Chapitre 1

C Ci ir rc cu ui it t l le ec ct tr ri iq qu ue e e en n r r g gi im me e p pe er rm ma an ne en nt t
I- Lois fondamentales
- On appelle diple tout lment du circuit compris entre 2 ples (2 bornes). Exemples de diples : rsistance,
condensateur, bobine, Exemples de triples : transistor, AOP (Ampli OP)
- Un courant lectrique est une circulation de charges (souvent des lectrons). L'intensit est dfinie par la
quantit de charges positives passant travers une section du circuit par unit de temps : I =
t
Q
ou i =
dt
dq
.
- On appelle tension lectrique entre 2 points, note U
AB
, la diffrence de potentiel entre A et B : U
AB
=V
A
-V
B
.
- Un rseau est un ensemble de diples relis par des fils conducteurs de rsistance ngligeable.
- Un nud dans un rseau est un point reli au moins 3 diples.
- Une branche dans un rseau est un ensemble de diples monts en srie entre 2 nuds.
- Une maille est un parcours ferm constitu de branches en ne passant qu'une seule fois par un nud donn.
Lois de Kirchoff :
1) La somme algbrique des intensits arrivant ou s'loignant d'un nud est nulle :

= 0
noeud
I .
2) La somme des tensions le long d'une maille est nulle :

= 0
maille
U
II- Diples actif et passif
- On dit qu'un diple est passif si l'nergie lectrique des lectrons sortant du diple est infrieure celle des
lectrons sortants. Par convention, on choisit comme sens de l'intensit du courant le sens du mouvement
des charges positives (sens contraire celui des lectrons). Exemple : rsistance.
- L'nergie lectrique est : E
p
=q.V =-e.V , ainsi U est positive si elle croise i (>0).
- Un diple est actif si les lectrons qui le traversent gagnent de l'nergie. Exemple : pile.
- On appelle caractristique d'un diple le graphe donnant la courbe de l'intensit en fontcio de la tension.
- On associe les diffrentes caractristiques (gnrateur et rcepteur) pour trouver le point de fonctionnement
leur intersection. Ce point donne la tension et l'intensit dans le rseau.
Thorme de Thvenin-Norton : Tout rseau d'lments linaires, pris entre 2 points A et B, est quivalent
une source de Thvenin (gnrateur de tension) ou un source de Norton (gnrateur de courant) : E
e
=R
e
.I
e
On obtient la rsistance quivalente en remplaant les gnrateurs de tension par des fils et les gnrateurs
de courant par un circuit ouvert.
Thorme de superpostion : Si un rseau ne comporte que des lments linaires et plusieurs gnrateurs, la
distribution des intensits et des tensions dans le rseau est la somme des distributions dues chacun chacun
des gnrateurs, pris sparment, les autres gnrateurs tant passivs.
Thorme de Millman :
B
A C
D C B A
D C
C
B
B
A
A
M
R R R R
R R
V
R
V
R
V
V
1 1 1 1
0
+ + +
+ + +
=
D
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Chapitre 2
R R g gi im me e t tr ra an ns si it to oi ir re e d de es s c ci ir rc cu ui it ts s R RC C, , R RL L, , R RL LC C
I- Charge et dcharge d'un condensateur
- Un condensateur possde une capacit C et est symbolis par :
- La capacit est mesure en Farad (souvent nanoF et microF)
- On a Q = C.U
AB
puis i = C.
dt
du
.
- Charge du condensateur : Dans un circuit RC, on trouve grce la loi des mailles l'quation diffrentielle :
RC
dt
du
+u =E
0
. La solution de cette quation est : u(t) =E
0
.(1-exp(
RC
t
)). Pour t =, le condensateur se
comporte comme un interrupteur ouvert.
- Dcharge du condensateur : On trouve de mme u(t) =E
0
.exp(
RC
t
).
II- Passage du courant dans une bobine
- Etablissement du courant : Une bobine est un enroulement de spires et possde un coefficient d'inductance L et
une rsistance r. On la modlise par : . On a : u =L.
dt
di
+r.i . On trouve alors
pour un circuit RL une quation diffrentielle du type : E
0
=(R+r).i +L.
dt
di
soit i = )) . exp( 1 (
0
t
L
r R
r R
E +

+
.
Pour t =0, la bobine se comporte comme un interrupteur ouvert. Pour t =, la bobine se comporte comme un
fil.
III- Aspect nergtique
- Charge d'un condensateur : E =

=
= =
0 0
. . ). . . (
t t
du u C dt
dt
du
u C .
2
1
0
E C . Ainsi, le condensateur stocke la moiti
de l'nergie dlivre par le gnrateur.
- Passage du courant dans la bobine : E = .
2
1
. . ). . . (
0 0
I L di u C dt
dt
di
i C
t t

=
= = .
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Chapitre 3
E Et tu ud de e d du u c ci ir rc cu ui it t R RL LC C
I- Rgime transitoire du circuit RLC
- Dans un cicrcuit RLC, on trouve une quation diffrentielle du type : L.

dt
q d
+R.
dt
dq
+
C
q
=0.
On rsout l'quation caractristique : L.s +R.s +
c
1
=0 de discriminant
C
L
R . 4 .
- Rgime apriodique : 0 > (2 racines relles)
s = ) .(
. 2
1
t R
L
. Les solutions sont du types : q(t) = ) . exp( . ) . exp( .
2 2 1 1
t s A t s A + .
- Rgime critique : 0 (1 racine double)
s =
L
R
. 2
. Les solutions sont du type : q(t) =(A +B.t).exp(s.t) .
- Rgime pseudo-priodique : 0 < (2 racines complexes)
s = ) . .(
. 2
1
t j R
L
. Les solutions sont du type : q(t) =(A
1
.exp(j. t
L
.
2

)+A
2
.exp(j. t
L
.
2

)).exp(-
L
t R
. 2
.
)
ou encore q(t) =K.cos( t
L
.
2

+ ).exp(-
L
t R
. 2
.
)
II- Circuit RLC en rgime sinusodal forc
- On a une quation diffrentielle du type : L.

dt
q d
+R.
dt
dq
+
C
q
=E
0
.cos(.t)
- On recherche une solution du type : q(t) =E
0
.cos(.t + ). On se sert des complexes, et on trouve :
E
0
=

j
e r j L
C
A . . . .
1
.
1
]
1

+
,
_

.
- On cherche donc A et tels que :
1
]
1

+
,
_

. . .
1
.
0
r j L
C
E
e A
j
.
D'o = )
.
1
.
tan(

L
C
R
Arc

et A =
. .
1

2
0
R L
C
E
+
,
_

A passe par un max si =

. 2

.
1
L
R
C L
. On observe une surtension aux bornes du condensateur si
. 2

L
R
<
C L.
1
- La rsonance en intensit s'observe toujours enprenant la tension aux bornes de la rsistance pour L.C. =0.
- La bande passante d'un circuit RLC est un intervalle de frquence (ou de pulsation) pour lequel l'amplitude
est suprieur
2
max
I
. Or Imax =I(=0) =
R
E
0
. On trouve :
2
2
.
.
1
R L
C

,
_

. On dfinit alors le
facteur de qualit : Q =

0
=
R
L
0
.
=
C
L
R
1
=
0
. .
1
C R
- On peut aussi obtenir la forme normalise : I() =
2
0
0
max
) .( 1

+ Q
I
.
- On observe une surtension aux bornes du condensateur si le facteur de qualit est lev >
2
1
.
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Chapitre 4
E Et tu ud de e d de es s c ci ir rc cu ui it ts s e en n r r g gi im me e p p r ri io od di iq qu ue e f fo or rc c
I- Dveloppement en srie de Fourier
- on considre s(t) un signal priodique de priode T
0
. On admet que ce signal se dcompose en une somme
de signaux sinusodaux (srie de Fourier) sous la forme : s(t) = ( )

