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Electricite
Electricite
J. Roussel
Promotion Chem.I.St-1. Anne 2006-2007
c
Jimmy
Roussel
1.2
Linteraction lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
1.1.2
Champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.1
Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.2
12
1.2.3
12
1.2.4
13
2.2
2.3
15
Potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.1.1
15
2.1.2
Potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.1.3
2.1.4
17
Symtries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.2.1
Topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.2.2
Principe de Curie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.3
20
Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.3.1
21
2.3.2
Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3.3
22
2.3.4
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.2
25
25
3.1.1
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.1.2
25
3.1.3
26
3.1.4
27
3.1.5
28
Les condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.2.1
29
3.2.2
Le condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
4 Diple lectrostatique
4.1
4.2
31
Lapproximation dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.1.1
Le doublet lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.1.2
Lapproximation dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
4.1.3
Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
4.1.4
Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
Actions subies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.2.2
36
5 Interaction lectromagntique
5.1
5.2
39
39
5.1.1
Aspects historiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
5.1.2
40
5.1.3
Force de L APLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
42
5.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
5.2.2
43
5.2.3
Quelques rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
6.2
45
Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
6.1.1
45
6.1.2
Topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
Flux de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
6.2.1
Expression intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
6.2.2
Expression locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
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6.4
Thorme dAmpre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
6.3.1
Circulation de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
6.3.2
Exemple dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Le diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.4.1
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.4.2
52
6.4.3
Gnralisation et analogies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
A Outils mathmatiques
55
55
56
57
A.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
A.3.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
58
59
B.1 Analogies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
B.2 Diffrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 1
linteraction forte : elle est responsable de la cohsion des noyaux atomiques, de la fusion et de la fission.
Linteraction forte est une force trs courte porte ( 1015 m ) qui agit sur les quarks et par
extension sur les hadrons (ensemble de quarks et/ou antiquarks comme le neutron, le proton). Les
11
fermi = 1015 m.
leptons comme llectrons ou le muon, y sont totalement insensibles. Linteraction forte permet de
compenser la rpulsion lectrostatique entre protons au sein des noyaux atomiques.
Linteraction forte est dcrit dans le cadre de la Chromodynamique Quantique (QCD - 1970), dans
laquelle on associe aux quarks (particules lmentaires) des charge lectriques fractionnaires et une
charge de couleur. Linteraction forte intervient entre deux quarks de couleur diffrentes.
La force forte entre deux protons distants de 5 fermi vaut f 10 3 N
linteraction faible : elle est responsable de la radio-activit beta, qui permet au Soleil de briller.
La force faible entre deux protons distants de 5 fermi vaut f 10 2 N
Remarque : Linteraction gravitationnelle est incompatible avec les 3 autres interactions (unifies dans le
modle standard ). Lunification des 4 interactions dans une nouvelle thorie (on a dj trouv son nom :
la thorie du tout) est le Graal recherch par les meilleurs thoriciens de la plante.
baton dbonite et que lon prsente ce baton prs des cheveux ou prs dun mince filet deau on observe
un dplacement, ce qui est la manifestation dune interaction lectrostatique.
Lorsque lon enlve rapidement un pull en laine, des tincelles (visibles dans une pice sombre) se
produisent en crpitant .
Lclair, lors dun orage, est un phnomne dlectricit statique impressionnant qui fut longtemps craint
par les hommes. Il fallut attendre B. F RANKLIN en 1752 pour identifier la nature lectrique du phnomne et pour matriser les dgats du tonnerre par linvention du paratonnerre.
Interprtation : La matire est constitue de particules charges que lon peut arracher par friction. En
frottant vigoureusement de la soie sur du verre, des lectrons sont transfrs du verre la soie. La
figure 1.1 donne quelques exemples de matriaux slectrisant par frottement, classs en fonction de
leur aptitude devenir positif ou ngatif.
Srie Tribolectrique
+
Fourrure de Lapin
Verre
Nylon
Laine
Fourrure de Chat
Coton
Soie
Dacron
Polyvinylchlor
Polythylne
Caoutchouc
Tflon
Notion de charge : Pour caractriser ltat lectrique dun systme on dfinit la charge
lectrique :
- cest un scalaire positif ou ngatif ;
- elle sexprime en Coulomb (symbole : C).
Un transfert de charge de 1 C par seconde produit un courant lectrique de 1 A. La
charge joue le mme rle que la masse dans linteraction gravitationnelle ceci prs
que la charge est une grandeur scalaire positive ou ngative. Deux charges lectriques
de mme signe se repoussent : on le constate par exemple en chargeant un lectroscope. La charge est une grandeur extensive qui se conserve. La conservation de la
charge est un principe fondamental de la physique comme le principe de conservation
de lnergie.
PVC Ngatif
_
_
_ _
_ _
+++++++
Plateau Tigemtallique
Feuille mtallique
_
_
_
_
_
__
graduation
F IG . 1.2 Llectroscope. Les lectrons ngatifs du bton de PVC repoussent les lectrons libres du plateau
mtallique vers le bas de llectroscope. La feiille mtallique est repousse par la tige car ces deux parties
sont ngatives.
Distributions de charges :
Au dbut du vingtime sicle, la dcouverte de llectron a permit de montrer que la charge tait
quantifie. La charge lmentaire que porte un proton vaut e = 1, 6021. 10 19 C (mesure par
Millikan) et reprsente loppose de la charge dun lectron. Le tranfert de charge ne se fait que
par multiple entier de e. Bien sr, lchelle macroscopique, le nombre de particules changes est
si grand que laspect discontinue ne se voit pas ce qui explique pourquoi on considre souvent des
rpartitions continues de charges (pour des raisons mathmatiques surtout) :
La distribution volumique est une rpartition de charge en volume. En chaque point du systme on
dfinit une densit volumique de charge
e (M ) =
[C.m3 ]
dq
d (M )
qui reprsente la charge par unit de volume en un point. Si le milieu est homogne e = VQ =
Constante.
La distribution surfacique est une rpartition de charges en surface. On dfinit une densit surfacique de charge
(M )
=
[C.m2 ]
dq
dS (M )
10
dq
dl (M )
dq= d
P
Distribution volumique
dq= dS
P
Distribution surfacique
dq= dl
P
Distribution linique
tirent.
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11
Lexprience de C OULOMB : La figure 1.4 reprsente le dispositif exprimental qua utilis C OULOMB
F 1/2 =
1 q1 q2
u
40 r2
o
u est un vecteur unitaire orient de la charge (1) vers la charge (2). La constante 0 dsigne la
permitivit dilectrique du vide et est relie deux constantes fondamentales : 0 0 c2 = 1. On retiendra
1
= 9, 0.109 F.m1 .
que 4
0
Q 1 Q 2 >0
Q2
Q1
u 12
Q 1 Q 2 <0
Q1
u 12
Q2
Remarque : lannexe B montre les analogies et diffrences entre la force de gravitation et la force lectrique.
