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11e
dition
Structure
Rsistance des
Cours et exercices corrigs
Cet ouvrage est la onzime dition du Cours pratique de rsistance des matriaux, entirement revue, augmente et mise
jour. Accessible toute personne ayant une culture mathmatique du niveau du baccalaurat scientifique, il a t rdig
lusage des techniciens de gnie civil appels, loccasion de
leur profession, dresser de petits projets douvrages dart ou
de btiment.
Plutt que lexhaustivit et la thorie, lauteur a recherch
faire de cet ouvrage un outil pratique comprenant de nombreux exemples concrets, accompagns dexercices avec leurs
solutions.
barbary-courte.com |Photos : D. R.
Jean-Claude Doubrre
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Rsistance des
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Cours et exercices corrigs
Cet ouvrage est la onzime dition du Cours pratique de rsistance des matriaux, entirement revue, augmente et mise
jour. Accessible toute personne ayant une culture mathmatique du niveau du baccalaurat scientifique, il a t rdig
lusage des techniciens de gnie civil appels, loccasion de
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Jean-Claude Doubrre
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DITIONS EYROLLES
61, bld Saint-Germain
75240 Paris Cedex 05
www.editions-eyrolles.com
Le code de la proprit intellectuelle du 1er juillet 1992 interdit en effet expressment la photocopie
usage collectif sans autorisation des ayants droit. Or, cette pratique sest gnralise notamment
dans les tablissements denseignement, provoquant une baisse brutale des achats de livres, au
point que la possibilit mme pour les auteurs de crer des uvres nouvelles et de les faire diter
correctement est aujourdhui menace.
En application de la loi du 11 mars 1957, il est interdit de reproduire intgralement ou partiellement le prsent
ouvrage, sur quelque support que ce soit, sans lautorisation de lditeur ou du Centre Franais dexploitation
du droit de copie, 20, rue des Grands Augustins, 75006 Paris.
Groupe Eyrolles, 1969, 1972, 1974, 1977, 1979, 1983, 1998, 2001, 2010, ISBN: 978-2-212-12777-5
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Sommaire
Introduction
3
1.1.1. Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1.1. Notion de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1.2. quilibre dun solide soumis des forces concourantes . . . . 4
1.1.1.3. quilibre dun solide soumis des forces parallles . . . . . . . 5
1.1.1.4. Types de forces de la rsistance des matriaux . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2. Moments de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2.1. Moment dune force par rapport un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2.2. quilibre dun solide mobile autour dun axe . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2.3. Thorme des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2.4. Les couples de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2. Actions et ractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.quilibre dun solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.Notions de statique graphique: dynamiques et funiculaires 13
1.5.Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.1. Poutre sur appuis simples: calcul des ractions dappui . . . . . . . . . . . 22
1.5.2. Poutre avec double appui simple: calcul des ractions dappui . . . . . 23
Chapitre 2. Moment statique et moment dinertie dune surface
25
2.1.Moment statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.Moment dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.Module dinertie
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5.1. Calcul du moment et module dinertie dun rectangle vid . . . . . . . . 33
2.5.2. Calcul du moment et module dinertie dune cornire . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.3. Calcul du moment et module dinertie dun fer en t . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapitre 3. Gnralits sur la rsistance des matriaux
37
tale
de la relation
entre contraintes et
dfor ma
tions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.Contraintes admissibles
- Notion de coeffi
cient
de scurit
.
3.5.Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37
45
39
43
44
de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.1. Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.2. Systme des forces extrieures une section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3.3. Application: poutre droite sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
de Navier-Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5.Exercice
: arc symtrique
trois articu
lations
. . . . . . . . . . . 53
Chapitre 5. Contraintes dues leffort normal et au moment Flchissant
57
58
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Sommaire
5.3.Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.1. tude dune poutre mtallique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.2. tude dune section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3.3. tude dune fondation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapitre 6. Contraintes produites par leffort tranchant
71
6.1.Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2.Calcul de la contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3.tude de quelques sections
parti
cu
lires
. . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.1. Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.2. Section circulaire de rayon R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.3. Section en double-t symtrique par rapport laxe Gz . . . . . . . . . . . 79
6.4.Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.4.1. tude dune poutre de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.4.2. Poutre de section rectangulaire. Autre section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapitre 7. Contraintes engendres par le moment de torsion
83
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9.1.Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.2.Formules valables pour toutes les poutres hyperstatiques . . . 116
9.3.Poutre encastre
une extrmit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.6.Cas parti
cu
lier
des btiments
courants
10.1.Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.Mthode des nuds - pure de Crmona . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.Mthode des sections
.................................
10.4.Exercice
: poutre trian
gu
le
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sommaire
Chapitre 11. Stabilit de lquilibre lastique
143
11.1.Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.2.Poutre sur appuis simples, de section constante,
comprime
et flchie
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.3. Flambe
ment
constante . . . . . 145
11.3.1. Poutre articule ses extrmits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.3.2. Poutres soumises des conditions aux limites diverses . . . . . . . . . . . 146
11.3.3. Scurit vis--vis du flambement - Contraintes admissibles . . . . . . . 148
11.4.Prescriptions des rglements en vigueur . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.4.1. Rglements relatifs aux constructions metalliques . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.4.1.1. Rgles de calcul des constructions en acier:
Rgles CM 1966 et ladditif 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.4.1.2. Cahier des prescriptions communes applicables aux
marchs de travaux publics passs au nom de ltat,
fascicule 61, titre V: Conception et calcul des ponts et
constructions mtalliques en acier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.4.2. Rglement relatif au bton arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.5.Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.5.1. Barre dacier de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.5.2. Poteau comprim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Annexe A.
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Introduction
Le cours dvelopp dans les pages suivantes a t rdig lusage des techniciens
de gnie civil appels, loccasion de leur profession, dresser de petits projets
douvrages dart ou de btiment.
Il ne sagit donc:
ni dun cours purement thorique,
ni dun cours complet destination dingnieurs, mais dun cours pratique l
mentaire (tout en tant relativement complet), ne comprenant aucune dmonstra
tion, mais contenant de nombreux exemples concrets ainsi que des exercices que
le lecteur est invit rsoudre. Pour permettre au lecteur de vrifier lexactitude
de sa solution, les rponses sont donnes la fin de chaque exercice.
Cet ouvrage est accessible toute personne ayant une culture mathmatique du
niveau du baccalaurat scientifique.
La connaissance approfondie de ces notions de rsistance des matriaux permettra
par la suite de sintresser aux diffrentes techniques de construction: bton arm,
bton prcontraint, construction mtallique, construction bois, construction maon
nerieetc.
Les units de mesure utilises sont les units lgales du Systme International (S.I.):
longueur: le mtre (m);
masse: le kilogramme (kg);
temps: la seconde (s);
force: le newton (N), force imprimant une masse de 1 kg une acclration de
1 m $ s-2 ;
travail et nergie: le joule (J) gal 1 mtre # newton (mN);
moment: le mtre # newton (mN);
pression et contrainte: le pascal (Pa), correspondant 1 N/m2;
Outre les units de base cites ci-dessus, on trouve parfois des multiples, par
exemple le bar, correspondant une pression de un dcanewton par centimtre carr
(1 daN/cm2), rappelant lancienne unit courante kilogramme-force/cm2 (1). Ainsi
le kgf vaut 9,81 N, valeur assimile souvent 10 N, soit 1 daN.Le bar correspond
1. Rappelons en effet que le kgf tait la force imprimant une masse de 1 kg-masse une acclration
gale lacclration de la pesanteur, soit environ 9, 81 m $ s-2 .
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105 Pa. Lhectobar (hb), utilis souvent en construction mtallique, rappelle le kgf/
mm2. Il vaut 107 Pa.
De la mme manire, lancienne unit tonne-force/m2 correspond sensiblement
104 Pa.
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Notions
de statique
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Le point dapplication
Si un solide est tir par un fil ou pouss par une tige rigide, le point dapplication est
le point dattache du fil ou le point de contact de la tige.
Dans le cas du poids dun corps, le point dapplication est le centre de gravit de ce
corps.
Lintensit
Lintensit mesure la grandeur de la force. Elle sexprime en Newton (N).
1.1.1.2. quilibre dun solide soumis des forces concourantes
Nous considrerons successivement des forces opposes (supportes par le mme axe),
et des forces concourantes (dont les lignes daction passent par un mme point).
Deux forces gales mais opposes squilibrent.
En effet, les vecteurs qui les reprsentent sont des vecteurs glissants opposs, dont
la somme est nulle.
Lquilibre des appuis ou des fixations amne ainsi envisager lexistence de forces
de liaison (ou de raction) opposes aux forces de sollicitation.
Par exemple, dans le cas du point dattache B de la figure 1.1, sollicit par la traction
du fil, lquilibre du systme nest possible que sil existe, au point B, une raction
R gale, mais oppose, la force de sollicitation F.
De la mme faon, considrons un fil non pesant tendu grce laction de deux
forces F et Fl, gales et opposes, appliques respectivement en C et D; lquilibre
des points C et D justifie lexistence, en ces points, de forces de liaison T et Tl,
gales et opposes F et Fl.
Lintensit gale de ces forces T et Tl mesure la tension du fil.
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Notions de statique
Forces concourantes
Ce sont des forces dont les droites daction passent par le mme point.
La rsultante R de forces concourantes est reprsente vectoriellement par la diago
nale du paralllogramme construit sur les vecteurs figurant ces forces.
Labscisse du vecteur rsultant est gale la somme des abscisses des vecteurs
composants. Il en est de mme en ce qui concerne les ordonnes (figure 1.2).
R = FA + FB .
(1.1)
2. Un vecteur quipollent un autre vecteur est un vecteur de mme intensit et de mme sens, plac sur
la mme droite daction ou sur une droite daction parallle.
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Figure 1.3. Forces parallles de mme sens ( gauche) et de sens contraires (droite).
FA # CA = FB # CB
R = FB - FA
(1.2)
Dautre part, le point dapplication de la rsultante R est un point C situ sur la droite
AB, lextrieur du segment AB, du ct de la plus grande composante, et tel que:
FA # CA = FB # CB
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Notions de statique
soit des forces dites concentres (par exemple, la raction donne par une articu
lation, ou encore laction dune roue dun vhicule). Ces forces sont appliques en
7
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ralit sur une petite surface, mais sont assimiles, le plus souvent pour le calcul,
des forces ponctuelles;
soit des forces dites rparties (par exemple, le poids propre dune poutre ou la
surcharge correspondant une couche de neige).
Les forces, reprsentes par des vecteurs, sont comptes positivement si elles sont
diriges du bas vers le haut, et ngativement dans le cas contraire.
Une roue gorge de centre O et de rayon R (figure 1.7) est place de manire
tourner librement autour de laxe horizontal perpendiculaire en O au plan de la
figure.
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Notions de statique
Un fil entour autour de la gorge et fix celle-ci par lune de ses extrmits, sup
porte son autre extrmit un poids P.
Sous laction de ce poids, la roue a tendance tourner dans le sens de rotation
des aiguilles dune montre. Pour lempcher de tourner, il faut attacher en un point
quelconque A, par lintermdiaire dun autre fil, un poids Pl dintensit suffisante.
On obtient ainsi un quilibre stable. En effet si lon carte la roue de cette position
dquilibre, en la faisant tourner lgrement dans un sens ou dans lautre, elle y
revient delle-mme aprs quelques oscillations.
Si lon transporte le point dattache du poids Pl en un autre point B ou C, situ sur
la verticale de A, lquilibre subsiste.
Dautre part, on constate que le produit Pl # d est gal au produit P # R.Les pro
duits Pl # d et P # R reprsentent les moments des poids Pl et P par rapport laxe
de rotation.
Un solide mobile autour dun axe horizontal est en quilibre lorsque son centre de
gravit est situ dans le plan vertical passant par laxe. Gnralement, on obtient
ainsi deux positions dquilibre (figure 1.8):
une pour laquelle le centre de gravit est situ au-dessus de laxe: lquilibre
correspondant est instable;
une pour laquelle le centre de gravit est situ au-dessous de laxe: lquilibre
correspondant est stable.
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Diverses expriences montrent que leffet du couple sur le solide est indpendant de
la position des droites daction des forces du couple par rapport laxe de rotation,
pourvu que la distance d de ces droites daction ne change pas.
