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Electronique de puissance et commande des machines

C o nvertisseurs statiques commutation naturelle et commutation force

Le systme futuriste assist par ordinateur pour les travaux pratiques,loutil idal pour un enseignement pro che de la ralit

EPE 10-27
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Une technologie en volution permanente

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Llectronique de puissance est la technique de la commutation et de la conversion de lnergie lectrique de grande puissance. Pour ce faire, on utilise de nos jours des semi-conducteurs de puissance tels des diodes, des thyristors et des transistors bipolaires grille isole (IGBT). Le perfectionnement continuel des semi-conducteurs de puissance et des circuits micro-lectroniques requis pour la commande fait de llectronique de puissance une des disciplines les plus innovantes et donc les plus vivantes du domaine de llectrotechnique. Le principal domaine dapplication de llectronique de puissance est la commande des machines dont lvolution jusqu ce jour est vraiment fulgurante.

De nos jours, les entranements lectriques rglables sont un impratif pour le monde de la technique. Leur vaste champ dapplication stend de lentranement spcial grande puissance jusquaux appareils lectromnagers, machines de bureaux et applications dans le secteur automobile en passant par les mcanismes de translation, les machines-outils et les machines de production. Conjointement avec la technique dautomation, la rgulation et la technique de bus, llectronique de puissance caractrise certes la machine lectrique mais aussi de plus en plus le comportement et les possibilits de lentranement.

Le systme volutif pour les travaux pratiques

Le systme modulaire pour les travaux pratiques EPE10 EPE27 vous accompagne de la technique des convertisseurs statiques aux entranements rguls et vous donne la possibilit de vous concentrer sur ltude des thmes qui vous intressent. Grce la modularit du systme et au soutien cohrent par logiciel, la modernisation, lextension et ladaptation aux perfectionnements technologiques ne sont quun jeu denfant.
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Une structure hirarchique

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Lexprimentation approfondit les connaissances thoriques et permet dagir avec comptence.

Equipements sophistiqus pour ltude des domaines technique dautomation, rgulation et technique de bus

EDT17 Circuit industriel de dmarrage en douceur

EDT25 Convertisseurs de frquence industriels

EPE11 Entranements par convertisseur avec moteurs courant continu

EPE16 Entranements par convertisseur avec moteurs universels

EPE17 Commande de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone triphas

EPE21 Entranements courant continu avec modulation de largeur dimpulsions

EPE26 Convertisseurs de frquence avec moteur asynchrone

EPE27 Machine synchrone commutation lectronique (moteur lectronique)

EPE20 Convertisseurs statiques commutation force dans les hacheurs et les gradateurs de courant alternatif

EPE10 Convertisseurs statiques commutation naturelle

Notions de base en lectrotechnique (composants enfichables ou UniTr@in-I) / Machines lectriques

Sur la base de connaissances lmentaires des domaines Notions de base en lectrotechnique / Machines lectriques, les essais avec les quipements de llectronique de puissance permettent jusqu ltude des notions de base de la commande des machines. Des quipements sophistiqus sont disponibles dans le domaine de la commande industrielle des machines. 3

Un systme de formation cratif

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Compact et pourtant modulaire

Le systme se concentre sur lessentiel, sans se limiter lexprimentation. Une extension modulaire permet de complter lquipement jusqu obtention dentranements rguls.

Adapt la ralit
La structure claire du systme garantit une tude des principaux circuits rels adapte aux exigences de lenseignement.

Rapide
Grce la compacit du montage et la simplicit du cblage et du rglage, les temps dquipement sont particulirement rduits et les taux derreurs trs faibles.

Assist par ordinateur

Lunit de commande communique avec un ordinateur via le port RS232. Grce au didacticiel, la mesure et lexprimentation sont un vrai plaisir.

Innovant
Vu quune seule unit de commande suffit pour tous les types de fonctionnement, la mise en uvre de la technique des microprocesseurs est parfaitement justifie et une interface PC est donc tout fait normale.

Sr
Lutilisation dun transformateur disolement et dun amplificateur diffrentiel est un atout scurisant en cas dexprimentation avec une tension dangereuse. Lunit de commande dispose dun systme de diagnostic derreurs intgr.

Economique et extensible Electronique de puissance

Plus de 20 convertisseurs statiques diffrents commutation naturelle et 5 convertisseurs statiques diffrents commutation force, une charge RLC universelle, un lment de dclenchement avec plus de 10 modes de service fixes ou chargeables ultrieurement.
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Il suffit de quelques modules pour avoir un systme de formation complexe et volutif.

