STRATEGIES DE COMMANDE DES ONDULEURS

1) Prsentation :
Un onduleur est un convertisseur continu/alternatif. Ils sont utiliss principalement
dans deux types de systmes :
Les ASI : alimentations sans interruption, (UPS : uninterruptible supply system en
anglais). Elles servent le plus souvent dalimentation de secours pour des systmes
informatique. La source de tension continue est gnralement constitue dune
batterie daccumulateurs. La frquence et lamplitude de la tension de sortie sont
fixes.
Les variateurs de vitesse pour machines asynchrone. La source continue est obtenue
par redressement du rseau. La frquence et lamplitude de la tension de sortie sont
variables.
Synoptique dune ASI :
Source
continue

Filtrage

Charge

2) Le problme du filtrage :
La tension en sortie du convertisseur continu/alternatif nest pas sinusodale. En effet,
les semiconducteurs travaillant en commutation, la tension de sortie sera toujours constitue
de morceaux de tension continue.
Cette tension non sinusodale peut tre considre comme la somme dun
fondamental (que lon souhaite) et de tensions de frquences multiples de celle du
fondamental, les harmoniques (que lon ne souhaite pas). Ces tensions harmoniques
provoquent la circulation de courants harmoniques.
Lobjectif du filtrage dpend du systme considr :
Dans le cas des ASI, on souhaite une tension analogue celle dlivre par le rseau
donc sinusodale. On va donc filtrer la tension avec des condensateurs.
Limpdance en alternatif dun condensateur tant Z C = 1/C, on voit que pour les
harmoniques de tension de rang croissants, cette impdance est de plus en plus
faible.
Dans le cas des variateurs de vitesse pour MAS, on souhaite que le courant soit
sinusodal pour viter les couples harmoniques gnrateurs de pertes et de
vibrations. On va donc lisser le courant avec des inductances. Limpdance en
alternatif dune inductance tant Z L= L, on voit que pour les harmoniques de
courants de rang croissants, cette impdance est de plus en plus grande.
Remarques :
Dans le cas des MAS, linductance propre du stator suffit gnralement assurer un
filtrage convenable.
La stratgie de commande dun onduleur dpend du systme dont il fait partie.

Philippe MISSIRLIU

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3) Onduleur monophas pleine onde :

Circuit de puissance :

Stratgie de commande :
Chaque interrupteur est ferm pendant une moiti de la priode.
Allure des courants et tensions :

200V

5.0A
COURANT

4.0A
3.0A
TENSION
2.0A
1.0A
0V

0A
-1.0A
-2.0A
-3.0A

-200V

>>
-5.0A
80ms
1

V(CH)

90ms
2
I(CH)

100ms

110ms

120ms

Time

Spectre de la tension de sortie :

147V
Fondamental

100V

Harmonique 3

50V

Harmonique 5

0V
0Hz

200Hz

400Hz

600Hz

V(CH)
Frequency

On retrouve tous les harmoniques impairs avec des amplitudes dcroissantes.

Conclusion :
Cest la stratgie de commande la plus simple mettre en uvre. Par contre la tension de
sortie est trs riche en harmonique de rang faible et donc de frquence basse. Le fitrage est
difficile.

Philippe MISSIRLIU

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4) Onduleur monophas MLI calcule :

Circuit de puissance : voir 3
Stratgie de commande :
La tension de sortie est compose de crneaux de tension de largeur variable (do le
nom de MLI : modulation de largeur dimpulsion, PWM : pulse width modulation en anglais).
Les angles de commutations sont calculs de faon liminer un certain nombre
dharmoniques. Voici un exemple o sont supprims les harmoniques 3 et 5.
Allure des courants et tensions :
1

200V

5.0A
Courant
Tension

0V

-200V

0A

>>
-5.0A
32.4ms
1

40.0ms
V(CH)
2

60.0ms

80.0ms

I(CH)
Time

Spectre de la tension de sortie :

