1 1

Par J. BAUDET H.D.R.

I.R1 C.N.R.S. honoraire
Mai 2011
DEMARCHE ACCOMPAGNEE
de NOMBREUX EXEMPLES et
dune APPLICATION la TRANSMISSION de DONNEES NUMERIQUES
2 2


S O M M A I R E




AVANT-PROPOS .......................................................................................................................................... 6
I N T R O D U C T I O N ................................................................................................................................ 7
1. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LES NOMBRES COMPLEXES ............... 10
1.1 OPERATEUR IMAGINAIRE............................................................................................................. 10
1.2 NOMBRE COMPLEXE ..................................................................................................................... 10
1.3 REPRESENTATION CARTESIENNE DUN NOMBRE COMPLEXE ............................................. 11
1.4 REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE COMPLEXE ....................................................... 11
1.5 REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE COMPLEXE DE MODULE CONSTANT ET DE
PHASE VARIABLE .................................................................................................................................... 12
1.5.1 Prsentation ............................................................................................................................... 12
1.5.2 Reprsentation des fonctions trigonomtriques........................................................................... 12
1.5.3 Diffrents outils de mesure de la phase ...................................................................................... 13
1.5.4 Discontinuit de mesure de la phase ........................................................................................... 15
1.6 COMMENT APPARAIT LEVOLUTION DE LA PHASE EN FONCTION DE SON PARAMETRE
DE VARIATION ? ....................................................................................................................................... 15
1.7 COMMENT RETROUVER LES VALEURS REELLES ET IMAGINAIRES ? ................................. 16
1.8 DEVELOPPEMENT DU CAS DUN NOMBRE COMPLEXE DE MODULE CONSTANT ET DE
PHASE VARIANT PROPORTIONNELLEMENT AVEC LE TEMPS ........................................................ 17
1.8.1 Prsentation ............................................................................................................................... 17
1.8.2 Paramtres liant la phase et le temps .......................................................................................... 18
1.8.3 Deux remarques ......................................................................................................................... 19
1.8.4 La reprsentation polaire dcrivant le mouvement du nombre complexe considr est-elle
physiquement raliste ? ............................................................................................................................. 20
1.8.5 Que se passe-t-il si on inverse le signe de la tension V
y
dans la reprsentation dune figure de
Lissajous ? ................................................................................................................................................ 21
1.8.6 Notion de frquence ngative ..................................................................................................... 21
1.8.7 Peut-on retrouver les composantes trigonomtriques laide de la reprsentation polaire des
frquences positives et ngatives ? ............................................................................................................ 23
1.9 LES DIFFICULTES LIEES A LACQUISITION DE LA PHASE ...................................................... 25
1.9.1 Choix de la fonction permettant de retrouver la phase ................................................................ 25
1.9.2 Localisation dun vecteur dans les quatre quadrants partir de la fonction arc tangente ........ 25
1.9.3 Ambigut conscutive un moyennage .................................................................................... 27
1.9.4 Moyennage utilisant lcart entre les acquisitions successives .................................................... 29
2. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LA FONCTION e
j..x
: UNE APPROCHE
DE LECHANTILLONNAGE ...................................................................................... 35
2.1 DEVELOPPEMENT EN SERIE DE LA FONCTION e
j..x
................................................................ 35
2.1.1 Rappel de la relation du dveloppement en srie de Mac Laurin ................................................. 35
2.1.2 Application la fonction e
J..x
................................................................................................... 35
2.2 APPLICATION DE LA FONCTION e
j
A LA REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE
COMPLEXE ................................................................................................................................................. 38
2.3 REPRESENTATION POLAIRE A LAIDE DE LA FONCTION e
j
DUN NOMBRE COMPLEXE
DE MODULE UNITE ET DE PHASE VARIANT AVEC LE TEMPS ......................................................... 39
2.3.1 De la base au cas gnral : impact du signe de largument de la fonction e
j
sur le sens de rotation
du vecteur polaire ...................................................................................................................................... 39
2.3.2 La reprsentation dun nombre complexe dont le vecteur reprsentatif tourne pulsation
constante devient simple ............................................................................................................................ 40
3 3
2.4 COMMENT RETROUVER LE SINUS ET LE COSINUS EN PARTANT DE LA FONCTION
e
j
?............ ................................................................................................................................................... 41
2.5 EXEMPLE DAPPLICATION DE LA FONCTION e
j
: REPRESENTATION DUNE
MODULATION AVEC SUPPRESSION DE PORTEUSE ........................................................................... 42
2.6 EXTENSION DE LA SOLUTION DE e
j
........................................................................................... 43
2.7 LES RACINES N
imes
DE LUNITE ................................................................................................. 44
2.7.1 Dfinition des diffrents paramtres ........................................................................................... 44
2.7.2 Mise en vidence des racines N
imes
de lunit, de leur nombre et de leur localisation ................. 44
2.7.3 Extension des racines N
imes
de lunit ........................................................................................ 46
2.7.4 Quelques exemples .................................................................................................................... 47
2.7.5 En conclusion ............................................................................................................................ 47
2.8 RETOUR DANS LE CONCRET : APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE DE SIGNAUX ........ 48
2.8.1 Production de composantes trigonomtriques par chantillonnage partir de lincrmentation de
la fonction e
j.2.k/N
...................................................................................................................................... 48
2.8.2 Passage la reprsentation cartsienne ....................................................................................... 50
2.8.3 Cas o lincrment de phase est multiple entier de
incr
.............................................................. 51
2.8.4 Y a-t-il un nombre illimit de composantes frquentielles diffrentes ? ...................................... 56
2.8.5 Quelle gamme de composantes choisir ? .................................................................................... 59
2.9 LOPERATEUR W
N
........................................................................................................................... 63
3. DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FOURIER DE FONCTIONS
PERIODIQUES ............................................................................................................. 65
3.1 QUELQUES CONSIDERATIONS PRELIMINAIRES ....................................................................... 65
3.2 A QUEL TYPE DE SIGNAL CE THEOREME SAPPLIQUE-T-IL ? : .............................................. 65
3.2.1 Dfinition du signal priodique .................................................................................................. 65
3.2.2 Le temps nest pas le seul paramtre de priodicit .................................................................... 66
3.2.3 Signal rel, signal imaginaire ..................................................................................................... 66
3.2.4 Avant daborder la suite ......................................................................................................... 66
3.3 ENONCE DU THEOREME DE FOURIER ........................................................................................ 67
3.3.1 Cas gnral ................................................................................................................................ 67
3.3.2 Premier cas particulier ............................................................................................................... 67
3.3.3 Second cas particulier ................................................................................................................ 67
3.3.4 Un exemple pour chaque cas particulier ..................................................................................... 67
3.4 NOTIONS DE CONTINUITE ET DE DERIVABILITE DUNE FONCTION ................................... 68
3.4.1 Notion dintervalle ..................................................................................................................... 68
3.4.2 Limite droite en un point, limite gauche en un point ............................................................. 70
3.4.3 Fonction continue en un point .................................................................................................... 71
3.4.4 Demi-drive droite en un point, demi-drive gauche en un point ....................................... 73
3.4.5 Drive en un point .................................................................................................................... 75
3.4.6 Continuit par morceaux, drivabilit par morceaux................................................................... 76
3.4.7 Rcapitulatif .............................................................................................................................. 77
3.4.8 Extension de ces dfinitions une priode de la fonction, difficults rencontres aux bornes de
cette priode .............................................................................................................................................. 82
3.5 EXPRESSIONS DU DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FOURIER UTILISANT DES FONCTIONS
TRIGONOMETRIQUES .............................................................................................................................. 84
3.5.1 Avertissement ............................................................................................................................ 84
3.5.2 Introduction ............................................................................................................................... 84
3.5.3 Quelques gnralits sur la reprsentation dune fonction par une srie de fonctions
trigonomtriques dite de Fourier ......................................................................................................... 84
3.5.4 Premire reprsentation du dveloppement ................................................................................ 86
3.5.5 Seconde reprsentation du dveloppement ................................................................................. 86
3.5.6 Passage de la premire la seconde reprsentation ..................................................................... 87
3.5.7 Passage de la seconde la premire reprsentation ..................................................................... 88
3.5.8 Dtermination analytique des coefficients de Fourier a
n
et b
n
................................................... 89
3.5.9 Passage dune fonction de la forme f(t) une grandeur physique ............................................... 90
3.5.10 Domaines dutilisation des deux reprsentations du dveloppement en srie de Fourier ............. 90
3.5.11 Calcul de la puissance dune fonction ou dun signal connu par son dveloppement en srie de
Fourier : vers lidentit de Parseval ........................................................................................................... 91
3.6 UN EXEMPLE EN GUISE DE SYNTHESE ...................................................................................... 96
3.6.1 Prsentation ............................................................................................................................... 96
4 4
3.6.2 Reconstitution temporelle de cette fonction partir du dveloppement en srie de Fourier limit
au rang m ............................................................................................................................................. 97
3.6.3 La phase a son importance ! ....................................................................................................... 98
3.6.4 Le phnomne de GIBBS .................................................................................................... 98
3.7 QUELQUES PROPRIETES DES DEVELOPPEMENTS EN SERIE DE FOURIER ........................ 100
3.7.1 Introduction de la notion de spectre .......................................................................................... 100
3.7.2 Paramtres reprsents par les diffrents spectres ..................................................................... 100
3.7.3 Quelques proprits de base des spectres.................................................................................. 102
3.7.4 Proprits offertes par la symtrie paire et la symtrie impaire dune fonction .......................... 106
3.7.5 Calcul des coefficients de Fourier dune fonction temporelle relle possdant une symtrie paire
ou une symtrie impaire .......................................................................................................................... 108
4. REPRESENTATION DE LA SERIE TRIGONOMETRIQUE DE FOURIER A
LAIDE DE LA FONCTION E
J
: VERS LA TRANSFORMATION DE FOURIER
INVERSE ET SON APPLICATION A LA TRANSMISSION DE DONNEES ........... 112
4.1 APPROCHE MATHEMATIQUE : INTRODUCTION DE LA FONCTION e
j
DANS
LEXPRESSION DE LA SERIE TRIGONOMETRIQUE DE FOURIER ................................................... 112
4.1.1 Rappels .................................................................................................................................... 112
4.1.2 Rappel de la relation de base et adaptation au problme pos ................................................... 113
4.1.3 Dveloppement des calculs donnant lexpression de f(t) sous forme polaire ............................. 114
4.1.4 Expression analytique du coefficient complexe c
Fn
................................................................... 117
4.1.5 Expression, sous forme de module et de phase, du coefficient complexe c
Fn
partir des
coefficients de Fourier a
n
et b
n
............................................................................................................... 118
4.1.6 Les diffrentes transformations que peut subir la composante de rang n ................................... 119
4.1.7 Evaluation de la puissance de la fonction f(t) partir de la reprsentation polaire ..................... 120
4.2 DE LUTILISATION DE LA TRANSFORMATION DE FOURIER INVERSE POUR LA
TRANSMISSION DE DONNEES .............................................................................................................. 122
4.2.1 Prsentation du concept ........................................................................................................... 122
4.2.2 Dveloppement des relations de base ....................................................................................... 123
4.2.3 Que devient la puissance normalise reprsente par les donnes lors du passage sous forme
polaire puis sous forme trigonomtrique ? ............................................................................................... 125
4.2.4 Pourquoi transformer des informations sries sous forme dinformations parallles ? Transition
vers lOFDM ........................................................................................................................................... 127
4.2.5 Comment transmettre, avec un signal porteur unique, les informations relles et imaginaires
issues du traitement des donnes par le procd OFDM ? ........................................................................ 131
4.3 DU REMPLACEMENT DES TRANSFORMATIONS DE FOURIER DIRECTE et INVERSE
PAR LEUR VERSION SOUS FORME DISCRETE .............................................................................. 142
4.3.1 Passage de l analogique au numrique et rciproquement ............................................ 142
4.3.2 Lchantillonnage et son environnement temporel.................................................................... 143
4.3.3 Reprsentation discrte dun signal trigonomtrique et de ses harmoniques.............................. 144
4.3.4 Les oprations demandes par une Transformation de Fourier Discrte Inverse afin de
produire un signal de N chantillons temporels ....................................................................................... 145
4.3.5 Relation entre le nombre dchantillons temporels dfinissant la priode du fondamental et le
nombre dharmoniques pouvant en rsulter ............................................................................................. 148
4.3.6 Impact de lchantillonnage avec maintien de la valeur, sur les fonctions trigonomtriques ainsi
recres ............................................................................................................................................... 151
4.3.7 Dmonstration de lorthogonalit entre les fonctions trigonomtriques ralises par
chantillonnage ....................................................................................................................................... 163
4.3.8 Relation entre les coefficients de Fourier des fonctions trigonomtriques orthogonales ralises
par chantillonnage ................................................................................................................................. 168
4.3.9 Que deviennent les informations temporelles chantillonnes relles et imaginaires lors dune
transmission par signal porteur : vers llargissement et le repliement spectral ........................................ 176
4.3.10 Rcupration des chantillons en rception : du spectre lchantillon .................................... 215
4.3.11 Rcupration des donnes partir de la valeur des N chantillons prsents dans une priode du
fondamental ............................................................................................................................................ 234
4.3.12 Une approche simplifie du filtrage du signal transmis ............................................................. 245
4.3.13 Les chantillons de niveau trs lev : une difficult pour les lectroniciens ......................... 257
4.3.14 Brve synthse en guise de conclusion des paragraphes 4-2 et 4-3 ........................................... 260
4.4 QUELQUES NOTIONS SUR LOFDM ........................................................................................... 264
5 5
5. DE LINTEGRALE DE FOURIER A LA DENSITE SPECTRALE DE PUISSANCE
EN PASSANT PAR LA FONCTION DE CORRELATION ........................................ 266
5.1 INTRODUCTION ............................................................................................................................ 266
5.1.1 Rappel concernant les fonctions traites prcdemment ........................................................... 266
5.1.2 Quelles classes de fonctions nentrent pas dans cette catgorie ? .............................................. 266
5.1.3 Les outils ncessaires au traitement de ces deux classes de fonctions ....................................... 268
5.1.4 A propos des notations ............................................................................................................. 268
5.2 LINTEGRALE DE FOURIER, SES PROPRIETES ET SA FONCTION INVERSE ....................... 269
5.2.1 Prsentation ............................................................................................................................. 269
5.2.2 Effet dune fentre sur une fonction non priodique ................................................................ 269
5.2.3 Elargissement de la fentre : passage de la srie de Fourier lintgrale de Fourier .................. 271
5.2.4 Retour la fonction temporelle : Transformation de Fourier Inverse ........................................ 273
5.2.5 Interprtation physique des fonctions G(f) et g((t) .................................................................... 274
5.2.6 Quelques proprits de la Transformation Intgrale de Fourier dune fonction relle ............... 276
5.2.7 Quatre exemples didactiques .................................................................................................... 289
5.3 LA CORRELATION ........................................................................................................................ 301
6. ANNEXES ..................................................................................................................... 303
6.1 LES DIMENSIONS DES FONCTIONS ET DES GRANDEURS PHYSIQUES, LES GRANDEURS
PHYSIQUES DE BASE ............................................................................................................................. 303
6.1.1 Les dimensions des fonctions et des grandeurs physiques......................................................... 303
6.1.2 Rappels sur les grandeurs physiques de base et sur le systme international (SI) ................ 308
6.2 RESULTAT DE LA SOMME DES CARRES DUNE FONCTION SINUS CARDINAL
SELECTIONNES EN UN POINT DE CHACUN DE LINFINITE DE SES LOBES ................................. 310
6.2.1 Les hypothses : ....................................................................................................................... 310
6.2.2 Premire phase de la dmonstration : simplification de la relation tudie ................................ 310
6.2.3 Seconde phase de la dmonstration : introduction de la fonction e
-jax
....................................... 311
6.2.4 Troisime phase de la dmonstration : application de la formule de Bessel-Parseval ................ 313
6.3 CE QUAPPORTE LE CONJUGUE DUN NOMBRE COMPLEXE OU DUNE FONCTION
PERIODIQUE COMPLEXE ....................................................................................................................... 316
6.3.1 Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes cartsiennes ........................................ 316
6.3.2 Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes trigonomtriques ................................. 318
6.3.3 Cas dune fonction priodique mouvement circulaire uniforme dcrite dans le domaine
complexe ...319
6.3.4 Application du conjugu la dmonstration de lorthogonalit des fonctions e
j2.n.Ft
........... 320
6.4 QUELQUES PROPRIETES RESULTANT DE LOPERATEUR IMAGINAIRE............................. 322
6.4.1 Prsentation ............................................................................................................................. 322
6.4.2 Drivation de e
j.t
..................................................................................................................... 322
6.4.3 Intgration de e
j.t
.................................................................................................................... 328
6.4.4 De lintrt de lutilisation de la forme complexe ..................................................................... 332
6.4.5 Conclusions ............................................................................................................................. 334





6 6

AVANT-PROPOS
Combien il est parfois difficile de retrouver les notions mathmatiques ncessaires la
rsolution dun problme physique. Ces notions ont t enseignes le plus souvent une autre
priode et vite oublies car ne correspondant alors pas un besoin concret. Et si par hasard,
on se souvient de ces notions, on a parfois des difficults retrouver leur dmonstration ou,
tout au moins, leur fondement et leurs conditions de validit !
Et cependant, il est indispensable si lon veut tre rigoureux dans la conception dun
systme lectronique et tre capable dinterprter correctement les rsultats obtenus, davoir
en mmoire loutil mathmatique ncessaire et surtout dtre en mesure de faire le pont
entre cet outil et le problme concret qui se prsente.
Il est aussi indispensable, si lon veut matriser les informations multiples qui arrivent,
en particulier par lintermdiaire de loutil informatique, davoir un esprit critique, autrement
dit le sens physique tay par les mathmatiques, qui permettra davoir une bonne estimation
du rsultat obtenu et donc de sa validit.
Ayant une formation dingnieur et aprs avoir effectu toute ma carrire comme
responsable de R&D en lectronique au L.R.P.E.* (devenu TELICE* et rattach au D.H.S.*,
lun des trois dpartements de lI.E.M.N.* de lU.S.T.L.*), maintenant que la retraite est
venue, jai t tent de faire partager mon exprience, si toutefois cela est possible !
Remerciements : Le Professeur Y. Crosnier, professeur honoraire lU.S.T.L. a corrig avec
trs grande rigueur, voire critiqu trs pertinemment et positivement ce document et ses
volutions successives: cela me fut dune grande aide. Sa disponibilit et la qualit de ses
corrections mencouragrent tout au long de cette rdaction et je lui en suis reconnaissant.
Madame M.T. Pourprix Matre de Confrences honoraire en Mathmatiques
lU.S.T.L a apport une contribution importante et dterminante pour la rdaction des parties
plus spcifiquement mathmatiques de ces diffrents chapitres. Sa disponibilit et sa patience
me furent trs prcieuses et je len remercie.






* L.R.P.E. : Laboratoire de Radio Propagation et Electronique
* TELICE : TELcommunications, Interfrences et Compatibilit Electromagntique
*D.H.S. : Dpartement Hyperfrquences et Semi-conducteurs
*I.E.M.N. : Institut dElectronique, de Microlectronique et de Nanotechnologies
* U.S.T.L. : Universit des Sciences et Technologies de Lille
7 7
I N T R O D U C T I O N
Ce document a pour thme gnral les Transformations de Fourier .
Il prsente les outils mathmatiques ncessaires, les diffrentes reprsentations offertes
et la transformation qui en dcoule. Ce document comporte cinq chapitres et une annexe :
- le premier chapitre concerne quelques rappels sur les nombres complexes, la
reprsentation polaire et ses piges, la notion de frquence ngativebref, tous
les outils ncessaires pour aborder le thme trait
- le second chapitre, dans la continuit du prcdent, aborde la fonction
exponentielle de la forme
j
e et son utilisation tant dans le domaine
trigonomtrique linaire que dans une approche chantillonne (cette dernire
partie aurait pu tre traite dans un document concernant la transformation de
Fourier discrte, mais il ma paru que le regroupement de ces deux parties
prsentait une certaine logique)
- le troisime chapitre expose le Dveloppement en Srie Trigonomtrique de
Fonctions Priodiques , autrement dit le dveloppement en srie de Fourier. Il
donne une version dtaille du thorme de Fourier puis explique les notions
mathmatiques ncessaires pour bien comprendre celui-ci. Il se poursuit par un
paragraphe important sur les deux formulations trigonomtriques possibles et
les relations de passage de lune lautre et rciproquement. Il se termine par
un exemple cas dcole et par lintroduction de la notion de spectre de
frquence et sur quelques-unes des proprits de ces spectres.
- le quatrime chapitre permet, grce lemploi de la fonction
j
e , de remplacer
la srie trigonomtrique de Fourier par une srie exponentielle. Ceci prsente
de nombreux avantages sur le plan du traitement du signal et permet en
particulier daborder le domaine de la Transformation Inverse de Fourier et
dvoquer largement le domaine de la Discrtisation des Fonctions
Trigonomtriques. Ces approches dbouchent alors sur le Transport
dInformations utilisant la transformation de Fourier discrte inverse associe
une modulation de type QAM et sur les fondements de la technique de
modulation porteuses multiples orthogonales dite OFDM .
- Le cinquime chapitre aborde l Intgrale de Fourier et la Fonction de
Corrlation . Grce cela la reprsentation de fonctions Non Priodiques
peut tre aborde. Ce chapitre se poursuit alors par la prsentation de la
Densit Spectrale dEnergie et par celle de la Densit Spectrale de
Puissance. Il se termine par une brve approche des Fonctions Alatoires
o la densit de puissance joue un grand rle et aboutir au thorme de
Wiener-Khintchine . Enfin, le concept de l Impulsion de Dirac est
abord (Ce chapitre est en cours de rdaction).
- Enfin les Annexes donnent des complments dinformation, tant sur la
Physique (rappels sur la notion de Dimension de Grandeurs par exemple)
que sur les Mathmatiques (o sont reportes certaines dmonstrations utiles
au document).
8 8
Note : laccent a t mis sur la justification mathmatique des diffrents problmes
physiques tudis. De nombreux schmas, graphes et rsultats de simulations
confortent ces tudes.

9 9








CH 1 : RAPPELS DE NOTIONS DE BASE

SUR LES NOMBRES COMPLEXES

10 10
1. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LES NOMBRES COMPLEXES
1.1 OPERATEUR IMAGINAIRE

Il est exprim par i en mathmatiques et, de prfrence, par j dans les disciplines
utilisant llectricit pour viter toute ambigut avec le symbole de lintensit.
On rappelle que, par dfinition :

(1-1)

Note : Cet oprateur permet donc de reprsenter la racine carre dun nombre ngatif.

Une grandeur affecte par cet oprateur passe dans le domaine dit imaginaire et na
plus de lien avec le domaine rel sauf si, la suite de calculs, cet oprateur est lev une
puissance paire. En effet, de par la dfinition de j , il est vident que:


p p
j ) 1 (
2
= (1-2)
On remarque aussi que, de par cette relation :

j
j
j
j
= =

1
(1-3)
1.2 NOMBRE COMPLEXE

Ce nombre rsulte de lassociation dun nombre rel a et dun nombre rel b auquel
est affect loprateur imaginaire pour rendre ce nombre indpendant de a. Le produit
b j. dfinit une quantit imaginaire. La composition de a et de b j. donne un nombre dit
complexec tel que :



auquel on associe son expression dite conjugue :



b j a c . * =
(1-5)
1 = j
b j a c . + =
(1-4)
11 11
ce qui permet dcrire :


2
) . ).( . ( * . c b a b j a b j a c c = + = + = (1-6)
Notes : on constate qualors, dans les calculs, j est trait comme un nombre.

c est appel module du nombre complexe b j a . +
1.3 REPRESENTATION CARTESIENNE DUN NOMBRE COMPLEXE

La reprsentation cartsienne graphique donne figure 1-1 permet de bien mettre en
vidence lindpendance entre a et b. En effet les axes ORe et Im O tant
orthogonaux, la projection dune valeur porte par un axe, sur lautre axe, est nulle et
rciproquement. Laxe Im O porte les donnes de type imaginaire tandis que laxe
ORe celles de type rel.
On peut calculer la distance entre les points A et B, grce au thorme de
Pythagore:

(1-7)

1.4 REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE COMPLEXE


Si, comme sur les figures 1-1 et 1-2, on projette A sur une parallle labscisse trace
partir de B et B sur une parallle lordonne trace partir de A on obtient un rectangle
dont le quatrime sommet, C, est videmment spar de lorigine par la valeur :
est le module du vecteur OC.
Figure 1-2 : passage
en coordonnes polaires
B
Re
A
Im
0

C
Figure1-1: reprsentation
cartsienne dun nombre
complexe c=a+j.b
Re
Im
0
J

B
b

a
A

-j
+1
C
b a + =
12 12

langle de ce vecteur par rapport labscisse est :


(1-8)


Note : la localisation de dans lun des quatre quadrants et non, comme le laisse
supposer cette relation, dans le premier ou le quatrime

quadrant

selon le signe de a, est
dveloppe au paragraphe 1-9-2.

1.5 REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE COMPLEXE DE MODULE
CONSTANT ET DE PHASE VARIABLE

Note: dans ce paragraphe, rien nempcherait que la valeur du module varie avec la phase
mais les graphes seraient moins explicites.
1.5.1 Prsentation

On suppose ici que le nombre complexe est connu par son module suppos
invariant et par langle que lon considre variable.
Le lieu de lextrmit du vecteur OC dcrit un cercle quand la phase volue
continment.
est appel phase et son origine (phase nulle) est dfinie pour OC concidant avec
Re O .
1.5.2 Reprsentation des fonctions trigonomtriques

A chaque tour les fonctions trigonomtriques dduites de la phase (voir figure 1-3),
cest--dire le sinus, le cosinus , la tangente et la cotangente (cette dernire
tant peu utilise) retrouvent simultanment les mmes valeurs quau tour prcdent. Il
nest donc pas possible de quantifier la phase sur plus dun tour partir de ces fonctions.


a
b
arctan =
13 13










Note : la reprsentation sous forme de transforme de Laplace , trs utilise par les
automaticiens, permet de dfinir des dphasages suprieurs un tour.
1.5.3 Diffrents outils de mesure de la phase

Ce paragraphe peut paratre superflu mais il parait bon de rappeler certaines notions
dont loubli est lorigine derreurs importantes dans les applications numriques en
lectronique.
La phase peut tre reprsente de trois faons : en degrs, en radians ou en relatif par
rapport un tour.
1.5.3.1 Le degr

Cest une unit de mesure angulaire qui divise un cercle en 360 arcs identiques.

Les valeurs particulires telles que 30, 45,60, 90 etc. sont associes aux valeurs
des fonctions trigonomtriques par des cas particuliers de la gomtrie (le grade, autre
unit angulaire, abandonne, qui divise le cercle en 400 arcs, ne prsente pas cette
particularit pour autant de valeurs).
Comme il a t dit prcdemment, lorigine de mesure de la phase est toujours situe
au mme endroit (voir les figures 1-4) mais les valeurs numriques de la phase peuvent
stendre de -180 +180 comme lindique la figure 1-4a ou de 0 360 comme lindique
la figure 1-4b. Cest la premire reprsentation qui est la plus usite car elle est plus en
adquation avec les correspondances fonctions trigonomtriques-valeurs angulaires .

Figure 1-3 : langle et ses
fonctions trigonomtriques associes
(1-9)

(1-10)

(1-11)
C
tang
cos
sin
O a A
a


B
b

E

D
/ cos a =
/ sin b =
a b/ tan =
14 14

1.5.3.2 Le radian (symbole: rad )

Cest une mesure angulaire indirecte car elle dfinit un angle sous forme du rapport de
la longueur de larc de cercle dtermin par cet angle sur le rayon de ce cercle (figures 1-5
et 1-6). Le radian est donc une grandeur sans dimension :
L/R =
rad
(1-12)
Vu la dfinition qui vient dtre donne, il y a 2 radians par tour (puisque la
circonfrence dun cercle vaut 2 fois son rayon).

Note: cest en radian que doivent tre exprims les angles dont on calcule les valeurs
des fonctions trigonomtriques (et rciproquement) par les mthodes de dveloppement
en srie .












Re
Im
O
origine
0
+180
- 180
2
me
1er
quadrant quadrant
3
me
4
me

quadrant quadrant
Sens
Trigonomtrique
0
+360
Re
Im
O
origine
+180
2
me
1er
quadrant quadrant
3
me
4
me

quadrant quadrant
Sens
Trigonomtrique
Figure 1-4 :
Figure 1-4a : gamme de -180 +180 Figure 1-4b : gamme de 0 360
(les valeurs -180 et +180 dsignent (les valeurs 0 et 360 dsignent
le mme point) le mme point)
1
Re
O
R
rad

L
Im
Figure 1-6: reprsentation de
1 radian
1
Re
O
R
rad
1
R
Im
Figure 1-5 : Notion de
radian
15 15
Le passage de radians en degrs et rciproquement se fait de la manire suivante :

rad rad

t
57.
2
360
~ = (1-13)
~ =
t
. 017 , 0
360
2
rad
(1-14)

Note : Si lon traduit en radians les deux cas de la figure 1-4, pour la figure 1-4a, la
gamme de mesure stend de + alors que pour la figure 1-4b elle stend de 0
2 .
1.5.3.3 La reprsentation par rapport au tour

Cest une mesure angulaire indirecte car elle dfinit un angle par rapport langle total
compris dans un cercle (en gnral cet angle est exprim en radians). Elle est trs utilise
car elle repose sur laspect cyclique des fonctions trigonomtriques alors que les mthodes
prcdentes donnent une mesure absolue de langle.
Si lon pose x ce rapport, on obtient :

(1-15)

Cette reprsentation est aussi trs utilise pour indiquer que le vecteur reprsent
effectue un nombre de tours entier : x est alors le plus souvent dsign par k ou n. Ces
paramtres sont positifs si le vecteur tourne dans le sens trigonomtrique et ngatif sil
tourne en sens inverse.
1.5.4 Discontinuit de mesure de la phase

Si lon revient la figure 1-4a et que lon considre un vecteur tournant continment,
par exemple dans le sens trigonomtrique, on constate une discontinuit de la mesure
angulaire de la phase lors de la transition +180-180 (cest--dire du passage du 2
me
au
3
me
quadrant) mme si la vitesse angulaire du vecteur est trs faible (ce phnomne se
produit lorigine pour la figure 1-4b). Ceci est li au fait que lon a limit la gamme de
mesure de la phase 360 (soit 2 radians) par suite de limpossibilit de dfinir un angle
partir des fonctions trigonomtriques sur une gamme plus tendue.
1.6 COMMENT APPARAIT LEVOLUTION DE LA PHASE EN FONCTION DE SON
PARAMETRE DE VARIATION ?

Comme on vient de le voir, la reprsentation polaire ne permet pas de mettre en
vidence la relation entre la variation de la phase et la source de cette variation quand
lvolution de la phase dpasse un tour.
x
rad
. . 2t =
16 16
Pour palier ce problme, on peut reprsenter la phase en fonction de cette variable.
Dans le cas o la phase volue continment avec la source de la variation (par exemple le
temps, la distance, la frquence) on obtient une courbe en dents de scie voluant de
-180 +180 et revenant brusquement -180 (figure 1-7): cette reprsentation illustre ce
qui a t dit au paragraphe 1-5-4 et qui sera dvelopp au paragraphe 1-9.
1.7 COMMENT RETROUVER LES VALEURS REELLES ET IMAGINAIRES ?
En utilisant la figure 1-8, les projections de OC

sur les axes ORe et OIm
donnent respectivement :










Dans lhypothse de ce paragraphe (module constant et phase variable), la relation
(1-4) devient :
(1-18)

son conjugu scrit : (1-19)

et en remplaant par x (relation (1-15)) on obtient respectivement :

(1-20)

(1-21)

+180

0

-180
Figure 1-7 : reprsentation de la phase en fonction de sa source de variation (linaire ici)
C
Re
cos
Im
sin
O a A
a


B
b

cos . = a
sin . = b
Figure 1-8 : retour
de la reprsentation polaire
vers la reprsentation cartsienne
(1-16)

(1-17)
) sin . .(cos ) ( j c + =
) sin . .(cos ) ( * j c =
) . 2 sin . . 2 .(cos ) ( x j x x c t t + =
) . 2 sin . . 2 .(cos ) ( * x j x x c t t =
17 17
1.8 DEVELOPPEMENT DU CAS DUN NOMBRE COMPLEXE DE MODULE CONSTANT
ET DE PHASE VARIANT PROPORTIONNELLEMENT AVEC LE TEMPS

Ce cas est suffisamment important en lectronique pour constituer un paragraphe.
1.8.1 Prsentation
Dans ce paragraphe, le module est pris gal lunit
Soient les relations (1-18) et (1-19) dans lesquelles on fait voluer la phase de manire
continment croissante partir de lorigine.
Les figures 1-9a et 1-10a reprsentent respectivement lvolution des deux fonctions
constituant ces relations (en tenant compte du changement du signe affectant le sinus dans la
seconde relation) en fonction de la phase ainsi que les quadrants correspondants.

1
er
quadrant
2
me

quadrant


3
me

quadrant

4
me

quadrant

-1
-0,5
0
0,5
1
1
sin
cos
0 /2 - - /2 0
rad

Figures 1-9 (correspondant la relation (1-18))
Figure 1-9a : reprsentation Figure 1-9b : volution correspondante
du sinus et du cosinus dune phase croissante du vecteur en coordonnes polaires
et dsignation des quadrants correspondants
rad

0 -/2 - + +/2 0
-1
-0,5
0
0,5
1
1
cos
-sin
4
me
quadrant

3
me

quadrant


2
me

quadrant

1
er

quadrant

cos
sin
O
origine
0
+180
- 180
2
me
1er
quadrant quadrant
3
me
4
me

quadrant quadrant
Sens
Rtrograde
Figures 1-10 (correspondant la relation (1-19))
Figure 1-10a : reprsentation Figure 1-10b : volution correspondante
des mmes paramtres mais avec du vecteur en coordonnes polaires
inversion du signe du sinus
cos
sin
O
origine
0
+180
- 180
2
me
1er
quadrant quadrant
3
me
4
me

quadrant quadrant
Sens Direct* ou
Trigonomtrique
C
* : en trigonomtrie, le sens direct volue en
sens inverse de celui des aiguilles dune montre
18 18
Si on transpose ces volutions sur les axes qui leur correspondent (figure 1-9b et
1-10b), on conoit aisment que lextrmit du vecteur OC va pivoter continment dans
le sens trigonomtrique (ou direct) dans le cas de la relation (1-18) et en sens inverse (sens
rtrograde) dans le cas de la relation (1-19).
Ceci va servir de base pour la suite.
1.8.2 Paramtres liant la phase et le temps

Soit un processus dans lequel le module est constant et la phase volue
proportionnellement au temps. Il existe deux modes de reprsentation de ce mouvement:
- par relation directe de la phase avec le temps : t k
rad
.
1
= (1-22)
- par relation de x avec le temps (tel que x dfini en 1-5-3-3) : t k x
2
= (1-23)
1.8.2.1 Dveloppement du premier cas
Dans la relation (1-22), si lon exprime en radians,
1
k doit avoir pour dimension
(au sens dquation aux dimensions), le temps. Ce terme est crit en orange pour viter
toute confusion entre la dimension temps et la priode, trs utilise par la suite :
rad.T
-1

La prsence de rad (grandeur sans dimension), rappelle que reprsente une
valeur angulaire.
1
k est donc appele vitesse angulaire du processus.
Le symbole utilis usuellement pour
1
k est . Ce symbole est appel pulsation au
lieu de vitesse angulaire, mais cest bien dune vitesse angulaire dont il sagit. La relation
(1-22) scrit donc:
t
rad
. = (1-24)
1.8.2.2 Dveloppement du second cas

Dans la relation (1-23), x tant un nombre sans dimension,
2
k a pour dimension :
T
-1

2
k reprsente le nombre de tours par unit de temps queffectue le processus: cest ce que
lon nomme frquence dont ltymologie est alors vidente.
Le symbole utilis usuellement est F.
Linverse de
2
k (donc de F) a pour dimension : T . Cette grandeur reprsente le temps
mis par le vecteur OC pour effectuer un tour complet. Cest ce que lon nomme
priode du processus. Le symbole utilis usuellement est T.

19 19
La relation liant F et T est :
1/T F = (1-25)
La relation (1-15) devient, partir de la relation (1-23) et en remplaant
2
k par ses
deux formes :
T
. 2 F. . . 2
t
t
rad
t t = = (1-26)
Si lon compare les relations (1-24) et (1-26) on obtient la relation liant la pulsation
la frquence et la priode:

(1-27)

Cette relation est bien homogne puisque reprsente des radians.
1.8.2.3 Trois manires dexprimer un nombre complexe dont la phase volue
continment avec le temps

En appliquant les relations (1-24) et (1-26) dans la relation (1-18) on obtient :






1.8.3 Deux remarques

1.8.3.1 La phase dcrit lhistorique

Dans les relations (1-24) ou (1-26) liant la phase et le temps, celui-ci est affect dun
paramtre (la pulsation par exemple) qui est suppos constant.
Quand ce paramtre varie en fonction du temps, on doit modifier les relations pour
tenir compte de ces variations. La relation (1-24) devient :
dt (t).
actuel
initial
t
t
rad
}
= (1-31)
On constate alors que la phase donne lhistorique de la pulsation (ou de la frquence)
entre linstant initial et linstant actuel dobservation du processus.
T / . 2 F . . 2 t t = =
)
T
. 2 sin .
T
. cos2 .(
) . F . . 2 sin . F. . 2 .(cos
) . sin . . .(cos ) (
t
j
t
t j t
t j t t c
t t
t t

+ =
+ =
+ =
(1-28)

(1-29)

(1-30)

20 20
En particulier, dans le cas o la pulsation est nulle, la phase reste constante. On voit
immdiatement lintrt de linformation phase dans les systmes ralisant
lasservissement dune frquence sur une frquence de rfrence.
1.8.3.2 Ne pas confondre

Dans ltude des fonctions de transfert de systmes, en particulier de filtres, on
retrouve toujours le produit : o reprsente la constante de temps dfinie par les
composants lectroniques. Ce document ne concerne pas ltude de ces fonctions mais ce
cas est brivement voqu pour indiquer une confusion souvent rencontre.
Dans ces tudes, une valeur de frquemment rencontre est celle pour laquelle
=1 et la connaissance de conduit celle de la frquence dite de coupure du filtre
considr.
Daucuns pensent que, comme pour la priode dont la frquence est linverse (relation
(1-25)), la constante de temps a pour inverse la frquence de coupure !
Cet amalgame est faux puisque la frquence de coupure est un cas particulier du
calcul, cas dans lequel
c
=1/. On obtient alors, en utilisant la relation (1-27) qui elle, est
toujours valable puisque issue des dfinitions :
) . 2 /( 1 . 2 / F
c coupure
tt t = = (1-32)
1.8.4 La reprsentation polaire dcrivant le mouvement du nombre
complexe considr est-elle physiquement raliste ?

La reprsentation sur un oscilloscope de figures de Lissajous est la fidle
illustration de ce concept.
En effet cette figure apparat sous forme dun cercle quand on applique un signal
trigonomtrique de la forme : t F . 2 sin V V
0 y
t = en voie dite Y de loscilloscope
et quand on remplace le signal de balayage temporel
de la voie X par un signal identique en
frquence et en niveau celui de la voie Y mais
dphas de /2 donc de la forme :
t F . 2 cos V V
0 x
t = .
Les voies X et Y de loscilloscope tant
orthogonales (comme le demande le paragraphe
1-3) et les signaux appliqus ces voies ayant, un
coefficient de grandeur physique prs
0
V , la mme
expression que ceux de la relation (1-29), on
retrouve bien (figure 1-11) le concept du vecteur
circulaire, reprsent figure 1-9b.
On observe alors sur loscilloscope un point
dfinissant lextrmit de ce vecteur si la frquence est faible. Sinon, la persistance
rtinienne de lil transforme ce point en cercle.
Figure 1-11 : Figure de Lissajous
en sens trigonomtrique
1
X
Y
O
F
V
0

V
y
V
x
21 21

La relation dcrivant la trajectoire de ce point est videmment :

) . F . . 2 sin . F. . 2 .(cos V V
0 1
t j t t t + = (1-33)
1.8.5 Que se passe-t-il si on inverse le signe de la tension V
y
dans la
reprsentation dune figure de Lissajous ?

La relation dcrivant la trajectoire du point
prcdent est dans ce cas :
) . F . . 2 sin . F. . 2 .(cos V V
0 2
t j t t t = (1-34)
Cest le cas trait figure (1-12) : il montre que le
vecteur rsultant tourne en sens rtrograde.
On peut dire que
2
V est le conjugu de
1
V
selon les dfinitions des relations (1-4) et (1-5).

Note : pour arriver ce changement de sens :
- le temps volue videmment par valeurs positives
- la frquence reste positive
- seul le signe du sinus est invers.
1.8.6 Notion de frquence ngative
1.8.6.1 Prsentation partir dun exemple

Supposons que dans la relation (1-29), on attribue une valeur positive la frquence.
Cette relation est rappele ci-dessous et renumrote (1-35). Elle porte un indice + ) (t c
pour bien marquer cette spcificit:
) . F . 2 sin . . F . 2 .(cos ) ( t j t t c t t + =
+
(1-35)
Elle peut tre associe aux figures 1-9a, 1-9b et 1-11. La frquence positive fait crotre
la phase (relation (1-26)) et induit une rotation du vecteur polaire dans le sens direct (ou
trigonomtrique).
Si maintenant, lon passe aux figures 1-10b et 1-12, dans lesquelles le vecteur polaire
tourne en sens rtrograde, on sest, jusqu prsent, appuy sur le concept mathmatique de
conjugu qui revient inverser le signe du sinus dans la relation (1-35) (ou (1-33) pour
le paragraphe prcdent).
Or physiquement parlant, on peut mettre en vidence un autre concept, celui de
frquence ngative .
Figure 1-12 : Figure de Lissajous
en sens rtrograde
1
X
Y
O
V
0

-V
y
V
x

22 22
Considrons deux ondes, de frquences
1
f et
2
f voisines, que lon fait battre
entre elles pour en extraire la frquence diffrence telle que :
2 1
f f f = o .
On conoit aisment que, selon les valeurs relatives de
1
f et
2
f , f o peut tre
positif, nul ou ngatif. Dans ce dernier cas, la relation (1-26) indique que la phase est
dcroissante, comme les figures 1-10a et 1-10b lillustrent.
En consquence, un vecteur polaire de frquence ngative est un vecteur polaire dont
lvolution de la phase se fait dans le sens rtrograde.
1.8.6.2 Introduction de la frquence ngative dans la relation (1-35)

Introduisons F ' F - = , valeur de la frquence ngative dun vecteur, dans la relation
(1-35) : cette valeur correspond le vecteur polaire ) (t c

.
) '. F . 2 sin . '. F . 2 .(cos ) ( t j t t c
-
t t + = (1-36)
ou ) ( * ) . F . 2 sin . . F . 2 .(cos ) ( t c t j t t c
-
= = t t (1-37)

On pourra alors sexprimer de deux manires :
- soit parler dune frquence de moins..Hertz pour la relation (1-36)
- soit parler dune frquence ngative de Hertz pour la relation (1-37)
On constate que cette dernire relation est le conjugu de la relation (1-35).


Il faut faire attention au fait que lutilisation de la relation (1-37), la plus utilise en
lectronique pour la reprsentation de ces frquences, intgre dj le signe - et seule la
valeur absolue de la frquence sera prciser.
La figure 1-13 illustre ces relations pour + < s F 0 .









Figure 1- 13 :
le vecteur OC et son conjugu, le vecteur OD
pour + < s F 0 .
- Le vecteur OC reprsente ) (t c
+

- Le vecteur OD reprsente ) (t c

C
1
Re
Im
O
+F
-F
D
23 23
1.8.7 Peut-on retrouver les composantes trigonomtriques laide de la
reprsentation polaire des frquences positives et ngatives ?

Attention : dans ce paragraphe, le module est pris gal lunit.
1.8.7.1 Le cosinus
Soit la somme : ) ( ) ( t c t c
+
+ (relations (1-35) et (1-37)). Le rsultat est:

t t c t c F. . 2 cos . 2 ) ( ) ( t = +
+
(1-38)
La figure 1-14 traduit la composition vectorielle de OC et OD (qui devient CE
aprs translation). Vu la symtrie de ces vecteurs, qui est maintenue au cours de
lvolution du temps, la rsultante, OE ne se dplace que sur laxe des rels donc sur
laxe des cosinus : C.Q.F.D.














1.8.7.2 Le sinus
Soit la diffrence : ) ( ) ( t c t c
+
(relations (1-35) et (1-(37)). Le rsultat est:
t j t c t c F. . 2 sin . . 2 ) ( ) ( t =
+
(1-39).

La figure 1-15 traduit la composition vectorielle de OC et OD (qui devient CG aprs
translation et inversion de sens de par la prsence du signe - dans la relation (1-39)).
C
cos
sin
O
+F
-F
D
C
+
(t)
C
-
(t)
t . F . . 2 cos . 2 t
E
Figure 1-14 : reconstitution
de la fonction cosinus
partir dun nombre complexe
Figure 1-15 : reconstitution
de la fonction sinus
partir dun nombre complexe
t . F . . 2 sin . 2 t
C
cos
sin
G
O
+F
-F
D
C
+
(t)
-C
-
(t)
Oprateur
dinversion du sens
24 24
Vu la symtrie de ces vecteurs, qui est maintenue au cours de lvolution du temps, la
rsultante, OG ne se dplace que sur laxe des imaginaires (ce qui est confirm par la
prsence de loprateur j dans le rsultat de la relation (1-39)), donc sur laxe des
imaginaires donc sur laxe des sinus: C.Q.F.D.

Note : On a donc reconstitu, laide de combinaisons de vecteurs reprsentatifs dun
nombre complexe et de son conjugu les deux fonctions trigonomtriques de base. Cette
reprsentation est dune grande importance pour les chapitres 2 et 4.
25 25
1.9 LES DIFFICULTES LIEES A LACQUISITION DE LA PHASE
1.9.1 Choix de la fonction permettant de retrouver la phase

Pour le calcul de langle dun vecteur, reprsentatif dun nombre complexe, repr
par rapport laxe des cosinus, on utilise les paramtres a et b (respectivement
proportionnels au cosinus et au sinus). Pour cela, on dispose des fonctions arc sinus,
arc cosinus ou arc tangente .
Les deux premires fonctions imposent de connatre le module b a + du nombre
complexe : la prsence de cette racine carre met en uvre des algorithmes rcurrents dont
le temps dexcution peut tre pnalisant dans des systmes de type temps rel .
La fonction arc tangente utilise le rapport a b/ , donc ne fait pas appel au
module: elle est alors dusage beaucoup plus ais en particulier avec les processeurs de
type DSP (initiales de lexpression anglo-saxonne Digital Signal Processor ) mais
elle implique des prcautions comme le montre le paragraphe suivant.
1.9.2 Localisation dun vecteur dans les quatre quadrants partir de la
fonction arc tangente
1.9.2.1 Prsentation

Si lon repart de la relation (1-8) (rappele ci-dessous sous le numro (1-40)):

a
b
arctan = (1-40)
Il parait logique, comme le font certains tableurs et certaines calculatrices de base ou
comme limpose la programmation des processeurs, de calculer le rapport a b/ puis
dappliquer linstruction arc tangente ou lalgorithme donnant le rsultat de cette
fonction.
Mais cette mthode de calcul fait quaux quatre combinaisons possibles de signes des
paramtres a et b ne correspondent plus que deux possibilits de signes du rapport a b/ .
On perd ainsi la moiti des informations angulaires du vecteur reprsentatif du nombre
complexe jb a c + = .
La valeur angulaire obtenue est alors localise dans le 1
er
ou le 4
me
quadrant (entre
/2 et +/2) quels que soient a et b. Pour obtenir lexacte localisation du vecteur, il faut
effectuer des corrections tenant compte des signes respectifs de a et b.
Comme on la vu au sous-paragraphe 1-5-3-1 deux expressions de langle sont
possibles: soit de + ou soit de 0 2. Cest la premire reprsentation qui est traite
ici (cest celle donne par certains logiciels mathmatiques traitant directement les
nombres complexes).
26 26
Mais avant daborder les corrections ncessaires, il faut sassurer que certaines
conditions sont respectes.
1.9.2.2 Tests prliminaires
- Dans la pratique, il faut sassurer que la chane de mesures est totalement en service,
cest--dire que les niveaux correspondant aux informations a et b sont cohrents
avec ce que lon doit en attendre (il serait incohrent, par exemple, davoir ces deux
informations simultanment nulles).
La figure (1-16) donne une procdure
simple permettant, quand on a une ide de la
valeur minimum du module du nombre
complexe tudier, de dire que les acquisitions
sont vraisemblables sans passer par le calcul du
module, lourd effectuer comme indiqu au
paragraphe 1-9-1.On constate en effet que la
quantit : sin cos + =
sc
Y ne fluctue
quentre 1 et 2 quand volue sur un tour
du cercle trigonomtrique.
Il suffit alors de calculer, avant toute autre opration de traitement, la quantit :
b a + : elle doit tre suprieure au module minimum que lon considre comme
acceptable.
- Une fois lacquisition valide, il faut sassurer que a nest pas nul, car ce paramtre
est au dnominateur de la relation (1-40). Sil lest, on peut poser immdiatement que :
si 2 / 0 t + = > b et si 2 / 0 t = < b

Une fois ces tests effectus, on peut alors extraire partir de la relation (1-40) mais
deux cas se prsentent selon le signe obtenu pour .
1.9.2.3 Cas o 0

Cest le cas de la figure 1-17a. La relation (1-40) donne la mme valeur angulaire
pour les couples
1 1
,b a et
3 3
,b a . Un test sur le signe de a permet, si son rsultat est:
- positif, de ne pas changer la valeur angulaire trouve : =
1

- ngatif, de poser : t =
3



-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 /2 - -/2 0
sin cos
Y
sc

Figure 1-16 : reprsentation sur
2 radians, des fonctions sinus, cosinus
et de la somme de leur valeur absolue Y
sc


27 27










1.9.2.4 Cas o <0

Cest le cas de la figure 1-17b. La relation (1-40) donne la mme valeur angulaire
pour les couples
4 4
,b a et
2 2
,b a . Un test sur le signe de a permet, si son rsultat est:
- positif, de ne pas changer la valeur angulaire trouve : =
4

- ngatif, de poser : t + =
2

(attention, dans ce sous-paragraphe, est ngatif)
1.9.2.5 Conclusion

La seule connaissance du signe de aest suffisante pour lever lambigut sur la
localisation de , lie lutilisation de la fonction arc tangente .
1.9.3 Ambigut conscutive un moyennage

Lors dacquisitions de processus physiques lis la phase, il est parfois ncessaire,
pour lisser les rsultats de mesures affectes par du bruit, de faire la moyenne des valeurs
angulaires acquises lorsque ce processus est stationnaire ou faiblement volutif.
Faire la moyenne de plusieurs valeurs angulaires ne pose aucune difficult sauf aux
alentours de la transition, choisie ici comme au paragraphe prcdent (cette transition
est justifie paragraphe 1-6 et illustre figure 1- 7).




1
COS
SIN
O
3

a
1
1
1

b
1
1
a
3 b
3
COS
SIN
O
a
4
4

b
4
a
2
b
2
2

Figure 1-17a: cas o 0 > Figure 1-17b: cas o 0 <
Note: dans les deux cas, la correction de phase ne doit tre faite que si 0 < a .
+
-

+
-

28 28
Soient deux acquisitions conscutives (exprimes ici en degr pour faciliter la
comprhension) :
- pour la premire, lextraction de
a
b
arctan donne = 1 et le paramtre a
est ngatif,
- pour la seconde, cette extraction donne + = 1 et le paramtre aest encore
ngatif.
Aprs correction angulaire les deux mesures se retrouvent respectivement dans le 2
me

et le 3
me
quadrant avec pour valeurs + = 179 ) 0 ( et = 179 ) 1 ( (figure 1-18).
Or il faut constater que ces valeurs ne sont spares que de 2 !










Si lon effectue la moyenne :
2
) 1 ( ) 0 ( +
on obtient 0 au lieu de 180 , ce qui
correspond un rsultat aberrant ! Si certains logiciels mathmatiques comportent des
instructions permettant de tenir compte de cette difficult, il nen est pas de mme lorsquil
sagit de rsoudre ce problme laide de processeur par exemple.

Pour palier cette difficult trs localise mais dont les consquences peuvent tre
catastrophiques pour la gestion de systmes automatiss, on peut, lorsque langle mesur se
situe dans cette zone, faire un changement de reprsentation et utiliser la reprsentation
entre 0 et 2 comme sur la figure 1-4b : la discontinuit est alors dcale de et ne se situe
plus dans la zone de travail actuelle. Toutefois les tests ncessaires sont empiriques et
dlicats laborer.

Cependant, quand lcart angulaire entre deux mesures conscutives est modr, il existe
une solution plus systmatique. La mthode, dveloppe ci-dessous, sappuie sur le calcul
de lcart angulaire entre les acquisitions conscutives, en partant de langle ) 0 ( de la
premire acquisition pris comme rfrence. Ce calcul est effectu laide des paramtres
a

et b
. Cette mthode
prsente alors lavantage de ne pas tre affecte par la
discontinuit subie ventuellement par .
Position exacte
de la moyenne 1
cos
sin
O
3

2

Position donne
par le calcul
de la moyenne
Figure 1-18 : erreur sur un moyennage angulaire cause par
le passage de la transition + : ici
2
) 0 ( = et
3
) 1 ( = .
+
-

29 29
1.9.4 Moyennage utilisant lcart entre les acquisitions successives
1.9.4.1 Dmonstration de base

Soient ) 0 ( a et ) 0 ( b les paramtres du nombre complexe considr au moment de la
premire acquisition entrant dans le calcul de la moyenne. On en dduit ) 0 ( (en prenant
soin de faire les corrections indiques au paragraphe 1-9-2).
Soient ) 1 ( a et ) 1 ( b les paramtres du mme nombre complexe lors de la seconde
acquisition.
La tangente de la diffrence angulaire entre ces deux mesures est donne par la
relation bien connue :
| |
) 1 ( tan ). 0 ( tan 1
) 0 ( tan ) 1 ( tan
) 0 ( ) 1 ( tan



+

= (1-41)

Cette reprsentation napporte pas daide pour justifier la solution propose. Cependant si
lon repart de la relation de base aboutissant la relation (1-41), on peut crire:


| |
| |
| |
) 1 ( sin ). 0 ( sin ) 1 ( cos ). 0 ( cos
) 1 ( cos ). 0 ( sin ) 0 ( cos ). 1 ( sin
) 0 ( ) 1 ( cos
) 0 ( ) 1 ( sin
) 0 ( ) 1 ( tan





+

=
(1-42)
Une premire information est apporte par le dnominateur, qui ne sannule que
pour 2 / ) 0 ( ) 1 ( t = , ce qui laisse une possibilit dcart angulaire importante
entre deux acquisitions conscutives avant que ne se pose le problme de calcul li
lannulation dun dnominateur. De toute faon, lhypothse de ce paragraphe suppose des
carts angulaires faibles.
Remarque importante: le champ de validit de cette relation est donc de 2 / ) 0 ( t
2 / ) 0 ( t + et ce, quelle que soit la valeur de langle ) 0 ( .

En remplaant dans la relation (1-42) les fonctions trigonomtriques par leurs
expressions donnes en relations (1-9) et (1-10), son numrateur N et son dnominateur
D se prsentent sous la forme :



) ). (
) b( ) a(
) ). (
) ).a( b(
1 ( 0
0 . 1
1 ( 0
0 1
N =
) ). (
) ).b b(
) ). (
) ).a( a(
1 ( 0
0 ( 1
1 ( 0
0 1
D + =
30 30


On constate que les dnominateurs des quatre fractions sont identiques. Comme ce
sont des modules, ils ne sont jamais nuls (sauf si lacquisition donne une valeur nulle aux
deux termes dun des nombres complexes mais cette anomalie a t traite au
sous-paragraphe 1-9-2-2 et peut tre carte) et on peut les supprimer lorsquon effectue le
rapport N/D. Il vient en dfinitive :





On constate que cette relation se prte bien un calcul par processeur de type DSP .
Note : pour obtenir linformation A tan , ce paragraphe fait appel aux informations
) 0 ( tan et ) 1 ( tan (relation (1-41)) qui ne dpendent pas de la valeur du module du
vecteur portant ces angles mais uniquement du rapport de leurs paramtres a et b. Si
donc, entre les deux acquisitions, le vecteur subit une fluctuation du module (lie un biais
de mtrologie ou du bruit lectronique par exemple) sans changement de son angle
) 1 ( , il est facile de montrer, en affectant les paramtres ) 1 ( a et ) 1 ( b dun coefficient
videmment identique, que la valeur de A tan nest pas altre.

1.9.4.2 Apparat alors une simplification

Dans lhypothse, nonce en fin du paragraphe 1-9-3, o lcart angulaire
) 0 ( ) 1 ( = A est faible, on peut assimiler le rsultat de la relation (1-43) qui
exprime la tangente de A , langle A , condition que cet angle soit exprim en
radians.

Lerreur angulaire, dsigne par o, rsultant de cette simplification est donne par
la relation :

o A =
(

=
D
N
D
N
arctan
D
N
rad
(1-44)



) ).b b( ) ).a( a(
) b( ) a( ) ).a( b(
0 ( 1 0 1
0 . 1 0 1
D
N
tan
+

= = A (1-43)
31 31
1.9.4.3 Exemples

Dans les exemples ci-dessous donnant la valeur de o pour diffrentes valeurs de
N/D les rsultats, videmment obtenus en radians, sont transcrits en degrs (par
lutilisation de la relation (1-13)) pour faciliter leur interprtation.
- pour N/D infrieur 0,4 soit pour un A <22, < 2 , 1 o
- pour N/D infrieur 0,2 soit pour un A <11,5, < 16 , 0 o
Autrement dit, si lon respecte lhypothse de faibles carts angulaires, on peut
considrer que le rapport N/D donne directement la valeur de A exprime en radians.
On pourra donc crire :
N/D ) 0 ( ) 0 ( ) 1 ( + ~ A + =
rad rad rad rad
(1-45)

1.9.4.4 Application

Soit un processus physique stationnaire mais bruit, dont on prlve deux acquisitions
donnant des valeurs angulaires voisines de celles du paragraphe 1-9-3 :


= = =
+ = + = =
9 , 178 ) 1 ( 11 1 580 ) 1 (
179 ) 0 ( 10 ) 0 ( 570 ) 0 (

) b( a
b a
(1-46)

Si lon effectue la moyenne sans prcaution, des valeurs angulaires de ces deux
acquisitions comme au paragraphe 1-9-3, on obtient: + 05 , 0 , rsultat manifestement
erron.

Si, par contre, on utilise la procdure du paragraphe 1-9-4 en calculant, lors de la
premire acquisition, ) 0 ( (soit en radians : 1241 , 3 ) et en calculant, lors de la seconde
acquisition, la relation (1-43), on obtient 0365 , 0 / = D N . Cette valeur est
suffisamment faible pour que lon puisse appliquer la simplification du sous-paragraphe
1-9-4-2 et la relation (1-45) ce qui permet dcrire:
1606 , 3 0365 , 0 1241 , 3 ) 1 ( = + = radians
Dans le cas simplifi de deux acquisitions, on obtient pour moyenne:
1424 , 3
2
) 0 ( ) 1 (
) ( =
+
=

moy radians soit + 05 , 180

32 32
Deux tests sont faire sur ce rsultat pour sassurer que la valeur obtenue est dans la
gamme t t + , :
- si la valeur obtenue est infrieure t , il suffit dajouter t 2 au rsultat
pour le replacer dans la gamme
- si, comme ici, la valeur obtenue dpasse t + , il suffit de retrancher t 2
au rsultat pour le replacer dans la gamme .
Ceci donne:
1408 , 3 ) 1416 , 3 .( 2 1424 , 3 ) (
corrig
= = moy radians soit 95 , 179
Ce rsultat correspond bien la moyenne des donnes prsentes en (1-46). Il nest
plus affect de lerreur lie la transition t t + , .
1.9.4.5 Gnralisation

- Lors de la premire acquisition, il faut calculer langle ) 0 ( en radians laide de
la fonction arc tangente partir de ) 0 ( a et ) 0 ( b . Il faut ensuite le localiser dans le
quadrant qui lui correspond partir du signe de ) 0 ( a . Il faut enfin placer ce premier rsultat
dans une mmoire M destine accumuler les rsultats ultrieurs.
- Lors des acquisitions suivantes, par exemple lacquisition i (avec i>0 et entier), la
valeur de ) (i est dduite de lacquisition prcdente ) 1 ( i , par :
) i b(i).b ) a(i).a(i
) b(i a(i) ) b(i).a(i
i i i i
1 ( 1
1 . 1
) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (
+

+ ~ A + = (1-47)
Chaque nouvelle acquisition est cumule la somme des prcdentes dans la mmoire M
- En dfinitive, pour un total de n acquisitions (y compris ) 0 ( ) :






- Aprs la n
ime
acquisition et division du contenu de M par n, comme dans lexemple
prcdent, deux tests sont faire pour sassurer que la valeur obtenue est dans la gamme
t t + , :
- si la valeur obtenue est infrieure t , il suffit dajouter t 2 au rsultat
jusqu ce quil se retrouve dans la gamme
- si la valeur obtenue dpasse t + , il suffit de retrancher t 2 au rsultat.
jusqu ce quil se retrouve dans la gamme.
(1-48)
|
|
|
.
|

\
|
+ =

=
1
1
) ( ) 0 ( .
1
) (
n
i
i
n
moy
avec: n>1
et entier
33 33


Remarque:
Cette procdure nest valable que pour des carts angulaires ) (i A faibles entre
deux acquisitions conscutives (cette condition concerne donc la relation (1-47)).
Ces carts faibles sont, dans la pratique, imputables au bruit de mesure ou une drive
lente de linstrumentation.
Il est aussi noter que, dans la ralit, les paramtres a et b sont les informations
classiquement nommes I et Q et dlivres par linstrumentation dans le domaine
du traitement et de la transmission du signal.
34 34





CH 2: RAPPELS DE NOTIONS DE BASE

SUR LA FONCTION e
j..x
:

UNE APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE


35 35
2. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LA FONCTION e
j.
.
x
: UNE
APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE


2.1 DEVELOPPEMENT EN SERIE DE LA FONCTION e
j.
.
x

2.1.1 Rappel de la relation du dveloppement en srie de Mac Laurin

Ce dveloppement peut se prsenter sous les formes :





dans laquelle ) 0 (
) (n
f dsigne la valeur de la drive dordre n(o nest entier positif)
de ) (x f pour 0 = x .
2.1.2 Application la fonction e
J.
.
x

Note : en toute rigueur, il faudrait crire, la place de fonction
x j
e
. .o
: valeur de la
fonction (ou oprateur)
j
e (o j dsigne loprateur imaginaire) pour largument x . o (o
o dsigne une constante et x la variable.). Par la suite, pour allger le texte et selon les
cas, nous utiliserons indiffremment fonction
x j
e
. .o
ou fonction
j
e .
Largument, selon le contenu des paragraphes, pourra voluer et nous trouverons: ,
e
T F . 2 k n t etc. mais la fonctionnalit de
j
e ne changera videmment pas.
2.1.2.1 Prsentation

Soit la fonction :

(2-2)

Il faut remplacer, dans la relation (2-1), ) (x f par la valeur exprime par la relation (2-2).

=
+ = + + + + = =
1
) (
) (
!
) 0 ( .
) 0 ( ... ) 0 ( .
!
... ) 0 ( ' .
! 1
) 0 ( ) (
n
n n
n
n
n
f x
f f
n
x
f
x
f x f y (2-1)
x j
e x f y
. .
) (
o
= =
36 36
A titre dexemple, les quatre premiers ordres de la drive de
x j
e
. .o
pour 0 = x sont
respectivement :
4 ) 4 ( 3
) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ' ' ' ) ( ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' o o o o j f j f j f j f = = = =
et en tenant compte de la relation (1-2) du chapitre 1, ces termes peuvent se mettre
sous la forme :
4 ) 4 ( 3
) 0 ( ) 0 ( ' ' ' ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' o o o o = = = = f j f f j f (2-3)
On constate que :
- toutes les drives dordre pair sont relles alors que celles dordre impair sont
imaginaires
- le signe de ces drives change chaque fois que la drivation augmente de 2 ordres, ce
qui apparat clairement sur les relations (2-3).
2.1.2.2 Gnralisation

Dans ces conditions il est intressant de faire apparatre ces proprits dans la relation
de gnralisation en remplaant n:
- quand n est impair, par 1 2 p
- quand n est pair, par p 2
(o pest entier positif). On pourra alors crire:
- ) 0 ( ) 0 (
) 1 . 2 ( ) (
=
p n
f f pour n impair (2-4)
-
) . 2 ( ) (
) 0 ( ) 0 (
p n
f f = pour n pair (2-5)
Grce la sparation des termes en n pair et en n impair qui permet ce changement
de variable, chaque valeur de p correspond la fois un terme imaginaire et un terme
rel.
En dfinitive:

- dans le cas quivalent n

impair, la relation (2-4) donne :

) 1 . 2 ( ) 1 (
) 1 . 2 ( ) 2 . 2 ( ) 1 . 2 ( ) 1 . 2 ( ) (
. ) 1 .(
. ) .( ) ( ) 0 ( ) 0 (


=
= = =
p p
p p p p n
j
j j j f f
o
o o
(2-6)
- dans le cas quivalent n pair, la relation (2-5) donne :

.p) (
.
p
) ( (j) f f
.p) ( .p) ( p n
2
1 ) 0 ( ) 0 (
2
.
2

) . 2 ( ) (
= = = (2-7)
- et enfin, il faut noter que le terme ) 0 ( f , videmment non trait ci-dessus, est gal
1
0
=
o j
e .
37 37

En remplaant dans la relation (2-1) deux termes conscutifs sous le signe somme ,
fonctions de n, par leur dveloppement sous forme dune expression complexe (donc
compose dun terme imaginaire et dun terme rel) fonction de p , il vient :

)
`

+
(

+ =

)! . 2 (
) . (
. ) 1 (
)! 1 . 2 (
) . (
. ) 1 .( 1
. 2 ) 1 . 2 (
) 1 (
1
p
x
p
x
j y
p
p
p
p
p
o o


relation qui peut scrire, en sparant la partie relle (en bleu) et la partie imaginaire (en
vert), sous la forme :

Comme lillustre la reprsentation de la relation (2-8), on retrouve dans le
dveloppement en srie de la fonction
x j
e
. .o
les dveloppements en srie des fonctions
trigonomtriques cosinus (en bleu) et sinus (en vert) possdant un argument rel
x . o (ces dveloppements se retrouvent laide de la mme dmarche que celle qui vient
dtre mene) condition de placer le sinus dans le domaine imaginaire.

On peut alors crire :



Note : on peut montrer que les dveloppements en srie des fonctions sinus et cosinus sont
convergentes
2.1.2.3 Cas o largument est ngatif

Dans la dmonstration prcdente, rien nempche que largument x . o soit ngatif
mais, pour mieux raliser limpact du signe - sur la relation (2-9), nous allons prendre
x . o comme argument, avec x . o positif.
x j x e
x j
. sin . . cos
. .
o o
o
+ =
(2-9)
(

+
(

+ =

=
)! 1 . 2 (
) . (
. ) 1 ( .
)! . 2 (
) . (
. ) 1 ( 1
) 1 . 2 (
) 1 (
1
. 2
1
. .
p
x
j
p
x
e
p
p
p
p
p
p
x j
o o
o
x . coso
x . sino
(2-8)
38 38
Dans ces conditions :
- en ce qui concerne le terme quivalent au cosinus (en bleu), puisque x . o est lev
une puissance paire, x . o peut tre conserv
- en ce qui concerne le terme quivalent au sinus (en vert), puisque x . o est lev
une puissance impaire, il suffit de multiplier son terme par - pour pouvoir extraire
x . o
On peut alors crire :



2.1.2.4 Quelques remarques

-
x j
e
. .o
et
x j
e
. .o
sont conjugus lun de lautre, de par les relations (2-9) et (2-10) et
selon les dfinitions du paragraphe 1-2 du chapitre 1.
- x . o , tant ici largument de fonctions trigonomtriques, reprsente donc une phase
- x . o doit par consquent tre exprim en radians
- si lon pose t o . 2 = , le terme x exprime la phase sous forme relative par rapport
au tour, comme prsent au paragraphe 1-5-3-3 du chapitre 1
- sinon o = x .

On peut alors crire dune manire gnrale :



Lexpression du conjugu se dduit facilement.
2.2 APPLICATION DE LA FONCTION e
j

A LA REPRESENTATION POLAIRE DUN
NOMBRE COMPLEXE

Si on reprend la relation (1-20) du chapitre 1 ) . 2 sin . . 2 .(cos ) ( x j x x c t t + =
qui reprsente le nombre complexe b j a . + en coordonnes polaires, et que lon applique la
relation (2-11), on peut obtenir:



relation dans laquelle b a + = et
a
b
arctan = (rappel des relations du
paragraphe 1-4 du chapitre 1 traitant de la reprsentation polaire dun nombre complexe).
x j x e
x j
. sin . . cos
. .
o o
o
=

(2-10)
t t
t
sin . cos . 2 sin . . 2 cos
. 2 .
j x j x e e
j x j
+ = + = = (2-11)

j
e c . ) ( =
(2-12)
39 39
Note : il est important de se souvenir que la phase doit tre localise dans lun des
quatre quadrants comme le montre le paragraphe 1-9-2 du chapitre 1, ce, en tenant compte
du signe de a ( a est proportionnel au cosinus de ). Elle doit tre exprime en radians.

Cette reprsentation allge lcriture et simplifie les calculs quand on est amen
effectuer le produit de vecteurs comme prsent dans le paragraphe suivant.

2.3 REPRESENTATION POLAIRE A LAIDE DE LA FONCTION e
j

DUN NOMBRE
COMPLEXE DE MODULE UNITE ET DE PHASE VARIANT AVEC LE TEMPS
2.3.1 De la base au cas gnral : impact du signe de largument de la
fonction e
j
sur le sens de rotation du vecteur polaire
2.3.1.1 Relations de base

Lvolution de la phase est suppose proportionnelle au temps et revt trois formes
possibles, issues des relations (1-24) et (1-26) du chapitre 1, rappeles ci-dessous :

T
. 2 F. . . 2 . ) (
t
t t t t t e = = = (2-13)
Les trois reprsentations polaires du nombre complexe (relations (1-28), (1-29) et
(1-30)) peuvent alors se simplifier :







La fonction
) (t j
e

dont la phase volue proportionnellement au temps reprsente un
vecteur de longueur unit tournant circulairement dans le sens trigonomtrique dans
lhypothse o e , F ou T sont positifs.
Si la frquence, par exemple, est dite ngative telle que F ' F = (ce qui revient,
comme la montr le paragraphe 1-8-6 du chapitre 1, reprsenter un vecteur tournant en
sens rtrograde ou utiliser le conjugu de la fonction
j
e prsent relation (2-10)), on
obtient:

(2-14)

(2-15)

(2-16)

T
. 2 .
F. . 2 .
.
T
. 2 sin .
T
. cos2
. F . 2 sin . F. . 2 cos
. sin . . cos ) (
t
j
t j
t j
e
t
j
t
e t j t
e t j t t c
t
t
e
t t
t t
= + =
= + =
= + =
F. . 2 sin . F. . 2 cos
'. F . 2 sin . '. F . 2 cos
F. . 2 . t j
-
e t j t
t j t (t) c
t
t t
t t

=
= + =
(2-17)
40 40
2.3.1.2 Gnralisation

Les arguments de la fonction
j
e sont parfois plus complexes que ceux que lon vient
de rencontrer et comportent un coefficient, souvent dsign par n, qui peut stendre sur
lensemble des entiers rels. Ce coefficient sera beaucoup utilis au chapitre 4. Le tableau ci-
dessous illustre le sens de rotation du vecteur polaire rsultant, selon que la fonction est de la
forme
j
e ou
j
e

.







2.3.2 La reprsentation dun nombre complexe dont le vecteur reprsentatif
tourne pulsation constante devient simple
2.3.2.1 Dveloppement

On suppose que le nombre complexe est mis sous la forme de la relation (2-12) dans
laquelle dsigne la phase du nombre complexe, dduite des valeurs des paramtres a et
b. est alors son module dduit de ces paramtres.
Faire tourner son vecteur reprsentatif avec une pulsation, une frquence ou une
priode constante, revient multiplier cette relation par lune des trois fonctions dfinies
au paragraphe prcdent (relation (2-14), (2-15) ou (2-16)).
En effet multiplier la relation (2-12) par lune de ces fonctions ne modifie pas le
module du nombre complexe (puisque ces fonctions sont de module unit et que lunit
est un lment neutre pour la multiplication). Par contre le terme de phase est affect
comme le montre la relation suivante :

) (
. . . ) , (
e e

+
= =
t j t j j
e e e t c (2-18)

La nouvelle phase, t e + volue donc bien proportionnellement au temps partir
de sa valeur quand 0 = t : cest ce qui tait recherch.
Note : Si pour le produit de fonctions complexes, lutilisation de la fonction
j
e est
efficace, il nen est videmment pas de mme pour la somme.
e
j.2.n.F.t
e
-j.2.n.F.t
n.F >0 n.F >0 n.F <0 n.F <0
Tableau 2-1 : sens de rotation dun vecteur polaire
en fonction du signe de son argument :
En bleu sens direct En vert sens rtrograde
41 41
2.3.2.2 Autre procd de calcul

La rsolution trigonomtrique de ce calcul aurait t beaucoup plus lourde et aurait
impliqu le dveloppement suivant :

)) ).(cos (sin ) ).(cos .((sin )) ).(sin (sin ) ).(cos .((cos
)) ).(sin .(sin ) ).(cos .(sin ) ).(cos .(sin ) ).(cos .((cos
) sin ).(cos sin . .(cos ) , (
e e e e
e e e e
e e
t t j t t
t j t j t j t
t j t j t c
+ + =
+ + +
= + + =


et en dfinitive, on retrouve bien la relation (2-18) :

) (
. )) sin( . ) .(cos( ) , (
e
e e
+
= + + + =
t j
e t j t t c C.Q.F.D.
2.4 COMMENT RETROUVER LE SINUS ET LE COSINUS EN PARTANT DE LA
FONCTION e
j

?

Lapproche de ce problme a t aborde indirectement au paragraphe 1-8-7 du
chapitre 1, aussi il ne sera donn que les relations de dpart (2-15) et (2-17), rappeles ci-
dessous (on aurait aussi bien pu utiliser comme variable, la phase, la pulsation ou la priode
au lieu de la frquence) :


t j
e t j t
F. . 2 .
. F . . 2 sin . F. . 2 cos
t
t t = +

t j
e t j t
F. . 2 .
. F . . 2 sin . F. . 2 cos
t
t t

=
Leur demi-somme donne:





et leur demi-diffrence donne :

2
F . 2 sin .
F . 2 F . 2 t j t j
e e
t j
t t
t

=
et par consquent :




2
F . 2 cos
F . 2 F . 2 t j t j
e e
t
t t
t

+
=
(2-19)
2
. F . 2 sin
F . 2 F . 2 t j t j
e e
j t
t t
t

= (2-20)
42 42
Cette reprsentation de fonctions trigonomtriques par la fonctionn
j
e permet de
simplifier bien des calculs. De nouveau la frquence ngative apparat : on sait que cette
frquence indique simplement que le vecteur circulaire correspondant tourne en sens
rtrograde.

2.5 EXEMPLE DAPPLICATION DE LA FONCTION e
j
: REPRESENTATION DUNE
MODULATION AVEC SUPPRESSION DE PORTEUSE

Soient deux fonctions cosinusodales, lune, de frquence
P
F reprsentant la porteuse
dune chane de transmission et lautre, de frquence F reprsentant la modulation. La
modulation avec suppression de porteuse sobtient en effectuant le produit des deux signaux.

A laide de la relation (2-19), on peut poser :

2
.
2
F . 2 cos . F . 2 cos
F . 2 F . 2
F . 2 F . 2
p
p p t j t j
t j t j
e e e e
t t
t t
t t
t t

+ +
=
dont le dveloppement donne, aprs regroupement des termes :

4 4
F . 2 cos . F . 2 cos
F) - F .( 2 F) - F .( 2 F) F .( 2 F) F .( 2
p
p p p p
t j t j t j t j
e e e e
t t
t t t t
t t
+ +
+
+
+
=
expression dans laquelle on retrouve aisment la somme de 2 composantes de forme
cosinusodale:
| | t t t t F) - F .( 2 cos F) F .( 2 cos
2
1
F . 2 cos . F . 2 cos
p p p
t t t t + + = (2-21)
Commentaire : On constate dans lexemple prcdent, que lon retrouve bien, aprs tre
pass par la fonction
j
e et lui avoir introduit des arguments ngatifs, deux composantes
cosinusodales, bien relles, correspondant aux deux composantes latrales dune
modulation avec suppression de porteuse.
43 43

2.6 EXTENSION DE LA SOLUTION DE e
j


Le paragraphe 1-5 du chapitre 1 et le paragraphe 2-2 de ce chapitre-ci ont permis de
localiser le vecteur reprsentatif dun nombre complexe dans lun des quatre quadrants du
cercle trigonomtrique en utilisant la fonction
j
e et en dduisant langle

partir des
paramtres a et b de ce nombre.
Mais la solution trouve est-elle unique?
Lobjectif de ce paragraphe est de voir sil existe dautres solutions angulaires.

Lajout dun terme de phase + permet daborder le problme de lexistence de
valeurs multiples . En effet si lgalit:
j j
e e =
+ +

) (
est vrifie, ce problme est
rsolu.
Or
+ + +
=
j j j
e e e .
) (
: il faut donc trouver une valeur de + telle que :

j j j
e e e =
+
.
Cest le cas si 1 =
+ j
e puisque 1 est llment neutre pour la multiplication et est
aussi un rel .
Or la relation (2-9) permet dcrire: + + + =
+
sin . cos j e
j
.
Pour que cette relation soit relle, il faut annuler le terme en sinus donc poser
t k = + avec k entier. Il y a alors 2 solutions relles : pour k impair, 1 cos = + et
pour k pair, 1 cos = + . Seule correspond la seconde solution et pour viter de devoir
prendre les valeurs paires de k on prfre poser:
t k 2 = + avec k entier (pair ou impair).

Conclusion : sur le plan mathmatique il y a une infinit de solutions angulaires:
t k 2 + , donnes par les paramtres a et b du nombre complexe. Ces solutions sont
reprsentes par le mme vecteur puisque k est entier. Le paramtre k dsigne le nombre
de tours effectus par le vecteur.

Les relations ne pas oublier:


2 sin . 2 cos 1
2
t t
t
k j k e
k j
+ = =
(2-22)

(avec k entier) (2-23)
t j k j
e e =
+ ) 2 (

44 44

2.7 LES RACINES N
imes
DE LUNITE

Ce paragraphe fait la transition entre lutilisation dans le domaine linaire de la
fonction
j
e et son utilisation dans le domaine discret.

2.7.1 Dfinition des diffrents paramtres

La relation (2-23) dfinit, grce la variable discrte k et la fonction
t k j
e
2
, une
infinit de solutions trigonomtriques confondues et localises sur laxe des rels et la
relation (2-22) permet de prciser ces solutions pour une valeur donne de . Cette double
approche permet daborder le problme des racines
imes
N de lunit dont la
connaissance sera trs utile pour le traitement numrique du signal.

Note : pour la suite de la dmonstration, le terme t k 2 sin , qui est videmmment nul, est
conserv dans la relation (2-23) car il retrouvera sa finalit.

