Courrier du Savoir N05, Juin 2004, pp.

09-16

DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DANS LES MOTEURS

ASYNCHRONES TRIPHASES A CAGE
Partie I : Modle Ddi la Simulation des Ruptures de Barres
M. SAHRAOUI, SE. ZOUZOU, A. MENACER, A. ABOUBOU, A. DERGHAL.
Laboratoire de Modlisation des Systmes Energtiques
Dpartement d'Electrotechnique.
Universit Mohamed KHIDER BP 145, Biskra. Algrie.
s_moh78@yahoo.fr

RESUME
Dans cet article nous prsenterons un modle mathmatique ddi la simulation des ruptures de barres dans un moteur
asynchrone triphas cage. Ce modle est bas sur un circuit maill reprsentant la cage rotorique. Des testes de simulation
nous ont permis de montrer l'efficacit de ce modle pour dcrire le comportement de la machine dans l'tat sain et avec dfaut.
MOTS CLES
Moteurs Asynchrones, Cage dEcureuil, Diagnostics, Modlisation.

Dfaut de circuit magntique (rupture de tles).

INTRODUCTION

Le moteur asynchrone cage est une composante

cl de la plupart des quipements industriels, du fait de sa
grande robustesse et son prix de revient. Il est en effet,
omniprsent dans les secteurs de pointes comme
l'aronautique, le nuclaire, la chimie,
Malgr toutes ces qualits, un certains nombre de
contraintes de diffrentes natures (thermiques, lectriques,
mcaniques et d'environnement) peuvent affects la dure
de vie de la machine en faisant apparatre des pannes dans
le stator et le rotor [7], [8]. Ces pannes occasionnent des
pertes conomiques considrables, il faut donc mettre en
uvre des systmes de surveillance afin dviter les arrts
imprvus.

Une tude [5] faite sur les pannes des machines

asynchrones a montre que prs de 40% des dfauts sont
lies aux roulements, 38% sont concentres au niveau du
stator et 10% au niveau du rotor, le reste (12%) touche
d'autres parties de la machine. Les ruptures de barres ou
d'anneaux de court-circuit ont fait l'objet de nombreux
travaux, vu l'inaccessibilit en fonctionnement des
grandeurs rotoriques dune part et d'autre part, ce type de
dfaut sest avr dangereux et peut tre la cause dautres
pannes au niveau du stator et du rotor lui mme.

Court circuit entre phases.

L'tude et la mise au point des mthodes de diagnostic du

moteur asynchrone ncessitent lamnagement dun
environnement exprimental riche. En effet, les mthodes
labores doivent tre testes pour diverses conditions de
fonctionnement et pour des machines de caractristiques
diffrentes ce qui est rarement possible en pratique ; c'est
pour cette raison que la modlisation et la simulation des
machines lectriques constituent une tape primordiale en
matire du diagnostic. Elles permettent la comprhension
du fonctionnement dfectueux et la vrification, sur un
prototype virtuel, des algorithmes de dtection des dfauts.
Elles nous permettent aussi, de construire des bases de
donnes sur les manifestations lectriques et magntiques
de ces dfauts. Il est important donc, de synthtiser un
modle adapt au problme traiter, dcrivant le
comportement de la machine non pas de la faon moyenne,
comme pour la commande, mais d'une faon la plus fine
possible.

Coupure d'une phase.

Parmi les approches de modlisation, nous citons deux :

Un mauvais fonctionnement d'un moteur asynchrone peut

tre due aux :
Dfauts rotoriques :
Rupture de barres.
Cassure d'anneaux.
Excentricit statique et/ou dynamique.
Dfaut de circuit magntique (rupture de tles).
Dfauts statoriques :
Court circuit dans les spires d'une mme phase.

Universit Mohamed Khider Biskra, Algrie, 2004

M. Sahraoui & al.

Approche numrique (La mthode des rseaux de

permances [9] et La mthode des lments finis
[10]).

[irk ] = [ir 0 ir1 L irk L ir ( N r 1) ]T , le vecteur de

courants dans les mailles rotoriques.

[ sabc ] = [ sa sb sc ]T , le vecteur de flux statoriques.