On retrouve aisment ce rsultat par le calcul. En effet:
sagissant dun couple, la rsultante gnrale des forces est nulle,
quant au moment, il est gal d1 # F + d 2 # F = (d1 + d 2) # F = d #, Fquelles
que soient les valeurs respectives de d1 ou de d2.
On constate donc que le moment dun couple de forces est le produit de la distance
des droites daction des deux forces (3) par leur intensit commune.
Dautre part, si lon fait varier simultanment la force F et la distance d, de telle
faon que le produit d # F reste constant, leffet du couple reste le mme; il en
rsulte que la grandeur caractristique dun couple est son moment.
Lunit de moment est le mtre # Newton (mN).
3. Distance appele souvent bras de levier du couple.
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Notions de statique
Le moment dune force est positif si la force est dirige vers la droite pour un obser
vateur situ au point par rapport auquel est pris le moment, ngatif si elle est dirige
vers la gauche (4).
De mme, une boule A attache en B par un fil, exerce sur le point dattache B une
action dirige vers le bas, gale au poids P de la boule (si lon nglige le poids du
fil). Il y aura quilibre si lattache B maintient une raction R gale et oppose au
poids P de la boule (schma de droite de la figure 1.10).
Remarquez au passage que lgalit stablit bien ici entre vecteurs glissants, les
origines tant diffrentes, mais le support tant videmment le mme.
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effet celui-ci est compos dun grand nombre de masses quasi ponctuelles, cha
cune desquelles est applique une force unique.
On dmontre que lensemble de ces forces peut se ramener :
une force unique (rsultante gnrale);
et un couple (dont le moment est appel moment rsultant).
On dmontre galement que les conditions ncessaires et suffisantes dquilibre
dun solide indformable (5) sont exprimes par les deux conditions suivantes:
la rsultante gnrale des forces (actions et ractions) appliques ce solide est
nulle.
le moment rsultant de toutes ces forces (actions et ractions), pris par rapport
un point quelconque, est nul.
Dans le cas particulier de forces situes dans un mme plan vertical, ces deux condi
tions sexpriment par trois quations:
la somme des projections des forces sur un axe horizontal Ox du plan est nulle.
la somme des projections des forces sur axe vertical Oy du plan est nulle.
la somme des moments pris par rapport un point quelconque du plan est nulle.
Remarque
1 Dans le cas o les forces sont toutes horizontales il ny a plus que deux quations.
2 Il ny a quune seule quation des moments; toutefois il peut tre intressant, pour le calcul, de
dterminer lquilibre des moments successivement par rapport deux points diffrents. Il ne sagit
pas alors dune quation supplmentaire, mais dune combinaison des quations relatives lquilibre
des moments et lquilibre des forces.
5. La qualit dindformabilit du solide est indispensable, tout au moins pendant la dure de lqui
libre considr, sinon le point dapplication des diffrentes forces se dplacerait et la valeur du moment
rsultant varierait.
6. Pourtant nous verrons par la suite quil est possible de rsoudre les problmes en utilisant la notion
de dformation infinitsimale des ouvrages considrs.
12
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Notions de statique
3 De la mme faon quil y a des ractions dappui, il peut exister des moments dappui (appels aussi
moments dencastrement).
Par exemple, dans le cas dune console encastre en A dans un mur (figure 1.12), lquilibre ne peut
tre obtenu que sil existe, la fois:
Nous allons examiner une mthode graphique de composition des forces selon plu
sieurs cas de figure distincts.
Polygone de VARIGNON
Rappelons quun tel polygone (appel aussi polygone dynamique ou, plus simple
ment, dynamique) se construit en ajoutant les vecteurs reprsentatifs des diffrentes
forces, partir dun point de dpart A.
a) Prenons le cas de forces issues dun mme point:
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F3
F2
F1
0
F4
F3
F4
F1
Figure 1.13.
Dans le cas ci-dessus, le dynamique est ferm : la rsultante des forces est donc
nulle ce qui indique que le systme des 4 forces est en quilibre. Nous retrouverons
ce cas un peu plus loin dans ltude des systmes rticuls plans.
Forces concourantes
En gnral le systme nest pas en quilibre et les forces admettent une rsultante.
F3
R
F4
0
F2
F4
A
F3
F1
F1
F2
Figure 1.14.
14
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Notions de statique
F3
F3
R
F2
A
F1
F4
Figure 1.15.
15
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a4
F3
f4
a3
f3
f4
f3
a5
f2
a1
f1
F2
F1
f1
f2
a2
Figure 1.16.
F2
F3
F1
A
A1
A3
A2
F4
A4
B
Figure 1.17.
16
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Notions de statique
f1
0
F1
f1
a2
Figure 1.18.
De mme pour les forces et, dont la rsultante est la force, etc.
Si nous revenons au polygone funiculaire, nous ne changerons pas les conditions
dquilibre du systme, si nous remplaons la force par les deux forces et, lune por
te par le support A A1 et lautre par le support A A2; et ainsi de suite.
F1
f1
A1
f1
f2
Figure 1.19.
17
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7/15/10 5:31:02 PM
Mais les forces et sont gales (elles ont la mme grandeur Oa2) et opposes. Elles
sannulent donc lune lautre, et de mme pour les forces et, etc.
Finalement, il ne reste plus sur le funiculaire que 2 forces: et, systme quivalent au
systme des 4 forces initiales {,, et}.
On retrouve bien ce rsultat en considrant le triangle Oa1a5 de la figure rciproque:
f4
f1
Figure 1.20.
De ce fait, la rsultante du systme prcdent passe par lintersection des forces et,
cest--dire par le point de concours des cts extrmes du funiculaire.
f1
F2
F1
F3
A1
A3
A2
F4
A4
B
f4
Figure 1.21.
18
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7/15/10 5:31:03 PM
Notions de statique
culaire, et elle est gale, parallle et de mme sens que la force reprsente par la
fermeture du dynamique.
Diffrents cas de figure sont possibles:
1er cas: le dynamique est ouvert ainsi que le funiculaire: cest le cas gnral; le
systme admet une rsultante.
2me cas: le dynamique est ferm ainsi que le funiculaire: la rsultante est nulle et
le systme est en quilibre.
3me cas: le dynamique est ferm et le funiculaire est ouvert.
Nous allons prendre un exemple:
On considre le systme de 3 forces ci-dessous:
F2
F3
F1
Figure 1.22.
19
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F2
F3
0
F1
Figure 1.23.
Ensuite, le funiculaire:
Nous constatons que les deux droites extrmes du funiculaire sont parallles.
F2
F3
F1
Figure 1.24.
Nous avons donc un systme pour lequel la somme des forces est nulle, mais pour
lequel le moment rsultant nest pas nul. Nous avons affaire un couple.
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Notions de statique
Nous pouvons le vrifier rapidement en composant les forces F1 et F2. Nous voyons
que leur rsultante est une force F4 gale et oppose F3.
F2
F4
F3
F1
Figure 1.25.
F1
F2
F3
F2
F1
F3
Figure 1.26.
21
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1.5. Exercices
1.5.1. Poutre sur appuis simples: calcul des ractions dappui
nonc
Considrons une poutre AB pose sur deux appuis simples disposs sur une mme
ligne horizontale. On suppose que cette poutre a un poids ngligeable, mais quelle
est soumise laction dune force concentre au point C et gale P newtons
(figure1.13, page suivante).
Calculer les ractions dappui.
Solution
Nous verrons (paragraphe 4.2.2) que les ractions dappui sont des forces verticales.
Il est alors possible de calculer ces ractions dappui en appliquant les quations de
la statique. Elles sont au nombre de deux, aucune des forces nayant de composante
dirige selon laxe horizontal Ox; le nombre dinconnues tant galement de deux:
les ractions R A et R B , le systme est bien isostatique.
RA + RB - P = 0
(1.3)
22
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7/15/10 5:31:09 PM
Notions de statique
Dans le cas simple considr, il est vident, du point de vue physique, que R A et
R B sont diriges vers le haut, dans la mesure o le poids P est dirig vers le bas,
mais nous allons le dmontrer.
2. moment rsultant nul:
ce moment peut tre dtermin par rapport tout point du plan. Toutefois, il est
astucieux de le choisir par rapport un point de passage du support dune rac
tion dterminer: le moment par rapport un point dune force passant par ce
point tant nul, on se libre de cette inconnue.
Calculons, par exemple, le moment par rapport au point B:
Le moment de la raction R A vaut R A # .
Le moment du poids P est gal P # b (selon la convention de signe prcise cidessus).
Le moment de la raction R B est nul.
On obtient donc lquation: R A # - P # b = 0 .
Do:
(1.4)
RA = P # b
Ce qui ncessite que RA soit positif, donc la raction est dirige vers le haut.
RB = P # a
Remarque
Aprs avoir trouv la valeur de RA, il aurait t possible de calculer RB en dterminant son moment par
rapport A pour obtenir le mme rsultat. Il est conseill dutiliser cette deuxime mthode et de vri
fier ensuite que la rsultante gnrale est nulle. En effet, si lon sest tromp dans la premire quation,
donc sur le calcul de la valeur de RA, on trouvera forcment une valeur fausse de RB alors que lon se
croira rassur par la vrification de lquation (1.3).
des ractions
dappui
nonc
Considrons le systme ci-aprs (figure 1.14), dans lequel B est un appui simple
(raction verticale obligatoirement dirige vers le haut), A est un double appui
simple (raction verticale, mais pouvant tre dirige indiffremment vers le bas ou
vers le haut).
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7/15/10 5:31:14 PM
Moment statique
et moment dinertie
dune surface
Le moment statique de s par rapport xxl est dfini par le produit s $ y de la surface
s par sa distance y laxe considr; y doit tre affect dun signe conventionnel
positif (+) ou ngatif (-) selon que la surface s est dun ct ou de lautre de laxe
xxl.
Par extension, le moment statique de la surface (S) est la somme de tous les moments
statiques des surfaces lmentaires, soit:
25
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7/15/10 6:02:01 PM
m (S) xxl = / (s $ y)
Le centre de gravit de la surface est un point G tel que, calculat par rapport un
axe quelconque passant par ce point, le moment statique soit nul.
Si laxe xxl est un axe passant par G, on obtient:
m (S) xxl = / (s $ y0) = 0
Remarque
1 Si lon considre le moment statique par rapport un autre axe yyl parallle laxe xx l et distant de
d de celui-ci (figure 2.2), le moment statique par rapport laxe yyl est gal au moment statique par
rapport laxe xx l augment du produit S $ d de la surface S par la distance d des deux axes (en faisant
attention au signe de d suivant les positions respectives des axes xx l et yyl par rapport la surface (S)).
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7/15/10 6:02:09 PM
Le moment dinertie dune surface plane par rapport un axe quelconque situ
dans le plan de cette surface est gal au moment dinertie par rapport un axe
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7/15/10 6:02:11 PM
2
Or: / ( y1 s) = I x1x1l
On a bien: I xxl = I x1x1l + Sd 2
28
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7/15/10 6:02:18 PM
Il nexiste videmment quun seul module dinertie pour une section symtrique,
mais il y en a deux pour une section dissymtrique: I v et I vl correspondant aux
deux fibres extrmes (figure 2.6).
Un module dinertie est homogne une longueur la puissance trois. Il sexprime
donc, comme un volume, en cm3, mm3, etc.
Moment statique
Moment dinertie
Module dinertie
nul
bh 3
12
bh 2
6
bh 2
2
bh 3
3
bh 2
3
Tableau 2.1. Les diffrents moments et modules pour les figures simples.
29
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7/15/10 6:02:24 PM
Moment statique
Moment dinertie
Module dinertie
nul
rd 4
64
rd 3
32
nul
r (d 4 - d l4)
64
r (d 4 - d l4)
32d
nul
ba 3 - blal3
12
ba 3 - blal3
6a
Tableau 2.2. Les diffrents moments et modules pour les figures simples (suite).
dy
y
h
30
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7/15/10 6:02:31 PM
+ h/2
# by
dy =
by
- h/2
3+ h/2
- h/2
bh
2bh
=
24
12
Calculons le moment dinertie par rapport laxe passant par la base infrieure:
h
I=
# by2 dy = bh3
2
S = bh et d = h/2 do Sd = bh et Ibase = bh + bh = bh
4
12
4
3
y
y
s
r
x'
y'
Si lon considre une petite surface lmentaire s, situe la distance r dun point O,
le moment dinertie polaire de cette surface par rapport O est r2s.