Commande des machines

En association avec un rgulateur et des machines de la classe 0,3 kW, il est possible de raliser des entranements CC, CA et triphass complets.

Convertisseurs statiques commutation naturelle

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Sujets dtude EPE10 : Convertisseurs statiques commutation naturelle

Notions de base Interrupteurs de puissance : diode, thyristor, triac ; circuit de protection, technique de mesure, redressement, charge ohmique, capacitive et inductive, caractristiques de commande et diagrammes de fonctionnement, analyse de frquence et observation des harmoniques. Circuits Principes de commande Dcoupage de phase, commande par ondes pleines, commande par trains dimpulsions, commande par type dimpulsions, mode redresseur, mode onduleur, fonctionnement dans les quatre quadrants.

La mise en uvre de didacticiels transforme le matriel en un systme complet, parfaitement adapt aux travaux pratiques. Paramtrage et commande du matriel, modulation Mesure et documentation des rsultats des essais Visualisation des rapports et des technologies Domaine temporel, domaine de frquence, reprsentations vectorielles, schmas fonctionnels

Composants du systme EPE10 : Convertisseurs statiques commutation naturelle

SO3636-1A Elment de dclenchement universel numrique avec commande par microcontrleur pour les convertisseurs statiques commutation naturelle et commutation force pour le montage de hacheurs, de gradateurs de courant alternatif et de gradateurs triphass avec : commande par dcoupage de phase, commande par trains dimpulsions, modulation de largeur dimpulsions, modulation de tensions monophases et triphases. SO3636-1F Convertisseur universel, compact Pour tous les circuits convertisseurs usuels. Avec 15 thyristors, diodes, triacs, respectivement sparation galvanique, des rsistances de mesure, un circuit de protection, des fusibles et une connexion llment de dclenchement assure par un cble plat. Alimentation : 0 230 V CA, courant de sortie : 0 4 A. SO3636-2A Charge RLC Avec 3 rsistances de 270 et 3 lampes tmoins connectables dans un montage en triangle, en toile, srie et parallle, une inductance prise mdiane et un condensateur. Les rsistances sont couples un capteur de temprature, pour le montage de boucles de rgulation de la temprature. SO3636-1G Jeu de masques (9 pices) Les masques rduisent le convertisseur universel lessentiel ncessaire pour lenseignement et la formation.

Convertisseurs statiques commutation naturelle

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SO3636-2G Transformateur triphas Pour lalimentation en tension sre et spare du rseau de tous les essais dlectronique de puissance. Les enroulements secondaires peuvent tre utiliss, au choix, dans un montage en toile ou en triangle. Un redresseur en pont (B6) gnre une tension continue faible ondulation pour lalimentation dun circuit intermdiaire de tension continue ou pour lentranement de machines courant continu. Le transformateur est protg thermiquement et le redresseur par un fusible instantan.

SO3636-2V Amplificateur de mesure diffrentiel Pour une mesure hors potentiel sans danger de jusqu quatre tensions dangereuses en cas de contacts fortuits, connecter llment de dclenchement universel et /ou un oscilloscope.

SO6011-1A Logiciel Electronique de puissance Logiciel de base avec les programmes PHACON, SWIPS, PWM ; paramtrage de lunit de commande, allures des signaux, caractristiques de commande, valeurs efficaces etc. avec la commande par dcoupage de phase, la commande par trains dimpulsions, la modulation de largeur dimpulsions.

SO6011-1K Logiciel PowerView Pour la reprsentation vectorielle en trois dimensions de la puissance dentre et de sortie. Visualisation de la composante continue et alternative des puissances active, ractive et apparente sous forme de valeurs numriques dans des instruments daffichage.

SO6011-1H Analyse et synthse de Fourier avec DDE pour lanalyse dans la gamme de frquence entre autres des allures mesures ou enregistres avec le programme PHACON, assemble les composantes spectrales dans une reprsentation anime pour ainsi obtenir des courbes.

Convertisseurs statiques commutation force

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Sujets dtude EPE20 : Convertisseurs statiques commutation force

Notions de base IGBT, circuit de protection, circuit intermdiaire, technique de mesure, concepts de montage, roue libre, charge ohmique, capacitive et inductive, caractristiques de commande et diagrammes de fonctionnement, points de base, frquence dhorloge, ondulation, analyse de frquence et observation des harmoniques. Circuits Principes de commande Modulation de largeur dimpulsions, hacheur en fonctionnement dans le 1er, 2me et 4me quadrants, modulation de tension alternative basse frquence avec modulation de largeur dimpulsions.