=
+ +
0
0 0 0
) . . sin( . ) . . cos( .
n
n n
t n b t n a s
avec
0
=
0
. 2
T

et s
0
=

0
0 0
). (
1
T
dt t s
T
la valeur moyenne de s(t).
a
n
=

0
0
0
0
). cos( ) (
2
T
dt t n t s
T
et b
n
=

0
0
0
0
). sin( ) (
2
T
dt t n t s
T

- On trouve aussi en regroupant les cos et les sin en un unique cos : s(t) =

=
+
0
. 0 0
) . . cos(
n
n n
t n c s
avec c
n
=
n n
b a + (l'ensemble des c
n
est appel spectre du signal, c
1
le fondamental et les autres les
harmoniques) et
n
n
n
a
b
arctan =
.
II- Impdance complexe
- On associe une grandeur relle de la forme u(t) =U
0
.cos(.t +

) une grandeur complexe de la forme :

u(t) =U
0
.e
j(.t +

)
.
- Impdance complexe d'un condensateur :
. .
1
) (
) (
C j t i
t u
C
=
- Impdance complexe d'une bobine : . .
) (
) (
L j
t i
t u
B
=
III- Puissance en rgime sinusodal
- On cherche P la puissance d'une rsistance parcourue par un courant d'intensit sinusodale : Soit P(t) la
puissance instantane on a : P =<P(t)>=

+T t
t
dt t P
T
0
0
). (
1
. Pour une rsistace : P =
2
.
0
I R
=
2 2
.
0 0
I I R

- En rgime sinusodal, la tension (ou l'intensit) efficace est dfinie par le rapport de l'amplitude de tension
(ou d'intensit) sur 2. En rgime quelconque, la tension (intensit) efficace est la valeur de la tension
(intensit) continue qui dans la mme rsistance conduit au mme effet joule : Ueff = > < ) (t u
- L'argument de l'impdance complexe Z donne le dphasage (tension / intensit) et on a :
P =U
eff
.I
eff
.cos() cos() est appel facteur de puissance.
- EDF facture la puissance moyenne consomme par une installation lectrique , soit en fait l'intensit
moyenne dlivre. Ueff =220 V.
U
eff
.I
eff
.cos() est la puissance moyenne (ou active) et U
eff
.I
eff
.sin() est la puissance rductrice Q
r
.
EDF impose une norme sur le facteur de puissance gale 0,86.
- La puissance transfre est maximale si l'impdance complexe du diple de charge est le conjugu de
l'impdance du gnrateur.
- On apelle diviseur de tension un e structure constitue de 2 impdances : M
D'aprs le thorme de Millman : V
M
=U
2
=
1
2 1
2
U
Z Z
Z
+
Z
1
Z
2
U
1
U
2
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Chapitre 5
E Et tu ud de e d de es s f fi il lt tr re es s
I- Gnralits
- un filtre se prsente souvent sous forme de quadriple. On dfinit 2 grandeurs d'entre (u
e
et i
e
) et 2
grandeurs de sortie (u
s
et i
s
).
- La fonction de transfert est le rapport d'un grandeur de sortie sur une grandeur d'entre. On peut considrer :
e
s
u
u
le gain en tension,
e
s
i
i
le gain en intensit,
e
s
i
u
l'impdance de transfert et
e
s
u
i
l'admittance de transfert.
- Le filtre est caractris par deux impdances :
e
e
i
u
(entre) et
s
s
i
u
(sortie).
- Lors de la mise en cascade de filtres, on a H H
1
.H
2
. Pour mettre en cascade (coupler) plusieurs filtres, on
utilise des AOP monts en suiveur, ou les AOP inclus dans les filtres.
II- Filtre du premier ordre
- Filtre passe-bas : On a un diviseur de tension avec Z
1
=R et Z
2
=(jC )
-1
. Le gain en tension de ce filtre est :
H(j ) =
. . . 1
1
C R j +
. On pose
c
=
RC
1
(pulsation de coupure). Pour des pulsations basses, le gain est nul, il
n'y a pas de pertes; pour = c, on a une chute de 3 dB; et aprs, on a une droite de pente 20 dB/dcade.
- Filtre passe-haut : On a un diviseur de tension avec Z
1
=(jC )
-1
et Z
2
=R. Le gain en tension de ce filtre est :
H(j ) =
c
c
j
j

1
1
. Avec
c
=
RC
1
. On a le mme digramme de Bode que pour un filtre passe-bas,
mais "inverse", en effet, le gain est peu prs nul pour les pulsation suprieures la pulsation de coupure
- On appelle ple simple ou ple du premier ordre dans la fonction de trasfert, un terme de la forme
c
j

+ 1
1
.
On connat le diagrame de Bode asymptotique de ce ple simple, on peut alors en dduire celui de la
fonction de transfert.
III- Filtre du second ordre
- Une fonction de transfert peut se factoriser sous forme d'un produit de ples simples ou de ples de 2
nd
ordre.
- Filtre passe-bas du 2
nd
ordre : On a un diviseur de tension avec Z
1
=R +j.L. et Z
2
=(jC )
-1
. Le gain en
tension de ce filtre est : H(j ) =
2
0 0
.
. . 2 1
1

+ +

j
m j
avec (
0
)=
LC
1
et m =
2
. .
0
C R
=
Q . 2
1
.
On doit d'abord chercher le comportement asymptotique. Ensuite on voit si on peut ou non factoriser :
Si m >1, alors le polynme se factorise et on peut trouver 2 pulsations de coupure. Si m <1, alors les
racines sont complexes et ne reprsentent plus des pulsations de coupure et on passe par un maximum.
- Filtre passe-bande : On a un diviseur de tension avec Z
1
=(jC )
-1
+j.L. et Z
2
=R. Le gain en tension de
ce filtre est : H(j ) =
2
0 0
0
.
. . 2 1
. . 2

+ +

j
m j
m j
avec (
0
)=
LC
1
et m =
2
. .
0
C R
=
Q . 2
1
.
- Les comportements asymptotiques montrent qu'on a un filtre passe-haut jusqu'
0
puis un filtre passe-bas
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Chapitre 1
C Ci in n m ma at ti iq qu ue e
I- Notion d'espace et de temps
- L'espace physique en mcanique classique est euclidien : on peut dfinir un repre orthonorm. Cet espace
est limit par la thorie de la mcanique quantique (chaelle atomique et sub-atomique) et de la mcanique
relativiste (vitesse proche de c =300 000 km/s)
- En mcanique classique, le temps s'coule de manire unidirectionnelle et uniforme. La seconde est dfinie
partir de l'mission des noyaux d'atomes de csium 134.
II- Rfrentiels
- Le repre cartsien (ex ,ey ,ez ) est orthonorm et direct.
- Le repre cylindrique (er , e ,ez ) est dfini partir du repre cartsien : =( OM Ox, ) et r =OM.
On a : x =r.cos( ) soit r = y x +
y =r.sin( ) =Arctan
x
y
- Le repre sphrique (er , e , e ) est dfini partir du repre cartsien :
=( OM Oz, ) la colatitude, =( OH Ox, ) la longitude et r =OM.
On a : x =r.sin .cos soit r = z y x + +
y =r.sin .sin =Arctan
x
y
z =r.cos =Arctan
z
y x +
III- Expression des vitesses et acclration en rfrentiel cylindrique
- En rfrentiel cartsien : v = ez z ey y ex x

+ + et a = ez z ey y ex x

+ +
- En rfrentiel cylindrique : e
dt
er d
.

= , er
dt
e d
.

et ez z er r OM . . + =
D'o : v = ez z e r er r

+ + . et a = ez z e r r er r r . ). . . . 2 ( ). . (

+ + +
- En rfrentiel sphrique : e r e r er r v . . . sin . . .