Quatre paramtres sont utiliss :

- N: nombre entier, strictement positif et invariant pour un calcul de racine donn
- k : nombre entier, positif, ngatif ou nul. Il sert de variable discrte
- ' k : nombre entier, positif, ngatif ou nul. Il sert de variable discrte
- p : nombre entier, positif, ngatif ou nul. Il sert de variable discrte

2.7.2 Mise en vidence des racines N
imes
de lunit, de leur nombre et de
leur localisation

Divisons par N, dans la relation (2-23), largument t k 2 de lexponentielle. Il est
bien connu que lon peut, pour retrouver le rsultat initial, lever cette exponentielle la
puissance N:


k j k j
e e
. 2 N N / . 2
) (
t t
= (2-24)

45 45
Cette manipulation permet, en introduisant largument N / 2 t k dans la relation
(2-23), dcrire:




On voit apparatre un terme en racine
ime
N de lunit.
La question que lon peut se poser est de savoir combien de racines diffrentes il y a
et quelles sont leurs valeurs.
Or, comme nous lavons vu au paragraphe 2-6, k peut prendre une infinit de valeurs
entires : on peut en conclure que la relation (2-25) exprime la
ime
k valeur de la racine
ime
N

de lunit.
Par ailleurs, sur le plan trigonomtrique, le rapport N / k reprsente, de mme que x
dfini au sous-paragraphe 1-5-3-3 du chapitre 1, une fraction du cercle trigonomtrique.
On en dduit immdiatement que le vecteur reprsentatif de la fonction
trigonomtrique nest plus obligatoirement confondu avec laxe des rels puisque son
angle avec lorigine vaut N / 2 t k . Ceci justifie limportance du maintien du terme
t k 2 sin dans la relation (2-23).

On peut en conclure que, sur un tour du cercle trigonomtrique, il y aura N solutions
diffrentes de la relation (2-25), donc de la racine
ime
N de lunit, donnes
respectivement par 1 N ..., 2, , 1 , 0 = k .
La figure 2-1 en donne la reprsentation pour 8 N = .










Il faut maintenant sassurer que pour 0 < k ou N > k , les positions des vecteurs
seront identiques celles que lon vient de mettre en vidence, pour pouvoir dire quil ny a
que N racines diffrentes.
Figure 2-1 :

reprsentation
des huit racines
huitime de lunit.

1
cos
sin
O
0
k=1
2
3
4
5
6
7
Note sur la localisation des racines :

Quand on dit quil y a 8 racines
rparties sur un tour, donc tous les
45, cela signifie que la dernire
(donc pour k=7) ne se trouve pas
espace de 360 de la premire (donc
pour k=0) mais de 315.
- A 360 se trouve la premire racine
du tour suivant comme le montrera le
paragraphe 2-7-3.
Cest une observation garder en mmoire.
N
2 sin .
N
2 cos 1
N
N / . 2
k
j
k
e
k j
t t
t
+ = =
(2-25)
46 46
2.7.3 Extension des racines N
imes
de lunit
Que se passe-t-il si 0 < k ou N > k ?
2.7.3.1 Approche arithmtique

Soit N . 2 ' N < s k . Puisque k et ' k sont entiers, on constate aisment qu
chaque valeur de ' k peut correspondre une valeur de k (avec N 0 < s k ), rpondant
la relation k k = N ' .
Dans cette hypothse, ' k et k sont spars dun tour complet du cercle
trigonomtrique.
En consquence, les valeurs de la racine
ime
N de lunit correspondant la variable
' k sont confondues avec celles correspondant k .
Ceci peut tre gnralis pour + < < ' k grce la relation :



p est dtermin pour que lon ait toujours N 0 < s k .
Par ailleurs cette relation inclut le cas o 0 = p pour lequel ' k se confond avec k .
Observation : cette opration quivaut lopration arithmtique modulo :



dont le quotient est p et le reste (ou rsidu ) est k avec N 0 < s k .
2.7.3.2 Approche trigonomtrique

Si lon remplace dans la relation (2-25), k par ' k et que lon utilise la relation (2-26)
pour exprimer ' k en fonction de k , p et N, il vient :





k p k = N . '
(2-26)
N) mod ( ' k (2-27)
N
2 sin .
N
2 cos 2
N
2 sin . 2
N
2 cos
N
N .
2 sin .
N
N .
2 cos
N
'
2 sin .
N
'
2 cos
k
j
k
p
k
j p
k
p k
j
p k k
j
k
t t t t t t
t t t t
+ =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
+
= +
47 47
Ces deux approches confirment qu chaque valeur de la variable ' k correspond une
des N racines
imes
N de lunit dfinie par k tel que 1 N , 2 , 1 , 0 = k .

2.7.4 Quelques exemples

- pour 2 N = , il y a 2 racines : une pour 0 = k et la seconde pour 1 = k . Ces
racines sont, pour :
- 0 = k : 1
0 N / 2
= = e e
k j t

- 1 = k : 1 sin . cos
N / 2
= + = = t t
t t
j e e
j k j

- pour 4 N = , il y a 4 racines : respectivement pour 2 , 1 , 0 = k et 3. Ces racines
sont, pour :
- 0 = k : 1
0 N / 2
= = e e
k j t

- 1 = k : j j e e
j k j
) 2 / sin( . ) 2 / cos(
2 / N / 2
= + = = t t
t t

- 2 = k : 1 sin . cos
N / 2
= + = = t t
t t
j e e
j k j

- 3 = k : j j e e
j k j
= + = = ) 2 / 3 sin( . ) 2 / 3 cos(
2 / 3 N / 2
t t
t t

- Pour 8 N = , voir figure 2-1.
2.7.5 En conclusion

- Il y a N racines
imes
N de lunit, ni plus ni moins, reprsentes par autant de
vecteurs rpartis rgulirement sur les t 2 radians donc sur un tour du cercle
trigonomtrique (voir note de la figure 2-1)
- ces N vecteurs sont spars de :



- toutes les valeurs de ' k extrieures la zone N 0 < s k donnent une de ces racines

Note : Il faut faire attention au fait que N dsigne la fois la racine de lunit que lon
cherche (la racine 256
ime
par exemple) et le nombre de racines 256
imes
diffrentes existant
dans ce cas.

N / 2t =
incr
(2-28)
48 48
2.8 RETOUR DANS LE CONCRET : APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE DE
SIGNAUX
2.8.1 Production de composantes trigonomtriques par chantillonnage
partir de lincrmentation de la fonction e
j.2.k/N

2.8.1.1 Prsentation

- dans une premire phase : reportons-nous la relation (2-13) renumrote (2-29).
Elle exprime lvolution de la phase dun vecteur reprsent en coordonnes polaires
et tournant vitesse angulaire uniforme. Cette relation utilise les 3 paramtres usuels :
la pulsation, la frquence ou la priode du mouvement.

T
. 2 F. . . 2 . ) (
t
t t t t t e = = = (2-29)
- dans une seconde phase : reprenons le concept des racines
imes
N de lunit
dfinies par leurs N localisations possibles (dsignes par k avec N 0 < s k ).
Elles sont reprsentes par un vecteur prenant des positions discrtes sur le cercle
trigonomtrique (voir figure 2-2 qui est un rappel de la figure 2-1). Le paragraphe 2-7
a permis dtablir que les diffrentes localisations de ce vecteur sont espaces dun
angle constant N / 2t =
incr
(relation 2-28). En incrmentant le paramtre k , on
peut alors dfinir une volution discrte, continment croissante, de la phase de ce
vecteur par rapport la position 0 = k .
Le paragraphe 2-7 a aussi permis dtablir que si lon incrmente la variable
' k en dehors de la zone N 0 < s k (on rappelle que la variable k non borne est
dsigne par ' k ) les N positions suivantes du vecteur se trouvent dans le tour 1 = p
et se superposent aux N
prcdentes.
Lvolution de la phase est
donc strictement priodique
et sans modification dun
tour lautre. On peut
gnraliser et crire :

La relation (2-30) ne fait pas apparatre la notion de temps mais rien nempche de
supposer que le temps sparant lapparition du vecteur deux positions conscutives est
constant et vaut
e
T (donc que lincrmentation de ' k se fait tous les
e
T ).
La rgularit de lvolution de la phase est fondamentale pour la suite.

Figure 2-2 :

reprsentation
des huit racines
huitimes de lunit.

1
cos
sin
O
0
k=1
2
3
4
5
6
7
N
'
2 '
'
k
k
incr k
t = =
(2-30)
49 49
Dans ces conditions on peut crire:

e
e
'
T '
NT
1
2 k
k
t = (2-31)
Le produit :
e
T '. k dfinit lcoulement t du temps par valeurs discrtes.
Le produit
e
N.T reprsente la priode du processus et par consquent sa frquence.
On peut poser :

p
p e
F
1
T N.T = = (2-32)

En conclusion, on peut crire la relation (2-30) sous diffrentes formes:





Note : la frquence ainsi dfinie, correspondant un signal qui effectue une priode unique
tous les N chantillons, est appele frquence fondamentale ou plus simplement
fondamental .
2.8.1.2 En consquence

En posant T T
p
= on ralise une analogie entre les deux approches reprsentes
respectivement par les relations (2-29) et (2-33) comme le montre la figure 2-3. Le
processus considr se droule avec une priodicit T en passant tous les T/N T
e
= par
lune des N positions conscutives du vecteur (spares dun angle N / 2t =
incr
).









Figure 2-3 :
Reprsentation des 8 positions possibles du vecteur
reprsentatif des racines 8
imes
de lunit.
- Le temps sparant son apparition en deux positions
conscutives est
e
T
- Le temps total ncessaire pour effectuer un tour est :

e p
N.T T T = =
1
cos
sin
O
T
1
incr

T
e
e p
p
e
'
T ' . F . 2
T
T '.
2
N
'
2 ' k
k k
k
incr rad k
t t t = = = =
(2-33)
50 50

Ces diffrentes prsentations de lvolution discrte de la phase permettent dcrire la
relation (2-25) sous deux formes les plus courantes :





Note : par la suite, pour allger lcriture, la priode et la frquence fondamentale du
processus seront respectivement reprsentes par T et F.
2.8.1.3 Remarques

- Dans la relation (2-34), la notion de temps napparat pas : la priodicit est
dfinie par le nombre N dchantillons utiliss pour caractriser la priodicit du
processus (la relation avec le temps se fait par lintermdiaire de
e
T ).
- Cette souplesse par rapport au temps est particulirement intressante en traitement
numrique du signal car elle permet deffectuer des oprations, souvent trs
complexes, la cadence des moyens de calculs dont on dispose sans tre gn par ce
temps qui fuit inexorablement .


2.8.2 Passage la reprsentation cartsienne

Ce qui prcde se concrtise lorsque lon passe en reprsentation cartsienne ayant
lincrmentation des chantillons (donc le temps) pour abscisse. Une illustration en est
donne figure 2-4 dans le cas de la fonction sinus intervenant dans la relation (2-34) et
faisant partie de la reprsentation polaire de la figure 2-1 : il sagit en effet de la fonction
porte par laxe imaginaire.
Cette fonction a t choisie (de mme que dans les graphes 2-5, 2-6, 2-8, 2-12 et 2-13),
car elle prsente lavantage de commencer par une valeur nulle, ce qui est plus facile
localiser ! Comme la fonction
j
e traite dans ce chapitre regroupe les deux fonctions,
sinus et cosinus , tout en les gardant indpendantes (par loprateur imaginaire
affectant le sinus), rien nempche, titre dexemple, de ne traiter que lune des deux.





e e
T ' F . 2
N / ' . 2
T ' F . 2 sin . T ' F . 2 cos
N
'
2 sin .
N
'
2 cos
e
k j k e
k
j
k
e
k j
k j
t t
t t
t
t
+ =
+ =
(2-34)

(2-35)
51 51


















Attention : pour tout ' k , le module rsultant vaut lunit (relation (2-34)) car il ne faut pas
oublier la prsence de la cosinusode.
2.8.3 Cas o lincrment de phase est multiple entier de
incr

2.8.3.1 Prsentation

Pour des techniques de traitement de signal, comme celles utilisant la
Transformation de Fourier Discrte Directe ou Inverse , on a besoin de disposer dune
srie de fonctions de la forme
e
T F . 2 k j
e
t
dont le terme frquence volue par multiples
de la frquence fondamentale, dfinie en note du sous-paragraphe 2-8-1-1.
Ces multiples seront dsigns, par la suite, par la variable n , nombre entier,
positif ou ngatif.
n sous-entend alors composante ou harmonique de rang n du signal
priodique de frquence fondamentale F .
Note : le cas 0 = n , sera a traiter spcifiquement car, si il donne des rsultats cohrents,
on ne peut dire quil reprsente un multiple du fondamental. Il exprime en effet la
composante continue du signal qui na videmment pas de priodicit !
Figure 2-4 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k/N)
extraite de la relation (2-34) intervenant dans la reprsentation polaire de la
figure 2-1.Il sagit donc de la composante porte par laxe imaginaire.

Les flches indiquent les N niveaux successifs des chantillons de cette fonction

Comme le nombre dchantillons sur un tour du cercle trigonomtrique est ici
de N=8, le neuvime (k=8), en rouge, qui est le 1
er
du tour suivant, est indiqu
pour bien montrer la priodicit de la fonction initiale.

Ces indications sont valables pour les planches 2-5, 2-6, 2-8, 2-12 et 2-13 : elles ne seront pas reprises.

1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
52 52
2.8.3.2 Quelques observations pralables importantes pour assimiler la suite

Etant donn que le fondamental est dcrit par N chantillons sur une
priode
e
N.T T = , les composantes de frquence F . n :
- comportent n priodes durant T
- disposent donc de moins dchantillons par priode au fur et mesure que le rang n
crot, comme le montrent les figures 2-5 pour 2 = n et 2-6 pour 3 = n ( 8 N = )
- ne sont pas toujours chantillonnes aux mmes endroits de chacune des n priodes,
comme le montrent la figure 2-6 et le sous-paragraphe 2-8-3-4 pour 3 = n
- retrouvent les chantillons aux mmes endroits de leurs n priodes tous les N
chantillons (visible figures 2-5 et 2-6 pour les chantillons 0 ' = k et 8 ' = k )

























Figure 2-5 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)
cas o n=2 et N=8
1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
Figure 2-6 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)
cas o n=3 et N=8
53 53
2.8.3.3 Evolution de la phase pour la composante de rang n

Suite ce qui vient dtre dit, lincrment de phase pour la composante de rang n
entre deux chantillons conscutifs, se dduit aisment de la relation (2-28) :

N
2
n
n incr
t = (2-36)
et lvolution discrte de la phase de cette composante en fonction de ' k scrit :

N
'
2
, '
nk
n k
t = (2-37)

Par consquent, les relations (2-34) et (2-35) deviennent, pour la composante de
rang n :







2.8.3.4 Niveau de la fonction sinus de la composante de rang n donn
par les N premiers chantillons

Le niveau donn par N chantillons conscutifs de la composante (ou harmonique)
de rang n de la sinusode (comme de la cosinusode) peut tre aisment calcul par
ordinateur.

Cependant il est intressant de vrifier, pour un cas simple, que le concept des racines
imes
N de lunit permet de retrouver la valeur des niveaux conscutifs pris par la
composante de rang n lorsque ' k sincrmente.
Le sous-paragraphe 2-8-3-2 a montr que la priodicit des composantes, quel que soit
leur rang, se retrouve tous les N chantillons. La figure 2-6 illustre bien ce point pour
3 = n . La vrification se limite donc la zone N ' 0 < s k : on dsignera alors par k la
variable dincrmentation et ' nk sera remplac par nk .

e e
T ' F. . 2
N / ' . . 2
T ' F. . 2 sin . T ' F. . 2 cos
N
' .
2 sin .
N
' .
2 cos
e
k n j k n e
k n
j
k n
e
k n j
k n j
t t
t t
t
t
+ =
+ =
(2-38)

(2-39)
54 54
Or, de par la prsence de n, ce produit peut se retrouver en dehors de la zone dfinie
ci-dessus, ce qui amne utiliser la relation (2-27) du sous-paragraphe 2-7-3-1 dans
laquelle on remplace ' k par nk tout en conservant videmment N. Lopration devient:
N) (mod nk (2-40)
Lorsque k sincrmente, le reste (ou rsidu) de lopration, que lon dsignera par
r
k , nvolue pas obligatoirement de pas en pas comme le fait k . Mais ce reste permet
dtablir une similitude de niveau entre les chantillons conscutifs de la composante de
rang n et ceux du fondamental.
On peut crire pour la sinusode:

N
2 sin
N
2 sin
r
k nk
t t = (2-41)
A titre dexemple, le tableau 2-2 donne pour le cas o 3 = n et 8 N = , quand k
crot de 0 1 N , la valeur de
r
k et le niveau des chantillons de cette sinusode:
k 0 1 2 3 4 5 6 7
Rsidu k
r

de: 3.k (mod 8)

0

3

6

1

4

7

2

5
Niveau pour

n=3
0 0,7 -1 0,7 0 -0,7 1 -0,7


La figure 2-7 (voir page suivante) est une approche graphique de la reprsentation de
ces chantillons. Ils sont relis, par des pointills rouges, pour mieux faire apparatre les
transitions de labscisse par la courbe quils recrent.
Note : On constate que lallure de chaque priode de la sinusode ainsi reconstitue, est
loin dtre respecte mais que, par contre, sur N chantillons, le nombre de transitions
(trois dans chaque sens), lest.
2.8.3.5 Cas particulier

Quand N est divisible par le rang n, les n priodes de la composante sont
chantillonnes de manire identique (comme dans le cas de la figure 2-5 o 2 = n et
8 N = ) .
En effet, soit d le quotient du rapport n / N (division dont le reste est nul daprs
lhypothse de dpart). On peut crire : n d. N = et lopration de la relation (2-40)
devient :



Tableau 2-2 : les diffrents points dchantillonnage dans le cas o 3 = n et 8 N = .

) (mod

) . mod ( N) mod ( .
d k
n d nk k n

(2-43)
(2-42)
55 55
La simplification de la relation (2-42) par n met en vidence que la composante de
rang n a chacune de ses priodes chantillonnes d fois et ce, indiffremment dune
priode de ce rang lautre (dans lexemple de la figure 2-5, 4 / N = = d n ).



























Note : la relation (2-43) ne sert que pour la dmonstration du sous-paragraphe 2-8-3-5: la
localisation des huit chantillons se fait pratiquement toujours laide de la relation (2-41). Si
on veut utiliser la relation (2-43), il faut au pralable calculer les racines d
ime
de lunit. Par
contre cette dmonstration met en vidence que certains harmoniques ont une reprsentation
identique dune priode lautre, ce qui nest pas le cas pour la majorit, comme la illustr la
figure 2-7.
Figure 2-7 :
- En haut, niveau des 8 chantillons du fondamental de la sinusode (fond en jaune)
- En bas, dduction du niveau des huit chantillons de son harmonique 3 partir des
huit chantillons du fondamental et de la relation (2-41). Les flches bleues donnent
la correspondance entre les chantillons. Les pointills forment une interpolation
entre les chantillons conscutifs : on retrouve trois paires de passages par labscisse

1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
1
1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
3
56 56
2.8.4 Y a-t-il un nombre illimit de composantes frquentielles diffrentes ?

Cette question, fondamentale, revient se demander si lon peut trouver deux
composantes diffrentes, de rang n et ) ( q n + , dlivrant les mmes niveaux pour chacun
des N chantillons.
2.8.4.1 Dmonstration

En utilisant largument de la relation (2-38), on fait donc lhypothse que :

N
) (
2
N
2
k q n
j
nk
j
e e
+
=
t t
(2-44)

Ceci revient voir si :
N
2
N
2
N
2
.
qk
j
nk
j
nk
j
e e e
t t t
=
Cette galit se produit pour 1
N
2
=
qk
j
e
t
donc, comme montr au paragraphe 2-6,
pour 1
N
2 cos =
qk
t . Ceci implique que
N
qk
soit entier quelle que soit la valeur de la
variable dincrmentation k (qui, on sen souvient, est un entier).

Cette condition est satisfaite pour N / q entier, ce qui permet de poser N . p q =
avec p entier, positif ou ngatif (le cas o p est nul napporte videmment rien mais sera
utilis pour des questions de gnralisation). Grce cela, on trouve:
k pk
qk
1 . 2 cos
N
2 cos = = t t (2-45)
2.8.4.2 Consquences fondamentales

- Pour un N donn il ny a que N = n composantes (frquentielles) diffrentes.

- Autrement dit, toutes les composantes de rang
p
n telles que :


avec : 1 N 0 s s n , ( n constant) et p entier (variable) (2-47)
ont leurs chantillons de mme valeur p . Il est impossible de les diffrencier.

N . p n n
p
+ = (2-46)
57 57
A titre dexemple, la figure 2-8 traite le cas de 1 = n , 8 N = avec pour valeur de
0 , 1 : p et 1 + . Les composantes concernes sont respectivement de rang -7, +1 (soit le
fondamental) et +9.

Si mathmatiquement, rien nempche denvisager cette multiplicit des valeurs de
p, physiquement parlant, le paragraphe 2-8-5 montrera quil est prfrable den choisir
deux valeurs spcifiques permettant damliorer la description des priodes.

















2.8.4.3 Le modulo permet de vrifier ce rsultat

En reprenant la relation (2-40) :
N) (mod nk
et en ladaptant la composante de rang q n + , il vient:
N) (mod . . N) mod ( ) ( k) q k (n k q n + +
Si lon cherche les valeurs de q donnant les mmes restes ces deux oprations, il suffit
de poser N . p q = puisque le reste de N) mod ( . Nk p est toujours nul : C.Q.F.D.

Figure 2-8 : reprsentation, pour 1 = n et 8 N = ,
de trois sinusodes pour 3 valeurs de p

diffrentes:
en trait pais, 0 = p , en trait fin, 1 = p et en tirets, 1 = p


Les pastilles bleues indiquent les niveaux des 3 sinusodes aux 8 points dchantillonnage:
ces niveaux sont bien identiques.
1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
58 58
2.8.4.4 Note sur les composantes de rang p.N

Le sous-paragraphe 2-8-3-1 a indiqu que la composante de rang 0 = n reprsentait
la composante continue. Si lon gnralise en posant 0 = n et N . p q = dans la relation
(2-44), largument de la fonction
j
e devient : p k. . 2 . t . Pour cet argument, on a vu de
nombreuses fois que la valeur de la fonction valait lunit quel que soit k . Dans ces
conditions la premire consquence du sous-paragraphe 2-8-4-2 devient:

Pour un N donn, il ny a que 1 - N composantes (frquentielles) diffrentes et non
N comme on serait tent de le penser. La composante de rang 0 = n (de mme que
lensemble des composantes de rang N . p )

restitue la composante continue et ne peut
tre considre comme un harmonique.
2.8.4.5 Que devient le signe de n
p
quand p passe dans le domaine
ngatif ?
En reprenant la relation (2-46) :
N . p n n
p
+ = (avec N 0 < s n et p entier)
et en posant 0 < p ,
on constate que : 0 <
p
n .
On en dduit que, pour 0 < p , le vecteur polaire reprsentatif de la fonction
N
2
k n
j
p
e
t
tourne en sens rtrograde. En effet, son argument devenant ngatif (ce cas
se retrouve dans le tableau 1 du sous-paragraphe 2-3-1-2). Dans ces conditions, en
fonction de k , lvolution du cosinus ne change pas alors que celle du sinus change
de signe : ceci est illustr figure 2-8 par la courbe en tirets (elle correspond aux
paramtres 1 = n , 8 N = et 1 = p donc 7 =
p
n ).
Cette valeur de p sera largement utilise au paragraphe suivant.
59 59

2.8.5 Quelle gamme de composantes choisir ?
2.8.5.1 Prsentation du problme et approche de la solution

Parmi linfinit des valeurs de p envisageables, y en a-t-il qui soient plus
reprsentatives que dautres ?
Les observations du sous-paragraphe 2-8-3-2 donnent une amorce de rponse que lon
peut adapter grce la gnralisation dveloppe au paragraphe 2-8-4 par la relation
(2-46). En effet, il tait dit dans le sous-paragraphe 2-8-3-2 :

Il en rsulte que pour une valeur de n donne, il faudra choisir la valeur de p
fournissant la plus petite valeur de
p
n (puisque lon a montr que n et
p
n ont des valeurs
dchantillons identiques) pour obtenir le plus dchantillons par priode de la composante
considre.
Deux figures vont permettre de prciser le choix dfinitif. Elles portent en abscisse le
numro
p
n des composantes et en ordonne, leur module. Comme on le sait, le module des
composantes de la fonction
j
e vaut toujours lunit: ces graphes sont surtout destins
mettre en vidence la localisation, dans lchelle des frquences, des composantes qui
permettront daffiner le choix de p. Trois valeurs de p seront videmment privilgies :
0 , 1 = p et 1 + car il y correspond les plus faibles valeurs de
p
n .
Par la suite N sera suppos pair (toujours gal 8) pour faciliter la prsentation :
cette hypothse est celle qui est la plus rencontre.

- la figure 2-9 illustre le cas o 2 / N 0 < s n (donc 4 0 < s n )
- la figure 2-10 illustre le cas o N 2 / N < s n (donc 8 4 < s n )

Dans ces deux figures, les flches horizontales relient les composantes donnant, pour
chaque valeur de k , la mme position polaire, cest--dire les mmes valeurs des
fonctions sinus et cosinus.


Etant donn que le fondamental est dcrit par N chantillons sur une
priode
e
N.T T = , les composantes de frquence F . n :
- comportent n priodes durant T
- disposent de moins dchantillons par priode au fur et mesure que le rang n crot

60 60




















2.8.5.2 Synthse du choix de la zone optimale des composantes

Si lon considre par exemple les N composantes dfinies par 0 = p :
- Pour les 2 / N premires composantes, la figure 2-9 montre que la valeur 0 = p est
celle qui donne les plus faibles valeurs de
p
n (ce qui nest pas le cas de 1 = p )
- Pour les 2 / N dernires composantes, la figure 2-10 montre que la valeur 1 = p
est celle qui donne les plus faibles valeurs de
p
n (ce qui nest pas le cas de 0 = p ou
1 + = p )

La figure 2-11 fait la synthse des deux figures prcdentes : la priode principale
(appellation paradoxale pour dsigner des composantes frquentielles !) est donc celle qui
porte les N composantes comportant le plus grand nombre dchantillons par priode :
elle stend de 2 / N 1 2 / N .

n
p
p
n

-8 -7 -6 -5 0 1 2 3 8 9 10 11
Figure 2-9 : cas o 4 0 < s n et 8 N = pour 3 valeurs de p diffrentes :
en traits pais, 0 = p , en traits fins, 1 = p et en tirets, 1 = p
n
p
p
n

-4 -3 -2 -1 4 5 6 7 12 13 14 15
Figure 2-10 : cas o 8 4 < s n et 8 N = pour 3 valeurs de p diffrentes :
en traits pais, 0 = p , en traits fins, 1 = p et en tirets, 1 = p
61 61
Il est intressant de noter que ces composantes, initialement localises dans le domaine
des
p
n positifs, se retrouvent symtriques ( une prs quand N est pair) de la
composante continue :
- la moiti (moins une) volue dans le sens trigonomtrique
- lautre moiti, ayant un numro de composante ngatif, volue dans le sens rtrograde:
ces composantes portant ( une prs, celle de rang 2 / N =
p
n ), des numros
symtriques de zro. On en dduit quelles sont, pour 2 / N 2 / N < <
p
n ,
deux deux conjugues .











2.8.5.3 Un exemple parlant

La figure 2-12, dans laquelle est trace la composante de rang 5 (donc dans le cas
trait o 8 N = elle correspond une composante de rang 2 / N > n ), met bien en
vidence linconvnient de vouloir chantillonner un signal avec un nombre insuffisant de
points par priode. Ces points, relis par des pointills pour mieux faire apparatre la
courbe qui en rsulte, ne refltent plus la priodicit initiale du signal. Par contre on
constate que cette courbe transite par labscisse trois fois dans chaque sens.











1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
Figure 2-12: reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)
cas o n=5 et N=8
n
p
p
n

Figure 2-11 : constitution de la priode principale partir
de certaines des composantes localiss dans 0 = p et 1 = p
P=-1
P=0
N/2-1 N/2
-N/2
PERIODE PRINCIPALE
0
N-1
-1
62 62

Si maintenant, on transforme le rang de cette composante en posant dans la relation
(2-46), 8 N = et 1 = p (ou en utilisant la figure 2-10), on dduit que 3 =
p
n .














La figure 2-13, qui reprend la courbe en pointills de la figure 2-12, illustre bien que la
composante de rang 3 =
p
n prend exactement les mmes valeurs dchantillonnage
que la composante 5 =
p
n tout en respectant la priodicit de la courbe en pointills.
2.8.5.4 Nombre minimum dchantillons par priode dans la priode
principale

Le sous-paragraphe 2-8-5-2 a tabli que la priode principale regroupe les N
composantes dont le rang le plus lev (en valeur absolue) ne dpasse pas N/2.
On en dduit donc que la composante comportant N/2 priodes reconstitues
laide de N chantillons, ne comporte que deux chantillons par priode et que les autres
composantes en comportent au moins deux : ceci rejoint le clbre thorme de Shannon.
Il faut noter que plus le rang dune composante est lev, moins bonne est la
reconstitution de la fonction trigonomtrique qui lui correspond, comme lillustre la figure
2-13 (que lon peut comparer la figure 2-4).
1
0,7


0


-0,7
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
k
Figure 2-13 : cas o 3 =
p
n (donc 5 = n ) et 8 N = :
on constate que la composante sinusodale de rang -3 passe bien
par les chantillons correspondant celle de rang +5.
63 63

2.9 LOPERATEUR W
N


En tlcommunications on trouve parfois des prsentations faisant appel loprateur
N
W . Celui-ci permet de simplifier lcriture des relations utilisant les racines
imes
N de
lunit.
En introduisant cet oprateur dans la relation (2-24), celle-ci scrit :

1 ) ( ) (
2 . N
N
N N / 2 .
= = =
t t k j k k j
e W e (2-48)
et la relation (2-25) permet alors de poser :

N
2 sin .
N
2 cos
N
N / . 2
k
j
k
W e
k k j
t t
t
+ = = (2-49)

k
W
N
reprsente donc la k
ime
valeur de la racine N
ime
de lunit.

Dans ces conditions toutes les relations bases sur les racines de lunit peuvent
utiliser cette reprsentation simplifie. Par exemple :


k p k
W W
N
N
N
=
+
(2-50)

et enfin on peut facilement gnraliser en posant :













nk nk j
W e
N
N / . 2
=
t
(2-51)
64 64






CH 3 : DEVELOPPEMENT EN SERIE

DE FOURIER

DE FONCTIONS PERIODIQUES








65 65
3. DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FOURIER DE FONCTIONS
PERIODIQUES


3.1 QUELQUES CONSIDERATIONS PRELIMINAIRES

Suite une recherche bibliographique, je me suis aperu quen fonction des domaines
scientifiques et des auteurs, il existait de nombreuses approches et formulations du
thorme de Fourier et que ce thorme faisait lobjet, encore actuellement, de recherches
de la part de nos collgues mathmaticiens.
Toujours dans lesprit de rester concret tout en mefforant de rester rigoureux, je vais
utiliser une approche consistant rappeler quelques notions sur les signaux concerns par
ce dveloppement puis, aprs avoir nonc le thorme de Fourier, expliciter de la
manire la plus accessible possible les notions mathmatiques ncessaires la
comprhension de ce thorme et enfin donner diffrentes proprits des sries dont ce
thorme est lorigine.
3.2 A QUEL TYPE DE SIGNAL CE THEOREME SAPPLIQUE-T-IL ? :
3.2.1 Dfinition du signal priodique

En lectronique un bon nombre de signaux usuels sont dits priodiques . En toute
rigueur une fonction est dite priodique, de priode T , si elle se rpte lidentique
tous les T et ce, de + (figure 3-1). Ceci permet dcrire :
) ( T) ( t f m t f = + (3-1)
avec m entier.










Figure 3-1: un signal priodique, fonction du temps, et trois de ses priodes
T
t
f(t)
0
T T
+ -
f(t)
66 66
A cette priode on associe la notion de frquence ( rapprocher de frquent ) F
qui caractrise le nombre de priodes du phnomne par unit de temps.
On a : 1/T F = (3-2)
3.2.2 Le temps nest pas le seul paramtre de priodicit

En lectronique, lusage intensif de signaux dont lvolution est lie au temps a fait
restreindre, gnralement, la notion de priode celle du temps. En fait, rien nempche de
prendre en compte un autre paramtre de rptition : Joseph Fourier (1768-1830,
mathmaticien et physicien franais, lorigine de ces thormes) utilisa la distance
(et non le temps) comme variable pour tudier la propagation de la chaleur dans les solides
( Thorie Analytique de la Chaleur , 1822).
Dans les trois chapitres qui suivent, ce sera donc le temps qui servira de paramtre.
3.2.3 Signal rel, signal imaginaire

Pour un lectronicien, habitu travailler avec un signal prsent dans un cble, la
notion de signal imaginaire peut paratre abstraite. Si lon se reporte aux paragraphes
1-2 et 1-3 du chapitre 1, on ralise aisment quun signal imaginaire est un signal rel
auquel on affecte loprateur i (remplac par j en lectronique) dans le
traitement. Il faut toutefois avoir lesprit quun signal que lon classe comme imaginaire
ne peut en aucun cas tre ajout directement un signal class comme rel puisque ces
signaux rsultent de traitements spars. Par consquent, il faudra deux cbles pour
transmettre un signal complexe ou utiliser des systmes de modulation garantissant
lindpendance des signaux comme celui effectuant la somme des sorties de deux
modulateurs suppression de porteuse dont les porteuses sont en quadrature, lun des
modulateurs recevant le signal rel, lautre le signal imaginaire.
Dans ce chapitre, le signal sera suppos rel : ce choix correspond au cas usuellement
rencontr dans la pratique de llectronique.
3.2.4 Avant daborder la suite

Par la suite, le terme fonction remplacera le terme signal car cest laspect
mathmatique qui est privilgi : la notion de fonction peut mettre en vidence des
proprits quun signal ne peut quapprocher.
Par exemple, un signal sinusodal peut correspondre la fonction sinus alors quun
signal de type chelon ne pourra jamais modifier son niveau en un temps nul comme le
stipule la fonction du mme nom.



67 67
3.3 ENONCE DU THEOREME DE FOURIER
Note : Les termes en italique seront explicits au paragraphe 3-4.
3.3.1 Cas gnral
Toute fonction ) (t f , priodique, de priode T, continue et drivable sur cette dure
(les mathmaticiens disent intervalle ),
peut se dcomposer en une somme infinie de fonctions trigonomtriques du temps, de
type sinus et cosinus , dont les frquences respectives sont multiples de celle de
) (t f : la formulation en est prcise au paragraphe 3-5.

3.3.2 Premier cas particulier

Cette dcomposition est aussi valable si ) (t f , en un nombre fini de points de la
priode, est continue mais non drivable et condition quelle admette en chacun de
ces points une demi-drive droite et une demi-drive gauche
3.3.3 Second cas particulier

Cette dcomposition est encore valable si ) (t f , en un nombre fini de points de la
priode, nest pas continue, condition quelle admette en chacun de ces points
une limite droite et une limite gauche ainsi quune demi-drive droite et une
demi-drive gauche (ces conditions reviennent dfinir un point de discontinuit
dit de premire espce ).

Note : une fonction peut, en deux points diffrents dune priode, rpondre ces deux cas
particuliers.
3.3.4 Un exemple pour chaque cas particulier

- la figure 3-1 illustre le cas gnral
- la figure 3-2 illustre le premier cas particulier nonc au paragraphe 3-3-2







Figure 3-2: une fonction priodique du temps et trois de ses priodes :
il sagit dune fonction continue mais non drivable en A et en B.
T
t
f(t)
0
T T
+ -
f(t)
A
B
68 68
- la figure 3-3 illustre le second cas particulier nonc au paragraphe 3-3-3.

Note : Le paragraphe suivant donne une consistance mathmatique ces diffrentes notions:
si cet aspect ne vous intresse pas vous pouvez passer directement au paragraphe 3-5.
3.4 NOTIONS DE CONTINUITE ET DE DERIVABILITE DUNE FONCTION

Lobjectif de ce paragraphe est de donner une dfinition de certains des termes
mathmatiques utiliss dans le paragraphe ci-dessus et de faire apparatre les liens quils
peuvent avoir entre eux. Des graphes faciliteront la comprhension.
Par la suite t est dfini de + et
i
t est un instant de la dure de la priode T.
3.4.1 Notion dintervalle
3.4.1.1 Dfinition de lintervalle

Un intervalle I (qui reprsente dans ce chapitre une dure) est constitu par un
ensemble de rels (donc ici dinstants) faisant partie de lensemble des rels (qui stendent
de + ) tels que si deux rels a et b appartiennent I , alors tous les rels
compris entre a et b doivent en faire partie aussi .

A titre de contre-exemple, il existe des ensembles de nombres qui ne forment pas des
intervalles :
R-{0} reprsente lensemble des rels except le zro : il ne peut dsigner un
intervalle car on ne peut passer de -1 +1 sans passer par 0. Cet exemple est
particulirement adaptable llectronique logique : en effet, lors de llaboration de
chronogrammes de systmes de comptage par exemple, on prouve souvent des difficults
pour dterminer linstant de la fin dune squence de comptage par rapport au dbut de la
suivante.
Figure 3-3: une fonction priodique du temps, et trois de ses priodes :
il sagit dune fonction discontinue donc non drivable en A et en B.
T
t
f(t)
0
T T
+ -
f(t)
A
B
69 69
Si lon se cantonne au domaine temporel, les bornes de lintervalle seront dsignes
respectivement par
a
t pour la borne infrieure et
b
t pour la borne suprieure, un instant
donn de cette borne sera dsign par
i
t et la variable par t .
3.4.1.2 Intervalle born, ferm ou ouvert : dfinitions et notations

- si les bornes font partie de lintervalle, celui-ci est dit born et ferm ,
on aura :
b a
t t t s s et la notation sera ] ; [
b a
t t
- si les bornes ne font pas partie de lintervalle, celui-ci est dit born et ouvert ,
on aura :
b a
t t t < < et la notation sera [ ; ]
b a
t t
- si une des bornes fait partie de lintervalle et pas lautre, on aura deux configurations
possibles :
- soit :
b a
t t t < s et la notation sera [ ; [
b a
t t
lintervalle est alors dit born, semi-ferm gauche et semi-ouvert droite ,
- soit:
b a
t t t s < et la notation sera ] ; ]
b a
t t
lintervalle est alors dit born, semi-ouvert gauche et semi-ferm droite .

3.4.1.3 Intervalle non born : dfinitions et notations

- Si aucune des bornes nexiste, lintervalle est dit non born : lensemble des rels,
R, est videmment non born

- si une seule des bornes existe, lintervalle est dit non born et ferm (ou ouvert)
droite (ou gauche), on aura quatre configurations possibles :
- soit:
b
t t < (ou
b
t t < < ) et la notation sera [ ; ]
b
t
lintervalle est alors dit non born, ouvert droite ,
- soit:
b
t t s (ou
b
t t s < ) et la notation sera ] ; ]
b
t
- soit: t t
a
< (ou + < < t t
a
) et la notation sera [ ; ] +
a
t
- soit: t t
a
s (ou + < s t t
a
) et la notation sera [ ; [ +
a
t
Pour ces trois dernires configurations, la dsignation de lintervalle est laisse au
lecteur
Il est noter que, quand la borne est rejete linfini, cette borne (linfini) ne peut
faire partie de lintervalle car on ne peut aller linfini, on ne peut quy tendrelinfini
est un symbole et non un nombre.

70 70
Dans les paragraphes qui suivent les dfinitions de lintervalle, de ses bornes, de
linstant
i
t et de la variable t donnes au paragraphe 3-4-1 seront supposes acquises : on
y associera une fonction f dfinie sur I.
3.4.2 Limite droite en un point, limite gauche en un point

Cest partir de cette notion de limite que la notion de continuit ou de discontinuit
sera aborde.
3.4.2.1 Dfinition

- Soit linstant
i
t (par exemple
a i
t t = avec [ ; ]
b a
t t comme lillustre la figure 3-4) tel
quil existe une suite dinstants t , distincte de
i
t , droite de
i
t et tendant vers cette
valeur. On dit que f a une limite droite de
i
t si, en faisant tendre t vers
i
t par
valeurs strictement suprieures (donc
i
t t > ), ) (t f a une limite appele ) ( +
i
t f .

- Soit linstant
i
t (par exemple
b i
t t = avec [ ; ]
b a
t t comme lillustre la figure 3-5) tel
quil existe une suite dinstants t , distincte de
i
t , gauche de
i
t et tendant vers cette
valeur. On dit que f a une limite gauche de
i
t si, en faisant tendre t vers
i
t par
valeurs strictement infrieures (donc
i
t t < ), ) (t f a une limite appele ) (
i
t f .










Dans ces deux graphes, les bornes sont indiques par des lignes de rappel en pointills
pour signifier que, dans ces exemples, les bornes ne sont pas incluses dans lintervalle (leur
valeur nest dailleurs pas dfinie).


f(t)
t
i
=

t
a
t

t
b
f(t
i
+)
Figure 3-4 : exemple
de limite droite
t
f(t)
t
a
t

t
i
=t
b
f(t
i
-)
Figure 3-5 : exemple
de limite gauche
71 71
3.4.2.2 Deux cas particuliers

Ces cas servent de base pour les paragraphes suivants.
- La figure 3-6 reprsente une fonction triangle .
- Sa valeur initiale vaut 1 ) ( =
a
t f . Sur lintervalle [ ; [
i a
t t tel que t . 2 =
a i
t t ,
sa pente est de t / 1 : sa limite gauche de
i
t , ) (
i
t f , tend donc vers 3.
- A partir de
i
t o 3 ) ( =
i
t f et sur lintervalle ] ; [
b i
t t tel que t . 2 =
i b
t t , sa
pente est de t / 1 : : sa limite droite de
i
t , ) ( +
i
t f , tend donc aussi vers 3.
On constate quen
i
t , les deux limites sont identiques et tendent vers 3 ) ( =
i
t f .
- La figure 3-7 reprsente une fonction chelon . Sa valeur initiale est de 1 ) ( =
a
t f
et stend sur [ ; [
i a
t t . Sa valeur finale est de 3 ) ( =
b
t f et stend sur ] ; [
b i
t t .
On constate quen
i
t , la limite droite vaut ) ( ) ( ) (
i b i
t f t f t f = = + alors qu
gauche elle vaut ) ( ) (
a i
t f t f = .








3.4.3 Fonction continue en un point

Attention : la continuit dune fonction recouvre un concept beaucoup plus tendu que celui
couvert en lectronique lorsque lon parle de tension continue ou de courant continu, donc de
phnomnes qui nvoluent pas avec le temps.
3.4.3.1 Dfinition

La fonction ) (t f est dite continue en un point
i
t si et seulement si :
- condition 1: ses limites droite et gauche existent et sont gales
- condition 2 : ces deux limites sont gales ) (
i
t f
t
a
t
i
t
b

t
f(t)
f(t
i
+)
f(t
i
-)
Figure 3-6: exemple
du triangle
t
a
t
i
t
b
t
f(t)
f(t
i
+)
f(t
i
-)
Figure 3-7: exemple
de lchelon
f(t
a
)
f(t
i
)
72 72
3.4.3.2 Exemples

- la fonction reprsente en figure 3-6 correspond, au point
i
t , cette dfinition : elle
est dite continue en
i
t
- la fonction reprsente en figure 3-7 ne correspond
pas cette dfinition car la condition 1 nest pas
vrifie : elle est dite discontinue en
i
t . Il est
noter que, pour cette fonction, la discontinuit est
dite de premire espce comme le paragraphe 3-4-6
permettra de lexpliquer.

- la fonction reprsente en figure 3-8, titre
caricatural, ne correspond pas non plus cette
dfinition car la condition 2 nest pas vrifie. Cette
fonction est dfinie de la manire suivante :
elle vaut 1 sur [ ; [
i a
t t et sur ] ; ]
b i
t t et 2 en ] [
i
t
3.4.3.3 Note sur la reprsentation dune discontinuit

Pour un mathmaticien, une discontinuit se produit quand il est amen lever son
crayon pour aller dun point au suivant . En effet, tracer une verticale signifierait quune
infinit de points correspondent la mme abscisse (ici, au mme instant) ce qui na pas de
sens.
Cest la raison pour laquelle, dans les figures 3-7 et 3-8, une verticale en pointills et
non en trait continu est trace linstant
i
t pour runir les tronons de la fonction et donc
clarifier son suivi.
Pour un lectronicien exprimental, une discontinuit na pas de sens non plus, car il
faut toujours un certain temps pour quun signal aille dune valeur (une tension) une
autre (une tension diffrente) : ce temps sappelle selon les cas temps de monte (ou de
descente) ou temps dtablissement.
3.4.3.4 Prolongement par continuit

Si une fonction nest pas dfinie en
i
t (ne pas confondre avec les fonctions des figures
3-7 et 3-8 o ) (
i
t f existe en
i
t ) mais que ses limites droite et gauche de
i
t


) ( +
i
t f et ) (
i
t f , existent et sont gales, on peut poser :
) ( ) ( ) ( = + =
i i i
t f t f t f .
On dit que ) (t f a t prolonge par continuit en
i
t .
t
a
t
i
t
b


2

1

0
t
f(t)
f(t
i
-) f(t
i
+)
f(t
i
)
Figure 3-8 : exemple de
non vrification
de la condition 2
73 73
Un exemple dune telle fonction est donn par x x x g / ) (sin ) ( = , souvent
rencontre en lectronique (en particulier en analyse spectrale). Pour 0 = x , cette
fonction revt une forme indtermine puisquelle donne 0 / 0 . Pour lever
lindtermination, une mthode prouve consiste driver (sparment) le numrateur et
le dnominateur par rapport la variable, ce qui donne ici: 1 / ) (cos x , puis poser
0 = x . On obtient alors : 1 ) 0 ( = g

ce qui lve lindtermination.
Or, dans cet exemple-ci, la mthode du prolongement par continuit peut sappliquer.
En effet, pour calculer ) 0 ( + g et ) 0 ( g , on peut utiliser le dveloppement limit au
premier ordre au voisinage de zro de x sin . Ce dveloppement vaut x et en dfinitive,
1 ) (
0

x pour
x g . En consquence les deux limites sont gales et leur prolongement
par continuit permet dcrire : 1 ) 0 ( = g .

Il est noter quhistoriquement, la leve de lindtermination sest faite grce une
mthode gomtrique et non algbrique.
3.4.4 Demi-drive droite en un point, demi-drive gauche en un point

Dans la continuit de la notion de limite droite (ou gauche) en un point, on peut
dfinir la demi-drive droite (ou gauche) en ce point de la fonction considre.
3.4.4.1 Dfinition

- Soit linstant
i
t tel quil existe une suite dinstants t , distincte de
i
t , droite de
i
t et
tendant vers cette valeur (par exemple
a i
t t = avec ] ; [
b a
t t comme lillustre la figure
3-9). On dit que f est drivable droite de
i
t si, en faisant tendre t vers
i
t par
valeurs strictement suprieures (donc
i
t t > ), la relation
i
i
t t
t f t f

) ( ) (
a une limite
(autrement dit le rsultat ne tend pas vers linfini). On appelle ce rsultat : ) ( '
i d
t f .
Cest la demi-drive droite en
i
t .







Figure 3-9 : exemple de
demi-drive droite
f(t)
t
i
=

t
a
t

t
b
f
d
(t
i
)
Figure 3-10: exemple de
demi-drive gauche
t
f(t)
t
a
t

t
i
=t
b
f
g
(t
i
)
74 74
- Soit linstant
i
t tel quil existe une suite dinstants t , distincte de
i
t , gauche de
i
t et
tendant vers cette valeur (par exemple
b i
t t = avec ] ; [
b a
t t comme lillustre la figure
3-10 ).On dit que f est drivable gauche de
i
t si, en faisant tendre t vers
i
t par
valeurs strictement infrieures (donc
i
t t < ), la relation
i
i
t t
t f t f

) ( ) (
a une limite
(autrement dit le rsultat ne tend pas vers linfini). On appelle ce rsultat : ) ( '
i g
t f .
Cest la demi-drive gauche en
i
t .

Note 1 : On dit que la demi-drive nexiste pas quand :
- soit la limite de
i
i
t t
t f t f

) ( ) (
nexiste pas
( par exemple : ) / 1 sin( t pour 0 t car ) sin( na pas de sens)
- soit
i
i
t t
t f t f

) ( ) (
tend vers linfini pour
i
t t .
Note 2 : Dans les figures 3-9 et 3-10, les bornes
a
t et
b
t doivent tre dfinies (flches en
trait plein) pour pouvoir calculer les demi-drives, ce qui ntait pas le cas (flches en
pointills) pour le calcul des limites dans les figures 3-4 et 3-5. Cependant, on verra au
paragraphe 3-4-6 que, dans certains cas, la demi-drive peut quand mme tre calcule.
3.4.4.2 Deux cas particuliers

Les demi-drives linstant
i
t , telles que dfinies ci-dessus, vont tre dtermines partir
des fonctions dfinies au paragraphe 3-4-2.

En ce qui concerne le triangle de la figure 3-6, report figure 3-11 avec ses demi-
drives:

- lvaluation de la demi-drive droite ne
pose aucun problme puisque la fonction
descendante est dfinie sur lintervalle
] ; [
b i
t t . On obtient t / 1 ) ( ' =
i d
t f
- lvaluation de la demi-drive gauche est
un peu plus dlicate car linstant
i
t ne fait
pas partie de lintervalle de dfinition
[ ; [
i a
t t de la partie montante du triangle.
t
a
t
i
t
b

t
f(t)
f(t
i
+)
f(t
i
-)
f
d
(t
i
)
f
g
(t
i
)
Figure 3-11 : exemple du triangle:
limites et demi-drives (pointills)
(pointills)
75 75
Cependant, comme le montre le paragraphe 3-4-2, la limite gauche de
i
t vaut
) ( ) (
i i
t f t f = : on peut donc prolonger la fonction montante sur lintervalle
] ; [
i a
t t . On obtient alors t / 1 ) ( ' =
i g
t f .
On constate que ces demi-drives ont des valeurs diffrentes.

En ce qui concerne lchelon de la figure 3-7, report figure 3-12 avec ses demi-
drives:
- lvaluation de la demi-drive droite
ne pose aucun problme puisque le
niveau ) (
i
t f est maintenu sur
lintervalle ] ; [
b i
t t .
On obtient 0 ) ( ' =
i d
t f
- lvaluation de la demi-drive gauche
est plus dlicate car la limite gauche de
i
t , ) (
i
t f ne tend pas vers ) (
i
t f
mais vers ) (
a
t f : la demi-drive
gauche tend vers + . On est confront une discontinuit. La mthode dveloppe
au paragraphe 3-4-6 permettra de savoir si cette discontinuit est de premire ou de
seconde espce.

3.4.5 Drive en un point

La notion de drive en un point peut tre dduite de celle des demi-drives.
3.4.5.1 Dfinition

La fonction ) (t f est dite drivable en un point
i
t si et seulement si :
- condition 1 : sa demi-drive droite et sa demi-drive gauche existent
- condition 2 : ces demi-drives sont gales.

La drive en
i
t scrit ) ( '
i
t f et vaut : ) ( ' ) ( '
i d i g
t f t f = .
3.4.5.2 Consquences

De cette dfinition, on dduit que les fonctions triangle et chelon (figures 3-11 et 3-12)
nadmettent pas de drive en
i
t alors que la fonction de la figure 3-13 en admet une.
t
a
t
i
t
b
t
f(t) f(t
i
+)
f(t
i
-)
Figure 3-12: exemple de
lchelon : limites et demi-drives
(pointills)
f(t
a
)
f(t
i
)
f
g
(t
i
)
( +)
f
d
(t
i
)
76 76
3.4.5.3 Thorme et observation

nonc: si ) (t f est drivable en
i
t alors ) (t f est
continue en
i
t (la dmonstration est simple mais sort
du cadre de ce document).
Corollaire : si ) (t f nest pas continue en
i
t alors
elle nest pas drivable en ce point.

Observation : On constate la similitude dapproche entre limites et continuit et
demi-drives et drive . Le premier couple fait appel aux niveaux alors que le second
fait appel aux variations de ces niveaux.
3.4.6 Continuit par morceaux, drivabilit par morceaux

Dans ce qui prcde, plusieurs paragraphes ont renvoy ce paragraphe-ci. La figure
3-14 va permettre, partir de la fonction chelon, de comprendre le concept de la
dcomposition dune fonction comportant une discontinuit, en deux fonctions continues et
drivables do le nom donn ce concept.

Lors dune discontinuit, on a indiqu au sous-paragraphe 3-4-4-2 que la transition
entre
i
t et
i
t entranait la prsence dune demi-drive, gauche de
i
t , de pente tendant
vers + .
Or il est vident que, considrs indpendamment, les intervalles [ ; [
i a
t t (donc ne
contenant pas
i
t ) et ] ; [
b i
t t (contenant
i
t ) peuvent tre envisags comme le support de
deux fonctions continues indpendantes ) (
1
t f et ) (
2
t f (figure 3-14). En effet, une
fonction se dfinit comme un ensemble de dpart, un ensemble d'arrive et une application
du premier dans le deuxime. Et donc
1
f ne peut pas dpendre que du seul point
i
t , de
mme
2
f .
Figure 3-14: exemple de lapplication de la continuit par morceaux lchelon
- gauche, la fonction initiale : la zone droite de t
i
- est agrandie et mise en pointills
- droite, la fonction dcompose en deux fonctions par continuit par morceaux
t
a
t
i
t
b
t
f(t)
f(t
i
+)
f(t
i
-)
f(t
a
)
f(t
i
)
f
g
(t
i
)
( +)
f
d
(t
i
)
t
a
t
i
t
b
t
f(t)
f
2
(t)
f(t
a
)
f(t
i
)
f
2d
(t
i
)
f
1
(t)
f
1g
(t
i
)
f(t)
t
t
i

f(t
i
-)
f(t
i
+)
f(t
i
)
Figure 3-13 : fonction
continue et drivable, en t
i
f (t
i
)
77 77
- La fonction ) (
2 i
t f a videmment, en
i
t , la mme demi-drive droite que celle
indique au sous-paragraphe 3-4-4-2 pour lchelon : 0 ) ( ' ) ( '
2
= =
i d i d
t f t f .
En effet lintervalle ] ; [
b i
t t est ferm (au moins gauche).
- Quant la fonction ) (
1 i
t f , elle nest pas continue en
i
t et na pas de demi-
drive gauche en ce point. On considre alors une fonction dduite de ) (
1
t f ,
mais englobant par prolongement (on peut aussi dire : par extrapolation) le point de
discontinuit
i
t : on obtient un intervalle ferm (au moins droite) ] ; [
i a
t t qui,
droite (donc en
i
t ), est continu et possde une demi-drive gauche .
Il est noter que, dans ce cas-ci, le prolongement de ) (
1
t f est horizontal donc :
0 ) ( '
1
=
i g
t f . Toutefois, comme ce prolongement est dduit de ) (
1
t f donc de ) (t f , il
peut revtir des formes trs diverses comme le paragraphe suivant le mettra en vidence.

En dfinitive: avec cette procdure, la fonction possde en
i
t une demi-drive droite et
une demi-drive gauche. Cette proprit fait appeler la discontinuit de cette fonction :
discontinuit de premire espce . Un exemple de discontinuit de seconde espce
sera prsent en fin du sous-paragraphe 3-4-7-4 pour bien mettre en vidence la diffrence.
3.4.7 Rcapitulatif
3.4.7.1 Prsentation

Les paragraphes prcdents donnent les informations ncessaires la comprhension
des diffrentes conditions de validit du dveloppement en srie de Fourier de fonctions
priodiques.
Ce paragraphe fait la synthse de ces conditions pour un instant
i
t de la fonction
) (t f et le paragraphe suivant en dfinit lextension une priode.

Rappel: dans les dfinitions qui suivent, quand on dit quune drive ou une demi-drive
existe, cela sous-entend quelle ne tend pas vers linfini.
3.4.7.2 Drivabilit de f(t) en t
i


Cest le cas idal dans la mesure o alors la fonction est aussi continue en
i
t (voir
thorme nonc au sous-paragraphe 3-4-5-3). Le cas gnral du dveloppement en srie
de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-1, peut alors tre appliqu.

78 78
3.4.7.3 Continuit de f(t) en t
i
, non drivabilit en t
i
mais existence possible
de demi-drives en ce point

Le fait que ) (t f soit continue en
i
t implique quelle possde une limite droite et
une limite gauche de ce point (paragraphe 3-4-3) mais il se peut que la drive en
i
t nexiste pas. Cette non-existence de la drive ninterdit toutefois pas lexistence des
demi-drives comme le montrent deux des trois exemples qui suivent.
- La figure 3-15 reprend le cas du triangle dont lexistence et la valeur des demi-
drives ont t montres au sous-paragraphe 3-4-4-2.

- Le cas prsent figure 3-16 est classique en lectronique : il sagit du cas dun signal
rectangulaire de niveau haut normalis gal 1 et de niveau bas normalis gal 0,
de rapport cyclique 2 / 1 et ayant subi un filtrage passe-bas du premier ordre. En
gnral (sauf aux frquences leves), on peut supposer que les temps de monte et de
descente du signal rectangulaire sont suffisamment courts pour que ce dernier puisse
tre assimil la fonction de la figure 3-3.
Dans lexemple qui suit, la constante de temps t du filtre est telle que t 4 2 / T = .

Note : comme ce chapitre traite de signaux priodiques, on considre, pour les calculs
qui suivent, que la phase transitoire dtablissement du signal dans le filtre est
acheve.









Les calculs ne concernent pas ce document et seront traits par la mthode de
la transformation de Laplace .
On peut alors montrer dans lexemple considr o t 4 2 / T = , que le signal
de sortie volue entre les valeurs extrmes :
c =
m
y et c =1
M
y

avec ) 1 /( ) (
4 4
+ = e e c .
Dans ces conditions :
- dans lintervalle [ 2 / T ; 0 [ , ) 1 ).( 1 ( ) (
/t
c c
t
e t f

+ =
- dans lintervalle [ T ; 2 / T [ ,
t t
c
/ ) 2 / T (
). 1 ( ) (

= e t f
t
a
t
i
t
b

t
f(t)
f(t
i
+)
f(t
i
-)
f
d
(t
i
)
f
g
(t
i
)
Figure 3-15 : exemple du triangle:
limites et demi-drives (pointills)
(pointills)
Figure 3-16 : exemple de signal
rectangulaire aprs filtrage du 1
er
ordre
(rgime tabli)
t
f(t)
0
0
T
T/2
1
y
M


y
m

f
g
(T/2)

f
d
(T/2)

79 79
Si lon tudie ce qui se passe linstant 2 / T :

- on voit aisment que la condition de continuit est vrifie (voir sous-paragraphe
3-4-3-1)
- la demi-drive droite en 2 / T de lintervalle [ T ; 2 / T [ existe et vaut
t t c / 1 / ) 1 ( ) 2 / T ( ' ~ =
d
f
- la demi-drive gauche peut tre obtenue, comme pour le triangle (voir sous-
paragraphe 3-4-4-2), en prolongeant la fonction de lintervalle [ 2 / T ; 0 [ de
manire englober 2 / T donc la dfinir sur ] 2 / T ; 0 [ . En 2 / T , la demi-
drive gauche vaut t c / ) 2 / T ( ' =
g
f .

En conclusion : Dans les deux exemples prcdents (figures 3-15 et 3-16), les courbes
sont continues au point considr et bien quelles ne soient pas drivables en ce point, les
deux demi-drives ( droite et gauche) existent. Cela vrifie le premier cas particulier du
dveloppement en srie de Fourier nonc au paragraphe 3-3-2.

- Le cas prsent figure 3-17 illustre une configuration de non existence des demi-
drives en 2 / T . En effet la fonction est de la forme :

- t t f = ) 2 / T ( ) ( dans lintervalle [ 2 / T ; 0 [
- ) 2 / T ( ) ( = t t f dans lintervalle [ T ; 2 / T [ .
Les limites droite et gauche de 2 / T existent et sont gales (elles tendent vers 0) : la
courbe est donc continue en ce point.
- la demi-drive droite de 2 / T , qui sexprime sous la forme :

) 2 / T ( . 2
1
) ( '

=
t
t f
i d
tend vers linfini pour t tendant vers 2 / T
- il en est de mme pour la demi-drive gauche de 2 / T
En conclusion : la courbe de la figure 3-17
est continue mais non drivable en 2 / T .
De plus, aucune de ses demi-drives
nexiste en ce point. Le premier cas
particulier du dveloppement en srie de
Fourier, nonc au paragraphe 3-3-2,
concernant une continuit au point considr,
nest pas entirement vrifi.
Il en rsulte que le dveloppement en
srie de Fourier nest pas applicable dans ce
cas particulier.
t
f(t)
0
T T/2
Figure 3-17 : exemple de signal compos
de branches de racines carres
symtriques.
f
d
(T/2)
f
g
(T/2)

80 80
3.4.7.4 Discontinuit de f(t) en t
i
mais existence possible en ce point de limites
droite et gauche et de demi-drives droite et gauche

Le fait que ) (t f soit discontinue en
i
t ninterdit pas la possibilit dappliquer le
dveloppement en srie de Fourier sous rserve que les conditions rappeles dans le titre de
ce paragraphe soient respectes comme le montre le premier des deux exemples
ci-dessous.

- Les figures 3-18a 3-18d rcapitulent les diffrentes tapes permettant de prouver que
lchelon dfini figure 3-7 et rappel figure 3-18a rpond ces possibilits.
- Le sous-paragraphe 3-4-2-2 permet de passer de la figure 3-18a la figure 3-18b.
- Le sous-paragraphe 3-4-4-2 permet de passer de la figure 3-18a la figure 3-18c.
- Le paragraphe 3-4-6 permet de rsoudre le problme li laction de la
discontinuit sur la connaissance de la demi-drive gauche, ce qui permet de
conduire la figure 3-18d.

En conclusion : Dans lexemple ci-dessus, la fonction possde, au point considr, une
limite ainsi quune demi-drive droite et une limite gauche. Cependant, elle nest pas
drivable en ce point puisque la demi-drive gauche nexiste pas (car elle tend vers
linfini). Toutefois, on peut mettre en vidence son existence laide de la dcomposition
de la fonction par morceaux . Cela vrifie le second cas particulier du dveloppement
en srie de Fourier nonc au paragraphe 3-3-3.
t
a
t
i
t
b
t
f(t)
f(t
i
+)
f(t
i
-)
Figure 3-18b: limites
droite et gauche.
f(t
a
)
f(t
i
)
t
a
t
i
t
b
t
f(t)
Figure 3-18a :
exemple de lchelon
f(t
a
)
f(t
i
)
t
a
t
i
t
b
t
f(t)
f(t
a
)
f(t
i
)
f
g
(t
i
)
( +)
f
d
(t
i
)
t
a
t
i
t
b
t
f(t)
f
2
(t)
f(t
a
)
f(t
i
)
f
2d
(t
i
)
f
1
(t)
f
1g
(t
i
)
Figure 3-18c : les deux
demi-drives initiales
Figure 3-18d :
les demi-drives obtenues aprs
dcomposition par morceaux
81 81

- La figure 3-19 illustre un cas de non existence
dune des demi-drives en T/2 associe une
discontinuit en ce point.

La fonction est de la forme :

- t t f = ) ( dans lintervalle [ 2 / T ; 0 [
- 2 / T ) ( = t t f dans lintervalle [ T ; 2 / T [ .

Il en rsulte qu linstant T/2 :
- la limite gauche tend vers T/2
- la limite droite tend vers 0
Les limites linstant T/2 existent mais sont diffrentes : Il y a donc une discontinuit en
ce point.
En ce qui concerne les demi-drives en T/2 , il faut remarquer que cet instant ne fait
pas partie de la fonction t t f = ) ( puisque celle-ci est dfinie dans lintervalle
[ 2 / T ; 0 [ . On utilisera donc, comme prcdemment, la dcomposition par morceaux
pour le calcul de la demi-drive gauche en T/2 , en prolongeant cette fonction droite,
de sorte quelle englobe le point T/2
pour
que lintervalle devienne ] 2 / T ; 0 [ :
- la demi-drive gauche vaut alors ) 2 / T . 2 /( 1 : elle est finie
- la demi-drive droite se prsente comme celle de lexemple illustr figure 3-17:
elle tend vers linfini en 2 / T .


En conclusion : la courbe de la figure 3-19 possde, au point considr, des limites qui
existent mais qui sont de valeurs diffrentes : cette courbe est donc discontinue en T/2 .
En ce point, lune des demi-drives tend vers linfini. Le second cas particulier du
dveloppement en srie de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-3, concernant une
discontinuit au point considr, nest pas entirement vrifi.
La discontinuit est dite de seconde espce .
Il en rsulte que le dveloppement en srie de Fourier
nest pas applicable dans ce cas particulier.



t
f(t)
T/2
0
T
T/2 t-

t

f
g
(T/2)
f
d
(T/2)
Figure 3-19 : exemple de
discontinuit de seconde espce
82 82
3.4.8 Extension de ces dfinitions une priode de la fonction, difficults
rencontres aux bornes de cette priode

La priodicit de la fonction ) (t f a t prcise au paragraphe 3-2. Grce au
paragraphe 3-4-1 sur les notions dintervalle, on peut dfinir les bornes dune priode par
[ T) ( ; [ +
a a
t t et celles de la suivante par [ T) . 2 ( ; T) [( + +
a a
t t .
(Il est noter que linstant T) ( +
a
t

fait partie de la priode suivante).
Connaissant les conditions dexistence du dveloppement en srie de Fourier en un
instant, nonces au paragraphe 3-3, il suffit de les tendre lintervalle de temps T .

Sauf fonctions particulires, pour la majorit des instants, ce seront les conditions
gnrales du dveloppement en srie (paragraphe 3-3-1) qui seront vrifier.

Le cas des bornes pour la priode tudie (par exemple, dans le cas de la figure 3-20,
pour
a
t et ) T (

+
a
t est traiter avec prcautions.
Il faut en effet remarquer que, de par la priodicit de ) (t f , la partie du signal qui se
trouve gauche de
a
t est identique celle qui se trouve la fin de la priode tudie et la
partie du signal qui se trouve droite de ) T (

+
a
t est identique celle qui se trouve au
dbut de cette mme priode.
Sur la figure 3-20, les flches en pointills bleus illustrent le premier cas et celles en
pointills rouges illustrent le second cas.



+
Figure 3-20:
une fonction priodique et la mise en vidence de ses valeurs aux bornes.
T
t
f(t)
T T
-
f(t)
PERIODE UTILISEE pour
CALCULER le DEVELOPPEMENT
en SERIE de FOURIER
t
a
+T
t
a

83 83
Cette notion est particulirement importante lorsquune singularit se produit une
borne du signal tudier et que lon ne dispose que dune seule priode de ce signal. En
effet, alors, le calcul des limites et/ou des demi-drives doit tenir compte de ce qui se
passe avant le dbut de la priode (comme le montre la figure 3-21) ou aprs sa fin, pour
sassurer que les conditions dexistence du dveloppement sont vrifies en ce point.








Note ladresse des lectroniciens : il est frquent, lors de la reprsentation de signaux
rectangulaires, de confondre lorigine des temps avec laxe des ordonnes. Ceci occulte la
transition initiale montante et entrane parfois des consquences catastrophiques sur ltude
fonctionnelle du systme sous test.
Figure 3-21 :
- en trait plein, la priode tudie
- en pointills, le report de la fin de
cette priode pour permettre le calcul
de la limite et de la demi-drive
gauche de lorigine
Origine
84 84

3.5 EXPRESSIONS DU DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FOURIER UTILISANT DES
FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES

3.5.1 Avertissement

Cette partie fait appel deux ressources, en cours de rdaction et disponibles sur ce
site ds que possible, intitules :
- APPROCHE THEORIQUE DES DEVELOPPEMENTS EN SERIE DE
FONCTIONS PERIODIQUES
- APPLICATIONS DES DEVELOPPEMENTS EN SERIE DE FOURIER
Elles sont respectivement rpertories ci-dessous sous la forme : Rs 1 et Rs 2 .
3.5.2 Introduction

Moyennant les conditions nonces au paragraphe 3-3, toute fonction relle ) (t f
priodique, de priode T (donc de frquence 1/T F = ), peut se dcomposer en une somme
infinie de fonctions trigonomtriques du temps (chacune tant affecte dun coefficient
numrique), dont les frquences sont des multiples entiers et positifs de celle de ) (t f .
Lensemble de ces fonctions forme alors un ensemble complet .
Rciproquement, moyennant ces conditions, toute fonction ) (t f priodique, de priode T,
peut tre reconstitue par une somme infinie de fonctions trigonomtriques du temps dont les
frquences sont multiples (la valeur 1 est considre comme un multiple) de celle de ) (t f .
Cette somme de fonctions constitue la srie de Fourier .
Elle converge vers ) (t f quand le nombre de ses termes tend vers linfini.
Thorme: dans le cas de la prsence dune discontinuit de premire espce, linstant de
cette discontinuit la srie converge vers la demi-somme des limites droite et gauche,
comme dfinies au sous-paragraphe 3-4-2-2, soit : 2 / )] ( ) ( [ + +
i i
t f t f . Cette valeur
reprsente le point milieu de la transition. La dmonstration sort du cadre de ce document.
3.5.3 Quelques gnralits sur la reprsentation dune fonction par une srie
de fonctions trigonomtriques dite de Fourier

- Ces fonctions sont appeles composantes ou harmoniques et le coefficient,
prsent dans leur argument, reliant leur frquence celle de ) (t f sappelle rang .
Ce coefficient est gnralement not : n. Cest un entier positif ou nul (le chapitre 4
mettra en vidence lexistence de rangs ngatifs).
85 85

- La frquence de la composante de rang n vaut donc F . n .

- On en dduit que deux composantes, de rang conscutif, sont spares de la frquence
F quel que soit le rang considr: ceci rend lemploi dabscisses logarithmiques peu
adapt !

- Le cas o 0 = n est trait spcifiquement dans chacun des deux paragraphes
suivants. En effet cette valeur ne reprsente pas, proprement parler, un harmonique
de ) (t f mais dfinit sa valeur moyenne. Lusage de ce rang, sans intrt pour la
caractrisation de la forme de ) (t f , permettra la gnralisation de lexpression du
dveloppement en srie de Fourier, prsente au chapitre 4.

- Le cas o 1 = n correspond celui de lharmonique ayant la mme frquence que
) (t f (on a donc 1/T F = ). On lappelle fondamental et le premier harmonique
exprim comme tel, est donc celui de rang 2 = n .

- . Dans le cas o la fonction ) (t f prsente des symtries (qui seront explicites aux
paragraphes 3-7-4 et 3-7-5) des simplifications apparaissent dans les expressions des
fonctions trigonomtriques du dveloppement en srie.

- Toutes ces fonctions trigonomtriques sont orthogonales deux deux (voir rappel
ci-aprs) sur la priode T de ) (t f . Cela induit que la modification dune fonction
trigonomtrique (annulation volontaire, erreur dvaluation) naura pas dimpact sur
les autres mais causera videmment une dgradation de la reconstitution de ) (t f .

Rappel : deux fonctions sont orthogonales (voir Rs 1) si le rsultat de lintgration de
leur produit sur une dure finie (ici, T) est nul. Cette proprit se rencontre chez les
fonctions trigonomtriques de rang diffrent ou chez ces fonctions, si elles sont de
mme rang mais en quadrature. On retrouve aussi cette proprit chez les fonctions
exponentielles argument imaginaire (dmonstration en annexe paragraphe 6-3-4).

- Dans la pratique, le nombre de rangs nest videmment pas infini (voir Rs 1). Lcart
entre ) (t f et la fonction reconstitue diminue vite avec laugmentation du nombre
de rangs (sauf dans des cas particuliers comme par exemple, celui de signaux
moduls). Cet cart se fait surtout sentir lors de changements de pente ou en prsence
de discontinuits (comme montr paragraphe 3-6).

- Dans le domaine des rels, le dveloppement en srie de Fourier de ) (t f peut
sexprimer de deux manires (voir Rs 1):
- soit sous forme dune cosinusode dfinie par sa valeur crte et sa phase
- soit, pour un mme rang, sous forme de la somme dune sinusode et dune
cosinusode ayant chacune sa propre valeur crte. Dans ce cas, chacune de ces
fonctions a videmment une phase nulle.
86 86
Note : La premire reprsentation est mieux adapte au domaine de lanalyse spectrale des
signaux par balayage alors que la seconde est mieux adapte ltude analytique des
fonctions.
3.5.4 Premire reprsentation du dveloppement







n
est gnralement dfini dans lintervalle [ ; [ t t + .

- Si on associe au terme de rang 0 = n une phase,
0
, nulle (pourquoi pas !), on
obtient un rsultat gal
0
: il reprsente la valeur moyenne de ) (t f . Le terme
0
peut tre positif, ngatif ou nul.
- En ce qui concerne les autres rangs ( 0 > n ),
n
dsigne la valeur crte dune
cosinusode. Ce terme est positif ou nul : cest un module comme le montrera le
paragraphe 3-5-7.
n
dfinit alors la phase de la cosinusode linstant initial.

Habituellement,
0
est extrait du signe somme et ) (t f scrit :








3.5.5 Seconde reprsentation du dveloppement






- Ici aussi, on peut traiter part le terme de rang 0 = n : on obtient un rsultat gal

0
a quel que soit
0
b (qui est alors pos nul).
| |

+
=
+ =
0
F . 2 sin . F . 2 cos . ) (
n
n n
t n b t n a t f t t (3-5)

+
=
+ =
1
0
) F . 2 cos( . ) (
n
n n
t n t f t (3-4)

+
=
=
0
) F . 2 cos( . ) (
n
n n
t n t f t
(3-3)
87 87
- Les termes
n
a et
n
b sappellent les coefficients de Fourier : ils reprsentent les
valeurs crtes des fonctions trigonomtriques caractrisant lharmonique de rang
n ( 0 > n ). Contrairement
n
, ils peuvent tre ngatifs de manire suppler
labsence de linformation donne par
n
.

Habituellement,
0
a est extrait du signe somme et ) (t f scrit :









Observation : dans la relation (3-6), chaque rang est constitu de la somme de deux fonctions
trigonomtriques en quadrature (donc orthogonales comme on peut le vrifier en appliquant le
rappel prsent dans le paragraphe (3-5-3)).

3.5.6 Passage de la premire la seconde reprsentation


- Tout dabord on constate que :




- Le dveloppement de lexpression de la composante de rang n issue de la relation
(3-4) permet dcrire :








et si on lidentifie lexpression de la composante de mme rang issue de la relation (3-6), on
obtient :







n n n
a cos . = et
n n n
b sin . =
(3-9)

0 0
= a avec 0
0
=
(3-7)
t n b t n a a t f
n
n
n
n
F . 2 sin . F . 2 cos . ) (
1 1
0
t t

+
=
+
=
+ + = (3-6)
(3-8)

t n t n
t n t n
t n t f
n n n n
n n n
n n n
F . 2 sin . sin . F . 2 cos . cos .
] F . 2 sin . sin F . 2 cos . .[cos
) F . 2 cos( . ) (
t t
t t
t
+ =
+
= =
88 88
3.5.7 Passage de la seconde la premire reprsentation


- Tout dabord on constate que :


- Le traitement de lexpression de la composante de rang n issue de la relation (3-6) est
plus dlicat que pour le paragraphe prcdent et peut se faire en trois tapes :

- 1
re
tape : modification de la configuration de lexpression:







Rien nempche de poser :
n n n
a b tan ) / ( = (3-12)
et comme on sait que : ) cos / (sin tan
n n n
= (3-13)
on peut remplacer le rapport
n n
a b / de la relation (3-11) par son quivalent
trigonomtrique et obtenir :








- 2
me
tape : valuation du rapport
n n
a cos / :
La relation (3-9) montre que :
n n n
a = ) cos / ( (3-15)
Cette mme relation permet dcrire :

n n n n n n
b a ) sin (cos = + = +
=
(3-16)
On retrouve la dfinition du module tel que dcrit aux paragraphes 1-3 et 1-4
du chapitre 1. En dfinitive, on obtient:


Note : par dfinition trigonomtrique liant
n
a et
n
cos , il est vident que
leur rapport est positif : ceci confirme le signe de
n
et justifie que seul le
signe positif est conserv lors de lextraction de la racine carre.

0 0
a = avec 0
0
=
(3-10)
n n n n n
b a a ) cos / ( + = = (3-17)
| |
)] F . 2 )[cos( cos / (
F . 2 sin . sin F . 2 cos . cos ). cos / (
F . 2 sin .
cos
sin
F . 2 cos ) (
n n n
n n n n
n
n
n n
t n a
t n t n a
t n t n a t f
t
t t
t

t
=
+
=
(

+ =
(3-14)
(

+ =
+ =
t n
a
b
t n a
t n b t n a t f
n
n
n
n n n
F . 2 sin . F . 2 cos
F . 2 sin . F . 2 cos . ) (
t t
t t
(3-11)
89 89
- 3
me
tape : valuation de
n
: ce terme peut tre dduit de la relation (3-12) mais
comme la relation donnant
n
tan est dduite du rapport
n n
a b / , la moiti des
informations de signe de
n
a et
n
b est perdue. Ce point a t largement dvelopp
propos de la reprsentation complexe au chapitre 1 paragraphe 1-9-2 et cette
approche est encore valable ici. A titre de rappel on a (aprs avoir rsolu les deux
cas particuliers o
n
a est nul):

3.5.8 Dtermination analytique des coefficients de Fourier a
n
et b
n
Les calculs thoriques permettant de dterminer les valeurs des coefficients
n
a et
n
b
sont dmontrs en Rs 1. Seuls les rsultats en sont rappels ci-dessous.





















- si ( )
n n n n
a b a / arctan 0 = >


et si ( ) ( ) t = >
n n n n n
a b a b / arctan 0 / arctan
- si 0 <
n
a
sinon ( )
n n n
a b / arctan + =t (attention, ici, le rsultat
de la fonction arctan est ngatif)
(3-18)
- pour 0 = n :

dt t f a . ) ( .
T
1
T/2
2 / T
0
}
+

=

- et pour 0 > n :

dt t n t f a
n
. . F . 2 cos ). ( .
T
2
T/2
2 / T
}
+

= t
dt t n t f b
n
. . F . 2 sin ). ( .
T
2
T/2
2 / T
}
+

= t





(3-19)






(3-20)



(3-21)
90 90
En ce qui concerne les bornes dintgration, il paratrait logique de les dlimiter dans
lintervalle : | | T ; 0 plutt que dans lintervalle : | | T/2) ( ); 2 / T ( + . Cependant
loption choisie permet de faire ventuellement apparatre des symtries qui simplifient les
calculs des coefficients
n
a et
n
b et rendent, selon les cas, lun ou lautre de ces
coefficients nul comme cela sera montr aux paragraphes 3-7-4 et 3-7-5. De toutes faons,
cette modification ne change pas la valeur de
n
mais uniquement celle de
n
, qui ne
prsente que peu dintrt dans lanalyse spectrale usuelle.
3.5.9 Passage dune fonction de la forme f(t) une grandeur physique

Toutes les relations contenues dans ce paragraphe 3-5 ont t dveloppes partir de
la fonction ) (t f qui est, a priori, sans dimension . Or un appareil ne peut mesurer que des
grandeurs physiques, en particulier, en lectronique, des tensions ou, plus rarement, des
courants.
Si lon remplace, dans les relations (3-19), (3-20) et (3-21), la fonction ) (t f par un
signal ) (t v ayant le Volt pour dimension, on obtient des coefficients
n
a et
n
b exprims
en volts (
Vn
a et
Vn
b ) et, de par la relation (3-17), une valeur de
n
exprime aussi en volts
(
Vn
). On a :
2 2
Vn Vn Vn
b a + = (3-22)


Il est remarquer toutefois que, depuis lavnement de linformatique, qui traite des
nombres, on retrouve la notion de fonctions et non de signaux. La transition signal fonction
et rciproquement se faisant lors de la conversion analogique numrique lentre du
processeur et de la conversion numrique analogique la sortie de celui-ci (si ces
conversions sont ncessaires).

