F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 3 Montag, 19.

Februar 2007 4:00 16

Capteurs de vision (avec camra CCD ultrarapide)

ZFV

Srie ZFV

Informations pour la commande

Kits amplificateurs et camras
Type
Champ de vision normal /
Fonction simple
Champ de vision normal /
Standard
Champ de vision large /
Fonction simple
Champ de vision large /
Standard

NPN

PNP

ZFV-R1010

ZFV-R1015

ZFV-R1020

ZFV-R1025

ZFV-R5010

ZFV-R5015

ZFV-R5020

ZFV-R5025

Camras
Prsentation
Normale

Type

Porte
34 49 mm (variable)

Zone de dtection
5 4,6 mm (H V)
9 8,3 mm (H V)

Rfrence
ZFV-SR10

Large

38 194 mm (variable)

10 9,2 mm (H V)
50 46 mm (H V)

ZFV-SR50

Type
Fonction simple

Alimentation
24 Vc.c. 10 %

Amplificateurs
Prsentation

Standard

NPN

Type de sortie

Rfrence
ZFV-A10

PNP

ZFV-A15

NPN

ZFV-A20

PNP

ZFV-A25

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr

ZFV

C-3

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Accessoires ( commander sparment)

Units de stockage des donnes
Prsentation

Alimentation

Type de sortie

24 Vc.c.

Unit Controller Link

Rfrence

NPN

ZS-DSU11

PNP

ZS-DSU41

Adaptateur de montage en faade

Prsentation

Rfrence

Prsentation

ZS-XCN

ZS-XPM1

Rfrence
Premire unit

ZS-XPM2

Units
supplmentaires
(pour extension)

Cble d'extension camra

Longueur
de cble
3m

Quantit

ZFV-XC3B
(voir remarque)
ZFV-XC8B

8m
Remarque :

Rfrence
1
1

Le cble pour robot ZFV-XC3BR est aussi disponible.

Caractristiques
Camras
Distance (L)
Champ de vision (H V)
Relation entre distance
et champ de vision

ZFV-SR10 (champ de vision normal)

34 49 mm
5 4,6 mm 9 8,3 mm

Objectif intgr
Mthode d'clairage des objets
Source d'clairage des objets
Elment de dtection
Obturateur
Tension dalimentation
Consommation
Rigidit dilectrique
Rsistance aux vibrations
(destruction)
Rsistance aux chocs
(destruction)
Temprature ambiante

10 9,2 mm 50 46 mm

Distance
(L)

Distance
(L)

49 mm

194 mm

34 mm

38 mm
5 mm

Signal guide (mire)

ZFV-SR50 (champ de vision large)

38 194 mm

9 mm

Champ de vision
(H)

10 mm

50 mm

Champ de vision
(H)

Fourni (centre, zone de dtection)

Focus : f13.47
Focus : f15.65
Eclairage impulsion
Huit LED rouges
CCD 1 / 3 pouce, balayage partiel
Obturation lectronique, vitesse dobturation : 1 / 1 000 1 / 4 000
15 Vc.c. (fournie par lamplificateur)
Environ 200 mA
1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn
10 150 Hz, 0,35 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
150 m / s2, 3 fois chacune dans six directions (haut / bas, gauche / droite, avant / arrire)

Fonctionnement : 0 40 C, stockage : 25 65 C (sans givrage, ni condensation)

Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante
Sans gaz corrosif.
Mthode de connexion
Prcbl, longueur de cble standard : 2 m
Classe de protection
IEC60529 IP65
Matriaux
Botier : ABS, trier de fixation : PBT
Poids
Env. 200 g (trier de montage et cordon compris)
Accessoires
Etrier de montage (1), noyau en ferrite (1), feuille d'instructions
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Humidit ambiante

C-4

Systmes de vision

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Amplificateurs
Modles standard
ZFV-A20

ZFV-A25
NPN
PNP
Forme (PTRN), Luminosit (BRGT), Surface (AREA),
Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT),
Caractres (CHAR)

