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INSA Toulouse

Departement STPI
PO MIC 3`eme annee
UV Complements de mathematiques
2009-2010
Topologie et Analyse Vectorielle
Violaine Roussier-Michon
Departement GMM, bureau 113
roussier@insa-toulouse.fr
.
Avant-Propos
Ce cours de Complements de mathematiques est consacre `a une premi`ere ap-
proche de deux theories des mathematiques : la topologie et lanalyse vectorielle.
Ces domaines sont des prolongements naturels des cours de premi`ere et deuxi`eme
annees : la topologie generalise aux espaces metriques les notions de suites, de conver-
gence, de normes vues dans R ou R
n
tandis que lanalyse vectorielle elargit la notion
dintegrale. Elles seront abondemment utilisees lune et lautre dans un cadre moins
abstrait en GMM.
Vous trouverez dans ce polycopie des paragraphes ou des demonstrations com-
portant une asterisque. Ils peuvent etre oublies en premi`ere lecture mais constituent
des complements importants pour la suite de votre scolarite en GMM. Ce cours
naurait pas vu le jour sans laide precieuse de P. Auscher et dA. Bendali pour leur
cours respectif de topologie et danalyse vectorielle. Quils en soient chaleureusement
remercies ! Ce polycopie ne demande cependant qu`a etre ameliore, nhesitez donc
pas `a me faire part de vos suggestions.
VRM
3
4
TABLE DES MATI
`
ERES
Table des mati`eres
1 Analyse vectorielle 7
1.1 Courbes de R
2
et R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Parametrages dune courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Vecteur tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3 Vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4 Longueur dune courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.6 Courbure dun arc de courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Surfaces de R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.1 Parametrages dune surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2 Plan tangent et vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Integrales denies sur des courbes et surfaces . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Integrale curviligne dune fonction scalaire . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Circulation dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3 Formules de Green-Riemann et de la divergence . . . . . . . . 19
1.3.4 Integrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Operateurs usuels lors dun changement de coordonnees.

. . . . . . . 22
1.4.1 Formules usuelles de lanalyse vectorielle . . . . . . . . . . . . 22
1.4.2 Operateurs dierentiels en coordonnees generales . . . . . . . 23
1.4.3 Demonstration de la formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . 35
2 Topologie 37
2.1 Espaces metriques : generalites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Distance, espace metrique, espace vectoriel norme. . . . . . . . 37
2.1.2 Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3 Distances equivalentes, normes equivalentes. . . . . . . . . . . 39
2.1.4 Espaces metriques produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Suites dans un espace metrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1 Generalites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.2 Valeurs dadherence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3 Topologie dans les espaces metriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5
TABLE DES MATI
`
ERES
2.3.1 Parties ouvertes, parties fermees, voisinages. . . . . . . . . . . 43
2.3.2 Reunion douverts, Intersection de fermes. . . . . . . . . . . . 44
2.3.3 Caracterisation par les suites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4 Continuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.1 Continuite en un point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.2 Continuite globale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.3 Exemples dapplications continues. . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.4 Homeomorphismes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5 Completude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.1 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.2 Espaces metriques complets, espaces de Banach. . . . . . . . . 51
2.5.3 Completude despaces de fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4 Espace des applications lineaires continues. . . . . . . . . . . . 54
2.6 Compacite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6.1 Espaces metriques compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6.2 Compacite et fonctions continues. . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6.3 Equivalence des normes en dimension nie . . . . . . . . . . . 58
2.7 Connexite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.7.1 Espaces metriques connexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.7.2 Connexite dans R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.7.3 Connexite par arcs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7.4 Exemples despaces connexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3 Probl`emes 65
3.1 Probl`eme 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Probl`eme 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Probl`eme 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4 Probl`eme 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5 Probl`eme 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6 Probl`eme 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.7 Probl`eme 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.8 Probl`eme 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.9 Probl`eme 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.10 Probl`eme 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.11 Probl`eme 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Chapitre 1
Analyse vectorielle
1.1 Courbes de R
2
et R
3
1.1.1 Parametrages dune courbe
La denition rigoureuse dune courbe du plan ou de lespace passe par la notion
mathematique plus complexe de variete que nous naborderons pas dans ce cours.
Nous nous limiterons donc `a des arcs parametres qui sont des courbes simples sans
point anguleux. Des singularites pourront etre considerees en etudiant des chainages
darcs parametres relies par des points anguleux.
Denition 1.1.1 Dans lensemble de ce chapitre, on notera (E, |.|) un espace vec-
toriel euclidien de dimension nie. En general, E sera R
2
ou R
3
muni du produit
scalaire usuel note . On rappelle que
(x, y) R
3
, x y =
3

i=1
x
i
y
i
et |x| =
_
3

i=1
[x
i
[
2
_1
2
Denition 1.1.2 Soit (E, |.|) un espace vectoriel euclidien. Soit p N un entier
naturel. On appelle arc parametre de classe C
p
de E un couple (I, r) o` u I est
un intervalle de R et r une fonction vectorielle C
p
(I, E) telle que
t I , r

(t) ,= 0 .
Rappelons que r(t) et r

(t) sont donnees `a laide de leurs composantes notees


dans R
2
r(t) =
_
x(t)
y(t)
_
r

(t) =
_
x

(t)
y

(t)
_
7
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
et dans R
3
:
r(t) =
_
_
x(t)
y(t)
z(t)
_
_
r

(t) =
_
_
x

(t)
y

(t)
z

(t)
_
_
Denition 1.1.3 On appelle arc geometrique ou arc de courbe, limage ( = r(I)
de I par r.
Denition 1.1.4 On appelle arc de courbe ferme limage r(I) quand I = [a, b] est
un segment (intervalle ferme borne) de R.
Exercice 1.1 Donnez des couples (I, r) convenables an de decrire les arcs geometriques
suivants :
1. Le cercle de R
2
centre `a lorigine et de rayon R.
2. La droite de R
2
passant par le point (x
0
, y
0
) et colineaire `a (v, w).
3. Le graphe de la fonction g denie de R dans R.
4. Lhelice de R
3
dont la projection sur le plan (xy) est le cercle centre `a lorigine et
de rayon 1.
Remarque 1.1.5 La condition r

(t) ,= 0 est importante. Lapplication denie par


r(t) = (t
3
, t
2
) pour t R a pour image le graphe de la fonction y =
3

x
2
et ne denit
pas un arc de courbe simple `a cause du point anguleux en zero.
Theor`eme 1.1.6 (Admis) Deux arcs parametres (I, r) et (J, m) denissent le meme
arc geometrique de classe C
p
sil existe un C
p
-dieomorphisme de I dans J tel
que r = m . represente simplement un changement de variables entre les deux
arcs parametres.
Remarque 1.1.7 est un C
p
-dieomorphisme de I dans J si et seulement si
C
p
(I, J).
realise une bijection de I dans J.

1
lapplication reciproque est C
p
(J, I).
Une telle application verie t I,

(t) ,= 0. En utilisant la formule de derivation


composee, on a alors que r

(t) = m

((t)).

(t). En particulier, si (J, m) est un arc


parametre de classe C
p
, alors (I, r) est egalement un arc parametre de classe C
p
.
A un arc parametre est associe un sens de parcours pour les t croissants. Si
pour tout t I,

(t) > 0 alors (I, r) et (J, m) decrivent larc geometrique dans le


meme sens. Par contre, si pour tout t I,

(t) < 0 alors ils le decrivent dans le


sens oppose. Si on denit un sens positif, larc devient un arc oriente. Choisir un
parametrage particulier, cest choisir une orientation de larc geometrique.
8
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
1.1.2 Vecteur tangent
Denition 1.1.8 Soit (I, r) un arc parametre de classe C
1
de E. La tangente `a
larc geometrique ( au point M = r(t) de E est la droite passant par M et colineaire
`a r

(t) dans E. Le vecteur unitaire tangent `a ( est T(t) =


1
r

(t)
E
r

(t).
Remarques 1.1.9 1. La tangente `a larc geometrique ( au point M de ( ne
depend pas du parametrage considere. Le vecteur unitaire tangent T(t) est
dirige dans le sens de lorientation induite par le parametrage (I, r).
2. Expliquons intuitivement cette denition. Soit M = r(t) un point non angu-
leux de la courbe. Soit M + M = r(t + h) un autre point de la courbe. La
droite passant par M et M + M tend vers la tangente D `a ( au point M
quand M tend vers 0. Tout vecteur non nul colineaire `a la droite D est un
vecteur tangent `a ( au point M. Ainsi,
r

(t) = lim
t0
1
h
(r(t + h) r(t))
est tangent `a la courbe au point M.
Exercice 1.2 Dans chacun des quatre exemples precedents du cercle, de la droite, du
graphe et de lhelice, donnez le vecteur tangent T(t) au point r(t).
1.1.3 Vecteur normal
Lemme 1.1.10 Soit w une application derivable dun intervalle I de R `a valeurs
dans E. Si |w| est constante alors t I, w(t).w

(t) = 0.
Demonstration : On a par denition |w(t)|
2
= w(t).w(t). En derivant cette
expression par rapport `a t et en sachant que le produit scalaire se derive comme un
produit usuel, on a 0 = 2w(t).w

(t).
Proposition 1.1.11 Soit (I, r) un arc parametre de classe C
1
de E. Soit T(t) le
vecteur tangent au point M = r(t). Alors le vecteur N(t) deni par
N(t) =
1
|T

(t)|
E
T

(t)
est le vecteur normal principal unitaire `a la courbe.
Dans R
2
, la normale `a larc geometrique au point M est la droite passant par
M et colineaire `a N(t). Dans R
3
, le plan normal `a larc geometrique au point M
contient N(t).
9
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Demonstration : T etant un vecteur unitaire, sa norme est constante egale `a 1
et par le lemme 1.1.10, on sait que N et T sont orthogonaux.
Dans R
2
, le rep`ere (M, T(t), N(t)) est appele rep`ere de Frenet. Dans R
3
, le
plan engendre par les vecteurs T(t) et N(t) est le plan osculateur de la courbe en
M = r(t).
Proposition 1.1.12 Le signe du vecteur tangent depend de lorientation du pa-
rametrage choisi. Par contre, lorsquil existe, le vecteur normal principal ne depend
pas du parametrage choisi.
Demonstration : Soient (I, r) et (J, m) deux arcs parametres decrivant le meme
arc geometrique. Il existe donc un C

-dieomorphisme de I sur J tel que r(t) =


m((t)) = m() o` u = m(). Dans le cas du parametrage (I, r), le vecteur tan-
gent unitaire est donne par T(t) = r

(t)/|r

(t)|. Dans le cas de (J, m) par T() =


m

()/|m

()|. Par la formule de derivation composee, on a donc


T(t) =

(t)
[

(t)[
T() = T()
selon que le changement de parametrage conserve ou non lorientation de larc
geometrique. En derivant cette derni`ere expression par rapport `a t, on a

t
T(t) =

(t)
[

(t)[

(t)

T() = [

(t)[

T()
donc N(t) =
t
T(t)/|
t
T(t)| = N().
Exercice 1.3 Donnez le vecteur tangent et le vecteur normal du cercle de R
2
centre `a
lorigine et de rayon R. Quels vecteurs caracteristiques retrouve-t-on ?
1.1.4 Longueur dune courbe
Denition 1.1.13 Soit (I, r) un arc parametre de classe (
1
de E. La longueur de
larc geometrique est donnee par
l =
_
I
|r

(t)|
E
dt .
Cette denition est independante de la parametrisation consideree.
Remarques 1.1.14 1. Si M = r(t) et M
0
= r(t
0
) alors la longueur de larc
geometrique entre M
0
et M est
_
t
t
0
|r

(s)|
E
ds.
10
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
2. Cette denition se comprend intuitivement en disant que si deux points r(t)
et r(t + dt) sont tr`es proches lun de lautre, la longueur de larc de courbe
peut etre assimilee `a celle du segment de droite entre les deux points l
|r(t+dt)r(t)| |r

(t)|t. En passant aux dierentiels, on obtient lelement


de longeur de la courbe dl = |r

(t)|dt.
Exercice 1.4 1. Calculez la longueur dun segment de droite parametre par ([a, b], r).
2. Calculez le perim`etre dun cercle de rayon R.
3. Calculez la longueur dun graphe de fonction.
1.1.5 Abscisse curviligne
Denition 1.1.15 Soit (I, r) un arc parametre de classe (
1
de E. (I, r) est appele
abscisse curviligne de larc geometrique si et seulement si t I , |r

(t)| = 1.
Remarque 1.1.16 Expliquons le choix de cette appellation. soit M
0
un point arbi-
traire de larc geometrique deni par M
0
= r(a), a I et choisi comme origine sur la
courbe. Alors pour tout point M = r(t), t I, de larc geometrique, la longueur de
larc geometrique

M
0
M est donne par

M
0
M =
_
t
a
|r

(s)|ds = (t a). Cette abscisse


est positive si M est situe apr`es M
0
dans le sens de lorientation positive, negative
sinon.
Proposition 1.1.17 Dans le cas dune abscisse curviligne, T(t) = r

(t).
Demonstration immediate laissee en exercice.
Proposition 1.1.18 Soit (I, r) un arc parametre de classe (
1
de E. Alors larc
geometrique ( = r(I) admet une abscisse curviligne.
Demonstration : Soit (I, r) une parametrisation quelconque de (. Raisonnons
par analyse/synth`ese :
1. Analyse : Supposons que (I, r) admette une abscisse curviligne (J, m). Alors
il existe un C

-dieomorphisme de I sur J tel que r = m et s J,


|m

(s)| = 1. En particulier, t I, r

(t) =

(t)m

((t)), donc |r

(t)| =
[

(t)[.1. Si lon choisit un parametrage de meme orientation,

(t) > 0 et
|r

(t)| =

(t). Le changement de variables qui semble fonctionner est ainsi


(t) =
_
t
t
0
|r

()|d.
11
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
2. Synth`ese : Soit t
0
I une origine. On pose
s = (t) =
_
t
t
0
|r

(u)|du.
Alors pour tout t I,

(t) = |r

(t)| > 0. Si on note J = (I) et m = r


1
alors est un (
1
dieomorphisme de I dans J et (J, m) est un arc parametre
denissant le meme arc geometrique (. De plus, r

(t) =

(t)m

((t)) =
|r

(t)|m

((t)). Ainsi, pour tout t I, |m

((t))| = 1 et pour tout s J,


|m

(s)| = 1. On a bien construit une abscisse curviligne (J, m).


Remarque 1.1.19 La demonstration precedente donne la mani`ere de construire en
pratique une abscisse curviligne ! Cest souvent le meilleur param`etrage pour decrire
une courbe et ses caracteristiques.
1.1.6 Courbure dun arc de courbe
Denition 1.1.20 Soit (I, r) un arc parametre de classe (
2
de E. On appelle cour-
bure de ( au point M = r(t) la grandeur
K(t) =
|r

(t) r(t)|
|r

(t)|
3
.
Si (J, m) est une abscisse curviligne alors
K(s) = |m(s)| = |T

(s)| et T

(s) = K(s)N(s)
Demonstration : Soit (I, r) un arc parametre quelconque. En derivant legalite
r

(t) = |r

(t)|T(t), on a
r(t) =
d
dt
(|r

(t)|)T(t) +|r

(t)||T

(t)|N(t)
et en calculant r

(t) r(t), on obtient K(t) =


T

(t)
r

(t)
. Dans le cas dune abscisse
curviligne, |m

(s)| = 1 et m(s) = |T

(s)|N(s). Ainsi, K(s) = |m(s)| = |T

(s)|.
Denition 1.1.21 Soit (I, r) un arc parametre de classe (
2
de E. On appelle
R(t) =
1
K(t)
le rayon de courbure de larc geometrique au point M = r(t). Le
cercle de rayon R(t) passant par M = r(t) et dont le centre est vers la concavite de
la courbe est le cercle qui approche le mieux (cest-`a-dire `a lordre 2) la courbe en
M. On lappelle le cercle osculateur de la courbe au point M = r(t). Son centre
est le centre de courbure de la courbe au point M = r(t). Le vecteur normal N(t)
est dirige selon le rayon de ce cercle vers le centre.
12
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Exercice 1.5 1. Calculez la courbure dune droite et dun cercle du plan.
2. Soit (I, r) un parametrage du graphe de lapplication f telle que f(0) = f

(0) = 0
et que f est convexe au voisinage de zero (cad f(0) > 0). Calculez dans ce cas le
vecteur tangent et la courbure du graphe en (0, 0).
Denition 1.1.22 Soit (I, r) un arc parametre de classe C
2
de lespace E = R
3
.
On note T(t) = r

(t)/|r

(t)| le vecteur tangent unitaire et N(t) = T

(t)/|T

(t)|
le vecteur normal principal unitaire. On denit alors la binormale par B(t) =
T(t) N(t). Le rep`ere T(t), N(t), B(t) est appele tri`edre de Frenet. Ces trois
vecteurs sont relies, dans le cas dune abscisse curviligne (J, m), par les relations
de Frenet :
T