3.5.10 Domaines dutilisation des deux reprsentations du dveloppement en
srie de Fourier

- Comme il a t signal en note du paragraphe 3-5-3, la premire reprsentation, qui
fait appel une seule fonction trigonomtrique par rang pour caractriser le
dveloppement en srie dune fonction, est bien adapte aux analyseurs de spectre
usuels. En effet, ceux-ci sont en mesure de slectionner, laide dun filtrage slectif
bande passante trs infrieure F, chaque composante et dindiquer la tension
efficace de son module,
n Veff
, ou la puissance moyenne
n
p

de celui-ci. La
composante extraite tant dallure sinusodale, la relation, bien connue, entre
Vn
et
n Veff
est : 2 .
n Veff Vn
= (3-23)

91 91
- La seconde reprsentation, quant elle, fait appel au calcul analytique quand il est
possible, ou des rsolutions numriques. On peut alors accder directement aux
coefficients
n
a et
n
b grce aux relations (3-19), (3-20) et (3-21).

Les relations (3-22) et (3-23) permettent dobtenir pour chaque composante de rang
0 > n (rappelons que
0 0 V V
a ) un pont entre les deux reprsentations:

2 2
.
2
2
Vn Vn n Veff
b a + = (3-24)
Note : Si lon mesure, laide dun analyseur de spectre, le niveau des composantes dun
signal, dans lhypothse o celui-ci serait par ailleurs facile dvelopper analytiquement, on
obtient un moyen pratique pour vrifier ltalonnage dune chane de mesures.

Observation: si lon acquiert la mesure dune composante par analyseur de spectre, on ne
pourra pas sparer les deux coefficients de Fourier
Vn
a et
Vn
b de cette composante ou, ce qui
revient au mme, on ne pourra retrouver sa phase initiale. Cet inconvnient nest
gnralement pas pnalisant pour un lectronicien sauf dans des applications particulires
(dmodulation synchrone par exemple). Il est exclu de pouvoir reconstituer un signal
temporel avec la seule information du module de ses composantes !

3.5.11 Calcul de la puissance dune fonction ou dun signal connu par son
dveloppement en srie de Fourier : vers lidentit de Parseval

3.5.11.1 Dfinition de la puissance moyenne normalise

En traitement de fonctions priodiques, on trouve souvent des concepts mettant en
uvre des fonctions priodiques leves au carr puis moyennes sur une priode.

Lopration effectue correspond :

}
=
T
0
). ( .
T
1
dt t f P
nor
(3-25)
Vu lanalogie de la formulation avec les relations dcrivant la puissance moyenne en
physique, comme le rsultat ne correspond pas des watts , on dira que lon obtient une
puissance moyenne normalis :
- lexpression puissance moyenne correspond la valeur de lnergie dune
grandeur physique durant une priode,
divise par la dure
T
de cette prioe

- le terme normalise signifie que la grandeur physique est remplace par une fonction sans
dimension et donc que le rsultat de la relation (3-25) est alors sans dimension.

92 92
3.5.11.2 Dveloppement du calcul dans le cas dune fonction

A titre dexemple, utilisons le dveloppement en srie de Fourier donn par la relation
(3-4) limit la composante de rang 2 = n (ce sera suffisant pour mettre en vidence les
diffrentes configurations de calcul) pour reprsenter ) (t f . Sa puissance moyenne
normalise,
2 norS
P (lindice S2 indique que le dveloppement en srie est limit au rang
2 = n ) se prsente sous la forme :
{ }
}
+ + =
T
0
2
2 2 1 1 0 2
. ) F . 4 cos( . ) F . 2 cos( . .
T
1
dt t t P
norS
t t (3-26)
Le dveloppement de cette expression donne videmment six termes:
Note : les diffrents termes de type dsignant des valeurs crtes, sont indpendants du
temps et peuvent tre extraits des intgrales.

Les trois intgrales de la zone rouge, calcules sur la dure T, sont nulles. Ceci est
vident pour les deux intgrales de la relation (3-29). En ce qui concerne la relation (3-30),
cette annulation rsulte de la dfinition des fonctions orthogonales (voir rappel au paragraphe
3-5-3).
Les trois intgrales de la zone bleue, calcules sur la dure T, donnent quant elles:
- pour la premire (relation (3-27)) : T .
2
0

- pour les deux suivantes (relation 3-28)), grce un dveloppement
trigonomtrique classique : T/2 .
2
1
et T/2 .
2
2
.
+
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
} }
}
T
0
2
2
2
T
0
1
2
1
T
0
2
0
2
). F . 4 ( cos . ). F . 2 ( cos .
.
.
T
1
dt t dt t
dt
P
norS
t t

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+ +
}
} }
T
0
2 1 2 1
T
0
2 2 0
T
0
1 1 0
). F . 4 cos( ). F . 2 cos( . . . 2
). F . 4 cos( . . . 2 ). F . 2 cos( . . . 2
.
T
1
dt t t
dt t dt t
t t
t t
(3-27)
(3-28)
(3-29)
(3-30)
93 93
En dfinitive :
2
2
2
2
1
2
0 2

+
+ =
norS
P
Observation: il ny a pas de puissance rsultant de linteraction de deux composantes de
rangs diffrents. Cette constatation simplifie considrablement lvaluation de la puissance
dune fonction (ou dun signal) puisquelle se rduit effectuer la somme de la puissance
moyenne normalise (ou de la puissance mesure), de toutes les composantes.
En gnralisant la totalit du dveloppement de ) (t f et en appliquant la relation
(3-23), on peut crire :


Cette identit entre les deux expressions de la puissance moyenne normalise de
) (t f , appele identit de Parseval , peut tre valide puisque
norS
P est obtenue, sans
approximation, partir de son dveloppement en srie (quand les conditions dexistence du
dveloppement en srie de ) (t f sont vrifies, ce qui est gnralement le cas pour les
signaux usuels).

Consquence : si le nombre de rangs utiliss pour le dveloppement est limit au rang
m (il y en a donc 1 + m car il ne faut pas oublier le rang 0) la puissance value grce
au dveloppement devient :





Ceci permet de conclure que la limitation du nombre de composantes donnera une
valeur de la puissance de la fonction par dfaut. Cette limitation, souvent trs pratique (car
linfinicest loin !) et acceptable, est toutefois prendre avec quelques prcautions car,
on le verra en Rs 2 lors de certaines modulations, les composantes nergtiques sont
trs loignes de la composante fondamentale.




nor
m
n
eff norSm
P P
1
2 2
0
< + =

=

(3-32)
nor
n
n eff
n
n norS
P dt t f P
}

= = + = + =
+
=
+
=
T
0
1
2

2
0
1
2

2
0
). ( .
T
1
) 2 / ( (3-31)
94 94
3.5.11.3 Application la mesure de la puissance dun signal

Lapproche de la caractrisation dun signal lectrique par la connaissance de la
puissance quil dissipe dans une rsistance connue, R, est trs utilise en lectronique,
surtout dans le domaine de signaux de frquences leves (suprieures quelques
centaines de mgahertz). Ce type de signal se rencontre non seulement dans le domaine des
hyperfrquences mais aussi dans celui du numrique o il nest pas rare de devoir
valider des signaux dont la frquence fondamentale est suprieure au gigahertz.
Cette approche est ncessaire parce que:
- les oscilloscopes atteignent difficilement ces gammes de frquences. Ils ne permettent
donc pas de reprsenter sur le plan temporel les variations les plus rapides de ces
signaux. Or ces signaux, comme le montre la figure 3-22 (paragraphe 3-6), ncessitent
la prsence des harmoniques de rangs levs pour tre correctement restitus
- les analyseurs de spectre, par contre, permettent dobserver des signaux de frquences
trs suprieures mais, comme on la vu en observation du paragraphe 3-5-10,
puisque linformation de phase initiale de chaque composante est perdue, on ne peut
esprer obtenir une reconstitution temporelle des signaux. Ce point est illustr figure
3-23 (paragraphe 3-6)
Toutefois, cette seconde approche est suffisante car, aux frquences leves, le
paramtre le plus rencontr dans la caractrisation des composants lectroniques est celui
de la puissance tolre ou dlivre par ceux-ci. Cette puissance est dfinie aux bornes
dune rsistance normalise (qui est le plus souvent de O 50 ou parfois de O 75 selon
les domaines de llectronique.).
Considrons les informations de puissance moyenne
n
p des diffrentes composantes
frquentielles dun signal, dlivres par un analyseur de spectre.
La relation (3-31) scrit alors (elle a videmment pour dimension W (watt):





Deux piges viter :

- Tout dabord, linformation sur la composante continue, donc sur la valeur moyenne
de ) (t v , nest gnralement pas accessible par un analyseur de spectre pour des
raisons technologiques : on ne disposera donc que de la puissance des composantes de
rang 0 > n (il faudra mesurer la valeur moyenne par dautres procds). Ceci peut
avoir un impact important sur la connaissance de la valeur de la puissance dun signal.
- Linformation sur la puissance est dlivre, dans la plupart des configurations de
lanalyseur, en dcibel par rapport une rfrence de puissance qui est le plus
souvent le mW, autrement dit en dBm. Si lemploi dune chelle logarithmique est
S
n
n
P p p dt t v P = + = =

}
+
=
). ( .
R.T
1
1
0
T
0
(3-33)
95 95
trs pratique pour reprsenter des puissances pouvant tre trs diffrentes, il est exclu
dadditionner des valeurs exprimes selon cette chelle. Il faut dabord transformer ces
valeurs en chelle linaire laide de la relation :

) 10 / (
10
dBm n
p
mW n
p = (3-34)

Par exemple une puissance de : 0 dBm correspond 1 mW
30 dBm correspond 1 W
-20 dBm correspond 10 W
3.5.11.4 Et pour terminer

Dans ce qui prcde, nous navons pas voqu la connaissance de la puissance laide
de la reprsentation analytique de ) (t f (relation (3-6)) : le droulement de la dmonstration
est similaire ce qui a t prsent au sous-paragraphe 3-5-11-2 condition de prendre aussi
en compte lorthogonalit des fonctions sinus et cosinus dun mme rang (voir
dfinition en rappel au paragraphe 3-5-3).
En dfinitive, on obtient :





Et si lon identifie les relations (3-31) et (3-35), on peut crire pour la composante de
rang n:

2
2 2
2
n n
effn
b a +
= (3-36)
et videmment :
2
0
2
0
= a (3-37)

+
=
+
+ =
1
2 2
2
0
2
n
n n
norS
b a
a P (3-35)
96 96

3.6 UN EXEMPLE EN GUISE DE SYNTHESE
3.6.1 Prsentation

La courbe en noir (traits fins) de la figure 3-22 (voir page suivante), reprsente, pour
une de ses priodes T, une fonction rectangulaire de niveaux :
1 + dans lintervalle : | | 4 T/ ; 0
1 : | | ) 4 / T 3 ( ; 4 / T
1 + : | | T ); 4 / T 3 (
Cette fonction comporte :
- deux discontinuits de premire espce (en 4 / T et en 4 / T 3 )
- des transitions en ces points valant respectivement 2 et 2 +
- une valeur moyenne nulle
- une puissance moyenne normalise, calcule laide de la relation (3-25) (donc
partir des informations temporelles), 1 =
nor
P .

Cette fonction correspond au second cas particulier du thorme de Fourier nonc au
paragraphe 3-3-3 et a t largement tudie au paragraphe 3-4.
Le calcul analytique des coefficients de Fourier sera dvelopp en Rs 2. Il donne les
coefficients suivants:
- 0
0
= a
-
2 / .
) 2 / . ( sin
. 2
n
n
a
n
t
t
= avec n entier et positif (3-38)
- n b
n
= 0
La relation (3-38) permet de constater que les composantes
n
a de rang pair sont nulles
et que seules les composantes de rang impair existent. Leurs coefficients changent
alternativement de signe et ont une valeur qui dcrot proportionnellement n.
Note : la fonction de la forme
x
x
.
. sin
t
t
a t rencontre au sous-paragraphe 3-4-3-4 pour le
cas particulier o 0 = x . Pour allger lcriture, on introduit parfois loprateur sinus
cardinal (sinc) tel que
x
x
x
.
. sin
) ( sinc
t
t
= . Dans ces conditions : ) 2 / ( sinc . 2 n a
n
= .
97 97
3.6.2 Reconstitution temporelle de cette fonction partir du dveloppement
en srie de Fourier limit au rang m

Suite ce qui vient dtre dit, la relation (3-6), utilise ici, se rduit :
t n
n
n
t f
m
n
F . 2 cos .
.
) 2 / . sin( . 4
) (
1
t
t
t

=
= (3-39)
Deux valeurs de m sont choisies sur la figure 3-22 pour reprsenter cette reconstitution:
31 = m (courbe bleue) et 3 = m (courbe rouge).
Note pour les lectroniciens : il arrive que lon soit amen extraire un signal sinusodal de
frquence gale celle du fondamental dun signal rectangulaire disponible. On peut le faire
aisment laide de filtres. Si le gain de ceux-ci est de lunit pour la frquence fondamentale
(donc celle que lon dsire isoler), on constate que le niveau obtenu est suprieur celui du
signal rectangulaire initial. Ceci se retrouve en posant 1 = m dans la relation (3-39) . On
obtient comme valeur crte de la sinusode dsire (qui est ici une cosinusode !):
t / 4
1
= a et donc une valeur crte-crte de lordre de 55 , 2 , et ce, partir dun signal
rectangulaire de valeur crte-crte de 2 ! Le signal obtenu est donc dun niveau de lordre de
% 28 suprieur celui qui lengendre (mais videmment, de puissance infrieure).

On constate quavec 31 = m , la reconstitution dune fonction rectangulaire est de
bonne qualit mais dans la pratique, cela ncessite une bande passante leve (trente et une
fois celle du fondamental), pas toujours disponible !
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
Figure 3-22 : dgradation de la
reconstitution temporelle dune fonction
rectangulaire thorique (en noir), en
fonction du nombre de composantes
utilises :
- pour m=31 (en bleu) : P
nor S31
>0,98
- pour m=3 (en rouge) :P
nor S3
>0,90.

Observations : pour ces deux courbes,
on constate :

- un dpassement du niveau du crneau
avant et aprs les transitions.
Ce dpassement est gal 10% de ces
transitions pour m=3 et voisin de 9%
pour m>3 (voir paragraphe 3-6-4)
- que ces courbes passent par la valeur
mdiane (ici, le zro) de ces transitions,
selon le thorme du paragraphe 3-5-2.
0 T/4 3.T/4 T
98 98
3.6.3 La phase a son importance !
Supposons que lon impose le mme signe aux coefficients de lexemple prcdent. La
relation (3-39) devient : t n
n
t f
m
n
F . 2 cos .
.
4
) (
1
t
t

=
= (3-40)
Le rsultat, illustr figure (3-23), se passe de commentaires!
3.6.4 Le phnomne de GIBBS

Lors de la reconstitution temporelle dune discontinuit de premire espce (donc pour
laquelle le second cas particulier du thorme de Fourier est applicable), la transition est
encadre de deux dpassements mme si m devient trs lev. La figure 3-24 en donne une
illustration dtaille.

Ce phnomne est li linterrogation suivante :
comment peut-on dcrire une transition, mme lie une discontinuit de premire
espce, laide dune srie, mme illimite, de fonctions continues ?

Ces deux dpassements en sont la rponse. Dans le cas dune transition en chelon,
comme cest le cas pour la fonction rectangulaire:
- leur niveau est voisin de % 9 du niveau de la transition et ce, ds que 3 > m
- leur dure tend, par dfaut, vers 2 / T
m
(o
m
T dsigne la priode de la
composante de rang le plus lev) quand m crot
- leur contribution la puissance moyenne tend donc vers zro quand m tend vers
linfini, ce qui conforte la thorie
- lcart de temps entre leurs extrema tend rapidement vers
m
T quand m crot
On appelle ce phnomne phnomne de GIBBS .
-3
-2
-1
0
1
2
3 Figure 3-23 : reconstitution temporelle
dune fonction rectangulaire thorique (en
noir) partir des composantes (m=31)
dont les coefficients sont identiques
ceux de la figure prcdente mais sont
tous affects du mme signe.
La courbe obtenue na plus rien voir
avec la fonction rectangulaire alors que sa
puissance est videmment identique
celle de P
nor S31


0 T/4 3.T/4 T
99 99

Grce ces considrations, on peut se faire une certaine ide des temps de monte et
de descente dun signal rectangulaire lorsque lon connat le rang de sa composante la plus
leve que la chane de transmission est en mesure de transmettre (lexpression certaine
ide est employe ici car on ne rencontre pas, en lectronique analogique, de chane capable
de transmettre, sans attnuation ni dphasage, un nombre m de composantes puis dattnuer
totalement les suivantes).


















Des simulations faites avec un nombre suprieur de composantes confirment ces
rsultats.

Note : on peut stonner de voir le dpassement se manifester avant la transition. Il ne faut
pas oublier quil sagit de la reproduction dune fonction priodique qui, selon cette
hypothse, existe depuis une dure infinie : les effets dtablissement de la fonction ne sont
donc pas pris en compte par le dveloppement en srie.



Figure 3-24 : zoom sur la zone de transition de la reconstitution temporelle dune fonction
rectangulaire laide du dveloppement en srie de Fourier limit au rang m=767 (les dures
sont dduites de simulations et exprimes par rapport la priode de la composante 767).
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
T/m
T/2.m
T/2.m
-1,18
1,18
100 100
3.7 QUELQUES PROPRIETES DES DEVELOPPEMENTS EN SERIE DE FOURIER
3.7.1 Introduction de la notion de spectre
Le paragraphe 3-3 a nonc le thorme permettant, moyennant quelques restrictions,
de dcomposer une fonction temporelle relle ) (t f , priodique de priode T, en une
somme infinie de fonctions trigonomtriques du temps. Leurs frquences respectives sont des
multiples entiers et positifs de la frquence 1/T F = de la fonction initiale. Cet ensemble de
fonctions sappelle srie de Fourier . Cet ensemble est dit complet .
Cela revient, ni plus ni moins, remplacer une fonction ) (t f dallure difficile
dfinir mathmatiquement, par une infinit de fonctions du temps, elles, parfaitement dfinies
mathmatiquement puisque ce sont des fonctions trigonomtriques.
Note : il est possible dutiliser dautres sries pour raliser cette dcomposition, comme la
srie de Walsh qui utilise des fonctions binaires. En effet, il suffit que ces sries respectent
les critres de dcomposition en srie noncs en Rs 1.
Les caractristiques de la srie de Fourier ont t indiques au paragraphe 3-5-1 et seul
le point ncessaire ce qui suit sera rappel.
Ce point est que chaque composante de ces sries est de frquence multiple entier
positif de la frquence de la fonction tudie.
On peut alors envisager une reprsentation dans laquelle labscisse aurait pour
paramtre non plus le temps mais la frquence. Lordonne caractriserait les paramtres
des diffrentes fonctions trigonomtriques (niveau, phase).
On est donc pass du domaine temporel au domaine frquentiel.
Dans ce domaine, les graphes sont nomms spectre .
3.7.2 Paramtres reprsents par les diffrents spectres
Rappelons que la srie de Fourier peut se reprsenter sous deux formes dcrites par les
relations (3-4) et (3-6) renumrotes ci-dessous (3-41) et (3-42) :









t n b t n a a t f
n
n
n
n
F . 2 sin . F . 2 cos . ) (
1 1
0
t t

+
=
+
=
+ + = (3-42)

+
=
+ =
1
0
) F . 2 cos( . ) (
n
n n
t n t f t
(3-41)
101 101
- La reprsentation (3-42) est bien adapte aux rsultats de calculs. En effet, grce aux
relations (3-19) (3-21), on peut calculer la valeur de
0
a et de lensemble des
coefficients de Fourier,
n
a et
n
b . Ces coefficients sont les valeurs crtes de fonctions
orthogonales (cosinusodes et sinusodes).

On peut alors reprsenter un spectre de valeurs crtes sous forme tridimensionnelle
comme sur la figure (3-25).












- La reprsentation (3-41) est mieux adapte lanalyse spectrale par balayage (dans
laquelle, par ailleurs, linformation de phase est perdue). Linformation mesure est
alors la valeur efficace de la cosinusode, cest--dire : 2 / 2 .
n eff n
= . On
dispose donc dun spectre damplitude et ventuellement dun spectre de phase.

Ces deux spectres peuvent aussi tre dduits des coefficients de Fourier si leur calcul
est faisable (relations (3-19) (3-21)). On peut en effet:
- poser
0 0
a = (ces termes reprsentent la valeur moyenne de la fonction)
- identifier les composantes de rang n des relations (3-41) et (3-42) pour en dduire
n
et
n
partir du rsultat du calcul de
n
a et
n
b . On peut crire:

t n b t n a t n
n n n n
F . 2 sin . F . 2 cos . ) F . 2 cos( . t t t + = (3-43)
Cette identification a t dveloppe au paragraphe 3-5-7.
Rappel:
n
est toujours positif car il reprsente un module : ce sera la phase
n
qui
permettra de rendre le signe de la composante de rang n ngatif si ncessaire. Par contre
0

ne pouvant videmment tre associ un terme de phase peut prendre lun ou lautre des
signes selon celui de la valeur moyenne de la fonction ou du signal tudi.

n.F
a
n
b
n
F
2.F
3.F
4.F
5.F
6.F
Figure 3-25 : exemple de reprsentation du spectre dune fonction
laide des coefficients de Fourier a
n
(en rouge) et b
n
(en bleu).
0
102 102
3.7.3 Quelques proprits de base des spectres
La fonction ) (t f est suppose relle, priodique et de valeur moyenne
0
a .


































Tableau 3-1 : quelques oprations sur les spectres des fonctions temporelles,
priodiques et relles (lindice R affect certains paramtres indique quil sagit dun rsultat).

OPERATION sur ) (t f :



) ( ) ( t f K t f
R
+






) ( ) ( . t f t f
R
o
voir note 1




) ( ) ( ) ( t f t g t f
R
+
voir note 2



| |
) (
) (
t f
dt
t f d
R

voir note 3

Valable si
0
a de ) (u f est nul
) ( .
.T
t f du f(u)
R
t
-m

}

voir note 4



) ( ) ( t f t f
R
t
voir note 5


COEFFICIENTS


n Rn
n Rn
R
b b
a a
K a a
=
=
+ =
0 0




n Rn
n Rn
R
b b
a a
a a
.
.
.
0 0
o
o
o
=
=
=


gn fn Rn
gn fn Rn
g f R
b b b
a a a
a a a
+ =
+ =
+ =
0 0 0


F . . 2 .
F . . 2 .
0
.
0
n a b
n b a
a
n Rn
n Rn
R
t
t
=
=
=



F . . 2 /
F . . 2 /
.
0
n a b
n b a
K a
n Rn
n Rn
R
t
t
=
=
=


0 0
a a
R
=

Rn
a dduit rel. (3-9)


Rn
b dduit rel. (3-9)

MODULE et
PHASE


n Rn
n Rn
R
K



=
=
+ =
0 0


0 si
0 si
.
.
0 0
< + =
> =
=
=
o t
o
o
o
n Rn
n Rn
n Rn
R


0 0 0 g f R
+ =
Rn
dduit relation (3-17)
Rn
dduit relation (3-18)


2 /
F . . 2 .
0
0
t
t

=
=
=
n Rn
n Rn
R
n



2 /
F . . 2 /
0
t
t

+ =
=
=
n Rn
n Rn
R
n
K



n Rn
R


=
=
0 0




t t F . . 2 n
n Rn
+ =



2)
1)
6)
3)
4)
5)
103 103
Commentaires :


- Note 1 : la proprit 2 prsente un pige dans la mesure o o peut tre ngatif. Dans
ce cas, comme le module doit rester positif (voir fin du paragraphe 3-7-2), le terme de
phase sera augment de puisque :
) cos( )) ( cos( e t e = + t t .
Par contre le problme ne se pose pas pour les coefficients
Rn
a et
Rn
b car ils peuvent
prendre les deux signes.

- Note 2 : la proprit 3 impose videmment que les deux fonctions ) (t f

et ) (t g

aient la mme priode. Comme les coefficients
Rn
a et
Rn
b ne sont plus
obligatoirement proportionnels
n
a et
n
b , lvaluation de
Rn
et
Rn
doit se faire
partir de ces nouveaux coefficients par lintermdiaire des relations (3-17) et (3-18).

- Note 3 : la proprit 4 est, la fois, intressante et dlicate utiliser. Elle est
intressante car elle permet de passer dune fonction dont on connat le spectre, celui
de la drive de cette fonction (en lectronique, cela permet, par exemple, le passage
du spectre dun signal triangulaire celui dun signal rectangulaire).
Mais il faut lutiliser avec prudence dans la mesure o lapparition du facteur
F . . 2 n t dans les numrateurs des coefficients peut faire tendre ceux-ci vers des
valeurs infinies, ceci pour des composantes frquentielles de rang lev. La srie de
Fourier ne converge alors plus. Autrement dit la puissance moyenne du signal tend
vers linfini (relation (3-31)), ce qui est contraire la dfinition du domaine
dapplication des dveloppements en srie de fonctions priodiques (voir Rs 1).
Il faut aussi noter que la drivation de la fonction ) (t f ne produit pas une
fonction de niveau indpendant de la priode de cette fonction : on le constate
videmment de par la prsence du terme F dans les coefficients de Fourier de la
fonction issue de la drivation. Mais, en lectronique, cela na gnralement que peu
dimportance : en effet, on cherche plutt sassurer que les modules du fondamental
et des diffrents harmoniques respectent bien le rapport relatif leur rang n qui, lui,
est indpendant de F.

- Note 4 : la proprit 5 ne pose pas les problmes de convergence de la proprit
prcdente. En effet, le facteur F . . 2 n t se trouve au dnominateur des coefficients et
fait tendre ceux-ci vers zro pour des composantes frquentielles de rang lev (il ne
faut pas oublier que, pour respecter la convergence de la srie de Fourier, aucun des
coefficients ne peut tendre vers linfini). Le passage du spectre dune fonction celui
de son intgrale parait donc ais.
Il subsiste toutefois une difficult illustre figure 3-26. Si la fonction initiale
comporte un terme constant
0
a , son intgrale donne une fonction de la forme t a .
0
.
La fonction issue de lintgration est alors superpose une oblique qui tend
continument vers . Il en rsulte que la fonction obtenue nest plus priodique et
ne respecte plus les conditions demandes par le dveloppement en srie de Fourier.


104 104
- Note 4 (suite). Enfin, comme pour la proprit prcdente, il ne faut pas oublier que
lintgration de la fonction ) (t f ne produit pas une fonction de niveau indpendant
de la priode mais rend les coefficients dpendant du terme F . . 2 n t , celui-ci tant

dans ce cas, localis leur dnominateur.

Note pour les lectroniciens : mathmatiquement parlant, prendre
0
a gal zro ne
pose aucune difficult et le problme de la constante est rsolu. En lectronique, ce
problme est rdhibitoire car il est impossible de disposer dun signal rectangulaire
de valeur moyenne strictement nulle. Ceci interdit desprer produire un signal
triangulaire en intgrant un signal rectangulaire. Toutefois il existe une solution
simple qui consiste envoyer ce signal rectangulaire dans un filtre de type passe-bas
du premier ordre (un diple RC fera laffaire) de constante de temps trs suprieure
la priode du signal incident. On obtient un signal triangulaire trs attnu mais dont la
valeur moyenne est constante et gale celle du signal incident.
Remarque : on peut tre surpris de la reprsentation de la fonction intgrer
(proprit 5, rectangle jaune). Elle est dcrite par la variable u , dite, en
mathmatiques, variable muette, car lintgration de cette fonction est dfinie sur
lintervalle | | t ; 0 . Mais, les coefficients de Fourier concernent bien la reprsentation
priodique de cette fonction.


Note : la prsence du terme F dans les coefficients de Fourier obtenus grce aux deux
proprits prcdentes modifie la dimension de ) (t f
R
par rapport celle de ) (t f : cette
notion de dimension est dveloppe en annexe 6-1.

Figure 3-26 : en bleu, intgrale dun signal rectangulaire de valeur moyenne nulle.
En rouge, la mme fonction mais issue dun signal rectangulaire affect dune
composante continue : la flche verte reprsente lintgrale de cette composante.
(La valeur de 1 linstant t=0 est destine sparer les courbes verte et rouge: elle est arbitraire).
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
1 . ) (
0
+ + t a t f
R
) 0 avec (
0
> a
) (t f
R
t
105 105
- Note 5 : la proprit 6 est aussi connue sous le nom de thorme du retard . La
fonction ) ( t t f

(figure 3-27) reproduit, linstant t , lallure qua la fonction
) (t f linstant t t . Sur une priode, lallure globale de la courbe ne change pas :
il en est de mme pour lensemble des
n
. Seul lensemble des
n
subit une
modification. Pour la composante de rang n de la fonction ) ( t t f , largument
devient :
) . F . . 2 ( . F . . 2 ) ( F. . . 2 t t t t t n t n t n
n n
+ = .
Autrement dit, au terme de phase intrinsque de la composante, sajoute un terme de
phase li au produit du retard et du rang de la composante considre. En
consquence, plus on considre une composante de rang lev, plus limpact sur sa
phase, d au retard, sera lev.
On peut constater qu linstant t = t , la fonction ) ( t t f a le mme argument
que la fonction ) (t f linstant initial.
La phase voluant, il en est de mme de
n
a et
n
b : on pourra les dduire des
relations (3-9).

















Note: en ce qui concerne la phase
Rn
obtenue par les proprits 2, 4, 5 et 6, elle peut sortir
de lintervalle de dfinition choisi dans ce document (voir chapitre 1) qui est | | t t + ; .
Dans ces conditions :
- si t >
Rn
, il suffit de retrancher t 2
Rn

- si t <
Rn
, il suffit dajouter t 2
Rn

(Dans le cas de la proprit 6, le terme t t . F . . 2 n ajout
n
peut atteindre des valeurs
trs leves. Lopration dajustement de phase pourra ncessiter plusieurs reprises pour
arriver dans lintervalle dsir).

t
f(t)

f(t-)
T
0
T
-
f(t)
+

Figure 3-27 : illustration du thorme du retard. La courbe bleue reproduit
lallure de la courbe en noir aprs un temps t= : elle est donc en retard.
106 106
3.7.4 Proprits offertes par la symtrie paire et la symtrie impaire dune
fonction
3.7.4.1 Rappels

Si linstant danalyse nest pas crucial mais que laccent est mis sur la simplification
des calculs des coefficients
n
a et
n
b , on peut chercher mettre en vidence des symtries
dans les foncions en dcalant celles-ci sur laxe des temps.
Les symtries utilises dans ce cas, sont :
- la symtrie paire (symtrie par rapport lordonne)
- la symtrie impaire (symtrie par rapport lorigine)











- une fonction symtrie paire vrifie la relation :
t t g t g = ) ( ) ( (3-44)
un exemple en est donn figure 3-28
- une fonction symtrie impaire vrifie la relation :
t t h t h = ) ( ) ( (3-45)
un exemple en est donn figure 3-29.
Ces proprits servent de base aux deux sous-paragraphes suivants.

3.7.4.2 Symtries des fonctions cosinus et sinus

- une cosinusode argument dont le terme de phase est nul, est une fonction paire :

t t n t n = ) F . . 2 cos( ) F . . 2 cos( t t (3-46)

O
t -t
1
g(-t)
g(t)
t
-t
O
1
-1
h(-t)
h(t)
Figure 3-28 : exemple de
fonction symtrie paire : g(-t)=g(t)
(on reconnat la clbre courbe de Gauss).
Figure 3-29 : exemple de
fonction symtrie impaire : h(-t)=-h(t)
107 107
- une sinusode argument dont le terme de phase est nul, est une fonction impaire :

t t n t n = ) F . . 2 sin( ) F . . 2 sin( t t (3-47)

Note : comme la variable t est dfinie dans lintervalle | | + ; , on peut tout fait
choisir un temps de valeur ngative. Ce temps scrira quand mme t . Par exemple, on
pourra poser s 3 = t et son symtrique par rapport lorigine de labscisse des temps
( s 0 = t ) sera alors s 3 + = t . Ceci justifie que les relations de symtrie soient
valables quel que soit t , donc dans lintervalle | | + ; .
3.7.4.3 Proprits du produit de fonctions de symtrie paire ou impaire

Dfinition : produit de deux fonctions quelconques ) (
1
t l et ) (
2
t l .

Dune faon gnrale, on peut crire:

t t l t l t k = ) ( ). ( ) (
2 1
(3-48)

Ce qui permet de dfinir, en utilisant les dfinitions du sous-paragraphe 3-7-4-3 et les
illustrations des figures 3-28 et 3-29 :

- produit de deux fonctions paires ) (
1
t g et ) (
2
t g :



Il en rsulte une fonction paire
- produit de deux fonctions impaires ) (
1
t h et ) (
2
t h :




Il en rsulte une fonction paire
- produit dune fonction paire, ) (t g et dune fonction impaire, ) (t h :

:


Il en rsulte une fonction impaire

) ( ) ( ). ( g )) ( )).( ( (
) ( ). ( ) (
t k t h t t h t g
t h t g t k
= =
= =
(3-51)
) ( ) ( ). ( )) ( )).( ( (
) ( ). ( ) (
2 1 2 1
2 1
t k t h t h t h t h
t h t h t k
= =
= =
(3-50)
) ( ) ( ). ( ) ( ). ( ) (
2 1 2 1
t k t g t g t g t g t k = = =
(3-49)
108 108
3.7.4.4 Proprits de lintgrale de fonctions de symtrie paire ou impaire


- intgrale dune fonction paire, ) (t g :

La figure 3-28 montre que laire dlimite par la courbe pour les valeurs ngatives de
t est gale, en valeur et en signe, celle dlimite par les valeurs positives de t : cest
une consquence de la parit de la symtrie. On peut crire, dans le cas dune fonction
priodique, de priode T :




- intgrale dune fonction impaire, ) (t h :

La figure 3-29 montre que laire dlimite par la courbe pour les valeurs ngatives de
t est gale, en valeur, celle dlimite par les valeurs positives de t . Par contre ces
aires sont de signe oppos: cest une consquence de limparit de la symtrie. On
peut crire, dans le cas dune fonction priodique, de priode T :





Note : Mathmatiquement, ces proprits se montrent en dcomposant lintgrale en deux
intgrales dont les bornes vont respectivement de 2 / T 0 et de 0 2 / T + et en
effectuant un changement de variables sur les bornes de la premire intgrale.

3.7.5 Calcul des coefficients de Fourier dune fonction temporelle relle
possdant une symtrie paire ou une symtrie impaire
Note : ces calculs sappuient sur les rsultats des trois sous-paragraphes prcdents.

3.7.5.1 Cas o la fonction est paire

- la relation (3-52) sapplique alors la relation (3-19) dfinissant
0
a et lon obtient:


} }
+ +
= =
2 / T
0
2 / T
2 / T -
0
.
T
2
.
T
1
f(t).dt f(t).dt a (3-54)
0 ). (
2 / T
2 / T
=
}
+

dt t h (3-53)
} }
+ +

=
2 / T
0
2 / T
2 / T
). ( . 2 ). ( dt t g dt t g
(3-52)
109 109

- la relation (3-20) dfinissant les termes
n
a contient le produit t n t f F . . 2 cos ). ( t
dont le rsultat est, ici, pair. La relation (3-52) sapplique alors et lon obtient :


} }
+ +
= =
2 / T
0
2 / T
2 / T -
. F . . 2 cos .
T
4
. F . . 2 cos .
T
2
dt t n f(t). dt t n f(t). a
n
t t (3-55)
- la relation (3-21) dfinissant les termes
n
b contient le produit t n t f F . . 2 sin ). ( t
dont le rsultat est, ici, impair. La relation (3-53) sapplique alors et lon obtient :

0 . F . . 2 sin .
T
2
2 / T
2 / T -
}
+
= = dt t n f(t). b
n
t (3-56)

- enfin, si lon adopte la reprsentation sous forme de module et de phase (rappele
relation (3-41)), on obtient :





3.7.5.2 Cas o la fonction est impaire

- la relation (3-53) sapplique alors la relation (3-19) dfinissant
0
a et lon obtient:

0 .
T
1
2 / T
2 / T -
0
}
+
= = f(t).dt a (3-58)
- la relation (3-20) dfinissant les termes
n
a contient le produit t n t f F . . 2 cos ). ( t
dont le rsultat est, ici, impair. La relation (3-53) sapplique alors et lon obtient :
0 . F . . 2 cos .
T
2
2 / T
2 / T -
}
+
= = dt t n f(t). a
n
t (3-59)
t

= = >
= =
n n
n 0 0
0 0

n
n
a
a a
Si : sinon :
(3-57)
110 110
- la relation (3-21) dfinissant les termes
n
b contient le produit t n t f F . . 2 sin ). ( t
dont le rsultat est, ici, pair. La relation (3-52) sapplique alors et lon obtient :


} }
+ +
= =
2 / T
0
2 / T
2 / T -
. F . . 2 sin .
T
4
. F . . 2 sin .
T
2
dt t n f(t). dt t n f(t). b
n
t t (3-60)

enfin, si lon adopte la reprsentation sous forme de module et de phase, on obtient :





3.7.5.3 Conclusion

Ces symtries sont trs utilises en lectronique, en particulier pour caractriser le
spectre de signaux rectangulaires ou triangulaires. Les signaux rectangulaires sont en effet
trs prsents dans la caractrisation des systmes.



2 / 2 / 0 b
0
n n
n 0 0
t t

= = >
= = =
n
n
b a
Si : sinon :
(3-61)
111 111




CH 4 : REPRESENTATION

DE LA SERIE TRIGONOMETRIQUE

DE FOURIER

A LAIDE DE LA FONCTION e
j


VERS LA TRANSFORMATION DE FOURIER INVERSE ET

SON APPLICATION A LA TRANSMISSION DE DONNEES








112 112
4. REPRESENTATION DE LA SERIE TRIGONOMETRIQUE DE FOURIER A
LAIDE DE LA FONCTION e
j
: VERS LA TRANSFORMATION DE FOURIER
INVERSE ET SON APPLICATION A LA TRANSMISSION DE DONNEES


4.1 APPROCHE MATHEMATIQUE : INTRODUCTION DE LA FONCTION e
j
DANS
LEXPRESSION DE LA SERIE TRIGONOMETRIQUE DE FOURIER
4.1.1 Rappels

Cette dmonstration se base sur la transformation de la reprsentation cartsienne
(ayant le temps en abscisse) des fonctions sinus et cosinus en reprsentation polaire
grce la fonction
j
e .
Cette transformation a t dveloppe au chapitre 2.

Les relations (2-19) et (2-20) du paragraphe 2-4 de ce chapitre sont tendues pour
pouvoir prendre en compte les composantes de frquence .F n (avec 0 > n ) du
dveloppement en srie trigonomtrique de Fourier dune fonction priodique ayant pour
priodicit 1/F T = . Ce dveloppement a t prsent au chapitre 3. En dfinitive, ces
relations scrivent :

2 / ) ( F . . 2 cos
F . . 2 F . . 2 t n j t n j
e e t n
t t
t

+ = (4-1)
2 / ) .( F . . 2 sin
F . . 2 F . . 2 t n j t n j
e e j t n
t t
t

= (4-2)


Rappelons que la prsence dun argument ngatif dans la fonction
j
e de chacune des
deux relations indique que le vecteur polaire reprsent par
j
e tourne en sens rtrograde.

Dans la suite de ce chapitre, n restera entier mais se trouvera tendu, par suite des
calculs, lintervalle | | + ; . Cest la raison de la prsence du tableau 4-1, extrait du
paragraphe 2-3-1 du chapitre 2 et qui synthtise les diffrentes configurations de signe des
arguments.











e
j.2.n.F.t
e
-j.2.n.F.t
n.F >0 n.F >0 n.F <0 n.F <0
Tableau 4-1 : sens de rotation dun vecteur polaire
en fonction du signe de son argument :
En bleu sens direct En vert sens rtrograde
113 113
4.1.2 Rappel de la relation de base et adaptation au problme pos

Hypothse : Dans ce chapitre comme dans le prcdent, la fonction tudie, ) (t f , est
suppose relle: le cas o ) (t f est complexe a t cart ds le paragraphe 3-2-3 du chapitre
3. Toutefois, une exception est faite au paragraphe 4-2 o ) (t f est un rsultat et non plus
une donne.
La dmonstration sappuie sur les dfinitions du paragraphe 3-5-3 du chapitre 3 et
utilise la seconde formulation du dveloppement en srie de Fourier prsente relation (3-6) et
rappele ci-dessous (relation (4-3)).
Cette formulation est bien adapte la gnralisation prsente ci-aprs car elle utilise
les coefficients de Fourier,
n
a et
n
b , dont les reprsentations analytiques en fonction de
) (t f sont simples.
t n b t n a a t f
n
n
n
n
F . 2 sin . F . 2 cos . ) (
1 1
0
t t

+
=
+
=
+ + = (4-3)
Les termes sous les symboles somme peuvent tre regroups et lon obtient :
| |

+
=
+ + =
1
0
F . 2 sin . F . 2 cos . ) (
n
n n
t n b t n a a t f t t (4-4)
Par la suite, pour allger les calculs, on posera :


t n b t n a t f
n n n
F . 2 sin . F . 2 cos . ) ( t t + = (4-5)

et la relation (4-4) devient :

+
=
+ =
1
0
) ( ) (
n
n
t f a t f (4-6)







114 114

4.1.3 Dveloppement des calculs donnant lexpression de f(t) sous forme
polaire
4.1.3.1 En ce qui concerne f
n
(t)

Si, dans la relation (4-5), on remplace les termes trigonomtriques par leur quivalent
sous forme polaire, (relations (4-1) et (4-2)), on obtient, aprs regroupement des termes en
j
e
et en
j
e

:


t n j
n n
t n j
n n n
e b j a e b j a t f
F . . 2 F . . 2
). . (
2
1
). . (
2
1
) (
t t
+ + = (4-7)

4.1.3.2 Introduction de coefficients de Fourier de rang ngatif

Si lon introduit arbitrairement des composantes ngatives (reprsentes sous la forme
) F . ( n ) dans les relations de calcul des coefficients (dfinis pour des composantes positives
dans le paragraphe 3-5-8, relations (3-20) et (3-21)), on peut crire :

n n
a dt t n t f dt t n t f a = = =
} }
+

. . F . 2 cos ). ( .
T
2
. ) . F) .( 2 cos( ). ( .
T
2
T/2
2 / T
T/2
2 / T
t t (4-8)
puisque ) cos(arg ) arg cos( u u =
et :
n n
b dt t n t f dt t n t f b = = =
} }
+

. . F . 2 sin ). ( .
T
2
. )) . F .( 2 sin( ). ( .
T
2
T/2
2 / T
T/2
2 / T
t t (4-9)
puisque ) sin(arg ) arg sin( u u =

Il en rsulte que :
n n n n
b j a b j a

= + . . (4-10)

Ces expressions sont conjugues, ce qui ne serait pas le cas si ) (t f tait complexe.





115 115
4.1.3.3 Que devient alors f
n
(t)


Lintroduction dans la relation (4-7) de ces coefficients, correspondants des
composantes ngatives, donne :


t n j
n n
t n j
n n n
e b j a e b j a t f
F . . 2 F . . 2
). . (
2
1
). . (
2
1
) (
t t

+ = (4-11)

Comme prsent au tableau 4-1 du paragraphe 4-1-1, on constate que cette relation est
la somme de deux vecteurs polaires tournant en sens opposs.

Ces vecteurs ont :

- de par la relation (4-10), des modules identiques :

2 /
2 2
n n n F Fn
b a c c + = =

(4-12)

- des phases initiales symtriques lune de lautre ( cause du changement de signe
de b) par rapport laxe des cosinus (donc des rels). Ces phases sont dfinies
par le rsultat de la fonction ) / arctan( a b et laide des corrections lies au
signe de a comme dvelopp au paragraphe 1-9-2 du chapitre 1.

4.1.3.4 Introduction de coefficients de Fourier complexes



A partir de ce qui vient dtre dvelopp, on peut poser :








Attention: ces coefficients complexes nont pas tout fait la mme forme que celle adopte
en prsentation des nombres complexes dans le chapitre 1 : cest la raison pour laquelle la
lettre F (pour Fourier) a t ajoute en indice. On observe la prsence:
- dun facteur un demi
- dun signe ngatif affectant la partie imaginaire

La relation (4-11) devient alors:


t n j
n F
t n j
Fn n
e c e c t f
F . . 2
-
F . . 2
. ) (
t t
+ = (4-15)
n F
n n
n F
n n
n F
c
b j a
c
b j a
c
*
2
.
2
.
-
=

=

(4-13)


(4-14)
116 116

4.1.3.5 En ce qui concerne le terme de valeur moyenne a
0

Pour pouvoir gnraliser lcriture de ) (t f , il serait intressant de pouvoir considrer
0
a comme le coefficient dun vecteur polaire de frquence nulle, donc de la forme :
.0 j
e . On
peut alors crire :
= .
0 .
0 0
j
F
e c a
0 0
a c
F
= (4-16)

4.1.3.6 En dfinitive

) (t f peut scrire, en remplaant les termes de la relation (4-6) par leurs quivalents
donns par les relations (4-15) et (4-16) :
| |

+
=

+ + =
1
F . . 2
-
F . . 2 0 . 2
0
. . . ) (
n
t n j
n F
t n j
Fn F
e c e c e c t f
t t t
(4-17)

et en dveloppant lexpression sous le symbole somme :





On peut alors effectuer deux manipulations:
- tendre la limite infrieure de sommation de la zone bleu 0 = n ce qui permet
dy intgrer la valeur moyenne (zone rouge)
- inverser le signe des limites de la sommation de la zone verte, ce qui permet de la
mettre sous la forme :





puisque alors le rang n devient intrinsquement ngatif et inclut donc le signe -.

+
=

+
=
+ + =
1
F . . 2
-
1
F . . 2 0 . 2
0
. . . ) (
n
t n j
n F
n
t n j
n F F
e c e c e c t f
t t t
(4-18)


=
+
=

=
1
F . . 2
1
F . . 2
-
. .
n
t n j
n F
n
t n j
n F
e c e c
t t
(4-19)
117 117
Grce ces artifices, la prsentation de la fonction ) (t f se simplifie et le paramtre
n,entier, stend sur lensemble des entiers tel que : | | + ; . On obtient:




4.1.4 Expression analytique du coefficient complexe c
Fn


Elle semble revtir deux formes selon que:
- 0 = n (relation (4-13))
- 0 = n (relation (4-16))

- Dans le premier cas, si lon remplace
n
a et
n
b par leurs expressions analytiques des
relations (3-20) et (3-21), il vient :

- Pour le second cas, si lon pose dans la relation ci-dessus 0 = n , il vient :



0
T/2
2 / T
0
. ) ( .
T
1
a dt t f c
F
= =
}
+

(4-22)
dt e f(t) c
t n j
Fn
. . .
T
1
F . . 2
2 / T
2 / T
t
+

}
=
dt t n j t n t f
dt t n t f j dtt t n t f c
Fn
). . F . 2 sin . . F . 2 ).(cos ( .
T
1

. . F . 2 sin ). ( .
T
2
. . . F . 2 cos ). ( .
T
2
.
2
1
T/2
2 / T
T/2
2 / T
T/2
2 / T
t t
t t

=
|
|
|
.
|

\
|
=
}
} }
+

et, en dfinitive, on retrouve la relation
conjugue de la fonction
j
e (relation (2-17) )
(4-21)

+
=
=
n
t n j
Fn
e c t f
F . . 2
. ) (
t
(4-20)
118 118
On peut en conclure que la relation (4-21) est valable pour tous les coefficients
complexes de Fourier exprims en fonction de ) (t f quel que soit n entier dans lintervalle
| | + ; y compris pour 0 = n .

Note : Ceci nest pas le cas pour les coefficients
n
a .du dveloppement en srie
trigonomtrique (relation (3-6)) o les relations (3-19) (pour
0
a ) et (3-20) (pour
n
a ) sont
dans un rapport 2., Il est prfrable que ce soit la relation liant
Fn
c ) (t f qui puisse
adopter une expression gnrale vu son intrt mathmatique.


4.1.5 Expression, sous forme de module et de phase, du coefficient
complexe c
Fn
partir des coefficients de Fourier a
n
et b
n

Il suffit de se reporter dune part aux relations (4-13) et (4-16) et dautre part la
relation (2-12) du chapitre 2 (aprs adaptation de cette dernire). On obtient:













Or, la relation (3-17) du chapitre 3 tablit, pour une composante donne, la relation
entre le module (ou la valeur crte)
n
, dune composante du dveloppement en srie sous
forme trigonomtrique et ses coefficients de Fourier
n
a et
n
b . De mme la relation (3-18)
donne, toujours en fonction de ces coefficients, lexpression de la phase. On constate que :

- la phase est conserve, au signe prs (prsence du signe - dans largument de
la fonction
j
e )
- 2 /
n Fn
c =
Note : comme ) (t f est relle par hypothse, les composantes de rang n sont, de par la
relation (4-14), conjugues, cest--dire quelles ont mme module et des angles symtriques
de laxe des rels comme lillustre la figure 4-1. Cette figure dcrit les diffrentes tapes du
passage de la reprsentation sous forme trigonomtrique (en sinus et cosinus) de la
composante de rang n sa reprsentation polaire.
- pour 0 = n :
0 0
a c
F
=

(4-23) (rappel de la relation (4-16))
- pour 0 = n
:

n
j
Fn
n n
n F
e c
b j a
c

=

= .
2
.
(4-24) (rappel des relations (4-13) et (2-12))
o
2
2 2
n n
Fn
b a
c
+
= et ) / arctan(
n n n
a b = (4-25)
(ne pas oublier les tests de localisation de la phase dans le bon quadrant dcrits paragraphe 1-9-2)

119 119
4.1.6 Les diffrentes transformations que peut subir la composante de rang n
La relation (4-20) indique quune fonction ) (t f priodique du temps et relle, de
priode T, peut tre reprsente par une srie illimite de vecteurs polaires volution
angulaire uniforme et de module unit..
Ces vecteurs:
- ont une frquence gale F . n avec 1/T F = et n entier dfini dans lintervalle
| | + ;
- voluent dans le sens trigonomtrique quand 0 > n
- sont affects dun coefficient,
Fn
c , le plus souvent complexe, pouvant tre dduit
soit des coefficients de Fourier (relations (4-23) et (4-24) pour le module et (4-25)
pour la phase) ou soit directement de la fonction ) (t f (relation (4-21)).
Figure 4-1 : exemple montrant les tapes de transformation de la composante de rang n,
reprsente sous forme temporelle par une cosinusode dont 2 =
n
a (en pointills noirs) et
dune sinusode dont 1 =
n
b (en trait noir), vers sa reprsentation sous forme de deux vecteurs
polaires (en orange) en passant par lintermdiaire de la reprsentation sous forme du module
et de la phase (en vert). En bleu, on retrouve la reprsentation temporelle de cette composante
sous forme dune cosinusode affecte dune phase conformment la relation (3-4) du ch. 3.
Attention au signe - sur les lignes de phase (de couleur bleue et verte).

a
n
b
n
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
t
a
n
b
n

n

Re
Im
O
|c
Fn
|
|c
F-n
|
-
n
n.F
-
-n
(=
n
)

-n.F
|c
Fn
|=|c
F-n
|=
n
/2

120 120
- les coefficients de rangs n + et n sont des quantits conjugues quand ) (t f
est relle : ceci se trouve facilement en changeant le signe de n dans la relation
(4-21)
- il est important de noter que la prsence de coefficients complexes de rangs n +
et n permet de traiter ou dobtenir des fonctions temporelles complexes. Ces
coefficients ne seront alors plus conjugus. Le paragraphe 4-2 voque cette
proprit utilise en particulier en tlcommunications.
4.1.7 Evaluation de la puissance de la fonction f(t) partir de la
reprsentation polaire


Ce calcul nest pas immdiat et fait appel la thorie des ensembles complets de
fonctions linairement indpendantes et orthogonales , qui est dveloppe en ch 1 de Rs1.
Seuls les rsultats en seront donns dans ce paragraphe.
Comme dans le cas o la fonction ) (t f est reprsente sous forme trigonomtrique
(dveloppe paragraphe 3-5-11 du chapitre 3 pour les trois premires composantes), le calcul
de la puissance exprime partir de la forme polaire de ) (t f (relation (4-20)) seffectue
selon la procdure :

Lexpression en jaune, leve au carr, induit des doubles produits lorsque les rangs
n sont diffrents. Nous avons vu en rappel au paragraphe 3-5-3 que ces doubles produits
tant constitus de fonctions orthogonales donnent, aprs intgration sur T, un rsultat nul.
Restent uniquement les carrs induits par cette expression qui peut alors scrire :

Dans cette expression, le passage de la premire galit la seconde est possible
puisque lintgrale dune somme de terme est gale la somme des intgrales de ces termes.

Reste calculer lintgrale de lexpression en bleu (pour 0 = n ).
( ) ( )

} }

+
=
+
=
= =
n
t n
Fn
n
t n
Fn norS
dt e c dt e c P
T
0
2
F . . 2
T
0
2
F . . 2
. . .
T
1
. . .
T
1
t t
(4-27)
norS
n
t n j
Fn nor
P dt e c dt t f P =
|
|
|
.
|

\
|
= =
}

}
+
=
T
0
2
F . . 2
T
0
. . .
T
1
). ( .
T
1
t
(4-26)
121 121

-
Fn
c est un coefficient, donc est indpendant du temps : il peut tre extrait de
lintgrale. Par contre cest une grandeur complexe. Les paragraphes 1-2 et 1-3 du
chapitre 1 ont justifi que le carr du module dune grandeur complexe est obtenu
par lopration * .c c . Cette opration permet dliminer leffet de la prsence de
loprateur imaginaire. On obtient, partir de la relation (4-13) :

2
2 2
4 2
.
.
2
.
* .
Fn
n n n n n n
Fn Fn
c
b a b j a b j a
c c =
+
=
+
=
-
t n j
e
F . . 2t
est li au temps et reste dans lintgrale. Cest aussi une grandeur
complexe de la forme, (en posant t n u F . . 2t = ), u j u sin . cos + . Comme
pour
Fn
c , lutilisation de son complexe conjugu permet dobtenir le carr de son
module et dcrire: 1 ) sin . ).(cos sin . (cos = + u j u u j u
En dfinitive, la puissance correspondant la composante de rang n scrit :

2
T
0
2
.
T
Fn
Fn
Cn
c dt
c
p = =
}

A partir des relations (4-25), (3-17) et (3-23), et en prenant en compte que ) (t f est
relle (donc que lon peut poser
Fn n F
c c * =

), on obtient les quivalences:

Enfin, en ce qui concerne la puissance contenue dans la composante continue, les
relations (4-27) (en posant 0 = n ) et (4-23) permettent dcrire:


En conclusion, on constate que, pour une fonction ) (t f relle, on peut crire :




Ces relations tablissent lquivalence nergtique entre la reprsentation polaire et
les deux formes de la reprsentation trigonomtrique du dveloppement en srie de Fourier
de fonctions priodiques.
2
0
2
0 0
a c p
F C
= = (4-29)


+
=
+
=
+
=
+
=
+ =
+
+
= + = =
1
2 2
0
1
2 2
2
0
1
2
0

2

. 2
n
eff
n
n n
n
Fn F
n
Fn norS
b a
a
c c c P

(4-30)
2 4 4
2
2 2 2
2 2
effn
n n n
n F n C Fn Cn
b a
c p c p

= =
+
= = = =

(4-28)
122 122
4.2 DE LUTILISATION DE LA TRANSFORMATION DE FOURIER INVERSE POUR LA
TRANSMISSION DE DONNEES
4.2.1 Prsentation du concept

A ce point de ltude du dveloppement
en srie de Fourier, il parait opportun
dvoquer une ambigut concernant les
expressions transformation de Fourier
directe et transformation de Fourier inverse .
- Le dveloppement en srie de Fourier consiste reprsenter une fonction, dont la
variable est en lectronique, le plus souvent, du temps, sous forme de la somme dune
srie harmonique de fonctions, elles aussi du temps, dont les niveaux sont dfinis par
ce que lon nomme des coefficients. Ces fonctions peuvent revtir deux formes, qui
aboutissent naturellement au mme rsultat, celui de reprsenter la fonction ) (t f :
- la forme trigonomtrique, illustre par la relation (3-6) du chapitre 3, dont les
coefficients sont donns par les relations (3-20) et (3-21) de ce mme chapitre
(lautre reprsentation, sous forme de la relation (3-4), ne sera pas voque ici car
elle concerne plus lobservation instrumentale)
- la forme polaire, illustre par la relation (4-20) de ce chapitre-ci, dont le
coefficient (complexe) est donn relation (4-21) (ces deux relations sont rappeles
ci-dessus pour faciliter la lecture de ce paragraphe).
- Cest l o rside lambigut : on constate en effet que le calcul des coefficients fait
appel la fonction initiale ) (t f . Quand on les introduit dans la relation de dpart
(relation (3-6) ou (4-20)), on retrouve ) (t f .
- Par contre, comme les sries sont harmoniques, on sait implicitement que les
coefficients sont attachs une composante trigonomtrique ou polaire dfinie. :
- les niveaux
n
a et
n
b sont attachs respectivement aux fonctions t n F . . 2 cos t et
t n F . . 2 sin t .
- le niveau complexe
Fn
c est attach la fonction
t n j
e
F . . 2t

- En consquence, quand on calcule les coefficients de Fourier laide des relations
(3-20) et (3-21) pour la forme trigonomtrique ou (4-21) pour la forme polaire, on
parle de transformation de Fourier directe ou plus simplement de
transformation de Fourier et quand on reconstitue la fonction temporelle laide
de ces mmes coefficients, on parle de transformation de Fourier inverse .
- Il faut noter que les indices n, affects aux coefficients, indiquent le rang de la
composante harmonique dont ils dfinissent le niveau et par consquent sa frquence.

+
=
=
n
t n j
Fn
e c t f
F . . 2
. ) (
t
dt e f(t) c
t n j
Fn
. . .
T
1
F . . 2
2 / T
2 / T
t
+

}
=
Rappel des relations (4-20) et (4-21)
123 123
Mais, en y rflchissant, rien nempche dimaginer que lon effectue un traitement de
signal sur les coefficients ou mme que lon considre ces coefficients comme des donnes.
- Dans le premier cas, il sera intressant de reconstituer la fonction temporelle aprs
traitement.
- Dans le second cas on pourra crer un signal temporel dont le niveau sera li ces
donnes. On pourra mme gnraliser et utiliser un nombre lev de signaux
temporels orthogonaux (en accroissant la valeur de lindices n) de manire pouvoir
transmettre simultanment, sur la mme liaison, un grand nombre de donnes. Ces
signaux temporels auront les caractristiques dindpendance des dveloppements en
srie (prsentes en Rs 1).
Note : Par la suite, nous dfinirons les donnes comme complexes. En effet, la relation (4-20)
met en vidence que la forme gnrale du signal temporel, pour un rang donn, est complexe.
Dans ces conditions, autant traiter la forme la plus gnrale et adapter les donnes aux
contraintes ncessites par la liaison.
4.2.2 Dveloppement des relations de base
4.2.2.1 Les donnes

Ce seront les donnes correspondant aux rangs dindices n + et n que lon traitera
simultanment. En effet, bien que ces indices engendrent des signaux temporels indpendants
au sens mathmatique du terme, leur argument est identique, au signe prs, ce qui induit des
interactions entre les donnes.

Note : comme ces donnes sont transformes en signaux temporels priodiques, il est
impratif quelles soient maintenues sur une dure gale celle du signal de plus grande dure
donc sur T (cas o 1 = n ) ou un de ses multiples.
Pour allger lcriture, nous poserons :








Attention : le quadruplet de donnes,
+
a ,

a ,
+
b et

b est prsent sous cette forme pour

allger lcriture. Il reprsente les valeurs des parties relles et imaginaires des termes
complexes
Fn
c et
n F
c

: ce sont, dans notre cas, des donnes. Il ne faut pas les confondre
avec les coefficients de rang n (
n
a et
n
b ), du dveloppement sous forme trigonomtrique
dune fonction temporelle comme prsent chapitre 3. Dans le cas trait ici, la fonction
temporelle sera le rsultat.
On dsignera par
n
q

le quadruplet correspondant aux quatre donnes dfinies ci-

dessus et par
M
q le nombre exprimable de quadruplets (lindice M pour maximum).

+ +
+ =
+ =
=
b j a c
b j a c
u t n
n F
Fn
.
.
F . . 2 t
(4-31)

(4-32)
124 124
4.2.2.2 Cration dun signal de forme trigonomtrique partir des donnes

La forme temporelle choisie est la forme trigonomtrique fonction du temps trs
pratique en lectronique. Comme les donnes sont complexes (relation (4-31) et (4-32)), il
faut passer par la transformation de Fourier inverse sous forme polaire (relation (4-20)) pour
arriver au but recherch. Ces diffrentes oprations sont dtailles dans les relations (4-33),
(4-34) et (4-35).
Note : il faudra prendre soin de regrouper les parties relles et imaginaires, ce qui est vident
sur le plan mathmatique mais est moins immdiat sur le plan technique !











4.2.2.3 En conclusion


- Si les quatre donnes correspondant aux indices n + et n valent:




la partie imaginaire (en vert) de la relation (4-35) sannule et la partie relle (en
jaune) de cette relation correspond ( un coefficient 2 prs li la dfinition des
donnes initiales), la reprsentation trigonomtrique du rang n, fonction du temps,
du dveloppement en srie dune fonction priodique relle (relation (3-6)). C.Q.F.D.

Il faut videmment que la condition (4-36) soit vrifie pour lensemble des rangs
pour que la fonction ) (t f soit relle : une liaison suffit pour porter ce signal.
+
= b b et
+
= a a
(4-36)
La donne dindice n permet dcrire:
) sin . cos . .( sin . cos .
) sin . ).(cos . ( .
.
u a u b j u b u a
u j u b j a e c
u j
Fn
+ + + +
+ +
+ +
= + + =
) sin . cos . .( sin . cos .
) sin . ).(cos . ( .
.
u a u b j u b u a
u j u b j a e c
u j
n F

+ +
= + =
et celle dindice n , dcrire:
{ } { } u a a u b b j u b b u a a t f
n
sin ). ( cos ). ( . sin ). ( cos ). ( ) (
+ + + +
+ + + + + =
en faisant la somme de ces deux fonctions (relation (4-15)), on obtient :
(4-33)
(4-34)
(4-35)
Re
n
(t) (pour: partie relle de) Im
n
(t )(pour: partie imaginaire de...)
125 125
- Dans le cas contraire ) (t f sera complexe. Sur le plan technique, il faudra alors
prendre ses dispositions pour tre en mesure de porter, de manire indpendante,
deux fonctions temporelles, lune correspondant la partie relle et lautre la
partie imaginaire.

Le paragraphe 4-2-3 prsente ces deux configurations.

4.2.3 Que devient la puissance normalise reprsente par les donnes lors
du passage sous forme polaire puis sous forme trigonomtrique ?
4.2.3.1 Puissance normalise reprsente par le quadruplet de donnes

Selon la dfinition donne au sous-paragraphe 3-5-11-1 du chapitre 3 et comme les
donnes ne doivent pas voluer sur T, on peut dfinir la puissance normalise sur T
contenue dans le quadruplet
n
q

compos des donnes

+
a ,

a ,
+
b et

b par la relation :

2 2 2 2
+ +
+ + + = b a b a P
n don
(4-37)
(lindice don indique que la puissance rsulte des donnes)
Lobjectif est de sassurer que les relations dfinissant, partir de ces donnes, le niveau de la
forme polaire et celui de la forme temporelle (trigonomtrique) donnent le mme rsultat.
4.2.3.2 Ce que donne la forme polaire

En ce qui concerne la puissance moyenne normalise dfinie partir de la forme
polaire, les puissances
n don
P
+
et
n don
P

contenues dans les vecteurs de rang n + et n
valent, daprs la relation (4-28), les relations (4-31), (4-32) et la relation (1-6) du chapitre 1 :

2 2
2
+ + +
+ = = b a c P
Fn n don
et
2 2
2

+ = = b a c P
n F n don
(4-38)
comme les vecteurs de rang n + et n sont indpendants, au sens mathmatique,
mais de mme frquence, on obtient:

n don n F Fn n don n don
P b a b a c c P P
+ + +
= + + + = + = +
2 2 2 2
2 2
(4-39)
4.2.3.3 Ce que donne la forme trigonomtrique
En ce qui concerne la puissance moyenne normalise dfinie partir de la forme
trigonomtrique, elle se dduit de la relation (4-35) qui traite simultanment les donnes de
rang n + et n .
126 126
On constate que cette relation comporte deux composantes de mme argument
F . . 2 n u t = , lune reprsente la partie relle (zone jaune) et lautre la partie imaginaire
(zone verte) (respectivement indice R et indice I dans les relations qui suivent). Ces
composantes sont donc indpendantes et les puissances quelles reprsentent alors,
sadditionnent.
Chacune de ces composantes a la mme forme que celle du rang n du dveloppement
en srie de Fourier reprsent relation (3-11) du chapitre 3 et rappel ci-dessous :
t n b t n a t f
n n n
F . 2 sin . F . 2 cos . ) ( t t + =

(4-40)
dont la puissance normalise, donne relation (3-35) de ce mme chapitre, sexprime par :

2 / ) (
2 2
n n norn
b a P + = (4-41)
Grce ces considrations,












On constate que les relations (4-39) et (4-44) aboutissent au mme rsultat.
4.2.3.4 En conclusion
- la puissance normalise reprsente par les donnes introduites dans les composantes
de rang n + et n se retrouve dans la forme polaire (de rang n + et n ) et dans
les deux formes trigonomtriques relles et imaginaires de rang n (avec n positif
puisquil sagit alors du dveloppement en srie trigonomtrique).
(4-44)
en dfinitive, on aboutit lgalit :
n don donI donR
P b b a a P P
+ +
= + + + = +
2 2 2 2
(4-42)
(4-43)
{ }
{ }
+ + + +
+ +
+ + + +
= + + =
b b b b a a a a
b b a a P
donI
. . 2 . . 2 .
2
1
) ( ) ( .
2
1

2 2 2 2
et pour la partie imaginaire (zone verte):
{ }
{ }
+ + + +
+ +
+ + + +
= + + =
b b b b a a a a
b b a a P
donR
. . 2 . . 2 .
2
1
) ( ) ( .
2
1

2 2 2 2
on peut crire, pour la partie relle (zone jaune):
127 127
- dans le cas o la fonction ) (t f est relle, donc o les conditions (4-36) sont
vrifies, on obtient respectivement, pour la forme polaire :

2 2 2 2
2 2
+ + +
+ = + = = == = b a b a c P c P
n F n don Fn n don
(4-45
et pour la forme trigonomtrique :
) ( 2
2 2
+ +
+ = b a P
donR
et 0 =
donI
P (4-46)
- Ces rsultats peuvent tre tendus un nombre
M
q de quadruplets de donns puisque
les diffrentes composantes harmoniques (de la forme polaire comme de la forme
trigonomtrique) sont indpendantes au sens mathmatique.
4.2.4 Pourquoi transformer des informations sries sous forme dinformations
parallles ? Transition vers lOFDM
4.2.4.1 Prsentation dune transmission srie usuelle
Quand on dsire transmettre des informations dun point un autre, le support le plus
simple est le cble : la liaison radio ntant, en fait, quun cble virtuel. Linconvnient
prsent par le cble est quil impose, a priori, une gestion srie des informations.
Supposons que lon ait transmettre un nombre fini dinformations et que lon puisse
les numriser sous forme doctets binaires. Quand on met ces octets en srie, pour former un
message, un certain nombre de contraintes apparaissent lors de leur rception.
- Il faut valuer la valeur des bits. Cette valuation peut se faire de diffrentes
manires. Une faon simple consiste recrer un certain nombre dimpulsions
durant chaque bit (huit dans notre exemple mais souvent seize) et de mesurer le
niveau reu par trois des impulsions situes vers le centre (en bleu sur la figure 4-
2) : la valeur estime du bit est celle obtenue identiquement par au moins deux des
trois impulsions (on appelle cela un vote majoritaire ). Cette procdure
implique un parfait synchronisme entre les donnes reues et les impulsions
danalyse recres en rception.
STOP BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 START
1 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0
Figure 4-2 : reprsentation dun octet de donnes binaires transmis selon la norme RS 232C.
Les donnes Bx peuvent prendre deux valeurs : 0 ou 1 .
Le start est toujours 0 .
Le stop (dont la dure peut tre double selon la programmation) est toujours 1 .
En bas, on reconnat lchantillonnage danalyse de ltat des bits.
M E S S A G E
128 128
- Comme lillustre la figure 4-2, un octet donn on associe un bit start toujours
ltat 0 et un, voire deux bits stop toujours ltat 1 pour quen
rception, on soit en mesure de localiser la position respective des bits qui
composent loctet. Sinon on est incapable de savoir si le bit reu en position B6
est bien le bit B6.
- A un niveau suprieur de gestion, il faut sassurer, laide doctets prdtermins,
de bien reconnatre le dbut de la transmission. Sinon, on nest pas en mesure de
savoir quelle information correspond loctet reu.
Ce type de transmission, utilis avant lavnement de linformatique (en particulier
pour les liaisons par tltypes : les donnes ne faisaient alors que sept bits), est encore en
usage. Il est efficace tant que la liaison nest pas perturbe.
Si la liaison est affecte de parasites ou de coupure, la synchronisation est vite
perdueainsi quune partie du message.
4.2.4.2 Prsentation du procd par multiplexage de frquences

Cest l o le procd OFDM, sigle de lexpression anglo-saxonne :
Orthogonal Frequency Division Multiplexing prsente tout son intrt.
Ce procd a t introduit, sans le citer, au paragraphe 4-2-1 partir de la Transformation de
Fourier Inverse.
Supposons que les informations prcdentes, aprs numrisation, ne soient plus
prsentes sous forme doctets mais soient rorganises soit bit par bit, soit par groupe de
deux, trois voire quatre bits.
A titre dexemple, la figure 4-3 montre un regroupement possible par paire des bits
successifs dun message. Les valeurs des deux bits de chaque paire sont pondres et leur
somme subit un dcalage de sorte quen finale, on obtienne une donne numrique (mais non
binaire) possdant quatre valeurs possibles symtriques deux deux de la valeur nulle.
Limpact de ces regroupements (ou non) de bits sera dvelopp paragraphe 4-4.
- Rien ne nous empche daffecter quatre de ces donnes comme donnes dfinies
au sous-paragraphe 4-2-2-1 (donc quatre paires de bits dans lexemple trait).
- Rien ne nous empche non plus dutiliser ces quatre donnes comme valeur crte
de quatre fonctions trigonomtriques (sinusodes et cosinusodes) de mme
frquence F. Ceci a t dvelopp au sous-paragraphe 4-2-2-2 avec les relations
(4-33), (4-34) et (4-35). Le rsultat en est la fonction temporelle complexe ) (t f
n
.
Figure 4-3 :
exemple rsultant du
regroupement de 2 bits
pondrs et avec dcalage
Bit 0
0 +1
Bit 1
0 +1
A D D I T I O N N E U R
de -1,5 +1,5
par quantum de 1
X 2
dcalage
de -1,5
129 129
- Si le nombre de donnes traiter est trop lev, il suffira alors dutiliser une ou
plusieurs frquences harmoniques de celle utilise ci-dessus. Les diffrentes
fonctions de type ) (t f
n
(relation (4-11)) seront orthogonales entre elles sur T et
pourront alors tre additionnes sans risque de confusion entre les donnes. Il en
rsultera la relation :

=
=
M
q
n
n bb
t f t f
1
) ( ) ( (4-47)
(lindice bb signifie bande de base , cest--dire quil ny a pas encore de
transposition de lensemble des composantes frquentielles par un signal porteur)
4.2.4.3 Principaux avantages et inconvnients du procd OFDM
Les avantages sont multiples :
- Si la valeur des donnes (donc la valeur crte des fonctions trigonomtriques), est
fige, ) (t f
bb
devient un signal priodique de priode T (o 1/F T = )
compos dun fondamental et de ses harmoniques. On se trouve avec un signal
pouvant tre trait par dveloppement en srie de Fourier, comme prsent au
paragraphe 3-5-5 du chapitre 3. Lapplication des relations (3-20) et (3-21) fera
videmment retrouver, par le biais des coefficients de Fourier, les donnes
initiales. Cette proprit sera souvent utilise au paragraphe 4-3.
- Si les donnes voluent, ce qui est toujours le cas, il ne faut pas oublier que la
proprit dorthogonalit entre lensemble des fonctions temporelles ne se vrifie
que sur la dure T ou un de ses multiples. On peut supposer quune analyse sur
cette dure sera suffisante. Ce sera la base de la rcupration des donnes de
lOFDM, prsente au sous-paragraphe 4-2-5-4.
Lnorme avantage de ce procd est de maintenir durant T linformation de niveau
de lensemble des donnes (par le biais des fonctions trigonomtriques temporelles) comme
lillustre la figure 4-4. Limpact des parasites est considrablement rduit ainsi que celui des
anomalies de transmission.
Cette technique, trs efficace, sapparente celle du filtrage adapt.
Dautres avantages, rsultant de la souplesse dexploitation offerte par lOFDM seront
prsents au paragraphe 4-4.
Mais il existe aussi des inconvnients :
- comme dans le cas de la liaison srie, il existe des contraintes importantes de
synchronisation. En effet, les fonctions temporelles danalyse du message reu
doivent tre synchrones de celui-ci : si ceci nest pas trop dlicat obtenir pour le
fondamental (vu la longueur de sa priode), cela le devient pour les harmoniques
de rang lev dont les priodes sont alors trs courtes par rapport T.
130 130
- Comme le signal ) (t f
bb
rsulte de la somme dun certain nombre de signaux
trigonomtriques temporels, au fur et mesure de laugmentation de leur nombre,
la puissance et la valeur crte de ) (t f
bb
augmentent et imposent des contraintes
dlicates la chane de transmission : ceci est bien illustr figure 4-4 qui met en
vidence lapparition dimportantes fluctuations de niveau.
Il reste encore une difficult que la relation (4-47) a occulte : les relations ncessitent
en principe lutilisation de deux liaisons (par cble ou frquence porteuse) indpendantes :
lune pour la partie relle, lautre pour la partie imaginaire sauf si.
4.2.4.4 Peut-on transmettre le signal en bande de base avec une liaison
unique ?
Si lon reprend la relation (4-35) (rappele ci-aprs sous la
rfrence 4-50) et quon lui applique les conditions (4-36) rappeles ci-
contre, la partie imaginaire sannule et il reste :
u b u a t t f
n n
sin . . 2 cos . . 2 ) ( Re ) (
+ +
= = (4-49)
Si ces conditions sont respectes pour lensemble des composantes harmoniques, la
fonction ) (t f
bb
est relle et ne ncessite quune liaison unique. Cest lexemple reprsent
figure 4-4.
Mais, la contrainte sur les donnes implique que le nombre de donnes indpendantes
portes par le rang n soit rduit de moiti de par le lien entre

a et
+
a de mme quentre

b et
+
b (relation (4-48)). Dans lexemple de la figure 4-4, les sept composantes
frquentielles portent quatorze donnes indpendantes. On peut dire alors quen bande de
base et avec une liaison unique, chaque quadruplet de donnes ne porte que deux donnes
indpendantes.
Nous nen dirons pas plus sur cette configuration car nous verrons que le paragraphe
suivant apporte une solution globale.
-15
-10
-5
0
5
10
Figure 4-4 : signal OFDM rel, en bande de base, conforme la relation (4-49)
il est compos dune priode du fondamental et de six harmoniques, les
quatorze donnes indpendantes sont prises au hasard et valent soit -1 soit +1.
T
P
nor
=28
+
+
=
=
a a
b b
(4-48)
131 131
4.2.5 Comment transmettre, avec un signal porteur unique, les informations
relles et imaginaires issues du traitement des donnes par le procd
OFDM ?
4.2.5.1 Prsentation : le signal transmettre et le signal porteur
Le signal mettre : le signal ) (t f
BB
(relation (4-47)) rsulte de la somme de
M
q
fonctions temporelles complexes et orthogonales sur T, de la forme ) (t f
n
dont les
relations, issues de la relation (4-35), sont rappeles ci-dessous :
Lors de lapplication dun signal porteur sur ) (t f
BB
, vu lorthogonalit entre les
fonctions ) (t f
n
, il suffira de ne traiter que le cas de limpact de ce signal sur une seule de
ces fonctions. Lon sassurera ensuite de lorthogonalit entre lensemble des signaux de
frquence transpose.
Le signal porteur : comme ) (t f
n
est complexe, une solution consiste utiliser en fait, pour
signal porteur, deux signaux trigonomtriques (sinusode et cosinusode), de mme frquence,
chacun tant affect une des deux parties (relle et imaginaire) de ) (t f
n
.
On sait alors que ces deux signaux sont orthogonaux entre eux sur la dure de leur
priode
p
T ou dun multiple entier de celle-ci. On prendra donc .F F
p
p = avec p entier et
suprieur
M
q .
Le signal transmis : il rsulte de la somme des deux signaux porteurs, lun affect de la
partie relle et lautre de la partie imaginaire du signal en bande de base (les calculs sont
dvelopps au sous-paragraphe suivant).
Les signaux trigonomtriques porteurs ont pour argument: t
p
F . 2t , que lon posera
gal
p
u pour allger lcriture de mme que lon a pos u comme argument des signaux
de la composante harmonique de rang n de la bande de base (relation (4-50)).
Dans la pratique : pour assurer le passage du signal de la bande de base celle de
transmission, on utilise une modulation avec suppression de porteuse (comme voqu titre
dexemple au paragraphe 2-5 du chapitre 2) de type QAM ( Quadrature Amplitude
Modulation en anglo-saxon), sigle qui voque bien lutilisation de deux porteuses de mme
frquence mais en quadrature de phase : ceci correspond bien ce qui vient dtre dcrit
comme signal porteur choisi.
{ } { } u a a u b b j u b b u a a t f
n
sin ). ( cos ). ( . sin ). ( cos ). ( ) (
+ + + +
+ + + + + =
(4-50)
u a a u b b t
u b b u a a t
n
n
sin ). ( cos ). ( ) ( Im
sin ). ( cos ). ( ) ( Re
+ +
+ +
+ + =
+ + =
(4-51)

(4-52)
avec :
et :
132 132
La figure 4-5 reprsente lensemble de la chane dmission et illustre la relation
(4-50) ainsi que les relations du sous-paragraphe suivant.
4.2.5.2 Dveloppement des relations

On peut sparer la partie relle ) ( Re t
n
et la partie imaginaire ) ( Im t
n
de ) (t f
n

(relation (4-50)) et ne plus prendre en compte loprateur j puisque cest lutilisation des
deux porteuses en quadrature qui est cens remplir cet office.
Les relations correspondant au synoptique 4-5 sont :
Im
n
(t)
Re
n
(t)
/2
cosu
p

sinu
p

+
+
u
a a
sin
). (
+

u
a a
cos
). (
+
+
+
-
cosu
/2
sinu
+
-
+
+
b
+
b
-
+
-
+
+
a
-
a
+
+
+
+
u
b b
cos
). (
+
+
u
b b
sin
). (
+

CREATION de la partie relle (en jaune)
et de la partie imaginaire (en vert)
de f
n
(t) selon la relation (4-50)
MODULATION de type QAM
de ces deux signaux pour aboutir
au signal transmettre.
Tr
n
(t)
Figure 4-5 : passage des quatre donnes (a
+
, a
-
, b
+
et b
-
) du quadruplet q
n

au signal transmis en modulation QAM, compos de deux sous-porteuses.
(4-53)
p p p p p n
u u b u u b u u a u u a u t cos . sin cos . sin cos . cos cos . cos cos ) ( Re
+ +
+ + =
p p p p p n
u u b u u b u u a u u a u t sin . cos sin . cos sin . sin sin . sin sin ) ( Im
+ +
+ + =
+ + + + +
) sin( ) sin( ) cos( ) cos( ) ( Tr u u b u u b u u a u u a t
p p p p n
+ + + + + =
+ +
= = = = =
133 133
On constate que lors de la sommation, les termes trigonomtriques se regroupent selon
les rsultats biens connus du sinus et du cosinus de la somme ou de la diffrence de deux
angles .
Les termes qui en rsultent, dargument u u
p
(zones jaunes) et u u
p
+ (zones
bleues) valent respectivement :
t n p u u
p
F ). ( 2 = t et t n p u u
p
F ). ( 2 + = + t (4-54)

4.2.5.3 Que peut-on conclure de la relation caractrisant la transmission ?

En replaant les frquences dfinies relation (4-54) dans la relation (4-53) on constate
que les donnes
+
a et
+
b , traites initialement par loprateur
j
e
+
(relation (4-33)) :
- sont portes par la mme frquence F ). ( n p
- chacune de ces donnes a sa propre fonction (sinus et cosinus) : ces deux fonctions
sont orthogonales
- sont vues loscilloscope sous la forme de la relation (3-4) du chapitre 3 rappele
ci-dessous :
) F ). ( 2 cos( .
+ +
t t n p (avec n p > ) (4-55)
Le passage de
+
a et
+
b
+
et
+
rsulte alors des relations (3-17) et (3-18).
Les mmes observations peuvent tre faites pour les donnes

a et

b , traites
initialement par loprateur
j
e

(relation (4-34)) et portes par la frquence F ). ( n p + .

