Chapitre XV

Dtermination des champs lectriques et magntiques statiques

par la mthode de sparation de variables

Chapitre XV

Dtermination des champs lectriques et magntiques

statiques par la mthode de sparation de variables

La mthode de sparation de variables joue un rle important dans la solution des

problmes aux limites en prospection lectrique et magntique. Cette mthode peut-tre
applique dans le cas o les fonctions de sparation sont confondues avec les coordonnes de
surface d'un quelconque systme orthogonal de coordonnes. Une tape importante dans la
ralisation de la sparation des variables est de trouver les solutions partielles (particulires)
de l'quation de Laplace.
XV.1 Systme de coordonnes sphriques
Dans le systme de coordonnes sphriques la position d'un point est caractrise par les
coordonnes r,, (fig.XIII.7):
dl1 = dr
dl 2=rd
dl 3=r sin d

Ainsi, les coefficients mtriques h1=1, h2= r, h3= r sin , ce qui permet d'crire
lquation (XIII.67) sous la forme:
U

1 2 U
1

U
r

sin

r r
r
r sin

U
1
2
r sin

(XV.1)

Solution de lquation de Laplace pour une fonction potentielle symtrique axiale

Dans le cas d'une symtrie axiale l'quation (XV.1) prend la forme:

U
1
U
r

sin
0
r
r sin

(XV.2)

La mthode de Fourier de sparation de variables permet de dduire une solution

particulire de l'quation de Laplace:

U(r , ) f 1 (r ) f 2 ()

(XV.3)

En substituant l'galit (XV.3) dans l'quation (XV.2) et aprs transformation, on

obtient:
343

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Dtermination des champs lectriques et magntiques statiques

par la mthode de sparation de variables

1 d
df1
1
1
d
r

f1 d r
d r
f 2 sin d

sin

df 2

Les deux parties de cette quation peuvent tre gales une mme constante k, ce qui
conduit deux quations diffrentielles:
df
1 d
r 1

f 1 dr
dr

f2

k;

(XV.4)

df 2
1
d
sin
k
sin d
d

(XV.5)

Les solutions particulires de l'quation (XV.4) sont les fonctions f1 r et

n

f 1 r n 1

condition que:
n(n+1)=k

(XV.6)

La solution gnrale de (XV.4) est une combinaison linaire de ces deux solutions
linaires indpendantes:
f 1 ( r ) an r

bn / r n 1 ,

(XV.7)

o an et bn sont des coefficients indpendants des coordonnes, mais qui peuvent tre fonction
de n.
En substituant l'expression (XV.6) dans l'quation (XV.5), pour la dtermination de la
fonction f2, on obtient l'quation de Legendre:
df
1
d
sin 2
f 2 sin d
d

n (n 1) 0

(XV.8)

qui peut tre prsente sous forme:

df 2
d
1 cos

d (cos )
d (cos

n ( n 1) f 2 0

Il est plus facile d'utiliser le changement de variable x= cos qui varie sur l'intervalle
[-1, 1] lorsque dcrot de 0:
d
dx

df 2
(1 x ) dx n (n 1)f 2 0

(XV.9)

Si lon cherche la solution de l'quation de Legendre (XV.9) sous forme d'une srie
infinie:

f 2 x p ai x i ,
i 0

344

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Dtermination des champs lectriques et magntiques statiques

par la mthode de sparation de variables

alors pour n un nombre non entier, les deux solutions seront des sries infinie sur [-1,1].
Si n est un nombre entier, lune des sries se transforme en polynme sur [-1,1]. La
fonction de Legendre de deuxime ordre est une solution pour n entier.
Afin d'obtenir l'expression de ce polynme, soit la fonction:
u = (x-1)n

(XV.10)

Sa drive est:

du / dx 2nx ( x 1) n 1 ,
et la fonction elle mme satisfait l'quation:

(1 x )(du / dx ) 2nxu 0
Le calcul de sa drive par rapport x donne:
d u
du
(1 x )
( 2 x 2nx )
2nu 0
dx
dx