Composants du systme EPE20 : Convertisseurs statiques commutation force

Complment pour EPE10

SO3636-1R Convertisseur IGBT sextuple Pour la ralisation de hacheurs, pour la gnration de courant alternatif et triphas sur des charges actives et passives quelconques. Utilisation comme convertisseur-inverseur de frquence, commutateur lectronique pour les entranements commutation par la charge. Alimentation : 0 320 V CC Tension de sortie : 0 300 V Courant de sortie : 0 3 A Entres de commande via connexion par cble plat. Raccord pour indicateur de position du rotor, 9 points de mesure pour les signaux de commande, 3 rsistances de mesure du courant, sparation galvanique par optocoupleur.

SO3636-1S Jeu de masques (2 pices) Les masques rduisent le convertisseur universel lessentiel ncessaire pour lenseignement et la formation.

SO6011-1E Logiciel PWM-TRAIN pour le paramtrage de lunit de commande, pour la mesure et la reprsentation de lvolution temporelle de la tension et du courant dans tous les interrupteurs de puissance et de la charge. Avec schma des connexions anim pour la reprsentation des interrupteurs de puissance actifs, des circuits de courant et de roue libre. Mesure de caractristiques de commande, de valeurs efficaces etc. SO6011-1P Logiciel AC-PWM Pour la reprsentation claire de la gnration dune tension alternative monophase moyennant la modulation de largeur dimpulsions et donc le principe de fonctionnement des convertisseurs de frquence. Etude de la modulation et des influences de la frquence dhorloge et des paramtres du circuit de charge.

Commande modulaire des machines

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Initiation la commande modulaire des machines

Les quipements convertisseurs statiques EPE10 et EPE20 sont faciles transformer en entranements par convertisseur il suffit de les complter en rajoutant la machine lectrique approprie. Avec un rgulateur numrique, on obtient un entranement rgul. Pour tudier le comportement de la commande charge dans les 4 quadrants, un groupe frein-moteur machine autopilote est ncessaire. La mise en uvre de didacticiels transforme les entranements rguls en un systme complet, parfaitement adapt aux travaux pratiques. Paramtrage du matriel Commande et modulation Mesure et documentation des rsultats des essais Visualisation des rapports et des technologies

Sujets dtude EPE11 : Entranements par convertisseur avec moteurs courant continu
Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur unidirectionnel Commande de la vitesse de rotation avec un convertisseur rversible Fonctionnement dans les quatre quadrants, renvoi dnergie Rgulation de la vitesse de rotation, rgulation du courant Rgulation en cascade, rgulation adaptative Analyse du systme, rgulation P, PI, PID Optimisation du rgulateur Rgulation de la vitesse de rotation en fonctionnement dans les quadrants 1 4 avec et sans rgulation secondaire du courant Equipement complmentaire EPE10 : 1 x SE2662-3D Machine multifonctions courant continu 0,3 kW 1 x SO3620-1A Rgulateur numrique 1 x SO6001-5J Logiciel Rgulateur dentranement 4 quadrants 1 x SO3620-1B Jeu de masques pour le rgulateur numrique 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires

WM = Working Machine, servo brake (groupe frein-moteur machine autopilote)

Sujets dtude EPE16 : Entranements par convertisseur avec moteurs universels

Commande de la vitesse de rotation avec montage variateur monophas Allumage simple, allumage multi-impulsions, plage de rglage Caractristiques de tension, de courant, de puissance Rgulation de la vitesse de rotation Analyse du systme, rgulation P, PI, PID Optimisation du rgulateur Equipement complmentaire EPE10 : 1 x SE2662-3E Machine universelle 0,3 kW 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires

Commande modulaire des machines

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Sujets dtude EPE17 : Commande de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone triphas
Relev des caractristiques de tension, courant et puissance Etude de la plage de rglage (allumage simple et multi-impulsions) Dmarrage en douceur lectronique et commande du glissement Analyse du spectre des oscillations fondamentales et harmoniques

Equipement complmentaire EPE10 : 1 x SE2663-1K Machine asynchrone cage dcureuil 0,3 kW 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires

Sujets dtude EPE21 : Entranements courant continu avec modulation de larguer dimpulsions
Commande de la vitesse de rotation avec hacheur CC Fonctionnement dans les quatre quadrants, renvoi dnergie Analyse du systme, rgulation P, PI, PID Optimisation du rgulateur Rgulation de la vitesse de rotation en fonctionnement dans les quadrants 1 4 avec et sans rgulation secondaire du courant

