M. GERBEAUX, J.C. LYLEIRE, P. POULAIN, Professeurs d'E.P.S. lUEREPS de LILLE.

COMPARAISON DE 3 METHODES DE MESURE DU MOMENT DINERTIE DES SEGMENTS CORPORELS CHEZ LHOMME*
* Travail ralis dans le laboratoire de Physiologie Nerveuse et Musculaire (Professeur E. PERTUZDN), Universit des Sciences et Techniques de LILLE, Laboratoires associs C.N.R.S., n308 I- INTRODUCTION. En physique, le moment d'inertie (1) est au mouvement circulaire ce que la masse est au dplacement linaire. Il s'exprime en mtre carr kilo (m2kg). Les chanons squelettiques sont constitus mcaniquement d'os et d'articulations, l'ensemble tant mu par des muscles mono ou polyarticulaires. Les mouvements raliss par les segments ont des caractristiques bien spcifiques ; en gnral, la vitesse initiale est nulle et les dplacements s'effectuent en rotation autour des axes articulaires. Cette ralit a ncessit de, la part des scientifiques la recherche de la valeur du moment d'inertie (1) des segments. Les chercheurs qui se sont spcialement penchs sur ce problme sont les biomcaniciens, les ergonomistes, les spcialistes des activits physiques et les prothsistes. On peut classer les diffrentes mthodes connues de deux faons diffrentes : 1) les mthodes de mesure sur le vivant et les mthodes de mesure sur le cadavre, 2) les mthodes exprimentales et les mthodes de calcul Nous avons pens qu'il tait intressant pour certains collgues du milieu des activits physiques (haute-performance, handicaps, monde du travail) d'tre capables de calculer le moment d'inertie d'un segment et de le faire avec la mthode qui semble tre la plus simple, la plus facile mettre en oeuvre, la plus fiable et la plus reproductible.

Nous avons choisi de comparer trois mthodes : a) la mthode de QUICK RELEASE (QR) (v, par exemple FENN (1932) BOUISSET et PERTUZON (1968) b) la mthode d'oscillation (OS) (v, par exemple HATZE (1975) c) la mthode de calcul (CA) (v, par exemple CNOCKAERT (1972). Les deux premires sont des mthodes exprimentales, la troisime est comme son nom l'indique, une, mthode de calcul. Notre travail a port sur "l'avant-bras droit + la main", en position de semi-pronation in situ. Le moment d'inertie de "l'avant-bras + la main" est dsign par le symbole I MAB dans la suite de l'expos. II- LE MATERIEL. Les tudes prcdentes ont souvent t menes partir de mouvements dans lesquels plusieurs articulations pouvaient tre mobilises. C'est le cas des travaux de ZUNIGA et SIMONS (1969).Dans ces conditions, il tait difficile d'apprcier l'angle de travail articulaire ainsi que les diffrents muscles participant au mouvement. Dans la prsente tude, le mouvement de flexion du coude a t choisi et le dispositif exprimental conu, en fonction de certains des critres noncs par WILKIE (1950) et PERTUZON (1972). a) Le mouvement ne doit pas perturber la fixation du reste du corps, ou, pour le moins la posture gnrale doit pouvoir tre fixe en ne laissant s'effectuer que le mouvement tudi. b) Le mouvement doit pouvoir tre reproductible aussi prcisment que possible. c) Dans le cas o une articulation prsente plusieurs axes de rotation, il convient de rduire le nombre de degrs de libert de cette articulation pour n'en tudier qu'un. l- Dispositif ergomtrique. Pour rpondre aux critres dfinis prcdemment quant la reproductibilit des mouvements, le dispositif utilis est celui dcrit par PERTUZON (1972) Fig. l. Pour l'essentiel, il s'agit d'un bti scell dont l'axe vertical supporte un quipage mobile en deux parties, une partie suprieure qui porte l'avant-bras (1-8 fig. l) et une partie infrieure qui peut recevoir des masses additionnelles (4-5 fig. l). Ces deux parties sont couples (2 fig. l). Un sige adaptable tout type de sujets normaux, adultes, est joint ce dispositif rglable.

La tige horizontale (1 fig. 1) solidaire de l'axe reoit 1e bras sangl dans une attelle et permet la reproductibilit du mouvement partir de l'angle d'quilibre de l'articulation (75) dfini par PERTUZON et LESTIENNE (1972), la 2me tige horizontale (5 fig. l) reoit les charges additionnelles. L'ensemble permet les mouvements de tout type dans le plan horizontal.

Figure 1 Dispositif ergomtrique 2- Appareils de mesure. Un acclromtre mesure l'acclration tangentielle ce qui, un facteur prs donne l'acclration angulaire (") en radian S-2. Un dynamomtre mesure les couples statiques (C) en Newton-mtre. Des lectrodes de surface dtectent l'activit lectromyographique (EMG) du biceps-brachi, du brachio-radialis et du triceps-brachi pour vrifier dans les deux mthodes exprimentales, amplitudes et patterns au regard des normes fixes par la littrature. Peu de donnes exprimentales font tat de la validation des expriences par la surveillance permanente des EMG. Elle est pourtant essentielle. Un appareil "SIEMENS" 6 canaux stylets encreurs enregistre sur papier, dfilant de 0,5 50 mm/seconde, tous ces phnomnes pralablement amplifis. Des talonnages prcdent l'exprimentation proprement dite et permettent de calibrer les tracs des enregistrements.