Approche analytique [1][3][4].

La mthode des lments finis permet de reproduire

fidlement le comportement lectromagntique de la
machine, et de simuler les dfauts d'une manire plus
proche de la ralit. Cependant, les moyens et le temps de
calcule freinent l'utilisation de tels mthodes en simulation
et l'valuation des algorithmes de dtection des dfauts.
Pour cela, nous avons privilgi l'approche analytique, afin
de disposer d'un modle mathmatique ne ncessitant pas
d'outils de calculs complexe.

MODELE MATHEMATIQUE
ASYNCHRONE A CAGE

DU

Les matrices [Rs], [Ls] et [Msr] sont donnes dans

l'annexe.1.

3.2

L'quation de tension pour une maille ' k ' de la cage

rotorique est donne par :

Rbk ir ( k 1) + 2 e + Rb ( k 1) + Rbk irk

Nr

R
d
Rbk ir ( k +1) e ie + rk = 0
Nr
dt

MOTEUR

La modlisation nous permet de reprsenter la rupture de

barres rotoriques. Pour cela, nous avons modlis le rotor
par des mailles relis entre elles lectriquement et coupls
magntiquement, o une maille est constitue de deux
barres et les deux portions d'anneaux qui les relient
(figure1). Le nombre dquations diffrentielles obtenues
est gal au nombre de barres plus une (afin de prendre en
considration lun des deux anneaux) [1].

(10)

Nr 1

rk = Lrp + 2 Lb + 2 e irk Mrr irj Lb (ir ( k 1) + ir ( k +1) ) e ie

N
N
r

j =0
jk

(11)

2
4

) M cos( r + k a
) [isabc ]
Lsr cos( r + k a ) M cos( r + k a
3
3

Il faut complter les quations des circuits du rotor par

celles de l'anneau de court circuit :

R e Le
,
Nr Nr

ib(k-1)

Re
Nr

ibk
irk

ir(k-1)

Equations de tensions au rotor

ir(k+1)

Rb(k-1), Lb(k-1)

Nr 1

irk +
k =0

Le
Nr

Nr 1

dt i

rk

k =0

Re ie Le

d
ie 0 (12)
dt

Rbk, Lbk

iek

R e Le
,
Nr Nr

3.3

Equations globale des tensions

[V ] = [R][I ] + [L] d [I ] + d [L] [I ]

dt

Figure 1 : Schma quivalent d'une maille du rotor.

dt

(13)

avec :
3

[V ] = [vsa vsb vsc M 0 0 LL 0 M 0]T : le vecteur global

MIS EN EQUATION

3.1

des tensions (Nr+41).

Equations de tensions au stator

[ I ] = [isa isb isc M ir 0 ir1 L irk L ir ( N r 1) M ie ]T :

] + d [ sabc ]
dt

(8)

[ sabc ] = [ Ls ][isabc ] + [ M sr ][irk ]

(9)

[Vsabc ] = [Rs ][isabc

vecteur global des courants (Nr+41),

[Rs ] M [0]
[R] = LL M LL ,
[0] M [Rr ]

avec :

o :

[Ls ] M [M sr ]
[L] = LLL M LLL
[M sr ]T M [Lr ]

[v sabc ] = [v sa v sb v sc ]T , le vecteur de tensions

statoriques.

[isabc ] = [isa isb isc ]T ,

le

vecteur

de

courants

statoriques.
10

le

Diagnostic des dfauts dans les moteurs asynchrones triphass a cage : Partie I
couple lectromagntique et le courant statorique ainsi que
la vitesse de rotation et le courant dans la barre1 lors d'un
dmarrage vide, sous une tension nominale avec une
alimentation sinusodale quilibre. A l'instant t=0.6s, nous
procdons un chelon de couple rsistant nominal de
1.5Nm. Le couple lectromagntique vient quilibrer le
couple rsistant (figure 2.a), le courant augmente la valeur
nominale (figure 2.b) et la vitesse diminue la vitesse
nominale (figure 2.c).

et

[0]
[
L]
d
= LLL
dt d [M ]T
sr

dt

d [M sr ]
dt
M LLL

M
[0]

