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MACHINE TOURNANTE A COURANT ALTERNATIF LES MACHINES SYNCHRONES

PARTIE N3 :
LE MOTEUR

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TABLE DES MATIERES

1. Principe de fonctionnement....................................................................................................3 1.1. Principe de base...............................................................................................................3 1.2. Cration du couple...........................................................................................................3 1.3. Gnration dun couple utilisable....................................................................................3 1.4. Conclusion.......................................................................................................................4 2. Diagramme des inductions......................................................................................................5 3. Les chutes de tension en charge..............................................................................................6 3.1. La rsistance.....................................................................................................................6 3.2. le circuit magntique........................................................................................................6 3.3. La FEM dauto induction.................................................................................................6 3.4. La FCEM..........................................................................................................................7 3.5. La raction dinduit..........................................................................................................7 4. La vitesse de rotation..............................................................................................................8 5. Etude du moteur...................................................................................................................10 5.1. Schma de cblage.........................................................................................................10 5.2. La courbe en v..............................................................................................................10 5.2.1. Mode opratoire......................................................................................................10 5.2.2. Courbe.....................................................................................................................11 5.2.3. Explication physique...............................................................................................11 5.3. La courbe en cloche.......................................................................................................14 5.3.1. Mode opratoire......................................................................................................14 5.3.2. Courbe.....................................................................................................................14 5.3.3. Explication physique...............................................................................................15 5.4. La courbe de vitesse.......................................................................................................16 5.4.1. Mode opratoire......................................................................................................16 5.4.2. Courbe.....................................................................................................................16 5.4.3. Explication physique...............................................................................................17 6. Bilan nergtique..................................................................................................................18 6.1. La puissance absorbe....................................................................................................18 6.2. Les pertes constantes......................................................................................................18 6.3. Les pertes par effet joule................................................................................................18 6.4. Les pertes supplmentaires............................................................................................18 6.5. Le rendement..................................................................................................................18 7. Schma quivalent du moteur...............................................................................................19 8. Equation de fonctionnement du moteur................................................................................19 9. Le moteur dans lhypothse de FRESNEL...........................................................................19 9.1. Hypothse.......................................................................................................................19 9.2. Comment volue I pour une charge variable.................................................................19 9.3. Comment volue le dphasage si i varie et U constant..................................................20 9.4. Comment fournir un couple puissance active constante.............................................20 10. Le moteur dans lhypothse de BEHN-ESCHENBURG...................................................22 10.1. Hypothse.....................................................................................................................22 10.2. Comment volue I pour i constant...............................................................................22 11. Que faire contre les variations brusques de charge.............................................................23 12. Dmarrage dun moteur synchrone.....................................................................................24 12.1. Utilisation dun moteur auxiliaire :..............................................................................24

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 12.2. Utilisation dune excitatrice ........................................................................................24 12.3. Dmarrage en asynchrone synchronis .......................................................................24 13. Usages avantages inconvnients...................................................................................24 14. Exercices.............................................................................................................................25

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1. Principe de fonctionnement 1.1. Principe de base La seule chose que lon attend dun moteur synchrone, cest quil produise un couple afin dtre capable dentraner une charge. La vitesse devra tre constante et ne pas varie lorsque la charge augmente. Le principe mme de la gnration du couple est bas sur les lois de llectromagntisme. En effet, nous allons ici exploiter dune part le champ tournant et dautre part associer ce dernier la polarisation de la partie fixe qui se mettra ds lors en rotation pour suivre le champ. Le principe est donc bas sur lattraction de ple opposs. Le champ tournant prendra son sige au stator et ce dernier sera aliment par une tension rseau triphase. La polarisation du rotor se fera via les noyau ou des bobinages seront placs pour crer des champs suite au passage de courant continu. Cette partie de la machine sera donc alimente par une tension continue. Nous pouvons donc dire que nous allons avoir un accrochage du champ fixe sur le champ tournant. Je conclu donc que le rotor tournera la vitesse du synchronisme. 1.2. Cration du couple Considrons le stator de la machine constitu de trois bobines constitues chacune de une spire et donc de deux conducteurs actifs. Ces dernires alimentes sous tension alternative sinusodale vont de par leur disposition sur le stator avec des angles de 120 entre elles vont engendrer par combinaison des flux statoriques un champ tournant statorique. La description de ce phnomne peut tre relu dans la description de cette machine. Dautre part, nous avons au rotor la polarisation des ples par circulation dun courant continu dans les bobinages rotoriques. Nous savons que le champ tournant statorique peut tre modlis par un ple nord et un ple sud qui serait mis en rotation la vitesse du synchronisme fixe par la frquence de la tension rseau. Le rotor lui possde galement un ou plusieurs ples nord et sud. Je peux donc dduire que les ples des deux parties vont saccrocher entre eux exigeant ainsi la mise en rotation du rotor. Les champs en prsence seront donc limage des forces et langle entre les deux champs le bras de levier. 1.3. Gnration dun couple utilisable Nous venons de dire ci-dessus que le couple devait son existance au deux champs en prsence, je peux donc en dduire que la valeur de ce couple sera fonction de ces deux derniers. Hors la force dun champ peut tre caractris comme tant la force dattraction des ples. Cette force sera donc fonction des champs statoriques et des champs rotoriques. Ces champs sont donc fonction du courant qui traverse les bobinages mais aussi du nombre de spires formant ces mmes bobinages. Je peux donc conclure que jobtiendrais un couple utilisable moyennant un nombre plus ou moins important de spires au droit de chaque bobinage. Ces spires devront tre places dans des encoches ralises cet effet sur les masse magntique de la machine. En pratique, il sera impossible de placer toutes les spires dune mme bobine dans la mme encoche ce qui exigera de raliser plusieurs encoches et de rpartir ainsi le bobinage sur la priphrie du stator ou du rotor.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 1.4. Conclusion Soit une tension continue applique sur lenroulement inducteur de la machine, ce dernier ayant une rsistance, nous allons avoir circulation dun courant continu qui va crer au sein du rotor des flux continus qui vont polariser les noyaux. Le stator lui est aliment par une tension alternative triphase, ce qui entrane la circulation dun courant alternatif dans ces bobinages puisque ceux-ci offrent une rsistance propre. Ces courants statoriques vont engendrer la cration des trois flux qui vont ensemble former le champ tournant statorique. Les deux phnomnes lis entre eux engendre en quelque sorte un accouplement magntique entre le champ tournant et le rotor. Comme le champ statorique une vitesse, le rotor se met en mouvement.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 2. Diagramme des inductions Le couple moteur rsultant de laction mutuelle du champ rotorique et du champ statorique a pour expression : C =statorique.rotorique.sin