Zone dapprentissage Rectangulaire, une zone

Taille de la zone
Forme (PTRN), Luminosit (BRGT) : n'importe quelle zone rectangulaire (256 256 max.)
dapprentissage
Zone (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractres (CHAR) : n'importe quelle zone
rectangulaire (ne doit pas dpasser l'cran)
Zone de dtection
Ecran plein
Rsolution
468 432 (H V) max.
Slection de banque Support pour 8 banques.
Temps de rponse
Forme (PTRN), Luminosit (BRGT) : grande vitesse : 4 ms, standard : 8 ms, haute prcision : 12 ms
Zone (AREA), Largeur (WID), Position (POSI), Comptage (CNT), Caractres (CHAR) : 128 128 : 15 ms maxi.
Autres fonctions
Commutation de sortie de contrle : ON pour OK ou ON pour NG
retard ON / retard OFF, sortie une impulsion, mode ECO
Signaux de sortie
(1) Sortie de contrle (OUTPUT), (2) Sortie capteur prt mesurer (ENABLE), (3) Erreur de sortie (ERROR)
Signaux d'entre
(1) Entre de mesure simultane (TRIG) ou entre de mesure continue (TRIG), commutes par menu.
(2) Entres de slection de banques (BANK1 BANK3)
(3) Apprentissage de pice l'arrt (TEACH) ou apprentissage de pice en mouvement (TEACH), commuts par menu.
ConDclenEnregistre les images NG ou toutes les images.
nexion au cheur
ZS-DSU denregistrement
dimages
EchanCycle de mensure ZFV (voir remarque 1)
tillonnage
Nbre
Capable denregistrer 128 images maxi. en srie.
dimages
enregistres
Nbre de
15 maxi. (ZFV : 5 units maxi., ZS-LDC : 9 units maxi., ZS-MDC (voir remarque 2) : 1 unit maxi.)
camras
connectes
Fonction
Il est possible de sauvegarder les donnes de rglage de lamplificateur dans la carte mmoire comme donnes
de banque de banque. La lecture des donnes de la banque permet de changer de banque.
externe
Interface de la
Interface numrique
camra
Affichage de l'image LCD TFT compact de 1,8 pouce (points d'affichage : 557 234)
Voyants
Indicateur de rsultat de jugement (OUTPUT) Indicateur de mode dinspection (RUN)
Interface dutilisation Touches du curseur (haut, bas, gauche, droite) Touche de rglage (SET) Touche Echap (ESC)
Commutation de mode de fonctionnement (glissire) Commutation de menu (glissire)
Touche de commutation Apprentissage / Affichage (TEACH / VIEW)
Tension dalimentation 20,4 26,4 Vc.c. (ondulation comprise)
Consommation
600 mA max. (tte de capteur connecte)
Rigidit dilectrique
1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute, entre fils et botier de l'amplificateur
Isolation contre les in- 1 kV, hauteur d'impulsion : 5 ns, largeur d'impulsion : 50 ns, dure : 15 ms, cycle : 300 ms
terfrences
Rsistance aux vibrations
Rsistance aux chocs

Destruction : 10 150Hz, 0,1 mm amplitude simple 10 fois pendant 8 mn dans chacune des directions X, Y et Z
Destruction : 150 m / s2, 3 fois chacune dans six directions (haut / bas, gauche / droite, avant / arrire)

Temprature ambiante Fonctionnement : 0 50 C

Humidit ambiante
Atmosphre ambiante
Classe de protection
Matriaux
Poids
Accessoires

Remarque

Stockage : 25 65 C (sans givrage, ni condensation)

Fonctionnement et stockage : 35 85 %
Sans gaz corrosif.
IEC60529 IP20
polycarbonate
Env. 300 g (cordon compris)
Noyau en ferrite (1), feuille d'instructions

1. Il sagit de la vitesse dchantillonnage lors de lenregistrement d'images. Utiliser la configuration ZS-DSU pour enregistrer les
rsultats des mesures uniquement.
2. Lenregistrement des images nest pas possible lorsque ZS-MDC est connect.

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ZFV

C-5

ZFV

Type de sortie
Outils de contrle

Modles fonction unique

ZFV-A10
ZFV-A15
NPN
PNP
Forme (PTRN), Luminosit (BRGT)

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 6 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16

Dimensions
Remarque :

Camras

Toutes les units sont en millimtres sauf indication contraire.