Consquence : pour un nombre
M
q de quadruplets de donnes, il faut un total de
M
q . 2
sous-porteuses qui seront rparties symtriquement de par et dautre de la frquence
porteuse.
Remarque : les quatre donnes dun quadruplet se retrouvent portes deux deux par des
composantes de frquences symtriques de celle du signal porteur. Cest la raison pour
laquelle on a dsign prcdemment un certain quadruplet par le symbole :
n
q

.



134 134
Dune manire gnrale, on peut montrer que, lors dune telle transmission, chaque
doublet de donnes (par exemple,
+
a et
+
b ) dun quadruplet est affect une composante
frquentielle qui est orthogonale lensemble des autres. En effet, si lon se rapporte la
dfinition de lorthogonalit (voir rappel paragraphe 3-5-3 du chapitre 3), en posant
1
n et
2
n comme tant deux composantes considres, il suffit, pour sen assurer, de vrifier que:










Les conditions en rouge, sont faciles vrifier trigonomtriquement parlant. Elles
seront reprises au chapitre 5 et vrifient le critre dautocorrlation. En bref, ces conditions
indiquent la concidence de la fonction avec elle-mme et ne peut donner un rsultat nul (sauf
si la fonction est nulle, ce qui nest pas le cas ici).
Note : si lon pose, dans la relation (4-56),
2 1
n n = , son annulation est aussi vrifie : les
deux donnes dun doublet sont portes par des composantes orthogonales.

4.2.5.4 Et pour rcuprer les donnes ?

Le concept de rception est identique celui de lmission mais les diffrentes
fonctions sont permutes comme le montre le synoptique de la figure 4 -6.
Nous supposerons que le signal reu, ) ( Rcp t
n
, a la mme forme ( un coefficient de
transmission prs qui ne sera pas pris en compte dans ce qui suit), que le signal transmis
) ( Tr t
n
dcrit par le synoptique de la figure 4-5 et la relation (4-53) .

0 . F 2 cos . F 2 sin
2
T
0
1
= + +
}
dt t ). n (p t ). n (p
avec :
(4-56)
M M
q n n q + s s
2 1
,
0 . F 2 sin . F 2 sin
2
T
0
1
= + +
}
dt t ). n (p t ). n (p
(4-57)
et que :
avec :
M M
q n n q + s s
2 1
, sauf pour :
2 1
n n =
avec :
M M
q n n q + s s
2 1
,
0 . F 2 cos . F 2 cos
2
T
0
1
= + +
}
dt t ). n (p t ). n (p (4-58)
et enfin que :
sauf pour :
2 1
n n =
135 135

- Le signal reu est appliqu lentre dun dmodulateur QAM dont la fonction
est de multiplier ce signal, par deux signaux de frquence
p
F en quadrature de phase
de manire effectuer les oprations :
p n
u t cos ). ( Tr et
p n
u t sin ). ( Tr (avec
t u
p p
F . 2t = comme dfini au sous-paragraphe 4-2-5-1).
Les calculs, de trigonomtrie classique, ne seront pas dvelopps ici :
- il faut noter que lon retrouve bien, un coefficient prs, sur une sortie du
dmodulateur la parie relle ) ( Re t
n
et sur lautre, la partie imaginaire ) ( Im t
n
,
de la fonction ) (t f
n
exprime relation (4-50).
- il faut aussi noter que sy ajoutent des composantes trigonomtriques de frquence
F . 2.F
p
n quil faut videmment supprimer, ce qui est fait par le filtrage de
type passe-bas prsent sur chaque sortie du dmodulateur.
- Les parties relles et imaginaires, ainsi spares et ramenes en bande de base, sont
traites identiquement : seul le traitement de la partie relle est reprsent sur le
schma et par les relations qui suivent. La technique sapparente celle employe
pour la retour en bande de base : en effet, ) ( Re t
n
est multipli par deux signaux,
mais ici de frquence F . n , en quadrature de phase, de manire effectuer les
oprations u t
n
cos ). ( Re et u t
n
sin ). ( Re (avec t n u F . . 2t = comme dfini
au sous-paragraphe 4-2-2-1). On obtient donc respectivement en sortie des
multiplieurs :



et :


- La nouveaut, par rapport lmission, est la prsence dintgrateurs dont la dure
dintgrations est T (priode du signal fondamental), ce qui permet, en faisant la
mesure linstant T, dliminer toutes les composantes trigonomtriques de
frquence multiple de F .


| | u b b u a a
u u b b u a a u t
n
2 sin ). ( ) 2 cos 1 ).( ( . (1/2)
cos . sin ). ( cos ). ( cos ). ( Re
+ +
+ +
+ + +
= + + =
(4-59)
| | ) 2 cos 1 ).( ( 2 sin ). ( . (1/2)
sin ). ( sin . cos ). ( sin ). ( Re
u b b u a a
u b b u u a a u t
n
+ +
= + + =
+ +
+ +
(4-60)
136 136
- en remplaant u par sa valeur dans les relations (4-59) et (4-60), on obtient,
lentre des intgrateurs, des signaux de la forme ( un coefficient 1/2 prs) :
en E
RA
:
en E
RB
:

- et en sortie des intgrateurs, linstant T de la mesure, il reste :


Une procdure identique applique sur la partie imaginaire permet dobtenir :


Connaissant
IA RB RA
S , S , S et
IB
S , le calcul des quatre donnes du quadruplet est
immdiat
Note : ces quatre grandeurs reprsentent les mmes combinaisons des donnes que les quatre
sorties des additionneurs-soustracteurs situs en entre de la figure 4-5.
+ +
= + = b b a a
RB RA
S S
(4-63)
+ +
+ = = b b a a
IB IA
S S (4-64)
E
RA

E
RB

cosu
/2
sinu
Re
n
(t)
cosu
p

Im
n
(t)
/2
sinu
p

Rcp
n
(t)
F
BB


F
BB
}
T
0
.
T
1
}
T
0
.
T
1
a
+
+
a
-
b
-

-
b
+

b
+
+
b
-

a
+
-

a
-

RECEPTION, DEMODULATION
et FILTRAGE PASSE-BAS
TRAITEMENT en BANDE de BASE
(partie relle seulement)
Figure 4-6 : passage du signal reu aux donnes (avant sparation finale)
) F . . 4 cos 1 ).( ( F . . 4 sin ). ( t n b b t n a a t t + +
+ +
(4-62)
t n b b t n a a F . . 4 sin ). ( ) F . . 4 cos 1 ).( ( t t
+ +
+ + + (4-61)
137 137
4.2.5.5 Un point particulirement dlicat
Un point particulirement critique rside dans la synchronisation parfaite des horloges
dmission et de rception.
Le calage, dit phase nulle , entre la frquence porteuse dmission
r - pe
F telle
quelle est vue au niveau du rcepteur (car il ne faut pas oublier le temps de propagation
metteur-rcepteur) avec la frquence porteuse de rception
pr
F (ncessaire pour grer le
dmodulateur QAM) est dautant plus dlicat raliser que ces frquences sont leves.
Sil apparat un dphasage
p
entre ces signaux, lopration de dmodulation ne se
fera plus avec un signal ayant pour argument t u
p p
F . 2t = comme employ figure 4-6 mais
avec un signal dargument
p p
u + . Ce dphasage se retrouvera intgralement sur les
composantes de frquences F . n (car un changement de frquence par multiplication de
signaux comme effectu ici, conserve la phase). On peut montrer que les rsultats sur les
sorties finales (
IA RB RA
S , S , S et
IB
S ) sont altrs et deviennent inexploitables quand
limpact de la phase sur leur valeur prend de limportance.
4.2.5.6 Comment passer de la gestion dun quadruplet de donnes celle
de lensemble des quadruplets en mission et inversement en rception
- A lmission : si lon considre la partie gauche de la figure 4-5 (qui concerne le
traitement en bande de base ), on doit considrer quelle est spcifique chaque
quadruplet de donnes. En effet, cest ce circuit lectronique qui effectue la transition
entre les donnes et les parties relle et imaginaire de la fonction ) (t f
n
. Ceci est
ralis grce au signaux trigonomtriques orthogonaux de frquence F . n (leur
argument est dsign ici par u ) dont le rang n est spcifique au quadruplet trait.
La sommation des informations issues des
M
q circuits lectroniques se fait alors
laide de deux additionneurs de
M
q entres situs respectivement aux points
) ( Re t
n
et ) ( Im t
n
de la figure 4-5.
Les sorties de ces additionneurs (non reprsents), ) Re(t et ) Im(t , servent de
signaux dentre au modulateur QAM (partie droite de la figure) et le signal ) ( Tr t
n

devient ) Tr(t .
En consquence : par cette technique de modulation QAM, on est parvenu transmettre sur
une liaison unique (cble ou radio) lensemble des donnes en maintenant leur indpendance.
138 138
- A la rception : si lon remplace, dans la partie gauche de la figure 4-6, ) ( Tr t
n
par
) Tr(t , rien ne change, techniquement parlant dans cette partie , et aprs les filtres
passe-bas on retrouve la sommation des signaux en bande de base, ) Re(t et ) Im(t .
Lensemble de ces signaux est alors envoy
M
q circuits de traitement.
Chacun de ces circuits (dont lun est reprsent sur la partie droite de la figure 4-6), est
destin slectionner les informations correspondant au quadruplet de donns qui le
concerne. Cette slection est assur par les signaux trigonomtriques orthogonaux de
frquence F . n (leur argument est dsign ici par u ).
Lensemble des donnes est alors rcupr en sortie des circuits de dcodage. (
droite du schma).
4.2.5.7 Et si lon transmet le signal en bande de base avec des donnes
annulant la partie imaginaire de f
n
(t) ?

Le problme a t abord au paragraphe 4-2-4-4. Si lon revient aux figures 4-5 et 4-6,
on constate que :
- lmission (figure 4-5), il suffit que :
- lensemble des donnes de type

a soit gal celle de type

+
a
- lensemble des donnes de type

b soit gal celle de type
+
b
- que lon prlve en sortie de ladditionneur, non reprsent ici (donc au point
) ( Re t
n
), linformation transmettre.
Linformation transmettre est une somme de fonctions harmoniques (de la forme de
la relation (4-49) telle que la prsente la figure 4-4 pour sept composantes.
- A la rception (figure 4-6) ; il suffit de :
- connecter la transmission au point commun de gestion de toutes les informations
relles, autrement dit en ) Re(t (ici, en ) ( Re t
n
).
- de rcuprer les donnes relles
+
a . 2 et
+
b . 2 en sortie des fonctions de
dcodage (celles en jaune puisque la voie imaginaire donne un rsultat nul).
Note : on constate alors que, tant lmission qu la rception, les circuits lectroniques
traitant la partie imaginaire (en vert en ce qui concerne la bande de base), sont inutiles.
139 139
4.2.5.8 Synthse de ces rsultats en reprsentation frquentielle
Les spectres ci-dessous (figure 4-7) regroupent les valeurs efficaces des composantes
frquentielles correspondant aux deux configurations qui viennent dtre envisages et ce,
quand la valeur absolue des donnes vaut 1. La phase, fonction du signe des donnes, nest
pas prise en compte.
Une telle reprsentation est issue dun dveloppement en srie de Fourier ou dune
observation lanalyseur de spectre.
Sur le plan thorique, pour que le dveloppement en srie de Fourier soit faisable il
faut, comme la montr le paragraphe 3-3 du chapitre 3, que le signal soit priodique. Ceci
est videmment le cas ici, puisquil est issu dune Transformation de Fourier Inverse de
frquence fondamentale F.
Consquence : pour que le signal soit correctement observable avec un analyseur de spectre,
il faut que les donnes soient invariantes.
Les donnes sont au nombre de vingt-huit et les composantes frquentielles ont un
rang n allant de 1 7.
- Le spectre en rouge correspond la transmission de ces donnes en bande de base
par liaison unique. Les donnes doivent alors respecter la relation (4-48) : il ny a
donc que quatorze valeurs diffrentes exprimables. La relation (4-49) donne la
reprsentation temporelle de chaque composante et la figure 4-4 dcrit lallure du
signal rsultant de ces sept conposantes ) (t f
bb
. Grce la relation (3-36) du
chapitre 3, on constate que leur valeur efficace normalise est invariante et vaut 2
- Le spectre en bleu correspond la transmission des mmes donnes par
modulation QAM selon la relation (4-55): les vingt-huit valeurs sont alors
indpendantes. Lobservation est faite sur la liaison de transmission. La valeur de
.F F
p
p = (voir sous-paragraphe 4-2-5-1) est dfinie par 32 = p .
0
0,5
1
1,5
2
0 1 7 25

32 39 n
n.F

eff
Figure 4-7 : spectres damplitude normalise relatifs aux deux cas de transmission ci-dessus.
P
nor
=28
140 140
Note : dans ce second cas, la valeur des signaux temporels a t multiplie par 2 de
sorte que la puissance totale comprise dans les deux spectres soit identique. Ce choix est
arbitraire : en effet, autant il est bon de vrifier que deux reprsentations mathmatiques dun
mme phnomne donnent le mme rsultat, comme cela la t fait paragraphe 4-2-3, autant,
quand on effectue une opration qui modifie la structure du signal, cela est illusoire.
Lapplication de la modulation QAM sur un signal complexe dont on suppose les deux termes
comme rels en est un exemple. Dailleurs, pour un lectronicien, les problmes poss par
deux gammes de frquences aussi diffrentes que la bande de base et la bande transpose sont
dapproches, elles aussi, le plus souvent trs diffrentes.
4.2.5.9 En conclusion
Nous avons donn un exemple, au paragraphe 4-2-4, montrant la supriorit dune
liaison utilisant un nombre lev de sous-porteuses simultanes sur une liaison srie
traditionnelle.
Cette technique est appele talement de spectre .
Lapproche mathmatique, pour rester accessible, a impliqu que les donnes soient
stationnaires. Grce cela le signal transmis respecte les conditions de priodicit demandes
par le dveloppement de Fourier et on peut lobserver, dans de bonnes conditions, avec un
analyseur de spectre comme lillustre le graphe du sous-paragraphe ci-dessus.
Cependant, il est vident que le concept que nous venons de dcrire doit, pour tre
viable:
- accepter des changements de donnes
- ne pas tre trop complexe sur le plan matriel
- et enfin, sil implique une solution programme, tre excutable en des temps
suffisamment courts pour ne pas limiter les dbits, de plus en plus levs,
demands par les liaisons dites haut dbit.
En ce qui concerne le changement de donnes :
la solution est vidente si lon se souvient que le signal en bande de base (tant la
partie relle que la partie imaginaire comme indiqu relation (4-50)) rsulte de la somme de
fonctions, toutes harmoniques de la frquence fondamentale F (relations (4-47)).
Si, par ailleurs, on considre les relations permettant dobtenir les coefficients de
Fourier de fonctions priodiques (relations (3-20) et (3-21) du chapitre 3), on constate que la
valeur des coefficients est obtenue au bout de 1/F T = : cest exactement la fonction qui est
illustre figure 4-6 pour le traitement en bande de base de la partie relle du signal reu (la
mme fonction tant sous-entendue pour sa partie imaginaire).
En consquence, rien nempche de changer les donnes tous les temps T (tel que
1/F T = ) ou un multiple entier de cette dure condition que lanalyse en rception se fasse
sur la mme dure et soit strictement synchronise avec le message mis linstant o il est
reu (il ne faut pas oublier le temps de propagation).
141 141
En ce qui concerne la complexit :
le problme se localise principalement au niveau de la gnration des signaux
trigonomtriques fonction du temps ainsi que de la ralisation de nombreuses oprations et ce,
tant lmission qu la rception.
Les signaux trigonomtriques crer sont dautant plus nombreux que le nombre
dinformations traiter simultanment augmente. Ils doivent tre synchrones, avoir des
frquences multiples de F et possder deux composantes en quadrature (sinusodale et
cosinusodale).
Enfin, pour certaines utilisations, on est amen, comme lindiquera le paragraphe
4-4, introduire un temps dattente, appel temps de garde , entre deux squences T
dmission.
En consquence, une telle complexit est peu concevable analogiquement parlant et une
solution numrique semble tre la seule solution.
Cest ce qui va tre dvelopp au paragraphe 4-3.
En ce qui concerne le temps dexcution des programmes li la solution numrique :
la vitesse de calcul des processeurs de mme que la complexit des oprations quils
peuvent excuter augmentant sans cesse ceci permet damliorer le dbit
dinformationsmais la demande est sans cesse croissante !
Ce dernier point ne sera pas voqu car, o en sera-t-on quand vous lirez ces lignes !
4.2.5.10 Une courte synthse

- A lmission, lOFDM revient appliquer des donnes comme valeurs crtes un
ensemble de fonctions trigonomtriques orthogonales. Cest le principe de la
Transformation de Fourier Inverse. Celle-ci cre un signal temporel complexe qui
peut tre transmis sur une porteuse unique, par modulation QAM
- la rception, aprs dmodulation, on retrouve un signal temporel complexe. Les
donnes initiales se retrouvent en recherchant les valeurs crtes des fonctions
trigonomtriques rcupres. Cest le rle de la Transformation de Fourier
Directe.

142 142

4.3 DU REMPLACEMENT DES TRANSFORMATIONS DE FOURIER DIRECTE ET
INVERSE PAR LEUR VERSION SOUS FORME DISCRETE
4.3.1 Passage de l analogique au numrique et rciproquement
Le terme numrique est utilis usuellement par opposition analogique . Il
implique que lexpression des grandeurs (fonctions, rsultats de mesures ou de calculs,
coefficients, constantes) soit reprsente par valeurs discrtes (par opposition valeurs
continment variables).
Ces grandeurs sont alors constitues dune combinaison de termes binaires, ou
bits , plus ou moins nombreux (formant un quartet, un octet, un mot (16 bits), un double
mot). Ce nombre de bits dtermine la rsolution avec laquelle la grandeur est reprsente
Dautres bits peuvent tre ventuellement utiliss pour dsigner le signe, lexposant de
ces grandeurs
Rappel : le terme bit est la contraction des termes anglo-saxons binary digit . Le digit,
de mme origine linguistique, vient de digital unit .
Exemple : un exemple intressant est donn par la combinaison de dix bits qui permet
dexprimer tous les nombres de 0 1023 (puisque 2
10
=1024). Un nombre exprim sous cette
forme possde une rsolution voisine du 1 de la pleine chelle (donc de 1024).
Attention, la rsolution est dfinie par rapport la pleine chelle et non par rapport au
nombre reprsent. Cette pleine chelle, voisine de 1000 dans notre exemple, a fait affecter en
informatique, 2
10
, le symbole K par similitude avec le k du kilo.
Lusage du numrique prsente de nombreux avantages :
- la rsolution avec laquelle les grandeurs sont dfinies peut tre trs leve (si la
prcision de cette grandeur le permet) : leur traitement est non sujet aux drives
(thermiques, dalimentation....) qui affectent les systmes de traitement analogique
- la complexit des calculs envisageable est quasiment illimite
Cependant lusage du numrique implique :
- une gestion squence des oprations car celles-ci demandent frquemment un
temps calcul . Ce problme est moins pnalisant en analogique o les
oprations, gnralement moins complexes, seffectuent le plus souvent en temps
rel (aux temps de propagation, dans les circuits, prs)
La discrtisation des grandeurs peut se faire par conversion analogique-numrique
(C.A.N.) et leur restitution (si ncessaire) se fait par conversion numrique-analogique
(C.N.A.). Les grandeurs peuvent parfois tre, par nature, discrtes : voir le dbut du
paragraphe 4-3-3.
143 143
4.3.2 Lchantillonnage et son environnement temporel
- Conversion analogique-numrique : certains convertisseurs analogique-numrique,
tels les convertisseurs flash , ralisent des conversions en un temps suffisamment
bref pour que lon puisse dire quils prlvent bien un chantillon du signal
discrtiser. Dautres ncessitent un temps tel quils imposent que le signal mesurer
soit maintenu la valeur quil possde linstant o la mesure doit tre effectue. Ces
convertisseurs sont alors prcds dun extrapolateur (ou bloqueur ) d ordre
zro destin mmoriser le niveau de lchantillon durant le temps de conversion.

A ce temps,
ACQ
T , plus ou moins long selon la technologie utilise, sajoute le temps
de gestion des valeurs acquises
G
T (mmorisation, calculs) dont il faut prendre la
valeur la plus longue,
GM
T , avant de pouvoir passer lchantillonnage suivant (on
pourra ajouter un temps dattente
A
T si le processus tudi volue lentement durant le
cumul de
ACQ
T et
GM
T ). La figure 4-8 illustre ces phases.
Le temps sparant deux chantillons conscutifs est dsign par
e
T . Il lui correspond
la frquence dchantillonnage:
:
e e
1/T F = (4-65)



- Conversion numrique-analogique : la restitution des valeurs numriques, issues de
la gestion des calculs, sous forme analogique ou plutt pseudo-analogique (car il ne
faut pas oublier que lon ne peut exprimer que des valeurs compatibles avec la
rsolution avec laquelle ces valeurs sont exprimes) pose moins de difficults que la
numrisation.
Une fois les valeurs prsentes en entre du convertisseur numrique-analogique, elles
se retrouvent (au temps de propagation prs) en sortie sous forme analogique. Elles
sont donc chantillonnes cet instant. Mais jusqu quand ?
Le plus souvent jusqu larrive de la valeur numrique suivante : mathmatiquement
cela revient un chantillonnage suivi dune extrapolation dordre zro .
Dans la pratique :
- en mission, ce sont deux C.N.A. qui sont utiliss pour restituer les
informations gnres par Transformation de Fourrier Discrte Inverse. Ils sont
placs la sotie des deux circuits C5 du synoptique figure (4-42)
- en rception, la discrtisation des valeurs issues de la dmodulation est tudie
par deux C.A.N. qui fournissent les informations traiter par la
Transformation de Fourier Discrte Directe. (aussi nomme Transformation de
Fourier Discrte).
Figure 4-8 : les diffrentes dures
dfinissant lespacement entre
deux chantillons conscutifs.
T
ACQ
T
G
T
GM
T
A

e
k
e
k+1
T
e
144 144
4.3.3 Reprsentation discrte dun signal trigonomtrique et de ses
harmoniques

Avant daller plus loin : la discrtisation, prsente au paragraphe 4-3-1 a permis
dintroduire les notions de conversion analogique-numrique et numrique-analogique
prsentes au paragraphe 4-3-2. Cependant dautres grandeurs peuvent tre directement
fournies sous forme discrte : il sagit (dans certains cas) des donnes et toujours, des
fonctions trigonomtriques. Celles-ci sont dfinies sous forme dun nombre entier de valeurs
discrtes par priode du fondamental : les paragraphes qui suivent sont consacrs ltude de
limpact de cette discrtisation.
Considrons un signal cosinusodal de priode T
cr par chantillonnage et
extrapolation dordre zro et dont le niveau est rafraichi tous les
e
T
(figure 4-9).

Pour que la priodicit T du signal trigonomtrique fondamental recrer soit
respecte, il faut choisir
e
T sous-multiple de T, tel que :

de sorte que les chantillons des priodes successives du signal (donc distants de N) aient la
mme valeur, comme lindique lchantillon en rouge de la figure 4-9 qui retrouve le niveau
du dbut de la priode reprsente.
La variable dincrmentation des squences (ou pas ) est dsigne par :


On constate alors que laxe des temps se reprsente sous la forme :
e
T . k mais peut aussi
(comme sur la figure 4-9) se reprsenter uniquement en fonction de k ,
e
T devenant alors un
facteur dchelle.
En dfinitive, on pourra crire (ces deux relations seront souvent rencontres par la suite) :

k
, entier, avec : N 0 < s k (4-67)
e
T/T N =
(4-66)
soit entier
/N F F N.T T
e e
= = (4-68)
-1
-0,5
0
0,5
1
Figure 4-9 : reprsentation dune cosinusode de priode T (en noir)
recre par seize chantillons et bloqueur dordre zro (en bleu)
k
0 4 12 16
145 145
A partir de ces relations, on constate que largument t n F . . 2t des fonctions
trigonomtriques de la transformation de Fourier se met sous la forme
e
.T F. . . 2 k n t et
partir de la relation (4-68), cet argument prend la forme :
/N 2 /T T . . . 2 .T F. . . 2
e e
.n.k k n k n = = t t (4-69)
On constate que le temps a disparu de largument : ceci nempche pas la fonction
) (t f
n
dtre lie au temps par le paramtre
e
T . k comme montr par la relation (4-71).
Reprsentation des harmoniques : Il est important de noter que les valeurs calcules pour
chaque composante harmonique (tant sinusodale que cosinusodale) doivent correspondre au
mme instant dchantillonnage du fondamental. On en conclue que plus la composante est de
rang n lev moins il y aura de valeurs prises en compte pour reprsenter ses priodes. En
effet, pour une composante de rang n, il y aura en moyenne n / N chantillons par priode :
ce rapport peut ne pas tre entier, ce qui fait que les chantillons des diffrentes priodes ne se
recouvrent pas toujours (ceci est illustr figures 4-11 et 4-12). Ce qui est sr, cest quaprs
N chantillons, on retrouve les mmes conditions pour toutes les composantes, de par la
priodicit par rapport au fondamental.
Note : les transitions, dun chelon lautre , qui apparaissent pour le fondamental figure 4-9,
saccentuent au fur et mesure de laugmentation de n (figures 4-11 et 4-12) : les courbes
produites sloignent de plus en plus dune sinusode (ou dune cosinusode) pure. Limpact
sur le spectre sera tudi paragraphe 4-3-8.

4.3.4 Les oprations demandes par une Transformation de Fourier Discrte
Inverse afin de produire un signal de N chantillons temporels
On suppose, pour montrer le volume considrable doprations effectuer, que lon ne
met pas en uvre dalgorithmes spcifiques de traitement de cette transformation.
On suppose aussi, pour simplifier, que lon na pas encore tabli de relation entre le
nombre
M
q de quadruplets de donnes traiter et le nombre N dchantillons temporels
composant une priode du fondamental. Ce point est vu au paragraphe 4-3-5.
4.3.4.1 Cas dun signal temporel rel
Ce cas a t trait au sous-paragraphe 4-2-4-4 en absence de
discrtisation: il implique que les donnes dun quadruplet respectent les
conditions de la relation (4-48) rappeles ci-contre et renumrote (4-70).
Il ne reste alors plus que deux donnes indpendantes par quadruplet de donne donc
par composante frquentielle.
La relation reprsentative du rang n scrit alors (extension de la relation (4-49)) :
N / . . 2 sin . . 2 N / . . 2 cos . . 2 ) T . ( Re ) T . (
e e
k n b k n a k k f
n n n n
t t
+ +
= = (4-71)
n -n
n n
b b
a a
+
+
=
=
(4-70)
146 146
Et la fonction rsultant de lensemble des rangs, en bande de base (reprise de la
relation (4-47)) :


Le nombre N dchantillons par priode du fondamental est gnralement choisi trs
suprieur seize ( la diffrence de lexemple de la figure 4-9): nous verrons au paragraphe
4-3-5 quil existe une optimisation entre le nombre dchantillons temporels et le nombre de
donnes.
Le calcul de la fonction se droule chantillon temporel par chantillon temporel cest-
-dire que pour un k dtermin on calcule la valeur de la fonction (4-71) pour les
M
q
valeurs de n dfinissant le rang de lharmonique trait, avec
M
q n s s 1 .
La structure dun pas du calcul est dtaille figure 4-10 de la manire o le ferait le
tableur Excel :




Il est noter que si on ralisait techniquement ce calcul, le rsultat serait fourni
lchantillon 1 + k donc en
1
O
+ k
mais le tableur offre la possibilit de faire abstraction des
temps calculs.
Plusieurs observations peuvent tre faites concernant le calcul dune valeur de k
donne :
- le calcul numrique des fonctions trigonomtriques apparaissant dans chaque case
est lourd mais la relation (4-69) montre que pour un rang n donn, largument
dpend de n, de N et de la variable dincrmentation temporelle k
.
Les
fonctions trigonomtriques peuvent donc tre calcules pralablement et
mmorises. La totalit des valeurs des fonctions sinusodales et cosinusodales
chantillonnes occupe N . . 2
M
q emplacements mmoire
- le nombre doprations (additions-soustractions et multiplications) crot aussi avec
le nombre de rangs
M
q et dchantillons temporels N utiliss
- lensemble des donnes
n
a
+
et
n
b
+
peut tre diffrent de 1 (voir sous-
paragraphe 4-2-4-2) et ncessiter une gestion plus complexe de la multiplication
que ne le ncessite une multiplication par 1 . Limpact sur le temps calcul est
donc prendre en compte
) N M ... ... B .(A 2


O
k k k k
k
+ +
=
N
. 2 sin . B
1
k
b
k
t
+
=
N
. 2 cos . A
1
k
a
k
t
+
=
N
. 7
. 2 sin . N
7
k
b
k
t
+
=
N
. 7
. 2 cos . M
7
k
a
k
t
+
=
k
C
k
E
k
G
k
I
k
K
k
D
k
F
k
H
k
J
k
L
Figure 4-10 : un pas du calcul dun signal temporel rel
La valeur du pas trait est dans la case O
k

=
=
M
q
n
n bb
k f k f
1
e e
) T . ( ) T . (
(4-72)
147 147
En consquence, le calcul dune transforme de Fourier discrte inverse :
- de
M
q rangs
- de N chantillons temporels
ncessite, pour un signal rel, partir de la relation (4-71) (correspondant ce cas) :





4.3.4.2 Cas
dun signal temporel complexe
Un tel signal est obtenu quand les conditions de la relation (4-70) ne sont plus
vrifies La relation (4-50), renumrote (4-74), qui en rsulte, est compose de deux
fonctions relles (matrialises par une zone bleue et une zone verte), rendues indpendantes
par la prsence de loprateur j .
Si lon se souvient que le terme u a t utilis pour allger lcriture et vaut ici
N / . . 2 k n t , on constate que ces deux fonctions ont la mme structure, aux donnes prs,
que la relation (4-71). Le bilan donn en (4-73) devient alors:






Mais noublions pas que lon doit grer les deux fonctions (zone bleue et zone verte)
indpendamment.
Note : les combinaisons des donnes, apparaissant comme coefficients des fonctions
trigonomtriques, ne sont pas prises en compte dans le nombre dadditions--soustractions
effectuer. En effet, ces combinaisons utilisent les mmes donnes pour tous les chantillons
- N ). 1 . 2 (
M
q additions-soustractions
- N . . 2
M
q multiplications
- pour grer
M
q . 2 donnes indpendantes

(4-73)
- N ). 1 . 2 .( 2
M
q additions-soustractions
- N . . 4
M
q multiplications
- pour grer
M
q . 4 donnes indpendantes
(on retrouve les
M
q quadruplets de donnes du dpart)

(4-75)
{ } { } u a a u b b j u b b u a a t f
n
sin ). ( cos ). ( . sin ). ( cos ). ( ) (
+ + + +
+ + + + + =
(4-74)
148 148
temporels dun mme rang et peuvent donc tre calcules lors de lentre des donnes (voir
synoptique figure (4-42)).
Conclusion : le nombre doprations excuter devient vite trs lev surtout si le nombre
dchantillons temporels est lev : voyons si ce nombre ne peut pas tre optimis.

4.3.5 Relation entre le nombre dchantillons temporels dfinissant la priode
du fondamental et le nombre dharmoniques pouvant en rsulter
4.3.5.1 Prsentation
Ce problme a t largement dvelopp pour des vecteurs polaires reprsentant la
fonction
j
e , au paragraphe 2-8 du chapitre 2. Nous allons le reprendre spcifiquement dans
le cas des trois fonctions relles des relations (4-71) et (4-74).
Note : Il est bien connu que dans les fonctions trigonomtriques cosinus et sinus, le fait de
changer le signe de largument x change seulement celui du sinus. Dans le cas dun vecteur
polaire e
j.x
qui peut scrire :cosx+j.sinx, ce changement de signe produit une inversion de
son sens de rotation (voir sous-paragraphe 2-3-1-2 du chapitre 2). Par contre dans le cas
dune fonction de la forme cosx+sinx, qui peut scrire .cos(x-) avec =/4 (voir
paragraphe 3-5-7 du chapitre 3), ce changement de signe induit uniquement un changement de
signe de .
Comme ceci a t dvelopp au sous-paragraphe 4-2-2-2, les relations (4-71) et
(4-74) rsultent du traitement conjoint de deux vecteurs polaires de rang de mme valeur
absolue mais de signe oppos et des donnes qui leurs sont affectes. La note qui prcde
permet de dduire que par la suite nous pourrons limiter ltude de n la gamme des entiers
positifs ou nuls.
- Cas dharmoniques de rang suprieur ou gal N :
la relation (4-66) indique que la priodicit des chantillons doit tre vrifi par
rapport la priodicit du fondamental. Si N > n , on peut alors dfinir ' n tel que
N . ' o = n n (o entier, positif) de sorte que N ' 0 < s n .

Dans ces conditions, le dveloppement du cosinus donne:
La dmonstration est identique pour la fonction sinusodale de cet argument et donne
le mme rsultat.
N
'.
2 cos
N
'.
2 . 2 cos
N
.N
. cos2
N
.
. 2 cos
k n k n
k
).k (n' k n
t t to t t =
(

+ =
+
= (4-76)
149 149
On peut en conclure que tout harmonique de rang suprieur ou gal N a ses
chantillons confondus avec ceux de ' n et ne peut tre distingu. Il faut donc
exclure ces valeurs de n.
On en dduit une premire gamme possible pour les harmoniques : N ' 0 < s n
.

- Cas dharmoniques de rang tel que N ) 2 / N ( < s n :
dans ce cas, on peut dfinir n n = N ' de sorte que 2 / N ' 0 s < n . Un
dveloppement analogue celui de la relation (4-76) donne :

N
.
2 cos
N
'.
2 cos
k n k n
t t = mais
N
.
2 sin
N
'.
2 sin
k n k n
t t = (4-77)
On peut en conclure que tout harmonique de rang suprieur ou gal N/2 a ses
chantillons confondus (au signe prs pour ceux reprsentant le sinus) avec ceux de
' n et ne peut donc tre distingu. Il faut donc exclure ces valeurs de n.
On en dduit une gamme plus restreinte pour les harmoniques : 2 / N ' 0 s < n .
- Le cas des deux bornes 0 ' = n et 2 / N ' = n est un cas dcole :
- leur sinus est nul dans les deux cas et les informations de type
n
b

ne peuvent
tre gres : ceci rend illusoire lutilisation, pour des transmissions, du
procd tel quil est abord au sous-paragraphe 4-2-4-2
- si toutefois on dsire utiliser la composante de rang 0 ' = n , on constate que le
cosinus engendre une composante continue qui risque dtre affecte par les
niveaux continus inhrents tout systme lectronique.
4.3.5.2 Synthse finale
- le nombre maximum de rangs n (ou composantes frquentielles sinusodales et
cosinusodales) est dfini par le nombre dchantillons temporels N utiliss pour
caractriser une priode du fondamental. Ce nombre est limit :


- la composante de rang 1 = n dfinit le fondamental
- celle de rang 1 2 / N = n dsigne lharmonique de rang le plus lev. Comme le
fondamental comporte N chantillons, cet harmonique en comporte en moyenne
) 2 N /( N . 2 par priode soit un peu plus de 2 chantillons par priode :

Ceci rejoint le clbre thorme de Shannon sur lchantillonnage.
(4-78)
1 2 / N =
M
q
150 150


- le nombre maximum dinformations que lon peut grer, et donc doprations
effectuer (relations (4-73) et (4-75)) est uniquement li au nombre dchantillons
temporels N :
- pour un signal en bande de base, rel, il faut :







- pour un signal en bande de base, complexe (donc ncessitant deux gestions
indpendantes et deux sorties spares), il faut :








Une telle technique de gnration implique que lon fasse un grand nombre
doprations (la prsence du terme N en est lexpression).
Depuis des dcennies, les mathmaticiens se sont efforcs de dvelopper des
algorithmes rduisant considrablement ce nombre doprations puis, en fonction des
possibilits offertes par lvolution de la microlectronique, de les adapter de mieux en mieux
aux nouvelles possibilits offertes.
Ces algorithmes sont regroups sous le vocable de Transformation de Fourier
Rapide (TFR en franais) plus connus sous lexpression anglo-saxonne de Fast Fourier
Transformation (FFT) auquel on ajoute ( la fin en franais, au dbut en anglo-saxon), un
I pour Inverse pour caractriser la transformation inverse (utilise dans ce paragraphe).

- N 3 N additions-soustractions
- N 2 N multiplications
- pour grer 2 N donnes indpendantes

(4-79)
- ) N . 3 N .( 2

additions-soustractions
- ) N . 2 N .( 2 multiplications
- pour grer 4 N . 2 donnes indpendantes
donc 1 2 / N quadruplets de donnes
de type
+ +
b a a ,
,
et

b indpendantes.

(4-80)
151 151
4.3.6 Impact de lchantillonnage avec maintien de la valeur, sur les
fonctions trigonomtriques ainsi recres
4.3.6.1 Prsentation
Il faut noter une incidence notable lie lemploi de la technique numrique : les
fonctions trigonomtriques temporelles, gnres par chantillonnage et maintien de la valeur
durant
e
T (ou extrapolation dordre zro : voir paragraphe 4-3-2), scartent dune forme
trigonomtrique pure et ce, dautant plus que le rang trait sapproche de la limite thorique
de 1 2 / N . Ce phnomne a t illustr figure 4-9 pour le fondamental et, ci-dessous,
figures 4-11 et 4-12, pour les harmoniques 3 et 7. Pour ces trois courbes, 16 N = .
Cest pour aborder les problmes lis lchantillonnage que nous allons, dans la suite
de ce chapitre, appliquer le dveloppement en srie de Fourier aux fonctions chantillonnes
tudies. Les rsultats seront, le plus souvent, issus de simulations numriques car la thorie
complte les concernant dpasse largement le cadre de ce document.
Attention: le dveloppement en srie implique que les fonctions tudies soient considres
comme priodiques, selon la dfinition du paragraphe 3-2-1 du chapitre 3. Leur priodicit est
videmment gale celle de la fonction fondamentale de la figure 4-9 (ici une cosinusode),
comme expliqu au paragraphe 4-3-3.
-1
-0,5
0
0,5
1
k
0 4 8 12 16
Figure 4-11 : trois priodes cosinusodales de lharmonique 3 (en noir) puis
chantillonnes (en bleu) seize instants dune priode du fondamental (fig. 4-9)

-1
-0,5
0
0,5
1
k
0 4 8 12 16
Figure 4-12 : sept priodes cosinusodales de lharmonique 7 (en noir) puis
chantillonnes (en bleu) seize instants dune priode du fondamental (fig. 4-9)
Note : le trait vertical rouge indique la transition vers le premier chantillon de la
priode suivante : il sagit de lchantillon numro 16 (donc du dix-septime).

152 152
Rappel : les dveloppements en srie donnent accs aux coefficients
n
a et
n
b de Fourier des
diffrentes fonctions chantillonnes tudies, grce aux relations (3-20) et (3-21) du chapitre
3. Ces coefficients permettent, grce aux relations (3-17) et (3-18) de ce mme chapitre, de
dduire le module et la phase de chaque composante du dveloppement. Pour une telle
fonction, on a donc un spectre damplitude et un spectre de phase.
Dfinition: pour viter toute confusion entre le rang n des fonctions chantillonnes tudies
(rappelons quil existe deux fonctions par rang: une sinusode et une cosinusode) et celui des
composantes du dveloppement en srie de Fourier, on dsignera le rang de ces dernires par
r et on les dnommera par raies alors que lon conservera le terme dharmonique (ou de
fondamental) pour dsigner les fonctions chantillonnes de diffrents rangs
Remarque : contrairement au nombre dharmoniques possibles des fonctions obtenues par
chantillonnage, li N (relation (4-78), le nombre de raies issues du dveloppement en srie
tend vers linfini (on limitera ce nombre 64 dans les exemples qui suivent) : cest ce qui
permet cette reprsentation de reproduire les transitions des fonctions chantillonnes.
4.3.6.2 Spectre damplitude des fonctions cosinusodales chantillonnes
A titre dexemple, la figure 4-13 reprsente le spectre des cosinusodes chantillonnes
correspondant au fondamental (figure 4-9 et spectre en noir), lharmonique de rang 3
(figure 4-11 et spectre en bleu) et celui de rang 7 (figure 4-12 et spectre en rouge).
La relation (4-78) montre que, puisque 16 N = , il y a, au maximum 7 = n
composantes de rangs diffrents (le fondamental et six harmoniques).
On peut faire sept constatations :
- 1) les raies reprsentant une mme fonction (quel que soit le rang de celle-ci) sont
multiples de la raie 1 qui reprsente la priodicit du fondamental. Par contre, par
exemple pour lharmonique 3 (raies en bleu), la premire raie est la raie 3 mais les
suivantes ne sont que rarement multiples de 3 :
la seule priodicit des fonctions reprsentant le dveloppement en srie de
Fourier de ces fonctions est celle du fondamental
- 2) les raies ayant le mme numro que lharmonique quelles reprsentent (ici, les
raies 1, 3 et 7 traces sur fond jaune) ont leur niveau qui diminue quand le numro
considre augmente
- 3) par contre, partir de la
me
N raie, dans chaque zone de N raies (appele
lobe ), le niveau des raies est dautant plus lev que ce numro augmente
- 4) lensemble des raies correspondant lharmonique n, se trouve rparti deux
deux symtriquement par rapport aux raies N . s selon la relation :



n s r = N . avec 0 > r , < s s 0 et s entier (4-81)
(cette prsentation exclut la valeur n r = si bien que pour 0 = s ,
il ne reste que la raie n r = )

153 153
- 5) comme lharmonique le plus lev est infrieur 2 / N , la relation (4-81) met
en vidence quaucune des raies correspondant un harmonique (y compris le
fondamental) ne se retrouve sur une raie correspondant un autre harmonique
- 6) la puissance contenue dans un harmonique (y compris le fondamental) se
retrouve en faisant la somme de la puissance contenue dans chaque raie qui lui
correspond ( condition que le nombre de raies prises en compte tende vers
linfini)
- 7) lensemble du niveau des raies a pour enveloppe la valeur absolue dune
fonction sinus cardinal telle que :

) N /
) N / ( sin
) N / ( sinc
(r
r
r
t
= (4-82)
(cette enveloppe est trace en trait continu noir sur la figure 4-13)
Note : les niveaux des diffrentes raies sont ici, dfinis en valeur crte (plus facile comparer
entre eux puisque le niveau crte thorique vaut alors1).
Remarque : les mmes observations peuvent tre faites pour une sinusode chantillonne
(qui occupera, pour un harmonique n donn, des raies situes aux mmes positions que
celles occupes par la cosinusode). Nous verrons, paragraphe 4-3-7, que malgr
lchantillonnage, ces fonctions restent orthogonales.
Par la suite, on dsignera par ) (t GS
n
et ) (t GC
n
la reprsentation sous forme de
dveloppement en srie de Fourier de la sinusode et de la cosinusode chantillonnes
correspondant lharmonique n. Ces fonctions entrant dans la gnration de la
transformation de Fourier inverse.

Figure 4-13 : spectres damplitude rsultant du dveloppement en srie de Fourier
des fonctions cosinusodales des figures 4-9 (en noir), 4-11 (en bleu) et 4-12 (en rouge).
Ces courbes apparaissent comme tant priodiques, de priodicit N=16.
Laxe des abscisses est gradu en numro de raies, r, rsultant du dveloppement
en srie. Le nombre de raies tend vers linfini.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 1 3

7 9 13 15 17 19 23 25 29 31

33 35 39

41 45 47 49 52 55 57 61 63
r
16 32 48 64
r
n

Niveaux thoriques
correspondant
lutilisation de fonctions
cosinusodes pures.
154 154
Daprs les observations 4 et 5, on peut dduire que les paramtres de la raie r
correspondent exclusivement la sinusode et la cosinusode de lharmonique n (ou du
fondamental quand 1 = n ) avec 2 / N 0 < < n : il ne sera donc pas ncessaire, pour un r
donn, de prciser la valeur de n. Ceci allgera lexpression des raies utilise au paragraphe
4-3-8.
Par exemple, la raie r de lharmonique n de la cosinusode chantillonne scrira :
) . F . . . 2 cos( . ) (
r r r
c t r c t gc t = (4-83)
relation dans laquelle
r
c et
r
c reprsentent le module et la phase de la raie r et F, la
frquence du fondamental. Celle-ci est relie lchantillonnage par la relation (4-68),
rappele ci-aprs et renumrote (4-84):

e
N.T
1
T
1
F = = (4-84)
4.3.6.3 Spectre de phase des fonctions chantillonnes
Le spectre de phase, reprsent en bleu figure 4-14, concerne la cosinusode de rang 3.
Il est obtenu, pour chaque raie, partir des coefficients de Fourier de son dveloppement en
srie et de la relation (3-18) du chapitre 3.
On constate que les phases des diffrentes raies ne sont pas nulles (ce qui aurait pu se
produire pour une cosinusode tant donn la formulation de la relation (4-83)).

Figure 4-14 : spectre de phase de la cosinusode de rang n= 3 (en bleu).
Y est superpos celui de la sinusode de mme rang. (en rouge)
(
3 13 19 29 35 45 51 61 r

0
30
60
90
120
150
155 155
Si lon avait reprsent une sinusode, on aurait pu la mettre sous la mme forme,
puisque : ) 2 / cos( sin t = x x (4-85)
Or la phase des diffrentes raies dune sinusode, reprsentes en rouge figure 4-14,
est trs diffrente de 90.
Ce phnomne est videmment li lchantillonnage.
Par contre, il est intressant de noter que, pour chaque raie, lcart de phase entre la
phase de la cosinusode et celle de la sinusode est, en valeur absolue, strictement de 90. On
peut donc en dduire que ces deux fonctions sont, malgr lchantillonnage, orthogonales
entre elles : ce point fera lobjet du paragraphe 4-3-7.

4.3.6.4 Une particularit lie lchantillonnage
La figure 4-15 reprsente les trois cosinusodes dj traites, avant et aprs leur
instant initial, sous forme analogique et sous forme chantillonne.
On constate aisment que les valeurs chantillonnes prsentent un retard par rapport
aux fonctions analogiques.
La simulation indique quavec 16 N = :
- pour la cosinusode fondamentale la phase de la raie 1 tend vers 11,25, soit /N
- pour la cosinusode harmonique 3, la phase de la raie 3 (qui recre le fondamental
de cette fonction) tend vers 33,75, soit 3./N
- pour la cosinusode harmonique 7, la phase de la raie 7 (qui recre le fondamental
de cette fonction) tend vers 78,75, soit 7./N
Cette proportionnalit de la phase de la premire raie (donc celle pour laquelle
n r = ) avec le rang n des harmoniques permet de dduire que lensemble de ces raies subit
un retard constant par rapport aux signaux analogiques qui en sont lorigine.
En effet, la relation (4-83) peut aussi scrire, puisque ici n r = , sous la forme:
) F . . 2 cos . ) . F . . . 2 cos( . ) ( (t n c c t n c t gc
n n n n
= = t t (4-86)
On peut donc en dduire : F . . 2 / n c
n
t i = (4-87)
En mesurant le phase du fondamental (donc pour 1 = n ), on a obtenu :
N / 16 /
1
t t = = c et grce la relation (4-84), on peut crire:
2 / T
N.F 2
1
N.F 2
e
= = =
t
t
i (4-88)
156 156
Ce retard vaut un demi-chantillon temporel.
Ce retard se retrouve aussi pour les sinusodes chantillonnes.














4.3.6.5 Bande passante de la chane de transmission ncessaire pour assurer
une bonne qualit du signal
Connaissant les valeurs crtes et les phases de lensemble des raies constituant le
dveloppement en srie de Fourier de la cosinusode chantillonne de rang n, on peut la
reconstituer, grce la relation (3-3) du chapitre 3 (en posant 0
0
= comme indiqu au
sous-paragraphe 4-3-5-1) et la relation (4-81) :
| | ) ( ) ( ) ( ) (
) N . ( ) N . (
1
t gc t gc t gc t GC
n s n s
s
n n +

=
+ + =

(4-89)
(rappelons que, de par la relation (4-81), r nexiste que deux fois toutes les N raies)
Sur le plan thorique, plus le nombre de raies utilis est lev, meilleure sera la
reconstitution de la fonction.
-1
-0,5
0
0,5
1
FONDAMENTAL
RANG 3
RANG 7
ECHANTILLON 0 ECHANTILLON N-1
Figure 4-15 : zoom sur lvolution des trois cosinusodes (fondamental en noir,
harmoniques 3 en bleu et 7 en rouge) durant le dernier chantillon dune priode du
fondamental et le premier de la suivante.
Sont aussi indiques les valeurs des chantillons correspondant chacune de ces fonctions.

157 157
Par ailleurs, si lon considre la figure 4-13, on constate que, plus lharmonique traite
est de rang n lev, plus le nombre de raies de niveau non ngligeable est lev (cela
sexplique par lallure de la cosinusode temporelle chantillonne qui sloigne de plus en
plus de lallure thorique, comme lillustrent les figures 4-9, 4-11 et 4-12).
En consquence, si on limite la bande passante de la chane de transmission, il faudra
admettre que la reconstitution des signaux sera dautant moins fidle que le rang de
lharmonique traite est lev.
Si, par exemple, on se limite aux N premires raies, ce qui correspond une bande
passante de N.F et permet de transmettre deux raies par harmonique quel que soit le rang de
celui-ci, on constate que la puissance que ces deux raies contiennent est toujours suprieure
% 80 da la puissance thorique de la composante.
Sur le plan temporel, une telle restriction de bande passante a videmment un impact
sur lallure du signal restitu. La figure 4-16 en donne une illustration pour lharmonique 7. A
titre de comparaison, lallure de la cosinusode chantillonne de la figure 4-12, donc avant
limitation de bande passante, est reproduite en bleu.
Il est important de remarquer que la courbe reconstitue coupe les transitions aux
valeurs mdianes de celles-ci. Ceci est une proprit des dveloppements en srie de Fourier
nonce en thorme, paragraphe 3-5-2 du chapitre 3, dont il faut imprativement tenir
compte lors de la rception.
En effet, en rception, aprs avoir tenu compte du temps de propagation du signal dans
lensemble de la chane de transmission, le prlvement des niveaux ne devra pas se faire au
moment de lchantillonnage dmission mais, de prfrence, au milieu des chantillons.
On constate toutefois une dgradation de la valeur du niveau lie la limitation de la
bande passante (figure 4-16), dgradation qui diminue videmment si, par exemple, on double
cette bande passante (figure 4-17).
T
t
Figure 4-16 : reconstitution de lharmonique 7 partir des deux premires
raies (7 et 9) issues de son dveloppement en srie de Fourier.
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
158 158

La figure 4-18 reprsente la reconstitution de lharmonique 3 partir du mme nombre
de raies (les raies 3 et 13) que lharmonique 7 de la figure 4-16. On constate que le rsultat se
rapproche de la courbe initiale (en bleu), loptimum tant videmment atteint lors de la
reconstitution du fondamental.
Attention: dans toute cette partie le terme harmonique est pris selon la dfinition donne au
sous-paragraphe 4-3-6-1.




Figure 4-17 : reconstitution du mme harmonique mais partir des quatre
premires raies (7,9, 23 et 25) issues de son dveloppement en srie de Fourier.
t
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
T
Figure 4-18: reconstitution de lharmonique 3 partir des deux premires raies
(3 et 13) issues de son dveloppement en srie de Fourier.
t
T
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
159 159
4.3.6.6 Le bon choix des paramtres dune simulation

Le paragraphe 4-3-8 fait appel la dtermination des coefficients de Fourier par calcul
numrique. Le terme employ sera plutt simulation informatique car, en fait, il sagit de
simuler des fonctions continues (les relations (3-20) et (3-21) du chapitre 3) dune manire
temporellement quantifie.
Cette approche de calcul, qui revient, en quelque sorte, un chantillonnage des
signaux et fonctions, en possde les inconvnients, souvent ignors. En effet, certains
simaginent que le rsultat dune simulation est bon, ds lors que cest lordinateur qui le
dit . Il ne faut cependant pas oublier quun ordinateur ne fait quexcuter, trs grande
vitesse, les codes de calculs quon lui donne effectuer.
Lexemple qui suit est tir dun cas dcole, facile traiter analytiquement. Cest celui
du calcul des coefficients de Fourier dune cosinusode chantillonne, dharmonique 4,
ralise partir dun fondamental dfini par 16 N = chantillons (figure 4-19). Les rsultats
rigoureux, effectus analytiquement, seront compars ceux obtenus par deux simulations de
pas de calcul diffrents.
Cette notion de pas de calcul a t aborde au sous-paragraphe 4-3-4-1 pour le calcul
de la Transformation de Fourier Inverse Discrte mais ici, il sagit, non plus de dlivrer un
niveau chaque pas (ou instant) mais de calculer les paramtres du signal rsultant de cette
discrtisation laide de fonctions trigonomtriques que lon considre implicitement tre
continues. Pour tre trs concret, il ne viendrait personne lide de mesurer une longueur
dun mtre avec un talon de un mtre : on utilisera au minimum un talon ayant une
rsolution du centimtre !
On constate alors que ce problme du pas de calcul sapparente celui de
lchantillonnage et trouve donc bien sa place dans ce paragraphe.
La fonction ) (t f , sur fond jaune, de la figure 4-19, reprsente une sous-priode de
lharmonique 4 de la cosinusode. Elle peut tre considre comme priodique, de priode
T/4 ' T = et ses trois premires raies ' r du dveloppement en srie de Fourier seront
respectivement de frquence: 4.F 4/T 1/T' F' = = =
8.F ' 2.F =
12.F ' 3.F = .
Ceci permet de faire aisment la correspondance entre les termes de ce dveloppement
et les numros des raies prsentes au sous-paragraphe 4-3-6-2 et en particulier relation
(4-81).
- Approche analytique : la figure 4-20 dtaille les six produits utiliss dans les
intgrales des relations (3-20) et (3-21) du chapitre 3, rappeles ci-aprs (relations
(4-90) et (4-91)) et adaptes aux nouveaux paramtres temporels et frquentiels.
160 160

Figure 4-20 : illustration du rsultat des six produits entrant dans le calcul des coefficients des
trois premires raies du dveloppement en srie de Fourier de la fonction de la figure 4-19.
Les cosinusodes (ou sinusodes), en rouge, de niveau moiti, sont reprsentes
uniquement pour illustrer les fonctions trigonomtriques entrant dans les produits.
Les courbes rsultant des produits sont en bleu.
Lorsque ces courbes sont sur fond orange ou blanc (cas ou leur valeur est nulle), cela
signifie que leur intgrale est nulle.
Lorsque ces courbes sont sur fond vert, cela signifie que leur intgrale est calculer.
+1

0

-1

+1

0

-1

+1

0

-1

+1

0

-1
+1

0

-1

+1

0

-1

+1

0

-1

+1

0

-1
f(t) Une des quatre sous-priodes f(t)
de lharmonique de rang 4 (de dure T )
T
T
f(t).cos2.F.t f(t).sin2.F.t
f(t).cos2.2F.t
f(t).cos2.3F.t
f(t).sin2.2F.t
f(t).sin2.3F.t
T/3
T/2
T/2
T/3
Figure 4-19: quatre priodes cosinusodales de lharmonique n=4 (en noir) puis
chantillonnes (en bleu) seize instants dune priode du fondamental (fig. 4-9)
Ce signal possde une sous-priodicit T=T/4 comportant quatre chantillons
comme lillustre la zone en fond jaune. Ce signal, de priode T est donc
rptitif, ce qui ne se retrouve pas pour n=3, 5 ou 7 mais se retrouve pour n=2.
-1
-0,5
0
0,5
1
T
t T
f(t)
161 161
On peut alors crire, en dsignant par ' r les raies de la fonction ) (t f :

}
+

=
/2 ' T
2 / ' T
'
'. .F 2 .cos .
' T
2
t .r' f(t) a
r
(4-90)
et :
}
+

=
/2 ' T
2 / ' T
'
'. .F 2 .sin .
' T
2
t .r' f(t) b
r
(4-91)
La figure 4-20 permet de dduire immdiatement que :
0 ) ( ) (
8 ' 2 8 ' 2
= = = = b b a a (4-92)
- les autres coefficients sont dfinis par des quarts de priode, priode
correspondant leur propre rang. Il est facile de montrer alors que :
t / 2 ) ( ) (
4 ' 1 4 ' 1
= = = = b b a a (4-93)
- et : ) . 3 /( 2 ) ( ) (
12 ' 3 12 ' 3
t = = = = b b a a (4-94)
(dans ce cas-ci la figure 4-20 montre que le coefficient
' 3
a est ngatif)
autrement dit, que les coefficients sont, pour une mme raie, de valeur absolue
identique. Cette conclusion peut stendre lensemble des raies.
Si lon sintresse la phase de la raie correspondant au fondamental de la fonction
) (t f , on constate quelle vaut 45 . Notons que cette valeur est en accord avec les
donnes du sous-paragraphe 4-3-6-4.

- Approche numrique : faisons maintenant lvaluation de ces coefficients par
simulation informatique.
Utilisons pour ce faire un nombre
s
N de pas de calcul pour chantillonner ) (t f et
pour gnrer les fonctions cosinusodales et sinusodales danalyse de Fourier.

s
N dfinit donc la priode du fondamental de lanalyse. On prendra N N >>
s
et
ces deux chantillonnages seront supposs synchrones.
La relation (4-88) indique que les fonctions trigonomtriques ainsi gnres possdent
un retard
s
t tel que :
) F . N . 2 /( 1
s s
= t (4-95)
162 162
Un tel retard se traduit pour le fondamental ou les harmoniques de la fonction tudie
par un dphasage (reprise de la relation (4-87) et application de la relation (4-95)):

s s r s
r r N / . . F . . 2 t t t = = (4-96)
Comme dans le cas trait, il sagit de lharmonique 4 ( 4 = r ), le dphasage induit sera:

s s s
N / . 4 . F . 4 . 2
4
t t t = = (4-97)
pour le fondamental et trois fois suprieur pour la raie ' r dordre 3 ( 12 ' . 3 = = r r ).
Ce dphasage, qui reprsente un retard, vient en diminution du dphasage thorique
rsultant de la gnration de ) (t f par chantillonnage puisque, rappelons-le, le sous-
paragraphe 4-3-6-4 a mis en vidence quil sagissait l aussi dun retard de phase.
Les tableaux 4-2 et 4-3 illustrent ces rsultats. Ils donnent respectivement les
coefficients de Fourier, le module et la phase du fondamental de lharmonique 4 (issus
de la relation (4-93)) et de sa raie dordre 3 (issus de la relation (4-94)). Ces valeurs
sont dabord calcules analytiquement (2/ et 2/3 sont remplacs par leur valeur
littrale) puis par simulation informatique avec 8000 N =
s
et enfin avec
256 N =
s
. Les deux dernires colonnes donnent le dphasage caus par la
numrisation du calcul. Lavant-dernire colonne donne le rsultat de la simulation et
la dernire, le rsultat thorique: pour ce dernier cas, on utilise la relation (4-96) en
posant 4 = r pour le tableau 4-2 et 12 = r pour le tableau 4-3.
En conclusion : si les rsultats obtenus en ce qui concerne les valeurs des coefficients de
Fourier (et donc aussi sur la phase) prennent vite des carts importants avec les valeurs
thoriques quand on rduit le pas de calcul, le module est, quand lui, moins affect : or cest
souvent le paramtre recherch. On en conclut donc que, si les paramtres recherchs sont les
coefficients (et, ou, la phase), il faut utiliser un nombre de pas de calcul trs suprieur celui
ncessit par une simple recherche du module.
a4 b4 4 4 s4
ANALYTIQUE 0,6366 0,6366 0,9003 45
Ns=8000 0,6376 0,6356 0,9003 44,91 0,09 0,09
Ns= 256 0,6673 0,6048 0,9007 42,19 2,81 2,81








Tableau 4-2 : bilan des valeurs des coefficients de Fourier du fondamental de lharmonique 4.
a12
b12 12 12 s12
ANALYTIQUE -0,2122 0,2122 0,3001 135,00
Ns=8000 -1,2112 0,2132 0,3001 134,73 0,27 0,27
Ns= 256 -0,1794 0,2419 0,3012 126,56 8,44 8,44








Tableau 4-3 : bilan des valeurs des coefficients de Fourier de la raie r= 3 de lharmonique 4.
163 163
Ces observations seront trs utilises dans le paragraphe 4-3-8.


4.3.7 Dmonstration de lorthogonalit entre les fonctions trigonomtriques
ralises par chantillonnage
4.3.7.1 Prsentation

Il est important de sassurer de lorthogonalit (voir rappel paragraphe 3-5-3 du
chapitre 3) des fonctions trigonomtriques ralises par chantillonnage.

- Cela permettra de savoir, lors dune Transformation de Fourier Discrte Inverse, si
les caractristiques dindpendance des fonctions sinusodales et cosinusodales
sont conserves malgr la discrtisation.
- Cela permettra aussi de pouvoir effectuer, lors de lopration de rcupration des
donnes, un chantillonnage (sans maintien, donc un instant donn) du signal
reu tout en respectant les critres rencontrs dans lanalyse de Fourier
traditionnelle.

Les fonctions trigonomtriques tudies tout dabord, seront considres sans maintien
puisque, telles que la relation (4-98) ci-dessous les reprsente, elles sont dfinies pour un
chantillon ponctuel k donn.
Ltude des fonctions avec maintien en est une simple extension et sera brivement
voque au sous-paragraphe 4-3-7-6.

Figure 4-21 : reconstitution de lharmonique 4 partir des huit premires raies
issues de son dveloppement en srie de Fourier calcules analytiquement.
La courbe reconstitue (en noir) concide presque parfaitement avec la courbe
thorique (en bleu) : on notera la prsence du phnomne de Gibbs, prsent au
paragraphe 3-6-4 du chapitre 3.
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
T
t
164 164
Pour un harmonique de rang n (avec 2 / N 0 < < n ) (notons que le fondamental
peut tre considr comme lharmonique de rang 1) et un chantillon k (avec N 0 < s k ),
ces fonctions scrivent:

N / . . 2 sin n k t et N / . . 2 cos n k t (4-98)

Lobjectif de ce paragraphe est de sassurer de leur orthogonalit ou, le cas chant,
valuer la moyenne de leur carr sur le nombre N dchantillons.

4.3.7.2 Les outils de dpart


Pour rsoudre ce problme, on partira de la division polynomiale de
N .
1
a
e par
a
e 1 . La prsentation suivante rappelle la procdure de cette division pour le cas o
4 N = et donne sa gnralisation par la relation (4-99).


















Pour revenir au problme, posons : N / . 2 .
d
n j a t = o
d
n dsigne les diffrentes
combinaisons des rangs qui apparatront lors des calculs.

Si on remplace a par sa valeur dans la relation (4-99), il vient :

=
1 N
0
N / . . 2 .
. . 2 .
N / . . 2 .
1
1
k
n k j
n k j
n k j
d
d
d
e
e
e
t
t
t
(4-100)

a
a
k
a.k
e -
e
e
1
1
N .
1 N
0

=
(rsultat valable pour a rel ou complexe)
(4-99)
a
e 1
a
e
. 4
1
a
e + 1
.a a
e e
4
-
. . 2 a a
e e +
.a a
e e
4 . 2
-
. . 3 . 2 a a
e e +
.a a
e e
4 . 3
-
. . 4 . 3 a a
e e +
0
a a a
e e e
. 3 . 2
1 + + +
165 165
Si lon se souvient de la relation (2-9) du chapitre 2 : x j x e
x j
. sin . . cos
.
o o
o
+ =
et en tenant compte que k et
d
n sont des entiers, on dduit que :

1 . . 2 sin . . . 2 cos
. . 2 .
= + =
d d
n k j
n k j n k e
d
t t
t
(4-101)
et que, par contre :

1 ) N / . . 2 sin( . ) N / . . 2 cos(
N / . . 2 .
= + =
d d
n k j
n k j n k e
d
t t
t
(4-102)
sauf si N /
d
n est entier

Dans ces conditions, (donc, sauf si N /
d
n est entier) la relation (4-100) devient :

=
=
1 N
0
N / . . 2 .
0
k
n k j
d
e
t
(4-103)

En appliquant la relation (4-102) dans la relation (4-103), on obtient:

0 N / 2 sin . N / 2 cos
1 N
0
1 N
0
= +


=

= k
d
k
d
.k.n j .k.n (4-104)
sauf si N /
d
n est entier

On constate que les deux composantes de cette relation sont rendues indpendantes de
par la prsence de loprateur j ce qui permet dcrire en dfinitive :









A partir de ces rsultats, on peut construire une trigonomtrie chantillonne pour
rpondre la question dorthogonalit.
Note : cette dmonstration nest valable que si le rapport N /
d
n nest pas entier :
en effet sil est entier la relation (4-102) vaut aussi 1 et la relation (4-100) prend la
forme indtermine 0 / 0 . Dans la suite, il ny a quun cas correspondant cette
situation : cest celui o 0 =
d
n (ce cas est trait spcifiquement dans ce qui suit).
0 N / 2 sin .
0 N / 2 cos
1 N
0
1 N
0
=
=

=
k
d
k
d
.k.n
.k.n
(4-105)



(4-106)
sauf si N /
d
n est entier

166 166

Il faut se remmorer au pralable les dveloppements de ) sin( y x et
) cos( y x qui permettent dcrire :














Par la suite on dsigne par
1
n et
2
n les rangs de deux fonctions dont on veut vrifier
lorthogonalit.

4.3.7.3 Orthogonalit de N / . . 2 sin
1
n k t et N / . . 2 cos
2
n k t
Il faut calculer :

=
1 N
0
2 1
N) / . . 2 N).cos( / . . 2 sin(
k
n k n k t t (4-113)
Si on se reporte la relation (4-107) on constate que cette relation se dcompose en la
somme de deux fonctions sinusodales dont la contribution
d
n des rangs vaut, pour lune
2 1
n n + et pour lautre
2 1
n n .
- quand
2 1
n n = , N / ) ( N /
2 1
n n n
d
= nest jamais entier (voir remarque ci-
dessous) : la relation (4-106) peut sappliquer directement la relation (4-107)
- quand
2 1
n n = si lon utilise la relation (4-108), on peut encore appliquer la
relation (4-106)

Lorthogonalit entre les fonctions sinusodales et cosinusodales, ralises par
chantillonnage, est donc bien vrifie quel que soit leur rang.

Remarque : ce premier calcul dorthogonalit fait apparatre pour valeur de
d
n la somme et
la diffrence de
1
n et
2
n . Comme ces deux paramtres sont infrieurs 2 / N (selon la
dfinition de n donne au sous-paragraphe 4-3-7-1), la seule configuration donnant N /
d
n
entier est pour
2 1
n n n
q
= et condition que
2 1
n n = : mais ici, on voit que
lindtermination est contourne.
(4-107)

(4-108)

(4-109)

(4-110)

(4-111)

(4-112)
| | ) sin( ) sin( ). 2 / 1 ( cos . sin y x y x y x + + =
| | ) cos( ) cos( ). 2 / 1 ( sin . sin y x y x y x + + =
| | ) cos( ) cos( ). 2 / 1 ( cos . cos y x y x y x + + =
| | x x x x y 2 sin ) 2 / 1 ( cos . sin = =
| | 1 2 cos ) 2 / 1 ( sin + = = x x x y
| | 1 2 cos ) 2 / 1 ( cos + = = x x x y
et si :



et si :



et si :
167 167
4.3.7.4 Orthogonalit de N / . . 2 sin
1
n k t et N / . . 2 sin
2
n k t

Il faut calculer :

=
1 N
0
2 1
N) / . . 2 N).sin( / . . 2 sin(
k
n k n k t t (4-114)
Si on se reporte la relation (4-109) on constate que cette relation se dcompose en la
diffrence de deux fonctions cosinusodales dont la contribution
d
n des rangs vaut, pour
lune
2 1
n n + et pour lautre
2 1
n n .

- quand
2 1
n n = , N / ) ( N /
2 1
n n n
d
= nest jamais entier et la relation
(4-105) peut sappliquer directement la relation (4-109)
- quand
2 1
n n = il faut appliquer la relation (4-110) la relation (4-114) et, la
diffrence du cas prcdent, on obtient:

= =
+
1 N
0
1 N
0
1
1 . 2 1 N / . . 4 cos ). 2 / 1 (
k
-
k
) / ( n k t (4-115)

si la relation (4-95) permet de dire que le premier terme est nul, le second vaut,
quand lui, 2 / N

Lorthogonalit entre des fonctions sinusodales ralises par chantillonnage est
vrifie sauf pour
2 1
n n = .

Consquence : il faut noter que dans le cas o
2 1
n n = , la relation (4-115) rejoint la notion
de puissance normalise dune fonction sinusodale, condition videmment de diviser le
rsultat par N. On retrouve :

2
1
/N . sin2 .
N
1
.F. sin2 .
T
1
1 N
0
T
0
= = =

}

= k
nor
k.n t.dt .n P t (4-116)


4.3.7.5 Orthogonalit de N / . . 2 cos
1
n k t et N / . . 2 cos
2
n k t

La dmonstration et les rsultats sont identiques ceux du cas prcdent.

168 168
4.3.7.6 Extension aux fonctions avec maintien
Pour viter de rallonger inutilement ce document on peut simplement extrapoler les
rsultats prcdents. En effet une fonction chantillonne avec maintien peut tre considre
comme une fonction chantillonne dont lchantillonnage se rpte lidentique durant le
maintien.
Il est essentiel de raliser que chacune de ces fonctions est prise en compte au mme
instant du maintien (ce qui ne serait pas le cas pour une opration de corrlation, comme on le
verra au chapitre 5). Les valeurs des fonctions utilises dans le calcul gardent donc la mme
valeur durant le maintien que celles quelles avaient au moment de lchantillonnage.
Les rsultats obtenus aux sous-paragraphes prcdents sont encore applicables.
4.3.7.7 En conclusion
Malgr leur allure trs loigne de celle de fonctions trigonomtriques continues, les
fonctions trigonomtriques ralises par chantillonnage, sans ou avec maintien, conservent
les caractristiques dorthogonalit et de puissance moyenne normalise des fonctions
trigonomtriques continues.
Leur utilisation pour lanalyse (chantillonnage sans maintien) ou la cration de
signaux temporels (chantillonnage avec maintien) est donc tout fait justifie sur le plan
thorique.
4.3.7.8 Les concepts dvelopps au sous-paragraphe 4-3-7-2 peuvent avoir
dautres destinations

Si lon dispose des masses gales, au sommet d'un polygone rgulier de centre (0,0),
l'une d'elle tant dispose au point (1,0) (donc sur laxe des cosinus), le centre de gravit de
ces masses est le point (0,0).
Ceci entrane la vrification des relations (4-105) et (4-106).



4.3.8 Relation entre les coefficients de Fourier des fonctions trigonomtriques
orthogonales ralises par chantillonnage
4.3.8.1 Introduction
Le paragraphe 4-3-6 a mis en vidence limpact de lchantillonnage sur les fonctions
cosinusodales et sinusodales utilises dans la Transformation de Fourier Discrte Inverse et
la possibilit de les dcomposer en srie de Fourier dans lhypothse o elles sont
priodiques. Ces dveloppements comportent alors une infinit de raies dont le module est
reprsent figure 4-13 et la phase, figure 4-14. Chaque raie du dveloppement dune de ces
deux fonctions est en quadrature avec celle de lautre fonction.

169 169
Le paragraphe 4-3-7 a confirm analytiquement que les fonctions cosinusodales et
sinusodales chantillonnes sont orthogonales entre elles.
Le calcul analytique des coefficients du dveloppement en sries de Fourier de ces
fonctions (considres alors comme priodiques, de priode T gale celle du fondamental)
napparat pas immdiat, vu lallure complexe quelles prennent pour les harmoniques de rang
lev comme le montre la figure 4-22. Ce calcul se retrouve dans la littrature spcifique *.
Cependant, le recours aux simulations informatiques permet de donner une rponse moins
abstraite et peut constituer une approche complmentaire trs intressante par rapport au tout
analytique.
Cest la procdure qui est ici choisie. A ce propos, le sous-paragraphe 4-3-6-6 a mis en
vidence limportance du choix du pas de calcul pour les simulations informatiques: les
conclusions de ce sous-paragraphe seront largement mises profit ci-aprs.
4.3.8.2 Relations entre les coefficients de Fourier de deux fonctions trigono-
mtriques, orthogonales entre elles et de modules identiques
Considrons une fonction ) (t g reprsentant, en fonction du temps, le niveau dune
fonction cosinusodale de module et affecte dun retard de phase initial : il sagit de
lune des deux reprsentations trigonomtriques dune composante dun dveloppement en
srie de Fourier (relation (3-3) du chapitre 3). Enfin, pour allger lcriture, nous poserons,
selon la dfinition des raies donne au sous-paragraphe 4-3-6-2 : t r v . F . . 2t = .
Lexpression de cette fonction est alors:
) cos( . ) ( = v t g (4-117)

Figure 4-22 : comparaison des sept priodes dune cosinusode (flche noire) et
dune sinusode (en bleu) de lharmonique 7 chantillonnes seize instants dune
priode du fondamental. Sur cette priode, ces deux courbes nont pas de priodicit
propre mais toutefois elles comportent 14 passages par zro.
On constate que le dphasage de /2 entre les deux fonctions ne correspond pas un
nombre entier dchantillons.
(les verticales rouges indiquent la transition avec la premire valeur de la priode
suivante du fondamental)
-1
-0,5
0
0,5
1
k
* : on retrouve la dmonstration, par exemple dans : MODULATION THEORY
par Harold S. Black, Bell Laboratories series, Van Nostrand (1953)
170 170
(en toute rigueur, il faudrait poser ) (u g mais lemploi de ) (t g rappelle que la variable
initiale est le temps).
Si lon dveloppe la relation (4-117) on retrouve la seconde forme trigonomtrique du
dveloppement (relation (3-5) du chapitre 3) telle que :
v b v a t g sin . cos . ) ( + = (4-118)
avec : cos . = a (4-119)
et : sin . = b (4-120)
Ajoutons un dphasage de 2 / t au dphasage initial :
- Cas dun retard de phase de /2 :
Il est facile de montrer que la relation (4-117) devient :
) sin( . ) ( ' = v t g (4-121)
et si on maintient la reprsentation usuelle du dveloppement en srie de Fourier, la
relation (4-118) devient :
v b v a t g sin '. cos '. ) ( ' + = (4-122)
avec : b a = = sin . ' (4-123)
et : a b = = cos . ' (4-124)
- Cas dune avance de phase de /2 :
Il est facile de montrer que la relation (4-117) devient :
) sin( . ) ( " = v t g (4-125)
et si on maintient la reprsentation usuelle du dveloppement en srie de Fourier, la
relation (4-118) devient :
v b v a t g sin ". cos ". ) ( " + = (4-126)
avec : b a = = sin . " (4-127)
et : a b = = cos . " (4-128)
On a donc, de cette manire, obtenu les relations entre les coefficients de Fourier
dune fonction cosinusodale affecte dun dphasage initial et ceux de cette fonction
lorsquelle subit un dphasage de /2 donc quelle devient ( prs) une fonction
sinusodale affecte du mme dphasage initial.
171 171
Rappelons quen effectuant cette opration, on a cr des fonctions orthogonales sur
T puisquon peut crire :
0 ).
2
F 2 ( cos ). F 2 ( cos
T
0
=
}
dt .t .r. .t .r.
t

Nous disposons ainsi de tous les outils permettant danalyser les relations entre les
coefficients de Fourier des fonctions cosinusodales et sinusodales chantillonnes en
fonction du numro r de leur raie.
Note : pour calculer ces coefficients, nous allons utiliser la simulation. Pour cette simulation,
le nombre de pas de calcul, comme dfini au sous-paragraphe 4-3-6-6, est choisi gal 8000
pour le fondamental. Comme la simulation stend jusqu la raie 64, lerreur sur la phase de
cette raie est donne par la relation (4-96) et vaut : = = 44 , 1 8000 / . 64
64
t
s
.
Lerreur sur les raies de rang infrieur sera videmment plus faible.
4.3.8.3 Coefficients de Fourier des fonctions cosinusodales et sinusodales
chantillonnes : rsultat de la simulation
On se souvient quau paragraphe 4-3-6-2, les fonctions cosinusodales et sinusodales
chantillonnes ont t respectivement dsignes, en ce qui concerne lharmonique de rang
n, par ) (t GC
n
et ) (t GS
n
. Elles ont pour priode celle de la composante fondamentale
T (qui correspond 1 = n ).
Ces fonctions peuvent, chacune, se dcomposer sous forme dun dveloppement en
srie de Fourier dont lexpression des rangs (que lon appellera par la suite raie, dnote : r )
issue de la relation (4-85) peut scrire :
Pour ) (t GC
n
v bc v ac t gc
r r r
sin . cos . ) ( + = (4-129)
pour ) (t GS
n
v bs v as t gs
r r r
sin . cos . ) ( + = (4-130)
(on pose alors pour une raie r : t r v . F . . 2t = )
Il existe une relation entre un harmonique n et les raies r

qui lui correspondent.
Celle-ci est la relation (4-81) renumrote (4-131):



La simulation a t effectue sur lensemble 1 2 / N (comme explicit au
sous-paragraphe 4-3-5-1) des harmoniques possibles rsultant du nombre dchantillons
utiliss (ici, ) 16 N = pour caractriser le fondamental. On simule donc la dcomposition
spectrale de sept paires de fonctions du type ) (t GC
n
et ) (t GS
n
de valeur crte unit.
n s r = N . avec 0 > r , < s s 0 et s entier (4-131)
(cette prsentation exclut la valeur n r = si bien que
pour 0 = s , il ne reste que la raie n r = )

172 172
Les coefficients de Fourier de ces sept paires de fonctions ont t calculs pour huit
raies de chacune de ces fonctions.
A titre dexemple et pour disposer de valeurs plus prcises, le tableau 4-4 donne les
valeurs numriques de ces coefficients pour 4 = n et 7 = n et pour leur quatre premires
raies respectives.

Note: limpact du pas de calcul a t trait, pour lharmonique 4, dans les tableaux 4-2 et 4-3
du sous-paragraphe 4-3-6-6 et, vu le nombre de pas utiliss, nous le supposerons ngligeable
et sans incidence sur linterprtation de rsultats.


