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Partie I : Introduction
Partie II : Les bus de terrain
Partie II : Méthodes d’accès au
medium
Partie I
Introduction
(Pourquoi les bus de terrain …?)
► BUT :
♦ remplacement des boucles analogiques
♦ Décentralisation du contrôle
♦ Interopérabilité
♦ Intelligence déportée
♦ Diminution des coûts
♦ Augmentation de l’efficacité et de la qualité
I.2 - Avantages :
► Performances accrues
♦ Communications numériques
♦ Données disponibles partout
♦ Accès direct entre deux équipements
♦ Structure distribuée
♦ Interopérabilité importante grâce à la standardisation
♦ Modélisation du réseau :
- Topologie physique ↔ vue logique
► standardisation matérielle et logicielle
I.3 - Inconvénients :
I.4 - Historique :
II.1 - Définition :
► Bus de terrain
♦ Trame : 10 octets à 256 octets
♦ Temps de réaction : 1 ms à 10 ms
♦ Coopération de tous les noeuds (maître/esclave ou
multimaîtres)
♦ Accès au niveau inférieur (capteur/actionneur)
► Bus capteur/actionneur
♦ Noeuds à intelligence limité ou nulle
♦ Temps de réaction primordial
♦Nombre de données limité
_ Couche 1 : Physique
_ Couche 3 : Réseau
– Structuration en paquets
– Routage
–Acheminement des données
–Gestion de la congestion dans le réseau
_ Couche 4 : Transport
_ Couche 5 : Session
_ Couche 7 : Application
– Interface entre l’utilisateur et le service de communiation
– Définition d’application normalisées (messagerie…)
_ Couches 3 à 6 vides :
_ Topologie en anneau
– Communication unidirectionnelle
– Régénération à chaque noeud
– Extension impossible en fonctionnement
– Problème si un noeud tombe en panne : chaque noeud est
un point faible
_ Topologie en étoile :
– Noeud central
– Ajout d’un noeud possible en fonctionnement
– Plus de câble
– Noeud central : passage obligé entre 2 machines ⇒
point faible
_ Topologie en arbre :
– Compromis entre les deux solutions précédentes
– Défaillance d’un noeud possible sans perturber le réseau
– Extension aisée
_ Topologie en
bus :
– Pas de branche
– Tous les noeuds sont connectés directement via le bus
Partie III
_ Binary countdown
_ Attente d’un blanc avant d’émettre
_ 1 identificateur par trame (ex.: identificateur noeud)
_ Bit dominant ou récessif
_ Accès multiple possible
_ Contention : arbitrage sur les bits de l’identificateur
_ Introduction de priorité
_ Efficacité importante
_ Arbitrage : longueur max du réseau
_ Exemple : CAN
Émetteur
– Si le canal est libre pendant un temps
DISF, transmission trame complète
(pas de détection de collision)
– Si le canal est occupé, retard binaire
(binary backoff)
Récepteur :
– Si la réception est OK, retourne ACK après un temps SIFS