Table des mati` eres

1 Int egrales impropes 1.1 Int egrale dune fonction dans un intervalle dont une borne est innie . 1.1.1 Crit` ere de convergence dans le cas dune fonction f positive ou nulle sur [a, +[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Crit` ere de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Int egrale absolument convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 Cas de lintervalle ] , a[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+

3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 7 7 7

1.1.5 1.2

Cas des int egrales de la forme

f (t)dt . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Int egrale dune fonction qui tend vers linni pour une des bornes de lintervalle dint egration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Crit` ere de convergence dans le cas dune fonction f tendant vers + quand t tend vers b . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 G en eralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etude et calcul dint egrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Series num eriques 2.1 Introduction . . . . . . . . . 2.2 S eries convergentes . . . . . 2.3 S eries ` a termes positifs . . . 2.4 S eries ` a termes quelconques

. . . .

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9 . 9 . 9 . 11 . 13 15 15 16 17 19

3 Suites et s eries de fonctions 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Continuit e ; Int egration et d erivabili e de la limite 3.3 S eries enti` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 D eveloppement en s eries enti` eres de fonctions . .

. . . .

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` TABLE DES MATIERES 4 S eries de Fourier 22 4.1 Fonctions p eriodiques - Coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . 22 4.2 Le th eor` eme de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.3 Fonctions p eriodiques de p eriode T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5 Transform ee de Laplace 27

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2009

Chapitre 1 Int egrales impropes

Dans l etude de lint egrale a f (x)dx on suppose a et b nis et en g en eral f continue sur le segment [a, b]. On veut etendre ces conditions. Toutes les fonctions sont suppos ees continues sur lintervalle consid er e
b

1.1

Int egrale dune fonction dans un intervalle dont une borne est innie

D enition 1 f etant une fonction continue sur [a, +[, si x F (x) = a f (t)dt + admet une limite nie I quand x +, on dit que a f (t)dt est convergente. Si + F nadmet pas de limite on dit que lint egrale a f (t)dt diverge. Remarque 1 Pour tout a [a, +[, a f (t)dt et a f (t)dt sont de m eme nature, cest-` a-direquelles sont convergentes ou divergentes en m eme temps. a x Par Chasles F (x) = a f (t)dt + a f (t)dt.
+ + +

Remarque 2 k etant une constante non nulle m eme nature. Exemple 1 Soit ` a etudier la convergence de
+ a a a +

f (t)dt et

+ a

kf (t)dt sont de

1 dt ( > 0, a > 0). Lint egrale t

1 dt nest converge que si > 1 et lon a, pour > 1, t

+ a

1 1 dt = t ( 1)a1 3

 CHAPITRE 1. INTEGRALES IMPROPES

1.1.1

Crit` ere de convergence dans le cas dune fonction f positive ou nulle sur [a, +[
+

Th eor` eme 1 Si f est positive ou nulle sur [a, +[, une condition n eccessaire et susante pour que lint egrale
x a

f (t)dt soit convergente est que la fonction

F : [a, +[ R, x
a

f (t)dt soit major ee.

1.1.2

Crit` ere de comparaison

+ +

Th eor` eme 2 Soient f et g d enies sur [a, +[ telles que : t a 0 f (t) g (t). La convergence de
a +

g (t)dt entraine celle de

a +

f (t)dt g (t)dt
a

La divergence de
a

f (t)dt entraine celle de

D enition 2 On dit que deux fonctions f et g d enies sur [a, +[ sont equivalentes f (t) lorsque t +, lorsque lim =1 t+ g (t) Corollaire 1 Si f et g sont de m eme signe sur [a, +[ et equivalentes quand t
+ +

+, alors
a

f (t)dt et
a

g (t)dt sont de m eme nature.

etant une constante, quand t +, Th eor` eme 3 Soit f : [a, +[ R et f tA , A

+

lint egrale
a

f (t)dt converge si > 1 et diverge pour 1.

1.1.3

Int egrale absolument convergentes

+

Th eor` eme 4 Soit f : [a, +[ R telle que

+ a

|f (t)|dt est converge. Alors

f (t)dt est converge.

a + +

D enition 3 On dit que est converge.

+ a

f (t)dt est absolument convergente si

a

|f (t)|dt

Exemple 2 sin t 1 | | . t t
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sin t dt ( > 0) est absolument convergente pour > 1 car t

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2009

 CHAPITRE 1. INTEGRALES IMPROPES

1.1.4

Cas de lintervalle ] , a[
a

D enition 4 Si la fonction f est continue sur ] , a[ et si G(x) =

x a

f (t)dt

admet une limite nie quand x on d esigne cette limite par le symbole f (t)dt. On dit que lint egrale converge. En posant t = s on est ram en e au cas pr ec edent.
+

1.1.5

Cas des int egrales de la forme

+ 0

f (t)dt

Lorsque
+ 0

f (t)dt et

f (t)dt convergent s eparement, on note leur somme

+

par

f (t)dt. On dit alors que

+ 0

f (t)dt converge. Onpeut remplacer 0 par

+

nimporte quel r eel. Exemple 3

0

1 dt = et 2 1+t 2
x

1 dt = donc 2 1+t 2
+

1 dt = . 1 + t2

Remarque 3 M eme si lim convergente. Mais si

+

x+

f (t)dt existe
x x

f (t)dt nest pas n ecessairement

+

f (t)dt existe alors lim

x+

f (t)dt =
x

f (t)dt.