3- L 'exprimentation. Dix sujets de 18 45 ans ont t examins (sept hommes, trois femmes). Au cours d'une mme exprimentation, les mesures taient effectues dans l'ordre suivant : . mthode OS . mthode QR . mthode CA Chaque sujet subit trois sries exprimentales. Une srie exprimentale est compose dans l'ordre de cinq mesures parla mthode OS, de neuf mesures par la mthode QR. Entre chaque srie, le patient est libr du sige mais garde ses lectrodes A la fin des trois sries, il est pes trois fois et son avant-bras mesur trois fois par trois exprimentateurs diffrents III- PRESENTATION DES TROIS METHODES. l- La mthode de QR. Le principe est de faire excuter une flexion isomtrique volontaire du coude (v. fig. 2) contre un lectro-aimant, de supprimer brusquement l'effet de l'lectro-aimant et de mesurer instantanment l'acclration angulaire de l'avant-bras ainsi libr. La formule fondamentale est la suivante :

Figure 2 : Mthode QR Sur graphique d'enregistrement (fig.3) on mesure la dviation de " (26 mm dans l'exemple choisi,) et la dviation de C (18,5mm). En rfrence aux talonnages

pralables, nous calculons la valeur de " et de C pour obtenir IMAB. Critiques: La mise en oeuvre de cette mthode est complique. Elle rclame 3 talonnages pralables. Le mouvement de OR est difficile apprendre par le sujet. L'inertie des stylets encreurs oblige une extrapolation hasardeuse de l Les rsultats sont assez disperss.

FIGURE 3 : Enregistrement QR

2- La mthode d'oscillation. L'application de la mthode consiste faire osciller entre 2 ressorts l'avant-bras fix dans l'attelle (fig. 4). L'amplitude de " varie mais la priode (T) reste constante.

FIGURE 4 : Schma OS Les enregistrements (fig. 5) ne sont valids que si l'activit EMG des 3 muscles considrs est infrieure 10v. Le bras est fix dans l'attelle. Le poing est ferm.

L'paule et le corps sont fixs. Le principe de cette mthode a pour origine la formule de la priode T dans les mouvements d'oscillation entretenue.

k reprsente le coefficient d'lasticit des ressorts d'o nous tirons :

et On a donc T2 = A * I.

FIGURE 5 : Enregistrement OS Il y a donc une relation entre I et T2. Cette relation est obtenue par talonnage avec des inerties additionnelles (fig. 6). Il suffit ensuite de mesurer T sur les enregistrements et de calculer T2MAB en abscisse.

Figure 6 : Illustration graphique de la droite exprimentale obtenue avec charges additionnelles. Critiques : 1) la mthode d'OS est rapide mettre en oeuvre. 2) elle est trs sensible. 3) elle ne ncessite qu'un seul talonnage. 4) les rsultats sont bien groups. 5) cette mthode exige imprativement le contrle EMG des muscles croisant l'articulation et leur inactivit. 3- La mthode de calcul. Elle utilise la formule labore par CNOCKAERT (1972) :

CNOCKAERT labore sa formule partir des techniques de corrlations anthropomtriques (rapport masse, longueurs de segments) et des rsultats obtenus par la mthode de QR. Mc est la masse corporelle et L2MAB reprsente le carr de la longueur de l'avant-bras mesur du bord externe de l'picondyle de l'humrus, l'extrmit du mdius. Critiques : 1) Les rsultats sont trs groups parce que la formule est simple et unique. La simplicit des manipulations la rendent trs utile. 2) Elle ne tient pas compte de diffrences morphologiques parfois importantes d'un

sujet l'autre. 3) Cette technique s'adresse aux sujets moyens. Elle serait source d'erreurs avec des athltes de Haut-Niveau. 4) Elle ne s'applique qu' l'avant-bras. IV- RESULTATS- DISCUSSIONS. l- Analyse des rsultats. Les moyennes sont diffrentes pour chaque sujet dans chaque mthode. La valeur la plus leve de I est celle du sujet dont la masse corporelle est la plus leve. Pour huit sujets sur dix, la valeur la plus leve de IMAB est obtenue par l mthode OS comme le montre le tableau 1. PERTUZON (1972), au moyen d 'une technique QR, sur un chantillon de onze sujets, avait obtenu une valeur moyenne I de 0,600 m2kg (s= 0,0084). Dans notre exprience, les valeurs moyennes, sur dix sujets, sont de 0,0611 (coef. de variation = 1,22) par la mthode CA, 0,0710 (coef. de variation = 4,25) par la mthode OS et 0,0597(coef. de variation = 13,73) par la mthode QR. Ces rsultats concordent et leur comparaison semble confirmer que la mthode OS donne des rsultats plus levs que les autres mthodes et en particulier que la mthode QR.