Thta est donc le dphasage ventuel entre le champ statorique tournant et le champ rotorique. Le couple est nul pour thta = 0 et maximale pour thta = pi/2. Langle thta est appel dcalage angulaire et variera avec le couple demand au moteur. A vide : comme le couple est uniquement demand pour vaincre le couple propre de la machine, le dcalage est donc presque nul. En charge : Comme la charge augmente, le couple rsistant augmente et le dcalage augmente Vous voyez aisment que si le couple est maximum pour un dcalage de 90, il va de soit que si le couple rsistant continue augmenter, le dcalage va lui aussi augmenter mais le couple moteur lui ne va plus augmenter. Il va mme diminuer ce qui entrane le dcrochage du moteur. Nous ne pourrons donc jamais dpasser cet angle ce qui sousentend que la charge maximum est impose pour un moteur synchrone. Les protection devront donc tre choisies non seulement en fonction du courant absorb mais aussi en fonction de ce dcalage qui retrouvera son image au niveau du courant.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 3. Les chutes de tension en charge Nous savons que nous appliquons une tension rseau aux bornes de nos enroulements statoriques, la question que lon pourrait se poser est de savoir si le courant pouss des les conducteurs en vu de la gnration des flux est directement li cette tension. Nous savons que toute machine offre des chutes de tension de tout type qui rduisent ainsi la tension rellement applique aux bobinages. Voyons quel en sont les types pour le moteur synchrone. 3.1. La rsistance Nous savons que les bobinages statorique sont constitus de fil de cuivre et que ces derniers offrent une certaine rsistance. Lorsque ces derniers vont tre parcouru par le courant, il vont donc tre le sige de chute de tension qui vont se soustraire la tension du rseau. De plus, les bobinage seront caractris par une impdance et non une rsistance, ce qui doit nous montrer que la chute de tension ohmique se somme vectoriellement la tension du rseau. De plus, je sais que la chute de tension ohmique sera toujours proportionnelle au courant. Lallure de ces chutes en fonction du courant sera donc une droite. 3.2. le circuit magntique Nous savons que la machine est aussi constitue de circuit magntique dont le rle est de permettre la conduction des diffrents champs en prsence dans la machine. Il sagit du circuit magntique du stator et du circuit magntique du rotor. Chacun de ces circuit magntique va conduire le flux statorique et le flux rotorique. Le flux rotorique sera fonction du courant dexcitation ou courant inducteur tandis que le champs statorique sera lui fonction du courant de charge ou courant absorb au rseau. Chacun de ces flux voluera donc en fonction de la charge ou plus prcisment du couple rsistant. On peut conclure que les flux en prsence peuvent devenir important. Les circuit magntique tant ce quils sont, ils offrent une limite la conduction du flux. On appelle se phnomne la saturation du circuit magntique qui caractrise la conduction maximum admissible de flux. On remarque donc que la machine aura un moment donn une limite qui se rpercutera sur la vitesse de rotation du moteur via le couple moteur. 3.3. La FEM dauto induction Nous avons vu que le stator de part ses trois bobinages engendrait un champ tournant que lon pouvait modliser comme tant un nord et un sud en rotation. Je peux donc conclure en disant que ces ple vont induire les enroulement du stator qui verront une variation de flux. Noublions pas que ce champ statorique est tournant et que sa vitesse est fonction de la frquence de la tension du rseau. Chaque bobinage statorique va donc par influence de ce champ produire une FEM dite dauto induction. Elle sera caractrise par le produit de la ractance synchrone et du courant absorb. Cette FEM dauto induction est donc fonction du champ tournant et donc du courant absorb. La ractance fait apparatre les caractristiques des bobines. Cette chute de tension dauto induction se sommera donc vectoriellement la tension du rseau.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 3.4. La FCEM