Equipement complmentaire EPE20 : 1 x SE2662-3D Machine multifonctions courant continu 0,3 kW 1 x SO3620-1A Rgulateur numrique 1 x SO6011-5J Logiciel Rgulateur dentranement 4 quadrants 1 x SO3620-1B Jeu de masques pour le rgulateur numrique 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires

WM = working machine, servo brake (groupe frein-moteur machine autopilote)

Sujets dtude EPE26 : Convertisseurs de frquence avec moteur asynchrone

Etude de convertisseurs avec commande de la tension et de la frquence Etude de convertisseurs avec modulation vectorielle Analyse du rapport tension/frquence Compensation de la rsistance statorique Etude de lentranement par convertisseur Paramtrage et optimisation

SO6011-1R Logiciel FC-TRAIN Pour la transmission du mode de fonctionnement fondamental dun convertisseur de frquence triphas, modulation de la tension triphase avec allure sinusodale de loscillation fondamentale, pour le paramtrage et le fonctionnement dun convertisseur de frquence avec commande U/f. Equipement complmentaire EPE20 : 1 x SE2663-1K Machine asynchrone cage dcureuil 0,3 kW 1 x SO6011-1R Logiciel FC-TRAIN 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires
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Commande modulaire et industrielle des machines

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Sujets dtude EPE27 : Machine synchrone commutation lectronique

Etude des entranements commutation par la charge Principe de fonctionnement du moteur asservi avec commutation lectronique ou du moteur courant continu sans balais Analyse de la modulation vectorielle orientation de champ Etude des systmes de coordonnes et de capteurs

SO6011-1T Logiciels VC-TRAIN / EC-TRAIN VC-TRAIN, initiation la thorie de la modulation vectorielle et ltude exprimentale, visualisation des signaux de commande et commande des transistors de puissance, reprsentation dynamique du vecteur de tension actuel dans le diagramme vectoriel ; vecteur de base, courbes limites, mode pas pas ou mode continu jusqu 50 Hz. EC-TRAIN, pour ltude de la machine synchrone commutation lectronique (moteur lectronique), reprsentation du principe de fonctionnement commutation par la charge et commutation lectronique , application de la modulation vectorielle, paramtrage, optimisation du dcalage angulaire, ajustage lectronique des balais. Equipement complmentaire EPE20: 1 x SE2662-3M Machine synchrone 0,3 kW 1 x SE2662-6L Indicateur de position du rotor 0,3 kW 1 x SO6011-1T Logiciel VC/EC-Train 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires

Initiation la commande industrielle des machines

Les quipements EDT17 EDT25 contiennent du matriel didactique pour ltude de la commande industrielle des machines. A la diffrence des quipements EPE, les appareils pour les travaux pratiques sont quips de composants industriels compacts. Il sagit ici surtout de se familiariser avec lutilisation du matriel industriel rel et dapprendre le programmer. Ici aussi, il est bien sr possible de procder des associations avec la rgulation et le rgulateur numrique et notamment avec la technique dautomation. Un groupe frein-moteur machine autopilote est ncessaire pour tudier le comportement de la commande charge dans les 4 quadrants.

Sujets dtude EDT17 : Circuit industriel de dmarrage en douceur

Lquipement Circuit industriel de dmarrage en douceur est bas sur un appareil industriel compact. Principaux thmes tudis : Connexion, mise en service et paramtrage de lunit de dmarrage en douceur Mesure de lvolution de la tension, du courant, de la vitesse de rotation et du couple pendant les rampes

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Commande industrielle des machines

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Composants du systme EDT17

SO3636-5Q Unit de dmarrage en douceur, type industriel, pour le dmarrage en douceur de machines asynchrones triphases des classes de puissance 0,3 kW et 1,0 kW. Possibilits de rglage pour temps de monte en rgime, temps de droulement et tension au dmarrage Tension dentre, de sortie : 3 x 200 460 V / 6 A via des douilles de scurit. Ncessaires en supplment : 1 x SE2663-1K Machine asynchrone cage dcureuil 0,3 kW 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires

Sujets dtude EDT25 : Convertisseurs de frquence industriels

Lquipement Convertisseurs de frquence industriels se base sur des convertisseurs de frquence compacts, au choix, en deux dimensions, pour les machines de la classe de puissance 0,3 kW ou 1,0 kW. Principaux thmes tudis : connexion, mise en service, programmation et paramtrage du convertisseur de frquence, tude du comportement en service et mise en vidence de la proportionnalit de la frquence et de la vitesse de rotation, mesure de lvolution de la tension, du courant, de la vitesse de rotation et du couple, expriences en charge et relev de caractristiques vitesse de rotation-couple, optimisation de la caractristique U/f et de la fonction de compensation I x R, fonctionnement avec hacheur de freinage.

