Thorie des Circuits

Chapitre 1 LES RESEAUX DE KIRCHHOFF

Gustav Kirchhoff (1824-1887) fut un tudiant de Gauss. Il enseigna Berlin, Breslau, puis devint professeur de physique Heidelberg, o il collabora avec Bunsen. Il tendit les travaux dOhm et contribua de faon magistrale la thorie des circuits, en 1854, grce aux lois de Kirchhoff, qui permirent de calculer les courants, tensions, et rsistances de circuits lectriques. Il travailla galement sur le rayonnement du corps noir et la spectroscopie. Il termina sa carrire, fortement handicap, comme titulaire de la chaire de physique mathmatique Berlin.

T. Dutoit
thierry.dutoit@fpms.ac.be

18/09/2007 18/09/2007

Plan du chapitre
1.1 Introduction 1.2 Rseau de Kirchhoff 1.3 Les lments gnriques des rseaux de Kirchhoff 1.4 Circuits lectriques 1.5 Limitations du modle de Kirchhoff pour les circuits lectriques (1.6 Application des rseaux de Kirchhoff dans dautres disciplines)
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1.1 Introduction
Mcanique quantique relativiste Equation de Dirac (=Schrdinger+ Einstein!) Mcanique Rationnelle Lois de Newton Points matriels soumis des forces concentres Forces => Mouvements Thorie de l'lectromagntisme Equations de Maxwell Thorie des Circuits Lois de Kirchhoff Elments concentres (RLC) soumis des sources Sources => courants et tensions

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1.2 Rseau de Kirchhoff

Modliser un systme par un rseau de Kirchhoff= graphe + lemmes de Kirchhoff

vA u

vB

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1.2 Rseau de Kirchhoff

+ caractristiques courant-tension des lments ports par le branches Diple : f(u(t),i(t))=0 ou F(U(p),I(p))=0
i1
1 2

u =vA - vB

i2 u2
1 2

u1

Quadriple : f1(u1(t),u2(t),i1(t),i2(t))=0 ou F1(U1(p),U2(p),I1(p),I2(p))=0 f2(u1(t),u2(t),i1(t),i2(t))=0 ou F2(U1(p),U2(p),I1(p),I2(p))=0

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1.2 Rseau de Kirchhoff

Intrt de lcriture oprationnelle
Impdance oprationnelle
U ( p) = Z ( p) I ( p)
U1 ( p) Z11 ( p) Z12 ( p) I1 ( p) U ( p) = Z ( p) Z ( p) I ( p) 22 2 21 2

Circuit oprationnel
Circuit (t) Kirchhoff

d f u , i, , = 0 dt

Laplace

f (U , I , p ) = 0

Rsolution

U ( p ) = ... I ( p ) = ...

Laplace-1

u (t ) = ... i (t ) = ...

Circuit (t)

Elments oprationnels quivalents

Circuit (p)

Kirchhoff

f (U , I , p ) = 0

Rsolution

U ( p) = ... I ( p) = ...

Laplace-1

u (t ) = ... i (t ) = ...

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff

I(p) U(p) R U(p) I(p) I(p)

uC (0 ) p
1/pC

U(p)

pL

iL (0 ) p

I(p) U(p) U(p)

I(p)

I1(p)

I2(p)

I1(p)

I2(p)

U1(p)

U2(p)

U1(p)

U2(p)

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff Les sources indpendantes

U I

X ( p) =

X p

xs(t)

I
U

X 2 X 2

x(t ) = X 2 e j ( t + ) (t ) = X e j t (t )
T 2
X 2
(c) volution temporelle t

X 2 e j X X ( p) = = p j p j

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff La capacit

Source fictive
I(p)

U(p)

uC (0 ) p
1/pC

i (t ) = Cdu / dt

1 u (t ) = u (0) + i ( x)dx C0

U ( p) =

u (0 ) 1 + I ( p) p pC

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff Linductance

I(p) U(p) pL

Source fictive
iL (0 ) p

u (t ) = Ldi / dt
1 i (t ) = i (0) + u ( x)dx L0
t

I ( p) =

i (0 ) 1 + U ( p) p pL

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff Les sources dpendantes

u=r ix i=g ux

u=a ux i=b ix

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff

Le transformateur idal Le gyrateur idal

U1 ( p) = nU 2 ( p) nI1 ( p) = I 2 ( p)
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U1 ( p) = rI 2 ( p) U 2 ( p) = rI1 ( p)

1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff Equivalences entre lments

ri2 ri1

U1 ( p) = rI 2 ( p) U 2 ( p) = rI1 ( p)
u2/r u1/r

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff Equivalences entre lments

2

nu2

ni1

U1 ( p) = nU 2 ( p) nI1 ( p) = I 2 ( p)
i2/n u1/n

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff Equivalences entre lments

u1 (t ) = ri2 (t ) u2 (t ) = ri1 (t ) u = Ldi / dt 2 2

du1 i1 (t ) = ( L / r ) dt
2

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Intrt du gyrateur pour remplacer une inductance!

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1.3 Les lments gnriques du modle de Kirchhoff Classification nergtique

w(t ) =

p( x)dx

p (t ) = u (t )i (t )

(~ n. dissipe par frottement)

wL (t ) = L i (t ) di (t ) = Li 2 (t ) / 2 0 (~ n. cintique)

nergie magntique

wC (t ) = Cu 2 (t ) / 2 0

nergie lectrostatique (~ n. potentielle)

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QUIZZ
Shma oprationnel?

