Ce formulaire est un document de travail.

Il ne peut en aucun
cas remplacer le cours de mcanique. Tout le rfrentiel de
mcanique ne sy trouve pas. (mcanique graphique, autres
formules, ...)
Baccalaurat Professionnel
Etude et Dfinition de Produits
Industriels

Formulaire
de
Mcanique applique
Vitesse angulaire ou '
= .

! "#
$ %itesse angulaire en radian par seconde (rad!s)
$ &rquence de rotation en tours par minute (tr!mn)
Vitesse tangentielle V
% = r .
$ %itesse angulaire en radian par seconde (rad!s)
%$ %itesse tangentielle ou vitesse linaire en millim'tre par seconde (mm!s)
($ (ayon primitif de la roue en millim'tre (mm)
Couple Moteur C
m
C
m
= )
o*
.
Cm$ Couple moteur en e+ton m'tre (m)
),-$ .oment d/inertie de l/ensem0le en rotation autour de l/a1e - en (2gm3)
$ 4cclration angulaire en radian par seconde (rad!s)
C
m
= & . r

Cm$ Couple moteur en e+ton m'tre (m)
&$ &orce applique 5 la priphrie de la roue en e+ton ()
r$ (ayon primitif de la roue en millim'tre (mm)
EQUATION DE MOUVEMENT
Mouvement de rotation uniforme Mouvement de rotation uniformment vari
=
#
.

t 6
#
= Constante
= #
= 7!8 . . t
8
6
#
.

t 6
#
= . t 6
#
= Constante

# $ 9istance angulaire parcourue avant le d0ut du mouvement en radian (rad)
$ 9istance angulaire parcourue pendant le mouvement en radian (rad)
# $ %itesse angulaire avant le d0ut du mouvement en radian par seconde (rad!s)
$ %itesse angulaire atteinte 5 la fin du mouvement en radian par seconde (rad!s)
t $ 9ure du mouvement en seconde (s)
$ 4cclration angulaire du mouvement en radian par seconde au carr (rad!s
8
)
Mouvement de translation uniforme Mouvement de translation uniformment vari
: = %
#
.

t 6 :
#
% = %
#
= Constante
= #
: = 7!8 . . t
8
6 %
#
.

t 6 :
#
% = . t 6 %
#
= Constante

:# $ 9istance linaire parcourue avant le d0ut du mouvement en m'tre (m)
: $ 9istance linaire parcourue pendant le mouvement en m'tre (m)
%# $ %itesse linaire avant le d0ut du mouvement en m'tre par seconde (m!s)
% $ %itesse linaire atteinte 5 la fin du mouvement en m'tre par seconde (m!s)
t $ 9ure du mouvement en seconde (s)
$ 4cclration linaire du mouvement en m'tre par seconde au carr (m!s
8
)
A!!OT DE EDUCTION "AI#ON$
Engrenage simple Train d'engrenages
( =
mene roue la de -
menante roue la de -
( =
mene roue la de 9
menante roue la de 9

( =
menes roues des - des ;roduit
menantes roues des - des ;roduit
( =
menes roues des 9 des ;roduit
menantes roues des 9 des ;roduit
($ (apport de rduction ou raison
-$ om0re de dent d/une roue ou d/un pignon
9$ 9iam'tre primitif d/une roue ou d/un pignon
A!!OT DE VITE##E
( =
entre d/ roue la de
sortie de roue la de
( =
entre d/ roue la de
sortie de roue la de

($ (apport de vitesse
$ &rquence de rotation en tours par minute (tr!mn)
$ %itesse angulaire de rotation en radian par seconde (rad!s)
(4;;,(T 9< (<9=CTI, = (4;;,(T 9< %IT<>><
!E##ION ;
; = & ! >
;$ ;ression en mgapascal (.pa)
&$ &orce dveloppe en e+ton ()
>$ >urface d/application de la force en millim'tre carr (mm3)
7 0ar = 7 da ! cm3
!UI##ANCE DEVE%O!!EE !A UN MOTEU ;
m
; = C .

