MOTEUR SYNCHRONE MONOPHAS

EXCITATION PAR AIMANTS PERMANENTS

ET ALIMENTATION LECTRONIQUE
On se propose d'tudier un moteur de petite puissance dont la structure est souvent utilise pour la
ralisation des ventilateurs dits courant continu sans balais. La structure du moteur est monophase, de type
synchrone aimants permanents, son alimentation est lectronique et autopilote.

Premire partie : tude lectromagntique du moteur

Dans la premire partie, on demande d'effectuer l'analyse lectromagntique du moteur synchrone
monophas structure inverse : le stator ples saillants est intrieur et le rotor est extrieur. La figure 1 montre
la structure gnrale du moteur seul, les parties mcaniques assurant le maintien de l'ensemble et le guidage en
rotation ainsi que l'lectronique d'alimentation ne sont pas reprsentes. L'ensemble a une longueur magntique
active L (dans la dimension perpendiculaire au plan de la figure) et les bobinages, entourant les ples, se
referment aux extrmits en formant des "ttes de bobines".

Rotor :

r
ecs

axe flux inducteur

Stator :

hb

axe flux induit

wb

c : culasse rotorique (ferromagntique, fer massif).

d : 4 aimants permanents de polarits alternes,
solidaires de la culasse rotorique.
e : zone interpolaire d'aimantation nulle et de
permabilit gale celle de l'aimant.

wp

ecr
ea e

a
Figure -1-

f : bobinage : 4 bobines concentriques places autour

de chaque ple statorique, l'orientation des courants
est prcise (croix = courant s'loignant, point =
courant se rapprochant). Les 4 bobines possdent n/4
spires et sont parcourues en srie par un mme
courant i. En outre elle seront supposes de section
rectangulaire.
g : circuit magntique statorique feuillet comprenant
4 ples saillants.

Principaux paramtres dimensionnels et notations :

- p = est l'angle polaire (le moteur tudi ici possde 4 ples) ;

2
- ea, paisseur d'aimant ;
- Sa section d'aimant (par rapport au sens de passage de son flux) ;
- a angle (en radians) de la zone aimante d'un ple inducteur ;
- e valeur de l'entrefer sous un ple ;
- r rayon d'entrefer ;
- L longueur magntique active (identique pour le rotor et le stator) ;
- s angle (en radians) d'un ple statorique (panouissement polaire compris) ici suppos gal a (attention la
figure 1 montre un cas gnral o s< a);
- ws largeur d'un ple au niveau de l'entrefer : w s = s . r
- wp largeur d'un ple au niveau du bobinage ;
- wb largeur bobinable sur un ple ;
- hb hauteur bobinable sur un ple ;
- S b = hb . wb section bobinable sur un ple ;
- Lb longueur moyenne d'une spire autour d'un ple ;
- kb rapport de la section nette de cuivre sur la section bobinable ;
- ecr paisseur de la culasse rotorique ;
- ecs paisseur de la culasse statorique .

Valeurs numriques utiles pour les applications :

ea = 2 mm
e = 0.5 mm
L = 10 mm
hb = 4 mm
wp = 3 mm
ecr = 1,6 mm

s = a = 80
r = 15 mm
wb = 2 mm
ecs = 2 mm

Hypothses (sauf indications contraires) :

- H1) Les matriaux magntiques doux statoriques et rotoriques sont linaires, sans saturation
magntique, de permabilit infinie et sans pertes magntiques.
- H2) Les aimants permanents ont une induction rmanente Br constante et une permabilit
incrmentale a . o (o a est la valeur relative et o est la permabilit du vide), leur modle B(H) est tel
que : B = Br + a . o . H , leur paisseur ea est constante, leur section, dfinie en ngligeant l'effet de courbure,
est note Sa, (chaque aimant est, en fait, considr paralllpipdique).
- H3) Les flux suivent des trajets simplifis, on ngligera tous les effets de bord et on supposera que les
lignes de champ n'empruntent que les plus courts chemins.
- H4) Enfin pour simplifier les expressions des calculs, on supposera : e a et e < < r .
Conformment aux hypothses, les flux d'induction, produits respectivement par l'inducteur et par
l'induit, seront tudis sparment.
La figure 2 montre une vue, dveloppe au niveau de l'entrefer de deux ples (distants de p . r ), sur
laquelle on effectuera l'analyse des flux. On y a prcis les angles a et s (gaux dans la totalit du problme) de
la structure cylindrique et les longueurs correspondantes wa et ws (aussi gales) entre parenthses. m est l'angle
mcanique entre l'axe du flux inducteur et l'axe du flux induit. On a reprsent aussi deux vues (figure 4) dans des
positions extrmes de flux.

ea
e

A3

axe du flux induit du ple P1

a (wa)

axe du flux inducteur de l'aimant A1

A2

A1

A4

P2

wp

P1

sens de
dplacement du rotor

s (ws)
Figure -2-

On admet les conventions suivantes :

- le flux d'un aimant nord est suppos sortant et donc, pour un aimant sud, il est entrant ;
- le signe du flux inducteur reu dans un ple sera considr positif s'il est de mme signe que celui cre
par son bobinage induit (dont les courants sont orients) et ngatif dans le cas contraire.