+ + =
IV- Repre de Frenet
- Ce repre li la trajectoire permet d'accder au rayon de courbure R
c
. On dfinit l'abscisse curviligne s de M
par la distance parcourue par M sur la trajectoire partir d'un point origine. Ce repre est not (M, N T N T , , ).
- On a : v = T
dt
ds
. Dans le cas d'un mouvement circulaire, on dcompose l'acclration en 2 parties :
l'acclration tangentielle a
T
=
dt
dv
et l'acclration normale a
N
=
c
R
V
.
V- Composition de mouvements
- Vitesse absolue : OmM V V V
Om nt entraneme relative
+ + = + =
Rm / (M) R / (M)
V V
- Acclration absolue :
R / (M)
a
coriolis nt entraneme relative
a a a + + =
Rm M Om Rm M
V OmM OmM
dt
d
a a
/ ) ( / ) (
. 2 ) ( + + + + =

VI- Exemples (Mouvement circulaire uniforme)

- e r er r V V V
e r a
. . . + = + =

avec

= . Donc e r V
Rm a
. .
/
= .
- Dans le repre de Frenet, on a :
N
R
V
T
dt
dv
a
c
a

+ =
. Dans le rfrentiel mobile,
er r N
R
V
a
c
. .

= =
.
On trouve donc er r a
e
. . = , e r a
c
. . 2

= et er r a
r
.

= . Puis e r er r r a . . . 2 ). . (

+ = .
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Chapitre 2
P Pr ri in nc ci ip pe es s d de e l la a d dy yn na am mi iq qu ue e d du u p po oi in nt t
I- Considrations historiques
- Nicolas Copernic (Pologne : 1473-1543), Kpler J ohannes (Allemagne : 1571-1630),
Galileo Galilei (Italie : 1564-1642), Newton Isaac (Angleterre : 1642-1727)
II- Principes
- Principe de Galile : la modification du mouvement d'un corps est dues des forces.
- Principe Fondamental de la dynamique (PFD) :

= Forces
dt
V m d ) . (
- Il y a de nombreuses forces : forces de contact (entre solides, entre solide et fluide), forces distance
(attraction gravitationnelle, lectrostatique, magntique, intraction faible/forte)
III- Principe fondamental de la dynamique (PFD)
- Le PFD ne s'applique que dans un rfrentiel galilen. Si la masse du systme reste constante, alors, le PFD
s'crit :

= a m Forces .
- En rfrentiel non galilen, le PFD s'crit :

+ + = ) .(
c e r
a a a m Forces . On assimile -m.
e
a et -m.
c
a a des
forces. On les appelle forces d'inertie (d'entranement et de Coriolis).
Corollaire : Si 2 rfrentiels sont en translation rectiligne uniforme, alors si l'un est galilen, l'autre l'est
galement
IV- Applications directes du PFD
- Mouvement de projectiles dans le champ de pesanteur, on a : z =x.tan -
2
0
cos .
.
2
1

v
x
g .
Parabole de sret : cas limite de la trajectoire pour atteindre un point.
- Mouvement d'un contrepoids sur une tige en rotation
- Mouvement cyclotron, on trouve
m
B q
c
.
= pulsation du cyclotron. Si on associe ce mouvement un champ
lectrique, on obtient une trochode.
- Prcession de Larmor : on prend
m
B q
c
. 2
.
2
= =

. On obtient :
r
m
B q
F a m
r
. 4
.
. =
.
Remarque : la prcession de l'orbite de Mercure n'est explique que par la thorie de la relativit.
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Chapitre 3
T Tr ra av va ai il l e et t n ne er rg gi ie e
I- Puissance et Travail
- On dfinit la puissance d'une force par : V F P . = [Watt =W] =[N.m.s
-1
]. La puissance dpend du
rfrentiel. Certaines forces n'ont aucune puissance. Exemples : Forces de Lorentz et de Coriolis.
- Le travail exerc par une force F sur un objet ponctuel est dfini par :

= =

B
A
B
A
B A
dt V F dt P W . . .
II- Energie
- L'nergie potentielle est dfinie partir du travail d'une force : elle corespond l'nergie "emmagasine"
susceptible d'tre potentiellement transforme en nergie cintique. Les forces qui engendrent une nergie
potentielle sont dites conservatives.
- On a : F est conservative ssi

= = = ez dz
z
E
ey dy
y
E
ex dx
x
E
E E grad F
p p p
p p
. . . ou encore
dt V F z y x dE
p
. . ) , , ( = .
- Si une force est conservative, alors ) ( ) ( . . . B E A E E dEp dt V F dt P W
p p p
B
A
B
A
B
A
B A
= = = = =

.
- Exemples : Energie potentielle de pesanteur (m.g.z +cte), d'intraction gravitationnelle (- cte
r
m M G
+
. .
),
lastique ( cte x x k +
2
0
) .(
2
1
), lectrique (-q.E.x +cte), centrifuge (- cte r m +
2 2
. .
2
1
)
III- Energie cintique et mcanique
Thorme de l'nergie cintique : La variation d'nergie cintique est gale la somme des travaux des forces
s'appliquant au systme de masse constante : W E
c
= .
Thorme de l'nergie mcanique :
s frottement p c m
W E E E = + = ) (
Corollaires : Un systme de masse constante soumis uniquement des forces conservatives possde une nergie
mcanique constante. De plus,
s frottement
m
P
dt
dE
= : La drive par rapport au temps de l'nergie mcanique est
gale la puissance des forces conservatives.
- Le thorme de l'nergie mcanique ne s'emploie que pour des systmes un seul degr de libert.
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Chapitre 4
O Os sc ci il ll la at te eu ur rs s
I- Le moment cintique
- On considre un rfreentiel (O,xyz) et un point A en mouvement de vitesse
R A
V
/
. On appelle moment
cintique du point A par rapport au point O dans le rfrentiel R la quantit :
R A R A
V m OA L
/ / 0
. = .
Thorme du moment cintique :

= = ) ( ) (
0 / 0
F M F OA L
dt
d
R A
=[Somme des moments des forces]
II- L'oscillateur harmonique
- Un oscillateur harmonique est un systme physique un degr de libert dont l'quation diffrentielle est de
la forme x x .
2
0
=

(ou .
2
0
=

)
- Pour un ressort (de constante k), on trouve
m
k
=
2
0
.
- Les oscillateurs sont des systmes un degr de libert, donc peuvent tre tudis avec l'nergie mcanique.
On trouve
2
2
. .
2
1
. .
2
1
Z k Z m E E E
P C m
+ = + =

. E
c
et E
p
sont en opposition de phase, on a un transfert
d'nergie.
- On recherche les extremums d'E
p
: les maximums correspondent un quilibre instable, les minimums
correspondent un quilibre stable (avec puit de potentiel).
III- Oscillateur amorti par frottement fluide
- On trouve une quation diffrentielle du type : 0 . . . = + +

x k x h x m
- On peut alors faire un parallle avec l'lectricit (circuit RLC) : xq , mL , hR , k
C
1
et
m
k
C L
=
.
1
2
0
.
D'o :
h
m
R
L
C R
Q
0 0
0
. .
. .
1

= = . Et les solutions sont de la forme :

t s t s
e A e A x
2 1
. .
2 1
+ =
(si 0 > ),
t
e B t A x
.
0
) . (

+ =
(si 0 = ) et
t
e t K x
. .
0
). . cos( .

