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Challenge Domotique

Fiche travail Chauffe-eau Paludarium

Squence crative

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Capacits Identifier les tapes dun programme de commande reprsent sous forme graphique. Modifier la reprsentation du programme de commande dun systme pour rpondre un besoin particulier et valider le rsultat obtenu. Identifier une condition logique de commande. Identifier la nature dune information et du signal qui la porte. Reprer le mode de transmission pour une application donne. Associer un mode de transmission un besoin donn. Identifier et classer les contraintes de fonctionnement, dutilisation, de scurit du poste de travail. Organiser le poste de travail. Prparer un protocole de test et/ou de contrle en fonction des moyens disponibles. Effectuer un contrle qualit de la ralisation pour chaque opration importante. Raliser tout ou partie du prototype ou de la maquette dun objet technique.

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PROBLEME DU PROJET : Tu envisages de crer au sein d'un serre (nano-paludarium), une ambiance tropicale pour permettre une vgtation tropicale de se dvelopper. Il s'agit pour toi d'tudier, de concevoir, de raliser et de transfrer un programme qui permettra de piloter distance et de rguler la temprature du chauffe-eau solaire du nano-paludarium (mise en route du rgulateur de temprature). La conception et la fabrication du chauffe-eau solaire seront ralises par les lves de 5me. 1) Prsentation fonctionnelle globale du systme de chauffage du nanopaludarium. 1.1) Identification de la fonction d'usage (ou de service).

aquariophile

La bte cornes du projet

Systme rgulation et de chauffage par panneau Solaire thermique

l'eau d'un nano-paludrium

Chauffer et grer la temprature d'un nano-paludarium

En observant la bte cornes identifiez indiquez pour notre projet: a) L'objet de l'tude : .................................................................................................................... b) A qui rend service le Systme rgulation et de chauffage par panneau Solaire thermique? :
........................................................................................................................... c) Sur quoi agit le Systme rgulation et de chauffage par panneau Solaire thermique? :

..................................................................................................................... d) Les fonctions d'usage de l'objet de l'tude : .................................................................................................................... e) La fonction d'usage de l'objet de votre tude : ....................................................................................................................

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1)tude fonctionnelle globale du systme de chauffage du nano-paludarium (suite) 1.2) Prsentation des fonctions principales et contraintes.

Scurit aquariophile FC7 FC1 Systme FP2 rgulation et de chauffage par panneau Solaire thermique FC5 Intempries ou environnement FC3 FC4 nano-paludrium FC22 Aspect conomique

FC21

La pieuvre du projet

FP1

ensoleillement

FC6

esthtique

FP1 : Chauffer l'eau nano-paludarium FP2 : Grer le fonctionnement du nano-paludarium FC1 : Ne pas bruler ou lectrocuter l'aquariophile FC21 : diffuser la chaleur leau FC22 : tre stable sur le paludarium FC3 : tre le moins cher possible FC4 : plaire l'utilisateur FC5 : rsister aux intempries et aux manipulations FC6: Convertir lnergie du soleil en nergie thermique de faon la plus efficace possible FC7: Rguler la temprature du nano-paludarium

En observant la pieuvre identifiez et indiquez pour notre projet: a) La fonction principale de l'objet de votre tude : ..................................................................................................................... b) Les 2 fonctions contraintes en relation avec le milieu extrieur de votre tude : .................................................................................................................... c) Les 2 milieux extrieurs en relation avec la fonction de votre tude : .................................................................................................................... d) Les fonctions principales et contraintes qui sont des objets d'tude des 5 mes : ....................................................................................................................