(XV.11)

Aprs le calcul de la premire diffrentielle, on obtient:

d du
d du
(2 x 2 x 2nx )

dx dx
dx dx
du
( 2 n 2 n 2)
0,
dx

(1 x )

Aprs le calcul de la seconde diffrentielle, on a:

d d u
d d u
(1 x )
( 2 x 2 x.2 2nx )

dx dx
dx dx
d u
[2n ( 2n 2) (2n 2.2)]
0
dx
Le calcul de la n-ieme diffrentielle donne:
d d n u
d dnu

2
x

2
xn

2
xn
)

dx dx n
dx dx n
dnu
[ 2n ( 2n 2) ( 2n 4) (2n 2n )]
0,
dx n

(1 x )

cest dire;
d d nu
d d nu
d nu
(1 x )
2x
n ( n 1) n 0
dx dx n
dx dx n
dx
.

(XV.12)

La comparaison des formules (XV.12) et (XV.9) montre que d nu /dxn est un polynme
du n-ime degr qui satisfait l'quation de Legendre.
345

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Dtermination des champs lectriques et magntiques statiques

par la mthode de sparation de variables

Afin d'obtenir cette drive sur les limites de lintervalle [-1 , 1], ralisons les
transformations suivantes:
dn
d n 1
n
(
x

1
)

[ n.2 x ( x 1) n 1 ];
n
n 1
dx
dx
n
n 2
d
d
( x 1) n n 2 [ n( n 1).2 x (x 1) n 2 n.2( x 1) n 1 ];
n
dx
dx
n
d
d n3
n
(
x

1
)

[ n( n 1)(n 2).2 3 x 3 ( x 1) n3
dx n
dx n 3
n (n 1) .2 (2 1) x ( x 1) n2 ] .
La n-ime diffrentielle donne:

dn
( x 1) n n!2 n x n ( x 1)Q,
n
dx
o Q est un polynme de degr infrieur (n-2)
n
n
n
n
Ainsi, les valeurs de du / dx composent sur les limites de lintervalle considr n !2 (1)
n

et n!2 .
n

En normalisant du dx par rapport sa valeur au point x =1, on obtient le polynme:

Pn ( x )

1
dn
( x 1) n
n
n
2 n ! dx

(XV.13)

Ce polynme satisfait l'quation (XV.9) et il est gal sur les limites de l'intervalle :
Pn (1) 1; Pn ( 1) ( 1) n

(XV.14)

De la formule (XV.13), on a:
P0 ( x) 1; P1 ( x) x; P2 ( x) 0,5 (3x 1)

Les graphes des polynmes de Legendre sont montrs par la figure (XV.1).

Fig XV.1

346

(XV.15)

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par la mthode de sparation de variables

Sur la base des fonctions (XV.3), (XV.7), en posant 2 = P1(cos), on trouve la solution
particulire de l'quation de Laplace (XV.2):
U n ( r , ) an r n Pn (cos ) bn r ( n 1) Pn (cos ) ;

La somme de toutes les solutions particulires donne:

U(r, ) a n r n Pn (cos ) b n
n 0

n 0

1
r

n 1

Pn (cos )

(XV.16)

Calcul de la fonction 1/R par le polynme de Legendre

La distance inverse entre un point fixe (r', ,=0) situ sur l'axe z et le point (r, ) est
exprime par:
1

1
r ' r 2r ' r cos

(XV.17)

en raison du caractre harmonique de la fonction 1/R, celle ci doit tre prsente sous
forme de la premire ou la seconde srie (XV.16); donc:

n 0

an r n Pn (cos ),

b
n 0

1
r n 1

r r ';

Pn ( cos ),

r r '.

(XV.18)

Afin de dterminer les coefficients an et bn, on pose = 0 et on tient compte de la

premire galit (XV.14) :

n 0

n 0

an r n , r r ',
bn

1
r

n 1

, r r '.