+ = (si 0 < , s = j . .
0
, 1 .
0
= )
- Le rgime critique correspond Q
c
=
2
1
. L'nergie mcanique dcrot de faon exponentielle sous la forme
E
m
(t) = ) exp( .
0 ,

t
E
m
avec Q = .
0
.
IV- Oscillations forces Rsonance
- On a une quation diffrentielle du type : ) . cos( . . . . . . 2
0
2
0
2
0 0
t A X X X = + +

- Solutions : Aprs un rgime transitoire, l'oscillateur forc oscille autour de sa propre position d'quilibre
avec la mme priode que la sollicitation.
- On a, en passant aux complexes, une solution du type
) . .(
0
. ) (
+
=
t i
e X t X avec :

. . 4 )

1 (
0
2
0
0
0

+
=
A
X et

=

. . . 2
tan
0
0


Arc . L'argument de la vitesse s'annule la rsonance.
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Chapitre 5
S Sy ys st t m me e d de e 2 2 p po oi in nt ts s : : F Fo or rc ce es s c ce en nt tr ra al le es s e en n 1 1/ /r r
I- Systme de 2 points
- Soit 2 points A
1
et A
2
de masses m
1
et m
2
. On note G le barycentre du systme : 0 . .
2 2 1 1
= + GA m GA m
- R* le rfrentiel barycentrique pour origine G et est en translation par rapport R.
- On a : (m
1
+m
2
).
G
V =m
1
.
1
V +m
2
.
2
V et
G i i
V V V + = * .
- On appelle rsultante cintique d'un systme la somme des quantits de mouvement de chaque point du
systme : = P m
1
.
1
V +m
2
.
2
V . Puis, on a : 0 * = P . Donc
A
V P P . * *
2 1
= = avec
2 1
2 1
.
m m
m m
+
= et
2 1
V V V
A
= . Dans R*, le moment cintique vaut :
A A
V A A V GA L . . *
1 2
= = . Donc
1 2
A A GA = .
- On peut exprimer l'nergie cintique dans R* : E
c
*
2
) .( .
2
1
A
V = .
II- Proprits des forces centrales
- On peut rduire le problme un corps : on remplace l'tude de A
1
et A
2
par celle de A (affect de la masse )
avec GA
m
GA
1
1

= et
GA
m
GA
2
2

=
.
- Un systme de deux points isols en intraction par une force centrale possde un mouvement plan (moment
cintique du systme constant). On a aussi cte ez r L = =

. . . * , on appelle

= . r C la constante des aires.

- Si la force d'intraction est centrale et conservative, alors l'nergie mcanique du systme est constante :
cte r eff E r E
p m
= + =

) ( .
2
1
2
avec
. 2
.
) (
2
r
C
E r eff E
p p

+ =
III- Forces en 1/r
- On pose une force de la forme er
r
K
F

=
(K>0 attractive et K<0 rpulsive) qui drive d'une nergie
potientielle
r
K
E
p
= .
- Comme la force est centrale, le mouvement est plan et obit la constante des aires. On s'intresse
l'nergie potentielle effective :
r
K
r
C
r eff E
p
=
. 2
.
) (
2

. Si la force est rpulsive (K<0), on observe un tat

libre. Si la force est attractive (K>0) on observe un tat libre (si E
m
>0) ou li (si E
m
<0).
IV- Trajectoire des corps
Formules de Binet : Soit u =
r
1
. Alors, on a :
d
du
C
dt
dr
= et

d
u d
u C
dt
r d
= .
- En remplaant dans l'quation donne par le PFD, on obtient :
.

C
K
u
d
u d

= + .
- Les solutions sont de la forme ) cos( .
1
0
+

= A
p
u , soit encore :
) cos( . 1
0
+
=
e
p
r avec
K
C
p
2
.
=
le paramtre et e >0 l'excentricit.
- Etats libres : Si e >1, on a une hyperbole. Si e =1, on a une parabole.
- Etats lis : Si on a e <1, on a une ellipse. Si e =0, on a un cercle.
- On peut trouver un lien entre e et E
m
: 1
.
. 2

2
+ =
m
E
C
p
e

V- Les coniques H M

r
- M appartient la conique si e
HM
FM
= . On a aussi
e
p
F H =
0
H
0
p/e



F
- L'quation de la conique en coordonnes polaires est :
cos . 1 e
p
r
+
=
- En coordonnes cartsiennes, on a :
! Si e =1, l'quation est 0 p 2.p.x - y = + .
! Si e <1, l'quation est : 1
2
2
2
2
=
b
Y
a
X
; on retrouve une ellipse de demi axes
1 e
p
a

= et
1 e
p
b

= . On pose c =
1
.
e
e p
FO

= >0. On remarque : c =a.e et a =b +c.

! Si e >1, l'quation est : 1
2
2
2
2
=
b
Y
a
X
avec
1
=
e
p
a et
1
=
e
p
b . On pose : c =
1
.

=
e
e p
OF .On
remarque encore que : c =a.e et a +b =c.
Proprits remarquables : Dans une ellipse, on a : FM+F'M =cte. Dans une hyper bole, on a : F'M-FM =cte.
VI- Mouvement des plantes et des satellites
Lois de Kpler :
1) Les centres des plantes dcrivent des ellipses dont le soleil occupe un des foyers.
2) Le rayon vecteur balaie des aires gales pendant des intervalles de temps gaux.
3) Le rapport du carr de la priode sur le cube du demi-grand axe est indpendant de la plante. En effet, on
nglige m devant M et on a :
M G m M G a
T
.
. 4
) .(
. 4
3
2

+
=
- Les principaux outils pour un mouvement elliptique sont :
!
cos . 1 e
p
r
+
= ,
K
C
p
2
.
= .
! La trajectoire possde 2 points particuliers r
min
=
e
p
+ 1
et r
max
=
e
p
1
(apoge/aphlie et prige/prihlie).
! D'o : a =r
min
+r
max
=
1 e
p

. On obtient ensuite c =a r
min
=a.e . Puis enfin b = c a .
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Chapitre 6
S Sy ys st t m me e d de e N N p po oi in nt ts s m ma at t r ri ie el ls s : : A Ap pp pl li ic ca at ti io on n a au u s so ol li id de e e en n r ro ot ta at ti io on n
I- Elments cintiques d'un systme de N points
- On considre N points matriels A
i
, de masse m
i
, de vitesse
i
V par rapport un rfrentiel R(O,xyz)
- On note G le barycentre du systme : 0 . =
i i
GA m ; et R*(G,xyz) le rfrentiel barycentrique en
translation par rapport R la vitesse
G
V .
- La rsultante cintique est la somme des quantits de mouvement de chaque point :

=
i i
V m P . , 0 * = P .
En fait, on trouve:
G
V M P . = (M est la masse totale du systme).
- Le moment cintique du systme est la somme des moments cintiques de chaque point :

=
i i i R
V m OA L .
/ 0
.
1
er
Thorme de Knig : Le moment cintique d'un systme de N points dans R par rapport O est gal la
somme du moment cintique barycentrique et du moment cintique du barycentre G affect de la masse totale dans
R par rapport O : P OG L V M OG L L
G R
+ = + = * . *
/ 0
2
nd
Thorme de Knig : L'nergie cintique d'un systme de N points dans R est gale la somme de l'nergie
cintique barycentrique et de l'nergie cintique du barycentre dans R affect de la masse totale :
2
.
2
1
*
G c c
V M E E + =
II- Lois gnrales de la dynamique d'un systme de N points
-
i
F reprsente la somme des forces extrieures au systme agissant sur A
i
et
ij
F la force d'intraction entre
A
i
et A
j
. D'aprs le principe d'action et de raction, on a :
ij
F =
ji
F
Thorme de la rsultante cintique : La drive par rapport au temps de la rsultante cintique d'un systme de
points est gale la somme des forces extrieures agissant sur le systme :

=
i
F
dt
P d
.
Thorme du moment cintique : La drive par rapport au temps du moment cintique d'un systme de points
est gale la somme des moments des forces extrieures agissant sur le systme :

=
i i R
F OA L
dt
d
/ 0
Thorme de l'nergie cintique : La drive par rapport au temps de l'nergie cintique d'un systme de points
est gale la puissance de toutes les forces (extrieures et intrieures) :


+ =
i
i j
j
i ij i i c
V F V F E
dt
d
. . ) ( .
Remarque : Dans la somme double, on remarque que la puissance est nulle si
i j
A A est constant, donc si le
systme est indformable ( solide).
- Si les forces d'intraction sont conservatives, on peut crire l'nergie potentielle d'intraction du systme de
points :