Cm$ Couple moteur en e+ton m'tre (m)
$ %itesse angulaire en radians par seconde((as!s)
;$ ;uissance dveloppe en +att (?)
!UI##ANCE DEVE%O!!EE !A UN VEIN ;
; = & . %

&$ &orce dveloppe en e+ton m'tre (m)
%$ %itesse linaire en m'tre par seconde (m!s)
;$ ;uissance dveloppe en +att (?)
!UI##ANCE A&#O&EE ;
a
;
a
= ;
e
@ ;
s
;
s
$ ;uissance de sortie en ?att (?)
;
e
$ ;uissance d/entre en ?att (?)
;
a
$ ;uissance a0sor0e en ?att (?)
ENDEMENT
= ;
s
! ;
e
$ (endement
;
s
$ ;uissance de sortie en ?att (?)
;
e
$ ;uissance d/entre en ?att (?)
DE&IT Q
A = % . t
A$ 90it en millim'tre cu0e par seconde (mm
"
!s)
%$ %olume du liquide en millim'tre cu0e (mm
"
)
t$ 9ure d/vacuation du liquide en seconde (s)
A = > . %
A$ 90it en millim'tre cu0e par seconde (mm
"
!s)
>$ >urface du piston en millim'tre carr (mm3)
%$ %itesse de dplacement du piston en millim'tre par seconde (mm!s)
!rim'tres usuelles
; = 8 . . (
ou
; = . 9
;$ ;rim'tre d/un cercle en millim'tre (mm)
($ (ayon du cercle en millim'tre (mm)
9$ 9iam'tre du cercle en millim'tre (mm)
4
4
; = B . 4
;$ ;rim'tre d/un carr en millim'tre (mm)
4$ Congueur des cots du carr en millim'tre (mm)
4

D
; = (8 . 4) 6 (8 . D)
;$ ;rim'tre d/un rectangle en millim'tre (mm)
4 et D$ Congueur des cots du rectangle en millim'tre (mm)
#e(tions usuelles "surfa(es) aires$
> = . 93

! B
>$ >ection d/un cercle en millim'tre carr (mm3)
9$ 9iam'tre du cercle en millim'tre (mm)
> = . (93 @ d3)

! B
>$ >ection d/un cercle en millim'tre carr (mm3)
9$ 9iam'tre e1trieur du tu0e en millim'tre (mm)
d$ 9iam'tre intrieur du tu0e en millim'tre (mm)
4
4
> = 4
8
>$ >ection d/un carr en millim'tre carr (mm3)
4$ Congueur des cots du carr en millim'tre (mm)
4

D
> = 4 . D
>$ >ection d/un rectangle en millim'tre carr (mm3)
4 et D$ Congueur des cots du rectangle en millim'tre (mm)
> = . 9 . C
>$ >urface d/un cylindre en millim'tre carr (mm3)
9$ 9iam'tre e1trieur du cylindre en millim'tre (mm)
C$ Congueur du cylindre en millim'tre (mm)
E#I#TANCE !ATIQUE A %'E*TEN#ION pe
(pe = (e ! E
(pe$ (sistance pratique de rupture ou d/lasticit 5 l/e1tension du
matriau utilis en mgapascal (.pa)
(e$ (sistance 5 la rupture ou d/lasticit par e1tension du matriau
utilis en mgapascal (.pa)
E$ Coefficient de scurit
E#I#TANCE AU +%I##EMENT g
(g = #,F . (e
(g = #,G . (e
(g = #,H . (e
(g$ (sistance au glissement du matriau utilis en mgapascal (.pa)
(e$ (sistance 5 la rupture ou rsistance d/lasticit par e1tension du
matriau utilis en mgapascal (.pa)
#,F I #,G I #,J$ Coefficient multiplicateur dpendant du matriau1
utilis
E#I#TANCE !ATIQUE AU +%I##EMENT pg
(pg = (g ! E
(pg$ (sistance pratique au glissement du matriau utilis en
mgapascal (.pa)
(g$ (sistance au glissement du matriau utilis en mgapascal (.pa)
E$ Coefficient de scurit
CONTAINTE DE TACTION COM!E##ION
= ! >
$ Contrainte de traction en mgapascal (.pa)
$ <ffort normal (perpendiculaire 5 la surface) en e+ton ()
>$ >urface comprime en millim'tre carr (mm3)
CONDITION DE E#I#TANCE
K (pe
$ Contrainte de traction en mgapascal (.pa)
(pe$ (sistance pratique de rupture 5 l/e1tension du matriau utilis
en mgapascal (.pa)
DE,OMATION E%A#TIQUE
C =
> . <
C .
C$ 4llongement de la pi'ce en millim'tre (mm)
$ <ffort normal ( effort de traction) en e+ton ()
C$ Congueur de la pi'ce en millim'tre (mm)
>$ >urface cisaille en millim'tre carr (mm3)
<$ .odule d/lasticit longitudinal (module de Loung) en .;a
CONTAINTE DE CI#AI%%EMENT
= T ! >
$ Contrainte de cisaillement en mgapascal (.pa)
T$ <ffort tranchant ( parall'le 5 la surface) en e+ton ()
>$ >urface rsistante 5 l/effort en millim'tre carr (mm3)
CONDITION DE E#I#TANCE
K (pg
$ Contrainte de cisaillement en mgapascal (.pa)
(pg$ (sistance pratique au glissement du matriau utilis
en mgapascal (.pa)
DE,OMATION E%A#TIQUE
=
> . M
T
$ 4ngle de dformation en radians (rad)
T$ <ffort tranchant ( parall'le 5 la surface) en e+ton ()
>$ >urface cisaille en millim'tre carr (mm3)
M$ .odule d/lasticit transversal en .;a
Moments -uadrati-ues usuels
Ip = . 9
B