1- tude de l'inducteur (en l'absence de courant dans le bobinage induit)

On suppose que chaque aimant est un gnrateur de force magntomotrice E a =

Br
. ea et de
a .o

rluctance gale celle du paralllpipde quivalent.

Les valeurs numriques des caractristiques des aimants valent : Br = 0,2 T, a = 1.
En outre, on se place dans les conditions gomtriques particulires suivantes :
p
s = a ( rappel) et a >
2

1.1- Prliminaires : tude d'un circuit magntique lmentaire.

La figure 3 reprsente un circuit magntique lmentaire comprenant deux parties, l'une fixe et l'autre
mobile. La partie fixe est en matriau ferromagntique doux et supporte un bobinage. La partie mobile est
galement en matriau ferromagntique doux, soit sans aimants (partie gauche de la figure) soit avec aimants
d'paisseur ea (partie droite de la figure). La partie mobile ne peut se dplacer qu'en translation, la position de
l'axe de ses ples par rapport celui des ples de la partie fixe est note x. Les diffrentes dimensions utiles sont
repres sur la figure : w : largeur des ples (fixes et mobiles), e : entrefer, L : paisseur de l'ensemble.

axe partie fixe

bobine

axe partie mobile

L
e

w
w

partie mobile
avec aimants

partie mobile
sans aimants

ea

partie fixe

Figure -3-

1.1.1- Soit le circuit magntique lmentaire dont la partie mobile ne comprend aucun aimant. Dans le
cadre des hypothses H1 H3 appliques ce circuit, dterminer l'expression de la rluctance Re(x) des
deux entrefers en fonction de la position x : pour 0 x w.
Pour x > w, on prcisera la valeur vers laquelle tend Re(x), en supposant, en outre, que a et b >> e.

1.1.2- Soit maintenant le circuit lmentaire constitu de la partie fixe prcdente et de la partie mobile
comprenant des aimants caractriss comme dit ci-dessus. Dterminer le schma magntique quivalent
permettant d'tablir le flux inducteur embrass par la bobine et faisant intervenir les forces
magntomotrices Ea de chaque aimant, leur rluctance Ra ainsi que la rluctance d'entrefer Re(x). Donner
les expressions de Ea et de Ra.

1.2- Calcul des rluctances du circuit magntique du moteur.

1.2.1- Trajet du flux inducteur
1.2.1a- Dessiner en traits discontinus, sur la figure A1 du document rponse, le trajet du flux
inducteur et son orientation (quelques lignes de champ) dans les 4 ples et pour les deux positions
du rotor reprsentes.
1.2.1b- Le trajet du flux dpend-il de la position du rotor ?

1.2.2- Dans le cadre des hypothses H1 H4, dterminer, en fonction des paramtres gomtriques (e,

ea, r, L, s = a et p ) et des caractristiques utiles des aimants, les expressions de Ra la rluctance d'un

aimant, de Re1(m) et de Re2(m) les rluctances d'entrefer des zones du ple P1, respectivement, en
regard de l'aimant sud A1 et de l'aimant nord A2, exprimes en fonction de l'angle m sur un demi-cycle

magntique de dplacement, c'est dire de 0 p = (Voir figure 4).

2
On distinguera 3 cas en fonction des valeurs de m :
cas 1) de 0 p a ,
cas 2) de p a a ,
cas 3) de a p .

1.2.3- Donner les expressions des valeurs extrmes (minimale et maximale) des rluctances Re1(m) et
Re2(m).
1.2.4- Calculer les valeurs numriques de Ra, Re1(m) et Re2(m).

A3

A2

A1

P2

m=90

m =0

A4

A3

P1

A2
P2

A1
P1

A4
P4

A3
P2

A2

A1

P1

Figure -4-

1.3- Calcul du flux inducteur par ple.

On appelle flux inducteur par ple le flux embrass par le bobinage entourant ce ple.