=
j i
j i
ij
p p
E E
,
2
1
.
III- Applications au solide en rotation autour d'un axe fixe
- On considre un solide en rotation autour d'un axe fixe vitesse angulaire . La vitesse d'un point Ai du
solide s'crit
i i
OA V = , O tant un point de l'axe de rotation. On appelle H
i
le projet de A
i
sur l'axe de
rotation. On peut alors crire le moment cintique du solide : ( ) ( ) ) ( . . ) ( . . .
0
ez r m er r m OH L
i i i i i
+ = .
- Si l'axe de rotation est un axe de symtrie (ou axe principal d'inertie), alors ( ) ) ( . . . er r m OH
i i i

s'annule et le
moment cintique s'crit : ( ) ( ) ) .( . . . .
0


= =
i i i i
r m ez r m L . I =

.
i i
r m s'appelle moment d'inertie.
- Pour un cylindre de rayron r et de longueur l, on a :

I = .
12
1
.
2
1
l m r m = .
Pour une sphre de rayon r, on a :

I =
.
5
2
r m
.
Thorme d'Huygens : On considre un solide et un axe de rotation parallle un axe de principale d'inertie D,
mais ne passant pas par le barycentre. On a :

I =I
D
+m.a, a tant la distance entre les 2 axes.
- On peut exprimer l'Energie cintique de rotation : .
2
1

= I E
c
, aussi not .
2
1
L E
c
=
Thorme du moment cintique : On a :

= =
0 0
) ( . ) ( M
dt
d
I L
dt
d

- Pour une sphre roulant le long d'un plan inclin, la vitesse du point de contact est nulle, la vitesse du centre
vaut r . , la vitesse du point l'oppos du point de contact r . . 2
IV- Collisions
- On appelle collision (ou choc) entre 2 corps solides une intraction localise (se produit en un endroit de
l'espace) et instantane (sa dure est trs courte compare l'chelle des temps utilise).
- On suppose la collision quasi-instantane, donc 0 = P , donc P se conserve au cours du choc.
On appelle collision lastique une collision pour laquelle l'nergie cintique totale se conserve. Sinon elle est
inlastique. On dit que le choc est mou si aprs la collision les 2 corps n'en forment plus qu'un.
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Chapitre 1
O Op pt ti iq qu ue e g g o om m t tr ri iq qu ue e
I- Nature de la lumire
- La lumire est mise par les atomes lors du passage d'un lectron un niveau d'nergie plus bas.
- La lumire se comporte comme une onde lectromagntique caractrise par sa longueur d'onde . On a
t c. = (domaine du visible compris entre 400 et 800 nm) et

c
t
= =
1
(frquence en Hertz). Les champs
lectrique et magntique varient avec cette frquence :
) .( .
0
.
c
z
t j
e E E

=

.
- L'il (ou un dtecteur optique) n'est pas sensible au champ lectrique, mais l'nergie (valeur moyenne du
carr du champ lectrique) avec E =h. (h est la constante de Planck =6,62.10
-34
J .s)
- La lumire se propage en ligne droite dans un milieu isotrope et homogne. On ne peut mettre un faisceau
lumineux strictement parallle : il diffracte. On nglige le phnomne de diffraction en optique gomtrique.
II- Lois de Snell-Descartes
- La lumire se propage une vitesse qui dpend de l'indice du milieu : n
1
=
1
0
c
c
. On appelle dioptre la
surface de sparation entre 2 milieux et plan d'incidence le plan contenant le rayon incident et la normale au
dioptre au point o arrive le rayon incident.
Lois de Snell-Descartes :
1) Les rayons rflchi et rfract sont tous les deux dans le plan d'incidence.
2) Le rayon rflchi est symtrique du rayon incident par rapport la normale.
3) La relation entre l'angle d'incidence et l'angle rfract est : n
1
.sin(i
1
)=n
2
.sin(i
2
)
- Il y a rflexion totale si i
1
>i

=Arcsin
1
2
n
n
- Formule de conjugaison pour un dioptre plan :
'
2 1
OA
n
OA
n
= .
- Application : fibre optique saut d'indice
III- Miroir et stigmatisme
- L'image d'un objet par un miroir plan est symtrique de l'objet par le miroir.
- Un objet (ou image) est virtuel (><rel) si on ne peut pas placer un cran l'endroit o l'objet se trouve.
- Un systme optique est stigmatique pour un couple (objet,image) si tout rayon lumineux passant par l'objet
et entrant dans le systme passe par (ou semble provenir de) l'image.
Corollaire : L'image d'un point par un systme non stigmatique n'est pas un point mais une tche.
- Un systme centr possde la proprit d'aplantisme, si l'image d'un objet perpendiculaire l'axe optique
est perpendiculaire l'axe.
- On peut faire une approximation du stigmatisme et de l'aplantisme si l'erreur est assez petite.
- Dans les conditions de Gauss, les objets sont petits et proches de l'axe et les angles incidents sont faibles.
On peut alors approximer sin et tan par .
- Dans un miroir sphrique, on a : I A S I A S S C I '

. 2 + = . Puis la relation de conjugaison pour les miroirs
sphriques :
SC SA SA
2 1
'
1
= + .
IV- Relations de conjugaison (pour les miroirs)
C C
- On a des miroirs concave et convexes :
S S
- Le foyer d'un miroir est le point de l'axe SC conjugu d'un point de l'axe situ l'infini. Grce aux formules
de conjugaison, on trouve :
2
SC
SF = .
- L'image d'un objet AB perpendiculaire l'axe est elle-mme perpendiculaire l'axe et obtenue par la
construction de 3 rayons (le point B ne doit pas tre sur l'axe sinon on ne peut pas construire son image directe).
- Un miroir concave est convergent. Un miroir convexe est divergent.
- Relations de conjugaison : on avait dj tabli que :
SC SA SA
2 1
'
1
= + .
On trouve aussi :
CF CS CA CA
1 2 1
'
1
= = + , puis
2
. ' . SF FS FS FA FA = = (formule de Descartes)
- Le grandissement not est dfini par :
SA
SA
CA
CA
FA
FS
FS
FA
AB
B A ' ' ' ' '
= = = = =
V- Relations de conjugaison (pour les lentilles)
- La formule de conjugaison obtenue pour un miroir sphrique s'adapte pour un dioptre :
SC
n n
SA
n
SA
n
2 1 2 1
'

= .
- Une lentille est constitue de 2 dioptres et est considre comme mince si on nglige la distance entre les 2
sommets (paisseur). Ex : lentilles convergentes (biconvexe, plan convexe, concavo-convexe), lentilles
divergentes (biconcave, plan concave, convexo-concave).
- Relation de conjugaison :
'
1 1
'
1
OF OA OA
+ = o F' est le foyer image.
- La distance focale d'une lentille est la mesure algbrique ' OF ou OF FO =
La vergence est l'inverse de la distance focale (exprime en dioptrie
1
m )
- On peut utliliser aussi la formule de Descartes : ( )
2
' . ' . ' ' f FO O F FA A F = =
- On peut aussi exprimer le grossissement :
A F
A F
FA
FO
OA
OA
AB
B A
'
' ' ' ' '
= = = =
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Chapitre 1
L Le e g ga az z p pa ar rf fa ai it t
La thermodynamique est l'tude des bilans d'nergie entre un systme et l'extrieur. Les systmes tudis
(solide, gaz, ) comportent trop d'lments pour que les quations de la mcanique soient utilisables : on dcrit
le systme de manire statistique. On s'intresse deux tats de la matire : l'tat solide (les atomes ou
molcules ont une position moyenne fixe les uns par rapport aux autres et vibrent autour de cette position) et
l'tat fluide (les atomes ou molcules sont libres de se dplacer).
I- Le gaz parfait monoatomique
- Un gaz est monoatomique si il est constitu d'un seul type d'atome clibataire.
- Un gaz monoatomique est parfait s'il est constitu d'atomes n'ayant aucune intraction entre eux. Les atomes
ont uniquement des collisions avec les parois.
- On suppose de plus que le gaz est en quilibre thermodynamique local (ETL), c'est--dire qu'on peut trouver
un volume msoscopique, lmentaire l'chelle macroscopique, mais grand l'chelle microscopique pour
permettre d'effectuer une moyenne sur les grandeurs des atomes : vitesse, nergie cintique, etc. On exclue
les systmes hors quilibre tels que explosion ou dtonation qui varient vite dans le temps.
- Pour dcrire le comportement du gaz l'chelle msoscopique, on va donner la fonction de partition
(distribution) des vitesses : c'est la fraction d'atomes ayant une norme de vitesse comprise entre u et u+du.
- Un gaz est parfait si on peut supposer l'ETL, ainsi la fonction de partition va tre homogne (mme valeur
en tout point dans le volume msoscopique), isotrope (indpendant de la direction) et stationnaire
(indpendant du temps). Ex : la loi de distribution de Maxwell-Boltzman est )
. . 2
.
exp( .
. . 2
4
) (
2
3
t k
u m
u
t k
m
u f