Si il tait ais de voir linfluence du champ statorique sur les conducteurs du stator, ces mmes conducteurs sont galement soumis un autre champ. Il sagit bien videmment du champ dvelopp par le rotor et qui dans sa mise en rotation est galement vu par les enroulements statoriques comme un champ variable. Nous aurons donc au sein des enroulements du stator apparition dune Force Contre Electro Motrice qui sera fonction du flux statorique et donc du courant dexcitation. Cette nouvelle chute de tension se sommera elle aussi le tension du rseau. La dmonstration de la formule de cette dernire peut tre analyse dans la partie sur lalternateur. Lquation est

E'=2,22.K1.K2.f.N.M .sin(.y ) avec 2

K= 2,22.K1.K2

3.5. La raction dinduit Nous avions vu dans lalternateur que en fonction du type de charge place sur la sortie de notre alternateur nous pouvions avoir consommation de courant prdominance selfique, rsistif ou capacitif. Linfluence de ces derniers se marquait par le dphasage entre le courant absorb et la tension dexploitation elle mme lie la FEM. Ces dphasage en fonction des cas pouvaient crer des ractions dinduit de type transversale (rsistif) ou longitudinal dmagntisante (selfique) ou longitudinal magntisant (capacitif). Ces phnomnes allait tous dans le but de dformer le flux rotorique. Notre machine ne fonctionnant pas de la mme manire, devons conclure la prsence de raction dinduit dans notre moteur synchrone ? Nous devons pour bien comprendre le phnomne nous rappeler que le couple moteur est crer par les deux champs et par langle entre ces derniers. Je peux donc conclure en disant que si je charge mon moteur, cet angle va augmenter me permettant ainsi de dvelopper un couple moteur plus lev. Ce dcalage cre donc une dformation du flux rotorique et donc une diminution de la FCEM au stator qui se rpercute par une augmentation du courant afin daugmenter la force du flux statorique et aider ainsi au dveloppement dun couple moteur plus consquent. Si par contre, je retire du couple rsistant, il se peux que mon moteur sur son inertie se retrouve dans une situation ou langle entre les deux champs changer de sens savoir que le champ rotorique serait pass devant le champ statorique. Dans ce cas, nous avons toujours une raction dinduit qui va dans le sens daugmenter le flux rotorique, donc daugmenter la FCEM et par consquent de diminuer la valeur du courant absorb. Nous voyons donc que la raction dinduit est toujours prsente dans notre moteur et que ces effets se reporteront sur une volution du courant absorb. Nous verrons les liens en analysant les caractristiques.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 4. La vitesse de rotation Nous savons que la vitesse de rotation du moteur est fonction de la vitesse du synchronisme et que cette dernire est fonction de la frquence de la tension du rseau. Nous savons encore que nous pouvons en pratique trouver des machines ayant plusieurs paires de ples. Tentons de voir le lien entre ces derniers et la vitesse du moteur. Je sais que si je suis en prsence dune machine bipolaire, lorsque jaurai parcouru une priode, jaurai ainsi parcouru 360 lectrique et galement 360 mcanique.
Allure tension du rseau
priode = 1tour

tension

30

60

90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420

temps

Si maintenant je ralise le mme essai mais avec une machine ttrapolaire, je remarque que pour obtenir une rotation de un tour soit 360 mcanique, je dois raliser 720 lectrique soit deux fois la priode autrement dit avec une frquence double. Sachant que le rseau ne permet pas de variation de frquence, je peux dire que pour une mme frquence, la machine ttrapolaire aura une vitesse de rotation gale la moiti de celle obtenue avec une machine bipolaire. Allure tension d'exploitation
2 priodes = 1tour

tension 0

0 78

60

18

36

42

54

60

72

12

24

30

48

66

temps

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Je peux donc tirer la relation suivante : n= p avec f : la frquence en hertz n : la vitesse de rotation en t/sec p : le nombre de paire de ples

Un tableau de synthse permettra de visualiser les liens entre nombre de ples et vitesse pour une frquence fixe.
P 1 2 3 4 5 6 7 8 16 24 32 72 N (t/min) 3000 1500 1000 750 600 500 428 375 188 125 94 42

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 5. Etude du moteur 5.1. Schma de cblage