1.3.1- Dterminer le schma quivalent magntique (avec forces magntomotrices et rluctances)

permettant de calculer le flux inducteur fp ( m ) par ple pour 0 m p dans le cas du ple P1
reprsentatif des autres ples. Pour cela on considre les 2 aimants A1 et A2 ainsi que les 3 ples P1, P2
et P4 qui se trouvent en regard des 2 aimants.
On note que les rluctances d'entrefer de A2 vers P2 (gale celle de A1 vers P1) et de A1 vers P4
(gale celle de A2 vers P1) valent respectivement Re1(m) et Re2(m).
On appelle fp1 et fp2 les flux produits respectivement par les aimants A1 et A2 dans le ple P1.

1.3.2- Calculer les expressions de fp1 ( m ), fp2 ( m ), et fp ( m ) en fonction de la force

magntomotrice E a des aimants et des rluctances Ra, Re1(m) et Re2(m).

1.3.3- Calculer l'expression du flux fpMax maximal par ple, embrass par une spire. Donner sa valeur
numrique.

1.3.4- Dtermination de la fonction fp ( m )

1.3.4a- partir des expressions des rluctances dtermines la question 1.2, dterminer dans
chaque domaine de m, l'expression du flux par ple fp ( m ) .
1.3.4b- Quelle est la priodicit de la fonction fp ( m ) ?

1.3.4c- Tracer approximativement la courbe correspondante sur un dplacement d'un cycle entier
(m de 0 2. p = ). On prcisera sur la courbe, les valeurs numriques particulires du flux
(pour m = 0, m = 10 et m = 45).

1.4- Estimation des niveaux d'induction dans le circuit magntique et des pertes fer.
En supposant que le flux inducteur est prpondrant pour dfinir l'tat magntique du circuit
magntique, on se propose d'valuer approximativement les niveaux d'induction et la valeur des pertes fer. On
ngligera les pertes dans le rotor (culasse et aimants) et on supposera essentiellement deux zones caractristiques
au stator, les dents et les culasses statoriques, dans lesquelles l'induction est uniforme mais variable
sinusodalement dans le temps.

1.4.1- Dterminer approximativement les valeurs numriques de l'induction maximale, respectivement,

Bcr dans la culasse du rotor, Bps dans les ples (hors cornes polaires) du stator et Bcs dans les zones de
culasse du stator.
1.4.2- Les pertes au rotor sont-elles totalement nulles mme lorsque le champ d'induit reste ngligeable ?
Justifier la rponse.
1.4.3- Pour valuer les pertes fer au stator, on supposera que la forme du flux est sinusodale d'amplitude
gale fpMax dtermine la question 1.3.3. Le modle de pertes massiques propos est le suivant :
2
p f = k1 . B M
. f 2 + k 2 . B 2M . f en W/kg avec k 1 3.10 4 et k 2 8.10 2 units S.I.
1.4.3a- Justifier ce modle.
1.4.3b- Pourquoi le stator est-il constitu d'un empilage de tles ?
1.4.3c- Quel est le terme, de l'expression des pertes prcdente, affect par l'paisseur des tles ?
1.4.4- La masse volumique du matriau magntique statorique vaut 7600 kg.m-3. Les volumes totaux des
zones de culasses statoriques Vcs et de ples statoriques Vps sont estims respectivement aux valeurs
suivantes : Vcs = 0,3 cm3 et Vps = 1,6 cm3, valuer les pertes fer une vitesse de 3000 tr/mn.

1.5- Calcul du flux produit par les aimants.

On cherche maintenant dterminer non plus le flux des aimants traversant les ples statoriques mais
la totalit du flux dlivr par les aimants que l'on notera a ( m ) pour chaque aimant identique aux autres.

1.5.1- En rutilisant le schma quivalent obtenu la question 1.3.1, donner l'expression de a ( m ) en

fonction de la force magntomotrice E a des aimants et des rluctances Ra, Re1(m) et Re2(m).

1.5.2- En reprenant les trois zones (cas 1 3 dfinis en 1.2.2) selon les valeurs de m, dterminer les
expressions de a ( m ) et des valeurs minimale et maximale du flux d'un aimant : aMin et aMax .
1.5.3- Calculer les valeurs numriques de aMin et aMax et tracer l'allure de la courbe a ( m ) .
Quelle est la priodicit de la fonction a ( m ) ?

2- tude de l'induit (en l'absence d'aimantation des ples)

On restera dans le cadre des hypothse H1 H4 et en considrant la permabilit relative du milieu des
aimants (a) gale 1 mme lorsqu'ils ne sont pas aimants.

2.1- Indpendance des flux inducteur et induit.

Pourquoi peut-on tudier sparment le flux inducteur et le flux induit ? Quelle(s) hypothse(s)
permet(tent) cette sparation ?
Cela semble-t-il raliste dans ce moteur ? Pourquoi ?
Est-ce toujours possible pour tous les moteurs lectromagntiques ?

2.2- Trajet du flux induit.

