Chapitre 7

Le circuit magntique.

7.0 - Introduction 7.1 - La loi de Faraday 7.2 - La loi d'Ampre 7.3 - L'analogie de Hopkinson 7.4 - Les pertes magntiques 7.5 - Le modle linaire d'une bobine 7.6 - La saturation 7.7 - La force entre deux surfaces 7.8 - Les units 7.9 - Design d'une ractance avec un noyau en acier au silicium 7.10 - Exercices

7.0 - Introduction Normalement, un programme de gnie lectrique contient un cours d'lectromagntisme o la thorie des champs lectriques et magntiques est explique en utilisant le calcul vectoriel spatial (x,y,z) et le temps (t) comme variables. Cette thorie se concrtise dans les quations de Maxwell qui sont une des grandes formes d'expression de la science moderne. Mais une concision comme celle-l demande un recul qui est difficile possder lorsque l'on attaque un domaine aussi vaste que l'lectricit. Le prsent chapitre en est un de soutien pour l'tude qui nous proccupe et la rigueur des quations de Maxwell ne sera pas ncessaire pour l'atteinte de nos objectifs qui sont toujours "l'lectrotechnique, les machines lectriques et les rseaux d'nergie lectrique" 60 (50) Hz. Pour ceux ou celles qui n'ont pas bien compris les notions de magntisme que les cours de physique sont supposs vous avoir dmontres, il est grand temps de lire les chapitres recommands. Lectures complmentaires du volume recommand: Chapitre 12-Magntisme. Chapitre 13-Courants lectriques et champs magntiques. Chapitre 14-Circuits magntiques. Chapitre 15-Hystrsis et aimants permanents. Chapitre 16-Forces lectromagntiques. Chapitre 17-Tension induite dans un conducteur. Chapitre 18-Induction lectromagntique. Chapitre 19-Inductance.

7.1 - La loi de Faraday "Une variation du champ magntique l'intrieur d'un parcours ferm induit dans ce parcours une tension dont la grandeur est fonction du taux de changement du champ." Cette observation de Faraday est devenue la base des machines de conversion de l'nergie lectrique que nous allons tudier dans les chapitres qui suivent. En effet, le transformateur (chapitre 8) est une machine de conversion d'nergie lectrique d'un rseau fonctionnant une certaine tension un autre rseau fonctionnant une tension diffrente. Le moteur asynchrone (chapitre 9) et le moteur synchrone (chapitre 10) convertissent de l'nergie lectrique alternative en nergie mcanique. Le moteur courant continu (chapitre 11) convertit de l'nergie lectrique constante en nergie mcanique. Les alternateurs et les dynamos (gnratrices) sont des convertisseurs du monde mcanique au monde lectrique et ne sont en ralit que des moteurs avec un renversement du sens de l'coulement de l'nergie. Comme corollaire la loi de Faraday, il faut citer la loi de Lenz: "La tension induite par la variation du champ magntique est d'une polarit telle qu'elle fera circuler un courant qui produira un champ magntique s'opposant au champ qui produit cette tension." Il semble dsormais acquis que dans le monde physique, une action correspond une raction. L'inductance que l'on inscrit dans un schma de circuit est une des manifestations de la loi de Faraday. L'inductance est un paramtre de l'espace entourant un circuit lectrique et donnant le rapport champ/courant. L =(t)/i(t) L = (t)/i(t) Vous trouverez dans la littrature deux symboles pour le flux total, soit (utilis dans ce chapitre) et (utilis dans le chapitre #5) Lorsque des circuits lectriques sont soumis des champs magntiques variables, la somme des tensions autour d'un parcours ferm doit tenir compte de la loi de Faraday. Pour un parcours ferm fonctionnant basse frquence et ayant des dimensions physiques telles que l'effet capacitif est ngligeable, la loi de Kirchhoff s'crira:

V(t) = Ri(t) + d/dt[(t)] ou est le flux magntique total variant l'intrieur du circuit. Pour un circuit linaire qui ne bouge pas, (t) = Li(t) L est constant Si deux circuits linaires sont coupls et immobiles: 1(t) = L1i1(t) + Mi2(t) L1, M , L2 , sont constants 2(t) = L2i2(t) + Mi1(t) Si les inductances sont fonction d'une position, il faudra prendre une drive complte de l'expression pour qu'il faudra alors crire (t,x) ou (t,). Nous utiliserons ces concepts au chapitre 12 pour gnraliser le principe de conversion d'nergie au moyen d'un champ magntique. Ainsi, la tension produite par la variation du champ peut tre de deux sortes: Si la variation du flux l'intrieur de la boucle de lecture est due un mouvement de translation, la notation sera: V = Ri + d[(t,x)] Si la variation du flux l'intrieur de la boucle de lecture est due un mouvement de rotation, la notation sera: V = Ri + d[(t,)] Si la variation du flux l'intrieur de la boucle de lecture n'implique pas de mouvement, la notation sera: V = Ri + d/dt[(t)] Exemple sans mouvement: Pour mieux comprendre cette loi trs importante, dmontrons que la tension mesure entre deux points ne donnera pas la mme lecture dpendant de la position du voltmtre si une boucle subit un d/dt[]. Soit un noyau de fer o on a tabli un flux sinusodale la frquence du rseau.

Si (t) = 0.01126sin(t), la tension induite efficace pour un tour de fil (boucle d'intrt) sera 3 volts. Pour le rseau = 2f = 377

Il existe une tension par unit de longueur dans la boucle d'intrt dont la valeur totale est de 3 volts. Sens de cette tension : anti-horaire (loi de Lenz) pour faire circuler un courant dont la FMM s'oppose (t). Pour les rsistances choisies, le courant sera de 1 A. Les raccordements pour mesurer la tension entre deux points sont illustrs avec le voltmtre plac deux endroits diffrents.

En changeant la position du voltmtre, la lecture n'est pas la mme.

Ainsi donc, la thorie de circuit qui prne que la tension entre deux points est unique induit les tudiants en erreur!!!

Non, non, c'est la mesure qui est mal faite. Si on utilise une paire de fils toronns pour raccorder l'instrument aux deux points, la lecture sera toujours la mme. Dans ce cas, le voltmtre lira:

Parcours gauche -2 +1.5 = - 0.5 Parcours droit 1 -1.5 = - 0.5 Conclusion: une mesure de tension en prsence de champs magntiques exige des prcautions. Si une bobine supportant un courant est place autour d'un tore magntique, il s'tablit un flux ( ) l'intrieur du noyau, et ce flux produit un d/dt[(t)] l'intrieur de la bobine.

Si: v(t) = Vmaxsin(t) et que i(t) = Imax sin(t - ) alors (t) = max sin(t - ) car (t) est proportionnel i(t) pour un circuit magntique linaire. (t) = N (t) La loi de Kirchhoff pour le circuit lectrique s'crira : Vmax sin(t) = R i(t) + d/dt[N max sin(t - )] Vmax sin(t) = R i(t) + N max cos(t - ) R i(t) = [Vmax sin(t) - N max cos(t - )]

Si l'on fait tendre la chute de tension sur R vers zro i.e. R 0 il faut, pour satisfaire l'identit, que: Vmax sin(t) = N max cos(t - ) soit = /2 , (circuit purement inductif) et alors: Vmax. = N max En ralit, il faut que le d/dt[(t)] produise une tension qui s'oppose la tension applique les imperfections du circuit tant ngliges. Posons cette identit en utilisant les valeurs efficaces. V= Vmax/2 = N max /2 o = 2f ce qui donne: V= (2f /2)N max = 4.443 f N max or max = BmaxS S =section du fer V/f = (4.443 N S) Bmax o (4.443 N S) est une constante pour un appareil dj construit. Conclusion: V/f = K Bmax Cette relation signifie que pour maintenir une densit constante du champ magntique dans un appareil qui contient un circuit magntique si l'on fait varier l'amplitude de la tension, il faudra ajuster la frquence de telle sorte que le rapport tension/frquence demeure constant. Ainsi, pour qu'un appareil construit en Europe (50 Hz) et ayant un circuit magntique (transformateur et moteur) fonctionne au Qubec (60 Hz) avec le mme Bmax qu'en Europe, il faudra augmenter la tension comme par exemple de 480 @ 575.