5.2. La courbe en v Paramtres constants

Vitesse de rotation Couple moteur

Paramtres variables
Courant excitation

Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution du courant absorb I en fonction du courant dexcitation (I=f(i)). 5.2.1. Mode opratoire Cbler la machine en fonction du schma de cblage et placer les appareils de mesure de faon judicieuse en choisissant les bons calibres en fonction des mesures relever. Vrifier que le rhostat de champ est bien plac en srie avec linducteur et que la valeur de la rsistance est maximum afin davoir le courant dexcitation minimum. Alimenter linducteur de la machine sous tension continue. Alimenter linduit de la machine sous tension et frquence constante alternative Par pallier constant, modifier le courant dexcitation laide du rhostat de champ et relever le courant absorb. Vous ferez ensuite la mme manipulation en diminuant par pallier le courant dexcitation.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 5.2.2. Courbe

Courbes en v
16 14 courant absorb 12 10 8 6 4 2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 courant d'excitation 1/4 charge 3/4 charge

5.2.3. Explication physique Nous remarquons une allure trs particulire de cette courbe. En effet, lorsque lon augmente le courant dexcitation, le courant absorb dcrot dans un premier temps pour passer par une valeur minimum et ensuite remonter. Nous savons que ces courbes sont ralises sur charge constante et que ds lors la puissance active demande au rseau reste galement constante. Je peux donc dduire que la variation du courant dexcitation entrane une variation du courant ractif absorb au rseau. Analysons ce qui se passe. Nous avons commenc notre essai avec le rhostat au maximum de sa rsistance ce qui sous-entend que le courant dexcitation est minimum et que donc le flux rotorique lest aussi. Je peux donc dire galement que le dcalage entre le flux rotorique et le flux statorique est maximum pour cette charge. Si cette angle est maximum, cela veut dire que nous avons une raction dinduit trs importante et que donc la FCEM est faible exigeant un appel de courant trs important. Nous visualisons trs bien ce premier point sur le graphe. Etant donn que la puissance active est constante, je peux dire que le courant actif lest galement. Si jaugmente le courant dexcitation en jouant sur le rhostat de champ, je diminue langle entre les deux flux puisque pour un mme couple rsistant, si lune des forces augmente, le bras de levier peut devenir plus faible. Cette diminution de langle entrane une dformation moins importante du flux rotorique dou une augmentation de la FCEM et une diminution du courant absorb. Comme la composante active de se courant na pas chang pour une charge constante, je peux dire que seul la composante ractive chang et que langle de ce courant total absorb par rapport la tension lui aussi diminu. Visualisons sur le diagramme ci-dessous cette situation :

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Si nous continuons augmenter le courant dexcitation, nous pouvons voir que nous allons trouver un courant absorb purement actif et de mme valeur puisque la charge na pas change. Nous avons ds lors le courant en phase avec la tension du rseau. La raction dinduit est alors purement transversale et ce passage permis de diminuer la dformation, donc daugmenter encore la FCEM et donc une diminution de I.

Que se passe t-il si nous continuons augmenter le courant dexcitation, nous allons encore augmenter la valeur du champ rotorique qui va permettre de faire passer le champ rotorique devant le champ statorique. Cela sous-entend que nous avons apparition de raction dinduit longitudinale magntisante et que cette dernire va amplifier le flux rotorique ce qui aura pour consquence daugmenter la FCEM et donc de modifier le courant absorb. Comment se courant va t-il voluer ? Nous savons que quel que soit la valeur quil va prendre, la composante active devra toujours avoir la mme valeur puisque notre charge na pas varie. Voyons sur les graphes ci-dessous ce que deviens le courant.

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Nous voyons que le courant absorb augmente nouveau, avec une composante ractive du type capacitif et non plus selfique. Cela veut dire que notre moteur ne consomme plus que de la puissance active, la puissance ractive elle est fournie par mon moteur au rseau. Ce type de fonctionnement est utilis dans certaine grosse installation afin damliorer le facteur de puissance globale. Vous voyez que si nous appliquons le maximum de courant dexcitation, la FCEM continue augmenter entranant une augmentation du courant absorb et une augmentation de production de puissance ractive. La machine lorsquelle est surexcite fonctionne en compensateur synchrone.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 5.3. La courbe en cloche Paramtres constants
Vitesse de rotation Courant excitation

Paramtres variables
Courant excitation

Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution du cosinus cos en fonction du courant dexcitation cos=f(i). 5.3.1. Mode opratoire Cbler la machine en fonction du schma de cblage et placer les appareils de mesure de faon judicieuse en choisissant les bons calibres en fonction des mesures relever. Vrifier que le rhostat de champ est bien plac en srie avec linducteur et que la valeur de la rsistance est maximum afin davoir le courant dexcitation minimum. Alimenter linducteur de la machine sous tension continue. Alimenter linduit de la machine sous tension et frquence constante alternative Par pallier constant, modifier le courant dexcitation laide du rhostat de champ et relever le cosinus phi entre la tension du rseau et le courant absorb. Vous ferez ensuite la mme manipulation en diminuant par pallier le courant dexcitation.