On remarque que la matrice [Msr] dpend du temps, ce qui

ncessite l'inversion de la matrice inductance [L], de
dimension Nr+4, chaque pas de calcul. Pour rendre cette
matrice constante on applique la transformation de Park sur
les quations de tensions globales. Le repre de Park doit
tre li au rotor. Finalement la mise en quation du modle
de la machine conduit un systme complet de dimension
Nr+4 :

vos
v
ds
vqs

L
0

d
M = [ Ltr ]
dt
0

M
0

L

0

ios
i
ds
iqs

L
ir 0

M + [ Rtr ]
i
rk
M
i

r ( N r 1)
L

ie

ios
i
ds
iqs

L
ir 0

M
i
rk
M
i

r ( N r 1)
L

ie

Le couple lectromagntique

10

(a)

-5

1
2
Le courant statorique

20

(b)

10

(14)

-10
- 20

d
r = r
dt

(16)

(c)

3000

A ces quations, on ajoute celles lectromcaniques afin

d'avoir la vitesse lectrique de rotation et la position r du
rotor.
(15)

2
1
La vitesse de rotation

4000

[Ltr] et [Rtr] sont les matrices globales des rsistances et des

inductances aprs la transformation de Park. Elles sont
prsentes dans l'annexe 2.

1
d
m = (Ce Cr k 0 m )
dt
J

2000
1000

1000

avec :

1
2
3
temps (sec)
Le courant dans la barre 1

(d)

500

3
Te =
P Lsr iqs
2

irk cos(k a ) ids irk sin( k a) (17)

k =0
k =0

Nr 1

Nr 1

0
- 500

4
4.1

RESULTATS DE LA SIMULATION

-1000

Simulation du moteur sain

Les paramtres du moteur, utilis en simulation, sont

prsents dans l'annexe 3. La figure 2 montre l'volution du

2
1
temps (sec)

Figure 2 : Le moteur est l'tat sain.

11

M. Sahraoui & al.

4.2

Simulation de la rupture de barres

Le couple (N.m)

Il est assez difficile de dcrire exactement la succession des

phnomnes physiques entrant en jeu lors d'une rupture
d'une barre.

(a)

1.75
1.5

On peut modliser la cassure d'une barre par l'annulation du

courant qui traverse cette barre [11]. Les matrices des
inductances et des rsistances sont modifies de tel faon
que : si la barre k est rompue, le courant ibk doit tre nul.
Dans ce cas, le courant dans la maille (k-1) devient gal au
courant dans la maille (k), c'est--dire, (ir(k-1) = irk). Ceci est
traduit dans les matrices des inductances et des rsistances,
par l'addition des deux colonnes et des deux lignes lies aux
courants ir(k-1) et irk. Le courant irk est donc supprim du
vecteur des courants, en d'autre terme l'ordre du systme est
rduis.

1.25
1
1

Le courant statorique (A)

2.3

(b)

2.2

Une comparaison avec des rsultats exprimentaux a

montr que la mthode dcrite ci-dessus est limite [4],
Ceci est d aux hypothses simplificatrices, puisque dans le
modle mathmatique on a nglig les courants de fuite
entre les barres. En ralit, et d'aprs Kerszenbaum [12], le
courant dans une barre rompue n'est jamais nul. Il existe
toujours un courant qui passe tangentiellement travers les
tles du rotor vers les barres adjacentes. Il est possible de
modliser ce phnomne par l'addition d'une rsistance de
grande valeur par apport la rsistance de la barre rotorique
rompue.

2.1
2
1.9

La vitesse de rotation (tr/mn)

2920

(c)

2910
2900

D'aprs Abed [1], la valeur de la rsistance additionner

pour simuler la rupture d'une barre dpend des paramtres
de la machine et particulirement du pas de simulation. En
ce qui nous concerne, avec un pas de simulation de 10-3sec,
et une augmentation de 30 fois de la rsistance initiale de la
barre, nous a permis, d'aboutir des rsultats en
concordance avec ceux prvus par la thorie. On note que
l'augmentation de la rsistance plus de 30 fois amne des
instabilits numriques, pour viter ce problme il faut
diminuer le pas de calcul.

