Cours RDM

Resistance des Materiaux
1
` ere
annee Genie Civil
Jerome Giordano & Francis Aiguesparses
PolytechMarseilleGenie Civil
2008
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 1 / 149
Introduction
Resistance des materiaux
Dimensionnement des structures
Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS

Equilibre statique dun système materiel
Liaisons cinematiques et modelisation des actions mecaniques
Notions de contraintes
Lois de comportement
Sollicitations simples
Sollicitations composees
Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS

Equilibre statique dun système materiel
Liaisons cinematiques et modelisation des actions mecaniques
Notions de contraintes
Lois de comportement
Sollicitations simples
Sollicitations composees
Principe fondamental de la Statique
Enonce
Fig.: Système materiel isole
Un système materiel S
est en equilibre par
rapport à repère R, si
la somme des actions
mecaniques auxquelles
il est soumis est nulle
S = (
S
i
)
Fi /S =

0
Ci /S +
Of
i

Fi /S =

0
Enonce
Fig.: Système materiel isole
Un système materiel S
est en equilibre par
rapport à repère R, si
la somme des actions
mecaniques auxquelles
il est soumis est nulle
S = (
S
i
)
Fi /S =

0
Ci /S +
Of
i

Fi /S =

0
Enonce
Somme des torseurs des actions mecaniques exterieures en un meme
point
{T
i
(
S/S)}
o
=
{

R
i
;

M
i o
}
o
= {0}
o

R
i
=
Fi /S =

0
M
i o
=
Ci /S +
Of
i

Fi /S =

0
Si lon change de système materiel
Si lon considère
uniquement lequilibre de la
pièce S
2
: on applique le
PFS à S
2
Si lon considère
pièce S
2
: on applique le
PFS à S
2
Si lon considère
pièce S
2
: on applique le
PFS à S
2
F2/S
2
C1/S
2
+
Of
2
F2/S
2
F2/S
2
+
R
(S
1
/S
2
)
+
R
(S
3
/S
2
)
=

0
C1/S
2
+
Of
2
F2/S
2
+
Ol
1
R
(S
1
/S
2
)
+
Ol
2
R
(S
3
/S
2
)
+
M
l
1
(S
1
/S
2
)
+
M
l
2
(S
2
/S
2
)
=

0
Actions de liaisons
Actions mecaniques transmises par les liaisons cinematiques
entre S
1
et S
2
: {T
(S
1
/S
2
)
}
o
= {
R
(S
1
/S
2
)
;

M
o (S
1
/S
2
)
}
o
entre S
3
et S
2
: {T
(S
3
/S
2
)
}
o
= {
R
(S
3
/S
2
)
;

M
o (S
3
/S
2
)
}
o
Ces actions mecaniques dependent de la nature de la liaison entre les
solides
Liaisons cinematiques
Hypothèses
On suppose que les liaisons sont parfaites
surfaces de contact geometriquement parfaites
pas de jeu de fonctionnement
pas de frottement
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Ponctuelle
5 Degres de mobilite
2 translations : t
x
et t
y
3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 0
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
x
y
z
o
Lineique
2 translations : t
x
et t
y
2 rotations : r
y
et r
z
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 M
x
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
x
y
z
o
Lineaire annulaire
1 translation : t
y
3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
0
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
x
y
z
o
Appui plan
2 translations : t
x
et t
y
1 rotation : r
z
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 M
x
0 ; M
y
R
z
0
_
_
_
o
Rotule
3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
0
R
y
; 0
R
z
0
_
_
_
o
x
y
z
o
Pivot glissant
1 translation : t
y
1 rotation : r
y
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
0 ; 0
R
z
M
z
_
_
_
o
x
y
z
o
Pivot
1 Degre de mobilite
1 rotation : r
y
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
R
y
; 0
R
z
M
z
_
_
_
o
x
y
z
o
Glissière
1 Degre de mobilite
1 translation : t
y
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
0 ; M
y
R
z
M
z
_
_
_
o
Encastrement
0 Degre de mobilite
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
R
y
; M
y
R
z
M
z
_
_
_
o
Schema cinematique
Le schema cinematique
permet une vue densemble des liaisons entre les solides dun système
facilite la resolution statique du mecanisme
representation normalisee des liaison
representation laire des solides
Exemple dune poutre en appui
Fig.: Appui à gauche
Fig.: Appui à droite
Equilibre dune poutre

