CHAPITRE 3

LES MTHODES NERGITIQUES

nergie de dformation
Thorme de rciprocit
Thorme de Castigliano
Travail virtuelle
Principe des forces virtuelles
Principe des dformations virtuels

Applications

nergie de dformation
nergie de dformation par unit de
volume dun lment infinitsimal
du

du

1
V

P d
0

P d
x d x
yz x
0

nergie de dformation lastique

par unit de volume
du

E x d x

E 2x 1
x x
2
2

nergie de dformation lastique

dU P d
0

1
P
2

nergie de dformation en cisaillement

y
yx

nergie de dformation par unit de

volume dun lment infinitsimal

xy

du

xy

xy

d xy

nergie de dformation lastique

par unit de volume

xy

du G xy d xy
0

2
xy

1
xy xy
2

nergie de dformation

Appliquer P1 ensuite P2

Appliquer P2 ensuite P1

P1

P1

1,1

1,2

1,2

P2

1,1

P2

2,1

2,2

1
1
P11,1 P11,2 P2 2 ,2
2
2

2,2

2,1

1
1
P2 2 ,2 P2 2 ,1 P11,1
2
2

nergie de dformation
lastique

nergie de dformation lastique ()

du1

xx

x d xx

du1

xx

xx

d xx

2
1 2
1
E xx x xx x
2
2
2E

yy

du 2

du 2

xy

y d yy x d xy
0

yy

yy

xy

d yy x d xy

y2 x y
1
du 2 E yy2 x xy

E
2
2E
y

zz

xz

du E d

du 3

yz

z d zz x d xz y d yz

0
zz

zz

zz

x xz

y yz

du3

2z x z y z

E
E
2E

nergie de dformation lastique ()

y
yx

nergie de dformation par unit de

volume dun lment infinitsimal en
cisaillement dans les 3 directions

du4

xy

xy

yz

xy
x
z

zx

d xy yz d yz zx d zx
0

xy

yz

zx

du4 G xy d xy G yz d yz G zx d zx

nergie de dformation
lastique

du4

1 2 1 2 1 2
G xy G yz G zx
2
2
2

nergie de dformation lastique totale

nergie de dformation dun lment infinitsimal

1
2E

2
x

2y 2z dV

y z z x dV

1
2G

2
xy

nergie de dformation en fonction des contraintes et dformations

U

1
2

x x

y y z z xy xy yz yz zx zx dV

nergie de dformation lastique

U

2(1 )( 1 2 )

y z

G2

G 2x 2y 2z

Cas pratiques
Barreau en traction
U

2
dV
2E

1 P
A dx
2E A

P2
dx
2 EA
U

Si la section est constante

P2L
2 AE

Torsion dun arbre circulaire

V

2
dV
2G

T r J 2

2G dV
T

T
U
2GJ r dA dx 2GJ dx

Si la section est constante

T 2L
2GJ

2
xy

2yz 2zx dV

2yz 2zx dV

Cas pratiques (suite)

Flexion
M y I 2 dV
2
U
dV
2E
V 2E
V
2
L
L
M

M2
2
U
y
dA
dx

dx

2
0 2EI
A
0 2EI

Effort tranchant

V
L

A
I2

VQ It 2

2
dV
2G
V

2
2GI
2

2G dV
Q

t dA dx

Q2
dA
2
A t

fV 2
dx
2GA

est appel facteur de forme

Thorme de rciprocit ( Maxwell-Betti )

Travail dune force

U P d
0

1
P
2

Travail de plusieurs forces

U W
1
2

1
U2
2

1
U2
2

1
U1
2

U1

1
2

P
n

k 1

P
m

k 1

U U 1 U 2 U 1,2

U 1,2

k 1

k 1

k 1

j 1

j 1

U U 1 U 2 U 2 ,1

U 2 ,1

P
j

j 1

Pk k

P
j

j 1

Exemple sur le thorme de rciprocit

Connaissant la flche due Mo trouvez la
rotation au point B due w
vM
o

M o x2
2 EI

Travail fourni par une force lmentaire wdx

lorsque le moment Mo est appliqu

du v M wdx
o

En appliquant le thorme de rciprocit

M o Bw v M wdx
o

M ox 2
M wL3
wdx o
2 EI
6 EI

Bw

Thorme de Castigliano

Si on augmente la force Pi de Pi celle-ci cre des

petits dplacements k aux points dapplication des
forces Pk. En appliquant le thorme de rciprocit