La figure 4-23 illustre la relation (4-131). On dtermine ainsi que :
- en bleu, le numro des raies est de type : n s r + = N .
- en jaune ce numro est de type : -n s r N . =

- valeur des niveaux des coefficients de Fourier:
le tableau 4-4 ainsi que tous les autres rsultats de simulation montrent que, quelle que
soit la raie :




N-n N+n n 2.N-n 2.N+n 3.N-n 3.N+n 4.N-n
N
2.N 3.N
4.N 0
Figure 4-23 : numrotation des raies pour les quatre premiers lobes en bande de base.
Ne pas oublier que 0<n<N/2 (dans toute cette tude N=16)


r
COEFFICIENTS de FOURIER : FONCTIONS
RANG 4 COSINUSODE SINUSODE
RAIE N: ac bc as bs
4 0,638 0,636 -0,636 0,638
12 -0,211 0,213 0,213 0,211
20 0,128 0,126 -0,126 0,128
28 -0,09 0,092 0,092 0,09
COEFFICIENTS de FOURIER : FONCTIONS
RANG 7 COSINUSODE SINUSODE
RAIE N: ac bc as bs
7 0,141 0,699 -0,699 0,141
9 -0,106 0,545 0,545 0,106
23 0,044 0,213 -0,213 0,044
25 -0,037 0,196 0,196 0,037







Tableau 4-4 :
valeurs numriques des
coefficients
des quatre premires raies
du dveloppement en srie
de Fourier
des cosinusodes et sinusodes
chantillonnes
dharmoniques de rang 4 et 7.

Sil ny avait pas eu
dchantillonnage,
on aurait eu :
:ac4=bs4=ac7=bs7=1
et tous les autres coefficients
auraient t nuls !
bs ac = et bc as = (4-132)
173 173
En consquence : ) (t gc
r
et ) (t gs
r
ont, pour un r donn, des modules identiques.
Cependant, ceci nest pas suffisant pour garantir lorthogonalit de ces fonctions car si
les coefficients des relations (4-132) ont, deux deux les mmes signes, les relations (4-129)
et (4-130) ont la mme phase en valeur absolue mais pas en signe et lorthogonalit nest pas
garantie.

- valeur du signe des coefficients de Fourier dfinies dans les lignes bleues du
tableau 4-4:
Les raies correspondantes sont dfinies par la relation ;

n s r + = N . ( 0 > s ) (4-133)
- ac et bcsont toujours positifs ce qui permet de dduire que 2 / 0 t < <
- bc as = et ac bs = : on se retrouve dans la configuration des relations (4-123) et
(4-124) du sous-paragraphe prcdent. Les relations qui en dcoulent correspondent
deux fonctions (4-117) et (4-121) en quadrature, la fonction sinusodale tant en retard de
phase de /2 par rapport la fonction cosinusodale. On pourra dfinir la fonction
sinusodale avec les coefficients de la fonction cosinusodale et crire :
v bc v ac t gc
r r r
sin . cos . ) ( + = (4-134)
v ac v bc t gs
r r r
sin . cos . ) ( + = (4-135)

- valeur du signe des coefficients de Fourier dfinies dans les lignes jaunes du
tableau 4-4:
Les raies correspondantes sont dfinies par la relation :

n s r = N . ( 0 > s ) (4-136)
- ac est toujours ngatif et bc toujours positif ce qui permet de dduire que
t t < < 2 /
- bc as = et ac bs = : on se retrouve dans la configuration des relations (4-127) et
(4-128) du sous-paragraphe prcdent. Les relations qui en dcoulent correspondent
deux fonctions (4-117) et (4-125) en quadrature, la fonction sinusodale tant en avance de
phase de /2 par rapport la fonction cosinusodale. On pourra dfinir la fonction
sinusodale avec les coefficients de la fonction cosinusodale et crire :
v bc v ac t gc
r r r
sin . cos . ) ( + = (4-137)
v ac v bc t gs
r r r
sin . cos . ) ( = (4-138)
En consquence: chaque fonction de type ) (t gs
r
est dphase de 2 / t par rapport
celle de type ) (t gc
r
de mme rang r , ce qui entrane leur orthogonalit.
174 174
4.3.8.4 En conclusion
- Lorthogonalit de ) (t GS
n
et ) (t GC
n
est confirme par la simulation :
- puisque, pour une mme raie, les fonctions ) (t gs
r
et ) (t gc
r
sont orthogonales
- mais encore, comme ces fonctions sont trigonomtriques et de priode sous-
multiple de T , on peut crire, pour des raies de rangs diffrents :
0 ). ( ). (
2 1
T
0
=
}
dt t gs t gc
r r

- Les couples de relations (4-134) et (4-135) ou (4-137) et (4-138) montrent que, pour
une raie donne, les modules de ) (t gs
r
et de ) (t gc
r
sont identiques
- Les coefficients de Fourier sont videmment diffrents dune raie lautre
- La possibilit de pouvoir remplacer dans lexpression de ) (t gs
r
(comme dans les
relations (4-135) et (4-138)), pour une raie donne, les coefficients de Fourier par ceux
de ) (t gc
r
simplifiera le calcul de la transposition de frquence du paragraphe qui
suit.
- Pour un harmonique de rang n donn, la relation (4-131) :

n s r = N . avec 0 > r , < s s 0 et s entier
indique que, comme 2 / N 0 < < n , aucune raie dun harmonique ne correspond
celle dun autre harmonique.

4.3.8.5 Et pour terminer

A titre dexemple, pour le rang dharmonique 4 = n , les emplacements et valeurs des
huit premires raies, parmi les soixante quatre simules, sont reprsentes figure 4-24 : en
haut, pour la fonction cosinusodale chantillonne et en bas pour la fonction sinusodale
chantillonne. On y a retrac les rectangles colors correspondant aux lignes du tableau 4-4.
La figure 4-25 donne la mme reprsentation pour lharmonique de rang 7.


175 175

- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
- 0,7
- 0,6
- 0,5
- 0,4
- 0,3
- 0,2
- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Pour ces deux paires dhistogrammes :
en bleu, niveau crte de la cosinusode
en rouge, niveau crte de la sinusode
COSINUSODE
de RANG 4
SINUSODE
de RANG 4
r

4 12 20 28 36 44 52 60

r

4 1 2 20 28 36 44 52 60

Figure 4-24 : coefficients des huit premires raies du dveloppement
en srie de Fourier des fonctions cosinusodes (en haut) et sinusodes (en bas),
aprs chantillonnage, pour lharmonique de rang n=4.
-0,7
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
-0,7
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Pour ces deux paires dhistogrammes :
en bleu, niveau crte de la cosinusode
en rouge, niveau crte de la sinusode
COSINUSODE
de RANG 7
r

7 9 23 25 39 41 55 57

r

7 9 23 25 39 41 55 57

SINUSODE
de RANG 7
Figure 4-25 : coefficients des huit premires raies du dveloppement
en srie de Fourier des fonctions cosinusodes (en haut) et sinusodes (en bas),
aprs chantillonnage, pour lharmonique de rang n=7.
176 176
4.3.9 Que deviennent les informations temporelles chantillonnes relles et
imaginaires lors dune transmission par signal porteur : vers llargissement et
le repliement spectral

4.3.9.1 Introduction
Lapproche du calcul de transposition de frquence est beaucoup plus complexe
lorsque que les fonctions trigonomtriques utilises dans la Transformation de Fourier Inverse
sont gnres par chantillonnage que si, comme dans le paragraphe 4-2, on dispose de
fonctions trigonomtriques temporelles purement cosinusodales et sinusodales. Le nombre
de raies, pour un harmonique donn, nest plus gal un mais illimit et, priori, comme
lillustre la figure 4-26, on ne voit pas de corrlation entre les chantillons de la sinusode et
ceux de la cosinusode.
Les fonctions trigonomtriques chantillonnes ont t dfinies au paragraphe 4-3-6 et
limpact de leur chantillonnage a t mis en vidence par analyse de Fourier,
Le paragraphe 4-3-7 a montr que les concepts dorthogonalit et de puissance
moyenne, malgr laltration de ces fonctions ainsi cres, taient retrouvs.
Le paragraphe 4-3-8 a mis en vidence lintrt apport par la simulation informatique
et la contrainte quelle implique. Grce la simulation, on a pu obtenir les valeurs des
coefficients de Fourier des deux fonctions trigonomtriques chantillonnes pour un
harmonique de rang n et une raie r de leur dcomposition en srie, on a pu aussi vrifier
leur orthogonalit et tablir des relations simples entre leurs coefficients respectifs. Ceci sera
dune grande utilit dans ce paragraphe.
Pour aborder la transposition de frquence, on repart de la relation (4-35) du
paragraphe 4-2 donnant la partie relle et la partie imaginaire du signal issu de la
Transformation de Fourier Inverse.

Figure 4-26 (reprise de la figure 4-22): comparaison des sept priodes dune
cosinusode (flche noire) et dune sinusode (en bleu) de lharmonique 7
chantillonnes seize instants dune priode du fondamental. Sur cette priode, ces
deux courbes nont pas de priodicit propre mais toutefois elles comportent 14
passages par zro. On constate que le dphasage de /2 entre les deux fonctions ne
correspond pas un nombre entier dchantillons.
(les verticales rouges indiquent la transition avec la premire valeur de la priode
suivante du fondamental)
-1
-0,5
0
0,5
1
k
177 177





Les deux relations ci-dessus, qui en dcoulent, rsultent du traitement conjoint de deux
paires de donnes,
n
a
+
,
n
b
+
et
n
a

,
n
b

, par deux fonctions de la forme

t n j
e
. F . . 2 . t
.
Lcriture de ces relations a t simplifie par la suppression de lindice n . Les termes
+
a ,
+
b et

a ,

b , dsignent alors les donnes utilises dans la suite de ce paragraphe et

gres par les fonctions trigonomtriques temporelles de rang n.

On a aussi pos au paragraphe 4-2-2, dans un souci de simplification:
t n u . F . . 2t =

Lchantillonnage des fonctions trigonomtriques temporelles impose de remplacer
dans les relations (4-139) et (4-140), u cos par ) (t GC
n
et u sin par ) (t GS
n
. Ces
fonctions, comme on la vu au sous-paragraphe 4-3-8-3, sont dveloppables en srie de
Fourier. On dsignera leurs diffrents harmoniques, multiples de F, par raie que lon notera
r pour viter toutes confusions avec les fonctions trigonomtriques portant les donnes et
elles aussi harmoniques de F mais par le facteur n.

Rappel : on a 2 / N 0 < < n et + < s r n avec n et r entiers.

Chacune de ces fonctions, ) (t GC
n
et ) (t GS
n
, a sa composante de rang r qui se
prsente sous la forme (relations (4-129) et (4-130) rappeles ci-dessous) :

v bc v ac t gc
r r r
sin cos . ) ( + = (4-141)
v bs v as t gs
r r r
sin . cos . ) ( + = (4-142)
o t r v . F . . 2t =
Comme le montre le sous-paragraphe 4-3-8-3, il suffit de traiter les deux
configurations de r : n s r + = N . et n s r - N . = pour traiter toutes les configurations
possibles des relations des dveloppements en srie de ) (t GC
n
et ) (t GS
n
.

Enfin, on reprend la reprsentation de la frquence porteuse dfinie au sous-
paragraphe 4-2-5-1 :
p
u t p = . F . . 2t en prenant de prfrence N >> p pour limiter les
impacts du phnomne de repliements de spectre (prsents en fin de ce paragraphe 4-3-9).

Note : connaissant une des valeurs de s dfinissant les raies r , on peut retrouver la valeur de
lharmonique n trait (voir ci-dessous) donc lindice correspondant aux donnes.

Comment retrouver le rang de lharmonique quand on connat le rang dune raie de
linfinit des raies ?

u a a u b b t
u b b u a a t
n
n
sin ). ( cos ). ( ) ( Im
sin ). ( cos ). ( ) ( Re
+ +
+ +
+ + =
+ + = (4-139)

(4-140)
178 178
La relation (4-131), renumrote (4-143), donne, connaissant la valeur n dun
harmonique, la relation permettant de localiser la totalit de ses raies:

n s r = N . (4-143)

Rappel : s dsigne le numro des lobes en commenant par zro : dans la figure 4-26, les
bulles indiquent lvolution du produit N . s .

Lopration inverse peut se faire, moyennant une rserve, laide de loprateur
modulo dj prsent au sous-paragraphe 2-7-3-1 du chapitre 2. Si lon effectue
lopration :

N) (mod r (4-144)
on obtient le reste de lopration N . s r avec
lobe
s s = tel que ce reste, dsign ici par
reste
n , soit compris dans la gamme : N 0 < s
reste
n .
Or, cest ici que la rserve se prsente : il faut que 2 / N 0 < < n . En consquence :
- si 2 / N 0 < <
reste
n , on a :
reste lobe
n s r + = N .
- sinon on pose : N =
reste reste
n n et on a :
reste lobe
n s r + = N ). 1 (

- les cas 0 =
reste
n et 2 / N =
reste
n ne se prsentent pas car ils correspondent
un harmonique ne pouvant porter les donnes imaginaires (donc de type b )
Une application peut tre faite pour les raies du tableau 4-4 (ne pas oublier que 16 N = ).

4.3.9.2 Le signal transmettre


Le paragraphe 4-2-5 a montr que la modulation QAM permettait de raliser
lopration:

p p
u t u t t sin ). Im( cos ). Re( ) Tr( + = (4-145)

Le sous-paragraphe prcdent a montr quil suffisait de traiter les deux configurations
de r , n s r = N . , pour dterminer la manire dont agit la transposition de frquence.

Dans ces conditions, en repartant des relations (4-145), (4-139) et (4-140) et en
remplaant u cos par ) (v gc
r
et u sin par ) (v gs
r
, il vient, pour une raie r donne :

p r p r
p r p r r
u v gs a a u v gc b b
u v gs b b u v gc a a t
sin ). ( ). ( sin ). ( ). (
cos ). ( ). ( cos ). ( ). ( ) ( Tr
+ +
+ +
+ +
+ + + + =
(4-146)

Posons
) ( Tr ) ( Tr ) ( Tr t b t a t
r r r
+ = (4-147)
179 179
avec :
p r p r r
u v gs a a u v gc a a t a sin ). ( ). ( cos ). ( ). ( ) ( Tr
+ +
+ + = (4-148)
et :
p r p r r
u v gs b b u v gc b b t b cos ). ( ). ( sin ). ( ). ( ) ( Tr
+ +
+ + + = (4-149)

Alors que lexpression de ) (v gc
r
ne change pas, selon la relation liant r n
( n s r = N . ), il nen est pas de mme pour celle de ) (v gs
r
dont les deux expressions
sont donnes par les relations (4-135) et (4-138) du sous-paragraphe 4-3-8-3. Cest la raison
de la prsence des deux sous-paragraphes ci-dessous dont la figure 4-26 rappelle les zones de
validit.


4.3.9.3 Relations de transposition de frquence quand ) 0 ( N . > + = s n s r

Dans ce cas, dcrit au sous-paragraphe 4-3-8-3 et en particulier par la relation (4-133)
rappele ci-dessus dans le titre, les fonctions ) (v gc
r
et ) (v gs
r
peuvent tre remplaces
par leurs expressions donnes par les relations (4-134) et (4-135) rappeles ci-dessous :
v bc v ac v gc
r r r
sin . cos . ) ( + = v ac v bc v gs
r r r
sin . cos . ) ( + =

Il vient, pour les donnes
+
a et

a , aprs regroupement des produits

trigonomtriques pour mettre en vidence des sommes et diffrences de
p
u et v :


N-n N+n n 2.N-n 2.N+n 3.N-n 3.N+n 4.N-n
N
2.N 3.N
4.N 0
Figure 4-26 : (rappel de la figure 4-23) numrotation des raies pour les quatre premiers lobes
en bande de base. Ne pas oublier que 0<n<N/2 (dans toute cette tude N=16)


r
)
`

+
+ +
+
)
`

+
+ +
=
+
v u bc u v ac
u v bc u v ac
a
v u bc u v ac
u v bc u v ac
a
(t) a
p r p r
p r p r
p r p r
p r p r
r
cos . sin . sin . sin .
cos . sin . cos . cos .
.
cos . sin . sin . sin .
cos . sin . cos . cos .
.
Tr
(4-150)
(4-151)

(4-152)
| |
| | ) sin( . ) cos( . .
) sin( . ) cos( . . ) ( Tr
v u bc v u ac a
v u bc v u ac a t a
p r p r
p r p r r
+ + + +
=

+
180 180
De mme, pour les donnes
+
b et

b , on obtient :


Les termes entre crochets des quatre relations (4-151), (4-152), (4-154) et (4-155)
peuvent se mettre sous forme dun module et dune phase. En effet, si lon pose, en reprenant
les notations du paragraphe 4-3-6 :

r
r
r
r
r
c
c
ac
bc
c

cos
sin
tan = = (4-156)
on peut crire :
2 2
sin cos
r r
r
r
r
r
r
bc ac
c
bc
c
ac
c + = = =

(4-157)
selon la dfinition des fonctions trigonomtriques donne figure 1-3 du chapitre 1.

Dans ces conditions, le terme entre crochets de la relation ((4-151) devient :
{ } ) cos( . sin ). sin( cos ). cos(
cos
) sin( .
cos
sin
) cos( . ) sin( . ) cos( .
r p r r p r p
r
r
p
r
r
p r p r p r
c v u c c v u c v u
c
ac
v u
c
c
v u ac v u bc v u ac

+ =
=
)
`

=
(
r
c tant dduit de la relation (4-156), aprs localisation dans le bon quadrant selon la
procdure dtaille en relation (3-18) du chapitre 3)

et donc :



et, tous calculs faits, le terme entre crochets de la relation (4-154) devient :


) cos( . ) sin( . ) cos( .
r p r p r p r
c v u c v u bc v u ac + =
(4-158)
) sin( . ) cos( . ) sin( .
r p r p r p r
c v u c v u bc v u ac + = + (4-159)
)
`

+
+ +
+
)
`

+
+ +
=
+
v u bc u v ac
u v bc u v ac
b
v u bc u v ac
u v bc u v ac
b
(t) b
p r p r
p r p r
p r p r
p r p r
r
cos . cos . cos . sin .
sin . sin . sin . cos .
.
cos . cos . cos . sin .
sin . sin . sin . cos .
.
Tr (4-153)
| |
| | ) cos( . ) sin( . .
) cos( . ) sin( . . ) ( Tr
v u bc v u ac b
v u bc v u ac b t b
p r p r
p r p r r
+ + +
+ =

+
(4-154)

(4-155)
181 181

Les relations (4-152) et (4-155) peuvent subir des traitements identiques puisquelles
ont des coefficients
r
ac et
r
bc identiques donc mme module et mme phase (au signe
prs).
Dans ces conditions, le terme entre crochets de la relation (4-152) devient :





et celui de la relation (4-155) donne :




Grce ces regroupements, on obtient :





On constate que : TABLEAU 4-5

- le module et la phase possds par les quatre termes dfinis par les relations
(4-158) (4-161) et affectant chacun une des quatre donnes aprs transposition
de frquence, ont pour une raie r donne, des paramtres identiques ceux de
la fonction cosinusodale chantillonne utilise lors de la TFDI et dcrite aux
sous-paragraphes 4-3-8-2 et 4-3-8-3
- le couple de donnes
+
a et
+
b est port par des fonctions trigonomtriques de
mme argument et en quadrature de phase, de mme que le couple

a et

b
- la frquence porteuse, correspondant la raie r , des donnes
+
a et
+
b scrit,
en explicitant les termes de frquence
p
u et v :
) N . ( F. ) .( F F n s p r p
B
= =
+

(4-164)
lindice B indique que lon est dans la zone bleue de la figure 4-26 et
lindice + , quil sagit de la frquence porteuse des donnes dindice positif.

- de mme pour les donnes

a et

b , la frquence porteuse scrit :

) N . ( F. ) .( F F n s p r p
B
+ + = + =

(4-165)

- les relations (4-164) et (4-165) sont valables pour:

< s s 0 , 2 / N 0 < < n et tant que 0 F >
+ B
(4-166)

| |
| |
r p r p r
r p r p r r
c v u b c v u a c
c v u b c v u a c t


+ + +
+ + + + =

+ +
sin( . ) cos( . .
sin( . ) cos( . . ) ( Tr
(4-162)

(4-163)
) cos( . ) sin( . ) cos( .
r p r p r p r
c v u c v u bc v u ac + = + + +
(4-160)
) sin( . ) cos( . ) sin( .
r p r p r p r
c v u c v u bc v u ac + = + +
(4-161)
182 182
4.3.9.4 Relations de transposition de frquence quand ) 0 ( N . > = s n s r

Dans ce cas, dcrit au sous-paragraphe 4-3-8-3 et en particulier par la relation (4-136)
rappele ci-dessus dans le titre, les fonctions ) (v gc
r
et ) (v gs
r
peuvent tre remplaces
par leurs expressions donnes par les relations (4-137) et (4-138) rappeles ci-dessous :

v bc v ac v gc
r r r
sin . cos . ) ( + = v ac v bc v gs
r r r
sin . cos . ) ( =

en remplaant dans les relations (4-148) et (4-149) ) (v gc
r
et ) (v gs
r
par ces
expressions, on obtient, pour les donnes
+
a et

a , tous calculs faits:

Et pour les donnes
+
b et

b :





Grce un traitement identique celui du sous-paragraphe prcdent, on obtient :




On constate des diffrences par rapport aux conclusions du tableau 4-5 : TABLEAU 4-6

- la frquence porteuse, correspondant la raie r , des donnes
+
a et
+
b scrit,
en explicitant les termes de frquence
p
u et v :

) N . ( F. ) .( F F n s p r p
J
+ = + =
+

(4-173)
lindice J indique que lon est dans la zone jaune de la figure 4-26 et
lindice + , quil sagit de la frquence porteuse des donnes dindice positif.

- de mme pour les donnes

a et

b , la frquence porteuse scrit :

) N . ( F. ) .( F F n s p r p
J
+ = =

(4-174)
- les relations (4-173) et (4-174) sont valables pour:

< < s 0 , 2 / N 0 < < n et tant que 0 F >
J
(4-175)

| |
| |
r p r p r
r p r p r r
c v u b c v u a c
c v u b c v u a c t


+ + +
+ + + + =

+ +
sin( . ) cos( . .
sin( . ) cos( . . ) ( Tr
(4-171)

(4-172)
| |
| | ) cos( . ) sin( . .
) cos( . ) sin( . . ) ( Tr
v u bc v u ac b
v u bc v u ac b t b
p r p r
p r p r r
+ +
+ + =

+
(4-169)

(4-170)
| |
| | ) sin( . ) cos( . .
) sin( . ) cos( . . ) ( Tr
v u bc v u ac a
v u bc v u ac a t a
p r p r
p r p r r
+
+ + + =

+
(4-167)

(4-168)
183 183
4.3.9.5 Quelques rappels et dfinitions de symboles avant daborder les
rsultats de la transposition de frquence

Depuis le paragraphe 4-2-1, lindice n des donnes utilises dans le traitement par
Transformation de Fourier Inverse a t omis pour allger lcriture. Les arguments des
fonctions trigonomtriques attribues ces donnes valaient t n . F . . 2t quand les donnes
taient dindice +n et t n . F . . 2t quand elles taient dindice -n . Cest le traitement
qui a permis daboutir un argument commun comme le rappellent les relations (4-51) et
(4-52) (o, de plus, on a pos t n u . F . . 2t = ).
La relation (4-53) montre que la transposition de frquence place sur des composantes
trigonomtriques orthogonales et de frquences symtriques de celle de la frquence porteuse
les donnes dindice +n et celles dindice -n .
Les tableaux 4-5 et 4-6 montrent que, dans le cas o les fonctions trigonomtriques
sont ralises par chantillonnage, la transposition de frquence place les donnes dindice
+n et celles dindice -n sur une infinit de composantes trigonomtriques orthogonales,
elles aussi symtriques de la porteuse (cette symtrie se retrouve en comparant les relations
(4-164) et (4-165) de mme que les relations (4-173) et (4-174)).
Linfinit des composantes rsulte de la dcomposition en srie de Fourier (faisable si
le signal produit est rpt linfini) des fonctions trigonomtriques chantillonnes dont les
rsultats ont t mis en vidence paragraphe 4-3-6 et 4-3-8. Pour un indice donn, les tableaux
4-5 et 4-6 donnent deux relations dcrivant la totalit des composantes si lon fait varier s
dans les limites indiques.
Les diffrentes composantes, correspondant une valeur donne de lindice, seront
appeles sous-porteuses. Le cas particulier o 0 = s correspond la sous-porteuse
principale , autrement dit la sous-porteuse qui, existerait seule sil ny avait pas
chantillonnage des fonctions trigonomtriques. Il est alors logique dappeler les autres des
sous-porteuses induites .
- la frquence de la sous-porteuses principale scrit, pour chaque signe de lindice:


) ( .
F
n p Sp +
ou
) ( .
F
n p Sp
(4-176)
- les frquences des sousporteuses induites scrivent, pour chaque signe de lindice :


n J n B + +
F , F ou
n J n B
F , F (4-177) (cf. tableaux 4-5 et 4-6)
( par la suite, le numro de lindice, n ou sa valeur chiffre, napparat que si ncessaire.
Seul le signe est toujours prsent).

4.3.9.6 Rpartition frquentielle des sous-porteuses rsultant de la
transposition des signaux issus du traitement par Transformation de Fourier
Discrte Inverse des donnes dindice n


Dans les tableaux 4-5 et 4-6 les relations (4-164) et (4-173) expriment les frquences
de la sous-porteuse principale et des sous-porteuses induites concernant les donnes
+
a et
+
b et les relations (4-165) et (4-174) expriment les frquences similaires concernant les
donnes

a et

b .
184 184
Ces quatre relations sont rappeles ci-dessous et regroupes en fonction du signe des
donnes:










En consquence:

- 1) Si lon se rappelle que 2 / N 0 < < n , on constate que, pour un couple de
donnes
+
a et
+
b , aucune des frquences, dfinies par
+ B
F , ne concide avec une
frquence dfinie par
J
F pour le couple

a et

b . Il en est de mme pour

+ J
F et
B
F . Ceci induit que chaque couple de donnes dindice +n et chaque couple de
donnes dindice -n sont ports par une sous-porteuse principale et un ensemble
de sous-porteuses induites et sont redevenus indpendants. Il nest plus question
dimposer ces deux couples de donnes les contraintes imposes au paragraphe 4-2-2
savoir :
n n
a a
+
= et
n n
b b
+
= pour rendre le signal transmettre rel. La
quantit dinformations que lon peut transmettre est donc double.

Note : il existe toutefois une configuration, exclue dans les tableaux 4-5 et 4-6, voque page
suivante et dveloppe au sous-paragraphe 4-3-9-10. Quand s est tel que
+ B
F et
J
F
deviennent ngatifs, apparat le phnomne appel repliement spectral .
- 2) Si lon pose 0 = s dans les relations (4-178) et (4-181), on obtient :
Pour les donnes dindice +n ) .( F F
) (
n p
n SP
=
+
(4-182)
Pour les donnes dindice -n ) .( F F
) (
n p
n SP
+ =

(4-183)
ceci confirme que les donnes de rang n ont leurs sous-porteuses principales deux
deux symtriques de la frquence porteuse
- 3) Toutes les sous-porteuses induites correspondant un couple de donnes sont
espaces dune frquence N.F : ceci se retrouve facilement en incrmentant s :
- Pour les donnes dindice +n , dans les relations (4-178) et (4-179)
- Pour les donnes dindice -n , dans les relations (4-180) et (4-181)

La figure 4-27 illustre, en vert, la zone de frquences issues de la transposition et
concernant, paradoxalement, les donnes dindice +n et en orange, la zone de frquences
concernant les donnes dindice -n . Les couleurs sont choisies en conformit avec celles
des relations (4-178) (4-181).
) N . ( F. F n s p
B
=
+
avec 0 > s
) N . ( F. F n s p
J
+ =
+
avec 0 > s

(4-178)

(4-179)
) N . ( F. F n s p
J
+ =

avec 0 > s
) N . ( F. F n s p
B
+ + =

vec 0 > s

(4-180)

(4-181)
185 185

Deux restrictions lorthogonalit :
Les quatre relations (4-178) (4-181) montrent que, condition que F / F
p
p = soit
entier, tous les termes frquentiels sont multiples de F. On peut alors penser que
lorthogonalit de lensemble des fonctions est assure sur la dure 1/F T = et donc
quaucune des donnes ne subit de couplage avec une autre lors de la transposition de
frquence.
Cependant deux difficults viennent contrarier cette orthogonalit :
- il nest pas toujours facile dobtenir une frquence porteuse
p
F rigoureusement
multiple de la frquence F et ce, dautant plus que p est leve. Toutefois, dans
ce cas on peut montrer que le couplage entre donnes est dautant plus faible que
p est lev
- quand s crot, les relations (4-178) et (4-180) mettent en vidence que
+ B
F et
J
F deviennent ngatifs. Ces sous-porteuses se replient alors, comme le montrera
le sous-paragraphe 4-3-9-10, dans le domaine des frquences positives de sorte que
leurs niveaux se superposent, selon la valeur de p, celui de sous-porteuses dun
des quatorze couples de donnes. Lorthogonalit est donc, en principe, perdue
lors de la transposition de frquence, du moins sur le plan mathmatique mais, si
N >> p on peut admettre que le niveau des sous-porteuses qui se replient
devient ngligeable et ne remet pas en question lorthogonalit entre les donnes.

4.3.9.7 Niveau des sous-porteuses rsultant de la transposition de frquence
dun signal issu dune Transformation de Fourier Discrte Inverse
Les relations (4-162) et (4-163) ainsi que le tableau 4-5 montrent que, aprs
transposition de frquence dune raie r telle que ) 0 ( N . > + = s n s r , on obtenait
quatre fonctions trigonomtriques, deux deux en quadrature et de frquences symtriques de
la frquence porteuse. Il en est de mme des relations (4-171) et (4-172) ainsi que du tableau
4-6 qui concernent le cas o ) 0 ( N . > = s n s r .
Si lon considre les relations (4-162) et (4-163), les quatre fonctions qui les composent
sont affectes dun module
r
c commun. Or, les calculs du sous-paragraphe 4-3-9-3 ont mis
p-N-n p-N+n p-2.N+n
p-n p+n
p+N-n
P+N+n
p+2.N-n
p-N
p
P+N
P+2.N p-2.N
Figure 4-27 : localisation des diffrentes sous-porteuses :
en vert, zone de frquences concernant la transposition des donnes dindice +n
en orange, zone de frquences concernant la transposition des donnes dindice -n .
Ne pas oublier que 0<n<N/2

LOBE PRINCIPAL
LOBE LOBE
186 186
en vidence que
r
c tait identique au module de la fonction cosinusodale (ou sinusodale)
chantillonne de frquence correspondant la raie r en bande de base. Il en est
videmment de mme pour les relation (4-171) et (4-172) mais pour une autre valeur de r .
Lobjectif de ce sous-paragraphe est de remanier les expressions (4-162) et (4-171)
pour faire ressortir clairement les caractristiques de niveau de la sous-porteuse principale (et
des sous-porteuses quelle induit par suite de lchantillonnage) en prsence dun couple de
donnes
+
a et
+
b donc dindice + . Les relations (4-163) et (4-172) permettront deffectuer
les mmes amnagements pour le couple

a et

b .
Notons, pour bien prciser les choses, que les relations (4-162) et (4-163) du sous-
paragraphe 4-3-9-3 permettent de mettre en vidence la sparation de ces deux couples de
donnes portes par une raie r grce la transposition de frquence alors que ce sous-
paragraphe-ci prsente les deux configurations possibles de lvolution de lensemble des
sous-porteuses pour un couple donn dindice +. La mme observation peut tre faite
propos des relations (4-171) et (4-172) du sous-paragraphe 4-3-9-4.
Reprenons la relation (4-162), rappele ci-dessous: elle concerne les donnes
+
a et
+
b
et la configuration de r illustre en bleu ci-dessus. Cette relation sera dsigne par :
+ B
Tr .
On aura :
| | ) sin( . ) cos( . . ) ( Tr
r p r p r B
c v u b c v u a c t + + + =
+ + +
(4-184)
Ici aussi, comme cela a t effectu au sous-paragraphe 4-3-9-3, le terme entre
crochets peut se mettre sous forme dun module et dune phase. En effet, si lon pose :


+
+
+
+
+
= =

cos
sin
tan
a
b
(4-185)
on peut crire :
2 2
sin cos
+ +
+
+
+
+
+
+ = = = b a
b a

(4-186)
selon la dfinition des fonctions trigonomtries donne figure 1-3 du chapitre 1.

Le terme entre crochets de la relation (4-184) peut alors scrire :
| |
| | ) ( cos .
sin ). sin( cos ). cos( .
cos
r p
r p r p
c v u
c v u c v u
a

= + + +
+ +
+ +
+
+
(4-187)
(
+
tant dduit de la relation (4-185), aprs localisation dans le bon quadrant selon la
procdure dtaille en relation (3-18) du chapitre 3).
On peut expliciter les termes de frquence
p
u ( t p u
p
. F . . 2t = ) et v ( t r v . F . . 2t = )
pour faire ressortir les raies r (ce qui est la forme usuelle) tout en sachant que beaucoup de
raies nexistent pas car leur existence est rgie, pour les relations sur fond bleu, par :
) 0 ( N . > + = s n s r et pour celles sur fond jaune par : ) 0 ( N . > = s n s r .
187 187
On obtient, grce la mise en vidence du module et de la phase rsultant des donnes
dindice +, pour la relation (4-184) :

| | ) ( ) .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r r B
c t r p c t t =
+ + +
(4-188)

et lexpression (4-171) peut se mettre sous la forme :

| | ) ( ) .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r r J
c t r p c t t + + =
+ + +
(4-189)

Par lintermdiaire de la mme dmarche, on peut introduire

et

partir du
couple de donnes

a et

b dans les relations (4-163) et (4-172) et dduire:

| | ) ( ) .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r r B
c t r p c t t + + =

(4-190)
| | ) ( ) .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r r J
c t r p c t t =

(4-191)
Note : on peut tre surpris de trouver, dans ces quatre relations, la valeur crte dune fonction
trigonomtrique dfinie par le produit de deux modules :

et
r
c . Il faut remarquer que
r
c est sans dimension puisque dfinissant le niveau dune fonction trigonomtrique. Quant

, il est issu des donnes et dtermine la dimension du rsultat : en simulation, ce terme
sera le plus souvent aussi sans dimension : la dimension du rsultat sera dfinie en fin de
calcul par un facteur dchelle (voir annexe, paragraphe 6-1, sur les dimensions en
physique).
Interprtation des relations concernant les donnes dindice - :
Considrons les relations (4-190) et (4-191) caractrisant la transposition du couple
de donnes dindice - (noublions pas quil sagit des donnes gres par lharmonique n
en bande de base):

est constant quel que soit la sous-porteuse considre alors que

r
c
est li la raie r utilise.
Appliquons ces relations les conditions de r les concernant : ) 0 ( N . > + = s n s r
pour la premire relation et ) 0 ( N . > = s n s r pour la seconde et ce, pour un
harmonique n correspondant lindice des donnes utilises. On retrouve alors toutes les
raies du dveloppement en srie de Fourier de la fonction cosinusodale chantillonne
) (t GC
n
dharmonique n dfinie au sous-paragraphe 4-3-6-2 dont on utilise, ici aussi, le
module
r
c et la phase
r
c .
Cependant, il existe une diffrence importante : les raies dfinies sur fond jaune
produisent, aprs transposition, des sous-porteuses induites de rang allant en dduction de
celui de la porteuse ce qui nest videmment pas le cas pour les raies de la fonction
) (t GC
n
. En effet, en bande de base, cette fonction peut tre suppose porte par une
composante 0 = p : les sous-porteuses induites considres ici, deviennent de frquence
188 188
ngative. Ceci entrane un phnomne de repliement spectral qui sera tudi dans le sous-
paragraphe 4-3-9-10.
Les figures 4-28 et 4-29 clarifient leffet de la transposition de frquence.
La figure 4-28 reprsente la valeur crte des huit premires raies du dveloppement en
srie de Fourier relatif la fonction cosinusodale dharmonique 7 = n , produite partir
dun chantillonnage de frquence gale 16 fois celle du fondamental : le code de couleur
utilis se retrouve aussi dans les barres de lhistogramme de la reprsentation spectrale.
La figure 4-29 reprsente la transposition de frquence, autour dune porteuse de
frquence F . 512 F . = p ( F tant la frquence du fondamental utilis dans la TFDI), de
deux couples de donnes dindice - traits par la TFDI. Cette transposition est donc
caractrise par les relations (4-190) et (4-191). Il est noter que les quatre donnes tant
gales lunit, leur module vaut 2. Cest la raison pour laquelle on a port en ordonne
non plus la valeur crte, comme dans la figure 4-28, mais la valeur efficace des fonctions de
transposition: ceci permet de conserver une homognit du niveau entre les histogrammes
des deux figures.
Figure 4-28 : extrait de la figure 4-13 : spectre damplitude (module) de la fonction
cosinusodale dharmonique 7 chantillonne N=16 fois par priode du fondamental.
.La couleur de fond des barres de lhistogramme correspond aux zones colores figure 4-26
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 7 9 23 25 39 41 55 57 r
c
r

Figure 4-29: reprsentation spectrale de la valeur efficace des sous-porteuses (de numro
dfini par rapport la porteuse) concernant les donnes a
-1
et b
-1
(en bleu fonc) et a
-7
et
b
-7
(en rouge). Ici ces donnes sont arbitrairement de valeur absolue unit.

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
N
-64 -48 -32 -16 - 9 512 +7 +16 +32 +48 +64
sp

sp eff
7
23
39
55
9
25
41
57
1
189 189
Attention : sur la figure 4-29, les numros des sous-porteuses sont rfrencs par rapport la
porteuse. Le terme p disparat alors des expressions dfinissant la frquence des diffrentes
sous-porteuses. Il en est de mme pour les figures (4-30) (4-32).
Sur cette figure, lhistogramme (en bleu fonc) de la transposition des donnes dindice
-1 a t reprsent titre de rfrence. En effet, pour cet indice, cest le fondamental qui
est utilis dans le calcul de TFDI et, comme le montre la figure 4-9, lchantillonnage de la
cosinusode (ainsi que la sinusode) suit de trs prs la fonction trigonomtrique:
1
c est
alors voisin de lunit (par dfaut). Ceci justifie le niveau de la sous-porteuse +1 (voir relation
(4-191). Les sous-porteuses induites sont pratiquement inexistantes.
Enfin on retrouve la transposition des huit raies correspondant aux donnes dindice
-7 . Les bulles rappellent, en fonction de leur couleur, leur localisation dorigine en bande
de base. Aprs transposition, on constate que la sous-porteuse 7 + = sp porte linformation
de la raie 7 = = n r (relation (4-183) qui correspond aux donnes dindice ngatif) et que la
frquence des sous-porteuses induites est rgie par les relations (4-180) et (4-181) (qui
correspondent aussi aux donnes dindice ngatif) par incrmentation de s et en posant
7 = n . Enfin, toutes ces sous-porteuses sont bien espaces de N.F autrement dit, se
rptent toutes les seize sous-porteuses. Elles ont, dans ce systme de reprsentation, le mme
niveau que les raies dont elles sont issues.
Note : dans ce qui prcde (comme dans ce qui suit), n est toujours pris positif mais ce sont
les relations qui changent avec le signe de lindice des donnes.
Pour mieux caractriser ces figures, le tableau 4-7 compare :
- le niveau crte et la phase de cinq des raies du dveloppement en srie de la
cosinusode dharmonique 7 = n (donnes issues de celles du tableau 4-4)
- la valeur efficace et la phase de cinq sous-porteuses (correspondant directement
aux cinq raies pour faciliter la comparaison) rsultant des relations (4-190) et
(4-191) : le couple de donnes utilis est 1
7 7
+ = =

b a (ce qui induit
=

45 ).
COSINUSODE PORTEUSE =64



(S.P. dfini par rapport la porteuse) Relation donnant :
r
cr cr
S.P.
sp eff sp sp =
7 0,7136 78,6 + 7 0,7136 123,7 cr+45
9 0,5550 101,1 - 9 0,5551 -56,1 45- cr
25 0,1998 100,7 - 25 0,1998 -55,9 45- cr
41 0,1219 100,3 - 41 0,1218 -55,7 45- cr
57 0,0876 100,0 - 57 0,0876 -55,6 45- cr

Tableau 4-7 : comparaison entre la simulation donnant la valeur crte et la phase du
dveloppement en srie dune cosinusode chantillonne dharmonique 7 et de la
simulation donnant la valeur efficace et la phase de sous-porteuses issues de la transposition
de frquence dun signal rsultant de la TFDI de donnes dindice -7 : a
-7
=b
-7
=+1.
190 190
Note 1 : dans cette seconde simulation, le paramtre p est pris gal 64 pour que les
frquences analyser aprs transposition ne soient pas trop leves. Ceci minimise lerreur de
numrisation (voir sous-paragraphe 4-3-6-6) surtout en ce qui concerne le calcul de la phase
Note 2 : le code de couleurs a t respect
Note 3 : la colonne de droite permet de retrouver facilement
sp
partir de
r
c avec une
prcision meilleure que 0,6. La concordance des niveaux est, quant elle, excellente.

La figure 4-30 reprsente la transposition de frquence, autour de la porteuse de
frquence F . 512 F . = p (comme pour la figure 4-29), de deux couples de donnes traits
par la TFDI . Il sagit des donnes a
+7
et b
+7
dune part et a
-7
et b
-7
dautre part.

Alors que dans la figure 4-29, toutes les donnes avaient 1 pour valeur absolue,
ici on a pris les valeurs des donnes du cas trait figure 4-3 pour bien mettre en vidence la
symtrie autour dune porteuse des spectres des donnes dindice + (valeur absolue des
donnes : 0,5) et dindice - (valeur absolue des donnes : 1,5). Rappelons que cette
sparation rsulte de la modulation QAM adopte.
Ces spectres sont symtriques par rapport la porteuse selon les relations (4-178)
(4-181).

4.3.9.8 En guise de synthse : reprsentations des lobes

Les figures 4-31 et 4-32 reprsentent deux spectres de transposition de frquence de
signaux temporels (partie relle et partie imaginaire) issus dune opration de Transformation
de Fourier Inverse (TFI). Dans les deux cas on traite vingt-huit donnes indpendantes qui ont
toutes lunit pour valeur absolue.


Figure 4-30: reprsentation spectrale de la valeur efficace des sous-porteuses concernant
les donnes a
+7
et b
+7
(en vert) et a
-7
et b
-7
(en rouge).
Ces couples de donnes ont respectivement pour valeur absolue 0,5 et 1,5 ce qui
explique que les valeurs efficaces des sous-porteuses symtriques de la porteuse soient
dans un rapport 3 (comme on peut le voir en comparant les sous-porteuses 505 et 519).
-64 -48 -32 -16 512 +16 +32 +48 +64
sp
r
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
519
505

sp eff

191 191
Le paragraphe 4-2 a montr que ce nombre de donnes, lorsque celles-ci sont traites
par TFI, est bas sur lemploi de sept paires de fonctions de la forme
t n j
e
. F . . 2 . t
. Ces
fonctions, aprs un prtraitement des donnes, ne ncessitent que la cration de sept fonctions
sinusodales et sept fonctions cosinusodales dargument du type : t n . F . . 2t .
La diffrence entre les deux spectres se situe en amont de la transposition de
frquence, au niveau de la mthode de cration des fonctions trigonomtriques.

La figure 4-31 illustre le cas, dvelopp au paragraphe 4-2, o ces fonctions sont
ralises en respectant strictement leur reprsentation mathmatique. Ces fonctions
nengendrent intrinsquement aucun harmonique. Le paragraphe 4-2-5 montre, quaprs
transposition, on obtient quatorze sous-porteuses, deux deux symtriques de la porteuse et
de frquence dcale de F . n de cette porteuse. Etant donn le niveau affect aux donnes,
la valeur efficace de ces sous-porteuses est invariante et vaut lunit (voir sous-paragraphe
4-2-5-3 et en particulier la relation (4-55)).
Si la frquence de la porteuse est un multiple p de la frquence du fondamental de la
TFI, on peut transmettre un maximum thorique de p n 2 = sous-porteuses soit p 4
donnes. Le spectre stendrait alors du continu F . 2p . Si p n > , F ). ( n p devient
ngatif et lon est confront au phnomne de repliement spectral qui sera trait dans le sous-
paragraphe 4-3-9-10.

N (=16)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

sp eff

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
-64 -48 -32 -16 -7 512 +7 +16 +32 +48 +64
N
(=16)

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

sp eff

sp
Figure 4-31: les 14 sous-porteuses dcoulant de la transposition de frquence rsultant
des signaux issus dune Transformation de Fourier Inverse effectue sur 28 donnes
laide de fonctions trigonomtriques non discrtises (donc continues).
Figure 4-32 : les sous-porteuses des mmes signaux mais raliss par Transformation
Inverse Discrte et lenveloppe spectrale qui y correspond .
On reconnat lemplacement des valeurs nulles imposes par la thorie et qui
correspondent n=0 et n=N/2.
Les sous-porteuses sont numrotes par rapport la porteuse. Sur fond jaune, le lobe principal
192 192
La figure 4-32 illustre le cas o les fonctions trigonomtriques entrant dans lopration
de TFI sont synthtises par chantillonnage. Cest le thme de ce paragraphe 4-3.
N reprsente le nombre dchantillons utiliss pour recrer une priode du
fondamental de frquence F. On a montr que, dans ces conditions, le nombre de fonctions
(sinusodales ou cosinusodales) que lon peut produire est au maximum de ) 1 2 / N ( soit
ici de 7 puisque 16 N = .
Ici encore, on a quatorze sous-porteuses principales (qui permettent de grer les vingt-
huit donnes prvues). Les autres sous-porteuses apparaissant sur la figure 4-32 sont induites
par lchantillonnage. La valeur efficace des sous-porteuses se dduit de la figure 4-13 en
adoptant la mme procdure que sur les figures 4-28 et 4-29. On remarque que les deux sous-
porteuses symtriques, les plus proches de la porteuse (donc pour 1 = n ), sont dun niveau
voisin de celui des sous-porteuses de la figure 4-31. Ce niveau diminue quand n crot et tend
vers ) 6366 , 0 ( / 2 ~ t pour 1 2 / N = n si N (cette observation concerne
videmment les sous-porteuses principales et non les sous-porteuses induites). Dans notre
exemple, quand 7 = n le niveau vaut 7136 , 0 .
En dehors de la gamme de frquences | | 2 / N.F ; 2 / N.F + autour de la porteuse
on a que des sous-porteuses induites.

Enfin, la gamme de frquences | | N.F N.F;+ autour de la porteuse est appele
lobe principal (sur fond jaune, figure 3-32). Elle comporte toujours une sous-porteuse
principale et une sous-porteuse induite concernant un mme couple de donnes. Rappelons en
effet que toutes les sous-porteuses correspondant un couple de donnes sont distantes de
N.F . Ceci se voit particulirement bien sur la figure 4-29.
Lallure de lenveloppe de la valeur efficace (dduite de la figure 4-13 et de la relation
(4-82)) de lensemble des sous-porteuses rpond la valeur absolue de la fonction sinus
cardinal qui, condition de numroter les sous-porteuses par rapport la porteuse, scrit :


N) / .(
N) / .( sin
)
N
( sinc
sp
sp sp
t
t
= (4-192)
Lindtermination apparaissant pour le cas o 0 = sp a fait lobjet de lexemple du
sous- paragraphe 3-4-3-4 du chapitre 3 : dans ce cas, 1 ) 0 ( sinc = .
Pour les valeurs de sp telles que sp est un multiple entier, ngatif ou positif de N,
on obtient: 0 ) N / ( sinc 0 ) N / ( sin = = sp sp t
Lintervalle sparant deux valeurs nulles de sinc est dnomm : lobe (voir figure 4-32).
Vu lindtermination pour 0 = sp , dans cette zone, le lobe est de largeur double et est
dnomm lobe principal .



193 193

4.3.9.9 En ce qui concerne la puissance : dmonstration applique des
donnes dindice -n


Il est trs important pour un lectronicien de connatre lallure du signal temporel
transmettre car cest ce signal qui est vu par la chane de transmission.
On peut faire une approche de ce problme en mesurant laide dun analyseur de
spectre la puissance contenue dans la sous-porteuse principale correspondant un couple de
donnes (par exemple dindice -n), sans oublier les sous-porteuses induites rsultant de
lchantillonnage. Pour ce faire, on repartira des relations (4-190) et (4-191).

Ces relations sont rappeles sous les rfrences (4-193) et (4-194) :







Rappel : 2 / N 0 < < n et n entier.

Le signal temporel complet, ) ( Tr t

, rsultant de lensemble des valeurs prises par s ,

portant le couple de donnes dindice -n (rappelons que le n est supprim pour allger
lcriture) scrit, en extrayant de la relation (4-193) la fonction correspondant 0 = s (donc
dans ce cas n r = ) et en remplaant r par sa valeur en fonction de s dans les autres
fonctions:



) 0 ( N . > = s n s r
avec :
:
| | ) ( ) .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r r J
c t r p c t t =

(4-194)
(4-196)
(4-195)
(4-197)
| |
| |
| |

+
=

+
=
+ +

+
=

+
=

+
+ + + +
+ + +
= + =
1
) - N . ( ) - N . (
1
) N . ( ) N . (
1 0
) ( ) N . .( F . 2 cos . .
) ( ) N . .( F . 2 cos . .
) ( ) .( F . 2 cos . .
) ( Tr ) ( Tr ) ( Tr
s
n s n s
s
n s n s
n n
s
J
s
B
c t n s p c
c t n s p c
c t n p c
t t t
t
t
t
| | ) ( ) .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r r B
c t r p c t t + + =

) 0 ( N . > + = s n s r
avec :
:
(4-193)
194 194
Quand on veut lever au carr ) ( Tr t

pour en calculer la puissance moyenne (sur

1/F T = ), lexistence de lorthogonalit entre toutes les fonctions ainsi dfinies permettrait
de simplifier considrablement le calcul. On pourrait, grce cette proprit, dire que la
valeur moyenne de linfinit des doubles produits apparaissant est nulle et il resterait
uniquement valuer les valeurs moyennes des carrs de chacune des sous-porteuses portant
le couple de donnes dindice -n .
Le paragraphe 4-2-5-3 et en particulier la relation (4-58) ont rappel les conditions
requises pour prouver lorthogonalit entre des fonctions trigonomtriques mais, en fin du
sous-paragraphe 4-3-9-6, lvocation du repliement spectral a remis cette proprit en cause.
Cependant, on verra au sous-paragraphe 4-3-9-10 que, dans le cas dun couple unique
de donnes et sous rserve que la frquence porteuse soit un multiple entier de la largeur
dun lobe, autrement dit que: N.F . F . F
0
s p
p
= = (avec
0
s entier et positif), le repliement
spectral introduit des sous-porteuses paraissant correspondre (du moins en ce qui concerne la
frquence) ce que produirait un couple de donnes possdant un indice de valeur identique
mais de signe oppos (donc +n dans notre exemple). Les relations (4-179) et (4-181)
permettent alors de valider lorthogonalit entre toutes les fonctions des relations (4-195)
(4-197).

A partir de ces relations, et en tenant compte de lorthogonalit, la puissance moyenne
normalise correspondant un couple de donnes isol et dindice -n est :







Rappel : la puissance ainsi dfinie est dite normalise car elle na pas la dimension dune
puissance physique : il sagit simplement de la moyenne sur T du carr dune fonction.

Quelques observations:
- le rapport 2 correspond la dcomposition classique dune expression de la forme
cos
- si lon tend s 0 = s dans le signe somme de la zone bleue,
2
n
c peut lui
tre incorpor et cette zone se rduit la sommation
- les coefficients de type c ont t prsents au sous-paragraphe 4-3-6-2 : ce sont
les coefficients de Fourier du dveloppement en srie dune cosinusode
chantillonne de rang n. La relation (4-82) du sous-paragraphe 4-3-6-2 donne
leur valeur que lon peut paramtrer par rapport au numro s du lobe considr et
crire :

) N / .(
) N / .( sin
) N / ( sinc
n s
n s
n s
+
+
= +
t
t
(4-199)

+ + =

+
=
+
=
+
1 1
2
) - N . (
2
) N . (
2 2
) (
.
2
1
.
s s
n s n s n n nor
c c c P
(4-198)
195 195
- si alors on pose s s s = = (criture qui implique que le nombre exprimant s
soit positif et que lexpression s soit ngative) dans cette relation, celle-ci
devient :


cette transformation permet dincorporer dans la sommation les termes de la zone
jaune condition dtendre la sommation jusque = s .

On peut crire en dfinitive :








Il est noter que dans le paragraphe 4-2-5 dvelopant la transmission de donnes
traites par Transformation de Fourier Inverse non discrte, chaque couple de donnes est
port par une seule sous-porteuse et la puissance moyenne normalise peut se dduire de la
relation (4-55) (aprs adaptations aux donnes dindice -n ) :

2 / '
2
) (
=
n nor
P (4-201)

Or une simulation numrique montre que :
1 ) N / ( sinc +

+
= s
n s (4-202)
(la dmonstration, mathmatiquement trs intressante, est donne en annexe, paragraphe 6-2)

On peut en dduire, en introduisant cette relation dans la relation (4-200),
quchantillonner les fonctions trigonomtriques utilises dans la Transformation de Fourier
Inverse ne modifie pas la puissance transmise par un couple de donnes mais induit une
infinit de sous-porteuses.
La puissance du signal transpos correspond la somme des puissances contenues
dans lensemble des sous-porteuses.

En particulier, si lon prend 1
7 7
= =

b a , les relations (4-200) et (4-201) donnent:

1
7
=
nor
P (4-203)
) N / ( sinc
) N / .(
) N / .( sin
) N / .(
) N / .( sin
) N / ( sinc n s
n s
n s
n s
n s
n s =


=
+
+
= +
t
t
t
t
) N / ( sinc .
2
1
.
2
) (
n s P
s
n nor
+ =

+
=

(4-200)
196 196
Pour les lectroniciens : la similitude de puissance entre les deux modes de TFI permet de
faciliter la mise au point de chanes de traitement : en effet, leur coefficient de transmission
est le plus souvent, pour des raisons techniques, trs diffrent de lunit. Or, il est plus facile
de visualiser des signaux purement trigonomtriques que des signaux synthtiss par
chantillonnage surtout si leurs donnes sont dindice lev et ce, pour des questions de
synchronisation et de dtection de la priodicit. Toutefois, il est intressant de noter quun
signal chantillonn correspondant des donnes dindice unit a une forme voisine de celle
dun signal purement trigonomtrique et ce, dautant mieux que N est lev.

Extension lvaluation de la puissance contenue dans les sous-porteuses rsultant de
lensemble des couples de donnes dindice de mme signe
Si lon conserve lhypothse concernant la frquence porteuse : N.F . F . F
0
s p
p
= = ,
ce qui vient dtre dit concernant les sous-porteuses issues du repliement rsultant dun couple
unique de donnes est encore valable . Chaque couple de donnes produira un ensemble de
sous-porteuses paraissant correspondre (du moins en ce qui concerne la frquence) ce que
produirait un couple de donnes possdant un indice de valeur identique mais de signe oppos
En consquence, toutes les sous-porteuses (aussi bien celles correspondant aux
couples de donnes, dans notre cas dindice ngatif, que celles rsultant du repliement spectral
et portant normalement des donnes dindice positif) seront utilises mais ne porteront que les
informations de lensemble des couples de donnes dindice ngatif. Les relations (4-179) et
(4-181) permettent alors de valider lorthogonalit entre toutes les fonctions de lextension
des relations (4-195) (4-197) aux 1 2 / N couples de donnes dindice ngatif.
Ici encore, la puissance du signal transpos correspond la somme des puissances
contenues dans lensemble des sous-porteuses.

En particulier, si lon prend: 1 = =
n n
b a et 0 = =
+ + n n
b a avec 2 / N 0 < < n ,
on obtient:
.



Extension lvaluation de la puissance contenue dans les sous-porteuses rsultant de
lensemble des couples de donnes

Nous venons de voir que, mme avec la moiti des couples de donnes utilise (cest-
-dire, tous ceux ayant le mme signe), le repliement spectral impliquait que lensemble des
sous-porteuses soit occup. Si maintenant tous les couples de donnes sont utiliss il y a
obligatoirement, pour une sous-porteuse donne, superposition de deux informations : celle
relative au couple de donne lui correspondant et celle relative au couple de donnes dindice
de signe contraire et conscutive au repliement spectral.

Il y a donc non plus une mais deux informations (et seulement deux), par sous-porteuse .

La proprit dorthogonalit cesse dtre rigoureusement vrifie. Si nous faisons
lhypothse que la frquence porteuse est trs suprieure loccupation frquentielle dun
lobe, comme dans la figure 4-32 o .N.F 32 F . 512 F = =
p
(donc 32
0
= s ), le niveau
d au repliement spectral diminue et son effet sur le niveau rsultant des couples de donnes
devient ngligeable.
7
) 1 2 / N (
1
= =

n
nor-n nor
p P
(4-204)
197 197

On peut donc admettre que lorthogonalit entre la totalit des fonctions entrant dans
le calcul de la puissance est dautant mieux vrifie que le rapport ) p/ (
p
N N.F / F =
augmente.
Si, on prend : 1 = = = =
n n n n
b a b a avec : 2 / N 0 < < n , on peut
crire :





Une telle puissance pourrait rsulter dun signal de frquence F ou dun de ses
multiples, ayant pour niveau crte : 3 , 5 14 * 2 ~ .

Or, si nous considrons la figure 4-33 (qui ne reprsente quun cas particulier de la
rpartition, choisie au hasard, du signe de donnes ayant toutes lunit pour valeur absolue),
on constate que ce niveau est largement dpass par endroits : cest lun des problmes poss
par ce mode de traitement des donnes et voqu au paragraphe 4-4.





Note : dans le dessin ci-dessus, 64 = p , valeur trs infrieure ce qui tait prconis pour
rendre le repliement spectral inoprant. Ce choix est videmment dict par le dsir de rendre
le signal temporel transmis bien interprtable.



Figure 4-33 : signal temporel aprs modulation QAM (4 priodes par chantillon pour
rendre la figure plus claire) rsultant dune TFDI de N=16 chantillons effectue partir de
28 donnes de valeurs absolues 1 et de signes pris au hasard (une autre configuration de
signes donnerait une autre allure temporelle). La puissance moyenne normalise de ce signal
est de 14 (ce qui quivaut la puissance dun signal sinusodal de 5,3 crte (courbe bleue)).
T
-12
-6
0
6
12
t
14 ) (
) 1 2 / N (
1
+ =
+

n nor
n
nor-n nor
P p P
quand N / p crot
(4-205)
198 198
Pour les lectroniciens : la premire note pour les lectroniciens de ce sous-paragraphe a
mis en vidence la possibilit de remplacer le signal chantillonn par un signal
trigonomtrique pur. Lextension ci-dessus de la notion de puissance
n nor
P

, correspondant
un couple de donnes, lensemble des couples a mis en vidence que la puissance totale du
signal transpos pouvait scrire :
n nor n nor nor
P P P

~ = N. ). 2 N ( (si lon considre
que 1 N >> , ce qui est trs souvent le cas). Ceci est valable dans lhypothse o la
puissance contenue dans chaque couple de donnes est la mme ou possde la mme valeur
maximale (comme indiqu au sous-paragraphe 4-2-4-2 et en particulier figure 4-3). On obtient
alors un outil de mise au point pratique. Il suffit dutiliser un signal trigonomtrique pur
de frquence fondamentale de niveau crte
n nor
P

. N . 2 pour rgler la chane de
transmission. Comme le montre la figure 4-33, il faudra adopter une certaine marge de niveau
avant crtage pour pouvoir transmettre correctement les dpassements de niveau inhrents
ce traitement de linformation.

Evaluation de la puissance contenue dans le lobe principal
Le lobe principal occupe une bande de frquences double de celle occupe par les
autres lobes (figure 4-32). Comme lindique le point 3 du sous-paragraphe 4-3-9-6, pour un
couple de donnes, chaque sous-porteuse lui correspondant est spare de sa voisine dune
frquence gale la bande dun lobe, soit N.F .
On peut en conclure que, pour un couple de donnes, le lobe principal contient
toujours deux sous-porteuses (la sous-porteuse principale correspondant lindice de ce
couple et la sous-porteuse induite immdiatement voisine, de droite ou de gauche selon les
cas).
On peut alors aisment montrer que la puissance cumule de ces deux sous-porteuses
est toujours suprieure :


soit suprieure % 81 de la valeur que lon aurait obtenue si la TFI navait pas t ralise
laide de fonctions trigonomtriques chantillonnes ou si linfinit spectrale tait prise en
compte (ceci est videmment valable sil ny a pas de phnomne de repliement spectral ou si
celui-ci est ngligeable).
En consquence: en restreignant la bande de frquence celle du lobe principal (donc
N.F . 2 ), on rcupre une grande partie de la puissance gnre par le traitement des
donnes par des fonctions trigonomtriques non chantillonnes. Cependant, il ne faut pas
oublier que, dans le cas idal de lutilisation de fonctions non chantillonnes, la bande de
frquence ncessaire pour rcuprer toute la puissance se rduit N.F (voir figure 4-31).




/ 8
2 /
) 2 / sin(
. 2 2) 2.sinc(1/
2
t
t
t
=
)
`

= (4-206)
199 199
4.3.9.10 Le problme du repliement de spectre : analyse sur un exemple

Avertissement : dans toutes les analyses spectrales effectues dans les paragraphes 4-2 et 4-3
il a t prcis ou implicitement admis que le signal tudi tait priodis, cest--dire se
reproduisait identiquement linfini sur chaque priode T du signal fondamental. Ceci a
permis dobtenir des spectres figs trs utiles aux lectroniciens lors de la mise au point de
chanes de transmission. Cette hypothse est encore respecte dans ce sous-paragraphe.
Cependant nous verrons au paragraphe 4-3-10 lapport, sur le rsultat obtenu, de lanalyse
effectue sur un chantillon.
Dans un certain nombre de relations prenant en compte la frquence des sous-
porteuses induites (par exemple, dans les relations (4-178) et (4-180) ou dans le sous-
paragraphe prcdent), il est apparu que ces frquences pouvaient devenir ngatives : ltude
de ce cas a t systmatiquement reporte ce sous-paragraphe-ci.
Configuration tudie: elle se limite, dans un esprit de simplification :
- au cas dune paire unique de donnes dindice ngatif
- au cas o la frquence porteuse F . F
p
p = est gale ou multiple entier de la
frquence dchantillonnage N.F F
e
= (rappelons que N reprsente le nombre
dchantillons par priode du signal fondamental). Nous poserons alors :
N .
0
s p = avec
0
s entier et positif (4-207)
(
0
s dsigne donc le nombre de lobes compris entre la frquence porteuse et la
frquence nulle : attention, le demi-lobe principal est compt pour un lobe)

Considrons les relations (4-190) et (4-191) du sous-paragraphe 4-3-9-7. Elles
caractrisent les sous-porteuses relatives aux donnes dindice - . La premire reprsente la
sous-porteuse principale et les sous-porteuses induites, de frquence suprieure celle de la
porteuse et la seconde celle des sous-porteuses induites, de frquence infrieure celle de la
porteuse.
La relation (4-190) ne pose donc pas de problme concernant lventualit de
frquences ngatives.
La relation (4-191), quant elle, est rappele ci-dessous :
| | ) ( ) .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r r J
c t r p c t t =

(4-208)
avec : ) 0 ( N . > = s n s r
(rappelons que
r
c et
r
c sont les paramtres de la raie dindice r du dveloppement en
srie de Fourier de la fonction cosinusodale chantillonne dfinie en bande de base : voir
sous-paragraphe 4-3-8-3).
200 200
Dans la relation (4-208), si lon incrmente s de sorte que:
p n s r > = N . (4-209)
on constate que la frquence de la sous-porteuse induite ainsi dfinie devient ngative. Il est
important de noter que :
- cette inversion de signe de la frquence ne modifie en aucune faon le module

r
c de la sous-porteuse considre
- cette inversion de signe est lie quatre paramtres : s p N, , et n.
Si la condition (4-209) est vrifie, nous pourrons poser :

0
s s s
neg
+ = quand
0
s s > (
neg
s est videmment entier et positif) (4-210)
neg
s dsigne alors le numro du lobe considr dans la gamme des frquences ngatives.
Avec ces nouveaux paramtres, la relation (4-208) peut scrire:

Si alors on se souvient que x x cos ) cos( = , la relation (4-211) peut se mettre
sous la forme :

La figure 4-34 illustre ces diffrentes dfinitions et le processus de repliement pour
deux sous-porteuses induites, de frquence ngative, correspondant respectivement aux
couples de donnes complexes dindices 1 et 7 .
Plusieurs constatations sont faire :
- la valeur efficace de la sous-porteuse rsultant du repliement nest pas modifie.
Rappelons que cette valeur est gale au module
r
c des coefficients de rang
n s r = N . du dveloppement en srie de Fourier de la cosinusode
dharmonique n (voir sous-paragraphe 4-3-8-3), lui-mme tant affect du
module des donnes dindice n et du coefficient 2 / 2 .

| |
| | ) ( ) N . .( F . 2 cos . .
) ( ) N . N . .( F . 2 cos . . ) ( Tr
0
r neg r
r neg r J
c t n s c
c t n s s p c t
t
t
+
= + =


(4-211)
| | ) ( ) N . .( F . 2 cos . . ) ( Tr
r neg r J
c t n s c t t + =
(4-212)
201 201


- le terme de frquence ngative de la relation (4-211) a disparu : on lui a fait subir
une inversion de signe et on obtient donc une frquence positive:



- cette inversion du signe de la frquence entrane linversion du signe de la phase
- dans cette expression, le terme de frquence porteuse a disparu puisque, seule, la
valeur ngative de la frquence a t exprime. En effet cest cette valeur qui
provoque le repliement de frquence.

En consquence : la zone des sous-porteuses induites dont, pour des raisons mathmatiques,
la frquence devient ngative, se replie et se visualise dans la zone des frquences
positives lorsquon les observe par analyseur de spectre. Ce phnomne peut tre trs
pnalisant techniquement parlant. Il est schmatis figure 4-34 et simul figure 4-35 avec la
mme valeur du paramtre
0
s : 2
0
= s , ce qui donne une porteuse de F . 32 F
p
= .
) N . ( F. F n s
neg repli J
=

(4-213)
Figure 4-34 : (reprise de la figure 4-27 avec dcalage de la frquence porteuse et
mise en vidence de frquences ngatives, gauche de lordonne en rouge)
Localisation des diffrentes sous-porteuses :(ne pas oublier que 0<n<N/2)
-en vert, zone de frquences concernant la transposition des donnes dindice +n
-en orange, zone de frquences concernant la transposition des donnes -n .
Les flches en couleur or mettent en vidence le repliement de spectre
des sous-porteuses induites, correspondant des donnes dindices -1 et -7,
prsentes dans le premier lobe ngatif.
(Un lobe correspond deux rectangles, le lobe principal correspond quatre rectangles).
p-n P+n p+N-n p-2.N-n p-2.N+n p-3.N+n
p-N-n p-N+n
p-2.N
p-N
P
P+N p-3.N
0
LOBE PRINCIPAL
s
0
=2
s
neg
=1
Sous-porteuses correspondant un couple de donnes :
- dindice -1
- dindice -7
202 202
Sur la figure 4-35 est trac le spectre de la valeur efficace correspondant aux
donnes
7
a et
7
b telles que 1
7 7
= =

b a . Et, pour information, on donne sur cette
mme figure lenveloppe du spectre obtenu, par simulation, toujours pour la mme frquence
porteuse, dans le cas gnral dun grand nombre de donnes, donc de sous-porteuses.

Expression de la frquence des sous-porteuses induites issues du repliement, par rapport
la frquence porteuse:
La relation (4-213) est pratique pour la prsentation. Elle donne la valeur de la
frquence des sous-porteuses induites aprs repliement par rapport la frquence zro.
Mais elle implique de connatre
neg
s . Si lon remplace
neg
s par sa valeur, issue de la
relation 4-210), il vient :



Cependant, cette valeur ne fait pas tat, de mme que la relation (4-213), du terme p
reprsentatif de la frquence porteuse (le terme p prsent dans la relation (4-214) rsulte
du calcul effectu pour passer de la relation (4-213) la relation (4-214)).

(4-214)
) N . .( F
) N . N . .( F ) N . ( F. F
0
n s p
s n s n s
neg repli J
+
= = =

Figure 4-35: reprsentation spectrale de la valeur efficace des sous-porteuses

correspondant au couple de donnes dindice -7, de niveaux de valeur absolue unit.
- en orange : frquences positives - en vert : frquences issues du repliement.
La frquence porteuse est ici, de 32.F (soit p=32 et s
0
=2). Les numros des sous-
porteuses sont dfinis par rapport lorigine et non par rapport la porteuse comme
dans les figures 4-29 4-32, pour mieux caractriser le phnomne de repliement.
Comme pour la figure 4-32, on a superpos lenveloppe spectrale, mais ici, il
y en a deux cause du repliement (orange, sans repliement et vert, avec repliement).


LOBE PRINCIPAL
0 9 16 25 32 41 48 57 64 73 80 89 96
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
sp

sp eff

203 203
Pour rintroduire le terme de frquence porteuse, de sorte que lcart de frquence des
sous-porteuses induites par rapport celle de la porteuse rapparaisse, il suffit dajouter puis
de retrancher p ( N .
0.
s = : relation (4-207)), dans lexpression (4-214). Il vient alors :





A quelle expression de la frquence des sous-porteuses ce rsultat conduit-il ? Rappelons
que les expressions donnant la frquence des sous-porteuses en absence de repliement ont t
donnes relations (4-178) (4-181) et sont rappeles ci-dessous, relations (4-216) (4-219) :
- sur fond vert, il sagit du cas des donnes dindice +n (relation (4-216) pour les
sous-porteuses de frquence infrieure
p
F et (4-217) dans le cas contraire)
- sur fond orange, il sagit du cas des donnes dindice -n (relation (4-218) pour
les sous-porteuses de frquence infrieure
p
F , et (4-219) dans le cas contraire)





(On constate que, comme dans la relation (4-215), ces quatre relations sont composes dun
terme correspondant la frquence porteuse et dun terme cart la porteuse).
En consquence :
- nous sommes partis de la relation (4-208) dcrivant les sous-porteuses induites, de
frquences infrieures
p
F et rsultant de lexistence de donnes dindice -n .
Lvolution de leur frquence en fonction du lobe s considr rpondait la
relation (4-218) tant que
0
s s s
- quand la condition
0
s s > apparat, la prsentation de ce sous-paragraphe conduit
la relation (4-215) qui fait apparatre une inversion du signe de n . On retrouve la
mme structure que celle des relations (4-216) et (4-217). Or ces relations
dcrivent lvolution frquentielle des sous-porteuses induites rsultant de la
prsence de donnes dindice +n . Ceci sera dvelopp par la suite.
) N . ( F. F n s p
B
=
+
avec 0 > s
) N . ( F. F n s p
J
+ =
+
avec 0 > s

(4-216)

(4-217)
) N . ( F. F n s p
J
+ =

avec 0 > s
) N . ( F. F n s p
B
+ + =

avec 0 > s

(4-218)

(4-219)
Ne pas oublier que dans toute
cette tude, n est toujours
positif et que ce sont les
relations qui changent en
fonction du signe de lindice
des donnes.
(on a : 0<n<N/2)
Porteuse
| | ( ) p n s p
repli J
. 2 N . . F F + =

(4-215)
Relation valable quand la sous-porteuse considre est victime du
repliement de frquence donc, dans cette relation, partir de p s > N .


cart la porteuse
204 204
- le module
r
c des sous-porteuses replies nest en aucun cas modifi. Ceci
conduit dduire que plus
0
s est lev plus le niveau des sous-porteuses affectes
par le repliement est faible. Autrement dit, comme on pouvait intuitivement sy
attendre, limpact du repliement spectral diminue quand
0
s augmente
- enfin, la phase
r
c

est conserve mais avec une inversion de signe

(comparer les relations (4-211) et (4-212)).
Un exemple graphique: les spectres reprsents dans les figures 4-36 et 4-37 sont
suffisamment dcrits dans lencadr les prsentant pour que nous passions directement au
phnomne de repliement spectral quils mettent en vidence.
Noublions pas, tout dabord, que dans tous les exemples du paragraphe 4-3, le
nombre dchantillons par priode du fondamental est: 16 N = .
La figure 4-36 sert principalement crer les quatre premires sous-porteuses induites
de frquence infrieure
p
F et ce, avant que le repliement nintervienne : il sagit des sous-
porteuses de frquence F . 41 .F, 25 , F . 9 - et F . 57 (par rapport la frquence
porteuse qui est, dans cette figure, de F . 64 ). Au-del, il est clair que le repliement apparat.
Ces sous-porteuses induites, ainsi que la sous-porteuse principale qui les gnre (de frquence
F . 7 + par rapport la frquence porteuse), sont indiques laide des bulles orange.
Rappelons que ces sous-porteuses rsultent de donnes dindice -7 .
La figure 4-37 reprsente la mme TFDI: seule la valeur de la frquence porteuse est
diminue : F . 32 F
p
= laquelle correspond 32 = p soit, avec 16 N = , 2
0
= s .
Note : dans les figures 4-36 et 4-37 comme dans lexplication ci-dessous, les valeurs
indiques dans les bulles donnent, au terme F prs, lcart la frquence porteuse de la sous-
porteuse considre.
Comme les donnes sont dindice ngatif, on constate que :
- la sous-porteuse principale, qui rpond la relation (4-219) pour 0 = s , se
retrouve dcale de F . 7 + de la porteuse aussi bien dans les figures 4-36 que
4-37 (bulle orange +7 et flche de mme couleur)
- tant que n s p > N . dans la figure 4-37 (pour 1 = s et 2 = s ), la relation
(4-209) nest pas satisfaite. Comme dans la figure 4-36, les diffrentes sous-
porteuses induites de frquences infrieures celle de la porteuse et concernes par
cette hypothse, ont une frquence de valeur positive par rapport la frquence
nulle. Cest le cas des sous-porteuses rfrences dans les bulles orange -9 et -25
de la figure 4-36 qui peuvent tre transfres en figure 4-37 sans modification de
valeur et donc par des flches de mme couleur.

205 205
- Par contre, quand n s p < N . dans la figure 4-37 (donc pour 2 > s ), la
relation (4-209) est satisfaite. Ceci implique que les diffrentes sous-porteuses
induites de frquences infrieures celle de la porteuse et concernes par cette
hypothse, quant elles sont transfres dans la figure 4-37, ont une frquence de
valeur ngative par rapport la frquence nulle. Cest le cas des sous-porteuses
rfrences dans les bulles orange -41 et -57 de la figure 4-36. Elles subissent alors
un repliement lors de leur transfert (flches bleu-vert) dans la figure 4-37. Leurs
nouvelles valeurs, -23 et -7 par rapport la porteuse sont prcises dans les bulles
de couleur bleu-vert et rsultent de la seconde partie de la relation (4-215) :
| | p n s . 2 - N . dans laquelle on pose successivement 3 = s et 4 = s .





















0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
-64 -48 -32 -16 64 +16 +32
-32 -16 32 +16 +32 +48 +64
Figure 4-36

+7

-25

-9

-41
-57

-7
-23
F nulle
Figure 4-37
Figures 4-36 (en haut) et 4-37 : ces figures illustrent la partie du spectre des sous-porteuses, au
voisinage de F
p
,

rsultant dune TFDI effectue sur des donnes dindice -7, de valeur absolue unit
et subissant une transposition de frquence de type QAM. La figure 4-36 sert de rfrence : elle
correspond au cas o F
p
=64.F (on aurait pu choisir beaucoup plus mais ce choix-ci permet de faire
correspondre les frquences avec la figure 4-37). La figure 4-37 correspond au cas o F
p
=32.F.
Sur les deux figures, les histogrammes et les enveloppes spectrales en orange correspondent
aux informations avant repliement, par contre le vert indique quil y a eu repliement de frquence.
Attention : comme dans les figures 4-29 4-32, les frquences des sous-porteuses sont rfrences
par rapport la porteuse (F
p
=64.F pour la figure 4-36 et F
p
=32.F pour la figure 4-37).
206 206
Dduction importante: cet exemple met clairement en vidence le risque de confusion des
informations rsultant du repliement spectral. Dans lexemple choisi, o la frquence porteuse
correspond un nombre entier de lobes, on constate que les sous-porteuses de la figure 4-37,
induites et issues du repliement, ont un cart de frquence de F . 23 et F . 7 par rapport
la porteuse : or elles portent des donnes dindice -7 issues de la TFDI. Si maintenant on
se rfre la relation (4-216) qui concerne la transposition de frquence de donnes dindice
+7 , traites par la mme TFDI, on retrouve des sous-porteuses de mme cart de
frquence par rapport la porteuse et ce, condition de poser 1 = s et 0 = s dans la
relation (4-216). En consquence, la sous-porteuse principale et les sous-porteuses induites
portant les donnes dindice +7 seront pollues par les sous-porteuses induites portant les
donnes dindice -7 lorsque les conditions du repliement spectral sont vrifies. Il est
intressant de remarquer que le niveau de cette pollution est dautant plus faible que
0
s est
lev (donc que la frquence porteuse est de valeur trs suprieure celle dun lobe).
Un exemple numrique : le tableau 4-8 donne, de manire chiffre, la valeur efficace
et la phase des sous-porteuses issues de la transposition de frquence dun signal rsultant de
la TFDI effectue sur des donnes dindice -7 telles que 1
7 7
+ = =

b a . Ces rsultats
sont issus de simulations numriques.
A propos du tableau 4-8: le sous-paragraphe 4-3-9-7 intitul Niveau des sous-
porteuses rsultant et en particulier les relations (4-188) (4-191) et la partie gauche du
tableau 4-7 ont donn tous les lments permettant de calculer la valeur efficace et la phase
des sous-porteuses simules prsentement. Nous vous les laissons faire titre dexercice (les
lgers carts constats sur la phase, infrieurs 0,5, sont lis aux imprcisions des
simulations et limpact des arrondis). Attention, les dphasages

apports par les

donnes (ici dindice -7 ) sont recalculer en fonction des valeurs de celles-ci, indiques
ci-dessus. Par contre, comme ces donnes ont encore lunit pour valeur absolue, on a
toujours 1 2 / =

.






En ce qui concerne le tableau 4-8 (page suivante), la partie de gauche correspond la
reprsentation de la figure 4-36 o la porteuse est de F . 64 : le repliement des sous-porteuses
relatives cette porteuse nest pas pris en compte (valeur des sous-porteuses -7, -23, -39 et
-55 non indique). La partie droite du tableau correspond la reprsentation de la figure 4-37
o la porteuse est de F . 32 .
207 207
- Les zones et flches orange indiquent les sous-porteuses pour lesquelles il ny a
pas de repliement : comme prvu pour le niveau, celui-ci est conserv quelle que
soit la valeur de la frquence porteuse. ; Il en est de mme pour la phase.
- Les zones et flches bleu-vert indiquent les sous-porteuses pour lesquelles il y a
repliement : comme prvu, leurs niveaux sont conservs mais leurs frquences sont
modifies de mme que leurs phases qui subissent une inversion de signe.