2.2.1- Tracer en pointills, sur la figure A2 du document rponse, le trajet des flux produits et leur
orientation par les 4 bobinages statoriques d'induit excits simultanment et identiquement.
2.2.2- Le trajet du flux induit dpend-il de la position du rotor ? Pourquoi ? Dans quels cas rencontre-ton la situation contraire ?

2.3- Permance d'induit.

2.3.1- Dterminer le schma quivalent magntique comprenant, d'une part, les 4 forces magntomotrices

E n. i
=
, et d'autre part, 4 rluctances notes Rep1 Rep4 vues des ples et
4
4
sur lequel figurent les flux induits pp1 pp4 des 4 ples.
de chaque ple, d'amplitude

2.3.2- Calculer les expressions des rluctances Rep (identiques) et des flux induits par ple pp
(identiques).
n
4

2.3.3- Le flux propre total embrass par le bobinage d'induit vaut : p = 4 . . pp = n . pp . Dterminer
l'expression de la permance quivalente P telle que :

p =

p
n

= P . E o p est le flux propre

quivalent.
Cette permance dpend-elle de la position du rotor ?
2.3.4- Calculer les valeurs numriques de Rep, P, et p si E = 100 A .

3- tude de la conversion d'nergie lectromcanique

On suppose maintenant le moteur avec ses aimants aimants et aliment par un courant i gnrant une
force magntomotrice totale E = n . i .
On rappelle que l'expression du couple lectromagntique d'un dispositif monophas, en convention moteur, est :
'
Wem
(i , m )
cem =
(1.1)
m
'
( i 0 , m ) est la conergie magntique, fonction du courant d'alimentation et de la position relative m du
o Wem

rotor par rapport au stator, dfinie par :

i0

W (i 0 , m ) = (i, m ).di
'
em

(1.2)

o ( i , m ) est le flux total embrass par le bobinage d'alimentation "interface" lectromagntique, ce flux
correspond, dans ce problme, aux contributions de l'inducteur et de l'induit.

3.1- Principe du calcul du couple lectromagntique.

Montrer, partir des variations d'nergie d'un systme lectromagntique sans pertes aliment par un
seul bobinage (monophas), comment l'on obtient l'expression du couple lectromagntique (1.1).

3.2- Couple synchrone.

Le nombre n de spires du bobinage n'tant pas encore dfini, le moteur est tudi en supposant que
toutes les spires bobines sur chaque ple embrassent un flux identique tp = fp + pp gal la somme du flux
produit par l'inducteur et du flux propre (dfinis dans les ensembles de questions 1 et 2).
3.2.1- Calcul du couple lectromagntique d aux changes d'nergie avec le bobinage d'induit et dsign
par couple synchrone.
Dterminer l'expression de la conergie magntique du bobinage complet d'induit exprime en fonction du
flux inducteur fp ( m ) , de la permance quivalente P et la force magntomotrice totale E.

3.2.2- On approxime la fonction fp ( m ) (dfinie par parties et obtenue la question 1.3.4)

successivement un triangle puis une sinusode d'amplitude fpMax . Si le bobinage est aliment par un
courant correspondant une force magntomotrice Eo continue unidirectionnelle, tracer, dans les deux cas
de forme du flux inducteur, sur le mme graphique l'allure du couple synchrone en fonction de la position
angulaire m et calculer son amplitude.

3.2.3- Supposons que l'on alimente le bobinage d'induit par un courant dlivrant une force

magntomotrice E ( m ) fonction de la position angulaire de forme rectangulaire d'amplitude EMax,

ngative lorsque le flux est dcroissant (de 0 p ) et positive lorsque le flux est croissant (de p

7
2. p ). Dterminer les expressions du couple synchrone moyen 2. p obtenu dans les deux cas idaliss de
formes du flux inducteur.
Effectuer les applications numriques si EMax = 100 A.

3.3- Calcul du couple de dtente.

Le couple de dtente est le couple, en l'absence de courant d'induit, li aux variations du flux des
aimants dues la variation de la rluctance du circuit magntique vue des aimants lors de la rotation. On reprend
les rsultats de la question 1.5 et on fait l'hypothse trs simplificatrice d'une absence de couplage magntique
entre aimants, ce qui permet de n'tudier qu'un seul aimant la fois.
'
( E a , m ) d'un aimant en fonction de la position en crivant que la
3.3.1- Exprimer la conergie Waem
permance vue d'un aimant a pour expression Paa ( m ) telle que a ( m ) = Paa ( m ). E a .

