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F413 :METHODES ENERGETIQUES ET MODELISATION PAR ELEMENTS FINIS

Expression de lnergie de dformation emmagasine dans une structure lastique Caractrisation du comportement sous charge dune structure lastique Rsolution de problmes hyperstatiques Utiliser et comprendre un calcul par lments finis

Poutres ou assemblage de poutres : Etre capable deffectuer un calcul manuel

Structures compliques

: Comprendre les diffrentes tapes dun calcul par lments finis

METHODES ENERGETIQUES
1. TRAVAIL ET ENERGIE
Travail lmentaire dune force et dun couple Principe de conservation de lnergie

2. ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE


Energie de dformation dans une poutre droite Cas de la traction, torsion, flexion pure et plane Energie de dformation en tat plan de contrainte

3. FLEXIBILITE - RIGIDITE
Matrice de flexibilit Matrice de rigidit Thorme de Castigliano, Maxwell-Mohr Problmes hyperstatiques

TRAVAIL ELEMENTAIRE DUNE FORCE ET DUN COUPLE Une force F travaille lorsque son point dapplication A se dplace F
dl A

Joule (J) Soit

Newton (N)

Mtre (m)

un moment dfini en un point A dun domaine indformable.

Lors dune rotation lmentaire du domaine, le moment dveloppe un travail algbrique lmentaire :

Joule (J)

Newton-mtre (Nm)

Radian (rd)

PRINCIPE DE CONSERVATION DE LENERGIE


On considre une barre : homogne, linairement lastique
A

fixe en A et soumise une traction en B


B

Etat initial

PRINCIPE DE CONSERVATION DE LENERGIE


Matriau lastique
Travail converti entirement en

nergie stocke dans la barre


Variation dnergie potentielle lastique Variation dnergie de dformation

En pratique en dds: Etat 1 = tat initial avant chargement (nergie potentielle nulle) Etat 2 = structure charge

PRINCIPE DE CONSERVATION DE LENERGIE

TRAVAIL DES ACTIONS EXTERIEURES APPLIQUEES AU SYSTEME

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE (NRJ STOCKEE)

Comment calculer Wext ? Comment calculer Ed ?


Hypothses

Dformation isotherme (effets thermiques ngligs) Dissipation interne nglige (amortissement) Action extrieure applique lentement (effets dinertie ngligs)

TRAVAIL DUNE FORCE : CAS F ET D COLINAIRES


F : Force applique au point B A D : Dplacement du point B P B F D O E D1 df H dl F A D G

Aire du rectangle EFGH Aire du triangle OAB

TRAVAIL DUNE FORCE : CAS OU F ET D NON COLINAIRES

F=0

TRAVAIL DUNE FORCE : SYNTHESE

Force applique au point B (en Newton)

En Joules (J)

Dplacement correspondant du point B (en Mtre) Seul le dplacement parallle P est intressant

TRAVAIL DUN COUPLE

C : Couple appliqu au point B : Rotation du point B

Couple appliqu en B (N.m)

En Joules (J)

Rotation correspondante (rad) (seule la rotation // C est intressante)

TRAVAIL DUNE CHARGE REPARTIE

y
tat initial

q=0
B

x
tat actuel

q : Charge linique (N/m) S : Aire sous la dforme (m2)

TRAVAIL DUNE FORCE ET DUN COUPLE

n actions extrieures

Superposition :

tat initial A B

C =0 P=0 C

tat actuel

P
B

PRINCIPE DE CONSERVATION DE LENERGIE

TRAVAIL DES ACTIONS EXTERIEURES APPLIQUEES AU SYSTEME

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE (NRJ STOCKEE)

Comment calculer Wext ? Comment calculer Ed ?


Hypothses

Dformation isotherme (effets thermiques ngligs) Dissipation interne nglige (amortissement) Action extrieure applique lentement (effets dinertie ngligs)

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES


Le torseur des actions mcaniques de E2 sur E1 est appel torseur des efforts intrieurs ou torseur de cohsion ou encore torseur de section.

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES TRACTION - COMPRESSION

dx
y z x

N x+dx

On considre un tronon de poutre de longueur dx Allongement du tronon : du(x) Travail dvelopp par la force extrieure : Relation de comportement en traction :

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES TORSION

dx

dx
On considre un tronon de poutre de longueur dx Rotation relative des deux sections limitant le tronon de poutre : dx(x) Travail dvelopp par le couple : Relation de comportement en torsion :
Constante de torsion caractristique de la forme de la section

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES FLEXION PURE

dx

On considre un tronon de poutre de longueur dx Rotation relative des deux sections limitant le tronon de poutre : dz(x) Travail dvelopp par le moment extrieur :

Relation de comportement en flexion :

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES EFFORT TRANCHANT

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES RECAPITULATIF

Elasticit du matriau E si contrainte normale G si contrainte tangentielle

Gomtrie section droite S si force I si couple