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Lyce Daudet - Laboratoire de Mathmatiques Jean Pierre Serre Confrence du 12/01/04 - B.

Monttagaud

MATHMATIQUES ET TRAVAUX PUBLICS deux exemples

Les Travaux Publics ont toujours profit de l'apport des Mathmatiques. Bien sr, les connaissances mathmatiques ne constituent qu'une partie du savoir des ingnieurs qui ralisent, selon les moyens de leur temps, des prouesses techniques. En outre, seuls quelques rsultats mathmatiques parmi des milliers peuvent tre appliqus au Btiment ou au Gnie Civil.

Nous allons dcrire deux exemples d'application de rsultats mathmatiques, l'un aux tracs ferroviaires et routiers, l'autre l'architecture. Ces deux exemples ont en commun la relative simplicit des outils mathmatiques utiliss et la qualit remarquable du rsultat fourni aux techniciens. Bien que les notions utiles, qui appartiennent au domaine de la gomtrie diffrentielle, soient enseignes aprs le bac, cet expos les prsentera d'une faon lmentaire (niveau classe de Premire).

Les deux exemples tudis illustrent des situations sensiblement diffrentes : lorsque le problme du trac des voies ferres s'est pos, les mathmaticiens taient bien capables de dmontrer l'existence d'une courbe rpondant aux conditions requises, mais ils ne pouvaient pas en obtenir un trac exact, et ce sont des mthodes lmentaires qui ont fourni, jusque vers 1960, un trac approch suffisamment prcis pour les utilisateurs ; en revanche, la surface propose par les mathmaticiens pour rpondre aux besoins des architectes tait d'emble parfaite, mais la simplicit de sa mise en uvre permet de penser que quelques

btisseurs ignorants ont pu la construire "d'instinct", appliquant ainsi de beaux rsultats mathmatiques sans le savoir.

I- Premier exemple : la clotode


1/ Le problme pos : Lors de la construction des premires voies ferres (Manchester-Liverpool en 1830 et, de 1830 1835, premire ligne franaise de Lyon Sainttienne), les techniciens ont rencontr un problme pour le trac des courbes. Pour raccorder deux segments de droite de directions diffrentes, la solution la plus vidente consiste utiliser un arc de cercle :

A AB : segment de droite BC : arc de cercle CD : segment de droite

Avec un tel trac, on observe qu'un train arrivant au point B est soumis brutalement une force latrale (force centrifuge) pouvant entraner le draillement et le mme phnomne se produit " l'envers" au point C. En rduisant la vitesse des convois et en augmentant le rayon de l'arc de cercle, on peut viter le draillement mais on constate alors dans le temps une usure trs importante des rails aux points B et C. Ce trac n'est donc pas satisfaisant.

Les ingnieurs ont donc souhait disposer d'une courbe "progressive" permettant de raccorder les segments de droite aux arcs de cercle. La caractristique de cette courbe est que son rayon de courbure varie proportionnellement (ou inversement proportionnellement) sa longueur. Une telle courbe a t baptise clotode ou spirale de Cornu (1864) ou radiode aux arcs et elle a peut-tre t dcouverte par Bernouilli vers 1780.

On peut alors raliser le trac suivant : A

AB : segment de droite BC : arc de clotode CD : arc de cercle DE : arc de clotode EF : segment de droite B

R0 R0 C

Dans ce cas, le rayon de courbure est infini sur le segment AB, puis il varie, de faon inversement proportionnelle la distance parcourue, d'une valeur trs grande R0 (rayon de l'arc de cercle) sur l'arc de clotode BC. Il reste gal R0 sur l'arc CD, puis il varie, proportionnellement la distance parcourue, de R0 une valeur trs grande entre D et E, et reste enfin infini de E F.

Avant d'tudier plus prcisment cette courbe, notons que son utilisation est encore plus indispensable pour concevoir les voies des T.G.V., ainsi que les tracs autoroutiers. Par ailleurs, une autre application importante de la clotode intervient lors de l'utilisation de robots tlcommands, par exemple en milieu hostile (centrale nuclaire ou exploration spatiale). Il s'agit alors de connatre exactement la trajectoire du robot sachant que, lors des changements

de direction, il continue avancer ; la courbe qu'il dcrit est donc du type "plus j'avance, plus (ou moins) je tourne" : c'est une clotode.