() = K()N()
N

() = K()T() + ()B()
B

() = ()N()
o` u est la torsion de la courbe, elle mesure la variation de B, cest-`a-dire la tendance
de la courbe `a seloigner dune courbe plane.
Remarque 1.1.23 Dans le cas dune courbe de lespace incluse dans un plan, B
est un vecteur constant (le vecteur normal au plan) et = 0.
1.2 Surfaces de R
3
1.2.1 Parametrages dune surface
Plus encore que pour les courbes, la notion compl`ete de surfaces de lespace
euclidien est bien plus vaste que celle que nous allons voir ici. Nous nous limiterons
aux surfaces parametrees ou `a un assemblage de ces dierentes surfaces le long darcs
parametres.
Denition 1.2.1 On appelle surface parametree de classe (
p
de R
3
un couple
(D, r) o` u D est un domaine (cest-`a-dire ouvert connexe) de R
2
et r une fonction
de classe (
p
(D, R
3
) telle que pour tout (u, v) D, les vecteurs (
u
r(u, v),
v
r(u, v))
forment une famille libre de R
3
. On appelle surface geometrique limage de D par
r, o = r(D).
Remarques 1.2.2 1. On rappelle que la fonction r est donnee par ses trois
composantes : r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
T
.
2. On rappelle que deux vecteurs forment une famille libre si et seulement si ils
sont non nuls et non colineaires.
13
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Exercice 1.6 Donnez des parametrages (D, r) convenables pour decrire les surfaces pa-
rametrees suivantes :
1. Un plan de lespace.
2. La sph`ere de centre O et de rayon R.
3. Le graphe de g o` u g est une application de R
2
dans R qui `a un couple (x, y) associe
le reel z = g(x, y).
1.2.2 Plan tangent et vecteur normal
Denition 1.2.3 Soit (D, r) une surface parametree de classe (
1
de R
3
. Le plan
tangent `a la surface geometrique au point M = r(u, v) est le plan passant par M
et engendre par les vecteurs
u
r(u, v) et
v
r(u, v). Une normale unitaire `a ce
plan tangent est donnee par le vecteur n(u, v) =
u
r(u, v)
v
r(u, v)/|
u
r(u, v)

v
r(u, v)|.
Remarques 1.2.4 1. La propriete |
u
r(u, v)
v
r(u, v)| , = 0 est la traduction
du fait que
u
r(u, v) et
v
r(u, v) sont libres.
2. En chaque point dune surface parametree, il existe donc deux normales uni-
taires : n et n. On xe une orientation de la surface en choisissant un champ
de vecteurs CONTINU forme en tout point par une normale unitaire `a la
surface.
3. Il existe des surfaces (ruban de Moebius) sur lesquelles on ne peut pas xer
dorientation. Elles sont dites non orientables mais sortent du cadre de ce
cours. Toutes les surfaces parametrees sont orientables et le choix dun pa-
rametrage induit une determination continue de la normale unitaire et ainsi
xe lorientation de la surface.
4. Pour une surface fermee entourant un domaine de lespace (comme la
sph`ere), une orientation naturelle est xee par le choix de la nomale unitaire
n `a orientee vers lexterieur de . On parle alors de normale sortante.
Proposition 1.2.5 Soit U est un domaine de R
3
. Soit F (
1
(U, R) une fonc-
tion telle que pour tout triplet (x, y, z) U veriant F(x, y, z) = 0, F(x, y, z) ,=
(0, 0, 0). Alors S = (x, y, z) U [ F(x, y, z) = 0 est localement une surface pa-
rametree, cest-`a-dire quen tout point (x
0
, y
0
, z
0
) de S, S poss`ede un parametrage
deni au voisinage de (x
0
, y
0
, z
0
).
Demonstration : Quitte `a changer le nom des variables, on peut supposer que

z
F(x
0
, y
0
, z
0
) ,= 0. Le theor`eme des fonctions implicites permet darmer quautour
de (x
0
, y
0
, z
0
), il existe une fonction h dun voisinage de (x
0
, y
0
) dans R
2
vers un
voisinage de z
0
dans R telle que F(x, y, z) = 0 z = h(x, y). Autour de (x
0
, y
0
, z
0
),
S est ainsi un graphe et denit donc une surface parametree.
14
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Proposition 1.2.6 Soit S une surface donnee par lequation cartesienne
F(x, y, z) = 0
Alors, une normale `a S en (x
0
, y
0
, z
0
) est donnee par F(x
0
, y
0
, z
0
) et le plan tangent
en (x
0
, y
0
, z
0
) `a S est donne par lequation

x
F(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) +
y
F(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
) +
z
F(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0 .
Demonstration : Dapr`es la proposition 1.2.5, on sait quautour de (x
0
, y
0
, z
0
)
S, il existe une fonction h telle que F(x, y, h(x, y)) = 0. En derivant cette expression
successivement par rapport `a x et `a y, on obtient

x
F(x, y, h(x, y)) +
x
h(x, y)
z
F(x, y, h(x, y)) = 0

y
F(x, y, h(x, y)) +
y
h(x, y)
z
F(x, y, h(x, y)) = 0
Comme les vecteurs tangents `a S donnee par z = h(x, y) sont denis par
e
1
=
_
_
1
0

x
h(x, y)
_
_
e
2
=
_
_
0
1

y
h(x, y)
_
_
on a directement que F(x, y, h(x, y)) est normal `a la surface S. On en deduit alors
facilement lequation cartesienne du plan tangent.
1.3 Integrales denies sur des courbes et surfaces
Le but de ce paragraphe est de redenir des integrales sur des courbes et des
surfaces que vous avez dej`a manipulees intuitivement en physique.
1.3.1 Integrale curviligne dune fonction scalaire
Les integrales curvilignes sont des integrales dont le domaine dintegration est
une courbe.
Denition 1.3.1 Soit U un ouvert de E (E = R
2
ou R
3
). Soit f une fonction de U
dans R (`a valeurs reelles). Soit (I, r) un arc parametre de E tel que ( = r(I) U.
Lintegrale curviligne de f sur ( est denie par
_
C
fdC =
_
I
f(r(t))|r

(t)|dt .
15
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Remarques 1.3.2 1. Cette denition a bien un sens car elle est independante
du parametrage choisi (I, r) pour la courbe ( pourvu que lorientation de la
courbe soit preservee (laisse en exercice).
2. dC est appele element de longueur de la courbe, et on retrouve comme au
paragraphe 1.1.4 que dC = dl = |r

(t)|dt.
3. Si (I, r) est une abscisse curviligne de (, alors la formule se simplie comme
suit
_
C
fdC =
_
I
f(r(t))dt .
4. Si (I, r) est un arc parametre de R
2
dont les composantes sont r = (x, y) et
I = [a, b], la formule secrit aussi
_
C
fdC =
_
b
a
f(x(t), y(t))
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
dt .
5. Si (I, r) est un arc parametre de R
3
dont les composantes sont r = (x, y, z) et
I = [a, b], la formule secrit aussi
_
C
fdC =
_
b
a
f(x(t), y(t), z(t))
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
+ z

(t)
2
dt .
Exercice 1.7 Soit f la fonction denie de R
2
dans R par
(x, y) R
2
, f(x, y) = x
Soit ( la courbe dequation y = x
2
pour x [0, 1]. Calculez lintegrale curviligne de f sur
(.
1.3.2 Circulation dun champ de vecteurs
Les integrales curvilignes sont souvent utilisees en physique pour calculer le tra-
vail dune force. Voici sa traduction mathematique :
Denition 1.3.3 Soit U un ouvert de E (E = R
2
ou R
3
). Soit F une fonction de
U dans E (`a valeurs vectorielles). On dit que F denit un champ de vecteurs (ou
une force). Soit (I, r) un arc parametre de E tel que ( = r(I) U. La circulation
de F le long de ( est le reel deni par
_
C

F d m =
_
C

F

TdC =
_
I
F(r(t)) r

(t)dt
o` u T est le vecteur unitaire tangent `a ( au point r = r(t) et le produit scalaire sur
E. Cette denition est independante du parametrage choisi pourvu que lorientation
de la courbe soit preservee.
16
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Demonstration : Par denition de lintegrale curviligne, on a
_
C

F d m =
_
C

F

TdC
=
_
I

F(r(t))

T(r(t))|r

(t)|dt
=
_
I

F(r(t))
r

(t)
|r

(t)|
|r

(t)|dt
=
_
I

F(r(t)) r

(t)dt
Remarques 1.3.4 1. La circulation dun champ de vecteurs etant denie `a
laide dune integrale curviligne, on appellera, par abus de langage, integrale
curviligne dune fonction vectorielle la circulation dun champ de vecteurs.
2. La circulation dun champ de vecteurs correspond physiquement au travail de
la force de ce champ de vecteurs. Il sagit donc dun reel et non dune integrale
vectorielle !

F d m correpond au travail elementaire de la force

F, cest le
produit scalaire de

F par lelement vectoriel d m =

TdC dont la longueur est
celle de lelement de longueur dC et dont la direction et le sens sont donnes
par le vecteur tangent

T.
3. Dans le cas o` u E = R
2
, on note

F(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)) et d m = (dx, dy).
La notation devient alors
_
C

F d m =
_
C
F
1
(x, y)dx + F
2
(x, y)dy
4. Si on note de plus r(t) = (x(t), y(t)) alors la formule devient
_
C

F d m =
_
C
F
1
(x, y)dx + F
2
(x, y)dy
=
_
I
F
1
(x(t), y(t))x

(t) + F
2
(x(t), y(t))y

(t)dt
5. Dans le cas o` u E = R
3
, on note

F(x, y, z) = (F
1
(x, y, z), F
2
(x, y, z), F
3
(x, y, z))
et d m = (dx, dy, dz). La notation devient alors
_
C

F d m =
_
C
F
1
(x, y, z)dx + F
2
(x, y, z)dy + F
3
(x, y, z)dz
17
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
6. Si on note de plus r(t) = (x(t), y(t), z(t)) alors la formule devient
_
C

F d m =
_
C
F
1
(x, y, z)dx + F
2
(x, y, z)dy + F
3
(x, y, z)dz
=
_
I
F
1
(x(t), y(t), z(t))x

(t) + F
2
(x(t), y(t), z(t))y

(t)
+ F
3
(x(t), y(t), z(t))z

(t)dt
Exercice 1.8 Calculez
_
C
x
2
ydx+xdy o` u ( est le triangle reliant les trois points O(0, 0),
A(1, 0) et B(1, 2) parcouru dans le sens trigonometrique (inverse du sens des aiguilles dune
montre).
Denition 1.3.5 Soit F un champ de vecteurs de E dans E et ( une courbe reliant
deux points A et B de E. Si la circulation de F le long de ( est independante
du chemin suivi pour aller de A `a B, on dit que le champ de vecteurs est
conservatif. Dans ce cas,
_
C
1

Fd m =
_
C
2

Fd m
o` u (
1
et (
2
sont deux courbes reliant A et B.
Exercice 1.9 Calculez le travail de la pesanteur g lorsquune particule de masse m
parcourt une courbe ( dans un plan vertical entre deux points A de coordonnees (x
A
, y
A
)
et B de coordonnees (x
B
, y
B
). On notera ([a, b], r = (x, y)) une parametrisation de ( telle
que r(a) = A et r(b) = B. En deduire que le champ de pesanteur est conservatif.
Proposition 1.3.6 Tout champ de vecteurs gradient (cest-`a-dire secrivant comme
le gradient dune fonction de classe C
1
) est un champ conservatif. Dans ce cas,
_
C

f d m = f(B) f(A)
si ( est une courbe reliant les points A et B.
Demonstration : Soit f C
1
(R
2
, R). On rappelle que le champ de vecteurs
gradient de f est donne en coordonnees cartesiennes par

f(x, y) =
_

x
f(x, y)

y
f(x, y)
_
.
18
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Alors la circulation du champ de vecteurs gradient le long dune courbe ( parametree
par ([a, b], r = (x, y)) est
_
C

f d m =
_
b
a
f(r(t)) r

(t)dt
=
_
b
a
f(x(t), y(t)) (x

(t), y

(t))dt
=
_
b
a

x
f(x(t), y(t))x

(t) +
y
f(x(t), y(t))y

(t)dt
=
_
b
a
d
dt
(f(x(t), y(t))dt = f(x
B
, y
B
) f(x
A
, y
A
) .
Cette circulation etant independante du chemin suivi pour relier A et B, le champ
gradient est bien conservatif.
1.3.3 Formules de Green-Riemann et de la divergence
Theor`eme 1.3.7 (Formule de Green-Riemann) Soit ( un arc geometrique de R
2
parametre par ([a, b], r) o` u r (
1
([a, b], R
2
) est injective (cest-`a-dire que la courbe
est sans point double) et telle que r(a) = r(b) (cest-`a-dire que la courbe est fermee).
On suppose de plus que ce parametrage oriente la courbe ( dans le sens trigo-
nometrique. Alors ( denit un domaine (un ouvert connexe) D de R
2
et pour toutes
fonctions P et Q de classe (
1
(D, R), on a
_
C
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =
_ _
D
_
Q
x
(x, y)
P
y
(x, y)
_
dxdy .
Remarque 1.3.8 Remarquez que dans la formule nale le membre de gauche est
une integrale curviligne et le membre de droite une integrale double classique.
Demonstration : Nous ferons la demonstration dans le cas dun domaine D com-
pris entre deux graphes
D := (x, y) R
2
[ (x) < y < (x) et a < x < b .
On a dabord
_ _
D
(
y
P)dxdy =
_
b
a
_
_
(x)
(x)
(
y
P)dy
_
dx
=
_
b
a
(P(x, (x)) P(x, (x)))dx
=
_
C
Pdx
19
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
De meme,
_ _
D
(
x
Q)dxdy =
_
b
a
_
_
(x)
(x)
(
x
Q)dy
_
dx .
Le theor`eme de derivation sous le signe somme permet alors dexprimer lintegrale
suivante

x
_
(x)
(x)
Q(x, y)dy =
_
(x)
(x)

x
Qdy + Q(x, (x))

(x) Q(x, (x))

(x)
Il vient ainsi que
_ _
D

x
Qdxdy =
_
b
a
_

x
_
(x)
(x)
Q(x, y)dy
_
dx

_
b
a
Q(x, (x))

(x)dx +
_
b
a
Q(x, (x))

(x)dx
=
_
(b)
(b)
Q(b, y)dy
_
(a)
(a)
Q(a, y)dy

_
b
a
Q(x, (x))

(x)dx +
_
b
a
Q(x, (x))

(x)dx
=
_
C
Qdy
Ceci termine la demonstration de la formule de Green-Riemann dans ce cas parti-
culier.
Exercice 1.10 Calculez, grace `a la formule de Green-Riemann, laire de lellipse c
centree `a lorigine de grand axe laxe des abscisses, de petit axe laxe des ordonnees et
dexcentricite e = b/a.
Nous allons maintenant donner une forme equivalente de ce theor`eme que vous
avez sans doute dej`a utilisee en physique. Cette forme, dite formule ou theor`eme
de la divergence, est souvent utilisee pour decrire des proprietes de conservation :
conservation de la masse, de la charge, de la quantite de mouvement, etc...
Theor`eme 1.3.9 (Formule ou theor`eme de la divergence) Sous les hypoth`eses sur
( et D du theor`eme de Green-Riemann et en notant v un champ de vecteurs de
classe (
1
sur R
2
, on a
_ _
D
div v dxdy =
_
C
v nd(
avec n(t) normale sortante `a D en r(t) et ( = r([a, b]).
20
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Demonstration :
_ _
D
div v dxdx =
_ _
D
_
v
1
x
+
v
2
y
_
dxdy
=
_
C
v
2
dx + v
1
dy (par Green-Riemann)
=
_
b
a
v
2
(r(t))r

1
(t) + v
1
(r(t))r

2
(t)dt (par denition))
=
_
C
v nd(
1.3.4 Integrales de surface
Denition 1.3.10 Soit (D, r) une surface parametree de classe (
1
et S = r(D)
R
2
. Soit f une application de S dans R. Lintegrale de surface de f sur S est
denie par
_
S
fdS =
_
D
f(r(u, v)) |
u
r(u, v)
v
r(u, v)| dudv .
Cette denition est independante du parametrage considere.
Remarque 1.3.11 De meme quon avait deni sur les courbes lelement de longueur
dC, on peut denir sur les surfaces lelement de surface
dS = |
u
r(u, v)
v
r(u, v)| dudv
qui correspond `a laire elementaire sur la surface.
Exercice 1.11 Calculez `a laide de cette formule laire de la sph`ere centree `a lorigine
et de rayon R.
On a grace `a cette nouvelle denition une generalisation dans R
3
du theor`eme de
la divergence dont la demonstration, admise, est dans ses grandes lignes analogues
au cas bidimensionnel.
Theor`eme 1.3.12 (Formule de Green-Ostrogradski) Soit u (
1
(R
3
, R
3
). Soit
un domaine borne de R
3
et S sa fronti`ere. Soit n la normale unitaire `a S orientee
vers lexterieur de . Alors
_

div udxdydz =
_
S
u ndS
Remarque 1.3.13 Lintegrale
_
S
u ndS est appelee ux du champ de vecteur u `a
travers la surface S.
21
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
On generalise maintenant le theor`eme de Green-Riemann aux surfaces. L`a encore
nous admettrons la demonstration.
Theor`eme 1.3.14 (Stokes) Soit u une application (
1
(R
3
, R
3
). Soit S une surface
de R
3
et ( sa fronti`ere. On suppose que les orientations de S et de ( sont compatibles.
Soit n la normale unitaire `a S orientee selon lorientation de (. Alors
_
S
rot u ndS =
_
C
u d m.
Remarque 1.3.15 Le theor`eme de Stokes enonce que le ux du rotationnel dun
champ de vecteurs `a travers une surface ouverte S est egal `a la circulation de ce
champ le long de la courbe qui la delimite, lorientation etant xee soit par celle de
S soit par celle de (.
1.4 Operateurs usuels lors dun changement de
coordonnees.