(XV.19)

Lexpression (XV.17) pour = 0 peut tre reprsente sous forme d'une progression
gomtrique:
1

r'

1
1

R
r ' r
1
r

n0

r

r '

r'
r
n0

r r ';

, r r '.

(XV.20)

Les galits (XIV.19) et (XIV.20) convergent si a n = 1/r'n+1; bn = r'n. Donc,

dcomposition pour la distance inverse a la forme:
347

la

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par la mthode de sparation de variables

1 r

r r'

1 r'

r r

n0

n0

Pn (cos ),

r r ';

Pn (cos ),

r r '.

(XV.21)

XV.2 Systme de coordonnes cylindriques

L'quation de Laplace (XIII.67) en coordonnes cylindriques est:
U

1 U
1 U U
r

0
r r r
r z

(XV.22)

Fig XV. 2
La solution particulire de cette quation est cherche sous forme:
U f1 ( r )f 2 ()f 3 ( z )

(XV.23)

On divise ensuite l'quation (XV.22) par f1 f2 f3/r :

r d df 1 1 d f 2 r d f 3
r

0
f 1 dr dr f 2 d f 3 dz

(XV.24)

(df2/df)/f2 et df3 / dz /f3 ne dpendent pas des coordonnes, d'o:

1 d f2
v ;
f 2 d

1 d f3
,
f 3 dz

(XV.25)

O v et s ont les paramtres de sparation.

Si on transforme l'galit (XV.25) en (XV.24) et en pose v = r, on obtient de la
fonction f1 l'quation de Bessel:
348

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par la mthode de sparation de variables

d f1 1 df1

f1 0,
dv v dv
v

(XV.26)

dont la solution est f 1 pour le paramtre .

Sur la base des formules (XV.23), (XV.25) et (XV.26) les solutions particulires de
l'quation de Laplace sont:

f1 r )sin ( e z ;

f1 ( r ) cos ( e z .

(XV.27)

Fonction de Bessel
Soit f1 = y et v =x. L'quation de Bessel (XV.26) devient:

d y
dy
x
( x y
dx
dx

(XV.28)

dont la solution est cherche laide de la srie:

y x s ajx j ,
j0

(XV.29)

en posant a 0 0. Aprs avoir remplac la formule (XV.29) dans l'quation (XV.28) on obtient:

[( j s) (x )]a x
j

j s

0,
(XV.30)

j 0

qui reste satisfaisante x. Celui-ci est possible si:

a j [( j s ) ] a j 2 0,

j 0, 1 , 2 K

(XV.31)

Sachant que a -1 = a -2 = ... = 0, pour j = 0 et 1, on obtient pour a0 et a1:

a0 ( s ) 0; a1 [(1 s ) ] 0

(XV.32)

Etant donn que a 00, il suit de lquation (XV.32) que s=; toutefois de la seconde
quation on a a1=0. Ainsi, tous les coefficients impairs de la srie sont nuls. Pour s= 0, la
formule de rcurrence prend la forme:

a j a j 2 [ j(2 j)]

349

(XV.33)

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par la mthode de sparation de variables

cest dire;
a2

a4

a0
a0

;
2(2 2)
2( 1)

a0
a0
4
;
2(
2 (

a6

(XV.34)

a0
a0
5
;
2 (
2 (
4

Donc, pour un nombre entier et positif , la solution de lquation diffrentielle (XV.28)

est sous forme de la srie:

2
4
6

x
x
x

2
2
2

y 0x 1

...

1.1! 2 1.2! 3 2 1.3!

(XV.35)

Afin de dterminer la solution, le coefficient constant est choisi gal :

a 0 1 2 1 ,

(XV.36)

1
o v 1 est la fonction gamma, dont la courbe x 1 est illustre par figure (XV.3).

Fig XV. 3
La fonction gamma est exprime par la formule rcurrente :

m m 1 m 2 .... 1 1 , m 2, 3...

(XV.37)

Si =n avec n un nombre entier, on a lgalit :

n 1 n!
350

(XV.38)

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par la mthode de sparation de variables
2 1 1.