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12
qi
M
charge test Q
Fi
Systme de charges q i
placs en Pi
F IG . 1.6
Le principe de superposition (les effets de chaque charge sajoutent) nous dit que la force rsultante est la
somme vectorielle des forces quexercent chacune des charges q i sur la charge q :
N
N
X
X
qi
q i Pi M
ui
F =Q
= Q E (M )
2 =Q
3
4
r
4
P
M
0 i
0 i
i=1
i=1
O E (M ) dsigne le champ lectrique cr en M par la distribution de charges. Ce champ est dfini en tout
point de lespace2 : il sagit dun champ vectoriel. Le champ lectrique cr en un point M de lespace,
par une charge q vaut donc en coordonnes sphriques :
E (r, , ) =
q
u
r
40 r2
On retiendra que les lignes de champ fuient les charges positives et convergent vers les charges ngatives.
Ordre de grandeur : Lintensit du champ lectrique se mesure en Volt/mtre.
Le champ la surface de la Terre vaut environ 100-150 V/m en dehors des priodes dorage. En
priode dorage le champ terrestre est invers et est de lordre de 10 kV/m. Il peut mme atteindre
100 kV/m prs des pointes conductrices.
La lumire solaire qui nous arrive sur Terre est une onde lectromagntique : le champ lectrique
de londe est de lordre de (en valeur efficace) 1000 V/m.
Dans latome, la cohsion est assure grace des champs lectriques normes de lordre de 100 GV/m.
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13
ZZZ
(P ) P M
E(M ) =
d
dE =
40 r3
volume
=
(P ) P M
E(M ) =
dS
40 r3
=
(P ) P M
E(M ) =
dl
40 r3
=
+E
E (, ) = E
u
z uz
On a
dE =
dz
sin
)
(cos
u
u
z
40 P M 2
Comme sin = z/P M et dz = cosd2 , on obtient aprs intgration :
(sin 2 sin 1 )
u
40
0
E
(cos 2 cos 1 )
u
z
40
\
\
o 1 = OM
B et 2 = OM
A.
On remarque que le champ dpend de z et mais pas de : le problme est en effet invariant vis vis
dune rotation daxe Oz.
Pour un segment infini (en ralit si L ), on obtient
E (, ) =
20
Le champ est radial et dcrot comme linverse de la distance au fil. Dans ce cas, les lignes de champs
(courbes en tout point parallle au champ en ce point) sont des droites radiales perpendiculaires au fil.
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dq= d
P
r
M
dE(M)
Distribution volumique
dq= dS
P
r
M
Distribution surfacique
dE(M)
dq= dl
P
r
M
dE(M)
Distribution linique
zmax
A
dq
uz
= OM
u
M
x
dE
zmin
B
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Chapitre 2
Notion mathmatique : La circulation , dun champ vectoriel A le long dun chemin orient C, est le
scalaire
Z
A .d l
=
C
=
A .d l
C
Circuit ferm { }
A(P)
P
dl
F IG . 2.1 La circulation dun champ vectoriel A le long dun circuit (courbe mathmatique) ferme vaut
H
Circulation de E : calculons la circulation dun champ lectrique cr par une charge ponctuelle le long
dun circuit quelconque partant de M1 (r1 , 1 , 1 ) pour arriver M2 (r2 , 2 , 2 ). En coordonnes
+ rd
+ r sin d
sphriques le dplacement dl = dr
u
u
u
r
. On obtient
=
M2
M1
E(M ). dl =
M2
M1
15
q
1
1
qdr
=
( )
40 r2
40 r1
r2
16
1
1
1 X
qi (
)
=
E(M ). dl =
40 i
ri1
ri2
M1
Ainsi on remarque que la circulation de ce champ dpend de la distribution de charges ainsi que des
extrmits du contour (M1 et M2 ) mais pas de la forme du contour. Ainsi, si le circuit est ferm, on
trouvera toujours = 0.
E .d l = 0
C
Consquence : le travail de la force lectrique sexerant sur un point matriel charg, ne dpend pas de la
forme du trajet mais seulement des extrmits du trajet. La force lectrique est donc conservative.
Oprateur gradient : On dit quun champ vectoriel A (M ) est un gradient quand il existe une fonction
scalaire f (M ) telle que
f
+ f
+ f
A = gradf (M ) = f (M ) =
u
u
u
x
y
z
x
y
z
o le dernier terme est lexpression de loprateur gradient en coordonnes cartsiennes.
Exemples :
= ( 1r ) ;
+ x
nest pas un gradient.
par contre le champ vectoriel A = 2y
u
u
x
y
de mme,
u
r
r2
Proprits du gradient :
On a A . dl = f. dl = df (par dfinition) ce qui implique que la circulation ne
dpend pas du chemin. Le gradient est un champ circulation conservative.
La relation ci-dessus implique galement que si lon se dplace sur une courbe de
niveau de f (ensemble de points tel que f reste constant), on croise toujours le champ
q
u
q
r
= (
+ C)
E (r, , ) =
40 r2
40 r
On peut donc conclure que le champ lectrostatique cr par une distribution de charge scrit
N
X
X qi
q i Pi M
E =
= (
+ C)
3
40 Pi M
40 ri
i=1
i
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17
E = V (M )
- Ainsi, pour une distribution discrte de charges,
X qi
V (M ) =
40 ri
i
- pour une distribution continue D,
V (M ) =
dq
40 r
La force lectrostatique que subit une charge q plonge dans un champ extrieur Eext vaut F = q Eext .
Comme le champ lectrique scrit
E = Vext (M )
alors on peut aussi crire
F = q Eext = Ep
avec
Ep = qVext
o Ep dsigne lnergie potentielle lectrostatique. Cette nergie sexprime en joule et nest pas confondre
avec le potentiel lectrostatique.
F1/2 =
q1 q2
u12 = Epint
2
40 r12
u
12
2
r12
q1 q2
40 r12
18
Cas gnral : Considrons N charges ponctuelles qi en interaction dans le vide, la distance rij lun de
lautre. On a donc 21 N (N 1) couples en interaction
Ep int =
<i,j>i6=j
1X
qi qj
1X X
Vj (i) =
qi
qi V (i)
=
40 rij
2 i
2 i
j6=i
o V (i) est le potentiel lectrique dans lequel est plonge la charge q i . Le facteur
compter deux fois les mmes couples.