! "8
Ip$ .oment quadratique polaire d/une section circulaire en mm
B
9$ 9iam'tre du cercle en millim'tre (mm)
Ip = . (9
B
@ d
B
)

! "8
Ip$ .oment quadratique polaire d/une section tu0e en mm
B
9$ 9iam'tre e1trieur du tu0e en millim'tre (mm)
d$ 9iam'tre intrieur du tu0e en millim'tre (mm)
0
0
Ip = 0
B
! N
Ip$ .oment quadratique polaire d/une section carr en mm
B
0 $ longueur des cots d/un carr en millim'tre (mm)

0
h
Ip =
78
h . 0
(03 6 h3)
Ip$ .oment quadratique polaire d/une section rectangle en mm
B
0 $ Cargeur du rectangle en millim'tre (mm)
h $ Oauteur du rectangle en millim'tre (mm)
CONTAINTE DE TO#ION
= .
Ip
.t
$ Contrainte de torsion en mgapascal (.pa)
.t$ moment de torsion (couple moteur) en e+ton millim'tre (mm)
Ip$ .oment quadratique polaire de la section en mm
B
$ 9istance entre le centre gomtrique de la section et le point
considr en millim'tre (mm).
!our une surfa(e (.lindri-ue / ra.on
CONDITION DE E#I#TANCE
E.
ma1
K (pg
$ Contrainte de torsion en mgapascal (.pa)
E $ Coefficient de concentration de contrainte
(pg$ (sistance pratique au glissement du matriau utilis en .pa

est ma0i lors-ue

est ma0i
DE,OMATION E%A#TIQUE
=
Ip G
Mt
.
$ 4ngle de rotation unitaire en radians par millim'tre (rad!mm)
.t$ moment de torsion (couple moteur) en e+ton millim'tre (mm)
Ip$ .oment quadratique polaire de la section en mm
B
M$ .odule d/lasticit transversal en .;a
= . C

$ 9formation angulaire en radians (rad)
$ 4ngle de rotation unitaire en radians par millim'tre (rad!mm)
C$ Congueur de la pi'ce en millim'tre (mm)
&e = #
.
4
&e = #
&e!1 = #
&e!y = #
&e!* = #
.
4
!1 &e = #
.
4
!y &e = #
.
4
!* &e = #
Moments -uadrati-ues usuels
I
M1
= I
My
= . 9
B


! NB
I
M1
= I
My
$ .oment quadratique de la section droite par
rapport 5 la1e principal en mm
B
9$ 9iam'tre du cercle en millim'tre (mm)
I
M1
= I
My
= . (9
B
@ d
B
)

! NB
I
M1
= I
My
$ .oment quadratique de la section droite par
rapport 5 la1e principal en mm
B
9$ 9iam'tre e1trieur du tu0e en millim'tre (mm)
d$ 9iam'tre intrieur du tu0e en millim'tre (mm)
0
0 I
M1
= I
My
= 0
B
! 78
I
M1
= I
My
$ .oment quadratique de la section droite par
rapport 5 la1e principal en mm
B
0 $ longueur des cots d/un carr en millim'tre (mm)

0
h
I
M1
=
78
.h b
I
My
=
78
.b h
I
M1
= I
My
$ .oment quadratique de la section droite par
rapport 5 la1e principal en mm
B
0 $ Cargeur du rectangle en millim'tre (mm)
h $ Oauteur du rectangle en millim'tre (mm)
CONTAINTE NOMA%E DE ,%E*ION

y
= v.
Gx
x
I
Mf
y $ Contrainte normale de fle1ion en mgapascal (.pa)
.f
1
$ moment de fle1ion en e+ton millim'tre (mm)
IM1$ .oment quadratique de la section droite par rapport 5 la1e
principal en mm
B
v$ ,rdonne du point . dans le rep're en millim'tre (mm)
CONDITION DE E#I#TANCE

y

ma1
K (pe
y$ Contrainte normale de fle1ion en mgapascal (.pa)
(pe$ (sistance pratique dlasticit du matriau utilis en .pa
DE,OMATION E%A#TIQUE