Le but de cette section est de donner quelques formules usuelles qui sont souvent
utilisees dans les mod`eles mathematiques de la physique avec, en particulier, les
expressions des operateurs dierentiels usuels : gradient, divergence et rotationnel,
lors dun changement de coordonnees. A titre dapplication, nous en deduirons une
demonstration de la formule de Stokes.
1.4.1 Formules usuelles de lanalyse vectorielle
Ces formules se verient directement en passant aux composantes cartesiennes.
Cette verication est laissee `a titre dexercice. Nous utiliserons le symbole nabla
pour enoncer ces formules.
Derivee dun vecteur le long dun vecteur
(a )b = a
1

x
b + a
2

y
b + a
3

z
b
Le vecteur (a )b sobtient aussi en prenant la derivee de la fonction t
b(x + ta
1
, y + ta
2
, z + ta
3
) au point t = 0

t
b(x + ta
1
, y + ta
2
, z + ta
3
)[
t=0
=
a
b(x, y, z) = (a )b(x, y, z).
Loperateur (a ) est simplement loperateur dierentiel a
1

x
+ a
2

y
+ a
3

z
dont les coecients peuvent etre variables.
Gradient dun produit scalaire
(a b) = a b +b a + (a )b + (b )a.
22
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Divergence du produit dune fonction scalaire et dune fonction vec-
torielle
(fu) = u f + f u.
Divergence dun produit vectoriel
(a b) = b a a b.
Divergence dun gradient (laplacien scalaire)
f = f =
2
x
f +
2
y
f +
2
z
f.
Divergence dun rotationnel
a = 0.
Laplacien vectoriel
a =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
.
Divergence dun laplacien vectoriel
a =( a) .
Rotationnel dun gradient
f = 0.
Rotationnel du produit dune fonction scalaire et dune fonction
vectorielle
(fu) = f u + fu.
Rotationnel dun produit vectoriel
(a b) = a b b a + (b )a (a )b.
Rotationnel dun rotationnel
a = ( a) a.
1.4.2 Operateurs dierentiels en coordonnees generales
Les changements de variables permettent generalement dexploiter des symetries
dans la geometrie ou de reduire le nombre de variables dun probl`eme. Le but de
cette section est de montrer comment sexpriment les operateurs dierentiels usuels :
gradient, divergence et rotationnel apr`es un changement de variables. Il y a
plusieurs methodes pour obtenir ces expressions. Celle que nous utilisons ici evite
dintroduire le formalisme du calcul tensoriel et aussi de calculer des ux ou des
circulations sur des elements innitesimaux de surface.
23
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Syst`eme de coordonnees sur un domaine de lespace
Un syst`eme de coordonnees sur un domaine de R
3
est constitue par la donnee
dun changement de variables
F : U
(u, v, w) (x, y, z) = (F
1
(u, v, w), F
2
(u, v, w), F
3
(u, v, w))
dun domaine U R
3
sur . Rappelons quun changement de variable est une bijec-
tion, bicontinue entre U et , indeniment derivable, telle que la matrice jacobienne
F

(u, v, w) =
_
_

u
F
1
(u, v, w)
v
F
1
(u, v, w)
w
F
1
(u, v, w)

u
F
2
(u, v, w)
v
F
2
(u, v, w)
w
F
2
(u, v, w)

u
F
3
(u, v, w)
v
F
3
(u, v, w)
w
F
3
(u, v, w)
_
_
soit inversible en tout point (u, v, w), ou encore que son jacobien det F

(u, v, w)
verie
[det F

(u, v, w)[ > 0, (u, v, w) U.


Cette propriete sur le jacobien sexprime aussi dune facon equivalent en disant que
les vecteurs
F

u
=
u
F(u, v, w) =
_
_

u
F
1
(u, v, w)

u
F
2
(u, v, w)

u
F
3
(u, v, w)
_
_
,
F

v
=
v
F(u, v, w) =
_
_

v
F
1
(u, v, w)

v
F
2
(u, v, w)

v
F
3
(u, v, w)
_
_
,
F

w
=
w
F(u, v, w) =
_
_

w
F
1
(u, v, w)

w
F
2
(u, v, w)

w
F
3
(u, v, w)
_
_
,
sont lineairement independants, cest-`a-dire quils forment un rep`ere de R
3
, dit va-
riable, en chaque point de .
Nous supposerons toujours que le changement de variables preserve lorienta-
tion, cest-`a-dire que
det F

(u, v, w) > 0, (u, v, w) U.


Nous noterons, de facon plus condensee, par B := F

(u, v, w), la matrice jaco-


bienne et par J := det F

(u, v, w), le determinant jacobien.


Rappelons les exemples usuels de syst`emes de coordonnees :
24
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Coordonnees cartesiennes. Cest les coordonnees naturelles. On les donne
ici juste pour montrer comment elles rentrent dans le cadre commun. Elles
sont donnees par F identite de sur
F
1
(x, y, z) = x, F
2
(x, y, z) = y, F
3
(x, y, z) = z
B =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
, J = 1
Coordonnees cylindriques. Elles parametrisent un cylindre , prive dune
demi-section permettant de le developper par rotation autour de son axe, par
le pave
U :=
_
(r, , z) R
3
; 0 < r < R, 0 < < 2, z
0
< z < z
1
_
x = F
1
(r, , z) = r cos , y = F
2
(r, , z) = r sin , z = F
3
(r, , z) = z
B =
_
_
cos r sin 0
sin r cos 0
0 0 1
_
_
, J = r
Coordonnees spheriques. Elles parametrisent une sph`ere centree `a lorigine,
de rayon R, privee de sa demi-section dans le demi-plan x > 0 et y = 0, par
le pave
U :=
_
(r, , ) R
3
; 0 < r < R, 0 < < , 0 < < 2
_
x = F
1
(r, , ) = r sin cos , y = F
2
(r, , ) = r sin sin ,
z = F
3
(r, , ) = r cos
B = det
_
_
sin cos r cos cos r sin sin
sin sin r cos sin r sin cos
cos r sin 0
_
_
, J = r
2
sin
Si f est une fonction scalaire denie sur , on peut lui associer une fonction

f
denie sur U par la relation suivante
f(x, y, z) =

f(u, v, w), (x, y, z) = F(u, v, w)
autrement dit

f = f F. De la meme facon pour une fonction `a valeurs vectorielles
a denie sur par
a(x, y, z) =
_
_
a
1
(x, y, z)
a
2
(x, y, z)
a
3
(x, y, z)
_
_
,
25
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
on associe une fonction `a valeurs vectorielles a denie sur U par
a(u, v, w) =
_
_
a
1
(u, v, w)
a
2
(u, v, w)
a
3
(u, v, w)
_
_
.
On a l`a aussi bien s ur a(x, y, z) = a(u, v, w).
Rappelons que la formule de changement de variable dans les integrales triples
donne alors
_

f(x, y, z) dxdydz =
_
U

f(u, v, w)J(u, v, w) dudvdw.


Pour faciliter certaines ecritures `a laide du signe somme, nous designerons dune
fa con equivalente (x, y, z) par (x
1
, x
2
, x
3
) et (u, v, w) par (v
1
, v
2
, v
3
).
Expression du gradient dans un syst`eme de coordonnees general
Il sagit dexprimer les composantes du gradient
f(x
1
, x
2
, x
3
) =
_
_

x
1
f(x
1
, x
2
, x
3
)

x
2
f(x
1
, x
2
, x
3
)

x
3
f(x
1
, x
2
, x
3
)
_
_
dune fonction f, denie et de classe (
1
`a laide de derivees par rapport aux variables
v
j
de la fonction qui lui est associee par changement de variable

f. Le theor`eme des
fonctions composees donne

v
i

f(v
1
, v
2
, v
3
) =
3

j=1

x
j
f(x
1
, x
2
, x
3
)
v
i
F
j
(v
1
, v
2
, v
3
).
Ces relations sexpriment donc `a laide des coecients de la matrice jacobienne par

v
i

f(v
1
, v
2
, v
3
) =
3

j=1
B
ji

x
j
f(x
1
, x
2
, x
3
).
Si on note par

f le gradient de la fonction

f (dans les variables (v
1
, v
2
, v
3
))

f(v
1
, v
2
, v
3
) =
_

v
1

f(v
1
, v
2
, v
3
)

v
2

f(v
1
, v
2
, v
3
)

v
3

f(v
1
, v
2
, v
3
)
_

_
,
on a ainsi
f =
_
B

_
1

f (1.1)
26
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
o` u B

est la transposee de la matrice B, denie soit par ses coecients


_
B

_
ij
= B
ji
soit `a laide de la propriete, que nous utiliserons dans la suite,
B

u v = u Bv, u, v R
3
.
Nous verrons que, dans le cas dun syst`eme de coordonnees orthogonales, cette
relation peut etre ecrite dans un rep`ere plus adapte.
Pour ne pas alourdir (encore plus !) les formules, nous sous-entendons les argu-
ments x des fonctions sans chapeau et v des fonctions avec un chapeau.
Remarque. Il faut bien faire attention au fait que le vecteur

f na pas de
signication physique en general, contrairement au vecteur f. Par exemple, si u
est un potentiel electrique, u donne les composantes du champ electrique. Le
vecteur

f designe seulement la colonne formee par les derivees partielles de la


fonction

f par rapport aux variables (v
1
, v
2
, v
3
).
Expression de la divergence dans un syst`eme de coordonnees general
Soit a un champ de vecteurs deni de classe (
1
sur . Soit une fonction de
classe (
1
sur R
3
, identiquement nulle en dehors dune boule
B
x
0
() :=
_
x R
3
; |x x
0
| <
_
centree en x
0
et de rayon , contenue dans . La formule dOstrogradski donne alors
_

(a) dx
1
dx
2
dx
3
=
_
B
x
0
()
(a) dx
1
dx
2
dx
3
=
_
S
x
0
()
a ndS = 0
car est nulle sur la sph`ere S
x
0
() de centre x
0
et de rayon . En utilisant la formule
donnant la divergence du produit dune fonction scalaire et dune fonction scalaire
et dune fonction vectorielle, on a donc
_

a dx
1
dx
2
dx
3
=
_

a dx
1
dx
2
dx
3
La fonction , obtenue par changement de variables est identique `a 0 aussi en
dehors dun domaine borne W U. La formule du changement de variable dans les
integrales triples donne alors
_
U

a J dv
1
dv
2
dv
3
=
_
U
_
B

_
1

a J dv
1
dv
2
dv
3
.
27
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Comme
_
B

_
1
= (B
1
)

, on a aussi
_
B

_
1

a =

B
1
a.
En reutilisant la formule dOstrogradski dans U, sachant que est nulle sur la
fronti`ere de W, il vient

_
U

B
1
a J dv
1
dv
2
dv
3
=
_
U

_
JB
1
a
_
dv
1
dv
2
dv
3
.
On en deduit ainsi par identication la formule permettant dexprimer la transformee
de la divergence

a par changement de variables `a laide de derivees partielles
par rapport aux variables v
j
a =
1
J

(JB
1
a)
Expression du rotationnel dans un changement de coordonnees general
Lobtention de lexpression du rotationnel dans un changement de coordonnees
general demande plus de developpements pour etre obtenue. On pourra, dans une
premi`ere lecture sauter cette derivation et aller directement `a la formule qui donne
cette expression.
Il nous faut dabord ecrire `a laide dune seule formule lexpression dune
composante quelconque (a)
i
du rotationnel dun champ de vecteurs a. Pour
cel`a, on introduit le symbole
ijk
, dependant de 3 indices 1 i, j, k 3, deni de la
fa con suivante

ijk
=
_
_
_
0, si i, j, k ne sont pas tous distincts,
1, si i, j, k sont une permutation paire de 1, 2, 3 ,
1, si i, j, k sont une permutation impaire de 1, 2, 3 .
Il y a 3! = 6 permutations de 1, 2, 3. Le tableau suivant recapitule les permutations
paires des impaires
N
o
de perm. 1 2 3
paires 1, 2, 3 2, 3, 1 3, 1, 2
impaires 1, 3, 2 2, 1, 3 3, 2, 1
De facon plus geometrique, on peut distinguer les permutations paires des impaires
en prenant un rep`ere orthonorme direct e
1
, e
2
, e
3
et en considerant le rep`ere obtenu
par permutation e
i
, e
j
, e
k
. La permuation i, j, k sera paire si le rep`ere e
i
, e
j
, e
k

reste direct et sera impaire sinon.


28
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
La relation suivante, reliant le symbole
ijk
au symbole de Kronecker
mn
= 1 si
m = n et 0 sinon,

ijk
= det
_
_

1i

1j

1k

2i

2j

2k

3i

3j

3k
_
_
quon demontre directement `a laide des proprietes des determinants, peut etre `a la
base de la denition de
ijk
.
A laide du symbole
ijk
, on peut ainsi ecrire
(a)
i
=
3

j,k=1

ijk

x
j
a
k
.
Nous aurons besoin plus bas du resultat suivant.
Proposition 1.4.1 Soit A R
3,3
, une matrice `a 3 lignes et 3 colonnes. On alors
3

i,j,k=1

ijk
A
il
A
jm
A
kn
=
3

i,j,k=1

ijk
A
li
A
mj
A
nk
=
lmn
det A
Demonstration. En developpant
3

i,j,k=1

ijk
A
i1
A
j2
A
k3
, on obtient directement que
3

i,j,k=1

ijk
A
i1
A
j2
A
k3
= det A.
Notons alors par A
(l,m,n)
la matrice dont les colonnes respectives sont les vecteurs
colonnes de la matrice A :
A
(l)
=
_
_
A
1l
A
2l
A
3l
_
_
, A
(m)
=
_
_
A
1m
A
2m
A
3m
_
_
, A
(n)
=
_
_
A
1n
A
2n
A
3n
_
_
,
La formule precedente et les proprietes elementaires des determinants donnent alors
det A
(l,m,n)
=
3

i,j,k=1

ijk
A
il
A
jm
A
kn
=
lmn
det A.
Pour demontrer la seconde formule, il sut dobserver que (A

)
ij
= A
ji
pour obtenir
`a partir de la premi`ere que
3

i,j,k=1

ijk
A
li
A
mj
A
nk
=
3

i,j,k=1

ijk
_
A

_
il
_
A

_
jm
_
A

_
kn
=
lmn
det
_
A

_
=
lmn
det A.
29
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE

Pour determiner lexpression du rotationnel par rapport aux derivees partielles

v
j
, on commence par calculer les composantes du rotationnel dans les variables v
j
du champ de vecteurs B

a
_

_
B

a
_
_
i
=
3

j,k=1

ijk

v
j
(B

a)
k
.
Comme
(B

a)
k
=
3

l=1
_
B

_
kl
a
l
=
3

l=1

v
k
F
l
a
l
,
on a donc
_

_
B

a
_
_
i
=
3

j,k,l=1

ijk

v
j
(
v
k
F
l
a
l
),
qui secrit aussi en utilisant la derivation dun produit
_

_
B

a
_
_
i
=
3

l=1
a
l
3

j,k=1

ijk

v
j

v
k
F
l
+
3

j,k,l=1

ijk

v
k
F
l

v
j
a
l
.
On utilise alors la propriete fondamentale suivante
3

j,k=1

ijk

v
j

v
k
F
l
= 0
pour ecrire
_

_
B

a
_
_
i
=
3

j,k,l=1

ijk

v
k
F
l

v
j
a
l
.
Pour exprimer les derivees
v
j
a
l
`a partir des derivees par rapport aux anciennes
variables, on utilise une nouvelle fois le theor`eme de derivation des fonctions com-
posees

v
j
a
l
=
3

m=1

x
m
a
l

v
j
F
m
.
Il en resulte
_

_
B

a
_
_
i
=
3

j,k,l,m=1

ijk

v
j
F
m

v
k
F
l

x
m
a
l
.
Calculons alors la composante
_
B

_
B

a
_
_
n
du vecteur B

_
B

a
_
_
B

_
B

a
_
_
n
=
3

i=1
B
ni
_

_
B

a
_
_
i
=
3

i,j,k,l,m=1

ijk

v
i
F
n

v
j
F
m

v
k
F
l

x
m
a
l
=
3

l,m=1

x
m
a
l
3

i,j,k=1

ijk

v
i
F
n

v
j
F
m

v
k
F
l
30
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
La proposition 1.4.1 montre alors que
_
B

_
B

a
_
_
n
= J
3

l,m=1

nml

x
m
a
l
= J a
n
.
On a ainsi obtenu lexpression du rotationnel apr`es changement de variables par
derivation par rapport au nouveau syst`eme de coordonnees
a =
1
J
B

_
B

a
_
.
Syst`eme de coordonnees orthogonales
Le syst`eme de coordonnees est dit orthogonal si en chaque point F

v
1
, F

v
2
et
F

v
3
sont orthogonaux deux `a deux, autrement dit, si en chaque point le rep`ere
variable
_
F

v
1
, F

v
2
, F

v
3
_
est un rep`ere orthogonal direct. Cest le cas, comme
on la dej`a verie, pour les syst`emes de coordonnees cylindriques et spheriques.
En normalisant ces vecteurs, on obtient un rep`ere orthonorme direct f
v
1
, f
v
2
, f
v
3

en chaque point de . Ceci est eectue par lintermediaire des coecients dits
metriques :
h
i
> 0 et h
2
i
= F

v
i
F

v
i
,
f
v
i
= F

v
i
/h
i
_
i = 1, 2, 3.
La matrice B a donc pour vecteurs colonne
B =
_
h
1
f
v
1
h
2
f
v
2
h
3
f
v
3

.
Soit A R
3,3
et D = diag(
1
,
2
,
3
), cest-`a-dire D
ij
=
ij

j
=
i

ij
. Comme
(AD)
ij
=
3

l=1
A
il

lj
= A
ij

j
la matrice AD est donc obtenue en multipliant les colonnes A
(j)
de la matrice A par
les coecients respectifs de la diagonale de D
AD =
_

1
A
(1)

2
A
(2)

3
A
(3)

.
Notons donc par H = diag(h
1
, h
2
, h
3
) et par Q =
_
f
v
1
f
v
2
f
v
3

, la matrice B
apparait ainsi comme le produit de la matrice orthogonale Q, i.e. Q
1
= Q

, et de
la matrice diagonale H
B = QH.
Pour exprimer le determinant jacobien J `a laide des coecients metriques, il
sut de remarquer que
det B

