Le#GPS#

1#

Objectif:##
Connaitre#le#principe#de#fonctionnement#du#GPS.#

2#

Utilit:#
Savoir#utiliser#un#GPS#en#tout#scurit#grce##la#connaissance#
de#son#fonctionnement#et#des#erreurs#qui#lui#sont#associes#

3#

Sommaire:#
I) Introduction#
II) #Application#du#GPS#
III)#Composition#du#GPS#
IV)#Principe#de#fonctionnement#
V) Ses#possibilits#
VI)#Ses#dfauts#
VII)#La#navigation#au#GPS#
VIII)Application#en#avionique#
IX)#Conclusion##
X) #Questions#

4#

I) Introduction#
#Un#peu##dhistoire!#
Le#GPS#(global#positioning#system)#tait##la#base#un#projet#militaire#amricain.#Il#
a#t#lanc#dans#les#annes#60#pour#remplacer#le#systme#de#guidage#utilis##
lpoque#:#Le#systme#TRANSIT.##Ce#systme#avait#une#prcision#de#lordre#du#
Kilomtre#et#ne#pouvait#donner#une#position#que#toute#les#20min#(utilisation#
des#signaux#spoutnik)#
#
Cest##partir#de#1978#que#les#premiers#satellites#GPS#ont#t#envoy#dans#lespace.#
Dans#ces#annes#l,#le#GPS#navait#que#des#applications#militaires,#notamment#
pour#le#guidage#de#missiles#de#croisire#et#de#bombes.#
#

5#

I) Introduction+
Cest#en#1983#aprs#un#grave#accident#que#Ronald#Reagan#a#promis#que#la#technologie#
GPS#serait#disponible#aux#civils.#En#eet##lpoque,#pour#quun#civil#utilise#cette#
technologie#il#devait#dpenser#plusieurs#milliards#de#dollars#par#an!#
#
En#1995,#le#nombre#de#satellites#devenait#enn#assez#susant#(24)#pour#rendre#le#
systme#GPS#oprationnel#en#permanence#sur#la#plante.##
#
Cest##partir#du#milieu#des#annes#2000#que#Bill#Clinton#leva#la#restriction#des#signaux#
GPS#au#public,#permettant#une#prcision#de#linformation#dune#dizaine#de#mtres#et#
la#dmocratisation#de#la#technologie.#De#nos#jour#la#constellation#est#compose#de#31#
satellites.#

6#

II)#Applications#du#GPS#
Le#systme#GPS#peut#tre#utilis#pour#la#navigation:#
#
j#En#randonne#
j#Sur#route#
j#Dans#lair#
j#En#mer#
j#Dans#lespace##proximit#de#la#Terre#
Le#GPS#peut#galement#servir##
#
j#Aux#tudes#godsiques#
j#Aux#recherches#scientiques#(tude#de#migrations,#dplacements#et#localisation#
danimaux).#
j#Aux#systmes#darmes#(missiles#tactiques,#bombes#etc...)#

7#

III)#Composition#du#GPS#
Le#GPS#est#compos#de#3#parties#distinctes#appeles#segments:#

1) Le#segment#spatial#
2) Le#segment#de#contrle#
3) Le#segment#utilisateur#

8#

III)+Composition+du+GPS+
1) Le#segment#spatial#
Le#segment#spatial#est#compos#de#31#satellites#NAVSTAR##
(NAVigation#Satellite#Timming#And#Ranging).#
Ces#satellites#voluent#sur#6#plans#orbitaux#dirents#et##une#altitude#
comprise#entre#20#000#et#20#500km.#La#rvolution#dun#satellite#est#de:#
11#heures#58#minutes#02#secondes#soit#un#demi#jour#sidral.#

9#

III)+Composition+du+GPS+++1)+Le+segment+spatial+
Quest'quun'jour'sidral?'
Un#jour#sidral#est#le#temps#mis#par#une#plante#pour#faire#un#tour#sur#ellejmme#
par#rapport#aux#toiles.##

La'dirence'avec'un'jour'solaire?'