1.2

Int egrale dune fonction qui tend vers linni pour une des bornes de lintervalle dint egration
b

D enition 5 Soit f une fonction continue sur lintervalle semi-ouvert [a, b[ ; si x F (x) =
b a

f (t)dt admet une limite nie I quand x tend vers b sur [a, b[, on
b

dit que
a

f (t)dt existe, sa valeur etant I . On dit aussi que lint egrale

b a b a

f (t)dt est

convergente. Si F nadmet pas de limite nie, on dit que

f (t)dt est divergente. 1 dt (b t) ( >

Exemple 4 Soit ` a etudier la convergence de lint egrale suivante

a

0, a < b).
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 CHAPITRE 1. INTEGRALES IMPROPES

b a

1 dt nest convergente que si < 1 et lon ecrit pour < 1 (b t)

b a

1 (b a)1 dt = (b t) 1

1.2.1

Crit` ere de convergence dans le cas dune fonction f tendant vers + quand t tend vers b

tb

lim f (t) = + c [a, b[ tel que t c, f (t) > 0.

On est ramen e au cas dune fonction positive sur [a, b[. Th eor` eme 5 Soit f : [a, b[ R telle que pour tout t on ait f (t) > 0. Une condition
b

n ecessaire et susante pour que

x a

f (t)dt soit convergente est que la fonction F :

[a, b[ R, x
a

f (t)dt soit major ee.

Th eor` eme 6 Soient f et g des fonctions d enies sur [a, b[ telles que t [a, b[ 0 f (t) g (t). Alors
b b

La convergence de
a b

g (t)dt entraine celle de

a b

f (t)dt g (t)dt
a

La divergence de
a

f (t)dt entraine celle de

Corollaire 2 Les int egrales de deux fonctions f et g de m eme signe, equivalentes pour t b sont de m eme nature. Th eor` eme 7 Soit f : [a, b[ R. Sil existe un r eel A tel que f (t)
b

A quand (b t)

t b alors lint egrale

a

f (t)dt converge si < 1 et diverge si 1.

1.2.2

Convergence absolue
b b

Th eor` eme 8 Soit f : [a, b[ R ; si

a b

|f (t)|dt converge alors

a b

f (t)dt converge.

D enition 6 On dit que

a

f (t)dt converge absolument si

a

|f (t)|dt converge.

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 CHAPITRE 1. INTEGRALES IMPROPES

1.2.3

G en eralisation

a) Le cas o` u le point de discontinuit e de la fonction est lextr emit e inf erieure de lintervalle dint egration ]a, b] se d enit comme lintervalle [a, b[.
b b

f : [a, b[ R,
a

f (t)dt existe si lim+

xa

f (t)dt existe.
x

On se ram` ene au cas pr ec edent par le changement de variable : t = T . b) Dans le cas dun intervalle ouvert du type ]a, b[, ]a, +[, ] , b[
c b

Pour c ]a, b[ quelconque. Si

b b a

f (t)dt et
b c c

f (t)dt convergent alors on dit que

c

f (t)dt converge et
a a

f (t)dt =

f (t)dt +
a

f (t)dt

Exemple 5
1

1 dt = . 1 t2

1.3
1.3.1

Etude et calcul dint egrales

Exemples

Dans les cas pratiques, on utilise les changements de variables ou les int egrations par parties.
1

a)
0

| ln t|dt existe.

Remarquons que | ln t| = ln t pour t ]0, 1]. Une primitive de t ln t est t t ln t t. Donc une primitive de t | ln t| est t t ln t + t.
1 1

| ln t|dt = lim
0 +

x0

| ln t|dt = lim (1 + x ln x x) = 1.
x x0

b)
1

| ln t|dt nexiste pas.

+ a

c) Les int egrales de Bertrand

1 t (ln t)

dt avec a > 1, (, ) R2 .

d)Calculer
0

1 dx. 2 + cos x
1 2+cos x

La fonction x gement de variable

est continue sur []0, donc int egrable. On pose le chan-

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 CHAPITRE 1. INTEGRALES IMPROPES ). t = tan( x 2

Donc
0

1 dx = 2 + cos x

+ 0

2 dt = . 2 3+t 3

d) Quelques r` egles On note I un des intervalles [a, +[, ] , b], [a, b[, ]a, b], ]a, b[. Supposons que les int egrales impropres Alors pour tout R (f + g )(x)dx existe et
I I I

f (x)dx et
I

g (x)dx sont convergentes. (g (x)dx.

I

(f + g )(x)dx =
I

f (x)dx +

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Chapitre 2 Series num eriques

2.1 Introduction

Etant donn ee une suite (un )nmathbbN , on se propose d etudier la suite (Sn ) o` u S0 = u0 , S1 = u0 + u1 , ..., Sn = u0 + + un . D enition 7 Une s erie numerique est la donn ee de deux suites num eriques (un ) et (Sn ) avec Sn = u0 + + un . On dit que (Sn ) est la suite des sommes partielles de la s eerie.