Exemple 1

Exemple 1
Equilibre de la poutre
repère
dimensions
resolution

Exemple 1
repère
dimensions
resolution

Exemple 1
repère
dimensions
resolution

Exemple 1
repère
dimensions
resolution

Exemple 2
repère
dimensions
resolution

Exemple 2
repère
dimensions
resolution

Exemple 2
repère
dimensions
resolution

Exemple 2
repère
dimensions
resolution
Equilibre dune grue datelier

Exemple concret
Equilibre dune grue datelier

Exemple concret
La RdM traite de letude du comportement des solides deformables. Elle
vise à la determination des dimensions des organes mecaniques soumis à
des sollicitations exterieures.
Hypothèses
Sur les materiaux
Continuite
Bien que la matière soit constituee de grains ou de bres, les distances
entre ces discontinuites sont susamment faibles vis-à-vis des
dimensions des pièces etudiees pour considerer la matière comme
continue.
Hypothèses
Sur les materiaux
Homogeneite
On admet que les materiaux ont les memes proprietes mecaniques en
tous points. Cela est verie pour les metaux, mais cette hypothèse est
relativement grossière pour les materiaux tels que le bois ou le beton.
Hypothèses
Sur les materiaux
Isotropie
On admet que les materiaux ont, en un meme point, des proprietes
mecaniques identiques dans toutes les directions de lespace. Là encore,
cette hypothèse sera facilement veriee pour les metaux mais pas pour
le bois, le beton ou les composites.
Hypothèses
Sur les materiaux
Elasticite
On supposera que les deformations sont proportionnelles aux eorts,
donc que les materiaux sont utilises dans leur domaine elastique.
Hypothèses
Sur la geometrie
Les poutres
La Resistance des Materiaux ne sinteresse quaux solides de type
poutre. La poutre est un corps dont la longueur est preponderante
devant les autres dimensions transversales.
Hypothèses
Sur la geometrie
Denitions
Ligne moyenne : ligne droite ou ligne courbe à grand rayon de courbure,
qui joint lensemble des barycentres des sections droites.
Section droite : surface plane qui engendre la poutre par balayage
suivant la ligne moyenne.
On supposera quil existe un plan de symetrie identique pour la
geometrie et les actions mecaniques.
Hypothèses
Sur la geometrie
Bernoulli
Au cours de la deformation de la poutre, on supposera que les sections
droites restent toujours perpendiculaires à la ligne neutre.
Hypothèses
Sur les actions mecaniques et les deformations
Hypothèse de Barre de Saint Venant
Les resultats obtenus en RdM ne sappliquent valablement quà une
distance susante de la zone dapplication des eorts concentres. Cette
restriction importante du point de vue des contraintes locales, aura peu
dinuence vis-à-vis de levaluation des deformations globales.
Hypothèses
Hypothèse des petites perturbations, ou petites deformations
Cette hypothèse contient deux suppositions : les deformations sont
petites et les deplacements sont petits.
Hypothèses
Hypothèses
Hypothèses
Hypothèses
Notions de Contraintes
Denition de la contrainte
Vecteur contrainte en M sur la
facette dS de normale

n :

(M,

n ) =
dF
dS
avec deux composantes :

(M,

n ) =

n +

t
O` u est la contrainte normale
et la contrainte tangentielle
ou de cisaillement.
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
Torseur de cohesion
Torseur de cohesion
Torseur de cohesion
Torseur de cohesion
coupure ctive de la poutre
actions dune partie de la poutre sur
lautre
{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {

R ;

M}
G
Actions mecaniques de liaison
Equilibre du tron con gauche

PFS au tron con de gauche
{T
(Ext/P
gauche
)
}
G
= {

0 ;

0 }
G

PFS au troncon de gauche
{T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
+{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {

0 ;