Le moment dinertie de la surface s par rapport xx est gal y2. s et le moment
dinertie de cette surface par rapport yy est gal x2.s.
Comme r2 = x2 + y2, on voit que le moment dinertie polaire est gal la somme du
moment dinertie par rapport xx et du moment dinertie par rapport yy.
31
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Compte tenu des symtries du cercle, il est vident que le moment dinertie dun
cercle par rapport un diamtre est gal au moment dinertie pris par rapport un
diamtre perpendiculaire. Il en rsulte que le moment dinertie polaire est gal
deux fois le moment dinertie par rapport un diamtre.
Le moment dinertie polaire dun cercle peut se calculer selon lune ou lautre
mthode ci-aprs:
y
dr
dr
r d
r
x'
x'
y'
y'
1re mthode:
On considre un anneau dpaisseur dr, situe la distance r du centre O.
La surface de cet anneau est gale 2r r dr et le moment dinertie polaire est gal
2r r3 dr
En intgrant de r = 0 r = R, on trouve le moment dinertie polaire du cercle
4
4
= 2r # R = r R
4
2
Le moment dinertie par rapport un diamtre est gal la moiti du moment
dinertie polaire: r R 4
4
2e mthode:
On considre une surface lmentaire lintrieur dun secteur lmentaire du
cercle dangle di.
La surface lmentaire a pour aire dr r di et son moment dinertie polaire est gal
r3 dr di.
Le moment dinertie polaire est donc lintgrale double:
2r
## r3drdi = # di # r3dr = 2r #
0
4
R = rR
4
2
32
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7/15/10 6:02:37 PM
2.5. Exercices
2.5.1. Calcul du moment et module dinertie
dun rectangle
vid
nonc
Calculer le moment dinertie et le module dinertie par rapport laxe de symtrie
xxl, du rectangle vid dfini par la figure 2.7, page ci-contre.
Solution
Ce moment dinertie est gal au moment dinertie du grand rectangle, diminu du
moment dinertie du rectangle intrieur, soit:
3
l l3
I = bh - b h
12
12
Figure 2.7.
Quant au module dinertie, il est gal au quotient du moment dinertie par la plus
grande distance laxe xxl , soit h 2:
I = bh3 - bl hl3
v
6h
33
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I=
Figure 2.8.
ev2
evl2 ( e) e (vl e )
=
+ - $ $ 2
2
2
34
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7/15/10 6:02:43 PM
I =+
Il est possible de faire une vrification en calculant le moment dinertie par rapport
la face suprieure de laile basse de la cornire, cest--dire:
3
4
I = 10 $ 903 3 + 100 $ 10
3 = 2 463 333 mm
Pour obtenir le moment dinertie par rapport au centre de gravit il faut sous
traire de la valeur calcule le produit Sd2 o S = 10000 8100 = 1900 mm2 et
d = 28,684 10 = 18,684 mm, soit une valeur de 663275 mm4. Ainsi on obtient
I = 2463333 663275 = 1800058 mm4.
Le calcul vrifie le calcul prcdent, aux arrondis prs.
Figure 2.9.
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Solution
I=
eb3 + (h - e) e3
eb3 + (h - e) e3
et I =
12
6b
v
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Gnralits
sur la rsistance
des matriaux
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7/15/10 6:03:28 PM
des forces de surface (pression dun fluide, pousse dun remblai, charge supporte
par une poutre) appliques la surface du corps.
Si le corps est en quilibre, le systme des forces de volume et des forces de surface
est quivalent zro.
Imaginons une surface R (un plan, par exemple) qui dcompose le corps en deux
parties (A) et (B). La partie (B) est en quilibre sous laction des forces extrieures
(de volume et de surface) qui lui sont directement appliques et des ractions
exerces par la partie (A)sur la partie (B). Nous admettrons que laction exerce par
la partie (A) sur la partie (B) est la suivante: sur chaque lment s de la surface de
sparation (R), (A) exerce sur (B) une force dite force lastique f s # s applique au
centre de llment s. Par dfinition, f est le vecteur contrainte relatif llment
de surface s.
Le vecteur f , dont la direction est quelconque dans lespace, peut tre dcompos:
en sa projection sur la normale llment s; cette projection est la contrainte
normale ou pression. Elle peut tre une compression ou une traction, suivant que
les parties (A) et (B) sont presses ou non lune vers lautre travers llment de
surface s; (par tradition, la mesure algbrique du vecteur est positive dans le
cas dune compression, ngative dans le cas dune traction),
en sa projection o sur le plan tangent llment s, appele contrainte tangentielle.
Lensemble des forces f s appliques la surface R forme un systme quivalent au
systme des forces extrieures directement appliques la partie (A). En effet, lun
et lautre de ces systmes ajout au systme de forces extrieures appliques la
partie (B) forme un systme quivalent zro.
On peut trouver une infinit de systmes de forces f s quivalents au systme des
forces extrieures appliques (A). Comme indiqu au paragraphe 3.1, la statique
ne permet pas de dterminer ces systmes et il faut donc faire appel dautres
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7/15/10 6:03:30 PM
Lprouvette est un cylindre de section circulaire, muni de deux ttes insres entre
les mchoires de la machine dessai de traction.
Lorsque lon exerce un effort de traction F sur lprouvette, on produit sur la partie
centrale de lprouvette un champ de contraintes de traction simple considr
uniforme.
La contrainte de llment de surface unit est donc une contrainte normale de
valeur:
v= F
S
e = TL
L
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7/15/10 6:03:33 PM
En reportant sur un graphique les rsultats de lessai, on trouve, pour lacier doux,
une courbe (figure 3.3).
Labscisse reprsente lallongement relatif e, lordonne la contrainte normale .
Cette courbe comprend dabord une partie rectiligne OA; lordonne du point A est
appele limite lastique, note vel . La valeur de vel est de lordre de 240 MPa pour
lacier doux. Tant que la contrainte est infrieure cette valeur, cest--dire tant que
lon se trouve sur le segment OA de la courbe, lallongement est proportionnel la
contrainte.
En outre, le phnomne est rversible: si leffort de traction diminue, on reste sur la
droite OA. Lorsque leffort de traction est supprim, on revient au point origine O.
Le systme est parfaitement lastique.
Concrtement, sous la contrainte le matriau se dforme. Larrt dapplication de
cette mme contrainte permet au matriau de reprendre sa forme dorigine.
La partie rectiligne OA permet donc dcrire:
e = -v
E
Cette relation est la loi de Hooke.
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E
2 (1 + o)
Remarque
En considrant un systme de contraintes non plus parallles mais quelconques, on vrifie que les
contraintes sont aussi proportionnelles aux dformations, mais celles-ci intervenant selon leurs
diffrentes composantes dans trois directions orthogonales: cest la loi de Hooke gnralise.
Matriaux
Acier doux
Acier Invar
Aluminium
Laiton
Bronze
Verre
Plexiglas
o
0,25 0,30
0,25 0,30
0,34
0,33
0,31
0,25
0,30
E (en MPa)
200 000 220 000
140 000
70 000
92 000
106 000
66 000
2 900
41
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de scurit
Les considrations prcdentes amnent dfinir des contraintes maximales ne pas
dpasser, de faon ne pas entraner la ruine des constructions ou parfois mme de
faon limiter les dformations (flexions de poutre, par exemple) pour des raisons
esthtiques alors que la scurit nest pas en jeu.
La rgle de base est de ne pas dpasser la limite lastique des matriaux utiliss,et
mme de se placer sensiblement en dessous, en utilisant des coefficients de scurit.
Les principales raisons motivant lintroduction de coefficients de scurit sont les
suivantes:
1. les caractristiques des matriaux ne sont connues quavec une certaine
dispersion (1). Cette dispersion peut tre assez forte dans certains cas, comme, par
exemple, la rsistance la compression des btons,
2. les sollicitations auxquelles sont soumises les constructions ne sont pas toujours
connues avec prcision (par exemple, les efforts exercs par le vent),
3. les matriaux utiliss dans les constructions ne reprsentent pas exactement des
images fidles des prouvettes sur lesquelles ont t mesures les caractristiques
mcaniques des matriaux,
4. les matriaux peuvent saltrer au cours du temps, ce qui peut modifier les
caractristiques intrinsques choisies dans les calculs, etc.
Les coefficients de scurit varient suivant les rglements et suivant la nature
envisage pour les sollicitations (tat-limite ultime ou tat-limite de service).
Enfin il y a lieu de signaler que certaines incertitudes, concernant notamment les
surcharges pouvant tre appliques aux constructions, sont non seulement couvertes
par les coefficients de scurit mais aussi par lintroduction de coefficients de
pondration dans le calcul des sollicitations auxquelles sont soumis les diffrents
lments dune construction. Nous ne nous attarderons pas davantage sur ce sujet
dans le prsent ouvrage, laissant au lecteur curieux le soin de consulter les rglements
particuliers (BAEL pour le bton arm, BPEL pour le bton prcontraint, etc.).
1. Lorsque lon effectue des mesures exprimentales sur des matriaux, les rsultats peuvent tre assez
diffrents et sont disperss autour dune valeur moyenne. Compte tenu de ce risque de dispersion, les
rgles de calculs imposent des coefficients de scurit, parfois importants.
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3.5. Exercices
nonc 1
Considrons une prouvette dacier doux de 200 mm de longueur sur laquelle on
applique un effort de traction. Une courbe de la forme indique la figure 3.3,
page30, est ainsi obtenue.
Les coordonnes des diffrents points de la courbe sont:
A : e = 0, 12 %
B : e = 2, 4 %
C : e = 19 %
D : e = 25 %
v = 240 MPa
v = 240 MPa
v = 420 MPa
v = 380 MPa
1. Indiquez la valeur de la limite lastique (en MPa) ainsi que celle du module de
Young.
2. Quelle est la limite de rupture? Donnez lallongement de rupture en centi
mtres.
Solution
1. La limite lastique est lordonne du point A, soit 240 MPa. Le module de Young
est donn par la pente de OA par rapport laxe des abscisses, soit:
20 # 25 5 cm
.
=
100
nonc 2
Considrant la barre de lexercice prcdent, suppose cylindrique de section
circulaire de diamtre 12 mm, calculez le rtrcissement du diamtre si la force
applique lprouvette est de 22 600 N. Le coefficient de Poisson sera pris gal
0,30.
Solution
La section de la barre est gale 113 mm2, soit 113 $ 10-6 m 2 .
La valeur de la contrainte est ainsi de:
22 600
= 2 $ 108 Pa = 200 MPa
-6
113 $ 10
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Les poutres
4
4.1. Dfinition dune poutre
Nous ne considrerons dans cet ouvrage que les poutres dites plan moyen, cest-dire admettant un plan de symtrie dans le sens de leur longueur.
En gnral une poutre est: un solide engendr par une aire plane (R) dont le centre
de gravit G dcrit une courbe plane (), le plan de laire (R) restant normal la
courbe ().
Laire (R) est appele section droite ou section1 normale de la poutre. La courbe
() est appele la fibre moyenne de la poutre. Si la fibre moyenne est une droite, la
poutre est dite droite.
Pour les poutres plan moyen (seules considres dans cet ouvrage), la fibre
moyenne se situe dans le plan moyen.
Par ailleurs, il est important de noter que toutes les hypothses poses par la
suite pour la thorie des poutres, ne donnent des rsultats acceptables que si
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Les poutres
de Saint-Venant
4.3.1. Principe de Saint-Venant
Les contraintes, dans une rgion loigne (1) des points dapplication dun systme
de forces, dpendent uniquement de la rsultante gnrale et du moment rsultant
de ce systme de forces (2).
1. Le principe de Saint-Venant suppose que la section considre dans le calcul soit situe suffisamment
loin des points dapplication des forces concentres, car, bien quen fait il nexiste pas de forces relle
ment concentres en un point (sinon il y aurait une contrainte infinie), les contraintes au voisinage des
points dapplication sont trs importantes et ncessitent une tude particulire (non entreprise dans le
prsent ouvrage).
2. Cette rgle vaut galement pour les dformations en admettant la loi de Hooke gnralise.
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Comme indiqu au paragraphe 3.2, la partie (B) est en quilibre sous laction des
forces qui lui sont directement appliques, forces situes droite de (S), et sous
laction des forces lastiques quexerce (A) sur (B). Ces forces lastiques appliques
en (S) ont pour densit, en chaque point de (S), le vecteur contrainte correspondant
en ce point.