2/ Les outils mathmatiques : Pour esprer dterminer une clotode, il faut savoir calculer deux nombres importants pour une courbe : - d'une part sa longueur entre un point A et un point B connus - d'autre part son rayon de courbure en un point quelconque M Il suffira ensuite d'exprimer la proportionnalit (directe ou inverse) entre le rayon de courbure au point M et la longueur de l'arc AM.

Nous allons supposer que la courbe est dfinie paramtriquement, c'est--dire que l'abscisse x et l'ordonne y d'un point M de la courbe sont donnes en fonction d'un paramtre t par x = f(t) et y = g(t), o f et g sont des fonctions drivables autant de fois que ncessaire sur un intervalle [a,b].

B=M(b)

y(t) A=M(a)

M(t)

x(t)

Chaque valeur de t dans l'intervalle [a,b] dtermine une abscisse x(t) et une ordonne y(t) et donc un point M(t). Il est possible et particulirement intressant de donner une interprtation cinmatique de cette situation en considrant que la variable t est le temps et donc que le point M(t), dont les coordonnes varient en fonction du temps, est en

mouvement dans le repre choisi. C'est en fait ce qui se produit lorsqu'un vhicule parcourt le trac.

Pour le calcul de la longueur d'un arc de courbe, l'interprtation cinmatique est particulirement fconde si on fait l'hypothse d'une vitesse constante (mouvement uniforme). Dans ce cas, la longueur s(t) de l'arc de courbe parcouru entre les instants 0 et t est en effet proportionnelle t. Si la vitesse constante est gale 1, ce qui n'est qu'une question d'unit de distance ou de temps et n'a pas d'influence sur la courbe, on a tout simplement s(t) = t.

Or la vitesse v(t) du mobile l'instant t dpend des variations de l'abscisse x(t) et de l'ordonne y(t) en fonction du temps, et plus prcisment des drives x'(t) et y'(t) selon la formule v(t) =

x (t) + y (t ) . Avec l'hypothse d'un mouvement uniforme, on obtient donc le

premier rsultat suivant :

(1) : s(t) = t avec la condition x (t ) + y (t) =1

Pour le calcul de la courbure (t) au point M(t), on utilise l'angle (t) entre une direction fixe (l'axe des abscisses) et la direction du mobile l'instant t, qui est donne par la tangente la courbe au point M(t). y T(t)

M(t)

(t) O x

En effet, si l'angle (t) ne varie pas en fonction du temps, le point se dplace sur une droite et la courbure est nulle. Au contraire, si (t) varie rapidement en fonction de t, le mobile prend un virage "serr" et la courbure est leve.

On dfinit donc la courbure de la courbe au point M(t) comme la variation instantane (c'est--dire la drive) de l'angle (t) par rapport au temps : (2) : (t) = '(t) L'inverse de la courbure (t) sera appel rayon de courbure de la courbe au point M(t) et not (t).

La condition que doit vrifier la clotode (courbure proportionnelle la longueur de l'arc de courbe) s'crit trs simplement, surtout si l'on choisit un coefficient de proportionnalit gal 1 : (3) : (t) = t

On en dduit, grce (2), '(t) = t donc (t) est une fonction de t dont la drive vaut t, et on obtient alors, en supposant qu' l'instant 0 le mobile commence son mouvement dans la direction de l'axe Ox ((0) = 0) :

t (4) : (t) = 2

Or les coordonnes d'un vecteur directeur T(t ) de la tangente en M(t) la courbe


sont x (t ) et y (t ) et ce vecteur est unitaire car x (t ) + y (t) = 1. Les coordonnes du vecteur

, , T(t ) sont donc aussi gales cos (t) et sin (t). On a donc x (t ) = cos (t) et y (t ) = sin (t).
On touche alors au but et on peut crire :

t (5) : x (t ) = cos 2

et

t y (t ) = sin 2

Le problme semble rsolu : x(t) et y(t) sont donc deux fonctions de t dont les

t t drives valent cos et sin . 2 2

Malheureusement, on ne sait pas exprimer ces fonctions au moyen des fonctions usuelles (trigonomtriques, logarithme ou autres) et on doit se contenter d'crire :