La s erie est not ee

k=0

uk ou simplement

un . On dit que Un est son terme g en eral.

Remarque 4 Il arrive souvent que les termes de la s erie soient d enient qu` a partir dun certain rang. Exemple : La s erie displaystyle u0 n etant pas d eni.
inf ty 1 n=1 n 1 est telle que : u1 = 1, u2 = 1 , , un = n . 2

2.2

S eries convergentes

D enition 8 une s erie un est dite convergente si et seulement si la suite (Sn ) des sommes partielles converge. Si une s erie converge, la limite de la suite de ses sommes partielles est appel ee sa somme. Une s erie non convergente est dite divergente.

 CHAPITRE 2. SERIES NUMERIQUES

+ n

La somme de la s erie

un se note
k=0

un = lim

uk .
k=0

Th eor` eme 9 Pour quune s erie Exemples :

un converge, il est n ecessaire que lim un = 0.

n+ +

1) La s erie harmonique
n=1

1 diverge. S2n Sn n u2p u2p1 u2p1 u2p2 u 2 u 20

1 2

1 2 1 2 1 2

En sommant, on a u2p

p et 2
n n

u 2k
k=0

k=0 n

k 2 k

= = Or

1 2

k=0

1 k (k + 1) 2 2

Sn
k=0

u2k n(n + 1) . 4
n+

n+

cela implique que lim = +. Cependant lim = 0. 2) La s erie g eom etrique an , a C (a0 = 1 par convention).
k 0

Si a = 1, Sn =

1 an+1 . 1a
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 CHAPITRE 2. SERIES NUMERIQUES Pour |a| < 1, lim an+1 = 0, donc

n+ +

n+

lim Sn =

1 . La s erie g eom etrique 1a

1 . 1a n=0 Pour |a| 1, an ne tend pas vers z ero car est alors convergente et an = |a | = 1 si |a| = 1. Donc la s erie diverge. Th eor` eme 10 La s erie trigonom etrique et dans ce cas
+ n

n+

lim |an | = + si |a| > 1 et

an converge si et seulement si |a| < 1 1 . 1a

an =
n=0

Th eor` eme 11 Soient un et vn des s eries num eriques et un scalaire ( C, R). 1) Si un converge alors un converge et
+ +

un =
n=0 n=0

un . (un + vn ) converge et

2) Si

un et

vn convergent alors n = 0+ (un + vn ) =

n = 0+ un +

n = 0+ vn .

3) Si

un converge et

vn diverge alors

(un + vn ) diverge.

2.3

S eries ` a termes positifs

D enition 9 une s erie num erique un ` a termes r eelles est dite ` a termes positifs lorsque un 0 pour tout n mathbbN . Th eor` eme 12 La suite des sommes partielles Sn = u0 + + un est soit convergente soit tend vers +. Th eor` eme 13 Si 0 un vn quelque soit n et si la s erie de terme g en eral Vn converge alors la s erie de terme g en eral un converge. Si la s erie de terme g en eral un diverge, il en est de meme pour la s erie de terme g en eral vn
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 CHAPITRE 2. SERIES NUMERIQUES Th eor` eme 14 (Test de cauchy) Pour toute s erie un , soit l = n un . Alors a) si l < 1 la s erie converge, b) si l > 1 la s erie diverge, c) si l = 1 le test ne donne aucune information. 1 Exemples : Soient les s eries un et vn avec un = et vn = n 1 1 n n un = 1, vn = 1. n n n n2 ln n 2 ln n n 0, lim n2 = 0. lim n n = n n On sait que un diverge. 1 1 1 1 = . (n + 1)2 n(n + 1) n n+1
n 1 . n2

u1 + u2 + + un =
k=1

1 k2
n

= 1+
k=2 n1

1 k2 1 (k + 1)2 1 1 k n+1

= 1+
k=1 n1

1+
k=1

= 2 Donc vn converge pas.

1 n

Th eor` eme 15 (Test de Dalembert) Pour toute s erie un ` a termes positifs, posons l = a) si l < 1 la s erie converge, b) si l > 1 la s erie diverge, c) si l = 1 le test ne donne aucune information. Exemple : Pour les s eries concluant. un et

un+1 .Alors un

vn , avec un =

1 n

et vn =

1 , n2

le test nest pas

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 CHAPITRE 2. SERIES NUMERIQUES Th eor` eme 16 (Comparaison avec une int egrale) Soit f une fonction d enie sur R+ , d ecroissante ayant pour limite 0 en +. Si un = f (n) alors la s erie de terme g en eral un est de meme nature que lint egrale
+

f (t)dt.
0

Remarque :On peut remplacer 0 f (t)dt par a f (t)dt Exemples : Si f est d enie sur [a, +[. 1) S eries de Riemann Les s erie de riemann un avec un = n1 , > 0. 1 ecroisante et positive et lim f (x) = 0. On en Soit f : R + R, x x . f est d
x+

deduit que un converge pour > 1 et diverge pour 0 1. Le cas < 0 est trivial car n1 = n + quand n tend vers linni 2) S eries de Bertrand 1 1 Ceux sont des s eries d enies par un = , > 0, associ ees ` a f (x) = n(ln n) x(ln x) + + 1 f (t)dt = dt d enie sur ]1; +[. On etudie t(ln t) 2 2 Posons u = ln t, du = dt . t x ln x dt du = . 2 t(ln t) ln 2 u Donc un converge pour > 1 et diverge sinon.

