (dans la di ij
rection i) d a` une force unite agissant dans la coupure j (dans la direction
j)
0
iP
le deplacement relatif (dans S 0 ) des lèvres de la coupure I (dans la
direction i) produit par les forces exterieures P

DES COUPURES.
19
alors, le deplacement total Si vaut :

inP =
n
X
0
0
ij
Xj + iP
(2.4)
j=1
Lobjectif consiste a` determiner les efforts X j tels quils existent reellement dans la
structure hyperstatique de depart. Nous cherchons donc a` proportionner ces efforts
de faon a` ce quils garantissent bien une diformee cinematiquement admissible
(c.à.d. continue et satisfaisant aux conditions frontières geometriques)ou encore,
compatible.
Sans ces conditions, la superposition deffets que traduit lequation (2.4)fournira
n
bien le deplacement relatif iP
des lèvres de la coupure i sans leffet des forces
exterieures dans le système hyperstatique de depart. On a donc bien :
n
iP
n
X
0
0
Xj + iP
ij
(2.5)
j=1
pour i = 1, . . . , n Soit un système de n e quations lineaires a` n inconnues (les

Xj ). Ces e quations sont les e quations generales de la methode des forces. Elles
representent les e quations de compatibilite des deplacements relatives aux n coun
(i = 1, . . . , n) sont
pures simples pratiquees. Remarquons que les termes iP
generalement nuls car, au droit des coupures pratiquees le système hyperstatique se
caracterise habituellement par une continuite materielle qui exclut tout deplacement
relatif. Par contre, si la coupure i correspond a` la suppression dun effort de liaison externe (suppression dune reaction verticale par exemple) alors, le terme corn
respondant iP
represente le deplacement (vertical dans ce cas) du point dappui dans le système hyperstatique e tudie. Le calculateur peut, effectivement, e tre
amene a` investiguer leffet de mouvements dappui (tassement, ) dans un système
hyperstatique. On aura loccasion den reparler au point 9. Les relations (2.5)
peuvent e galement secrire sous forme matricielle avec :
0
n
)
) (P
[ 0 ].(X) = (P
(2.6)
0
[ 0 ] ij
(2.7)
0
0
(P
) iP
(2.9)
n
n
) iP
(P
(2.8)
La resolution de ce système lineaire fournira les inconnues X j (j = 1, , n). Cellesci e tant determinees, le problème hyperstatique est resolu : par superposition des
cas e lementaires, on obtient sans peine les efforts internes en tout point de la structure de depart :
n
0
MsP
= MsP
+
n
X
j=1
m0sj Xj
(2.10)

DES COUPURES.
n
0
TsP
= TsP
+
n
X
20
t0sj Xj
(2.11)
n0sj Xj
(2.12)
j=1
n
0
NsP
= NsP
+
n
X
j=1
Disposant ainsi des diagrammes de deformation, on est a` meme devaluer letat

de deplacement en tout point de la structure e tudiee en utilisant, par exemple, le
theorème de la force unite ou le second theorème de Castigliano [7] (puisque la
structure est supposee e lastique lineaire).
0
2.4.4 Calcul des coefficients ij0 et iP
.
0 d
ij
esigne le deplacement relatif des livres de la coupure i (dans la direction i)
d a` une force unite agissant dans la coupure j (dans la direction j). Ce coefficient
est donc un coefficient de flexibilite.
On peut le calculer aisement par le theorème de la force unite [7]. Dans le cas
0 s
dune strucutre plane formee de barres, ij
evalue par la relation
0
ij
m0si m0sj
ds +
EIs
s
0
n0si n0sj
ds +
EAs
s t0 t0
si sj
ds
1
GA
0
s
(2.13)
où m0si , n0si , t0si sont les efforts internes courants dus a` une force unite agissant dans
la coupure i, et m0sj , n0sj , t0sj sont les efforts internes courants du a` une force unite
0 jouissent
agissant dans la coupure j. On voit immediatement que les coefficients ij
de la propriete suivante :
0
0
ij
= ji
(2.14)
qui nest quune forme particulière du theorème de reciprocite de Maxwell [7]. De

0
represente le deplacement relatif des lèvres de la coupure i (dans la
meme, iP
0
direction i) suite a` lapplication des forces exterieures. A nouveau, iP
sevalue
par application du theorème de la force unite :
Z s 0 0
Z s 0 0
Z s 0 0
msi MsP
nsi NsP
tsi tsP
0
iP =
ds
(2.15)
ds +
ds +
EIs
EAs
GA1s
0
0
0
0 , N0 , T0
où MsP
esignent les efforts internes courants produits par les
sP
sP d
forces exterieures (P ) dans le système isostatique de reference. Dans le cas dune
structure en treillis, les expressions precedentes deviennent :
0
ij
=
0
iP
=
X n0si n0sj l
EAs
X n0 N 0
si
sP l
EAs
où la somme setend a` toutes les barres composant le treillis.
(2.16)
(2.17)

DES COUPURES.
21
F IG . 2.17 Ponts bowstring

0
2.5 Determination des coefficients ij0 et iP
.
2.5.1 Hypothèses simplificatrices.

En pratique, lorsquon analyse des poutres esentiellement flechies, on neglige
habituellement les deformations dues a` leffort tranchant et a` leffort normal sauf
pour certaines constructions particulières (arcs très surbaisses par exemple). Toutefois, il importera de ne pas negliger les deformations dues a` leffort normal dans les
barres de type treillis (tendeurs, suspentes, tirants ...) que lon trouve frequemment
incorpores dans des assemblages de poutres (Figure 2.17 , toitures haubanees par
0 et
exemple). Hormis ces quelques cas particuliers, levaluation des coefficients ij
0
iP
reposera sur les formules :
ij 0 =
0
iP
m0si m0sj
ds
EIs
(2.18)
0
m0si MsP
ds
EIs
(2.19)
s
0
s
0 et 0
Dans le cas dossatures spatiales, levaluation concrète des coefficients ij
iP
requiert generalement la prise en compte des deux moments de flexion, du moment
de torsion et, e ventuellement, de leffort normal :
Z s 0
Z s 0
Z s 0 0
Z s 0 0
mxsi m0xsj
mtsi mtsj
ni nsj
mysi m0zsi
0
ij
=
ds +
ds +
ds +
ds
EIxs
EIys
GJs
EAs
0
0
0
0
(2.20)
2.5.2 La convention de signe.

La formulation du problème lineaire repose essentiellement sur levaluation
0 et 0 . Les int
des coefficients ij
egrales correspondantes faisant intervenir chaque
iP
fois le produit de deux efforts internes sont dès lors independantes de la convention de signe adoptee car si on inverse cette convention, les deux termes du produit

DES COUPURES.
22
F IG . 2.18 Convention de signe. Traction N > 0 , Compression N < 0, Rotation

dans le sens horlogique T > 0, rotation anti-horlogique T < 0
changent simultanement de signe et le signe du produit reste donc inchange. Il est
donc inutile de donner un signe + ou - aux efforts internes tout au moins en ce qui
0 et 0
concerne levalation des ij
iP : il suffit de pouvoir discerner, rapidement et
sans ambiguite, les efforts internes de meme sens et ceux de sens opposes. A cet
effet, on adopte generalement la convention suivante pour le trace des diagrammes
0 , m0 , ..., m0 ) : le diagramme des moments fl
des moments (MsP
echissants est
sn
s1
construit en reportant les moments du cote de la fibre tendue. Lors de levaluation
0 , il est alors e
des coefficients ij
vident que les moments reportes dun meme cote
dune barre sont de meme sens alors que ceux reportes de part et dautre sont de
sens opposes. Enfin, dans le diagramme final des moments (obtenus par superposition), la position de la courbe des moments par rapport a` la barre determine
immediatement la fibre tendue et la fibre comprimee. Remarquons quil nexiste
pas de convention de representation pour les efforts normaux et les efforts tranchants. On prendra dès lors la precaution dappliquer la convention de signe decrite
sur la Figure 2.18.
En ce qui concerne le moment de torsion, on peut adopter la convention suivante :
FIGURE 5.2
On represente donc laction sur les noeuds.
2.5.3 Inertie constante par troncons.

Habituellement, les moments dinertie sont constants par troncons. Si on designe
par lk et Ik les longueurs et inerties des differents troncons composant le système
structural, on peut e crire
0
ij
=
X 1 Z lk
m0si m0sj ds
EIk 0
(2.21)
X 1 Z lk
0
m0si MsP
ds
EIk 0
(2.22)
0
iP
=
où la somme porte sur les divers troncons su système. Les integrales peuvent e tre
e valuees a` laide des expressions analytiques des moments.

DES COUPURES.
2.5.4 Evaluation des integrales du type

tableaux.
23
m0si m0sj ds par lemploi de
0
Dans les applications numeriques habituelles, les moments m 0si ,m0sj , MsP
varient selon une loi du 1er, 2ème ou, plus rarement, du 3ème degre. Il en resulte que
lon peut alleger considerablement les calculs si lon dispose de tableaux donnant
les valeurs calculees de ces integrales pour les formes courantes du diagramme des
moments. Le lecteur trouvera dans le tableau 2.19 un tel tableau qui se revelera
satisfaisant pour la suite.
2.5.5 Inertie variable.

0 par voie analytique
Lorsque linertie varie, levaluation des coefficients ij
peut se reveler particulièrement laborieuse. Dans ces conditions, les methodes
dintegration numeriques se revèlent beaucoup plus attractives. La methode des
trapèzes et, mieux encore, la methode de Simpson sont generalement utilisees dans
ce cas [?].
2.6 Exemple dapplication.

On desire calculer les efforts internes et les reactions dappui dans la structure
suivante :
n =
SP
a) Determination du degre dhyperstaticite :
n=6
= Ne = 3n m = 17
m=1
= Is = 5
b=5
l = 8 = Ni = 3b + l r = 22
r=1
b) Choix dun système isostatique de reference. Supprimons lappui fixe C (2
efforts de liaison) et lencastrement E (3 efforts de liaison). On a donc

DES COUPURES.
24
Mi Mj
1
2 Mi Mj
1
2 Mi Mj
1
3 Mi Mj
1
2 Mi Mj
1
6 Mi Mj
1
2 Mi Mj
1
2 Mi (Mj
+ Mj0 )
1
6 Mi Mj (2
1
6 Mi (2Mj
+ Mj0 )
1
3 Mi Mj
1
4 Mi Mj
1
3 Mi Mj
1
12 Mi Mj
2
3 Mi Mj
1
3 Mi Mj
2
3 Mi Mj
1
4 Mi Mj
2
3 Mi Mj
5
12 Mi Mj
F IG . 2.19 Tableau des integrales de Mohr
1
L
RL
0
x
L)
Mi Mj ds

DES COUPURES.
25
S0 =
2.7 Etablissement directe des e quations de compatibilite.

Lobjet de ce paragraphe est de montrer que lon peut e tablir directement nimporte quelle e quation de compatibilite a` laide du theorème de la force unite. Illustronsle en considerant la poutre continue representee a` la REFERENCE FIG 7.1. Nous
souhaitons e tablir directement lequation de compatibilite relative a` la ième coupure. Celle-ci est supposee sidentifier a` la suppression dun appui intermediaire.
FIGURE 7.1
Lequation de compatibilite dont il est question doit simplement exprimer lexisn
tance dun deplacement impose iP
au droit de cet appui dans le système hypern
statique de depart soumis aux charges exterieures. Ce deplacement impose iP
est generalement nul. Il peut toutefois e tre different de 0 si nous souhaitons investiguer leffet dun tassement dappui par exemple. Or, precisement, le theorème de la
force unite nous permet de calculer ce deplacement en integrant, sur le volume de
la structure e tudiee, les deformations generalisees reelles (courbures, allongement,
glissement) multipliees par les contraintes generalisees (moment flechissant, effort
normal, effort tranchant) e quilibrant statiquement une force unite correspondant au
deplacement cherche. Mais il convient de souligner que les contraintes generalisees
dont il est question ci-dessus ne doivent satisfaire que les e quations dequilibre. Il
en resulte que le champ des contraintes generalisees produits par la force unite
peut-etre determine dans la structure isostatique de reference la plus simple. Quant
a` letat de deformation dont il est question ci-dessus, cest bien entendu letat de
deformation reel du système hyperstatique. On a donc
Z
Z
Z
n
n
NsP
Tn
MsP
0
0
n
)msi ds + (
)nsi ds + ( sP1 )t0si ds
(2.23)
iP = (
EIs
EAs
GAs
où m0si , n0si , t0si sont les efforts internes (dans un système isostatique de reference)
n
n
n
NsP
TsP
MsP
),
(
),
(
dus a` un effort unite applique dans la coupure i, et ( EI
1 ) sont
EA
GA
s
s
s
les deformations generalisees (dans le système hyperstatique) dues aux charges
exterieures. Par ailleurs, letat de deformation reel est identique a` celui provoque
dans le système S 0 par lensemble des forces exterieures (P ) et des inconnues

DES COUPURES.
26
hyperstatiques (X1 , ..., Xn ). Daprès le principe de superposition, on a donc

n
0
MsP
= MsP
+
n
X
m0sj Xj
(2.24)
t0sj Xj
(2.25)
n0sj Xj
(2.26)
j=1
n
X
n
0
TsP
= TsP
+
j=1
0
n
= NsP
+
NsP
n
X
j=1
n , Nn
n
En remplacant, dans lequation (2.23), M sP
sP et TsP par les expressions
ci-dessus, on obtient, après regroupement des termes,
P 0
Z
0 (M 0
m
+
si
sP
j msj Xj )
n
ds +
iP
=
EIs
P
P
Z 0
Z 0 0
0
nsi (NsP
+ j n0sj Xj )
tsi (TsP + j t0sj Xj )
ds +
ds (2.27)
EAs
GA1s
soit, compte tenu des notations definies anterieurement,

n
iP
0
iP
n
X
0
ij
Xj
(2.28)
j=1
qui nest autre que lequation (2.5).
2.8 Liaison avec le principe du travail minimum.

Lenonce du principe du travail minimum est le suivant : Les valeurs des efforts redondants qui se produisent reellement dans une structure e lastique lineaire
rendent minimum son e nergie interne. Soit, en designant par U lenergie interne
emmagasinee dans la structure e tudiee et par X j les efforts redondants (j = 1, ...,
n) :
U
= 0 , j = 1, . . . , n
(2.29)
Xj
Montrons que les e quations (2.29) ci-dessus ne sont, en fait, rien dautre que les
e quations de compatibilite e tablies ci-avant. Lenergie interne peut se mettre sous
la forme
Z
Z
Z
n )2
n )2
n )2
(MsP
(NsP
(TsP
ds
(2.30)
U=
ds +
ds +
2EIs
2EAs
2GA1s
n , Nn
n
où MsP
eveloppent reellement
sP et TsP sont les efforts internes qui se d
`
dans la structure hyperstatique de depart. A nouveau, ces efforts resultent du principe de superposition
X
n
0
MsP
= MsP
+
m0sj Xj
(2.31)
j

DES COUPURES.
n
0
TsP
= TsP
+
27
t0sj Xj
(2.32)
n0sj Xj
(2.33)
n
0
NsP
= NsP
+
X
j
La condition
U
=
Xj
U
Xj
= 0 se ree crit sous la forme
n
Z M n MsP
sP Xj
EIs
n
Z N n NsP
sP Xj
ds +
EAs
ds +
n
Z T n TsP
sP Xj
GA1s
ds
(2.34)
Si on se reporte aux relations (2.31), (2.32) et (2.33), on voit que
Et doncs, la condition
Z
U
Xj
n
MsP
= m0sj
Xj
(2.35)
n
TsP
= t0sj
Xj
(2.36)
n
NsP
= n0sj
Xj
(2.37)
= 0 devient
n m0
MsP
si
ds +
EIs
n n0
NsP
si
ds +
EAs
n t0
TsP
si
ds = 0
GA1s
(2.38)
En operant a` nouveau la substitution indiquee en (2.31), (2.32) et (2.33), on obtient

X
n
0
0
iP
=
ij
Xj + iP
=0
(2.39)
qui nest autre que la ième e quation de compatibilite (en supposant labsance de
deplacement dans la ième coupure).
Exemple : Traitons le cadres ci-dessous en appliquant le principe de travail minimum.
FIGURE 8.1
a) Degre dhyperstaticite : on voit (ou on calcule ...) sans peine que cette structure est hyperstatique de degre 3. On choisit pour inconnues hyperstatiques
les efforts dencastrement en A soit X 1 , X2 et X3 . On ne considère que les
deformations dues a` la flexion.
FIGURE 8.2
b) Application du principe de travail minimum. En supposant disposer des efforts X1 , X2 et X3 , les efforts internes ( et en particulier le moment flechissant)
sont calculables pour chaque membrure (barre) en exploitant les e quations
dequilibre.

DES COUPURES.
28
FIGURE 8.3
Lenergie de deformation prend alors la forme
X Z M2
s
ds
U=
2EIs
barres
où lintegrale porte, chaque fois, sur une barre. Soit encore compte tenu des relations precedentes,
U = U (X1 , X2 , X3 , P, C)
Les conditions de compatibilite resultent de lapplication du principe du travail
minimum :
U
U
U
=0 ,
=0 ,
= 0.
X1
X2
X3
or
s
X Z Ms M
U
Xi
=
ds
Xi
EIs
barres
Ms
Xi
sont reprises ci-après :

où les quantites Ms et
TABLEAU 49
En injectant ces expressions dans 2.29 et en realisant le travail dintegration,
on obtient un système de 3 e quations a` 3 inconnues :
***************************
La resolution de ce système fournira la valeur des inconnues hyperstatiques
X1 , X2 etX3
*************************************
Chapitre 3

El
3.1 Introduction
Dans le Chapitre 2, on a vu comment calculer la repartition des efforts internes
dans une structure composeee dun assemblage de poutres. Les forces e taient les
inconnues principales du problème et il e tait possible de calculer a posteriori les
deplacements de la structure.
Il est aussi possible dutiliser directement les deplacements (des noeuds) de la
structure comme inconnues. Lavantage de la methode des deplacements est quelle
est plus systematique et donc plus adaptee a` un traitement informatique.
La methode des deplacements est historiquement plus recente que la methode
des forces. En fait, il a fallu attendre 1920 pour voir apparatre lidee detudier des
assemblages de poutres en prenant comme inconnue les deplacements comme inconnues principales. Il est certain que, dans sa phase initiale, le developpement de
la methode a e te freine par la taille des systèmes dequations lineaires pouvant e tre
resolus manuellement. Une technique de relaxation developpee par Cross (1932)
permit toutefois dappliquer la methode a` des cas relativement complexes et simposa pendant plus de 25 ans comme la methode principale danalyse structurale.
Lavenue des ordinateurs dans les annees 1960 permit le traitement de problèmes
jusqualors inabordables.
La formulation matricielle de la methode des deplacement est en fait lancètre
de la methode des e lements finis. Il est difficile de dire quand et où les e lements
finis ont e te decouverts, bien quil soit clair que des papiers importants aient e te
publies dans les annees 1940 (Courant). Cest dans le milieu des annees 1950 que
les premières publications de base sur la mecanique structurale sont apparues. En
particulier, il faut mentionner la serie celèbre darticles par Argyris et Kelsey dans
la periode 1954-55 (qui a e te republiee plus tard sous la forme dun livre) ainsi que
le fameux Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures, par Turner,
Clough, Martin et Topp.
Les e lements finis sont utilises aujourdhui dans la plupart des domaines de
lingenerie, depuis les calculs du rayonnement e lectromagnetique des antennes jus29
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
30
quaux linteractions fluides structures entre la mer et un voilier. Cest dans le cadre
de la mecanique des structures que la methode des e lements finis a e te decouverte
et, encore aujourdhui, cest dans ce domaine quelle est la plus utilisee et où la
quantite de travaux de recherche est la plus importante (Figure 3.1).
Dans cet expose, nous allons e tudier les e lements structuraux les plus importants dans le cadre de la methode des e lements finis. On utilisera une demarche
commune pour chacun des e lements structuraux qui seront presentes :
1) Etablissement
dhypothèses cinematiques (cest-à-dire dhypothèses sur le
champ de deplacement u0 ) et dhypothèses sur letat de contrainte de la
structure.
2) Ecriture
du principe des travaux virtuels en tenant compte des hypothèses
du point 1).
3) Choix dune discretisation de laquelle on deduira les e quations dequilibre
de la structure sous forme matricielle [k 0 ](u0 ) = (f 0 ).
4) Deductions des e quations locales dequilibre a` partir du principe des travaux
virtuels.
5) Ecriture
des e quations dequilibre sous forme matricielle dans le système
daxes global [k](u) = (f ).
Les e lements structuraux que nous allons developper sont les barres, les poutres de
Bernoulli et de Timoshenko, les poutres en torsion. A ce point, nous serons a` meme
de calculer des ossatures tridimensionelles composees de poutres. Nous e tudierons
ensuite les e lements structuraux a` deux dimensions : les membranes, les plaques et
finalement une introduction aux e lements de coques. Tous ces developpements se
feront dans le cadre de lelasticite lineaire cest-à-dire en utilisant la loi de comportement la plus simple. Nous e tudierons finalement les phenomènes dinstabilite
structurales : flambement et deversement des poutres et voilement des plaques. Ces
developpements necessiteront lintroduction deffets du second ordre.
3.2 Principe des travaux virtuels

La forme forte (ou locale) du problème de lelasticite lineaire secrit comme
suit. Il sagit de trouver les champs de deplacement u i (x), de deformations ij (x)
et de contraintes ij (x) solution des e quations suivantes :
j ij + fi = 0 sur
ij = 1/2 (i uj + j ui ) = u(i,j)
FF
ij = cijkl kl
ui = Ui sur U
ij nj = Fi sur F
(ff.1)
(ff.2)
(ff.3)
(ff.4)
(ff.5)
Les e quation (ff.1) sont les e quations dequilibre entre contraintes (efforts interieurs)
et forces exterieures fi , les e quations (ff.2) expriment la compatibilite avec hypothèse de petites deformations et (ff.3) est une loi de comportement de type
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
31
F IG . 3.1 Maillage de la structure dun trimaran avec, en superposition, le champ

de containtes de Von-Mises.
F IG . 3.2 Domaine et sa frontière divisee en deux parties disjointes U et F
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
32
e lastique lineaire. Dans le cas isotrope, la loi se simplifie comme

ij = mm ij + 2ij
avec les coefficients de Lame
=
E
,
(1 + )(1 2)
E
,
2(1 + )
E et sont le module de Young et le coefficient de Poisson du materiau. On a

finalement les conditions aux limites (ff.4) de types deplacements imposes U i et
tractions de surfaces imposees Fi (ff.5).
Lidee dune methode en deplacements est de supposer que le comportement et
la compatibilite sont assurees a priori. Pour cela, on choisit un champ de deplacement
dans un espace fonctionnel suffisament continu (appelons le U , sa nature exacte est
de peu dinteret ici) qui verifie a priori les conditions aux limites dites essentielles
(ff.4). On choisit donc u U U avec
U = (u | u U, ui = Ui sur U ) .
Un champ u U U est dit cinematiquement admissible. On introduit un
deuxième espace U0
U0 = (u | u U, ui = 0 sur U ) .
des fonctions a` valeurs vectorielles dont la trace est nulle sur U .
Choisissons donc les inconnues de deplacement u U et munissons nous dun
ensemble de fonctions test v U0 . En choisissant un champ u, cinematiquement
admissible, seules les e quations (ff.1) et (ff.5) sont a` verifier a posteriori i.e. par un
calcul. Pour ce faire, on construit une forme variationelle de lequation dequilibre
(ff.1) en multipliant (ff.1) par chacune des fonctions test v et en intègrant le tout
sur le domaine :
Z
(j ij + fi ) vi dv = 0 vi U0 .
(3.1)
Après avoir intègre (3.1) par parties, on obtient

Z
Z
(ij j vi + fi vi ) dv + ij nj vi ds = 0 vi U0 .
(3.2)
Decomposons maintenant lintegrale de surface dans (3.2) en deux parties :

Z
Z
Z
ij nj vi ds
(3.3)
ij nj vi ds +
ij nj vi ds =
} | F {z
}
| U {z
vi |U =0
ij nj |F =Fi
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
33
En tenant compte du comportement (ff.3) ainsi que du resultat classique

ij j vi = ij v(i,j) ,
on obtient la formulation variationelle en deplacements :
Z
Z

u(i,j) cijkl v(k,l) + fi vi dv +
Fi vi ds = 0 vi U0 .
(3.4)
Lecriture des e quations sous la forme (3.4) est remarquable a` plus dun point de
vue. Lequation (3.4) remplace les 5 e quations (ff.1-5) de la formulation forte : elle
contient les conditions aux limites et les e quations differentielles en une seule expression. Les conditions limites cinematiques (ff.4) sont prises en compte a priori
par le choix dun champ de deplacements cinematiquement admissible. Les conditions limites (ff.4) sont dites essentielles. Les conditions aux limites (ff.5) sont
prises en compte dans le calcul, elles sont verifiees a posteriori. Elles sont appelees
conditions limites naturelles.
Notons quil existe des formulations basees sur la definition dun champ de
contraintes statiquement admissible cest-à-dire verifiant (ff.1) a priori. Dans le
cas dune telle approche avec un champ de contraintes statiquement admissibles,
les conditions aux limites (ff.4) sont naturelles et les conditions aux limites (ff.5)
sont essentielles. Les formulations en contraintes sont beaucoup plus complexes a`
implementer que les formulations en deplacements car il est difficile de construire
a priori un champ de deplacements verifiant lequilibre (ff.1).