Composants du systme EDT25

SO3636-5D Convertisseur de frquence Vector 0,7kVA Convertisseurs de frquence industriels IGBT commands par microprocesseur et prvus pour une utilisation didactique avec circuit intermdiaire de tension et rgulation vectorielle pour la gnration dune tension triphase variable en frquence et en amplitude, issue du rseau de courant alternatif monophas. Utilisable pour la commande de la vitesse de rotation et la rgulation de machines asynchrones. Puissance nominale : 0,75 kW / 1,5 kVA Tension dentre : 120 V...240 V Tension de sortie : 3 x 0...UIN Frquence de sortie : 0....480 Hz Courant de sortie : 0..4 A Facteur de surcharge : 150% (60s) H = 297 mm, l = 456 mm, Dimensions : P = 130 mm Poids : 3 kg

SO3636-5V Rsistance de freinage Pour les convertisseurs de frquence tensions de circuit intermdiaire de 320 V, pour le dgagement thermique de lnergie de freinage accumule dans le circuit intermdiaire. Rsistance nominale : 200 ohms Charge permanente max. : 200 W Dimensions : H = 297 mm l =114 mm P = 130 mm Poids : 0,5 kg Ncessaires en supplment : 1 x SE2663-1K Machine asynchrone cage dcureuil 0,3 kW 1 x Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires

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Composants complmentaires du systme

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Entranements rguls

SO3620-1A Rgulateur universel numrique avec processeur 32 bits, interfaces et afficheur, mettre en oeuvre dans les domaines de la rgulation et de la commande des machines. Comprend deux rgulateurs indpendants lun de lautre quil est possible dutiliser sparment ou branchs en cascade comme rgulateur deux points, trois points, P, I, D, PI, PID ou comme rgulateur en cascade (PII).

SO3620-1B Jeu de masques (9 pices) Les masques visualisent le mode de service du rgulateur universel numrique.

SO6011-5A Logiciel pour la configuration du rgulateur Lecture et traitement des configurations enregistres dans le rgulateur Elaboration de nouvelles configurations ou suppression de configurations existantes Rcriture des rglages modifis dans la mmoire flash du rgulateur

Ltude du comportement des diffrents rgulateurs et boucles de rgulation est effectue avec des didacticiels spcialement conus pour le rgulateur universel numrique. Ces quatre programmes mettent disposition des possibilits de configuration, de mesure et dexploitation grand confort dutilisation : Reprsentation de la boucle de rgulation dans le schma fonctionnel avec des dsignations conformes aux normes Mode de fonctionnement thorique et action de rglage des diffrents rgulateurs Relev de lallure des grandeurs de rglage dans un diagramme temporel Fonctions librement dfinissables de la grandeur de rfrence et de la grandeur perturbatrice pour ltude du comportement dynamique du rgulateur Fonction doptimisation

SO6011-5C Logiciel Rgulateur deux points

SO6011-5E Logiciel Rgulateur trois points

SO6011-5G Logiciel Rgulateur PID

SO6011-5J Logiciel Rgulateur pour entranement 4 quadrants

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Composants complmentaires du systme

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Machines lectriques et accessoires