Passage au repliement spectral des sous-porteuses correspondant des donnes
dindice positif: si lon conserve les critres de la configuration tudie noncs au dbut
de ce sous-paragraphe mais que lon utilise des donnes dindice + , il est facile de montrer
que le repliement des sous-porteuses induites se produit aussi.
La relation (4-216) donne alors les frquences de la sous-porteuse principale et des
sous-porteuses induites (quand leurs valeurs sont infrieures la frquence de la porteuse
mais positives, donc avant que le repliement nintervienne). On ne dveloppera pas ce cas
mais il sera illustr figure 4-39 dans le cas de donnes dindice +7 .
Les figures 4-38 et 4-39 montrent comment se manifeste le phnomne de repliement
sur la localisation des sous-porteuses selon que lon considre les donnes dindice -7 ou
dindice +7. La frquence porteuse est prise, dans les deux cas, gale F . 32 . Les
couleurs utilises sont les mmes que dans le tableau 4-8 pour mettre en vidence les sous-
porteuses affectes ou non par le repliement.
Tableau 4-8 : rsultats de
simulations numriques
correspondant
aux figures 4-36 et 4-37
PORTEUSE =32

sp eff sp
0,7136 123,7
0,0876 55,5
0,555 -56,1
0,1218 55,7
0,1998 -55,9

PORTEUSE =64
(S.P. dfinie par rapport la porteuse)
S.P.
sp eff sp
7 0,7136 123,7
-7
-9 0,5551 -56,1
-23
-25 0,1998 -55,9
-39
-41 0,1218 -55,7
-55
-57 0,0876 -55,6

F=0
208 208

Figures 4-38 (en haut), 4-39 (au milieu) et 4-40 :
Ces trois figures sont regroupes car elles prsentent de nombreux points communs.
Elles ne reprsentent en aucun cas le niveau des diffrentes sous-porteuses mais
uniquement leur localisation en frquence.
Les graduations des abscisses indiquent le coefficient de F concernant la sous-
porteuse considre. Les chiffres :
- en bleu, donnent la valeur de lcart de frquence par rapport la porteuse
- en rouge, donnent la valeur de la frquence par rapport la frquence nulle.
Les barres en orange indiquent la localisation des sous-porteuses induites (sans tenir
compte dun ventuel repliement).
Les barres en vert indiquent la localisation des sous-porteuses induites aprs
quelles aient subi un repliement (dcrit par une flche verte).
Labrviation Sp.p. indique quil sagit de la sous-porteuse principale.


-73 -57 -41 -25 -23 -9 -7 0 +7 +9
-9 +-9
-25 +25
-41 +-41
F nulle
Porteuse
(=32)
Sp.p.
-73 -57 -41 -25 -9 0 +7
-8 +-8
-24 +24
-40 +-40
F nulle
Porteuse
(=33)
Sp.p.
-71 -55 -39 -25 -23 -9 -7 0 +7 +9
-7
+7
-23
+23
-39
+-39
F nulle
Porteuse
(=32)
Sp.p.
Figure 4-38
donnes dindice -7
Figure 4-39
donnes dindice +7

Figure 4-40
donnes dindice -7

+7 +23 +39
+9 +25 +41
209 209
Mais attention : ce qui vient dtre dcrit depuis le dbut de ce sous-paragraphe nest valable
que si N.F . F
0 p
s = .
Pour des valeurs de la porteuse telles que N.F . F
0 p
s = , les sous-porteuses issues du
repliement et correspondant des donnes dun certain rang produiront des sous-porteuses
correspondant des donnes dun autre rang, ayant parfois le mme signe, voire des sous-
porteuses correspondant des donnes de leur propre rang comme illustr figure 4-40.

Contre exemple dun cas o les sous-porteuses issues du repliement semblent avoir
disparu. : Dans le dveloppement de ce sous-paragraphe, nous avions pris pour hypothse
que la frquence porteuse tait multiple de N.F. Ceci nous a permis de montrer que les sous-
porteuses induites issues de donnes dindice ngatif, possdant une frquence ngative, se
repliaient sur les sous-porteuses induites issues de donnes dindice de mme valeur mais de
signe positif (figure 4-38) et inversement (figure 4-39).
Quen est-il si la frquence porteuse ne respecte plus cette hypothse ?
La figure 4-40 en donne une illustration extrme, toujours avec des donnes dindice
-7 mais avec F . 33 F
p
= (ce dcalage est identifiable par le trait fin, bleu, traversant les
trois schmas et align sur la frquence F . 32 F
p
= ). Il est vident que lensemble des sous-
porteuses suit cette frquence porteuse et se dcale dune valeur F par rapport lorigine.
Les sous-porteuses reprsentes sur la figure 4-40 ont alors respectivement pour frquence par
rapport lorigine (en commenant par la sous-porteuse principale) :
F . 24 , F . 8 , F . 8 , F . 24 , F . 40

et F . 40 . On constate immdiatement que ces
valeurs sont deux deux symtriques par rapport lorigine.
En consquence, dans ce cas particulier ( F . 33 F
p
= et donnes dindice -7 ), les
sous-porteuses induites, de frquences ngatives, se replient sur les sous-porteuses de
frquences positives issues des mmes donnes. Le niveau des sous-porteuses correspondant
ces dernires est alors altr et ce dautant plus que la frquence porteuse est proche de
lorigine (comme dans cet exemple).
On constate donc que la moiti des sous-porteuses semble avoir disparu!

Globalisation de limpact du repliement spectral lorsque toutes les donnes sont
prsentes :
Lobjectif est double :
- dabord utiliser les vingt-huit donnes pour que toutes les composantes spectrales
disponibles soient utilises. Dans cet exemple, les vingt-huit donnes ont toutes
lunit pour valeur absolue et des signes rpartis au hasard (quinze signes + et
treize signes - ).
210 210
- ensuite, obtenir un impact important des sous-porteuses issues du repliement
spectral tout en respectant le critre utilis dans ce sous-paragraphe (sauf dans le
cas de la figure 4-40). Autrement dit choisir une frquence porteuse telle que
p
F
soit gal .N.F
0
s et de faible valeur. Pour ce faire, on pose 1
0
= s ce qui
donne :
N.F .N.F F
0 p
= = s (4-220)
La figure 4-41 est le rsultat dune telle simulation. Limpact du repliement spectral se
remarque particulirement si lon compare les niveaux des diffrentes sous-porteuses
lenveloppe spectrale thorique en sinus cardinal (courbe bleue). Quand on considre cette
figure, on ralise quil nest pas tonnant de voir des spectres dallure non conventionnelle
quand la valeur de la frquence porteuse est de lordre de grandeur de la largeur de frquence
dun lobe comme voqu par la relation (4-220).

Note : si les signes des donnes sont modifis, les rsultats (cest--dire le niveau et la phase
des sous-porteuses) le sont aussi.
Figure 4-41 : cas respectant la plus faible valeur du critre utilis
dans ce sous-paragraphe: F
p
multiple de N.F soit F
p
=16.F (nombre en bleu)
(dans ce graphe, la frquence des sous-porteuses est rfrence par rapport F
p
).
Les donnes ont toutes 1 pour valeur absolue mais leurs signes sont
rpartis au hasard (15 signes + et 13 signes - ).
Note : les zros prsents tous les 8.F rsultent de labsence de donnes pour
ces rangs, impose par la thorie.

-16 16 +16 +32 +48 +64
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
sp
F nulle
Sp.p.
-7
211 211

4.3.9.11 Synoptique simplifi du traitement de la TFDI et de la Transposition de
Frquence par modulation QAM
Quelques rappels sur les donnes:
- les paragraphes 4-3-3 4-3-5 ont montr quen chantillonnant les fonctions
trigonomtriques entrant dans le calcul de la Transformation de Fourier Discrte
Inverse (TFDI) par N chantillons par priode T du fondamental, on pouvait
transmettre ) 1 2 / N ( quadruplets de donnes de type
+ +
b a a ,
,
et

b soit
4 N . 2 donnes indpendantes
- ces donnes doivent tre invariantes durant T
.
Dans tous les dveloppements qui
prcdent nous nous sommes limits au cas o elles ne pouvaient avoir que deux
valeurs, c'est--dire un cas assimilable des bits . Nous nous limiterons encore,
ici et dans tout le reste du paragraphe 4-3, ce cas basique. Nous parlerons au
paragraphe 4-4 du cas plus complexe concernant le regroupement de bits,
conduisant une reprsentation que l'on a coutume d'appeler constellation
- comme les donnes
+ +
b a a ,
,
et

b traites par la TFDI doivent alors prendre

deux valeurs : 1 , la transposition du zro logique en -1 se fait lentre
de la TFDI.
Quelques explications concernant le synoptique dcrit figure 4-42:
- les flches et panneaux bleus concernent la gestion des donnes numriques
d'entre arrivant, ici, sous forme d'une suite de bits avec un dbit de
T / ) 4 N . 2 (

- les flches et panneaux bleu-vert concernent les signaux temporels chantillonns
rsultant de la TFDI effectue partir de ces donnes
- en bas gauche, on retrouve la partie modulation QAM (dcompose en ses
diffrentes fonctions), dj prsente figure 4-5
- en jaune, les signaux temporels, rels et imaginaires, transposer
- en vert brillant, les signaux porteurs et les fonctions produit du modulateur
- en orange, la fonction sommation du modulateur
- en rouge, le signal transpos, transmettre
- les flches noires concernent les signaux de commande
- les circuits sont numrots dans lordre des fonctions, il en est de mme de leurs
signaux de commande : ces signaux sont de deux types:
- L , pour Load , est un ordre de transfert, en sortie, des informations
prsentes en entre dune mmoire ou dun ensemble de mmoires

212 212
- H , pour Horloge , (on rencontre aussi CP pour Clock Pulse ) est
un ordre de cadencement. Il permet par exemple, le transfert progressif de
donnes, arrivant en srie, dans un registre dit dcalage (comme le fait
la fonction C1 du synoptique pour les bits traiter)
Quelques observations concernant le synoptique:
- les 4 N . 2 bits sont, au dpart, tous considrs comme rels et cest le choix de
leur affectation dans lalgorithme de TFDI qui les rend soit rels soit imaginaires.
Notons que les quatre bits manquants (pour arriver N . 2 bits) rsultent du fait
que les rangs 0 et 2 / N ne peuvent tre utiliss (voir le sous-paragraphe 4-2-5-3
et la simulation de la figure 4-41)
- les chantillons temporels issus de lUnit de Calcul de TFDI, ) ( Re
N
k et
) ( Im
N
k (reprsents par la variable k avec N 0 < s k ), sont dlivrs ni
dans lordre chronologique ni en synchronisme avec T: ils sont donc reclasss et
mmoriss dans deux registres tampons (comportant chacun N emplacements)
puis transfrs le moment venu dans deux registres dcalage de mme capacit.
- ces informations sont alors mises sous forme analogiques pour tre envoyes un
modulateur QAM qui en assure la transposition de frquence (comme dans la
figure 4-5).
Note : La chane de rception peut, partir de ce qui vient dtre montr pour lmission, en
tre dduite avec un peu de rflexion et sans oublier le traitement supplmentaire des
chantillons lors de leur rception, prsent au paragraphe 4-3-10.
Observation importante concernant le conditionnement des signaux issus du circuit
C5 et fournis au modulateur QAM:
Les points NR
ka
et

NI
ka
portent les signaux, dlivrs par le circuit C5, pendant la
totalit de la dure dun chantillon temporel
a
k donn.
Ces signaux rsultent du traitement numrique des bits effectu par le circuit C3 (unit
de traitement de TFDI).
Le rsultat du traitement est donc, lui aussi, numrique et reprsente des valeurs de
niveau et de signe trs variables dun chantillon temporel au suivant.

La relation ci-aprs, dduite des relations (4-72) et (4-74) du paragraphe 4-3-4 en est
une illustration. Elle concerne le point NR
ka
:

{ }

=
+ +
+ + =
1 2 / N
1
) N / . . 2 sin( ). ( ) N / . . 2 cos( ). ( ) (
n
a n n a n n a
k n b b k n a a k NR t t
Il faut donc utiliser un modulateur capable de traiter de tels signaux.
213 213



























C1
REGISTRE

DECALAGE



ENTREE
SERIE

SORTIE
PARALLELE

2.N-4
CELLULES
C2
REGISTRE

TAMPON



ENTREE
PARALLELE

SORTIE
PARALLELE

2.N-4
CELLULES
C3

UNITE
de
CALCUL
de
TFDI
Re
N
(k)
Im
N
(k)


C4
REGISTRE
TAMPON

ENTREE
PARALLELE

SORTIE
PARALLELE
N
CELLULES
C5
REGISTRE
DECALAGE

ENTREE
PARALLELE

SORTIE
SERIE
N
CELLULES
C4
REGISTRE
TAMPON

ENTREE
PARALLELE

SORTIE
PARALLELE
N
CELLULES
C5
REGISTRE
DECALAGE

ENTREE
PARALLELE

SORTIE
SERIE
N
CELLULES
/2
cos2.F
p
t
+
+
H
1
L
2 H
3
L
4
L
5
H
5
2.N-4 BITS TRAITER
DURANT T
Figure 4-42 : Synoptique
de la transformation de
2.N-4 bits en informations
temporelles par technique
de TFDI.
NR
ka

NI
ka

C
N
A
C
N
A
214 214
Un modulateur QAM ( Quadrature Amplitude Modulator ) qui accepte de traiter
deux signaux analogiques partir de deux porteuses en quadrature, remplit parfaitement cette
mission ( condition davoir une dynamique adapte aux niveaux prsents en NR
ka
et

NI
ka
).
Mais il est alors indispensable dintercaler un Convertisseur Numrique-
Analogique entre chacun de ces points et lentre correspondante du modulateur QAM
pour passer les informations de la forme numrique la forme analogique.
Le chronogramme (figure 4-43): Il est essentiel de noter que les temps de rfrence des
diffrentes oprations sont la priode 1/F T = du signal fondamental tel que cela a t
explicit en dbut du paragraphe 4-2.
Il est aussi important de noter quentre le chargement du premier bit et la fin de
lmission du signal temporel lui correspondant, il scoule une dure de T . 3 .
DT
2
DT
1

DT
2
DT
1


Ordre de stockage des rsultats de la TFDI:
L
4
N valeurs temporelles complexes (appeles DT)

L
2
: Ordre de stockage de D
1
Ordre de stockage de D
2
Ordre de stockage de D
3
Chargement de 2.N-4 bits
(ensemble appel D
1
)
par 2.N-4 crneaux sur H
1

T
1
T
2
T
3
Chargement de 2.N-4 bits
(ensemble appel D
2
)
par 2.N-4 crneaux sur H
1

Chargement de 2.N-4 bits
(ensemble appel D
3
)
par 2.N-4 crneaux sur H
1

H
1
H
3
CALCUL de TFDI
sur D
1

CALCUL de TFDI
sur D
2


Ordre de transfert des N DT complexes
L
5
dans le registre dcalage de sortie

H
5
Injection dans le modulateur QAM
des N valeurs temporelles complexes DT
1

T R A N S M I S S I O N sur T
Figure 4-43 : chronogramme du synoptique de la figure 4-43
(les couleurs correspondent celles de lorganigramme)

Fin de transmission

des 2N-4 bits D1
215 215
4.3.10 Rcupration des chantillons en rception : du spectre lchantillon
4.3.10.1 Introduction

Aprs une prsentation gnrale, la Transformation de Fourier Discrte Inverse a t
aborde sous forme spectrale partir du paragraphe 4-3-6 : ceci est logique dans la mesure o,
lors de la mise au point dune chane de transmission, llectronicien a besoin dun signal
permanent pour raliser les diffrentes fonctions et les vrifier. La permanence est assure par
la reproduction linfini du message obtenu sur la priode T du fondamental : un tel
signal est illustr figure 4-33 rappele ci-dessous sous le numro 4-44.
La notion dchantillon supportant le signal de transposition de frquence apparat
clairement mais na pas encore t dveloppe : cest ce qui va tre fait dans ce paragraphe.
4.3.10.2 Quelques rappels
Quelques fonctions trigonomtriques chantillonnes ont t prsentes aux
paragraphes 4-3-3 et 4-3-6. Il sagit de la cosinusode qui concerne le fondamental (figure 4-9
rappele figure 4-45) et des cosinusodes concernant respectivement les harmoniques 3 = n
et 7 = n (figures 4-11 et 4-12).
Ces fonctions, de mme que celles correspondant aux sinusodes associes, sont
gnres partir de N chantillons ( 16 N = dans le paragraphe 4-3). Ceci implique que le
nombre de paires de fonctions (cosinusodales et sinusodales) est limit 1 2 / N (comme
dvelopp au paragraphe 4-3-5). La variable liant la frquence de ces paires de fonctions au
fondamental est n tel que 2 / N 1 < s n avec n entier. Pour le fondamental, on a
videmment : 1 = n . Ces paires de fonctions sont utilises dans les oprations de
Transformation de Fourier Discrtes Directe ou Inverse (cas considr ici).
Figure 4-44 : signal temporel aprs modulation QAM (4 priodes par chantillon pour
rendre la figure plus claire) rsultant dune TFDI de N=16 chantillons effectue partir de
28 donnes de valeur normalise 1 et de signe pris au hasard (une autre configuration de
signe donnerait une autre allure temporelle). La puissance moyenne normalise de ce signal
est de 14 (ce qui quivaut la puissance dun signal sinusodal de 5,3 crte (courbe bleue)).
T
-12
-6
0
6
12
t
216 216


Les chantillons synthtisant ces 1 2 / N paires de fonctions sont tous synchrones
et numrots k tel que N 0 < s k avec k entier.
A la sortie des registres dcalage, rfrencs C5 en figure 4-42, on obtient alors la
somme de 1 2 / N fonctions de la forme lmentaire issue de la relation (4-74). Cette
relation est rappele ci-dessous et dcompose en deux termes numrots (4-221) et (4-222).
On constate en effet sur cette figure que la partie imaginaire de cette relation est,
techniquement parlant, spare de sa partie relle.
Ceci explique que ces deux parties pourront tre alors traites comme des expressions
relles : loprateur j disparait

La variable temps a aussi disparu mais si la priode du fondamental est dsigne par
T tel que 1/F T = on peut dduire que la dure dun chantillon est T/N T
e
= et la
variable temps scrit :
e
k T . . Largument des fonctions trigonomtriques peut alors se mettre
sous la forme :
/N 2 /T T . . . 2 .T F. . . 2 F. . . 2
e e
.n.k k n k n t n = = = t t t (4-223)
Remarque : si
e
T est modifi sans que N le soit, lensemble des fonctions subit une
homothtie temporelle.
De ce qui prcde, on peut remarquer que durant
e
T aucun des chantillons
rsultant de lensemble des fonctions trigonomtriques affectes de leurs donne, ne peut
voluer (puisquils sont synchrones).
-1
-0,5
0
0,5
1
Figure 4-45: reprsentation dune cosinusode de priode T (en noir)
recre par seize chantillons et bloqueur dordre zro (en bleu)
(lchantillon 16 est en rouge car il sagit du premier de la priode suivante)
k
0 4 12 16
{ }
{ } N) / . . 2 sin( ). ( N) / . . 2 cos( ). ( .
N) / . . 2 sin( ). ( N) / . . 2 cos( ). ( ) (
k n a a k n b b j
k n b b k n a a k f
n n n n
n n n n n
t t
t t
+ +
+ +
+ +
+ + + = (4-221)
(4-222)
217 217
Dans ces conditions, durant lchantillon actuel,
a
k , les niveaux
a
k
NR et
a
k
NI
apparaissant respectivement aux entres du modulateur QAM (points NR
ka
et

NI
ka
de la
figure 4-42 reprise figure 4-46) scrivent (cette transition, techniquement dlicate, est
dtaille au sous-paragraphe 4-3-9-11, en page prcdant la figure 4-42):







Durant
e
T ,
a
k
NR dfinira le niveau dune ou de plusieurs cosinusodes ayant la
frquence
p
F de la porteuse du modulateur et
a
k
NI , celui dune ou de plusieurs sinusodes
de mme frquence. Le signal transmis est la somme de ces deux composantes comme
lillustre la figure 4-46.
4.3.10.3 Un exemple de donnes permettant de faciliter lanalyse

Les deux relations ci-dessus sont lourdes manier aussi allons-nous prendre un
exemple o nous supposerons, pour simplifier, que :
- il ny a des donnes que pour le fondamental donc pour 1 = n
- ces donnes sont respectivement : 1
1 1 1 1
= = = =
+ +
b b a a (4-225)
Dans ces conditions, les relations (4-223) et (4-224) deviennent :
N / . 2 cos . 2
a k k
k NI NR
a a
t = = (4-226)
dont la valeur varie uniquement en fonction de lchantillon
a
k considr (de dure
e
T ).
pour une valeur de
a
k donne, comprise dans lintervalle N 0 < s k , nous
poserons :
Na NI NR
a a
k k
= = ( a pour actuel) (4-227)
(avec ces valeurs, Na dcrit donc une cosinusode chantillonne tous les N chantillons)
{ }

N) / . . 2 sin( ). ( N) / . . 2 cos( ). (
1 2 / N
1

=
+ +
+ + =
n
a n n a n n k
k n b b k n a a NR
a
t t
(4-223)
{ } N) / . . 2 sin( ). ( N) / . . 2 cos( ). (
1 2 / N
1

=
+ +
+ + =
n
a n n a n n k
k n a a k n b b NI
a
t t
(4-224)
218 218


4.3.10.4 Les oprations de modulation et de dmodulation et leur impact
durant lchantillon k
a


Dans le cas de lexemple simplifi choisi au sous-paragraphe prcdent, comme pour
tout autre exemple plus compliqu, les oprations considrer sont celles indiques par la
figure 4-46 et, ce, sur la dure
e
T de chaque chantillon.
Le modulateur QAM est pilot par des signaux en phase et en quadrature, dont la
frquence dfinit la frquence porteuse
p
F . Ce modulateur reoit aussi les signaux utiles
prsents en relation (4-227). Sa sortie dlivre le signal transmettre :

| | t t Na
t NI t NR t
a a a
k k k
. F . 2 sin . F . 2 cos .
. F . 2 sin . . F . 2 cos . ) ( Tr
p p
p p
t t
t t
+
= + =
(4-228)

NI
ka
NR
ka
/2
cos2F
p
t
+
+
Tr
ka
(t)
MODULATION de type QAM des
deux signaux issus de la TFDI
pour aboutir au signal transmettre.
DEMODULATION de type QAM
du signal reu et prtraitement pour
l unit de calcul de TFD .
Figure 4-46: traitement du signal TFDI lors dune transmission
/2
NI
ka
NR
ka
cos2F
p
t
}
e
T
0
e
.
T
1
}
e
T
0
e
.
T
1
R
ka
I
ka
219 219
et en se reportant la dmonstration du paragraphe 3-5-7 chapitre 3, on peut poser :
) 4 / . F . 2 cos( . 2 . ) ( Tr
p
t t = t Na t
a
k
(4-229)
Aprs sa propagation, ce signal est inject dans le dmodulateur QAM de rception
(partie droite de la figure 4-46).
Ce dmodulateur QAM est, lui aussi, pilot par des signaux en phase et en quadrature,
dont la frquence et la phase doivent tre strictement identiques celles de la porteuse relative
lmission (en ce qui concerne la phase, il faut videmment tenir compte du retard li au
temps de propagation).
Note pour les lectroniciens : cette stricte similitude de la frquence et de la phase (au retard
de propagation prs) des signaux porteurs dmission et de rception est une difficult
majeure lors dune ralisation. Une solution consiste consacrer une composante (car en fait,
dans la pratique, 16 N >> et lon a donc un grand nombre de composantes disponibles).
Cette composante portera toujours les mmes donnes. En connaissant les donnes mises, il
sera possible, chaqueT, de recaler loscillateur local de rception produisant
p
F .
Si lon suppose le coefficient de transmission de la chane gal lunit, la distance de
transmission ngligeable par rapport la longueur donde de
p
F et le signal porteur de
rception bien cal sur celui dmission, au point R
ka
de la figure 4-46 le signal obtenu est :
t t Na t R
a
k
. F . 2 cos ). 4 / . F . 2 cos( . 2 . ) ( '
p p
t t t = (4-230)
et le signal au point I
ka
est:
t t Na t I
a
k
. F . 2 sin ). 4 / . F . 2 cos( . 2 . ) ( '
p p
t t t = (4-231)
La dcomposition de la relation (4-230) a t prsente sous sa forme gnrale avec la
relation (4-111) et donne :


et la dcomposition de la relation (4-231) a t reprsente sous sa forme gnrale, relation
(4-107) et devient :



Il ne faut pas oublier que les signaux ) ( ' t R
a
k
et ) ( ' t I
a
k
doivent permettre de
retrouver le niveau de lchantillon considr prsent sur la voie relle et de celui prsent sur
la voie imaginaire (ces niveaux sont identiques, rappelons-le, dans lexemple choisi et gaux
Na).
(4-232)
| | ) 4 / cos( ) 4 / . F . 4 cos( .
2
2
. ) ( '
p
t t t + = t Na t R
a
k
(4-233) | | ) 4 / sin( ) 4 / . F . 4 sin( .
2
2
. ) ( '
p
t t t + = t Na t I
a
k
220 220
Or durant
e
T , ) ( ' t R
a
k
et ) ( ' t I
a
k
respectent des lois trigonomtriques. On peut les
dcomposer en deux termes : un terme constant (encadr bleu) et un terme trigonomtrique de
frquence
p
F . 2 (encadr rouge).
On peut alors poser :
a a
k k
r t r t R ' ) ( ' ) ( ' + = (4-234)
et :
a a
k k
i t i t I ' ) ( ' ) ( ' + = (4-235)
o :
a a
k k
i Na Na r ' ) 4 / sin( .
2
2
. ) 4 / cos( .
2
2
. ' = = = t t
et par consquent : 2 / ' ' Na i r
a a
k k
= = (4-236)

a
k
r' et
a
k
i' reprsentent le rsultat recherch (le rapport 2 est li au traitement des
relations trigonomtriques en rception) mais ces rsultats sont pollus par ) ( ' t r et ) ( ' t i .
On constate par exemple, qu linstant initial de lchantillon, donc en posant 0 = t
dans les relations (4-232) et (4-233), on obtient Na R
a
k
= ) 0 ( ' et 0 ) 0 ( ' =
a
k
I : ces
valeurs ne sont pas gales et sont loin du rsultat escompt.
Il est alors vident que durant
e
T le paramtre temps altrera considrablement les
rsultats, par la prsence des termes ) ( ' t r et ) ( ' t i .
Il faut donc trouver une solution pour liminer ces ondes trigonomtriques.

4.3.10.5 Comment rcuprer les niveaux NR
ka
et NI
ka
(donc Na dans notre
exemple) partir du signal transmis ?

Un moyennage, sur une dure
e
T ,

des signaux ) ( ' t R
a
k
et ) ( ' t I
a
k
permet de
rsoudre ce problme. Les fonctions qui le ralisent (une par voie) sont illustres dans le
synoptique de la partie dmodulation de la figure 4-46.




221 221
A la fin du moyennage :
- les termes encadrs en bleu dans les relations (4-232) et (4-233) sont conservs
- par contre, les termes encadrs en rouge, ) ( ' t r et ) ( ' t i , de ces mmes relations
scrivent respectivement :




4.3.10.6 Les consquences du moyennage
Il est bien connu que les relations prcdentes sont nulles si :
t t . . 2 .T F . 4
p
m
e
= avec m entier et positif (puisque
p
F et
e
T le sont)
ce qui aboutit une relation entre la frquence porteuse
p
F et celle
dchantillonnage
e
F ou celle du fondamental F:


quand cette condition est vrifie, on obtient (dans lexemple adopt), la fin de la dure
e
T
dintgration (donc aux points NR
ka
et

NI
ka
de la figure 4-46) :




- dans le cas contraire, la fin de cette dure, on obtient :







} }
=
e e
T
0
p
e
T
0
e
). 4 / .F cos(4 .
T
1
). ( ' .
T
1
dt t dt t r t t
et
(4-237)
} }
=
e e
T
0
p
e
T
0
e
). 4 / .F sin(4 .
T
1
). ( ' .
T
1
dt t dt t i t t (4-238)
(4-239)
2 / N.F . 2 / F . F
e p
m m = =
(4-241)
dt t
Na Na
NR
a
k
. ) 4 / . F . 4 cos( .
T
1
.
2
2 .
2
'
e
T
0
p
e
}
+ = t t
(4-242)
dt t
Na Na
NI
a
k
. ) 4 / . F . 4 sin( .
T
1
.
2
2 .
2
'
e
T
0
p
e
}
+ = t t
2 / ' ' Na NI NR
a a
k k
= = (4-240)
222 222
Dans les deux cas, les valeurs
a
k
NR' et
a
k
NI' , obtenues la fin de lchantillon
a
k
sont mmorises.
Il y a donc un temps de dcalage
e
T entre la sortie du signal par le modulateur QAM
dmission et le moment o il est reconstitu en rception. Ce dcalage est montr plus loin
par les figures 4-50 et 4-51 dune part et 4-52 dautre part, en particulier dans le cas du second
chantillon de valeur nulle de la cosinusode du fondamental (repr par des traits pointills
noirs). Attention, ces figures ne reprsentent pas un chantillon mais une priode entire du
fondamental, donc seize chantillons (plus un, pour justement tenir compte de ce dcalage).
A ce dcalage sajoute videmment le temps de propagation du signal, suppos ici nul.
Rappelons que dans notre exemple les valeurs successives de Na voluent pour les deux
voies selon lexemple choisi en cosinus (relations (4-226) et (4-227)).

4.3.10.7 Analyse de la configuration o F
p
= m.F
e
/2 (donc F
p
=N.m.F/2)
Cette configuration correspond au cas o la valeur de chaque chantillon est bien
restitue.
Note 1: le signal, issu de la modulation QAM, sil est dallure purement trigonomtrique
durant lchantillon considr, change de paramtres (niveau et phase) dun chantillon
lautre. Comme le montre la figure 4-44 le signal transmis nest donc pas une onde pure
durant T. La bande passante ncessaire pour transmettre un tel signal doit tre trs
suprieure
p
F . Ceci se justifie par le spectre de la figure 4-32 pour un signal dont les
donnes ne changent pas dune priode T lautre.
Note 2 : le spectre, dans le cas gnral o les donnes changent dune priode T lautre,
sera prsent, pour un cas simple, au paragraphe 4-4. Son obtention fait appel la notion
d intgrale de Fourier , aborde au chapitre 5.
Deux constatations intressantes:
- la condition (4-239) correspond, pour m pair, une dure
e
T dun chantillon
telle que celui-ci contient un nombre entier de priodes de la frquence porteuse.
- la condition (4-239) correspond, pour m impair, une dure
e
T dun chantillon
telle que celui-ci contient un nombre entier de priodes de la frquence porteuse
plus une demi de ces priodes (voire la limite une demie priode seulement).
Ceci peut paratre paradoxal mais il faut remarquer que lopration de
dmodulation QAM de rception revient effectuer un doublement de frquence
comme le montrent les relations (4-232) et (4-233).
La simulation qui va tre dcrite au sous-paragraphe 4-3-10-9, a permis de confirmer
la conservation des donnes lors dune transmission, la condition imprative que la bande
passante de la chaine de transmission du signal issu de la nodulation ne soit pas limite.
223 223
Si ce nest pas le cas, limpact du repliement, dvelopp au sous-paragraphe 4-3-9-10,
se fait dautant plus sentir que
P
F diminue (par exemple 2 / N.F F
P
= ) et que la bande
passante de la chaine se rduit. Ce problme sera tudi, toujours par simulation, au
paragraphe 4-3-12.
4.3.10.8 Analyse de la configuration o F
p
m.F
e
/2 (donc FpN.m.F/2)
Les relations (4-241) et (4-242) illustrent ce cas. Les niveaux issus de lmission ne
sont pas rgnrs aux points NR
ka
et

NI
ka
de la rception et les donnes recres seront
altres.
Conditions danalyse: Observons en rception les signaux issus dune des deux voies du
dmodulateur (figure 4-47).


On observe deux types de signaux :
- 1) des priodes compltes, de dure moiti de celle du signal porteur ( cause des
oprations de modulation-dmodulation). Ces priodes seront dsignes par
Rp
T :
) F . 2 /( 1 T
p Rp
= (4-243)
et leur nombre, durant un chantillon de dure
e
T , est dsign par
p
m (dans la
figure, 2 =
p
m ).
p
m est alors entier et positif.
- 2) une fraction de priode restante, dsigne par
Rp
T .
Par la suite, et particulirement pour le tableau 4-9, nous supposerons que, de par le
changement de frquence, le rapport
Rp Rp
T / T est constant et scrit : o (dans la figure
4-46, 4 / 1 = o ).
Nous pourrons dcomposer :
) (2.F / T . T
p Rp Rp
o o = = (4-244)
et, en dfinitive, nous pouvons crire :
) .(
2
F
F
F . 2
) (
T
e
p
p
e
o
o
+ =
+
=
p
p
m
m
(4-245)
En se souvenant que N.F F
e
=
) .(
2
N.F
F
p
o + =
p
m (4-246)
T
Rp
=1/(2.F
p
)
T
Rp
T
e
T
Rp
=1/(2.F
p
)
Figure 4-47 : cette figure illustre, dune
manire schmatise et en se plaant en
sortie du dmodulateur, la dure de deux
priodes du signal reu et de la fraction de
priode existant avant la fin de lchantillon.
224 224
- Si 0 = o , nous retrouvons, par une autre approche, la relation (4-239)
- Si 4 / 1 = o , nous obtenons (noublions pas que 16 N = dans les paragraphes
4-2 et 4-3) :

pour


En consquence : supposons que le nombre de priodes de la frquence porteuse, aprs
dmodulation, nest pas entier et que
Rp Rp
T / T = o est constant quel que soit
p
m . On
peut calculer lcart de la frquence porteuse utilise par rapport la frquence porteuse de
valeur voisine ne donnant aucune erreur de traitement des donnes (dfinie par la relation
(4-239)). On pose pour cela
p
m m = et on associe les relations (4-246) et (4-239).
On obtient: 2 / N.F . F
p
o = A (4-248)
(par exemple, pour les valeurs donnes en relation (4-247) on trouve 2.F F
p
= A )
Selon cette consquence, le rsidu de priode porteuse dcroit quand la frquence
porteuse crot. On peut donc alors supposer, comme le confirmera le tableau 4-9, que lerreur
sur les niveaux aux points NR
ka
et

NI
ka
diminue mais il ne faut pas oublier que :
- seul ce rsidu de priode provoque une erreur, puisque la valeur moyenne dun
nombre entier de fonctions sinus ou cosinus est nulle
- ceci nest valable que si la transmission ne prsente aucun autre problme
4.3.10.9 Simulation de la chane complte de transmission
Prsentation : la simulation se base sur les diffrents paramtres utiliss dans ce paragraphe
4-3. Elle peut traiter jusqu vingt-huit donnes numriques rparties en 7 = n groupes de
quatre donnes. Ces donnes sont dnommes :
n n n n
b b a a
+ +
, , , .
Cette simulation comporte tous les organes de base de la chane, cest--dire :
lmission
- une unit de calcul de TFDI gnrant, sous forme de 16 N = chantillons,
successifs les sept fonctions sinusodales et les sept fonctions cosinusodales,
harmoniques, pouvant tre produites par cette valeur de

N. Affectes des
donnes, lensemble de ces fonctions forme deux signaux (lun rel et lautre
imaginaire)
F . 34 F 4
F . 18 F 2
F . 10 F 1
p
p
p
= =
= =
= =
p
p
p
m
m
m
(4-247)
225 225
- ces deux signaux sont envoys chacun, un modulateur avec suppression de
porteuse. Les deux porteuses utilises pour ce faire, sont dfinies aux sous-
paragraphes 4-3-10-7 et 4-3-10-8. Elles sont trigonomtriques pures et en
quadrature (en simulation, elles sont videmment numrises, mais avec un grand
nombre de valeurs par chantillon de la TFDI). Le signal transmis est la somme
des signaux issus des deux modulateurs. Cette fonction est le modulateur QAM
dcrit en partie gauche de la figure 4-46
la rception
- le signal reu est appliqu une fonction symtrique de la prcdente dcrite en
partie droite de la figure 4-46. Elle dlivre deux signaux qui correspondent ceux
issus de la TFDI mais affects dune onde trigonomtrique de frquence double de
celle des porteuses dmission, comme le montrent les relations (4-232) et (4-233)
sur un exemple simple.
- La fonction de moyennage sur
e
T (dure dun des N chantillons) de la figure
4-46 est aussi assure numriquement sur le mme nombre de valeurs que celui
gnrant les porteuses. Les deux signaux (lun correspondant au point
ka
R' ,
lautre au point
ka
I ' ) issus du dmodulateur sont videmment traits sparment.
Pour chacun deux, on additionne lensemble des valeurs acquises durant un des
N chantillons et, la fin de celui-ci, on divise le rsultat par le nombre de
valeurs. On rpte cette procdure pour les N chantillons.
- Enfin lunit de calcul de TFD, grce aux sept couples de fonctions
trigonomtriques utilises pour la TFDI, permet de restituer les donnes initiales.
Les donnes utilises pour les deux exemples ci-dessous : elles sont toutes choisies au
hasard et de module unit. Quinze sont de signe + et treize de signe -.
- Premier cas : la frquence porteuse rpond la relation 2 / F . . N F
p
m = (sous-
paragraphe 4-3-10-7) : trois valeurs de m ont t choisies ( 2 , 1 = m et 4). Elles
dfinissent respectivement : 8.F F
p
= , 16.F et F . 32 .
Comme le laisse prvoir lanalyse thorique, les donnes sont toutes retrouves, en fin
de chane, mieux que
6
10

prs. Cet cart, probablement li la prcision des oprations,

est de toute faon infrieur aux erreurs introduites par linstrumentation et la transmission !
Cependant, la figure 4-48 met en vidence que le spectre du signal transpos en
frquence (rsultant de la rptition du signal issu de la TFDI) est, si 2 / F F
e p
= , trs altr
par le repliement spectral. Mais cette reprsentation ne caractrise pas le signal effectivement
trait en rception. Grce au traitement par moyennage temporel de chaque chantillon, qui
limine totalement, dans ce premier cas, les termes trigonomtriques des relations (4-241) et
(4-242), les donnes sont, au bout de la squence de dure T, parfaitement reconstitues
(voir paragraphe 4-3-11). Il ne faut pas oublier non plus que la bande passante de la chaine est
suppose non limite dans ce paragraphe 4-3-10.
226 226


Second cas : la frquence porteuse ne rpond pas la relation 2 / F . . N F
p
m = (sous-
paragraphe 4-3-10-8) : trois valeurs de m m
p
= ont t choisies ( 2 , 1 =
p
m et 4) et o
est pris gal 4 / 1 . Ces valeurs donnent les frquences porteuses dfinies relation (4-247).
Ces frquences seront celles utilises tableau 4-9.
Le tableau 4-9 est suffisamment explicite. Il met en vidence que certaines donnes,
aprs rcupration en fin de chane de rception, ont des valeurs diffrentes des donnes
initiales correspondantes et ce, dautant plus que la frquence porteuse est faible. Ceci avait
t prvu au sous-paragraphe 4-3-10-8.
On peut aussi penser que la modification dune donne (inversion de signe dans le cas
de donnes binaires bipolaires donc de type 1) peut affecter dautres donnes (ceci se vrifie
mais il y aurait tant de configurations analyser).
En consquence, il est prfrable, surtout si la frquence porteuse est de lordre de
celle dchantillonnage, dutiliser une frquence porteuse respectant la relation (4-239) telle
que 2 / F . . N F
p
m = . Ce choix est dautant plus important que les donnes peuvent tre,
non pas binaires bipolaires, mais rsulter de la combinaison de 2, 3 voire 4 bits comme
lillustre la figure 4-3 du sous-paragraphe 4-2-4-2 pour deux bits. Dans ce cas, lcart entre les
donnes diminue et les erreurs dues au non respect de la relation ci-dessus peuvent entrainer
des confusions quant la valeur des donnes rcupres.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
F nulle
F porteuse
0 8 +16 +32 +48
-16 -32 -48 -64
sp
Figure 4-48 : cas o F
p
=8.F (donc =F
e
/2) : la simulation montre que les donnes sont
restitues sans erreur alors que le spectre du signal transpos en frquence (rsultant de la
rptition du signal issu de la TFDI) nest plus reconnaissable de par la superposition de sous-
porteuses issues du repliement spectral de niveau voisin de celui des autres sous-porteuses.
Les traits verticaux noirs sparent les diffrents lobes : pour ces valeurs les niveaux
des sous-porteuses sont nuls. Les frquences y correspondant sont dfinies par rapport la
porteuse (trait vertical bleu). Les valeurs ngatives dfinissent les sparations entre les lobes
de frquence ngative : ces derniers sont videmment reprsents aprs repliement.
Les donnes ont toutes 1 pour valeur absolue mais leurs signes sont rpartis au
hasard (15 signes + et 13 signes - ).

227 227


























RANG n F
p
a
+
a
-
b
+
b
-


1 1 -1 1 -1
10F 1,255 -0,999 0,999 -0,745
18F 1,142 -0,999 0,999 -0,859
34F 1,075 -0,999 0,999 -0,925

2 -1 -1 -1 1
10F -1,255 -0,745 -0,999 0,999
18F -1,142 -0,859 -0,999 0,999
34F -1,075 -0,925 -0,999 0,999

3 1 1 1 1
10F 1,255 1,001 0,999 1,255
18F 1,142 1,001 0,999 1,142
34F 1,075 1,001 0,999 1,075

4 -1 -1 1 1
10F -1,000 -1,000 1,000 1,000
18F -1,000 -1,000 1,000 1,000
34F -1,000 -1,000 1,000 1,000

5 1 1 -1 1
10F 0,745 0,745 -0,999 1,001
18F 0,859 0,859 -0,999 1,001
34F 0,925 0,925 -0,999 1,001

6 1 -1 1 -1
10F 0,999 -1,255 0,745 -0,999
18F 0,999 -1,142 0,859 -0,999
34F 0,999 -1,075 0,925 -0,999

7 1 -1 -1 -1
10F 1,255 -0,745 -1,001 -1,001
18F 1,142 -0,859 -1,001 -1,001
34F 1,075 -0,925 -1,001 -1,001
Tableau 4-9 : comparaison entre les donnes initiales (1
re
ligne de chaque
rang) et les donnes rcupres, pour trois valeurs de F
p
diffrentes mais
avec identique, valant 0,25 (voir relation (4-247)).

228 228
4.3.10.10 Remplacement de lintgration par une sommation discrte

Note pour les lectroniciens : lopration de moyennage prsente ci-dessus (sous-
paragraphes 4-3-10-5, 6, 7 et 8) implique une ralisation analogique de par la prsence dune
intgrale dans les relations. Un tel concept implique que la mesure du niveau, effectue en fin
dintgration donc au bout de
e
T et la remise zro de lintgrateur qui doit sen suivre,
soient effectues en un temps trs infrieur
e
T pour ne pas altrer la mesure de lchantillon
suivant. Un tel concept nest envisageable que pour des dures dchantillons trs suprieures
aux performances de llectronique analogique de lpoque de la ralisation.
Rien nempche de raliser ces oprations laide de la sommation de
e
N valeurs du
signal issu de la dmodulation. Ces valeurs sont prleves dune manire rgulire tous les
e e
N / T et aprs le
ime
e
N prlvement, la somme est divise par
e
N .
Il faut remarquer que le temps demand pour ces
e
N mesures est :
e e e
/N T T
(sinon il y en aurait 1 N
e
+ : cela rappelle les arbres et les intervalles ).
Pour simplifier, nous supposerons que la condition /2 F . F
e p
m = est vrifie (car
sinon, le rsultat serait fauss comme le montre le sous-paragraphe prcdent).
Lobjectif est de dmontrer que ce procd permet, moyennant trois conditions
exposes ci-aprs, dannuler les intgrales (4-237) et (4-238) issues de lintgration des
relations (4-232) et (4-233) et donc, de rcuprer le niveau effectif de lchantillon considr .
Il faut remarquer que largument des fonctions trigonomtriques des relations (4-237)
et (4-238) vaut dune manire gnrale respectivement : ) . F . 4 (
p r
t t pour la voie relle
issue du dmodulateur et ) . F . 4 (
p i
t t pour sa voie imaginaire (la valeur /4 du terme de
phase tant li au cas particulier des donnes choisies au sous-paragraphe 4-3-10-3).
Les termes de phase sont gnants pour la suite mais nous pouvons liminer ce
problme en dcomposant les termes intgrer, pour la relation (4-237), sous la forme :
et pour la relation (4-238) :
On constate que ces deux fonctions sont, chacune, composes de deux produits
comportant une fonction trigonomtrique dont largument est le mme (encadr bleu).
(4-250) t t t
i i i
. F . 4 cos . sin . F . 4 sin . cos ) . F . 4 sin(
p p p
t t t =
(4-249) t t t
r r r
. F . 4 sin . sin . F . 4 cos . cos ) . F . 4 cos(
p p p
t t t + =
229 229
On peut enfin remplacer
p
2.F par
e
F . m (dduit de la relation (4-239)). Rappelons en
effet que
p
2.F est la frquence dlivre par chacune des deux voies du dmodulateur.
Largument peut alors scrire :

e
e p p
T
. 2 . F . . 2 . F . 2 . 2 . F . 4
t
m t m t t t t t t = = = (4-251)
Le passage en notation discrte se fait facilement. Appelons
e
k (avec
e
N 0 < s
e
k et
e
k entier), le numro dune des mesures effectues durant
e
T : (attention,
pas durant ) F / 1 ( T
p p
= car les mesures se font durant
e
T ). Largument considr prend la
forme:


(la forme encadre tant destine adapter largument la forme utilise dans les relations
qui suivent).
Il faut donc dfinir les conditions dans lesquelles les sommations sur
e
N des fonctions
sinusodales et cosinusodales ayant cet argument, sont nulles.
La dmonstration mathmatique a dj t dveloppe aux sous-paragraphes 4-3-7-1
et 4-3-7-2 du paragraphe 4-37 lors de la dmonstration de lorthogonalit des fonctions
trigonomtriques chantillonnes et les rsultats en sont rappels ci-aprs (relations (4-105) et
(4-106) renumrotes (4-253) et (4-254)).






En identifiant
e
N / . . 2 m k
e
t et N / . . 2
d
n k t , on constate que tous ces paramtres
ont des proprits identiques :



N) (0

1 N N
e
< s

>
k k k
n m
e
d
entier (4-255)
e
e e
N / . . 2
N
. 2
T
. 2 m k
k
m
t
m
e
e
t t t = (4-252)
0 N / 2 sin .
0 N / 2 cos
1 N
0
1 N
0
=
=

=
k
d
k
d
.k.n
.k.n
(4-253)



(4-254)
sauf si N /
d
n est entier

et condition que N >1
230 230

Les diffrents paramtres sont explicits figure 4-49. (
p
F' reprsente la frquence du
signal issu du dmodulateur)

Si ces trois conditions sont vrifies, la sommation de la discrtisation des fonctions
trigonomtriques des relations (4-249) et (4-250) donne un rsultat nul :
Llimination des signaux trigonomtriques lis au temps, est assure.

k
e
=0
N=16 chantillons, de dure T
e
, tels que T=N.T
e
T
e
N
e
=5 mesures spares de T
e
/N
e

k
ime

chant.
ZOOM
k
e
=4
(5
ime
mesure)
Signal trigonomtrique
dlivr par la voie relle
du dmodulateur :
cos[2.F
p.
t-/6]

F
p
=2.F
p
=3.F
e

Figure 4-49 : les diffrents paramtres utiliss dans ce sous-paragraphe.
On en dduit par la relation (4-239) : m=2.F
p
/F
e
m=3
par la relation (4-256) : m/N
e
=3/5 non entier
laction de filtrage est assur
On peut en dduire que, pour que les rsultats des relations (4-253) et (4-254)
soient applicables, il faut que :
- la moyenne soit effectue avec plus dune valeur !
- le rapport
e
N / m ne soit pas entier. Notons que ce rapport tablit
une condition supplmentaire entre la frquence porteuse et celle
dchantillonnage (dj lies par la relation (4-239)), telle que :




- et (rappel) que les mesures soient quirparties sur
e e e
/N T T
e e
p
e
F . N
F . 2
N
=
m
ne doit
pas tre
entier
(4-256)
231 231

Par exemple, la moyenne de la relation (4-249) se transforme en :
Un exemple de procdure:
- premire tape : connaissant les frquences porteuses et dchantillonnage,
calculer le rapport
e p
/F F . 2 = m (issu de la relation (4-239)) :
e p
/F F' = m .
- seconde tape : choisir une frquence de mesures
m
F telle que
e m e
/F F N = soit
entier et que le rapport
e
N / m ne le soit pas.
Un second exemple concret: les deux tableaux ci-aprs partent dune valeur de
e
N (4 pour
le tableau 4-10 et 5 pour le tableau 4-11). Chaque tableau tablit les valeurs des fonctions
cosinusodales et sinusodales pour les diffrentes valeurs de
e
k puis la moyenne de ces
mesures et ce, pour trois valeurs de m diffrentes.
La colonne ANG. indique, (en degr), la valeur de largument pour lequel sont
calcules ces fonctions et ce, partir de la relation (4-252) adapte en degrs pour faciliter la
comprhension. Cet argument scrit alors: N / . . 360
e
m k
e
.
Pour le tableau 4-10 les trois valeurs de m sont :



Il est intressant de voir que cette technique de filtrage est valable aussi pour des
valeurs impaires de
e
N . Le tableau 4-11 utilise une telle valeur de
e
N ( ici 5 N
e
= ) .

Pour le tableau 4-11 les trois valeurs de m sont :


0 )
N
. . 2 sin( . sin )
N
. . 2 ( cos . cos
N
1
.
). . F . 4 cos( .
T
1

e e
e
N
0
e e
N
0
e
T
0
p
=

+


}
= =
e e
k
e r e
k
r
r
e
m
k
m
k
dt t
t t
t
(4-257)
e p e p e p
F . 5 , 2 F 5 3) F . 2 F 4 2) 2 / F F 1 ) 1 = = = = = = m m m
e p e p e p
F . 3 F 6 3) F .. 5 , 2 F 5 2) 2 / F F 1 ) 1 = = = = = = m m m
232 232



















Trois observations en guise de conclusion :

- ce procd de filtrage par chantillonnage et moyennage des valeurs prsentes en
R
ka
et I
ka
(figure 4-46) conserve videmment la composante continue mise en
vidence dans les relations (4-232) et (4-233) : ce sont les informations
ncessaires la rcupration des donnes (voir paragraphe 4-3-11)


- dans la figure 4-49 comme dans les calculs, la premire mesure se fait au dbut de
la dure
e
T

de lchantillon considr : rien nempche que lensemble des
mesures subisse un dcalage. Il faut remarquer en effet que les
e
N mesures se
font sur un temps gal
e e e
/N T T (sinon il y en aurait 1 N
e
+ : cela rappelle
m=1 (F
p
=F
e
/2) m=5 (F
p
=,52F
e
) m=6 (F
p
=3F
e
)
k
e

ANG. COS SIN ANG. COS SIN ANG. COS SIN
0
0 1,000 0,000 0 1 0,000 0 1,000 0,000
1
72 0,309 0,951 360 1 0,000 432 0,309 0,951
2
144 -0,809 0,588 720 1 0,000 864 -0,809 0,588
3
216 -0,809 -0,588 1080 1 0,000 1296 -0,809 -0,588
4
288 0,309 -0,951 1440 1 0,000 1728 0,309 -0,951

MOY. 0 0 MOY. 1 0 MOY. 0 0

Tableau 4-11 : N
e
=5. On constate que le rapport m/N
e
du sous-tableau central est
entier : ceci fait que la moyenne de la fonction cosinusodale ne sannule pas.
La condition de filtrage nest, dans ce cas, pas respecte.

m=1 (
Fp
=F
e
/2) m=4 (F
p
=2F
e
) m=5 (F
p
=2,5F
e
)
k
e
ANG. COS SIN ANG. COS SIN ANG. COS SIN
0 0 1,000 0,000 0 1,000 0,000 0 1,000 0,000
1 90 0,000 1,000 360 1,000 0,000 450 0,000 1,000
2 180 -1,000 0,000 720 1,000 0,000 900 -1,000 0,000
3 270 0,000 -1,000 1080 1,000 0,000 1350 0,000 -1,000
MOY. 0 0 MOY. 1 0 MOY. 0 0











Tableau 4-10 : N
e
=4. On constate que le rapport m/N
e
du sous-tableau central est
entier : ceci fait que la moyenne de la fonction cosinusodale ne sannule pas.
La condition de filtrage nest, dans ce cas, pas respecte.
233 233
les arbres et les intervalles ). Ce fait laisse une latitude de variation de
e e
/N T
pour dcider de linstant de dbut des mesures. Ce dcalage naura pas dimpact
sur le filtrage : il suffit, pour sen rendre compte, dajouter un terme de phase
marquant ce dcalage temporel, aux relations (4-249) et (4-250).

- Enfin, on peut saffranchir aisment du problme soulev au sous-paragraphe
4-3-10-8 et reprsent figure 4-47 dans lequel 2 / F . F
e p
m = . Il suffit pour cela
deffectuer les
e
N mesures, non pas en se basant sur la dure
e
T de lchantillon
considr mais sur une dure dun multiple de la priode
p
' T du signal issu du
dmodulateur : on se retrouve dans les conditions optimales dveloppes au dbut
de ce sous-paragraphe. (attention, il faut videmment que ce multiple soit le plus
proche, par valeur infrieure, de
e
T ).

Note pour les lectroniciens : lchantillonnage se fait sur les mesures telles que
e
N 0 < s
e
k (figure 4-49): ceci implique deffectuer la premire mesure au dbut de
lchantillon considr et la dernire, linstant
e e e
/N T T . Or, lors du passage dun
chantillon lautre, nous avons voqu le fait quil y avait gnralement des changements de
niveau et de phase du signal (ceci se voit particulirement figures 4-50 et 4-51 o chaque
chantillon est dlimit par deux traits conscutifs de la mire. Tout lectronicien sait quune
transition rsiste mal aux diffrentes limitations de bande passante prsentes dans une chane
de transmission. Il est donc judicieux de faire les
e
N mesures pour
e
N 0 s <
e
k et non pour
e
N 0 < s
e
k puisque, pour une fonction priodique de frquence
e p p
m.F F' .F 2 = = ,
linstant
e
T , la mesure donne la mme valeur qu linstant 0 (ceci a t dvelopp au
paragraphe 2-8 du chapitre 2). Cet artifice permet de rcuprer une dure
e e
/N T pour obtenir
une amlioration de ltablissement du signal.
Limpact de filtrage rduisant la bande passante de la chaine de transmission de la porteuse
est voqu au paragraphe 4-3-12 dans le cas o les donnes sont invariantes dune dure T
(priode du fondamental) la suivante.
234 234

4.3.11 Rcupration des donnes partir de la valeur des N chantillons
prsents dans une priode du fondamental

4.3.11.1 Reprise de lexemple de donnes permettant de faciliter lanalyse


Rappelons que ces donnes ont t choisies de sorte quen sortie de la TFDI (donc
lmission comme lillustre la figure 4-42), on ait un signal uniquement fondamental et
cosinusodal (relation (4-226)) tant sur la voie relle (point NR
ka
de la figure 4-46) que sur la
voie imaginaire (point NI
ka
de cette mme figure).
Sur les figures (4-50) (4-52) (planche ci-aprs), chacun des seize chantillons
( 16 N = ) dune priode du signal fondamental est dlimit par deux traits verticaux
conscutifs de la mire.
Les figures 4-50a et 4-51a reprsentent, toutes les deux, en noir, le signal rsultant des
donnes dfinies au sous-paragraphe 4-3-10-3 (relation (4-225)) aprs TFDI et modulation de
type QAM. Il sagit donc du signal transmis, rpt sur ces deux figures. Il est noter que la
transposition de frquence se fait avec une frquence porteuse gale celle dchantillonnage
(
e p
F F = donc 2 = m dans la relation (4-239)) : ceci se voit clairement sur ces figures.
Sur les figures 4-50a et 4-51a, sont aussi reprsents les signaux servant de rfrence
pour la dmodulation en rception. Ces signaux sont : une cosinusode (en bleu), pour la voie
relle (figure 4-50a) et une sinusode (en vert), pour la voie imaginaire (figure 4-51a). Les
frquences de ces fonctions sont identiques celle de la porteuse.
La figure 4-50b donne le rsultat de la dmodulation du signal pour la voie relle alors
que la figure 4-51b donne le rsultat de la dmodulation pour la voie imaginaire. On constate
que :
- le signal aprs dmodulation a bien sa frquence double (
p p
F . 2 F' = )
- pendant la dure dun chantillon, ce signal est invariant, tant en niveau crte
quen phase.
Par contre, on voit clairement se superposer une composante continue : cest
linformation recherche et attendue par le traitement de signal de rception.

235 235

-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-1
-0,5
0
0,5
1
Figure 4-50a
Figure 4-50b
Figure 4-51a
Figure 4-51b
Tr
Tr
cos.
sin.


T T
e
T T
e
T T
e
Figures 4-50a et b : les diffrents signaux de la voie relle avant filtrage.
Figures 4-51a et b : les diffrents signaux de la voie imaginaire avant filtrage.
Figures 4-52 : signal obtenu aprs filtrage (intgration sur T
e
puis blocage dordre 0).
Dans le cas particulier choisi au sous-paragraphe 4-3-10-3, les deux voies donnent un signal identique.
Lexplication dtaille de cette planche se trouve paragraphe 4-3-11-1
236 236
4.3.11.2 Une transition un peu dlicate

La figure 4-52 est le rsultat du filtrage appliqu aux signaux issus des donnes
dfinies relation (4-225). Etant donn le choix de m (tel que
e p
F F = ), le sous-paragraphe
4-3-10-7 a mis en vidence que les ondes sinusodales superposes aux signaux dmoduls
pouvaient tre totalement limines.
On retrouve alors, aux points NR
ka
et NI
ka
de la partie dmodulation de la figure
4-46, la cosinusode issue de la voie relle et de la voie imaginaire de la TFDI (points NR
ka
et
NI
ka
de la partie modulation

de cette mme figure) et ce, avec un chantillon de retard
(auquel sajoute le temps de propagation de londe).
Autrement dit, tout se passe comme si la transmission tait transparente et, en
faisant abstraction du retard cit ci-dessus, on peut, en reprenant les donnes dfinies en
relation (4-225), retrouver, la fin de chaque chantillon, les valeurs conscutives de la
relation (4-226) rappele ci-dessous, que ces donnes ont induites:

a a a a
k k a k k
NI NR k NI NR ' ' N / . 2 cos . 2 = = = = t (4-258)
Cest ce moment quil faut effectuer un changement dchelle temporelle . En
effet, depuis le sous-paragraphe 4-3-10-3, on sest attach analyser le signal prsent dans un
chantillon pour en supprimer le signal porteur et en extraire, la fin de cet chantillon, la
valeur moyenne quil contenait. Cet chantillon a t numrot
a
k (que lon trouve aussi en
indice) et sa valeur moyenne a t dsigne par Na. Le a signifie actuel.
A partir de maintenant, lchantillon va retrouver sa vraie signification, cest--dire
celle dun lment invariant durant
e
T et de niveau Na. Dans lexemple simplifi propos,
lensemble de N chantillons conscutifs dcrit, durant une priode du fondamental, une
cosinusode chantillonne rpondant la relation (4-258) et la figure 4-52 dans laquelle
a
k
voluerait de 0 1 - N . On retrouve la notion de variable dchantillonnage k .
Pour bien marquer cette diffrence il va falloir, maintenant, que sur la figure 4-46
lindice a soit supprim des points NR
ka
, NI
ka
, NR
ka
et NI
ka
: ces points vont devenir
NR
k
, NI
k
, NR
k
et NI
k
. (voir plus loin la figure 4-54). Cela indique que lanalyse des signaux
se fait, ds lors, sur une priode du fondamental. Ceci tant, nous allons, maintenant, pouvoir
passer ltape de rcuprations des donnes.
Attention : il ne faut pas confondre le a de actuel avec celui reprsentant les donnes
relles mais dans ce cas le a est suivi dun indice (selon les cas : lettre, chiffre ou signe).

237 237
4.3.11.3 De quelles informations sont composs les signaux prsents en NR
k

et NI
k
?

Pour faciliter lapproche de ce problme, il est prfrable de le dcomposer en deux cas:
- Premier cas : une seule des composantes de la TFDI est utilise
Dans ce cas, pour un chantillon k dtermin, chacun des signaux prsents aux points
NR
k
et

NI
k
est compos de la somme dune cosinusode chantillonne et dune
sinusode chantillonne. Chacune de ces fonctions est affecte dun
coefficient rsultant de la combinaison dun couple de donnes: ceci permet de
transmettre quatre donnes. Les relations (4-259) et (4-260) issues des relations
(4-223) et (4-224) dcrivent ces fonctions.



Dans ce cas, tout le problme rside en la sparation des fonctions cosinusodales et
sinusodales de la mme composante frquentielle et en trouver la valeur des
coefficients.
Note : si nous posons 1 = n (ce qui correspond au fondamental) et que les valeurs des
donnes sont telles que
1 1 +
= a a et
1 1 +
= b b , chaque voie dcrit une cosinusode,
comme dans lexemple du paragraphe prcdent. Si les valeurs des donnes sont telles que
1 1 +
= a a et
1 1 +
= b b , chaque voie dcrit une sinusode. Mais ce sont des cas
particuliers qui se produisent dautant plus rarement que les donnes ne sont plus binaires
mais possdent 4, 8 voire plus dtats possibles (voir figure 4-3 du sous-paragraphe 4-2-4-2).
- Second cas : toutes les composantes (qui sont au nombre de 1 2 / N ) de la
TFDI sont utilises :
Le nombre de donnes transmissibles passe de quatre 4 N . 2 .
Pour un chantillon k dtermin, chacun des signaux prsents aux points NR
k
et

NI
k
devient, visuellement parlant (observ loscilloscope !) ininterprtable car cet
chantillon est la somme de 1 2 / N fonctions dfinies prcdemment et dcrites
par la relation (4-259) pour NR
k
et (4-260) pour NI
k
.
Les relations rsultantes sont rfrences (4-261) et (4-262).
Un exemple en est donn figure 4-53 pour 16 N = soit pour
28 ) 1 ) 2 / N .(( 4 = donnes ; les valeurs des chantillons prsents aux points
NR
k
et

NI
k
sont donnes pour les N chantillons du fondamental.
N / . . 2 sin ). ( N / . . 2 cos ). ( ) ( ' k n b b k n a a k NR
n n n n k
t t
+ +
+ + =
(4-259)
N / . . 2 sin ). ( N / . . 2 cos ). ( ) ( ' k n a a k n b b k NI
n n n n k k
t t
+ +
+ + = (4-260)
238 238

Dans ce cas, un nouveau problme sajoute au premier cas : il faut sparer les
1 2 / N composantes frquentielles pour se ramener au traitement de 1 2 / N
cas de mme structure que le premier.
La figure 4-53 illustre les signaux observs sur la voie relle et sur la voie imaginaire :
ce sont les informations traiter pour extraire les 4 N . 2 donnes.










.




{ } N / . . 2 sin ). ( N / . . 2 cos ). ( ) ( '
1 2 / N
1

=
+ +
+ + =
n
n n n n k
k n b b k n a a k NR t t
(4-261)
{ } N / . . 2 sin ). ( N / . . 2 cos ). ( ) ( '
1 2 / N
1

=
+ +
+ + =
n
n n n n k
k n a a k n b b k NI t t
(4-262)
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
k
Figure 4-53 : les N chantillons de la voie relle (point NR
k
)
et de la voie imaginaire (point NI
k
).
- les signaux au point NR
k
sont reprsents en orange
- les signaux au point NI
k
sont reprsents en vert
Comme N=16, chacune de ces voies porte sept cosinusodes et sept
sinusodes, de frquence harmonique, affectes dun coefficient.
A ces vingt-huit coefficients correspondent vingt-huit donnes choisies au
hasard.
Il faut noter que, malgr lchantillonnage, on retrouve la relation (4-44)
indiquant que lensemble des deux voies porte une puissance moyenne normalise
de 28 si les donnes sont de valeur absolue unitaire.
La valeur moyenne de chaque voie est, quant elle, nulle.
239 239
4.3.11.4 Comment extraire les donnes partir des signaux prsents en NR
k

et NI
k
?
Si lon analyse les deux relations prcdentes, on constate que:
- elles ont toutes deux la mme structure mais sont indpendantes de par leur
production par la TFDI et la technique QAM utilise en modulation et en
dmodulation
Pour une relation donne :
- ses membres constitutifs sont des fonctions cosinusodales et sinusodales
chantillonnes (la variable dchantillonnage est k ) dont les niveaux se
reproduisent lidentique tous les N chantillons condition que les donnes
soient invariantes durant le temps dobservation
- ces fonctions sont harmoniques (par le rang n de largument de la fonction
considre) de la fonction fondamentale
- pour la fonction fondamentale, une seule priode est reprsente par lensemble de
ces N chantillons : son rang est 1 = n (cest ce rang qui est utilis au
paragraphe prcdent et dans le traitement qui va suivez)
- la composante 0 = n nest pas utilise : les relations ci-dessus sont donc de
valeur moyenne nulle comme indiqu figure 4-53
- le nombre de rangs utilisables (y compris le fondamental) est 1 2 / N
- le paragraphe 4-3-7 a montr que toutes ces fonctions taient orthogonales
- chaque fonction est affecte dun coefficient
En ce qui concerne les donnes :
- les relations (4-259) et (4-260) montrent que pour un rang donn, les coefficients
des quatre fonctions sont des combinaisons de quatre donnes:
n n n
b a a
+
, , et
n
b
+
. Les donnes ne seront pas immdiatement accessibles
- ces donnes ne peuvent tre modifies que tous les N chantillons ou un multiple
entier de ce nombre
En consquence : les relations (4-261) et (4-262) sont constitues chacune, dun ensemble de
fonctions retrouvant la mme configuration au bout de
e
N.T T = (si chaque chantillon
dure un temps
e
T ). Ces relations pourraient tre considres comme priodiques condition
dtre rptes linfini (donc que les donnes soient invariantes dune priode T la
suivante) : on pourrait alors utiliser une analyse de Fourier pour obtenir le coefficient de
chacune des fonctions, comme prsent au chapitre 3.
240 240
Le problme dune telle analyse serait de ne pas avoir le droit de modifier les donnes,
et ce, pour respecter le critre de priodicit !
De plus, le paragraphe 4-3-8 et en particulier les planches 4-24 et 4-25 ont mis en
vidence la prsence pour chaque fonction chantillonne dun nombre de composantes
spectrales, en principe illimit, et dont lanalyse spectrale ne donne gnralement pas la
phase. Ceci rend dlicate la rcupration des donnes !
Il existe une solution ce problme, c'est la Transformation de Fourier Discrte.

Son application l'extraction des coefficients relatifs la partie relle de la
composante fondamentale ( 1 = n ) est schmatise par la figure 4-54, en haut droite.
Pour extraire les coefficients correspondant aux autres composantes ( n allant de 2
1 2 / N ), qui se superposent, comme lillustre la figure 4-53, la composante
fondamentale au point NR
k
, il faut reproduire 2 2 / N fois l'ensemble situ droite du
pointill vertical rouge, tout en incrmentant la valeur de n de l'argument de la fonction
situe dans le bloc bleu (comme 1 = n pour le fondamental, ce terme napparat pas ici).

















Figure 4-54 :
Synoptique de la rcupration des coefficients ports par les fonctions de rang n =1.
La rcupration de la partie relle des coefficients est reprsente par les lments en jaune
de la partie suprieure droite de la figure.
La rcupration de la partie imaginaire des coefficients est strictement identique : elle est
sommairement reprsente (en vert) et utilise les mmes fonctions de traitement (en bleu).
Les blocs en bleu reprsentent la gnration des deux fonctions chantillonnes destines
extraire les informations portes par la composante fondamentale des informations portes
par les autres composantes.

cos2F
p
t
/2
cos2.k/N

NI
k

NI
k

NR
k
/2
cos2F
p
t
+
+
Tr
k
(t)
NR
k
}
e
T
0
e
.
T
1
}
e
T
0
e
.
T
1
/2

=
1 - N
0
.
N
1
k


a
+1
+
a
-1

b
-1

-
b
+1

b+1
+
b
-1

a
+1
-

a
-1

=
1 - N
0
.
N
1
k
Reprise de la figure 4-46
Traitement
identique celui
de la voie relle
Rcupration des coefficients de la voie relle : n=1
S
Ra1

S
Rb1
S
Ib1

S
Ia1
Rcupration des coefficients de la voie imaginaire : n=1
241 241
Concept de la TFD : lide consiste remplacer dans les relations (3-20) et (3-21) du
chapitre 3 donnant les calculs des coefficients de Fourier, les fonctions trigonomtriques par
leur quivalence chantillonne et remplacer la fonction dintgration sur T par une
fonction de sommation sur les N chantillons de la priode du fondamental.
Avant de rsoudre le problme de la rcupration des coefficients puis des donnes
rappelons les rsultats de ltude de lorthogonalit des fonctions priodiques chantillonnes
dveloppe au paragraphe 4-3-7. La connaissance de ces rsultats est, en effet, indispensable
pour aborder ce problme.
4.3.11.5 Rappel des rsultats de ltude de lorthogonalit des fonctions sinus
et cosinus produites par chantillonnage (et maintien)

Ltude de lorthogonalit de fonctions trigonomtriques (cosinusodales et
sinusodales) chantillonnes utilises pour la production de signaux de TFDI a t prsente
au paragraphe 4-3-7. Rappelons que les fonctions tudies sont priodiques et harmoniques du
fondamental (elles retrouvent donc la mme forme tous les N chantillons dcrivant le
fondamental).
Cette tude a mis en vidence les conditions de non respect de lorthogonalit et a
permis dobtenir la valeur prise par lopration utilise dans cette dmonstration: cest
justement ce rsultat qui va servir par la suite.
Dans ce sous-paragraphe
1
n et
2
n reprsentent le rang de deux fonctions utilises:
2 / N , 0
2 1
< < n n (4-263)
Lon peut alors crire, en reprenant les rsultats des sous-paragraphes 4-3-7-3 4-3-7-5 :










(4-265)


2 1
1 N
0
2 1
si 0 N / . . 2 N.sin / . . 2 sin .
N
1
n n n k n k
k
= =

=
t t
2 1
1 N
0
2 1
si 0 N / . . 2 N.cos / . . 2 cos .
N
1
n n n k n k
k
= =

=
t t
(4-266)


2 1
1 N
0
2 1
0 N / . . 2 N.cos / . . 2 sin .
N
1
,n n n k n k
k
=

=
t t (4-264)
2 1
si /2 1 n n = =
2 1
si 2 / 1 n n = =
242 242
Note : ces relations mettent en vidence que, malgr lallure trs chaotique rsultant de
lchantillonnage des fonctions trigonomtriques, le rsultat, sur une priode du fondamental,
de la sommation du produit de deux de ces fonctions est identique celui de lintgrale sur T
du produit de deux dentre elles lorsquelles sont continues (zone bleue des relations (4-265)
et (4-266)) et ce, condition que
2 1
n n = et que ces fonctions soient du mme type ( donc
toutes les deux sinusodales ou cosinusodales).

4.3.11.6 Application de ltude de lorthogonalit aux relations gnrales
des signaux (dits en bande de base ) prsents aux point NR
k
et NI
k


Rappelons que ces signaux sont composs de la somme de fonctions cosinusodales et
sinusodales, chantillonnes et harmoniques sur N chantillons (relations 4-261) et (4-262)
reprises ci-dessous sous les rfrences (4-267) et (4-268)).

Dans le cadre dun calcul des coefficients de Fourier par TFD, si lon effectue les
oprations suivantes conformment la figure 4-54, on obtient les relations suivantes dont
nous dsignerons les rsultats par la lettre S affecte de trois indices :
- le premier indice dsigne la voie traite ( R pour la voie relle, I pour la voie
imaginaire)
- le second indice dsigne le type de coefficient recherch ( a pour le coefficient
correspondant la fonction cosinusodale et b pour le coefficient correspondant
la fonction sinusodale) selon lusage choisi dans ce document
- enfin lindice 1 indique que lon recherche les coefficients du fondamental : pour
les indices des autres rangs (donc des rangs allant de 2 1 - N/2 ), les arguments
dsigns en bleu dans les fonctions ci-dessous seront multiplis par la valeur du
rang considr

{ } N / . . 2 sin ). ( N / . . 2 cos ). ( ) ( '
1 2 / N
1

=
+ +
+ + =
n
n n n n k
k n b b k n a a k NR t t
(4-267)
{ } N / . . 2 sin ). ( N / . . 2 cos ). ( ) ( '
1 2 / N
1

=
+ +
+ + =
n
n n n n k
k n a a k n b b k NI t t
(4-268)
243 243







Nous pouvons alors remplacer les coefficients
1
n et
2
n dans les relations du sous-
paragraphe prcdent, par n et 1 (ou inversement vu la symtrie de ces relations) et les
termes ) ( ' k NR
k
et ) ( ' k NI
k
par les relations (4-267) et (4-268).quils reprsentent.
Ces dveloppements sont lourds mais faciles raliser et les conclusions sont simples
tirer si lon se reporte au sous-paragraphe prcdent. Les panneaux jaunes donnent les
rsultats issus de la voie relle et les panneaux verts ceux de la voie imaginaire.

- pour les relations (4-269) et (4-271), traites par la fonction cosinus, on obtient,
laide des conclusions des relations (4-264) et (4-266) :






- pour les relations (4-270) et (4-272), traites par la fonction sinus, on obtient, laide
des conclusions laide des relations (4-264) et (4-265) :





(4-269)
N / . 2 cos . ) ( ' .
N
1
1 N
0
1
k k NR S
k
Ra
t

=
=
(4-270)
N / . 2 sin . ) ( ' .
N
1
1 N
0
1
k k NR S
k
Rb
t

=
=
(4-271)
N / . 2 cos . ) ( ' .
N
1
1 N
0
1
k k NI S
k
Ib
t

=
=
(4-272)
N / . 2 sin . ) ( ' .
N
1
1 N
0
1
k k NI S
k
Ia
t

=
=
2 / ) (
1 1 1 +
+ = a a S
Ra
(4-273)
0
1
=
Ra
S pour les donnes portes par les autres composantes et pour
1 +
b et
1
b
2 / ) (
1 1 1 +
+ = b b S
Ib
(4-274)
0
1
=
Ib
S pour les donnes portes par les autres composantes et pour
1 +
a et
1
a
2 / ) (
1 1 1 +
= b b S
Rb
(4-275)
0
1
=
Rb
S pour les donnes portes par les autres composantes et pour
1 +
a et
1
a
2 / ) (
1 1 1 +
= a a S
Ia
(4-276)
0
1
=
Ia
S pour les donnes portes par les autres composantes et pour
1 +
b et
1
b
244 244

4.3.11.7 En consquence

- A la suite de ce traitement : donc la fin dun cycle de N chantillons (cest--dire
avec un retard T), on retrouve les quatre coefficients,
1 1 1
, ,
Ia Rb Ra
S S S et
1 Ib
S ,
correspondant aux informations portes par la composante fondamentale. On constate
que ces coefficients sont semblables au regroupement des donnes prsent au
paragraphe 4-2-2 lors du conditionnement de celles-ci pour la Transformation de
Fourier Inverse. Retrouver les quatre donnes portes par la composante fondamentale
laide de ces quatre coefficients est un jeu denfant !
- Rcupration des autres coefficients : pour rcuprer les informations portes par les
composantes des autres rangs (donc des rangs 2 1 - N/2 ), il suffit de multiplier
successivement les arguments contenus dans la zone bleu des relations (4-269)
(4-272) par la valeur de chacun de ces rangs et deffectuer les calculs dfinis par ces
relations. On obtient alors toutes les valeurs de S .
Sur le plan technique, on constate, en se reportant la figure 4-54, quil faudra
dupliquer lensemble des fonctions situes droite du pointill rouge et ce, autant de
fois quil y a de composantes frquentielles. Le seul changement dans ces
duplications, sera dans la valeur de largument de la fonction situe dans la zone bleu.
Par contre, les signaux dentre sont communs : il sagit de ceux situs en NR
k
et
NI
k
. On dduit de cette technique que lensemble des valeurs de S est disponible
simultanment.
- ces oprations se prtent bien un traitement numrique : si lon numrise les
signaux prsents en NR
k
et NI
k
et ce, tous les

e
T
comme montr au paragraphe
4-3-10, les fonctions dupliques se prtent bien un traitement numrique. Tous les
N chantillons (donc tous les
e
N.T T = ), on obtient 4 N . 2 nouvelles
donnes. Ce traitement est la Transformation de Fourier Discrte ou TFD.
- Une telle ralisation devient vite irraliste : les exemples de ce paragraphe 4-3
imposaient de prendre une valeur de N faible pour donner des illustrations
exploitables. Dans la pratique 16 N >> , ce qui permet de traiter beaucoup plus de
donnes mais augmente considrablement le nombre doprations traiter comme
lindiquent les relations (4-80) du sous-paragraphe 4-3-5-2.
Des algorithmes ont t dvelopps et continuent ltre pour rduire ces temps
calculs : ils continuent en effet voluer en fonction de ladaptation de plus en plus
pointue des processeurs aux calculs demands. Ces algorithmes de Transformation de
Fourier Rapide (TFR en franais ou FFT en anglo-saxon pour Fast Fourier
Transformation) ont un noyau identique pour la fonction Inverse et la fonction Directe
de cette transformation.

245 245
A titre dexercice: nous pouvons reprendre les valeurs des donnes affectes au fondamental
( 1 = n ) au sous-paragraphe prcdent (relation (4-225)) et les placer dans les relations
(4-267) et (4-268) pour suivre la dmarche permettant daboutir aux quatre coefficients
1 1 1
, ,
Ia Rb Ra
S S S et
1 Ib
S grce auxquels on rcuprera les valeurs des donnes. Ces donnes
donnent des configurations intressantes aux diffrents points du calcul (signaux
chantillonns reprsents figure 4-52, valeurs des quatre coefficients S ).
Les rsultats obtenus sont moiti des donnes initiales cause des rsultats des
dveloppements trigonomtriques (voir sous-paragraphes 4-3-7-4 et 4-3-7-5). Ceci est un
problme mineur dans une ralisation lectronique dans la mesure o la plupart des fonctions
sont affectes de coefficients soit damplification, soit dattnuation et o la transmission
proprement dite joue un rle prpondrant, rle quil faudra compenser

4.3.12 Une approche simplifie du filtrage du signal transmis
4.3.12.1 Prsentation :
La technique de rcupration des chantillons, utilise au paragraphe 4-3-10,
impliquait que la chaine de transmission transmette parfaitement les transitions du signal
porteur. Ce point a t prcis dans la note 1 du dbut du sous-paragraphe 4-3-10-7. Alors,
moyennant la condition donne en relation (4-239) telle que 2 / N.F . F
p
m = avec m
positif et entier, les donnes sont parfaitement rcupres.
Faire une tude doptimisation des filtres de la chaine de transmission dans loptique
dassurer une rcupration optimale de chaque chantillon tout en occupant la bande passante
la plus faible possible, sort du thme assign ce document.
Cependant, pour donner une ide de limpact de cette rduction de bande passante,
nous montrons dans ce paragraphe quelques rsultats de simulations. Ils sont largement
comments dans lencadr les accompagnant.
Le problme de linfluence du repliement spectral sur la restitution des donnes sera
abord aux sous-paragraphes 4-3-12-7 et suivants. Le sous-paragraphe 4-3-12-7 fera un bref
rappel sur ce phnomne pour viter au lecteur de devoir retourner au sous-paragraphe 4-39-
10.
4.3.12.2 Rappels sur les donnes traites et sur le signal porteur utilis
Les donnes traites ici, titre dexemple, sont au nombre de vingt-huit et de
forme bipolaire NRZ (soit +1 soit -1). Leurs valeurs ont dj t utilises au sous-paragraphe
4-3-10-9 et sont dfinies dans le tableau 4-9.Aprs TFDI elles forment deux signaux
temporels indpendants, composs de sept composantes harmoniques dont la frquence du
fondamental est dsigne par F. Ces composantes tant produites par chantillonnage (seize
chantillons par priode du fondamental dans notre cas), les signaux sont dallure trs
diffrente de celle donne par une somme de fonctions trigonomtriques linaires.
246 246
Envoys un modulateur QAM dont la frquence porteuse
p
F .est dfinie ici par
rapport F, ces signaux produisent quatorze sous-porteuses (dites principales) de frquences
rparties symtriquement par rapport la porteuse. De par lorigine discrte de ces signaux,
les sous-porteuses principales sont, chacune, accompagnes dune infinit de sous-porteuses
toutes spares entre elles de F . 16 (sauf dans le cas de repliement spectral).
Tout ceci a t largement dvelopp dans les paragraphes 4-2 et 4-3.

