Mathmatiques

pour la physique
de
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Mathmatiques
pour la physique
Cours + Exercices corrigs
Franois Reynaud
Professeur de physique la facult des sciences de Limoges
Daniel Fredon
Matre de confrences en mathmatiques appliques
Michel Bridier
Matre de confrences en physique
de
9782100582655-Reynaud-lim.qxd 9/07/12 7:39 Page III
Dunod, Paris, 2011
ISBN 978-2-10-056651-8
Dunod, Paris, 2012
ISBN 978-2-10-058265-5
9782100582655-Reynaud-lim.qxd 05/07/12 8:27 Page IV
La page dentre de chapitre
Elle donne le plan du cours,
ainsi quun rappel des objectifs
pdagogiques du chapitre.
Le cours
Le cours, concis et structur,
expose les notions importantes
du programme.
Les rubriques
Une erreur viter
Un peu de mthode
Un exemple pour comprendre
Les points cls retenir
Les exercices
Ils sont proposs en fin de chapitre,
avec leur solution, pour se tester tout
au long de lanne.
Comment utiliser le Mini-Manuel ?

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1 Grandeurs et mesures 1
1.1 Grandeurs physiques 1
Dfinition 1
talons 1
Systme International dunits (SI) 2
Prfixes 2
Constantes fondamentales 2
1.2 Analyse dimensionnelle 3
Dimension dune grandeur physique 3
quation aux dimensions 3
1.3 Mesure des grandeurs 3
Mesurage 3
Prsentation dun rsultat 4
Utilisation dun grand nombre de mesures 4
Mots cls 5
Exercices 6
Solutions 6
2 Les nombres 8
2.1 Nombres rels 8
Gnralits 8
Sommes et produits 9
Approximations dcimales 9
2.2 Nombres complexes 10
Forme algbrique 10
Forme trigonomtrique 11
Exponentielle complexe 12
2.3 Systmes linaires 13
Gnralits 13
Table des matires
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Systmes triangulaires 13
Mthode du pivot de Gauss 14
Mots cls 15
Exercices 15
Solutions 17
3 Calcul vectoriel 23
3.1 Barycentre de points pondrs 23
Dfinition 23
Proprits 24
Applications 24
3.2 Produit scalaire 24
Dfinition 24
Proprits 26
Orthogonalit 26
Applications 27
3.3 Produit vectoriel 27
Dfinitions 27
Proprits 28
Applications 28
3.4 Produit mixte 28
Dfinition 28
Proprits 28
Applications 28
Mots cls 29
Exercices 29
Solutions 31
4 Fonctions de R dans R 36
4.1 Gnralits 36
Sens de variation 36
Parit, priodicit 37
4.2 Limites 37
Dfinitions 37
Proprits des limites 38
Fonctions quivalentes 39
4.3 Continuit 40
Dfinitions 40
VIII Table des matires
9782100582655-Reynaud-tdm.qxd 05/07/12 7:20 Page VIII
Continuit et oprations 40
Image dun intervalle par une fonction continue 40
4.4 Drivabilit 41
Dfinitions 41
Interprtations 41
Proprits 42
4.5 Fonctions usuelles 44
Fonctions logarithmes, exponentielles, puissances 44
Fonctions circulaires rciproques 46
Mots cls 49
Exercices 50
Solutions 51
5 Complments sur les fonctions drivables 58
5.1 tude globale des fonctions drivables 58
Extrmum 58
Thormes de Rolle et des accroissements finis 59
Ingalit de Taylor-Lagrange 59
5.2 tude locale des fonctions drivables 60
Formule de Taylor-Young 60
Dveloppements limits 60
Oprations sur les dveloppements limits 62
Applications des dveloppements limits 63
5.3 Convexit 63
Dfinitions 63
Fonctions convexes drivables 65
Mots cls 65
Exercices 65
Solutions 67
6 Calcul intgral 74
6.1 Intgration sur un segment 74
Approche thorique 74
Proprits 76
Exemples en physique 77
6.2 Calcul des primitives 78
Linarit 78
Intgration par parties 78
Intgration par changement de variable 79
Table des matires IX
9782100582655-Reynaud-tdm.qxd 05/07/12 7:20 Page IX
6.3 Intgrales gnralises 79
Dfinitions 79
Proprits 80
Situations de rfrence 80
Fonctions sommables 82
Mots cls 82
Exercices 83
Solutions 84
7 quations diffrentielles 90
7.1 Dfinitions gnrales 90
quations diffrentielles 90
Problme de Cauchy 91
7.2 quations diffrentielles du premier ordre 91
Exemple 91
quations variables sparables (ou spares) 92
7.3 quations linaires du premier ordre 92
Dfinition 92
Thorme du la linarit 92
Rsolution de lquation homogne associe 93
Recherche dune solution particulire 93
7.4 quations diffrentielles linaires
du second ordre coefficients constants 93
Dfinition 93
Thormes dus la linarit 93
Rsolution de lquation homogne associe 94
Rsolution de lquation complte dans quelques cas 95
Mots cls 96
Exercices 96
Solutions 99
8 Suites numriques 109
8.1 Gnralits 109
Dfinition 109
Suite monotone 109
Suite borne 110
8.2 Limite dune suite 110
Suite convergente 110
X Table des matires
9782100582655-Reynaud-tdm.qxd 05/07/12 7:20 Page X
Limites infinies 110