Puisque

Ainsi la solution de (XV.35), avec laide de lgalit (XV.37) se transforme en fonction

de Bessel de premier type dordre v :
m

J (x)

4
.

m 0 m! m 1

(XV.39)

par exemple, si =0

x / 4 x / 4 x / 4
J0 1

...
2!
3!
(1!)
3

La srie (XV.39) converge . En remplaant v par

(XV.40)

dans lquation (XV.28) on

obtient une autre solution J . les deux solutions J et J sont linairement

indpendantes sauf dans le cas quand

est un nombre entier.

Par ailleurs, on a :

J n x 1 J n x .

(XV.41)

cos () J ( x ) J ( x )
.
sin ()

(XV.42)

La relation

Est la fonction de Bessel de deuxime type, appele aussi la fonction de Neumann. Les
fonctions

J x

et N x sont linairement indpendantes v .

Si n (entier) ; on a une indtermination de (XV.42) .Afin de lliminer il faut

calculer des drives du numrateur et du dnominateur

sin J cos J / J /

cos

Nn

1 J

Il faut dterminer aussi les drives des fonctions :

351

(XV.43)

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par la mthode de sparation de variables

d x / 2

n
x d x / 2
x

ln ;
2
d
2

x
ln ,
2

(XV.44)

et la drive de la fonction inverse gamma :

m 1

'

,
2

(XV.45)

o / est la fonction gale la drive de la fonction ln ; n m 1.

() ( 1)!

Pour un argument entier et positif, on a

1

v n

et

()
( 1)!

(XV.46)

alors que ;

(1) ; ( )

n 1

, 2,3,...

(XV.47)

k 1

o 0,57721...... la constante dEuler

Les fonctions et aux points extrmes p= 0,-1,-2, sont dtermines par les relations :
p

()

(1)
1
; ()
.
p !( p)
p

La drive (XV.45) ces points a donc lexpression

1
( )

(1) !, 0, 1, 2,...

v

(XV.48)

En remplaant les expressions de J ( x ) et J ( x ) dans la fonction (XV.43) et en utilisant

les relations (XV.44), on obtient :

2 x
1 x
N n ( x) ln J n ( x)
2
2

n n 1

n 1 m !
m!

m0

m 1 n m 1 x / 4

m! n m !
m 0

352

x2
4

1 x

2

(XV.49)

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par la mthode de sparation de variables

En particulier,

N 0 ( x)

x
Ln 2

2 x / 4
1 x / 4
J 0 ( x) (1!) 1 2 ( 2!)

3
1 1 x / 4

2 3 (3!)

(XV.50)

Des formules (XV.39), (XV.40), (XV.49) et (XV.50) pour les trs petites valeurs de
largument, on a :

J 0 ( x) 1 ; J n ( x)
N 0 ( x)

xn
2n n !

, n 1, x 1,

(XV.51)

2n n 1 !
2
x
Ln
; Nn
, n 1, x 1

2
xn

(XV.52)

Afin de reprsenter la fonction de Bessel dans lintervalle des grandes valeurs du

y u/

module de largument, posons

dans lquation (XV.28) :

d u
1 / 4
1
u0
dx
x

Pour

x 1,

la fonction u doit satisfaire lquation approximative :

d u / dx u 0,

(XV.53)

Dont la solution est :

u y( x ) x c1 cos x c 2 sin x
Ainsi, pour les grandes valeurs de

x,

lquation de Bessel satisfait la fonction :

y c1

cos x
sin x
c2
.
x
x

On peut dterminer les constantes c1 et c2 et obtenir lexpression asymptotique pour

deux solutions linaires indpendantes avec n (entier) :

353

J n ( x)

2
cos
x

N n ( x)

2
sin
x

n ,
4
2

1;

(XV.54)

n ,
4
2

1.