3.3 El
La forme (3.4) elle sert de base a` la plupart des methodes numeriques classiques. La methode des e lements finis nechappe pas a` cette règle.
La methode des e lements finis est caracterisee par lintroduction dune double
discretisation. La structure est decomposee en e lements geometriques, en general
de forme simple : lignes, triangles, quadrangles, tetraèdres, hexaèdres, prismes ou
pyramides. Le maillage est lunion des e lements geometriques :
[
T =
e
(3.5)
e
En fonction du modèle structural que lon desire utiliser, le maillage sera compose
delements unidimensionnels (barres, poutres, cables), bidimensionnels (membranes,
plaques, coques) ou tridimensionnels (elements volumiques). La Figure 3.3 montre
quelques exemples de maillages. Notons quil est possible de definir des structures composees dune mixture delements 1D et 2D, par exemple un ensemble de
plaques raidies par des poutres.
La deuxième e tape consiste approximer les composantes u i du deplacement
u sur chaque e lement e du maillage en utilisant un nombre fini de fonctions de
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
34
Maillage 1D dun pylone.
Maillage coque dune rame de metro.
Maillage 3D dune voiture.
Maillage strcutural dun helicoptère.
F IG . 3.3 Maillages
base :
ui =
n
X
NA uiA
(3.6)
A=1
où NA (x) est une fonction de base ou fonction de forme et où u iA est un coefficient
inconnu ou degre de liberte. Les degres de liberte sont souvent lies aux valeurs de u i
aux noeuds du maillage mais ceci est loin de constituer une règle generale. Notons
que, dans (3.6), on a suppose que chaque composante u i du vecteur deplacement u
e tait approxime en utilisant la meme base ce qui est, la aussi, loin detre general.
ements unidimensionels
3.4 El
Dans cette section, on considère des structures formees delements constitifs
unidimensionels connectes ensemble en une serie de points appeles noeuds de la
structure.
Il est naturel de definir un système daxes local lie a` lelement unidimensionnel
(Figure 3.4). Les variables munies dun prime comme u 0x sont e valuees dans le
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
35
F IG . 3.4 Système daxes lie a` la poutre.

système daxes local.
Dans tous les e lements de structure unidimensionnels, on utilise lhypothèse
0 = 0 = 0. Cette hypoth`
detat uniaxial de contraintes, i.e. 22
ese sera toujours en
33
contradiction avec les hypothèses cinematiques. En effet, a` moins que le coefficient
de Poisson du materiau ne soit nul, aucun des ii0 nest nul. La justification dune
telle theorie est son grand interet dans les problèmes pratiques de lingenieur. Aucune theorie de barres, poutres ou plaques nest a` la fois coherente avec le modèle
tridimensionnel et simple en pratique.
Les differents e lements structuraux unidimensionnels peuvent e tre regroupes
en differentes categories en fonction de la facon dont on construit le champ de
deplacement cest-à-dire en fonction des hypothèses cinematiques.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
36
ement de barre
3.5 El
F IG . 3.5 e lement barre avec effort rasant (x 0 ) et efforts normal concentre N .
3.5.1 Hypothèses
Lelement de barre (Figure 3.5) est le plus simple de lanalyse structurale. Il ne
supporte que des deplacements u0x dans la direction x0 . Les hypothèses cinematiques
pour lelement de barre sont donc
u0x = f (x0 )
u0y = 0
u0z = 0
où f est une fonction suffisament continue (on va preciser ce quon entend par suffisament continu). On suppose ensuite que les contraintes axiales sont dominantes :
0 0 , 0 . On a donc, vu les hypoth`
eses cinematiques et lhypothèse detat
xx
yy zz
uniaxial de contraintes
f
E x0 0 0
x0 0 0
0 = 0 0 0 et 0 = 0
0 0 .
0 0 0
0
0 0
3.5.2 Application du principe des travaux virtuels

On applique ensuite le principe des travaux virtuels a` lelement de barre en
choisissant des deplacements virtuels compatibles. Vu les hypothèses cinematiques,
un deplacement virtuel cinematiquement admissible secrit
vx0 = g(x0 )
vy0 = 0
vz0 = 0
avec g une fonction suffisament continue. Le principe de stravaux virtuels secrit :
Z L
Z LZ
f g
0
0 0
dx =
g dx0 + N g(a) g
(3.7)
dy dz E 0
0
x
x
0
0
S
| {z } | {z } |{z}
A
0 (f ) 0 (g)
xx
xx
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
37
F IG . 3.6 Deux degres de liberte pour discretiser le deplacement horizontal de la

Barre.
On peut preciser le terme suffisament continue qui sapplique a` f et g. Pour que
la forme (3.7) ait un sens i.e. elle donne lieu a` des valeurs finies, il est necessaire
que f et g appartiennent a` un espace de fonctions tel que le carre des derivees est
integrable sur . Les espaces de Sobolev sont des espaces de fonctions (ou espaces
fonctionnels) definis comme suit :
où
H k = H k () = {u|u L2 , x0 u L2 , . . . , x0 x0 . . . x0 u L2 }
| {z }
k fois
L2 = L2 () = {u|
L
0
u2 dx0 < }
(3.8)
(3.9)
On doit donc choisir f H 1 et g H 1 . Notons quil existe un rapport direct entre

le k du H k , la dimension du problème (1D,2D ou 3D) et lordre de continuite au
sens classique des fonctions dans H k (cest le fameux Sobolev Embedding Theorem). Nous ne nous attarderons pas a` ces considerations mais nous donnerons simplement le resultat suivant : pour quune fonction f dune variable x 0 soit dans H 1 ,
il est necessaire que la fonction soit continue.
3.5.3 Discretisation et calcul de la matrice de raideur [k 0 ]

Les plus simples des fonctions continues dont la derivee nest pas identiquement nulle (i.e. il existe des deformations) sont les fonctions lineaires. Si on suppose que les deplacements de la barre varient lineairement entre le ses extremites
x0 = 0 et x0 = L, on a besoin de deux degres de liberte par e lement de barre
pour caracteriser son deplacement. En vue dassurer la possible continuite entre
les deplacements dun treillis de barres, on definit les degres de liberte comme les
deplacements de la barre en x0 = 0 et x0 = L (Figure 3.6). On a besoin de deux
fonctions de base pour interpoler le deplacement entre x 0 = 0 et x0 = L
f (x0 ) = f (0)N1 (x0 ) + f (L)N2 (x0 )
= (f )t (N )
(3.10)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
38
avec le vecteur des fonctions de bases

(N ) =
N1 (x0 )
N2 (x0 )
(3.11)
Les fonctions de bases sont faciles a` determiner en utilisant (3.10). On trouve

1.2
N1 = x/L
N2 = 1 x/L
1
0.8
Ni
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
x/L
0.6
0.8
F IG . 3.7 Fonctions de base pour lelement de barre.

N1 (x0 ) = x0 /L
N2 (x0 ) = 1 x0 /L
On trouvera une representation graphique des fonctions de base de la barre sur
la Figure 3.7. Dans le cadre dune methode variationelle, on a besoin aussi dune
base pour caracteriser lespace des fonctions test. En principe, nimporte quel choix
de fonctions test est valable. En pratique, on emploie le plus souvent la methode
dite de Galerkin qui consiste a` utiliser les memes fonctions test que les fonctions de base. Cette methode a` lavantage de conduire a` des systèmes dequations
symetriques (pour les problèmes elliptiques coercifs). Le principe variationnel en
deplacements secrit donc, pour lelement de barre
f (0)
f (0)
EA
0
L
0
N1 N1 0
dx + f (L)
x0 x0
N1 N2 0
EA 0
dx + f (L)
x x0
ou sous forme matricielle
Z
Z
EA
0
L
0
N2 N1 0
dx =
x0 x0
N2 N2 0
EA 0
dx =
x x0
[k 0 ](u0 ) = (f 0 )
Z
Z
N1 dx0 + N N1 (a)
0
L
N2 dx0 + N N2 (a)
0
(3.12)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
39
avec la matrice de raideur

#
" R
RL
L
N1 N1
N2 N1
0
0
EA
dx
EA
dx
0
0
0
0
x x
x x
R0L
,
[k 0 ] = R0L
N1 N2
N2 N2
0
0
EA
dx
EA
0
0
0
x x
0
x0 x0 dx
(3.13)
le vecteur des forces

0
(f ) =
et les degres de liberte
!
RL

0 + N N (a)
fx0 (0)
N
dx
1
1
R0L
.
=
0
fx0 (L)
0 N2 dx + N N2 (a)
(f ) =
f (0)
f (L)
u0x (0)
u0x (L)
Si on suppose que E et A sont constants, on trouve

1 1
.
[k 0 ] = EA/L
1 1
(3.14)
(3.15)
(3.16)
0 est la force quil faut

Linterpretation de la matrice [k 0 ] est très importante. kIJ
appliquer au noeud I pour obtenir un deplacement unitaire au noeud J. La matrice
[k]0 est appelee matrice de raideur de lelement. Lequation (3.12) est lexpression
0 u0 + k 0 u0 = f 0 exprime
matricielle de lequation dequilibre. Lequation k II
I
IJ J
I
lequilibre des forces au noeud I i.e. la somme des forces internes dues aux deux
deplacements est e gale a` la f orce appliquee au noeud. Notons quon a reparti
leffort rasant aux noeuds. Cest e videmment une approximation et cest la seule
cause derreurs introduite dans le modèle.
3.5.4 Etablissement
des e quations dequilibre locales
F IG . 3.8 Barre chargee et fixee en x0 = L.

Reprenons le principe variationnel et essayons den deduire lequation differentielle
correspondante. Prenons lexemple de la barre sur la Figure 3.8. En integrant par
parties (3.7), on trouve
L Z L
Z L
f
2f
AE 02 gdx0 + AE 0 gdx0 =
g dx0 + P g(0) g. (3.17)
x
x
0
0
0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
40
En regroupant les termes et en tenant compte que g(L) = 0 car g U 0 , on obtient

2
Z L
f
f
0
+ gdx + AE 0 P g(0) = 0 g.
(3.18)
AE
x02
x
0
Lequation (3.18) est vraie pour tout g U 0 . Elle est donc vraie pour une fonction
0 telle que g(0) = 0 (g = x0 /L(1 x0 /L) par exemple). Dans ce cas on doit
automatiquement avoir que :
f
EA 0 + = 0
x0
x
(3.19)
Cest lequation differentielle dequilibre de la barre que nous cherchions. Lequation

(3.18) est vraie pour g tel que g(0) = 1. dans ce cas, on en deduit que :
AE
f
|x0 =0 = P.
x0
(3.20)
Cest la condition limite naturelle. Si on pose, comme on le fait habituellement en

resistance des materiaux
f
N = AE 0 ,
x
on trouve les relations classiques
N
+ =0
x0
(3.21)
N |x0 =0 = P.
(3.22)
et
Si leffort rasant est nul, alors la solution exacte de lelement de barre est un
deplacement lineaire. Les e lements finis donneront donc la solution exacte dans
ce cas.
3.5.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : treillis de barres

Les treillis de barres sont des assemblages de barres reliees par des rotules où
les efforts sont appliques aux noeuds et pas sur les barres elle-memes. Une ossature
spatiale formee de barres connectee par des noeuds rigides peut fonctionner en
treillis (cest-à-dire que lon peut negliger la flexion) sous certaines conditions :
Les forces sot appliquees aux noeuds de la structure,
La structure telle que lon remplace les noeuds par des rotules ne comporte
pas de mecanismes. La structure de la Figure 3.9 nest, par exemple, pas un
treillis.
Le treillis de la Figure 3.9 est compose de 5 barres et 4 noeuds. Nous allons maintenant expliquer comment calculer la matrice de rigidite dun treillis de barres
au complet. Nous detaillerons ensuite comment ajouter des contraintes de type
deplacement impose et e liminer les modes rigides en vue detre capable de calculer les deplacement de la structure.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
41
F IG . 3.9 Structure a` noeuds rigide qui nest pas un treillis (gauche) et treillis
(droite) compose de 5 barres et 4 noeuds.
Nous avons calcule dans la section 3.5 la matrice de rigidite dune barre
dans ses axes propres. Une barre a deux degres de liberte qui correspondent au
deplacement de ses extremites avec une variation lineaire du deplacement entre
ces extremites. Dans un treillis de barres, chaque barre a un système daxes propre
a priori different pour chaque barre. La première e tape de lassemblage consiste a`
calculer la matrice de raideur dune barre dans un système daxes commun 0, x, y, z.
Dans le cas dun treillis de barres dans le plan 0, x, y, chaque barre possède quatre
degres de liberte : un deplacement suivant chaque direction pour chaque extremite
de la barre (Figure 3.10). On e crit lequation dequilibre de la barre en tenant
F IG . 3.10 Barre dans le système daxes global.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
compte des deplacements orthogonaux u 0y
0
ux (0)
1 0 1 0
0 0
0 0 u0y (0)
EA/L
1 0
1 0 u0x (L)
u0y (L)
0 0
0 0
42
fx0 (0)
fy0 (0)
=
fx0 (L) .
fy0 (L)
Nous savons en outre que, vu la configuration geometrique decrite sur

3.10, que
0
ux (0)
u0y (0)
(u0 ) =
u0x (L)
u0y (L)
cos() sin()
0
0
ux (0)
sin() cos()
0
0 uy (0)
=
0
0
cos() sin() ux (L)
0
0 sin() cos()
uy (L)
= [T ](u)
(3.23)
la Figure
Il existe une relation identique pour les forces

(f 0 ) = [T ](f ).
Notons que la matrice [T ] est orthogonale et que son inverse est par consequent
e gal a` sa transposee. Lequilibre donne donc dans des axes globaux
[k 0 ](u0 ) = (f 0 ) = [T ]1 [k 0 ][T ](u) = (f ).
(3.24)
On deduit de (3.24) la matrice de raideur de la barre dans les axes globaux

[k] = [T ]1 [k 0 ][T ] =
cos2 ()
sin() cos()
EA/L
cos2 ()
sin() cos()
sin() cos()
sin2 ()
sin() cos()
sin2 ()
cos2 ()
sin() cos()
cos2 ()
sin() cos()
sin() cos()
sin2 ()
sin() cos()
sin2 ()
3.5.6 Exemples
En vue dillustrer la manière de calculer la matrice de raideur globale du treillis,
on considère le problème decrit sur la Figure 3.11. Ce treillis est compse de 3
noeuds et 2 barres. Il existe donc 6 degres de liberte dans le système i.e. 2 pour
chaque noeud. Si ui designe le deplacement du noeud i dans la direction ,
lequilibre des deux barres secrit :
0
ux1
1 0 1 0
EA
0 0
uy1 = 0 barre 1 2
0 0
0
ux2
1 0
1 0
L
F
uy2
0 0
0 0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
43
F IG . 3.11 Treillis de 2 barres.
1/2
1/2 1/2 1/2
ux3
EA
1/2
1/2 1/2 1/2 uy3

1/2
1/2
1/2
1/2 ux2
2L
1/2 1/2
1/2
1/2
uy2
0
0
=
0 barre 3 2
F
Lequation dequilibre du treillis sobtient par assemblage des matrices de raideurs

des differentes barres
2
6
6
EA 6
6
2 2L 6
6
4
2 2
0
2 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2 2
0
1+2 2
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
30
7B
7B
7B
7B
7B
7@
5
ux1
uy1
ux2
uy2
ux3
uy3
C
C
C
C=
C
A
0
B
B
B
B
B
@
0
0
0
F
0
0
1
C
C
C
C
C
A
La matrice de raideur globale nest pas invertible car le système non contraint
possède un certain nombre de modes rigides i.e. des combinaisons de deplacements
qui ne deforment pas la structure : translation suivant x ou y ainsi quun mode
de rotation. Cela se traduit par le fait que la matrice de raideur globale possède
3 valeurs propres nulles et 3 vecteurs propres 1 relatifs qui correspondent a` une
translation suivant x, une translation suivant y et une rotation. Limposition de
contraintes sur le champ de deplacement permet deliminer les modes rigides. Il
sagit dempècher les modes de translation en fixant au moins un deplacement
suivant chaque direction et empècher les rotations. Il existe 3 methodes principales
pour imposer des conditions aux limites dans le cadre de la methode des e lements
finis.
La première methode est la plus brutale et consiste a` ajouter une raideur propre
1 e levee au noeud et dans la direction que lon veut fixer. Dans le cas de
lexemple de la Figure 3.12, lequation dequilibre devient :
1
La matrice de raideur est symetrique ce qui entrane quelle possède des valeurs propres reelles
et quelle est diagonalisable.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
44
F IG . 3.12 Conditions aux limites pour le treillis de la Figure 3.11
6
6
EA 6
6
2 2L 6
6
4
+2 2
0
2 2
0
0
0
0
0
0
0
2 2
0
1+2 2
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
+1
1
0
0
1
1
1
+1
30
7B
7B
7B
7B
7B
7@
5
ux1
uy1
ux2
uy2
ux3
uy3
0
0
0
F
0
C B
C B
C B
C=B
C B
A B
@
EA
Uy3
2 2L
C
C
C
C
C
C
A
Ce système est invertible et donne la solution. Neanmoins, le conditionnement du

système a` resoudre se degrade e normement 2 . Cela entrne des difficultes numeriques
pour linverser. De plus, il est difficile de choisir a priori une valeur de qui
convienne si les raideurs des e lements de barres sont très differentes. Cette solution est donc la plus simple mais certainement pas la plus efficace.
La deuxième facon dimposer les conditions aux limites est deliminer directement du système les inconnues ui dont la valeur est fixee. Dans le cas de lexemple
de la Figure 3.12, on a
2
EA
2 2L
6
6
6
6
6
6
4
2 2
0
2 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2 2
0
1+2 2
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
30
7B
7B
7B
7B
7B
7B
5@
0
0
ux2
uy2
0
Uy3
C B
C B
C B
C=B
C B
C B
A @
0
0
0
F
0
0
1
C
C
C
C
C
C
A
Les lignes correspondant aux inconnues fixees sont inutiles. Il reste donc 2 e quations
!

Uy3
2EA
EA
ux2
1+2 2 1
2L
=
Uy3 F
uy2
1 1
2EA
2 2L
2L
La solution du problème pour les deux sollicitations prises separement est esquissee sur la Figure 3.13.
Le conditionnement dun système dequations lineaires est e gal au rapport des plus grande et
plus petite valeurs propres.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
ux2 =
Uy3
F 2L
2EA ,
= 0 =
uy2 =
2+2)L
F ( 2EA
45
F = 0 =
ux2 = 0 , uy2 = Uy3
F IG . 3.13 Deformations.
ement de Poutre de Bernoulli-Euler en flexion plane

3.6 El
F IG . 3.14 Deflection de la fibre neutre pour une poutre de Bernoulli. Les sections
subissent une rotation simple et les angles sont preserves (pas de glissement).
3.6.1 Hypothèses
Dans le modèle de Bernoulli-Euler, on adopte les hypothèses cinematiques suivantes pour la flexion pure :
f
x0
u0y = f (x0 )
u0x = y 0
u0z
=0
(3.25)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
46
avec f une fonction suffisament continue qui represente la deflection de la fibre

neutre (la notion de continuite minimum pour la flexion des poutres est differente
de celle des barres, nous allons le preciser plus loin). Les hypothèses (3.25) correspondent au cas où les sections droites de la poutres restent orthogonales a` la fibre
neutre après deformation (Figure 3.14). Sous ces hypothèses, les sections droites
de la poutre ne subissent aucun glissement. En effet,
20xy =
f
f
u0x u0y
+
=
0 =0
0
0
0
y
x
x
x
Ceci ne veut en aucun cas dire quil nexiste pas defforts tranchants dans la section : sil existe des forces exterieures (x 0 ) ou T (Figure 3.14) dans le plan de
la poutre, elles doivent e videmment entraner lexistance defforts tranchants. Ici,
tout se passe comme si la poutre soumise a` des efforts tranchants e tait infiniment rigide au cisaillement et ne subissait pas de glissement. Cest encore une fois une incoherence inherente aux hypothèses de depart mais qui ne porte pas a` consequenses
par la suite. Dans un paragraphe suivant 3.7, nous introduirons un autre modèle de
poutre avec dautres hypothèses cinematiques qui permettront la prise en compte
de leffort tranchant (modèle de Timoshenko).
On a donc, vu les hypothèses cinematiques et lhypothèse detat uniaxial de
contraintes
2f
2f
0 0
Ey 0 x
0 0
y 0 x
02
02
0
0 =
0
0 0 et =
0
0 0 .
0
0 0
0
0 0

Nous desirons maintenant e crire le principe des travaux pour la poutre de Bernoulli. Pour cela, on a besoin de definir un ensemble de deplacements virtuels v
compatibles avec les hypothèses cinematiques. La facon la plus simple est de choisir une fonction continue g et des deplacements virtuels v avec v y0 = g(x0 ), et
2
g
g
vx0 = y 0 x
eformations admissible y 0 x
0 et de construire un champ de d
02 . Le
principe des travaux virtuels secrit donc
LZ
2f 2g
y dy dz E 02
dx0 =
02
x
x
S
{z
} | {z } | {z }
|
02
Iz0
0 (f )
xx
0xx (g)
g dx0 + T g(a) M
g
(b) g.
x0
(3.26)
La forme (3.26) fait intervenir le carre des derivees secondes de champs de deplacements
f et g. Les champ de deplacements f et g devront donc appartenir a` H 2 () cestf
3
a` -dire quil devront avoir leurs derivees x
0 continues aux jonctions des poutres .
3
pour les barres de la section 3.5, seul le deplacement devait e tre continu mais pas
necessairement sa derivee.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
47
F IG . 3.15 Quatre degres de liberte pour discretiser le deplacement vertical de la

poutre de Bernoulli.