3.3.2- On suppose que la permance Paa ( m ) varie sinusodalement entre les deux valeurs extrmes
que l'on pourrait dterminer partir des rsultats obtenus la question 1.5. En utilisant la mthode des
variations de la conergie dterminer l'expression du couple lectromagntique de dtente cemd en
fonction de E a , aMax et a min (dtermins la question 1.5.2).
Que vaut sa valeur moyenne ?
3.3.3- Calculer numriquement son amplitude CemdMax.
3.3.4- En l'absence de courant d'induit, dans quelles positions stables se place le rotor ? Dans ces
positions que vaudrait le couple synchrone si l'on alimentait l'induit ? Le moteur peut-il dmarrer ?
3.4- Calcul de la rsistance du bobinage d'induit et des pertes par effet Joule.
On suppose que les bobines concentres qui entourent chaque ple ont une section rectangulaire de
dimensions notes hb (hauteur bobinable) et wb (largeur bobinable) prcises au dbut de l'nonc. Quel que soit
le nombre de spires, la section Sb = hb.wb dite bobinable reste constante, la section du fil est donc dpendante du
nombre de spires. On notera kb le rapport de la section nette de cuivre sur la section bobinable (prise en compte
de l'isolant des fils et de leur foisonnement), kb est suppos galement constant.
3.4.1- Soit Lb la longueur moyenne d'une spire, montrer que la rsistance totale du bobinage d'induit peut
se mettre sous la forme : Rb = n 2 . rb o rb est appele rsistance spcifique. Donner son expression en
fonction des paramtres gomtriques et de la rsistivit du conducteur utilis.
3.4.2- Exprimer les pertes par effet Joule, notes PJ, en fonction de rb et de la force magntomotrice
EMax dans le cas o elle a la forme rectangulaire dcrite la question 3.2.3. Pour un couple moyen donn,
les pertes par effet Joule dpendent-elles du nombre de spires ?
3.4.3- Dterminer les valeurs numriques de la rsistance spcifique et des pertes par effet Joule si
EMax = 100 A, = 2.10-8.m, Lb = 32 mm et kb = 0,3.
3.4.4- Effectuer un calcul numrique du rendement lectromagntique (dans lequel on nglige les pertes
mcaniques) em 3000 tr/mn dans le cadre des diffrentes hypothses mises et, en particulier, en
supposant un flux inducteur sinusodal et une force magntomotrice rectangulaire d'amplitude 100 A.

3.5- quation d'alimentation.

3.5.1- crire, en convention rcepteur, l'quation diffrentielle d'alimentation qui lie la tension
d'alimentation v au courant i et qui fait intervenir le flux inducteur par ple fp ( m ) , la permance
quivalente P, la rsistance spcifique rb et le nombre de spires n du bobinage d'induit, en convention
rcepteur lectrique.
3.5.2- crire, cette fois, l'quation liant la tension v la force magntomotrice E.
d
3.5.3- crire l'quation prcdente en faisant intervenir la vitesse angulaire mcanique = m . Que
dt
peut on dire du nombre de spires, couple et vitesse donns ?

Deuxime partie : tude de l'alimentation lectronique

Dans cette tude, on suppose le circuit magntique non saturable et les pertes magntiques ngligeables,
sauf la question 2.4 o l'on prcise un modle de pertes magntiques. L'alimentation est autopilote, c'est dire
que la tension ou le courant est impos relativement la position.
On suppose que l'quation fondamentale d'alimentation du moteur en convention rcepteur lectrique
est :
di
v = e + R.i + L .
(2.1)
dt
o v est la tension d'alimentation ;
i est le courant inject dans le bobinage d'induit ;
e est la force contre-lectromotrice cre par les aimants et dont la forme est dfinie en fonction de la position et
dont l'amplitude est proportionnelle la vitesse ;
R est la rsistance et L est l'inductance propre du bobinage d'induit ;
Cette quation peut aussi s'crire sous la forme :

d f ( )
dni ( )
v = n.
+ r.ni ( ) + P .
dt
dt

(2.2)

o :
- n est le nombre de spires ;
- f ( ) est le flux inducteur fonction de la position angulaire lectrique = p . m ( m est l'angle
mcanique entre rotor et stator), son amplitude est fMax , sa forme est suppose d'abord sinusodale puis
triangulaire ;
- r est homogne une rsistance et est appele rsistance spcifique ;
- P est la permance du circuit magntique quivalent d'induit ;
- ni ( ) reprsente les ampres-tours d'alimentation d'induit injects qui sont fonction de la position
angulaire.
Les valeurs numriques utiles pour les applications sont :
p=2
P = 20 nH
r = 70
fMax = 30 Wb
Le couple lectromagntique cem instantan est obtenu, en convention moteur, par l'quation suivante :
d f ( )
. ni ( ) , ou encore :
cem = p .
d
d n. f ( )
e
. i = p. . i
cem = p .
(2.3)

d
sa valeur moyenne sera note Cem.
est la pulsation lectrique lie la vitesse angulaire par la relation : = p. .
Mme si, en rgime permanent, le couple n'est pas constant en fonction de la position, on considre que
la vitesse angulaire est constante.
Le bobinage d'induit est aliment par un onduleur en pont complet, 4 interrupteurs lectroniques, luimme aliment par une source idale de tension continue U. La figure 5 reprsente l'ensemble onduleur,
bobinage d'induit du moteur. Les interrupteurs K1 K4 sont supposs idaux (bidirectionnalit en courant, chute
de tension nulle, courant de fuites nul l'tat bloqu, changements d'tat instantans).