B = det B

det B = (det B)
2
= J
2
det B

B = det HQ

QH = det H
2
= h
2
1
h
2
2
h
2
3
31
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
et donc
J = h
1
h
2
h
3
.
Lexpression de B

peut etre ecrite aussi sous la forme


B

= HQ

=
_

_
h
1
f

v
1
h
2
f

v
2
h
3
f

v
3
_

_
.
De meme, lexpression de B
1
est donnee par
B
1
= H
1
Q

=
_

_
h
1
1
f

v
1
h
1
2
f

v
2
h
1
3
f

v
3
_

_
et celle de
_
B

_
1
par
_
B

_
1
=
_
B
1
_

= QH
1
.
On peut maintenant exprimer les operateurs dierentiels usuels dans un syst`eme
de coordonnees orthogonal. On utilise, cependant, les composantes des champs dans
le rep`ere orthonorme variable f
1
, f
2
, f
3
.
Gradient. La formule generale donne
f =
_
B

_
1

f = QH
1

f =
_
f
v
1
f
v
2
f
v
3

_
1
h
1

v
1

f
1
h
2

v
2

f
1
h
3

v
3

f
_

_
.
Comme le produit matriciel Ax dune matrice A R
3,3
par un vecteur x R
3
sexprime aussi `a laide dune combinaison lineaire des vecteurs colonne A
(j)
de la matrice A
Ax =
3

j=1
x
j
A
(j)
,
on peut exprimer f `a laide de ses composantes dans le rep`ere f
1
, f
2
, f
3

f =
1
h
1

v
1

f f
v
1
+
1
h
2

v
2

f f
v
2
+
1
h
3

v
3

f f
v
3
Divergence. Calculons dabord JB
1
a
JB
1
a = h
1
h
2
h
3
_

_
h
1
1
f

v
1
h
1
2
f

v
2
h
1
3
f

v
3
_

_
a =
_

_
h
2
h
3
f
v
1
a
h
1
h
3
f
v
2
a
h
1
h
2
f
v
3
a
_

_
.
32
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Les produits scalaires f
v
j
a sont seulement les composantes a
v
j
du vecteur a
dans le rep`ere variable f
v
1
, f
v
2
, f
v
3

a = a
v
1
f
v
1
+ a
v
2
f
v
2
+ a
v
3
f
v
3
.
Il en resulte que la divergence est donnee dans le nouveau syst`eme de coor-
donnees `a laide des composantes dans le rep`ere variable par
a =
1
h
1
h
2
h
3
(
v
1
(h
2
h
3
a
v
1
) +
v
2
(h
1
h
3
a
v
2
) +
v
3
(h
1
h
2
a
v
3
))
Rotationnel. Calculons dabord comme ci-dessus le vecteur B

a
B

a =
_

_
h
1
f

v
1
h
2
f

v
2
h
3
f

v
3
_

_
a =
_
_
h
1
a
v
1
h
2
a
v
2
h
3
a
v
3
_
_
.
On a ensuite

a =
_
_

v
2
(h
3
a
v
3
)
v
3
(h
2
a
v
2
)

v
3
(h
1
a
v
1
)
v
1
(h
3
a
v
3
)

v
1
(h
2
a
v
2
)
v
2
(h
1
a
v
1
)
_
_
On obtient ensuite
a =
1
h
1
h
2
h
3
QH
_
_

v
2
(h
3
a
v
3
)
v
3
(h
2
a
v
2
)

v
3
(h
1
a
v
1
)
v
1
(h
3
a
v
3
)

v
1
(h
2
a
v
2
)
v
2
(h
1
a
v
1
)
_
_
= Q
_

_
1
h
2
h
3
(
v
2
(h
3
a
v
3
)
v
3
(h
2
a
v
2
))
1
h
1
h
3
(
v
3
(h
1
a
v
1
)
v
1
(h
3
a
v
3
))
1
h
1
h
2
(
v
1
(h
2
a
v
2
)
v
2
(h
1
a
v
1
))
_

_
Ce qui, comme pour le gradient, permet dexprimer le rotationnel `a laide de
ses composantes dans le rep`ere variable
a =
1
h
2
h
3
(
v
2
(h
3
a
v
3
)
v
3
(h
2
a
v
2
)) f
v
1
+
1
h
1
h
3
(
v
3
(h
1
a
v
1
)
v
1
(h
3
a
v
3
)) f
v
2
+
1
h
1
h
2
(
v
1
(h
2
a
v
2
)
v
2
(h
1
a
v
1
)) f
v
3
A partir des expressions de ces operateurs de base, on peut obtenir lexpression
dautres operateurs comme par exemple le laplacien scalaire qui secrit comme la
divergence du gradient.
Laplacien scalaire. A partir de lexpression du gradient et de la divergence,
on a ainsi
f =
1
h
1
h
2
h
3
_

v
1
(
h
2
h
3
h
1

v
1

f) +
v
2
(
h
1
h
3
h
2

v
2

f) +
v
3
(
h
1
h
2
h
3

v
3

f)
_
33
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Syst`emes de coordonnees usuels
On deduit des formules generales precedentes pour un syst`eme de coordonnees
orthogonales, les expressions des operateurs dierentiels usuels en coordonnees cy-
lindriques et spheriques.
Coordonnees cylindriques.
Coecients metriques
h
r
= 1, h

= r, h
z
= 1
Rep`ere variable
f
r
=
_
_
cos
sin
0
_
_
, f

=
_
_
sin
cos
0
_
_
, f
z
=
_
_
0
0
1
_
_
.
Gradient
f =
r

f f
r
+
1
r

f f

+
z

f f
z
Divergence
a
r
= a f
r
, a

= a f

, a
z
= a f
z
,
a =
1
r

r
(ra
r
) +
1
r

+
z
a
z
Rotationnel
a = (
1
r

a
z

z
a

)f
r
+ (
z
a
r

r
a
z
)f

+ (
1
r

r
(ra

)
1
r

a
r
)f
z
Laplacien
f =
1
r

r
(r
r

f) +
1
r
2

f +
2
z

f
Coordonnees spheriques
Coecients metriques
h
r
= 1, h

= r, h

= r sin
Rep`ere variable
f
r
=
_
_
sin cos
sin sin
cos
_
_
, f

=
_
_
cos cos
cos sin
sin
_
_
, f

=
_
_
sin
cos
0
_
_
.
Gradient
f =
r

f f
r
+
1
r

f f

+
1
r sin

f f

34
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Divergence
a
r
= a f
r
, a

= a f

, a

= a f

,
a =
1
r

r
(r
2
a
r
) +
1
r sin

(sin a

) +
1
r sin

Rotationnel
a =
1
r sin
(

(sin a

)f
r
+
1
r
(
1
sin

a
r

r
(ra

))f

+
1
r
(
r
(ra

a
r
)f
z
Laplacien
f =
1
r

r
(r
2

f) +
1
r
2
sin

(sin

f) +
1
r
2
sin
2

f
1.4.3 Demonstration de la formule de Stokes
Nous ferons la demonstration dans le cas o` u la surface S est une surface pa-
rametree
S :=
_
(x, y, z) R
3
; x = r
1
(u, v), y = r
2
(u, v), z = r
3
(u, v), (u, v) D
_
o` u D est un domaine ferme borne du plan limite par une courbe simple . La
demonstration passe par lexpression du rotationnel dans un syst`eme de coordonnees
adapte que nous allons maintenant decrire.
Syst`eme de coordonnees au voisinage dune surface
Pour > 0, on denit lapplication de U

= D], [ dans

un voisinage de
S par
F : U

(u, v, w) r(u, v) + wn(u, v)


o` u r(u, v) est le point appartenant `a S decrit par le parametrage precedent et
n(u, v) = r

u
r

v
/ |r

u
r

v
|
la normale unitaire `a S quon suppose compatible avec lorientation xee sur S.
On admettra le resultat intuitif suivant : pour > 0 assez petit, lapplication
F precedente denit un syst`eme de coordonnees sur

au voisinage de S. Le point
F(u, v, 0) = r(u, v) est sur S. La jacobienne B est donnee par ses vecteurs colonnes
B
w
=
_
r

u
+ w
u
n r

v
+ w
v
n n

et le determinant jacobien, suite `a la denition du produit mixte, par


J
w
= (r

u
+ w
u
n) (r

v
+ w
v
n) n
Nous avons distingue dans la notation le param`etre w car sur la surface S ces
fonctions ont des expressions particuli`erement simples
B
0
=
_
r

u
r

v
n

, J
0
= |r

u
r

v
| .
35
CHAPITRE 1. ANALYSE VECTORIELLE
Demonstration de la formule de Stokes
On veut evaluer
_
S
a ndS.
Dans le syst`eme de coordonnees ci-dessus, on a
(a n) [
S
= J
1
0
B
0
_

w
a
_
[
w=0
n = J
1
0
_

w
a
_
[
w=0
B

0
n
Comme
B

0
n =
_
_
r

u
n = 0
r

v
n = 0
n n = 1
_
_
=
_
_
0
0
1
_
_
on a donc
J
1
0
B
0
_

w
a
_
[
w=0
n = J
1
0
(
u
_
B

w
a
_
2

v
_
B

w
a
_
1
)[
w=0
Mais comme les derivations
u
et
v
sont independantes de la variable w, il vient
J
1
0
B
0
_

w
a
_
[
w=0
n = J
1
0
(
u
_
B

0
a[
w=0
_
2

v
_
B

0
a[
w=0
_
1
)
et donc
(a n) [
S
= |r

u
r

v
|
1
(
u
(r

v
a)
v
(r

u
a)) .
En utilisant la parametrisation de S, on exprime donc
_
S
a ndS =
_
D
(
u
(r

v
a)
v
(r

u
a)) dudv
La formule de Green-Riemann donne alors
_
S
a ndS =
_

u
adu +r

v
adv
Soit alors [a, b] t (u(t), v(t)) un parametrage de compatible avec lorientation
directe. Il est clair que [a, b] t m(t) = r(u(t), v(t)) est alors un parametrage
de C compatible avec lorientation induite par celle de S. On alors
_
S
a ndS =
_
b
a
a(r(u(t), v(t)) (u

(t)r

u
(u(t), v(t)) + v

(t)r

v
(u(t), v(t))) dt
=
_
b
a
a(r(u(t), v(t)) m

(t) dt
=
_
C
a dm
Ce qui demontre la formule de Stokes.
36
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Chapitre 2
Topologie
2.1 Espaces metriques : generalites.
2.1.1 Distance, espace metrique, espace vectoriel norme.
Denition 2.1.1 Soit X un ensemble. Une distance sur X est une application
d: X X R
+
veriant les trois propritetes suivantes : pour tous (x, y, z) X
3
(d1) d(x, y) = 0 x = y.
(d2) d(x, y) = d(y, x).
(d3) d(x, y) d(x, z) + d(z, y).
La propriete (d3) sappelle inegalite triangulaire.
Remarque 2.1.2 Les proprietes (d2) et (d3) entranent celle dite de deuxi`eme
inegalite triangulaire (d3)

: pour tous (x, y, z) X


3
, [d(x, z) d(y, z)[ d(x, y).
Denition 2.1.3 Un espace metrique est une paire (X, d) o` u X est un ensemble
et d une distance sur X.
Denition 2.1.4 Soit E un K-espace vectoriel (dans ce cours K designe le corps
R ou C). Une norme sur E est une application N: E R
+
veriant les trois
proprietes suivantes : pour tous (x, y) E
2
et tout K,
(N1) N(x) = 0 x = 0.
(N2) N(x) = [[N(x).
(N3) N(x + y) N(x) + N(y).
On notera souvent la norme de x par |x| au lieu de N(x).
Remarque 2.1.5 Les proprietes (N2) et (N3) entranent celle dite de deuxi`eme
inegalite triangulaire (N3)

: pour tous (x, y) E


2
, [N(x) N(y)[ N(x y).
37
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Denition 2.1.6 Un espace vectoriel norme sur K (par la suite, un K-espace
vectoriel norme ) est une paire (E, | |) o` u E est un K-espace vectoriel et | | une
norme sur E.
Proposition 2.1.7 Soit (E, | |) un K-espace vectoriel norme. Alors lapplication
d: E E R
+
(x, y) |x y|
est une distance sur E, appelee distance associee `a | | et (E, d) est un espace
metrique.
Demonstration : Tout dabord, d est bien denie `a valeurs dans R
+
. On verie
ensuite (d1), (d2) et (d3) directement `a laide de (N1) et (N3).
Remarque 2.1.8 Ne jamais oublier de bien verier que lapplication candidate `a
etre une distance ne prend que des valeurs positives ou nulles.
Par abus de langage, on consid`ere desormais un espace vectoriel norme comme
un espace metrique muni de la distance associee.
2.1.2 Exemples.
Exemple 2.1.9 R muni de la valeur absolue [ [ est un R-espace vectoriel norme.
C muni de lapplication module, notee aussi [ [, est un C-espace vectoriel norme.
(Demonstrations laissees en exercice)
Exemple 2.1.10 Pour x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
, on pose
|x|
1
= [x
1
[ +[x
2
[ + . . . +[x
n
[
|x|
2
=
_
[x
1
[
2
+[x
2
[
2
+ . . . +[x
n
[
2
|x|

= max
1in
[x
i
[.
Montrer quon obtient trois normes sur R
n
. Les distances associees sont notees res-
pectivement d
1
, d
2
, d

. La distance Euclidienne est d


2
. On fait de meme sur C
n
en remplacant valeur absolue par module.
Exemple 2.1.11 Sur un espace vectoriel X, la distance grossi`ere est denie par
d(x, y) = 0 si x = y et d(x, y) = 1 si x ,= y. (Veriez que cest une distance !) Cette
distance nest pas associee `a une norme sauf si X est lespace vectoriel nul. En eet,
sil existait une telle norme N alors N(xy) = 0 si x = y et N(x y) = 1 si x ,= y.
En prenant x ,= y (ce qui est possible si X ,= 0) et K, on met facilement la
propriete (N2) en defaut. Une telle norme ne peut donc pas exister.
38
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Exemple 2.1.12 Soit E = C([0, 1], R) le R-espace vectoriel des fonctions continues
de [0, 1] dans R. Montrer que lapplication
E R
+
f |f|

= sup
t[0,1]
[f(t)[
denit une norme, appelee norme de la convergence uniforme sur [0, 1]. Montrer
egalement que lapplication
E R
+
f |f|
1
=
_
1
0
[f(t)[ dt
denit une norme, appelee norme de la convergence en moyenne sur [0, 1].
Enn, montrer que lapplication
E R
+
f |f|
2
=

_
1
0
[f(t)[
2
dt
denit une norme, appelee norme de la convergence en moyenne quadratique
sur [0, 1].
Exemple 2.1.13 Soit (X, d) un espace metrique. Soit Y une partie de X. La res-
triction de d `a Y Y denit une distance sur Y . On dit alors que (Y, d) est un
sous-espace metrique de (X, d).
2.1.3 Distances equivalentes, normes equivalentes.
Denition 2.1.14 Soit X un ensemble et d
1
, d
2
deux distances sur X. On dit que
d
1
et d
2
sont equivalentes sil existe deux constantes c > 0 et C > 0 telles que pour
tous (x, y) X
2
, on ait
cd
1
(x, y) d
2
(x, y) Cd
1
(x, y) .
Soit E un K-espace vectoriel et | |
1
et | |
2
deux normes sur E. On dit que | |
1
et
| |
2
sont equivalentes sil existe deux constantes c > 0 et C > 0 telles que pour tout
x E, on ait
c|x|
1
|x|
2
C|x|
1
.
Proposition 2.1.15 Si | |
1
et | |
2
sont deux normes equivalentes alors les dis-
tances associees sont equivalentes.
39
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : laissee en exercice.
Exercice 2.1 Si x R
n
, verier les inegalites suivantes.
|x|

|x|
2

n |x|

|x|

|x|
1
n |x|

|x|
2
|x|
1

n |x|
2
Les normes | |
1
, | |
2
et | |

sont donc deux `a deux equivalentes. On verra que


sur R
n
, et plus generalement sur un espace vectoriel de dimension nie, toutes les
normes sont equivalentes.
Exercice 2.2 Soit f : R
+
R
+
, x x
2
et d
f
(x, y) = [f(x) f(y)[, (x, y) (R
+
)
2
.
Montrer que d
f
est une distance sur R
+
. Notons d la distance associee `a la valeur
absolue sur R
+
. Demontrer que les distances d et d
f
ne sont pas equivalentes.
Exercice 2.3 Reprenons les distances | |

et | |
1
sur E = C([0, 1], R). Montrer
que | |
1
| |

mais que les deux normes ne sont pas equivalentes sur E. On


pourra considerer la suite de fonctions denies pour tout n N

par f
n
(0) = 1,
f
n
(1/n) = 0, f
n
(1) = 0 et f
n
ane entre 0 et 1/n et entre 1/n et 1.
Remarque 2.1.16 Les proprietes des espaces metriques vues dans ce cours ne
dependent de la distance qu`a equivalence pr`es.
2.1.4 Espaces metriques produits.
Proposition 2.1.17 Soient (X
1
, d
1
), (X
2
, d
2
), . . . , (X
n
, d
n
) des espaces metriques.
Sur X = X
1
X
2
X
n
on denit lapplication
d: X X R
+
(x, y) sup
1in
d
i
(x
i
, y
i
)
o` u x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) et y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
). Alors d est une distance sur X, appelee
distance produit.
Demonstration : Tout dabord d est bien denie `a valeurs positives ou nulles car
la borne superieure dun nombre ni de reels positifs ou nuls est positive ou nulle.
1
On verie ensuite (d1) : soient (x, y) X
2
, on a
d(x, y) = 0 sup
1in
d
i
(x
i
, y
i
) = 0
i 1, . . . , n, d
i
(x
i
, y
i
) = 0
i 1, . . . , n, x
i
= y
i
x = y
1
C a ne serait pas necessairement le cas si on avait un produit inni !
40
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
dapr`es (d1) pour chaque d
i
et le fait que d
i
soit positive ou nulle.
La verication de (d2) pour d est immediate dapr`es (d2) pour chaque d
i
.
On verie enn (d3) : soient (x, y, z) X
3
, on a pour tout 1 i n,
d
i
(x
i
, y
i
) d
i
(x
i
, z
i
) + d
i
(z
i
, y
i
)
sup
1in
d
i
(x
i
, z
i
) + sup
1in
d
i
(z
i
, y
i
)
= d(x, z) + d(z, y),
o` u on a utilise (d3) pour chaque d
i
. Par passage `a la borne superieure
2
, on conclut
que d(x, y) d(x, z) + d(z, y).
Remarque 2.1.18 Dans lenonce precedent, on peut remplacer la distance d par
X X (x, y) d
1
(x
1
, y
1
) + + d
n
(x
n
, y
n
)
ou bien
X X (x, y)
_
d
1
(x
1
, y
1
)
2
+ + d
n
(x
n
, y
n
)
2
.
On obtient encore des distances sur XX. Les verications sont laissees en exercice.
2.2 Suites dans un espace metrique.
2.2.1 Generalites.
Denition 2.2.1 Soit X un ensemble. Une suite de points de X est une application
de N dans X.
Par la suite, on identie la suite f avec la famille ordonnee (f(n))
n0
. On note
x
n
= f(n) le n
i`eme
terme de la suite. Deux suites (x
n
)
n0
et (y
n
)
n0
sont identiques si
x
n
= y
n
pour tout n 0. Le terme general (ou terme de rang n) de la suite (x
n
)
n0
est x
n
.
On suppose maintenant que (X, d) est un espace metrique.
Denition 2.2.2 Soit (x
n
)
n0
une suite de points de X et x un point de X. On dit
que (x
n
)
n0
converge vers x et on note lim
n+
x
n
= x si
lim
n+
d(x
n
, x) = 0
cest-`a-dire si
> 0 , n