Tableau 1 Comparaison des moyennes de chaque sujet dans les 3 mthodes. Les IMAB sont exprims en ~12k9. ICAMAB = moment d'inertie de l'avant-bras par la mthode CA IOSMAB = moment d'inertie de l'avant-bras par la mthode OS lQRMAB = moment d'inertie de l'avant-bras par la mthode QR La comparaison des coefficients de variation (tableau 2) est l'avantage de la mthode CA. Les rsultats obtenus par la mthode OS sont trois fois moins disperss que ceux de la mthode OR. On a pu noter (tableau 2) que la mthode CA prsente les coefficients de variation les plus faibles.

TABLEAU 2 : Comparaison des coefficients de variation de chaque sujet dans les 3 mthodes. La figure 7 prsente les relations entre les rsultats des diffrentes mthodes. Le coefficient de corrlation entre ICA et IOS (r=0.90) est nettement plus lev que le coefficient de corrlation entre ICA et IQR (r=0.72). Cette diffrence trs marque entre les coefficients de corrlation confirme que la mthode OR est nettement moins reproductible que la mthode OS.

Figure 7 : Coefficients de corrlation

2- Analyse mthodoloqique. La mthode QR exige deux mesures graphiques dont l'une, l'acclration doit tre extrapole. La mthode OS n'exige qu'une seule mesure, (T). La mthode CA exige deux mesures. Cependant, elle ne peut s'appliquer qu'aux segments pour lesquels une mthode de calcul a t pralablement tablie, comme l'a fait C.CNOCKAERT (1972) pour l'avant-bras. Le nombre d'talonnages (trois en QR) est l'avantage de la mthode OS qui n'en exige qu'un seul. La mthode CA (CNOCKAERT, 1972) hrite des critiques adresses la technique des corrlations anthropomtriques et la mthode QR. De plus, elle ne tient pas compte des morphologiques "hors normes". Dans le domaine de la haute performance sportive, la mthode CA risquerait d'tre difficilement applicable, l'une des deux autres serait prfrable. Toutefois, la mthode CA pourrait tre amliore en introduisant dans l'quation un facteur supplmentaire faisant appel, par exemple, la mesure du primtre de l'avantbras ou du poignet.

La mthode OS prsente donc un avantage certain dans la mesure o elle est rapide appliquer. En effet, la mthode OS immobilise le sujet, le temps ncessaire l'enregistrement de quelques oscillations. Le calibrage du dispositif, au moyen de masses additionnelles est effectu sans l'avant-bras du sujet. Dans ces conditions, le pendule oscillant est associ un ensemble de ressorts dont le coefficient d'lasticit est constant. Toutefois, lorsque l'on pose l'avant-bras dans l'attelle, ce coefficient d'lasticit (k) associ au pendule se trouve modifi par l'adjonction du module lastique des muscles qui croisent l'articulation du coude. Il serait donc prfrable d'effectuer la calibration par masses additionnelles, en laissant l'avant-bras pos dans l'attelle. Cette critique mthodologique peu expliquer sans doute les valeurs plus importantes dIMAB en OS (tableau 1). Quelques essais, effectus en ce sens, ont montr que cette modification de la mthode OS rapproche les rsultats de la mthode OS de ceux des autres mthodes, peut-tre au dtriment de la reproductibilit de la mesure ; ce point serait vrifiez exprimentalement. V - RESUME ET CONCLUSIONS. Il nous fallait comparer trois mthodes de mesure du moment d'inertie de l'avant-bras plus la main, in situ. Il semble que la mthode CA soit la plus simple et donne des rsultats peu disperss. Mais elle parat ne devoir s'adresser qu'aux personnes morphologiquement "normales" c'est--dire s 'inscrivant dans la moyenne des populations. D'autre part, il n'est pas surprenant que ses rsultats moyens (0,0611 m2kg) corroborent ceux de la mthode OR (0,0597 m2kg) puisqu'elle utilise les rsultats de cette dernire pour calculer certains de ses paramtres au moment de l'laboration de la formule. La mthode QR, avec trois talonnages et deux mesures, est peu reproductible, peu sensible et complique mettre en oeuvre tant dans l'exprimentation (apprentissage du mouvement) que dans les mesures (extrapolation). Ses rsultats restent trois fois plus disperss que ceux de la mthode OS. La mthode OS, par contre, a un coefficient de variation faible, elle est donc trs reproductible. Elle est trs sensible. Elle est pratique puisque rapide et simple mettre en oeuvre. Elle peut tre utilise pour tous les types morphologiques. Quant a sa prcision, elle peur encore tre amliore en organisant le calibrage du dispositif avec l'avant-bras du sujet dans l'attelle.. On peut donc affirmer, que la mthode "d'oscillation entretenue" nous apparat comme le moyen de mesure du moment dinertie dun segment le plus utilisable dans les champs de recherche de lergonomie et du sport.

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