En vue dobtenir une discretisation dans C 1 cest-à-dire où le champ de deplacements
a sa derivee continue aux jonctions des poutres, il est naturel de choisir degres de
libertes un deplacement u0yi , i = 1, 2 aux 2 extremites de la poutre ainsi que la
0 , i = 1, 2 aux 2 extr
derive du deplacement u0yi /x0 = zi
emites (Figure 3.15).
Ce faisant, on garanti a priori la continuite du deplacement et de sa derivee. Les
fonctions de base Ni de la poutre seront donc au minimum des cubiques. On e crit
f
f
f (x0 ) = N1 (x0 ) f (0) +N2 (x0 ) 0 (0) +N3 (x0 ) f (L) +N4 (x0 ) 0 (L) . (3.27)
| {z }
|{z}
|x{z }
|x{z }
0
0
uy1
0
z1
uy2
0
z2
On peut donc aisement calculer les fonctions de base en tenant compte de (3.27).
N2
2
Par exemple, on a pour N2 que N2 (0) = N2 (L) = N
x0 (L) = 0 et x0 (0) = 1 ce
qui donne 4 conditions
pour calculer les 4 paramètres dun cubique. On a donc, si
0
x
on pose t = L ,
N1 (x0 ) = (2t + 1) (t 1)2
N2 (x0 ) = Lt (t 1)2
N3 (x0 ) = t2 (2t + 3)
0
(3.28)
N4 (x ) = L (1 t) t .
Les polynomes Ni de (3.28) sont des polynomes de Hermite. Il est possible maintenant decrire lequilibre de la poutre sous la forme matricielle (3.12). La matrice de
raideur [k 0 ] de lelement de poutre de Bernoulli est une matrice 44 dont lelement
Z L
2 Ni 2 Nj 0
EIz0
dx
kij =
x02 x02
0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
48
1.4
N1
N2
N3
N4
1.2
1
0.8
Ni 0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x/L
F IG . 3.16 Fonctions de base pour lelement de poutre de Bernoulli.
peut se calculer aisement si linertie I z0
constants :
12
0
EI
6L
[k 0 ] = 3z
L 12
6L
de la poutre et le module de Young E sont
6L 12 6L
4L2 6L 2L2
.
(3.29)
6L 12 6L
2L2 6L 4L2
Le vecteur des forces de la poutre secrit

RL
N1
0
0 N1 dx + T N1 (a) M x0 (b)
RL
2
N2 dx0 + T N2 (a) M N
x0 (b)
(f 0 ) = R0L
N
0 N3 dx0 + T N3 (a) M x03 (b)
RL
N4
0
0 N4 dx + T N4 (a) M x0 (b)
tandis que le vecteur de degres de liberte de la poutre secrit

0
uy1
0
z1
(u0 ) =
u0y2 .
0
z2
(3.30)
(3.31)
3.6.4 Etablissement
Reprenons le principe variationnel de la poutre et essayons den deduire lequation
differentielle correspondante. Prenons lexemple de la poutre sur la Figure 3.17. En
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
49
F IG . 3.17 Poutre chargee et fixee en x 0 = L.

integrant deux fois par parties (3.26), on trouve

L
L
Z L 2
2 f g
2f
2f
0
0
0
0
Iz E 02 gdx
Iz E 02 g + Iz E 02 0
02
x
x0
x
x x 0
0 x
0
Z L
g
=
g dx0 + T g(0) M 0 (0) g.
(3.32)
x
0
En regroupant les termes et en choisissant g tel que que g(L) = g/x 0 (L) = 0,
on obtient 4

Z L 2
2f
2f
0
0
0
Iz E 02 + gdx +
Iz E 02 (0) T g(0)dx0
02
0
x
x
x
x
0

2
g
f
(0) = 0 g.
(3.33)
+ Iz0 E 02 M
x
x0
Lequation (3.33) est vraie pour tout g U 0 . Elle est donc vraie pour une fonction
g 0 telle que g(0) = g/x0 (0) = 0 (g = N1 N3 par exemple). Dans ce cas on
doit automatiquement avoir que :

2
2f
0
Iz E 02 = .
(3.34)
x02
x
Cest lequation differentielle dequilibre de la poutre que nous cherchions. Lequation
(3.33) est vraie pour g tel que g(0) = 1 et g/x 0 (0) = 0. On en deduit que :

2f
0
I
E
(0) = T.
(3.35)
z
x0
x02
Cest une condition limite naturelle. Lautre condition limite naturelle est obtenue
en choisissant g tel que g/x0 (0) = 1. On a la deuxième condition naturelle
Iz0 E
4
2f
(0) = M.
x02
On a, dans ce cas, U0 = {g | g H 2 , g(L) = g/x0 (L) = 0}
(3.36)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
50
Si on pose, comme on le fait habituellement en resistance des materiaux

Iz0 E
2f
= M (x0 ),
x02
on trouve les relations classiques

2M
+ = 0,
x02
(3.37)
et
M
= T.
(3.38)
x0
Si leffort tranchant est nul, alors la solution exacte de lelement de poutre est un
deplacement cubique. Les e lements finis donneront donc la solution exacte dans ce
cas. Le moment de flexion M (x0 ) peut e tre aisement calcule en utilisant (3.36). On
a
M (x0 )
Iz0 E
=
=
=
2 f (x0 )
x02

1 2 N1 (t) 0
2 N2 (t) 0
2 N3 (t) 0
2 N4 (t) 0
u
+
+
u
+
y1
z1
y2
z2
L2
t2
t2
t2
t2

1
0
0
0
0
(12t
6)u
+
L(6t
4)
+
(12t
+
6)u
+
L(6t
2)
.
y1
z1
y2
z2
L2
Le moment de flexion est lineaire sur chaque poutre. Leffort tranchant peut lui
aussi e tre calcule :
T (x0 )
Iz0 E
=
=
=
Exemple
3 f (x0 )
x03

1 3 N1 (t) 0
3 N2 (t) 0
3 N3 (t) 0
3 N4 (t) 0
uy1 +
z1 +
uy2 +
z2
L3
t3
t3
t3
t3

1
0
0
12u0y1 + 6Lz1
12u0y2 + 6Lz2
.
3
L
On considère la poutre console de la Figure 3.17. On suppose que M = T = 0,

que = 1, que Iz0 = 1, que E = 1 et que L = 1. La resolution de lequation
differentielle avec les conditions aux limites donne la deformee exacte de la poutre :
fex (x0 ) =

1
x04 4x0 + 3
24
Voyons ce que donne la solution par e lements finis. On a

0 R1
0
uy1
12
6 12 6
0 N1 dx
R
1
0
0
6
4
6
2
0 N2 dx
z1 =
1
0
12 6 12 6 0
N dx
R01 3 0
6
2
6
4
0
0 N4 dx
(3.39)
(3.40)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
51
On utilise la methode de reduction vue plus haut pour obtenir le système

0

uy1
1/2
12 6
=
0
1/12
6 4
z1
dont la solution est
u0y1
0
z1
3/24
4/24
(3.41)
(3.42)
La deflexion de la poutre calculee par la methode des e lements finis donne donc :
fef (x0 ) =

3
4
N1 N2 = (x0 1)2 (2x0 + 3) .
24
24
La figure 3.18 permet de comparer les solutions exacte et par e lements finis. Calculons
0.02
fex : Solution exacte

ements finis cubiques
fef : El
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
0
0.2
0.4
x0
0.6
0.8
F IG . 3.18 Comparaison entre solution exacte f ex et solution par e lements finis

fef de la flexion dune poutre console.
maintenant les contraintes generalisees (moments de flexion) dans la barre. Elles
valent
2 fex
Mex = EIz0
= 1/2x02
x02
et
2 fef
Mef = EIz0
= x/2 1/12
x02
La Figure 3.19 montre une comparaison entre M ex et Mef . On voit quil existe
deux points où les solution exactes et approchees coincident. Ces points sont dune
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
52
grande importance dans la theorie des e lements finis : ce sont les racines des polynomes de Legendre 5 du deuxième degre. En ces points dits points de GaussLegendre, on observe en general que les contraintes, si elles ne sont pas e valuees
exactement, le sont en tout cas avec une plus grande precision. Il est commun dutiliser cette super-convergence des contraintes aux points de Gauss-Legendre pour
construire un champ de contraintes de degre superieur par une technique dinterpolation a posteriori en utilisant comme points de controle les points de GaussLegendre. Dans notre exemple, on aurait pu reconstruire un champ de moments
r en utilisant la valeur de M
Mef
ef aux deux points de Gauss-Legendre et une autre
0
valeur connue en x = 0 (on sait que Mex (0) = 0 car la poutre est libre en ce
point). Ce champ reconstruit est exact. On peut aussi utiliser ces resultats reconstruits pour e valuer lerreur de discretisation :
r
Mex Mef ' Mef
Mef
Les estimateurs derreur developpes initialement par Zienkiewicz et Zhu [?] utilisent la superconvergence des solutions e lements finis aux points de Gauss-Legendre
pour estimer lerreur de discretisation a posteriori.
0.5
Mef
Mex
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
x
F IG . 3.19 Comparaison entre solution exacte M ex et solution par e lements finis Mef de la flexion dune poutre console chargee uniformement. Notons que le
moment Mef est non nul en x0 = 0.
Une autre remarque interessante concernant ce problème concerne le moment
5
Les polynomes de Legendre peuvent se calculer par la formule de recurrence (n 1)P n+1 (t) =
(2n + 1)(t 1/2)P
R 1n (t) nPn1 (t) avec P0 (t) = 1 et P1 (t) = x 1/2. Ils sont orthogonaux au
sens de la mesure 0 Pi Pj dt = K(i, j)ij .
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
53
M en x0 = 0. Ce moment Mex est nul en ce point car la poutre est libre en ce point.
La solution numerique Mef nest pas nulle. Ceci nest en aucun cas une erreur dans
le concept des e lements finis. Cette erreur montre que, si la solution par e lements
finis est en e quilibre en moyenne cest-à-dire le residu pondere de lequilibre est
nul pour chacune des fonctions test, lequilibre local, lui, nest pas necessairement
verifie. Sil letait, la solution par e lements finis coinciderait avec la solution exacte
du problème, et ce nest e videmment pas toujours le cas. Le defaut dequilibre en
x0 = 0 est une image de lerreur de discretisation commise lorsquon resout un
problème par la methode des e lements finis. Il existe une categorie destimateurs
derreur a posteriori qui calculent les defauts dequilibre des solutions e lements
finis pour estimer lerreur de discretisation. Les travaux de Babuska, Oden et Aisnworth [Ainsworth & Oden(2000)] sont les plus importants dans ce domaine a` ce
jour.
3.6.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : Ossatures planes formees

de poutres
Nous avons calcule dans la section 3.5 la matrice de rigidite dune barre soumise a` la traction dans ses axes propres. Une telle poutre possède deux degres
de liberte u0x1 et u0x2 qui correspondent aux deplacements suivant laxe x 0 de ses
extremites 1 et 2. Nous avons calcule dans la section 3.6 la matrice de rigidite
dune poutre soumise a` la flexion pure dans ses axes propres. Une telle poutre
possède quatre degres de liberte qui correspondent aux deplacements u 0y1 et u0y2
0 et 0 de ses extr
et aux rotations z1
emites autour de laxe z 0 . Dans une ossaz2
ture plane formee de poutres chargees en flexion et en traction, chaque poutre a un
système daxes propres. La première e tape de lassemblage consiste a` calculer la
matrice de raideur dune poutre dans un système daxes commun 0, x, y. Dans ce
cas, chaque poutre possède six degres de liberte : un deplacement suivant chaque
direction pour chaque extremite et une rotation suivant z. En posant R a = EA/L
et Rf = EIz0 /L3 , on e crit lequation dequilibre de la poutre comme dhabitude
[k 0 ](u0 ) = (f 0 )
avec
0
[k ] =
Ra
0
0
12Rf
0
6Rf L
Ra
0
0
12Rf
0
6Rf L
0
Ra
0
0
6Rf L
0
12Rf
6Rf L
4Rf L2
0
6Rf L 2Rf L2
0
Ra
0
0
6Rf L
0
12Rf
6Rf L
2Rf L2
0
6Rf L 4Rf L2
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
54
F IG . 3.20 Poutre console avec une force concentree en son centre.
0
(u ) =
u0x1
u0y1
0
z1
0
ux2
u0y2
0
z2
et (f 0 ) =
0
fx1
0
fy1
m0z1
0
fx2
0
fy2
m0z2
La relation entre degres de libertes dans les axes locaux et degres de libertes dans
les axes locaux secrit :
(u0 ) = [T ](u) et (f 0 ) = [T ](f )
avec la matrice orthogonale de rotation :
cos() sin()
sin() cos()
0
0
[T ] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 cos() sin() 0
0 sin() cos() 0
0
0
0
1
(3.43)
Lequilibre de la poutre dossature plane dans le système daxes globaux x, y secrit

donc
[T ]1 [k 0 ][T ](u) = (f ).
|
{z
}
[k]
Le calcul analytique de la matrice de raideur [k] nest pas presente ici. En general,
on effectuera ce calcul de facon numerique.
3.6.6 Exemples
Exemple 1.
On considère le problème de la Figure 3.20. Notons dès maintenant que la solution en termes de deplacements est continue mais la derivee troisième du deplacement
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
55
(leffort tranchant) est discontinue en x 0 = 0.5. La solution analytique de ce

problème est la suivante :

1/8x0 + 5/48 si x0 < 0.5
0
fex (x ) =
1/6(x0 0.5)3 1/8(x0 0.5) + 1/24 si x0 < 0.5
Nous allons ensuite resoudre ce problème en utilisant un seul e lement de poutre.
Dans ce cas, la solution e lements finis sera une cubique dont la derivee troisième
est constante. On voit donc quil est impossible de resoudre ce problème exactement en employant un seul e lement. La matrice de raideur de cette poutre a son
expression donnee dans (3.46). Le vecteur des forces est
N1 (0.5)
N2 (0.5)
(f 0 ) =
N3 (0.5)
N4 (0.5)
et le problème secrit donc

dont la solution est
12 6
6 4

u0y1
0
z1
u0y1
0
z1
5/48
6/48
1/2
1/8

(3.44)
(3.45)
La deflexion de la poutre calculee par la methode des e lements finis donne donc :
fef (x0 ) =

1
(x0 1)2 (4x0 + 5) .
48
La figure 3.21 permet de comparer les solutions exacte et par e lements finis.
Exemple 2.
Discretisons maintenant la poutre en deux parties (Figure 3.22). Le système
possède dès lors 6 degres de liberte. Les e quations dequilibre secrivent :
0
ux1
12
6 12 6
0
0

0
6
0
4
6
2
0
0 z1
u0x2 0
12 6 24
0
12
6

(3.46)
0 = 2
6
2
0
8
6
2
z2
0
0
0 12 6 12 6 0
0
0
0
6
2
6
4
La solution exacte est donnee en (3.39). Calculez la solution par e lements finis en
utilisant 2 e lements (2 be continued...).
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
56
0.02
ements finis cubiques
fef : El
fex : Solution Exacte
0
-0.02
-0.04
f
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
0
0.2
0.4
x0
0.6
0.8
F IG . 3.21 Comparaison entre solution exacte f ex et solution par e lements finis

fef de la flexion dune poutre console chargee en son centre
Exemple 3.
On considère le treillis de la Figure 3.23. Nous allons comparer la solution
barres et la solution poutres pour un treillis. Chacune des barres est de section carree de cote 5cm. Le materiau est un acier doux avec un module de young
de 210 109 Pa. La structure est chargee par une seule force appliquee au noeud
10 de la structure et de valeur 10000 N. Le but de cet exemple est de montrer
quil est en general possible de negliger, dans un treillis, les deformations dues a` la
flexion quand les forces sont appliquees aux noeuds, meme si les joints inter-barres
(noeuds) ne sont pas libres en rotation (articulations) dans le cas de la modelisation
poutre (dans lexemple, les noeuds 1 et 2 de la structures sont encastres pour le
modèle poutres tandis quils sont des rotules pour le modèle barres). Nous avons
utilise le programme C fourni en annexe pour calculer les deplacements de la structure et le logiciel libre gmsh pour les maillages et les visualisations. La Figure
3.24 montre une comparaison entre les deformations pour les modèles de barres et
poutres. Les differences sont de lordre du pourcent.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
57
F IG . 3.22 Poutre console avec une force concentree en son centre discretisee en
deux parties.
12
11
10
10
13
14
15
16
Y
Z
F IG . 3.23 Treillis charge par une force verticale au noeud 10.
Y
Z
F IG . 3.24 Deplacements (amplifies) pour une structure composee de barres ou de

poutres.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
58
3.7 Poutres de Timoshenko

3.7.1 Hypothèses
Dans le paragraphe 3.6, nous avons opte pour des hypothèses cinematiques qui
excluaient le cisaillement. Si h/L designe le rapport entre la grandeur transversale
caracteristique h de la poutre et sa longueur L, on peut montrer que

2
0
0
yy
xy
h
h
=
O
=
O
et
.
0
0
xx
L
xx
L
On voit donc que, pour des poutres petites ou trapues, il est necessaire de tenir
compte du cisaillement. Par contre, on negligera toujours les contraintes axiales
0 et 0 .
yy
zz
Outre la tendance a` developper des e lements structuraux qui prennent en compte
le cisaillement, on essaye de plus en plus dutiliser des schemas numeriques qui utilisent des interpolations C 0 (continues mais pas necessairement derivables au sens
classique) i.e. des champs de deplacement dans H 1 . Sil est en effet assez simple
de construire des interpolations continues, la mise au point de schemas dinterpolation de type C 1 est beaucoup plus ardue et necessite un grand nombre de degres de
liberte pour chaque e lement structural (et donc un plus grand effort de calcul), particulièrement en 2 et 3 dimensions. Si les approches C 0 amènent une plus grande
souplesse dans les schemas dinterpolation, elles introduisent neanmoins une difficulte supplementaire appelee shear locking dans la litterature anglo-saxone [Hughes(1987), Bathe(1982), Brezzi & Fortin(1991)]. En resume, certains schemas
dinterpolation conduisent a` une degradation de la solution quand le rapport h/L
tend vers 0 cest-à-dire, dans le cas de la poutre de Timoshenko, quand on tend vers
le modèle de Bernoulli. Cela se traduit par le fait que les seuls deplacements admissibles pour cette limite sont des deplacements nuls : la structure est donc bloquee.
Lexplication rigoureuse de ce phenomène devrait nous amener a` discuter des aspects mathematiques complexes lies aux formulations mixtes. Cette discussion sort
du cadre de cet expose. Neanmoins, nous allons montrer ce phenomène par un
exemple et lui proposer une solution heuristique.
Considerons une poutre soumise au cisaillement seul. On suppose que les sections telles que ab dans la Figure 3.25 qui sont initialement orthogonales a` la fibre
neutre se deplacent uniquement dans la direction verticale. Les e lements tangents a`
la fibre neutre subissent une rotation comme on le voit sur la Figure 3.25. Notons
que chaque point de la fibre neutre subit un angle de cisaillement 0xy = .
f
tre
Dans ce modèle, on considère que la deflexion de la fibre neutre x
0 peut e
e crite comme la somme des deformations dues a` la flexion et au cisaillement
f
= (x0 ) +
x0
où (x0 ) est la rotation des e lements dans la direction de la fibre neutre due a` la
flexion uniquement. On ajoute donc un degre de liberte supplementaire au modèle
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
59
F IG . 3.25 Cisaillement dune poutre de Timoshenko.

de Bernoulli. Nous faisons ensuite une hypothèse qui se revelera rapidement incorrecte mais que nous ajusterons par la suite. Nous supposons que le cisaillement est
constant sur la hauteur de la poutre ( = (x 0 )). Cette hypothèse viole lequilibre
car le cisaillement doit e tre nul sur les parties superieures et inferieures de la poutre
(en y 0 = h/2) dans le cas de poutres chargees orthogonalement a` la fibre neutre.
On e crit ensuite les hypothèses cinematique de la poutre de Timoshenko en superposant les actions dues a` la flexion et au cisaillement. Clairement, les deplacements
suivant x0 sont dus a` la flexion seulement tandis que les deplacements suivant y 0
sont dus au cisaillement et a` la flexion :

0
0
0
0
0 f
(x )
ux = y (x ) = y
x0
u0y = f (x0 )
(3.47)
u0z = 0.
On a donc, vu les hypothèses cinematiques et lhypothèse detat uniaxial de contraintes
que nous maintenons
1/2(x0 ) 0
Ey 0 x
G(x0 ) 0
y 0 x
0
0
0 = 1/2(x0 )
0
0 et 0 = G(x0 )
0
0 .
0
0
0
0
0
0
En fait, les contraintes tangentielles devraient secrire
0
xy
= G(x0 , y 0 )
(3.48)
où lon tiendrait compte de la variation u cisaillement dans lepaisseur. Neanmoins,

il est beaucoup plus simple de considerer des contraintes tangentielles constantes
dans lepaisseur et dintroduire un facteur correctif K tel que
0
= KG(x0 ).
xy
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
60
Il existe un grand nombre de definitions pour K. On peut par exemple choisir

K pour que lexpression approchee (3.48) donne la meme contrainte tangentielle
maximale que celle calculee en utilisant une methode plus fine. Dans le cas de
calculs en dynamique, on peut choisir K tel que les frequences propres de la poutre
soient e gales a` celles calculees en utilisant des calculs delasticite lineaire precis.
Typiquement, on choisira K = 5/6 pour une poutre de section rectangulaire.