Toutes les machines sont en version de type industriel selon les normes DIN VDE 0530, degr de protection IP 20, orange pur satin (RAL 2004), sur un cadre de base noir quasiment exempt de vibrations. La hauteur de laxe ( partir du cadre de base) est de 71 mm pour les machines de la classe 0,3 kW et de 90 mm pour celles de la classe 1 kW. Toutes les machines disposent de deux bouts darbre libres avec couronne dente ; il est ainsi possible, moyennant des accouplements POWER-GRIP, de les coupler entre elles sans jeu et avec entranement par adhrence (ensemble multimachines) ou bien de les coupler au groupe frein-moteur. Les botes de raccordement tournes vers lavant avec des plaques frontales didactiques (170 mm x 140 mm) comprennent les schmas et symboles srigraphis et tous les raccords des machines dsigns selon DIN / CEI ainsi que les organes de scurit disponibles sur douilles de scurit de 4 mm. La protection des machines contre les surcharges thermiques est assure par des capteurs de temprature intgrs dans les enroulements. Toutes les pices en rotation sont protger par des capots de bout darbre. SE2662-3D Machine multifonctions courant continu 0,3 kW pour un fonctionnement en moteur et en gnratrice auto-excitation ou excitation spare U = 220 V ; I = 1,4 A n = 2000 tr/min; P = 0,25 kW Uexc = 220 V ; Iexc = 140 mA Dimensions : 340 x 210 x 210 mm Poids : 10 kg SE2662-3E Moteur universel 0,3 kW Moteur tension continue et alternative n = 3000 tr/min P = 0,25 kW f = 50 Hz ; cos = 0,65 Dimensions: 340 x 210 x 210 mm Poids : 10 kg SE2663-1K Moteur triphas cage dcureuil, version industrielle 0,3 kW U = 230/400 V (triangle/toile) ; I = 1,7/1 A n = 1440 tr/min; P = 0,37 kW f = 50 Hz ; cos = 0,8 Dimensions : 330 x 210 x 210 mm Poids : 9 kg SE2662-3M Machine synchrone triphase 0,3 kW Version rotor ples saillants pour un fonctionnement en moteur et en gnratrice U = 400 V (toile) ; I = 0,7/0,45 A; P = 0,3 kW ; f = 50 Hz; cos = 1/ 0,8 ; n = 1500 tr/min ; Uexc = 140 V ; Iexc = 0,55 A ; Dimensions : 360 x 210 x 210 mm Poids : 10 kg SE2662-6L Indicateur de position du rotor 0,1/0,3 kW Pour la saisie de la position du rotor et la commande de la commutation lectronique dans des expriences sur le thme Moteur lectronique ou Moteur courant continu sans balais . Balayage optolectronique avec 3 barrires lumineuses fourche et disque de codage sur 180 Ajustage mcanique grossier et prcis du point de commutation Signal de sortie : 3 x niveau TTL via cble prise D 25 voies SE2662-2B Capot daccouplement 0,1/0,3 kW Protection mtallique enfichable servant viter dentrer en contact avec larbre en rotation du moteur ou de la gnratrice. Dimensions : 115 x 90 x 60 mm (H x l x P) Poids : 0,14 kg SE2662-2C Capot de bout darbre pour machines 0,1 et 0,3 kW Manchon en caoutchouc pour des accouplements couronne dente. Dimensions : 115 x 90 x 30 mm (H x l x P) SE2662-2A Manchon daccouplement 0,1/0,3 kW Manchon en caoutchouc pour des accouplements couronne dente. Matriau: caoutchouc (noprne) Longueur x diamtre : 40 x 45 mm Poids : 0,036 kg
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Composants complmentaires du systme

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Matriels et logiciels pour le groupe frein-moteur machine autopilote

Le groupe frein-moteur machine autopilote LN est un systme de contrle et de test innovant, trs dynamique pour les machines lectriques. Il convient pour un fonctionnement 4 quadrants, peut simuler des machines diverses et des volants dinertie et sert par ailleurs de maquette pour les travaux pratiques en technique des asservissements. Le groupe frein-moteur technologie sophistique se caractrise par sa prcision, sa robustesse et ses grandes performances. Il freine des moteurs jusqu limmobilisation totale ou en-trane des gnratrices. Il dtermine aussi bien le couple moteur que le couple gnrateur ainsi que la vitesse de rotation, le courant et la tension de la machine tudie. Un soutien optimal de ltude des machines lectriques est assur par des didacticiels grand confort dutilisation pour une commande distance simple et le transfert rapide de toutes les valeurs mesures via le port srie ; ces didacticiels mettent disposition des fonctions pour la visualisation des rsultats de mesure.

SO3636-6R Unit de commande du groupe freinmoteur machine autopilote 1,7 kW Rgulateur numrique dentranement asservi trs dynamique, conu pour lenseignement ; pour le freinage et lentranement, pour la simulation de volants dinertie et de machines, pour laffichage de la vitesse de rotation et du couple ; avec un moniteur quatre quadrants, fonctionnement quatre quadrants dynamique et statique en 9 modes ; des sorties analogiques sont prvues pour le couple et la vitesse de rotation ; surveillance de la temprature du moteur et de la surcharge ; ampli-sparateur disolement intgr pour le courant et la tension de la machine tudie, bus CAN intgr ; en option, RS232, PROFIBUS et modules INTERBUS-S, terminal de commande LCD pour laffichage et le paramtrage, systme pour les travaux pratiques en technique des asservissements avec boucles de rgulation paramtrables (Pos, n, I). Caractristiques techniques : Tension dalimentation : 320 V...528 V; 45 Hz...65 Hz Puissance de sortie : 4,8 kVA Courant nominal : 7,0 A (t < 1 min.: 10,5 A) LM8925 RS232/485 Module interface