2.4

S eries ` a termes quelconques

|un | alors un .

Th eor` eme 17 Soit un une s erie ` a termes r eels ou complexes. Si D enition 10 On dit que un converge absolument si et seulement si

|un | converge.

Th eor` eme 18 (Lemne dAbel) Supposons que la s erie an bn v erie les trois conditions suivantes :
n

a) la suite An avec An =
k =o

ak est born ee en module cest-` a-dire il exixte M R+

tel que |An | M, n 0 b) (bn ) est une suite d ecroissante

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 CHAPITRE 2. SERIES NUMERIQUES c) lim bn = 0

n+

Alors la s erie de termes g en eral an bn converge. Une cons equence imm ediate concerne les s eries altern ees. D enition 11 On dit que un est le terme g en eral dune s erie altern ee si un = (1)n bn avec bn 0 Th eor` eme 19 (Convergence des s eries altern ees) n Si un = (1) bn , bn 0 et si (bn ) est une suite d ecroissante telle que lim bn = 0,
n+

alors la s erie de terme g en eral un converge. (1)n converge. Exemple : La s erie harmonique altern ee un avec un = n On appelle s erie trigonom etrique une s erie de la forme bn ein , bn R. Th eor` eme 20 La s erie trigonom etrique bn ein converge lorsque 0[mod2 ] et lorsque bn est d ecroissante et a pour limite 0. un = an bn avec an = ein 0[2 ], ein = 1 et An = n + 1 est non born ee. [2 ], ein = (1)n et on retrouve (IV.2). 0[2 ],
n

An =
k=0

eik sin( n+1 ) 2 . sin( 2 )

= ein

Do` u |An |

1 si 0[2 ] et la r` egle dabel sapplique. |sin( 2 )|

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Chapitre 3 Suites et s eries de fonctions

3.1 Introduction

D enitions 1 Soit I un intervalle non vide de R et t0 , , tn des fonctions ` a valeurs r eelles d enies sur I . On dit que la suite (fn ) converge simplement ou ponctuellement vers f sur si les nombres fn (x) convergent vers f (x) lorsque n + quelque soit x I (fn ) f simplement x I lim fn (x) f (x).
n+

On dit que la fonction f est la limite simple de la suite (fn ). Une s erie un de fonctions sur I est d enie par la donn ee dune part de la suite de fonction (un ), dautre part de la suite de fonctions de sommes partielles (sn ) avec sn = u0 + + un . On dit que la s erie un converge simplement sil en est ainsi de la suite (sn ). Si la suite (sn ) converge, on appelle somme de la s erie un la fonction
+

s : I R, x
n=0

un (x).

Remarque 5 Les propri et es de continuit e, d erivation, dint egrabilit e ne sont pas toujours conserv ees par passage ` a la limite simple. M eme si elles subsistent, on ne peut pas toujours intervertir les limites. En g en eral ces interversions ne sont pas possibles. D enition 12 On dit que (fn ) converge uniformement sur I vers f si sup |fn (x) f (x)| 0 si n +.
x I

15

 CHAPITRE 3. SUITES ET SERIES DE FONCTIONS Remarque 6 1) Si on pose Mn = sup |fn (x) f (x)| alors cela revient ` a dire que limn+ Mn = 0.
x I

2)La convergence uniforme entraine la convergence simple car |fn (x) f (x)| sup |fn (x) f (x)|.
x I

Pour une s erie de fonctions un , la convergence uniforme est d enie comme la convergence uniforme de la suite de ses sommes partielles (sn ). Th eor` eme 21 Si (un ) est le terme g en eral dune s erie de fonctions d enies sur I , si |un (x)| n , pour tout x I et tout n, o` u (n ) est le terme g en eral dune s erie num erique convergente alors la s erie un converge uniformement sur I . D enition 13 Si le terme g en eral dune s erie de fonctions un est tel que |un (x)| n , x I , (n ) etant une s erie num erique convergente, on dit que la s erie un converge normalement sur I . Exemple 6 R car un avec un =
1 n2

sin(nx) est une s erie normalement convergente sur 1 et n2 1 est convergente. n2

x R, |un (x)|

3.2

Continuit e ; Int egration et d erivabili e de la limite

Th eor` eme 22 Si fn est continue sur I pour tout n et si (fn ) converge uniformement vers f sur I , f est alors continue sur I . Corollaire 3 Si un est une s erie de fonctions continues sur I qui converge uniformement sur I sa somme f est une fonction continue sur I . Th eor` eme 23 Si fn est une s erie de fonctions continues sur [a, b] ferm e born e qui converge uniformement vers une fonction f sur [a, b] ; alors la limite f est int egrable et on a
b n+ b b

lim

fn (t)dt =
a

a n+

lim fn (t)dt =
a

f (t)dt

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 CHAPITRE 3. SUITES ET SERIES DE FONCTIONS Corollaire 4 Soit un est une s erie de fonctions continues sur [a, b] ferm e born e qui converge uniformement sur [a, b] vers une fonction f alors
b n+ b

lim

sn (t)dt =
a a

f (t)dt

En dautres termes

b +

(
n=0 a

un (t)dt) =
a

(
n=0

u(t))dt.