I(p) U(p) pL

I(p) U(p) pL

I(p) U(p) pL

p iL (0 )

p iL (0 )

iL (0 ) p

A.
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B.
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C.

Plan du chapitre
1.1 Introduction 1.2 Rseau de Kirchhoff 1.3 Les lments gnriques des rseaux de Kirchhoff 1.4 Circuits lectriques 1.5 Limitations du modle de Kirchhoff pour les circuits lectriques (1.6 Application des rseaux de Kirchhoff dans dautres disciplines) Exercices
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1.4 Circuits Electriques

Si u et i = tension et courant lectriques il existe des lments lectriques dont le comportement ressemble aux lments du modle
lments macroscopiques ( BEST Electronics) Composants miniatures (CMS : composants en montage de surface) Composants intgrs (IC, ASIC: application-specific integrated circuit)

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1.4 Circuits Electriques

Rsistance
Cylindre de carbone ou lame de cuivre entre 2 bornes

Prcision (tolrance) :
10% (R au carbone) 5% (R couche mtallique) 1% (R de prcision)

Puissance (1/4W, 1/2W, 1W, etc.) = f(taille)

Potentiomtre Photorsistance, thermistance, varistance (R non linaire) Prof. Prof. Thierry Thierry Dutoit Dutoit
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1.4 Circuits Electriques

Condensateur
Deux plaques conductrices spares par un dilectrique

q (t ) = Cu (t )

i (t ) = dq / dt = Cdu / dt
Prcision (tolrance) : 20% !

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1.4 Circuits Electriques

Bobine
Solnode (bobine de fil de cuivre, noyau ferromagntique) ou self

(t ) = Li (t ) u (t ) = d / dt = Ldi / dt
Elment fortement non idal :
tolrance : 20% ! Pertes (effet Joule) Effet pelliculaire (HF)
1 Ls Rs 1'

Facteur de qualit de la bobine : QL=Ls/Rs

Important en tlcom (circuits rsonants, chap 5) Saturation, hystrse

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1.4 Circuits Electriques

Sources indpendantes
Sources idales nexistent pas
Ex: Dynamo

Ex: Pile

Ex: Gnrateur de courant rel

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1.4 Circuits Electriques

Sources indpendantes : dualit u i

Ri

Une source de u doit avoir une rsistance interne faible Une source de i doit avoir une rsistance interne leve. une source se comporte comme une source de tension ou de courant selon quelle possde une impdance faible ou leve. 24
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1.4 Circuits Electriques

Sources dpendantes
Ex: Source de courant commande en courant
collecteur base base ib collecteur

Transistor jonction NPN, mode linaire, petits signaux ( ~ 100)

ib

metteur

metteur

Ex: Source de tension commande en tension

Amplificateur oprationnel, modle petits signaux (A~10e6; R0~50 ; Ri~1 M )
ii+ u+ + uu+ iu i+ Ri + Ro

u-

Au

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1.4 Circuits Electriques

Transformateur rel = inductances couples

flux concordants
1 (t ) = L11i1 (t ) L12i2 (t ) 2 (t ) = L12i1 (t ) + L22i2 (t )

flux discordants
U1 ( p) = pL11 I1 ( p) pL12 I 2 ( p) U 2 ( p) = pL12 I1 ( p) + pL22 I 2 ( p)
(si courants initiaux nuls)

L12 = inductance mutuelle

Facteur de couplage 0<k<1 :

k=

L12 L11 L22

On montre facilement : si k=1 alors Tsfo rel = Tsfo idal 26

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1.4 Circuits Electriques

Transformateur rel : Utilit?
Convertir des niveaux de tensions Dcoupler (galvaniquement) les masses, grce au couplage magntique assurant la transmission de la puissance lectrique Modifier la charge vue par une source QUIZZ : Charge vue du primaire ?
n:1

Z(p)

A: n Z(p) 27

B: Z(p)/n
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C: Z(p)/n

Plan du chapitre
1.1 Introduction 1.2 Rseau de Kirchhoff 1.3 Les lments gnriques des rseaux de Kirchhoff 1.4 Circuits lectriques 1.5 Limitations du modle de Kirchhoff pour les circuits lectriques (1.6 Application des rseaux de Kirchhoff dans dautres disciplines) Exercices
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1.5 Limites du modle

Dimension des circuits
Circuit Constantes (ou lments) concentr(e)s Taille (lments, circuit) <<< l (c=3 10e8 m/s)
Ex : Amplificateur audio (f<=15000 Hz)

l < 102 2 104 m = 200 m

Contre-Ex : Taille >>>: Distribution de puissance (f = 50 Hz)

l < 102 6106 m = 60 km

Thorie des Lignes (Modle cstantes rparties)

Contre-Ex : freq>>>: Radar (f = 10e10 Hz)

l < 102 3102 m = 0.3 mm

Thorie des hyperfrquences

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1.5 Limites du modle

Modles non physiques
Lnergie stocke dans un circuit lectrique doit tre une fonction continue du temps!
Attention aux sources discontinues!

Attention aux interrupteurs!

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Quizz
Quel est l'lment quivalent Req ?
i u R

Req

A.

Rq= R(1-)

B. Rq= R(1+)

C. Rq= R/(1-)

Pour quelle(s) valeur(s) de a cet lment est-il actif

A.

<0

B. >1
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C. <1

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Quizz
Une source de courant doit avoir une rsistance interne

A. Faible

B. nulle

C. leve

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Exercice prparer (1.13)

Construire le circuit oprationnel quivalent de ce circuit, o la capacit est suppose initialement charge et o linductance est suppose initialement parcourue par un courant.
iL(t) R pL C R

U 2 cos( t + ) (t )

uC(t)

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