Puisque la partie (B) de la poutre est en quilibre sous laction des forces directe
ment appliques et de celles appliques la partie (A), il en rsulte que le systme
des forces lastiques sexerant sur la section (S) considre comme appartenant
la partie (B) de la poutre est quivalent au systme des forces appliques la partie
(A): cest le principe dquivalence (figure 4.4).
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Les poutres
Remarque
Il est usuel de considrer les forces situes gauche dune section, mais il est possible de considrer
les forces droite. Appelons Rl et Ml la rsultante gnrale et le moment rsultant des forces droite.
Lquilibre de la poutre ncessite que :
R + Rl = 0, soit Rl = -R et, de mme Ml = -M
Il est parfois plus simple deffectuer les calculs partir des forces situes droite dune section : il
suffit de se rappeler quil faut changer de signes pour dterminer R et M.
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Figure 4.6. Forces unique reprsentative des forces extrieures appliques une section.
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Les poutres
Figure 4.8. Cas dune force applique une poutre sur appuis simples.
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7/15/10 5:29:20 PM
Est applique cette poutre une force P verticale, la distance a de A.Le calcul des
diffrents efforts et moments dans une section droite (S) situe la distance x de A
seffectue comme suit.
Il faut dans un premier temps calculer les ractions RA et RB (cf. 1.3. Elles valent:
RA = P - a
RB = P a
Premier cas: x # a
Les forces gauche de la section (S) se limitent la raction R A . Puisque cette
raction est verticale, donc perpendiculaire la fibre moyenne de la poutre qui est
horizontale:
leffort normal est nul: N = 0,
leffort tranchant est gal la raction R A :
( - a)
T=P
M = RA $ x = Px
( - a)
Second cas: x $ a
Les forces gauche de (S) sont la raction R A et la force applique P:
leffort normal est nul,
leffort tranchant est calcul comme suit:
T = RA - P ( T = -P a
On remarque que leffort tranchant est gal -R B , seule force droite de (S).
Il aurait donc t possible de le calculer directement, en considrant les forces
droite, changes de signe (cf. 4.3).
Le moment flchissant est donn par:
M = RA $ x - P (x - a) = Pa
( - x)
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Les poutres
Remarque
Le premier signe moins correspond au signe du moment de la raction R B , qui tend faire tourner
le systme vers la gauche, contrairement la raction R A et laforce P, qui tendent faire tourner le
systme vers la droite. Le deuxime signe moins provient des forces droite de la section (S).
Il est possible de vrifier que, dans chaque cas, leffort tranchant est gal la drive du moment
flchissant par rapport labscisse x. Ce rsultat est valable pour toutes les poutres droites. Pour les
arcs, leffort tranchant T est la drive du moment flchissant M par rapport la longueur s de larc.
de Navier-Bernouilli
Lhypothse de Navier-Bernoulli consiste supposer que, dans la dformation de
la poutre, les sections normales la fibre moyenne restent planes. Cette hypothse
est vrifie pour les dformations dues au seul moment flchissant, mais nest plus
valable dans le cas o la poutre est soumise un moment de torsion (cas quasiment
exclu dans le prsent ouvrage).
Il est galement admis que cette hypothse est aussi valable dans le cas gnral o
il y a un effort tranchant.
Cette hypothse est maintenue dans les rglements de bton arm ou prcontraint,
mme lors des calculs aux tats-limites de rupture.
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7/15/10 5:29:30 PM
forces ont une direction quelconque, du fait des articulations. Il faut les dcomposer
en leurs projections sur les axes Ax et Ay, cest--dire:
R A : (XA, YA) et R B : (XB, YB)
Figure 4.10. Effort normal, effort tranchant et moment flchissant en un point de larc.
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Les poutres
XA + XB = 0
(4.1)
YA + YB - P = 0
(4.2)
2a $ YA - P (2a - d ) = 0
(4.3)
a $ YA - P (a - d ) - XA $ f = 0
(4.4)
YA = P
(2a - d )
2a
XB = -P d
2f
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7/15/10 5:29:37 PM
M=P
(2a - d )
$ d - P 2df $ d l
2a
T=P
(2a - d )
cos i - P d sin i
2a
2f
N=P
(2a - d )
sin i + P d cos i
2a
2f
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7/15/10 5:29:39 PM
5.1.
tude de leffort normal.
Compression
ou traction
simple
Considrons un lment de poutre compris entre deux sections (S) et (Sl ) parallles,
de centres de gravit respectifs G et Gl . Llment de fibre moyenne GGl a pour
longueur x. Les deux sections (S) et (Sl ) sont soumises des efforts normaux N
et -N .
Il convient de compter positivement N pour une compression, ngativement pour
une traction (figure 5.1, page suivante).
Un effort normal simple est obligatoirement appliqu au centre de gravit de chaque
section; sinon la section serait galement soumise un moment, hypothse exclue
pour le prsent cas de figure.
Les contraintes sont normales et rparties uniformment sur toute la surface de la
section. Rappelons que la section est situe une distance assez loigne du point
dapplication des charges.
La valeur de cette contrainte uniforme est v = N S en appelant S laire de la
section(S). Si N est exprim en Newton (N) et S en m2, la contrainte est exprime
en Pascal (Pa).
Llment de fibre de longueur x, compris entre (S) et (Sl ) , subit, selon la loi de
Hooke, un allongement gal :
T (Tx) =- N Tx
E$S
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7/15/10 6:05:12 PM
Donc les deux sections (S) et (Sl ) se dplacent pendant la dformation, paralllement
entre elles, sans rotation de lune par rapport lautre.
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Figure 5.2. Moment agissant sur deux sections voisines. droite: rotation de la section (Sl) .
On dmontre que le centre de gravit Gl ne varie pas et que laxe Gz est laxe de
rotation de la section (Sl ) .
En application de la loi de Hooke, les contraintes normales sont proportionnelles
aux allongements des fibres telles que PPl . En posant GP = y, on voit (figure 5.2)
que lallongement Pl Pm de PPl est gal y tan , tant langle de rotation de la
section (Sl ) par rapport son centre de gravit Gl . Lallongement des fibres tant
proportionnel y, la contrainte normale est donc galement proportionnelle y. Elle
est gale :
My
v=
(5.1)
I
M tant le moment flchissant, exprim en mN;
I tant le moment dinertie de la section par rapport laxe Gz, exprim en m4;
y tant exprim en m, est exprim en Nm2.
Sur Gz, y tant nul, la contrainte est nulle; cest pourquoi on appelle Gz laxe neutre.
Dans le cas de la flexion pure, il ny a pas dautre contrainte que la contrainte
normale.
Quant la rotation relative de la section (Sl ) par rapport la section (S), elle
provoque un allongement des fibres telle que la fibre PPl , qui est gal, daprs la loi
de Hooke, :
Pl Pm = vTx
E
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7/15/10 6:05:18 PM
Pl Pm = M yTx
EI
La section (Sl ) parallle la section (S) avant dformation, vient couper celle-ci
selon une droite reprsente sur le plan de projection par le point O.
En considrant les triangles semblables Gl Pl Pm et OGGl le thorme de Thals
permet dcrire:
GGl
Tx
Pl P m
soit MyTx =
=
EIy
R
GO
Pl G l
1 = M
R
EI
Dans le cas de la flexion pure, le moment M est suppos constant. En considrant une
poutre constitue dun matriau homogne (cest--dire E constant), et de section
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7/15/10 6:05:24 PM
constante (donc de moment dinertie I constant), R est constant. Les centres de gra
vit de toutes les sections se trouvent ainsi disposs sur un cercle de centre O. Cest
pourquoi la flexion pure est galement appele flexion circulaire.
Remarque
Pour obtenir dans une poutre un moment constant, ou du moins quasi constant, on retient le dispositif
suivant:
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7/15/10 6:05:27 PM
y =- N I
S M
Cet axe neutre est parallle celui d au seul moment flchissant, mais il ne passe
pas par le centre de gravit.
Or la section est soumise un effort N appliqu en son centre de gravit, et un
couple M. Il est donc possible de remplacer ce couple par une force unique F,
applique en un point C diffrent du centre de gravit (figure 5.6, page ci-contre).
Pour respecter les principes de la statique, il faut que:
cette force soit gale leffort normal: F = N (galit des rsultantes gnrales
des deux systmes);
le moment de cette force par rapport G soit gal au couple M: M = N # GC.
La position du point C est ainsi connue. Le point C est appel point de passage de la
force extrieure. Lorsque (S) varie, il dcrit la courbe des pressions.
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7/15/10 6:05:31 PM
soit
M = GC 2 - I , si y 2 0 et GC 1 - I , si y 1 0
N
Sy
Sy
Remarque
Une autre reprsentation, utilise en bton arm et prcontraint peut tre utilise pour dterminer le
noyau central.
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7/19/10 11:27:25 AM
soit:
M = I
N
Sv
Nous retrouvons ainsi le noyau central dfini prcdemment.
5.3. Exercices
5.3.1. tude dune poutre mtallique
nonc
Considrons une poutre mtallique constitue par un profil IPN de 120 mm de
hauteur.
Un tel profil aune section de 14,2 cm2 et un moment dinertie de 328 cm4. Calculez
les contraintes sur les fibres extrmes:
1. dans le cas o la poutre est soumise un effort de compression de 100000N.Le
phnomne de flambement tudi par la suite est nglig;
2. dans le cas o, en plus de cet effort de compression, la poutre est soumise un
moment flchissant de 5470mN.
Solution
1. La contrainte due leffort normal est:
N
v = N = 100 000
= 7 $ 10 7 Pa ou 70 MPa
2
-4
S
14, 2 $ 10 m
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7/15/10 6:05:39 PM
v=
N
My avec y ! 60 mm
+
=
I
S
do:
I = 328 = 54,7 cm3 ou 54,7 10-6 m3
$
y
6
Ce qui donne:
v = 70 MPa !
5 470
= 70 ! 100 MPa
54,7 $ 10-6
OC 2 - I si y 2 0 et OC 1 - I si y 1 0
Sy
Sy
4
avec I = rR , S = rR 2 et y = !R
4
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7/15/10 6:05:45 PM
v = N ! Mv
I
S
3
3
et I = bh = 1 # 3 = 2, 25 m 4
12
12
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7/15/10 6:05:48 PM
Pour une longueur de 3,00 m, le noyau central (ici, le tiers central), est situ 0,50m
de part et dautre du point O.Le point P est donc situ largement lintrieur du
noyau central, ce qui est vrifi par les valeurs positives des contraintes.
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Contraintes produites
par leffort tranchant
6.1. Gnralits
Leffort tranchant relatif une section de poutre a pour effet de faire glisser la
partie de la poutre par rapport la partie droite, le long de cette section: leffort
tranchant produit donc dans la section des efforts tangentiels, appels aussi efforts
de cisaillement.
Il ne produit dailleurs que des efforts tangentiels. Les efforts normaux qui sont
concomitants aux efforts tangentiels, sont dus uniquement au moment flchissant
qui accompagne leffort tranchant (1).
Dans le cas des poutres plan moyen, leffort tranchant T est dirig selon laxe Gy.
Les composantes t y et t z de la contrainte de cisaillement doivent satisfaire aux rela
tions suivantes:
/ ty $ ds = T
(6.1)
/ tz $ ds = 0
(6.2)
Dautre part, les composantes t y et t z sont lies entre elles. Il en rsulte (2) quau
voisinage du contour de la section, la contrainte de cisaillement est parallle au
contour (figure 6.1, page suivante).
1. Rappelons que leffort tranchant est la drive du moment flchissant par rapport larc de la fibre
moyenne.
2. Nous ladmettrons sans dmonstration.
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7/15/10 6:13:46 PM
Figure 6.2. Poutre non charge (en haut) et charge (en bas).
(6.3)
o :
T est leffort tranchant,
m est le moment statique de laire hachure sur la figure 6.4, page suivante,
I est le moment dinertie de la section totale par rapport Gz,
b est la largeur de la section suivant AB.
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7/19/10 11:29:00 AM
vdS - vl dS + ty dzds = 0
avec: dS = dz $ dy
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7/15/10 6:13:56 PM
soit:
vdy - vl dy + ty ds = 0
et
t
vl - v
= y .
ds
dy
Or:
v=
My
;
I
v - vl = dM
y
;
I
dM y
y
v - vl
=
=T
I
ds
ds I
do:
ty = T ydy .