2890
2880
1

temps (sec)
Le courant dans la barre 1

100

(d)

50
0

ir(k-1)

irk

ib(k-1)
k-1

ibk
k
(a)

- 50

ib(k+1)

-100

k+1

k-1

k
(b)

Figure 4 : Moteur avec barres casses (Agrandissement)

A l'instant t=2s, on simule la rupture de la barre1, et

l'instant t=3s, on simule la rupture de la deuxime barre. La
figure 4 montres l'influence de ce dfaut sur le couple,
courant statorique, la vitesse et le courant dans la barre 1.
On constate que la rupture d'une barre rotorique cre des
oscillations dans le couple et dans la vitesse, ainsi qu'une
modulation du courant statorique. Les amplitudes de ces
oscillations et ces modulations augmentent avec le nombre
de barres casses.

ib(k+1)

ibk=

temps (sec)

ir(k-1)
ib(k-1)

k+
1

Figure 3 : Schma quivalent de la cage rotorique pour a. Etat sain, b.

Avec une barre rompue.

12

Diagnostic des dfauts dans les moteurs asynchrones triphass a cage : Partie I
La figure 5.a et 5.b, reprsente les valeurs efficaces des
courants dans les barres rotoriques, avant et aprs la rupture
de la barre 1. On constate que la prsence d'une barre
casse, provoque une surintensit dans les barres voisines
(les barres 2 et 27).

ANNEXE 1 : EXPRESSION DES INDUCTANCES

L'inductance
(magntisante)

Lsp = Lms =

4 0 N s2 R l
e p2

(1)

Lsp
2

(2)

L'inductance
statorique

propre

(totale) d'une phase

Las = Lbs = Lcs = Ls = Lsp + Lsf

Lrp =

Nr 1 2
0
Rl
Nr 2
e

(4)

(5)

L'inductance mutuelle entre mailles rotorique

non adjacentes.

Mrr =

3
Lsp + Lsf
2

L'inductance propre (totale) d'une maille

rotorique :

Figure 5a : Moteur sans dfaut

(3)

L'inductance cyclique statorique

Lsc = Lsp + Lsf Ms =

statorique

L'inductance mutuelle statorique :

Ms =

principale

0 2
Nr 2 e

Rl

(6)

L'inductance mutuelle entre mailles rotorique

adjacentes.

Mrk ( k 1) = Mrk ( k +1) = Mrr Lb

L'inductance mutuelle rotorique - statorique :

M rk sa = Lsr cos(r t + k a )
avec :

Figure 6b : Moteur avec une barre casse.

L sr =
5

CONCLUSION

4 0 Ns R l
ep

o : a = p

Un modle mathmatique multi - enroulement permettant la

simulation des cassures de barres a t prsent. Le choix
dun tel modle est impos par l'objectif de simuler une
rupture de barre au rotor. Pour cela nous avons cherch
reprsenter toutes les barres du rotor. L'introduction du
dfaut se rduit par une simple augmentation de la
rsistance de la barre dont on veut simuler la rupture. Nous
avons trouv que la rupture d'une barre provoque des
oscillations dans le couple, la vitesse et le courant
statorique et cre en mme temps une surintensit dans les
barres au voisinage de la barre rompue.

13

a
sin( ) ,
2

2
et k=0, 1, Nr-1
Nr

(7)

M. Sahraoui & al.

ANNEXE 2 : LA MATRICE [LTR] EST DONNEE PAR

Ls + 2 Ms

L L L L

M
M
0

L L L L

Ls Ms

3
2

3
2

sr

sr

os ( a )

sr

Ls Ms

LLLL
3

sr

0
3
sr

2
3

sr

os ( a )

sr

in ( a )

Lrp + 2 Lb + 2

in ( a )

Le

Mrr Lb

Mrr Lb

Lrp + 2 Lb + 2

Le

sr

sr

os (( Nr 1) a )

in (( Nr 1) a )

LLLLLLLL

Mrr

Mrr Lb

Mrr Lb

Mrr

Nr

L LLLLLLLL LLLLLLLL LLLL LLLL

0
L

LLL

Nr

Mrr Lb

Mrr

Mrr Lb

os (( Nr 1) a )