(6) : x(t) =

cos

2 u du 2

et

2 u y(t) = sin du 2 0

o les petits serpents, nomms intgrales, dsignent l'opration inverse de la drivation. Le calcul " la main" de telles intgrales est long et approximatif et, pour avoir un trac relativement prcis de la clotode (c'est--dire suffisamment de points de coordonnes connues), il faut effectuer ces calculs pour de nombreuses valeurs de t. Voil pourquoi cette belle thorie mathmatique n'a pas permis aux ingnieurs de raliser leurs tracs ferroviaires ou routiers jusqu' l'apparition, il n'y a gure plus de trente ans, des premiers ordinateurs.

La premire figure reprsente une clotode dfinie par les relations (6) pour t variant de 0 1,5. Il s'agit de l'arc "utile" de la courbe pour raccorder un segment de droite un arc de cercle dont le rayon est gal au rayon de courbure de la clotode son extrmit. Il suffit de choisir un autre intervalle de variation pour t pour disposer d'un rayon de courbure diffrent l'extrmit et on peut mme raccorder entre eux deux arcs de cercle de rayons distincts en prenant un "morceau" de clotode ayant des rayons de courbures convenables chacune de ses extrmits.

Les tracs ferroviaires et autoroutiers actuels sont ainsi constitus d'une succession de segments de droites, d'arcs de clotodes et d'arcs de cercles.

figure 1

La deuxime figure reprsente la mme clotode pour t variant de -1 8. Elle met en vidence la symtrie de la courbe par rapport au point O ainsi que l'existence de deux "points asymptotes" autour desquels la courbe s'enroule.

figure 2

3/ Comment faire sans ordinateur ? Au milieu du IXXe sicle, les ingnieurs chargs du trac des premires voies ferres ne disposaient pas de ces jolies courbes. Ils ont donc utilis des mthodes approches tout fait lmentaires pour obtenir une succession de points qui, relis les uns aux autres, fournissaient une bonne approximation de la clotode. Dans la pratique, un trac ferroviaire ou routier est dtermin avec prcision sur le terrain en plaant distance rgulire, en gnral tout les 10 mtres, un piquet qui matrialise l'axe de la future voie. Pour placer ces piquets, on utilise la dmarche suivante : A partir d'une portion droite du trac, on construit un segment A0A1 de longueur l (appele "pas") qui fait un angle 0 avec la direction initiale. A partir du point A1, on construit un deuxime segment A1A2 de mme longueur l qui fait un angle 1 avec le premier segment, et ainsi de suite :

A2 1 A1 0 A0

On cherche dterminer les angles successifs 0, 1, n-1 de telle faon que la ligne brise ainsi obtenue soit une approximation de la clotode :

- aprs avoir parcouru la longueur l du premier segment, le mobile a tourn d'un angle 0. La courbure au point A1, dfinie comme la variation de l'angle divise par la variation

de la distance, est donc 0 = 0 . l

- entre les points A1 et A2, le mobile parcourt nouveau la distance l et tourne cette

fois d'un angle 1, la courbure au point A2 est donc 1 = 1 . l

- et ainsi de suite : entre les points An-1 et An, le mobile parcourt la distance l et tourne d'un angle n-1, donc la courbure au point An est n-1 =

n 1 l

Or, pour avoir une approximation de la clotode, on veut que la courbure en un point soit proportionnelle la distance parcourue jusqu' ce point, ce qui donne :

0 l

1 2l

==

n1 nl

, c'est--dire : 0 = 1 = = n 1 , et par consquent : 2 2 2 l 2l nl n-1 = n0 pour tout entier n

Au point An, on a donc les donnes suivantes : - la distance totale parcourue est L = nl - la courbure est n-1 =

n 1 l

n0 l

= n0

Le rapport est obtenue.

courbure = 0 est donc bien constant, et la proportionnalit recherche dis tan ce l