SE2663-6A Groupe frein-moteur machine autopilote 1,7 kW Frein-moteur asynchrone machine autopilote avec rsolveur et un bout darbre libre, surveillance thermique. Couple : 4,0 Nm, max. : 13,0 Nm Puissance nominale : 1,7 kW Courant nominal : 4,4 A Vitesse de rotation : 4050 tr/min ; max: 8000 tr/min

SO6011-4C Logiciel Active DCMA Logiciel pour le relev de caractristiques de machines courant continu dans les 4 quadrants. Mesure du courant et de la tension de la machine tudier et reprsentation en ligne dans un oscillogramme, mesure de la vitesse de rotation et du couple Calcul de puissances mcaniques et lectriques, cos , glissement, rendement

SO6011-4A Logiciel Active ASMA Logiciel pour le relev de caractristiques de machines asynchrones dans 4 quadrants. Mesure du courant et de la tension de la machine tudie et reprsentation en ligne dans un oscillogramme, mesure de la vitesse de rotation et du couple Calcul de puissances mcaniques et lectriques, cos , glissement, rendement

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Composants complmentaires du systme

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SO6011-2N Logiciel SIMULOAD Visualisations, simulations et mesures sur des machines diverses. Mesures statiques sur des machines diverses Diagrammes vitesse de rotation / couple de machines diverses Superpositions de courbes Mesure et reprsentation du point de fonctionnement stable

SO6011-2Q Logiciel DYNAMA Mesures dynamiques sur des machines lectriques pour les processus de monte en rgime, de baisse en rgime et de commutation. Diagrammes gradus en fonction du temps de toutes les grandeurs pertinentes Conditions de dclenchement dfinissables

SO6011-2J Logiciel POSIDRIVE Mesures sur des asservissements de position, tude de processus de positionnement dynamiques Temps de rampe rglable, vitesse de rotation maximale, couple maximal et temps dattente Traitement pas pas ou droulement continu des positions dfinies Influence des paramtres du rgulateur sur la qualit et la prcision du positionnement. Relev graphique des grandeurs pertinentes

Alimentations en courant
SO3212-1B Alimentation triphase 400 V/16 A avec disjoncteur diffrentiel Fournit la tension secteur monophase triphase L1, L2, L3, N et PE pour lexprimentation sur 5 douilles de scurit et une prise CEE : Disjoncteur de protection du moteur (6,3 . 16 A), dclencheur minimum de tension, disjoncteur diffrentiel 30 mA, bouton-poussoir dARRT DURGENCE, interrupteur cl MARCHE, prise CEE, alimentation : 3 x 230 V / 400 V, 50 Hz via une prise CEE avec cordon de 1,8 m, plaque dexprimentation : 297 x 228 x 140 mm.

SO3212-5K Transformateur disolement variable, unit dexcitation 0-230 V Pour lexcitation de champ de machines courant continu et de machines synchrones. Transformateur : 0 - 220 V/0,8 A CA ou CC 0 - 120 V/1,6 A CA ou CC 0 - 40 V/2,5 A CA ou CC Alimentation : 230 V, 50 Hz par prise contact de protection (Schuko) avec cordon secteur de 1,5 m Plaque dexprimentation : 297 x 228 x 140 mm

SO3538-8D Alimentation 15V/2A Alimentation en tension double stabilise, rgule avec trs basse tension de scurit (TBTS), rsistante aux courts-circuits et avec surveillance de temprature, signalisation optique de la surcharge par une LED. Tensions de sortie : + 15 V/2 A, - 15 V/2 A Sorties disponibles sur 8 douilles de scurit Tension secteur : 230 V/50 Hz avec cordon secteur Plaque dexprimentation : 297 x 114 x 140 mm
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Synoptique des quipements et des composants

Entranements courant continu avec modulation de largeur dimpulsions

Machine synchrone commutation lectronique (moteur lectronique

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Commande de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone triphas

Entranements par convertisseur avec moteurs courant continu

Entranements par convertisseur avec moteurs universels

Circuit industriel de dmarrage en douceur

EDT17

Rfrence SO3636-1A SO3636-1F SO3636-1G SO3636-1R SO3636-1S SO3636-2A SO3636-2V LM6120 SO3636-2G SO3636-5D SO3636-5E SO3636-5V SO3636-5W SO3636-5Q SO6011-1A SO6011-1E SO6011-1H SO6011-1K SO6011-1P SO6011-1R SO6011-1T SO3620-1A SO3620-1B SO6011-5A SO6011-5C SO6011-5E SO6011-5G SO6011-5J SE2662-3D SE2662-3E SE2663-1K SE2662-3M SE2662-6L SO3636-6R SE2663-6A SE2662-2A SE2662-2B SE2662-2C LM8925 LM9028 SO6011-4A SO6011-4C SO6011-2N SO6011-2Q SO6011-2J SO5164-8D SO5164-8H SO5164-8J SO5164-8K SO5164-8L SO5164-8M SO5164-8N SO5164-8P SO5164-9R SO5164-9A SO3538-8D SO3212-5K LM9040 SO3212-1B SO5127-1L SO5148-1F SO5126-9X SO5126-9Y

