Les Capteurs

Sommaire Les capteurs :

s capteurs sont des composants de la chane d'acquisition dans une chane fonctionnelle. Les capteurs prlvent une information s portement de la partie oprative et la transforment en une information exploitable par la partie commande. Une information est randeur abstraite qui prcise un vnement particulier parmi un ensemble d'vnements possibles. Pour pouvoir tre traite, cett mation sera porte par un support physique (nergie)on parlera alors de signal. Les signaux sont gnralement de nature lectriq pneumatique.

ns les systmes automatiss squentiels la partie commande traite des variables logiques ou numriques. L'information dlivre p pteur pourra tre logique (2 tats), numrique (valeur discrte), analogique (dans ce cas il faudra adjoindre la partie commande module de conversion analogique numrique). On peut caractriser les capteurs selon deux critres:

- en fonction de la grandeur mesure; on parle alors de capteur de position, de temprature, de vitesse, de force, de pression, e

- en fonction du caractre de l'information dlivre; on parle alors de capteurs logiques appels aussi capteurs tout ou rien (TOR capteurs analogiques ou numriques.

peut alors classer les capteurs en deux catgories, les capteurs contact qui ncessitent un contact direct avec l'objet dtect capteurs de proximit. Chaque catgorie peut tre subdivise en trois catgories de capteurs : les capteurs mcaniques, lectriq pneumatiques.

Principales caractristiques des capteurs :

destruction pour le capteur.

L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand perceptible sans risque de

La sensibilit : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut dtecter un capteur.

La rapidit : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant o
l'information prise en compte par la partie commande.

La prcision : c'est la capabilit de rptabilit d'une information position, d'une vitesse,...

Diffrents types de capteurs :

. Capteurs seuil de pression pneumatique:

e sont des capteurs fin de course qui se montent directement sur les vrins. Pour pouvoir fonctionner correctement, il est ncess de les coupler avec une cellule Non-inhibition seuil.

Le principe de fonctionnement de ce capteur est d'utiliser la contre pression (pression rsistant au dplacement) qui existe dans mbre non soumise la pression du rseau. Lorsque le piston subit une pression il se dplace. Ce dplacement entrane une rductio me de la chambre qui n'est pas soumise la pression du rseau. Ceci entrane une augmentation de la contre pression qui est ampl des rgleurs de dbit. Lorsque le vrin arrive en fin de course, cette contre pression chute. Lorsqu'elle est infrieure 1/12me ssion du rseau le capteur dclenche. On peut traduire cette information, soit par un signal lectrique soit par un signal pneumati

Exemple :
Schma : Principe de la contre pression :

Exemples de montages possibles :

(doc Tlmcanique)

2. Dtecteurs fluidique de proximit :

Ces capteurs sont des capteurs de proximit. Ils n'ont pas de contact direct avec l'objet dtecter. Pour pouvoir fonctionner rectement, ces capteurs doivent tre coupls avec un relais amplificateur et un dtendeur basse pression. Le dtecteur est alime une pression de 100 300 mbar, en fonction de la distance de dtection. Lorsqu'il n'y a pas de dtection l'air s'chappe par l'or apteur prvu cet effet. Lorsque l'objet dtecter passe devant le capteur, un signal de faible pression (0.5 2 mbar) passe pa conduit central du capteur et va jusqu'au relais amplificateur qui amplifie le signal la pression industrielle (3 8 bars).

le :

3. Capteurs fuite :

s capteurs fuite sont des capteurs de contact. Le contact avec l'objet dtecter peut se faire soit par une tige souple soit par Pour pouvoir fonctionner correctement, ces capteurs doivent tre coupls avec un relais pour capteur fuite. Le capteur est alim pression par le relais. L'air peut alors s'chapper de ce capteur par un orifice prvu cet effet. Lorsque la bille ou la lame souple place dans son logement, elle obture l'orifice d'vacuation d'air et le relais pour capteur fuite se dclenche et met un signal pression industrielle.