N[ n N, n n

d(x
n
, x)
Proposition 2.2.3 Si elle existe, la limite dune suite est unique.
2
Faites attention `a ce raisonnement : si M > 0 tel que i = 1 . . . n, [d
i
[ M alors
sup
1in
[d
i
[ M
41
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : Si lim
n+
x
n
= x et lim
n+
x
n
= x

, alors dapr`es (d3), on a


0 d(x, x

) d(x, x
n
) + d(x
n
, x

) pour tout n 0. Donc par passage `a la limite


quand n tend vers linni, d(x, x

) = 0 et x = x

dapr`es (d1).
Proposition 2.2.4 Soit (E, | |) un espace vectoriel norme. Lensemble des suites
convergentes de E est un sous-espace vectoriel norme de lensemble des suites de E
et lapplication lim: (x
n
)
n0
lim
n+
x
n
est lineaire.
Demonstration : laissee en exercice.
2.2.2 Valeurs dadherence.
Denition 2.2.5 Soit (x
n
)
n0
une suite de points dun ensemble X. Une sous-
suite (ou suite extraite) est une suite (x
(n)
)
n0
o` u lapplication est strictement
croissante de N dans N.
Exemples 2.2.6 1. La suite extraite decalee (x
k+N
)
k0
pour N N. Elle se
note aussi (x
n
)
nN
.
2. La suite extraite de rang pair est (x
2k
)
k0
= (x
0
, x
2
, . . .). La suite extraite de
rang impair est (x
2k+1
)
k0
= (x
1
, x
3
, . . .).
Corollaire 2.2.7 Soit (x
n
)
n0
une suite dun espace metrique (X, d) convergeant
vers x X. Alors toute suite extraite converge vers x.
Demonstration : Soit (x
(n)
)
n0
une suite extraite. Puisque lim
n+
d(x
n
, x) = 0 et
que lim
n+
(n) = + (cest une propriete que lon pourra verier des applications
strictement croissantes de N dans N), on a lim
n+
d(x
(n)
, x) = 0 par composition des
limites.
Denition 2.2.8 Soit (x
n
)
n0
une suite de points dun espace metrique (X, d) et
a X. On dit que a est une valeur dadherence de la suite (x
n
)
n0
si lune des
trois proprietes equivalentes suivantes est veriees :
il existe une suite extraite dont a est la limite
il existe une application strictement croissante de N dans N telle que
lim
n+
x
(n)
= a
> 0 , n N, p
n,
N[ p
n,
n et d(x
p
n,
, a) < .
Exemples 2.2.9 1. Une limite est une valeur dadherence, et cest la seule.
2. -1 et 1 sont les valeurs dadherence de la suite reelle ((1
n
))
n0
.
3. La suite ((1
n
)n)
n0
na pas de valeur dadherence dans R.
42
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
ATTENTION : Se garder de croire quune suite nayant quune seule valeur
dadherence converge ! ! Ainsi, la suite reelle denie par x
2n
= 0 et x
2n+1
= 2n + 1
pour tout n 0 a pour seule valeur dadherence 0 mais ne converge pas (sinon, la
suite de rang impair convergerait, ce qui nest pas le cas). Que 0 soit une valeur
dadherence est evident puisque la suite extraite de rang pair est la suite nulle. Pour
etablir que cest la seule, on part de I intervalle ouvert dans R

. On voit que I ne
contient au plus quun nombre ni de termes x
n
.
2.3 Topologie dans les espaces metriques.
2.3.1 Parties ouvertes, parties fermees, voisinages.
Dans cette section, on se donne un espace metrique (X, d).
Denition 2.3.1 Soit a X et r > 0. La boule ouverte de centre a et de rayon r
est la partie de X denie par
B(a, r) = x X [ d(x, a) < r.
La boule fermee de centre a et de rayon r (r 0) est la partie de X denie par
B(a, r) = x X [ d(x, a) r.
On note aussi B
f
(a, r). Si r = 0, on a B(a, r) = a.
Lorsquil y a plusieurs ensembles ou plusieurs distances en jeu, on peut noter les
boules ouvertes B
X
(a, r) ou B
d
(a, r) pour eviter les confusions. On adopte la meme
convention pour les boules fermees.
Exemples 2.3.2 1. Dessiner la boule de centre 0 et de rayon 1 dans R
2
pour les
normes | |

, | |
1
et | |
2
.
2. Donner les boules ouvertes et fermees de rayon r de lespace ([0, 1], [.[).
Denition 2.3.3 Soient Y une partie de X et a Y . On dit que Y est un voisinage
de a si Y contient une boule ouverte centree en a, cest-`a-dire sil existe r > 0 tel
que B(a, r) Y .
Denition 2.3.4 On dit quune partie Y de X est ouverte dans X si elle est un
voisinage de chacun de ses points cest-`a-dire si a Y , r > 0 [ B(a, r) Y .
On dit quune partie Y de X est fermee dans X si sa partie complementaire
X Y est une partie ouverte dans X.
43
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Exercice 2.4 1. Montrer que X et la partie vide sont `a la fois ouvertes et
fermees dans X.
2. Montrer que toute boule ouverte est une partie ouverte.
3. Montrer que toute boule fermee est une partie fermee.
4. Dans R, expliciter B(a, r) et B(a, r). Que dire de lensemble Q des rationnels ?
Est-il ouvert, ferme ?
ATTENTION : Il existe des ensembles qui ne sont ni ouvert ni ferme ! La
negation de etre ouvert nest donc pas etre ferme mais ne pas etre ouvert !
2.3.2 Reunion douverts, Intersection de fermes.
Soit (X, d) un espace metrique.
Proposition 2.3.5 1. Soit (U
i
)
iI
une collection de parties ouvertes. Alors
_
iI
U
i
est une partie ouverte.
2. Soit (U
i
)
iI
une collection nie de parties ouvertes. Alors

iI
U
i
est une partie
ouverte.
Demonstration :
1. Soit U la reunion des U
i
. Soit a U. Il existe i I tel que a U
i
. Comme
U
i
est ouverte, il existe r > 0 tel que B(a, r) U
i
. Donc B(a, r) U et U est
un voisinage de a.
2. Soit V lintersection des U
i
. Soit a V . Pour tout i I, a U
i
, donc il
existe r
i
> 0 tel que B(a, r
i
) U
i
. Puisque I est ni, r = min(r
i
, i I) > 0.
On a alors B(a, r) B(a, r
i
) U
i
pour chaque i donc B(a, r) V et V est
un voisinage de a.
Corollaire 2.3.6 1. Soit (F
i
)
iI
une collection de parties fermees. Alors
iI
F
i
est une partie fermee.
2. Soit (F
i
)
iI
une collection nie de parties fermees. Alors
_
iI
F
i
est une partie
fermee.
Demonstration : Il sut de passer aux complementaires.
44
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
ATTENTION :

n0
] 2
n
, 2
n
[= 0. Une intersection non nie de parties
ouvertes peut ne pas etre ouverte.
Denition 2.3.7 (adherence, interieur) Soit Y une partie de X.
Ladherence de Y est la plus petite partie fermee de X qui contient Y , cest aussi
lintersection de tous les fermes de X contenant Y . Cest une partie fermee de X
et on la note Y ou Adh(Y ).
Linterieur de Y est la plus grande partie ouverte de X qui est contenue dans Y ,
cest aussi la reunion de tous les ouverts de X contenus dans Y . Cest une partie
ouverte de X et on la note
o
Y ou Int(Y ).
On denit aussi la fronti`ere de Y comme Fr(Y ) = Y
o
Y .
Exercice 2.5 1. Dans (R, [.[), donner ladherence, linterieur et la fronti`ere de
lintervalle [1, 2[.
2. Dans R
n
muni de la distance d
2
, donner ladherence dune boule ouverte,
linterieur dune boule fermee et la fronti`ere dune boule quelconque.
3. Il est faux de penser que ladherence dune boule ouverte est toujours une boule
fermee dans un espace metrique.
Proposition 2.3.8 Soient P et Q deux parties de X. On a alors les inclusions et
egalites suivantes :
X Q = X
o
Q et Int(X Q) = X Q
P Q
o
P
o
Q et P Q
Int(P Q) =
o
P
o
Q et P Q = P Q
P Q P Q et
o
P
o
Q Int(P Q)
Demonstration : laissee en exercice et partiellement vue en TD.
Proposition 2.3.9 Soit Y une partie de X. On a toujours
o
Y Y Y . De plus,
Y est une partie ouverte de X si et seulement si elle est egale `a son interieur et est
une partie fermee de X si et seulement si elle est egale `a son adherence.
Demonstration : laissee en exercice.
Denition 2.3.10 Une partie Y de X est dite dense dans X si Y = X.
45
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
2.3.3 Caracterisation par les suites.
Soient (X, d) un espace metrique et Y une partie de X.
Proposition 2.3.11 (Caracterisation des ouverts) Y est un ouvert de X si et
seulement si pour tout x Y et pour toute suite (x
n
)
nN
de X tendant vers x, il
existe un certain rang n
0
N `a partir duquel tous les elements de la suite sont dans
Y , cest-`a-dire n
0
N tel que n N, n n
0
x
n
Y .
Demonstration : Soit Y un ouvert de (X, d). Soit x Y et (x
n
)
nN
une suite de
X convergeant vers x. Par denition, on a donc
> 0 , n

N[ n N, n n

d(x
n
, x) < .
De plus, Y est voisinage de x donc il existe r > 0 tel que B(x, r) Y . En choisissant
= r/2 > 0 et en posant n
0
= n

, on obtient la propriete desiree.


Reciproquement, on raisonne par contraposee. Si Y nest pas ouvert, alors il
existe au moins un element x Y dont Y nest pas le voisinage, cest-`a-dire que
pour tout r > 0, la boule B(x, r) nest pas incluse dans Y . En prenant r = 1/n
pour n N

, on cree une suite (x


n
)
nN
de X veriant x
n
X Y et d(x, x
n
) <
1
n
,
cest-`a-dire une suite de X convergeant vers x et nappartenant pas `a Y `a partir
dun certain rang. Do` u la contraposee de la reciproque.
Proposition 2.3.12 (Caracterisation de ladherence) Soit a X. Les trois
proprietes suivantes sont equivalentes :
(i) a Y
(ii) r > 0 , B(a, r) Y ,=
(iii) il existe une suite de points de Y qui converge vers a dans X.
Demonstration : (i) = (ii) On montre la contraposee. Sil existe r > 0 tel
que B(a, r) Y = alors B(a, r) X Y . Comme B(a, r) est ouverte, on a
B(a, r) Int(X Y ) = X Y . En particulier, B(a, r) Y = et a / Y .
(ii) = (i) On montre la contraposee. Soit a / Y alors a X Y qui est
ouvert. Donc il existe r > 0 tel que B(a, r) X Y . Or Y Y . Par consequent,
r > 0 [ B(a, r) Y = .
(ii) = (iii) Pour tout n 0, B(a, 1/n)Y ,= donc il existe x
n
B(a, 1/n)Y .
La suite (x
n
)
nN
est donc une suite de points de Y qui converge vers a.
(iii) = (ii) Soit r > 0. Soit (x
n
)
nN
une suite de points de Y qui converge vers
a. En utilisant la denition de la limite et en prenant = r > 0, on obtient n
r
N
tel que n N, n n
r
d(a, x
n
) < r donc B(a, r) Y ,= . Et r est arbitraire.
46
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Corollaire 2.3.13 (Caracterisation de des fermes) Une partie Y de X est fermee
dans X si et seulement si toute suite de points de Y qui converge dans X a sa limite
dans Y .
Demonstration : Y ferme si et seulement si Y = Y puis on utilise le (iii) de la
propriete precedente qui arme que ladherence dune partie Y est lensemble des
limites des suites de points de Y .
Corollaire 2.3.14 (Caracterisation de la densite) Une partie Y de X est dense
dans X si et seulement si tout point de X est limite dune suite de points de Y .
Demonstration : En eet, Y est dense si et seulement si Y = X.
Par exemple, Q est dense dans R car tout reel est limite dune suite de rationnels.
2.4 Continuite.
Soient (X
1
, d
1
) et (X
2
, d
2
) deux espaces metriques. Sans mention explicite, f
designe une application de X
1
dans X
2
.
2.4.1 Continuite en un point.
Denition 2.4.1 Soit a X
1
. On dit que f est continue au point a si lune des
trois proprietes equivalentes suivantes est veriee :
(1) lim
xa
f(x) = f(a)
(2) > 0 , > 0 [ x X
1
, d
1
(x, a) < d
2
(f(x), f(a)) <
(3) > 0 , > 0 [ B
d
1
(a, ) f
1
(B
d
2
(f(a), ))
Theor`eme 2.4.2 f est continue au point a si et seulement si pour toute suite de
points (x
n
)
n0
de X convergeant vers a alors la suite (f(x
n
))
n0
converge vers f(a).
Demonstration : Supposons que f soit continue au point a et soit (x
n
)
n0
une
suite de points de X
1
convergeant vers a. Soit > 0. Choisissons > 0 tel que
x X
1
, d
1
(x, a) < = d
2
(f(x), f(a)) < . Choisissons ensuite N N tel que
n N = d
1
(x
n
, a) < . Alors pour n N, n N, il vient d
2
(f(x
n
), f(a)) .
Par denition, cela veut dire que la suite (f(x
n
))
n0
converge vers f(a).
Montrons maintenant la reciproque en utilisant la contraposee. Supposons donc
f non continue au point a : il existe > 0 tel que pour tout n 0 il existe un point
x
n
X
1
veriant d
1
(x
n
, a) 2
n
et d
2
(f(x
n
), f(a)) . La suite (x
n
)
n0
ainsi
construite converge vers a mais la suite (f(x
n
))
n0
ne converge pas vers f(a).
47
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Corollaire 2.4.3 Soient f : X
1
X
2
et g : X
2
X
3
deux applications entre
espaces metriques. Si a X
1
, f continue au point a et g continue au point f(a)
alors g f est continue au point a.
Corollaire 2.4.4 Soient (X, d) un espace metrique et E un espace vectoriel norme
sur K. Supposons que K et f, g : X E soient continues au point a X. Alors
f +g est continue au point a. Lensemble des applications continues au point a de
X dans E est un sous-K-espace vectoriel norme de E
X
.
2.4.2 Continuite globale.
Denition 2.4.5 On dit que f est continue de X
1
dans X
2
si f est continue en
tout point de X
1
.
Exercice 2.6 Soit (E, | |) un K-espace vectoriel norme. On munit E E de la
norme |(u, v)| = |u|+|v|. Montrer que lapplication s: EE E, (u, v) u+v
est continue.
Proposition 2.4.6 La composee dapplications continue est continue.
Proposition 2.4.7 (Caracterisation topologique) Les proprietes (1), (2) et (3) sont
equivalentes :
(1) f est continue de X
1
dans X
2
.
(2) Limage reciproque par f de toute partie ouverte de X
2
est ouverte dans X
1
.
(3) Limage reciproque par f de toute partie fermee de X
2
est fermee dans X
1
.
Demonstration : (2) (3) car lapplication image reciproque est stable par
passage au complementaire, cest-`a-dire f
1
(X
2
Y ) = X
1
f
1
(Y ).
Montrons (1) (2). Soit U
2
une partie ouverte de X
2
. Soit a f
1
(U
2
). Comme
f(a) U
2
et U
2
est ouverte, il existe > 0 tel que B
d
2
(f(a), ) U
2
. Comme f est
continue en a, il existe > 0 tel que B
d
1
(a, ) f
1
(B
d
2
(f(a), )). Donc f
1
(U
2
)
contient une boule ouverte centree en a. Comme a est arbitraire, f
1
(U
2
) est ouverte.
Montrons maintenant (2) (1). Soit > 0, a X
1
et posons U
2
= B
d
2
(f(a), ).
Comme U
2
est ouverte dans X
2
, f
1
(U
2
) est ouverte dans X
1
et contient donc
une boule ouverte centree en a, B
d
1
(a, ). Donc f est continue en a. Comme a est
arbitraire, f est continue de X
1
dans X
2
.
Exemples 2.4.8 1. Lorsque f : X R est continue, on a par exemple que
f
1
([a, b]) et f
1
([c, +[) sont fermees dans X et f
1
(]a, b[) et f
1
(]c, +[)
sont ouvertes dans X.
2. Soit : /
n
(R) /
n
(R) lapplication qui `a une matrice A associe la matrice
A
T
A. Alors est continue et lensemble des matrices symetriques o
n
(R) =

