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b) Intersection et somme. Si F et G sont deux sev de E alors F G et F + G sont des sev de E. Plus gnralement, si F1 , F2 ,..., Fp sont des sev de E alors F1 F2 ... Fp et F1 + F2 ... + Fp sont des sev de E. Remarque. En gnral, F G nest pas un sev et Vect(F G) = F + G (voir exercice no 1, planche 1).
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4) Sommes directes. Sous espaces vectoriels supplmentaires a) Cas de deux sous espaces. Soient F et G deux sev de E. La somme F + G est directe tout x de F + G scrit de manire unique x = x1 + x2 o x1 F et x2 G lapplication : F G = {0} (thorme.) FG E est injective (x, y) x + y
Dans ce cas, F + G se note F G et F G est isomorphe F G ( est un isomorphisme). F et G sont supplmentaires dans E tout x de E scrit de manire unique x = x1 + x2 o x1 F et x2 G lapplication : FG (x, y) F G = {0} et E = F + G (thorme.) E est bijective x+y
Lexistence dun supplmentaire est dmontre en dimension nie et est admise en dimension innie mais ne peut tre utilise. 1 1 Exemples de base. RR = P I (dcomposition dune fonction f : x R, f(x) = (f(x) + f(x)) + (f(x) f(x)). 2 2
P I
2, sont p sev de E.
E est injective x1 + . . . + xp
Fj = {0} (thorme.)
i 2, p , Fi
Fj = {0} (thorme.)
Dans ce cas, la somme F1 + . . . Fp se note F1 . . . Fp . F1 . . . Fp est isomorphe F1 . . . Fp ( est un isomorphisme). Danger. Il est faux de croire que la somme
i
directe, on a obligatoirement i = j, Fi Fj = {0} mais ce nest pas susant. Le cas de trois droites vectorielles de R2 deux deux distinctes fournit un contre exemple usuel. 5) Projections et symtries Soient F et G deux sev supplmentaires de E. Soient p la projection sur F paralllement G, q la projection sur G paralllement F et s la symtrie par rapport F paralllement G. Soit x = x1 + x2 la dcomposition dun vecteur quelconque x de E associe la dcomposition E = F G. Par dnition, p(x) = x1 et s(x) = x1 x2 . a) x E, p(x) = x1 . p L (E). p p = p, p q = q p = 0, p + q = IdE . F = Imp = Kerq = Ker(Id p) = {vecteurs invariants par p} et G = Kerp = Imq = Im(Id p) p/Imp = Id/Imp et p/Kerp = 0/Kerp . Rciproquement, si p est un endomorphisme vriant p p = p alors p est la projection sur Imp paralllement Kerp. b) x E, s(x) = x1 x2 . s GL(E). s s = Id. s = 2p Id = Id 2q ou aussi p = 1 (Id + s). 2 2 http ://www.maths-france.fr
F = Ker(s Id) = {vecteurs invariants par s} et G = Ker(s + Id) = {vecteurs changs en leur oppos}. Rciproquement, si s est un endomorphisme de E vriant s s = Id alors s est la symtrie par rapport Ker(s Id) paralllement Ker(s + Id). 6) Combinaisons linaires et sous-espace engendr par une famille ou une partie de E a) Combinaisons linaires. Soit (i )iI une famille non vide de scalaires. Cette famille est dite support ni si et seulement si lensemble des indices i tels que i = 0 est ni (ventuellement vide). Soit (xi )iI est une famille non vide de vecteurs de E. Un vecteur y de E est combinaison linaires de la famille (xi )iI si et seulement si il existe (i )iI une famille de scalaires support ni telle que y =
iI
i x i .