1
2
permet de ne pas
Courbes de niveau
axe Oz
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
10
8
6
4
2
0
9
8
7
6
5
4
3
2
0.5
-0.5
1
-1
0.5
-0.5
0
0
axe Ox
-0.5
0.5
10
8
6
4
2
0
-1
-1
-0.5
axe Oy
0
x
0.5
1 -1
Ligne de champ : Pour reprsenter un champ vectoriel A (x, y), on trace des courbes orientes telles que
leur tangente, en chaque point, ait la mme direction et le mme sens que le champ vectoriel (exemple :
ligne dcoulement dun fluide).
dl A = 0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
19
nonc : Lorsque que certaines causes produisent certains effets, les lments de symtries des causes doivent se retrouver dans les effets produits.
Ici, les causes sont reprsentes par la distribution de charges et les effets par le champ lectrostatique et le
potentiel lectrostatique.
Exemples :
invariances par translation : Considrons une distribution invariante par translation suivant laxe Oz.
Translatons la distribution suivant le vecteur t = (0, 0, a). Le problme est identique cause de linvariance de la distribution. En M, le champ lectrique sera donc le mme. Or tout se passe comme si la
E (x, y, z) = E (x, y, z a) a
On en conclut que le champ ne dpend pas de z.
E (x, y, z) = E (x, y)
invariances par rotation : Considrons une distribution invariante par rotation (angle ) autour de laxe
Oz (symtrie cylindrique). Tournons la distribution dun angle a. Le problme est identique cause de
linvariance de la distribution. En M, le champ lectrique sera donc le mme. Or tout se passe comme
si la distribution navait pas boug, et que le point M avait tourn dun angle a. Ainsi, en coordonne
cylindrique
E (, , z) = E (, a, z) a
On en conclut que le champ ne dpend pas de .
E (, , z) = E (, z)
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20
champ dE(M ) correspond un point symtrique P 0 crant un champ dE 0 (M ) telle que dE(M ) + dE 0 (M )
se trouve dans le plan . Ainsi le champ rsultant E (M ) est ncessairement dans le plan .
On montre galement, laide du principe de Curie que si lon note E t la composante tangentielle au plan
du champ lectrique et En sa composante normale on a la proprit suivante :
Et (M ) = Et (M 0 )
En (M ) = En (M 0 )
o M et M 0 sont deux points symtriques lun de lautre.
E (M 1 )
E (M1 )
M1
M1
P
dE
M
dE
dE + dE
dE
dE
E (M 1 )
dE + dE
E (M1 )
M1
M1
champ dE(M ) correspond un point symtrique P 0 crant un champ dE 0 (M ) telle que dE(M ) + dE 0 (M )
est perpendiculaire au plan . Ainsi le champ rsultant E (M ) est ncessairement perpendiculaire au plan
.
c
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21
On montre galement, laide du principe de Curie que si lon note E t la composante tangentielle au plan
du champ lectrique et En sa composante normale on a la proprit suivante :
Et (M ) = Et (M 0 )
En (M ) = En (M 0 )
o M et M 0 sont deux points symtriques lun de lautre.
retenir : En tout point dun plan de symtrie, le champ lectrique est contenu dans
ce plan. En tout point dun plan danti-symtrie, le champ lectrique est perpendiculaire ce plan.
A (M )dS
n
=
(S)
o
n dsigne un vecteur unitaire perpendiculaire la surface en M. Deux cas se prsentent :
n
A
dS
La surface sappuie sur un contour (surface initialement ferme que lon ouvre en dcoupant un
morceau). Autour du point M de la surface, on trace un cercle orient arbitrairement et lon utilise
22
q
q
q
er
dS =
dS
e
=
=
r
2
2
40 a
0
r=a
r=a 40 r
On montre que ce rsultat ne dpend pas de la forme de la surface ferme englobant la charge. On montre
galement que le flux vaut 0 lorsque la charge est en dehors de la surface ferme. On gnralise ce rsultat
pour obtenir le thorme de G AUSS.
RR
(S)
E (M )dS
n =
Qint
0
+
vectoriel et qui renvoit un scalaire. Considrons le champ vectoriel A (x, y, z) = Ax (x, y, z)
u
x
+ A (x, y, z)
. Par dfinition, la divergence du champ vectoriel A se note div
Ay (x, y, z)
u
u
A et
y
z
z
vaut
Ax
Ay
Az
div A =
+
+
x
y
z
A . n dS =
div A d
S
Qint
e
E dS
n =
div E d =
=
d
0
V
S
V 0
do lon dduit la forme locale du thorme de gauss o quation de M AXWELL -G AUSS :
e
div E =
0
c
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23
2.3.4 Exemple
3Q
Distribution symtrie sphrique : considrons une boule de rayon R charge uniformment ( = 4R
3 =
constante). Calculons le champ cr en tout point de lespace.
Le problme prsente une symtrie sphrique ; choisissons de reprer le point M par ses coordonnes polaires M (r, , ). La distribution est invariante par rotation dangle et dangle :
E (r, , ) = E (r)
Laxe (OM ) est un axe de symtrie (intersection de deux plans de symtrie) : Le champ est donc
radial :
E (r, , ) = E(r)
er
Choisissons comme surface de Gauss, une sphre (fictive) de rayon r et calculons le flux lec-
trique :
= 4r2 E(r)
Deux cas se prsentent :
E (r, , ) =
r
er
40 R3
E (r, , ) =
er
40 r2
On note que le champ lectrique lextrieure de la distribution, est le mme que celui cr par
une charge ponctuelle Q situe au centre de la boule.
Le potentiel lectrique est tel que
dV
E (r, , ) = E(r)
er =
er
dr
do
Q
Vext = 4
0r
Q
Vint = 80 R (3
r2
R2 )
dV
k
E = E(z) k =
dz
Appliquons donc le thorme de Gauss en choisissant comme surface ferme, un cylindre daxe Oz de
hauteur h de base S. Notons z la cote de la base infrieure et z+ celle de la cote suprieure. Le calcul
du flux donne alors :
= S(E(z+ ) E(z ))
Si le cylindre est entre les armatures, le thorme de Gauus permet dcrire :
= S(E(z+ ) E(z )) = 0
ainsi, le champ est uniforme entre les armatures.
Si le cylindre se trouve lextrieure du condensateur, on obtient aussi que le champ est uniforme et
24
S(E(z )) =
e
2,
on obtient :
S
0
cest--dire E int = 0 k . On obtient le mme rsultat si le cylindre est travers par larmature ngative.
c
Jimmy
Roussel
Chapitre 3
Conducteurs en quilibre
lectrostatique
3.1 Proprits des conducteurs lquilibre
3.1.1 Dfinitions
Conducteur : Il sagit dun systme macroscopique pouvant transporter le courant lectrique grce des
porteurs de charge mobiles. Dans un mtal, ce sont les lectrons libres qui sont susceptibles de gnrer un courant lectrique macroscopique lorsquon les soumet un champ lectrique. On rencontre
des conducteurs ltat solide, liquide et gazeux :
solide : les mtaux, tels que le cuivre, laluminium, le fer etc... sont des conducteurs pourlesquels
les porteurs de charge sont des lectrons dlocaliss dans le rseau cationique. Cependant ces
lectrons sont faiblement lis au rseau, cest pourquoi il faut fournir une nergie pour les extraire
du mtal (travail de sortie).
liquide : les solutions lectrolytiques peuvent transporter le courant lectrique grce aux ions solvats. Le processus de conduction est assur grce au mouvement de ces ions et/ou au transfert de
charges entre ions. En gnral, plus les ions sont petits, meilleure est la conduction.
