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Chapitre 1
Thorie des surfaces
Ce chapitre prsente les outils mathmatiques de la thorie des surfaces
ncessaires pour lanalyse des plaques et des coques.
: x 1 , x 2 U x 1 , x 2 R 3 = om x 1 , x 2
(1.1)
R cos x 2
(x , x ) ]0, H [x[0,2 ]
x1 , x 2 = R sin x 2 ;
x
(1.2)
Le plan tangent une surface peut tre dfini par les deux vecteurs
suivants :
r
a1 = 1 ;
x
a2 = 2
x
2
(1.3)
r r
r a a
n = r1 r2
a1 a2
(1.4)
(ar1 , ar2 , nr )
(1.5)
(ar , ar , nr )
1
r r
a .a =
(1.6)
scalaire.
0
r
a1 = 1 = 0
x
1
R sin x 2
r
a 2 = 2 = R cos x 2
x
0
cos x 2
r
n = sin x 2
(1.7)
r r
a = a .a
(1.8)
0
1
r r
a = a .a
(1.9)
r
r
a = a a ;
4
[ ]
a = [a ]1
(1.10)
(a ) =
2
0
R
(a ) = 0
0
1
R2
(1.11)
(1.12)
Une surface est caractrise par le tenseur de courbure qui est dfini
par :
C =
2
1
, 2,
1
a x x x x
(1.13)
r 2
= n.
x x
r r
Le tenseur de courbure peut tre crit dans la base des tenseurs dordre
deux en utilisant les vecteurs de la premire base locale, ceux de la
deuxime base locale ou en utilisant les vecteurs des deux bases. La
projection du tenseur de courbure C sur les diffrentes bases scrit :
r
r
C = C a a
r
r
= C a a
r
r
= C a a
Mixte co-contravariant
r
r
a a
Mixte contra-covariant
=C
(1.14)
= C a
C = C a
(1.15)
= C a
r
= C a
(1.16)
[C ] =
0 R
0
[C ] = 0
0
1
R
(1.17)
1
a X
R1
1
=
a Y
R2
(1.18)
1/R1 et 1/R2 sont les courbures principales. Elles ralisent les extremums
des courbures des sections normales : la courbure au point considr dune
section normale quelconque vrifie :
1/R2<1/R<1/R1
(1.19.a)
Ceci est quivalent dire que toute courbe trace sur une surface
possde un rayon de courbure Rc vrifiant :
1/R2<1/Rc<1/R1
(1.19.b)
Par exemple, sur une surface cylindrique, on ne peut pas tracer une
courbe dont la courbure dpasse 1/R ou bien de rayon de courbure infrieur
R.
r
3 r
= a + n
(1.20.a)
= C
3
r
a r
= .a
x
(1.20.b)
r
r
= a + C n
(1.21)
(1.22)
On montre que :
u = a u
u = a u
(1.23)
r
u
x
= u u 3 C
) ar + (u
C + u 3,
) nr
(1.24)
u = u , + u
(1.25)
B
x
montre que :
r
u
x
r
r
= u u3C a + u C + u3, n
(1.26)
u = u , u
(1.27)
La relation entre les deux drives covariantes est celle reliant les
composantes mixtes et deux fois covariants dun tenseur :
u = u a
u = u
(1.28)
= + u
(1.29)
(1.30)
r
r
a ' = a + u u 3 C
) ar + (u
C + u 3,
) nr
(1.31)
'
a
= a + u + u 2u 3 C
(1.32)
r r
r
n ' = n u3, + u C a
(1.33)
(1.34)
10
On montre que :
)(
( )
1 (u3, ) + u3, + u C + u C
=
2 + u C + u
C 2u 3C C
(1.35)
) (
1 '
1
a a = u a + u u3C
2
2
(1.36)
= ,
= , + +
= , +
11
(1.37)
Chapitre 2
Les coques minces de Love-Kirchhoff
1. Dfinitions
Une coque est un milieu continu (voir figure 2.1) dfini par :
x ]h/2,h/2[. h est lpaisseur de la coque et est une surface
caractrise par . Lpaisseur h est considre trs petite devant les
dimensions caractristiques de la coque.
En tout point m de la surface, lensemble des points matriels se
trouvant sur la normale sappelle la fibre normale et sera note .