P
n

Pi i

k 1

Accroissement de lnergie de dformation U d Pi

U U 2 U 1,2

1
Pi i
2

P
n

k 1

1
Pi i Pi i
2

la limite, le dplacement i produit par Pi est

nulle et donc

1 Pi
U
P

i i i
2
P
Pi lim

Pi
Pi 0
i

U
i
Pi

Et par analogie

U
i
M i

wL3
6 EI

Thorme de Castigliano
U
i
Pi

U
i
M i

P2
dx
2 EA

M2
dx
2 EI

U
U

L
o
L

fV 2
dx
2GA
T2
dx
2GJ

Dans le cas ou on a ces quatre formes dnergie

en appliquant Castigliano

U L M 2
L T2
L N2
L fV 2
i

dx
dx
dx
dx
P P 0 2EI
P 0 2GJ
P 0 2EA
P 0 2GA

Exemple sur le thorme de Castigliano

Dterminer la flche au point B

En ajoutant une force P au point B et

en appliquant Castigliano

R wL P

wx 2
wx 2
M Rx
wL P x
2
2

w
M
A
x

vB

P P

2EI dx
L

1
M M
dx
EI P
EI

wL Px
0

R
2

wx
dx
2
3

En mettant P=0
U
1
L3 wL4

vB
wL P

P EI
3
8

vB

5wL4
24EI

Exemple sur le thorme de Castigliano

20 x 10 mm

DCL et quilibre

N P cos
V P sin

M PR( 1 cos )
Dterminer le dplacement vertical au
point dapplication de la charge P=5 kN
En appliquant Castiglianov

U
L M2
L N2
L fV 2
dx
dx
dx

P P 0 2 EI
P 0 2 EA
P 0 2GA

vB
En remplaant dx par
Rd

vB

vB

L M M
L N N
L fV V
U

dx
dx
dx
0
0
0
P
EI P
EA P
GA P

avec f
5

U PR 3
PR 2
6PR 2

(1 cos ) 2 d
sin d
cos d

P
EI 0
EA 0
5GA 0

3PR 3 PR 3PR

2 EI
2 EA 5GA

Pour lacier E=210 GPa, =0.3

I=6667 mm4, A=200 mm2

vB=2,25 mm
vB=2,21 mm sans V

Structures Hyperstatique
(Thorme de Castigliano)
U
i 0
Pi

On peut appliquer le thorme de Castigliano aux

structures hyperstatiques telles que

U
i 0
M i

Et par analogie

Dterminer la force dans le ressort

DCL et quilibre

M 1 Fx

M 2 Fx Px L 2

vC

L M M
U
1

dx
0
F
EI F
EI

F
1
Fx xdx EI Fx Px L 2xdx k
L2

L2

5P
16 1 3EI kL3

0 xL 2

L 2 x L

Structures Hyperstatique
(Thorme de Castigliano)
Dterminer le dplacement horizontal au point B
1
DCL et quilibre
2

P 2

M M
1
dx
EI P 2
EI

0 xa

M 2 M A P x 2

0 xb

L M M
1
U
dx

0
EI M A
EI
M A

A 0

M 1 M A

M A dx

1
EI

M
b

P x 2dx

M A Pb 2 4( a b )

M
b

P x 2xdx

A Pb 3 ( 4a b ) 12 EI ( a b )

Principe des forces virtuelles

Si F est une force de 1 unit subissant un
dplacement , le travail virtuel est

W * F * 1
U *

nergie emmagasine sous forme

de dformation cre par N, M, V et T
Or

N
dx
EA

U *

M
dx
EI
fV
d
dx
GA

N* N
dx
EA

N d M d V d T d
*

M *M
dx
EI

fV *V
dx
GA

Travail = nergie

T
dx
GJ

W * U *

N* N
dx
EA

M *M
dx
EI

fV *V
dx
GA

T *T
dx
GJ

T *T
dx
GJ

Exemple (Principe des forces virtuelles)