7.2 - La loi d'Ampre L'tablissement d'un champ magntique prsuppose qu'une force magntomotrice [FMM; symbole (F)] existe. Cette FMM voit une rluctance du circuit magntique et il s'tablit une relation entre la FMM et le champ exprime par l'quation: F/ = F - force magntomotrice totale agissant sur un parcours magntique ferm. [ units : (ampres),(ampres-tours)] [ symbole: A, AT]. - flux magntique circulant autour du parcours magntique ferm. [ units : weber] [symbole: W].

 - rluctance (rsistance au passage des lignes de flux) du parcours magntique ferm. [ units : ampres/weber ] [symbole: ? ]. Dans un circuit lectrique, le courant est la consquence de l'existence d'une force lectromotrice. Dans un circuit magntique, le flux magntique est la consquence de l'existence d'une FMM. Si on introduit la longueur ( L en mtres ) physique du parcours magntique ferm dans notre discussion, on peut dfinir la FMM par unit de longueur. H - induction magntique F/L [ units : A/m ] [symbole: ? ] Si on introduit la section ( S en mtres carrs ) physique du parcours magntique ferm dans notre discussion, on peut dfinir le flux magntique par unit de section. B - densit du champs /S [units : W/(mtres carrs ) = Tesla] [symbole: T] L'avantage de normaliser la FMM et le flux magntique permet d'tablir une courbe H versus B qui ( pour un matriau ) est indpendante des dimensions du circuit magntique. Cette courbe H versus B est trs importante en lectrotechnique car les matriaux magntiques donnent des courbes non linaires et dont la forme gnrale illustre un phnomne de saturation.

Les relations suivantes mritent discussion. B = oH c H dL = N i

c = intgrale circulaire ( qu'il faut faire sur un parcours ferm ). H = est un vecteur unitaire; ( valeur A/m, direction: parcours ferm d'intgration ). dL = lment de longueur dfini sur le parcours d'intgration. N i = en ralit la quantit de courant l'intrieur du parcours ferm. (AT ou A ). o = 4E-07 Exemple:

tapes pour calculer l'intgrale d'Ampre dterminer un parcours, choisir un sens d'intgration totaliser les ampres-tours qui sont l'intrieur du parcours; la rgle de la main droite nous indique le signe de l'intgrale. Parcours #1 c H dL = HL = -2i la main droite indique que H est dfini dans le sens contraire du flux et la valeur des amprestours est 2i Parcours #2 c H dL = H L = 0 la valeur des ampres-tours l'intrieure du parcours est nulle. Parcours #3 c H dL = HL = 7i la main droite indique que H est dfini dans le sens du flux et la valeur des ampres-tours est 7i Mme si on devient trs bon pour valuer la valeur numrique de l'intgrale circulaire, les problmes de circuits magntiques ne sont pas ncessairement solutionns. En effet, la rluctance n'est constante que dans les milieux non magntiques. Mais comme o est trs petit dans ces milieux (0.0000004 ), il faut un H norme pour produire un B utile. Conclusion: un circuit magntique dans l'air n'a pas d'utilit en lectrotechnique. (Pourquoi alors utilise-t-on des bobines couples haute frquence?) Par contre, si on construit un circuit magntique au moyen d'un milieu magntique, il sera possible de produire des champs avec un B de l'ordre du 1.5 Tesla sans difficult. Les convertisseurs d'nergie lectromcanique utilisent cette proprit de certain matriau comme l'acier au silicium et autres... Reprenons notre tore du dbut:

Si je fais l'intgrale d'Ampre en utilisant le parcours au centre du tore, je trouve que la "FMM" qui existera sur le parcours ainsi dfini sera gale au courant enclt dans le parcours: F = Hl = Ni(t) Si est connu, est calculable. F =

Malheureusement, est normalement inconnu, est non constant et change avec la saturation. L'approche retenue par les ingnieurs pour calculer des circuits magntiques repose sur une technique d'approximations successives permettant de tenir compte de la nonlinarit des matriaux magntiques. Il est possible de construire une courbe donnant la relation (F), si on connaissait toutes les dimensions physiques du tore ainsi que la courbe de saturation du matriau utilis. Cette courbe a l'allure gnrale suivante.