En particulier, si la famille (xi )iI est de cardinal inni, un vecteur y est combinaison linaire de la famille (xi )iI si et seulement si y est combinaison linaire dune sous-famille nie de la famille (xi )iI . Soit X une partie de E. y est combinaison linaire des vecteurs de X si et seulement si il existe une famille de scalaires (x )xX support ni telle que y =
xX
x x (convention usuelle :
= 0).
b) Sous espace engendr par une famille ou une partie. Approche externe. Soit F une famille de vecteurs de E (ou X une partie de E) ventuellement vide. Il existe un et un seul plus petit sous-espace vectoriel (pour linclusion) de E contenant les vecteurs de F (ou contenant X) et not Vect(F ) (ou Vect(X)). Cest lintersection de tous les sous-espaces vectoriels de E contenant F (ou X) (et donc Vect() = {0}). Approche interne. VectF est lensemble des combinaisons linaires des vecteurs de F . c) Proprits. Vect(xi) = {combinaisons linaires des xi } = {
iI
de la famille (xi )iI . A VectA et VectA est un sev de E. Puis A = VectA A sev de E. A B VectA VectB (rciproque fausse). Vect(VectA) = VectA. Vect(A B) = VectA + VectB et Vect(A B) VectA VectB.
(xi )iI est lie ((i )iI KI support ni telle que les i ne soient pas tous nuls et est alors une relation de dpendance linaire). Une famille innie est libre si et seulement si toute sous-famille nie est libre. Une famille innie est lie si et seulement si il existe une sous-famille nie lie.
b) Proprits. Soit L = (xi )iI une famille de vecteurs de E. Si L contient le vecteur nul ou 2 vecteurs colinaires, L est lie (rciproque fausse). L est lie si et seulement si il existe un vecteur de L qui est combinaison linaire des autres vecteurs de L. Toute sur-famille dune famille lie est lie. Toute sous-famille dune famille libre est libre (convention : est libre). L est libre ( i x i =
i i
quand L est libre) Soit L = L {x}. pour toutes familles de scalaires (i )iI et (i )iI supports nis, [(L libre et L lie) x est combinaison linaire des xi )] 2 )Familles gnratrices. (xi )iI est gnratrice de E Vect(xi )iI = E tout vecteur de E est combinaison linaire des vecteurs de la famille (xi )iI . Toute sur famille dune famille gnratrice est gnratrice. 3) Bases.
c Jean-Louis Rouget, 2009. Tous droits rservs.
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B = (xi )iI base de E tout vecteur x de E scrit de manire unique comme combinaison linaire des xi B est libre et gnratrice. Si x =
i
Thorme. Les bases de E sont les parties gnratrices minimales pour linclusion ou libres maximales. Donc, si x / B, B {x} nest plus libre et si x B , B \ {x} nest plus gnratrice.
Vocabulaire usuel : (homomorphisme=application linaire) (endomorphisme = application linaire de E vers E) (isomorphisme = application linaire bijective de E sur F) (automorphisme =application linaire bijective de E sur E). Thorme. Soit f linaire de E vers F. Si X est gnratrice de E, f(X) est gnratrice de = Imf = f(E) et en particulier si f est surjective, f(X) est gnratrice de F. Thorme. Si f est linaire et X est lie alors f(X) est lie. Si f est injective et X est libre dans E alors f(X) est libre dans F. Thorme. f est un isomorphisme de E sur F si et seulement si limage par f dune base de E est une base de F. Dtermination sur une base : soit (ei )iI une base de E, f L (E, F) est entirement dtermine par les f(ei ) et en particulier deux applications linaires qui concident sur une base concident. 3) Ensembles dapplications linaires. (L (E, F), +, .) est un K-espace vectoriel et de plus (L (E), +, ) est anneau, non commutatif si dimE 2. (G L (E), ) est un groupe, non commutatif si dimE 2. G L (E) = groupe linaire de E = {automorphismes de E} = {inversibles de L (E) pour }. Danger. Si f et f sont dans G L (E), f + g ne lest que trs rarement. (E , +, .) est un K-espace vectoriel. E = dual de E = {formes linaires sur E} = L (E, K). (O(E), ) est un sous-groupe de (G L (E), ), appel le groupe orthogonal (notion euclidienne). (SL(E), ) est un sous-groupe de (G L (E), ), appel le groupe spcial linaire (si E est de dimension nie, SL(E) =ensemble des endomorphismes de E de dterminant 1).