4.3.12.3 Rflexions sur lutilisation de la Transformation de Fourier dans cette
chaine de transmission
Lhypothse de lutilisation du dveloppement en srie de Fourier est btie sur la
rptition linfini dun signal dfini sur une dure T (rappelons que T est alors aussi la
priode du fondamental du dveloppement en srie et que lon peut crire : 1/F T = si ce
fondamental est dsign par sa frquence).
Or, une fois cette priodicit connue, les mathmaticiens sempressent de simplifier les
calculs et de dterminer les coefficients de Fourier des diffrentes composantes frquentielles
(harmoniques de F) uniquement partir des paramtres du signal durant cette priode (voir
paragraphe 3-5-8 du chapitre 3). Mais il est exclu que le signal volue dune priode lautre
car les coefficients calculs ne seraient plus valables.
Si ctait le cas et que le signal, voluant dune priode T lautre, ne retrouvait sa
configuration rigoureuse que toutes les | fois T, il faudrait calculer les coefficients de
Fourier partir dune dure .T | . Un exemple en sera donn au paragraphe 4-4. Si lon ne
dgage pas de priodicit propre sur un temps infini, on tombe dans le domaine de
l Intgrale de Fourier dvelopp au chapitre 5.
On peut alors se poser la question de la justification du couple Transformation de
Fourier Inverse ( lmission) Transformation de Fourier ( la rception) considr
uniquement sur une dure T et ce, dans sa version trigonomtrique pure (comme prsent au
paragraphe 4-2) ou discrte (comme dvelopp au paragraphe 4-3).
On peut rpondre tout simplement que, comme la gnration, partir des donnes, du
message transmis et la rcupration de ce message puis des donnes la rception se calculent
sur T, tout se passe comme si ce message tait de cette priode. Mais, en dehors de cet
intervalle de temps, les donnes peuvent changer puisque, gnration et rcupration ont t
faites durant T.
4.3.12.4 Introduction du filtrage dans la simulation
Nous allons introduire, dans la simulation prsente au sous-paragraphe 4-3-10-9, un
filtre de type passe-bande flancs verticaux agissant sur le signal transpos en frquence.
Cette simulation, dont la procdure est rappele ci-dessous, comporte une nouvelle section
intitule filtrage du signal transpos . Nous rencontrons :
247 247
lmission
- une unit de calcul de TFDI gnrant, sous forme de 16 N = chantillons,
successifs les sept fonctions sinusodales et les sept fonctions cosinusodales,
harmoniques, pouvant tre produites par cette valeur de N. Affectes des
donnes, lensemble de ces fonctions forme deux signaux temporels (lun rel et
lautre imaginaire)
- ces deux signaux sont envoys chacun, un modulateur avec suppression de
porteuse. Les deux porteuses utilises pour ce faire, sont dfinies au sous-
paragraphe 4-3-10-7 : elles comportent donc un nombre entier de demi-priodes
par chantillon, conformment la relation (4-239). Elles sont trigonomtriques
pures et en quadrature (en simulation, elles sont videmment numrises, mais
avec un grand nombre de valeurs par chantillon de la TFDI). Le signal transmis
(donc transpos en frquence) est la somme des signaux issus des deux
modulateurs. Cette fonction est le modulateur QAM dcrit en partie gauche de la
figure 4-46
Filtrage du signal transpos :
- on applique au signal transmis, un dveloppement en srie de Fourier, comme
indiqu au sous-paragraphe prcdent. Ce dveloppement a pour effet de figer les
donnes, puisquil est appliqu sur les N chantillons temporels du signal. Il est
effectu avec un nombre de composantes qui, ne pouvant tendre vers linfini, est
toutefois trs suprieur celui ncessaire pour dtecter la frquence porteuse.
- le filtrage consiste alors, vu les caractristiques du filtre indiques en dbut de ce
sous-paragraphe, annuler les coefficients des composantes situes en dehors de
la bande passante choisie
- on reconstitue alors le signal temporel aprs filtrage laide des coefficients de
Fourier restant et des composantes trigonomtriques leur correspondant.
la rception
- le signal est appliqu une fonction symtrique du modulateur QAM (voir partie
droite de la figure 4-46). Elle dlivre deux signaux qui correspondent ceux issus
de la TFDI mais affects dune onde trigonomtrique de frquence double de celle
des porteuses dmission, comme le montrent les relations (4-232) et (4-233) sur
un exemple simple.
- La fonction de moyennage sur
e
T (dure dun des N chantillons) de la figure
4-46, est aussi assure numriquement sur le mme nombre de valeurs que celui
gnrant les signaux porteurs. Les deux signaux (lun correspondant au point
ka
R' , lautre au point
ka
I ' ) sont traits sparment. Pour chacun deux, on
additionne lensemble des valeurs acquises durant un des N chantillons et, la
fin de celui-ci, on divise le rsultat par le nombre de valeurs. On rpte cette
procdure pour les N chantillons.
248 248
- Enfin lunit de calcul de TFD, grce aux sept couples de fonctions
trigonomtriques utilises pour la TFDI, permet de restituer les donnes initiales.
4.3.12.5 Les paramtres des simulations et les constatations
- Les paramtres de simulation:
Pour les simulations, il est indispensable de revenir des valeurs numriques vrifiant les
concepts du sous-paragraphe prcdent mais aussi, adaptes une bonne visualisation des
chronogrammes. Concernant les figures 4-55, 4-56 et 4-57 ainsi que dans le tableau 4-12 :
- pour la frquence porteuse, nous avons choisi dutiliser huit priodes pour
chacun des 16 N = chantillons du signal transmis ce qui implique de
reprsenter cent vingt huit priodes du signal porteur sur lensemble des
chantillons. Leur visibilit est acceptable (un zoom sera effectu sur des
transitions remarquables) :
128.F F
p
= (4-277)
ce choix est-il de valeur suffisante pour minimiser limpact du repliement
spectral ? Le sous-paragraphe 4-3-9-10 a largement dvelopp ce phnomne et a
mis en vidence que son effet est dautant plus faible que la frquence porteuse est
loigne de la frquence nulle, dun nombre lev de lobes: la figure 4-36 en est
une illustration. Or, sur le plan spectral, un lobe est dfini par :

N.F F
lb
= (= F . 16 sans notre cas) (4-278)
Ceci signifie que la frquence porteuse choisie ici est loigne de huit lobes de la
frquence nulle : le repliement spectral est trs attnu. Le sous-paragraphe suivant
traite plus en dtail ce problme.

- pour la bande passante du filtre (dfinie comme symtrique par rapport la
porteuse), nous avons choisi dutiliser trois valeurs:

lb
F ,
lb
2.F ou
lb
4.F
- la premire valeur englobe uniquement les sous-porteuses principales
(soit
lb P
F . 5 , 0 F ) (ligne rouge du tableau 4-12)
- la seconde, englobe deux lobes (soit
lb P
F F ), autrement dit, toutes les
sous-porteuses du lobe principal (ligne bleue du tableau 4-12)
- la troisime englobe quatre lobes (soit
lb P
F . 2 F )
(ligne verte du tableau 4-12)
249 249
Les figures et le tableau qui suivent sont suffisamment explicits par leurs encadrs
respectifs : remarquons toutefois que seul le tableau traite les trois valeurs du filtre.
- Constatations :
- pour les signaux temporels
- des deux filtres les plus troits, seul le filtre de bande passante
lb
F (figure
4-55b) arrive restituer plusieurs priodes de la porteuse avec un niveau
voisin de la valeur obtenue sans filtrage (figure 4-55a) mais condition de se
limiter au milieu de lchantillon en cours. Le signal tend ensuite se raccorder
avec le niveau de lchantillon suivant
- pour le filtre de bande passante
lb
F . 5 , 0 (figure 4-55c), la valeur crte de
la porteuse est trs diminue et, de plus, volue sans cesse dun chantillon
lautre ce qui rend dlicate la localisation dune bonne valeur. Ceci se
vrifie mieux sur le zoom de la figure 4-56.
- pour les spectres des figures 4-57, il sagit de vrifier que le filtrage donnant le
signal de la figure 4-55c est conforme ce qui tait dsir, chose que le signal
temporel ne peut faire
- pour les rsultats du tableau 4-12 : en se rfrant la figure 4-29 montrant les
niveaux respectifs des sous-porteuses positives de rang 1 et 7, on peut dduire que, en
fin de chaine de rception :
- les donnes seront dautant mieux restitues quelles sont portes par des
sous-porteuses (principales) de rangs proches de lunit
- les rsultats sont dautant plus proches des donnes que le filtre englobe plus
de lobes et ce, surtout pour des donnes portes par des sous-porteuses de rang
lev
- dans ce dernier cas, de petits carts entre le module des rsultats dun mme
rang apparaissent. Dans cette simulation ceci se remarque particulirement
pour les donnes portes par les sous-porteuses principales de rang +/- 6 dont
le signal transpos en frquence est filtr par un filtre ayant pour bande
passante
lb
F . 2 . Il y a tout lieu de penser que cet tat de fait est attribuable au
phnomne de repliement spectral. Cest ce que nous allons examiner au sous-
paragraphe suivant.





250 250

























Figures 4-55a, b et c : signaux temporels aprs modulation QAM dune porteuse F
p
de
frquence 128.F. Le signal complexe de modulation rsulte dune TFDI de N=16
chantillons effectue partir de 28 donnes de valeurs absolues 1 .
- en figure 4-55a, le signal est intgralement transmis : on reconnat aisment les seize
chantillons temporels
- en figure 4-55b, le mme signal aprs filtrage par un filtre de bande passante
rectangulaire, centr sur F
p
et de largeur +/-F
lb
(soit la largeur du lobe principal)
- en figure 4-55c, la largeur du filtre st rduite de moiti : +/-0,5.F
lb
.
(Les deux panneaux en vert indiquent les deux zones zoomes, reprsentes figure 4-56)

-15
-10
-5
0
5
10
15
-15
-10
-5
0
5
10
15
-15
-10
-5
0
5
10
15
Figure 4-55a
Figure 4-55b
Figure 4-55c
k
k
k
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
251 251



























Figure 4-56: zoom sur les transitions des chantillons 9 et 10 dune part et 10 et 11 dautre part
des figures 4-55a (en noir) et 4-55c (en rouge). Ces zones sont indiques par un panneau vert sur
ces figures.
On constate que les variations de niveau de la courbe en noir sont trs brutales dun chantillon
lautre alors quelles sont progressives pour la courbe en rouge de par la prsence du filtre.
Limpact sur la restitution des donnes se retrouve sur le tableau 4-12, lignes noire et rouge.
Figure 4-56
k
9 (2
me
moiti) 10 11 (1
re
moiti)

-15
-10
-5
0
5
10
15
Figures 4-57a et b : spectre du module des niveaux des composantes frquentielles dans
lhypothse o les signaux des figures 4-55a et 4-55c sont rpts linfini (on dit : priodis).
Ces spectres sont limits +/-4 lobes (de frquence indique en bleu par rapport la
frquence porteuse, celle-ci tant indique crite en gras).
- En figure 4-57a: spectre de la courbe reprsente figure 4-55a.
- En figure 4-57b : spectre de la courbe reprsente figue 4-55c. Il ne rsulte pas dune
troncature du spectre prcdent mais bien dune analyse spectrale de cette courbe. Il est
clair que la bande de filtrage est de +/-1/2 .F
lb
(ses limites sont indiques en rouge).
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Figure 4-57a
Figure 4-57b
f
f
-64F -48F -32F -16F 8F 128.F +8F +16F +32F +48F +64F
LOBE PRINCIPAL LOBE
252 252


























donne a
+
a
-
b
+
b
-
RANG
1 1,0 -1,0 1,0 -1,0
lb p
F . 5 , 0 F
0,987 -0,987 0,987 -0,987
lb p
F F
0,992 -0,992 0,992 -0,992
lb p
F . 2 F
0,996 -0,996 0,996 -0,996

2 -1,0 -1,0 -1,0 1,0
lb p
F . 5 , 0 F
-0,950 -0,950 -0,950 0,950
lb p
F F
-0,969 -0,969 -0,969 0,969
lb p
F . 2 F
-0,985 -0,985 -0,985 0,985

3 1,0 1,0 1,0 1,0
lb p
F . 5 , 0 F
0,889 0,889 0,890 0,890
lb p
F F
0,937 0,937 0,938 0,938
lb p
F . 2 F
0,968 0,968 0,970

0,970


4 -1,0 -1,0 1,0 1,0
lb p
F . 5 , 0 F
-0,810 -0,810 0,811

0,811
lb p
F F
-0,900 -0,900 0,902 0,902
lb p
F . 2 F
-0,949 -0,949 0,952

0,952


5 1,0 1,0 -1,0 1,0
lb p
F . 5 , 0 F
0,717 0,717 -0,717 0,717
lb p
F F
0,865 0,865 -0,865 0,865
lb p
F . 2 F
0,930 0,930

-0,930 0,930


6 1,0 -1,0 1,0 -1,0
lb p
F . 5 , 0 F
0,616 -0,616 0,615 -0,615
lb p
F F
0,838 -0,838 0,836 -0,836
lb p
F . 2 F
0,919 -0,919 0,913

-0,913


7 1,0 -1,0

-1,0

-1,0
lb p
F . 5 , 0 F
0,510 -0,510 -0,510

-0,510
lb p
F F
0,819 -0,820 -0,820 -0,819
lb p
F . 2 F


0,909 -0,909

-0,909 -0,909

lobes 2 F
p



Tableau 4-12: restitution des donnes en fin de chaine aprs transmission par une porteuse de F
p
=128.F.
Il y a sept rangs, chacun correspond deux sous-porteuses principales symtriques de la porteuse.
Chacune porte deux donnes : a
+
et b
+
pour celle au dessous de F
p
et a
-
et b
-
pour celle au dessus de F
p
.
Trois valeurs de filtre passe-bande sont successivement insres dans la chaine de transmission.
253 253

4.3.12.6 Impact du repliement spectral en prsence de filtrage du signal
transmis

Ce phnomne, largement dvelopp au sous-paragraphe 4-3-9-10, est brivement
rappel dans lencadr ci-dessous.










Nous utilisons la simulation dcrite au sous-paragraphe 4-3-12-4 mais, contrairement
ce qui prcde et en particulier au tableau 4-12, toutes les donnes sont mises zro sauf une,
celle dont on dsire tudier limpact sur les voisines. Dans ces conditions, pour allger les
tableaux, les lignes correspondant un rang dont les quatre rsultats sont infrieurs (en valeur
absolue) 0,5.10
-3
ne sont pas reprsentes.
Linterprtation des rsultats sera rduite car, tant donn le nombre et la complexit
des transformations (voir figure 4-59 ci-aprs) subies par le signal aprs le filtrage du signal
porteur, une tude dtaille dpasserait le cadre de ce document et ne serait valable que pour
la configuration prsente (gabarit du filtre, rapport
lb p
/F F ).
- Filtre adopte : dans tous les cas, le filtre utilis est de bande passante rectangulaire
et nenglobe que les composantes du lobe principal. Autrement dit, il ne laisse passer
que les sous-porteuses comprises dans la gamme de frquences allant de
lb p
F F
lb p
F F + .

Rappel : le repliement spectral apparat lors dune modulation, quand les sous-
porteuses de frquence se soustrayant de celle de la porteuse, deviennent de frquence
ngative et, par consquent, reviennent dans le domaine des frquences positives Ces
frquences positives ont pour valeur la valeur absolue des frquences ngatives les
crant et sont susceptibles dinterfrer avec des sous-porteuses ne correspondant pas
aux donnes quelles portent. La figure jointe (issue de la figure 4-36) illustre ce
phnomne : (ici,
lb p
2.F 32.F F = = , pour accentuer leffet du repliement).


LOBE PRINCIPAL
0 16 32 48 64 80 96
un LOBE
254 254
Dans ces conditions, les relations donnes au sous-paragraphe 4-3-9-6 permettent de
dduire que :
- le couple de donnes de type :
n
a
+
et
n
b
+
est port par la sous-porteuse
principale F . F
p
n et par une seule sous-porteuse induite F ). 16 ( F
p
+ + n
- le couple de donnes de type :
n
a

et
n
b

est port par la sous-porteuse

principale F . F
p
n + et par une seule sous-porteuse induite F ). 16 ( F
p
+ n

Le repliement de frquence fait uniquement rintgrer dans la bande passante du filtre
(de par la largeur de bande de celui-ci) deux sous-porteuses induites de niveau variant selon la
valeur de la frquence porteuse: elles sont lorigine des anomalies observes.

- Tableau 4-13 : configuration de rfrence. La frquence porteuse est choisie de sorte
que limpact du repliement soit ngligeable :

lb p
8.F 128.F F = = (4-279)






(on dsigne par rsultat parasite , le rsultat de valeur absolue suprieure 0,5.10
-3

et ne correspondant pas lemplacement de la donne initiale)
On constate que plus le rang occup par la donne est lev, plus le rsultat sloigne
de la valeur thorique. Ceci sexplique aisment en revenant la figure 4-29. Celle-ci
fait apparatre que, plus le rang portant les donnes est leve, plus la sous-porteuse
principale est de niveau faible et plus le nombre de sous-porteuses induites de niveau
consquent nentrant pas dans la bande passante du filtre est lev.

- Tableau 4-14 : apparition du repliement spectral. La valeur de frquence porteuse
est rduite jusqu ce que la borne infrieure du filtre soit de valeur nulle. On a alors :
16.F F F 0 F F
lb p lb p
= = = (4-280)
Tableau 4-13: valeurs de rfrence obtenues avec F
p
=8.F
lb
. La mme donne a t
attribue successivement pour a
+
, b
+
et b
-
de chacun de ces trois rangs : les rsultats
sont identiques (le rsultat parasite change videmment de position, voire de signe).
donne a
+
a
-
b
+
b
-

RANG 0 1,0 0 0
1 -0,000 0,992 0,000 0,000
4 -0,001 0,901 0,000 -0,000
7 -0,002 0,818 0,000 -0,000

F
p

=
8.F
lb
255 255







Les figures 4-58a et b, trs schmatiques, aident comprendre les carts entre les
rsultats du tableau 4-13 (de rfrence) et ceux du tableau 4-14
- tout dabord, la donne a
-
porte par le rang 1 = n (donc
1
a dans les
quations) ne subit pratiquement pas de modification et nimpacte que faiblement
sa voisine. La raison en est la mme que pour le point prcdent : la sous-porteuse
principale portant cette donne est de niveau quasi thorique et les sous-porteuses
induites, ngligeable. Le repliement de spectre nintervient pratiquement pas.













Tableau 4-14: valeurs obtenues dans la mme configuration que pour le tableau
prcdent mais avec F
p
=F
lb
. Ceci entraine une bande passante pour le signal
transmis, stendant de 0 2.F
lb
. Le repliement a alors un impact trs important.
donne a
+
a
-
b
+
b
-

RANG 0 1,0 0 0
1 -0,004 0,993 0,000 0,000
4 -0,055 0,924 0,000 -0,000
7 -0,104 0,872 0,001 -0,000

4
7

F
p

=
F
lb
Avertissement: ces graphes ne reprsentent que la localisation frquentielle des raies mais
en aucun cas leur module et encore moins leur phase.
Figure 4-58a : quelques sous-porteuses portant la donne a
-
du

rang 7 :
- en vert : la porteuse - en bleu (trait large) : la sous-porteuse principale
- en bleu : deux sous-porteuses, de frquence positive, induites par cette sous-porteuse
- en noir : deux sous-porteuses, de frquence ngative, induites par cette sous-porteuse
- en rouge : ces deux dernires sous-porteuses aprs repliement de frquence.
Les valeurs entre parenthse indiquent lcart de frquence des diffrentes sous-porteuses par
rapport la porteuse. Les valeurs sans parenthse indiquent lcart de frquence par rapport
lorigine (frquence zro).
Les pointills horizontaux indiquent lopration de repliement des sous-porteuses affectes.
Figure 4-58b : ce quil reste aprs dmodulation QAM: on est en bande de base.
On constate que les composantes issues du repliement se positionnent aux mmes frquences
que lharmonique de rang 7 et sa premire composante (voir figure 4-28) et perturbent leur
niveau et leur phase.
(-41.F) (-25.F) (-9 .F) (+7.F) (+23.F)
-25.F -9.F +9.F +25.F
(-7.F) (+9.F)
F
p
=16.F
0.F
BANDE TRANSMISE
f
Figure 4-58a
BANDE de TRANSMISSION
0.F 7.F 9.F
f
Figure 4-58b
RETOUR
en BANDE de BASE
256 256
- Lcart, croissant avec le rang, entre les rsultats des deux tableaux est justifi
par les histogrammes des figures 4-58 pour la donne a
-
du

rang 7. Cette donne
est porte par la sous-porteuse principale de frquence 23.F 7.F F
p
= + et une
infinit de sous-porteuses induites. Etant donn la valeur trs faible de la
frquence porteuse par rapport loccupation spectrale dun lobe (relation
(4-280)), on constate que les deuxime et troisime sous-porteuses induites (par
valeur infrieure) reviennent, de par le repliement spectral, dans la bande passante
du filtre de transmission.
- Aprs dmodulation QAM, ces sous-porteuses se positionnent aux mmes
frquences que le fondamental du rang 7 et sa premire composante (voir figure
4-58b). Les points
k
NR' et
k
NI' de la figure ci-dessous indiquent o lon se
situe dans la chaine de rception
- Mais alors, les niveaux et les phases en ces points, dlivrs sous forme complexe
la Transformation de Fourier Discrte (partie droite du pointill), ne sont plus
conformes aux valeurs initiales des deux composantes (qui existent toujours et en
particulier la composante fondamentale du rang trait). Dans notre exemple o
seul
7
a est non nul, on devrait trouver
7 7 Ra Ia
S S = et 0
7 7
= =
Ib Rb
S S
pour obtenir 0
7
=

a et les autres rsultats nuls.

Figure 4-59 : (reprise de la figure 4-54)
Synoptique de la rcupration des coefficients de Fourier ports par les fonctions de rang n =7.
La rcupration de la partie relle des coefficients est reprsente par les lments en jaune de
la partie suprieure droite de la figure.
La rcupration de la partie imaginaire des coefficients est strictement identique : elle est
sommairement reprsente (en vert) et utilise les mmes fonctions de traitement (en bleu).
Les blocs en bleu reprsentent la gnration des deux fonctions chantillonnes destines
extraire les informations portes par la composante n=7 des informations portes par les autres
composantes.

cos2F
p
t
/2
cos2.7.k/N

NI
k

NR
k
}
e
T
0
e
.
T
1
}
e
T
0
e
.
T
1
/2

=
1 - N
0
.
N
1
k


a
+7
+
a
-7

b
-7

-
b
+7

b+7
+
b
-7

a
+7
-

a
-7

=
1 - N
0
.
N
1
k
Traitement
identique celui
de la voie relle
Rcupration des coefficients de la voie relle : n=7
S
Ra7

S
Rb7
S
Ib7

S
Ia7
Rcupration des coefficients de la voie imaginaire : n=7
Fp-Flb

Fp+Flb


257 257
- cause du repliement spectral la simulation donne :

7 7 Ra Ia
S S =
et : 0
7 7
~ ~
Ib Rb
S S
- ce qui permet dexpliquer:
- que le rsultat a
-
du rang 7 (et, moindre titre, des rangs 4 et 1) sloigne de
la valeur de rfrence
- quune valeur non nulle apparat pour a
+
de rang 7 (et, moindre titre, des
rangs 4 et 1), et dpasse de plus de 10% la valeur obtenue si la donne
correspondante valait lunit (alors que lon devrait avoir zro puisque cette
donne est nulle)
En conclusion :
nous avons tent dexpliquer le phnomne du repliement spectral partir dun cas
simple. Dans le cas o toutes les donnes ne sont plus nulles et ont des signes quelconques,
les interactions ont des consquences plus complexes quil vaut mieux viter.
De cette tude, on peut dduire que :
- plus la frquence porteuse est dun nombre lev de lobes,
moins limpact du repliement se fait sentir.
- plus le rang affect aux donnes est voisin du fondamental, moins les
rsultats sont affects par leffet de la discrtisation (voir tableau 4-13) et
moins limpact du repliement spectral se fait sentir (voir tableau 4-14).
Ce choix se rencontre frquemment en OFDM.
4.3.13 Les chantillons de niveau trs lev : une difficult pour les
lectroniciens
Ce paragraphe prend appui sur la reprsentation temporelle de la figure 4-55a rappele
en 4-61a o apparaissent seize chantillons ports par la frquence 128.F F
p
= ( F dsigne
linverse de la dure de transmission des seize symboles).
Cette reprsentation est un cas dcole car le choix de 16 N = chantillons
temporels est trs faible par rapport au nombre dchantillons utiliss dans la ralit mais il
nous a permis, tout au long du paragraphe 4-3, de reprsenter la totalit des chantillons du
signal transmis (cet ensemble sera appel symbole au paragraphe 4-4).
Il faut se souvenir que ces 16 N = chantillons temporels permettent de porter,
dune manire indpendante, vingt huit donnes possdant deux, quatre huit,,, tats
possibles. Dans le cas de donnes binaires, un symbole peut donc transmettre
28
2
combinaisons.
258 258
La lecture des paragraphes prcdents permet de comprendre que le signal temporel
peut prsenter, pour un symbole donn, des variations importantes de niveau et de phase
entre deux chantillons. On peut concevoir aussi que la modification dune seule donne peut
nettement influer sur lallure temporelle du symbole.
La figure 4-60 en est une illustration : elle comporte vingt sept des vingt huit donnes
du symbole de rfrence rappel figure 4-61a : seule la donne
4
a est chang de signe.
Les deux courbes obtenues prsentent des diffrences notables.
Tout ceci pour dire que la chaine lectronique doit tre en mesure de supporter des
niveaux bien suprieurs ceux dun signal sinusodal : si ceci ne pose pas de problme pour
tout ce qui est trait numriquement (utilisation de virgule flottante), le problme se pose pour
toute la partie de transposition de frquence (tant en mission quen rception) ainsi que pour
la partie mission-rception.
Nous ne nous tendrons pas sur ce problme car des solutions informatiques
permettent de limiter ces dpassements (sans toutefois videmment, les liminer) mais nous
donnerons seulement, titre dexemple, limpact sur les donnes (tableau 4-15) de deux
crtages diffrents appliqus sur le signal transpos en frquence de la figure 4-61a.
Limpact temporel de ces deux crtage est illustr figures 4-61b et 4-61c. Il est noter que,
pour ne pas mlanger les sources derreurs, ces signaux ne subissent pas de filtrage.
Le niveau dcrtage est dfini arbitrairement par rapport la valeur crte dune
fonction sinusodale de puissance quivalente la puissance moyenne normalise du signal
tudi (noublions pas que la fonction sinusodale est gnralement utilise en lectronique
pour dfinir les caractristiques des diffrentes fonctions analogiques).
La puissance moyenne normalise du signal tudi est dfinie au sous-paragraphe
4-3-9-9 : la relation (4-205) donne: 14 =
nor
P .
Or, on sait quune fonction sinusodale de la forme : x y . 2 sin . t o = a pour
puissance moyenne : 2 / o =
y
P .
En galant ces deux relations, on trouve que la valeur crte dune fonction
trigonomtrique de puissance quivalente celle dun symbole de seize chantillons portant
des donnes binaires, vaut :
3 , 5 28 . 2 ~ = =
nor
P o (ce rsultat est sans dimension)

Nous avons appliqu, sur la figure 4-61a, un crtage de :

- 6 , 10 . 2 ~ o , ce qui donne la figure 4*61b (lcrtage y apparat en pointills)
- 3 , 5 ~ o , ce qui donne la figure 4*61c (lcrtage y apparat en pointills)

On peut constater que lchantillon 10 = k est particulirement affect.

Le tableau 4-15 met en vidence laugmentation de laltration des donnes avec la
diminution du niveau dcrtage. Lcrtage utilis figure 4-61b ne dgrade que peu (moins
de +/-3%) les rsultats alors que celui utilis figure 4-61c ne donne plus de rsultats
significatifs.
259 259



























Avertissement : ces quatre reprsentations temporelles dun symbole ont chacune une
ordonne de mme chelle : cela facilite la comparaison des graphes, ce que les chelles
automatiques permettent difficilement. Ces chelles automatiques viennent aprs si ncessaire.
- les figures 4-60 et 4-61a reprsentent deux symboles dont 27 des 28 donnes sont
identiques. Seul a
-4
change de signe. On constate des diffrences notables selon les
chantillons. Il est noter que les trois graphes des figures 4-61 utilisent les mmes
donnes que les figures 4-55.
- La figures 4-61b est affecte dun crtages +/-10,6 : un seul chantillon est altr
- La figures 4-61c est affecte dun crtage +/-5,3: quatre chantillons sont altrs : le
niveau de lchantillon k=10 est alors rduit de plus de moiti.
-
-15
-10
-5
0
5
10
15
-15
-10
-5
0
5
10
15
-15
-10
-5
0
5
10
15
-15
-10
-5
0
5
10
15
Figure 4-60
Figure 4-61a
Figure 4-61b
Figure 4-61c
T
k=10
260 260



















4.3.14 Brve synthse en guise de conclusion des paragraphes 4-2 et 4-3

Les donnes initiales sont retrouves aprs avoir subi de nombreuses transformations
quil est bon de rappeler ici pour ne pas perdre le fil et la finalit de la dmarche de ces
paragraphes.
Lobjectif de ces transformations est de permettre de transmettre un ensemble
dinformations logiques arrivant en srie (leur dure dexistence individuelle est donc brve),
par un ensemble de sous-porteuses orthogonales, mises simultanment et dont la dure
dexistence peut alors tre beaucoup plus leve. Ce procd est particulirement intressant
lors de transmissions o les ondes portant les informations peuvent subir des altrations
comme dans les milieux dits confins .
donne a
+
a
-
b
+


b
-

ECRETAGE RANG
SANS 1 1,0 -1,0 1,0 -1,0
+/-10,6 1,016 -0,980 0,980 -0,984
+/- 5,3

1,040 -0,861 0,798 -0,666

SANS 2 -1,0 -1,0 -1,0 1,0
+/-10,6

-0,997 -1,003 -0,974 0,974
+/- 5,3 -0,812

-0,883 -0.785 0.623

SANS 3

1,0 1,0 1,0 1,0
+/-10,6

0,980 0,984 0,984 1,020
+/- 5,3

0,727 0,655 0,741 1,163
SANS 4 -1,0 -1,0 1,0 1,0
+/-10,6

-0,974 -0,974 0,997 0,997
+/- 5,3

-0,489 -0,614 0,927 0,840
SANS 5 1,0 1,0 -1,0 1,0
+/-10,6

0,984 0,980 -0,980 0,984
+/- 5,3

0,618 0,604 -0,676 0,836
SANS 6 1,0 -1,0 1,0 -1,0
+/-10,6

0,997 -0,997 0,974 -0,974
+/- 5,3

0,954 -0,773 0,662 -0,622
SANS 7 1,0 -1,0

-1,0 -1,0
+/-10,6

1,020 -0,984 -0,984 -1,020
+/- 5,3

1,044 -0,799 -0,790 -1,164










Tableau 4-15 : impact de deux valeurs dcrtage intervenant sur la transmission dun
symbole compos partir des donnes initiales dfinies par les lignes sans du tableau.
Chacune des deux couleurs correspond aux rsultats relatifs un crtage donn. Pour les
lignes bleues, lerreur est infrieure +/-3%. Il nen est pas de mme pour les lignes
rouges ! On remarque aussi que les erreurs se rpartissent alatoirement.
261 261
- A lmission, les diffrentes tapes de la transmission sont les suivantes :
- les donnes logiques sont binaires : elles peuvent tre regroupes par deux,
trois,bits pour augmenter le dbit dinformation (au dtriment de la suret de la
transmission). Les diffrents tats possibles sont disposs symtriquement de part
et dautre du zro (le niveau zro nest donc pas un tat possible)
- ces donnes sont alors organises par groupe de quatre. Les donnes dun groupe
sont dsignes respectivement par
n n n
a b a
+ +
, , et
n
b

. Lindice n et le signe
le prcdant rsultent de lutilisation de la Transformation de Fourier Inverse (ou
TFI ), sous sa forme gnrale donc sous sa forme complexe, telle quelle est
dcrite au paragraphe 4-2
- cette transformation utilise des combinaisons des quatre donnes dun groupe
comme coefficients de quatre fonctions trigonomtriques. Ces coefficients sont
respectivement :
n n
a a
+
+ ,
n n
b b
+
+ ,
n n
b b
+
+ et
n n
a a
+

- ces quatre fonctions ont un mme argument. Elles sont associes deux par deux
(signal rel dsign par ) ( Re t
n
et signal imaginaire dsign par ) ( Im t
n
) :
chaque signal est trait dune manire indpendante. Un signal est compos de
deux fonctions orthogonales (une cosinusode et une sinusode). Les quatre
coefficients sont donc attribus des signaux indpendants
- pour des donnes dindice n , les quatre fonctions sont harmoniques de rang n
dune frquence fondamentale. Lorthogonalit des fonctions est donc aussi
assure pour des groupes dindices diffrents (rappelons que, dans ltude qui
prcde, lorthogonalit est dfinie sur la dure T dune priode du fondamental).
Note 1: La dure T
du fondamental
dtermine alors la dure dinvariance impose aux
coefficients, ceux-ci rsultant des donnes destines tre gres par la TFI .
Note 2: on peut alors faire la somme des signaux rels pour diffrentes valeurs de n (avec
0 > n et entier) de mme que pour les signaux imaginaires, tout en conservant
lindpendance des coefficients (ceci ne sera pas fait ici pour allger la prsentation).
- En sortie de la Transformation de Fourier Inverse, on a, pour un indice donn :



- Ces signaux servent alors de signaux dentre pour un modulateur QAM dont la
frquence porteuse,
p
F , est suppose multiple entier de la frquence
fondamentale (on pose F . F
p
p =

avec p entier) mais cette condition est moins
ncessaire si p est trs lev.
t n a a t n b b t
t n b b t n a a t
n n n n n
n n n n n
. F . . 2 sin ). ( . F . . 2 cos ). ( ) ( Im
. F . . 2 sin ). ( . F . . 2 cos ). ( ) ( Re
t t
t t
+ +
+ +
+ + =
+ + =
(4-281)
262 262
Ce modulateur dlivre un signal unique qui, sur le plan frquentiel, pour un indice
n, est compos de deux sous-porteuses symtriques de la frquence porteuse. Ce
signal, sera le signal transmis. Il scrit :



Note 3 : ici encore, lorthogonalit, donc lindpendance, de toutes les composantes est
assure. De mme, pour une composante donne la quadrature entre les fonctions sinus et
cosinus assure lindpendance des donnes de mme signe.
On a donc effectu une transformation dans laquelle les donnes conservent leur
indpendance tout en tant portes par une porteuse unique pendant une dure T non
ngligeable.

- A la rception, on retrouve les mmes oprations excutes dans lordre inverse :
- la dmodulation est assure par un circuit de mme concept que le modulateur
mais disposant dune entre pour ) ( Tr t
n
et de deux sorties pour les signaux.
Ceux-ci doivent tre filtrs pour liminer les composantes frquentielles
indsirables, rsultant de la dmodulation. On obtient, si la transmission est de
qualit correcte, deux signaux similaires (au temps de propagation prs)
) ( Re t
n

et ) ( Im t
n


- ces signaux subissent alors une transformation de Fourier complexe qui joue le
rle de filtre adapt en ne restituant, la fin de T, uniquement que les quatre
coefficients des deux signaux dindice n (relation (4-281)). Tout signal, issu dun
autre harmonique, est totalement limin.
- partir des quatre coefficients, les quatre donnes initiales sont aisment
reconstitues.
Cette description est ralise laide de fonctions linaires,
telle que la prsente le paragraphe 4-2.
- Le passage en numrique devient un passage oblig : en effet, ds que le
nombre de donnes transmettre simultanment devient lev, le nombre de fonctions
trigonomtriques gnrer et de multiplications (entre autres) effectuer pour raliser
la TFI lmission et la TF la rception pose des problmes de ralisation
rdhibitoires en lectronique analogique. Lapproche par chantillonnage des
fonctions trigonomtriques permet dutiliser llectronique numrique dont la vitesse
et la puissance de calcul ne cessent de crotre. Ce passage en tout numrique a fait
lobjet du paragraphe 4-3. On peut constater, par le volume trs diffrent des
paragraphes 4-2 et 4-3, que cette technique pose de nombreux problmes sur le plan
thorique et impose de nombreuses vrifications de validit.
| |
| | t n p b t n p a
t n p b t n p a t
n n
n n n
. F ). .( 2 sin . . F ). .( 2 cos .
. F ). .( 2 sin . . F ). .( 2 cos . ) ( Tr
+ + +
+ + =

+ +
t t
t t
(4-282)
263 263

- Les apports du numrique la ralisation de la Transformation de Fourier :
- possibilit de transmettre simultanment un nombre lev de donnes
- production de fonctions trigonomtriques respectant strictement lorthogonalit
(fonctions de rangs diffrents et fonctions dun mme rang en quadrature)
- ralisation des diffrents oprateurs mathmatiques avec grande prcision
(multiplication, addition-soustraction, intgration (qui devient une sommation
discrte))
- possibilit de raliser numriquement le modulateur QAM dans le cas o
p
F

est
faible (alors quusuellement, celui-ci est de technologie analogique)
- Les problmes induits par la numrisation :
- le nombre maximum de composantes frquentielles est limit par le nombre N
dchantillons dfinissant la priode du fondamental. Ce nombre est : 1 - N/2 .
Dans le cas o la voie relle et la voie imaginaire sont utilises, le nombre
maximum de donnes pouvant tre transmisses est alors limit : 4 - 2.N
- ce nombre est rarement atteint car les composantes de rang lev subissent une
perte de niveau du fondamental et une augmentation de celui d harmoniques de
niveau significatif (loi en sinus cardinal) qui implique daugmenter la bande
passante de transmission par rapport ce quelle serait si lon tait en mesure de
raliser ce systme analogiquement comme dvelopp au paragraphe 4-2
- llargissement du spectre du signal transmis (qui tend thoriquement vers
linfini) introduit un phnomne de repliement spectral qui altre la qualit des
donnes reues dans le cas o
p
F diminue et se rapproche de
lb
F
- cet largissement spectral impose un filtrage destin viter lempitement sur les
canaux de transmission adjacents
- En conclusion de cette technique de transmission: limpact du bruit qui lui est
superpos est fortement attnu de par le maintien des composantes frquentielles,
portant les donnes, sur une dure non ngligeable. Ceci autorise un filtrage efficace
de chaque composante effectu par la transformation de Fourier de rception.
- Toutefois, comme le signal transmis rsulte de la somme de nombreuses fonctions
(qui existent simultanment), ce signal peut subir des dpassements de niveau trs
suprieurs la valeur crte dun signal trigonomtrique unique de mme puissance.
Ceci implique que la chaine de transmission soit en mesure de transmettre des
signaux possdant une puissance crte trs suprieure la puissance moyenne du
signal trait. Ce problme peut tre attnu en effectuant une analyse pralable du
signal transmettre et en tirant les consquences opportunes.
264 264
4.4 QUELQUES NOTIONS SUR LOFDM
EN COURS
265 265






CH 5 : DE LINTEGRALE DE FOURIER

A LA DENSITE SPECTRALE
DE PUISSANCE

EN PASSANT PAR
LA FONCTION DE CORRELATION






266 266
5. DE LINTEGRALE DE FOURIER A LA DENSITE SPECTRALE DE
PUISSANCE EN PASSANT PAR LA FONCTION DE CORRELATION

5.1 INTRODUCTION
5.1.1 Rappel concernant les fonctions traites prcdemment
Dans les chapitres 3 et 4 nous avons prsent un outil mathmatique permettant,
moyennant quelques restrictions nonces au paragraphe 3-3 du chapitre 3, de dcomposer
des fonctions priodiques en une srie de fonctions harmoniques trigonomtriques (chapitre 3)
ou de la forme
j
e (chapitre 4). Cet outil est nomm dcomposition en srie de Fourier .
Rappelons quune fonction est dite priodique sur T si elle conserve indfiniment
(donc dans lintervalle + < < t ) les caractristiques quelle possde sur T .
Une telle dfinition peut paratre irraliste et ne pas correspondre aux contraintes
humaines...
Cependant, par exemple en lectronique, si nous considrons que lon allume un
gnrateur (ou du moins on devrait le faire pour le laisser se stabiliser en temprature) un
moment avant son utilisation, on peut considrer la dfinition de priodicit satisfaite. En
effet, elle est vrifie de par la trs faible dure de la priode T du signal par rapport sa
dure dexistence dans des conditions de non modification.
Note pour les lectroniciens : on retrouve, dans cette prsentation succincte, limportance de
la dure danalyse des composantes spectrales successives lorsque lon utilise un analyseur de
spectre balayage.
Rappelons aussi que la fonction priodique doit tre nergie finie durant sa priode
T
, donc puissance moyenne finie,
(ceci est dvelopp en Rs 1) pour que le dveloppement
en srie puisse exister.
Note : il faut constater quune telle fonction (cest--dire ne possdant pas une nergie infinie
durant sa priode), possde une nergie infinie sur toute son existence (puisquelle est cense
tre de dure infinie) mais conserve une puissance moyenne finie (identique celle trouve
sur une priode).

5.1.2 Quelles classes de fonctions nentrent pas dans cette catgorie ?
Il existe deux classes de fonctions que lon retrouve en lectronique et qui nentrent
pas dans la catgorie des fonctions dfinies ci-dessus. Il sagit, dune part, des fonctions dites
nergie finie sur toute leur existence et, dautre part, des fonctions dites puissance
moyenne non nulle et ne possdant pas de priodicit propre sur un temps fini .
267 267

- Dans la pratique, la premire classe concerne les fonctions de dure finie donc de
dure infrieure la dure danalyse, et ne comportant pas de valeurs infinies (de
telles valeurs paraissent physiquement parlant, usuellement irralistes). Une
illustration en est donne figure 5-1.
Cette classe respecte la condition gnrale de la transformation de Fourier et, ne
prsentant plus de priodicit propre, sera reprsente par une intgrale et non plus
par une srie.
De telles fonctions peuvent rsulter, dans le domaine pratique, de phnomnes
transitoires comme :
- le couplage entre deux appareils (par exemple un rcepteur radio et un systme
dclairage). Lallumage ou lextinction de ce dernier peut perturber
provisoirement la qualit de la rception
- la foudre et, si lon sloigne de llectronique, les phnomnes sismiques, de
rupture de matriaux lors de tests de rsistance, etc.
Cette liste nest videmment pas exhaustive
- La seconde classe, quant elle, concerne les fonctions ne possdant pas de priodicit
spcifique et existant sur une dure infinie (physiquement parlant, longue par rapport
la dure dobservation). De telles fonctions possdent le plus souvent une nergie
infinie et dans ce cas, possdent une puissance moyenne finie non nulle.
Cette classe ne respecte plus la condition gnrale de la transformation de Fourier et
implique des solutions spcifiques.
De telles fonctions peuvent rsulter, dans le domaine pratique, de phnomnes tels que :
- le bruit thermique bien connu des lectroniciens et souvent cause de limitation des
performances des systmes
- les transmissions numriques car, mme si celles-ci contiennent des signaux
priodiques de synchronisation, le contenu de la transmission change en
permanence de manire imprvisible (sinon, il ne sagirait plus dinformations
mais de rptitions !)
Note : certaines fonctions, telle la fonction de la forme gnrique
) . (
.
x
e
|
o

(dans
laquelle o et | sont des constantes et x , variable sans dimension, existe dans
lintervalle | | + ; ), appartiennent la seconde classe de par leur dure infinie.
Cependant, ces fonctions tendent, droite et gauche, asymptotiquement vers zro,
leur nergie normalise est finie et leur puissance moyenne tend vers zro. Une
limitation de lexcursion de x lintervalle | |
2 1
; x x tel que lnergie ainsi perdue
soit ngligeable, permet de traiter ces fonctions comme tant de la premire classe.

268 268
5.1.3 Les outils ncessaires au traitement de ces deux classes de fonctions

Note : il est important, avant daborder la suite de ce chapitre, de prendre connaissance de
lannexe, paragraphe 6-1, pour bien exploiter la notion de dimension des fonctions et des
rsultats obtenus. Cette notion reviendra souvent tant dans les dveloppements mathmatiques
que dans les applications physiques.

Pour aborder ce chapitre, nous prsenterons, au paragraphe 5-2, la Transformation
Intgrale de Fourier , sa fonction inverse et leurs proprits puis nous exposerons, au
paragraphe 5-3, le concept de Fonction de Corrlation et enfin, au paragraphe 5-4, nous
introduirons le concept d Impulsion de Dirac . Ces trois notions sont indispensables pour
aborder les deux classes de fonctions prsentes ci-dessus.

5.1.4 A propos des notations

Il est difficile, sur un document volumineux, de pouvoir conserver des notations
identiques. Dans un premier temps, il tait logique de dsigner les diffrentes fonctions
mathmatiques temporelles par f : cest ce qui a t fait sauf au paragraphe 3-7 quand il
sest agit de dfinir les fonctions symtrie paire et impaires (dsignes respectivement par
g et h ) mais ce ne fut que pour un paragraphe court.
Va apparatre, dans certaines relations de ce chapitre, la frquence sous forme de
variable continue et non plus de variable discrte comme dans les dveloppements en srie de
Fourier. Cette variable est alors dsigne par f . Pour viter que dans ces relations, la mme
lettre dsigne la fois une fonction et une variable, dans le paragraphe suivant les fonctions
temporelles seront crites ) (t g au lieu de ) (t f et leur transforme de Fourier ) ( f G .
Cette observation est destine insister sur limportance du choix judicieux des
notations. Rappelons que les lectroniciens ont remplac le symbole i cher aux
mathmaticiens par j pour viter toute confusion avec lintensit du courant.
De mme, particulirement dans le paragraphe 5-2, on est amen faire voluer la
dure danalyse du signal. Cette dure sera considre comme une priode T. Pour viter
davoir simultanment dans les relations T et 1/T) (F F = , F sera remplac
systmatiquement par 1/T dans les diffrentes relations extraites du paragraphe 4-1 du
chapitre 4.

269 269
5.2 LINTEGRALE DE FOURIER, SES PROPRIETES ET SA FONCTION INVERSE

5.2.1 Prsentation

On peut aborder l intgrale de Fourier partir de lexpression du dveloppement
de fonctions priodiques en srie de Fourier sous forme polaire.

Rappelons que ce dveloppement permet de dcomposer une fonction ) (t g ,
priodique et relle (comme dfinie paragraphe 3-2 du chapitre 3), dallure quelconque
(moyennant les rserves nonces au paragraphe 3-3 de ce mme chapitre) et de priode T,
en une srie illimite de vecteurs polaires, de priode n / T ( o n est un entier voluant
dans lintervalle | | + ; ), de module et de phase initiale dduits de la fonction tudie.

5.2.2 Effet dune fentre sur une fonction non priodique











Soit la fonction ) (t g reprsente figure 5-1: elle simule leffet de trois impulsions de
faible dure, dcals dans le temps, de niveau dcroissant et passant dans un filtre passe-bas
du premier ordre. Cette fonction est suppose dfinie dans lintervalle | | + ; .
Cette fonction, tant unique, nest donc pas priodique et ne permet pas dappliquer
les dveloppements prsents chapitres 3 et 4.
Un lectronicien, toujours tenu par la variable temps , sera tent douvrir une
fentre temporelle danalyse englobant la totalit T de ce qui est, pour lui, linformation
utile (puisque le reste de linformation est nul) et se limitera cette dure.
Il aura alors la tentation de calculer les coefficients de Fourier
Figure 5-1 : train de trois impulsions de niveau dcroissant,
passant dans un filtre passe-bas du premier ordre.
Y est superpose une fentre danalyse envisageable (en jaune), de dure
T
.
t
T
+ -
g(t)
270 270
En ralit, il obtiendra les coefficients de Fourier de la fonction ) T , (t g quil vient
de crer arbitrairement (le T ajout dans la dfinition de ) (t g stipule que cette fonction, de
par le calcul des coefficients, est devenue priodique, de priode T
,
ce qui tait implicite
dans les chapitres 3 et 4). Cette nouvelle fonction est partiellement reprsente par trois de ses
priodes figure 5-2.
On dit que la fonction initiale a t priodise et les coefficients obtenus seront
tributaires de la dure de la fentre choisie.


Notons que cette fentre peut avoir aussi pour effet de modifier les caractristiques
temporelles de la fonction lors de son ouverture et de sa fermeture, en introduisant des carts
de niveaux ou (et) de pentes comme lillustre la figure 5-3 o la fentre se termine au milieu
de la troisime impulsion.



Pour attnuer ces problmes, qui apparaissent surtout lors de traitements par
Transformation de Fourier Discrte (TFD ou DFT en anglosaxon pour Discrete Fourier
Transform ) o le nombre de points de mesures est limit, il existe des techniques telles que:
choix judicieux du fentrage en fonction du signal, forme des fronts de monte et de descente
de la fentre modifie etc.
Figure 5-2 : impact dune fentre temporelle
lors du calcul des coefficients de Fourier de la fonction de la figure 5-1.
t
T
+ -
g(t,T)
Figure 5-3 : impact dune fentre inopportune.
Elle coupe la troisime impulsion et introduit un changement brutal de pente cet
instant. Cependant les conditions dexistence du dveloppement de Fourier nonces
au paragraphe 3-3 du chapitre 3 sont vrifies : on aura un rsultat non significatif.
+ -
t
T
g(t,T)
271 271
Cependant, la solution la plus satisfaisante sur le plan thorique est dlargir la fentre
danalyse, donc daugmenter T, et de la faire tendre vers linfini.
Mathmatiquement parlant, rien nempche de faire cette opration en un tempsfini !
5.2.3 Elargissement de la fentre : passage de la srie de Fourier lintgrale
de Fourier

5.2.3.1 La dmarche

Considrons la figure 5-1 reprsentant une fonction ) (t g dans lintervalle de temps
| | + ; . Une telle fonction est dite nergie finie (puisque ses valeurs non nulles sont
limites dans le temps et quelle ne possde pas de niveaux infinis) contrairement une
fonction priodique dont lnergie totale est infinie (puisquelle nest pas limite dans le
temps).
Dans la figure 5-1, la zone de niveau non nul a t dlimite par une fentre de dure T.
Note : Ce type de fonction correspond la condition gnrale dexistence des
dveloppements en srie prsente en Rs 1. Rappelons que, paradoxalement, les fonctions
priodiques, bien que possdant une nergie totale infinie, admettent aussi un dveloppement
en srie, parce que priodiques, condition que leur nergie, calcule sur une priode, ne soit
pas infinie (sinon le chapitre 3 naurait pas lieu dtre !).

Si lon augmente cette dure, on englobe une part de plus en plus importante de la
zone o la fonction est nulle (figure 5-4) (il ne faut pas oublier quune valeur nulle est, en
elle-mme, une information). Lon sapproche alors progressivement du signal effectif.
On pourra encore appliquer la mthode du dveloppement en srie de Fourier de
fonctions priodiques sur la fonction ainsi obtenue, que lon dsigne alors par ) T , (t g pour
bien mettre en vidence lintervention de la dure de la fentre.











Figure 5-4 : impact de llargissement de la fentre danalyse sur la reprsentation de la
fonction g(t) priodise de la figure 5-2 :
- il ne reste que deux priodes de la fonction sur la zone visualise
- le temps o la fonction est nulle sallonge pour tendre vers la fonction initiale de la
figure 5-1.
t
T
+
-
g(t,T)
272 272

Rien nempche alors de faire tendre T ce qui permet de retrouver la fonction
recherche, ) (t g :



Rappelons lexpression du dveloppement en srie de Fourier, en coordonnes
polaires, de la fonction priodique ) (t f (dnote ) (t g , comme justifi au paragraphe
5-1-4) telle quelle a t exprime au chapitre 4 (relation (4-20)). Elle est reporte ci-dessous
sous la rfrence (5-2) :









Note : le coefficient complexe de Fourier
Fn
c est affect de la lettre F en indice et en
italique : elle ne dsigne videmment pas une frquence mais indique quil sagit dun des n
coefficients de Fourier ( F pour Fourier).

A partir des relations (5-2) et (5-3), dans lesquelles, rappelons-le, F sera remplac par
1/T, la relation (5-1) devient (les couleurs affectes ces relations sont respectes):





5.2.3.2 Modification apporter aux paramtres lors du passage la limite

Remarque : dans le sous-paragraphe prcdent, on a fait tendre la dure de la fentre vers
linfini. Les passages la limite ultrieurs peuvent tre dmontrs mais sortent du cadre de
notre propos.

(5-1) ) T , ( lim ) (
T
t g t g

=

}
+
=

|
|
.
|

\
|
=
n
nt j nt j
e dt e ) g(t t g
T / . 2 T / . 2
2 / T
2 / T
T
. . . T , .
T
1
lim ) (
t t
(5-4)
(5-3)

+
=
=
n
t n j
Fn
e c t g
F . . 2
. ) (
t
(5-2)
avec (relation (4-21)
du chapitre 4) :

dt e g(t) c
t n j
Fn
. . .
T
1
F . . 2
2 / T
2 / T
t
+

}
=
273 273
Le fait que T
implique de faire apparatre des paramtres mieux adapts:

- df T / 1
- f n T / : en effet, comme la dure danalyse, donc la priodicit ainsi cre,
tend vers linfini, les composantes frquentielles, qui rsultent du dveloppement en
srie de Fourier, se rapprochent indfiniment et finissent par devenir une variable
continue
- devient alors une intgrale puisque les surfaces lmentaires deviennent de largeur
infiniment petites (car df T / 1 ) et sont approximes par des rectangles de mme base
- ) ( ) T , ( t g t g
ce qui permet dcrire la relation (5-4) sous la forme:





relation qui permet, partir de la zone encadre par des pointills, dobtenir la
Transforme de Fourier de ) (t g :





5.2.4 Retour la fonction temporelle : Transformation de Fourier Inverse

En remplaant dans la relation 5-5 la zone encadre par des pointills par ) ( f G ,
fonction dfinie relation (5-6), ) (t g devient:




Cette relation dfinit la Transforme de Fourier Inverse.


}
+

=

-
. . 2
. ). ( ) ( df e f G t g
t f j t
(5-7)
}
+

=
-
. . 2
. ). ( ) ( dt e t g f G
t f j t
(5-6)
t f j t f j
e dt e t g df t g
. . 2 . . 2
. . ). ( . ) (
t t
} }
+

+

|
|
.
|

\
|
=
(5-5)
274 274
5.2.5 Interprtation physique des fonctions G(f) et g((t)
5.2.5.1 Quelques observations

Autant linterprtation physique du dveloppement en srie de Fourier de fonctions
priodiques est relativement aise, mme dans sa version polaire, autant linterprtation de
lintgrale de Fourier dune fonction non priodique mais de dure finie est plus abstraite.
Tout dabord, il ne faut pas oublier que les deux reprsentations donnes par les
relations (5-6) et (5-7) constituent deux approches diffrentes de la mme fonction ou du
mme processus physique, lune en fonction de la frquence, lautre en fonction du temps. Ces
relations permettent de faire la transition dune reprsentation lautre.

- Considrons la relation (5-6) dfinissant ) ( f G , rappele ci-
contre: la variable de cette fonction est la frquence :
- chaque composante de ) ( f G , de frquence f , est
infiniment proche de ses voisines (puisque f

est une variable continue) alors que
le dveloppement en srie de Fourier dfinit des composantes distantes entre elles
de 1/T F = . La valeur de cette composante f est le rsultat de la recherche,
sur la totalit du temps (qui est ici la variable dintgration), de la prsence dans
) (t g de la composante ayant cette frquence. Le rsultat est le plus souvent
complexe.
On a donc ralis un filtre de bande passante infiniment troite pour la frquence f

analysant le signal sur un temps infini !

- ) ( f G sera totalement dfinie quand on aura fait cette recherche pour lensemble
des frquences dans lintervalle frquentiel | | + ; .

- Considrons la relation (5-7) dfinissant ) (t g , rappele ci-
contre la variable de cette fonction est le temps.
- Le niveau chaque instant t de ) (t g (infiniment
proche des instants voisins), est le rsultat de la sommation infinie du niveau que
prend cet instant chacune des composantes frquentielles complexes ( f est ici
la variable dintgration).
- ) (t g sera totalement dfinie quand on aura fait ce calcul de niveau pour
lensemble des instants dans lintervalle temporel | | + ; .
Cette transformation inverse revient reconstituer la fonction partir des donnes
issues de lanalyse de cette fonction par une infinit de filtres de bande passante infiniment
troite.
}
+

=
-
. . 2
. ). ( ) ( dt e t g f G
t f j t
}
+

=

-
. . 2
. ). ( ) ( df e f G t g
t f j t
275 275
5.2.5.2 Revenons la dimension de G(f)

Les coefficients
n
a ,
n
b ,
n
et
Fn
c ont, de par les relations (3-17) et (4-24)
respectivement des chapitres 3 et 4, la mme dimension. Cette dimension est celle de la
grandeur physique analyse. Quand il sagit dune fonction, gnralement normalise, ils sont
alors videmment sans dimension.
En effet, ces coefficients affectent, directement ou indirectement (dans le cas de la
reprsentation polaire) des fonctions trigonomtriques qui nont videmment pas de
dimension (donc, dont la dimension est
exprime par lunit, comme expliqu en
annexe, paragraphe 6-1-1). La relation
(3-6) du chapitre 3, rappele ci-contre en
est la confirmation.
Pour ) ( f G , lapproche est diffrente. Repartons de la
relation (5-6) rappele ci-contre. Cette fonction est lintgrale du
produit de trois termes : les deux premiers sont sans dimension.
Lexpression mathmatique de la dimension qui rsulte de leur produit est 1. Comme
lintgration se fait par rapport au temps (par la prsence de dt ), la dimension de ) ( f G est
s , autrement dit le temps. Notons que, replace dans la relation (5-7), cette dimension,
associe celle de df , donne un rsultat unitaire, identique la dimension de ) (t g .

Note : on constate qualors ) ( f G , le module de ) ( f G , reprsente une densit
damplitude par rapport la frquence puisque ce terme caractrise le niveau de la fonction
) (t g en un point de la variable continue, la frquence f , et que sa dimension s peut
aussi scrire Hz
-1
.


Dans le cas dun signal lectrique de tension ) (t v , on peut poser :

}
+

=
-
. . 2
). ( ) ( dt e t v f V
t f j t
(5-9)
) ( f V sexprime alors en V.s ou en V.Hz
-1
.




t n b t n a a t f
n
n
n
n
F . 2 sin . F . 2 cos . ) (
1 1
0
t t


=

=
+ + =
}
+

=
-
. . 2
. ). ( ) ( dt e t g f G
t f j t
276 276
5.2.6 Quelques proprits de la Transformation Intgrale de Fourier dune
fonction relle
La dmonstration qui vient dtre faite est valable, tant pour une fonction temporelle
complexe que relle. Dans ce qui suit, nous nous bornerons aux proprits des fonctions
temporelles relles, plus frquentes en lectronique.

5.2.6.1 Dcomposition de la transforme de Fourier dune fonction
temporelle relle en sa partie relle et sa partie imaginaire

Repartons de la relation (5-6) en supposant ) (t g rel. On peut alors
dvelopper ) ( f G comme suit:







Comme ) (t g est rel on peut en dduire que, en changeant de signe la variable f et
en se souvenant que cos ) cos( = et sin ) sin( = :




En conclusion, on peut dduire que :
- la partie relle de ) ( f G possde une symtrie paire puisque : ) ( ) ( f G f G
R R
=

- sa partie imaginaire possde une symtrie impaire puisque : ) ( ) ( f G f G
I I
= .
dt t f t g j dt t f t g
dt e t g f G
t f j
). . . 2 ( sin ). ( . ). . . 2 ( cos ). (
. ). ( ) (
-
. . 2
t t
t
} }
}
+

+

+

= =
(5-10) ) ( f G
R
) ( . f G j
I

(5-11)
) ( ) ( . ) ( ) ( . ) (
. ). ( ) (
*
-
). ( 2
f G f G j f G f G j f G
dt e t g f G
I R I R
t f j
= + =
= =
}
+

t
(5-12)
277 277
Cas particulier : pour 0 = f valeur qui dtermine la composante continue), la relation
(5-11) se rduit :

}
+

= dt t g G ). ( ) 0 ( (5-13)
Ce rsultat correspond la valeur moyenne de ) (t g .
Remarque: la relation (5-11) met en vidence que si ) (t g tait complexe, les parties relles
et imaginaires de ) ( f G seraient plus complexes et ne permettraient pas daboutir
lgalit de la relation (5-12).
Si lon suppose connus (rsultats de calculs par exemple), ) ( f G
R
et ) ( f G
I
, on
peut en dduire le module du spectre damplitude :
) ( ) ( ) (
2 2
f G f G f G
I R
+ = (5-14)
et le spectre de phase, moins utilis, scrit :
)) ( / ) ( arctan( ) ( f G f G f
R I
= (5-15)
(ne pas oublier les tests de localisation de la phase dans le bon quadrant dcrits paragraphe 1-9-2)

Suite aux conclusions de la relation (5-12), on peut vrifier que la phase est une
fonction impaire puisque : ) ( ) ( f f = .
De par les relations (5-14) et (5-15), on peut aussi crire:

) ( .
. ) ( ) (
f j
e f G f G

= (5-16)
.Note pour les lectroniciens: en lectronique applique, la gamme de frquence
| | f f + ; est gnralement limite une zone un peu suprieure celle o le module du
signal nest pas ngligeable. Et ce surtout si, disposant comme informations initiales de la
partie relle ) ( f G
R
et de la partie imaginaire

) ( f G
I
de ) ( f G , on veut en dduire la
phase. En effet lorsque ces grandeurs prennent simultanment de faibles valeurs (ce qui induit
un module voisin de zro), le bruit lectronique qui sy superpose peut devenir prpondrant.
Ceci amne la calcul de la phase, dduite de la fonction )) ( / ) ( arctan( f G f G
R I
,
fluctuer de manire importante et aberrante vu les multiples changements de signe du rapport
) ( / ) ( f G f G
R I
rsultant de la prsence de ce bruit.
278 278
5.2.6.2 Simplifications de ces paramtres en cas de symtrie de la fonction,
temporelle et relle, tudie

Attention : dans ce sous-paragraphe, la variable prise en compte nest plus la frquence mais
le temps.
Rappel : il rcapitule les rsultats du paragraphe 3-7-4 du chapitre 3. De ce paragraphe, nous
pouvons extraire que :
- la fonction cosinus est paire puisque : cos ) cos( =
- la fonction sinus est impaire puisque: sin ) sin( =
- le produit de deux fonctions paires ou de deux fonctions impaires donne une
fonction paire
- le produit dune fonction paire et dune fonction impaire donne une fonction
impaire
- lintgrale tendue de | | + ; dune fonction paire peut tre remplace par
le double de lintgrale tendue de | | + ; 0 de cette fonction
- lintgrale tendue de | | + ; dune fonction impaire est nulle

A partir de ce rappel, nous pouvons envisager deux cas :
- cas o ) (t g est pair.
Dans ce cas, si nous reprenons les termes sous le symbole dintgration de la relation
(5-11) nous constatons que:
- comme ) . . 2 cos( ). ( )) .( . 2 cos( ). ( t f t g t f t g t t = , la fonction
contenant ces termes est paire et son intgrale se rduit :


- comme ) . . 2 sin( ). ( )) .( . 2 sin( ). ( t f t g t f t g t t = , la fonction
contenant ces termes est impaire et son intgraleest nulle:

0 ) ( = f G
I
(5-18)
(5-17) dt t f t g f G
R
). . . 2 cos( ). ( . 2 ) (
0
}
+
= t
279 279
Par consquent et en tenant compte de la parit de ) ( f G
R
dmontre au sous-
paragraphe prcdent, nous pouvons conclure que (pour ) (t g rel) :
) ( ) ( ) ( f G f G f G
R R
= = (5-19)
ou encore que :
) ( .
. ) ( ) (
f j
R
e f G f G

= (5-20)
avec 0 ) ( = f si 0 > (f)) G
R
ou t = ) ( f si 0 < (f)) G
R


- cas o ) (t g est impair.
En utilisant la mme dmarche que dans le cas prcdent, la relation (5-11) permet
dcrire :
0 ) ( = f G
R
(5-21)

et :


Par consquent et en tenant compte de limparit de ) ( f G
I
dmontre au sous-
paragraphe prcdent, nous pouvons conclure que (pour ) (t g rel) :
) ( . ) ( . ) ( f G j f G j f G
I I
= = (5-23)
ou encore que :
) ( .
. ) ( ) (
f j
I
e f G f G

= (5-24)
avec 2 / ) ( t = f si 0 > (f)) G
I
ou 2 / ) ( t = f si 0 < (f)) G
I


5.2.6.3 Quelques autres proprits de la Transformation de Fourier dune
fonction relle

Note : les proprits ci-dessous se retrouvent peu prs toutes au paragraphe 3-7 du chapitre
3 pour des fonctions priodiques. Il est important de raliser que ) ( f G , comme les
coefficients
n
a et
n
b pour les fonctions priodiques, est indpendant du temps pour une
valeur de f donne.
(5-22)
}
+
=
0
). . . 2 sin( ). ( . 2 ) ( dt t f t g f G
I
t
280 280
Les relations (5-6) et (5-7), rappeles ci-aprs sous les rfrences (5-26) a et b,
montrent la rciprocit de la transformation de Fourier : cette proprit permet de passer du
domaine temps au domaine frquence et rciproquement, do lutilisation du symbole
pour les relier. On crira par exemple:
) ( .
. ) ( ) ( ) (
f j
e f G f G t g

= (5-25)







- Proprit 1 : (5-27)



Cette proprit ne se justifie que si ) (t g est complexe : elle est dcrite ici pour
montrer les diffrentes configurations que peut prendre la transformation de Fourier.

Dmarche : posons ) ( . ) ( ) ( t g j t g t g
I
R
+ =

- la relation (5-26a) devient alors:











- ) ( f G Sobtient en remplaant f par f dans la relation ci-dessus :








- or le conjugu de ) ( f G scrit :






Si ) ( ) ( f G t g
Alors ) ( ) (
* *
f G t g

}
+

=

-
. . 2
. ). ( ) ( df e f G t g
t f j t
}
+

=
-
. . 2
. ). ( ) ( dt e t g f G
t f j t
Rappel des relations 5-6 et 5-7
(5-26)
a
b
{ } { }dt t f t g t f t g j dt t f t g t f t g
dt e t g j t g f G g(t)
I R I R
t f j
I R
} }
}
+

+

+

+
= + =
) . . 2 cos( ). ( ) . . 2 sin( ). ( . ) . . 2 sin( ). ( ) . . 2 cos( ). (
. )). ( . ) ( ( ) (
-
. . 2
t t t t
t
{ } { }dt t f t g t f t g j dt t f t g t f t g
f G
I R I R
} }
+

+

+ +
=
) . . 2 cos( ). ( ) . . 2 sin( ). ( . ) . . 2 sin( ). ( ) . . 2 cos( ). (
) (
t t t t
{ } { }dt t f t g t f t g j dt t f t g t f t g
f G
I R I R
} }
+

+

+
==
) . . 2 cos( ). ( ) . . 2 sin( ). ( . ) . . 2 sin( ). ( ) . . 2 cos( ). (
) (
*
t t t t
281 281

- par ailleurs la transforme de Fourier du conjugu de ) (t g peut se calculer
directement partir de la relation (5-26a) :






En consquence: lquivalence des deux relations prcdentes confirme la proprit 1.

- Proprit 2 : ) ( . ) ( . f G K t g K (5-28)
(o K dsigne une constante relle)
Cette proprit ne ncessite pas de dmonstration.

- Proprit 3 : ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
f G f G t g t g + + (5-29)
(o
1
g et
2
g dsignent deux fonctions indpendantes)
La restriction concernant la priodicit des deux fonctions de la proprit 3 du
paragraphe 3-7-3 du chapitre 3 disparat videmment.

- Proprit 4 : ) / ( .
1
) . ( K f G
K
t K g (5-30)
(o K dsigne une constante relle diffrente de zro)

Objectif recherch: la transforme de Fourier de ) (t g tant connue et donne par la
relation (5-26a):
}
+

=

-
. . 2
. ). ( ) ( dt e t g f G
t f j t
, lobjectif est de dduire la
transforme de Fourier ) (
1
f G de la fonction ) . ( t K g , en fonction de ) ( f G .



{ } { }dt t f t g t f t g j dt t f t g t f t g
dt e t g j t g (t) g
I R I R
t f j
I R
} }
}
+

+

+

+
=
) . . 2 cos( ). ( ) . . 2 sin( ). ( . ) . . 2 sin( ). ( ) . . 2 cos( ). (
. )). ( . ) ( (
-
. . 2 *
t t t t
t
282 282
Il faut donc calculer lintgrale ci-dessous, dsigne par:
) . (
I
t K g
:

}
+

=

-
. . 2
) . (
. ). . ( I dt e t K g
t f j
t K g
t
(5-31)
(il faut noter que largument de la fonction exponentielle et le terme dt ne
sont pas affects par la constante K car cette constante ne fait partie que de la
fonction ) . ( t K g )
- Cas exclu : 0 = K . Dans ce cas, la fonction na plus de lien avec le temps !
Dmarche :
- Changement de variable : on pose t K t
K
. = . Cette nouvelle variable est
videmment homogne un temps. On peut alors crire :

/K dt dt /K t t
dt K dt t K t
K K
K K
= =

= =


. .
(5-32)
Sur le plan mathmatique, deux configurations se prsentent selon le signe de
K: en effet si 0 < K , les bornes de lintgrale changent de signe puisque
+ = ) .( K et = . K
- Si 0 > K : lintgrale exprime relation (5-31) devient, en appliquant le
changement de variable dfini en (5-32) :

}
+

>
=

-
. . 2
0 ), . (
. ). ( I
K
dt
e t g
K
K
t
f j
K K t K g
K
t
(5-33)
Il faut noter que :
- la fonction
K
t
f j
K
e
. . 2t
peut scrire :
K
t
K
f
j
e
. 2t
pour faire
ressortir la variable temporelle
- la constante du terme K dt
K
/ peut tre extraite de loprateur
dintgration.
La relation (5-33) devient :

}
+

>
=

-
. 2
0 ), . (
. ). ( .
1
I
K
t
K
f
j
K K t K g
dt e t g
K
K
t
(5-34)
283 283
- Si 0 < K : la relation (5-34) subit un changement du signe de ses bornes
dintgration et devient :

}

+

<
=


. 2
0 ), . (
. ). ( .
1
I
K
t
K
f
j
K K t K g
dt e t g
K
K
t
(5-35)
relation qui peut scrire :

}
+

<
=

-
. 2
0 ), . (
. ). ( .
1
I
K
t
K
f
j
K K t K g
dt e t g
K
K
t
(5-36)
- Unification des deux cas : si lon prend en compte que pour 0 > K le
rapport K / 1 est positif et que, pour 0 < K , le rapport K / 1 est aussi
positif, on peut unifier les relations (5-34) et (5-36):



En consquence : si lon considre la partie encadre de pointills de la relation
(5-37), on constate quelle revt la forme de la transforme de Fourier ) ( f G un
point prs.
En effet, une modification de frquence apparat de par la prsence dans largument de
la fonction exponentielle, de la constante K au dnominateur du terme frquentiel.
On obtient en dfinitive :
) / ( .
1
) ( ) . (
1
K f G
K
f G t K g = (5-38)
Interprtation physique: deux configurations possibles apparaissent selon la valeur
du module de K. On peut en effet distinguer le cas o 1 < K de celui o 1 > K .
- Dans le domaine temporel : si 1 < K et en supposant t positif, on a
t t K < . : en consquence, pour obtenir la mme volution dune fonction, il
faudra une volution du temps plus importante. Ceci se vrifie facilement sur
une fonction trigonomtrique de la forme ) . . F 2 sin( t K t : pour parcourir les
t 2 radians, il faut plus de temps (un exemple sera consacr ce problme au
sous-paragraphe 5-2-7-3, figure 5-12).
Pour 1 > K le raisonnement est videmment inverse.


}
+

=
= =

-
. 2
0 ), . ( 1
. ). ( .
1
I ) (
K
t
K
f
j
K K t K g
dt e t g
K
f G
K
t
(5-37)
284 284
- Dans le domaine frquentiel : (ici, cest la frquence qui est en abscisse
puisque cest la variable). Si 1 < K et en supposant f positif, on a
f
K
f
> : en consquence, pour obtenir la mme description de ) ( f G , la
fonction ) / ( K f G aura besoin dune excursion de frquence plus faible. On
retrouve cette proprit en exemple du sous-paragraphe 5-2-7-3, figure 5-13.
Pour 1 > K le raisonnement est videmment inverse.
Enfin : le coefficient K / 1 affectant la fonction G assure la validit de lidentit de
Parseval , nonce ci-aprs en proprit 8.
Exemple simple: si 1 = K , ) ( ) ( f G t g .

- Proprit 5 :
) 2 / ) ( .(
. ) ( . . 2
) ( ). . 2 (
)) ( (
t
t
t

=
f j
e f G f
f G f j
dt
t g d
(5-39)
Il faut calculer :
}
+

dt e t g
t f j . . 2 .
). ( '
t
(5-40)
Cette expression reprsente la transforme de Fourier de la drive de la fonction
) (t g , fonction dont on suppose connue la transforme de Fourier ) ( f G . La
dmonstration est base sur lintgration par parties.
Rappel propos de lintgration par parties : elle est base sur la relation de la
drive du produit de deux fonctions ) (t u et ) (t v , chacune drivable et dont les
drives ' u et ' v sont continues dans lintervalle | |
2 1
;t t o lon veut effectuer
lintgration par parties. La drive du produit scrit:
' . ' . )' . ( u v v u v u + = (5-41)
Cette expression peut scrire sous la forme :
' . )' . ( ' . u v v u v u = (5-42)

285 285
Lintgrale de cette expression sexprime (on constate que le second terme est
lintgrale de la drive du produit des deux fonctions):





Et en dfinitive :



Note : dans les relations (5-45) (5-47) les couleurs affectes aux termes de la relation
(5-44) sont conserves.
Retour au problme. On dispose des donnes initiales ) (t g et
t f j
e
. . 2 . t
que lon
dnomme respectivement:



on peut en dduire :
) ( ' ) ( ' t g t u = et
t f j
e f j t v
. . 2 .
. . 2 . ) ( '
t
t

= (5-46)
Comme ) (t g est une fonction nergie finie, sa valeur tend vers zro pour
t et donc : | | | | 0 ). ( ) ( ). (
. . 2 .
= =
+

+

t f j
e t g t v t u
t

En consquence : la relation (5-44) devient:




}
} }
+

= =
dt e t g f j
dt e f j t g dt e t g
dt
t g d
t f j
t f j t f j
. . 2 ;
. . 2 ; . . 2 .
). ( . . 2 .
). . 2 . ).( ( ). ( '
)) ( (
t
t t
t
t
(5-47)
} } }
=
2
1
2
1
2
1
. '. )'. . ( . '.
t
t
t
t
t
t
dt u v dt v u dt v u
| |
2
1
) ( ). (
t
t
t v t u
(5-43)
) ( ) ( t g t u = et
t f j
e t v
. . 2 .
) (
t
=
ainsi que : =
1
t et + =
2
t

(5-45)
| |
} }
=
2
1
2
1
2
1
. '. ) ( ). ( . '.
t
t
t
t
t
t
dt u v t v t u dt v u
(5-44)
286 286
En conclusion: si lon se souvient des relations (5-25) et (5-26) rassembles ci-
dessous :


On retrouve bien:
) 2 / ) ( .(
. ) ( . . 2
) ( ). . 2 (
)) ( (
t
t
t

=
f j
e f G f
f G f j
dt
t g d
(5-48)


- Proprit 6 :
) 2 / ) ( .(
.
. 2
) (
) . 2 (
) (
). (
t
t t
+
+

=
}
f j
e
f
f G
f j
f G
dt t g (5-49)
Attention: cette opration nest faisable que moyennant une restriction indique en
rouge au cours du dveloppement. De plus, elle nest pas toujours dfinie pour 0 = f
(risque de division par zro).
On pose: ) (t I ( I est la lettre grecque majuscule) une primitive de ) (t g (il y en
a une infinit, chacune ayant une constante dintgration diffrente) : on supposera
cette constante comme tant nulle.
On peut, ici encore, utiliser lintgration par parties prsente proprit 5. Dans les
relations (5-50) (5-52) les couleurs affectes aux termes de la relation (5-44) sont
conserves.

Paramtres de lintgration par partie: On dispose des donnes initiales ) (t g et
t f j
e
. . 2 . t
que lon dnomme respectivement:



on en dduit :
f j
e
t u
t f j
. 2 .
) (
. . 2 .
t
t
= et ) ( ) ( t t v I = (4-51)
}
+

= = dt e t g e f G f G t g
t f j f j . . 2 ; ) ( .
).. ( . ) ( ) ( ) (
t

t f j
e t u
. . 2 .
) ( '
t
= et ) ( ) ( ' t g t v =
ainsi que : =
1
t et + =
2
t

(5-50)
287 287
dans lhypothse o : | | 0
. 2 .
). ( ) ( ). (
. . 2 .
=
(

I =
+

+

f j
e
t t v t u
t f j
t
t
, ce qui
impose que 0 ) ( ) ( = + I = I , on peut, ici aussi, simplifier la relation (5-44).
En consquence : la relation (5-44) devient:





On peut alors introduire lexpression de ) ( f G ce qui donne bien la relation (5-49):


) 2 / ) ( .(
.
. 2
) (
) . 2 (
) (
). (
t
t t
+
+

=
}
f j
e
f
f G
f j
f G
dt t g


- Proprit 7 :
) . . 2 ) ( .(
. . 2 .
. ) (
). ( ) (
t t
t t
t
f f j
f j
e f G
e f G t g
+

=
(5-53)
Il sagit du thorme du retard (dans le cas o t est positif) dtaill pour les fonctions
priodiques en fin du paragraphe 3-7-3 du chapitre 3. Ce problme peut tre trait
mathmatiquement laide dun changement de variable, en posant t = t u et en
appliquant la mme dmarche, alors beaucoup plus simple, que pour la proprit 4.
Cependant, il peut aussi tre abord, comme au chapitre 3, de manire moins abstraite
pour ceux qui sont habitus visualiser des signaux.

Rappel extrait du paragraphe 5-2-5 : on considre la
relation (5-26b), rappele ci-contre, dfinissant ) (t g en
fonction de sa transforme de Fourier ) ( f G . La variable
de ) (t g est le temps.
}
+

=

-
. . 2
. ). ( ) ( df e f G t g
t f j t
}
} }
+

= I I
dt e t g
f j
dt
f j
e
t g dt e t t
t f j
t f j
t f j
. . 2 ;
. . 2 ;
. . 2 .
). ( .
. 2 .
1

.
. 2 .
) (
). ( ). ( ) (
t
t
t
t
t
(5-52)
288 288
On peut noter que le niveau de ) (t g chaque instant t , est le rsultat de la
sommation du niveau que prend cet instant linfinit (donc pour f allant de
+ ) des composantes frquentielles complexes reprsentes par
) ( .
. ) ( ) (
f j
e f G f G

= . Il ne faut pas oublier que, une fois connues ou
calcules, ces composante sont indpendantes du temps : cest le terme
t f j
e
. . 2t
qui
fait le lien avec lvolution temporelle de ) (t g .
En ce qui concerne un retard, la fonction ) ( t t g (figure 5-5) reproduit, linstant
t , lallure qua la fonction ) (t g linstant t t . ) ( t t g est donc en retard sur
) (t g . Comme il vient dtre dit, ) ( f G et ) ( f sont invariants par rapport au
temps: seul le terme
t f j
e
. . 2t
subit une volution temporelle et scrit
) .( . 2 t t t f j
e .