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En observant le tableau fonctionnel ci-dessous identifiez et indiquez : a) Les critres qui seront utiliss pour valider (ou non) la fonction principale FP2 :
...........................................................................................................................

c) Les critres qui seront utiliss pour valider (ou non) la fonction contrainte FC7 : ..................................................................................................................... c) Le niveau du critre b) de la fonction FP2 pour qu'elle soit valide : .................................................................................................................... d) Le niveau du critre de la fonction FC7 pour qu'elle soit valide : ....................................................................................................................
Numro FP/FC
FP1

Fonction principales ou contraintes


Chauffer le nano-paludarium

Critres
a) La temprature de l'eau b) Systme utilisant l'nergie du soleil

Niveau
a) La valeur de la temprature de l'eau atteint 30 degrs. b) Oui

FP2

Grer la mise en marche de la rgulation de la temprature du nano-paludarium

a) Choix du mode marche ou arrt La rgulation de temprature avec une tlcommande est mise en marche ou arrt b) Dialogue homme/machine. une distance 3 m. Des comptes rendus de consignes donnes par l'oprateur s'affichent sur cran.

FC1

Un voyant rouge ou un message Ne pas bruler ni lectrocuter a) Production d'eau chaude en sortie du panneau, b) tension (V) indiquent que le panneau produit l'lve

et c) intensit (I)

de l'nergie. U<12volts I<200mA

FC21 FC22

Diffuser la chaleur leau tre stable

La temprature de l'eau

La temprature de l'eau Augmente de 5

Dimensions, position et maintien Le panneau se positionne sur les du panneau sur le paludarium et cots du paludarium et le sup-port du systme de rgulation du support du systme de -est stable sur un plan. rgulation

FC3 FC4 FC5

tre le moins cher possible plaire l'utilisateur rsister aux intempries et aux manipulations
Convertir lnergie du soleil en nergie thermique de la faon la plus efficace possible

Cot des composants et matriaux


Formes, couleurs et matires du support du systme de rgulation et du panneau solaire

Cot infrieur 120


fonction des matriaux et des moyens techniques disponibles Le panneau et la partie commande ne se dtriore pas avec 80% d'humidit.

Rigidit, tanchit

FC6 FC7

Rguler la temprature du nano-paludarium

Rapport entre l'nergie Thermique Le rendement est suprieur en sortie et lnergie solaire 60%. absorbe L'cart entre la temprature la temprature moyenne moyenne de l'eau du nanode l'eau du nano-paludarium paludarium et celle voulu est infrieure 2Celsius.

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Fiche travail
Cahier des charges partiel
L'introduction au problme pos

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Pour crer une ambiance tropicale, la temprature d'un nano-paludarium doit pouvoir tre impose par son utilisateur 30C. Cette temprature doit tre suffisamment stable pour permettre une flore tropicale de se dvelopper de faon harmonieuse. L'expression fonctionnelle du besoin L'utilisateur, un aquariophile, doit pouvoir de Grer fonctionnement de son nano-paludarium distance l'aide d'une tlcommande en slectionnant le mode marche ou arrt. Le systme de rgulation du chauffage ralis par les 4mes. La mise en mode marche ou arrt du systme de rgulation de temprature du nano-paludarium doit pouvoir tre Gr distance avec une tlcommande par l'lve. La consigne marche ou arrt doit pouvoir tre envoye une distance d'au moins 3 m. La temprature moyenne de l'eau du nano-paludarium sera Rgule et l'cart entre la temprature moyenne de l'eau du nano-paludarium obtenue et celle voulue par par l'lve sera infrieure 2Celsius. Des comptes rendus des consignes donnes par l'oprateur ou les choix qu'il peut faire doivent s'affichent sur un cran LCD dans le but de faciliter le dialogue homme /machine. Un message et un voyant avertissent l'lve que le panneau solaire fonctionne. Le cot de la partie commande ne doit pas dpasser 120. En Analysant le cahier des charges fonctionnel ci-dessus : a) identifiez et indiquez des fonctions techniques et des solutions techniques en compltant la reprsentation fonctionnelle ci-dessous :
Temprature paludarium//Consigne signal numrique Infra Rouge//Information temprature signal numrique lectrique // Message et Voyant rouge allum //Messages//compte-rendu signal lectrique via une liaison srie et signal tout ou rien lectrique//compte-rendu signal lectrique via une liaison srie//Consigne lve//Signal tout ou rien lectrique//Dplacement de la palette par aimantation ..................... ..................... ..................... .....................