0 }
G

{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G

{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
=
_
_
_
N M
t
T
y
; M
fy
T
z
M
fz
_
_
_
G
= {T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
Denition des composantes du torseur de cohesion
N : composante algebrique de leort normal sur

x
T
y
: composante algebrique de leort tranchant sur

y
T
z
: composante algebrique de leort tranchant sur

z
M
t
: composante algebrique du moment de torsion en G sur

x
M
fy
: composante algebrique du moment de exion en G sur

y
M
fz
: composante algebrique du moment de exion en G sur

y
Torseur de cohesion
Torseur de cohesion
Torseur de cohesion
Exemple 1 : calcul du torseur de cohesion
Chargement uniaxial
Introduction
Lanalyse du type de sollicitation appele chargement uniaxial, bien que très
simple, permet un bon nombre dapplications interessantes tout en
facilitant la comprehension des principes importants de la resistance des
materiaux.
Plan
Traction, Compression
Analyse des contraintes et deformations
Structure treillis
Traction & Compression
Denition
Une poutre est sollicitee à lextension simple (traction) ou en compression
simple, lorsquelle est soumise à deux forces directement opposees,
appliquees au centre de surfaces de ses extremites.
Denition
Traction
Les deux actions mecaniques
tendent à allonger la poutre.
Compression
tendent à comprimer la poutre.
Denition
Traction
tendent à allonger la poutre.
Compression
tendent à comprimer la poutre.
Torseur des actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
0 ; 0
0 0
_
_
_
G
Avec N = F
si N > 0 : Traction
si N < 0 : Compression
Calcul de la contrainte normale
Contrainte normale

(M,

x ) =
xx

x =

x =
N
S

x
Contrainte constante dans toutes
les sections droites et en tous
points
Relation contrainte et deformation
Courbe de traction acier S295
OA : domaine elastique
AD : domaine plastique
limite elastique : Re = 295 MPa
limite à la rupture :
Re = 480 MPa
Loi de Hooke
Relation dans le domaine elastique
xx
= = E
xx
avec
xx
=

L
E est le module delasticite (MPa)

xx
la deformation de leprouvette
dans la direction

x
lallongement de leprouvette en
(m)
Relation contrainte et deformation, contraction laterale
La deformation longitudinale provoque une contraction ou striction de
la section transversale
La deformation longitudinale provoque une contraction ou striction de
la section transversale
xx
=
L L
0
L
0
et
xy
=
d d
0
d
0
avec =
xy
xx
o` u est le coecient de poisson
Exemple 1 : eprouvette en acier S295
PFS
Torseur de cohesion
Contrainte normale dans chaque section, domaine elastique ?
Allongement total de la poutre
Discontinuite geometrique
Rayon de raccord 1 mm contrainte max = 4, 25 MPa
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Il y a une discontinuite
geometrique, le changement
de section, qui induit une
discontinuite de la
contrainte
Cette augmentation de la
contrainte ne peut pas etre
estimee par la RdM
Utilisation dun coecient
de securite : coecient de
concentration de
contrainte : K
c
Contrainte dans la petite section
0
=
N
S
0
Contrainte dans la grande section
1
=
N
S
1
Amplication de la contrainte au niveau de la discontinuite
max
= K
t