Pour la d erivation, la situation est plus compliqu ee. Th eor` eme 24 Soit (fn ) une suite de fonctions d erivables sur [a, b] ferm e born e telle que la suite (fn (x0 )) converge en un point x0 de [a, b]. Si la suite fn ) converge uniformement sur [a, b] alors la suite fn ) converge uniformement sur [a, b] vers une fonction f qui est d erivable sur [a, b] et lim fn = f ie x [a, b] lim fn (x) = f x)
n+ n+

Corollaire 5 Soit un est une s erie de fonctions d erivables sur [a, b] ferm e born e ; on suppose que la s erie un converge uniformement sur [a, b] et quil existe un point x0 [a, b] tel que la s erie num erique un (x0 ) converge. Alors la s erie un converge uniformement sur [a, b] vers une fonction f et
+ n+

lim sn = f ie x [a, b]
n=0

un (x) = f (x).

Exemple 7 Soit un (x) =

xn et soit I = [a, a] avec a > 0. n!

3.3

S eries enti` eres

D enition 14 Une s erie enti` ere de la variable r eelle x est la donn ee dune s erie de fonctions an xn o` u les an sont des nombres r eels. La suite (an ) est dite associ ee ` a la s erie enti` ere. Etude : On sint eresse ` a lensemble des r eels pour lesquels an xn est convergente.

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 CHAPITRE 3. SUITES ET SERIES DE FONCTIONS Exercice 1 1) xn , x0 = 1, an = 1, n N. 1 xn , an = , n 2. 2) n ( n 1) n ( n 1) n2 La somme de deux s eries enti` eres soci ee ` a la suite (an +n )nN . an x n + Le produit dune s erie enti` ere associ ee ` a (an ) an xn et bn xn est la s erie enti` ere as-

bn x n =

(an + bn )xn .

an xn par un scalaire R est la s erie enti` ere an x n = (an )xn . an xn et ak bnk

k=0 n

Le produit de deux s eries enti` eres

n

bn xn est la s erie enti` ere

associ ee ` a la suite (cn ) avec cn =

an xn )(

bn x n ) =

(
k=0

ak bnk )xn .

Lemme 1 (fondamental) Si la s erie enti` ere an xn converge pour une valeur x ee x non nulle alors C = C sup |an ||xn |n < + . Donc n N, |an | |xn |n n D enition 15 Soit an xn une s erie enti` ere de la variable r eelle x. Le nombre R = sup{r 0 sup |an |rn < +} est app el e rayon de convergence de Si R = 0 on dit que la s erie diverge. an x n .

Th eor` eme 25 (Formule de Hadamard) Soit une s erie enti` ere an xn si R est le rayon de convergence alors
1 1 = lim |an | n R n+

lorsque la limite existe.

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 CHAPITRE 3. SUITES ET SERIES DE FONCTIONS Th eor` eme 26 an | a une Soit an xn une s erie enti` ere de rayon de convergence R alors si | an+1 limite quand n tend vers + alors R = lim |
n+

an |. an+1

Th eor` eme 27 (D erivation et int egration des s eries enti` eres) Soit la s erie enti` ere an xn de la variable r eelle x, de rayon de convergence R. Alors la somme f est ind eniment d erivable pour x ] R, R[ dont les d eriv ees successives sont obtenues en d erivant termes ` a termes la s erie enti` ere f (x) = an x n .
+

(k )

(x) =
n=k

n(n 1) (n k + 1)an xnk .

En particulier f (0) = k !ak . De m eme on peut int egrer terme ` a terme pour x dans ] R, R[
x + +

(
0 0

ak tk )dt =
0

ak

xk+1 . k+1

3.4

D eveloppement en s eries enti` eres de fonctions

D enition 16 Soit b > 0. On dit quune fonction num erique f d enie sur une partie de R contenant I =] b, b[ est d eveloppable sur I en s erie enti` ere de la variable x sil existe une s erie enti` ere an xn de rayon de convergence R b tel que
+

f (x) =
0

an xn pour tout x I.

Exemple 8 Pour x = 1,
+

pour |x| < 1 la s erie

0

1 est d eveloppable en s erie enti` ere sur ] 1, 1[ car, 1x 1 converge vers 1x

Th eor` eme 28 (C.N.S pour lexistence dun d eveloppement) Soit b > 0 egal eventuellement ` a +. Pour quune fonction f d enie sur I =] b, b[ soit d eveloppable en s erie enti` ere, il faut et il sut que f v erie trois conditions (i) f est C sur I .
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 CHAPITRE 3. SUITES ET SERIES DE FONCTIONS

+

(ii) La s erie enti` ere de taylor

0

f (k) (0)

xk de la fonction f au point 0 a un rayon k!