Fibre
normale
Surface
moyenne
2. Hypothse de Love-Khirchhoff
Les fibres normales ( ) la surface non dforme restent normales
la surface dforme et conservent leur longueur (voir figure 2.2).
h
(2.1)
r
r
oM r
A =
= a x 3 C a
(2.2)
13
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6.a)
r u x 3 u3, + u C
U=
u3
(2.6.b)
r r
( a , n )
5. Tenseur de dformation
A = A . A = a 2 x 3C
14
(2.7.a)
(2.7.b)
) (
1 '
1
'
A A = a ' a x 3 C
C
2
2
= x 3 K
3 = 0;
)
(2.8)
33 = 0
o
=
) (
1 '
1
a a = u a + u u3C
2
2
(2.9)
K =
( )
)(
1 (u3, ) + u3, + u C + u C
2 + u C + u
C 2u 3C C
6. Equations dquilibre
Wi =
[N
+ N
2M C M C u* d
C + M M C C u 3* d
[ N
(2.10)
[ M
+ 2M C u* d +
) ] u d
*
3
[N] est le tenseur des efforts normaux et [M] est le tenseur des moments.
[N] et [M] sont les efforts gnraliss dfinis par :
N 11 N 22
11
M 22
M
N
=
M 12
12
h
2
x 3 [
1
11
22 12 dx 3
(2.11)
r
r
r
f s = f s a + f s3 n
(2.12)
We = F m C u* d + F 3 + m u 3* d
[Fs
ms C u* d +
[Fs
16
+ ms u3* d
(2.13)
Fi =
h
2
dx 3
m =
h
2
h
2
x dx 3
h
2
Wi = h u u* + u 3u3* d
(2.14)
sur
N 2M C M C + F m C = hu&&
3
3
N C + M M C C + m + F = hu&&
(2.15.a)
sur
N + 2 M C + Fs m s C = 0
3
M M + m s + Fs = 0
17
Ou
sur
sur
N 2M C M C + F m C = hu&&
3
3
N C + M a M C C + m + F = hu&&
+ 2M C
M M
(2.15.b)
( ) ( )
m s C
+ Fs
) + m + F
s
3
s
=0
=0
sur
N + F = hu&&
3
3
N C + F = hu&&
(2.16)
Pour le cas des plaques, les quations dquilibre et les conditions aux
limites scrivent :
sur
N + F = hu
3
3
M + m + F = hu
(2.17)
sur
N + Fs = 0
M M
+ ms + Fs3 = 0
M = D1 [(1 )K +Tr (K )I ]
18
(2.18)
Eh 3
12 1 v
D2 =
Eh
(1 v )
2
(2.18)
19
Chapitre 3
Les coques paisses
de Reissner- Boll -Mindlin
1. Introduction
2. Hypothse de Reissner-Boll-Mindlin
Une fibre normale ( ) la surface non dforme ne reste pas normale
la surface dforme mais elle conserve sa longueur.
r
u
(3.1)
rotation.
20
4. Tenseur de dformation
(w) =
(w) =
(3.2)
1
wa + w w3C
2
1
w C + w C 2w3C C
2
(3.3.a)
(3.3.b)
5. Equations dquilibre
[N
+ N
[ N
T C u* d + M T * d
C + T M C C u 3* d
M C
+ M C u* d
* d T u 3* d
21
(3.4)
[N] est le tenseur des efforts normaux, [M] est le tenseur des moments et
[T] est le vecteur des efforts tranchants. [N], [M] et [T] sont les efforts
gnraliss dfinis par :
h
N 11 N 22
11
M 22
M
N 2 1 11
22 12 dx 3
= 3
x
M 12
12
(3.5)
h
2
T 1
13
3
2 = 23 dx
r
r
r
f s = f s a + f s3 n
(3.6)
We = F u* + m * + F 3u3* d
+
Fs u*
(3.7)
+ ms * + Fs3u3* d
h
2
dx 3
m =
h
2
f
h
22
x dx 3
h 3 *
Wi = h u u* + u 3u 3* +
d
12
(3.8)
sur
N M C
T C + F = hu&&
h 3 &&
M T =
12
N C + T M C C + F 3 = hu&&3
(3.9)
sur
N + M C + Fs = 0
M + ms = 0
3
T + Fs = 0
Pour le cas des plaques, les quations dquilibre et les conditions aux
limites scrivent :
23
sur
N + F = hu&&
h 3 &&
M T =
12
T + F 3 = hu&&3
(3.11)
sur
N + Fs = 0
M + m = 0
3
T + Fs = 0
sur
N + F = hu&&
h 3 &&
M T =
12
T + F 3 = hu&&3
ou bien
sur
(3.11)
( )
+ Fs = 0
M + m = 0
3
T + Fs = 0
(( )
24
[( )
]]
(3.12)
D1 =
Eh 3
12 1 v
D2 =
Eh
(1 v )
2
D3 =
Eh
2(1 + v )
(3.13)
25