0
Dimensionnement de leprouvette :
max
R
e
0
=
N
S
0
1
=
N
S
1
max
= K
t

0
max
R
e
0
=
N
S
0
1
=
N
S
1
max
= K
t

0
max
R
e
0
=
N
S
0
1
=
N
S
1
max
= K
t

0
max
R
e
0
=
N
S
0
1
=
N
S
1
max
= K
t

0
max
R
e
facteur de concentration de contrainte dans dautres cas
Exemple 2
Calculer leort normal dans
chaque troncon
Calculer la contrainte normale
dans chaque section
Calculer lallongement de
leprouvette
Exemple 3
cable en Acier S295
Quelle est la longueur
maximale du cable que lon
peut suspendre, avec un
coecient de securite de 3
Exemple 4
Poteau vertical
Quelle forme du poteau permet
davoir une contrainte normale
constante
Treillis isostatiques
Denitions
On appelle treillis articule, ou système triangule, toutes structures
constituees de barres droites articulees entre elles en des points appeles
noeuds.
Treillis isostatiques
Hypothèses
les barres du treillis ne sont sollicitees que par des actions exterieures
appliquees aux noeuds
on neglige le poids propre des barres
En pratique les jonctions aux noeuds sont très rarement realisees par
une articulation, mais plutot par rivetage, soudage, assemblage
boulonne. Tant que la longueur des barres reste grande devant les
dimensions de lassemblage, on peut considerer que cet assemblage se
comporte comme une articulation.
Treillis isostatiques : exemple 1
Module delasticite des
barres : E = 100 GPa
Diamètre : d = 10 mm
Calculez
La valeur de la charge P qui
induit une contrainte
normale de = 150 MPa
dans les barres
Le deplacement vertical du
point A
Treillis isostatiques : exemple 2
Calculez
La valeur de la contrainte
dans les barres
Le deplacement vertical du
point au niveau de la charge
Flexion des poutres
Denitions
Les dierents types de exion
exion pure plane
exion plane simple
exion plane composee
Flexion des poutres
Flexion pure
On est en presence de exion pure dès lors que le torseur des actions
mecaniques de cohesion secrit :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 0
0 ; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
sur toute la longueur de la poutre
Flexion des poutres
Flexion plane simple
Une poutre est sollicitee en exion plane simple lorsquelle possède un plan
de symetrie et que le chargement est dispose symetriquement par rapport
à ce plan. Le torseur des actions mecaniques de cohesion a la forme :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
Flexion des poutres
Flexion plane composee
En exion plane composee, la poutre est sollicite par de la exion plane
simple plus de la traction ou de la compression. Le torseur des actions
mecaniques de cohesion a donc la forme :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
Flexion des poutres
Cas particuliers : exion pure gauche
Flexion pure o` u le moment de exion nest pas porte par un axe principal
de symetrie
Actions de cohesion et diagrammes
Exemple : poutre en exion plane simple
Calculez le torseur des actions mecaniques de cohesion, L = 0, 5 m et

F = 1000 N

y
Tracez le diagramme des eorts tranchants et moment de exion :
evolution de ces composantes le long de la poutre
Exemple : poutre en exion plane simple
Torseur des actions
mecaniques de cohesion
_
_
_
0 0
1000 ; 0
0 1000x 500
_
_
_
G
Relation entre leort tranchant et le moment de exion
Isolons un partie de la poutre : equilibre des moments en G
Relation entre leort tranchant et le moment de exion
Equilibre des moments en G
projete sur

z
T
dx
2
+(T+dT)
dx
2
M+M+dM = 0
En negligeant les termes du second ordre :
T =
dM
dx
Deformation des poutres en exion
Dans le cas de exion de la gure, les bres superieures (au dessus de la
ligne neutre) se retrecissent et les bres inferieures sallongent. La bre
neutre ne subit aucune deformation, sa longueur est constante. On
appellera le rayon de courbure de la bre neutre.
Examinons les deformations dun element de poutre
xx
=
C
CD
CD
Or CD = AB et par denition
AB = A
do` u
xx
=
C
xx
=
( v)d d
d
donc
xx
=
v

Examinons les deformations dun element de poutre
Premières conclusions
les deformations longitudinales
xx
varient lineairement en fonction de
la coordonnee transversale v
on retrouve bien que les bres superieures se retrecissent (
xx
0) et
que celles inferieures sallongent (
xx
0)
Relation contrainte/deformation
La poutre se comporte comme si chaque bre est sollicitee en
traction/compression pour laquelle on peut appliquer la relation de Hooke
xx
= E
xx
=
E
v
O` u v est la coordonnee transversale (sur

y )
Contrainte des poutres en exion
Relation contrainte et moment exion
M
fz
=
__
GM
xx
dS
M
fz
=
__
y
xx
dS
M
fz
=
E
__
y
2
dS
v
M
fz
=
EI
Gz
avec I
Gz
le moment quadratique de la
section par rapport à laxe

z
Do` u
xx
=
M
fz
v
I
Gz
xx max
=
M
fz
v
max
I
Gz
Exemple section rectangulaire
xx
=
M
fz
h
2
b
h
3
12
Coecients de concentration de contrainte
Coecients de concentration de contrainte
Equation de la deformee
Relation entre la deformee et le moment de exion
on appelle y(x) lequation de
la deformee de la poutre
en geometrie analytique on
demontre que :
=
(1 + y
2
)
3/2
y

les deformations elastiques
etant très faibles, on admet
que (1 + y
2
)
3/2
1, donc :