- La pression pour un fluide est la force par unit de surface exerce sur une paroi solide. Cette force est due
aux collisions des atomes sur la paroi. La pression cintique d'un gaz parfait est . .
3
1

u m n
dS
f d
p
a
= = avec
n
a
la densit, m la masse et u la vitesse quadratique moyenne.
- L'nergie mcanique contenue dans un gaz parfait se trouve uniquement sous forme cintique puisqu'il n'y a
pas de forces d'intraction entre les atomes.On associe chaque degr de libert du gaz t k.
2
1
. Donc
t k u m E
c
.
2
3
.
2
1
= = pour un gaz parfait monoatomique, k =1,38.10
-23
J .K
-1
tant la constante de Boltzmann.
- Il existe une relation entre les paramtres macroscopiques du gaz parfait (p,T,V) appele quation d'tat. En
effet, on a : T R n T k N n V p
a
. . . . . . = = , N
a
tant la constante d'avogadro et R =N
a
.k =8,31 J .K-1 est la
constante des gaz parfaits.
- On appelle nergie interne d'un gaz, l'nergie totale contenue par le gaz sous toutes ses formes. Pour un gaz
parfait, l'nergie interne est la somme de l'nergie cintique de tous les atomes. Pour un gaz parfait
monoatomique, on a : T R n U . .
2
3
=
- On appelle grandeurs intensives des grandeurs macroscopiques dfinies partir d'une moyenne (T,p) et
grandeurs extensives des grandeurs macroscopiques dfinies partir d'une somme (V,n,U)
II- Les autres fluides
- Pour un gaz quelconque, dont le nombre de moles est connu, la dfinition des grandeurs physiques ne
changent pas et il existe toujours une relation entre p,T et V appele quation d'tat.
- On appelle capacit thermique volume constant la fonction C
v
=
V
T
U

[J .K
-1
] et U(T,V) U(T,p)
- Le gaz parfait diatomique est compos de molcules identiques ayant 2 atomes. On considre qu'un gaz
parfait diatomique 5 degrs de liberts. Donc son nergie interne est T R n U . .
2
5
=
- La capacit thermique volume constant d'un gaz parfait vaut R n.
2
3
pour un gaz monoatomique, R n.
2
5
pour un gaz diatomique. On distingue C
v
= R n.
2
3
et c
v
= R
2
3
la capacit thermique molaire [J .K
-1
.mol
-1
].
On ne sait plus alors noter la capacit thermique massique
M
R

2
3
[J .K
-1
.kg
-1
]
- L'quation d'tat d'une mole de gaz dans le modle de Van der Waals s'crit : T R b V
V
a
p . ) ).( (
1
2
1
= + , a et
b (le covolume) tant des termes correctifs dpendant de la nature du gaz. Pour n moles, on aura : en posant
V =n.V
1
, T R b
n
V
V
n a
p . ) ).(
.
(
2
= + .
- Pour dcrire le comportement des autres fluides on utilise les coefficients thermolastiques : le coefficient
de dilatation isobare
p
T
V
V

=
1
, le coefficient de compressibilit isotherme
T
p
V
V

=
1
et
V
T
p
p

=
1
. On a une relation entre ces 3 termes : p . . =
III- Loi de l'hydrostatique
- La somme des forces de pression s'exerant sur un volume lmentaire d
3
V vaut V d p grad F
pression
3
. =

Loi de l'hydrostatique : Dans un fluide en quilibre, le gradient de la pression dans le fluide est gal aux forces
volumiques (autres que les forces de pression) s'appliquant sur le fluide :
V
f p grad = .
- Par exemple, dans l'eau, on a : p(z) =p
0
+ z g
eau
. . o p
0
vaut 1 atm ou 10
5
Pa.
Pousse d'Archimde : Tout corps plong dans un liquide subit une force dirige vers le haut gale en norme au
poids du volume de liquide dplac.
Archi 2000
Chapitre 2
L Le es s P Pr ri in nc ci ip pe es s
I- Description dun systme
- Les limites d'un systme dfinissent le sujet d'tde sur lequel on applique les principes. Le systme peut tre
ouvert (change de matire possible avec l'extrieur) ou ferm. Les frontires du systme peuvent tre
adiabatiques (on nglige les transferts thermiques du systme avec l'extrieur) ou diathermes (diathermanes)
On examine galement la mobilit des frontires du systme, le travail des forces de pression tant dans ce
cas non nul.
- Le systme va passer d'un tat initial un tat final au cours d'une transformation. Un tat est dfini par ses
paramtres d'tat (p,V,T), eux-mmes dfinis lorsque le systme est en ETL. Ainsi l'tat initial et l'tat final
sont des tats d'quilibre (au sens thermodynamique).
- Les transformations peuvent tre lentes ou brutales. Si elles sont lentes, elles sont quasi-statiques.
- Les transformations peuvent aussi tre isothermes (T =cte), isobares (p =cte), isochores (V =cte),
monothermes (T
i
=T
f
), monobares (p
i
=p
f
), monochores (V
i
=V
f
). Les transformations isothermes et
isobares sont gnrallement quasi-statiques.
II- Le 1
er
Principe
1
er
Principe : Au cours de la transformation, d'un systme thermodynamique d'un tat d'quilibre A vers un tat
d'quilibre B, la somme des transferts thermiques et du travail des forces changs avec l'extrieur ne dpend
pas du processus utilis au cours de la transformation. Cette somme est gale la variation d'nergie interne.
- On a donc : Q W U + = , soit au niveau lmentaire : Q W dU + = . On dduit Q = U -W.
- On peut reformuler le premier principe : U est une fonction d'tat
- On distingue trois processus de transferts d'nergie : la convexion (mode de tranfert interne par transport de
matire dans les fluides), la conduction (mode de transfert par contact dont les caractristiques dpendent
des proprits du matriau) et le rayonnement (transport par onde lectromagntique).
- On a : W =

= =
B
A
B
A
B
A
dl F dt v F dt P . . . . . D'o : dV p W
ext
. =
III- Le 2
nd
Principe
- Le premier principe ne permet pas de rendre compte de tous les phnomnes observs : sens des transferts
thermiques par conduction par exemple.
- Un observateur extrieur compte le nombre datomes prsents dans un compartiment sans pouvoir les
discerner. Le rsultat est un macrotat du systme. Le microtat correspondant au macrotat mesur
conssite savoirs quels sont les atomes dans le compartiment, donc les discerner. Soit le nombre de
microtats correspondant un macrotat donn.
- On suppose que tous les microtats sont quiprobables (hypothse ergotique).
- Entropie : S=k.ln(), nombre de microtat correspondant un macrotat donn.
2
nd
principe : Pour un systme isol, lentropie augmente au cours de la transformation. Lquilibre du systme
est atteint lorsque lentropie est maximale.
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Chapitre 3
C Ch ha al le eu ur r, , T Tr ra av va ai il l e et t I Ir rr r v ve er rs si ib bi il li it t
I- La Fonction enthalpie
- Dtente de J oule-Gay-Lussac : Dtente dun gaz contre le vide.
Usyst =Ugaz +Uvide =Ugaz. Do U=0, cest une dtente isonergtique.
Un gaz parfait subit une dtente de J oule-Gay-Lussac sans variation de temprature car U=n.Cv.t
- Evolution monobare dun systme : P
A
=Pext et P
B
=Pext.
Le travail des forces de pression est alors :
B B A A
B
A
V P V P dv Pext F . . . = =