Nous desirons maintenant e crire le principe des travaux pour la poutre de Timoshenko. On considère encore une fois la poutre de la Figure 3.8. Pour cela, on a
besoin de definir un ensemble de deplacements virtuels v compatibles avec les hypothèses cinematiques (3.47). La facon la plus simple est de choisir deux fonction
continues g et et de choisir vy0 = g et vx0 = y 0 avec vy0 (L) = vy0 (L) = 0. Le
principe des travaux virtuels secrit donc
Z LZ

dx0 +
y 02 dy 0 dz 0 E 0
x
x
0
} | {z } |{z}
| S {z
Iz0
LZ
dy 0 dz 0 KG
| S {z } |
A

f
1 g
dx0
x0
2 x0
{z
}|
{z
}
0 (,f )
xy
0 () 0 ()
xx
xx
0xy (,g)
g dx0 + T g(0) M (0) g , .
(3.49)
Dans lequation (3.49), on voit que ce sont les derivees premières des champs inconnus f et dont les carres doivent e tre integrables. Contrairement a` la formulation (3.26) où on demandait a` f detre dans H 2 , les champs inconnus f et de la
formulation variationelle (3.49) doivent uniquement e tre continus i.e. dand H 1 .
3.7.3 Etablissement
En vue de deduire les e quations locales de lequilibre, on intègre (3.49) par
parties pour obtenir

!

Z L
0
dx0
0 Iz E 0 GAK
| {z } x0
x
x
0

Z L
f
+
0
dx0
0
x
x
0

0
+
Iz E 0 (0) M g(0)dx0
x

f
(3.50)
+ 0 T (0) = 0 g ,
x
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
61
où = GKA est la rigidite en cisaillement. Les e quations dequilibre de la poutre

de Timoshenko se deduisent directement de (3.50) en choisissant des fonctions test
adaptees

0
I E
+
= 0
(3.51)
x0 z x0
x0

=
(3.52)
x0
x0

0
(3.53)
Iz E 0 = M
x 0

f
= T.
(3.54)

x0
0
Il est assez simple de retrouver les e quations dequilibre de la poutre de Bernoulli 6
en manipulant les e quations (3.51)-(3.54) tout en faisant tendre la rigidite en cisaillement vers linfini. Pratiquement, on calcule une poutre de Timoshenko en
resolvant lequation suivant ( on a suppose que I z0 et E e taint constants)
EIz0
3
=
x03
(3.55)
les conditions aux limites de type moment M impose en x 0 = a sont de la forme

0
EIz 0 = M
x a
tandis que celles de type effort tranchant impose T secrivent

2
0
EIz 02 = T.
x a
Pour calculer le deplacement, on utilise (3.52) i.e.
f
EIz0 2
=
.
02
x0
| {zx }
(3.56)
Cette dernière e quation (3.56) permet de quantifier le rapport qui existe entre langle
du a` la flexion et langle de cisaillement . On a
2
0
h
EIz
==O
=O
.
2
L
L
Le coefficient represente le rapport entre les raideurs en flexion et en cisaillement dune poutre. Il est proportionnel au rapport (h/L) 2 ce qui signifie que la raideur en cisaillement est dautant plus forte (et donc negligeable) que est faible.
Lintegration de (3.56) permet de trouver f .
6
Dans le modèle de Bernoulli, = 0 ce qui implique que =
f
.
x0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
62
3.7.4 Calcul de la matrice de raideur [k 0 ]

Developpons maintenant une formulation e lements finis pour la poutre de Timoshenko. On interpole les deux champs inconnus de la facon la plus generale en
considerant les expansions
=
n
X
i Ni et u0y =
i=1
m
X
u0yi Mi
i=1
où
sont des coefficients inconnus et où (N i , Mi ) sont les fonctions dinterpolation correspondantes. Lequation dequilibre de la poutre par la methode de
Galerkin se deduit en introduisant les interpolations dans (3.49). On a lexpression
matricielle
0 11
0

[k ]
[k 0 ]12
(u )
(F 01 )
=
(3.57)
[k 0 ]21 [k 0 ]22
()
(F 02 )
avec
Z L
Mi Mj 0
0 11
dx
k ij =
0
x x0
0
Z L
Mj 0
0 12
0 21
k ij = k ji =
dx
Ni
x0
0

Z L
Ni Nj
0 22
+ Ni Nj dx0
k ij =
EI 0
0
x
x
0
Z L
01
Fi =
Mi + T Mi (0)
(i , u0yi )
0
02
Fi
= M Mi (0)
3.7.5 Discretisation et phenomène de shear locking

Comme on la montre quand on a discute lequilibre des barres, il est possible dutiliser des champs dinterpolation lineaires par morceaux pour interpoler
des fonctions simplement continues. On peut donc utiliser ces interpolations pour
interpoler nos deux inconnues
(x0 ) = 1 (1 x0 /L) +2 (x0 /L)
| {z }
| {z }
N1
et
N2
u0y (x0 ) = u0y1 (1 x0 /L) +u0y2 (x0 /L)

| {z }
| {z }
M1
M2
et deduire de facon analytique la matrice de raideur et le vecteur des forces pour la

poutre de Timoshenko. On a
0 01
uy1
6
6
3L
3L
F1
u0y2 F201

6
6
3L
3L
(3.58)
6L 3L 3L 2L2 L2 1 F102
3L 3L L2 2L2
F202
2
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
63
avec les constantes

=
EIz0
, = 12 , = 1 6 , = 1 + 3.
L2
Examinons maintenant comment se comporte le système quand le rapport h/L

entre la dimension transversale h de la poutre et sa longueur L tend vers 0. On a
=O
Eh4
Gh2 KL2
=O
2
h
.
L
Le rapport entre la rigidite en cisaillement et la rigidite en flexion EI z0 doit en

outre tendre vers linfini quand h tend vers 0. Dans ce cas limite, la première ou la
deuxieme e quation de (3.58) secrit
2 + 1 u0y2 u0y1
=0
2
L
ce qui est une expression au second ordre en x 0 = L/2 de la contrainte
f
=0
x0
cest-à-dire lannulation du cisaillement et le retour au modèle de Bernoulli. Toujours a` la limite, les deux dernieres e quations de (3.58) entrainent
2 1
=0
L
qui est une e criture au second ordre de
= 0.
x0
La solution de ce probleme ne fait donc intervenir aucune flexion (la courbure est
la derivee premiere de langle de flexion, constant dans ce cas). Le système est
donc bel et bien bloque.
Reprenons lexemple de la poutre chargee uniformement et encastree en x 0 =
L (Figure 3.17). On choisit M = T = 0 et = 1. La solution du modèle de
Bernoulli est donnee en (3.39). La solution pour une poutre de Timoshenko peut
e tre trouvee en resolvant lequation en (3.55). Dans notre cas, la solution est une
cubique de la forme
x03 L3
=
6EIz0
car M = T en x0 = 0 et = 0 en x0 = L. On utilise (3.56) pour calculer :
x03 L3 x0
f
=
x0
6EIz0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
64
On intègre et on utilise f |L = 0 pour trouver

f=
1
1
x04 4x0 L3 + 3L4 (x02 L2 )
0
24EIz
2
|
{z
}
Bernoulli
Cette solution est la somme de la solution du modèle de Bernoulli auquel on ajoute

une correction due au cisaillement qui disparat quand . La solution par
e lements finis lineaires de la Poutre de Timoshenko est trouvee en resolvant le
système suivant

1
1 0
1/3 1/2
0
+
=
.
(3.59)
u0y1
0 0
1/2 1
1/2
On trouve
1
1.5
3
et u0y1 =
+
12 +
2
12 +
0
Si , 1 et uy1 0 ce qui montre que le système se bloque. Cest ce quon
appelle le shear locking ou blocage en cisaillement. Essayons maintenant de mieux
` la limite où la rigidite en cisaillement devient très
comprendre de phenomène. A
0
grande, les inconnues uy et ne sont plus independantes. On sait, par la theorie
des poutres de Bernoulli, que, sil nexiste pas de cisaillement, on a
1 =
f
.
x0
Si f est lineaire, alors sera constant. Si est constant, la courbure x

0 est nulle
et la flexion est nulle. Pour e viter ce phenomène de blocage, il serait certainement
f
profitable que soit interpole de la meme facon que x
0 . Si on choisit une interpolation lineaire pour (cest le minimum pour assurer sa continuite), il serait
raisonnable de choisir un f quadratique :
f = u0y (x0 ) = u0y1 (1 x0 /L) +u0y2 (x0 /L) +u0y3 (x0 /L)(1 x0 /L) .
| {z }
|
{z
}
| {z }
M1
M2
M3
Une combinaison telle que lineaire - f quadratique est dite consistente. En utilisant linterpolation consistante lineaire-quadratique, on trouve lexpression matricelle de lequilibre
0 01
uy1
6
6 0
3L
3L
F1
6
u0y2 F102
6
0
3L
3L
0 03

(3.60)
0
2
L
L
uy3 = F1
6L
01
2
2
3L 3L L 2L L 1 F2
F202
3L 3L L L2 2L2
2
Dans le cas limite , la première ou la deuxième e quation de (3.60) secrit
2 + 1 u0y2 u0y1
=0
2
L
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
65
ce qui est une expression au second ordre de la contrainte
f
=0
x0
cest-à-dire lannulation du cisaillement et le retour qu modèle de Bernoulli.

Reprenons lexemple de la poutre chargee uniformement et encastree en x 0 =
L (Figure 3.17). On choisit encore M = T = 0, = 1, I z0 = 1, E = 1 et L = 1.
La solution par e lements finis consistants lineaires-quadratiques de la Poutre de
Timoshenko est trouvee en resolvant le système suivant
u0
1/2
6 0 3
0 0 0
y1
0 0 0 + 0 2 1 u0y3 = 1/6 .
(3.61)
0
0
1
0
3
1
2
|
{z
}
[A]
Dans lequation (3.61), on se doute que la seule facon dobtenir une solution non
trivialement nulle pour est que la matrice [A] soit singulière. Dans ce cas
(en gros), il sera peut-etre possible dobtenir quelque chose comme 0 donne
une valeur finie. Ecrivons

le système (3.61) sous la forme suivante
0
uy1
1/2
1
0
1/2
0 1/3
u0y3 = 1/6 .
1/6
(3.62)
0
1/2 1/6 1/3 + 1/
1
Le determinant du système (3.61) est e gal a` 1/3 mais le membre de droite tend
aussi vers zero de la meme manière. On trouve finalement
1 =
3
1
1
1
1
, u0y1 = +
et u0y3 = +
.
9
8 3
12 2
La poutre ne bloque plus quand on tend vers la limite du cisaillement nul, lelement
est stable. La Figures 3.26 montre une comparaison entre la solution exacte de la
poutre encastree et chargee uniformement et solution par e lements finis lineairesquadratiques pour le modèle de Timoshenko. Il est clair que la deflexion de la
poutre est plus importante quand la raideur en cisaillement diminue. En fait, le
système a plus de possibilites de se deformes grace au degre de liberte supplementaire
introduit dans le modèle de Timoshenko.
ement de poutre en torsion pure

3.8 El
Dans le but detablir les e quations dequilibre des poutres tridimensionelles,
il est necessaire detudier la torsion des poutres. En effet, une poutre chargee en
flexion transmettra un moment de torsion a` toute autre poutre connectee a` celle-ci
dans un autre plan que le plan de flexion.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
0.25
66
fex , = 5
fef , = 5
fex , = 10
fef , = 10
fex , = 100
fef , = 100
0.2
0.15
f
0.1
0.05
0.2
0.4
0.6
0.8
x0 /L
F IG . 3.26 Comparaisons des flèches pour differentes valeurs de .
3.8.1 Hypothèses
On considère une poutre chargee en son extremite x 0 = L par un moment de
torsion MT et fixee en x0 = 0 (Figure 3.27). Les sections R subissent une rotation
autour du centre de torsion. La section laterale de la poutre est notee S. Si x0 est
F IG . 3.27 Poutre prismatique soumise a` la torsion. La section R subit une rotation

dangle x0 .
langle de rotation dune section a` la position x 0 (Figure 3.27), on definit langle de
0
x
torsion par unite de longueur =
ee en
x0 . On a donc, pour une section positionn
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
67
x0 , x0 = x0 7 . Dans le cas particulier dune poutre circulaire, on suppose que les

sections droites R restent droites après deformations dues a` la torsion. On a donc,
pour des petites deformations :
u0x = 0,
(3.63)
u0y
u0z
(3.64)
=
=
rx0 sin = z 0 x0 = z 0 x0 ,
rx0 cos = y 0 x0 = y 0 x0 .
(3.65)
On sait par la resistance des materiaux que les sections droites R de poutres a`
sections non circulaires ont tendance a` se gauchir sous leffet de couples de torsion. Les hypothèses cinematiques classiques dune poutre quelconque en torsion
font donc intervenir, outre la rotation, un gauchissement des sections (y 0 , z 0 )
independant de x0 [Shames & Dym(1991)]. Elles secrivent
u0x = (y 0 , z 0 ),
u0y = x0 z 0 ,
= x y .
0
1
0
0
= z + y
0
2
y 0 + z 0
z 0 +
0
0
y 0
y 0 +
0
0
z 0
z 0 +
0
0
y 0
y 0 +
0
0
z 0
On a donc dans le cas general
et
(3.66)
u0z
0
= G z + y
0
0
y + z 0
0 0
où G = est le module de cisaillement du materiau. Letablissement des e quations

dequilibre de la poutre en utilisant le theorème des travaux virtuels est possible
en utilisant les hypothèses cinematiques (3.63). Neanmoins, cette formulation fait
intervenir des conditions aux limites complexes (problèm de Neumann) et il est
preferable dutiliser dans ce cas le theorème des travaux virtuels complementaires
qui mène a` une formulation plus simple. Lutilisation du theorème des travaux
virtuels complementaires implique la definition dun champ de contraintes statiquement admissible a priori. On definit lespace des contraintes statiquement admissibles
= { | j ij + fi = 0 sur , ij nj = Fi sur F }.
7
Le paramètre est la deformation generalisee pour le problème de la torsion tandis que le

moment de torsion MT est la force generalisee.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
68
On defini ensuite lespace des contraintes test

0 = { | j ij + fi = 0 sur , ij nj = 0 sur F }
et le principe des travaux virtuels complementaire, qui est une traduction des e quations
de compatibilite (lequilibre est cette fois verifie a priori) : trouver qui
verifie
Z
Z
cijkl kl ij dv =
Ui ij nj ds 0
(3.67)
U
Pour que le principe des travaux virtuels complementaires nous fournisse de

linformation interessante, on doit non plus imposer un moment de torsion en x 0 =
L mais une deformation compatible sur la surface R. On utilise les hypolthèses
cinematiques (3.63) pour decrire une rotation de la section R i.e. :
u0y |R = Lz
u0z |R = Ly
(3.68)
On nimpose aucune force exterieure sur la surface laterale S de normale n, ce qui

donne
0
0
xy
ny + xz
nz = 0. sur S.
(3.69)
On a donc, au niveau des notations de la Figure 3.2, que F = S et U = R pour

notre problème.
En vue de verifier lequilibre (et donc pouvoir utiliser le principde des travaux
virtuels complementaires), on utilise une fonction (y 0 , z 0 ) (dite de Plandtl) suffisament continue. On definit les contraintes a` partir de comme :
0
xy
= G
0
, xz
= G 0 .
0
z
y
(3.70)
Ce champ verifie lequilibre en volume. Pour quil verifie les conditions essentielles 3.69, on doit avoir, en tenant compte du potentiel des contraintes

0
0
n
n = 0.
G
z 0 y y 0 z
Cette relation signifie que ne varie pas dans les directions tangentielles a` la surface exterieure. On a donc que est constant sur S. Vu que est un potentiel
scalaire definit a` une constante près 8 . On peut dès lors choisir = 0 sur C en vue
de satisfaire a priori lequilibre sur celle ci.
Les deformations resultantes secrivent
0xy =
8

, 0xz =
.
0
2 z
2 y 0
La valeur physique nest pas le potentiel mais la contrainte qui derive du potentiel.
(3.71)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
69
Le principe des travaux virtuels complementaires est une traduction des e quations
de compatibilite (ff.2). On choisit un champ de contraintes virtuelles statiquement
admissibles :
0
xy
= G
0
, xz
= G 0
0
z
y
(3.72)
avec (y 0 , z 0 ) une fonction a` valeurs scalaires suffisament continue. Le principe des

travaux virtuels complementaires secrit
Z Z L

G 0 )ds =
G 0 +
dx0 (
2
0
0
2 z
z
2 y
y
R 0
| {z } | {z } | {z } | {z } | {z }
0xy
0
xy
0xz
0
xz
0
(Lz
G 0 )ds .
| {z } G z 0 + Ly
| {z }
y
R
{z
}
|
|
{z
}
Uy
Uz
0
xy
(3.73)
0
xy
ou encore, si on suppose G constant sur la section R

Z
Z
2
2
G L
ds = G L
y 0 ( 0 + z 0 0 )ds .
y
z
R
R
(3.74)
Après avoir laisse tomber les termes en G 2 L, on intègre par parties les deux
termes pour obtenir
Z
Z
ds +
( n) dc =
{z }
R
C |
=0 car |C =0
Z
Z
(3.75)
(1 + 1)ds
(y 0 n0y + z 0 n0z ) dc
{z
}
|
R
C
=0 car |C =0
avec la normale n a` C de composantes n 0y et n0z . Le champ de contraintes virtuelles

derivant du potentiel doit aussi verifier lequilibre et on aura = 0 sur C.
La rigidite torsionelle dune section donnee peut donc se resoudre comme
lequation aux derivees partielles en 2 dimensions y 0 et z 0 (equation de Poisson)
= 2 sur R
= 0 sur C.
(3.76)
La solution de ce problème permet decrire une relation entre le moment de
torsion MT dans une section et langle de torsion. On calclue le moment de
torsion comme (voir Figure 3.28)

Z
Z
0
0
MT = (yxz + zxy )ds = G
ds
y
+z
y
z
R
R
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
70
F IG . 3.28 Contraintes dans la section R et Rcalcul de la densite de moment m T .

Le moment de torsion dans la section M T = T mT .
En integrant par parties et en tenant compte que = 0 sur la surface laterale, on
trouve
Z
MT = 2G
ds.
R
On definit linertie tortionelle
J =2
ds.
(3.77)
Cette valeur J depend uniquement des caracteristiques geometriques de la section.

La rigidite torsionelle MT / = JG est une grandeur dependant du materiau et de
la forme de la section. Quand la valeur de J est connue, on peut e crire (3.77) sous
la forme matricielle classique.

On e crit le principe des travaux virtuels pour la poutre de la Figure 3.29. Pour
cela, on utilise une angle de torsion virtuel et on e gale les travaux des forces
interieures et exterieures dues au deplacement virtuel :
F IG . 3.29 Poutre avec ses degres de liberte et ses moments aux extremites.
Z
L
0
0
GJ x0
dx0 = MT 1 1 (0) + MT 1 2 (L) .
0
x
x
| {z } |{z}
MT (x0 ) ()
(3.78)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
71

Les hypothèses cinematiques de depart (3.63) postulaient que langle de torsion
variait lineairement. On utilise donc deux degres de liberte pour unterpoler langle
de torsion
0
0
x0 = x1
(1 x0 /L) +x2
(x0 /L) .
| {z }
| {z }
N1
On a donc
=
Le moment de torsion vaut
N2
0 0
x2
x0
x1
=
.
x0
L
MT (x0 ) = 2GJ
0 0
x2
x1
.
L
On a donc lexpression matricielle classique, si on considère uniquement deux

moments pour forces exterieures et si on utilise les interpolations lineaires pour x0
et :

0
GJ
MT 1
1 1
x1
(3.79)
=
0
MT 2
1 1
x2
L
3.9 Ossatures tridimensionnelles

Il est temps maintenant de decrire le cas general dune structure tridimensionelle formee de poutres. Le cas general se traite comme la superposition de tous
les cas particuliers : la composition defforts normaux (barre), de la flexion composee suivant les axes y 0 et z 0 (modèle de Bernoulli ou de Timoshenko) et de la
torsion. Lelement dossature tridimensionelle possède 12 degres de liberte pour
une flexion sans cisaillement (Figure 3.30) et 14 degres de liberte pour le modèle
de Timoshenko. On e crit lequation dequilibre de la poutre comme dhabitude
[k 0 ](u0 ) = (f 0 ). Lexpression complète est donnee a` la figure 3.31. Pour construire
la matrice de raideur dans les axes globaux, on doit calculer une matice de rotation
qui permet de calculer les coordonnees dans les axes x, y, z dun vecteur defini
dans les axes x0 , y 0 , z 0 .
Soit u un vecteur dont les composantes dans les axes locaux sont (u 0 ) =
(u0x , u0y , u0z ) et dontles composantes dans les axes globaux sont (u) = (u x , uy , uz ).
La relation entre ces composantes peut secrire
ux
ux
l1 m1 n1
u0y = l2 m2 n2 uy
(3.80)
0
uz
l3 m3 n3
uz
ou encore
(u0 ) = [t](u).
Dans lequation (3.80), la matrice [t] est une matrice de rotation dont la colonne 1
est e gale aux cosinus directeurs de x 0 par rapport a` x, y, z, la colonne 2 est e gale aux
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
72
ement de poutre dune ossature spatiale.