I
tendons maintenant la formule lensemble de la surface hachure de la figure6.4.
On a:
/ty = bty = T /ydy = T m
I
I
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7/15/10 6:14:01 PM
Elle est nulle aux points les plus loigns de laxe Gz et passe par un maximum pour
lordonne y correspondant au maximum de m b. Ce maximum est gnralement
atteint pour y = 0 (mais ce nest pas toujours vrai).
Considrons le cas particulier de la contrainte applique au niveau du centre de
gravit (y = 0).
Dans le plan Gxy (cest--dire le plan moyen de la poutre), les contraintes normales
dues au moment flchissant sont reprsentes par une droite Al Bl passant par G
(figure 6.6).
76
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7/15/10 6:14:09 PM
ty = T $ m
I$b
v = My , soit y = v I
I
M
on obtient:
m = / (v I ds) = I / (v $ ds)
M
M
ty = T
bZ
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7/15/10 6:14:14 PM
Remarque
La valeur (gnralement maximale) de la contrainte de cisaillement au niveau du centre de gravit
est suprieure celle qui rsulterait de lhypothse selon laquelle la contrainte serait uniforme tout le
long de la section. Dans ce dernier cas, on aurait en effet t = T S , qui est gnralement infrieur
T bZ .
ty =
3T (h 2 - y 2)
4bh3
Figure 6.8. Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section rectangulaire.
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7/15/10 6:14:20 PM
Figure 6.9. Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section en double-t.
t=
T 1 +m 4
= kT
s
s 1 +m 6
t. T
S
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On peut donc effectuer le calcul comme si lme seule supportait leffort tranchant.
Remarque
Seule la contrainte ty a t prise en compte. Or, nous avons vu, la fin du 6.1, que la contrainte de
cisaillement devait tre parallle au contour de la section. Dans le cas de profils de faible paisseur, il
est admis que la contrainte est rpartie uniformment sur lpaisseur. Dans les membrures, la contrainte
devient donc ngligeable, tandis que se dveloppe une contrainte tz. On calcule cette contrainte en
effectuant une coupure C normale au contour (figure 6.10). Si el dsigne lpaisseur de la membrure,
m le moment statique de laire hachure, I le moment dinertie de la section totale par rapport laxe
Gz, la contrainte de cisaillement est dfinie par:
tz = T m
Iel
6.4. Exercices
6.4.1. tude dune poutre de section rectangulaire
nonc
Considrons une poutre de section rectangulaire de hauteur 1 m et de largeur 0,50m.
Cette poutre, de longueur 10 m, est place ses extrmits sur des appuis simples
A et B.
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Sachant quelle supporte en son milieu C une charge concentre de 100 000 N,
calculez, au point D dabscisse 2,00 m par rapport A (figure 6.11):
la contrainte maximale de compression . Tracez le diagramme des contraintes,
le bras de levier Z du couple lastique,
la contrainte maximale de cisaillement t. On ngligera volontairement le poids
propre de la poutre.
Solution
Dans un premier temps, il faut calculer les ractions dappui; le point C tant au
milieu de AB, les ractions sont gales la moiti de la charge, soit 50 000 N.
Le moment flchissant en D est gal au moment de la seule force gauche, la rac
tion en A, soit M = 50 000 # 2 = 100 000 mN.
Leffort tranchant est gal la raction en A, soit T = 50 000 N.
Le moment dinertie de la section est I = bh3 12 = 0, 50 12 m 4 .
La contrainte normale est donne par la formule v = M I $ y .
Elle est nulle en G et maximale aux bords suprieur et infrieur de la poutre.
La contrainte maximale de compression est donc
Le diagramme des contraintes est ainsi form de deux triangles gaux, de sommet
G et de base 1,2 MPa (figure 6.12, page suivante).
Les forces lastiques F de compression et de traction passent par le centre de
gravit de chaque triangle. Le bras de levier du couple lastique est donc gal
2 3h , soit Z = 2 3m .
La contrainte maximale de cisaillement est:
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Figure 6.12.
Remarque
Vrifions que la contrainte maximale de cisaillement est bien gale 1,5 fois la contrainte moyenne:
50 000
T
=
= 100 000 Pa
S
1 # 0, 50
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7/15/10 6:14:37 PM
Contraintes engendres
par le moment
de torsion
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7/15/10 6:17:18 PM
2Cy
2Cz
tz = - 4 t y =
rR
rR 4
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7/15/10 6:17:20 PM
t=
C
3C
= 2
1 be 2
be
3
7.2. Exercices
7.2.1. tude dun barreau circulaire
nonc
Considrons un barreau circulaire de 100 mm de diamtre dont lextrmit A est
bloque; on serre une cl lextrmit B et on applique lextrmit de cette cl,
de bras de levier d = 200 mm, une force F = 10 000 N, qui produit un couple de
torsion. lextrmit A se forme un couple de raction gal et oppos au couple de
torsion (figure 7.3).
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Solution
Calculons dabord le couple de torsion: C = F # d = 10 000 N # 0, 2 = 2 000 m $ N .
On en dduit immdiatement les contraintes de cisaillement:
1. au centre de gravit (cest--dire sur laxe longitudinal du barreau), y = 0 et z=0,
do t = 0, ce qui est normal puisque la torsion seffectue autour de cet axe.
2. sur le pourtour, on a:
ty =
do:
-2Cz
2Cy
et tz =
rR 4
rR 4
t y2 + t z2 = 2C4 y 2 + z 2
rR
2C
2C
4 000
#R=
=
=
= 10, 2 106 Pa = 10, 2 MPa
4
3
3
rR
rR
r (0,05)
t=
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7/15/10 6:17:25 PM
Poutres droites
isostatiques
Ces appuis sont gnralement constitus de plaques de Noprne (1), qui, moyennant
une paisseur convenable, peuvent supporter, par leur dformation propre, les
dplacements des extrmits de poutre dus la dilatation (fig. 8.2).
1. Matriau trs lastique ressemblant un peu au caoutchouc.
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7/15/10 6:18:27 PM
- Lignes dinfluence
Figure 8.3. Poutre trave indpendante soumise une force concentre P.
Les ractions R A et R B sont calcules comme indiqu au paragraphe 4.2.3, cest -dire:
R A = P (1 - a ) et R B = P a
M =[
]] P a ( - x) si x 2 a
\
En faisant varier x, a restant constant, les lignes reprsentatives de la figure 8.4,
pageci-contre, sont obtenues.
ZP (1 - a ) si x 1 a
]
T =[
]-P a
si x 2 a
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La ligne dinfluence est donc une droite passant par les points A(0,1) et B(,0)
(figure8.5).
T =[
] -a
si a 1 x
\
Rappelons que dans le cas de la ligne dinfluence, x est constant et a est variable.
La ligne dinfluence se compose de deux segments de droites parallles.
Daprs la figure 8.6, il est trs facile dobtenir la ligne dinfluence de leffort tran
chant dans une section dabscisse x quelconque.
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7/15/10 6:18:37 PM
M =[
]] a ( - x) si a 1 x
\
La ligne dinfluence se compose de deux segments de droites (figure 8.7).
Dans ces trois exemples on obtient la valeur de leffet, dans une section dabscisse
x, dune force unit place dans une section dabscisse a, en considrant lordonne
de la ligne dinfluence correspondant la section dabscisse a.
Si, au lieu dune force unit une force dintensit P tait applique, on obtiendrait
leffet correspondant en multipliant par P la valeur de lordonne prcdente.
de superpo
si
tion
des charges
- Effet dun convoi - Thorme
de Barr
8.1.3.1. S
ystmes de charges concentres:
principe de superposition des charges
Les lignes dinfluences, traites dans le prcdent paragraphe, sont utiles pour effec
tuer un calcul intermdiaire lors de ltude des systmes de charges concentres.
Considrons une poutre soumise un systme de charges concentres, au nombre de
trois, ayant les caractristiques suivantes (figure 8.8, page suivante):
P1 applique labscisse a1,
P2 applique labscisse a2,
P3 applique labscisse a3
Le calcul de leffet de ces trois charges peut seffectuer selon la mthode dveloppe
dans les chapitres prcdents pour la dtermination du moment flchissant, deleffort
tranchant, des diverses contraintes, etc.
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Pour le calcul de leffort tranchant, constant dans tout lintervalle limit par le point
dapplication de deux charges conscutives, il suffit de connatre sa valeur en un
point de chaque intervalle [Oa j].
Pour le calcul du moment flchissant, leffort tranchant tant constant par intervalles,
le moment flchissant est reprsent par des segments de droites dans ces intervalles.
Sa ligne reprsentative est une ligne brise dont les sommets se situent au droit des
points dapplication des charges: il suffit donc de connatre les valeurs du moment
flchissant aux abscisses a1, a2 et a3.
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Les dtails des calculs sont donns dans le tableau 8.1. La vrification de lexactitude
des calculs se fait en trouvant M () = 0 .
Abscisses Charges
Efforts tranchants
Moments flchissants
T0 = R0 =
M0 = 0
1
_ P1 ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i
T1 = T0 - P1 =
a1
P1
1
_-P1 a1 + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i
T2 = T1 - P2 =
a2
a3
P2
_ P1 ( - a1) + P2 ( - a2)
P3 ( - a3)i
M2 = M1 + T1 (a2 - a1) =
1
_ P1 a1 ( - a2) + P2 a2 ( - a2) +
T3 = T2 - P3 = -R =
M3 = M2 + T2 (a3 - a2) =
1
_-P1 a1 - P2 a2 + P3 ( - a3)i
P3
M1 = M0 + T0 a1 =
a1
1
_ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i
T = T3
P3 a2 ( - a3)i
- a3
_ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i
M = M3 + T3 ( - a3) = 0
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7/15/10 6:18:59 PM
Il est possible deffectuer le mme calcul partir des lignes dinfluence. Pour cela,
traons la ligne dinfluence du moment flchissant dans la section dabscisse a1
(figure 8.9).
- a1
h1 = a1
- a3
h2
- a2
- a2
, do h2 = h1
et, de mme, h3 = h1
=
h1
- a1
- a1
- a1
Finalement, le moment flchissant est gal :
a
M1 = 1 _ P1 ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i
Ce qui permet de retrouver le rsultat donn dans le tableau tableau 8.1, page
prcdente:
M2 = 1 _ P1a1 ( - a2) + P2 a2 ( - a2) + P3 a2 ( - a3)i
h2 = a2
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Figure 8.13. Position des charges pour obtenir le moment flchissant maximum.
Par la suite ne sont considres que des charges uniformment rparties, de densit
p, p tant exprim gnralement en newtons par mtre (N m) .
Il est toujours possible de dcomposer une charge quelconque en somme de charges
uniformment rparties en considrant des distances dapplication infiniment petites.
La charge totale uniformment rpartie sur une poutre de longueur est p$ . Les
deux ractions RA et RB valent p $ 2 (figure 8.15, page suivante).
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Figure 8.15. Poutre sur appuis simples supportant une charge uniformment rpartie.
p 2
8
(3)
pl2
8
pl
2
pl
2
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7/15/10 6:19:16 PM
Remarque
On pouvait trouver les valeurs de T et M partir des lignes dinfluence (cf. figure 8.17, page suivante).
Pour leffort tranchant, T est gal la surface hachure multiplie par la densit p.
T = px
-x 1
x
1
+ p ( - x) (1 - ) = p ( - x)
2
2
2
M=
px
1 x ( - x)
=
pl
( - x)
2
2
Remarque
On pouvait trouver les valeurs de T et M partir des lignes dinfluence (cf. figure 8.17).
+1
1-x
l
x ( l- x )
B
A
-1
T = px
-x 1
x
1
+ p ( - x) (1 - ) = p ( - x)
2
2
2
M=
px
1 x ( - x)
=
pl
( - x)
2
2
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7/15/10 6:19:21 PM
Par exemple, le moment flchissant au centre dune poutre sur appuis simples
supportant une charge concentre P, en son milieu et une charge uniformment
rpartie de densit p, est gal au moment de la charge concentre p 4 augment
2
du moment de la charge rpartie p 8 , soit:
M=
P
p 2
+
4
8
M (a) =
Pa ( - a)
, a variant de 0 .