En ralit, la courbe H versus B et la relation (F) sont des courbes similaires avec des chelles diffrentes. La rluctance est l'inverse de la pente de cette courbe. F/ = Donc, pour une carcasse de matriau magntique soumise une force magntomotrice (FMM), la relation entre cette force et le flux magntique circulant dans le circuit n'est pas une droite et sera une proprit qu'il faudra toujours avoir l'esprit lorsque l'on fera des discussions thoriques du type: Si je double la tension sur le circuit magntique, que se passe-t-il? Si je double la frquence sur le circuit magntique, que se passe-t-il?

7.3 - L'analogie de Hopkinson La similarit des deux quations ci-dessous permet d'utiliser une analogie (Hopkinson)pour mieux comprendre la solution d'un circuit magntique.

Soit le circuit magntique suivant contenant une partie de parcours dans du fer et partie de parcours dans l'air. L'intgrale d'Ampre autour du parcours complet est toujours gale au courant enclt par le parcours. Cette FMM est mise en quilibre par des chutes de FMM dans le fer et l'air.

Si l'on observe bien le diagramme construit avec des symboles de circuit lectrique, on peut facilement tablir les relations entre les variables comme dans un circuit lectrique simple. Fsource = Ffer +Fair Fsource: force magntomotrice de la bobine, ordinairement Ni Ffer: chute de force magntomotrice (potentiel magntique) dans le fer Fair: chute de force magntomotrice (potentiel magntique) dans l'air des FMM = 0 loi de Kirchhoff pour les circuits magntiques. Fair se calculera au moyen des dimensions de l'entrefer Sair: section o le flux magntique traverse dans l'air Lair: longueur du parcours magntique dans l'air et de B = oH

Ffer se calculera au moyen des dimensions du fer Sfer: section o le flux magntique traverse dans le fer Lfer: longueur du parcours magntique dans le fer et de la courbe de saturation du matriau B(H). L'analogie de Hopkinson.

Le diagramme squentiel suivant peut aider la prise de dcision dans le calcul d'un circuit magntique.

7.4 - Les pertes magntiques La magntisation d'un matriau magntique ne se fait pas sans pertes. Les pertes d'hystrsis sont dues au fait qu'il faut fournir de l'nergie non rcuprable pour changer l'orientation des domaines magntiques lorsque le champ H change de valeur. La littrature exprime ces pertes comme directement proportionnelles la frquence et proportionnelles Bmax exposant 1.6.

Les pertes par courants de Foucault sont en fait des pertes ohmiques dues aux courants lectriques qui circulent dans le matriau magntique. Ces courants existent parce que le d/dt[(t)] induit des tensions dans le matriau et ces tensions forcent la circulation de courants moins que l'on ne brise le circuit lectrique par des laminations. La littrature exprime ces pertes comme proportionnelles la frquence au carr et proportionnelles Bmax exposant 2.

Dans les discussions que nous ferons en lectrotechnique, ces pertes seront regroupes sous le vocable: pertes de fer. Lorsque nous dvelopperons un modle linaire, les pertes de fer seront reprsentes par une rsistance dont la valeur sera dtermine au moyen de mesures dans le circuit lectrique. S'il existe un d/dt[l(t)] perpendiculaire aux anneaux illustrs,

il circulera des courants dans ces anneaux et ces courants produiront de la chaleur par effet joule, donc des pertes d'nergie non rcuprables. Si on utilise des laminations pour construire le circuit magntique, on supprimera les anneaux de grandes dimensions et les pertes seront diminues.

7.5 - Le modle linaire d'une bobine Reprenons notre tore du dbut:

Si v(t) et i(t) sont sinusodales, on peut caractriser le circuit en prenant trois lectures lectriques i. e. la puissance moyenne: P la tension efficace: V et le courant efficace: I L'exprience dmontre que le courant est trs dphas et en retard par rapport la tension. Le diple (que la littrature retient) pouvant reprsenter ces lectures est celui de deux lments en parallles. La composante (IR) du courant de magntisation Im qui est en phase avec la tension applique reprsente les pertes de fer alors que la composante (IX) du courant de magntisation Im qui est orthogonale avec la tension applique reprsente les VARs requis par le champs magntique.