1
(0) est un ferme de /
n
(R).
48
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
2.4.3 Exemples dapplications continues.
a) Applications lipschitziennes.
Denition 2.4.9 Soit k R, k > 0. On dit que f est k-lipschitzienne si
(x, y) X
2
1
, d
2
(f(x), f(y)) kd
1
(x, y).
Exemples 2.4.10 1. Toute norme sur un espace vectoriel norme sur K est 1-
lipschitzienne. Cela decoule de la deuxi`eme inegalite triangulaire : [|x||y|[
|x y|.
2. Plus generalement, si d est une distance sur un ensemble X et z X alors
lapplication x d(x, z) est 1-lipschitzienne. Cest encore d u `a la deuxi`eme
inegalite triangulaire.
3. Si f : ]a, b[R est derivable et sil existe une constante k > 0 telle que [f

(x)[
k pour tout x ]a, b[ alors f est k-lipschitzienne. Cest une consequence de
linegalite des accroissements nis : (x, y) ]a, b[
2
, [f(x) f(y)[ k[x y[.
Exemple 2.4.11 Si A est une partie dans un espace metrique (X, d), on denit la
distance ` a A par x X, d(x, A) = infd(x, y), y A. Montrer que lapplication
X x d(x, A) R
+
est 1-lipschitzienne.
Proposition 2.4.12 Une application k-lipschitzienne est continue.
b) Applications lineaires.
Soient (E, | |
E
) et (F, | |
F
) deux K-espaces vectoriels normes. Soit f : E F
une application lineaire.
Proposition 2.4.13 Les assertions suivantes sont equivalentes.
(1) f est continue.
(2) f est continue au point 0.
(3) il existe une constante k > 0 telle que x E, |f(x)|
F
k|x|
E
.
(4) il existe une constante k > 0 telle que f soit k-lipschitzienne.
Demonstration : On a immediatement (1) (2), (3) (4) par linearite de f et
(4) (1) par la proposition precedente. Reste `a voir (2) (3). Soit > 0. Dapr`es
la version (2) de la continuite au point 0, il existe > 0 tel que |f(x)|
F
d`es
que |x|
E
. Si x ,= 0, posons y =

|x|
E
x. Alors |y|
E
= , donc |f(y)|
F
.
Mais f(x) =
|x|
E

f(y) par linearite de f donc |f(x)|


F

|x|
E
. Cette inegalite
est encore vraie si x = 0 car f(0) = 0 donc (3) est demontre.
c) Applications uniformement continues.
49
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Denition 2.4.14 On dit que f est uniformement continue sur X
1
si
> 0 , > 0 [ (x, y) X
2
1
, d
1
(x, y) < d
2
(f(x), f(y)) < .
Comparer la place des quanticateurs dans cette denition et celle de la conti-
nuite en un point.
Proposition 2.4.15 Toute application uniformement continue est continue.
La reciproque est fausse comme le montre la fonction f : x cos(x
2
) sur R.
En eet pour tout entier n 1, on pose x
n
=

2n et y
n
=

2n + . On a que
[x
n
y
n
[ 0 si n + mais [f(x
n
) f(y
n
)[ = 2 pour tout n. La denition
duniforme continuite ne peut etre veriee.
Exercice 2.7 Montrer que toute application k-lipschitzienne est uniformement conti-
nue.
2.4.4 Homeomorphismes.
Denition 2.4.16 On dit que f est un homeomorphisme de X
1
sur X
2
si f est
bijective de X
1
sur X
2
, continue sur X
1
et si f
1
est continue sur X
2
.
Exemple 2.4.17 Soient I et J deux intervalles de R et f est une application conti-
nue de I dans J. Alors f est un homeomorphisme de I sur J si et seulement si f
est strictement monotone et surjective. Par exemple, citons arctan: ]

2
,

2
[R.
Les notions topologiques sont respectees par les homeomorphismes : soit f un
homeomorphisme de X
1
sur X
2
. Alors f envoie
1. une partie ouverte de X
1
sur une partie ouverte de X
2
.
2. une partie fermee de X
1
sur une partie fermee de X
2
.
3. linterieur dune partie de X
1
sur linterieur de son image.
4. ladherence dune partie de X
1
sur ladherence de son image.
5. une suite convergente dans X
1
et sa limite sur une suite convergente dans X
2
et sa limite.
6. une valeur dadherence dune suite de X
1
sur une valeur dadherence de la
suite image.
50
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
2.5 Completude.
2.5.1 Suites de Cauchy
On xe un espace metrique (X, d). Rappelons quune partie Y de X est bornee
si elle est contenue dans une boule.
Denition 2.5.1 Une suite (x
n
)
n0
de points de X est une suite de Cauchy si
> 0 , n

N [ (p, q) N
2
, p n

et q n

d(x
p
, x
q
) <
> 0 , n

N[ (n, h) N
2
, n n

d(x
n+h
, x
n
)
Proposition 2.5.2 Toute suite de Cauchy est bornee.
Demonstration : Soit = 1. On choisit N = n
1
comme dans la denition.
On pose M = max(1, maxd(x
N
, x
i
); i N 1). On verie que pour tout n,
x
n
B(x
N
, M).
Proposition 2.5.3 Toute suite convergente dans X est de Cauchy dans X.
Demonstration : Soit a la limite de la suite (x
n
)
n0
. Soit > 0. On applique la
denition de la limite avec /2 > 0 :
> 0 , n

N[ n N, n n

d(x
n
, a) <

2
Soit maintenant (p, q) un couple dentiers superieurs `a n

. On a d(x
p
, x
q
) d(x
p
, a)+
d(a, x
q
) < /2 + /2. La suite (x
n
)
nN
est donc une suite de Cauchy de X.
Remarque 2.5.4 Les reciproques sont fausses. La suite ((1)
n
)
n0
est bornee dans
R sans etre de Cauchy. La suite de rationnels (x
n
)
n0
avec x
n
= 1 +
1
2!
+ +
1
n!
est de Cauchy dans Q (car convergente dans R donc de Cauchy dans R) mais ne
converge pas dans Q car sa limite e est irrationnelle.
2.5.2 Espaces metriques complets, espaces de Banach.
On xe un espace metrique (X, d).
Denition 2.5.5 Un espace metrique (X, d) est dit complet si toute suite de Cauchy
de (X, d) converge dans X. Une partie Y dans un espace metrique (X, d) est dite
compl`ete si le sous-espace metrique (Y, d) est complet.
La completude est donc une propriete intrins`eque `a lespace metrique. Lexemple
ci-dessus dit que Q nest pas complet.
Proposition 2.5.6 Soit Y une partie dans un espace metrique complet (X, d). Y
est compl`ete si et seulement si Y est une partie fermee de (X, d).
51
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : Supposons Y compl`ete. Soit x Y . Soit (y
n
)
n0
une suite de
points dans Y convergeant vers x. Alors (y
n
)
n0
est une suite convergente de X donc
de Cauchy dans X puis dans Y . Comme (Y, d) est complet, elle converge dans Y et
par unicite de la limite, on a x Y .
Reciproquement, supposons Y fermee. Soit (y
n
)
n0
une suite de points de Y .
Supposons que cette suite soit de Cauchy. Comme (X, d) est complet, elle converge
dans X vers un point x X. x est donc une limite de suite de points de Y et x Y .
Puisque Y est fermee, x Y . Donc toute suite de Cauchy de Y converge dans Y et
(Y, d) est un espace metrique complet.
Proposition 2.5.7 Dans un espace metrique, toute suite de Cauchy a au plus une
valeur dadherence, et, si elle en a une, cest sa limite.
Demonstration : Soit (x
n
)
n0
une suite de Cauchy dans X et soit a une de ses
valeurs dadherence. Traduisons ces deux armations :
> 0 , n

N[ (p, q) N
2
, p, q n

d(x
p
, x
q
) < /2
> 0 , n N, p
n,
N[ p
n,
n et d(x
p
n,
, a) < /2
Soit > 0 xe et n

N comme ci-dessus. Pour tout n n

, on choisit p
n,
N
comme ci-dessus, si bien que p
n,
n n

et
d(x
n
, a) d(x
n
, x
p
n,
) + d(x
p
n,
, a) <
et la suite (x
n
)
n0
converge vers a.
Corollaire 2.5.8 (R, [ [) est complet.
Demonstration : Soit (x
n
)
n0
une suite de Cauchy dans R. Elle est bornee. Par
le theor`eme de Bolzano-Weierstrass, elle admet une valeur dadherence. Donc elle
converge.
Proposition 2.5.9 Soit (X
i
, d
i
)
1ir
des espaces metriques complets. Alors lespace
metrique produit est complet pour la distance produit.
Demonstration : laissee en exercice.
Corollaire 2.5.10 (R
n
, | |

) est complet.
52
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : En eet, la distance associee `a | |

est la distance produit.


Denition 2.5.11 Un espace de Banach est un espace vectoriel norme complet.
Par exemple, (R
n
, | |

) est un espace de Banach.


Theor`eme 2.5.12 (Theor`eme du point xe de Picard) Soit (X, d) un espace metrique
complet. Soit f une application contractante de X dans X. Alors f admet un unique
point xe x X tel que f(x) = x. De plus, pour tout x
0
X, la suite (x
n
)
n0
de X
denie par x
n+1
= f(x
n
) pour tout n N, converge vers ce point xe x.
Demonstration : laissee en exercice (cf 1A UV2 ou probl`eme en n de poly)
2.5.3 Completude despaces de fonctions.
Soit (X, d) et (Y, ) deux espaces metriques. On appelle B(X, Y ) lensemble
des applications bornees de X dans Y , cest-`a-dire les applications f dont limage
f(X) est une partie bornee de Y . On appelle C
b
(X, Y ) lensemble des applications
continues et bornees de X dans Y ; il est contenu dans B(X, Y ). Soient f, g
B(X, Y ). Il existe donc (a, a

) Y
2
et R, R

> 0 tel que f(X) B

(a, R) et
g(X) B

(a

, R

). Do` u pour tout x X,


(f(x), g(x)) (f(x), a) + (a, a

) + (a

, g(x)) R + (a, a

) + R

.
On peut donc denir
d

(f, g) = sup(f(x), g(x)), x X.


Lemme 2.5.13 d

est une distance sur B(X, Y ), appelee distance de la conver-


gence uniforme.
Demonstration : On a verie que d

est bien denie de B(X, Y )B(X, Y ) dans


R
+
et les trois proprietes dune distance se verient facilement.
Proposition 2.5.14 Supposons (Y, ) complet. Alors B(X, Y ) et C
b
(X, Y ) sont
complets pour d

.
53
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : Montrons que B(X, Y ) est complet. Soit (f
n
)
n0
une suite de
Cauchy dans B(X, Y ).
Etape 1 : Construction de la fonction limite. Soit > 0. On choisit N

N
tel que p, q N

impliquent d

(f
p
, f
q
) . En particulier, pour tout x X, on a
(f
p
(x), f
q
(x)) . Donc la suite de points de Y , (f
n
(x))
n0
, est de Cauchy. Comme
(Y, ) est complet, elle admet une limite dans Y . Notons cette limite f(x). On appelle
f lapplication qui a tout x X associe f(x) Y .
Etape 2 : La fonction f B(X, Y ). Reprenons > 0 et N

N comme
ci-dessus. Soit p N

. En faisant tendre q vers linni, on a pour tout x X,


(f
p
(x), f(x)) (car y (f
p
(x), y) est continue sur Y ). Or il existe une boule
B
Y
(a, R) telle que f
N

(X) B
Y
(a, R) donc
(a, f(x)) (a, f
N

(x)) + (f
N

(x), f(x)) R + .
Donc f est bornee.
Etape 3 : Montrons la convergence de (f
n
)
n0
vers f pour d

. De letape
precedente, on tire que pour tout p N

et x X, (f
p
(x), f(x)) . En prenant
la borne superieure sur x, on a donc d

(f
p
, f) . Do` u la convergence.
Montrons que C
b
(X, Y ) est complet pour d

. Il sut de montrer que C


b
(X, Y )
est fermee dans B(X, Y ). Soit (f
n
)
n0
une suite de fonctions dans C
b
(X, Y ) conver-
geant vers f B(X, Y ). Donc la suite (f
n
)
n0
converge uniformement vers f et
chaque f
n
est une fonction continue sur X donc f est continue de X dans Y .
Corollaire 2.5.15 Soient (X, d) un espace metrique et (F, | |) un K-espace vec-
toriel norme. Alors B(X, F) et C
b
(X, F) sont des sous-espaces vectoriels de F
X
(ensemble des applications de X dans F). On pose |f|

= d

(f, 0). Alors | |

est une norme sur B(X, F), appelee norme de la convergence uniforme. Si de plus,
F est un espace de Banach, alors B(X, F) et C
b
(X, F) sont des espaces de Banach
pour | |

.
Demonstration : Les details de la demonstration sont laisses en exercice.
2.5.4 Espace des applications lineaires continues.
Soient E et F deux K-espaces vectoriels normes. On appelle L
c
(E, F) lensemble
des applications lineaires et continues de E dans F. Cest un K-espace vectoriel. Si
E = F, on note L
c
(E, F) = L
c
(E).
On rappelle que si u est lineaire alors la continuite de u est equivalente `a
k > 0 [ x E , |u(x)|
F
k|x|
E
.
54
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Pour u L
c
(E, F) on pose
|[u[| = sup
xE,x
E
=1
|u(x)|
F
.
Lemme 2.5.16 On a les relations suivantes pour tout u L
c
(E, F) :
|[u[| = sup
xE
x
E
1
|u(x)|
F
= sup
xE
x=0
|u(x)|
F
|x|
E
et
x E , |u(x)|
F
|[u[| |x|
E
.
Lapplication u |[u[| est une norme sur L
c
(E, F).
Demonstration

: Fixons u. Appelons dans lordre dapparition A, B, C les trois


quantites denissant |[u[|. On va demontrer les egalites entre les trois denitions
en montrant C B A C. Puisque u(0) = 0,
C sup
xE
0<x
E
1
|u(x)|
F
|x|
E
sup
xE
0<x
E
1
|u(x)|
F
= sup
xE
x
E
1
|u(x)|
F
= B.
Ensuite,
B = sup
xE
x
E
1
|u(x)|
F
sup
xE
x
E
=1
|u(x)|
F
= A.
Enn, si x E, x ,= 0,
|u(x)|
F
= |u
_
|x|
E
x
|x|
E
_
|
F
= |x|
E
|u
_
x
|x|
E
_
|
F
|x|
E
A.
Donc A C.
Linegalite |u(x)|
F
|[u[| |x|
E
a ete vue pour tout x E non nul. Elle reste
vraie pour x = 0.
Reste `a voir que |[u[| est une norme. Soit S(0, 1) = x E; |x|
E
= 1. Muni
de la distance d(x, y) = |x y|, cest un espace metrique. Si u L
c
(E, F) alors la
restriction v de u `a S(0, 1) est une fonction continue et bornee `a valeurs dans F.
On a donc |[u[| = |v|

o` u la norme | |

est denie dans la section precedente.


Cela montre que lapplication u |[u[| verie (N2) et (N3). Reste `a voir (N1). Si
u L
c
(E, F) verie |[u[| = 0 alors linegalite |u(x)|
F
|[u[| |x|
E
montre que
pour tout x E, |u(x)|
F
= 0, donc u(x) = 0, donc u est nulle.
Theor`eme 2.5.17 Si (F, | |
F
) est un espace de Banach alors (L
c
(E, F), |[ [|) est
un espace de Banach.
55
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration

: Soit (u
n
)
n0
une suite de Cauchy dans L
c
(E, F). Alors la suite
des restrictions v
n
de u
n
`a S(0, 1) est une suite de Cauchy dans (C
b
(S(0, 1), F), | |

).
Dapr`es la section precedente, elle converge uniformement vers une fonction v sur
S(0, 1). Soit x E et posons
u(x) =
_
0, si x = 0,
|x|
E
v
_
x
x
E
_
, si x ,= 0.
Tout dabord, montrons que |u
n
(x)u(x)|
F
0 pour tout x E. En eet, si x = 0
cest clair et si x ,= 0 on a si y =
x
x
E
que |u
n
(x) u(x)|
F
= |x|
E
|v
n
(y) v(y)|
F
et le membre de droite tend vers 0.
Ensuite, comme les u
n
sont lineaires, leur limite, u, est lineaire.
Puis, comme |[u[| = |v|

< +, u est continue.