3
2

sr

in (( Nr 1) a )

LLLL

LLLL

Le

Lrp + 2 Lb + 2

Nr

L LLLLLLLL LLLLLLLL LLLL LLLL

Le

M
L
L
L
Nr

LLLLLLLL
Le

Nr

L
M

La matrice [Rtr] est donne par :

rs

L
0

M
M

L
0

0
rs

r ( Ls Ms )
LLLLL

r ( Ms Ls ) M

rs

sr

R
0
M

0
M

M R b 0 + R b ( Nr 1) + 2

Nr

M
M

LLLL

LLLLLLLLL

LLLLL

LLLLLLLLLLLL

R b0

R b ( Nr 1)

R bk

R b ( k 1)

sin(( Nr 1) a )

cos( a )

R
M

2
3

sr

LLLLLLLLLL

0
3

rL

sin( a )
sr

L
3

r L

rL

LLLLL M

R
2
bk + b ( k 1) +

Nr

rL
sr

2
3

rL

cos(( Nr 1) a )
sr

M
R

0
LLLLL

R b ( Nr 1)

LLLLLLLLLL

LLLL

LLLLL M

R
0

L
LLLLLLLLL

R b ( Nr 2 )

LLLLL

2
R
b ( Nr 1) + b ( Nr 2 ) +

Nr

[Rs] : matrice des rsistances statoriques.

rs 0 0
[R s ] = 0 rs 0
0 0 rs

[Ls] : matrice des inductances statoriques.

Las Ms Ms
[L s ] = Ms Lbs Ms
Ms Ms Lcs

14

Nr

LLLLLLLLLLLL
R

Nr

M
M

LL
R
e

Nr
M

R
e

Nr
LL

Re

LL
Le

Nr

M
M
Le

Nr
LL

Le

Diagnostic des dfauts dans les moteurs asynchrones triphass a cage : Partie I

[Msr] : matrice des inductances mutuelles entre phases statoriques et mailles rotoriques.

...
L sr cos( r + k a )
... M 0

2
) ... M 0
[ M sr ] = ... L sr cos( r + k a
3

... L cos( + k a 4 ) ... M 0

sr
r

3
o : k=0, 1, 2, , Nr-1
[Rr] : la matrice des rsistances rotoriques.

Rb0

+ R b ( Nr 1) + 2

Re
Nr

O
0

Rb0

R b ( k 1)

R bk + R b ( k 1) + 2

R b ( N 1)
r

LLLLLL
Re

Nr

Re
Nr

R b ( N 1)
r

R bk

O
L

R b ( Nr 2 )

LLL

LLLLLL

LLL

R b ( Nr 1) + R b ( Nr 2 ) + 2

Re
Nr

LLLLLLL
Re

Nr

M
L
M

Nr

M
Re

Nr

LL

Re

Re

[Lr] : matrice des inductances rotoriques.

Le

Lrp + 2 Lb + 2 N
r

Mrr Lb

Mrr Lb

LLLLLL
L

Nr

Mrr Lb

Mrr

Mrr Lb

Mrr Lb

Mrr

O
O

O
O

O
O

O
O

M
M

Mrr

Mrr Lb

LLLLLLL

LLL

LLL

Lrp + 2 Lb + 2

Le
Nr

Le
M
Nr
LLLLLLLL M
L
M
e
Nr
Lrp + 2 Lb + 2

Le
Nr

M
L
e
Nr
LL
Le

Lb: 0.33 H

ANNEXE 3 : PARAMETRES DU MOTEUR

J: 4.5 10-3 Nms2

P: 450 w

k0: 5 10-6 Nms2

V: 127 v
f : 50 Hz

LISTE DES SYMBOLES

P: 1

Bs : Induction magntique de l'entrefer cre par le courant

statorique.

Nr: 27
Rs : 4.1

Brd : Induction magntique cre dans l'entrefer par le

courant du systme direct quivalent au rotor.

Lsf : 17.5 mH

Bri : Induction magntique cre dans l'entrefer par le

courant du systme inverse quivalent au rotor.