de convergence R b (iii) La somme de cette s erie est f (x) pour tout x dans I . Le d eveloppement en s erie enti` ere est alors unique car ne ecessairemment ak = f (k) (0) k! Application : + 1 = xn avec |x| < 1. 1x 0 Par d erivation + 1 = nxn1 avec |x| < 1. (1 x)2 n=1 1 et = (1 x)p Donc 1 = 1+x
+ n=p +

n(n 1) (n p + 1) np x avec |x| < 1. (p 1)! (1)n xn avec |x| < 1.

ln(1 + x) =
0 +

ln(1 + x) = 1 = 1 + x2
n=1 +

1 dt, do` u 1+t (1)n xn avec |x| < 1. n

(1)n x2n avec |x| < 1.

n=0 +

arctan x =
n=0

(1)n x2n+1 avec |x| < 1. 2n + 1

Th eor` eme 29 (Th eor` eme dAbel) Si la s erie an converge et si lon pose f (x) = limx1
+ 0

an xn pour |x| < 1 alors.

an .

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 CHAPITRE 3. SUITES ET SERIES DE FONCTIONS Application :

+

ln 2 = = 4

1 +

(1)n+1 , n (1)n . 2n + 1

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Chapitre 4 S eries de Fourier

Joseph Fourier 21/03/1768-16/05/1830

Il sagit de repr esenter des fonctions p eriodiques comme sommes de s eries de fonc+

tions de la forme a0 +
n=1

(an cos nx + bn sin nx). Ces s eries sont appel ees s eries

trigonom etriques . Elles ont et e invent ees pour l etude de la propagation de la chaleur.

4.1

Fonctions p eriodiques - Coecients de Fourier

D enition 17 Une fonction f : R R est dite p eriodique de p eriode T si x R, f (x + T ) = f (x). Une telle fonction est connue d` es quon connait sa restriction sur tout intervalle semi-ouvert de longueur T. On dit que f a pour p eriode T. Une fonction f d enie sur un intervalle ouvert I sauf peut- etre en t0 I poss` ede une discontinuit e premi` ere esp` ece en t0 si f poss` ede une limite nie ` a droite et une limite nie a ` gauche en t0 . On note f (t0 + 0) = lim f (t) et f (t0 0) = lim f (t).
tt0 ,t>t0 tt0 ,t<t0

Si t0 = 0 on note f (0 ) et f (0 ). D enition 18 Soit f une fonction ` a valeurs r eelles et I = [a, b] un intervalle ferm e de R. 1 On dit que f est de classe C par morceaux sur I si les trois conditions suivantes sont r ealis ees : 22

 CHAPITRE 4. SERIES DE FOURIER 1) La fonction f est d enie, continue, d erivable et ` a d eriv ee continue en tout point de I sauf peut- etre en un nombre ni de points ti de I ( eventuelement ti = a ou ti = b.) 2) En chacun des ponts ti (ti = a et ti = b), f (ti 0) et f (ti + 0) existent dans R. Si ti = a( respectivement ti = b)f (a + 0) ( respectivement f (b 0)) existe dans R. 3) En chacun des ponts ti (ti = a et ti = b), f (ti 0) et f (ti + 0) existent dans R. Si ti = a( respectivement ti = b)f (a + 0) ( respectivement f (b 0)) existe dans R. Exemple : f (t) = t si t [0, 1[, t2 2t si t ]1, 3].

Cette fonction f est d enie, continue, d erivable et ` a d eriv ee continue sauf pour t = 1. D enition 19 Une fonction f, p eriodique de p eriode T, est dite C 1 par morceaux sur R si f est de classe C 1 par morceaux sur un intervalle [, + T [ ( R). Probl` eme : Etant donn ee une fonction f, p eriodique de p eriode 2 peut-on consid erer f comme la somme dune s erie trigonom etrique sur certains intervalles de R ? Si oui, nous aurons alors sur ces intervalles
+

f (x) = a0 +
n=1

(an cos nx + bn sin nx).

D enition 20 Etant donn ee une fonction f, p eriodique de p eriode 2, on appelle s erie de Fourier associ ee ` a f, la s erie de fonctions fn dont le terme g en eral est la fonction d enie par f (x) = an cos nx + bn sin nx avec 1 a0 = 2
+2

1 f (t)dt, an =

+2

f (t) cos ntdt, n N

1 +2 b0 = 0, bn = f (t) sin ntdt, n N et est un r eel quelconque. Les nombres a0 , b0 , an et bn sont appel es les coecients de Fourier associ es ` a f.

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 CHAPITRE 4. SERIES DE FOURIER

Exemple f (t) = t si t [0, 1[, f (1) = 3 f (t) = t2 2t si t ]1, 2 [. Sur [0, 1[, f (t) coincide avec P1 (t) = t et sur ]1, 2 [, f (t) coincide avec P2 (t) = t2 2t. On a a0 = 1 2 1 = 2 1 = 2
2

f (t)dt
0 1 2

P1 (t)dt +
0 1 2 1

P2 (t)dt (t2 2t)dt .

tdt +
0 1

On fait idem pour le calcul de an et bn . Cas particuliers importants Dans le cas o` u la fonction f est paire ou impaire, il est judicieux de choisir lintervalle [, ] comme intervalle dint egration pour calculer les coecients de Fourier. a) Si f est une fonction paire La fonction t f (t) sin nt est alors une fonction impaire et son int egrale entre 1 f (t) sin ntdt = 0. Par suite la s erie de Fourier et est nulle. Ainsi bn =
+

associ ee ` a une fonction paire est une s erie de cosinus b) Si f est une fonction impaire La fonction f etant impaire a0 = 1 2
2

a0 +
n=1

an cos nt .

f (t)dt = 0. De plus la fonction t

1 f (t) cos nt est aussi impaire et donc an =

f (t) cos ntdt = 0. Ainsi la s erie de

+

Fourier associ ee ` a une fonction impaire est une s erie de sinus

n=1

bn sin nt .