Un#jour#solaire#est#le#temps#mis#par#une#plante#pour#que#le#soleil#repasse##
la#verticale#du#mridien#local.#

10#

III)+Composition+du+GPS+++1)+Le+segment+spatial+
La#terre#parcours#un#peu#moins#d1#par#jour#autour#du#soleil##
360#/#365,25#=#0,9856#
De#ce#fait#pour#que#le#soleil#repasse##la#vertical#du#mridien#local,#la#terre#
aura#besoin#deectuer#une#rotation#de#361#
La#terre#ayant#une#vitesse#de#rotation#de#0.25#/#min#
Ceci#explique#la#dirence#de#4#entre#un#jour#sidral#et#un#jour#solaire.#

De#1#vers#2#!#jour#sidral#
De#1#vers#3#!#jour#solaire#

11#

III)+Composition+du+GPS+
2)#Le#segment#de#contrle#
Le#segment#de#contrle#est#compos#de#5#stations#rpartis#uniformment#sur#
la#surface#du#globe.##

Ces#stations#sont#les#yeux#et#les#oreilles#du#systme#GPS,#elles#vrient#l'tat#des#
satellites#lors#de#leur#passage#au#dessus#d'elles.#
#
#Ces#stations#transmettent#ensuite#leurs#donnes##la#station#principale#de#Colorado#
Springs.#C'est#l#que#les#paramtres#dcrivant#l'orbite#des#satellites#et#la#qualit#des#
horloges#embarques#sont#estimes,#la#dtermination#d'un#repositionnement#
ventuel#est#galement#tudi.##
#
Cette#information#est#alors#renvoye#aux#stations#de#chargement#qui#transmettent#
l'information#aux#satellites.#

12#

III)+Composition+du+GPS+++2)+Le+segment+de+contrle+

7'les'Hawa'(Pacique),'
7'Kwajalein'(Pacique),'
7'Ascension'(Atlantique),'
7'Diego'Garcia'(Ocan'Indien)'
7'Colorado'Springs'(USA).'

Grce##la#rpartition#des#stations#de#contrle,#tous#les#satellites#GPS#sont#captes#
92%#du#temps#

13#

III)+Composition+du+GPS++
3)#Le#segment#utilisateur#
Il#regroupe#l'ensemble#des#utilisateurs#civils#et#militaires#qui#ne#font#que#
recevoir#et#exploiter#les#informations#des#satellites.##
Le#systme#ne#peut#pas#tre#satur#:#le#nombre#maximum#d'utilisateurs#GPS#
est#donc#illimit.#

14#

IV)#Principe#de#fonctionnement#
1)
2)
3)
4)

Principe#de#base.#
Signaux#mis#par#les#satellites.#
Calcul#de#la#distance#satellites#/#rcepteur#(pseudo#range).#
Erreurs#du#GPS#et#les#moyens#de#corrections.#

15#

IV)+Principe+de+fonctionnement+
1)#Principe#de#base#
Le#positionnement#par#satellites#ressemble#beaucoup##la#triangulation.#Un#
signal#est#envoy#du#satellite#vers#le#rcepteur,#le#temps#dmission#est#calcul#
et#une#distance#est#dduite.##
Avec#3#satellites#on#peut#dnir#une#position#prcise.###
Position#du#
rcepteur.#

16#

IV)+Principe+de+fonctionnement+
2)###Signaux#mis#par#les#satellites#

Les#satellites#GPS#transmettent#leurs#donnes#sur#deux#frquences#L1#et#L2#
(porteuses),#an#que#l'erreur#introduite#par#la#rfraction#ionosphrique#puisse#tre#
limine.##
#
Ces#frquences#sont#gnres#grce#aux#horloges#atomiques#embarques##bord#de#
chaque#satellite.##
#
Les#porteuses#ne#peuvent#pas#tre#utilises#directement#pour#le#positionnement#et#
c'est#pourquoi#deux#codes#binaires#sont#moduls#sur#les#porteuses:#
##
Le#code#C/A#(coarse#acquisition)#mis#sur#la#frquence#L1#:#1575.42#MHz##
Le#code#P#(prcise)#mis#sur#la#frquence#L2#:#1227.6#MHz.#mais#rserv#aux#militaires#
Amricains.#
#
17#

IV)+Principe+de+fonctionnement++++2)++Signaux+mis+par+les+satellites+

Les#donnes#contenues#dans#ces#codes#sont#:#
j#Une#information#de#l'tat#de#sant#du#satellite##
j#Les#informations#ncessaires##l'acquisition#du#code#du#message#
j#Les#informations#de#prcision#du#satellite##
j#Une#information#concernant#le#retard#de#propagation#d##la#ionosphre##
j#Les#phmrides#du#satellite#