Rb: 74
Le: 0.33 H
Ns: 193

Bk : induction magntique dans l'entrefer produit par une

maille rotorique k.

Re: 74

ibk : Courant dans la barre k.

15

M. Sahraoui & al.

Spain 1996, pp 19-23.

irk : Courant dans la maille k.

ie : Courant dans l'anneau de court circuit

[4]

E. Ritchie, X. Deng, T. Jokinen, "Modle Dynamique

d'un Moteur Cage d'Ecureuil Triphas avec Dfauts
du Rotor", ICEM'94, Paris France, 1994, pp. 694-698.

[5]

W. T. Thomson, M. Fenger, "Current Signature

Analysis to Detect Induction Motor Faults", IEEE
Industry Application Magazine, July/August 2001, pp.
26-34.

[6]

P. Vas, F. Filippeti, G. Franceschini, C. Tassoni, "

Transient Modelling Oriented to Diagnostics of
Induction Machines with rotor Asymetries", Proc.
ICEM'94, 1994, pp. 62-67.

[7]

A. H. Bonnett and G. C. Soukup, "Cause and Analysis

of Stator and Rotor Failures in Three-Phase SquirrelCage Induction Motors", IEEE Transactions on
Industry Applications, Vol. 28, No 4, July/August
1992, pp. 921-937.

[8]

Y. Han, Y. H. Song, "Condition Monitoring

Techniques for Electrical Equipment A Literature
Survey", IEEE Transactions on Power Delivery, Vol.
18, No. 1, January 2003, pp. 4-13.

[9]

A. Jaco, A. Makki, H. Yahoui, G. Grellet, "Modelling

of Three Phase Asynchronous Motor Aplication to
Magnetic Faults Diagnostic", ICEM 98, Istanbul,
Turkey, Vol 1. 1998, pp. 443-447.

iek : Courant dans une portion d'anneau

isa, isb, isc : Courants statoriques.
vsa, vsb, vsc : Tensions statoriques
ids , iqs : Composantes biphases du courant statorique
Bs : Phase du champ tournant statorique
Brd : Phase du champ tournant rotorique direct
Bri : Phase du champ tournant rotorique inverse.
[R], [L] : Matrices globales des rsistances et des
inductances avant la transformation du Park.
[Rtr], [Ltr] : Matrices globales des rsistances et des
inductances aprs la transformation du Park.
s : Position des grandeurs statoriques.
0 : Permabilit magntique du vide (de l'air).
r : Position du rotor.
s : Pulsation statorique
r : Vitesse lectrique de rotation.

[10] J. F. Bangura, N. A. Demerdash, "Comarison Between

Characterizition and Diagnosis of Broken Bars/EndRing Connectors and Airgap Eccentricities of
Induction Motors in ASD's Using a Coupled Finite
Element-State Space Method", IEEE Transactions on
Energy Conversion, Vol. 15, No. 1, March 2000, pp.
47-56.

a : Angle lectrique entre deux barres rotoriques.

REFERENCES
[1]

[2]

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"Modelling
Induction
Purposes", EPE'99, 7-9
Lausanne, Suisse, pp. 1-9.

H. Razik, A. Rezzoug,
Motors
for
Diagnostic
September 1999, 233.pdf,

[11] H. A. Toliyat, T. A. Lipo, " Transient Analysis of

Cage Induction Machines Under Stator, rotor bars and
end ring Faults", IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol 10, N6, June 1995, pp. 241-247.

A. Abed, "Contribution l'Etude et au Diagnostic de

la
Machine
Asynchrone",
Thse
de
Doctorat,
Universit Henri Poincar, Nancy-1, mars 2002.

[12] I. Kerszenbaum, C. F. Landy, "The Existance of Large

Inter Bar Currents in Three Phase Squirrel Cage
Motors with Rotor Bar and/or End Ring Faults",
IEEE Transactions on Power Apparatus and System,
Vol 103, n7, July 1984, pp 1854-1862.

S. T. Manolas, J. Tegopoulos, M. Papadopoulos,

"Analysis of Squirrel Cage Induction Motors with
Broken Rotor Bars", Proc. ICEM'96, Vol 3, Vigo,

16