De plus, le mobile a tourn entre A0 et An d'un angle total gal :

= 0 + 1 + + n-1 = 0 (1 + 2 + + n ) =

n (n + 1) . 0 2

Dans la pratique, les donnes sont la longueur totale L du virage ainsi que le "pas" l de la ligne brise (ce qui dtermine n), et l'angle total du virage, ce qui permet la dtermination de 0 et de tous les angles successifs. Exemple : on veut raliser un virage d'angle = 31,5 = 0,55 radian sur une longueur de 100 mtres avec un pas de 10 mtres. Donc n = 10 et 0 =

2 = 0,01 radian. n (n + 1)

Les valeurs successives de la distance parcourue, de l'angle (en radian) d'un segment par rapport au prcdent, de la courbure et du rayon de courbure sont donnes par le tableau suivant :

n distance totale angle n-1 angle total courbure rayon

1 10

2 20

3 30

4 40

5 50

6 60

7 70

8 80

9 90

10 100

0,01 0,01 10
-3

0,02 0,03 2.10


-3

0,03 0,06 3.10


-3

0,04 0,1 4. 10
-3

0,05 0,15 5. 10
-3

0,06 0,21 6. 10
-3

0,07 0,28 7. 10
-3

0,08 0,36 8. 10
-3

0,09 0,45 9. 10
-3

0,1 0,55 10
-2

1000

500

333

250

200

166

143

125

111

100

(distances et rayons de courbure en mtres et angles en radians).

Jusqu'aux annes 80, les tracs routiers et ferroviaires ont t raliss l'aide de tableaux tels que celui-ci qui permettaient aux gomtres-topographes de positionner les

piquets grce des mesures d'angles et de distances. Il est maintenant possible d'obtenir avec prcision les coordonnes d'un grand nombre de points de la courbe idale, mais le piquetage se fait toujours en mesurant des angles et des distances.

II- Deuxime exemple : le parabolode hyperbolique


1/ Le problme pos : Pour raliser le toit en bton arm d'un btiment, une quipe d'architectes et d'ingnieurs doit proposer une solution qui respecte certaines contraintes : - les dimensions du btiment sont importantes et son utilisation (terrain de sport, salle de concert) rend impossible le recours des piliers. - la solution propose doit tre facile raliser techniquement et son cot doit rester raisonnable. - la forme du toit doit permettre un bon coulement des eaux de pluie et faciliter leur vacuation. - le toit doit pouvoir rsister une couche de neige relativement paisse. - la hauteur totale du btiment est limite. - la solution propose doit tre esthtique.

Comment satisfaire ces exigences qui semblent contradictoires ?

Dans la pratique, ce sont souvent les critres de cot, et donc aussi de facilit de mise en uvre, qui sont prioritaires. Nous commencerons donc par analyser les surfaces

possibles de ce point de vue.

Les surfaces les plus faciles raliser en bton arm sont celles qui contiennent des droites. En effet, le ferraillage du bton peut tre plac le long de ces droites et le coffrage peut utiliser des lments rectilignes juxtaposs. Les mathmaticiens appellent ces surfaces des surfaces rgles et les droites qu'elles contiennent sont nommes gnratrices.

Outre le plan, il existe beaucoup de surfaces rgles plus ou moins compliques. Les plus courantes sont le cylindre et le cne de rvolution, mais on peut remarquer qu'une plaque de tle ondule ou le plafond d'un escalier en colimaon sont galement des surfaces rgles.

Toutefois, pour ces quatre dernires surfaces, les lignes traces sur la surface perpendiculairement aux gnratrices ne sont pas des droites et il n'est donc pas possible de raliser un ferraillage rectiligne dans deux directions perpendiculaires. La simplicit de construction lie aux surfaces rgles n'est donc que partiellement exploitable pour ces surfaces.

On peut observer galement qu'une plaque de tle plane se plie facilement dans toutes les directions, alors qu'une plaque ondule de mme paisseur a une rsistance au pliage beaucoup plus importante dans la direction perpendiculaire aux ondulations. La forme des "coupes" d'une surface a une grande influence sur ses caractristiques de rsistance et ce rsultat est l'origine de l'utilisation, fort ancienne, de la vote.