FT2 Capter Mesurer Capteur temprat ure

........................... ........................... ........................... ...........................

............... ................ ................ ................

FT5 Distribuer

Micro-relais

......................... ......................... ......................... .........................

FT3 (informatio Traiter ns aux entres) Carte Powerprog

............... ................ ................ ................

FT1 Piloter tlcom mande

(Ordres FT4 aux sorties) Dialoguer .................... .................... cran LCD .................... ....................

................ ................. ................. ................. .................... ..................... ..................... .....................

................... ................... ................... ...................

.............................. .............................. ..............................

FT4 .............................. Avertir cran LCD Led rouge

b) A partir du document technique lescomposants , valuer le cot d'achat des composants ncessaires pour raliser les fonctions de gestion et de rgulation de la temprature et complter le fichier OpenOffice.orgCalc Cot.ods. Conclure sur le respect ou non du niveau de critre de la fonction contrainte FC3. ...........................................................................................................................

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Initialisation de la tlcommande et valeurs numriques transmises par les touches


Touche Valeur tlcomma transmise nde


1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Insrer 2 piles AAA Appuie sur S et B en mme temps la led rouge s'allume Appuie sur 0 Appuie sur 1 Appuie sur 3 Appuie sur le bouton rouge

Module de rception pour Systmes de Tlcommande (capteur)


l'entre numrique 0

Carte Powerprog Le module de rception runit tous les lments pour capter, amplifier, moduler et filtrer le signal reu par la capteur I.R. Le signal est ensuite directement dcod par un micro-contrleur. Les caractristiques des modules photo-sensibles varient en fonction de la frquence de rception 30khertz 60khertz et de la longueur d'onde du signal IR. Le module de rception est reli l'entre numrique 0 ou in0 de la carte Powerprog.

Module de rception

Logigramme utilis pour traiter les consignes envoyes par la tlcommande puis acquises par le micro-contrleur.
Remarque: Nous utiliserons le logigramme irin dont le symbole non prdfini est crire avec le logiciel Programming Editor. Exemple de programme avec le logigramme

irin0,b0

boucle de retour quand la valeur dans b0 est diffrente de 1

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Schma de cblage du capteur de temprature DS1820 Il se cble sur l'entre numrique 1 (Pin1) de l'unit de traitement La patte 1 GND (GrouND ou terre) cble sur 0V (0 volt) La patte 2 DQ - Data In (entre digitale) cble sur l'entre 1 (Pin1) La patte 3 VDD (Power Supply Voltage) cble sur V1+ (5 volts)
Carte Powerprog

La rsistance de 4,7 k l'entre numrique 1 est lie avec V+ et data

Logigramme utilis pour traiter les valeurs des tempratures mesures par le capteur
La fonction readtemp 1,b1 permet de lire la valeur numrique l'entre 1 et de la mmoriser dans la variable b1.

Exemple de programme avec le logigramme

start

readtemp 1,b1

Fonction de lecture de la valeur de la temprature mesure par le capteur. Cette valeur est ensuite place dans la variable b1

b1> 30 Y
boucle de retour quand la valeur est suprieure 30C.

Si la valeur de la temprature place dans la variable b1 est suprieure 30 faire Y (Yes) sinon faire N (No)

N low Ventil
Mise l'tat bas de la sortie 0 ou ventil c'est--dire arrt ventilateur

high Ventil
Mise tat haut de la sortie 0 ou ventil c'est--dire marche ventilateur

Remarque : le logiciel Picaxe Programming Editor permet d'associer une sortie une dsignation. Dans le programme ci-dessous la sortie 0 output0 est associe la dsignation Ventil (ventilateur).