D

Dterminer le dplacement vertical au

point dapplication de la charge P en
ngligeant lnergie du barreau due N et V

k
y
P
A

DCL et quilibre

B
a

P/(2 sin 45)

1
P/(2 tan 45) A

P/2

C
x

P/2 tan 45
P
P/2

Barreau

0 xa

M P( x a ) 2

M* x 2
M Px 2
*
N P / 2 N 1 / 2

V P 2

a x 2a

V * 1 2

M * ( x a ) 2

N* 1 / 2

N P / 2

V P 2

V* 1 2

Exemple (Principe des forces virtuelles)

DCL et quilibre
y

P/(2 sin 45)

1
P/(2 tan 45) A

P/2

C
x

P/2 tan 45
P
P/2

Nr P

Ressort

2a 2

N r* N r
dx
E r Ar

2a

N r* 1

N* N
dx
EA

2a

fV *V
dx 2
GA

M*M
dx
EI

P 2a 2 Pa fPa Pa

2 E r Ar EA 2GA 6 EI

En notant que

2a 2
Lr
1

ErAr ErAr k

En ngligeant N et V
le dplacement est de

P Pa 3

2k 6 EI

Principe du dplacement virtuel

F
n

Le travail fourni par toutes les forces dun

systme lors dun dplacement virtuel est nul

W u

i u

i 1

nergie emmagasine sous forme

de dformation

i 1

Or

Travail = nergie

W U

P
n

donc

i 1

i 1

Principe du dplacement virtuel

Procdure

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Identifier le ou les degrs de libert du systme.

Calculer les dformations et les contraintes relles, en fonction des
degrs de libert.
Imposer successivement un dplacement virtuel chacun des degrs
de libert et calculer les dformations virtuelles du corps.
Calculer l'nergie interne partir des contraintes relles et des
dplacements virtuels.
Calculer le travail virtuel extrieur partir des forces extrieures et des
dplacements virtuels.
tablir une quation qui soit fonction des degrs de libert inconnus
pour chacun des dplacements virtuels.

Exemple
Principe du dplacement virtuel

Dterminer le dplacement vertical au

point dapplication de la charge P
Identification des degrs de libert et calcul des dformations et des contraintes

i u cos i v sin i

i u cos i v sin i

Li
Li

i Ei i

Ei i Ei
u cos i v sin i
Li
Li

Exemple
Principe du dplacement virtuel

Imposer un dplacement virtuel en x et calculer les dformations et lnergie de

dformation virtuelles
E
cos i
U i i i dV i u cos i v sin i
Ai Li
nergie pour
Li
Li
V
AE
un lment
cos i
U i i i u cos 2 i v cos i sin i
i
Li
n
n
Li
Ai Ei
Ai Ei
U u
cos 2 i v
cos i sin i
nergie totale

i 1

Li

i 1

Li

Imposer un dplacement virtuel en y et calculer les dformations et lnergie de

dformations virtuelles

sin i
i
Li

nergie totale

U u

i 1

Ai Ei
cos i sin i v
Li

i 1

Ai Ei
sin2 i
Li

Exemple
Principe du dplacement virtuel
Calcul du travail virtuel

W P v P 1 P

W 0 u 0 1 0
Travail = nergie

0u

i 1

Ai Ei
cos 2 i v
Li

i 1

Ai Ei
cos i sin i
Li

Pu

i 1

Ai Ei
cos i sin i v
Li

i 1

Ai Ei
sin2 i
Li

Pour le mme E,L et

0u

i 1

Ai cos i v

Ai sin i

i 1

0 u A1 A2 cos v A1 A2 sin

PL A1 A 2

4E sin 2 A1A 2

n
n
PL
u Ai cos i sin i v Ai sin 2 i
E
i 1
i 1

PL
u A1 A2 cos v A1 A2 sin
E sin

A1 A2
PL

2 E sin 2 A1 A2