De nombreuses surfaces ne sont pas des surfaces rgles, par exemple la sphre, l'ellipsode de rvolution (le ballon de rugby) ou le parabolode de rvolution (les "paraboles" pour la tlvision par satellite) et leur ralisation en bton arm est dlicate et assez coteuse.

2/ Les outils mathmatiques : la dfinition mathmatique et l'tude d'une surface sont assez semblables celles d'une courbe mais il faut se placer dans l'espace de dimension trois et non plus dans le plan.

En effet, alors qu'un point de la courbe plane reprsentative d'une fonction f d'une variable est dfini dans un repre par son abscisse x et son ordonne y = f(x), une surface de l'espace de dimension trois va reprsenter une fonction de deux variables F :

tout point du plan, de coordonnes x et y, on associe le point de l'espace dont les coordonnes sont x, y et z = F(x,y), et l'ensemble de ces points constitue la surface reprsentative de la fonction de deux variables F.

z=F(x,y) y=f(x) M

O x x Courbe dans le plan

O (x,y)

Surface dans l'espace

Bien entendu, l'tude d'une surface est plus complique que celle d'une courbe : la notion de drive, dont le signe permet de savoir si la courbe "monte" ou "descend", est remplace par celle de drive partielle, qui se calcule en fixant l'une des deux variables, mais une surface peut "monter" dans une direction et "descendre" dans une autre.

De plus, le mme point de la surface peut correspondre un maximum lorsqu'on parcourt la surface dans une direction et un minimum lorsqu'on la parcourt dans la direction perpendiculaire !

Un bon moyen d'avoir une ide assez prcise d'une surface consiste en tudier des "coupes", c'est--dire ses intersections avec des plans bien choisis, en gnral parallles aux plans xOz et yOz.

Une telle intersection est une courbe plane obtenue en fixant une variable, par exemple y = b, et elle reprsente la fonction d'une variable dfinie par z = F(x,b). Dans la pratique, ces "coupes" peuvent correspondre l'emplacement du ferraillage ou la position d'lments de coffrage.

Les notions de plan tangent et de droite normale en un point un surface sont galement intressantes, ainsi que l'intersection de la surface avec d'autres surfaces, notamment des sphres, mais nous n'avons pas besoin ici de ces tudes relativement "pointues".

Des surfaces trs simples correspondent en gnral des fonctions de deux variables galement trs simples, par exemple : - un plan correspond une fonction du type z = ax + by, - une demi-sphre correspond une fonction du type z = - un demi-cne correspond une fonction du type z = k

r
2

x y
2

x +y

Cherchons donc une fonction de deux variables z = F(x,y), aussi simple que possible, et qui sera reprsente dans l'espace par une surface rgle ayant toutes les proprits recherches.

Le plan ne peut pas tre envisag cause des dimensions du btiment : son centre aurait tendance s'affaisser sous l'effet de son propre poids, mme en l'absence de neige.

La largeur du btiment tant grande, un toit en forme de demi-cylindre ou de cne exigerait une hauteur trs importante, ce qui est exclu. Une surface ayant la forme d'une plaque de tle ondule offre une rsistance trs faible au pliage le long d'une ondulation et

ncessiterait donc des poutres de soutien perpendiculaires aux ondulations, or des poutres de grande porte sont difficiles et chres raliser.

L'ide intuitive qui conduit la surface "idale" consiste simplement partir d'une portion de plan matrialise par deux familles de gnratrices perpendiculaires, puis "gauchir" la surface en relevant deux de ses coins tandis qu'on abaisse les deux autres :

B A D

surface plane

surface "gauche"

Il est extrmement facile de raliser une maquette d'une telle surface, en matrialisant les gnratrices l'aide de ficelles tendues.