Fondamental
100V

Harmonique 9
50V
Harmonique 7

0V
0Hz

200Hz

400Hz

600Hz 686Hz

V(CH)
Frequency

On vrifie la suppresssion des harmoniques de rang 3 et 5. On remarquera que

lamplitude du fondamental a diminu et que celle des harmoniques restants a augment.
Conclusion :
Cette stratgie de commande permet de daugmenter la frquence des premiers
harmoniques et donc facilite le filtrage (voir le 2). Il est difficile de faire varier lamplitude
du fondamental. Cette mthode est donc surtout utilise dans les ASI.
5) Onduleur monophas MLI sinus-triangle :
Circuit de puissance : voir 3
Stratgie de commande :
On cre deux signaux :
Un signal sinusodal damplitude et de frquence variable appel rfrence
VREF.
Un signal triangulaire de frquence trs leve appel porteuse VCAR.
Ces deux signaux sont compars. Le rsultat de la comparaison sert commander
louverture et la fermeture des interrupteurs du circuit de puissance.
Philippe MISSIRLIU

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Allure des tensions et courants :

REFERENCE

PORTEUSE

1.0V
0V
SEL>>
-1.6V

V(ref1)
15V

V(Vmod1:+)

Tension de commande d'un interrupteur

10V
5V
0V
58.29ms

59.00ms

60.00ms

61.00ms

62.00ms

V(R)
Time

4.0A
COURANT

100s

0s

0A

-100s
TENSION

>>
-4.0A
1

60.0ms
V(CH)

70.0ms
2

80.0ms

I(R1)
Time

Spectre de la tension de sortie :

99.5V

Fondamental

75.0V

Harmonique la frquence de la porteuse

50.0V

25.0V

0V
0Hz

1.00KHz

2.00KHz

3.00KHz

4.00KHz

4.92KHz

V(CH)
Frequency

Conclusion :
Ltude du spectre de la tension de sortie montre que lon obtient un fondamental dont
la frquence et lamplitude dpendent de celles de la rfrence et des harmoniques
damplitudes importantes mais de frquences proches de celle de la porteuse donc trs
leves. Le filtrage est donc trs facile. On peut vrifier que le courant sur charge inductive
est trs proche dune sinusode.
Cette mthode qui permet dobtenir un fondamental variable en amplitude et en
frquence est trs utilise dans les variateurs pour MAS.
Philippe MISSIRLIU

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6) Onduleur triphas pleine onde :

Schma de puissance :

Stratgie de commande :
La commande de chaque bras de pont est complmentaire. Les commandes sont
dcales de 120.
Allures des tensions :
500V

TENSION COMPOSEE

250V
0V
SEL>>
-500V
V(U)- V(V)
400V
TENSION SIMPLE
0V

-400V
20ms

40ms

60ms

80ms

100ms

V(U)
Time

Spectre de la tension de sortie :

Fondamemtal
200V

100V
Harmonique 5
Harmonique 7

0V
0Hz

0.2KHz

0.4KHz

0.6KHz

0.8KHz

1.0KHz

V(U)
Frequency

Conlusion :
On obtient un systme de tensions alternatives triphases. On remarque que les
harmoniques de rangs multiples de 3 ont disparus.
Philippe MISSIRLIU

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7) Onduleur triphas MLI sinus-triangle :

Circuit de puissance :
Voir 6
Stratgie de commande :
Une proprit des onduleurs triphass est que par composition des tensions
monophases, lharmonique 3 et ses multiples disparaissent de la tension de sortie (voir 6).
On utilise cette proprit dans le cas de la MLI sinus-triangle pour augmenter lamplitude du
fondamental tension continue donne. On ajoute de lharmonique 3 la rfrence qui nest
donc plus sinusodale. Cet harmonique 3 disparait de la tension de sortie dont le fondamental
est augment de 15%.
2.0V
REFERENCE

PORTEUSE
0V

-2.0V
V(ref1)
15V

V(Vmod1:+)

TENSION DE COMMANDE D'UN INTERRUPTEUR

10V
SEL>>
0V
10.1ms
V(R)

20.0ms

30.0ms

40.0ms

Time

Allure des courants et tensions :

1

370V

9.3A

COURANT
200V

5.0A

0V

0A

-200V

-5.0A
TENSION

>>

46.3ms 50.0ms
1
V(U)- V(V)

60.0ms
I(R1)
Time

70.0ms

78.4ms

Spectre de la tension de sortie :

FONDAMENTAL
300V

200V

FREQUENCE DE LA PORTEUSE

100V

0V
0Hz

0.50KHz

1.00KHz

1.29KHz

V(U)- V(V)
Frequency

Philippe MISSIRLIU

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