Grossirement#le#signal#transmit#est#celuijci:#
#
"je"suis"le"satellite"N"XX."au"prochain"top"je"serai""telle"position"et"il"
sera"telle"heure"pour"moi""TOP"#

18#

IV)+Principe+de+fonctionnement+
3)###Calcul#de#la#distance#satellite#/#rcepteur#(pseudo#range)#
Comme#on#la#vu#prcdemment#la#distance#entre#les#satellites#et#les#rcepteurs##
est#calcule#en#fonction#du#temps#qua#mis#le#message#pour#arriver#jusquau#
rcepteur.##
#
Cette#distance#est#appele#pseudo#range,#la#dirence#entre#la#distance#rel#et#le#
pseudo#range#est#due,#entre#autre,#aux#imperfections#de#synchronisation#des#
horloges#des#satellites#et#du#rcepteur.#

19#

IV)+Principe+de+fonctionnement++3)+Calcul+de+la+distance+satellite+/+rcepteur+

Pour#calculer#cette#distance,#un#code#est#gnr#par#le#satellite,#notre#
rcepteur#sest#synchronis#avec#le#dit#satellite#et#a#en#mmoire#ce#code.##
La#distance#est#dduite#en#constatant#le#retard#qua#le#code#envoy#par#le#
satellite#par#rapport##celui#du#rcepteur.#
Limportant#est#que#le#rcepteur#comme#le#satellite#soient##la#mme#heure,#
le#moindre#dcalage#entrainerait#des#erreurs#importantes.#

20#

IV)+Principe+de+fonctionnement++3)+Calcul+de+la+distance+satellite+/+rcepteur+

Ce#temps#X#multipli#par#la#vitesse#de#
la#lumire#nous#donne#la#distance#
(pseudo#range)#entre#le#satellite#et#le#
rcepteur.#

rcepteur#
Temps#X#

rcepteur#

satellite#
21#

IV)+Principe+de+fonctionnement+#
4)###Erreurs#du#GPS#
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Les#dlais#de#propagation#dans#l'ionosphre#et#l'atmosphre#
Les#erreurs#d'horloges#du#satellite#et#du#capteur##
Les#trajets#multiples##
La#gomtrie#du#systme#
L'accs#slectif#(S/A)##
L'antijleurrage#(AjS)#

22#

IV)+Principe+de+fonctionnement++++4)+Erreurs+du+GPS+
a) Les#dlais#de#propagation#dans#la#Ionosphre#et#l'atmosphre#
Le#signal#du#satellite#peut#tre#ralenti#durant#sa#traverse#de#la#Ionosphre,#l'eet#
tant#similaire##la#rfraction#de#la#lumire##travers#un#bloc#de#verre.##
Ces#dlais#de#propagation#dans#l'atmosphre#entranent#une#erreur#dans#le#calcul#de#
la#distance#puisque#la#vitesse#du#signal#en#est#aecte#(la#vitesse#de#la#lumire#n'est#
constante#que#dans#le#vide).##

23#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++a)+Les+dlais+de+propagation++
Le#dlai#de#propagation#caus#par#la#Ionosphre#sur#le#signal#n'est#pas#constant.#
Plusieurs#facteurs#inuent#sur#lui.##
jLa#hauteur#des#satellites#aujdessus#de#l'horizon:#Les#signaux#en#provenance#de#
satellites#"bas"#sont#plus#aects#que#ceux#transmis#par#des#satellites#"hauts"##
cause#de#la#distance#plus#importante##parcourir#par#le#signal#dans#la#Ionosphre.##

D1#<#D2#

24#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++a)+Les+dlais+de+propagation++
jLa#densit#de#la#Ionosphre#est#lie##l'activit#solaire.#
La#densit#de#la#Ionosphre#est#trs#rduite#la#nuit#alors#qu'elle#augmente#durant#la#
journe#sous#l'eet#du#Soleil.##
Des#ruptions#solaires#peuvent#par#ailleurs#se#produire##tout#instant#modiant#
galement#la#densit#de#la#Ionosphre.##
#
Plus#la#Ionosphre#est#dense#plus#le#signal#sera#ralentit.#