(XV.55)

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par la mthode de sparation de variables

La figure (XV.4) donne les fonctions de Bessel de premier et seconde type et dordre entier.
Les fonctions de Bessel

Jn

et

Nn

peuvent tre introduit dans la relation (XV.27) et on

peut crire la solution particulire de lquation de Laplace sous forme :

U cJ n (r ) dN n (r ) a e z be z p sin n g cos n ,

(XV.56)

o a, b, c, d, g, p sont les constantes dintgration. Si U et langle sont indpendants,

c'est--dire dans le cas dune symtrie axiale du champ, n =0 et on a :

U cJ 0 ( r ) dN 0 ( r )

e z be z

(XV.57)

Fonction de Bessel modifie

Un autre type de solution particulire de lquation de Laplace peut tre dduit si lon
pose le paramtre de sparation i . Donc, les solutions de lquation (XV.64) pour f 3 sont
des fonctions sinus et cosinus de largument z . Aprs avoir remplac lgalit (XV.64) dans
lquation de Laplace (XV.63), on a :
d f 1 1 df1

1 f 1 0,
dv v dv
v

(XV.58)

v r

Par consquent, les solutions particulires de lquation de Laplace ont la forme :

f1 r sin sin

f1 r cos sin

354

z
z

; f1 r sin cos
; f1 r sin cos

z
z

;
.

(XV.59)

Chapitre XV

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par la mthode de sparation de variables

Fig XV. 4

Si lon utilise f 1 y; v x , lquation (III.58) scrit sous forme :

x

d y
dy
x
x 2 y 0
dx
dx

(XV.60)

Si lon remplace x par ix on obtient lquation de Bessel (XV.28).

J u ix

Par consquent, la fonction

est lune des solutions de lquation (XV.39) .Ainsi au

lieu de J V ix on utilise ;

I x i J ix ,

(XV.61)

qui sappelle la fonction de Bessel modifie de premier type. Des formules (XV39) et (XV.61)
il sen suit que :
x

I x

x / 4 m

m! m 1

(XV.62)

m 0

Si 0
I 0 x 1
355

x / 4 x / 4 x / 4

....
(1!)
(2!)
(3!)
3

(XV.63)

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par la mthode de sparation de variables

En gnral v on obtient :
K (x)

I ( x ) I ( x )
2
sin ( v)

Qui sappelle la fonction de Bessel de deuxime type. Si v n (entier), on :

K n (x)

(1) n
2

I ( x ) I ( x )

(XV.64)

Des formules (XV.62) et (XV.64) et en utilisant les relations (XV.44)-(XV.48), on obtient :

1 x
x
K n ( x) (1)n 1 ln I n ( x)
2 2
2

x 2
(1) n

4
2

( n 1 m)!

m!
m 0
n 1

( m 1) (n m 1)]

m 0

( x 2 / 4) m

.
m !(n m)!

(XV.65)

En particulier, pour

K 0 ( x ) [ln ( x / 2) ] I 0 ( x )

x / 4
1 ( x / 4)
1

(1)!
2 ( 2)!

1 1 ( x / 4) 3

1
...
2 3 (3!)

(XV.66)

pour les petites valeurs de largument des fonctions de Bessel modifies, on obtient des
formules (XV.62), (XV.63), (XV.65) et (XV.66) ce qui suit :

I 0 ( x ) 1; I n ( x ) x n / (2 n n!), n 1, x 1;
x
n 1
x n , n 1, x 1.
; K n ( x ) (n 1) 2
2

K 0 ( x ) ln

Pour les grandes valeurs de

, lquation (XV.60) en posant y u

approximative :

u ( x ) y( x ) x c1 e x c 2 e x ,
356

(XV.67)

(XV.68)
x , conduit lquation

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par la mthode de sparation de variables

c'est--dire
y( x ) c1e x

x c 2e x

x.

On peut dterminer les constantes c1 et c 2 et obtient la reprsentation asymptotique :

l n (x) e x

2x ; K n ( x ) e x

2 x , x 1.