5.3.2. Courbe
Courbe en cloche
1,2 facteur de puissance 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 courant d'excitation 1 1/2 charge 1/4 charge

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 5.3.3. Explication physique Nous avons vu pour les courbe en v que laugmentation du courant dexcitation entranait une modification du dphasage entre les champs rotorique et statorique qui avait pour consquence de modifier leffet de la raction dinduit sur le champ rotorique. Ce champ rotorique tant lorigine de la FCEM au stator, cette dernire va elle aussi voluer en augmentant dautant plus que le courant dexcitation augmente. Cette augmentation de la FCEM nous montrer que le courant absorb voluait son tour. Comme la charge tait constante, la composante active de ce courant tait constante ce qui nous permis de dcouvrir que seul la composante ractive voluait. Cette dernire diminuait donc avec laugmentation de lexcitation pour passer par une valeur nulle pour ensuite augmenter nouveau. Lvolution de cette composante ractive nous amne donc dire que si la composante active reste constante, que cela ne peut se faire que moyennant une modification du facteur de puissance. Hors ce facteur de puissance est reprsent par le cosinus de phi. Phi tant de dphasage entre la tension du rseau et le courant absorb. Les graphes vu ci-dessus nous ont montr clairement que linfluence du courant dexcitation entranait une augmentation du facteur de puissance (cosinus tend vers 1) pour passer par un facteur de puissance gale 1 dans le cas ou le courant absorb se ramne un courant purement actif et ensuite une diminution du facteur de puissance (cosinus tend vers 0). Il va de soit que le graphe ne peut pas nous montrer que langle devient ngatif et que ds lors nous sommes pass dun fonctionnement selfique un fonctionnement capacitif. Quoi quil en soit, je peut dire que la partie gauche de la courbe correspond un fonctionnement selfique et que la partie de droite correspond un fonctionnement capacitif.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 5.4. La courbe de vitesse Paramtres constants
Courant dexcitation Tension dalimentation et frquence

Paramtres variables
Couple rsistant

Cette courbe nous donnera un graphe montrant lvolution du courant absorb I en fonction de la vitesse de rotation n n=f(I). 5.4.1. Mode opratoire Cbler la machine en fonction du schma de cblage et placer les appareils de mesure de faon judicieuse en choisissant les bons calibres en fonction des mesures relever. Vrifier que le rhostat de champ est bien plac en srie avec linducteur et que la valeur de la rsistance est maximum afin davoir le courant dexcitation minimum. Alimenter linducteur de la machine sous tension continue. Alimenter linduit de la machine sous tension et frquence constante alternative Par pallier constant, modifier la charge et relever le couple et la vitesse de rotation

5.4.2. Courbe
Caractristique de vitesse
1600 1400 vitesse de rotation 1200 1000 800 600 400 200 0 0 5 10 15 Couple moteur C=f(n)

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 5.4.3. Explication physique Cette courbe nous montre trs bien la constance de la vitesse de ce type de moteur. En effet, la vitesse est dfinie par la vitesse du champ tournant statorique, et comme le moteur tourne au synchronisme, il tourne cette mme vitesse. Que ce passe t-il ds lors lorsque la vitesse seffondre ? Nous savons que le couple est existant parce que nous avons les deux forces dveloppe par chacun des champ statorique et rotorique et par le bras de levier entre ces deux dernier savoir le dcalage angulaire. Les deux champs tourne donc la mme vitesse puisque le champ rotorique est fixe vis vis du rotor et que ce dernier tourne au synchronisme. Mais cela ne veut pas dire quil ny a pas un dcalage entre ces derniers. Ce dcalage pourtant ces limites. Lorsque nous chargeons notre moteur sans modifier les autres paramtres du moteur, seul ce dphasage peut voluer pour dune part augmenter le couple et dautre part permettre une augmentation du courant absorb par influence de la raction dinduit. Tout va donc dans le sens de fournir un couple moteur capable de reprendre le couple rsistant. Lorsque cet angle atteint 90, on peut dire que le couple moteur est maximum. Toute augmentation complmentaire de cet angle aurait pour consquence nont plus une augmentation du couple moteur mais une diminution de ce dernier. Comme le couple rsistant deviendra alors plus grand que le couple moteur, la machine va dcroche et la vitesse va tendre vers zro. Noter que dans ce cas, des protections doivent protger le moteur.

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6. Bilan nergtique 6.1. La puissance absorbe

U.I.cos La puissance absorbe vaut : en monophas : P = P = 3.U.I.cos en triphas :

U= tension compose I = courant compos Cos = dphasage entre courant simple et tension simple

La puissance absorbe par linducteur vaut sous tension continue P=U .i 6.2. Les pertes constantes Lorsque lon parle des pertes dun alternateur, on mentionne souvent les pertes dites constantes . Elles sont constitues de pertes mcaniques et magntiques. En ralit, ces pertes varient en fonction de la vitesse et de linduction. En pratique tant donn que lon fonctionne vitesse constante pour garantir une frquence constante et induction constante on pourra considr ces pertes comme constante. Ces pertes sont mesures pendant un essai vide. Lors de cet essai, la vitesse de la machine est gale la vitesse nominale afin de dbiter la tension dexploitation qui sera dans ce cas gale la FEM vide. La puissance mesure reprsentera les pertes fer. 6.3. Les pertes par effet joule
uex.iex . Dans le rotor elles valent pjex = 3.R.I et pour un couplage Dans le stator elles valent pour un couplage toile pjst = 3.R.( I ) . triangle pjst = 3 Noter que la plupart des machine ayant leur stator coupl en toile, la valeur mesure entre phase reprsente la rsistance de deux enroulements en srie. Nous devrons donc diviser cette dernire pour obtenir la valeur dun seul enroulement.