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Schma de cblage de la DEL ou LED

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Le voyant utilis est une DEL qui se cble sur la sortie 3 (OUT3) amplifier de l'unit de traitement.

3 330 Ohms 5 %
Orange orange marron or

!!! une led ou Une diode lectroluminescente, abrge sous les sigles DEL ou LED (de del est polarise
l'anglais light-emitting diode), est un composant opto-lectronique capable dmettre de la lumire lorsquil est parcouru par un courant lectrique. Une diode lectroluminescente ne laisse passer le courant lectrique que dans un seul sens (le sens passant, comme une diode classique, l'inverse tant le sens bloquant) et produit un rayonnement

Carte Powerprog

La sortie numrique amplifie 2 est utilise

Logigrammes utiliss pour traiter et envoyer un ordre d'arrt ou de marche , la DEL.

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Schma de cblage srie de l'cran LCD

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Il se cble sur la sortie 7 (OUT7) sans amplification et sur l'entre numrique 7 (Pin7) de l'unit de traitement

L'entre de l'cran LCD IN est relie la sortie 7 non amplifie (0UT 7) de l'U.T.
La sortie de l'cran LCD OUT est relie l'entre 7 (Pin7) de l'U.T. La borne V+ de l'cran LCD est relie borne V+ (5 volts) de l'U.T. La borne 0V de l'cran LCD est relie tension 0V (0 volts) de l'U.T.

DOCUMENT PICAXE
7

Carte Powerprog

La sortie numrique non amplifie 7 est utilise !!! La sortie numrique amplifie 7 non utilise !!!

l'entre numrique 7

Logigrammes utiliss pour traiter et envoyer les messages de communication vers l'cran
programme princ ipal effacer cran s ub0

Dbut programme principal

s tart

Sous programme sub0

Aller au sous programme sub0

gos ub s ub0

s erout 7,N2400,(254,192)

Amener le curseur au premier caractre de la deuxime ligne de l'cran LCD

paus e 100

Pause de 100 ms

Amener le curseur au premier caractre de la premire ligne de l'cran LCD Pause de 100 ms

s erout 7,N2400,(254,128)

paus e 100

s erout 7,N2400,(254,1)

Effacer les messages sur l'cran LCD

paus e 100

s erout 7,N2400,("TE MP E R ATUR E ") Afficher TEMPERATURE

sur l'cran LCD

paus e 30

Pause de 30 ms

Afficher REGULATION s erout 7,N2400,("***R E GULATION***") sur l'cran LCD

paus e 30

Pause de 30 ms

return

Retour au programme principal

Pause de 30 ms

paus e 30

s top

Arrt programme

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Schma du distributeur d'nergie lectrique (5V) au circulateur d'eau (220V) du panneau solaire Le distributeur utilis est un micro-relais qui se cble sur la sortie 2 (OUT2) amplifie de l'unit de traitement.

circulateur d'eau

Un relais est compos principalement d'un lectroaimant, qui lorsqu'il est aliment, transmet une force mcanique un systme de commutation lectrique : les contacts. Principe : Lorsque le courant continu (ordre de sortie de la carte Power-prog 5V) passe dans la bobine le circuit magntique se comporte comme un aimant et attire la palette et la fait basculer. La palette appuie sur la lame du contact qui vient en contact avec l'autre lame et le circuit de puissance se ferme (le circulateur de l'aquarium se met en route 220V)

Ordre de sortie de la carte Powerprog 5V continu

Carte Powerprog

Contact du circuit d'alimentation lectrique de la pompe de l'aquarium 220 V alternatif