La surface ainsi obtenue correspond une fonction de deux variables trs simple du type F(x,y) = k xy, et on peut l'tudier dans le cas particulier o la constante k est gale 1, ce qui donne comme quation de la surface :

z = xy

Une telle surface est appele parabolode hyperbolique et l'tude de ses proprits va justifier ce nom et montrer que les qualits recherches par les techniciens sont bien obtenues :

- il s'agit bien d'une surface rgle : en effet, les intersections de cette surface avec des plans parallles aux plans yOz ou xOz (dont les quations sont de la forme x = a ou y = b) sont des courbes planes qui ont pour quation z = by ou z = ax. Il s'agit donc bien de droites, et ces droites sont situes dans des plans perpendiculaires. On peut de plus remarquer que leur coefficient directeur est b (ou a), ce qui signifie que, plus on s'loigne des plans yOz ou xOz, plus les valeurs absolues de b (ou a) sont grandes, et donc plus les droites contenues dans la surface sont inclines. Ceci correspond bien l'ide intuitive de dpart consistant "gauchir" le quadrilatre dlimitant une portion de plan.

Lors de la ralisation d'une telle surface, le ferraillage du bton sera plac le long des gnratrices de la surface, selon deux rseaux de droites non coplanaires, chaque droite de l'un des rseaux rencontrant toutes les droites de l'autre. Des lments de coffrage rectilignes pourront tre utiliss, soit de faon statique (si les dimensions ne sont pas trop grandes), soit sous forme de coffrages "glissants" avec des vrins pour modifier l'inclinaison des droites selon l'avancement du coulage de la dalle.

- la rsistance d'une telle surface est grande : considrons maintenant les intersections de notre surface avec les plans bissecteurs , dont les quations sont y = x et y = x. On obtient les courbes planes d'quations z = x et z = -x , c'est--dire deux paraboles, l'une tourne vers le haut et l'autre vers le bas. Les intersections avec des plans parallles aux plans bissecteurs sont galement des paraboles. Ceci justifie une partie du nom de notre surface, mais surtout, la parabole tourne vers le bas assure un "effet de vote" qui confre la surface une rsistance trs suprieure celle d'un plan, et mme d'une plaque ondule, grce la parabole tourne vers le haut. Le qualificatif "hyperbolique" attribu cette surface vient quant lui des intersections avec des plans horizontaux d'quations z = h ; ce sont des courbes planes d'quation xy = h, c'est--dire des hyperboles quilatres.
2 2

- l'coulement des eaux de pluie est assur : les seules droites horizontales contenues dans la surface sont les axes du repre et le seul point o le plan tangent est horizontal est l'origine O. On peut d'ailleurs remarquer que ce point correspond ce qu'on appelle un "col" puisqu'en ce point, la parabole d'quation z = - x passe par un maximum alors que la parabole d'quation z = x .passe par un minimum. Aucun point de la surface ne va donc accumuler les eaux de pluie et leur vacuation sera facile en installant des canalisations aux point bas du quadrilatre gauche dlimitant la surface.
2 2

- la hauteur totale du btiment est matrise : il suffit d'ajuster le coefficient k (de l'quation z = k xy) pour limiter la hauteur de la surface par rapport au niveau de l'origine O, ou des points bas A et C.

- l'aspect esthtique est gnralement apprci : c'est videmment une affaire subjective, mais ce genre de btiment est plutt jug favorablement. Pour avoir une ide "in situ" de l'intgration d'une telle surface dans un paysage urbain, vous pouvez vous rendre devant la Chambre des Mtiers, avenue du Marchal Juin Nmes, o un abribus possde un toit en toile formant un parabolode hyperbolique. Un certain nombre de btiments (gymnases, salles de concert, thtres, ) ont t raliss dans diffrentes villes du monde en utilisant le parabolode hyperbolique.

Pour conclure sur les surfaces rgles, on peut signaler qu'un autre type de ces surfaces est couramment utilis, en particulier pour la construction des tours de rfrigration des centrales nuclaires. Il s'agit de l'hyperbolode de rvolution qui a la forme d'un cylindre vas ses extrmits :

Dans ce cas, on bnficie encore simultanment d'une construction facile et conomique, de bonnes conditions de "tirage" de la tour, et d'une esthtique acceptable.

Ci=dessous, photo d'un parabolode hyperbolique, ralis au moyen d'une toile tendue entre les 4 cts d'un quadrilatre gauche, constituant le toit d'un abribus situ sur le boulevard Marchal Juin Nmes.