20
Deux M4
Profondeur : 6

ZFV-SR@

17,9

34

1/4-20 UNC
Profondeur : 6

30,1

L'trier de fixation peut tre attach de chaque ct.

Dimensions des trous de fixation

Deux, M4

33
200,1

32
R2

4,5

4,5 R6,5

67,9
5,6
R2

17,9

4,5

Cble en vinyle rsistant la chaleur

diamtre 5,8 ; longueur standard : 2 m

12,8
de dia.

(6,36)

30

(6,36)

R2

4,5
R2

8,5

32

33,6

30

23,3

Amplificateurs
ZFV-A@

60

4,6

90

4,2

23,2

23,4

90

3,9

18

14,8

Cble PVC rsistant la chaleur

5,2 de diamtre, longueur standard : 2 m
52,5

11,7 de dia.

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C-6

Systmes de vision

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 7 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16

A propos du cble d'E / S

La rubrique suivante prsente les fils qui constituent le cble d'E / S.
Marron

(1) Alimentation

Bleu

(2) Masse

Noir

(3) OUTPUT *

Orange (4) ENABLE

Bleu clair (5) ERROR
Jaune

(6) TEACH*

Rose

(7) TRIG*

Gris

(8) BANK1*

Vert

(9) BANK2*

Rouge

(10) BANK3*

Violet

Inutilis

Blanc

Inutilis

1.

Alimentation
Permet de connecter l'alimentation.
Connecter une alimentation c.c. quipossde une protection
(circuit de basse tension de scurit) intgre pour prvenir les
surtensions.
Connecter lalimentation du ZFV sparement des autres
priphriques. Les relier ensemble ou les placer dans le mme
conduit risque de provoquer un dysfonctionnement
ou des dommages.

2.

Masse

3.

OUTPUT (sortie de contrle)

Elle permet dindiquer les rsultats de jugement.
Cette sortie est synchrone avec la LED OUT.

4.

ENABLE (sortie active)

5.

ERROR (sortie d'erreur)

Elle sactive lorsquune erreur sest produite.

6.

TEACH (entre d'apprentissage)

Il y a deux modes d'apprentissage : l'apprentissage pice
arrte et l'apprentissage pice en mouvement. Ces modes
d'apprentissage peuvent tre slectionns dans le menu.

7.

TRIG (entre de dclenchement de mesure)

Il existe deux modes de mesure : la mesure synchrone
et la mesure continue. Vous slectionnez dans le menu
le mode de mesure utiliser.

8.

BANK1 (entre commutation banque 1).

9.

BANK2 (entre commutation banque 2).

10. BANK3 (entre commutation banque 3).

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ZFV

C-7

ZFV

* : activ uniquement en mode RUN

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 8 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16

Schmas des circuits d'entres / sorties

Modles sortie NPN (ZFV-A10 / A20)
Marron Alimentation (24 Vc.c.)

Charge
Noir

OUTPUT

Orange

ENABLE

Charge
Charge

Circuits internes

Bleu clair ERROR

24 Vc.c.
Bleu

Masse (0 V)

Jaune

TEACH

Rose

TRIG

Gris

BANK1

Vert

BANK2

Rouge

BANK3

Circuits internes

Modles sortie PNP (ZFV-A15 / A25)

Marron

Alimentation (24 Vc.c.)

Jaune

TEACH

Rose

TRIG

Gris

BANK1

Vert

BANK2

Rouge

BANK3

Bleu

Masse (0 V)

Bleu clair ERROR

Orange

ENABLE

Noir

OUTPUT

24 Vc.c.
Charge
Charge

Charge

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C-8

Systmes de vision

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 9 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16

Histogrammes
Les informations suivantes montrent des histogrammes lorsque la communication est tablie avec des priphriques.

Mesure
Mesure continue
La mesure est ralise en continu tant que le signal TRIG est ON.
Les rsultats de la mesure sont mis jour et envoys aux priphriques chaque cycle de mesure.

TRIG

OFF
ON

OUTPUT

OFF
ON

ENABLE

OFF
ON

Tout
Tout : cycle de mesure.
Le cycle de mesure change
en fonction de ce paramtre.