Exemple : Soit f la fonction p eridique de p eriode 2 d enie par f (t) = t, t [0, 2 [. D eterminer le d eveloppement en s erie de Fourier de f. En utilisant les formules ci-dessus on trouve : 2 a0 = , b0 = 0, an = 0 et bn = n 1. n
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 CHAPITRE 4. SERIES DE FOURIER

+

Ainsi la s erie de Fourier de f est

+
n=1

2 sin nt . n

4.2

Le th eor` eme de Dirichlet

Position du probl` eme Soit une fonction p eriodique f de p eriode 2 telle que les nombres a0 , an et bn d enissant sa s erie de Fourier existent ; La s erie de Fourier associ ee ` a f est donc
+

a0 +
n=1

(an cos nt + bn sin nt).

Question 1 La s erie associ ee ` a f est-elle convergente sur R ? Question 2 Si la s erie associ ee ` a f est convergente, converge -t-elle pr ecisement vers f ? Th eor` eme 30 Si f est une fonction p eriodique de p eriode 2 de classe C 1 par morceaux sur R, alors la s erie de Fourier associ ee ` a f est convergente pour toute valeur de t et on a pour tout tout t R, 1 f (t + 0) + f (t 0) = a0 + (an cos nt + bn sin nt) . 2 n=1 En particulier, en tout point t0 o` u f est continue la somme de la s erie de Fourier associ ee ` a f est egale ` a f (t0 ). Exemple f (t) = t, t [0, 2 [, f est C 1 par morceaux. On v erie que f est C 1 par morceaux sur R eton applique le th eor` eme de Dirichlet. + 2 Pour tout t ]0, 2 [, f (t) = + sin nt. Au point t = 0, la s erie de Fourier n n=1 1 1 + f (0 ) + f (0 ) = (2 + 0) = . converge vers 2 2 Th eor` eme 31 Si f est une fonction r eelle p eriodique de p eriode 2 v eriant les conditions du th eor` eme de Dirichlet. Alors on a la formule suivante connue sous le nom de formule de Parseval + 2 +2 1 an + b 2 n [f (t)]2 dt = a2 + . 0 2 2 n=1
+

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 CHAPITRE 4. SERIES DE FOURIER

4.3

Fonctions p eriodiques de p eriode T

Soit f : R R une fonction p eriodique de p eriode T. T T On d enit la fonction g : R R par g (x) = f x et on pose w = . La 2 2 fonction g est p eriodique de p eriode 2. Ainsi le th eor` eme de Dirichlet et la formule de Parseval s enoncent comme suit : Th eor` eme 32 Si f est une fonction r eelle p eriodique de p eriode T de classe C 1 par morceaux sur R alors la s erie de Fourier associ ee ` a f est convergente pour toute valeur t et on a 1 (an cos nwt + bn sin nwt). f (t + 0) + f (t 0) = a0 + 2 n=1 En particulier, en tout point t0 o` u f est continue la somme de la s erie de Fourier associ ee ` a f est egale ` a f (t0 ). La formule de Parseval devient Th eor` eme 33 Soit f est une fonction r eelle p eriodique de p eriode T v eriant les conditions du th eor` eme de Dirichlet. Alors on a 1 T
+T + +

[f (t)] dt =

a2 0

+
n=1

2 a2 n + bn ( R). 2

Exercice On consid` ere la fonction f p eriodique de p eriode 2 d enie par f (t) = sin t si t [0, ], f (t) = 0 si t ], 2 [. 1) Tracer dans un rep` ere orthogonal la courbe repr esentative de f pour t variant dans lintervalle [3, 3 ]. 1) Calculer les coecients de Fourier r eels associ es ` a f. 3) Montrer quen tout point t R, la somme de la s erie de Fourier associ ee ` a f est egale ` a f (t). Ecrire alors le d eveloppement en s erie de Fourier de f. 4) En choisissant une valeur particuli` ere de t, montrer que 1 = + 4 2
+

p=1

(1)p . 1 4p2

5) En utilisant la formule de Parseval, montrer que 1 2 2 1 8

+

=
p=1

(4p2

1 . 1)2

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Chapitre 5 Transform ee de Laplace

Cest une technique souvent utilis ee pour r esoudre des equations di erentielles. + + Soit f une fontion d enie continue sur R et telle quil existe rf R et Mf R+ v eriant : ()x R+ |f (x)| Mf erf x .
+

Pour tout s > rf , o` u

0

f (x)esx dx existe car |f (x)esx | Mf e(rf s)x

+

e(rf s)x dx =
0 +

1 . s rf

do` u la convergence absolue de

0

f (x)esx dx pour tout s > rf .