Se souvenir que: PR V2 et QX V2 La littrature reprsente souvent la bobine par une bobine idale o la tension de Faraday E gale la tension applique V ce qui implique que le courant dans cette bobine idale est nul.

7.6 - La saturation La saturation limite la tension que l'on peut appliquer un circuit magntique et si la source d'nergie qui alimente le circuit lectrique possde une tension sinusodale, le courant qui forme le champ H, normalement appel courant de magntisation, ne pourra pas tre sinusodal. La courbe ascendante est diffrente de la courbe descendante et l'nergie requise pour vaincre l'hystrsis des domaines magntiques est aussi irrcuprable.

Les matriaux utilisables pour construire des circuits magntiques ont des courbes caractristiques semblables celles ci-dessous. On utilise ordinairement une courbe moyenne contenue dans le premier quadrant.

7.7 - La force entre deux surfaces Si deux parties d'un circuit magntique compltent un parcours ferm o une FMM est applique, il existera une force qui essaiera de diminuer la rluctance du circuit magntique.

La grandeur de cette force peut se calculer au moyen des formules ci-jointes, mais le calcul n'est bon que pour une valeur de "x". En effet, on peut calculer B pour un "x" donn, mais si la force produit un mouvement, B change et la force change aussi.

7.8 - Les units

7.9 - Design d'une ractance avec un noyau en acier au silicium quation de base: E = 4.443 f N S Bmax Dcision de design: Bmax @ 1.2 Tesla Donnes physiques: Longueur moyenne du circuit magntique: 100 cm Section du circuit magntique: 0.01 mtre carr

De la courbe B-H pour l'acier au silicium, on tire Hmax = 600 (Wildi fig. 14-12) Suivant les dcisions dj prises, la valeur de E sera de 3.19896 volts/tour. Si on dsire utiliser cette ractance une tension nominale de 600 volts, il faudra 188 tours la bobine. Si Hmax = 600 = NImax et que la longueur du circuit magntique est un mtre, il faudra Imax = 3.19 et Irms = 2.257 A si sinusodale. Si Bmax = 1.2 et que S = 0.01 max = 0.012 et rms = 0.008495. Or = N et L = /i d'o L = 0.70688 et XL = 266.5

Une bobine de 188 tours peut-elle prendre place dans l'espace disponible?

Disponible 0.15*0.15 = 0.0225 mtre carr. Section carre disponible par tour 0.0225/188 = 0.1196 millimtres carrs. Du tableau 10-1 de Wildi on tire que le fil #24 a une section de 0.205 millimtres carrs, ce qui devrait tre adquat. La rsistance de ce fil est de 86 par km 25C et 112 150C. Longueur totale de fil requis. Circonfrence du cercle interne : 252 = 44.4 cm Circonfrence du cercle externe : 220 = 125.66 cm Circonfrence moyenne multiplie par le nombre de tours : 159.88 m d'o la rsistance de la bobine : 13.75 25C ou 17.9 150C Si la bobine fonctionne 60C au dessus de la temprature ambiante, sa rsistance 85C sera d'environ 15.8.

Z = 15.8 + 266.5*j X/R = 16.83 et I = 600/266.5 = 2.25 car le module de Z est X. S = 85.2 + 1350*j. Bien sur, ces calculs sont une premire approximation car nous avons ngliger plusieurs facteurs: 1 - Le noyau doit tre lamin et il faut tenir compte de l'isolant entre les laminations. 2 - Le flux de fuite n'est pas nul. 3 - Les pertes de fer devront tre values. Ainsi donc, le premier prototype sera une approximation.

7.10 - Exercices E7.1 - circuit magntique. Vous rfrant la page # 3 de ce chapitre, donnez la dimension "m" requise si le circuit magntique est de section carr et que le matriau utilis admet un Bmax de 1.4 Tesla et que la FMM qui produit ce Bmax est un courant la frquence du rseau. Rp. 8.96 cm. sol 7.1

E7.2-circuit magntique. Supposer que le circuit magntique est en acier au silicium.(fig.14-12 du texte)

Noter que la section "bc" est plus grande que "ab" pour tenir compte de la diffusion du flux dans l'air. La solution peut varier d'un individu l'autre cause de l'interprtation des donnes graphiques. sol 7.2