K1
U

K3

i
K2

K4

Figure -5-

1- tude en rgime sinusodal permanent dans le cas d'un moteur flux sinusodal et force
contre-lectromotrice sinusodale.
f ( ) = fMax .sin = f . 2 .sin

1.1- quations en rgime sinusodal.

On suppose que toutes les grandeurs (courant, tension, f.c.e.m.) sont sinusodales. On utilise les
notations I et V et E (amplitudes complexes efficaces) dont les modules I, V et E sont les valeurs efficaces des
grandeurs sinusodales i, v et e.
1.1.1- Dessiner le schma quivalent de l'unique phase du moteur en faisant figurer, en convention
moteur, la rsistance, l'inductance, la f.c.e.m., la tension et le courant.
1.1.2- crire l'quation complexe qui lie les 3 grandeurs I , V et E la pulsation .

1.1.3- Tracer le diagramme de Fresnel (ou vectoriel) relatif au schma quivalent prcdent. Choisir la
force contre-lectromotrice E comme rfrence oriente verticalement de bas en haut. On note l'angle
entre E et I , orient de I vers E . Prciser l'angle classique , de dphasage entre la tension et le
courant et reprsenter aussi le flux total inducteur f (avec f = n . f , la valeur efficace du flux total)
tel que E = j . . f (o j est l'oprateur complexe).

1.1.4- Dterminer l'expression du couple lectromagntique moyen Cem en fonction de f , I et

sachant que la puissance lectrique vaut : Pe = Pem + PJ = C em . + R . I 2 .
1.1.5- Quelle valeur de maximise le couple pertes par effet Joule donnes ? Dans ces conditions,
dterminer l'expression du facteur de puissance not cos.

1.2- quations en grandeurs instantanes en rgime permanent.

1.2.1- Reprsenter sur un graphique, les fonctions e(t) et i(t) dans le cas d'un angle positif (i en retard
sur e).

1.2.2- Calculer l'expression du couple lectromagntique instantan cem ( partir de l'expression (2.3)) en
fonction de , de I et de f . Calculer sa valeur moyenne Cem.

1.3- tude du fonctionnement de l'onduleur en modulation sinusodale.

1.3.1- Montrer que, si l'on veut obtenir un courant sinusodal de la position (avec un dphasage prcis
par rapport la f.c.e.m., elle-mme fonction sinusodale de la position), la tension d'alimentation v doit
tre module sinusodalement en largeur d'impulsion partir de la tension continue U. Tracer des
chronogrammes simplifis de v(t) et de i(t) mettant en vidence les formes d'onde.

1.3.2- On suppose que la frquence de MLI (Modulation de largeur d'impulsion) est trs suprieure la
frquence de fonctionnement et que la priode de dcoupage correspondante Td est trs faible devant la
L
constante de temps lectrique e =
du bobinage. La modulation est de type 2 niveaux : les
R
interrupteurs K1 et K4 sont mis en conduction simultanment pendant .Td ( est le rapport cyclique,

 10
variable, de dcoupage) tandis que les interrupteurs K2 et K3 sont mis en conduction pendant le reste de
la priode de dcoupage.
1.3.2a- Donner le schma quivalent permettant de dterminer l'ondulation du courant autour de
la valeur de rfrence sinusodale. Sur une priode de dcoupage, tracer les oscillogrammes de v(t),
i(t) et e(t) dans le cadre des hypothses prcdemment nonces.
1.3.2b- Dterminer l'expression de la valeur moyenne <v> (relativement au dcoupage) de la
tension applique en fonction de la tension continue U et du rapport cyclique . Quelle est la
valeur de l'amplitude maximale VMax du fondamental de la tension v(t) que l'on peut atteindre si la
rapport cyclique maximal de dcoupage vaut Max ?

1.3.2c- Dterminer l'expression de l'ondulation du courant i en fonction de U, ,Td et L. Pour

quelle valeur de la valeur de l'ondulation est-elle maximale ? Donner l'expression i Max

correspondante.

1.4- Calcul du nombre de spires.