On note E lensemble des fonctions continues sur R+ pour lesquelles il existe (rf , Mf ) (R+ )2 veriant (*). On dit quelles sont ` a croissance exponentielle. D enition 21 Pour tout f E , on appelle transform ee de Laplace de f et on note Lf la fonction
+

s (Lf )(s) =
0

f (x)esx dx.

Alors Lf est d enie et continue pour s > rf , lapplication f Lf est lin eaire ie : L(f + g ) = Lf + Lg pour tout R, f, g E . Th eor` eme 34 Pour tout f E , L(eax f )(s) = L(f )(s a).

27

 DE LAPLACE CHAPITRE 5. TRANSFORMEE Th eor` eme 35 L(xn ex )(s) = (1)n dn n! [L(ex )(s)] = , n 1. n ds (s )n+1

Th eor` eme 36 Pour tout f dans E , L(f ) est ind eniment d erivable et pour tout entier n : L(xn f (x))(s) = (1)n dn (L(f ))(s). dsn

Th eor` eme 37 Si f et f sont dans E , on a L(f ) = sL(f )f (0). Plus g en eralement , si f, f , , f (n) sont dans E , on a : L(f (n) ) = sn L(f ) sn1 f (0) f (n1) (0). Th eor` eme 38 (De la valeur initiale). Si une fonction f de E alors lim L(f )(s) = 0 et
s+

s+

lim sL(f )(s) = f (0+ )

Th eor` eme 39 (De la valeur nale). Si f E et lim f (t) existe et est nie, alors lim sL(f )(s) = lim f (t)
t+ s0 t+

. Table. V erication f (x) = cos ax

+

L(f )(s) =
0

cos axesx dx.

On int` egre par parties en posant : u = cos ax v = esx 1 u = a sin ax v = esx s + 1 sx 1 a a + L(f )(s) = e cos ax sin axesx dx = s s 0 s s 0 + T = sin axesx dx. 0 u = sin ax, v = esx u = a cos ax, v = 1 esx s
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dx ()
0

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 DE LAPLACE CHAPITRE 5. TRANSFORMEE

+ a a 1 + L(f )(s) = L(f )(s) T = esx sin ax s s s 0 1 a2 L(f )(s) = 2 L(f )(s). s s s s2 L(f )(s) = s a2 L(f )(s) = L(f )(s) = 2 . s + a2 a s 1 a Par (*) L(sin ax)(s) = 2 = L(g )(s) = L(g )(s) = 2 . 2 s +a s s s + a2

Applications. 1) R esoudre y 3y + 2y = ex , y (0) = 1, y (0) = 0. L(y ) 3L(y ) + 2L(y ) = L(ex ) L(y ) = s2 L(y ) sy (0) y (0) L(y ) = s2 L(y ) s + 0 L(y ) = sL(y ) y (0) = sL(y ) 1 1 et L(ex ) = s1 1 2 (s 3s + 2)L(y ) s + 3 = s1 s2 + 4s + 4 s2 1 1 L(y ) = = = + 2 2 2 (s 1) (s 2) (s 1) (s 1) s1 1 1 x x = L(xe ), = L(e ) do` u L(y ) = L(xex ) + ex do` u y = ex (1 x). 2 (s 1) s1 2)R esoudre y y = sin 2x, y (0) = 1, y (0) = 1. L(y ) L(y ) = L(sin 2x) L(y ) = s2 L(y ) sy (0) y (0) = s2 L(y ) s + 1 L(y ) = sL(y ) y (0) = sL(y ) 1 Alors s2 L(y ) s + 1 sL(y ) + 1 = (s2 s)L(y ) + 2 s = L(sin 2t) = (s2 s)L(y ) =

s3 2s2 + 4s 6 2 2 + s = s2 + 4 s2 + 4 3 2 s 2s + 4s 6 a b cs + d L(y ) = + + 2 2 s +4 s s1 s +4 9 3 1 p 1 2 3 3 1 L(y ) = 2 5 + ( 2 ) ( 2 ) Do` u y (x) = et + cos 2t sin 2t. s s 1 10 p + 4 s p +4 2 5 10 On v erie que y (0) = 1, y (0) = 1.

s2

2 . +4

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 DE LAPLACE CHAPITRE 5. TRANSFORMEE 3)Resoudre y + y = 3e2x , y (0) = 2. L(y ) + L(y ) = 3L(e2x ) 1 L(y ) 2 + L(y ) = 3 s2 3 2s 1 (s + 1)L(y ) = +2= s2 s2 a b 2s 1 = + L(y ) = (s + 1)(s 2) s+1 s2 1 1 L(y ) = + . s+1 s2 y = ex + e2x .

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Bibliographie
[1] Gilbert Strang. Calculus. [2] D. Latsis . Exercices de math ematiques DEUG A, DEUG B, IUT. [3] Guinin, Aubonnet, Joppin. Analyse PC-PSI. [4] Jean Marie Monier . Analyse PC-PSI. [5] Elie Azoulay et Jean Arignant. Rappels de cours et exercices r esolus IUT-BTS.

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