6.4. Les pertes supplmentaires Les pertes supplmentaires sont essentiellement constitues par les pertes par courant de FOUCAULT dans les parties mtalliques de la machine. Les pertes supplmentaires ne sont pas calculables mais peuvent tre mesures au cours dun essai en court-circuit. 6.5. Le rendement Son expression est =

Pab pertes Pab

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 7. Schma quivalent du moteur

8. Equation de fonctionnement du moteur

U= E+ R.I + Xs.I

9. Le moteur dans lhypothse de FRESNEL 9.1. Hypothse Dans le cas de cette thorie, les chutes de tension ohmiques sont ngliges ; Xs.I = j. .L.I . Ei tant la Lquation se ramne donc U =E +Ei avec Ei = Force Electro Motrice dauto induction. Je prcise encore que le circuit magntique sera considr comme non satur. 9.2. Comment volue I pour une charge variable

Nous pouvons voir sur le graphe ci-dessus que toute augmentation de la charge entrane tout dabord une diminution de la valeur de la FCEM. Cette diminution entrane une augmentation du courant absorb. Qui entrane une nouvelle augmentation de la FEM dauto induction Xs.I. Lensemble se stabilisera en vrifiant lquation des tensions de la machine. Noter que pour une charge variable, les composantes active et ractive du courant absorb voluent. Noter encore que lexplication de la diminution de la FCEM est li au fait que la raction dinduit devient plus dvastatrice envers le champ rotorique. Ce dernier phnomne tant lui li laugmentation du dcalage angulaire entre les champs gnrant le couple moteur. Noter encore que laugmentation de la charge entrane une variation du facteur de puissance, nous navons pas augmentation proportionnel entre les deux composantes du courant par le simple fait que les multiples pertes au sein de la machine non pas la mme action sur lun ou sur lautre.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 9.3. Comment volue le dphasage si i varie et U constant

Prenons le cas ou la charge est constante, et ou nous faisons varier le courant dexcitation. Le graphe nous montre clairement que la composante de la FCEM augmente pour toute augmentation du courant dexcitation. Que la courant absorb diminue pour passer par une valeur minimum gale la composante active du courant qui elle ne bouge pas en fonction du courant dexcitation puisque la charge est fixe. Noter que la FEM dauto induction suit les mmes variations que le courant moyennant un facteur constant soit Xs. Noter encore que si la composante ractive passe dune valeur maximum sous excitation rduite une valeur nulle pour ensuite retendre vers une valeur maximum sous excitation maximum, le sens du dphasage entre le courant absorb et la tension du rseau lui aussi chang. Nous somme pass dun fonctionnement selfique en sous excit un fonctionnement capacitif en surexcit. Dans ce dernier cas, la machine travail en compensateur synchrone ce qui veut dire quelle ne consomme pas de puissance ractive, elle en fourni au rseau. 9.4. Comment fournir un couple puissance active constante Etant donn que en tant que consommateur, nous sommes redevable au distributeur de la puissance active consomme, il serait intressant de voir si nous pourrions parvenir faire travailler un moteur synchrone sur charge variable puissance active constante. Visualisons su un graphe la situation avant la charge et aprs la charge et tentons de voir comment nous pourrions parvenir maintenir la puissance active constante entre ces deux points de fonctionnement.

Ltat 1 correspond la situation avant la charge Ltat 2 vecteurs en pointill correspond la situation aprs la charge Ltat 3 vecteurs en trait daxe correspond la situation vers laquelle il faut tendre pour garder la mme puissance active.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur Nous voyons bien quaprs la charge, la composante active du courant est trop importante ce qui implique que nous avons une consommation de puissance active plus leve. Pour rduire cette dernire, nous devons rduire la consommation de courant actif. Pour parvenir cela, nous devrons augmenter la composante ractive puisque le courant global ne pourra pas devenir plus petit. Nous pouvons mme avancer que ce dernier va devoir augmenter. Il nous faut donc augmenter le dphasage entre la tension du rseau et le courant absorb. Qui dit augmentation de cette angle dit diminution du facteur de puissance et augmentation de linfluence selfique de la machine. Nous consommerons plus de puissance ractive. Pour raliser ce phnomne, il nous suffit de diminuer la valeur du courant dexcitation afin daugmenter le dcalage angulaire entre les flux, augmenter leffet dvastateur de la raction dinduit, diminuer la FCEM et ainsi permettre une augmentation du dphasage. Noter que lon voit clairement sur le graphique que la FCEM est plus faible lorsque nous avons stabilis la puissance active. En conclusion, pour obtenir un fonctionnement sous tension et puissance active constante, il est ncessaire de : Faire fournir par le rseau la puissance active minimum pour que le moteur puisse dvelopper le couple ncessaire pour entraner la charge. Fixer le courant dexcitation une valeur dautant plus petite que la charge augmente. La puissance ractive absorbe par un moteur est rgle par son excitation.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 10. Le moteur dans lhypothse de BEHN-ESCHENBURG 10.1. Hypothse