100
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7/15/10 6:19:25 PM
Le nouveau lieu des centres de gravit des sections prend le nom de fibre moyenne
dforme (ou, plus simplement, de dforme).
Dans cet ouvrage, nous nous contenterons dindiquer lquation de la dforme de
la forme y = f(x), y reprsentant la valeur algbrique de la flche labscisse x. La
valeur y se calcule partir de lquation diffrentielle (4):
yll =
M (x)
EI
(8.1)
4. Du moins en premire approximation, suffisante toutefois pour la plupart des cas en pratique.
5. I est le mme que celui considr dans le calcul des contraintes, au paragraphe 5.2; il peut tre
constant ou variable le long de la poutre.
101
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:27 PM
La flche tant nulle en A, cela entrane y0 = 0. Dautre part, la dforme est sym
trique par rapport laxe vertical passant par le point C.Sa tangente est donc hori
zontale pour une abscisse x = 2 , do yl( 2) = 0 , ce qui entrane:
2
y0l =- P
16EI
3
P c x3 - 2 x m
On trouve ainsi y =
soit pour x = & y d n =- P
EI 12
16
2
2
48EI
Pour une charge uniformment rpartie de densit p, la flche est maximale dans la
section mdiane et a pour valeur:
5 p 4
y =
384 EI
Remarque
Le rayon de courbure dune poutre (cf. 5.2.1), aprs dformation parflexion, est tel que 1 R = M E I ,
ce qui quivaut yll = 1 R.
Ainsi, on considreyl comme infiniment petit, et, dautre part, la flche due leffort tranchant est
nglige. Cette hypothse simplificatrice est valable dans la plupart des cas courants.
102
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:37 PM
8.2. Consoles
8.2.1. Dfinition
Une console est une poutre droite encastre son extrmit A et libre lautre
extrmit (figure 8.21, page suivante). La longueur de la console est dsigne par
et les sections sont dfinies par les abscisses comptes partir de lextrmit
encastreA.
Il ny a de ractions dappui qu lextrmit A. Elles comprennent une raction
verticale R A et un moment dencastrement M A .
R A et M A peuvent tre dtermins laide de la statique lmentaire: la console est
donc une poutre isostatique.
sant
sous une charge concentre
- Ligne dinfluence
103
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:39 PM
x$a
T=P
T=0
M = P (x a)
M=0
104
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:42 PM
ym =
M (x)
EI
3
y =- P
3EI
105
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:46 PM
y =-
p 4
8EI
Dans cet ouvrage, seules les lignes reprsentatives de leffort tranchant (figure 8.26)
et du moment flchissant (figure 8.27) sont donnes dans le cas o la charge est
uniformment rpartie de densit p.
106
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:48 PM
Le lecteur est invit effectuer les calculs lui permettant de retrouver les diverses
valeurs de leffort tranchant et du moment flchissant donnes ci-dessus.
8.4. Exercices
8.4.1. Poutre sur appuis simples
nonc
Considrons une poutre sur deux appuis simples, de longueur AB = 10 m.
Nous supposerons quil sagit dune poutre en bton arm, de section rectangulaire:
1,00 m de hauteur et 0,60 m de largeur; la masse volumique du bton arm sera
prise gale 2, 5 t m3 .
Outre son poids propre cette poutre supporte un convoi compos de trois charges
de 50 kN, 30 kN et 30 kN disposes ainsi que lindique la figure 8.28. Ce convoi ne
circule que dans un seul sens.
107
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:49 PM
Figure 8.28. Poutre sur deux appuis simples supportant une charge
uniformment rpartie et un convoi.
p
T = p # 1 x # -x + (10 - x) (1 - x ) = p (5 - x) = 7, 5 - 1, 5x
2
10
2
10
et M =
p
x (10 - x)
# 10
= 0, 75x (10 - x)
2
10
Les lignes reprsentatives obtenues sont alors celles de la figure 8.30, page
suivante.
108
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:52 PM
109
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7/15/10 6:19:53 PM
On a: M =
3, 975 # 6, 025
3, 025
1, 525
d50 + 30
n = 174 m $ kN
+ 30
10
6, 025
6, 025
M=
5, 475 # 4, 525
2, 475
3, 025
+ 30
<30 + 50
F = 180 m $ kN
10
5, 475
4, 525
110
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:56 PM
Figure 8.33. La rsultante et la premire charge de 30 kN sont symtriques par rapport I.
111
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:19:59 PM
f1 = - 1 # 320 = - 320 m
EI
EI
f2 = -
1 10 000 # 8
26 667 m
=EI
EI
3
Les deux flches sont trs diffrentes, celle due la charge concentre tant la plus
considrable.
Avec E = 104 MPa = 1010 Pa et I = 0, 10 # 0, 23 12 = 6, 67 $ 10-5 m 4 , on obtient
f= 40,5 mm.
112
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
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Figure 8.35. Disposition des forces et ractions pour le calcul des lignes dinfluence.
a ( - x)
M = - a x - 1 (x - a) =
- ( - x)
Si a = -1(point C) , M = 1
Si a = 0, M = 0
( - x)
Si a = x, M = x
Si a = alors M = 0
Si a = + 2 alors M =- 2 x
113
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:20:09 PM
Pour x = 0, M =
- p1
- p 2
; pour x = , M =
2
2
114
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:20:11 PM
Poutres droites
hyperstatiques
9.1. Gnralits
Les poutres droites hyperstatiques sont des poutres dont les liaisons aux extrmi
ts sont telles quil nest pas possible de calculer les ractions dappui laide des
seules quations de la statique.
Lorsque lon utilise ces quations, il reste une ou plusieurs ractions inconnues dont
peuvent se dduire les autres. Ces ractions inconnues prennent le nom de ractions
hyperstatiques. Leur nombre dfinit le degr dhyperstaticit du systme.
Considrons, par exemple, une poutre encastre ses extrmits A et B et soumise
des forces verticales (figure 9.1, page suivante).
En A et B, sont prsents une raction dappui et un moment dencastrement, soit
quatre ractions inconnues. Or la statique ne peut donner que deux quations:
la somme des forces et ractions verticales est nulle (il ny a aucune force
horizontale),
le moment rsultant par rapport un point est nul.
Il reste donc deux ractions hyperstatiques : la poutre est dite hyperstatique de
degr2. Il existe une grande varit de poutres hyperstatiques. Dans cet ouvrage,
seuls les trois cas suivants sont tudis:
les poutres encastres leurs deux extrmits,
les poutres encastres une extrmit, sur appui simple lautre,
les poutres continues.
Ce dernier cas correspond aux ossatures des btiments courants ainsi qu la plupart
des ponts autoroutiers.
115
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
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9.2. F
ormules valables pour toutes
les poutres hypersta
tiques
116
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:13 PM
Figure 9.3. Poutre soumise seulement des ractions dappui et des moments aux appuis.
Les quations de la statique permettent dcrire que la rsultante des forces est nulle:
R 0 + R1 = 0
(9.1)
(9.2)
Do lon tire:
M1 - M0
R0 =
M (x) = M0 + R0 x = M0 + x
M1 - M0
x
x
= M0 `1 - j + M1
M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x
117
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:17 PM
T (x) = t (x) +
Les formules prcdentes sont fondamentales pour ltude des poutres hyper
statiques.
ym =
m (x) = p
x ( - x)
2
M (x) = M0 + p
x ( - x)
x ( - x)
et ym = 1 ; M0 + p
E
EI
2
2
2
3
p
yl = y0l + 1 ; M0 x + c x - x mE
EI
2 2
3
118
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:22 PM
3
p 3
p 2
y1l = 0 = 1 ; M0 + c - mE , soit M0 = M1 =
EI
2 2
3
12
p 2
x ( - x)
2
12
Le diagramme reprsentatif est celui dune poutre sur appuis simples, dcal vers le
bas, dune distance gale p 2 12 (figure 9.4). La valeur du moment au milieu de
la poutre est p 2 24 .
Nous avons trait le cas de lencastrement parfait. Ce cas divise par trois le moment
au milieu de la poutre. Dans la ralit, lencastrement est souvent imparfait; cest
pourquoi les diffrents rglements (cf. 9.5), demandent de prendre un moment
suprieur en ce qui concerne le milieu de poutre.
M (x) = m (x) + M0 (1 - x )
119
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:26 PM
M (x) = p
x ( - x)
x
+ M0 (1 - )
2
2
3
2
p
yl= y0l + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE
EI 2 2
3
2
3
4
2
3
p
y = y0 + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE
EI 2 6
12
2
6
4
2
2
p 4
p 2
c - m + M0 c - m = 0 , do M0 = 2 6
12
2
8
6
M (x) = p
p 2
x ( - x)
1- x j
2
8 `
Le moment est donc la somme du moment de la poutre sur appuis simples (reprsen
tation parabolique) et du moment de la poutre sans charge (reprsentation linaire)
(figure 9.5, page suivante).
Il est maximum en valeur absolue lorigine, nul pour x = 4 et positif maximum
pour x = 5 8 .
2
Par rapport la valeur maximale du moment en trave indpendante Mmax = p 8 ,
on a: M Mmax =-1 pour x = 0, 1 2 pour x = 2, 9 16 pour x = 5 8 .
2. Si ce ntait pas le cas, y() aurait une valeur non nulle, mais connue, qui permettrait aussi de calculer
M0, avec une valeur diffrente.
120
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:36 PM
Figure 9.5. Poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre.
Ligne reprsentative du moment flchissant.
M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x
Dans la trave A0A1, le moment flchissant tant nul sur lappui libre:
M1 (x) = p
x ( - x)
x
+ M1
2
3. Sil y avait n traves, la poutre serait (n 1) fois hyperstatique; on choisirait comme inconnues
hyperstatiques les moments flchissants au droit des appuis intermdiaires.
121
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:38 PM
M2 (x) = p
Dautre part, ym = M (x) EI do:
2
3
2
EI y1l = EI y1l (0) + p c x - x m + M1 x
4
6
2
l
EI
y
(0)
2
3
2
EI y2l = EI y2l (0) + p c x - x m + M1 c x - x m
4
6
2
2
3
2
2
3
EI y1l = p c x - x - m + M1 x -
4
12
6
2
2
3
2
EI y2l = p c x - x m + M1 c x - x m
4
6
2
122
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:46 PM
Seules les constantes dintgration ont pu tre limines, mais pas linconnue hyper
statique. Cest logique, puisque les flches nont pas encore t prises en compte,
et notamment le fait que la flche est nulle sur lappui central, du fait du caractre
incompressible des appuis, pris par hypothse.
En intgrant les deux valeurs ci-dessus de yl, deux nouvelles constantes dintgra
tion vont apparatre, mais nous allons obtenir trois quations : flches nulles aux
trois appuis. Ainsi linconnue hyperstatique pourra tre dtermine.
Nous avons:
3
3
2
3
3
EI y1 = EI y1 (0) + p c x - x - x m + M1 c x - x m
12
24
12
6
2
3
4
2
3
EI y2 = EI y2 (0) + p c x - x m + M1 c x - x m
12
24
2
6
4
4
4
3
3
p c - - m + M1 c - m = 0
12 24 12
6
2
soit M1 =
- p
8
123
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:49 PM
1 + 0, 3a
M0 dans le cas dune trave intermdiaire,
2
1, 2 + 0, 3a
M0 dans le cas dune trave de rive.
2
La valeur absolue de chaque moment sur appui intermdiaire nest pas infrieure
:
124
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:52 PM
0,40M0 dans le cas des autres appuis intermdiaires dune poutre plus de trois
traves.
De part et dautre de chaque appui intermdiaire, est retenue, pour la vrifica
tion des sections, la plus grande des valeurs absolues des moments valus
gauche et droite de lappui considr.
Si les calculs font intervenir un moment dencastrement sur un appui de rive, la
rsistance de cet appui sous leffet du moment pris en compte doit tre justifie.
9.7. Exercices
9.7.1. Poutre encastre une extrmit,
sur appui simple lautre
nonc
tudions le cas de la poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre
(cf. 9.4 et figure 9.8). Elle est soumise une charge uniformment rpartie de
densit p.
Il est tout fait possible dimaginer que cette poutre est une console lextrmit de
laquelle est applique une force R B verticale, dirige vers le haut, telle que le point
B reste lhorizontale du point A.Calculez R B et, de l, le moment flchissant dans
la poutre.