Mesure synchrone
La mesure est effectue ds le changement
dtat du signal TRIG de OFF en ON, les rsultat sont alors sortis.

OFF
ON

OUTPUT

OFF
ON

ENABLE

OFF
ON

Tout

Tout : temps de mesure.

Le temps de mesure change
en fonction de ce paramtre.

ZFV

TRIG

La largeur ON minimum du signal de dclenchement (TRIG) est 1 ms.

Le signal OUTPUT est maintenu jusqu la mise jour suivante des rsultats de mesure.
Notez cependant que quand une sortie une impulsion est paramtre, le signal OUTPUT est maintenu pour la dure prdfinie.

Apprentissage
Apprentissage pice arrte
L'apprentissage est effectu en fonction de l'entre de signal TRIG aprs que le signal TEACH ait t entr de l'extrieur.
La mesure n'est pas ralise pendant l'excution de l'apprentissage. Ne dplacez pas la pice avant la fin de l'apprentissage.
OFF
TEACH
(1)
(8)
ON

TRIG

OFF
ON

ENABLE

OFF
ON

ERROR

OFF
ON

(4)
(2)

Pendant la procdure
d'apprentissage

(5)
(6)
(7)

1.

Passez le signal TEACH ON.

2.

Contrlez que le signal ENABLE est OFF.

3.

Assurez-vous que la pice mmoriser est dans la zone d'apprentissage.

4.

Validez le signal TRIG de l'extrieur.

5.

Le signal ENABLE passe ON une fois l'apprentissage termin. Vrifiez alors l'tat du signal ERROR.

6.

Quand l'apprentissage a russi, le signal ERROR reste sur OFF.

7.

Quand l'apprentissage choue, le signal ERROR passe ON.

8.

Passez le signal TEACH OFF et terminez la procdure d'apprentissage.

Si l'apprentissage choue, le systme retourne l'tat prcdant l'apprentissage. Excutez nouveau lapprentissage.
Si le signal TEACH passe OFF avant la fin de l'opration, l'apprentissage est dsactiv.

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ZFV

C-9

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 10 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16

Apprentissage pice en mouvement

Utilisez ce mode d'apprentissage lorsque lobjet ne peut pas tre arrt.
L'apprentissage est divis et effectu en synchronisation avec le signal TRIG aprs que le signal TEACH ait t valid de l'extrieur.
L'apprentissage doit tre excut six fois.
La mesure n'est pas ralise pendant l'excution de l'apprentissage.

Min.150 ms
TEACH

OFF
ON

TRIG

OFF
ON

ENABLE
ERROR

OFF
ON
OFF
ON

(1)

(8)
(3)
(2)

(4)
Pendant la procdure
d'apprentissage

(5)
(6)
(7)

1.

Passez le signal TEACH ON de l'extrieur.

2.

Contrlez que le signal ENABLE est OFF.

3.

Entrez le signal TRIG au moment o la mesure de la pice doit tre mmorise.

4.

Rptez l'tape (3) six fois. (Les entres de dclenchements aprs la sixime fois sont ignors.)

5.

Le signal ENABLE passe ON une fois l'apprentissage termin. Vrifiez alors l'tat du signal ERROR.

6.

Quand l'apprentissage a russi, le signal ERROR reste sur OFF.

7.

Quand l'apprentissage choue, le signal ERROR passe ON.

8.

Passez le signal TEACH OFF et terminez la procdure d'apprentissage.

Si l'apprentissage choue, le systme retourne l'tat prcdant l'apprentissage. Excutez nouveau lapprentissage.
Si le signal TEACH passe OFF avant la fin de l'opration, l'apprentissage est dsactiv.

Commutation de banque
Il est possible de commuter le numro de banque lorsque BANK1 BANK3 sont connectes comme suit.
N de banque
BANK1
BANK2
BANK3
BANK1
OFF
OFF
OFF
BANK2
ON
OFF
OFF
BANK3
OFF
ON
OFF
BANK4
ON
ON
OFF
BANK5
OFF
OFF
ON
BANK6
ON
OFF
ON
BANK7
OFF
ON
ON
BANK8
ON
ON
ON

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimtres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. Z205-FR2-02A-X
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C-10

Systmes de vision