2) Familles libres et gnratrices. Soit n = dimE < +. Si L est libre alors cardL n et de plus (L base de E cardL = n). Si G est gnratrice de E alors cardG n et de plus (G base de E cardG = n.)
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Thorme. Si E est de dimension nie n et si B est une famille de vecteurs de E, deux des trois propositions suivantes entrainent la troisime : 1) cardB = n 2) B est libre 3) B est gnratrice de E Thorme de la base incomplte. Soit L libre dans E de dimension nie. L peut tre complte en une base de E. Si dimE < +, E admet des bases. Si dimE < +, de toute famille gnratrice de E, on peut extraire une base. 3) Sous espaces. Soit n = dimE < + et soit F sev de E alors (dimF n et dimF = n F = E) (faux en dimension innie). Thorme. (Supplmentaires) Soit n = dimE < + et soit F sev de E F admet au moins un supplmentaire. Tout supplmentaire de F a pour dimension dimE dimF. plus gnralement, dim(F G) = dimF + dimG.
Thorme. Soient F et G sev de E. (E = F G) (F G = {0} et dimF + dimG = dimE) (F + G = E et dimF + dimG = dimE).
Plus gnralement, dim(F1 ... Fp ) = dimF1 + ... + dimFp . Si F1 ... Fp = E et si Bi est une base de Fi alors B = Bi est une base de E. Rciproquement, si B =
iI iI
Bi est
une base de E alors les Fi = VectBi sont supplmentaires dans E. 4) Rang. a) dune famille de vecteurs. Soit (xi )1 i p une famille de vecteurs de E. rg(xi )1 libre extraite de (xi )1 i p . Soient n = dimE, r = rg(xi )1 i p (et p = card(xi )1 r p et r = p (xi )1 i p libre. r n et r = n (xi )1 i p gnratrice de E. (xi )1 i p base de E r = p = n.
i p
= dimVect(xi )1
i p
i p ).
b) dune application linaire. Soit f L (E, F) o E est de dimension nie. rg(f) = dim(Imf) = rg((f(ei ))1 quelconque.
i n)
o (ei )1
i n
Thorme du rang. La restriction de f un supplmentaire de Kerf ralise un isomorphisme de ce supplmentaire sur Imf. En particulier, dimKerf + rgf = dimE. Consquences. Thorme. Si dimE = dimF < + et f L (E, F)) alors (f est injective f est surjective f est bijective). Thorme. Si n = dimE < + et f L (E) les proprits suivantes sont quivalentes : 1) f bijective 4) f surjective 7) rgf = n 10) f simpliable droite pour 2) det(f) = 0 5) Kerf = {0} 8) f inversible droite pour 11) f simpliable gauche pour 3) f injective 6) Imf = E 9) f inversible gauche pour
c) Transformations ne modiant pas le rang. Les transformations lmentaires suivantes ne modie pas le rang (car ne modie pas le sous espace engendr) : a) permuter les vecteurs de la famille b) remplacer un vecteur x de la famille par x o est un scalaire non nul c) ajouter un vecteur x de la famille un autre vecteur de la famille. Plus gnralement, on ne modie pas le rang dune famille en ajoutant un vecteur x de cette famille une combinaison linaire des autres vecteurs de cette famille. 5) Dimensions usuelles. dim(E F) = dimE + dimF et plus gnralement dim(E1 ... Ep ) = dimE1 + ... + dimEp . dim(F G) = dimF + dimG et plus gnralement dim(E1 ... Ep ) = dimE1 + ... + dimEp . dim(L (E, F)) = (dimE) (dimF). Donc dim(L (E)) = (dimE)2 et dim(E ) = dimE. dim(F + G) = dimF + dimG dim(F G).
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