La sortie numrique amplifie 2 est utilise

Logigrammes utiliss pour traiter et envoyer les ordres, marche ou arrt, au micro-relais.
s tart
Dbut programme principal

high 2

Mise tat haut de la sortie 2 c'est--dire ordre envoy au micro-relais qui est aliment en lectricit 5V DC

paus e 3000

Pause de 3000 ms

low 2

Mise l'tat bas de la sortie 2 c'est--dire ordre envoy au micro-relais qui n'est plus aliment en lectricit 5V DC

s top

Arrt programme

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Fonction principale Grer distance dcompose en fonctions techniques piloter, traiter,dialoguer et regroupes dans le bloc fonctionnel commander.
La mise en mode marche ou arrt du systme de rgulation de temprature du nano-paludarium doit pouvoir tre Gr distance avec une tlcommande par l'lve. La consigne marche ou arrt doit pouvoir tre envoye une distance d'au moins 3 m. Des comptes rendus des consignes donnes par l'oprateur ou les choix qu'il peut faire doivent s'affichent sur un cran LCD
................... ................... ................... ...................

FT1 Piloter tlcom mande

................... ................... ................... ...................

FT3 Traiter Carte Powerprog

................... ................... ................... ...................

FT4 Dialoguer cran LCD

................... ................... ................... ...................

En Analysant le cahier des charges fonctionnel ci-dessus et le bloc fonctionnel commander : a) crire le scnario dtaill et chronologique en trois tapes de ce que vous souhaitez voir s'afficher l'cran quand l'lve commande ou dialogue avec le systme. 1.................................................................................................... .................................................................................................... 2.................................................................................................... .................................................................................................... 3.................................................................................................... .................................................................................................... b) Traduire et complter le logigramme simplifi ci-dessous partir du scnario que vous venez d'crire.

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Fonction contrainte Ne pas bruler ni lectrocuter l'lve dcompose en fonctions techniques piloter, traiter et Avertir regroupes dans le bloc fonctionnel scurit.
Le systme de rgulation du chauffage ralis par les 4mes. Un message et un voyant avertissent l'lve que le panneau solaire fonctionne.
................... ................... ................... ................... ................... ................... ................... ................... ................... ................... ................... ...................

FT1 Piloter tlcom mande


................... ................... ................... ...................

FT3 Traiter Carte Powerprog

................... ................... ...................

FT4 Avertir ................... cran LCD Led rouge

En Analysant le cahier des charges fonctionnel ci-dessus et le bloc fonctionnel scurit : a) crire le scnario dtaill et chronologique en trois tapes de ce que vous souhaitez voir se drouler quand le panneau solaire fonctionne. 1.................................................................................................... .................................................................................................... 2.................................................................................................... .................................................................................................... 3.................................................................................................... .................................................................................................... b) Traduire et complter le logigramme simplifi ci-dessous partir du scnario que vous venez d'crire.

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Fonction principale Rguler la temprature du nano-paludarium dcompose en fonctions techniques piloter, traiter, distribuer regroupes dans le bloc fonctionnel rgulation.
La temprature moyenne de l'eau du nano-paludarium sera Rgule et l'cart entre la temprature moyenne de l'eau du nano-paludarium obtenue et celle voulu par par l'lve sera infrieure 2Celsius.
................... ................... ................... ...................

FT2 Capter Mesurer Capteur temprat ure

................... ................... ................... ...................

FT3 Traiter Carte Powerprog

FT5 Distribuer
................... ................... ................... ...................

Micro-relais

................... ................... ................... ...................

En Analysant le cahier des charges fonctionnel ci-dessus et le bloc fonctionnel rgulation : a) crire le scnario dtaill et chronologique en trois tapes de ce que vous souhaitez voir se drouler pour rguler le temprature du panneau solaire. 1.................................................................................................... .................................................................................................... 2.................................................................................................... .................................................................................................... 3.................................................................................................... .................................................................................................... b) Traduire et complter le logigramme simplifi ci-dessous partir du scnario que vous venez d'crire.

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Fiche travail
Programme orient objet

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partir des documents ressources et des logigrammes raliss pour chaque bloc fonctionnels crire sous forme de logigrammes le programme de traitement qui sera utilis pour pour la partie commande du systme automatis.