Gaz : Lorsque lon ionise un gaz, on cre des ions, des lectrons et des protons susceptibles de
tranporter un courant lectrique. On parle alors de Plasma.
quilibre : lquilibre, un conducteur nest soumis aucun mouvement macroscopique. Il ny a donc pas
de courant lectrique macroscopique. Bien videmment, lchelle de latome les lectrons, proton
sont en mouvement, cependant lchelle msoscopique, cest--dire intermdiaire entre lchelle
macroscopique et atomique (lchelle du micromtre pour fixer les ides) ces mouvements incessants
se compensent.
Eint = 0
25
26
int
div Eint =
=0
O
Ainsi, la densit volumique de charge est nulle. Cela signifie, que si le conducteur fut initialement charg,
cette charge ne peut se rpartir qu la surface du conducteur lorsque celui-ci est lquilibre.
On caractrise donc le conducteur par sa distribution de charge surfacique (P (S)) o (S) dsigne la
surface du conducteur. Le champ lectrique la surface du conducteur dpend donc de la manire dont se
rpartissent les charges en surface. Calculons le champ lectrostatique cr au voisinage dun conducteur
lquilibre dans le vide.
n o
n est le vecteur
On a vu quun plan infini uniformment charg cre un champ lectrique E =
20
+
+
E=
+
+
+
+
+
M2
M1
E
E
+
+
E=0
+
+
+
+
+
+
que le champ cr est la somme de deux termes : Eext (M ) = E 0 (M ) + E 00 (M ) avec E 0 le champ cr par
la portion du conducteur que lon peut assimiler un plan tangent et E 00 le champ cr en ce mme point
Eint (M ) =
next + E 00 (M ) = 0
20
next + E 00 (M ) =
next
Eext (M ) =
20
0
c
Jimmy
Roussel
27
Eext =
next
0
Ceci constitue le thorme de C OULOMB.
Remarques : On montre que la distribution de charge est surfacique qu lchelle macroscopique. Une
analyse plus fine, tenant compte des courants de diffusion, montre que les charges se rpartissent sur
une paisseur de quelques dizime de nanomtre.
2V
2V
2V
+
+
=0
2
2
x
y
z 2
Le potentiel vrifie lquation de L APLACE. Cette quation a la proprit importante suivante : lorsque les
conditions aux limites sont fixes (par exemple V = Vi la surface du conducteur Ci ) la solution est unique.
Ainsi, si lon trouve une solution compatible avec les conditions aux limites et qui satisfait lquation de
L APLACE, alors on sait quil sagit de LA solution du problme.
Exemple simple : Considrons un conducteur sphrique de rayon R port au potentiel V 0 . Cherchons
le champ lectrique cr en tout point et la faon dont les charges se rpartissent la surface du
conducteur.
Tout dabord, vu la symtrie du problme, on choisit un systme de coordonnes sphriques (r, , ).
On sait que :
V = V0 pour r = R
(3.1)
et lon cherche V (r, , ) pour r > R. Or on connait une distribution de charge compatible avec les
conditions aux limites. En effet, une charge ponctuelle de charge Q = 4 0 RV0 situe en O produit
un potentiel
Q
R
V =
= V0
40 r
r
V
qui est bien un potentiel satisfaisant lquation de Laplace (vrifier que r12 r
(r2 V
r )+ r 2 sin (sin )+
2
V
1
r 2 sin2 2 = 0) et la condition 3.1. Ainsi on a trouv le potentiel solution du problme :
V =
V0
R
V = V0
r
pour r < R
pour r > R
E =
0
E = V0 2 u
r
r
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pour r < R
pour r > R
28
V0 0
R
La rpartition est donc isotrope ce que lon aurait pu prvoir vu la symtrie du problme. La charge
rpartie en surface vaut donc :
Q = 4R2 = 40 V0 R
Remarque : on a ici utilise une mthode qui porte le nom de mthodes des images lectriques.
Mthodes numriques : dans de nombreux cas, la rsolution analytique nest pas possible. On utilise
alors des mthodes de rsolution numriques. Une dentre elles consiste dcrire lespace comme
une grille ayant une frontire surlaquelle le potentiel est connu. On affecte un potentiel V ijk chaque
noeud (i, j, k) et on approche les drives par des diffrences finies. Par exemple, dans le plan (xOy)
on aura,
2V
x2
2V
y 2
ce qui donne
avec Vij tant la moyenne arithmtique des potentiels entourant le noeud (i, j). Rsoudre lquation
de Laplace cest trouver lensemble des Vi,j tels que
Vij = Vi,j
On part donc dune situation o Vi,j = 0 partout sauf la frontire et on passe en revue tous les
noeuds en leur affectant une valeur qui correspond la moyenne des noeuds voisins. Une fois tous
les noeuds passs en revue, on ritre lopration. le processus converge et lon stoppe litration
quand on considre que la variation relative des potentiels aprs chaque itration est infrieur un
seuil fix arbitrairement. cette mthode sappelle la mthode de relaxation. Bien sr, plus le maillage
est serr et meilleur est la prcision mais cela cote du temps de calcul...
Q
= 40 R
V
29
+
+
+
+
+
q1
+
+
E=0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
q 2 = q 1
E=0
+
+
+
+
+
+
(C1)
(a)
(C2)
(b)
30
Or, on sait que le champ cr par un plan infini charg uniformment vaut (cf. Chapitre 2) :
next
E =
20
En consquence, le champ rsultant est telle que (Eint est le champ entre les armatures, et Eext est le champ
lextrieur du condensateur) :
Eext = 0
Eint = 0
et le champ est orient de la plaque positive vers la plaque ngative.
Le potentiel lectrique est tel que
E(z) =
dV
V = z
dz
0
Qe
0 S
cest--dire :
Q = CU
avec
0 S
e
dsignant la capacit dun condensateur. Plus lespacement est petit plus la capacit est grande.