Dsignation Composants pour llectronique de puissance

Elment de dclenchement universel numrique commande par microcontrleur

Convertisseur universel, compact, 8 thyristors, 6 diodes, 1 triac Jeu de masques Convertisseurs statiques commutation naturelle (9) Convertisseur IGBT sextuple Jeu de masques pour le convertisseur IGBT sextuple (2) Charge RLC Amplificateur de mesure diffrentiel Cordon de 0,5 m (amplificateur diffrentiel / lment de dclenchement) Transformateur disolement triphas 300 VA Convertisseur de frquence, Vector, type industriel, monoph., 0,75 kW, LCD Convertisseur de frquence, Vector, type industriel, monoph., 1,5 kW, LCD Rsistance de freinage 0,2 kW pour convertisseur de frquence Rsistance de freinage 0,4 kW pour convertisseur de frquence Unit de dmarrage en douceur, type industriel Logiciel Electronique de puissance pour SO3636-1A Logiciel PWM-TRAIN Analyse et synthse de Fourier avec DDE Logiciel PowerView AddOn pour le logiciel PHACON Logiciel AC-PWM Logiciel FC-TRAIN Logiciel EC-TRAIN Composants pour la rgulation Rgulateur universel numrique, commande par microcontrleur Jeu de masques pour le rgulateur numrique SO3620-1A (9) Logiciel Configuration du rgulateur Logiciel Rgulateur deux points Logiciel Rgulateur trois points Logiciel Rgulateur PID Logiciel Rgulateur pour entranement 4 quadrants Machines lectriques Machine multifonctions courant continu 0,3 kW Moteur universel 0,3 kW Moteur triphas cage dcureuil, version industrielle 0,3 kW Machine synchrone triphase rotor ples saillants 0,3 kW Indicateur de la position du rotor 0,1/0,3 kW Groupe frein-moteur machine autopilote avec accessoires Unit de commande du groupe frein-moteur machine autopilote 0,3 kW Groupe frein-moteur machine autopilote 0,3 kW Manchon daccouplement Capot daccouplement Capot de bout darbre Module interface RS232/485 Cble de raccordement au PC pour module interface RS232/485 Logiciel Active ASMA Logiciel Active DCMA Logiciel SimuLoad Logiciel DynaMa Logiciel PosiDrive Rfrences bibliographiques EPE10 Convertisseurs statiques commutation naturelle EPE20 Convertisseurs statiques commutation force EPE11 Entranements par convertisseur avec moteurs c.c. EPE16 Entranements par convertisseur avec moteurs universels EPE17 Commande de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone EPE21 Entranements c.c. avec modulation de largeur dimpulsions EPE26 Convertisseurs de frquence avec moteur asynchrone triphas EPE27 Machine synchrone commutation lectronique EDT17 Circuit industriel de dmarrage en douceur EDT25 Convertisseurs de frquence industriels Accessoires Alimentation CC 15 V/2 A Transformateur disolement variable, unit dexcitation 0 230 V Cble dinterface srie, 9/9 voies Alimentation triphase 400 V /15 A avec disjoncteur diffrentiel Appareil de dmonstration pour la mesure de la valeur efficace Jeu de cordons de scurit pour lexprimentation (47) Cavalier de scurit 4 mm Cavalier de scurit 4 mm avec drivation

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EDT25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

EPE10

EPE11

EPE16

EPE17

EPE20

EPE21

EPE26

EPE27

EPE10 -27

Convertisseurs de frquence industriels

Convertisseurs de frquence avec moteur asynchrone

Convertisseurs statiques commutation naturelle

Convertisseurs statiques commutation force

Equipement complet

Rf. : P625 EPE10-27/EDT-10/00-1/F

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1 1 1 (1) 1 30 10 1 1 (1) (1) 1 1 20 20 5 5 (1) = optionelles

Lucas-Nlle Lehr- und Megerte GmbH Siemensstrae 2, 50170 Kerpen, Allemagne Bote postale 1140, 50140 Kerpen, Allemagne

Distribution : Tl. : +(49) (0) 2273-567-0 Fax : +(49) (0) 2273-567-69 Email : export@lucas-nuelle.com Internet : http://www.lucas-nuelle.de