25#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++a)+Les+dlais+de+propagation++
Deux#mthodes#pour#corriger#les#erreurs#Ionosphriques:#
j#La#premire#mthode#consiste##prendre#une#moyenne#pour#la#rduction#de#la#
vitesse#du#signal#cause#par#l'ionosphre.##
Ce#facteur#de#correction#est#ensuite#appliqu#aux#distances#calcules.#
#
Le#problme#de#cette#mthode?###
#
Elle#ne#tient#pas#compte#des#variations#de#densit#de#la#ionosphre,#cest#
uniquement#une#approximation#base#sur#constatations#antrieures.##
#
En#cas#de#forte#activit#solaire#cette#correction#sera#insusante.##

26#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++a)+Les+dlais+de+propagation++

j#La#seconde#mthode#est#base#sur#l'utilisation#de#rcepteurs#GPS#bi#frquences,#
utilisant#L1#et#L2#simultanment.##
#
Le#ralentissement#d'un#signal#radio#traversant#la#Ionosphre#est#inversement#
proportionnel##sa#frquence.##
Si#lon#compare#lheure#darrive#des#deux#signaux,#on#obtient#la#valeur#relle#du#
dlais#de#propagation.#
Rappel#:#

L1##1575.42#MHz#
L2##1227.6#MHz#

27#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++a)+Les+dlais+de+propagation++

La#vapeur#d'eau#contenue#dans#l'atmosphre#peut#galement#aecter#le#signal#
GPS#entrainant#une#dgradation#de#la#position.#
#
En#eet#la#prsence#d'humidit#et#les#modications#de#pression#de#la#troposphre#
modient#l'indice#de#rfraction#et#donc#la#vitesse#et#la#direction#de#propagation#
du#signal.#
#
Les#perturbations#dues##l'humidit#ncessitent#de#recourir##des#modles#
atmosphriques#prcis#mais#ces#informations#sont#dicilement#collectables.#

28#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS++
b)###Les#erreurs#d'horloges#du#satellite#et#du#capteur##
Comme#nous#lavons#vu#prcdemment,#La#dicult#est#de#synchroniser#les#horloges#
des#satellites#et#celle#du#rcepteur.#Un#rcepteur#ne#peut#pas#disposer#dune#horloge#
atomique#comme#les#satellites#mais#il#possde#une#horloge#assez#stable#qui#permet#de#
limiter#cet#cart.##
Un##cart#dun#millionime#de#seconde#peut#entrainer#une#erreur#de#300m.#
Cest#pour#cela#quun#4me#satellite#est#ncessaire#pour#dterminer#la#position#dun#
rcepteur.#Le#but#de#ce#satellite#est#de#dterminer#ce#dcalage.#
Temps#X#
Temps#Y#

rcepteur#

satellite#
29#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS++++b)###Les#erreurs#d'horloges#+

Outre#l'incertitude#associe##l'horloge#du#rcepteur,#la#relativit#joue#un#rle#dans#
la#synchronisation#des#horloges.#
#
La+relativit+restreinte+implique#que#le#temps#ne#s'coule#pas#de#la#mme#faon#
dans#le#rfrentiel#du#satellite,#parce#que#celuijci#possde#une#grande#vitesse#par#
rapport#au#rfrentiel#du#rcepteur.##
#
La+relativit+gnrale+explique#que#la#plus#faible#gravit#au#niveau#des#satellites#
engendre#un#coulement#du#temps#plus#rapide#que#celui#du#rcepteur.#
##
Le#systme#tient#compte#de#ces#deux#eets#dans#la#synchronisation#des#horloges.##
#
Par#exemple#les#frquences#mises#sont#lgrement#dcales#(4,5.10j6)#pour#tre#
reues#au#sol#avec#leur#valeur#relle.#

f'='1/T.##
30#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+
c)###Les#trajets#multiples##
Appels#galement#eet#canyon,#ils#sont#causs#par#la#rexion#dune#
onde#sur#une#grande#surface#rchissante#comme#un#building#ou#un#lac.#
Londe#atteint#dabord#cette#surface#puis#dans#un#second#temps#lantenne#
du#rcepteur,#ce#qui#fausse#la#mesure.#