Dans le cas de cette thorie, aucune des chutes de tension ne sont ngliges. E+ R.I + j. .L.I . Je signale que la valeur de R.I a t Lquation est donc U = exagre pour la visibilit du diagramme. Le circuit magntique sera toujours considr comme non satur. 10.2. Comment volue I pour i constant

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Ce graphe est trs explicite, toute augmentation de la charge excitation constante exige tout dabord une augmentation du couple moteur qui sera ralis par une augmentation du dcalage angulaire entre les champs. Ce dcalage modifie laction de la raction dinduit et amplifie donc son effet nfaste. La consquence est bien sur une diminution de la FCEM. Cette diminution exige pour vrifier lquation des tensions une augmentation du courant absorb. Cette augmentation entranera bien entendu une augmentation des chutes de tension. De plus, leffet de la raction dinduit va amplifier la composante ractive du courant et donc diminuer le facteur de puissance de la machine. Je peux donc dire que lorsque je charge une machine excitation constante, les composantes active et ractive du courant volue, dans des proportions diffrentes ce qui impose que le facteur de puissance volue galement pour tendre vers un fonctionnement de plus en plus selfique.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 11. Que faire contre les variations brusques de charge Ce problme qui bien sur entrane des variations de vitesse est du au fait que la machine doit en permanence retrouver un point dquilibre, nous avons vu tout au long de ce cours que la modification dun lment interfrait toujours sur dautre et que ces lensemble des lments qui garanti dune part le fonctionnement et dautre part la stabilit. Il est donc certain que pour toute variation de charge, le moteur subit un phnomne de pompage au niveau de sa vitesse afin que courant et dcalage angulaire se soit stabilis. Si ce pompage peut tre ngligeable dans certaines applications, dautre par contre ne le tolrerons pas. Il nous faut donc trouver une solution pour rduire ce pompage. La solution a t trouve par Mr LEBLANC. Il suffit de placer des amortisseur du mme nom. Ces derniers se caractrise sous la forme de portions de cage qui seront places dans les panouissements polaire de la machine. Lorsque le moteur tourne la vitesse du synchronisme, je peux conclure que ces amortisseurs ne joue aucun rle, ils ne sont soumis aucune variation de flux. Si par contre jai variation de vitesse, jai ce moment une variation de flux au sein de ces amortisseurs. Cette variation de flux cre des FEM dans les conducteurs des portions de cage. Comme ces cages sont court-circuites leur extrmit, jaurai circulation de courant qui lui va crer un champ. Ce champ va nous permettre de crer un cran lectrostatique entre le rotor et le stator. En dautre terme, cet cran va masquer les variations de flux rotorique de telle sorte que le stator ne ragisse pas de faon excessive par un appel brusque de courant. Nous aurons toujours un pompage, mais il sera rduit.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 12. Dmarrage dun moteur synchrone Si nous appliquons une tension triphase alternative sur un moteur synchrone et que nous lexcitons, nous remarquerons que le moteur ne se mettra pas en rotation. Nous savons que si le dcalage angulaire entre les deux champs est suprieur 90, nous avons dcrochage. Hors au dmarrage, le champ statorique est vitesse du synchronisme de faon instantane ce qui empchera tout accrochage. Il nous faut donc amener la vitesse du rotor une vitesse proche de celle du synchronisme pour permettre un accrochage du champ rotorique sur le champ statorique. 12.1. Utilisation dun moteur auxiliaire :

On entrane le moteur synchrone une vitesse de rotation peine infrieure celle du synchronisme au moyen dun moteur asynchrone de faible puissance. Le moteur synchrone est coupl au rseau lorsque sa vitesse sest stabilise . 12.2. Utilisation dune excitatrice

On alimente dans ce cas lexcitatrice accouple au moteur synchrone en vu de fournir ce dernier la tension continue ce revient faire tourner cette excitatrice en moteur. Quand la vitesse voulue est atteinte, on dconnecte lalimentation de lexcitatrice par exemple dun jeu de batterie, on alimente le stator du moteur et connecte lexcitatrice sur linducteur du moteur synchrone. 12.3. Dmarrage en asynchrone synchronis

Nous ralisons dans ce cas le court-circuit du rotor. Nous savons que larrt mes conducteurs rotoriques vont voir une variation de flux et donc engendrer des FEM qui sur un court circuit vont pousser des courants dans les enroulements du rotor. Noter que les FEM et les courants seront ici alternatif. Je peux donc concevoir que les courants rotoriques vont induire des flux qui en association vont crer un champ tournant rotorique sur le mme principe que pour le stator. Les deux champs vont ainsi pouvoir saccrocher entres eux et mettre le rotor en rotation. Un fois la vitesse du synchronisme proche, on retire le court circuit du rotor et on injecte la tension continue. 13. Usages avantages inconvnients Usages : Lorsquune vitesse absolument constante est ncessaire, ce type de moteur peut trouver son application. Il est toutefois peut utiliser car ncessite un systme de dmarrage coteux. Lautre utilisation est lapplication du moteur en compensateur synchrone afin damliorer le facteur de puissance. Avantages : La vitesse est relativement constante, le facteur de puissance pouvant tre gale 1 en fait une machine intressante. Le rendement est excellent. Inconvnients : Ncessit dune source auxiliaire pour lexcitation, le dmarrage nest pas spontan et le risque de dcrochage peut entraner larrt du moteur.