.
Puis : cf 1
er
principe, U=W+Q. Do : Q=H.
On dfinit la fonction dtat enthalpie, note H, par : H=U+P.V
Lors dune transformation monobare, le transfert thermique est gal la variation denthalpie.
- Dtente de J oule-Thomson ou J oule-Kelvin : Dtente dun gaz travers une paroi poreuse ou un
tranglement.
U=W+Q=W=P
1
.V
1
-P
2
.V
2
. Do H=0, cest une dtente isenthalpique.
Un gaz parfait subit une dtente de J oule-Thomson sans variation de temprature, car H=(n.Cv+n.R).T
II- Calorimtrie
- Cp=(H /T)
P
[J .K
-1
]est la capacit thermique pression constante.
- Pour liquides ou solides : on a Cp=Cv=C, dU=m.C.dT
- Relation de Mayer : U=n.Cv.T, H=n.Cp.T, P.V=n.R.T et H=U+P.V. Do : Cp-Cv =R.
- On caractrise un gaz parfait par son coefficient isentropique : =Cp/Cv. Puis Cv=R/(-1) et Cp=.R/(-1).
Pour gaz parfait monoatomique, on a =5/3. Pour un gaz parfait diatomique, on a : =7/5.
III- Bilans dentropie
- La transformation est dite rversible
si on peut changer le sens des changes dnergie chaque instant.
si on peut ngliger les frottements qui sexercent sur le systme.
une transformation rversible est forcment quasi-statique (donc lente). Linverse est faux !
- Identits thermodynamiques :
dU=T.dS-P.dV
dH=T.dS+V.dP
- dS=n.Cv.dT/T+P.dV/T =>S=(n.R/(-1)).ln(T.V^(-1))+cte=(n.R/(-1)).ln(P.V^)+cte
Transformation isentropique dun gaz parfait, loi de Laplace : P.V^=cte
dT/T=dP/P+dV/V
- Au cours dune transformation rversible o ninterviennent que les forces de pression, la variation
dentropie est gale :

=
B
A
T
Q
S

- Un thermostat est un systme de trs grande capacit thermique dont on suppose la variation de temprature
ngligeable au cours de la transformation, dU=C.dT (liquide ou solide)
- Ingalit de Carnot-Clausius : dS
Tsource
Q
.
- Bilan : Sc Se S + = o Se est lentropie dchange
T
Q
et Sc lentropie cre (positive ou nulle)
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Chapitre 4
L Le es s M Ma ac ch hi in ne es s
I- Introduction
- Fonctionnement du baromtre mercure :
! La hauteur de mercure est directement proportionnelle P
0
.
! On a : 1 bar " 10
5
Pa " 76 cm de Mercure " 10,2 m deau.
- Premire machine vapeur en Angleterre (1712)
! Dans la chaudire, on chauffe de leau.
! A est ouvert et B est ferm : la vapeur repousse le piston vers le haut.
! A est ferm et B est ferm : on bloque le piston en position haute.
! A est ferm et B est ouvert : leau froide refroidit la vapeur et la pression dans le cylindre diminue.
! On dbloque le piston : la pression atmosphrique enfonce le piston et on rcupre le travail.
- En 1770, James Watt invente le condenseur : la vapeur deau est refroidie dans le condenseur ; ainsi, le
cylindre reste chaud et est prt fonctionner de nouveau. Le gain en nergie est norme !
- En 1824, Sadi Carnot invente le concept dentropie pour expliquer le rendement de la machine vapeur.
II- Cycle et Rversibilit
- Une machine thermique fonctionne de faon cyclique. Dans la machine vapeur, cest leau qui dcrit un
cycle : eau liquide => vapeur => pousse le piston => eau liquide.Au cours dun cycle, les variations des
fonctions dtat du systme dcrivantle cycle sont nulles : !U
cycle
=0 et !S
cycle
=0.
- Une machine motrice ne peut fournir de travail que si elle change un transfert thermique avec 2 sources de
chaleur En effet, supposons quune machine motrice W < 0 et quelle change de lnergie thermique
avec une seule source de chaleur. Alors, le 1
er
principe donne Q = -W > 0 puis !S
tout
= Q
source
/T
source
. Do
enfin : !S
tout
= -Q/T < 0. Ainsi le second principe empche la machine de fonctionner.
- Machine motrice : W < 0, Q1 > 0 et Q2 < 0
! 1
er
principe et !U
cycle
= 0, do : Q1 + Q2 = -W
! 2
nd
principe : !S
tout
= !S
cycle
+ !S
1
+ !S
2
= -Q1/T1-Q2/T2 " 0
! Or rendement : rt = E
reue
/E
fournie
= |W/Q1| = - W/Q
! Do rt # 1 T1/T2 (rendement de Carnot)
- Machine frigorifique : W > 0, Q1 < 0, Q2 > 0
=> De la mme faon, on obtient lefficacit : Eff # T2/(T1-T2)
III- Exemples
- Cycle de Carnot : cycle dun moteur fonctionnant de faon rversible
(sans frottement et les 2 systmes sont la mme temprature. Ce
cycle se compose de deux adiabatiques (P.V
$
=cte) et deux
isothermes (P.V=cte)
- Cycle de Beau de Rochas : cycle dun moteur explosion essence en 4 temps.
! Admission isobare: le mlange air-essence pntre dans le cylindre.
! Compression adiabatique: le piston comprime le mlange.
! Explosion isochore due la bougie + Dtente adiabatique puis isochore.
! Echappement : le piston pousse le mlange brl hors du cylindre.
NB : On note a = V1/V2 le rapport de compression. Le rendement thorique est alors 1-a
1-$
.
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T Th h o or r m me e d de e G Ga au us ss s
Le thorme de Gauss sert calculer le champ lectrique cr par une distribution de charges.
Ainsi, il relie la cause (les charges) la consquence (le champ).
I Dmonstration du thorme de Gauss :
1. Angle solide
Tout comme dans un plan, on peut dfinir un angle de l'espace :
l'angle solide. Il correspond une portion d'espace : ! =
R

.
On l'exprime en stradian (sr) et l'angle solide de tout l'espace
vaut 4 " (sr).
On peut aussi dfinir l'angle solide lmentaire :
d! =

. .

cos .
r
u n dS
r
dS
! !
=

2. Flux d'un champ de vecteur

Soit un champ de vecteur E
!
prenant la valeur E
!
(M)
en un point M d'une surface S. On appelle flux
lmentaire de E
!
travers l'lment de surface
(M)
le produit scalaire : d# =
) ( ) (
.
M M
S d E
! !
.
Le flux du champ E
!
travers la surface S est dfini par : # =

S
S d E
! !
.
3. Flux d'un champ cr par une charge travers une surface ferme
On part de la loi de Coulomb : u
r
q
E
!
!
.
. . . 4
0

= . Donc d# = S d u
r
q
!
!
. .
. . . 4
0

, puis d# =
0
. . 4
.

d q
.
Si la surface S ferme contient le point O, alors : # =

= =

=
S S S
q
d
q d q
d
0 0 0
. . 4 . . 4
.

Si la surface S ferme ne contient pas O, alors # = 0 car le flux entrant par une demi-surface sort
par l'autre demi-surface.
Par superposition s'il y a plusieurs charges, on en dduit le thorme de Gauss :
0
int
.

Q
S d E
S
= =

! !
II Exemple d'application : Plan infini uniformment charg :
On considre un plan infini uniformment charg.
Par des considrations symtriques, on trouve que E
!
= E(z).
z
u
!
.
On applique alors le thorme de Gauss :
0
int
.