exemple :

4. Capteur capacitif :

es capteurs capacitifs sont des capteurs de proximit qui permettent de dtecter des objets mtalliques ou isolants. Lorsqu'un o e dans le champ de dtection des lectrodes sensibles du capteur, il provoque des oscillations en modifiant la capacit de couplag condensateur.

exemple :

5. Capteur inductif : Exemple :

(doc Festo)

Les capteurs inductifs produisent l'extrmit leur tte de dtection un champ magntique oscillant. Ce champ est gnr par une self et une capacit monte en parallle. Lorsqu'un objet mtallique pntre dans ce champ , il y a perturbation de ce champ puis attnuation du champ oscillant. Cette variation est exploite par un amplificateur qui dlivre un signal de sortie., le capteur commute.

(doc lamaintenance.fr)

Oscillateur (Sitelec)

6. Capteur optique

n capteur photolectrique est un capteur de proximit. Il se compose d'un metteur de lumire associ un rcepteur. La dtec

'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifi pour tre exploit par la partie commande

exemples :

Dtecteur photolectrique cylindrique (doc Tlmcanique)

Dtecteur photolectrique

Les diffrents types de dtection :

Il existe trois grands types de dtection, la dtection par barrage o l'objet dtecter coupe un faisceau lumineux situ entre l'metteur et le rcepteur, la dtection par barrage o un faisceau rflchi est coup par l'objet dtecter et le systme rflex o le faisceau mis par le rcepteur est renvoy par la pice dtecter sur le rcepteur situ sur le mme capteur.

Systme barrage (Sitelec)

Systme reflex (Sitelec)

Systme de proximit (rflexion directe) (Sitelec)

7. Codeurs rotatifs

Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du systme contrler. Il existe deux types de codeurs rotatifs, les codeurs incrmentaux et les codeurs absolus.

r rotatif incrmental
La priphrie du disque du codeur est divise en "x" fentes rgulirement rparties. Un faisceau lumineux se trouve derrire ces fentes dirig vers une diode photosensible. Chaque fois que le faisceau est coup, le capteur envoie un signal qui permet de connatre la variation de position de l'arbre. Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise un deuxime faisceau lumineux qui sera dcal par rapport au premier. Le premier faisceau qui enverra son signal indiquera aussi le sens de rotation du codeur.

(Sitelec)

ur rotatif absolu

Cette fois ci, le disque possde un grand nombre de pistes et chaque piste est munie d'une diode mettrice d'un faisceau lumineux et d'une diode photosensible. La piste centrale est la piste principale, elle dtermine dans quel demi-tour la lecture est effectue. La piste suivante dtermine dans quel quart de tour on se situe, la suivante le huitime de tour etc. Plus il y aura de pistes plus la lecture angulaire sera prcise. Il existe des codeurs absolus simple tour qui permettent de connatre une position sur un tour et les codeurs absolus multitours qui permettent de connatre en plus le nombre de tours effectus. exemple ici

ur de position
Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent tre quip d'un galet, d'une tige souple, d'une bille. L'information donne par ce type de capteur est de type tout ou rien et peut tre lectrique ou pneumatique.

Micro-rupteur lectrique (doc Tlmcanique) Capteur fin de course et galet (doc Tlmcanique)

Capteur galet (doc Tlmcanique)

Capteurs levier et tige souple (doc Tlmcanique)

urs ILS (Interrupteur Lame Souple) :

Un capteur ILS est un capteur de proximit compos d'une lame souple sensible la prsence d'un champ magntique mobile. Lorsque le champ se trouve sous la lame, il ferme le contact du circuit provoquant la commutation du capteur. Ce capteur se monte directement sur un vrin et permet de dtecter des positions autres que les positions extrmes. Pour utiliser ce type de capteur, il est ncessaire d'utiliser un vrin comportant un aimant mont sur le piston.

urs ILS monts sur le corps vrin :

doc www.teaser.fr

de contrainte

Principe :
La rsistance ohmique d'un fil conducteur est donn par la relation suivante : R = .l / s : rsistivit du mtal en O / m, l : longueur du fil en m, s : section du fils en m. Si on tire sur ce fil, il va s'allonger (l augmente) et sa section va se rduire, sa rsistance va donc augmenter (l/s augmente). L'paisseur du fil est d'environ 5m, la plaque isolante de l'ordre du double.