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur 14. Exercices 1 Un moteur synchrone triphas fonctionne sur un rseau 220-380V 50Hz. La ractance synchrone correspondant la tension compose est de 12 ohms. Calculer la FEM pour un facteur de puissance de 1 et une puissance active de 12Kw, le couple moteur sachant que le rotor a 4 ples et le coefficient de stabilit. 2 Un moteur synchrone triphas hexapolaire, dont les enroulements sont coupls en toile, fonctionne sous 220V-380V 50Hz. Sa ractance synchrone, pour une phase, est de 3,46ohms et sa puissance nominale de 25Kw. Il fonctionne avec un facteur de puissance de 0,9 avant. Calculer le courant absorb, la puissance ractive fournie, la valeur de la FEM par phase et entre phase, le couple moteur et le coeficient de stabilit. 3 Un moteur synchrone triphas toile est utilis en compensateur synchrone. Il fonctionne sous 5000V 50Hz entre phases et absorbe une puissance active de 30Kw. Quel doit tre le dphasage avant du courant sur la tension pour obtenir une puissance ractive de 200Kvar ? Quelle est la FEM Ev sachant que, pour une phase, Xs=115ohms 4 Un moteur synchrone triphas toile possde 8 ples et fonctionne sous 5000V 50Hz entre phases. Sa ractance par phase est de 23ohms. Il fonctionne avec une excitation constante donnant une FEM entre phases vide Ev = 7000V. Dterminer, pour la puissance active absorbe de 6000Kw le courant actif, la valeur de la chute de tension inductive, le facteur de puissance, le couple moteur et le coefficient de stabilit. 5 Un moteur synchrone est branch sur un rseau 8000V 50Hz. Le moteur a 12 ples. A vide, il faut donner au courant dexcitation une intensit de 100A pour que le courant statorique soit nul. Toujours couple nul, on porte lexcitation 120A, le courant statorique, est alors de 40A. Calculer la puissance ractive fournie au rseau et le coefficient dquivalence entre le courant dexcitation et le courant statorique. Le courant dexcitation restant 120A, on fait agir sur larbre un couple rsistant de 21000mN ; dterminer le courant statorique, la puissance ractive et le dcalage de la roue polaire. On dsire fournir au rseau la mme puissance ractive qu vide, dterminer les valeurs du courant dexcitation et du courant statorique. 6 Un atelier est aliment par une distribution triphase de 5500V 50Hz. Il absorbe une puissance de 600Kw pour un facteur de puissance de 0,6 arrire. Pour amliorer ce facteur de puissance on utilise une machine synchrone de 460Kvar, enroulement en toile. Lessai vide donn : J 10 Ecomp 1430 20 2810 30 4060 40 5110 50 5930 60 6410 70 6720 80 6930 90 7100

Pour la pleine charge en compensateur, quelle valeur prendrait le facteur de puissance de latelier, quelle valeur faudrait-il donner au courant dexcitation si la ractance synchrone dune phase est de 18ohms. La machine fonctionne en moteur charge normale, lexcitation est rgle pour avoir un facteur de puissance gale 1. calculer ce courant dexcitation. La puissance utile restant constante et en ngligeant les pertes,

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Les machines lectriques - les machines synchrones - le moteur tracer la courbe de MORDEY du moteur. Pour quelle valeur du courant dexcitation obtient-on la limite de stabilit ? 7 Une machine synchrone triphas 127-220V 50Hz ; 10Kvar ; 4 ples ; 50Hz a donn aux essais les rsultats ci-dessous. Essai en alternateur vide : J E comp 1 32 3 95 5 150 7 192 9 222 j = 10A J = 20A 11 243 13 258 15 272 Icc = 32,4A Icc = 64,8A 17 283 19 292

Essai en court-circuit pour

Cette machine fonctionne en moteur sur un rseau triphas 220V entre phase en fournissant une puissance de 10Kw. Calculer le courant dexcitation et la FEM correspondante pour que le facteur de puissance soit gal 1. Calculer le couple moteur et le coefficient de stabilit. Dterminer le dcalage lectrique et le dcalage gomtrique. Ces questions pourront tre rsolues par la mthode des AT et par la mthode de BEHN-ESCHENBURG ; les rsultats seront compars. Un essai a donn j=13A pour valeur exprimentale du courant dexcitation.

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