1
y

comme on a vu que :
M
fz
=
EI
Gz
on obtient la relation liant la derivee seconde de lequation de la deformee

au moment de exion et aux caracteristiques de la poutre :
y
(x) =
M
fz
(x)
EI
Gz
Exemple : integration et conditions aux limites
Torseur des actions
mecaniques de cohesion
_
_
_
0 0
1000 ; 0
0 1000x 500
_
_
_
G
y
=
Fx FL
EI
Gz
On intègre deux fois
y
=
1
EI
Gz
_
F
x
3
6
FL
x
2
2
+ C
1
x + C
2
_
Comment determiner les deux constantes dintegration ?
pour x = 0, à cause de lencastrement y(0) = 0
pour x = 0, à cause de lencastrement y
(0) = 0
Donc C
1
= 0 et C
2
= 0
Equation de la deformee :
y(x) =
F
EI
Gz
_
x
3
6
L
x
2
2
_
Valeur de la deformee à lextremite de la poutre : èche
y(L) =
FL
3
3EI
Gz
Application
Exemple 2
Calculez
eorts de cohesion et diagramme
contrainte maximale
èche en C
Principe de superposition
Superposition des deformations et des contraintes
Enonce du principe
Dans la limite des deformations elastiques, la deformation de la poutre en
un point provoquee par un système dactions mecaniques exterieures est
egale à la somme des deformations induites par chacune des actions
mecaniques agissant separement. Dans le domaine elastique, ce principe
est valable egalement pour les contraintes.
Exemple
On veut connatre, les contraintes, les deformations, la deformee de ce cas :
Exemple
Cest la somme des deux sollicitations prises separement :
En exion plane composee, la poutre est sollicite par de la exion plane
simple plus de la traction ou de la compression.
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
Etude des contraintes

En appliquant le principe de superposition
Flambage ou Flambement
Denition
Quest-ce que ambage ou le ambement ?
Cest une sollicitation composee de exion et de compression, mais
instable. Le ambement est une instabilite mecanique qui mène très
rapidement à la ruine du système.
Etude du ambement theorique dEuler

Mise en evidence du ambement
Pour une charge axiale F inferieure à une charge limite F
c
, on observe
uniquement de la compression : la poutre reste rectiligne et se
raccourcit.
Au moment o` u F atteint la valeur F
c
la poutre echit brusquement,
ambe. Lapparition de cette instabilite de ambement provoque très
rapidement la rupture de la poutre.
Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Mise en evidence du ambement
La exion de la poutre se fait dans le plan o` u le moment quadratique
est le plus faible, ici I
Gz
I
Gy
, donc la exion est dans le plan (

x ,

y )

Hypothèses de letude
la poutre a une section constante et une bre neutre rigoureusement
rectiligne avant le ambage
la poutre est liee par des articulations sans frottement
I
Gz
I
Gy

x ,

y )

On suppose que la poutre prend une très legère courbure
Torseur des actions mecaniques de cohesion
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 Fy
G
_
_
_
G
Etudions la deformee de la poutre sous leet du moment de exion

EI
Gz
y
= Mf
z
= Fy

EI
Gz
y
+ Fy = 0
Equation dierentielle du second ordre à coecients constants et sans

second membre
y(x) = Acos (x) + Bsin (x)
avec
=
F
EI
Gz

Les constantes A et B sont determinees par les conditions aux limites
en x = 0
y(0) = 0 A = 0
et en x = L
y(L) = 0 Bsin (L) = 0
on ne considère pas le cas trivial o` u B = 0, donc
sin (L) = 0 L = k

On trouve donc
F
EI
Gz
=
k
L
Soit
F =
(k)
2
EI
Gz
L
2

La limite de leort F = F
c
provoquant le ambage est obtenue pour
k = 1, on appelle F
c
la charge critique dEuler.
F
c
=

2
EI
Gz
L
2
On remarque que la valeur de B est indeterminee tant que F F
c

Que represente la constante B
y(x) = Bsin (x)
Calculons la valeur de la èche maximale y
max
y(x) = y
max
x =

2
or k = 1, do` u
=

L
x =
L
2

Dans ce cas o` u la poutre est articulee en ses deux extremites, la èche est
obtenue au milieu de la poutre en x = L/2. En outre on obtient egalement
la valeur de la constante B :
B = y
max

