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Automatismes industriels

Quelques capteurs

Dtecteur de position Tout ou Rien

Capteurs mcaniques contact


Ces

capteurs permettent, partir dune action mcanique directe, de fermer ou douvrir un ou plusieurs contacts lectriques ou de permettre ou non le passage dun fluide (pneumatique, h draulique!"

#ositions des vrins

$nterrupteur lame souple ($%&!

Ces capteurs servent la dtection sans contact de la position du piston des vrins spciau'" %e capteur est constitu dun interrupteur lame souple no dans un (loc de rsine" %interrupteur se ferme lapproche dun champ magntique (aimant permanent sur le piston du vrin!"

#ositions des vrins

Capteur seuil de pression sur vrin" $mplants directement sur les orifices du vrin, ces capteurs mettent un signal lorsque le vrin sarr)te" $l dtecte la chute de la contre*pression dchappement et donc larr)t du dplacement (en fin ou en cours de course!

Dtecteurs de pro'imit

Ces dtecteurs op+rent distance, sans contact avec lo(,et dont ils contr-lent la position (depuis . mm ,usqu/ quelques m+tres!" 0n dtecteur de pro'imit interrompt ou ta(lit un contact lectrique en fonction de la prsence ou de la non*prsence dun o(,et dans sa 1one sensi(le" Dans tout ces dtecteurs, la prsence de lo(,et dtecter modifie une grandeur ph sique 2
un champ lectromagntique haute frquence dans les dtecteurs inductifs3 la capacit dun circuit oscillant dans les dtecteurs capacitifs, le niveau dclairement dun rcepteur photosensi(le dans les dtecteurs photolectriques"

%e choi' dun dtecteur de pro'imit dpend2


de la nature du matriau constituant lo(,et dtecter, de la distance de lo(,et dtecter, des dimensions de lemplacement disponi(le pour implanter le dtecteur"

Dtecteur de pro'imit

$l e'iste diffrents c4(lages 2

Capteur 5 6 fils 7

Capteurs 5 8fils 7
#9# 9#9

Dtecteur de pro'imit

Dtecteurs de pro'imit inductif"

0n oscillateur comportant une (o(ine loge dans un circuit magntique engendre un champ magntique alternatif" Ce champ sort du corps de lappareil par sa face sensi(le" %a prsence dun o(,et mtallique dans ce champ est dtecte"

Dtecteur de pro'imit

:onctionnement du capteur inductif

#rincipe de l/oscillateur tudi en lectronique 6+me anne (;98!

Dtecteur de pro'imit

Dtecteurs de pro'imit capacitif"

&es caractristiques lui permettent de dtecter tout o(,et m)me si celui*ci nest pas mtallique"

%orsqu/un o(,et de nature quelconque se trouve en regard de la face sensi(le du dtecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif (C.!" Cette variation de capacit (C.<C=! provoque le dmarrage de l/oscillateur" Apr+s mise en forme, un signal de sortie est dlivr"

Dtecteur de pro'imit

Dtecteurs photolectriques"

%es s st+mes dtecteurs de pro'imits photolectriques comprennent2


un metteur de lumi+re visi(le ou infrarouge, un rcepteur photosensi(le"

%o(,et est dtect lorsquil interrompt ou fait varier lintensit du faisceau lumineu' sur le rcepteur" $l e'iste trois t pes de dtecteurs photolectriques2

%e s st+me de pro'imit, %e s st+me rfle', %e s st+me (arrage"

Dtecteurs photolectriques"

& st+me de pro'imit %metteur et le rcepteur sont groups dans le m)me (o>tier" %a porte dpend de la couleur de la ci(le, de son pouvoir rflchissant et de sa taille" ;lle est gnralement infrieure celle des autres s st+me"

Dtecteurs photolectriques"

& st+me refle' ?metteur et rcepteur sont regroups dans un m)me (o>tier" ;n la(sence de ci(le, le faisceau mis par lmetteur est renvo sur le rcepteur par un rflecteur" Celui*ci est constitu dune multitude de tri+dre rfle'ion totale dont la proprit est de renvo er tout ra on lumineu' incident dans la m)me direction (sorte de catadioptre!"

Dtecteurs photolectriques"

& st+me (arrage ?metteur et rcepteur sont situs dans deu' (o>tiers spars" Cest le s st+me qui autorise les plus longues portes (,usqu 8= m!" %e faisceau est mis en infrarouge"

Dtecteurs photolectriques"

%es fi(res optiques %es dtecteurs photolectriques peuvent utiliser des fi(res optiques pour vhiculer la lumi+re entre le point de dtection et lamplificateur" @r4ce leurs fai(les dimensions, celles*ci peuvent sintgrer dans les emplacements les plus e'igus" Ces appareils sont galement parfaitement adapts pour la dtection de ci(les de tr+s petites tailles (vis, rondelles, capsules"""!"

Dtecteurs ultra*sons

Codeur optique rotatif

Cest un capteur angulaire de position" $l permet de conna>tre langle de rotation dun ar(re" 0n disque solidaire de lar(re est perc de trous permettant de laisser passer la lumi+re issue dune diode lectroluminescente vers une photodiode" $l e'iste deu' t pes de codeurs optiques rotatifs 2

%es codeurs incrmentau' %es codeurs a(solus

%es codeurs incrmentau'

%e disque dun codeur incrmental comporte 8 pistes 2 Deu' pistes A et A perces de n trous" 5 n 7 est la rsolution du capteur" %a piste A est dcale de B de priode par rapport A pour dfinir le sens de rotation" 0ne piste C comporte une seule fen)tre transparente" %e signal C appel 5 top 1ro 7 est s nchrone avec les signau' A et A" $l dfinit une position de rfrence et permet la rinitialisation chaque tour"

%es codeurs a(solus

%es codeurs a(solus comportent 9 pistes" Chaque position correspond un nom(re de n (its" %a rsolution est donc de 6n" Dn utilise2 %e code (inaire (alas, mais pas de dcodage! %e code @ra (pas dala mais dcodage!