C=
0.3
0.2
0.1
b0
0.1
0.2
0.3 0.2
0.2
0.4 a 0.6
0.8
1.2
(a) condensateur
0 r S
e
c
Jimmy
Roussel
Chapitre 4
Diple lectrostatique
4.1 Lapproximation dipolaire
4.1.1 Le doublet lectrostatique
Dfinition : On appelle doublet lectrostatique, un ensemble de deux charges ponctuelles opposes +q et
+q
r1
r
r2
a
y
E (r, , ) = Er (r, )
er + E (r, )
e
De plus le plan xOy tant un plan danti-symtrie, cest aussi une quipotentielle (V = 0)
V (M ) =
40 r1
r2
31
32
E (M ) =
q
40
r2
r1
3
r13
r2
qa cos
40 r2
on remarque que le champ varie en 1/r 2 , loin du doublet. En effet, il dcrot plus vite que le potentiel
cr par une charge car loin du doublet on voit une charge totale nulle.
On dfinit alors le moment dipolaire du doublet :
p = q BA
orient de la charge ngative vers la charge positive. Ce moment sexprime en C.m.
La formule donnant le potentiel peut donc sexprimer comme suit :
p .
u
r
40 r2
1
E (M ) =
40
p .OM
r3
1
1
1
p
.
OM
+
(
p
.
OM
)
40 r3
r3
Or,
p .OM =
p
1
r3
u
r
r4
do
E (M ) =
[3 (
p .
u
r ur p ]
40 r3
les quipotentielles, dans lapproximations dipolaire, vrifient r = K cos (cf. fig 4.2).
les lignes de champs lectriques, dans lapproximations dipolaire, vrifient r = K 0 sin2 (cf. fig 4.2).
c
Jimmy
Roussel
33
4
3
2
1
b0
b0
1
2
3
0
a
2 4
(a) doublet
0
a
F IG . 4.2 Equipotentielles et Lignes de champ (on a impos aux vecteurs dtre de longueur constante).
M
q1
q2
ur
ri
Pi
qi
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34
4.1.4 Gnralisation
Considrons une distribution de charges {qi=1..N } dlimite par un volume fini. Notons a, la dimension
caractristique de cette distribution. On cherche a exprimer les champs crs dans lapproximation dipolaire, cest--dire, pour des points M situs des distances trs grandes devant a. Plaons lorigine dun
qi
40 ri
OPi
r
2
i qi
V =
avec
s
1+
ri = r
+2
OM .Pi O
r2
40 r
i qi OPi )ur
r2
Le premier terme dsigne le terme unipolaire. Cest le terme prpondrant lorsque la charge totale est non
nulle. Par exemple, un ion cre un champ quasi-newtonien ds que lon se trouve une distance grande
devant sa taille.1
Le deuxime terme reprsente le terme dipolaire. Il devient prpondrant lorsque la charge totale est nulle
P
condition que i qi OPi 6= 0 . Cest par exemple le cas dune molcule neutre qui ne prsente pas de
centre de symtrie (on parle de molcule polaire), comme par exemple H 2 O, HCl, etc.
P
p .
u
r
40 r2
E (M ) =
[3 (
p .
u
r ur p ]
40 r3
1 On montre que dans ce cas, si lon place O au barycentre des charges, le deuxime terme disparat et le terme suivant varie en
1/r 3 (terme quadrupolaire).
c
Jimmy
Roussel
35
On retiendra que toute distribution localise, neutre avec un barycentre des charges
positives ne concidant pas avec le barycentre des charges ngatives, se caractrise par
un moment dipolaire
P
p = i qi OPi
p .
u
r
40 r 2
et un champ lectrostatique
E (M ) =
1
40 r 3
[3 (
p .
u
r ur p ]
extrieur uniforme Eext . Quelles sont les actions que subit le diple de la part du champ extrieur ?
La Rsultante des forces lectriques vaut
X
R =
qi Eext = 0
i
car la distribution est neutre. Ainsi le centre dinertie nest pas perturb par cette action extrieure.
Par contre le systme peut tre soumis un couple.
Le moment du couple vaut
X
OPi qi Eext =
p Eext
=
i
Ep =
qi xi Eext =
p .Eext
Applications : lorsque lon dissout un ion en solution aqueuse, les molcules deau entourent lion
en orientant le moment dipolaire de la molcule deau dans le sens du champ cr par lion. Ce
processus permet dattnuer efficacement le champ lectrique cr par lion.
2me cas : Considrons une molcule apolaire comme O2 ou CH4 . Dans ce cas, on pourrait penser que
laction est nulle puisque que le moment dipolaire est nulle. En fait, le nuage lectronique se dforme
sous laction dun champ lectrique ce qui dplace le barycentre des charges ngatives par rapport
au barycentre des charges positives. La molcule acquiert donc un moment dipolaire : on parle de
moment dipolaire induit par laction dun champ extrieur. Si le champ extrieur est faible devant
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36
pi = Eext
o dsigne la polarisabilit de la molcule. On peut retenir lide gnrale suivante : plus une
molcule est grosse plus elle est polarisable.
Bien sr, une fois polarise, la molcule se comporte comme dans le premier cas.
F+
F IG . 4.4
On retiendra que le diple est soumis une force qui tend le dplacer vers les zones
o rgne un champ lectrique fort (une fois que le diple est align avec le champ).
Application : Dans tous les gaz, liquides et solides molculaires, il existent des interactions attractives
faibles dites interactions de Van der Waals.
Prenons lexemple de deux molcules polaires M1 et M2 de moments dipolaires p1 et p2 . M1
produit un champ dipolaire dans tout lespace et M2 soriente dans ce champ. Une fois orient
elle est attire vers la zone ou rgne un champ fort, cest--dire, vers M 1 . Ainsi M1 et M2 , bien
qulectriquement neutres, sattirent. Si lon moyenne sur les orientations on montre que lattraction
est faible :
p1 p2
f 7
r
On montre galement que cette attraction existe entre une molcule polaire et une molcule apolaire
(processus de polarisation induite) ainsi quentre deux molcules apolaires (effet plus subtil).
c
Jimmy
Roussel
37
Cette interaction est donc toujours prsente et elle est responsable de la transition de phase gazliquide. Cest aussi elle qui intervient dans tous les problmes dinterface solide-liquide ou liquideliquide : problme dahrence dune peinture, de mouillage dun liquide sur un support etc.
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38
c
Jimmy
Roussel
Chapitre 5
Interaction lectromagntique
5.1 Notion de champ magntique
5.1.1 Aspects historiques
Les aimants sont connus depuis lAntiquit, sous le nom de magntite (Fe 3 04 ), pierre trouve proximit
de la ville de Magnesia (Turquie). Cest de cette pierre que provient le nom actuel de champ magntique.
Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants, il y a plus de 1000 ans, pour faire
des boussoles. Elles taient constitues dune aiguille de magntite pose sur de la paille flottant sur de
leau contenue dans une rcipient gradu. Au XVIIIme sicle, Franklin dcouvre la nature lectrique de la
foudre (1752). Or, il y avait dj cette poque de nombreux tmoignages de marins attirant lattention sur
des faits tranges : Les orages perturbent les boussoles, La foudre frappant un navire aimante tous les
objets mtalliques. Franklin en dduisit la possibilit dune communaut de nature entre les phnomnes
lectriques et magntiques. Coulomb (1785) montre la dcroissance en 1/r 2 des deux forces. Mais il faut
attendre la fin du XIXme sicle pour quune thorie complte apparaisse, la thorie de llectromagntisme.
40
direction reliant ce ple au conducteur et quelle varie en raison inverse de la distance. De ces expriences,
L APLACE dduisit ce quon appelle aujourdhui la loi de B IOT et S AVART. Une question qui sest ensuite
immdiatement pose fut : si un courant dvie un aimant, alors est-ce qu un aimant peut faire dvier un
courant ? Ceci fut effectivement prouv par DAVY en 1821 dans une exprience o il montra quun arc
lectrique tait dvi dans lentrefer dun gros aimant. Llaboration de la thorie lectromagntique mit
en jeu un grand nombre de physiciens de renom : O ERSTED , A MPRE , A RAGO , FARADAY, F OUCAULT,
H ENRY, L ENZ , M AXWELL , W EBER , H ELMHOLTZ , H ERTZ , L ORENTZ et bien dautres. Si elle dbuta en
1820 avec O ERSTED, elle ne fut mise en quations par M AXWELL qu en 1873 et ne trouva dexplication
satisfaisante qu en 1905, dans le cadre de la thorie de la relativit dE INSTEIN. Dans ce cours de magntostatique, nous ne suivrons pas la chronologie historique. Nous prendrons le parti ici de poser lexpression
de la force magntique sexerant sur une particule puis ensuite nous chercherons comment le champ magntique est li au courant lectrique qui le cre pour terminer sur la notion de diple magntique dont
laimant est le reprsentant.
Fm = q
v B
Cette force dfinit le champ magntique B . On appelle cette force la force de Lorentz.
En fait, le champ lectrique est indissociable du champ magntique ; ainsi on parlera plutt dinteraction lectromagntique sous la forme :
F = Fe + Fm
o
Fe = q E
Fm = q
v B
Units : Le champ magntique sexprime en Tesla dans le S.I. en hommage Tesla. Une analyse dimensionnelle permet de montrer que 1T = 1kg.A1 .s2 .
Ordres de grandeur :
Un aimant courant : 10 mT
Un lectroaimant ordinaire : ~ Tesla
c
Jimmy
Roussel
41
Remarques :
Pour des particules microscopiques, les forces de pesanteur sont en gnral ngligeables devant la force
lectromagntique.
La force magntique est une correction relativiste la force de Coulomb ; cette force sinterprte correc-
tement en relativit.
La force lectromagntique viole le principe des actions rciproques.
Puissance de la force de Lorentz : La force magntique ne fournit pas de travail. En effet la puissance de
la force de Lorentz est nulle :
P = F .
v =0
car la force magntique est chaque instant perpendiculaire la vitesse. Ainsi, daprs le thorme
de lnergie cintique, si une particule est soumise uniquement la force magntique, la vitesse reste
constante en intensit :
d 1
( mv 2 ) = P = 0
dt 2
Conclusion : seule la force lectrique peut faire varier la vitesse en intensit, la force magntique ne
peut quincurver la trajectoire.
Remarque : La force magntostatique ne travaille pas. Cependant, si le champ magntique varie dans le
temps, il apparat une champ lectrique li la variation du champ magntique (phnomne dinduction) qui lui travaille.
par rapport au laboratoire et plong dans une zone o rgne un champ magntostatique B . Dautre part,
les porteurs de charge sont anims dune vitesse v par rapport au conducteur.
B
Fil conducteur
dl
V
dl
P
I
Section S
42
Calculons la force magntique sexerant sur une portion de conducteur dl (lment orient de longueur).
On a :
d F = n Sdlq (
v + V ) B + n+ Sdlq+ V B = n Sdlq
v B
Calculons maintenant lintensit du courant lectrique. La quantit de charge Q transfre pendant la
dure t vaut
Q
Q = q n (Svt) I =
= q n Sv
t
Ainsi la force magntique qui sexerce sur une longueur orient de conducteur vaut :
d F = Id l B
o I est lintensit algbrique du courant lectrique.
Applications : La balance de cotton (mesure dun champ magntique), lampremtre aiguille (mesure
dintensit), le haut parleur (production dun dplacement alternatif avec un courant alternatif) ...
43
On se contente de dcrire les champs crs par des circuits filiformes : on nglige donc la taille carac-
tristique des fils devant lchelle caractristique des champs. On dfinit en chaque point du circuit un
courant et un sens dorientation conventionnel. On sait de plus que, dans le rgime quasi-stationnaire, le
courant lectrique est le mme en tout point dune branche (cf. lectrocintique).
La symtrie et les invariances dune distribution auront des consquences sur les champs crs.
Recherche des invariances : Si une distribution ne change pas lorsquon lui applique une symtrie, on
dit quelle est invariante vis vis de cette symtrie. exemples : la spire est invariante vis vis de la
rotation autour de laxe perpendiculaire au plan de la spire. un fil rectiligne est invariant vis vis de
toute translation suivant la direction du fil etc.
Recherche des plans de symtrie et dantisymtrie.
Un plan de symtrie est un miroir qui laisse invariant la distribution de courant : Exemple : le fil
infini.
la distribution de courant prsente un plan danti-symtrie 0 , lorsque la distribution symtrique par
rapport 0 donne une distribution o les courants sont simplement inverss.
Exemple : la spire. deux fils parallles parcourus par des courants identiques mais de sens oppos.
P
dl
0 I dl
u
dB(M ) =
4
r2
o
u est le vecteur unitaire joignant llment de courant situ en P, M. On peut aussi crire :
0 I dl P M
dB(M ) =
4 P M 3
Enfin, le champ magntique rsultant est donc la somme sur tout le circuit :
B (M ) =
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0
dB =
4
circuit
I dl
u
r2
44
0 I
B (M ) =
e
2
Le champ est orthoradial et varie proportionnellement linverse de la distance au fil.
Les lignes de champ sont des cercles
dB
u
P
dl
R
I
0 I
B (M ) =
sin3
u
z
2R
o est le demi-angle au sommet du cne form par M et la spire.
c
Jimmy
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Chapitre 6
transforme comme un produit vectoriel. On dit que le champ magntique est un vecteur axial ou pseudovecteur .
B = u
Vecteur axial
Vecteur axial
B
B
B
v
u
u
B
Plan dantisymtrie
Plan de symtrie
ou dantisymtrie.