F IG . 3.30 El
cosinus directeurs de y 0 par rapport a` x, y, z et la colonne 1 est e gale aux cosinus
directeurs de z 0 par rapport a` x, y, z. En dautre mots, les coordonnees (l 1 , l2 , l3 )
sont les composantes du vecteur x0 dans les axes x0 , y 0 , z 0 .
Lexpression matricielle de lequilibre dans les axes globaux secrit encore une
fois
[T ]1 [k 0 ][T ](u) = (f )
avec
et
[t]
[0]
[T ] =
[0]
[0]
[0]
[t]
[0]
[0]
[0]
[0]
[t]
[0]
[0]
[0]
[0]
[t]
[T ]1 = [T ]T .
3.10 Structures bidimensionelles

En mecanique des structures, on essayera toujours de trouver des approximations geometriques, cinematiques et sur letat de contraintes pour simplifier
le problème tridimensionnel. Dans les sections precedentes, on a considere des
e lements structuraux unidimensionnels. On a vu quun e lement dune ossature tridimensionelle formee de poutres pouvait e tre represente en utilisant un minimum
de degres de liberte (12 pour la poutre de Bernoulli).
Nous allons maintenant considerer des e lements structuraux bidimensionnels
où seule une dimension de la structure est negligeable devant les autres. Letude
EA
L
0
EA

0
0
0
12
0
0
EIz0
L3
0
0
12
EI 0
6 L2z
0
EI 0
12 L3z
EIy0
L3
EIy0
L2
0
0
0
EI 0
0
0
12 L3y
0
0
EI 0
6 L2z
6 L2y
0
EI 0
0
0
0
0
0
RT
EIy0
L2
0
0
0
0
0
RT
0
0
0
6
EIz0
L2
EA
L
0
0
0
0
0
EIy0
L
0
0
0
0
0
EI 0
6 L2y
0
EI 0
4 Ly
0
0
EI 0
12 L3z
0
0
EI 0
0
0
12 L3y
0
6 L2y
0
0
0
EI 0
0
EI 0
6 L2z
0
EI 0
12 L3z
0
0
0
0
0
0
12
0
EI 0
4 Lz
0
0
EI 0
4 Lz
EI 0
6 L3z L
EA
L
EI 0
6 L2z
EIy0
L3
EIy0
L2
0
0
0
RT
0
0
0
0
0
0
6
EIy0
L2
EIy0
L
0
0
0
EI 0
0
RT
6 L2y
0
0
0
2 Ly
0
EI 0
0
6
EIz0
L2
0
0
0
EI 0
2 Lz
0
EI 0
6 L2z
0
0
0
EI 0
2 Lz
u0x1
u0y1
u0z1
0
x1
0
y1
0
z1
u0x2
u0y2
u0z2
0
x2
0
y2
0
z2
0
fx1
0
fy1
0
fz1
m0x1
m0y1
m0z1
0
fx2
0
fy2
0
fz2
m0x2
m0y2
m0z2
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
F IG . 3.31 Expression matricielle de lequilibre pour une poutre de Bernoulli dossature tridimensionnelle.
73
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
74
TAB . 3.1 Comparaison entre e lements structuraux1D et 2D.

de ces e lements de structure 2D va faire apparatre un certain nombre de cas particuliers de charges, comme pour les e lements 1D. On considerera tout dabord
les membranes chargees uniquement dans leur plan. On considerera ensuite les
plaques de Kirchhoff en flexion pure, chargee orthogonalement. On e tendra les
plaques de Kirchhoff avec la prise en compte des efforts tranchants (plaques de
Reissner-Mindlin). On rassemblera finalement lensemble des deformations possibles pour obtenir la theorie des coques. Le parallèle entre e lements 1D et e lements
2D est decrit sur la Table 3.1.
Pour une structure a` une dimension (axe x 0 ), on a vu que, dans tous les cas, les
0 , 0 et 0 pouvaient e
contraintes yy
tre negligees. Pour des poutres très e lancees,
yz
zz
0 et 0 . Cet e
on pouvait meme negliger les contraintes xy
tat de contraintes où seul
xz
0
xx 6= 0 e tait appele e tat uniaxial des contraintes.
En deux dimensions, on peut faire un parallèle direct avec les poutres. Pour
toutes les structures bidimensionelles que nous e tudierons, les contraintes zz sont
negligeables. Pour ce qui est des autres composantes du tenseur , leur annulation e ventuelle va dependre de la geometrie et de letat de charge du système
considere. On distingue les e tats plans de contrainte et de deformation. Avant de
les caracteriser, nous allons introduire qualques notations simplifiees.
La loi de Hooke liant les contraintes et les deformations pour un materiau
e lastique lineaire peut secrire sous forme indicielle (ff.3). On peut aussi utiliser la symetrie des tenseurs des contraintes et des deformations et representer les
contraintes et les deformations sous forme dun vecteur colonne a` 6 composantes.
La loi de Hooke secrit dès lors
xx
yy
zz
xy
xz
yz
=
(1 + )(1 2)
0
0
0
0
0
0
ou sous forme compacte
1
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
1
2
xx
yy
zz
2xy
2xz
2yz
(3.81)
= D
avec D la matrice de Rigidite. On peut aussi e crire la relation inverse directement tiree de
lexperience fondamentale de leprouvette en traction
1
0
0
0
xx
xx
yy
0
0
0
yy
1
zz
zz
1
0
0
0
(3.82)
2xy = E 0
0
0 1+
0
0
xy
0
2xz
0
0
0
1+
0 xz
yz
0
0
0
0
0
1+
2yz
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
75

= D1
avec D1 la matrice de compliance (ou de flexibilite), inverse de la rigidite.
3.10.1 Hypothèse de letat plan de contraintes

Une structure est en e tat plan de contraintes quand elle est plane et mince et que les
charges appliquees le sont dans le plan de la structure. Lepaisseur de la structure est toujours très petite par rapport aux autres dimensions et est symetriquement repartie de part et
dautre du plan x, y applele surface neutre. Au niveau des contraintes, on a les hypothèses
suivantes
xx xy 0
= yx yy 0 .
0
0
0
Les contraintes de cisaillement transverses et la contrainte normale sont supposees nulles,

meme si un rapide examen de la loi de comportement montre le contraire.
Il existe 3 composantes du tenseur des deformations independantes puisque uniquement 3 composantes du tenseur des contraintes sont non nulles. On choisit de calculer zz
a posteriori. On a donc, e tant donne la loi de comportement (3.82)
xx
1
0
xx
yy = 1 1
0 yy
(3.83)
E
0
0 1+
xy
2xy
{z
} | {z }
| {z } |
D1
La deformation zz nest pas nulle par effet de Poisson. Elle pourra e tre calculee a posteriori en utilisant lhypothèse zz = 0 i.e.
zz =
1
(xx + yy ).
On inverse ensuite la relation (3.106) pour obtenir la matrice de Hooke pour letat plan de
contraintes
= D
avec
1
E
D=
1 2
0
1
0
0
0
1
2
(3.84)
3.10.2 Hypothèse de letat plan de deformations

Ce modèle sapplique a` un corps de section quelconque, constante, infiniment long,
conventionellement daxe z, encastre a` ses deux extremites. Le corps est soumis a` un
chargement orthogonal a` z uniforme sur toute sa longueur. Dans ces conditions, aucune
dilatation suivant laxe z nest possible : chaque tranche ne se deforme que dans son plan.
Par contre il existe des contraintes zz qui contrebalancent leffet de Poisson cest-à-dire
la tendance a` la dilatation suivant laxe z. La contrainte qui retient chaque tranche dans le
plan vaut
zz = (xx + yy ).
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
76
Elle pourra e tre calculee a posteriori. La loi de Hooke pour letat plan de deformations
secrit, e tant donne (3.81),
= D
avec
1
E

D=
(1 + )(1 2)
0
1
0
0
0
12
2
Au niveau du calcul, les deux approches des e tats plans de contraintes et de deformations
se differentient uniquement par le choix de la loi de comportement D. Bien sr, ces deux
approches sont basees sur des hypothèses fondamentalement differentes et ne sappliquent
donc pas aux memes structures.

On choisit un champ de deplacements virtuels cinematiquement admissibles v U 0
cest-à-dire que vx et vy H 1 () et v = 0 sur U . Le principe des travaux virtuels
consiste a` trouver u U qui verifie
Z
Z
Z
T
F v ds v U0 .
(3.85)
f v dv +
(u) D (v) dv =
F
| {z }
T (u)
3.10.4 Discretisation et calcul de la matrice de raideur

` faire ...
A
3.11 Plaques de Kirchhoff

Les plaques sont des structures en e tat plan de contraintes. Ce sont donc des structures minces et planes. Les plaques sont lequivalent 2D des poutres : elles admettent des
deplacement verticaux suivant laxe z. Le modèle de plaques Kirchhoff est lequivalent du
modèle de Bernoulli pour les poutres. On ne considère pas ici leffet membrane cest-à-dire
les forces appliquees dans le plan (Figure 3.32). Comme pour les poutres, cet effet pourra
par la suite e tre superpose a` la flexion.
3.11.1 Hypothèses cinematiques

Les hypothèses cinematiques de la plaque de Kirchhoff sont absolument similaires aux
hypothèses cinematiques de la section 3.6.1 relatives aux poutres de Bernoulli. Le lignes
connectant les surfaces superieure et inferieure de de la plaque et normales au plan xy
restent normales a` la surface neutre après deformation. On a
w
x
w
uy = z
y
uz = w(x, y)
ux = z
(3.86)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
77
F IG . 3.32 Geometrie de la plaque et forces exterieures.
F IG . 3.33 Vue de la deflexion de la surface neutre de la plaque de Kirchhoff (lire

t = h sur ce graphique).
avec w une fonction suffisament continue qui represente la deflection de la surface neutre.
La Figure 3.33 donne une representation graphique des hypothèses cinematiques (3.86).
Le vecteur des deformations planes secrit :
z xw2
x
2
= z yw2 = z y = z
2
w
2xy
2z xy
où le tenseur est le tenseur des courbures qui sont les deformations generalisees pour
le cqs des plaques. On remarque quil existe a priori un couplage entre les deformations
dans les directions x et y introduit par la composant xy non nulle. Les contraintes de
cisaillement transverses xz et yz sont donc nulles dans ce cas. Comme nous lavons
discute plus haut, ce modèle sapplique uniquement aux plaques très minces. Il existe des
modèles de plaques e paisses qui tiennent compte du cisaillement, nous en decrirons un
plus loin avec le modèle de Reissner-Mindlin. Les contraintes secrivent
= D
avec la matrice de comportement D (3.84) relative a` letat plan de contraintes.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
78
3.11.2 Forces et moments agissant dans la plaque

La figure 3.34, on montres la distribution des contraintes dans lepaisseur de la plaque.
Dans la theorie des poutres, nous avons employe des resultantes des forces dans la section :
on a defini le moment de flexion M , leffort tranchant T et leffort normal N . Dans la
theorie des plaques, on definit des distributions de forces par unite de longueur (i.e. des
contraintes integrees sur lepaisseur de la plaque).
F IG . 3.34 Distribution des contraintes dans la plaque et efforts resultants.
Mxx =
h/2
xx z dz
h/2
h/2
E
(xx + yy ) z dz
(1
2)
h/2
2
Z h/2
E
2w
w
+
=
z 2 dz
(1 2 ) x2
y 2
h/2
{z
}
|
h3 /12
Eh
12(1 2 )
| {z }
w
w
+ 2
2
x
y
(3.87)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
Myy =
et
h/2
h/2
Mxy =
yy z dz = D
2w
2w
+
y 2
x2
h/2
h/2
79
xy z dz = D(1 )
2w
.
xy
Le facteur D est appele rigidite flexionelle de la plaque. On a donc la relation de comportement pour les plaques qui secrit de la facon suivante
x
1
0
Mxx
y = D
0
M = Myy = D 1
0 0 (1 + )/2
2xy
Mxy
Introduisons maintenant les efforts tranchants

Z h/2
Tx =
xz dz
h/2
et
Ty =
h/2
yz dz.
h/2
Lequation dequilibre dans la direction x donne (pas de forces suivant x)

xx
xy
xz
+
+
=0
x
y
z
ce qui, en terme de moments de flexion et defforts tranchants donne (les operations /x
et /y peuvent e tre interchangees avec loperateur dintegration) :
Mxx Mxy
+
+
x
y
h/2
z
h/2
xz
dz = 0
z
On intègre par parties le dernier terme

Mxx Mxy
+
x
y
Z
|
h/2
h/2
xz dz + zxz ]h = 0
{z
Tx
Par definition, aucun cisaillement nest applique aux faces superieures et inferieures de la
plaque. On a donc :
Mxx Mxy
Tx =
+
x
y
et similairement en utilisant lequilibre suivant y
Ty =
Mxy
My
+
x
y
Lequation dequilibre dans la direction z integree sur lepaisseur donne

Z
h/2
h/2
yz
zz
xz
+
+
x
y
z
dz = 0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
Forme matricielle
= Pw
M = D
PT M =
Forme indicielle
= w
M = d
M =
80
Nom des e quations

Compatibilite
Comportement
Equilibre
TAB . 3.2 Resume des e quations de la theorie des plaques de Kirchhoff. On a

PT = (xx , yy , 2xy ) et les indices Grecs comme , quand ils sont sommes,
prennent les valeurs x et y. Les composantes du tenseur de Hooke d pour les
+ G( +
plaques en flexion valent [Hughes(1987)] d = h3 /12[
= E/(1 2 ).
)] avec
En tenant compte de la definition des resultantes Tx et Ty , on deduit que
Ty
Tx
h/2
+
+ zz ]h/2 = 0
x
y
En z = h/2, on a suppose quil existe une distribution surfacique (pression) que zz
doit e quilibrer. On a donc
h/2
zz ]h/2 = 0 ( ) =
On trouve donc lequilibre vertical en termes de resultantes
Tx Ty
+
+ =0
x
y
ou en termes de moments
2 Mxy
2 Myy
2 Mxx
+
2
+
+ =0
x2
xy
y 2
(3.88)
En resume, on trouve dans la Table 3.2 les e quations de la theorie des plaque en notations
matricielle et indicielle.
En utilisant la deflexion w comme inconnue, on trouve9
4 w =
.
D
(3.89)
Cest lequation biharmonique qui decrit la flexion de la plaque. Notons que les e quations
(3.88) en termes de moments sont valables pour tout materiau tandis que lequation en
termes de la flexion w est seulement valable pour un materiau e lastique lineaire. Lequation
(3.89) est lequation classique de la theorie des plaques, appelee souvent e quation de
Lagrange. Elle doit e tre agrementee de conditions aux limites appropriees a` letude des
plaques. Pour obtenir lexpression de ces conditions aux limites, on va, dans la section
suivante, utiliser lapproche variationelle.

Nous desirons maintenant e crire le principe des travaux pour la plaque de Kirchhoff.
Pour cela, on a besoin de definir un ensemble de deplacements virtuels v compatibles avec
9
4 =
4
x4
+ 2 x2 y2 +
4
y 4
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
81
les hypothèses cinematiques (3.86). La facon la plus simple est de choisir une fonction
continues g et de choisir vz = g, vx = zg/x , vy = zg/y et v = 0 sur la partie
U de la frontière où les deplacements de la plaque sont imposes. Le principe des travaux
virtuels secrit donc,
Z
h/2
h/2
2g
2g
2w
2w
2w
2w
z(D11 2 + D12 2 ) z 2 + z(D21 2 + D22 2 ) z 2
x
y
x
x
y
y
R
{z
} | {z } |
{z
} | {z }
|
xx (v)
xx (u)
w
g
+2 zD33
z
ds dz =
xy xy
| {z } | {z }
xy (u)
yy (u)
yy (v)
(3.90)
g ds g
xy (v)
Dans (3.90), on remarque que des termes tels que

Z
h/2
z 2 dz = h3 /12.
h/2
On utilise la rigidite flexionelle

D=
Eh3
12(1 2 )
definie plus haut et le principe des travaux virtuels se simplifie, en tenant compte de D et
du comportement en e tat plan de contraintes :
Z
2w
2w 2g
2w 2w 2g
D ( 2 + 2 ) 2 + ( 2 +
)
y x
x
y 2 y 2
R x
Z
2w 2g
dv =
g dv g
(3.91)
+2(1 )
xy xy
R
En manipulant les termes de (3.92) en vue de faciliter une integration par parties, on trouve
Z
2w 2w 2g
2g
( 2 +
D
)
+
)
(
y 2 x2
y 2
R x
|
{z
}|
{z
}
w
w g
2w 2g
2w 2g
2w 2g
xy xy
x2 y 2
yx yx
y 2 x2
+(1 )
Z
=
g dv g
R
dv
(3.92)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
82
On a donc, pour le premier terme10

Z
Z
w gdv =
w gdv +
IR
IR
I
I
g
g
w
w
w dx + w dy g
dx g
dy.
x
y
x
y
Pour les termes en derivees croisees, on procède comme suit :

Z
I 2
Z
3 w g
w g
2w 2 g
ds =
ds +
dx
2 xy y
2
xy
xy
R
x y
R
Z
I
I
4w
2 w g
3w
=
g
ds
+
dx
g dy
2
2
2
2
R xy
x y
xy
Z
I
Z
3 w g
2 w g
2w 2g
ds
=
ds
+
dy
2
2
2
2
R xy y
x x
R x y
I
I
Z
2 w g
3w
4w
=
g
ds
+
dy
g dy
2
2
2
2
R xy
x y
xy
Finalement11 , on obtient le principe variationel pour les plaques de Kirchhoff :

Z
I 2
2 w g
w
+
dy
(D 4 w ) gdv + D
x2
y 2 x
R
3

I 2
I
w
w
2 w g
3w
D
+
dx
+
D
(1
)
+
g dx
y 2
x2 y
y 3
x2 y
3

I
I
w
3w
2 w g
+
dy
D
(1 )
g
dy
+
D
(1 )
3
2
x
xy
xy y
I
I
2 w g
3w
(1 )
D
dx D (1 ) 2
g dx
xy x
x y
I
3w
D
(1 )
g dy = 0 g
xy 2
Nous pouvons e crire le principe des travaux virtuel en introduisant les moments resultants :
Z
I
I
I
g
g
g
4
(D w ) gdv Mxx
dy + Myy
dx Mxy
dy
x
y
y
R

I
I
Myy
Mxy
g
dx
+
g dx
+
Mxy
x
y
x

I
Mxx Mxy
+
g dy = 0 g
+
x
y
10
On rappelle les formules utiles suivantes :

Z
(ab ba)ds
=
=
11
Je sais, cest un peu calculode ;-)
(s/x, s/y)
I
(a(b n) b(a n)) ds
I
b
a
a
b
a dx + a dy b dx b dy
x
y
x
y
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
83
En tenant compte de ces derniers resultats, le principe des travaux virtuels secrit
Z
I
I
I
g
g
g
4
dy + Myy
dx Mxy
dy
(D w ) gdv Mxx
x
y
y
R
I
I
I
g
dx Ty g dx + Tx g dy = 0 g
Mxy
+
x
On desire maintenant exprimer lequilibre en termes de moments et defforts tranchants

resultants dans une section arbitraire de la frontière. La normale n = (n x , ny ) et la tangente
s = n ez = (ny , nx)
sont montrees sur la Figure 3.35. Des resultat classique de lanalyse tensorielle donnent
F IG . 3.35 Conditions aux limites au point B dune frontière lisse dune plaque
deKirchhoff : n = normale exterieure, s = direction tangentielle. (a) frontière traversee dans le sens anti-horlogique, laissant la plaque sur la gauche ; (b) inconnues
cinematiques s etn ; (c) moments et foeces resultantes T n , Mnn et Mns sur la
frontière.
nn = nT n = n2x xx + 2nx ny xy + n2y yy
et
ns = nT s = nx ny (yy xx ) + (n2x n2y )xy
ce qui donne en terme de moments
Mn = n2x Mx + 2nx ny Mxy + n2y My

et
Mns = nx ny (My Mx ) + (n2x n2y )Mxy .
Le moment Mn est un moment de torsion impose tandis que le moment Mns est le moment
de flexion impose. Ce sont ces grandeurs qui sont connues sur la frontière F et il convient
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
84
maintenant de les faire apparatre dans le principe des travaux virtuels. Nous avons la
formule classique pour le changement de coordonnees dun vecteur
= nx
ny
x
n
s
= ny
+ nx
y
n
s
Le differentielles dx et dy sont liees a` ds par dx = (dsny ) et dy = dsnx En introduisant
ces resultats dans le principe des travaux virtuels, on trouve

Z
I
g
g
nx
ny nx ds
(D 4 w ) gdv Mxx
n
s
R

I
I
g
g
g
g
+
Myy
ny +
nx (ny )ds Mxy
ny +
nx nx ds
n
s
n
s

I
I
I
g
g
+
nx
ny (ny )ds Ty g dx + Tx g dy = 0 g.
Mxy
n
s
En regroupant les termes, on trouve

Z
I
g
4
ds +
Mxx n2x Myy n2y 2Mxy nx ny
(D w ) gdv
{z
} n
R
|
Mn
g
ds +
Mxx nx ny Myy nx ny Mxy n2x + Mxy n2y
{z
} s
|
Mns
(Tx nx + Ty ny ) g ds = 0 g.
{z
}
|
Tn
Examinons la troisième integrale de (3.93). Si la frontière de la plaque est regulière entre

A et B (pas de coins) on a :
Z
B
A
g
Mns ds =
s
Mns
B
ds + Mns g]A
s
F IG . 3.36 Force de coin (gauche) et soulèvement de coin (droite).
(3.93)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
85
Le dernier terme de (3.93) demande un peu dattention. Dans le cas dune plaque done
la frontière est lisse, le terme
B
Mns g]A
sannule car on peut supposer que Mns est continu sur (qui fait le tour complet de la
plaque) et que, par consequent, A = B. Si, par contre, la plaque possède un coin en C (Fi
+ 12
gure 3.36), le moment de torsion Mns peut subir un saut de Mns
a` Mns
. Le deplacement
1
transversal w doit e tre continu (il est meme C ). Si on onsidère que A et B sont de chaque
cote du coin C et que lon fait tendre A C par la gauche et C B par la droite, on a
+
Mns g]B
A = Rc g = (Mns Mns )g
Le saut de moment de torsion est appele force de coin et note R c . Sil desire que ce coin
ne se soulève pas, il peut ajouter en ce coin une force concentree R c qui contrebalance
exactemrnt le saut de moments et empeche le phenomène.
La forme finale et utilisable du principe des travaux virtuels pour les plaques de Kirchhoff secrit donc, pour une plaque sans coins
Z
(D4 w ) gdv
Mn
g
ds +
n
I
Mns
+ Tn
s
g ds +
Nc
X
c
Rc g = 0 g(3.94)
où on a considere une plaque avec Nc coins. On retrouve ici lequation des plaques (3.89).
Il existe 2 ensembles de conditions aux limites. On doit imposer deux conditions sur chaque
partie de :
g
Soit Mn ou w
e (si Mn est fixe, alors n
= 0 sur cette portion de la frontière
n est fix
w
et on ne peut donc fixer la pente n ),

ns
Soit M
e.
s + Tn ou w est fix
Il existe donc 2 conditions naturelles possibles malgre le fait quon a 3 variables de type
forces Mn , Mns et Tn . La première condition ne necessite pas de commentaires : imposer
Mn = 0 par exemple signifie que cette portion de la frontière est libre en rotation. La
deuxième condition est demande un peu plus dattention. La condition e quivalente pour
les poutres consistait en la possibilite dimposer leffort tranchant T en une extremite de la
poutre. Nous allons montrer que lexpression

Mns
+ Tn
T =
s
est un effort tranchant effectif. Imaginons que le bord de la plaque soit represente par
une suite de paneaux de taille ds (Figure 3.37). On peut, par le principe de Sait-Venant,
remplacer le moment de torsion Mns par des couples de forces e quivalents. On a donc que
leffort tranchant total entre deux panneaux est e gal a`