&e = #
.
4
&e = #
&e!1 = #
&e!y = #
&e!* = #
.
4
!1 &e = #
.
4
!y &e = #
.
4
!* &e = #
"
"
!rin(ipe fondamental de la stati-ue "anal.ti-ue$

!rin(ipe fondamental de la stati-ue "grap1i-ue$
Lorsqu'un solide est soumis 2 forces celles ci sont
- 9e mPme droite d/action (direction)
- 9e sens opposes
- 9e mPme intensits (norme)
Lorsqu'un solide est soumis ! forces celles ci sont
- Concourantes en un mPme point I (droites d/actions)
- Ce dynamique des forces ( triangle des forces) est ferme
Lorsqu'un solide est soumis " forces
- 9terminer la rsultante des 8 forces connues pour revenir 5 un pro0l'me 5 " forces (7
rsultante connue 6 8 forces inconnues)
@ ;oint d/application de la rsultante = point d/intersection des droites d/actions des
8 forces)
@ orme et droite d/action de la rsultante = somme vectorielle des 8 forces)
Lorsqu'un solide est soumis # forces
- 9terminer la rsultante de 8 forces connues, puis rpter l/opration Qusqu/5 revenir un
pro0l'me 5 " forces (7 rsultante connue 6 8 forces inconnues)

4
= o

&e = #
.
4
&e = #
Ce torseur des actions e1trieures crit au point 4 est nulle

Ca somme des actions e1trieures agissant sur le

solide est nulle
Ca somme des moments calcule au point 4 des
actions e1trieures agissant sur le solide est nulle
Ca somme des actions e1trieures proQetes sur l/a1e
des a0scisse (1) est nulle
Ca somme des actions e1trieures proQetes sur l/a1e
des ordonnes (y) est nulle
Ca somme des moments calcule au point 4 des
actions e1trieures agissant sur le solide est nulle
&e!1 = #
&e!y = #
&e!* = #
.
4
!1 &e = #
.
4
!y &e = #
.
4
!* &e = #

&e!1 = m .
:
&e!y = m .
L
&e!* = m .
*
E0pression ve(torielle d'une for(e
,n utilise les relations dans le triangle rectangle
- sin = Cot oppos ! hypotnuse
- cos = Cot adQacent ! hypotnuse


Attention au signe + ou -
,n utilise le thor'me de ;ythagore
,
A
2
/ ,
A*
2
3 ,
A4
2
E0pression du moment d'une for(e par rapport 5 un point
Methode $ 4D &
D
= 4D . &
D
. sin
Methode 2 4D &
D
= A&
*
,
&*
/ "A&
6
7 ,
&0$ 8 "
A&
0 7
,
&6$
A&
4
,
&4
/ "A&
*
7 ,
&4$ 8 "
A&
4 7
,
&*$
A&
9
,
&9
/ "A&
.
7 ,
&6$ 8 "
A&
6 7
,
&.$
4D$ 9istance en millim'tre (mm) &
D
$ &orce en e+ton () .
4
(&D)$ .oment au point 4 de la force &D en .mm
>oit la force ,
&
,
&*

,
&4

,
&9
>oit la distance A&

A&
*
A&
4
A&
4
&
4
&
4:
&
4L
:
y
#

,
A
,
A
(os
,
A
sin
:
&
D
&
D:
&
DL
D
4 4D
:
4D
y
.
4
(&
D
) = 4D &
D

&e!1 = m .
:
&e!y = m .
L
&e!* = m .
*
!rin(ipe fondamental de la d.nami-ue pour des for(es

!rin(ipe fondamental de la d.nami-ue pour des Moments "(ouples$
C
m
= )
o*
.
Cm$ Couple moteur en e+ton m'tre (m)
),-$ .oment d/inertie de l/ensem0le en rotation autour de l/a1e - en (2gm3)
$ 4cclration angulaire en radian par seconde (rad!s)
&e = m .
Ca somme des actions e1trieures agissant sur le
solide est gale 5 la masse (2g) multiplie par
l/acclration linaire (m!s3)
Ca somme des actions e1trieures proQetes sur l/a1e
des a0scisse (1) est gale 5 la masse (2g) multiplie
par l/acclration linaire (m!s3) le long de l/a1e ,:
Ca somme des actions e1trieures proQetes sur l/a1e
des ordonnes (y) est gale 5 la masse (2g) multiplie
par l/acclration linaire (m!s3) le long de l/a1e ,L
Ca somme des moments calcule au point 4 des
actions e1trieures agissant sur le solide est nulle
&e!1 = m .
:
&e!y = m .
L
&e!* = m .
*