Si F < F
c
, alors la poutre se dimensionne simplement en compression
Si F = F
c
, alors la poutre echit et prend une position dequilibre
elastique
Si F > F
C
, alors la èche augmente jusquà la rupture
Etude du ambement theorique dEuler : deuxième cas

Hypothèses de letude
la poutre a une section constante et une bre neutre rigoureusement
rectiligne avant le ambage
la poutre est liee par des encastrements parfaits
I
Gz
I
Gy

x ,

y )

Actions mecaniques des liaisons en A et en B
{T
(ext/P)
}
A
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 M
A
_
_
_
A
{T
(ext/P)
}
B
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 M
B
_
_
_
B

Le PFS applique à la poutre nous donne :
M
A
= M
B
=
O` u est inconnu
Le torseur des actions mecaniques de cohesion secrit :
{T
(ext/P)
}
B
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 Fy
G
_
_
_
B

EI
Gz
y
= Mf
z
= Fy

EI
Gz
F
y
+ y =

F
Equation dierentielle du second ordre à coecients constants et avec

second membre
y
ssm
(x) = Acos (x) + Bsin (x)
et
y
part
(x) =

F
do` u
y(x) = Acos (x) + Bsin (x) +

F
avec
=
F
EI
Gz

en x = 0
y(0) = 0 A =
F
et
y
(0) = 0 B = 0

en x = L
y(L) = 0 Acos (L) +

F
= 0
et
y
(L) = 0 Asin (L) = 0


Ces conditions aux limites impliquent :
en x = L
cos (L) = 1 =
2k
L

La limite de leort F = F
c
provoquant le ambage est obtenue pour k = 1
F
c
=

2
EI
Gz
(
L
2
)
2

Calcul de la èche maximale, on a :
y(x) =

F
(1 cos (x))
avec L = 2, la èche maximale est obtenue quand cos (x) = 1, soit
en x = L/2 :
y
max
(L/2) =
2
F
Etude du ambement theorique dEuler : cas general

Formulation generique de F
c
sous la relation
F
c
=

2
EI
Gz
l
2
ou l est la longueur libre de ambement qui depend de la nature des
liaisons aux extremites de la poutre
Longueur libre de ambement selon les liaisons
liaison 1 liaison 2 longueur libre de ambage
articulation articulation l = L
encastrement encastrement l = L/2
encastrement articulation l = 0.7L
encastrement libre l = 2L
Calcul de la resistance au ambement : methodologie dEuler
Quand tenir compte du ambement
La question qui se pose est de savoir quand calculer la poutre en
compression simple ou quand prendre en compte le ambage ? Pour cela
on va denir un paramètre delancement :
=
l
_
I
Gmin
S
avec l la longueur libre de ambement de la poutre, I
Gmin
le moment
quadratique minimal de la section suivant un axe perpendiculaire au plan
de la deformation au ambement et S laire de la section droite.
Coecient de securite
La charge critique dEuler F
c
represente la limite qui ne doit jamais etre
atteinte. Soit F la charge axiale limite que lon peut adopter.
=
F
c
F
On prend en general pour le double de coecient de securite habituel s
pc
=

e
s
O` u
e
est la limite elastique et
pc
la limite pratique en compression.
Comme on prend = 2s, on a :
F =

pc
2
e
F
c
Finalement on peut faire apparatre un elancement critique
c
c
=

2
E
e
Cette elancement critique ne depend que des caracteristiques mecaniques
du materiau
On pourra exprimer leort admissible F en fonction de lelancement et
de lelancement critique
c
:
F

pc
S
2
_
c
_
2
o` u S est la section de la poutre
le numerateur represente la force axiale maximale que lon peut
appliquer en compression pure
le denominateur apparat comme un terme correctif tenant compte de
lelancement de la poutre
Compression
< 20
F =
pc
S
Calcul au ambement dEuler
100 <
F

pc
S
2
_
c
_
2
Cas intermediaire : formule experimentale de Rankine
20 < < 100
F

pc
S
1 +
_
c
_
2
Sollicitation de torsion
Denition et hypothèses
On est en presence de torsion pure dès lors que le torseur des actions
mecaniques de cohesion secrit :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 Mt
0 ; 0
0 0
_
_
_
G
Denition et hypothèses
Hypothèses detude
le solide etudie est un cylindre de
revolution
le diamètre de la section est
constant
le poids est neglige
les deformations sont toujours
limitees au domaine elastique, la
variation de longueur des bres est
consideree comme negligeable
Etude des deformations

Considerons une poutre encastree à une de ses extremites et sollicitee par
un couple de torsion sur lautre extremite.