Solution
Sous leffet de la charge rpartie, la console se dforme. La flche lextrmit B,
suppose libre, est alors donne par:
4
f1 = -
p
8EI
125
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:54 PM
Dautre part nous avons vu que la mme console, soumise une force unique R B ,
aurait une flche gale :
3
f2 = +
RB
3EI
Le point B ne peut rester fixe que si la somme des flches est nulle:
(f ) = flche de la charge rpartie (f1) + flche de la raction RB (f2) = 0. Soit:
R 3
- p 4
3
+ B = 0 , do RB = p
8EI
3EI
8
Or, le moment flchissant lextrmit encastre A est gal au moment des forces
droite, chang de signe. Ainsi, nous obtenons:
p 2
MA = - c pl # - 3 p # m =
2
8
8
Solution
La poutre peut tre considre comme une poutre sur appuis simples, de longueur:
AB = L = 2, recevant en son milieu C une charge concentre RC dirige vers le
haut.
126
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:41:58 PM
f2 =+RC L
48EI
En crivant f1 + f2 = 0, on en dduit:
RC = 5 pL = 5 p
8
4
p
8
p
8
B p
8
Les deux exercices montrent que, dans des cas particuliers, il est possible de
dterminer les inconnues hyperstatiques laide dastuces. Toutefois, dans les cas
gnraux, il est prfrable de suivre la mthode consistant dterminer la fibre
moyenne dforme partir de lquation diffrentielle ym = M (x) EI .
127
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:42:02 PM
(9.3)
M (x) = R0 x -
3
4
EI y = EI y0 + EI y0l x + R0 x - p x
24
6
La flche tant nulle lappui 0, on extrait y0 = 0.
En crivant ensuite que la flche est nulle lappui 1, soit pour x = , on trouve:
3
4
2
3
(9.4)
EI y ( ) = EI y0l + R0 - p = 0 , do EI y0l + R0 - p = 0
24
24
6
6
Ensuite, ltude de la trave 12 permet dobtenir:
2
2
(x - ) 2
x3
M (x) = R0 x + R1 (x - ) - p x , do EI yl= EI y1l + R0 x + R1
-p
2
2
2
6
128
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:42:08 PM
3
9 2 R1 2
p 27
EI ylc 3 m = 0 = EI y0l + R0
+
2
2
2 4
6 8
EI y0l + 2 R0 - 3 p3 = 0
8
(9.5)
Le systme est ainsi compos de deux quations linaires deux inconnues: (9.4)
et (9.5) dont on extrait facilement R0 = (16 40) p = 0, 4 p . Par suite, il est facile
de calculer T(x) et M(x).
Leffort tranchant a pour valeur:
trave 01: T = 0, 4p - px ;
trave 12: T = 1, 5 p - px .
Le moment flchissant a pour valeur:
2
trave 01: M = 0, 4 px - 0, 5px ;
2
2
trave 12: M = 1, 5 px - 1, 1p - 0, 5 px .
Ainsi, on trace les lignes reprsentatives (figure 9.12 et figure 9.13, page suivante).
129
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:42:16 PM
130
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:42:18 PM
Systmes rticuls
isostatiques
10
10.1. Dfinitions
131
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:23:57 PM
Si nous avons n nuds et b barres, la condition pour que le systme soit isostatique
est b = 2n 3. Cette condition est galement une condition ncessaire et suffisante
pour que le systme soit strictement indformable.
132
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:23:58 PM
Dans notre cas, la solution est immdiate : nous connaissons lun des trois cts,
savoir la raction R A , et les directions des deux autres cts, savoir les directions
des deux barres 1 et 2, puisque les forces sont diriges dans le sens des barres. Il est
ainsi possible de construire le triangle OMP, dans lordre o les diffrentes forces
ont t trouves, cest--dire R A , 2 et 1, en traant, partir de lextrmit M du
vecteur OM = R A , une parallle la barre 2, et partir de O, une parallle la
barre1, les deux droites se coupant au point P.
Ainsi deux forces ont t dtermines : celles dans les barres 1 et 2.
Quant aux flches, elles permettent de savoir si la barre est comprime ou tendue :
pour cela il suffit de reporter les forces, avec la flche correspondante, sur le dessin
133
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:00 PM
134
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:05 PM
Il faut ensuite passer au nud D, o concourent cinq forces, dont seulement deux
sont inconnues.
Considrons la force 3 : au nud C, cette force sloigne du point C; au nud D,
elle sloigne aussi du point D, puisque la barre est tendue.
De la mme manire, la barre 3, montre comme tant tendue par lpure de Crmona
du nud C, doit, elle aussi, sloigner du point D.
135
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:06 PM
Pour construire lpure de Crmona, il faut garder pour la fin du trac les deux
forces inconnues. On commence par la barre 3, soit QP, puis la barre 2, soit PM, puis
la force de 60 000 N, applique au nud, soit le vecteur MS.
S et Q sont donc les points partir desquels on trace les parallles aux forces 6 et 5,
dans cet ordre, o on les a rencontres en tournant vers la gauche, do lpure de
Crmona (figure 10.5, page prcdente).
La poutre tant symtrique, lensemble des efforts dans les diffrentes barres est
ainsi dtermin. Le lecteur est toutefois invit continuer le trac du Crmona qui
doit le ramener au point origine O.
Par exemple, dans le cas de la figure 10.6, le systme reste en quilibre si lon
remplace le systme des forces situes gauche de la section (S) par les forces
exerces sur la partie droite par les barres AC et AD (figure 10.7 et figure 10.8, page
suivante).
Pour trouver lquilibre de la partie gauche, on peut utiliser les trois quations de la
statique, mais il est souvent plus facile, dutiliser uniquement lquation indiquant
136
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:09 PM
que le moment rsultant par rapport un point quelconque est nul, en choisissant
judicieusement le point de sorte davoir une seule inconnue dans lquation.
Par exemple, considrons le systme de la figure 10.1, page 122. Coupons dabord
la poutre par une section (S) situe entre A et CD. La partie gauche est en quilibre
comme indiqu dans la figure 10.8.
Le moment rsultant par rapport D est nul. D est choisi parce que le moment de
la force de la barre AD est nul par rapport ce point. Ainsi, il ne reste plus quune
seule inconnue : leffort dans la barre AC.
On obtient : M D = 0 = RA # AD + FAC # DH
Nous remarquons immdiatement que la force FAC doit avoir le sens indiqu sur la
figure 10.8. Sa grandeur absolue est :
R # AD
FAC = A
DH
Pour trouver la force FAD , il suffit de calculer le moment par rapport au point C.
FAD a le sens indiqu sur la figure 10.8. Sa valeur est telle que :
R # LC
FAD = A
CK
137
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:13 PM
Pour trouver les efforts dans les barres CD et CE, on coupe la poutre par une section
(Sl ) , telle que mentionn sur la figure 10.9. En considrant la partie gauche de (Sl ) ,
les seules forces extrieures cette partie sont la raction R A et les efforts en CE,
CD et AD.
Figure 10.9. Forces exerces sur la partie gauche de la poutre, droite de la section (Sl) .
FAD est dj connue : il ne reste plus que deux inconnues. Pour obtenir FCE , on cal
culera le moment par rapport D.
Pour obtenir FCD , on calculera le moment par rapport E.
La mthode des sections est beaucoup plus prcise que la mthode de Crmona,
lorsque les dimensions de la pice sont connues avec exactitude.
138
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:16 PM
- OP = R A ;
- NO = R D ;
- PM = force extrieure de 80 kN;
- MN = force extrieure de 20 kN.
139
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:20 PM
La mesure sur le graphique donne les rsultats consigns dans le tableau 10.1.
Barre
1
Comprime
Tendue
35
69
69
5
6
23
58
23
46
46
10
23
11
46
#
Tableau 10.1.
Pour quil y ait quilibre, il faut que la force extrieure, cest--dire la raction
RA = 60 kN, soit quilibre par le systme des forces intrieures, cest--dire les
efforts dans les barres 1 et 2. Le moment de ces forces par rapport B tant nul,
il est possible dcrire, sachant que :
BH = 3 3
2
140
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:22 PM
do (1) :
RA # 3 + F1 # 3 3 = 0
2
F1 = - 60 # 2 = -69, 2 kN
3
La force F1 est dirige vers le nud A; la barre 1 est donc comprime. En prenant
le moment par rapport G, on obtient :
60 # 3 + F2 # 3 3 = 0 do F2 = -60 = -34,6 kN
2
2
3
La force F2 sloigne du nud A : la barre 2 est donc tendue.
Coupons maintenant par une section (Sl ) (figure 10.13).
La seule force extrieure est toujours la raction en A. Elle est quilibre par les
efforts dans les barres coupes par la section : 2, 3 et 4.
La barre 1, non coupe, assure son propre quilibre et nintervient plus par
consquent. Calculons le moment par rapport B :
60 # 3 + F4 # 3 3 = 0 do F4 = -69,2 kN
2
La force F4 est dirige vers le nud G : la barre 4 est donc comprime. Pour
trouver leffort dans la barre 3, il faut calculer le moment par rapport F :
60 # 4, 5 + F2 # 3 3 + F3 # 3 3 = 0
2
2
1. Les signes des forces dduits des quations sont ceux des moments de ces forces par rapport au point
considr; on en dduit alors le sens des forces et la nature de leffort qui sexerce dans la barre (compression ou tension).
141
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:29 PM
142
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:24:29 PM
11
Stabilit de lquilibre
lastique
11.1. Introduction
Dans les chapitres prcdents ont t tudis des poutres et des systmes de poutres
en supposant les dformations de ces poutres infiniment petites, cest--dire en
ngligeant ces dformations pour le calcul des diffrents effets: effort normal, effort
tranchant et moment flchissant.
Dans ces conditions, la superposition de plusieurs tats dquilibre donnait un
nouvel tat dquilibre (principe de la superposition des tats dquilibre).
Or, il nen est pas toujours ainsi dans la ralit, puisquil peut arriver dobtenir des
dformations trs grandes sous leffet de forces relativement modres. Ces phno
mnes sont connus sous le nom dinstabilit lastique. Le plus courant est celui du
flambement dune poutre lance sous laction dun effort normal de compression.
Par exemple, une canne trs fine sur laquelle on sappuie fortement, se dforme en
se courbant, puis casse, par flexion.
Dans le cas de la canne, si leffort normal de compression tait parfaitement situ dans
laxe de la canne, il y aurait crasement du matriau et non rupture par flexion.
La flexion pralable ne peut provenir que dun excentrement de la force de compres
sion F par rapport laxe de la canne, lexcentrement relatif tant dautant plus
grand que le diamtre de la canne est faible (figure 11.1, page suivante).
Mais dans dautres cas, la flexion peut tre produite par un moment de flexion
appliqu la poutre du fait de la disposition des forces extrieures (poids propre,
vent, neige, etc.) (figure 11.1, page suivante).
143
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:36 AM
Figure 11.1. Flambement dune canne ( gauche) et dformation dune poutre ( droite).
et flchie
Tant que la dformation de la poutre peut tre nglige (y infiniment petit), il sagit dun
simple cas de flexion compose. En revanche, si y nest pas ngligeable, le moment
flchissant par rapport au centre de gravit de la poutre, cest--dire par rapport au
point correspondant de la fibre moyenne dforme, devient: M (x) = m (x) - F $ y (1)
1. Le signe provient du fait que y est ngatif dans le cas considr. Si y tait positif, le moment serait
alors ngatif, et nous aurions encore la mme formule.
144
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:38 AM
M (x)
= 1 6 m (x) - Fy @
EI
EI
La solution de cette quation diffrentielle est telle que y tend vers linfini lorsque F
tend vers une force telle que:
2
FC = r EI
2
Cette force, de grandeur finie, est appele force critique de flambement. La force
F doit donc rester infrieure FC, pour viter que les dformations de la poutre ne
samplifient.
Il faut remarquer que la force critique est indpendante du moment flchissant m(x)
appliqu la poutre.
ym =
2
FC = r EI
2
2
2. Lintgrale gnrale de lquation diffrentielle est y = A cos kx + B sin kx, avec k = F E I . La condi
tion y = 0 pour x = 0 donne A = 0, do y = B sin kx La condition y = 0 pour x = donne sin k = 0,
do la formule indique.