1.4.1- En utilisant l'quation (2.2) et sachant que l'on peut alimenter le bobinage du moteur sous une
tension d'amplitude fondamentale maximale VMax, dterminer le nombre de spires n du bobinage pour
que l'on puisse obtenir un couple de 3 mN.m une vitesse de 3000 tr/mn en ngligeant les pertes
magntiques et mcaniques et avec = 0.
Effectuer l'application numrique sur n si la tension U est gale 12 V et le rapport cyclique maximal
Max vaut 0,95.

1.4.2- Calculer les valeurs de la rsistance et de l'inductance du bobinage ainsi que la valeur efficace du
courant et les pertes par effet Joule PJ correspondant ce point de fonctionnement.

1.4.3- Dterminer la frquence de dcoupage (MLI) ncessaire pour obtenir une ondulation de courant,
autour de la sinusode de rfrence, ne dpassant pas 20 mA.

1.5- Limite de la caractristique couple-vitesse angle d'autopilotage constant.

Lorsque l'on rgule le courant avec une amplitude constante, un couple moyen constant est obtenu quelle
que soit la vitesse condition que l'amplitude de la tension soit suffisante pour le permettre, c'est dire que la
V
valeur efficace V de la tension soit infrieure la valeur Max dtermine la question 1.3.2b.
2
1.5.1- Dterminer, dans le plan couple lectromagntique-vitesse (Cem ()), l'quation de la
caractristique limite obtenue lorsque le taux de la modulation sinusodale de tension est maximal et
lorsque l'on nglige la chute de tension inductive.
1.5.2- En utilisant les valeurs numriques obtenues la question 1.4 et les donnes du problme, tracer le
graphique et placer le point de fonctionnement de la question 1.4.1.

2- tude de l'alimentation dans le cas d'un moteur force contre-lectromotrice

rectangulaire.
On suppose maintenant que le flux inducteur f ( ) est une fonction triangulaire de la position tel

qu'indiqu la figure 6 :

fMax
f ()

-90
0

90

180

fMax
Figure -6-

360

 11

2.1- Formes d'onde et calcul du nombre de spires.

On applique maintenant une tension en crneaux gale U de -90 90 et gale -U de 90 270. On
ne connat pas encore le nombre de spires, les seules donnes numriques sont celles introduites au dbut de la
deuxime partie du problme.
2.1.1- Tracer le graphique de l'allure des fonctions e(t), v(t) et i(t) sachant que la priode lectrique T est
L P
=
la vitesse maximale envisage
trs grande devant la constante de temps lectrique e =
R
r
(3000 tr/mn).
2.1.2- On nglige maintenant l'effet de l'inductance d'induit. tablir l'quation d'alimentation simplifie et
dterminer l'expression de l'amplitude des ampres-tours nI Max en fonction de la vitesse angulaire , du
flux maximal fMax , de r, de U et de n.

2.1.3- Calcul du couple.

2.1.3a- Tracer, dans les conditions de la question 2.1.1, l'allure du couple lectromagntique
instantan cem ( ) .

2.1.3b- Dterminer l'expression de sa valeur moyenne Cem en fonction de nI Max dans les
conditions de la question 2.1.2. On utilisera la constante k = p .
couple lectromagntique Cem .

2 . fMax

dans la formulation du

2.1.3c- Calculer la valeur numrique de nI Max permettant de convertir un couple de 3 mN.m.

2.1.4- Dterminer l'expression du couple moyen en fonction de la vitesse , de U, k , r et de n.
2.1.5- Dterminer le nombre de spires ncessaire l'obtention d'un couple moyen de 3 mN.m la vitesse
de 3000 tr/mn sous une tension U gale 12 V.

2.2- Calcul des caractristiques.

2.2.1- Calculer les valeurs numriques du courant maximal, de la rsistance d'induit et des pertes par
effet Joule au couple de 3 mN.m compte tenu de la valeur du nombre de spires obtenue la
question 2.1.5.
2.2.2- Tracer la caractristique du couple moyen en fonction de la vitesse sous la tension continue de
12 V en indiquant les valeurs numriques particulires.
2.2.3- Comparaison au moteur courant continu aimants permanent et collecteur mcanique.
2.2.3a- Quels sont les avantages du moteur tudi par rapport au moteur courant continu ?
2.2.3b- Quel est son principal avantage dans une application de ventilateur d'quipement
informatique ?

2.3- Rgulation du courant par modulation de largeur d'impulsion.