Mns
ds + Tn ds .
Tds =
s
12
Lidee ici est que lutilisateur dun code delements fini a le droit dimposer un mmoment de
torsion discontinu en un coin.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
86
F IG . 3.37 Remplacement du moment de torsion par des couples de forces

e quivalents.
3.11.4 Comparaison entre poutres de Bernoulli et plaques de Kirchhoff
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
87
Valeurs
Plaques
Unites
Poutres
Unites
Charges
Charge repartie (x, y)
kN/m2
Charge repartie (x)
kN/m
Deformee
w(x, y)
f (x)
Equation
fondamentale
4w
x4
Rigidite flexionelle
D=
Moments de flexion
Moment de torsion
Efforts tranchants
Relations T M
w
+ 2 x2 y
2 +
EI
1 2
I=
Mxx = D
Myy = D
4w
y 4
h3
12
2w
2
x
2w
y 2
+ yw2
+
2w
2
x
2
xw2
+ yw2
2w
Ty = D y
y 2 +
M
xy
xx
Tx = M
x + y
Mxy
My
Ty = x + y
Relations T
Tx
x
Ty
y
+ =0
Relations M
2 Mxx
x2
+2
2 Mxy
xy
(x)
D
D = EI
w
Mxy = D(1 ) xy
Tx = D x
4w
x4
(x,y)
D
2
xw2
+ =0
bh3
12
kN
M = D xw2
kN m
kN
Mxy = 0
kN m
kN/m
T = D xw3
T =
T
x
2 Myy
y 2
I=
M
x
+ =0
2M
x2
+ =0
kN
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
88
ements finis de plaques de Kirchhoff en flexion

3.12 El
Cette section presente une liste non exhustive des e lements finis de plaques de Kirchhoff en flexion (PKF).
3.12.1 Principe des travaux virtuels

On considère un domaine R2 avec une frontière suffisament lisse . Cette
frontière est divisee en quatre parties disjointes :
U : partie de la frontière où la plaque est encastree i.e. où w = w0 et n w = 0 ,
F : partie de la frontière où la plaque est libre i.e. où Mn = Mn0 et Tn = Tn0 ,
u : partie de la frontière où la plaque est posee i.e. où w = w0 et Mn = Mn0 ,
f : partie de la frontière formant une symetrie i.e. où n w = 0 et Tn = Tn0 ,
On definit les espaces de fonctions cinematiquement admissibles

U = w | w H 2 (), w = w0 sur U u , n w = 0 sur U f
et lespace des fonctions test

U0 = w | w H 2 (), w = 0 sur U u , n w = 0 sur U f .
Il sagit de trouver w dans U() tel que

Z 2
w
2w 2g
2 w 2 w 2g
2w 2g
dv =
( 2 + 2 ) 2 + ( 2 +
)
+
2(1
)
D
x
y x
x
y 2 y 2
xy xy
Z
Z
Z
g
g dv +
(3.95)
Mn0
ds +
Tn0 g ds g U0
n
F u
F f
Dans la plupart des cas pratiques, on a Tn0 = Mn0 = 0 ce qui simplifie la formulation.
Notons que le champ de deplacement w doit e tre tel que le carre des derivees secondes
doit e tre integrable sur . Nous devons donc choisir w H 2 () pour que le principe
(3.95) ait un sens. Cette condition se traduit, en termes calssiques, par lobligation pour le
champ detre C 1 i.e. avoir des derivees continues. En une dimension, nous avios rencontre
le meme problème dans letude des poutres de Bernoulli. Le choix de fonctions dinterpolation de Hermite avait permi dassurer la continuite des derivees du deplacement. Ici, le
problème est nettement plus sevère. Nous allons le montrer dans la prochaine section.
ements finis
3.12.2 El
Le domaine representant la plaque est subdivise en e lements finis de la manière
habituelle, comme illustre sur le schema 3.38. Les geometries e lementaires les plus largement repandues sont des triangles et des quadrilatères avec les cotes droits. Les e lements
courbes de PKF sont rares. Ils plus courants pour les modèles structuraux C 0 cisailles
(Reissner-Midlin). On se concentrera ici sur les e lements triangulaires de PKF seulement.
Ces triangles auront invariablement les cotes droits. Leur geometrie est decrite par la position des trois noeuds comme decrit sur le schema 3.39. Le sens positif de la frontière
est montre sur le schema 3.39. Ce sens definit trois directions laterales : s 1 , s2 et s3 qui
sont alignees avec les cotes opposes aux noeuds 1, 2 et 3, respectivement. Les directions
normales externes n1 , n2 et n3 sont orientees a` 90 de s1 , s2 et s3 . Laire du triangle, notee
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
89
F IG . 3.38 Une PKF et son maillage triangulaire.
F IG . 3.39 Orientation des e lements et definition des vecteurs principaux.

A est donnee par
1
2A = det x1
y1
1
x2
y2
1
x3 .
y3
Quant on traite les PKF en discretisant le deplacement w uniquement, lordre minimum du polynome pour realiser, au moins en partie, les conditions de compatibilite, est
cubique. Une cubique complète possède 10 termes et par consequent lelement cubique
possède 10 degres de liberte (ddls). Le schema 3.40 montre plusieurs configurations possibles avec 10-ddls où linterpolation cubique complète peut e tre e crite comme en utilisant
des fonctions de forme exprimees en termes de donnees geometriques (x i s) et/ou de coordonnees triangulaires. Quelques uns de ces schemas dinterpolation sont e tudiees plus
loin. Puisquun polynome complet est invariable en ce qui concerne un changement de
base (toutes ces configurations ne correspondent en fait quà des choix specifique de la
base dune cubique complète), toutes les configurations representees sur le schema 3.40
sont e quivalentes et fournissent la meme interpolation sur un triangle. Comme cest toujours le cas en e lements finis, ce interpolations diffèrent globalement cest-à-dire que, sur
un maillage au complet, lespace delements finis est different et ce sont les liaisons entre
e lements adjacents qui font la difference.
Seule la configuration (f) est utilisable dans le cadre dune triangulation arbitraires
(non structuree). Les autres configurations sont utiles pour des calculs intermediaires, ou
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
90
F IG . 3.40 Differentes configurations pour lelement fini triangulaire de PKF.

pour differentes e tudes theoriques.
La configuration (a) decrit la cubique comme une expansion de valeurs aux 10 noeuds
wi . Ce type dinterpolation, nous le savons, genère un espace delements finis globalement
C 0 ce qui est inacceptable. Cest neanmoins un point de depart utile.
De de (a) on peut passer aux configurations de (b) a` (d), le choix e tant principalement
une question got ou dobjectifs. Les configurations (b) et (d) emploient les six derivees
partielles aux noeuds dans les directions, soit normales, soit tangentes. On note w sij =
(w/ni )j pour la derivee de w dans la direction de la normale ni de la face i et cela au
noeud j.
Il est e vident que la configuration (f) est la seule permettant une connection aisee
delements, comme on le voit sur la figure 3.41. La plupart des programmes commerciaux
delements finis utilisent en fait les rotations xi et yi comme inconnues. A partie de ces
rotations, on peut e videmment retrouver linterpolation cubique sur chaque e lement.
F IG . 3.41 La configuration (a) conduit a` un assemblage complexe, meme cahotique si on considère quun nombre quelconque de triangles peuvent avoir un
noeud en commun. La configuration (b) est la plus simple et la plus utilisable.
Comme nous allons le montrer, la configuration (f), malgre le fait quelle represente
bel et bien un polynome cubique complet, ne permet pas de representer un champ C 1 . Pour
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
91
cela, e noncons les deux conditions suivantes13 :

Continuite de type C 0 : lelement est C 0 si le champ w sur chacune des aretes est
complètement specifie par des degres de liberte sur larete.
Continuite de type C 1 : lelement est C 1 sil est C 0 et que le champ (w/n) sur
chacune des aretes est complètement specifie par des degres de liberte sur larete.
Notons que la derivee tangente (w/s) est automatiquement continue si le champ
w lest lui aussi et cest donc bien la derivee normale qui peut poser problème.
Pour ce qui est de la configuration (f), le champ est bien cubique sur chaque arete et il existe
4 degres de liberte sur chaque arete pour decrire w (deux rotations et deux deplacements)
ce qui assure que lelement est C 0 .
Le champ de derivees normales est quadratique sur chaque arete mais il nexiste que
deux degres de liberte sur chaque arete pour le decrire. La derivee normale sur larete i,
qui est bel et bien quadratique, comprenons le bien, depend de degres de liberte autres que
ceux relatif a` larete et le cham nest donc pas C 1 . Notons que nous pourrions ajouter un
degre de liberte sur chacune des aretes. Pour cela, nous devrions ajouter un certain nombre
de termes du quatrième ordre ce qui conduirait a` un w dordre 4 (au moins partiellement) et
a` un (w/n) cubique. Le problème est loin detre simple et a genere certainement un des
plus grands efforts dans la communaute des e lements finis depuis les annees 1960 jusquà
nos jours14 .
Contraintes cinematiques
Posons maintenant les conditions qui conduiraient a` des resultats acceptables cest a`
dire une interpolation cubique C 1 complète :
(I) Lelement est capable de representer tous les cas de courbures constantes i.e. il est
capable de representer des e tats de deformations et de contraintes constantes (les
deformations generalisees de la plaques sont les derivees secondes du deplacement
vertical w). En termes mathematiques, lelement doit pouvoir representer exactement toute fonction quadratique complète i.e. la base de polynome choisie doit
contenir tous les termes (1, x, y, xy, x2 , y 2 ). Cette condition est appelee condition
de completude.
(II) On utilise comme inconnues les deplacements verticaux aux noeuds ainsi que les
derivees cartesiennes de ces deplacements aux noeuds. Cest le choix habituel des
e lements finis de type plaques.
(III) Linterpolation doit e tre telle que les derivees normales (w/n) soient interpolees lineairement sur chaque bord du triangle. Couplee a` la condition 2, cette
condition assure la continuite C 1 entre e lements. Cest la
(IV) Linterpolation doit avoir des derivees secondes non nulles aux noeuds
Theorème 3.12.1 Il nexiste pas delement cubique triangulaire qui satisfasse (I), (II),
(III) et (IV) simultanement.
Demonstration En un coin C du triangle (Figure 3.42), on suppose que les derivees secondes de w sont continues. On a donc le developpement en serie de Taylor en un point
13
On suppose bien sur ici que linterpolation est C 1 partout dans lelement et que seules les aretes
et les noeuds du maillage sont sources de problèmes
14
Tant et bien que je me demande toujours sil ne serait pas plus interessant de modeliser les
structures minces directement en trois dimensions, ce qui e limine un très grand nombre de problèmes.
Neanmoins, la plupart des odes e lements finis implementent des e lements de plaque et de coque et il
est necessaire de bien comprendre ce type de problèmes.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
92
F IG . 3.42 Un coin dun e lement triangulaire.

P (x, y) limite aux termes quadratiques qui secrit
w = a0 + a1 x + a2 y + a3 x2 + a4 xy + a5 y 2 + O(r3 ).
(3.96)
On considère deux systèmes de coordonees lies aux deux aretes s A et sB (Figure 3.42).
Les coordonees x, y et x
, y sont liees par les relations
x
= x cos + y sin , y = x sin + y cos
x=x
cos y sin , y = x
sin + y cos .
Le long des aretes sA et sB , la deflexion secrit

w|y=0
w|y=0
= a0 + a1 x + a3 x2 + O(r3 ),
= a0 + (a1 cos + a2 sin )
x
(3.97)
(3.98)
+(a3 cos2 + a4 cos sin + a5 sin2 )

x2 + O(r3 )
Les derivees tangentes du champ le long des aretes sA et sB secrivent

w
= a1 + 2a3 x + O(r2 ),
x y=0

w
= a1 cos + a2 sin +
x

y
=0
2(a3 cos2 + a4 sin cos + a5 cos2 )

x + O(r2 ).
Les derivees normales du champ w peuvent e tre e valuees tout aussi simplement

w
= a2 + a4 x + O(r2 ),
y y=0

w
= a1 sin + a2 cos +
y
(3.99)
(3.100)
(3.101)
y=0
(a4 (cos2 sin2 ) 2(a3 a5 ) sin cos )

x + O(r 2 ).
Choisissons maintenant trois e tats possibles pour les degres de liberte au noeud C i.e. en
x=x
=0:

w
1 : w = 1 w
=
0
Etat
y y=0
y
y=0 = 0

w
2 : w = 0 w
=
1
Etat
y y=0
y
y=0 = 0

w
3 : w = 0 w
=
0
= 1.
Etat
y
y

y=0
y=0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
93
avec tous les autres degres de liberte aux autres noeuds qui sont nuls. Nimporte quel e tat
de deformations au point C peut secrire comme une combinaison lineaire de ces trois e tats
vu lhypothèse (II) (pas dinfluence des autres ddls en ce point).
Letat de deformation 1 impose, par (3.96), a0 = 1. On a aussi a2 = 0 vu (3.100). On a
donc a1 = 0 compte tenu de (3.101). Les derivees normales e tant nulles en tous les noeuds
et lineaires sur les aretes, elles sont donc nulles partout sur les aretes. On a donc a 4 = 0
par (3.100) et a3 = a5 par (3.101). La fonction de base relative au deplacement au noeud
C dans le système cartesien centre en C (Figure 3.42) est de la forme
NC = 1 + a3 (x2 + y 2 ) + O(r3 ).
Letat de deformation 2 impose, a0 par (3.96), a2 = 1 par (3.100) et a1 = cos / sin
compte tenu de (3.101). Les derivees e tant lineaires sur les aretes, elles sont donc nulles
sur larete sA ce qui implique a4 = 0 et a3 = a5 . La fonction de base relative a` la pente
(w/y) en C dans le système cartesien centre en C (Figure 3.42) est de la forme
NCy =
cos
x + y + a3 (x2 + y 2 ) + O(r2 ).
sin
Letat de deformation 3 impose, par (3.96), que a0 = 0. On a aussi a2 = 0 vu (3.100)et

a1 = 1/ sin vu (3.101) Les derivees e tant lineaires sur les aretes, elles sont donc nulles
sur larete sA ce qui implique a4 = 0. La fonction de base relative a` la pente (w/ y) en
C dans le système cartesien centre en C (Figure 3.42) est de la forme
NC y =
1
x + a3 x2 + a4 y 2 + O(r2 ).
sin
Dans tous les cas, on a a4 = 0 ce qui signifie que letat de deformation en torsion pure nest
pas present dans la representation ce qui viole a` coup sur le principe de completude.
Theorème 3.12.2 Aucun e lement de type C 1 satisfaisant les conditions (II) et (IV) ne peut
representer tous les modes de courbatures constantes.
Demonstration Si lelement est dans un e tat de courbature constante, alors la deflexion
w doit e tre un polynome quadratique complet en x, y. Donc, la variation de pente doit
e tre lineaire. Cet e lement ne peut representer un e tat de torsion constante vu le theorème
precedent.
Si on insiste absolument sur la continuite C 1 , il existe deux solutions
Utiliser des macro-elements qui produisent des interpolations dont les derivees secondes sont discontinues aux noeuds de lelement (noublions pas que les derivees
secondes nont pas a` e tre continues pour que linterpolation soit C 1 ),
Garder un seul polynome sur lelement mais admettre des degres de liberte correspondant a` des derivees plus e leves aux noeuds. Pour cette solution, on peut montrer
que le nombre minimum de degres de liberte pour obtenir une continuite C 1 est 21.
Cela correspond a` un polynome complet du cinqième ordre (i.e. cest très cher).
Ces deux options ont e te utilisees avec succès.
3.12.3 Petit historique des e lements finis plaques (in English)

By the late 1950s the success of the Finite Element Method with membrane problems
(for example, for wing covers and fuselage panels) led to high hopes in its application to
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
94
plate bending and shell problems. The first results were published by 1960. But until 1965
only rectangular models gave satisfactory results. The construction of successful triangular elements to model plates and shells of arbitrary geometry proved more difficult than
expected. Early failures, however, led to a more complete understanding of the theoretical
basis of FEM and motivated several advances taken for granted today. The major source
of difficulties in plates is due to stricter continuity requirements. The objective of attaining normal slope interelement compatibility posed serious problems, documented in the
form of Limitation Theorems in previos section. By 1963 researchers were looking around
escape ways to bypass those problems. It was recognized that completeness, in the form
of exact representation of rigid body and constant curvature modes, was fundamental for
convergence to the analytical solution, a criterion first enuncaite by Melosh. The effect of
compatibility violations was more difficult to understand until the patch test came along.
Rectangular Elements
The first successful rectangular plate bending element was developed by Adini and
Clough. This element has 12 degrees of freedom. It used a complete third order polynomial expansion in x and y, aligned with the rectangle sides, plus two additional x 3 y and
xy 3 terms. The element satisfies completeness as well as transverse deflection continuity
but normal slope continuity is only maintained at the four corner points. The same element
results from another expansion proposed by Melosh (1963), which erroneously states that
the element satisfies C 1 continuity. In 1961 Melosh had proposed a rectangular plate element constructed with beam-like edge functions damped linearly toward the opposite side,
plus a uniform twisting mode. Again C 0 continuity was achieved but not C 1 except at
corners. Both of the foregoing elements displayed good convergence characteristics when
used for rectangular plates. However the search for a compatible displacement field was underway to try to achieve monotonic convergence. A fully compatible 12-DOF rectangular
element was apparently first developed by Papenfuss in an obscure reference. The element
appears to have been rederived several times. The simplest derivation can be carried out
with products of Hermite cubic polynomials. Unfortunately the uniform twist state is not
include in the expansion and consequently the element fails the completeness requirement,
converging monotonically to a zero twist-curvature solution. In a brief but important paper, Irons and Draper stressed the importance of completeness for uniform strain modes
(constant curvature modes in the case of plate bending). They proved that it is impossible
to construct any polygonal-shape plate element with only 3 DOFs per corner and continuous corner curvatures that can simultaneously maintain normal slope conformity and
inclusion of the uniform twist mode. This negative result, presented in the previous section as Limitation Theorem II, effectively closed the door to the construction of the analog
of isoparametric elements in plate bending. The construction of fully compatible polynomials expansions of various orders for rectangular shapes was solved by Bogner et al in
1965 through Hermitian interpolation functions. In their paper they rederived Papenfuss
element, but in an Addendum they recognised the lack of the twist mode and an additional
degree of freedom : the twist curvature, was added at each corner. The 16-DOF element
is complete and compatible, and produced excellent results. More refined rectangular elements with 36 DOFs have been also developed using fifth order Hermite polynomials.
Triangular Elements
Flat triangular plate elements have a wider range of application than rectangular elements since they naturally conform to the analysis of plates and shells of arbitrary geo-
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
95
metry for small and large deflections. But as noted above, the development of adequate
kinematic expansions was not an easy problem. The success of incompatible rectangular
elements is due to the fact that the assumed polynonial expansions for w can be considered as natural deformation modes, after a trivial reduction to nondimensional form. They
are intrisically related to the geometry of the element because the local system is chosen
along two preferred directions. Lack of C 1 continuity between corners disppears in the
limit of a mesh refinement. Early attempts to construct triangular elements tried to mimic
that scheme, using a RCC system arbitrarily oriented with respect to the element. This lead
to an unpleasant lack of invariance whenever an incomplete polynomial was selected, since
kinematic constraints were artificially imposed. Furthermore the role of completeness was
not understood. Thus the first suggested expansion for a triangular element with 9 DOFs
w = a1 + a2 x + a3 y + a4 x2 + a5 y 2 + a6 x3 + a7 x2 y + a8 xy 2 + a9 y 3
in which the xy term is missing, violates compability, completeness and invariance requirements. The element converges, but to the wrong solution with zero twist curvature. Tocher
in his thesis cited above tried two variants of the cubic expansion :
Combining the two cubic terms : x2 y + xy 2 .
Using a complete 10-term cubic polynomial
The first choice satisfies completeness but violates compatibility and invariance. The second assumption satisfies completeness and invariance but violates compatibility and poses
the problem : what to do with the extra DOF ? Tocher decided to eliminate it by a generalized inversion process, which unfortunately leads to discarding a fundamental degree
of freedom. This led to an extremely flexible (and non convergent) element. The elimination technique of Bazeley et. al. discussed in the next section was more successful and
produced an element which is still in use today. The first fully compatible 9-DOF cubic
triangle was finally constructed by the macroelement technique. The triangle was divided
into three subtriangles, over each of which a cubic expansion with linear variation along the
exterior side was assumed. The original derivations, carried out in x, y coordinates were
considerably simplified later by using triangular coordinates. The 1965 paper by Bazeley
et al. [Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz] was an important milestone. In it three plate bending triangles were developed. Two compatible elements were
developed using rational functions ; experiments showed them to be quite stiff and have
no interest today. An incompatble element called the BCIZ triangle since was obtained by
elinating the 10th DOF from a complete cubic in such as way that completeness was maintained. This element is incompatible. Numerical experiments showed that it converged for
some mesh patterns but not for others. This puzzling behavior lead to the invention of the
patch test. The patch test was further developed by Irons and coworkers in the 1970s. A
mathematical version is presented in the Strang-Fix monograph [Strang & Fix(1973)].
Quadrilateral Elements
Arbitrary quadrilaterals can be constructed by assembling several triangles, and eliminating internal DOFs, if any by static condensation. This represents an efficient procedure
to take into account that the four corners need not be on a plane. A direct construction of
an arbitrary quadrilateral with 16 DOFs was presented by de Veubeke. The quadrilateral is
formed by a macroassembly of four triangles by the two diagonals, which are selected as a
skew Cartesian coordinate system to develop the finite element fields.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
96
3.12.4 Lelement de plaque mince BCIZ

Lelement BCIZ a e te presente dans un article dune conference en 1966. Son nom est
un acronyme dont chaque lettre represente un des auteurs de larticle : Bazeley, Cheung,
Irons et Zienkiewicz [Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz]. Cest
un des e lements de plaque les plus simple et cest pour cela que nous le presentons.
Coordonnees triangulaires
Les points dun triangle peuvent e tre representes a` laide dun système de coordonnees
particulier appele système de coordonnees triangulaires (ou barycentriques)
1 2 3 .
Si larete i du triangle est celle opposee au noeud i, lequation
i = constante
represente une ligne parallèle a` larete i. Larete 1 reliant les noeuds 2 et 3 est representee
par lequation 1 = 0. Le noeud 1, intersection des aretes 2 et 3 est represente par le point
de coordonnees 1 = 1, 2 = 0 et 3 = 0. La Figure 3.43 montre une representation graphique des coordonnees triangulaires. Les coordonnees triangulaires ne sont pas independantes :
F IG . 3.43 Coordonnees triangulaires.