31#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++++c)#Les#trajets#multiples+
Les#trajets#multiples#peuvent#tre#vits#en#utilisant#une#antenne##chokejring#.##

Les#anneaux#de#lantenne#bloquent#les#signaux#rchis.#

32#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++d)+++La+gomtrie+du+systme.+
d)###La#gomtrie#du#systme.#
La#prcision#de#linformation#dpend#de#la#gomtrie#du#systme,#si#les#satellites#
sont#situs#dans#un#cne#de#faible#valeur#angulaire,#les#satellites#tant#plus#proches#
les#un#des#autres,#la#prcision#sera#diminue.#Tandis#quune#rpartition#large#des#
satellites#tendra##une#meilleure#prcision.#

Le calcul de la
position ne
converge pas
vers une donne
prcise

33#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++d)+++La+gomtrie+du+systme.+
Les#eets#de#la#gomtrie#du#systme#sur#la#prcision#sont#dcrits#par#un#
paramtre#:#le#D.O.P.#(Dilution+Of+Precision#:#attnuation#ou#diminution#de#la#
prcision)##
Le#D.O.P#est#un#coecient#qui#permet#de#quantier#la#diminution#de#la#
prcision,#plus#le#D.O.P#est#faible#plus#la#prcision#est#grande.##
Pour#cela#il#se#base#sur#la#diminution#de#la#prcision#dans#le#plan#horizontal#
et#vertical#tout#en#tenant#compte#de#la#composante#temporelle.#
#Pour#minimiser#le#D.O.P,#la#meilleure#faon#consiste##observer#autant#de#satellites#
que#possible.#Mais#comme#nous#lavons#vu#les#satellites#bas#sur#lhorizon#sont#plus#
sujets#aux#sources#d'erreurs.##
#
En#rgle#gnrale,#les#satellites#utiliss#par#le#GPS#doivent#prsenter#des#lvations#
d'au#moins#15#aujdessus#de#l'horizon.#

34#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++
e)###L'accs#slectif#(S/A)##
Laccs#slectif#tait#un#dispositif#mis#en#place#par#le#ministre#de#la#dfense#
des#tats#unis#qui#dgradait#volontairement#les#performances#du#GPS#pour#
les#utilisateurs#civils#et#trangers.#Seul#les#militaires#amricains#pouvaient#
avoir#accs##la#prcision#maximal#du#systme.#
Cette#dgradation#tait#de#lordre#de#:#
j100#mtres#dans#le#plan#horizontale#
j156#mtres#dans#le#plan#verticale##

Laccs#slectif#dgradait#le#systme#en#fournissant#un#heure#dcale#et#des#
phmrides#faux.#

35#

IV)+Principe+de+fonctionnement++4)+Erreurs+du+GPS+++
f)###L'antijleurrage#(AjS)#
##
L'antijleurrage#est#galement#un#systme#de#dgradation#du#signal.#Il#crypte#le#
code#P#(10#fois#plus#prcis#que#le#code#C/A#utilis#par#les#civils)#pour#le#
transformer#en#un#signal#appel#code#Y.#
#
Seuls#les#utilisateurs#possdant#des#capteurs#GPS#militaires#(les#EtatsjUnis#et#leurs#
allis)#sont#en#mesure#de#dchirer#le#code#Y.#

36#

V)#Ses#possibilits.#
Le#GPS#a#normment#de#possibilits:#
#
jIl#donne#en#permanence#la#position#du#rcepteur#avec#une#prcision#allant#
jusqu#3m#voir#mme#moins#grce##lutilisation#du#GPS#direntiel.#
jIl#donne#une#valuation#de#laltitude#avec#une#prcision#de#+#ou##200ft#
jIl#a#en#mmoire#une#base#de#donne#complte#en#fonction#de#lutilisation#
quon#en#fait#(randonne,#aviation,#maritime,#routier)#
jIl#peut#acher#la#carte#et#la#faire#drouler#sous#la#trajectoire#du#rcepteur.#
jIl#peut#guider#lutilisateur#sur#le#trajet#programm#
jIl#peut#alerter#lutilisateur#par#rapport#aux#zones#traverses#
j#Il#peut#fournir#des#informations#complmentaires#(statut#des#zones,#limites#
verticales,#frquences#radio,#caractristiques#des#pistes#etc)#