Considrons la symtrie S, par rapport un plan. On voit alors que si M 0 est le symtrique de M on
a:
Bt (M ) = Bt0 (M 0 )
Bn (M ) = Bn0 (M 0 )
o Bn dsigne la composante normale au plan et Bt sa composante parallle. Cela implique que si M
est dans le plan de symtrie, le champ magntique est perpendiculaire
De la mme faon, en prsence dun plan dantisymtrie, on a :
Bt (M ) = Bt0 (M 0 )
Bn (M ) = Bn0 (M 0 )
45
46
retenir : En tout point dun plan de symtrie, le champ magntique est perpendiculaire ce plan. En tout point dun plan dantysymtrie, le champ magntique est
contenu dans ce plan.
6.1.2 Topographie
On peut visualiser les lignes de champ magntique en dposant de la limaille de fer constitu de grains
ferromagntiques qui sorientent suivant le champ magntique. On obtient alors un spectre magntique.
Dcrivons quelques cas (les cartes de champs sont des simulations).
Le fil infini : On place un fil infini en (0,0) parcouru par un courant I. On observe que les lignes de champ
sont circulaires (champ orthoradial) et que lintensit du champ dcrot quand la distance laxe
augmente. On a
0 I
u
B (M ) =
2
Notez que les lignes de champ sont toujours fermes (cf.figure 6.2).
1
1
y
0.5
0.5
0.5
0.5 x
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
(a) Lignes
(b) Cartes
F IG . 6.2 Le fil infini. Attention : dans la figure (a) les flches sont normalises.
La spire : On place en O, une spire de rayon R parcourue par un courant dintensit I uniforme. La figure
6.3 prsente une carte de champ avec des flches donnant la direction du champ (leur longueur est
constante par commodit). Notez la structure ferme et dipolaire des lignes de champ. Le problme
prsente une symtrie de rvolution. Sur laxe de la spire, on a
B(M ) =
0 I sin3
2R
6.1. Symtries
47
b0
2
2
0
a
(a)
(b)
0 nI
(cos 2 cos 1 )
2
avec 2 et 1 les demi-angles au sommet des cnes forms par M et les spires extrmes du solnode
(cf. figure 6.4).
F IG . 6.4 Le solnode.
Deux fils infinis : On place deux fils identiques (parcouru parle mme courant algbrique) en (-1, 0) et
en (1, 0) (cf. figure 6.5). L encore on remarque que les lignes de champ se referment. Notez que
loin des deux fils, on retrouve des lignes de champ quasi-circulaires (la distribution est vue comme
un seul fil parcouru par un courant 2I. De prs on retrouve galement des lignes circulaires prs de
chaque fil. Les lignes de champ ne peuvent se croiser quen des points o le champ est nul. Ici on
rencontre cette situation : O est un point o le champ est nul ; une ligne de champ particulire se
coupe en O : il sagit dune lemniscate de B ERNOULLI .
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48
y1
1 x
6.2 Flux de B
6.2.1 Expression intgrale
Calculons le flux du champ magntique cr par un fil infini, travers une surface ferme qui sera une
portion de tore daxe Oz, de rayon intrieur 1 et de rayon extrieur 2 . On trouve = 0 car toutes les
lignes qui rentrent sortent de la surface et toutes les lignes qui sortent sont entres. Si lon prend une sphre
dont le centre est sur le fil, on trouve galement 0. En fait, quel que soit la surface ferme choisie, on
trouvera 0. Cette proprit qui se gnralise (et se dmontre partir de la loi de B IOT et S AVART) est
troitement li au fait que les lignes de champ magntique se referment :
=0
I
n
r
B (M ).
n dS = 0
S
En consquence, le flux du champ magntique travers une surface quelconque sappuyant sur un mme contour orient, se conserve.
c
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49
A dS
n =
ZZZ
div A d
V
B dS
n =
ZZZ
div B d = 0
V
div B = 0
=0
=0
F IG . 6.7
la taille du circuit nintervient pas dans le rsultat. Par contre, si lon prend un circuit ferm qui nentoure
pas le fil, on trouve = 0. Cette proprit se gnralise et constitue le thorme dAmpre :
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50
B (M ) d l = 0
Nk I k
C
B (M ) = Ci
uz
B (M ) = Ce
uz
0 naI = a(Ci Ce )
Comme lextrieur le champ magntique sannule grande distance on en dduit C e = 0 et Bint =
0 nI
c
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51
m =IS
o S est laire de la surface plane qui sappuie sur la boucle de courant. S est orient partir de
lorientation de la boucle de courant (via la rgle du tire-bouchon - voir figure 6.9).
m =I S
I
aire de la boucle : S
0 m
2 cos
4r3
0 m
sin
4r3
B (M ) =
[3 (
m.
u
r ur m]
4r3
Lignes de champ : La formule tant mathmatiquement analogue celle donnant le champ lectrique cr
par un diple lectrique dans lapproximation dipolaire, les lignes de champ magntique ont la mme
structure que celles de la figure 4.2(b). La diffrence rside dans le champ au voisinage immdiat du
diple. Pour un doublet lectrique, les lignes de champs se coupent l o il y des charges. Pour la
boucle de courant, les lignes de champ magntique ne se coupent pas.
Remarques : Pour une boucle de courant non plane il faut utiliser la dfinition suivante :
I
OP dl
m= I
2 circuit
De plus, le moment dipolaire magntique, comme le moment dipolaire lectrique est une quantit
additive.
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champ magntique uniforme B ext . Le moment dipolaire magntique associ la spire est perpendiculaire
au plan du circuit et vaut m = Ia2 si lon note a larte de la spire.
F2
F1
I
F1
u
Bext
m
Bext
F3
F3
F4
Vue de dessus
F IG . 6.10 Actions dun champ magntique uniforme sur un circuit carr rigide.
On note F i=1..4 les 4 forces de Laplace sxerant sur chaque portion rectiligne du circuit. Si a est larte
du carr, on a F2 = F4 = IaBext cos et F1 = F3 = IaBext . On voit immdiatement que ces forces
tendent dformer le circuit de faon augmenter le flux magntique travers la spire : cest la rgle du
flux maximum.
Ici, le circuit est considr rigide, la spire est donc indformable. Calculons la rsultante des forces : On
obtient 2 couples de forces qui se compensent :
P
R = iFi = 0
Ces forces ont tendance faire tourner le cadre autour de laxe perpendiculaire au champ magntique et
au moment dipolaire magntique. Calculons le moment des forces. Si lon note P i les points dapplication
des forces (ici le milieu des artes), on obtient :
X
=
OPi Fi = OP1 F1 + OP3 F3 = P3 P1 F1 = Ia2 Bext sin
u
o
u est le vecteur unitaire perpendiculaire B ext et
m. Cette formule peut scrire :
=
m B ext
On admettra que cette formule se gnralise tout diple magntique.