8. Autres capteurs
La temprature est l'une des grandeurs physiques dont la mesure est la plus frquente. Ce n'est pas une grandeur directement mesurable (comme la longueur) mais une grandeur reprable l'aide d'un phnomne associ tel que la variation de rsistance d'un conducteur lectrique, la dilatation d'un fluide ou l'mission d'un rayonnement thermique. Avant de choisir une mthode de mesure, il convient de bien connatre la nature du milieu solide, liquide, gazeux ou le passage de l'un l'autre.

ermocouples :

Principe :

Lorsque deux fils en mtaux diffrents sont connects leurs deux extrmits, un courant continu circule dans la boucle s'il y a une diffrence de temprature entre les deux jonctions. On distingue la jonction chaude la temprature Tc ( mesurer) et la jonction froide la temprature Tf constante et connue (aujourd'hui cette pratique est vite par une compensation lectronique). On mesure la diffrence de potentiel E entre les deux jonctions, rsultat du courant I, avec un voltmtre. E est proportionnelle T ( T = Tc - Tf) E (volt) = x (Tc - Tf) est appel coefficient de Seebeck. Cette force lectromotrice E dpend : - De la nature des mtaux de jonction; - De la temprature Tc Pour faciliter la lecture de Tc, on garde la soudure froide temprature constante (exemple : mlange eau + glace T = 0C) alors E = x (Tc - Tf).

(Sitelec)

Les capteurs de pression :

Principe :
Dans un capteur de pression, on mesure la force qui s'exerce sur la surface constante et connue S d'un corps d'preuve. Pression (Pascal) P = F force (Newton)/ S Surface (m) Il faut viter d'exprimer la pression en bars (sauf pour les pressions hydrauliques). 1 bar = 1 daN/cm = 0.1 Mpa 1 Mpa = 1 Mga Pascal = 106Pa = 106 N/m

Pressostat / Vacuostat

capteurs de vitesse angulaire :

Certaines machines automatiques, telles que les machines commande numrique, exigent une mesure prcise de la vitesse. La mesure de la vitesse linaire peut se ramener celle de la mesure de la vitesse angulaire. Ces capteurs tachymtriques peuvent tre classs en deux familles simplifies.

Les gnrateurs analogiques :

- courant continu avec collecteur noyau de fer, ou bobine mobile. - courant continu sans collecteur. - courant alternatif.

Principe :
Les gnrateurs analogiques se comportent comme une gnratrice courant continu, ils dlivrent une tension de sortie proportionnelle la vitesse d'entranement du rotor. La mesure prcise de cette tension permet de mesurer indirectement la vitesse angulaire. Ce capteur doit tre mont directement en bout d'arbre dont on veut contrler la vitesse.

9. Choix d'un capteur :

Tous les capteurs dont les fonctionnements ont t dcrits prcdemment prsentent deux parties distinctes. Une premire partie qui a pour rle de dtecter un vnement et une deuxime partie qui a pour rle de traduire vnement en un signal comprhensible d'une manire ou d'une autre par une partie PC. Pour choisir correctement un capteur, il faudra dfinir tout d'abord - le type vnement dtecter, - la nature de vnement, - La grandeur de l'vnement, - l'environnement de l'vnement. En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de dtection. D'autres lments peuvent permettre de cibler prcisment le capteur utiliser : - ses performances, - son encombrement, - sa fiabilit (MTBF) - la nature du signal dlivr par le capteur (lectrique, pneumatique) - son prix...