37#

V)+Ses+possibilits.+

En#dmontrant#ses#possibilits,#puis#grce##la#vulgarisation,#le#GPS#a#modi#la#
perception#du#positionnement#que#lont#avait.#
Lopinion,#les#pouvoirs#publics,#ladministration#acceptent#de#moins#en#moins#le#
fait#de#ne##pas#savoir#ou#lont#se#trouve#.#
En#aviation#lgre#le#GPS#aide#normment#mais#trop#de#pilotes#lui#font#conance#
au#point#de#ne#plus#prendre#leurs#cartes#en#vol.##
#
Qui#na#jamais#entendu#au#sein#de#son#club#la#fameuse#phrase#:##
#Bah#de#toute#faon#il#y#a#le#GPS#maintenant,#plus#besoin#de#prparer#la#nav#et#de#
prendre#les#cartes,#GO#TO#et#cest#rgl!##

Il'ne'faut'pas'oublier'que'le'GPS'est'un'appareil'lectronique'
complexe'et'que'de'ce'fait'il'est'sujet'aux'pannes!'
Sa'prcision'peut'tre'rduite'et'il'nest'pas'able''100%.'
38#

VI)#Ses#dfauts##
Le#GPS#est#sujets#aux#erreurs#de#prcisions.#
#
Il#lui#faut#un#certain#temps#pour#sinitialiser#pouvant#aller#jusqu#10min#si#le#
rcepteur#est#en#dplacement.#(un#GPS#dancienne#gnration#pourrait#mme#ne#
pas#y#arriver)#
#
La#continuit#des#calculs#est#fragile#est#pourrait#tre#interrompue#par#:#
jUn#parasitage#
jUn#orage#
jUne#forte#humidit#
jUne#manuvre#au#cours#de#laquelle#lantenne#serait#masque#par#la#cellule#
jUn#brouillage#radiolectrique#volontaire#ou#non.#
jLalignement#momentan#de#quelques#satellites#qui#empche#le#calcul#prcis#
(incertitude#gomtrique#temporaire).##
jUn#incident#dans#un#satellite.#
#
#
39#

VI)+Ses+dfauts++
Le#problme#cartographique:#
Le#GPS#ne#donne#pas#une#position#par#rapport##des#repres#gographiques,#il#
donne#une#position#par#rapport##des#satellites#sur#une#grille#qui#est#une#dnition#
mathmatique#du#globe#terrestre.#
Cest#la#norme#WGS84#(World#Godtic#System,#1984)#
Cette#cartographie#peut#avoir#des#dirences#par#rapport##la#projection#que#lont#
trouve#sur#notre#carte#de#navigation.#De#ce#fait#un#obstacle,#une#destination,#
peuvent#tre#positionns#suivant#une#autre#rfrence.#

40#

VI)+Ses+dfauts++

En#France#les#cartes#sont#faites#celons#une#projection#conique#Lambert,##
il'peut'donc'y'avoir'des'dirences'par'rapport''la'norme'WGS84'de'votre'GPS.'

41#

VI)+Ses+dfauts++

La#lgende#de#chaque#carte#signale#presque#toujours#la#rfrence#utilise.#
#
#
La#majorit#des#GPS#modernes#peuvent#tre#programms#pour#corriger#les#
calculs#en#fonction#de#la#rfrence#si#elle#est#dirente#de#la#norme#WGS#84##

Encore#faut#j#il#y#penser#!#

42#

VII)#La#navigation#au#GPS#
Le#GPS#fournit##l'utilisateur#une#position#instantane.#Ceci#permet#d'intgrer#un#
certain#nombre#de#fonctions#qui#vont#grer#le#dplacement#du#rcepteur#dans#
l'espace#et#dans#le#temps.#
#
Si#l'utilisateur#se#dplace,#le#rcepteur#peut#construire#le#vecteur#liant#2#points#
successifs#et#calculer#la#direction#de#dplacement#ainsi#que#la#vitesse.#De#cette#
manire,#on#obtient#des#informations#prcieuses#pour#la#navigation.#