On observe
toutes les sections droites restent planes et perpendiculaires à la bre
neutre
la distance entre ces sections droites peut etre consideree comme
constante

On observe
le deplacement de la section droite est uniquement une rotation dun
angle autour de laxe

x
cette rotation est proportionnelle à labscisse x de G : = x

On observe
on appelle langle unitaire de torsion en rad/m
il represente langle dont tournent lune par rapport à lautre deux
sections droites distantes de lunite de longueur
Etude de la rotation relative entre deux sections droites

Considerons un element de
poutre
la generatrice (am) devient
(am
)
soit langle entre (am) et
(am
)
On voit que :
dx = d
avec le rayon = Gm = Gm


Contraintes normales
Si on admet que dx reste constant au cours de la deformation, on peut
ecrire que
xx
= 0
En utilisant la loi de Hooke, on conclue que
xx
= 0.

Contraintes tangentielles
Si on admet la loi de Hooke generalisee aux contraintes tangentielles
xz
= = G, avec G le module delasticite transversal :
G =
E
2(1 + )
on peut donc ecrire :
= G
d
dx
soit en utilisant langle unitaire de torsion
= G

La contrainte de cisaillement
est donc lineairement
dependante du rayon , la
contrainte maximale est donc
obtenue au niveau de la surface
de la poutre.
On voit que :
dx = d
pour un rayon = Gm = Gm

Equation de deformation elastique, relation avec le moment de torsion

En integrant les moments
elementaires :
M
t

x =
__
(S)
GM
dF
M
t

x =
__
(S)
GM

ds
M
t

x =
__
(S)
ds

x

En utilisant la loi de Hooke
generalisee aux contraintes
tangentielles, il vient :
M
t
= G
__
(S)
2
ds = GI
o
avec I
o
= d
4
/32, le moment
quadratique polaire de la
section et d son diamètre

On peut ainsi lier contrainte
tangentielle et moment de
torsion :
=
M
t
I
o
La contrainte maximale etant

atteinte lorsque le moment est
maximal et egal au rayon de
la section
max
=
16M
t max
d
3
Contrainte maximale et limite elastique
La contrainte tangentielle maximale doit etre comparee à une valeur limite
elastique propre au materiaux
e
.
Estimation de
e
Critère de Tresca :
e
=
R
e
2
Critère de Von Mises :
e
=
R
e
3
0, 58R
e
Contrainte maximale et limite elastique
Conditions de resistance
max
<

e
s
avec s le coecient de securite
Determination dun arbre creux
Un arbre cylindrique plein de diamètre d
1
= 30 mm transmet un couple
M
t
. Pour alleger la construction, on se propose de remplacer cet arbre
plein par un arbre creux de diamètre exterieur D = 32 mm. Determiner le
diamètre interieur d de celui-ci pour que la contrainte tangentielle
maximale soit la meme que precedemment. Quel est le gain de masse
realise ?

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Resistance des Materiaux

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune poutre

Equilibre dune grue datelier

Equilibre dune grue datelier

Equilibre du tron con gauche

Equilibre du tron con gauche

Equilibre du tron con gauche

Equilibre du tron con gauche

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 80 / 149

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 88 / 149

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 89 / 149

on obtient la relation liant la derivee seconde de lequation de la deformee

Etude des contraintes

Etude du ambement theorique dEuler

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

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Etudions la deformee de la poutre sous leet du moment de exion

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

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Equation dierentielle du second ordre `a coecients constants et sans

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

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Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

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Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

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Etudions la deformee de la poutre sous leet du moment de exion

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Equation dierentielle du second ordre `a coecients constants et avec

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

(L) = 0 Asin (L) = 0

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Etude du ambement theorique dEuler : cas general

Etude des deformations

Etude des deformations

Etude des deformations

Etude des deformations

Etude de la rotation relative entre deux sections droites

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 140 / 149

Etude des contraintes

Etude des contraintes

Etude des contraintes

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 143 / 149