Enn, de |[u
n
u[| = |v
n
v|

on deduit la convergence de la suite (u


n
)
n0
vers u pour la norme |[ [|.
2.6 Compacite.
2.6.1 Espaces metriques compacts
Denition 2.6.1 Un espace metrique (X, d) est dit compact si toute suite de points
de X a au moins une valeur dadherence dans X. Une partie Y dun espace metrique
est dite compacte si le sous-espace metrique (Y, d) est compact.
Exercice 2.8 1. Montrer que les intervalles [a, b] de R sont compacts.
2. Lensemble R est-il compact ?
Proposition 2.6.2 Un produit ni despaces metriques compacts est compact.
Demonstration : On le montre par recurrence sur le nombre de facteurs.
Exercice 2.9 Montrer que les paves

n
i=1
[a
i
, b
i
] sont des compacts de R
n
.
Proposition 2.6.3 Soit Y une partie dun espace metrique (X, d). Si Y est com-
pacte alors Y est fermee et bornee.
56
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : Montrons dabord que Y est fermee. Soit a Y . Il existe une
suite de points de Y qui converge vers a. Comme (Y, d) est compact, cette suite
admet une valeur dadherence dans Y . Cette valeur est necessairement egale `a a.
Donc a Y .
Montrons maintentant par labsurde que Y est bornee. Si Y est bornee alors il
existe M > 0 et a Y tel que Y B(a, M). Supposons que Y nest pas bornee.
Ceci signie donc que n N, a Y , Y nest pas inclus dans B(a, n), cest-`a-dire
quil existe y
n
Y et y
n
/ B(a, n). La suite (y
n
)
n0
ainsi construite dans Y verie
d(a, y
n
) n. Ainsi, aucune de ses sous-suites nest bornee donc convergente et la
suite (y
n
)
n0
nadmet aucune valeur dadherence bien que dans Y compact. Cest
absurde.
Remarque 2.6.4 La reciproque est fausse. Soit E = C([0, 1], R) muni de la norme
de la convergence uniforme. La boule unite fermee est bornee mais non compacte.
Par exemple, la suite de fonctions f
n
de lexemple 2.3 na pas de valeur dadherence
(pensez `a la continuite de la limite), pourtant on a |f
n
|

= 1 pour tout n.
Proposition 2.6.5 Soit (X, d) un espace metrique compact. Soit Y une partie de
X. Alors Y est compacte dans (X, d) si et seulement si elle fermee dans (X, d).
Demonstration : On vient de voir une implication. Pour la reciproque, supposons
Y fermee. Soit (y
n
)
n0
une suite de points de Y . Comme (X, d) est compact, elle
admet une valeur dadherence a X. Comme limite dune suite de points de Y , a
Y . Puisque Y est fermee, on a donc a Y . Par denition, Y est donc compacte.
On en deduit la caracterisation des parties compactes de R
n
.
Corollaire 2.6.6 Les parties compactes de (R
n
, | |

) sont les partie fermees et


bornees.
Demonstration : On connait dej`a une implication. Voyons la reciproque. Suppo-
sons que Y soit fermee et bornee. Il existe un nombre R > 0 tel que Y B(0, R).
Comme Y fermee dans R
n
et Y = Y B(0, R), Y est une partie fermee de B(0, R).
Pour la norme | |

, B(0, R) = [R, R]
n
. Cest donc un produit de compacts, qui
est compact pour la norme produit (exercice par recurrence).
2.6.2 Compacite et fonctions continues.
Proposition 2.6.7 Soit f : (X
1
, d
1
) (X
2
, d
2
) une application continue. Si X
1
est
compact alors f(X
1
) est compacte.
57
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : Soit (y
n
)
n0
une suite de points dans f(X
1
). On prend x
n

X
1
tel que f(x
n
) = y
n
. Comme X
1
est compact, la suite (x
n
)
n0
admet une va-
leur dadherence. Puisque f est continue, la suite (y
n
)
n0
admet donc une valeur
dadherence dans f(X
1
).
Corollaire 2.6.8 Toute application continue sur un espace metrique compact et `a
valeurs reelles est bornee et atteint ses bornes.
Demonstration : Limage de cette application est une partie compacte de R,
donc bornee et contenant ses bornes superieure et inferieure.
Theor`eme 2.6.9 (Heine) Toute application continue dun espace metrique com-
pact vers un espace metrique est uniformement continue.
Demonstration : Soit f : (X
1
, d
1
) (X
2
, d
2
) une application continue et sup-
posons X
1
compact. Si f nest pas uniformement continue alors il existe > 0 tel
que pour chaque entier n, on puisse trouver (x
n
, y
n
) X
2
1
avec d
1
(x
n
, y
n
) 2
n
et
d
2
(f(x
n
), f(y
n
)) . Comme X
1
est compact, X
1
X
1
aussi et on peut prendre deux
suites extraites communes (x
n
k
)
k0
et (y
n
k
)
k0
convergeant dans X
1
. Soit x X
1
et y X
1
les limites respectives. On a alors d
1
(x, y) = 0 mais, par continuite de f,
d
2
(f(x), f(y)) . Cest absurde.
2.6.3 Equivalence des normes en dimension nie
Theor`eme 2.6.10 Sur un espace vectoriel E de dimension nie, toutes les normes
sont equivalentes.
Demonstration : Etape 1 : construction dune bijection de R
n
dans E.
Supposons K = R (on peut toujours se ramener `a ce cas). Soit (e
1
, e
2
, . . . , e
n
) une
base de E. On consid`ere lapplication lineaire u de R
n
dans E denie par
u : R
n
E
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) u(x) =

n
i=1
x
i
e
i
Puisque dimE = n, cest une bijection (car surjection) et sa bijection reciproque est
lineaire.
Etape 2 : montrons que u est bi-lipschitzienne. On munit R
n
de la norme
|.|

et E dune norme quelconque | |. Verions maintenant que u est bilipschit-


zienne.
58
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Tout dabord, soit x R
n
, alors par linearite et linegalite triangulaire,
|u(x)|
n

i=1
[x
i
[|e
i
| sup
1jn
[x
j
[
n

i=1
|e
i
| = M|x|

o` u M est le nombre reel

n
i=1
|e
i
| > 0.
Ensuite, soit S = x R
n
; |x|

= 1. Cest une partie fermee et bornee de R


n
donc compacte pour | |

. Limage de S par lapplication continue x |u(x)| est


une partie compacte de R, donc elle atteint sa borne inferieure m : il existe z S,
tel que m = |u(z)|. Comme |z|

= 1 et u bijective, on a m > 0. Donc, pour


tout x S, |u(x)| m. Par homogenete, on en deduit que pour tout x R
n
,
|u(x)| m|x|

. En eet, si x R
n
, cest vrai si x = 0 et si x ,= 0, on a
|u(x)| = |u
_
|x|

x
|x|

_
| = |x|

|u
_
x
|x|

_
| |x|

m.
Donc u est bi-lipschitzienne : x E, m|x|

|u(x)| M|x|

. Il en est de
meme pour u
1
.
Etape 3 : equivalence des normes. Supposons quon a deux normes | |
1
et | |
2
sur E. On a montre u
1
: (E, | |
1
) (R
n
, | |

) et u: (R
n
, | |

)
(E, | |
2
) sont bi-lipschitziennes. Donc leur composee, lapplication identite, est bi-
lipschitzienne de (E, | |
1
) dans (E, | |
2
). Cela veut dire que les deux normes sont
equivalentes.
Corollaire 2.6.11 Sur R
n
, toutes les normes sont equivalentes.
Corollaire 2.6.12 Sur un K-espace vectoriel norme de dimension nie, les parties
compactes sont les parties fermees et bornees.
Corollaire 2.6.13 Soient E, F deux K-espaces vectoriels normes avec E de dimen-
sion nie. Si u: E F est lineaire alors elle est continue.
Demonstration

: Puisque toutes les normes sur E sont equivalentes, il sut


de montrer que u est continue pour une norme adaptee. En eet, un changement
de normes revient `a composer u avec lapplication identite comme on la fait dans
la demonstration du theor`eme et cela entrane que u est continue pour la nouvelle
norme.
Soit (e
1
, e
2
, . . . , e
n
) une base de E. Pour x E, on ecrit, x = x
1
e
1
+ . . . + x
n
e
n
avec x
1
, . . . , x
n
K et lapplication x sup
n
i=1
[x
i
[ est une norme sur E. Soit x E.
On a, par linearite de u, linegalite triangulaire
|u(x)|
F

n

i=1
[x
i
[|e
i
|
F
sup
1jn
[x
j
[
n

i=1
|e
i
|
F
= |x|
E
n

i=1
|e
i
|
F
.
La continuite de u est donc etablie (puisque u est lineaire).
59
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
2.7 Connexite.
2.7.1 Espaces metriques connexes.
Denition 2.7.1 Soit (X, d) un espace metrique. On dit que X est connexe si les
seules parties `a la fois ouvertes et fermees de X sont et X. Une partie Y de X
est dite connexe si lespace metrique (Y, d) est connexe (propriete intrins`eque).
Proposition 2.7.2 Soit (X, d) un espace metrique. Les assertions suivantes sont
equivalentes.
1. (X, d) est non connexe
2. X est la reunion de deux parties ouvertes non vides disjointes (on dit que X
admet une deconnexion ouverte)
3. X est la reunion de deux parties fermees non vides disjointes (on dit que X
admet une deconnexion fermee)
4. Il existe une application continue de (X, d) dans (0, 1, [ [) non constante
Demonstration : 1 2. Soit A est une partie ouverte et fermee non vide et
distincte de X alors il en est de meme de X A et X = A (X A) est une
partition non triviale de X par des ouverts et par des fermes.
2 3 par passage au complementaire.
3 1. Si X = F
1
F
2
est une partition non triviale de X par des fermes alors
F
1
nest ni ni X, F
1
est fermee et F
1
= X F
2
est ouverte.
2 4. Si X = U
1
U
2
est une partition non triviale de X par des ouverts,
on consid`ere f, lapplication indicatrice de U
1
. Ses valeurs sont 0 et 1 (elle est
non constante) et elle est continue sur X. En eet, il y a quatre parties ouvertes
dans (0, 1, [ [) : , 0, 1, 0, 1. Leurs images reciproques respectives par f sont
, U
2
, U
1
, X. Ce sont des parties ouvertes de X. Cela prouve la continuite de f.
4 1. Soit f une application continue non constante de X dans 0, 1. Alors
f
1
(0) est une partie ouverte et fermee non vide et dierente de X. Donc X est
non connexe.
Exercice 2.10 R

est-il connexe dans (R, [ [) ?


Remarque 2.7.3 Dans (0, 1, [ [), les boules ouvertes sont pour r 0
B(0, r) = x 0, 1 [ [x 0[ < r =
_
0, si r 1,
0, 1, si r > 1
B(1, r) = x 0, 1 [ [x 1[ < r =
_
1, si r 1,
0, 1, si r > 1
60
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Proposition 2.7.4 Soit f : (X
1
, d
1
) (X
2
, d
2
) une application continue entre deux
espaces metriques. Si X
1
est connexe alors f(X
1
) est connexe.
Demonstration : Soit g : f(X
1
) 0, 1 une application continue. Alors g
f : X
1
0, 1. Comme X
1
est connexe, g f est constante egale `a 0 ou `a 1. Cela
implique que g est constante. Donc f(X
1
) est connexe.
Proposition 2.7.5 Soit (X, d) un espace metrique. Soit (A
i
)
iI
un recouvrement de
X par des parties connexes de X dintersection non vide. Alors X est connexe.
Demonstration : Soit f : X 0, 1 une application continue. La restriction f
i
de f `a A
i
est continue. Comme A
i
est connexe, f
i
est constante : soit
i
sa valeur.
Soit x un point commun `a tous les A
i
. On a donc f(x) = f
i
(x) =
i
pour tout i. Si
y est un point de X, il existe i tel que y A
i
. Donc f(y) = f
i
(y) =
i
= f(x). Donc
f est constante de valeur f(x) et X est connexe.
Proposition 2.7.6 Soit Y une partie connexe dun espace metrique (X, d). Si Y
est connexe alors Y est connexe et toute partie Z telle que Y Z Y est connexe.
Demonstration : Soit f : Z 0, 1 une application continue. La restriction g
de f `a Y est continue, donc constante puisque Y est connexe. Soit la valeur de
g sur Y . Si z Z Y , z est limite dune suite de points de Y , (y
n
)
n0
. Comme f
est continue, f(z) est la limite de (f(y
n
))
n0
. Mais pour tout n, f(y
n
) = g(y
n
) = .
Donc f(z) = . Ceci montre que f est constante.
Proposition 2.7.7 Un produit ni despaces metriques connexe est connexe.
Demonstration : On le montre par recurrence sur le nombre de facteurs.
2.7.2 Connexite dans R.
Theor`eme 2.7.8 Les parties connexes de R sont , les singletons et les intervalles
non reduits `a un point.
61
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : On sait dej`a que et les singletons sont connexes. Soit X une
partie connexe de R contenant deux points distincts x < y. Soit z ]x, y[. Si z / X
alors X] , z[ et X]z, +[ constituent une deconnexion ouverte de X. Comme
X est connexe, cest absurde et donc z X. Cela montre que X est un intervalle.
On admet la reciproque. (Cest une consequence immediate de lexemple ci-dessous
des convexes dans un espace vectoriel norme)
Corollaire 2.7.9 (Theor`eme des valeurs intermediaires) Soit (X, d) un espace
metrique connexe et f : X R une application continue. Alors pour tout (a, b)
X
2
, si f(a) < y < f(b), il existe x X tel que f(x) = y.
Demonstration : Limage de X est connexe. Comme elle contient deux points
distincts f(a) et f(b), elle contient le segment [f(a), f(b)] et y est donc limage dun
point x X.
2.7.3 Connexite par arcs.
Denition 2.7.10 Soit (X, d) un espace metrique. Soient x et y deux points de X.
Un chemin de x `a y dans X est une application continue de [0, 1] dans X telle
que (0) = x et (1) = y.
Denition 2.7.11 Un espace metrique (X, d) est dit connexe par arcs si pour tous
points (x, y) X
2
il existe un chemin de x `a y dans X.
Exercice 2.11 Demontrer ces deux exemples fondamentaux dans un espace vecto-
riel norme :
1. Toute partie convexe est connexe par arcs.
2. Une partie etoilee est connexe par arcs.
Proposition 2.7.12 Tout espace metrique connexe par arcs est connexe.
Demonstration : Soit x X. Pour y X, considerons un chemin
y
de x `a y.
Alors A
y
=
y
([0, 1]) est connexe et contient x. Donc X, egal `a la reunion de toutes
les A
y
, est connexe car

yX
A
y
= x est non vide.
Proposition 2.7.13 Dans un K-espace vectoriel norme de dimension nie, toute
partie ouverte et connexe est connexe par arcs.
62
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Demonstration : admise
ATTENTION :

Voici un exemple de partie connexe du plan qui nest pas


connexe par arcs. On consid`ere dans R
2
muni dune norme, le graphe G de f : x
sin(
1
x
) sur ]0, +[. Alors G est connexe mais non connexe par arcs.
Montrons que G est connexe par arcs : si x, y > 0 alors (t) = ((1 t)x +
ty, f((1 t)x + ty)) est un chemin de (x, f(x)) `a (y, f(y)) dans G. Par consequent
G, puis G, sont connexes.
Soit K = 0 [1, 1]. Montrons que G = G K. Soit (A
n
)
n0
, o` u A
n
=
(x
n
, f(x
n
)), une suite de points de G qui converge vers un point A = (x, y) GG.
Alors x = 0 (sinon, la continuite de f entrainerait y = f(x) et A G) et 1 y 1
car 1 f(x
n
) 1 pour tout n. Donc GG K. Reciproquement, si A = (0, y)
K alors la suite de points de G denie par A
n
= (x
n
, f(x
n
)) et 1/x
n
= arcsin y+2n
verie A
n
= (x
n
, y) et donc converge vers A. Donc K GG et K = GG.
Reste `a voir que G nest pas connexe par arcs. Soit A = (1, sin 1) et B =
(0, 0) et supposons quil existe un chemin de A `a B dans G. Soit p: R
2
R
la premi`ere projection canonique. Alors = p est chemin de 1 `a 0 dans R
+
.
Soit c = inft [0, 1]; (t) = 0. Posons (c) = (0, y). On a (t) G pour tout
t [0, c[. Supposons y ,= 1 sinon on change les valeurs numeriques ci-dessous.
Puisque (0) = 1 et (c) = 0, par le theor`eme des valeurs intermediaires pour la
fonction continue sur [0, c], il existe 0 < t
0
< c tel que (t
0
) = 2/. Supposons
avoir construits 0 < t
0
< t
1
< . . . < t
n
< c tels que (t
k
) = 1/(/2 + 2k). Par le
theor`eme des valeurs intermediaires sur lintervalle [t
n
, c], il existe t
n+1
]t
n
, c[ tel
que (t
n+1
) = 1/(/2 + 2(n + 1)). On remarque que (t
n
) = ((t
n
), 1) pour tout
n et que (t
n
) 0 donc (t
n
) (0, 1). Il reste `a conclure. La suite (t
n
)
n0
est
croissante et majoree. Soit t c sa limite. Par continuite, on a donc (t) = (0, 1).
Puisque y ,= 1, on a t ,= c, mais alors (t) G et donc (t) > 0. On a donc une
contradiction.
2.7.4 Exemples despaces connexes.
On a dej`a vu les intervalles de R, les boules (ouvertes ou fermees), les convexes
dans un K-espace vectoriel norme et plus generalement les connexes par arcs dans
nimporte quel espace metrique.
Exercice 2.12 Montrer que la sph`ere unite S dans un K-espace vectoriel norme de
dimension au moins 2 est connexe par arcs.
63
CHAPITRE 2. TOPOLOGIE
Exemple 2.7.14

Lexterieur dune boule dans un K-espace vectoriel norme de
dimension au moins 2 est connexe par arcs. Prenons par exemple B la boule unite
fermee et A = EB. Lapplication de ]1, +[S dans A qui a (s, x) associe sx est
une bijection continue (exercice : cest un homeomorphisme). Comme le produit de
connexes par arcs est connexe par arcs (exercice) et que limage dun connexe par
arcs par une application continue est connexe par arcs (exercice), il vient que A est
connexe par arcs.
Exemple 2.7.15