un triangle est un objet 2D dont les points sont identifies par 2 coordonnees. On a la relation
reliant les coordonnees triangulaires
1 + 2 + 3 = 1.
Interpolation lineaire
Considerons la fonction w(x, y) variant lineairement sur le triangle. En terme de coordonees cartesiennes, linterpolation secrit
w(x, y) = a0 + a1 x + a2 y,
(3.102)
où a0 , a1 et a2 sont des coefficients inconnus a` determiner a` partir de 3 conditions. La

signification des coefficients ai a une grande importance dans la construction dune interpolation par e lements finis. En general, on veut que ai represente la valeur de w au noeud
i15 . Une interpolation telle que presentee en (3.102) nest pas une interpolation nodale
15
Bien que cette condition soit loin detre generale et quil existe des schemas delements finis
utilisant dautres type dinterpolation que celle aux noeuds.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
97
tandis quune interpolation telle que

w(1 , 2 , 3 ) = w1 1 + w2 2 + w3 3
(3.103)
est une interpolation qui utilise les valeurs nodales comme inconnues.
Transformation de coordonnees
Certaines quantites comme le deplacement peuvent e tre exprimees de manière naturelle dans les coordonnees triangulaires. Il arrive aussi que lon desire exprimer des quantites relatives au système cartesien : une derivee suivant x par exemple. Les coordonnees
cartesiennes et triangulaires peuvent e tre reliees entre elles par un changement de coordonees dont les coefficients dependent de la geometrie du triangle :

1
1
1
1
1
x x1 x2 x3 = 2 .
(3.104)
y
y1 y2 y3
3
La première e quation de (3.104) exprime que la somme des trois coordonnees triangulaires vaut 1, la deuxième et la troisième montrent que les coordonnees cartesiennes du triangles sont interpolees lineairement en utilisant les valeurs nodales i.e. les coordonnees des
noeuds. On a par exemple quun point du triangle de coordonnees triangulaires ( 1 , 2 , 3 )
a pour coordonnees cartesiennes
x = 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 .
On peut inverser (3.104) et obtenir
1
x2 y 3 x 3 y 2 y 2 y 3
2 = 1 x3 y 1 x 1 y 3 y 3 y 1
2A x y x y y y
3
1 2
2 1
1
2
x2 y3 x32 y23 x32

1
x3 y1 x13 y31 x13
=
2A
x1 y2 x21 y12 x21
1
x3 x 2
x1 x 3 x
y
x2 x 1
1
x
y
(3.105)
Derivees partielles
Des e quations (3.104) et (3.105), on obtient immediatement les relations
x
y
= xi ,
= yi ,
i
i
i
i
= yjk , 2A
= xkj
x
y
où j et k denotent une permutation cyclique de i. Par exemple, si i = 2, alors j = 3
et k = 1. Les derivees de w(1 , 2 , 3 ) par rapport a` x ou y se deduisent de la règle du
chanage des derivees :

1
w
w
w
w
=
y23 +
y31 +
y12
x
2A 1
2
3

w
w
1
w
w
=
x23 +
x31 +
x12 .
y
2A 1
2
3
2A
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
98
F IG . 3.44 Configuration nodales pour deux interpolants de w cubiques. (a) Interpolation nodales utilisant les valeurs de w aux dix noeuds i.e. les 3 coins, les 6
points situes aux tiers et au deux tiers de chaque arete et le centre de gravite. (b)
Interpolation utilisant les valeurs de w aux coins, les 6 pentes tangentes aux coins
(w/si ) ainsi que la valeur au centre de gravite.
Interpolation cubique
Nous avons vu, dans le cadre des poutres de Bernoulli, que le minimum pour obtenir
une interpolation de type C 1 est dutiliser des polynomes du troisième ordre. Pour un
triangle, nous voudrions faire de meme et utiliser comme inconnues, les valeurs nodales de
w ainsi que les derivees cartesiennes de w aux noeuds. En tout, cela represente 9 inconnues
pour le triangle. Dautre part, la theorie des e lements finis nous dit que lelement cubique
sera assurer de donner des resultats precis si on utilise un polynome cubique complet i.e.
contenant
(p + 1)(p + 2)
2
termes [Hughes(1987)]. Pour une cubique (p = 3) sur un triangle, on a besoin de 10 termes.
Pour deriver une interpolation cubique satisfaisante sur le triangle, nous commencons
par rappeler linterpolation cubique nodale sur un triangle (Figure 3.44). Comme toutes les
interpolations nodales, elle peut secrire aisement en termes de coordonnees triangulaires :
w=
10
X
Nic1 wi
i=1
avec les fonctions nodales cubiques Nic1

N1c1
N4c1
N7c1
c1
N10
= 21 1 (31 1)(31 2) N2c1 = 12 2 (32 1)(32 2) N3c1 = 12 3 (33 1)(33 2)

= 29 1 2 (31 2)
N5c1 = 29 1 2 (31 1)
N6c1 = 92 2 3 (32 2)
9
9
c1
= 2 2 3 (32 1)
N8 = 2 3 1 (33 2)
N9c1 = 92 3 1 (33 1)
= 271 2 3 .
Cet interpolant est C 0 et nest donc pas utilisable pour interpoler la deflexion w dune
plaque de Kirchhoff.
Un deuxième choix possible consiste a` utiliser 4 noeuds et 6 derivees (Figure 3.44).
Nous avons vu que cet e lement e tait très difficile a` utiliser car la connexion entre e lements
est complexe.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
99
Une troisième possibilite consiste a` utiliser 4 noeuds et 6 derivees cartesiennes aux

noeuds. Les degres de libertes sont numerotes comme suit
(w) = (w1 , (w/x)1 , (w/y)1 , w2 , (w/x)2 , (w/y)2 , w3 , (w/x)3 , (w/y)3 , w0 )
où le noeud 0 est le noeud au centre de gravite du triangle et w 0 le degre de liberte associe.
La methode pour deriver ce type de fonctions de base est la suivante. Nous voulons que
N1c3 (2 , 2 ) = a1 + a2 1 + a3 2 + a4 1 2 + a5 12 + a6 22 +
a7 12 2 + a8 1 22 + a9 13 + a10 23
soit e gale a` 1 au noeud 1 (i.e. en (1, 0)) et 0 aux trois autres noeuds (i.e. en (0, 0), (0, 1) et
(1/3, 1/3)). Nous voulons e galement que les derivees suivant x et y de N 1c3
2A
N1c3
x
= (
N1c3
N1c3
y23 +
y31 +
1
2
N1c3
| {z3 }
c3
N1
1
y12 )
c3
N1
2
(a2 + a4 2 + 2a5 1 + 2a7 1 2 + a8 22 + 3a9 12 )(y23 y12 )
+(a3 + a4 1 + 2a6 2 + a7 12 + 2a8 1 2 + 3a10 22 )(y31 y12 )

2A
N1c3
y
= (
N1c3
N1c3
x23 +
x31 +
1
2
N1c3
| {z3 }
N c3
1
1
x12 )
N c3
1
2
(a2 + a4 2 + 2a5 1 + 2a7 1 2 + a8 22 + 3a9 12 )(x23 x12 )
+(a3 + a4 1 + 2a6 2 + a7 12 + 2a8 1 2 + 3a10 22 )(x31 x12 )
soient nulles aux trois coins du triangle. On a donc 10 e quations (4 valeurs et 6 derivees) et
10 inconnues ai ce qui nous permet de determiner les coefficients dune fonction de base.
On fait de meme pour chaque fonction de base pour obtenir les 10 fonctions cherchees N ic3
qui secrivent
N1c3 = 12 (1 + 32 + 33 ) 7(1 2 3 )
N2c3 = 12 (x21 2 x13 3 ) + (x13 x21 )1 2 3
N3c3 = 12 (y21 2 y13 3 ) + (y13 y21 )1 2 3
N4c3 = 22 (31 + 2 + 33 ) 7(1 2 3 )
N5c3 = 22 (x32 3 x21 1 ) + (x21 x32 )1 2 3
N6c3 = 22 (y32 3 y21 1 ) + (y21 y32 )1 2 3
N7c3 = 32 (1 + 32 + 33 ) 7(1 2 3 )
N8c3 = 32 (x13 1 x32 2 ) + (x32 x13 )1 2 3
N9c3 = 32 (y13 3 y32 1 ) + (y32 y13 )1 2 3
N0c3 = 271 2 3 .
Cette interpolation nest conforme quaux coins du triangle. En effet, calculons les derivees
de N0c3 :
2A
c3
N10
x
= 2 3 y23 + 1 3 y31 + 1 2 y12 .
Cette fonction est bien nulle aux 3 noeuds du triangle mais est quadratique sur les aretes (et
pas lineaire) ce qui implique la non conformite de linterpolation (voir plus haut). Comme
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
100
nous lavons vu plus haut, e liminer cette fonction conduit bien a` une interpolation parfaitement C 1 mais empèche linterpolation de capturer letat de torsion pure ce qui implique
la non-convergence de lelement en general.
Pour lelement BCIZ, on procède de la facon suivante : on e limine le degre de liberte
w0 interne de linterpolation precedente : on peut le faire car cest un degre de liberte
interne qui ne connecte pas les e lements entre eux. On e crit une contrainte cinematique
pour e liminer w0
9
X
w0 =
wi a i .
i=1
On a donc linterpolation BCIZ qui secrit

w=
9
X
c3
wi (Nic3 + ai N10
).
i=1
Pour trouver les ai , nous imposons la condition que tous les e tats de courbure constante
doivent e tre representes par linterpolation. Cest une condition de completude. Bizzarement, il est clair que cette condition va automatiquement briser la condition de compatibilite. Lidee est que les coefficients ai vont dependre de la taille des e lements et que, a` la
limite de raffinement du maillage, on va retrouver la compatibilite. En fait, la convergence
de ce type dinterpolation depend du maillage choisi. Cet e lement est neanmoins largement
utilise en pratique.
3.13 Plaques de Reissner-Mindlin

Lorsque lepaisseur de la plaque ne permet plus de verfier les hypotheses de Kirchhoff quant a` leur mouvement de flexion (ie elle nest plus très petite devant la dimensions des ondes de flexion), une theorie plus complète baseee sur celle des poutres de
Timoshenko est necessaire. Rayleigh [Rayleigh(1945)] en 1877 puis Timoshenko [?] en
1921 montrent que la prise en compte des effets dinertie de rotation et de cisaillement affecte les frequences propres de flexion des poutres. Ces deux effets tendent a` diminuer les
frequences de resonance calculees en raison de la croissance de linertie et de la flexibilite
du système. Une extension de la theorie des plaques quant au cisaillement est proposee par
Reissner [Reissner(1945)] en 1945 dans le cas statique. Une première theorie pour le cas
dynamique, incluant les effets du cisaillement et de linertie de rotation est proposeee par
Uflyand [Uflyand(1948)] en 1948. Cest cependant larticle de Mindlin [Mindlin(1951)],
publie 3 ans plus tard qui fera date.
3.13.1 Hypothèses cinematiques

Les hypothèses cinematique de la theorie des plaques de Reissner et Mindlin sont
proches de celles utilisees dans le cadre des poutres de Timoshenko. On utilise comme
inconnues cinematiques le deplacement vertical w ainsi que les angles de rotation x et y .
ux = zx (x, y)
uy = zy (x, y)
uz = w(x, y)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
101
Les composantes x et y sont les composantes dun vecteur . Avec ces hypothèses
cinematiques, une fibre initialement orthogonale au plan moyen reste droite (pas de gauchissement) mais nous abandonnons lhypothèse que cette fibre reste orthogonale a` la fibre
neutre après deformation.
On a donc, vu les hypothèses cinematiques
x
z
x
z yy

0

=
z x + y
y
x
x + w
x
y + w
y
Lhypothèse zz = 0 e tant maintenue, nous pouvons calculer letat de contraintes en inversant la relation
xx
yy
2xy
2xz
2yz
ce qui donne
= 1
E
D=
On a donc
0
0
0
1
0
0
0
E
1 2
0
0
1+
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1+
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1+
0
0
0
1
2
0
0
0
0
1
2
xx
yy
xy
xz
yz
(3.106)
(3.107)
= D
i.e.
x
x
y
y
y
y
x
x
+
z
0

=
y
2
x
1
1 z
+
2
y
x

K 1 x + w
2
x
K 1
y + w
2
y
où le facteur K < 1 est introduit pour corriger lhypothèse fausse dune contrainte en
cisaillement independante de z (cfr. poutres de Timoshenko pour plus de details sur lintroduction du facteur K).
En utilisant la rigidite de la plaque en flexion D = Eh3 /12(1 2 ) et le module de
cisaillement G = E/2(1 + ), on peut ensuite calculer les moments et efforts tranchants
resultants :

Z h/2
x
y
xx z dz = D
Mxx =
= D(xx + yy ),
(3.108)
+
x
y
h/2
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
102

x
y
= D(yy + xx ),
+
Myy =
yy z dz = D
y
x
h/2

Z h/2
1 x
1
y
Mxy =
xy z dz = D
= D
+
(2xy ),
2
x
y
2
h/2

Z h/2
w
= x ,
Tx =
xz dz = xz h = GKh
x
| {z } x
h/2
Z
h/2
(3.109)
(3.110)
(3.111)
et
Ty =
h/2
yz dz = yz h =
h/2
w
y
y
= y .
(3.112)
On a defini, comme on lavait fait similairement pour les poutres de Timoshenko, la rigidite
dune plaque au cisaillement.
Les deplacements et deformations generalises peuvent e tre e crites sous forme de vecteurs avec
= (x , y )T ,
= (x , y )T
et
= (xx , yy , 2xy )T .
On e crit deux lois de comportement pour les plaques de Reissner et Mildlin, une pour
la flexion qui relie les moments M et les courbures :
xx
D D
0
Mxx
0 yy = D
M = Myy = D D
2xy
0
0 1
Mxy
et une autre qui relie les efforts tranchants T et le vecteur des angles de cisaillement
T = .
Les e quations dequilibre peuvent e tre deduites, comme pour les plaques de Kirchhoff
(cfr. 3.11.2), des e quations dequilibre locales suivant x, y et z. On a
xx
xy
xz
+
+
=0
x
y
z
qui entrane
Tx =
et
Mxx Mxy
+
x
y
xy
yy
yz
+
+
=0
x
y
z
qui entrane
Mxy
Myy
+
.
x
y
Ces deux e quations dequilibre ne diffèrent pas de celles de la theorie des plaques de Kirchhoff. Si on definit un operateur gradient vectoriel de la forme

x 0 y
,
B=
0 y x
Ty =
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
Forme matricielle
Forme indicielle
= BT
= (,)
Courbures - Rotations
= ( + w)
= + w
Angle de cisaillement
M = D
M = d
T =
T =
BM = T
M = T
T =
T =
103
Nom des e quations
Comportement en flexion
Comportement au cisaillement
Equilibre
dans le plan
Equilibre
transverse
TAB . 3.3 Resume des e quations de la theorie des plaques de Reissner-Mindlin.

Les indices Grecs comme , quand ils sont sommes, prennent les valeurs x et
+
y. Les composantes d valent [Hughes(1987)] d = h3 /12[
2
= E/(1 ). Dans la loi de comportement reG( + )] avec
liant le vecteur des angles de cisaillement et les effortes tranchants T, est la
raideur au cisaillement de la plaque (pas un indice).
on peut e crire les e quations dequilibre dans le plan de la plaque (i.e. les e quations relatives
a` la flexion) sous forme condensee
BM = T.
La dernière e quation traduit lequilibre transversal (ou vertical).
Tx Ty
+
+ =0
x
y
qui peut secrire sous forme condensee
T =
avec loperateur gradient scalaire classique = (x , y ). En resume, on trouve dans
la Table 3.3 les e quations de la theorie des plaque epaisses en notations matricielle et
indicielle.

Nous desirons maintenant e crire le principe des travaux pour la plaque de ReissnerMindlin. Pour cela, on a besoin de definir un ensemble de deplacements virtuels v compatibles avec les hypothèses cinematiques (3.106). La facon la plus simple est de choisir
une fonction continues w
(deplacement vertical virtuel) et un vecteur = (x , y )T . Pour
simplifier les notations, et sans perte de generalite, nous considerons une plaque rectangulaire encastree en x = 0, chargee verticalement par une force repartie (x, y) et par des
moments flechissants repartis MF (y), des moments de torsion repartis MT (y) ainsi que
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
104
des efforts tranchants T (y) repartis le tout en x = L. Les deux ctes parallèles y = 0 et
y = M sont libres (Figure 3.45). La frontière de la plaque telle que x = L et 0 < y < M
est notee F et les frontières laterales telle que y = 0, M et 0 < x < L est notee f . En
x = 0, toutes les fonctions test sont nulles (frontière U ). Le principe des travaux virtuels
F IG . 3.45 Geometrie de la plaque et conditions aux limites.

secrit donc,

Z
Z h/2
E
x
y x
y
x y
2
+
+
+
z
1 2 h/2
x
y
x
y
x
y
R
{z
}
|
Eh3
=D
12(1 2 )

1 x
x
1
w
w
y
y
+
+K
x +
x +
+
+
2
y
x
y
x
2
x
x

1
w
+K
y +
y +
ds
2
y
y
Z
Z
Z
Z
w
ds +
MF y dy +
MT x dy +
Tw
dy w,

(3.113)
La facon la plus simple de proceder est de considerer separement les termes multiplies par
x (ou sa derivee), par y et par g. On a donc, pour les termes en x 16
Z
=
16
y
x
+
x
y

x
1 x
y x
w
+D
+
x +
x ds
x
2
y
x
y
x
MF x dy x
On a remplace D(1 )/2 par Gh3 /12 dans le terme de cisaillement.
(3.114)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
105
On intègre (3.114) par parties pour obtenir

2

Z
x
w
1 2 y
1 + 2 x
x ds
D
+
+
+
x
x2
2 x2
2 xy
x
R

y
1 x

+
x dy
M T D
2
y
x
|
{z
}
Mxy

y
x

+
D
x dy x
x
y
|
{z
}
(3.115)
Mxx
Lequation en x est donc e quivalente a`
D
2

(1 )2 x + (1 + ) x
( ) + x +
w
x
=0
sur R
Mxy = MT
sur F
Mx = 0
sur f
x = 0
sur U
Lequation en y , après des developpements semblables, donne
D
2

(1 )2 y + (1 + ) x
( ) + y +
w
y
=0
My = MF
sur F
Mxy = 0
sur f
y = 0
sur U
Pour les termes en w,

on a

Z
w w
w w
x +
+ y +
ds
x x
y y
R
Z
Z
=
w
ds +
Tw
dy w
sur R
(3.116)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
106
En integrant par parties, on trouve :

Z
x
y
2 w wds
+
x
y
R

Z
w
=
dy
T y +
w
y
F
{z
}
|
Tx

w
+
dy w
w
x
x
{z
}
|
(3.117)
Ty
Lequation en w
est donc e quivalente a`

2 w =
sur R
Tx = T
sur F
Ty = 0
sur f
w=0
sur U
Les e quations locales de la theorie des plaques de Reissner et Mindlin sont donc e crites,
sous forme condensee, comme suit
D
2

(1 )2 + (1 + ) ( ) + ( + w) = 0

2 w =
Les conditions aux limites sont au nombre de trois par frontière. On peut imposer, sur
chaque point de la frontière de normale n et de tangente s
Soit T est impose,
soit cest w
Soit Mn est impose,
soit cest n
Soit Mns est impose,
soit cest s
Il est interessant decrire le principe des travaux virtuels en terme defforts et de

deplacements generalises. On choisit pour cela des rotations virtuelles = (x , y )T ,
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
107
=
et un deplacement vertical virtuel w
qui donnent lieu a` des courbures virtuelles
= (
(
xx ,
yy , 2
xy )T et des angles de cisaillement virtuels
x , y )T . Les conditions
limites essentielles sont imposees a priori i.e. on choisit (w, x , y ) = (0, 0, 0) sur U
et on impose, par le theorème des travaux virtuels, les conditions naturelles T = T 0 =
(0, T (y)), Mn = (Mn , Mns )T = (Myy , Mxy )T = (MF , MT )T = M0 sur F et T =
(0, 0), Mn = (Mxx , Mxy )T = (0, 0)T sur f . On choisit, en outre, (w,
x , y ) = (0, 0, 0)
sur U . Le principe des travaux virtuels secrit, en notation indicielle
Z
[(,) d (,) + ]ds =
| {z }
{z
}
R |
Cisaillement
Flexion
Z
Z

w
ds +
M0 + wT
y0 dc
,
(3.118)
R
ou en notation matricielle
Z
Z
Z
T

D +
ds =
w
ds +
R

0 + wT
M
y0 dc
,
(3.119)
On peut separere les termes en w

et pour trouver la forme finale utilisable par la methode
des e lements finis
Z
Z h
i
T T
T
0 dc
(B ) D(B ) ( + w) ds =
M
R
F
Z
Z
Z
wT 0 dc w
(3.120)
w
ds +
[w(
+ w)] ds =
R
3.13.3 Comparaison entre poutres de Timoshenko et plaques de ReissnerMindlin

Valeurs
Plaques
Poutres
Deformee
w(x, y) et
f (x) et
Equations
D
2

(1 )2 + (1 + ) ( ) +
( + w) = 0

2
D x
+
2 +

Rigidite flexionelle

2 w =
D=
D = EI
Rigidite en cisaillement
= GKh
= GKA
` la limite
A
= w
EI
1 2
I=
h3
12
f
x
2f
x2
I=
=
bh3
12
f
x
=0
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
108
ements finis C 0 pour les plaques de Reissner et Mindlin.