43#

VII)+La+navigation+au+GPS+

=>#BRG#(bearing):#azimut#entre#la#position#instantane#et#le#way#point#(Cap)#
=>#DST:#distance#horizontale#entre#la#position#instantane#et#le#way#point##
=>#TRK:#direction#de#navigation#par#rapport#au#Nord#gographique##
=>#SPEED:#vitesse#de#dplacement#en#Km/h,#Nm/h#ou#miles/h##
=>#ETE:#estimation#du#temps#ncessaire#pour#atteindre#le#la#destination#
44#

VII)+La+navigation+au+GPS+

Lorsque#l'on#choisit#une#route,#le#rcepteur#slectionne#les#points#dans#l'ordre#donn.#
Ds#qu'il#atteint#un#point#intermdiaire,#il#passe#automatiquement#au#suivant.##
On#peut#ainsi#dcrire#une#trajectoire#contenant#une#multitude#de#points.##
Si#le#trajet#est#sinueux,#il#sut#d'enregistrer#assez#de#points.##
#
Les#rcepteurs#de#dernire#gnration#permettent#mme#d'acher#une#carte#comme#
fond#d'cran.#On#voit#alors#la#ligne#de#trajet#parcouru#se#superposer##la#carte.#Cest#
particulirement#intressant#lorsque#l'on#doit#se#rfrer##des#repres#terrestres.#

Conseil#pour#une#bonne#navigation:#
##
Il#ne#faut#pas#se#servir#du#GPS#comme#lment#principal#de#navigation,#cest#une#
aide#non#ngligeable#mais#quil#faut#contrler#rgulirement.#
45#

VIII)#Application#en#avionique.#
Les#avantages#du#GPS#dans#lavionique:#
jLa'sret'amliore'de'vol'
jUn'systme'de'nav'standardis'en'avionique'
jPlus'ecace,'optimis,'exible.'
jRduit'la'consommation'de'carburant'
jRduit'les'oprations'de'maintenance'et'
dentretien'des'stations'bases'sol'
jAugmente'la'capacit'datterrissage'pour'les'
avions'et'hlicoptres#

GNS#530#

46#

VIII)+Application+en+avionique+

Le#GPS#aide##la#navigation#autonome#dans#les#direntes#tapes#:#
#
Au#dcollage#
En#route#
En#approche#

47#

VIII)+Application+en+avionique+
Au#dcollage#
Lors#du#dcollage#le#GPS#permet#des#dpart#RNAV#conformes#aux#SID#en#
vigueur.#Dautre#part#il#est#assez#exible#pour#permettre#de#faire#route#directe#
sur#un#point.#

48#

VIII)+Application+en+avionique+
En#route#
En#route#le#GPS#permet#de#suivre#des#routes#publis#et#grce##sa#exibilit,#de#
faire#des#routes#directes#autre#part#que#sur#des#balises.#

49#

VIII)+Application+en+avionique+
A#larrive#
La#prcision#du#systme#GPS#permet#deectuer#des#approches#avec#plus#
de#rigueurs#et#de#prcision#que#les#approches##classiques#,#ce#qui#rduit#
les#erreurs,#permet#de#mieux#grer#le#trac#etc#
#

50#

VIII)+Application+en+avionique+
Exemples#:#

Traces'radars'davions'non'RNAV.'

51#

VIII)+Application+en+avionique+
Traces'radars'davions'quips'RNAV'

52#

conclusion#
Le#GPS#est#un#outil#fantastique,#il#est#extrmement#prcis,#exible,#permet#de#
nombreuses#applications#et#peux#sutiliser#dans#normment#de#domaines.#
Dun#autre#cot#il#ne#faut#pas#oublier#que#le#GPS#est#un#systme#complexe,#
sujets#aux#dgradations#du#signal#(volontaires#ou#non)#qui#aectent#sa#
prcision.#
Dans#le#cas#de#laviation#lgre#le#GPS#ne#dois#pas#tre#pris#comme#un#
instrument#principal#de#navigation#qui#permet#de#laisser#de#cot#la#carte#et#la#
prparation#du#vol,#car#si#il#tombe#en#panne,#quallez#vous#faire?#

53#

Questions:#
Quel#est#le#nombre#de#satellites#dans#la#constellation#GPS?#
Comment#se#calcule#la#distance#satellite##rcepteur?##
Citez#quelques#unes#des#erreurs#du#GPS.#
Utilisation#du#GPS#en#aviation#lgre?#

54#