145
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:43 AM
FC est appele force critique de flambement (ou force critique dEuler). Si la force
F est suprieure FC, la dformation augmente considrablement, et la poutre se
rompt, ou bien, si elle est trs lance (lame mince, par exemple), elle prend une
position dquilibre trs dforme: de toutes faons, la poutre devient inutilisable.
Par exemple, si F dpasse FC de 1,5% seulement, la flche maximum de la poutre
atteint 11% de sa longueur.
2
FC = 1 r EI
4 2
146
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:44 AM
Remarque
Lorsque la poutre peut flamber dans un plan quelconque, il faut considrer le moment dinertie mini
mum de la section.
147
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:46 AM
r EI
vk = FC = 2
S
S
Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que leffort F soit centr et que
le matriau dont elle est constitue soit parfaitement homogne:
si la contrainte k est 1 e (limite lastique), cest--dire si m 2 r E ve , la poutre
prira par crasement ds que le rapport F S atteindra la valeur k;
si k 2 e, la poutre prira par crasement ds que F S atteindra la valeur e.
si, dautre part: la poutre a un dfaut de rectitude, ou bien les forces de compres
sion aux extrmits de la poutre ne sont pas bien centres, alors la contrainte relle
maximale subie par la poutre sera suprieure la contrainte normale v = F S .
Dune faon gnrale, la contrainte maximale est donne par une expression de la
forme:
vm = F [1 + a (m)] o a est un terme fonction de llancement .
S
On peut citer, parmi ces expressions, celle donne par Rankine, en ce qui concerne
les pices en acier, soit:
2
vm = F ;1 + m E
S
10 000
Il suffit alors de vrifier que m est infrieur la contrainte admissible dans le cas
considr.
148
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:51 AM
lancement
k (e = 300
MPa)
1,004
1,158
2,234
k (e = 360
MPa)
1,005
1,204
2,586
k (MPa)
10
50
100
k (e = 240
MPa)
1,004
1,117
1,894
150
3,679
4,512
5,35
92,1
200
6,28
7,782
9,28
51,8
250
9,66
12,01
14,36
33,2
20 730
829
207,3
Tableau 11.2.
149
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:52 AM
Remarque
On saffranchit du coefficient m dfini ci-dessus, en considrant une longueur de flambement c gale
20 dans le cas du mt, 1 20 dans le cas de la pice encastre ses deux extrmits, etc.
150
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:55 AM
0, 85
1 + 0, 2 (m 35) 2
11.5. Exercices
11.5.1. Barre dacier de section rectangulaire
nonc
Considrons une barre dacier de 0,50 m de longueur et de section rectangulaire:
50 # 20 mm, suppose articule ses extrmits.
1. Indiquer comment prira la barre:
dans le cas o elle est constitue en acier de limite lastique 240 MPa,
dans le cas o elle est constitue en acier de limite lastique 360 MPa.
2. Quelle force sera-t-il ncessaire dappliquer son extrmit libre, pour la faire
flamber, en supposant que la barre nest plus articule, mais encastre une extr
mit et libre lautre.
On prendra comme module dlasticit de lacier E = 210 000 MPa.
Solution
1. Le moment dinertie prendre en compte est le plus petit, cest--dire celui pris
par rapport la mdiatrice de la petite base. Si la barre se plie, ce sera par rapport
cet axe et non par rapport laxe perpendiculaire.
On trouve:
3
I = 5 # 2 = 10 cm 4
12
3
151
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:21:58 AM
r=
I =
S
50
1 = 0, 577 cm et llancement m
= =
= 86, 6
3
r
0, 577
E
ve
2. La barre tant encastre une extrmit, libre lautre, la force critique de flam
bement est (en utilisant comme units le newton et le mm):
2
r2 # 210 000 # 100 000 69 088N
Fc = 1 r EI
=
=
4 2
4 # 250 000 # 3
Remarque
Selon les rgles CM 66, pour un lancement de 86,6 # 2 = 173,2, la valeur de k est de lordre de 7 pour
360 MPa de limite lastique.
La contrainte admissible est alors de 360 7 = 51, 4 MPa, soit moins que la contrainte critique dEuler.
Avec le CCTG, la contrainte maximale serait gale 0,66 # 70 = 46,2 MPa, soit du mme ordre que
le rsultat prcdent, mais lgrement en dessous.
152
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:22:03 AM
153
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:22:11 AM
Pour la couronne:
S = r (D 2 - 400) = 400 mm 2 do D 2 = 909, 3 mm 2
4
I = r (D 4 - 20 4) = 32 733 mm 4
64
I (mm4)
r (mm)
k (MPa)
13 333
2 667
12 732
32 733
5,78
2,58
5,64
9,05
173
388
177
110,5
69,2
13,8
66,2
169,7
1 + m2 10 000
m (MPa)
173
388
177
110,5
3,99
16,05
4,13
2,22
159,6
642
165,2
88,8
154
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:22:14 AM
173
388
177
110,5
k
4,78
> 20
4,99
2,19
k (MPa)
191,2
> 800
199,6
87,6
Pour lapplication du CCTG, la contrainte critique dEuler tant, dans tous les
cas, infrieure aux trois quarts de la limite lastique, la formule appliquer est la
deuxime:
vm = 0, 66 v*
155
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/16/10 9:22:15 AM
7/16/10 9:22:15 AM
Rappels danalyse
mathmatique
Annexe
Figure A.1. Exemple de fonction f(x) dfinie et continue au voisinage du point x0.
Si lon considre une fonction f(x) dfinie et continue au voisinage dun nombre rel
x0 (figure A.1), la drive de la fonction f au point x0, est la limite f l(x0) du rapport
des accroissements de la fonction f et de la variable x :
f l(x0) = lim
f (x0 + h) - f (x0)
lorsque h tend vers 0.
h
157
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:03 PM
do y = ah et
Ty
ah a
=
=
Tx
h
y = bx 2 ,
b (x 2 + 2xh + h 2 - x 2)
Ty
2bxh + bh 2
=
=
Tx
h
h
Cette dernire valeur est gale 2bx + bh; elle tend vers 2bx lorsque h tend vers 0.
de fonctions
drivables
Soient u et v deux fonctions drivables, de drives ul et vl . On dmontre que :
(u + v)l = ul + vl et (u # v)l = u # vl + ul # v
On en dduit :
(u n)l = nu n -1 # ul
u l ul # v - u # vl
`vj =
v2
u = u1
l
do ( u )l = 1 u-1 2 ul soit ( u )l = u
2
2 u
158
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:11 PM
f l[g ( y)] =
A = / dA. On crit : A =
#a
f (x) dx
Cette aire reprsente lintgrale dfinie de la fonction y = f(x) entre les abscisses
a et b.
159
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:21 PM
F (x) =
# f (t) dt
x
160
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:25 PM
La fonction F est continue sur (a, b). Elle est drivable en tout point de (a, b) o f
estcontinue et sa drive est F l(x) = f (x) .
Si lon prend, par exemple, une fonction du second degr f(x) = ax2 + bx + c et que
lon veuille dterminer la fonction primitive telle que F(1) = 0, on calcule :
3
2
F (x) = ax + bx + cx + C
3
2
a
b
a
b
+ + c + C = 0 do C = - c + + cm
3 2
3 2
3
2
F (x) = ax + bx + cx - c a + b + cm
3
2
3 2
161
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:30 PM
Une telle condition de valeur donne dune primitive se retrouve dans le calcul des
flches en rsistance des matriaux; par exemple : flche nulle sur un appui.
De telles conditions sappellent parfois conditions aux limites.
Do la rgle :
F (b) - F (a) =
# f (t) dt
a
donne
162
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:34 PM
x a
= 1 Log -
x+a
2a
Fonction
f(x) = 0
F(x) = C
f(x) = a
F(x) = ax + C
f (x) = xll
n+1
F (x) = x
+C n d N
n+1
f(x) = sin x
F(x) = cos x + C
f(x) = cos x
F(x) = sin x + C
163
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:36 PM
Pour x ! 0 : f (x) = 12
x
F (x) = -1 + C
x
1
Pour x > 0 : f (x) =
x
F (x) = 2 x + C
m+1
F (x) = x
+C
m+1
F(x) = tan x + C
Pour x ! k : f (x) =
1
= 1 + cot2 x
2
sin x
F(x) = cot x + C
De mme que pour le calcul des drives (cf. A.1.4), on peut dduire de ces int
grales usuelles une infinit dautres intgrales en remplaant x par une fonction
arbitraire u (x).
Par exemple :
#u
m+1
du = u
(m ! -1)
m+1
Soit calculer :
# (x x+dx1)
2
1
2
# duu = 12 # u
-2
-1
1
du = 1 u = 2 -1
2 (x 2 + 1)
Dune faon gnrale, il est opportun de vrifier les calculs en calculant les drives
des fonctions obtenues par intgration.
164
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:43 PM
# udv = uv - # vdu
m+1
m+1
m+1
# f (x) dx
a
Nous allons illustrer cette dfinition par un exemple : considrons la parabole dfi
nie par f (x) = x 2 2 et calculons laire hachure sur la figure A.4.
A=
x 2 dx ; x3 E 8 0 4 dunit daire.
=
= - =
3
2
6
6
0
Laire dfinie par la parabole est donc le tiers de laire du carr OMQP.
165
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:48 PM
yl =
166
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:55 PM
167
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/15/10 6:30:57 PM
7/15/10 6:30:57 PM
Symboles
et notations
ANNEXE
Ci-aprs sont rpertoris les symboles et notations utiliss dans ce livre, avec
les units correspondantes, tant en Systme International quen units usuelles,
lorsquelles sont diffrentes. Nous indiquons galement les rfrences aux paragraphes o ils sont utiliss pour la premire fois.
Tableau des symboles et de leurs units
Symbole
Dsignation
Majuscules romaines
C
Moment de torsion
4.3.2
mN
mdaN
Module de Young
3.3
N/m2
hb ou MPa
Force
1.1.1.2
daN
Centre de gravit
2.3
2.2
m4
cm4
2.3
m3
cm3
3.2
m ou cm
I xxl
I/v
I vl
169
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/19/10 11:31:58 AM
Dsignation
Moment de forces
Mw
Me
Mt
Effort normal
mN
mdaN
9.6.1.2
mN
mdaN
4.3.2
daN
1.1.1.3
daN
Rsultante de forces,
raction
1.1.1.2
daN
1.1.2.1
m ou cm
Surface
Effort tranchant
m2 ou cm2
2.1
4.3.2
daN
6.2
m ou cm
4.3.2
m ou cm
Minuscules romaines
a
2.3
m ou cm
10.1
2.1
m ou cm
2.3
m ou cm
6.3
cm
2.3
m ou cm
Coefficient de scurit au
flambement
11.4.1
4.3.3
170
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/19/10 11:31:58 AM
Symboles et notations
Symbole
Dsignation
m
Coefficient numrique de
flambement
m(S)
Moment statique dune
surface
m(x)
Dans une poutre continue,
moment flchissant sur une
trave suppose sur appuis
simples
n
Nombre de nuds dun
systme rticul
p
Intensit dune force
uniformment rpartie
r
Rayon de giration dune
poutre
s
Surface lmentaire
t
Contrainte tangentielle
t(x)
Dans une poutre continue,
effort tranchant sur une
trave considre sur
appuis simples
ty, tz
Contraintes de cisaillement
v
Distance de laxe neutre la
fibre extrme suprieure
Distance de laxe neutre la
vl
fibre extrme infrieure
x
Abscisse dune section de
poutre
y
Distance verticale laxe
neutre dune fibre de poutre
y(x)
Dplacement vertical de la
fibre dforme
Drive de y (pente de la
yl
dforme)
Drive seconde de y
yll
m3
m3 ou cm3
9.2
mN
mdaN
10.1
4.2
N/m
daN/m
11.3.3
m ou cm
2.1
3.2
9.2
N/m2
N
daN/cm2
daN
6.1
2.3
N/m2
m
daN/cm2
m ou cm
8.1
m ou cm
2.3
m ou cm
8.1.6
cm ou mm
8.1.6
8.1.6
Minuscules grecques
Rapport des charges
9.5
dexploitation la somme
des charges
171
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/19/10 11:31:58 AM
vkl
Coefficient de Poisson
3.2
11.3.3
3.3
N/m2
(Pa)
N/m2
(Pa)
MPa, hb
MPa, hb
172
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
7/19/10 11:31:58 AM
Achev dimprimer
N dditeur : 8186
papier
20/07/10 17:54
20/07/10 17:54