3.13.4 El
On discretise la deflexion vericale
w
w=
n
X
Niw wi
i=1
et le vecteur des angles de rotation
n
X
Ni i
i=1
en utilisant possiblement des bases de fonctions de forme differentes. On se souvient, en

effet de la difficulte rencontree dans lautre problème a` deux champs que nous avons envisage plus haut i.e. les poutres de Timoshenko. Loperateur B applique aux champs discrets
donne

P
x 0
Ni xi
T
P
0 y
B (x , y ) =
Ni yi
y x

0
X x Ni
xi

0
y Ni
=
yi
y Ni x Ni

X
xi
=
B(Ni , Ni )
yi
X
=
B i i
(3.121)
qui a la forme dune matrice 32. La version discrète du vecteur des angles de cisaillement
secrit
P

X
x
xi
i
P
+ w =
+
Niw wi
y
Ni yi
X N 0 xi X x N w
i
i
=
+
wi
yi
y Niw
0 Ni
X
X
=
M i i +
Niw wi
(3.122)
Lelement ij de la matrice de raideur en flexion est donne par
Z
[kf ]ij =
BTi DBj ds.
R
Cet e lement [kf ]ij est represente par une matrice 2 2, ce qui est normal car on a deux
degres de liberte et deux fonction test impliquees. La matrice de raideur en cisaillement
est une matrice carree de taille e gale au nombre de fonctions de bases choisies n pour
discretiser . Chaque e lement de cette matrice e tant lui meme une matrice carree de taille
2, la matrice de raideur est de taille 2n 2n .
Lelement ij de la matrice de raideur en cisaillement composee de deux parties. La
première partie donne
Z
[kc1 ]ij =
Mi Mj ds.
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
109
Cet e lement [kc1 ]ij est represente par une matrice 2 2 qui sassemble a` la meme place que
[kf ]ij dans la matrice globale (Figure ??).
Le deuxième e lements de la matrice de raideur en cisaillement secrit
Z
Niw Mj ds.
[kc2 ]ij =
R
Chaque e lement de
est un petit vecteur colonne de taille 2 car on a une fonction test
et deux foncions de base. La taille totale de [kc2 ] est 2n nw où nw est la taille de lespace
des fonctions de forme en w.
Le dernier terme secrit
Z
[kw ]ij =
Niw Njw ds.
[kc2 ]ij
Chaque e lement de [kw ]ij est un petit scalaire car on a une fonction test et une fonction de
base pour w
et w. La matrice [kw ] est de taille 2n .
Lequilibre de la plaque de Reissner et Mindlin par la methode des e lements finis peut
secrire comme suit

0
[kf ] + [kc1 ] [kc2 ]

(3.123)
=
F
w
[kc2 ]T
[kw ]
Comme pour les poutres de Timoshenko, on a une formulation a` deux champs. Ce type
de formulation est appelee formulation hybride dans la litterature [Brezzi & Fortin(1991)].
Le choix dune discretisation acceptable des champs et w fait encoreaujourdhui lobjet
dune litterature abondante.
3.13.5 Phenomène de shear locking pour les plaques e paisses

A la limite du cisaillement nul i.e. h 0, la rigidite en cisaillement devient infinie et
lequation en w
se reduit a` limposition de la contrainte cinematiaque
w =
(3.124)
qui correspond au cisaillement nul. Nous nous doutons bien quutiliser les memes polynmes pour discretiser w et nest pas un choix judicieux. En fait, ce choix conduit,
comme pour les poutres de Timoshenko, au problème du shear locking ou blocage au cisaillement. La contrainte cinematique (3.124) prend trop dimportance dans la discretisation
et ne laisse pas assez de liberte a` w pour permettre la flexion. Le blocage des degres de liberte de cisaillement, blocage normal quand le cisaillement est nul, ne laisse plus a` la
plaque assez de liberte pour se deformer en flexion. Le système est donc bloque.
Il existe des theories mathematiques, assez complexes, qui expliquent les tenants et les
aboutissants du phènomène. Dans le cadre de ce texte, nous allons simplement introduire
une règle simple qui permet de choisir un couple acceptable de diecretisations pour nos
variables w et . Lidee proposee par Hughes [Hughes(1987)] repose sur une intuition tout
a` fait interessante qui savère très utile en pratique. Dans le monde continu, le passage a` la
limite ne pose aucun problème : les e quations des plaques de Reissner et Mildlin admettent
comme limite quand h 0 le modèle des plaques de Kirchhoff. Ce nest quau moment de
la discretisation que quelque chose est perdu. Remarquons tout dabord que les e quations
dequilibre des plaques de Reissner et Mildlin que nous rappelons ici
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
D
2
110

(1 )2 + (1 + ) ( ) + ( + w) = 0

2 w = .
Ces e quations sont au nombre de ne = 3. La condition cinematique

w =
est en fait nc = 2 e quations. On definit le ratio
r=
ne
.
nc
Lidee est dimposer que ce ratio entre e quations dequilibre et contraintes devrait rester le
meme dans le domaine discret si on veut e viter les problèmes. Si ce ratio est 3/2, alors
la plaque approximera très mal la limite au cisaillement nul. Si ce ratio est 3/2, alors,
le système se bloquera.
Prenons comme exemple lelement quadrangulaire a` quatre noeuds. Si on choisit de
discretiser les champs et w a` laide dinterpolations bilineaires. Dans un maillage suffisament grand de N 2 noeuds, on a de lordre de N 2 e lements quadrangulaires. On a de lordre
de 3 degres de liberte par e lement. Limposition de la contrainte cinematique = w sur
un e lement conduit a` limposition de 8 contraintes par e lement. En effet, on a
w = 0 + 1 x + 2 y + 3 xy
et
= 0 + 1 x + 2 y + 3 xy.
En chaque noeud, on doit imposer 2 conditions
x = x w
y = y w
ce qui fait 8 conditions par e lement. Le facteur r = 3/8 dans ce cas ce qui indique un
blocage sevère de lelement. Notons que le meme e lement où lon utilise un seul point
dintegration pour calculer la raideur en cisaillement (au lieu de 4, on sous-intègre pour
diminuer la raideur) et 4 points pour la raideur en flexion est un e lement qui sest montre
efficace a` la limite des plaques minces.
3.14 Flambage des structures e lastiques

On e tudie dans cette section le flambage des structures e lastiques usuelles telles que
les poutres, les plaques et les solides tridimensionnels.
3.14.1 Hypothèse petites deformations - grands deplacements

En description Lagrangienne, letat de deformation dun solide est caracterise par le
champ de deplacements u. La deformation est calculee par la formule :
ij =
1
1
(i uj + j ui ) + i uk j uk .
2
2
(3.125)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
111
(3.126)
ij = u(i,j) + q(u, u)
avec u(i,j) la partie lineaire correspondant aux petites deformation et q(u, u) la partie
quadratique correspondant aux grandes deformations. En general, la relation contraintesdeformations se complique par rapport au cas lineaires quand on se place dans lhypothèse
des grandes deformations. Quand la deformation reste petite, on peut toujours adopter une
expression quadratique de lenergie e lastique (i.e. on reste dans le domaine de lelasticite)
1
ij cijkl kl = : C :
2
W =
et e crire la contrainte comme
W
= : C.

Cette hypothèse dite hypothèse petites deformations - grands deplacements est interessante
car les lois de comportement du materiau sont les memes quen petits deplacements.
=
3.14.2 Calcul du flambement dossatures par e lements finis

Soit une poutre droite de Bernoulli de section consante A, de longueur L et de moment
dinertie I. La poutre est placee suivant laxe des x et flechit dans le plan xy. On utilise les
hypothèses cinematiques
ux = ua (x) y
uy
x
(3.127)
uy = uy (x)
uz = 0
correspondant a` un mode de deformation compose de traction et de flexion. On calcule les

deformations sous lhypothèse hypothèse petites deformations - grands deplacements
xx =
2 uy
ua
y
+
+
2
x
|
{z x}
(3.128)
u(x,x)
1
2
|
ua
x
2
ua
x
2 uy
1
y
+
x2
2
{z
q(u,u)
2 uy
y
x2
2
1
+
2
uy
x
2
On utilise ensuite lhypothèse des petites deformations pour simplifier lexpression (3.128).
On considère que les deplacements u sont grands mais lque es deformations sont petites.
Par exemple, on a que
2 uy
= O(),
y
x2
ua
= O()
x
et, par exemple
2

ua
= O(2 )
x
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
112
est negligeable devant . Le terme interessant est

uy
x
2
Ce terme nest, en fait, pas negligeable. En effet, on a que

u
2 uy
y
,
= O() = O
2
x
L2
et, par consequent,
u
uy
y
= O(L) = O(u).
=O
x
L
On a donc
uy
x
2
= O(u2 )
qui nest pas negligeable vu lhypothèse des grands deplacements. En fait, en chaque point
de la poutre, les deformees sont petites mais la poutre est suffisament longue pour que la
somme de ces deformees, i.e. le deplacement, soit grand. La deformation suivant x vaut
donc

2
ua
1 uy
2 uy
(3.129)
+
+
xx = y
x2
x
2 x
Leffort normal dans la section vaut
Z
Z
N=
xx ds =
Exx ds = EA
A
ua
1
+
x
2
uy
x
2 !
Le moment de flexion nest pas different de celui predit par la theorie de Bernoulli
Z
2 uy
M=
xx yds = EI
.
x2
A

On desire maintenant trouver les e quations dequilibre du flambement a` laide du principde des travaux virtuels. On considère une poutre chargee a` laide de deux efforts normaux opposes damplitude P . Leffort normal dans la barre vaudra donc
N = EA
1
ua
+
x
2
uy
x
2
= P
Soit un champ de deplacements virtuels caracterises par un deplacement axial v a (x) et

un deplacement vertical vy (x). A partir de son e tat dequilibre caracterise par les deplacements
ua et uy , nous deplacons la structure pour quelle atteingne letat de deplacements u a + va
et uy + vy .
Les deformations virtuelles qui caracterisent ce deplacement virtuel sont
xx (va , vy ) = y
va
uy vy
2 vy
+
+
x2
x
x x
(3.130)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
113
Le principe des travaux virtuels secrit

Z
EI
0
2 uy 2 v y
dx +
x2 x2

uy vy
va
dx
+
x
x x
0
= P (va (L) va (0)) va , vy
L
(P )
(3.131)
Lequation suivant va est une identite

Z
(P )
0
va
dx = P (va (L) va (0)) va
x
tandis que lequation en vy nous donne lequilibre en flexion

Z
L
0
2 uy 2 v y
dx = P
EI
x2 x2
L
0
uy vy
dx vy
x x
(3.132)
A partir des travaux virtuels, on peut retrouver les e quations locales des poutres en
flambement, appelees aussi e quations dEuler.
3.14.4 Discretisation et calcul de la matrice de raideur

Lidee de ce paragraphe est de fournir une methode generale pour le calcul des structures formees de poutres et suceptibles de flamber. Pour cela, on utilise la methode des
e lements finis pour discretiser le problème. On utilise la discretisation introduite en (3.27)
dans le cadre des e lements finis de poutre de Bernoulli. Si on utilise l approximation
e lements finis
n
X
uy =
Ni u i ,
i=1
on e crit le principe des travaux virtuels sous forme discrète

n
X
i=1
ui
L
0
Z L
n
X
d 2 Ni d 2 Nj
dNi dNj
dx +
ui
dx = 0 j = 1, . . . , n
EI
dx dx
dx2 dx2
0
i=1
ou sous forme matricielle

. La matrice de raideur [k] avec
(3.133)
{[k] + P [kP ]}(u) = 0
[k]ij = EI
et la matrice [kP ], avec,
[kP ]ij =
L
0
L
0
d 2 Ni d 2 Nj
dx
dx2 dx2
dNi dNj
dx
dx dx
peuvent e tre calculees analytiquement comme
12
6L 12 6L
2
EI
6L
4L
6L 2L2
[k] = 3
12 6L 12 6L
L
6L 2L2 6L 4L2
(3.134)
EMENTS
CHAPITRE 3. EL
FINIS STRUCTURAUX
et
36 3L 36 3L
2
1
3L L2
3L 4L
.
[kP ] =
36 3L 36 3L
30L
3L L2 3L 4L2
114
(3.135)
Le système (3.133) possède la solution triviale (f ) = (0) si le determinant

|[k] + P [kP ]| 6= 0.
Il existe donc des valeurs de P critiques pour lesquelles le système possède une solution.
La plus petite valeur de P , i.e. la plus petite valeur P = 1 qui annule le determinant de
[k] + P [kP ]. Cette valeur correspond a` la charge critique de flambement. Dautre part, le
vecteur propre (u1 ) relatif a` 1 donnera le mode propre de flambement.
Prenons lexemple de la poutre appuyee en ses extremites. La charge critique de flambement peut e tre trouvee en calculant P qui verifie

EI
P
4L2 3L
4L2 6L

=0
L3 6L 12
30L 3L 36
On pose P = 30EI
L2 ce qui permet de trouver

4L2 (1 ) 3L(2 )

3L(2 ) 12(1 3) = 0.
On a donc lequation en
dont la plus petite racine est
1352 156 + 12 = 0
1 = 0.00828
ce qui donne
EI
L2
que lon peut comparer a` la charge critique exacte
P = 2.486
Pex =
2 EI
EI
= 2.467 2 .
4 L2
L
On voit donc que la chqrge critique est e valuee avec une grande precision e tant donne
la simplicite du modèle avec un seul e lement. Notons que la deuxième racine donne un
second mode de flambement
EI
P2 = 30.1 2
L
bien e loigne du second mode exact
Pex2 =
EI
4 2 EI
= 9.8 2 .
4 L2
L
Un modèle comprenant 2 poutre serait capable de capturer le deuxième mode de flambement.
3.15 Plaques de Von Kàrmàn
Bibliographie
[Ainsworth & Oden(2000)] Ainsworth, M. & Oden, T.J. (2000). A Posterior Error Estimation in Finite Element Analysis. Wiley and Sons.
[Bathe(1982)] Bathe, K.J. (1982). Finite Element Procedures in Engineering Analysis.
Prentice Hall.
[Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz] Bazeley, G.P., Cheung,
Y.K., Irons, B.M. & Zienkiewicz, O.C. (1966). Triangular elements in plate bending
conforming and nonconforming solutions. In Proc. Conf. on Matrix Methods in
Structural Mechanics, 547576.
[Brezzi & Fortin(1991)] Brezzi, F. & Fortin, M. (1991). Mixed and Hybrid Finite Element
Methods. Springer series in Computational Mechanics, Springer Verlag.
[Hughes(1987)] Hughes, T.J.R. (1987). The Finite Element Method. Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis. Prentice-Hall.
[Mindlin(1951)] Mindlin, R.D. (1951). Infuence of rotatory inertia and shear on flexural
motions of isotropic, elastic plates. Journal of Applied Mechanics, 18, 3138.
[Rayleigh(1945)] Rayleigh, L. (1945). Theory of sound, vol. I and II. Dover.
[Reissner(1945)] Reissner, E. (1945). The effect of transverse shear deformation on the
bending of elastic plates. Journal of Applied Mechanics, 12, 6977.
[Shames & Dym(1991)] Shames, I.H. & Dym, C. (1991). Energy and finite element methods in structural mechanics. Taylor and Francis.
[Strang & Fix(1973)] Strang, G. & Fix, G. (1973). An Analysis of the Finite Element Method. Prentice-Hall.
[Uflyand(1948)] Uflyand, Y.S. (1948). The propagation of waves in the transverse vibrations of bars and plates. Akad. Nauk. SSSR, Prikl. Mat. Mech., 12, 287300.
115
Table des figures

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
3.1
Corps tridimensionnel soumis a` un ensemble de forces . . . . . . . . . .

Problème bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombre defforts de liaison l, nombre dequations dequilibre N e , degre
dhyperstaticite externe Ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositifs de liberation defforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotule sur un pont metallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadre articule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadre hyperstatique (gauche) et introduction dune coupure i.e. la liberation
des trois efforts M , N et T (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure rendue isostatique par lintroduction de trois rotules. . . . . . .
Cadre hyperstatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction de deux coupures totales pour lever lhyperstaticite interne. .
ement de poutre plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El
ement de poutre dune ossature spatiale. . . . . . . . . . . . . . . . . .
El
Structure avec appuis (gauche) et remplacement des appuis par des charges
en e quilibre avec les forces (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anneau rigide soumis a` un système de charges en e quilibre. . . . . . . . .
Poutre sans efforts normaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decomposition de la structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponts bowstring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convention de signe. Traction N > 0 , Compression N < 0, Rotation
dans le sens horlogique T > 0, rotation anti-horlogique T < 0 . . . . . .
RL
Tableau des integrales de Mohr L1 0 Mi Mj ds . . . . . . . . . . . . . .
Maillage de la structure dun trimaran avec, en superposition, le champ de

containtes de Von-Mises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Domaine et sa frontière divisee en deux parties disjointes U et F . .
3.3 Maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Système daxes lie a` la poutre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 e lement barre avec effort rasant (x0 ) et efforts normal concentre N . . . .
3.6 Deux degres de liberte pour discretiser le deplacement horizontal de la Barre.
3.7 Fonctions de base pour lelement de barre. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Barre chargee et fixee en x0 = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Structure a` noeuds rigide qui nest pas un treillis (gauche) et treillis (droite)
compose de 5 barres et 4 noeuds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Barre dans le système daxes global. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Treillis de 2 barres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
6
6
7
8
8
9
9
10
10
11
11
13
14
15
15
18
21
22
24
31
31
34
35
36
37
38
39
41
41
43
TABLE DES FIGURES
117
3.12 Conditions aux limites pour le treillis de la Figure 3.11 . . . . . . . . . .

3.13 Deformations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Deflection de la fibre neutre pour une poutre de Bernoulli. Les sections
subissent une rotation simple et les angles sont preserves (pas de glissement).
3.15 Quatre degres de liberte pour discretiser le deplacement vertical de la poutre
de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16 Fonctions de base pour lelement de poutre de Bernoulli. . . . . . . . . .
3.17 Poutre chargee et fixee en x0 = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18 Comparaison entre solution exacte fex et solution par e lements finis fef
de la flexion dune poutre console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.19 Comparaison entre solution exacte Mex et solution par e lements finis Mef
de la flexion dune poutre console chargee uniformement. Notons que le
moment Mef est non nul en x0 = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.20 Poutre console avec une force concentree en son centre. . . . . . . . . . .
3.21 Comparaison entre solution exacte fex et solution par e lements finis fef
de la flexion dune poutre console chargee en son centre . . . . . . . . .
3.22 Poutre console avec une force concentree en son centre discretisee en deux
parties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.23 Treillis charge par une force verticale au noeud 10. . . . . . . . . . . . .
3.24 Deplacements (amplifies) pour une structure composee de barres ou de
poutres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.25 Cisaillement dune poutre de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.26 Comparaisons des flèches pour differentes valeurs de . . . . . . . . . . .
3.27 Poutre prismatique soumise a` la torsion. La section R subit une rotation
dangle x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.28 Contraintes dans la section R et calcul deR la densite de moment m T . Le
moment de torsion dans la section MT = T mT . . . . . . . . . . . . . .
3.29 Poutre avec ses degres de liberte et ses moments aux extremites. . . . . .
ement de poutre dune ossature spatiale. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.30 El
3.31 Expression matricielle de lequilibre pour une poutre de Bernoulli dossature tridimensionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.32 Geometrie de la plaque et forces exterieures. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.33 Vue de la deflexion de la surface neutre de la plaque de Kirchhoff (lire
t = h sur ce graphique). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.34 Distribution des contraintes dans la plaque et efforts resultants. . . . . . .
3.35 Conditions aux limites au point B dune frontière lisse dune plaque deKirchhoff : n = normale exterieure, s = direction tangentielle. (a) frontière
traversee dans le sens anti-horlogique, laissant la plaque sur la gauche ; (b)
inconnues cinematiques s etn ; (c) moments et foeces resultantes Tn ,
Mnn et Mns sur la frontière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.36 Force de coin (gauche) et soulèvement de coin (droite). . . . . . . . . . .
3.37 Remplacement du moment de torsion par des couples de forces e quivalents.
3.38 Une PKF et son maillage triangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.39 Orientation des e lements et definition des vecteurs principaux. . . . . . .
3.40 Differentes configurations pour lelement fini triangulaire de PKF. . . . .
3.41 La configuration (a) conduit a` un assemblage complexe, meme cahotique
si on considère quun nombre quelconque de triangles peuvent avoir un
noeud en commun. La configuration (b) est la plus simple et la plus utilisable.
3.42 Un coin dun e lement triangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
45
45
47
48
49
51
52
54
56
57
57
57
59
66
66
70
70
72
73
77
77
78
83
84
86
89
89
90
90
92
TABLE DES FIGURES
118
3.43 Coordonnees triangulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96
3.44 Configuration nodales pour deux interpolants de w cubiques. (a) Interpolation nodales utilisant les valeurs de w aux dix noeuds i.e. les 3 coins, les
6 points situes aux tiers et au deux tiers de chaque arete et le centre de
gravite. (b) Interpolation utilisant les valeurs de w aux coins, les 6 pentes
tangentes aux coins (w/si ) ainsi que la valeur au centre de gravite. . .
98
3.45 Geometrie de la plaque et conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . 104

(2) mأ©canique des stucture

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Universite catholique de Louvain

Faculte des Sciences Appliquees

Mecanique des Structures

Version provisoire - 25 Novembre 2002.

Table des mati`eres

La methode des Coupures.

ements finis structuraux

3.5.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . .

La methode des Coupures.

2.2 Structures statiquement determinees et indeterminees.

F IG . 2.1 Corps tridimensionnel soumis a` un ensemble de forces

F IG . 2.2 Probl`eme bidimensionnel

F IG . 2.3 Nombre defforts de liaison l, nombre dequations dequilibre N e , degre

F IG . 2.4 Dispositifs de liberation defforts

F IG . 2.5 Rotule sur un pont metallique.

F IG . 2.6 Cadre articule

F IG . 2.7 Cadre hyperstatique (gauche) et introduction dune coupure i.e. la

F IG . 2.8 Structure rendue isostatique par lintroduction de trois rotules.

F IG . 2.9 Cadre hyperstatique.

2.3.1 Ossatures planes.

F IG . 2.10 Introduction de deux coupures totales pour lever lhyperstaticite interne.

ement de poutre plane.

Etablissement dune formule affinee.

Evaluation du nombre dequations

Evaluation du nombre dinconnues

Degre dindetermination statique

2.3.2 Ossatures spatiales.

Dans ces relations, n, b et l ont la meme signification que precedemment. Seules

ement de poutre dune ossature spatiale.

2.3.3 Remarques importantes.

F IG . 2.14 Anneau rigide soumis a` un syst`eme de charges en e quilibre.

F IG . 2.15 Poutre sans efforts normaux.

2.4 Principe de la methode des Coupures.

Exteriorisation des inconnues

2.4.2 Inconnues hyperstatiques.

Exemple : Les coupures pratiquees pour obtenir le syst`eme isostatique de reference

2.4.3 Equations generales dela methode des forces.

F IG . 2.16 Decomposition de la structure.

alors, le deplacement total Si vaut :

pour i = 1, . . . , n Soit un syst`eme de n e quations lineaires a` n inconnues (les

Disposant ainsi des diagrammes de deformation, on est a` meme devaluer letat

qui nest quune forme particuli`ere du theor`eme de reciprocite de Maxwell [7]. De

F IG . 2.17 Ponts bowstring

2.5.1 Hypoth`eses simplificatrices.

2.5.2 La convention de signe.

F IG . 2.18 Convention de signe. Traction N > 0 , Compression N < 0, Rotation

2.5.3 Inertie constante par troncons.

2.5.4 Evaluation des integrales du type

m0si m0sj ds par lemploi de

2.5.5 Inertie variable.

2.6 Exemple dapplication.

F IG . 2.19 Tableau des integrales de Mohr

2.7 Etablissement directe des e quations de compatibilite.

hyperstatiques (X1 , ..., Xn ). Dapr`es le principe de superposition, on a donc

soit, compte tenu des notations definies anterieurement,

qui nest autre que lequation (2.5).

2.8 Liaison avec le principe du travail minimum.

= 0 se ree crit sous la forme

Si on se reporte aux relations (2.31), (2.32) et (2.33), on voit que

En operant a` nouveau la substitution indiquee en (2.31), (2.32) et (2.33), on obtient

sont reprises ci-apr`es :

ements finis structuraux

3.2 Principe des travaux virtuels

F IG . 3.1 Maillage de la structure dun trimaran avec, en superposition, le champ