(XV.69)

Les graphes des fonctions de Bessel modifies sont reprsents par (fig. XV.5)
En se basant sur la formule (XV.59), la solution particulire de lquation de Laplace est
exprime par :

U aI n (r ) bk n (r ) c cos (z) d sin (z) p sin n g cos n

(XV.70)

Dans le cas dune symtrie axiale du champ U et le paramtre n =0, on a :

U aI 0 (r ) bk 0 (r ) c cos (z ) d sin (z)

Fig XV.5

Relation entre les fonctions de Bessel de diffrents ordres.

Les relations entre les fonctions de Bessel de diffrents ordres et leurs drives sont :
357

(XV.71)

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xJ n nJ n xJ n 1 ; xI ' n nI n xI n 1 ; xK n nK n xK n 1 ;

(XV.72)

2 J 'n J n1 J n1; 2 I 'n I n 1 I n1; 2 K n K n1 K n1 ;

(XV.73)

J ' 0 J 1 ; N ' 0 N 1 ; I' 0 I1 ; K ' 0 K 1

(XV.74)

d n
d
x J n x n J n 1 ; ( x n I n ) x n I n 1
dx
dx
d n
( x K n ) x n K n 1 ;
dx
(XV.75)

d
d n
d
( x n J n ) x n J n1 ;
( x I n ) x n I n 1 ;
( x n K n ) x n K n 1
dx
dx
dx

(XV.76)

La dpendance dtermine entre deux solutions de lquation de Bessel permet alors

dcrire :

J n 1 N n J n N n 1 1/ x; K n 1I n K n I n 1 1/ x,

(XV.77)

Calcul de 1/R par la fonction de Bessel

Soit la distance R de lorigine des coordonnes ou entre un point fixe sur laxe z et un
point de coordonnes r , , z. la fonction harmonique 1/R, dpendant seulement de r et z
doit tre une superposition des solutions (XV.57) avec le paramtre variable de 0
tenant compte de dcroissance 1/R avec laugmentation de r et

a ( ) J

r z

(r ) e z d , z 0

(r ) e z d , z 0

on peut avoir :

a ( ) J
0

puisque cette fonction est limite pour r =0 et z 0 .

358

z,

. En

(XV.78)

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par la mthode de sparation de variables

On pose r =0 et en tenant compte de la premire formule (XV.51). Ainsi les deux

expressions (XV.78) convergent lorsquon pose

t/ z

1
1

z
z

0 a e

vers lgalit :

dt

Qui est conserve pour a=1. Par consquent :

r z

J 0 (r ) d , z 0.

J 0 (r ) d , z 0.
(XV.79)

On peut aussi calculer la distance inverse en utilisant les solutions particulires de

lquation de Laplace (XV.71) et la superposition est solution par rapport z, qui diminuent
quand r :

1
bK (r ) cos (z) d
r z 0 0

(XV.80)

Si lon pose b= const et aprs intgration par parties, on obtient :

1
b

K 0 ( r ) sin ( z )
r z z

K0 ( r ) r sin ( z) d

(XV.81)

Selon les formations asymptotiques (XV.68), (XV.69), seule lexpression intgrale dans
lgalit (XV.71) reste respecte. On peut avoir, ainsi :

r z

br
z

( r ) sin ( z ) d

Cette expression se transforme pour r=0 en :

1
z

b
z

sin

(XV.82)

De plus, selon la deuxime formule (XV.68) la fonction K1 ( r ) 1/( r ) quand r 0 .

La condition (XV.82) est respecte pour b 2 / . En la remplaant dans la formule (XV.80),
on obtient :
359

Chapitre XV

Dtermination des champs lectriques et magntiques statiques

par la mthode de sparation de variables

1
2
K 0 (r ) cos (z ) d
r z 0

(XV.83)

Lexpression gnrale de 1/R entre le point ( r ' , ' , z' ) et ( r , , z) est donne par les
formules :

1
n
R n 0

1 2
n
R n 0
o

360

0 1

et

e
0

n 2

z z '

J n (r ) d cos n ' ;

(XV.84)

(r )I n (r ' ) cos [ (z z' ) d cos n ' , r r ' (III.85)

pour n 1. Dans le cas o r < r on remplace r par r '.