Lexterieur dune partie nie dans un K-espace vectoriel norme
de dimension au moins 2 est connexe par arcs. Lapplication de ce resultat est que
lensemble des matrices complexes inversibles est connexe par arcs.
64
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
Chapitre 3
Probl`emes
3.1 Probl`eme 1
Soit (F, d) un espace metrique. Soit E un ensemble que lon veut munir dune
strucure despace metrique. On denit pour cela une application
d
f
:E E R
(x, y) d(f(x), f(y))
o` u f est une application injective de E dans F.
1. Etude de d
f
a. Montrer que d
f
est une distance sur E.
b. Si f est une application bornee (cest-`a-dire f(E) est inclus dans une
boule), montrer que d
f
est bornee.
c. Soit x E et r > 0. Decrire la boule ouverte B
d
f
(x, r) `a laide dune boule
B
d
(y, R) o` u y et R sont `a determiner. Faire de meme pour une boule
fermee.
2. Distances equivalentes
a. Soit d

une autre distance sur F telle quil existe > 0 veriant d d

.
Montrer quon a alors d
f
d

f
o` u d

f
est la distance sur E construite `a
partir de d

.
b. En deduire que si d et d

sont equivalentes alors d


f
et d

f
le sont aussi.
3. Homeomorphismes
a. Montrer que lapplication f : (E, d
f
) (F, d) est continue. Si de plus f
est bijective, montrer que cest un homeomorphisme.
b. Soit (x
n
)
nN
une suite de E et x E. Montrer que la suite (x
n
)
nN
converge
vers x dans (E, d
f
) si et seulement si la suite (f(x
n
))
nN
converge vers
f(x) dans (F, d).
65
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
4. Topologies equivalentes
a. On suppose ici que E = F et que f : (E, d) (E, d) est un homeomorphisme.
Montrer alors que les distances d et d
f
sont topologiquement equivalentes,
cest-`a-dire quelles denissent les memes ouverts. (Indication : On pourra
utiliser la propriete qui dit que tout ouvert est une union quelconque de
boules ouvertes)
b. Application : montrer que lexpression (x, y) = [x
3
y
3
[ denit une dis-
tance sur R qui donne la topologie usuelle de (R, [.[).
3.2 Probl`eme 2
Soit A = (a
ij
) M
n
(R). On pose |A| = sup
1in

n
j=1
[a
ij
[.
1. Norme matricielle
a. Montrer que |.| denit une norme sur M
n
(R) et quon a linegalite
(A, B) M
n
(R) , |AB| |A||B|
b. Soit X R
n
. Montrer que |AX|

|A||X|

. Trouver un X
0
R
n
0
tel que lon ait egalite (Indication : on pourra considerer lindice i
0
tel
que |A| =

n
j=1
[a
i
0
j
[ puis le vecteur X = (x
j
) o` u x
j
vaut 1 selon le
signe de a
i
0
j
). En deduire que
|A| = sup
X=0
|AX|

|X|

2. Ensemble des matrices inversibles


a. Montrer que lensemble des matrices inversibles GL
n
(R) est un ouvert de
(M
n
(R), |.|) (Indication : on pourra utiliser lapplication determinant).
b. Soit k N. On denit B
k
= A
1
k
I
n
. Montrer quil existe k
A
N tel que
pour tout k N superieur `a k
A
, B
k
est inversible.
c. En deduire que GL
n
(R) est dense dans M
n
(R).
d. Application : montrer que lensemble E est un ouvert dense de R
4
o` u
E =
_
(a, b, c, d) R
4
[ rang
_
a b
c d
_
= 2
_
3. Ensemble de matrices diagonalisables
On consid`ere lespace vectoriel M
2
(C) des matrices complexes 2 2 que
lon munit de la topologie associee `a la norme |.|. On denit les ensembles
suivants : est lensemble de matrices diagonales, D est lensemble de matrices
diagonalisables sur C et B est lensemble des matrices dont les deux valeurs
propres sont distinctes.
66
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
a. Rappeler quelles inclusions sont vraies entre , D et B.
b. Montrer que est un ferme de M
2
(C) dinterieur vide. (Indication : pour
etudier linterieur de , on pourra regarder la densite de son complementaire)
c. Montrer que B est un ouvert dense de M
2
(C) (Indication : pour montrer
que B est ouvert, on pourra utiliser le polynome caracteristique).
d. Montrer que

D = M
2
(C) puis que D
0
= B (Indication : pour montrer que
D
0
B, on pourra etudier leurs complementaires dans D).
3.3 Probl`eme 3
Le but de ce probl`eme est detudier le theor`eme du point xe en dimension 1
theoriquement et sur des exemples.
Theor`eme 3.3.1 (Theor`eme du point xe) Soit (E, d) un espace metrique complet
et f : E E une application contractante. Alors f admet un unique point xe
x E tel que f(x) = x.
1. Demonstration du theor`eme du point xe en dimension 1 : Soient a
et b deux reels tels que a < b. Soit f une application continue de [a, b] dans
[a, b], cest-`a-dire telle que f([a, b]) [a, b].
a) Montrer que f admet au moins un point xe x [a, b]. (Indication : on
pourra utiliser lapplication g denie par x [a, b], g(x) = f(x) x et
le theor`eme des valeurs intermediaires)
b) On suppose de plus que f C
1
([a, b]) et que x [a, b], [f

(x)[ < 1.
Montrer que f est k-lipschitzienne avec k [0, 1[.
c) En deduire que f admet un unique point xe que lon notera x.
d) Soit x
0
[a, b] xe. On denit la suite reelle (x
n
)
nN
par x
n+1
= f(x
n
)
pour tout n N. Montrer que la suite (x
n
)
nN
est de Cauchy. En deduire
quelle converge vers x.
e) Enoncer le theor`eme du point xe dans (R, [.[) que vous venez de demontrer.
2. Exemples et contre-exemples :
a) Donner une application continue de [0, 1] dans lui-meme ayant une innite
de points xes. Quelle hypoth`ese est mise en defaut par rapport au 1) ?
b) Soit g : R
+
R
+
denie par g(x) = x + 1/x. Montrer quil nexiste
aucun intervalle [a, b] de R
+
tels que g([a, b]) [a, b].
c) Montrer que lapplication h : R
+
R
+
denie par h(x) = x/2 + 1/x
admet un point xe situe dans [1, 2]. Le calculer. Donner une suite de
rationnels dont la limite est ce point xe.
67
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
3.4 Probl`eme 4
Le but de ce probl`eme est la demonstration du theor`eme de prolongement des
applications uniformement continues :
Theor`eme 3.4.1 Soient (E, d) et (F, ) deux espaces metriques tels que (F, ) est
complet. Soit X un sous-ensemble dense de E. Soit f : X F une application
uniformement continue de X dans F. Alors il existe une unique application continue
g denie de E dans F qui prolonge f, cest-`a-dire telle que
g est continue de (E, d) dans (F, )
x X, g(x) = f(x)
Demontrons ce theor`eme !
1. Preliminaire : Montrer que limage dune suite (x
n
)
nN
de Cauchy de (E, d)
par lapplication uniformement continue f est une suite de Cauchy de (F, ).
2. Unicite du prolongement : Soient g
1
et g
2
deux fonctions continues de
E dans F qui prolongent f. On pose g : E F F denie par g(x) =
(g
1
(x), g
2
(x)). Soit
A = x E [ g
1
(x) = g
2
(x)
a) Montrer que A est limage reciproque par g de la diagonale de F F.
b) En deduire que A est un ferme de E contenant X.
c) Conclure
3. Existence du prolongement g :
a) Denir g sur X.
b) Soit a EX. Justier lexistence dune suite (x
n
)
nN
de X qui converge
vers a dans (E, d).
c) On pose g(a) = lim
n
f(x
n
). Montrons que cette denition est independante
de la suite (x
n
)
nN
choisie : Soient (x
n
)
nN
et (y
n
)
nN
deux suites de
X convergeantes vers a. En considerant une troisi`eme suite, montrer
que f(x
n
) et f(y
n
) sont deux suites convergeantes vers la meme limite.
Conclure.
d) Montrer que g est uniformement continue de (E, d) dans (F, ).
4. Conclure
3.5 Probl`eme 5
Le but de ce probl`eme est letude dun sous-ensemble de matrices.
68
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
Soit E lensemble des matrices carrees de taille 33 `a coecients reels. On munit
cet espace vectoriel de la norme matricielle |.| denie par
A E , |A| = sup
j=1...3
_
3

i=1
[A
ij
[
2
_1
2
On denit lensemble des matrices orthogonales de E, cest-`a-dire
= A E [ A
T
A = AA
T
= I
3

o` u A
T
est la matrice transposee de A et I
3
la matrice identite de E.
1. Montrer que A E [ |A| = 1.
2. En deduire que est compact dans (E, |.|).
3. Montrer que toute matrice A
+
peut etre reliee `a la matrice I
3
par un
chemin continu de
+
. En deduire que
+
est connexe. (On rappelle que
toute matrice orthogonale de E est la composee dune rotation plane et dune
symetrie, cest-`a-dire
A , [0, 2[ , P [ A = P
1
DP
o` u D =
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
.
Si D
11
= +1, on dit que A
+
et si D
11
= 1, on a A

.)
4. Que dire que la connexite de

?
5. Montrer que
+
= A [ det(A) = +1. Caracteriser de meme

.
6. En deduire que
+
et

sont fermes dans (E, |.|).


7. Conclure sur la connexite de .
3.6 Probl`eme 6
Le but de ce probl`eme est letude de deux normes non equivalentes sur lensemble
des polynomes.
Soit R[X] lensemble des polynomes `a coecients reels. Pour P R[X] de degre
d
P
N, si P(X) = a
0
+ a
1
X + + a
d
P
X
d
P
on pose
N
1
(P) =
d
P

i=0
[a
i
[ et N

(P) = sup
i{0,...d
P
}
[a
i
[
69
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
1. Montrer que N
1
est une norme sur R[X] et quelle verie N
1
(PQ) N
1
(P)N
1
(Q)
pour tout couple de polynomes (P, Q). On admettra que N

est egalement
une norme sur R[X].
2. Montrer que ces normes ne sont pas equivalentes sur R[X] mais que, cependant
N

(P) N
1
(P) pour tout P R[X].
3. Soit / = P R[X] [ P(0) > 0. Montrer que / est un ouvert de (R[X], N
1
),
calculer son interieur et son adherence. Justier precisement vos reponses.
4. Soit A R[X] xe non nul et f
A
lapplication de R[X] dans lui-meme denie
par f
A
(P) = AP pour tout P R[X]. Montrer que f
A
est une application
lineaire et continue de (R[X], N
1
) dans lui-meme. Calculer sa norme dappli-
cation lineaire |[f
A
|[. Justier vos reponses.
5. Soit g loperateur de derivation sur R[X] deni par g(P) = P

pour tout
P R[X]. g est-il continu de (R[X], N
1
) dans lui-meme ? Indication : On
pourra considerer la suite de polynomes denis par Q
n
(X) = X
n
/

n.
6. Question Bonus Soit (P
n
)
nN
la suite de polynomes denis par P
n
(X) =

n
k=0
X
k
k!
. Montrer que la suite (P
n
)
nN
est de Cauchy dans (R[X], N
1
). Les-
pace vectoriel norme (R[X], N
1
) est-il un espace de Banach ?
3.7 Probl`eme 7
Le but de ce probl`eme est letude de larc parametre (I, r) deni par I = R

et
t I,
r(t) = (x(t), y(t)) = (2t + t
2
, 2t
1
t
2
)
1. Tracer les tableaux de variations des fonctions x et y. On precisera bien les
ensembles de denition, continuite et derivabilite.
2. Etude du point stationnaire :
i) Trouver t
0
I tel que x

(t
0
) = y

(t
0
) = 0.
ii) Donner un developpement limite `a lordre 3 des fonctions x et y au voi-
sinage de t = t
0
.
iii) En deduire que la courbe presente en t = t
0
un point de rebroussement
dont on precisera la tangeante.
3. Etude des points doubles :
i) On suppose que la courbe presente un point double (cest-`a-dire un point
decrit deux fois). Ecrire le syst`eme (S) `a resoudre pour trouver ce point
double.
70
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
ii) En notant t et u les deux inconnnues de (S), montrer que le syst`eme
precedent est equivalent `a
_
S = 2
P
2
= 1
o` u S = t + u et P = tu.
iii) Resoudre ce dernier syst`eme en montrant que la courbe admet un unique
point double en (1, 5).
4. Etude des asymptotes
i) Montrer que lim
t+
y(t)
x(t)
= 0. Que peut-on en deduire graphiquement ?
ii) Trouver un triplet de reels (a, b, c) tels que (t) = x(t)(ay(t)
2
+by(t)+c)
tend vers 0 quand t tend vers . Donner un equivalent de (t) quand
t tend vers .
iii) En deduire que la courbe est asymptote `a une parabole que lon precisera
quand t tend vers . Donner la position de la courbe par rapport `a son
asymptote.
5. Tracer `a main levee larc geometrique correspondant `a (I, r) en precisant sur
le dessin toutes les informations recueillies dans les questions precedentes.
6. Au point (3, 1) = r(1), calculer le vecteur tangeant et la courbure de la courbe.
7. Calculer la longueur de la courbe entre les points r(1) et r(2).
3.8 Probl`eme 8
Le but de ce probl`eme est letude de larc parametre du plan deni par =
(x(t), y(t)) [ t R o` u
x(t) = t sin t et y(t) = 1 cos t
1. Rechercher toutes les symetries/invariances presentes dans cet arc parametre.
En deduire que lon peut ramener lintervalle detude `a t [0, ].
2. Etudier les variations de x et y en fonction de t [0, ]. Tracer leur tableau
de variation.
3. Determiner un vecteur tangent `a aux points A (, 2) et O (0, 0).
4. Tracer `a main levee et orientez-le.
5. Calculer
_

0
(2x
2
+ 3y
2
)dx + 4y
2
dy
o` u
0
est la restriction de larc entre les points O et A denis ci-dessus.
71
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
3.9 Probl`eme 9
Le but de cet exercice est letude des surfaces de revolution et la demonstration
du premier theor`eme de Guldin.
Soit D un domaine de R
2
et I un intervalle de R.
On travaille dans R
3
muni dun rep`ere orthonorme (0, i, j, k). Soit (D, F) une
surface parametree. On note S = r(D) la surface geometrique et A(S) laire de cette
surface.
On dit que S est une surface de revolution si elle est engendree par la rotation
autour de laxe (0z) dune courbe plane (I, r) incluse dans le demi-plan (yOz) avec
y 0. La courbe C = r(I) est appelee meridienne de la surface de revolution S.
Un parametrage de la courbe plane C dans R
3
est donne par
s I , r(s) = (x(s), y(s), z(s)) = (0, y(s), z(s))
o` u on supposera s I, y(s) 0.
1. Rappeler la denition de A(S) =
_
S
dS.
2. Donner un parametrage (D, F) de S en fonction de (I, r).
3. En deduire que A(S) = 2
_
I
[y(s)[
_
y

(s)
2
+ z

(s)
2
ds. Que devient cette for-
mule si (I, r) est une abscisse curviligne pour C ?
4. Utiliser ce resultat pour calculer la surface dune sph`ere de centre (0, 0, 0) et
de rayon R > 0. (Faites un dessin)
5. Application : Sachant que le centre de gravite de C est deni par g = (0, y
g
, 0)
o` u
y
g
=
1
l(C)
_
I
y(s)ds
avec l(C) la longueur de la courbe C et (I, r) une abcisse curviligne de C,
demontrer le premier theor`eme de Guldin :
Theor`eme 3.9.1 (Premier theor`eme de Guldin) Soit S une surface de revolution
autour de laxe (0z) et C la meridienne de S situee dans le demi-plan
(x = 0, y 0). Alors laire de S vaut A(S) = 2y
g
l(C) o` u y
g
est lordonnee
du centre de gravite g de la courbe C et l(C) est la longueur de C.
6. Utiliser ce resultat pour montrer que la surface dun tore (=bouee) engendre
par un cercle de centre (0, a, 0) et de rayon 0 < R < a est A(S) = 4
2
aR.
(Faites un dessin)
72
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
3.10 Probl`eme 10
Soit (a, b) R
+
tels que a < b. On note
a,b
le sous-ensemble de R
2
:

a,b
= (x, y) R
2
[ a
2
< x
2
+ y
2
< b
2
, y > 0
et
a,b
son contour oriente dans le sens trigonometrique. On denit les deux fonctions
suivantes
P(x, y) =
e
y
x
2
+ y
2
(x sin x y cos x),
Q(x, y) =
e
y
x
2
+ y
2
(x cos x + y sin x).
On pose I =
_

a,b
P(x, y)dx + Q(x, y)dy.
1. Tracer `a main levee
a,b
.
2. Montrer que I = 0.
3. Pour r > 0, on note (
r
le demi-cercle de centre 0 de rayon r inclus dans le
demi-plan y 0, oriente dans le sens trigonometrique, et
J
r
=
_
C
r
P(x, y)dx + Q(x, y)dy
Montrer que
_
b
a
sin x
x
dx = J
b
J
a
.
4. Montrer que [J
b
[

b
(1 e
b
). En deduire lim
b+
J
b
. Indication : On pourra
utiliser sans le demontrer le resultat suivant :
[0, /2] , sin
2

5. En utilisant le theor`eme de convergence dominee, montrer que


lim
a0
+
J
a
=
6. Calculer au sens des integrales semi-convergentes
_
+
0
sin x
x
dx.
73
CHAPITRE 3. PROBL
`
EMES
3.11 Probl`eme 11
On note O lorigine (0, 0, 0) de R
3
. On denit sur R
3
O le champ de vecteurs
U(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
.
Dans la suite on note, pour r > 0, S
r
la sph`ere de centre O et de rayon r et n
r
la normale unitaire `a S
r
orientee vers lexterieur de S
r
.
Soit D un domaine (=ouvert connexe) borne de R
3
et S sa fronti`ere. Soit n la
normale unitaire `a S orientee vers lexterieur de S.
1. Montrer que
_
S
r
U n
r
dS = 4 pour tout r > 0.
2. Calculer U. On precisera pour quels points cette quantite est bien denie.
3. Dans cette question, on suppose que O nappartient pas `a DS. Montrer que
_
S
U ndS = 0.
4. Dans cette question, on suppose que O appartient `a D. Soit r
0
> 0 tel que
la boule B(0, r
0
), de centre O et de rayon r
0
soit incluse dans D. On note
D
r
0
= D B(0, r
0
). En utilisant le domaine D
r
0
, calculer
_
S
U ndS.
5. Pourquoi un tel r
0
> 0 existe-t-il dans la question precedente ?
74