En dfinitive, il vient :





















Figure 5-5 : reprise du signal unique de la figure 5-1 et sa recopie avec un retard .
La courbe g(t-) reproduit, linstant t , lallure de la courbe g(t) linstant t- :
elle est donc en retard.

t
g(t)
g(t-)

} }
+

= =

-
. . 2 . . 2
-
) .( . 2
. ). ( . ). ( ) ( df e e f G df e f G t g
t f j f j t f j t t t t t
t
(5-54)
Nouvelle valeur de la transforme de Fourier
) . . 2 ) ( .(
. . 2 .
. ) (
). ( ) (
t t
t t
t
f f j
f j
e f G
e f G t g
+

=
289 289
- Proprit 8 : Identit de Parseval :
Cette identit tablit une relation entre lnergie normalise de la fonction (qui est,
rappelons-le, dans cette tude, finie) et le carr de sa Transforme de Fourier. On peut
crire :

nor
W df f G dt t g = =
} }
+

+

. ) ( . ) (
2 2
(5-55)
Cette identit est un moyen pratique pour vrifier la validit des rsultats de
Transformation de Fourier.

5.2.7 Quatre exemples didactiques
5.2.7.1 Transforme de Fourier dune fonction rectangulaire unique et
positive de dure T et de niveau A
Cette fonction se trouve aussi sous le nom de fonction porte .
Elle est nulle partout sauf dans lintervalle
| | 2 / T ; 2 / T + o elle vaut A. Elle est donc
relle et paire telle qutudie au sous-paragraphe
5-2-6-2. Sa transforme de Fourier est donc relle et
paire et se rduit la relation (5-17) dans laquelle
A t g = ) ( et la borne suprieure dintgration se
limite videmment 2 / T + . On peut donc crire :








Rappel : la fonction sinc qui se nomme sinus cardinal quivaut regrouper le sinus de
fois (et non 2. fois) le terme sans dimension insr dans la parenthse divis par fois ce
terme.
g(t)
A


0
- -T/2 +T/2 +
t
Figure 5-6 : fonction rectangulaire
de dure T et de niveau A
(5-56)
| |
) T. ( inc . T .
T. .
) T. . sin(
. T .
) . . 2 sin( .
. 2
. 2
). . . 2 cos( . . 2
). . . 2 cos( ). ( . 2 ) ( ) (
2 / T
0
2 / T
0
0
f s A
f
f
A G(f)
t f
f
A
dt t f A
dt t f t g f G f G
R
= =
= =
= = =
+
+
+
}
}
t
t
t
t
t
t
290 290
Il est facile de vrifier que : ) T. ( sinc ) T. ( sinc f f = et donc que ) ( f G est
bien une fonction paire.
Les quatre courbes suivantes reprsentent les diffrents paramtres de la transforme
de Fourier de la fonction dcrite figure 5-6. Ces courbes existent sur la totalit de lintervalle
frquentiel allant de + mais leur intervalle est limit ici | | T / 4 ; T / 4 + .
Le coefficient T . A qui a la seconde pour dimension, est pris ici gal 1 seconde
(noublions pas que cette transforme reprsente une densit spectrale damplitude, donc
reprsente le niveau par lment infinitsimal de frquence).
La figure 5-7 reprsente la transforme de Fourier de la fonction dfinie figure 5-6 par
la relation (5-56) : il sagit de la fonction sinus cardinal .
La figure 5-8 reprsente le module de cette transforme, donc le module de la fonction
sinus cardinal . Cette reprsentation est rencontre trs souvent (en analyse spectrale par
exemple).

















La reprsentation que lon a habituellement de cette transforme est celle du module
(figure 5-8).
Si lon sintresse la phase, le sous-paragraphe 5-2-6-1 indique que la phase est une
fonction impaire. Dans ce cas particulier, puisque 0 ) ( = f G
I
comme indiqu au sous-
paragraphe 5-2-6-2, la phase est nulle si 0 ) ( > f G et vaut t si 0 ) ( < f G .





Figures 5-7 et 5-8: transforme de Fourier dun signal
rectangulaire unique, pair et positif, de niveau A et de dure T, conforme la figure 5-6.
Dans ces figures, le produit A.T est suppos valoir 1 seconde.
La figure 5-7 reprsente le niveau de cette transforme et la figure 5-8, son module.
1

0,5

0

1

0,5

0
-4/T -3/T -2/T -1/T 0 1/T 2/T 3/T 4/T
f
f
G(f)
G(f)

Figure 5-8
Figure 5-7
s
291 291

Application de lidentit de Parseval :

- la figure 5-6 permet de dduire que lnergie temporelle normalise vaut : T . A

- la relation (5-56) exprimant ) ( f G est relle: on peut donc simplifier la partie
frquentielle de la relation (5-55) qui se rduit au carr dun terme rel.

- en remplaant ) ( f G par sa valeur, issue de la relation (5-54), il vient :


} }
+

+

= df f A df f G ). T. ( sinc T . ). ( (5-57)
- or, les tables dintgrales donnent:
}
+

=1 ). sinc( d o .
- en posant f T. = o (o T est une constante et f est la variable), on
obtient alors df d . T = o
- dans ces conditions, lintgrale de ma relation (5-57) peut se mettre sous la
forme : T / 1 ). sinc(T.
}
+

= df f
- en plaant ce rsultat dans la relation (5-55), on obtient aussi T . A :

lidentit de Parseval est bien vrifie.


5.2.7.2 Reconstitution temporelle par calcul numrique dune fonction
rectangulaire unique partir de sa transforme de Fourier directe

Cette simulation repose sur la relation (5-26b), rappele
ci-contre, permettant de reconstituer une fonction temporelle
laide de sa transforme de Fourier ) ( f G .

Le sous-paragraphe 5-2-7-1 et en particulier la relation (5-56) dcrivent la transforme
de Fourier dune fonction rectangulaire unique, nulle partout sauf dans lintervalle
| | 2 / T ; 2 / T + o elle vaut A.




}
+

=

-
. . 2
. ). ( ) ( df e f G t g
t f j t
292 292
Cette transforme est relle et paire, ce qui permet de simplifier la relation dcrivant
) (t g . On peut alors crire:

} }
+ +
= =
0 0
). . . 2 cos( ). . T ( sinc T . . 2 ). . . 2 cos( ). ( 2 ) ( df t f f A df t f f G t g t t
(5-58)

Si lon pose pour la simulation numrique:

1 = A et ms 10 T = (5-59)

on devra traiter :

}
+
=
0
). . . 2 cos( ). . 01 , 0 ( sinc . 02 , 0 ) ( df t f f t g t
(5-60)
relation dans laquelle le terme T est exprim en secondes

- Passage de cette relation exprime sous forme continue son expression sous
forme discrte
(comme la dure de niveau non nul de ) (t g est finie, on peut limiter, dans la
simulation, la zone temporelle de calcul)

- loprateur dintgration est remplac par loprateur de sommation

- on pose f o le pas frquentiel, n le numro de lchantillon frquentiel en
cours de traitement (de sorte que f est remplac par f n o . ) et
M
n le numro de
lchantillon le plus lev (qui ne correspond videmment pas une frquence
infinie bien que devant y tendre pour affiner le rsultat de la simulation)


- on pose t o le pas temporel, p le numro de lchantillon temporel en cours de
traitement (de sorte que t est remplac par t p o . ) et
M
p le numro de
lchantillon le plus lev (ici,
M M
p p p + s s ) . Il est vident quil faut
prendre
M
p tel que 2 / T . > t p
M
o

- la variable dintgration df est remplace par le pas frquentiel f o


Il faut noter que la relation (5-58) prsente une indtermination de la fonction
) . T ( sinc f pour 0 = f . Cette indtermination a t leve au sous-paragraphe 3-4-3-4 du
chapitre 3. Dans ce cas particulier 1 ) . . 2 cos( ). . T ( sinc = t f f t .


293 293
La relation (5-58) prend alors, pour un instant donn, la forme :










Note 2 : on prend videment une seule fois la valeur en 0 = n et, dans la somme, deux fois
les valeurs de nentier strictement positif, du fait de la parit de ) ( f G .

Suite la note 1, dans la relation (5-61) les termes T . A et f o peuvent tre regroups
et leur produit donne une grandeur sans dimension. De mme, le terme sous le signe somme
est sans dimension (ainsi donc que le rsultat de cette sommation) : le rsultat de la simulation
sera aussi sans dimension, ce qui est en accord avec la dfinition du niveau de notre fonction
rectangulaire initiale.

En dfinitive, la relation (5-61) devient, en appliquant les valeurs de la colonne
zoom du tableau 5-1(attention, 0,1 ms=10
-4
s):

+ =

=

400
1
4 4
) . . 10 . . 2 cos( ). . 01 , 0 ( sinc . 2 1 . 01 , 0 ) . 10 (
n
n p n p g t (5-62)

- Les simulations

Deux simulations sont prsentes. Les paramtres utiliss en sont donns tableau 5-1.
La premire simulation (figure (5-9)), intitule global cherche, si cela tait possible,
montrer que le rectangle est bien unique, la seconde simulation (figure (5-10)) donne un
zoom sur le rectangle reconstitu.















SIMULATION
f
AT
n
M
p
M

t

Hz
s


ms
unit
1
0,01
400
300
0,2
150
0,1

Zoom
Global

Tableau 5-1 : les paramtres
de simulation de restitution
dun rectangle unique.
Figure 5-9 : dite globale . Elle tente de
montrer que la fonction rectangulaire
est unique sur linfinit du temps.
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2

-60 -40 -20 0 +20 +40 +60
t
ms

f f n t p f n A t p g
M
n
n
o o o t o o . ) . . . . 2 cos( ). . T. ( sinc . 2 1 . T . ) . (
1

)

+ =

=
(5-61)
Note 1: la variable dintgration df fait partie du calcul de lintgrale dans la relation
(5-58) et impacte la dimension de son rsultat alors que le pas frquentiel f o de la relation
(5-61) agissant sur chaque calcul de la sommation, peut tre extrait de la sommation.
294 294
















- En conclusion, on constate que :

- comme indiqu en thorme, paragraphe 3-5-2 du chapitre 3, en cas de
discontinuit de premire espce, le signal reconstitu coupe cette transition mi-
hauteur. Cette information est intressante car la hauteur dun tel signal nest pas
toujours facile valuer de par les ondulations qui se superposent ce signal lors
de la transition (phnomne de Gibbs). En effet, si la dtermination du niveau
zro ne pose pas de difficult (il suffit de faire le zro de loscilloscope), le
niveau A est plus dlicat prciser (voir figure 5-10)

- par contre, si lon connat la dure T du signal rectangulaire initial, on peut
dterminer le niveau A du signal restitu en faisant abstraction de limpact du
phnomne de Gibbs. En effet, il suffit de rechercher le niveau correspondant la
dure T (ce qui peut tre fait avec prcision) et de doubler sa valeur (voir figure
5-10, les traits et caractres en bleu) pour obtenir la valeur de A

- si lon constate grce au tableau 5-1, que la frquence la plus leve utilise dans
la simulation est Hz 400 . F
M
= = f n
M
o , on en dduit que la priode
correspondant cette frquence est ms 5 , 2 T
M
= : les dures indiques en vert
et en rouge sur la figure 5-10 sont lies cette priode. On en dduit que plus la
frquence maximum utilise dans la simulation est leve, plus la dure des
transitions et des oscillations qui les accompagne (phnomne de Gibbs) est brve

- en particulier, les oscillations existeront toujours mme si la frquence la plus
leve pouvait tre infinie. Pour une transition de niveau donn, le dpassement
affectant le niveau haut et celui affectant le niveau zro (par valeur infrieure) a
une valeur de lordre de 9% de celui de la transition (ceci a t dvelopp au
paragraphe 3-6-4 du chapitre 3 pour des fonctions priodiques). On peut
comprendre ce phnomne en se posant la question suivante: est-il possible de
synthtiser parfaitement une transition par le moyen dun ensemble de fonctions
trigonomtriques, mme de frquence tendant vers linfini, puisque celles-ci ne
possdent pas de discontinuit ?
Figure 5-10 : zoom sur le rectangle reconstitu laide de la simulation dcrite ci-dessus :
on reconnat le phnomne de Gibbs dcrit au paragraphe 3-6-4 du chapitre 3 (dfini en
rouge et en vert) et lon retrouve (en bleu) la dure thorique du rectangle sa mi-hauteur
(aspect voque en thorme, paragraphe 3-5-2, chapitre 3 pour des signaux priodiques).
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
10 ms

0,5*A
#1,25 ms
#2,5 ms
t
ms

-15 -10 -5 0 +5 +10 +15
295 295
5.2.7.3 Application de la proprit 4 la fonction rectangulaire traite au
sous-paragraphe 5-2-7-1

Rappel de la proprit 4 : ) / ( .
1
) . ( K f G
K
t K g (5-63)
Les transformations proposes par cette proprit peuvent paratre abstraites et
lexemple du sous-paragraphe 5-2-7-1 permet dclaircir la prsentation.

- Considrons les rsultats de la transforme de Fourier de la fonction rectangulaire (ou
fonction porte), ) (t g dcrite figure 5-6. Elle est de dure T (dfinie par lintervalle
| | 2 / T ; 2 / T + ) et de niveau A dans cet intervalle. Elle est nulle ailleurs. La
relation (5-56) indique que:
) T.sinc(T. . ) ( ) ( f A f G t g = (5-64)
- Considrons maintenant la fonction rectangulaire ) (
1
t g de dure
1
T (dfinie par
lintervalle | | 2 / T ; 2 / T
1 1
+ ) et de niveau A dans cet intervalle. Elle est nulle
ailleurs. La dmonstration du sous-paragraphe 5-2-7-1 peut tre dveloppe
lidentique et la transforme de Fourier de ) (
1
t g scrit:
) . .sinc(T T . ) ( ) (
1 1 1 1
f A f G t g = (5-65)

Ces deux fonctions sont reprsentes
figure 5-11 en traits continus bleus pour la
premire et en pointills rouge pour la
seconde. Le rapport
1
T/T est alors pris
gal un demi.

La question est de savoir comment
appliquer la proprit 4 pour obtenir la
transforme de Fourier de la fonction
) (
1
t g connaissant celle de ) (t g .

Les fonctions ) (t g et ) (
1
t g ont, dans ce qui prcde, t reprsentes en fonction
du temps. La reprsentation normalise de la fonction rectangle (ou porte) scrit :

) T / rect( . ) T / ( t A t g = (5-66)
La fonction ) T / rect(t vaut lunit pour 2 / 1 T / 2 / 1 + < < t et zro en
dehors.

Observation : la prsence du terme T au dnominateur de ces fonctions est indispensable
pour rendre la fonction rect sans dimension comme prsent en annexe paragraphe 6-1 : un
bon exemple en est les fonctions trigonomtriques ou la fonction exponentielle pour
lesquelles il est facile de constater que largument doit tre sans dimension.


Figure 5-11 :
les deux fonctions porte :
g(t) (en bleu) et g
1
(t) (en vert)
(dfinies ci-dessus avec T
1
=2.T).
g(t), g
1
(t)
A


0
-T
1
/2 -T/2 +T/2 +T
1
/2
t
- +
296 296
Pour passer de ) T / rect(t ) T / ( rect
1
t , il suffit daffecter un coefficient K t
tel que :

1
T/T = K (5-67)
Ce qui permet en effet dobtenir :

) T rect( . ) T / . rect( .
1
t/ A t K A = (5-68)

Connaissant la transforme de Fourier ) ( f G de ) (t g (relation (5-64)), le
coefficient K (relation (5-67)) et la proprit 4 (relation (5-63)), on peut alors poser:









Ceci permet de retrouver, grce la proprit 4, la relation (5-65).
Note : pour la figure 5-11, K a t pris gal : il faut ) . ( t K g , donc ) (
1
t g , deux
fois plus de temps pour arriver aux transitions quil nen faut ) (t g .


























) ( ) . .sinc(T T . ) .
T
T
T
( sinc .
T
T
T
.
) / ( .
1
) . ( ) (
1 1 1
1 1
1
f G f A f A
K f G
K
t K g t g
= =
(

= =
(5-69)
Figure 5-12 : Transformes de Fourier de la fonction g(t) (en bleu)
et de la fonction g
1
(t) (en vert).
On retrouve limpact du coefficient K=0,5 affectant le niveau et la dure des lobes
lors du passage dune transforme lautre.
1

0,5

0

-0,5

2

1,5

1

0,5

0
G(f)
-2/T
1
-1/T
1
0 1/T
1
2/T
1

f
f
-4/T -3/T -2/T -1/T 0 1/T 2/T 3/T 4/T
G
1
(f)
297 297
Une premire approche de limpulsion de Dirac: cette impulsion sera tudie au
paragraphe 5-4. Nous pouvons toutefois noter, sur la figure 5-12 que, quand on considre une
fonction rectangulaire de dure
T
(dcrite figure 5-11), la fonction ) . T ( sinc f dcrivant sa
transforme de Fourier a, pour les frquences positives, son premier zro pour une valeur
T / 1 =
Z
f . Il en est de mme, au signe prs, pour les frquences ngatives. On dit que
lintervalle de frquence | | T / 1 ; T / 1 + dfinit le lobe principal. On peut en dduire alors
que si la dure de la fonction rectangulaire tend vers zro, le lobe principal stend sur une
frquence de plus en plus leve et tend vers linfini. Cette observation est le fondement de
limpulsion de Dirac. Or il faut savoir que cette impulsion est le signal fondamental de
lanalyse dite impulsionelle (ou percusionelle) de circuits par transformation de Laplace .
Limpulsion de Dirac est donc le pont entre la transformation de Fourier et celle de Laplace.

Note pour les lectroniciens : la fonction ) . T ( sinc f prsente la proprit de ne varier que
faiblement en niveau pour T / 1 << f . Elle vaut en effet plus de 90% de la valeur
maximum (obtenue pour 0 = f et valant lunit comme montr au sous-paragraphe 3-4-3-4
du chapitre 3) tant que 4 /
z
f f < . On conoit que cette proprit peut prsenter un intrt
sur le plan pratique en vitant dimposer la cration (impossible) dune vraie impulsion de
Dirac.


5.2.7.4 Transforme de Fourier dune fonction triangulaire unique et positive
de dure 2. T et de niveau A
Ce rsultat peut tre obtenu de diffrentes
manires. Celle qui suit prsente lintrt dutiliser
deux des proprits dcrites prcdemment.
- Point de dpart : dfinissons une fonction
) (
2
t g (figure 5-13) telle que :
- A t g + = ) (
2
dans lintervalle | | 0 ; T -
- A t g = ) (
2
dans lintervalle | | T ; 0
) (
2
t g est donc une fonction impaire et les
relations (5-23) et (5-22) permettent dcrire :



En haut , figure 5-13 : g
2
(t)

cest la

fonction de dpart
En bas, figure 5-14 :, (t)
cest une des primitives de g
2
(t)
(sa constante est prise nulle)
g
2
(t)
A


0

-A
- -T +T +
t

3
(t)
A.T


0


- -T +T +
t
}
+

= =
0
2
2 2
). . . 2 sin( ). ( . 2
) ( . ) (
dt t f t g j
f G j f G
I
t
(5-70)
298 298
- Calcul de ) (
2
f G : en remplaant dans la relation (5-70) ) (
2
t g par sa valeur pour
0 > t et en limitant la dure dintgration celle o 0 ) (
2
= t g , on peut crire :





et obtenir :

| | | | ) T . . 2 cos( 1 .
.
. 1 ) T . . 2 cos( .
.
.
2
f
f
A
j f
f
A
j (f) G t
t
t
t
= =
(5-72)
si lon se souvient que :
a a -
a a a a
sin 2 2 cos 1

sin . 2 1 sin cos 2 cos
=

= =

le rsultat prcdent peut scrire :
) T . . ( sin .
.
2
. ) (
2
f
f
A
j f G t
t
= (5-73)
Il est facile de vrifier que cette fonction est impaire puisque ) T . . ( sin f t est
toujours positif et donc que le signe de ) (
2
f G est li celui de la variable f .
- Primitive de la fonction ) (
2
t g (figure 5-13): la surface de la zone de cette fonction
comprise dans lintervalle | | T ; 0 est gale, au signe prs, celle comprise dans
lintervalle | | 0 ; T - et cette fonction est nulle partout ailleurs.
Nous pouvons en dduire une fonction primitive, ) (t I , pour laquelle nous choisirons
une constante dintgration nulle : cette fonction est un triangle unique (figure 5-14),
tel que:
- dans lintervalle | | 0 ; T - : T) .( ) ( + = I t A t (5-74)
- dans lintervalle | | T ; 0 : T) .( ) ( = I t A t (5-75)
(pour 0 = t , T . ) 0 ( A = I )
| |

) . . 2 cos .
.
. ). . . 2 sin( . . 2
). . . 2 sin( ). ( . . 2 ) (
T
0
T
0
T
0
2
t f
f
A
j dt t f A j
dt t f A j f G
t
t
t
t
=
= =
}
}
(5-71)
299 299
- 0 ) ( = I t partout ailleurs et en particulier :
- 0 ) ( ) ( = + I = I (5-76)
Note : les relations (5-74) et (5-75) peuvent se regrouper de sorte que, dans
lintervalle | | T ; T - + , on puisse crire; T) .( ) ( + = I t A t (5-77).
- Transforme de Fourier de ) (t I : de par le respect de la relation (576), ) (t I
rpond la condition dobtention de sa transforme de Fourier par intgration de celle
de ) (
2
t g nonce proprit 6. La relation (5-49) permet alors dcrire, partir de la
relation (5-73):





- Normalisation du niveau du triangle : tel quil vient dtre dfini, le triangle
prsente un inconvnient majeur puisque son niveau est li sa dure,
Or, souvent en lectronique, le niveau du triangle est indpendant de la dure.
Pour pallier cette difficult il suffit, dans ltude prcdente, que le niveau A de
) (
2
t g (figure 5-13) varie en fonction de la dure du triangle. Ceci amne poser :
T /
N
A A= (5-79)
La fonction triangulaire qui en rsulte est dnomme ) (
3
t g . Grce ce coefficient :
- la relation (5-79) devient : ) 1
T
t
.( +
N
A (5-80)
- le maximum du triangle est indpendant de sa dure:
N
A g = ) 0 (
3

- la proprit 2 permet dappliquer le coefficient T /
N
A ) ( f G
I
pour
obtenir la transforme de Fourier, ) (
3
f G de ) (
3
t g partir de la relation (5-78):


(5-81)
) T. ( sinc . T . ) (
3
f A f G
N
=
) ( ) T. ( c sin . T .
T) . . (
T) . . ( sin
. T .
) T . . ( sin .
) . ).( . 2 (
. 2
.
. 2
) (
.
1
) (
2
f G f A
f
f
A
f
f f
A
j
j
f
f G
j
f G
I
I
= =
= = =
t
t
t
t t t
(5-78)
300 300
La figure 5-15 en est une illustration :








- En conclusion : cette transforme de Fourier, qui reprsente la densit spectrale dun
signal triangulaire unique de dure T . 2 la base, est relle et toujours du signe de
N
A (donc de phase invariante) de par la prsence de la fonction sinus cardinal
leve au carr. Bien que de dure double de celle de la fonction porte tudie au sous-
paragraphe 3-2-7-1, largument de sa fonction sinus cardinal (ici leve au carr)
est identique pour les deux transformes.
Il avait t indiqu, proprit 6, quun risque dindtermination pouvait survenir pour
la composante continue de par la prsence de f au dnominateur de la relation
(5-49). Dans cet exemple-ci, la relation (5-78), qui est lapplication de la relation
(5-49) au triangle, insre le terme
2
f du dnominateur dans la fonction
) . T ( inc f s . Or, le sous-paragraphe 3-4-3-4 a montr que pour 0 = f , cette
fonction valait lunit : lindtermination est donc leve et la transforme de Fourier
ne subit pas de discontinuit en ce point..
Note 1: une autre manire de lever lindtermination du sinus cardinal pour un
argument nul consiste utiliser le dveloppement limit, au voisinage de zro, de la
fonction sinusodale. Il scrit, en posant f . T = o : o t o t . ) . sin( ~ .
Comme :
o t
o t
o
.
) . sin(
) ( sinc = , on en dduit que : 1 ) 0 ( sinc =
Note 2 : on peut encore, pour lever lindtermination, utiliser la rgle de
lHpital : on drive, indpendamment, numrateur et dnominateur de la fonction et
on fait tendre la variable vers zro. Lindtermination disparat ici:

1


0,5


0
-4/T -3/T -2/T -1/T 0 1/T 2/T 3/T 4/T
f
s
G
3
(f)
Figure 5-15 : reprsentation de la transforme de Fourier
dun signal triangulaire unique et positif, de dure 2T.
(dans cette figure, le produit A
N
.T est suppos valoir 1 seconde).

1
) . cos( .
lim
) . (
)) . (sin(
lim
.
) . sin(
lim )) ( sinc lim(
0 0 0
0
=
)
`

=
)
`

=

t
o t t
o
o t
o
o t
o t
o t
o
o o o
o
d
d
d
d
C.Q.F.D.
301 301

5.3 LA CORRELATION

EN COURS
302 302







ANNEXES








303 303
6. ANNEXES

6.1 LES DIMENSIONS DES FONCTIONS ET DES GRANDEURS PHYSIQUES, LES
GRANDEURS PHYSIQUES DE BASE

6.1.1 Les dimensions des fonctions et des grandeurs physiques
6.1.1.1 Argument et fonction

Largument dune fonction comporte la variable qui permet de dfinir la valeur de la
fonction quelle affecte.
- la reprsentation symbolique la plus courante dun argument est x

- la reprsentation symbolique dune fonction sous sa forme gnrale est le plus souvent
f ou g mais quand laction de la fonction est connue, elle peut prendre de multiples
formes comme : sin ,

e

Largument, de mme que la fonction, sont sans dimension, cest--dire quils ne
reprsentent pas une grandeur physique.
On crit alors, par exemple :
x x g sin ) (
1
=
x
e x g

= ) (
2
(6-1)

6.1.1.2 Oprations sur les dimensions des fonctions et des grandeurs
physiques

Rappel : la dimension dune grandeur physique est la caractrisation, partir des grandeurs
physiques de base (voir paragraphe 6-1-2), du phnomne quelle quantifie. Cette
reprsentation peut alors tre trs loigne du phnomne et lon prfre souvent dsigner la
dimension de la grandeur par son symbole spcifique (V pour une tension, A pour un
courant).

Les oprations sur les dimensions

Note : ces rappels peuvent faire sourire mas qui peut garantir ne stre jamais fait
piger

- deux grandeurs de dimensions diffrentes ne peuvent tre ni additionnes ni
soustraites (que reprsente une longueur moins un temps, sinon une grosse erreur !)
304 304
- une grandeur leve une puissance, change de dimension (une longueur leve au
carr devient une surface)
- deux grandeurs de dimensions diffrentes peuvent tre multiplies ou divises entre
elles (une longueur divise par un temps donne une vitesse)
- un coefficient, quand il est sans dimension propre, a 1 pour dimension. En effet,
un tel coefficient, quand il multiplie ou divise une grandeur physique, ne modifie pas
la dimension de cette grandeur : il faut donc que ce coefficient soit un lment neutre
pour ces oprations
- un coefficient, de mme quune constante, peut avoir une dimension pour
homogniser un rsultat.

Tout ceci pour dire quil est bon de vrifier la cohrence des dimensions toutes les
tapes importantes dun calcul.
En consquence : largument et la fonction, tels quils sont dfinis au sous-paragraphe
6-1-1-1 doivent avoir 1 pour dimension.

6.1.1.3 Allons plus loin

En physique, il est frquent dutiliser le temps comme variable de largument dune
fonction. En effet, beaucoup de phnomnes sont dpendants de cette grandeur.
Pour que largument reste sans dimension, on multiplie alors la variable par un
coefficient de dimension inverse du temps : les relations (6-1) deviennent:
t t g . sin ) . (
1 1 1
o o =
t
e t g
2
) . (
2 2
o
o

= (6-2)

Dans ces relations, les coefficients, non seulement homognisent les arguments mais
caractrisent aussi lvolution temporelle du phnomne. On a en effet :
- pour la premire fonction : T / 2
1
t o = , ce qui rend largument sans dimension et
dfinit la priodicit de la fonction
- pour la seconde fonction : t o / 1
2
= , ce qui rend largument sans dimension et
dfinit la pente de dcroissance de la fonction.

Notation : dune manire gnrale, on dfinira la fonction ) (t f , telle que :
) . ( ) ( t g t f o =
Cette galit sous-entend que l'argument de f comporte un coefficient rendant cet argument
sans dimension.

6.1.1.4 Que devient la dimension de la drive ou de lintgrale dune
fonction du temps ?

Remarque : titre dexemple, la drivation est applique aux deux fonctions dindice 1 et
lintgration aux deux fonctions dindice 2.

305 305
- Cas de la drivation :

Partons de la fonction ) (
1
x g (relation (6-1)), sa drive scrit:

| |
x
dx
x d
dx
x g d
cos
] [sin ) (
1
= =

Par contre, si la variable est le temps, la drive devient :


| |
T) / . 2 cos( .
T
2 T)] / . 2 [sin( ) (
1
t
dt
t d
dt
t f d
t
t t
= = (6-3)

La drivation nest plus sans dimension et prend la dimension de linverse dun temps.



- Cas de lintgration :
Partons de la fonction ) (
2
x g (relation (6-1)), son intgrale sur lintervalle | |
M
x ; 0
scrit :
| |
M
M
M
M
x
x
x
x x
x
e e dx e dx x g

= = =
} }
1 . ). (
0
0
0
2


Par contre, si la variable est le temps, lintgrale sur lintervalle | |
M
t ; 0 devient :

(

=
(

= =

} }
t
t t
t
t
M
t
M
M
M
e e dt e dt t f
t
t
t
t
t
1 . . . ). (
0
0
0
2
(6-4)

Lintgration nest plus sans dimension et prend la dimension dun temps.

Note : il ny a pas, dans ces deux relations, de constante dintgration car les intgrales sont
bornes.


- Constatation : si, pour une raison ou une autre, on conserve la forme symbolique de
la drivation ou de lintgration sans rsoudre lopration, on constate que la
dimension prendre en compte est celle de linverse de la variable dt pour la
drivation et celle de la variable dt pour lintgration (comme le montre les deux
premiers termes des relations (6-3) et (6-4)).





306 306
6.1.1.5 Passage la reprsentation dun signal physique

Un signal physique est reprsent, le plus souvent, par une fonction du temps affecte
dun coefficient tablissant le passage de la fonction la grandeur physique. On aura, par
exemple, pour une tension : ) ( .
0
t f u que lon dsignera par ) (t u .
) ( . ) (
0
t f u t u = (6-5)
( ) (t u a alors V pour dimension)
A titre dexercice : dfinir ) (t f pour un signal rampe tel que V u 2
0
= soit atteint au
bout dun temps ms t 5 , 2 = .
6.1.1.6 Grandeur physique normalise

Il arrive que le calcul de certaines grandeurs physiques comporte la mme structure
que celle de fonctions mathmatiques. Cest le cas, en lectricit, pour le calcul de lnergie
ou de la puissance dans le cas o ces grandeurs sont calcules aux bornes dune rsistance R.

- Cas de lnergie

















- Cas de la puissance moyenne















et en dduire une nergie dite normalise,
dont la forme est souvent rencontre en traitement du signal
} }
= =
2
1
2
1
). ( .
R
). ( .
R
1
2
0
t
t
t
t
dt t f
u
dt t u W
}
=
2
1
). (
t
t
nor
dt t f W
(6-6)
Sur lintervalle | |
2 1
;t t , on peut poser, en utilisant la relation (6-5) :

et en dduire une puissance moyenne dite normalise,
dont la forme est souvent rencontre en traitement du signal
} }

=

=
2
1
2
1
). ( .
1
.
R
). ( .
1
.
R
1
1 2
2
0
1 2
t
t
t
t
dt t f
t t
u
dt t u
t t
P
}

=
2
1
). ( .
1
1 2
t
t
nor
dt t f
t t
P
(6-7)
Sur lintervalle | |
2 1
;t t , on peut poser, en utilisant la relation (6-5) :

307 307
- Constatations :
- lnergie normalise a pour dimension, le temps
- la puissance moyenne normalise est sans dimension (donc de dimension 1 )

6.1.1.7 Que se passe-t-il si la fonction f(t) est complexe

Dans le cas o ) (t f est complexe, on peut reprsenter cette fonction sous la forme :
) ( . ) ( ) ( t f j t f t f
I R
+ = (6-8)
Quand on doit llever au carr, comme dans les calculs dnergie ou de puissance
moyenne normalises qui viennent dtre prsents, on peut considrer que les deux termes
(rel et imaginaire) peuvent tre traits sparment puisquils sont indpendants de par la
prsence de loprateur j .
Dans ces conditions, on peut crire :





Note : ce rsultat est rapprocher de celui obtenu par le produit de la fonction complexe et de
sa forme conjugue :

| || | ) ( . ) ( . ) ( . ) (
) ( *
t f j t f t f j t f
t f(t).f
I R I R
+
=

qui donne : ) ( ) (
2 2
t f t f
I R
+
On comprend mieux lemploi de la forme conjugue quand la fonction est complexe car elle
permet de retrouver la valeur du module de la puissance (ou de lnergie) dune telle
quantit. Ceci avait t voqu au tout dbut du chapitre 1 par la relation (1-6) et les figures
1-1 et 1-2. Cet aspect est dvelopp au paragraphe 6-3 de cette annexe.
Formalisme : La formulation symbolique de ce rsultat est :

Ce formalisme indique que la fonction source est complexe et que cest le carr de son
module qui est reprsent.
| |
}
} } }
+
= + =
2
1
2
1
2
1
2
1
. ) ( ) (
). ( ). ( ). (
2 2
2 2
t
t
I R
t
t
I
t
t
R
t
t
dt t f t f
dt t f dt t f dt t f
| |
2
2 2
) ( ) ( ) ( t f t f t f
I R
= +
(6-9)
308 308

6.1.2 Rappels sur les grandeurs physiques de base et sur le systme
international (SI)

6.1.2.1 Les grandeurs de base

Cette notion est extrmement importante en physique car elle permet de sassurer de
la cohrence dun rsultat.

Il serait logique de repartir des grandeurs physiques de base pour caractriser ce que
lon appelle la dimension dun rsultat. Mais utiliser ces grandeurs pour caractriser par
exemple, une puissance est, pour un lectronicien, peu pratique. En effet le bon vieux Watt
deviendra L.M.T
-3

(si lon utilise comme symbole des grandeurs la premire lettre de
celles-ci). Ceci nous loigne de llectronique !
Toutefois, le tableau ci-dessous rappelle les grandeurs de base permettant de dfinir la
dimension de nimporte quelle grandeur physique.

Lavantage de cette reprsentation est dtre indpendante du systme dunits utilis.
Cependant, comme par la suite nous nutiliserons que le Systme International
(SI ), nous adopterons comme reprsentation de la dimension des grandeurs, leur unit dans
ce systme. Cette reprsentation utilisera des caractres gras.
Le Watt redevient W et le temps scrit s .
Note : la dimension des grandeurs physiques reprsentes par les relations (6-2) et (6-4)
scrivent alors respectivement : W et W.s soit J (Joule).

LONGUEUR MASSE TEMPS
INTENSITE de
COURANT
ELECTRIQUE
TEMPERATURE
QUANTITE de
MATIERE
INTENSITE
LUMINEUSE
et trois reviennent plus rarement en lectronique usuelle :
Rappelons quil existe sept grandeurs, indpendantes, permettant de caractriser nimporte
quelle grandeur physique, dont quatre reviennent particulirement souvent.
auxquelles il est pratique dajouter deux grandeurs sans dimension :
RADIAN STERADIAN
309 309
6.1.2.2 Le Systme dit International ne lest pas encore !
Lessentiel de ce systme a t adopt par la Confrence Gnrale des Poids et
Mesures en 1960.
Dans les annes cinquante, il existait plusieurs systmes de rfrence : le CGS
(Centimtre, Gramme, Seconde), le MKpS (Mtre, Kilogramme-poids, Seconde) voire le MTS
(Mtre, Tonne, Seconde). Il est noter que dans ces trois systmes, la notion de masse est
remplace par celle de poids : en effet la conqute spatiale, encore balbutiante, navait pas
encore fait passer dans les manuels quune masse pouvait avoir des poids diffrents selon la
plante o elle se situait et a fortiori si elle se trouvait en tat dimpesanteur.
Cependant, le systme MKSA (Mtre, Kilogramme-masse, Seconde, Ampre) ds
1946, avait pris en compte cet aspect : cest lui qui servit de base au SI.
Toutefois certains pays, plus particulirement de culture anglo-saxonne, ont montr
une grande rticence pour le mettre en uvre.
Cest encore le cas en 2008 pour quelques rares pays dont les Etats-Unis dAmrique.
Ceci a eu pour consquences de gnraliser lexpression des grandeurs physiques de certaines
disciplines, dans lesquelles les Etats-Unis taient en pointe , dans des units nappartenant
pas au SI. Il a alors fallu que les autres pays adoptent, avec toutes les consquences parfois
catastrophiques que cela implique, des units quils nutilisent pas couramment. On retrouve
ce problme, par exemple en aronautique (mesure daltitude, de distance, de vitesse), en
navigation maritime et aussi en lectronique
A ce propos : une sonde martienne a t perdue lapproche de Mars car la NASA avait
adopt le SI pour mieux communiquer avec les Europens et un de ses sous-traitants
amricain en tait rest au systme en vigueur aux Etats-Unis. Il en rsulta une erreur sur
lapprciation de laltitude de la sonde qui se volatilisa dans latmosphre martienne !
Attention : cet exemple montre limportance de toujours indiquer lunit dans laquelle on
exprime un rsultat !
En lectronique en particulier, les mesures de dimensions sont donnes en pouce
(inch en anglais, dont le symbole est in ). L o cela se complique encore, cest quil existe
un symbole simplifi pour le reprsenter. Aussi il faut tre trs prudent quand on utilise
des notices dites en anglais, ce qui est pratiquement toujours le cas puisque, mme les pays
non anglophones ditent leurs notices dans cette langue.
Et pour terminer cette digression : noubliez pas que, dans lexpression dun nombre, la
virgule et le point sont permuts entre la reprsentation franaise et la reprsentation anglo-
saxonne : ceci peut, l aussi, induire des erreurs (on ma un jour, dans une publicit
amricaine traduite en franais, propos un oscilloscope haut de gamme pour 100,000 F !). Et
pour simplifier le tout, dans la reprsentation anglo-saxonne, si le nombre est infrieur, en
valeur absolue, lunit, le zro avant la virgule nest pas toujours crit et on trouvera :
45 , 0 not: 45 . !
On constate tous les risques quune telle prsentation peut induire, surtout si le point
est peu visible voire effac !
310 310

6.2 RESULTAT DE LA SOMME DES CARRES DUNE FONCTION SINUS CARDINAL
SELECTIONNES EN UN POINT DE CHACUN DE LINFINITE DE SES LOBES

Ce problme a t rencontr au sous-paragraphe 4-3-9-9 du chapitre 4. Il sagissait de
calculer la puissance rsultant de lensemble des sous-porteuses (sous-porteuse principale et
sous-porteuses induites) apparaissant lors dune modulation QAM par les signaux issus dune
TFDI sur un couple de donnes dindice -n .
Il sagit, dans ce cas, de calculer la valeur de la relation (4-202) rappele ci-dessous,
dsigne par S :




6.2.1 Les hypothses :
- N entier et positif : ce terme dsigne le nombre dchantillons par priode
du fondamental
- n entier et positif : ce terme dsigne le rang de lharmonique utilis. On a :
2 / N 0 < < n (ou 2 / 1 N / 0 < < n )
qui devient, en posant : N / n a = , 2 / 1 0 < < a
(pour un rang n donn, a est constant)
- s entier et compris dans lintervalle : | | + ;
6.2.2 Premire phase de la dmonstration : simplification de la relation
tudie

La relation (6-10) peut se mettre sous la forme :

| | | |

+
=
+
=
+
+
=
+
+
=
s s
a s
a s
n s
n s
) (
) ( sin
N) / (
N) / ( sin
S
t
t
t
t
(6-11)

+
=
+ =
s
n s ) N / ( sinc S (6-10)
311 311

Or :


et, en dfinitive, puisque ) ( sin a s + t est lev au carr et que | | 1 ) 1 (
2
=
s
, on peut
crire :
a a s a a s
s
t t t t sin ) ( sin sin . ) 1 ( ) ( sin = + = + (6-13)
Comme de plus, a est constant, on peut extraire ) ( sin a s + t du symbole somme
de la relation (6-11) et poser :

+
=
+
(

=
s
a s
a
) (
1
.
sin
S
2
t
t
(6-14)
Cest la relation dont il faut calculer la valeur.
6.2.3 Seconde phase de la dmonstration : introduction de la fonction e
-jax


Cette phase utilise le dveloppement en srie de Fourier sous forme complexe, dsign
ci-aprs par
F
S , de la fonction dfinie ci-dessous. Ceci permet dapprocher la solution du
problme pos.
Considrons la fonction :
ax j ax e x f
jax
sin . cos ) ( = =

(6-15)
o la priodicit de la variable x est dfinie sur lintervalle : | | t t; (6-16)
x est alors exprime en radians
Les deux termes trigonomtriques de cette fonction sont reprsents figure 6-1 sur 2
radians soit deux priodes de la variable x .
-1,2
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
-2. - 0 + +2.
x
cos ax
-sin ax
Figure 6-1 : reprsentation des termes trigonomtriques de la fonction (6-15)
sur deux priode de la variable x et pour a=7/16.
s
) (-
a s a s a s a s
1 0
sin . cos cos . sin ) sin( ) ( sin
= =
+ = + = + t t t t t t t
(6-12)
312 312
Note 1: a est un nombre fractionnaire ( 2 / 1 0 < < a ). En consquence sur lintervalle
de priodicit dfini pour x , | | t t; , ) (x f ne produit pas de priode complte des
fonctions cosinus et sinus prsentes dans la relation (6-15). Lapplication du
dveloppement en srie de Fourier impliquant la rptition de la fonction sur lintervalle de
dfinition de la variable, il en rsulte que lon tudie ici le dveloppement en srie dune
portion de cosinusode et dune portion de sinusode.
Note 2 : Rappelons que, si le dveloppement en srie de Fourier est utilis par les
lectroniciens le plus souvent pour passer du domaine temps au domaine frquence, rien
nempche de lappliquer une autre variable.

Nous allons dvelopper la fonction (6-15) en utilisant la srie de Fourier exprime
sous forme complexe.

La relation (4-20) du chapitre 4, adapte aux paramtres ci-dessus, permet dcrire :

{ }

+
=
=
s
jsx
s
e c f(x) . S
F
(6-17)
o { } ) ( S
F
x f dsigne la reprsentation de ) (x f sous forme de srie de Fourier
s dsigne le rang dun harmonique de la variable x .Comme s est un entier, les
fonctions trigonomtriques ainsi dfinies ont leur priode complte sur x , | | t t;

s
c dsigne le coefficient complexe de Fourier de cet harmonique.

La relation (4-21) du chapitre 4 peut aussi sadapter et permet de calculer
s
c :

}
+

=
t
t
t
dx e x f c
jsx
s
. ). ( .
2
1
(6-18)
En remplaant ) (x f par sa valeur (relation (6-15)), on doit alors rsoudre lintgrale :







| |
| |
t t
t
t
t
t
t
t t
) ( ) (
) ( ) (
.
) ( 2

.
) ( 2
. .
2
1
a s j a s j
x a s j x a s j
s
e e
a s
j
e
a s
j
dx e c
+ +
+

+ +

+
=
+
= =
}
(6-19)
313 313
Or la relation (2-20) du chapitre 2 permet dcrire :
t
t t
) sin( . 2
) ( ) (
a s j e e
a s j a s j
+ =
+ +
(6-20)
Introduite dans la relation (6-19), la relation (6-20) permet dobtenir :

t
t
) (
) sin(
a s
a s
c
s
+
+
= (6-21)
et en appliquant la simplification dtaille en relation (6-12), on aboutit :

) (
sin
. ) 1 (
a s
a
c
s
s
+
=
t
t
(6-22)
On constate que le carr de ce coefficient de Fourier reprsente un des termes de la
somme exprimant la fonction S recherche (relation (6-14)). Mais on ne sait pas encore
la valeur de cette somme.
A partir de la valeur gnrale des coefficients, la fonction { } f(x)
F
S dcrite relation
(6-17) prend la forme:
{ }

+
=
+
=
s
jsx s
e
a s
a
f(x) .
) (
sin
. ) 1 ( S
F
t
t
(6-23)
on peut alors extraire du signe somme les termes non lis s :
{ }

+
=
+

=
s
jsx
s
e
a s
a
f(x) .
) (
) 1 ( sin
S
F
t
t
(6-24)

Note 3: Il ne faut pas oublier que { } ) ( S ) (
F
x f x f = : cette transformation permet de
prsenter une fonction priodique dallure quelconque (dans la relation (6-15), a nest
pas entier) par une somme infinie de fonctions trigonomtriques de la forme
jsx
e o s est
entier.
6.2.4 Troisime phase de la dmonstration : application de la formule de
Bessel-Parseval
Cette formule a t rencontre plusieurs fois dans ce document. Connue sous
lexpression didentit de Parseval, elle dcrit par exemple, en lectronique, lquivalence
entre la puissance moyenne dun signal priodique du temps et la puissance moyenne donne
par le dveloppement en srie de Fourier (qui cre une infinit de fonctions trigonomtriques
temporelles dont la puissance est parfaitement connue) la reprsentant. Ces deux rsultats
doivent videmment tre identiques.
314 314
Dans le cas de fonctions, pour viter toute ambigut avec une puissance physique, on
parlera de puissance normalise.
6.2.4.1 Puissance normalise de la fonction f(x)

Cest une fonction complexe et sans dimension. Comme cela a t voqu au sous-
paragraphe 6-1-1-7 de lannexe 6, nous pouvons crire :







6.2.4.2 Puissance normalise rsultant du dveloppement en srie de Fourier
de la fonction f(x)

Il faut se souvenir que tous les termes dun dveloppement en srie (relation (6-17))
sont orthogonaux sur lintervalle | | t t; considr. Il en rsulte quen cas dlvation
au carr pour obtenir la puissance, tous les doubles produits disparaissent : seuls restent
les carrs. La dmonstration en a t faite au paragraphe 4-1-7 du chapitre 4. Toutes
simplifications effectues, il reste calculer :

}
+
=
+
=
s
jsx
s s nor
dx e c P
t
t
t

-
2
. .
2
1
(6-26)
Or lexpression sous le symbole module comporte deux quantits
complexes dont il faut calculer le carr. On peut montrer que le module du produit de
deux nombres complexes est gal au produit de leur module (il suffit, pour sen
assurer, de dvelopper : ) . ).( . ( d j c b j a + + et den prendre le module).
De plus, pour un s donn, on sait que
s
c est constant.
Ces deux proprits permettent dcrire :





1
.
2
1
. ) sin (cos .
2
1
. .
2
1
- - -
2
=
= + = =
} } }
+ + +
a nor
a nor
P
dx dx ax ax dx f(x) P
t
t
t
t
t
t
t t t
(6-25)
( )

}

}
+
=
+
+
=
+
= + =
s
s
s
s s nor
dx c dx sx sx c P
t
t
t
t
t t

-
2
-
2
2
1
. . sin cos
2
1
.
(6-27)
315 315

et, en dfinitive :


6.2.4.3 En consquence

Lgalisation des relations (6-25) et (6-28) donne:





En remplaant
s
c par sa valeur issue de la relation (6-22) et en extrayant de la
sommation les termes constants, il vient :

6.2.4.4 En conclusion

Le calcul ci-dessus net en vidence que la relation (6-10) est indpendante de n tel
que 2 / N 0 < < n . Ce rsultat concerne tous les couples de donnes dindice ngatif.
Pour des couples de donnes dindice positif, il aurait suffit de remplacer a par a
dans ce paragraphe : le rsultat est identique.
On peut en dduire que la puissance rsultant de lensemble des sous-porteuses (sous-
porteuse principale et sous-porteuses induites) apparaissant lors dune modulation QAM par
les signaux issus dune TFDI sur un couple de donnes de mme indice et de mme valeur
absolue est invariante en fonction de lindice n .

+
=
=
s
s s nor
c P
2

(6-28)
1 S
) (
1
.
sin
) (
sin
. ) 1 (
2
2
2
= =
+
(

=
(

+
=

+
=
+
=
+
= s s
s
s
s
s a
a
s a
a
c
t
t
t
t
C.Q.F.D.
(6-30)

+
=
= = =
s
s s nor a nor
c P P
2
1
(6-29)
316 316

6.3 CE QUAPPORTE LE CONJUGUE DUN NOMBRE COMPLEXE OU DUNE
FONCTION PERIODIQUE COMPLEXE
6.3.1 Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes cartsiennes
6.3.1.1 Prsentation du problme
La base des nombres complexes a t rappele au
chapitre 1. La figure 6-2, extraite de la figure 1-1, en est
une illustration.
Les vecteurs OA et OB tant ports par des
axes orthogonaux, ne peuvent avoir dimpact lun sur
lautre : ils sont dits indpendants ainsi que les
grandeurs quils portent.
On place alors la quantit relle, a, sur OA et
la quantit imaginaire, b j. , sur OB.
j permet disoler les deux mondes , celui des
rels et celui des imaginaires.
La composition des deux termes a et b j.

cre un nombre complexe tel que :
b j a c . + = (6-32)
Figure 6-2:
reprsentation
cartsienne
dun nombre
complexe
c=a+j.b
Re
Im
0
J

B
b

a
A

-j
+1
C
Un lectronicien sait quil peut placer sur OA une rsistance R alors quune ractance
X, rsultant dune self (dsigne par L) par exemple, sera place sur OB :
en consquence, on constate quun changement de la valeur rsistive na aucun effet sur la
ractance et inversement.
On a alors : R = a et e . L . X . . j j b j = = (o F . 2t e = ) (6-31)
(R et X sont exprims en ohm, L en henry et =2..F en radian par seconde),

Un lectronicien reconnaitra la formulation de limpdance rsultant de lassociation srie
dune rsistance et dune ractance dorigine selfique:
e . L . R X . R Z j j + = + = (6-33)
317 317
On peut dfinir la distance entre les points A et B grce au thorme de Pythagore :
cette distance est alors une grandeur relle , positive ou nulle, de la forme :
b a + = (6-34)
Mais cette distance est gale la longueur du vecteur OC puisque le quadrilatre
OACB est rectangle. Cest la dfinition du module du nombre complexe.
Or ce rsultat ne peut tre obtenu en levant au carr la relation (6-32). En levant au
carr cette relation, on obtient :
b a j b a b a j b j a c . . . 2 . . . 2 . + = + + = (6-35)
6.3.1.2 Introduction du conjugu
La notion de conjugu a dj t rencontre durant vos tudes. Considrons deux
nombres rels o et | , positifs, partir desquels on dsire effectuer lopration :

| o +
1
. (6-36)
Le conjugu du dnominateur est : | o (6-37)
et la relation (6-36) peut scrire :

| || | | o
| o
| o | o
| o

=
+

.
(6-38)
Ce procd facilite grandement les calculs effectus sans laide dune calculatrice.
6.3.1.3 Application du conjugu au calcul du module
Si nous appliquons la notion de conjugu la relation (6-32) nous pouvons dfinir le
conjugu de c tel que :
b j a c . * = (6-39)
et si nous effectuons le produit * .c c , le rsultat obtenu est:

2
. ) . ).( . ( * . = + = = + = b a b j a b j a b j a c c (6-40)
ce qui correspond au rsultat recherch : cest en effet le carr du module.
318 318
En consquence : lintroduction du nombre imaginaire, qui a permis de rendre indpendant
les nombres a et b, implique des amnagements pour assurer la cohrence de certains
rsultats de calcul comme celui de la mesure de la distance dfinie par AB

en figure (6-2).


Note : on retrouve encore lusage du conjugu quand on veut supprimer les termes complexes
du dnominateur dune relation. Mais dans ce cas, il ne sagit pas dassurer la cohrence dun
rsultat mais de faciliter son interprtation en isolant la partie relle et la partie imaginaire. On
retrouve le concept utilis dans lexemple du sous-paragraphe 6-3-1-2.
On peut, titre dexemple, traiter:


.
) . ).( . (
.
.
1
b a
b
j
b a
a
b j a b j a
b j a
b j a +

+
=
+

=
+
(6-41)
6.3.2 Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes
trigonomtriques
Il est remarquer que les chapitres 1 et 2 permettent dcrire c sous forme
trigonomtrique et polaire. Il faut alors valuer langle (figure 6-3) tel que
) / arctan( a b = (sans omettre de faire le test sur le signe de a pour localiser le vecteur
OC

dans le bon quadrant comme dvelopp au paragraphe 1-9-2 du chapitre 1).








Note : on remarque que, dans les figures 6-3 et 6-4, est suprieur lunit.

c scrit alors:

.
. ) sin . .(cos
j
e j c = + = (6-42)
et son conjugu * c :

.
. ) sin . .(cos *
j
e j c

= = (6-43)

Figure 6-3:
reprsentation
trigonomtrique
dun nombre
complexe c=a+j.b
On a:
a=.cos
b=.sin

Re, cos
Im, sin
0
J
B
b

a
A

-j
+1
C

-1
319 319
Le produit * .c c revt alors deux formes :
1)


et en dfinitive :
= + =
2 2
) sin .(cos * .c c (6-45)
rsultat identique celui de la relation (6-40).
2)

= = =
2 0 2 . ..
. . . . * . e e e c c
j j
(6-46)
rsultat identique celui des relations (6-40) et (6-45).
6.3.3 Cas dune fonction priodique mouvement circulaire uniforme
dcrite dans le domaine complexe

Une telle fonction se dduit de la formulation polaire de la relation (6-42) en posant :
t . F . 2t = (6-47)
autrement dit la phase crot continument avec le temps (figure 6-4).
De par les relations (6-45) et (6-46), on constate que le module est invariant.







Dans un tel systme, tous les 1/F T = = t , le vecteur OC repasse par lorigine. Le
paramtre e dfinit la vitesse angulaire (ou pulsation) du vecteur.
Figure 6-4: reprsentation
trigonomtrique dun
vecteur circulaire
On a :
a=.cos2..F.t
b=.sin2..F.t
OC effectue un tour
tous les t=T=1/F
(k entier et positif)

t
0
=0 et
t
k
=k.T
0
J
B
b

a
A

-j
+1
C
-1
t . F . 2t

) sin . .(cos ) sin . ).(cos sin . .(cos
) sin . .(cos ). sin . .(cos * .
2 2


j j j
j j c c
= +
= + =
(6-44)
320 320
6.3.4 Application du conjugu la dmonstration de lorthogonalit des
fonctions e
j2.n.Ft

Reprenons la relation (4-20) (renumrote (6-48)) dfinissant le dveloppement en
srie de Fourier sous forme complexe :




Cette srie est compose dune infinit de fonctions de la forme :





Pour que cette srie forme un ensemble complet (cest--dire capable de reprsenter
toutes les composantes prsentes dans une fonction priodique respectant les conditions
nonces au paragraphe 3-3 du chapitre 3) il faut, entre autre, sassurer de lorthogonalit
entre lensemble de ces fonctions.
Il faut remarquer quil sagit de fonctions de la forme :
) F . . 2 sin . F . . 2 .(cos t n j t n t t + (6-50)
de module unit et de frquence soit nulle soit multiple de la frquence fondamentale telle
que 1/T F = .
Considrons deux fonctions de cette srie, de frquences respectives, F .
1
n et F .
2
n .
Pour sassurer de leur orthogonalit, il faut vrifier que leur produit scalaire est nul,
comme indique le rappel du paragraphe 3-5-3 du chapitre 3, cest--dire que :




On constate que:
- cette annulation du produit scalaire est tudie sur une priode du fondamental
donc sur une dure bien prcise
- lon retrouve le conjugu dune des deux fonctions dans ce calcul





t n j
e
F . . 2t

avec n entier tel que | | + ; (soit + < < n )
(6-49)
0 . . .
T
1
PS
F . . 2
T
0
F . . 2
2 1
= =

}
dt e e
t n j t n j t t
si :
2 1
n n =
(6-51)

+
=
=
n
t n j
Fn
e c t f
F . . 2
. ) (
t
(6-48)
321 321
Ce produit scalaire peut se mettre sous forme trigonomtrique, et scrire :









On constate que :
- la partie orange donne toujours un rsultat nul
2 1
, n n
- la partie bleue donne toujours un rsultat nul sauf pour
2 1
n n = o elle vaut 1
(ce qui est logique).
En conclusion : un tel rsultat naurait pas t obtenu sans lemploi du conjugu. Il permet de
confirmer que lensemble
t n j
e
F . . 2t
est un ensemble de fonctions orthogonales puisque leur
produit scalaire est nul sauf videmment quand
2 1
n n = .
} }
}
+
= =

T
0
2 1
T
0
2 1
T
0
F ). .( 2
. F ). .( 2 sin .
T
1
. . F ). .( 2 cos .
T
1
. .
T
1
PS
2 1
dt t n n j dt t n n
dt e
t n n j
t t
t
(6-52)
322 322

6.4 QUELQUES PROPRIETES RESULTANT DE LOPERATEUR IMAGINAIRE
6.4.1 Prsentation

j a un double rle :
- il reprsente la racine carre de -1
- il spare deux domaines mathmatiques en les rendant indpendants

Cet oprateur, qui isole des domaines mathmatiques, peut donc aussi tre considr
comme un nombre rel et se manipule comme tel.
Les exemples qui suivent illustrent cette bivalence.


6.4.2 Drivation de e
j
.
t


6.4.2.1 Dmonstration
Il sagit de calculer :
| |
dt
e d
t j . .e
(6-53)
O e reprsente la pulsation ou vitesse angulaire du vecteur reprsent par la fonction
tudie (voir paragraphes 1-8 du chapitre 1 et 2-3 du chapitre 2). Cette pulsation est ici
suppose constante dans le temps. Elle sexprime en radian par seconde.

On peut alors calculer la drive de deux manires :
- soit directement :
| |
t j
t j
e j
dt
e d
. .
. .
.
e
e
e = (6-54)
- soit en repartant de la relation (6-42) dans laquelle on suppose 1 = et t . e = . Il
vient t j t e
t j
. sin . . cos
. .
e e
e
+ = , ce qui permet dcrire :





(6-55)

| | | |
t j t
dt
t j t d
dt
e d
t j
. cos . . . sin .
. sin . . cos
. .
e e e e
e e
e
+ =
+
=
323 323
Si lon se souvient que 1 j = , lexpression en zone jaune ci-dessus peut
scrire:





On constate que ces deux mthodes donnent, heureusement, le mme rsultat mais surtout que
loprateur de drivation a disparu et que
dt
d
est remplac par j (la constante e rsultant
simplement de la drivation classique de fonctions de type exponentiel ou trigonomtrique).
6.4.2.2 Une application llectronique




Considrons un circuit comportant, associes en srie, une rsistance R et une self
inductance L (figure 6-5). Ce circuit est parcouru par un courant dfini par la suite.
Dimension : la rsistance et la ractance X due la self (produit de cette self par la
pulsation e ) sont de mme dimension. Celle-ci est exprime en ohm .
- Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme : t i(t) . cos . I
0
e = .
La tension aux bornes de cette association, appele diple srie, scrit :


(
la drivation met en vidence la ractance, voque ci-dessus, qui rend le rsultat
homogne)
Le regroupement de ces deux termes trigonomtriques a t rencontr, au signe
prcdant le sinus prs, au paragraphe 3-5-7 du chapitre 3. Il donne :
) cos( . Z . I ) (
0 cos
e + = t t v (6-58)
| |
| |
| |
t j
t j
.e j t j t j
t t j j t j t j
dt
e d
. .
. .
. . sin . . cos . .
. cos . sin . . . . cos . . . sin . .
e
e
e e e e
e e e e e e e
= +
= + = + =
(6-56)
{ } t t
dt
t d
t t v . sin . . L . cos . R . I
) . (cos
. L . cos . R . I ) (
0 0 cos
e e e
e
e =
)
`

+ =
(6-57)
v
cos
(t)
i(t)

R

L
Figure 6-5 : diple R-L srie et ses
paramtres de courant et de tension.
324 324
- en posant: L R Z e + = (6-59)
(attention : la note du paragraphe 3-5-7 montre que seul le signe + de cette racine est valable)
- ainsi que: /R L tan = (6-60)
On constate que, daprs la note dimension du dbut de ce sous-paragraphe, Z,
dnomm impdance, sexprime en ohm et que le rapport R / Le est de dimension 1
(usuellement dit : sans dimension (voir paragraphe 6-1-1)), ce qui est indispensable pour le
calcul de la phase partir de relation (6-60) !
En ce qui concerne la phase, il faut noter que R et L sont positifs pour des raisons
technologiques et que la pulsation est positive. La phase, telle que sa tangente est dfinie, se
localise alors dans le premier quadrant et peut scrire :
( ) /2 0 R / L arctan t e s s = (6-61)
Si lon se reporte la relation (6-58), une telle phase affecte dun signe positif
implique que la tension est en avance sur le courant. Il suffit pour sen convaincre de poser
0 = t dans les relations du courant et de la tension :
pour 0 = t
,
0
I ) 0 ( = i et cos . Z . I ) 0 (
0 cos
= v
Dans ces conditions, la tension a dj dpass sa valeur maximale alors que le courant
vient de lattendre.
Note pour les lectroniciens : on peut se demander pourquoi la tension peut tre en avance
sur le courant qui la produit. Ce problme se rsout lors de la mise en service du processus,
cest--dire ici, lors de l tablissement du courant .
- Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme : t i(t) . sin . I
0
e = .
Dans ce cas, une relation analogue et une phase identique sont obtenues.
Pour le dmontrer, on peut encore utiliser la dmarche du paragraphe 3-5-7 du chapitre
3 ou plus simplement, si lon se souvient que : ) 2 / cos( sin t e e = t t , on peut
remplacer t e cos par cette valeur dans la relation (6-58). On obtient:



En dfinitive, on aboutit :

La tension est videmment encore en avance sur le courant.
CQFD (6-62)
) sin( . Z . I ) (
0 sin
e + = t t v
=0
| | /2) ).sin( sin( /2) ).cos( cos( Z. . I
) 2 / cos( . Z . I ) (
0
0 sin
t t
t e
+ + +
= + =
t t
t t v
325 325

- Approche laide de loprateur
j
e
.
Le courant est de la forme :
t j
e (t) i
. .
0
. I
~
e
=
Cette reprsentation regroupe, dune manire mathmatiquement indpendante,
les deux formes du courant utilises ci-dessus. Cette fonction, largement dveloppe au
chapitre 2 est suppose connue par la suite. On peut crire :
t j t e (t) i
t j
. sin . I . . cos . I . I
~
0 0
. .
0
e e
e
+ = = (6-63)
(lindpendance entre les fonctions cosinus et sinus est assure par la prsence de
loprateur j )
Note : le symbole plac au-dessus de la grandeur rsultante indique que cette grandeur est
reprsente dans le domaine des complexes.
En repartant de la figure 6-5 et en reprenant la relation (6-54) qui exprime la drivation
laide de loprateur j , il vient :




Lexpression prsente dans la zone jaune de la relation (6-64) donne
limpdance sous forme complexe de lassociation en srie dune rsistance et dune self. Les
nombres complexes ont t largement dvelopps au chapitre 1. Lencadr de la figure 6-6
illustre les quivalences entre les paramtres dun nombre complexe (donc sans dimension) et
ceux de cette impdance.

Figure 6-6: reprsentation polaire
dune impdance complexe.
Dans ce cas-ci, on a :
a=R et b=L

Il en rsulte que le module et la phase valent:
L R Z OD e + = =
et
( ) R / L arctan e =
0
J
B
b

a
A

-j
+1
D
-1
(6-64)
| |
{ }
{ } e
e
e
e e
e
e
L . R . I
. L . R. . I L. R. . I ) (
~
. .
0
. . . .
0
. .
. .
0
j e
e j e
dt
e d
e t v
t j
t j t j
t j
t j
+
= + =
)
`

+ =
326 326
La reprsentation de ces nombres laide de loprateur
j
e (donc sous forme polaire)
est donne par la relation (2-12) du chapitre 2 et utilise les relations (6-59) et (6-61)
dfinissant Z et :

e
.
. Z .L R Z
~
j
e j = + = (6-65)
La relation (6-64) devient alors:

) . .(
0
. .
0
. Z.I . . Z.I ) (
~
e e +
= =
t j j t j
e e e t v (6-66)
Note : on retrouve, par cette mthode aussi, une avance de phase entre la tension et le
courant. Cette expression a t rencontre au paragraphe 3-7 dans la formulation du thorme
du retard, mais alors le signe du terme de phase tait le signe - .
Conclusion : cette mthode de calcul prsente de nombreux avantages lors de calculs de
tension et de courant dans les circuits lectroniques.

6.4.2.3 Comment retrouver les deux formes trigonomtriques laide de
loprateur e
j
: introduction des fonctions Re et Im

La relation (6-66) peut se dcomposer en ses deux termes trigonomtriques :
) . sin( . Z.I . ) . cos( . Z.I . Z.I ) (
0 0
) . (
0
e e
e
+ + + = =
+
t j t e t v
t j
(6-67)

- Si lon appelle )
~
Re(v la partie relle de cette expression, on peut crire:
) . cos( . Z.I )) (
~
Re(
0
e + = t t v (6-68)
expression de la tension produite par t . cos . I
0
e et trouve par le calcul direct
(relation (6-58)).
- Si lon appelle )
~
Im( v la partie imaginaire de cette expression, on peut crire :
) . sin( . Z.I )) (
~
Im(
0
e + = t t v (6-69)
expression de la tension produite par t . sin . I
0
e et trouve par le calcul direct
(relation (6-61))
Ce procd de calcul est souvent rencontr.
327 327
6.4.2.4 Une proprit justifiant la souplesse de lemploi de loprateur e
j

Si, au lieu de connatre le courant, cest la tension aux bornes du diple srie qui est
connue, le calcul prsent dans les deux premiers points du sous-paragraphe prcdent est
plus dlicat.
Mais si lon utilise la mthode polaire, tout se simplifie. La grandeur dentre, qui est
alors la tension, peut scrire :

t j
e t v
. .
0
. V ) (
~
e
= (6-70)
La grandeur de sortie est le courant traversant le diple srie reprsent figure 6-5. Ce
courant scrit : ) (
~
t i .
En reprenant lexpression sous forme polaire de limpdance (relation (6-65)), il
vient :
) . (
0
. .
0
. .
0
.
Z
V
. .
Z
V
. Z
. V
) (
~
e e

e

= = =
t j j t j
j
t j
e e e
e
e
t i (6-71)
Note : le signe de la phase indique que le courant est en retard sur la tension, ce qui est en
cohrence avec le rsultat de la relation (6-66).
Si lon appelle )
~
Re( i , la partie relle de cette expression, on peut crire :
) . cos( .
Z
V
)) (
~
Re(
0
e = t t i . Cette expression reprsente le courant produit par une
tension de la forme t . cos . V
0
e applique aux bornes du diple srie. La partie imaginaire
donnera le rsultat pour une tension de la forme t . sin . V
0
e applique aux bornes du diple
srie.
Remarque : ce calcul aurait encore t faisable sans utiliser le calcul complexe mais en
reprenant la relation (6-58) et en affectant le courant source dune phase telle que la tension
de sortie soit de phase nulle : ce courant se serait videmment crit ) . cos( . I
0
e t .
Mais, si un tel artifice est envisageable pour des circuits simples, il ne lest plus pour
des circuits comportant de nombreux composants. De plus, certains de ces composants
peuvent prsenter des fonctions dintgration comme le montre le paragraphe suivant. Sans
ce procd par calcul complexe ou polaire le problme devient vite insoluble.
328 328
6.4.3 Intgration de e
j
.
t

6.4.3.1 Dmonstration
Il sagit de calculer : | |dt e
t j
.
. .
}
e
(6-72)
Rappel: la primitive est une intgrale sans borne.
On peut alors calculer la primitive de deux manires :

- soit directement : | | K e
j
dt e
t j t j
+ =
}
. . . .
.
.
1
.
e e
e
(6-73)
Attention : K reprsente la constante dintgration. En effet, deux fonctions qui diffrent
dune constante ont la mme fonction drive. Ceci induit quune fonction a une infinit de
fonctions primitives dfinies une constante prs. En lectronique, cette constante
reprsente la condition initiale, ayant pour dimension la dimension de la grandeur
recherche. Cette constante est souvent pose gale zro car cest le rgime dynamique
tabli qui est le plus souvent recherch.

- soit en repartant de la relation (6-42) dans laquelle on suppose 1 = et t . e = . Il
vient : t j t e
t j
. sin . . cos
. .
e e
e
+ = , ce qui permet dcrire:






Si lon se souvient que / 1 1 j = , lexpression en zone jaune de la relation
(6-74) peut scrire:







(6-74)

| | | | | | K t j t dt t j t dt e
t j
+ = + =
} }
. cos . . sin .
1
. . sin . . cos .
. .
e e
e
e e
e
(6-75)
| |
| | K e
j
K t j t
j
K
j
t
j
t j
K t
j
j
t dt e
t j
t j
+ = + +
= +
(

+ = +
(

+ =
}
. .
. .
.
.
1
. sin . . cos
.
1

. cos . sin .
.
1
. cos .

. sin .
1
.
e
e
e
e e
e
e e
e
e e
e
329 329
On constate que ces deux mthodes donnent, heureusement, le mme rsultat mais
surtout que loprateur dintgration a disparu et que
}
est remplac par
j
1
(la constante
e rsultant simplement de lintgration classique de fonctions de type exponentiel ou
trigonomtrique).
6.4.3.2 Application llectronique

Considrons un circuit comportant, associs en srie, une rsistance R et un
condensateur de capacit C (figure 6-7)). Ce circuit est parcouru par un courant dfini par la
suite.
Dimension : la rsistance et la ractance X due la capacit (inverse du produit de cette
capacit par la pulsation e ) sont de mme dimension. Celle-ci est exprime en ohm .



- Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme : t i(t) . cos . I
0
e =
La tension aux bornes de cette association scrit :



Note : la zone jaune devient, aprs intgration, la zone bleue dans laquelle apparat la
constante dintgration reprsente par la tension initiale
K
V

aux bornes du condensateur.
Apparat aussi la ractance e . C / 1 prsente par le condensateur.
Lexpression de la relation (6-76) a t rencontre au paragraphe 3-5-7 du chapitre 3.
Le regroupement des termes trigonomtriques peut tre refait titre dexercice et donne :

K
t t v V ) cos( . Z . I ) (
0 cos
+ = e (6-77)
- en posant:
. C
1
R Z
e
+ = (6-78)
(attention : la note du paragraphe 3-5-7 montre que seul le signe + de cette racine est valable)
(6-76)
)
`

+ + = + =
}
K
t t dt t t t v V . sin .
C.
I
. cos . R.I ). . (cos .
C
I
. cos . R.I ) (
0
0
0
0 cos
e
e
e e e
Figure 6-7 : diple R-C srie et ses
paramtres de courant et de tension.

R

v
cos
(t)

i(t)
C
330 330
- ainsi que: e /R.C. 1 tan = (6-79)
On constate que, daprs la note dimension, Z sexprime en ohm et que le rapport
e . R.C / 1 est de dimension 1 (usuellement dit : sans dimension), ce qui est
indispensable pour le calcul de la relation (6-79).
En ce qui concerne la phase, il faut noter que R et C sont positifs pour des raisons
technologiques et que la pulsation est positive. La phase, telle que sa tangente est dfinie, se
localise dans le premier quadrant et peut scrire :
( ) /2 0 R.C. / 1 arctan t s s = (6-80)
Si lon se reporte la relation (6-77), une telle phase, affecte dun signe ngatif,
implique que la tension est en retard sur le courant. Il suffit pour sen convaincre de poser
0 = t dans les relations du courant et de la tension :
pour 0 = t
,
0
I ) 0 ( = i et ) cos( . Z . I ) 0 (
0 cos
= v
Dans ces conditions, pour 0 = t , la tension na pas encore atteint sa valeur maximale
alors que le courant la atteinte. La tension est en retard sur le courant.

- Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme : t i(t) . sin . I
0
e =
Dans ce cas, une relation analogue et une phase identique sont obtenues
Pour le dmontrer, on peut, ici encore comme au paragraphe 6-4-2, remplacer t e cos
par ) sin ( ) 2 / cos( t t e t e = dans la relation (6-77). On obtient:



En dfinitive, on aboutit :

On retrouve bien que la tension est en retard sur le courant et le terme constant est
toujours prsent.


CQFD (6-81)
K
t t v V ) sin( . Z . I ) (
0 sin
+ = e
=0
| |
K
K
t t
t t v
V /2) ).sin( sin( /2) ).cos( cos( Z. . I
V ) 2 / cos( . Z . I ) (
0
0 sin
+ +
= + =
t t
t e
331 331
- Approche laide de loprateur
j
e
.
Le courant est de la forme :
t j
e (t) i
. .
0
. I
~
e
=
Note : le symbole plac au-dessus de la grandeur rsultante indique que cette grandeur
est reprsente dans le domaine des complexes.
En repartant de la figure 6-7 et en reprenant la relation (6-73) qui exprime lintgration
laide de loprateur j , il vient :






Lexpression prsente dans la zone jaune reprsente une impdance sous forme
complexe. Si lon se souvient que j j = / 1 , cette impdance peut sexprimer sous deux
formes :

e e C.
1
. R
C. .
1
R Z
~
j
j
= + = (6-83)
La reprsentation des nombres complexes laide de loprateur
j
e (donc sous forme
polaire) est donne par la relation (2-12) du chapitre 2 et utilise les relations (6-78) et (6-80)
dfinissant Z et

:



La relation (6-82) devient alors:

K
t j
K
j t j
e e e t v V . Z.I V . . Z.I ) (
~
) . .(
0
. .
0
+ = + =
e e
(6-85)
Lexpression prsente dans la zone jaune de la relation (6-82) donne limpdance sous
forme complexe de lassociation en srie dune rsistance et dun condensateur. Lencadr de
la figure 6-8 illustre les quivalences entre les paramtres dun nombre complexe (donc sans
dimension) et ceux de cette impdance. La prsence de j au dnominateur justifie
linversion du signe du terme e C / 1 .

(6-82)
| |
K
t j
K
t j t j t j t j
j
e
e
j
e dt e e t v
V
C. .
1
R . . I
V .
C. .
I
R. . I . .
C
I
R. . I ) (
~
. .
0
. .
0
. .
0
. .
0
. .
0
+
)
`

+
= + + = + =
}
e
e
e
e e e e

e
.
. Z
C.
1
. R Z
~
j
e j

= =
(6-84)
332 332








Ici encore, on peut dduire de ce qui prcde les rsultats sous forme trigonomtrique
qui peuvent tre retrouvs par lutilisation des fonctions )
~
Re(v ou )
~
Im( v introduites au
sous-paragraphe 6-4-2-3.

6.4.4 De lintrt de lutilisation de la forme complexe
Les relations (6-64) et (6-82) ont mis en vidence la possibilit de mettre sous forme
imaginaire la racrance dune self ou dune capacit. Ceci se fait en fonction de la relation
liant la tension aux bornes de ces composants au courant les traversant.
Lexemple suivant est une illustration de lintrt de cette mthode, valable pour les
signaux cosinusodaux ou sinusodaux.



Rappelons que pour une self, on a : e . L . X . j j =
et que pour un condensateur, on a : e C. / X . j j =

La relation (6-86) illustre lquation rsoudre si le courant est exprim sous forme
trigonomtrique telle que t i(t) . cos . I
0
e = . De rsolution classique pour un
mathmaticien, elle lest moins quand on a oubli les bases :



Figure 6-8: reprsentation polaire
dune impdance complexe.
Dans ce cas-ci, on a : a=R et b=1/C

Il en rsulte que le module et la phase valent:
C
1
R Z OE
e
+ = =
et
|
.
|

\
|
=
e

RC
1
arctan
.
La prsence de loprateur dintgration, 1/j
produit une inversion du signe de la phase
(relation (6-83)) et, en dfinitive, limpdance
complexe est reprsente par le vecteur OE' .

0
J
B
b

a

A

-j
+1
E
-1

E
C
I
0
e
j..t


R

L
Figure 6-9 : diple R-L-C srie et
ses paramtres de courant et de tension.
) (
~
t v

+ + =
}
dt t
dt
t d
t t v ). (cos .
C
1 ) . (cos
. L . cos . R . I ) (
0 cos
e
e
e (6-86)
333 333
Si lon passe en calcul complexe, cette relation devient :
)
`

+ =
)
`

+ =
e
e
e
e
e e
C.
1
. L . R . . I
C.
. L . R . . I ) (
~
. .
0
. .
0
j e
j
j e t v
t j t j
(6-87)

Comme dans les deux cas prcdents, apparat un terme imaginaire mais ici compos
des actions drivatrices de la self et intgratrices du condensateur, sur le courant.
- Le module de limpdance scrit :
2
C
1
L R Z
(

+ =
e
e (6-88)
- et sa phase revt la forme :
R
C
1
L
arctan
(

=
e
e
(6-89)
et en dfinitive :
) . .(
0
. .
0
. Z.I . . Z.I ) (
~
e e +
= =
t j j t j
e e e t v (6-90)
- Cas particulier : les trois composants du diple tant invariants, on constate quen
fonction de la pulsation, le terme de ractance peut sannuler si :

L.C
1

C
1
L = =
e
e (6-91)
Dans ce cas dcole :
- Le module de limpdance est minimum et vaut R
- la phase est nulle
- retour dans le domaine trigonomtrique :
supposons, par exemple, que le courant inject soit de la forme t i(t) . cos . I
0
e =
utilise pour tablir la relation (6-86). Comme le montre le sous-paragraphe 6-4-2-3, la
partie relle de la relation (6-90) donne immdiatement lexpression de la
tension correspondant ce courant:
) . cos( . Z.I ) ( )) (
~
Re(
0 cos
e + = = t t v t v (6-92)
avec Z et respectivement dfinis aux relations (6-88) et (6-89).
CQFD
334 334
6.4.5 Conclusions
- On peut dduire du paragraphe prcdent que la fonction
t j
e
. .e
peut remplacer
avantageusement et simultanment, comme grandeur dentre, les deux fonctions
trigonomtriques : t . cose et t . sine

dans de nombreux calculs en lectronique.
Grce cet artifice, quand les calculs effectuer comportent des drivations ou des
intgrations, loprateur j se traite comme un nombre, avec tous les avantages que
cela prsente.
On constate qualors la fonction
t j
e
. .e

reste en facteur dans les calculs. Ceci naurait
videmment pas t le cas si lon avait utilis les fonctions trigonomtriques prcites

comme grandeur dentre.
Une fois le rsultat acquis, le sous-paragraphe 6-4-2-3 montre comment retrouver le
rsultat quaurait donn lune ou lautre des grandeurs trigonomtriques dentre.
Cet artifice implique que les fonctions soient trigonomtriques (cosinusodales ou
sinusodales) et invariantes en niveau et en pulsation.
- En prsence de signaux de type impulsion, chelon, rampe ou de signaux priodiques
dont lenveloppe du niveau volue sous forme dimpulsion, dchelon ou de rampe, on
utilisera la Transformation de Laplace .
- Enfin, en prsence de signaux chantillonns, on utilisera la Transformation en z .


Sans compter les nombreux outils informatiques, sans cesse en volution, et
quil faut utiliser avec discernement sous peine daboutir des incohrences.