Lorsque l'on souhaite rgler le point de fonctionnement couple-vitesse au dessous de l'ensemble des
valeurs dfinies par la caractristique prcdente (question 2.2.2), on asservit le courant par modulation de
largeur d'impulsion (MLI) une consigne en crneaux.
2.3.1- Montrer l'allure des caractristiques couple-vitesse paramtres en courant, obtenues dans un tel
mode de commande.
2.3.2- On effectue une MLI de type 3 niveaux. Pour obtenir, une tension moyenne <v> ( l'chelle de la
priode de dcoupage ou de hachage) positive, on maintient K1 passant et K2 ouvert et l'on effectue un
dcoupage par les deux interrupteurs K3 et K4 commands de faon complmentaire, on appelle ,
rapport cyclique de hachage, le rapport du temps de conduction de K4 rapport la priode Td (suppose
constante). Pour obtenir une tension moyenne ngative, on maintient K3 passant et K4 ouvert, le
dcoupage est alors effectu par K1 et K2 commands complmentairement et le rapport cyclique est
dfini par le temps de conduction de K2.
2.3.2a- Tracer les graphiques de la tension v(t) et du courant i(t) en synchronisme avec e(t)
permettant de montrer de faon qualitative les formes d'onde.
2.3.2b- Calculer l'expression de l'ondulation du courant en fonction de U, , L et Td.
2.3.2c- Calculer la valeur numrique de la frquence de hachage Fd pour que l'ondulation de
courant reste infrieure 0,02 A.
2.3.3- On effectue maintenant une MLI de type 2 niveaux dcrite la question 1.3.2.

 12
Calculer la nouvelle expression de l'ondulation du courant en fonction de U, , L et Td.
Calculer la valeur numrique de la frquence de hachage Fd pour que l'ondulation de courant reste
infrieure 0,02 A.

2.4- tude en valeurs rduites des caractristiques du moteur courant continu commutation
lectronique quivalent.
On propose d'effectuer une tude gnrale des caractristiques d'un moteur courant continu qui sera
applicable au cas tudi prcdemment. Les hypothses sont les suivantes :
- dans la plage des frquences considres, les pertes magntiques Pmag sont essentiellement de type
hystrtique : Pmag = Co . avec Co = 0,64 mN.m ;
- les pertes mcaniques sont ngligeables.
2.4.1- Effectuer le bilan nergtique de la conversion en moteur en dterminant les expressions de la
puissance absorbe Pabs et de la puissance utile Pu en fonction du couple lectromagntique Cem, de la
vitesse , de la rsistance d'induit R, du nombre de spires n, de k (constante liant le couple
lectromagntique au courant d'induit) et du couple de pertes magntiques Co.
2.4.2- Pour pouvoir travailler en grandeurs rduites, on pose :
U

o =
, x=
n. k
o
Io =

Co
I
U
, I cc = , a = o
n. k
R
I cc

U2
R
Toutes les expressions demandes devront tre exprimes en fonction de Pcc, de a et de la vitesse
rduite x.
2.4.2a- Dterminer l'expression de la puissance utile Pu.
2.4.2b- Pour quelle expression xPMax de x la puissance utile est-elle maximale ? Donner
l'expression correspondante de la puissance maximale PuMax .
P
2.4.2c- Tracer le graphe de u = f ( x ) dans le cas particulier o a = 67 10-3.
Pcc
Pcc =

2.4.3- Rendement.
2.4.3a- Dterminer l'expression du rendement en fonction de la vitesse rduite x et de a.
2.4.3b- Pour quelle expression xMax de x le rendement est-il maximal ?
2.4.3c- Donner l'expression correspondante du rendement maximal Max .
2.4.3d- Tracer le graphique de = f ( x ) dans le cas particulier o a = 67 10-3.
2.5- Application numrique au moteur tudi.
2.5.1- Calculer la puissance maximale utile PuMax que l'on peut obtenir sous 12 V ainsi que la vitesse

PMax correspondante.
2.5.2- Calculer les pertes magntiques et par effet Joule ainsi que les puissances absorbe et utile au
point de fonctionnement 3 mN.m (lectromagntique) et 3000 tr/mn, en dduire la valeur du rendement.

2.6- Recherche d'un dimensionnement permettant un fonctionnement au rendement maximal.

On souhaite concevoir le moteur pour qu'il fonctionne, lorsqu'il est aliment sous tension constante (sans
MLI), son point de rendement maximal. On suppose que l'on n'agit pas sur les paramtres du moteur Co et k
mais seulement sur le nombre de spires n et sur la rsistance spcifique r. La tension U, le couple utile Cu et la
vitesse angulaire sont des constantes du cahier des charges.
En synthse de l'ensemble des questions prcdentes de cette deuxime partie du problme, crire le
systme d'quations qui permet de dterminer les valeurs optimales de r et n.

 13

DOCUMENT RPONSE

Complter pour la rponse la question 1.2.1a.

Position m = 45

Position m = 0

Figure -A1-

Complter pour la rponse la question 2.2.

P1

P2

P4

P3

Figure -A2-