Q
S d E
S
= =

! !
.
On prend un cylindre pour surface de Gauss.
On a alors d#( E
!
) = 2.E.dS . Or, d'aprs le thorme de Gauss : d#( E
!
) =
0
.

dS
D'o :
z
u M E
!
!
0
. 2
) (

= pour z > 0 et
z
u M E
!
!
0
. 2
) (

= pour z < 0.
En z = 0, la symtrie de la distribution impose 0 ) (
! !
= O E
III Consquence : Discontinuit du champ lectrostatique traversant une surface charge :
L'exemple prcdent met bien en vidence la discontinuit du champ lectrostatique la
traverse d'un plan uniformment charg. En considrant deux points M et M' de chaque ct
de la surface, on a :
z
u M E M E
!
! !
0
) ' ( ) (

= .
Cette discontinuit est parfaitement illustre par le graphe de E(z) :
Il est important de noter nanmoins que le potentiel est lui continu :
Le potentiel V(z) se dduit de E
!
grce E
!
= ) (V grad . D'o V(z) = cte dz z E +

). ( .
On a alors : V(z) = z
0
. 2

pour z > 0 et V(z) = z

0
. 2

pour z < 0
D'o le graphe de V(z) :
Conclusion : Ce thorme peut se dmontrer encore plus facilement par les quations de
Maxwell, et on prouve qu'il est toujours vrai en rgime variable (pour des charges en
mouvement). Il est donc plus gnral que la loi de Coulomb.
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P Po oi id ds s d d u un n c co or rp ps s
I-Gnralits et dfinition.
On appelle poids dun corps
>
P , en un point d'un systme de rfrence, l'oppos de la tension
>
F du fil
qui maintient cette masse, suppose dans le vide, en quilibre dans ce systme de rfrence :
> >
= F P .
La direction prise par le fil dfinit la verticale du lieu dans ce
systme.
Choisissons pour repre terrestre
t
un repre dont l'origine est
situe en un point 0 de la Terre et dont les axes sont lis la Terre.
Considrons un fil plomb en quilibre dans ce rfrentiel. Pour
l'tude de ce corps maintenu en quilibre par la seule action du fil
auquel il est attach, on ne peut considrer le rfrentiel terrestre comme
galilen puisqu'il est anim par rapport au rfrentiel gocentrique d'un
mouvement de rotation autour de l'axe des ples la vitesse
angulaire
t
. En revanche on peut considrer ici le rfrentiel
gocentrique

comme galilen.
Les forces appliques au point matriel de masse m sont, d'une part la
tension
>
F du fil et d'autre part la rsultante des forces de gravitation
m
>
o le champ de gravitation
>
est d l'action de tous les points de
l'univers en ce lieu. La condition ncessaire d'quilibre dans le
rfrentiel terrestre
t
non galilen, pour ce corps de masse d'inertie m,
est :
Il est raisonnable de ngliger lattraction des astres autres que la Terre.
II- Influence du terme centrifuge.
Lexpression du champ de pesanteur au point M est :
On a donc est maximale pour cos !="
donc pour M lquateur. On a alors :
Ce terme est, en premire approximation, ngligeable devant la valeur de
lacclration de pesanteur la plus souvent utilise, qui est g =9.8"m.s-2,
correspondant la valeur de g au niveau de la mer et 45 de latitude (!=#/4).
Dans la suite, on pourra considrer que
III- Variations du champ de pesanteur avec la latitude.
On cherche ici une expression simple de la valeur du module du champ de pesanteur au niveau de la
mer, en fonction de la latitude ! du point considr et de g .
De cette manire, on peut dterminer les valeurs de g lquateur et aux ples :
IV- Influence du terme centrifuge sur la direction de la verticale un lieu.
La question est ici de dterminer langle $ que fait la verticale en un point de la surface terrestre, o elle
est dtermine par la direction du fil plomb, avec le rayon terrestre.
On utilise ici la relation dAl-Kashi dans le triangle MAB :
Le calcul donne :
Cet angle est trs petit et cest une excellente approximation que de confondre la verticale dun lieu avec
la droite reliant ce lieu au centre de la terre.
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Hypothses :

et

C Ch ho oc c d de e d de eu ux x p pa ar rt ti ic cu ul le es s
1) Choc ponctuel entre particules.
Dfinition : Choc =interaction brve et intense entre deux points matriels qui provoque
une modification quasi instantane de leur vitesse.
Force de collision :
Choc entre M1 et M2 entre les instants t=0 et t= o est la dure de la collision.
Sur M1 sexercent : - f
c
: force de collision due M2
- f
e
: forces extrieures
Le PFD appliqu M1 donne : )dt f f ( v d m f f
dt
v d
m
e c e c
+ = + = 1
1
1
1
On intgre sur la dure du choc :

+ =
!
e
!
c
dt f dt f ) v w ( m
0 0
1 1 1
Puis en prenant les valeurs moyennes : > < + > < =
c e
f f v w m ) ( 1 1
1
avec 0 > <
e
f
car > <
e
f est borne.
Do lexpression de la force de collision :

) ( 1 1
1
v w m
f
c

>= <
Remarque : on voit que > <
c
f augmente si diminue, et que > < > <
e c
f f .
2) Conservation de la quantit de mouvement du systme des 2 particules en collision.
P
=quantit de mouvement du systme entier {M1+M2}
On a : > < = = e e F P F
dt
P d
=0 (car > < e F est borne et 0 ).
Do, pendant le choc : cste P = Tout se passe comme si, pendant la dure du choc, on
avait un systme isol. Finalement, on a conservation de la quantit de mouvement du
systme :
2 2 1 1 2 2 1 1
w m w m v m v m P P
i f
+ = + =
validit : pour petit
3) Choc lastique de deux particules. (le programme se limite ce cas)
Dfinition : Un choc est dit lastique si lnergie totale K du systme reste
conserve au cours du choc. cste K =
on nglige laction des forces extrieures au systme.
on considre quil ny a pas de forces dinteraction dissipatives (notamment
pertes thermiques pendant le choc). soit : 0 0
int
= = = K W W
ext
c h o c
aprs
avant
V1
V2
W2
W1
M
1
M
2
Indtermination : Gnralement, on cherche 1 w et 2 w , soit 6 inconnues scalaires.
Or on dispose de :

=
=
cste K
cste P
soit 4 quations scalaires.
Do une indtermination, quon lvera en fixant 2 paramtres lis 1 w et 2 w .
4) Exemples.
Choc frontal.

=
=
cste K
cste P
donne aprs un calcul trs simple :
1
1
2
1
2
1
1
1
v
m
m
m
m
w
+

= et
1
1
2
2
1
2
v
m
m
w
+
= .
Remarque : si
2 1
m m = il y a change des vitesses .
si
1 2
m m M
1
rebondit sur M
2
.
Choc latral.
On prend ici m m m = =
1 2
.

=
=
cste K
cste P
donne

+ =
+ =
2
2
2
1
2
1
2 1 1
w w v
w w v
do

+ =
+ + =
2
2
2
1
2
1
2 1
2
2
2
1
2
1
. 2
w w v
w w w w v
. Finalement : 0 . 2 1 = w w . Les
trajectoires des deux particules aprs le choc sont orthogonales.
Utilisation du rfrentiel barycentrique.
Dans le rfrentiel barycentrique, la quantit de mouvement du systme {M1+M2}est :
0 ) ( *
2 1
= + =

G v m m P , do 0
2 1 2 1
= + = +

q q p p (en notant q les quantits de mouvement
aprs le choc). De plus, le choc est lastique donc :
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2 2 2 2
*
m
q
m
q
m
p
m
p
K

+ = + = .
De ces relations, on tire :

=
1 2
p p et

=
1 2
q q puis
2
1
2
1

= q p et
2
2
2
2

= q p
Ainsi, dans le rfrentiel barycentrique, on a :
galit des normes des quantits de mouvement :

= = =
2 1 2 1
q q p p .
conservation de la norme de la vitesse :

=
1 1
w v et

=
2 2
w v .
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m
1
m
2
1
v 0
2
= v
x
m m 1
v 0
2
= v
x
x
m
1
m
2
1
v
2
v
G G
v

1
p

1
q

2
q

2
p