Finalement on note que ce couple de forces exerce un moment qui tend orienter le diple magntique
53
E
1
40
B
0
4
De cette analogie, on tire que lnergie magntique du diple magntique dans un champ extrieur scrit :
EP =
m. B ext
On retiendra que toute boucle de courant localise, se caractrise par un moment dipolaire magntique
I
OP dl
m= I
2 circuit
ce qui donne
m =IS
B (M ) =
[3 (
m.
u
r ur m]
4r3
Lorsque cette distribution de courant, suppose rigide, est plonge dans un champ
extrieur B ext , celui-ci tend aligner le moment dipolaire magntique avec le champ
magntique par laction dun couple dorientation
=
m B ext
Enfin, lnergie magntique du diple magntique vaut
EP =
m. B ext
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c
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Annexe A
Outils mathmatiques
A.1
Systmes de coordonnes
+ y
+ z
OM = x
u
u
u
x
y
z
Lorsque x, y et z varient des quantits infinitsimales dx, dy et dz, le point M se dplace de :
+ dy
+ dz
dOM = dx
u
u
u
x
y
z
Le volume infinitsimal (ou lment de volume) scrit d = dxdydz.
dz
M (x,y,z)
dx
dy
uz
ux
uy
+ z
OM =
u
u
z
Lorsque , et z varient de quantits infinitsimales d, d et dz, le point M se dplace de :
+ d
dOM = d
u
u
+ dz uz
Le volume infinitsimal (ou lment de volume) scrit d = dddz.
55
56
uz
M (, , z )
uz
uy
ux
OM = r
u
r
Lorsque r, et varient de quantit infinitsimales dr, d et d, le point M se dplace de :
+ rd
dOM = dr
u
u
r
+ r sin du
Le volume infinitsimal (ou lment de volume) scrit d = r 2 sin drdd.
ur
M
u
r
A.2
Intgrales multiples
Dfinition : On rencontre souvent en physique des quantits que lon reprsente par des sommes infinis
de termes infiniment petit et que lon calcule grce loutil intgral. Par exemple si lon veut calculer la
c
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57
masse dune boule dont on donne la masse volumique (x, y, z) en tout point de la boule on peut faire le
raisonnement suivant : si lon isole par la pense un lment de volume paralllpipdique xyz, celui
possde une masse m = (x, y, z)xyz. La masse totale sera la somme de toutes les m dans la limite
o les lments de volumes tendent vers 0. Si cette limite existe, elle se calcule par lintgrale triple suivante
ZZZ
M=
(x, y, z) dxdydz
x2 +y 2 +z 2 <R2
RRR
Comment donc calculer une intgrale triple J =
g(x, y, z) dxdydz ? Dans le cas gnral, le calcul de
ces intgrales peut tre compliqu (voir thorme de Fubini et changements de variables en mathmatique).
Cependant, il existe un cas o il se ramne au calcul dintgrales simples. En physique, lorsque lon choisit
des variables adaptes, on se trouve souvent dans ce cas. On retiendra que si la fonction intgrer se
dcompose comme un produit de fonction de chaque variable ET si les bornes dintgrations de chaque
coordonnes sont indpendantes des autres coordonnes, alors on a :
Z z2
Z y2
ZZZ
Z x2
h(z) dz
g(y) dy
f(x) dx.
f(x)g(y)h(z) dxdydz =
x1
y1
z1
A.3
Le Produit vectoriel
A.3.1 Dfinition
Dfinition
Le produit vectoriel
des vecteurs
A et
B
est un vecteur, not A B dont :
- la norme vaut
A B
=
A
.
B
.| sin( A , B )| ;
A
ax
ay
az
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B =
C
bx
a y bz a z by
by = a z bx a x bz
bz
a x by a y bx
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A
B
A.3.2 Proprits
1. A B = 0 si A et B sont colinaires ;
2. A B = B A ;
3. A ( B + C ) = A B + A C (distributivit) ;
4. A ( B C ) = ( A . C ) B ( A . B ) C ;
5. Laire dun triangle (ABC) form par les vecteurs A et B vaut S = 12
A B
;
A.4
Oprateurs diffrentiels
symbole
gradf = f
div A = . A
rot A = A
4f = 2 f
f
x
f
y
f
dz
Ax
Ay
Az
+
+
dx
dy
dz
Az
y
Ax
z
Ay
dx
Ay
z
Az
dx
Ax
dy
2f
2f
2f
+ 2 + 2
2
x
y
z
c
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Annexe B
Ainsi, de la mme faon que lon dfinit un champ lectrique, on peut dfinir un champ de gravitation
g.
Ce champ possde les mmes proprits que le le champ lectrique. Il vrifie notamment, le thorme de
G AUSS . Pour le champ de gravitation, il prend la forme suivante :
RR
(S)
g (M )dS
n = 4GMint
Par analogie avec le potentiel lectrique, on peut dfinir un potentiel gravitationnel (en Newton.m/kg cest-dire en m2 .s2 ) :
P Gmi
V =
+C
i
ri
g =
V
B.2 Diffrences
Linteraction gravitationnelle prsente quelques diffrences avec la force lectrostatique.
Tout dabord, linteraction gravitationnelle est une interaction faible ! Le rapport entre la force de graviq
1 m2
. Pour une particule lmentaire, le rapport m
1011 106
tation et la force lectrique vaut 40qGm
1 q2
33
et donc le rapport de la force de gravitation et la force lectrique est infrieur 10
! ! Ainsi on peut
59
60
affirmer qu lchelle atomique, cest linteraction lectromagntique qui domine, alors qu lchelle du
cosmos, cest linteraction gravitationnelle qui domine. Ces deux interactions finalement se rvlent des
chelles diffrentes.
Une autre particularit de la force de gravitation est quelle est toujours attractive, contrairement la
force lectrostatique. La masse est un scalaire toujours positif. Cest pourquoi, un diple gravitationnel
ne peut pas exister. Cette interdiction rend impossible la gnration donde de gravitation de type diplaire
(contrairement aux ondes lectromagntiques ; une antenne mettrice peut se modliser par un diple lectrique qui oscille). En fait, lorsque des masses sont acclres (un astre tournant autour dun autre), il y a
production dune onde de gravitation de nature quadrupolaire qui a la particularit de sattnuer beaucoup
plus vite quun onde de type diplaire. Ajout cela la faible intensit de linteraction de gravitation, on
comprend pourquoi les ondes gravitationnelles sont si difficiles dtecter.
Enfin, les effets gravitationels sont bien compris dans le cadre de la Relativit Gnrale (Einstein 1917)
alors que les effets lectromagntiques sont traits dans le cadre de la thorie quantique des champs. Pour
linstant, ces deux cadres sont incompatibles ! Il manque donc une thorie dans laquelle, ces deux interactions seraient correctement dcrites...
c
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