Oprations sur les suites convergentes 111
Relation dordre 111
8.3 Existence de limites 112
Convergence des suites monotones 112
Suites adjacentes 112
Suites extraites 112
8.4 Suites rcurrentes 113
Suites rcurrentes u
n+1
= f (u
n
) 113
Suites rcurrentes linaires du second ordre 113
Mots cls 115
Exercices 115
Solutions 116
9 Fondements du calcul matriciel 120
9.1 Espaces vectoriels 120
Gnralits 120
Sous-espaces vectoriels 121
Bases dun espace vectoriel, dimension 121
Applications linaires 122
9.2 Matrices 122
Gnralits 122
critures matricielles 123
Oprations 124
Changement de bases 125
9.3 Dterminants 126
Gnralits 126
Oprations sur les lignes ou les colonnes 127
Autres proprits 127
Mots cls 129
Exercices 130
Solutions 132
10 Rduction des matrices 140
10.1 Valeurs propres et vecteurs propres 140
Valeurs propres et vecteurs propres dun endomorphisme 140
Valeurs propres et vecteurs propres dune matrice carre 141
Polynme caractristique 141
Table des matires XI
9782100582655-Reynaud-tdm.qxd 05/07/12 7:20 Page XI
10.2 Diagonalisation 141
Dfinitions 141
Conditions 142
10.3 Applications 142
Calcul de A
m
142
Systmes diffrentiels coefficients constants 142
Mots cls 143
Exercices 143
Solutions 146
11 Fonctions de plusieurs variables 160
11.1 Espace R
n
160
Norme sur un espace vectoriel 160
Parties remarquables de R
n
161
11.2 Fonctions de plusieurs variables 162
Dfinitions 162
Limite et continuit 163
Composition des fonctions continues 163
11.3 Drives partielles ; diffrentielle 164
Drivation dordre 1 164
Drives partielles dordre suprieur 165
Diffrentielle 166
11.4 Optimisation dune fonction de 2 variables 168
Dfinitions 168
Existence dun minimum et dun maximum globaux 168
Condition ncessaire dextrmum local 168
Condition suffisante dextrmum local 168
Mots cls 169
Exercices 170
Solutions 172
12 Champs scalaires, champs vectoriels 181
12.1 Coordonnes non cartsiennes dans le plan
et dans lespace 181
Coordonnes polaires (dans le plan) 181
Coordonnes cylindriques (dans lespace) 183
Coordonnes sphriques (dans lespace) 184
12.2 Champs de vecteurs du plan ou de lespace 185
Dfinition 185
XII Table des matires
9782100582655-Reynaud-tdm.qxd 05/07/12 7:20 Page XII
Divergence dun champ de vecteurs du plan ou de lespace 186
Rotationnel dun champ de vecteurs de lespace 186
Expression de la divergence et du rotationnel
en coordonnes non cartsiennes 187
Proprits des oprateurs classiques 187
Thorme de Poincar 188
12.3 Formes diffrentielles 188
Dfinitions 188
Proprits 189
Mots cls 190
Exercices 190
Solutions 192
13 Intgrales multiples 198
13.1 Intgrales doubles 198
Intgrale dune fonction continue sur un rectangle 198
Extension une partie ferme borne du plan 200
Changement de variables 201
13.2 Intgrales triples 201
Approche et calcul 201
Changement de variables 202
13.3 Applications 202
Interprtations dune intgrale double ou triple 202
Moments et centres dinertie 203
Mots cls 205
Exercices 205
Solutions 207
14 Intgrales curvilignes 214
14.1 Arc de courbe paramtr 214
Dfinition 214
Droite tangente et plan normal 215
Arc orient 215
Longueur dun arc de courbe paramtr 215
14.2 Intgrale curviligne 216
Intgrale curviligne dune fonction 216
Circulation dun champ de vecteurs le long
dune courbe oriente 216
Table des matires XIII
9782100582655-Reynaud-tdm.qxd 05/07/12 7:20 Page XIII
Intgrale dune forme diffrentielle le long
dune courbe oriente 217
Proprits de lintgrale curviligne 217
Circulation dun champ de gradients 218
Formule de Green - Riemann 219
Mots cls 219
Exercices 220
Solutions 222
15 Intgrales de surface 227
15.1 Surface paramtre 227
Dfinition 227
Plan tangent et droite normale 227
Aire dune surface 228
15.2 Intgrale de surface 229
Intgrale de surface dune fonction 229
Flux dun champ de vecteurs 229
Formule de Stokes 230
Autre nonc 230
Formule dOstrogradski 230
Mots cls 231
Exercices 231
Solutions 233
Index 241
XIV Table des matires
9782100582655-Reynaud-tdm.qxd 05/07/12 7:20 Page XIV
1.1 GRANDEURS PHYSIQUES
Dfinition
On appelle grandeur physique toute proprit de la nature qui peut tre
quantifie par la mesure ou par le calcul, et dont les diffrentes valeurs
possibles sexpriment laide dun nombre accompagn dune unit
de mesure.
Exemples : un temps, une longeur, une masse.
talons
Un talon est un modle de poids ou de mesure qui sert de point de
rfrence. Aujourdhui, les talons fondamentaux donnent des dfini-
tions trs prcises des units de base.
Exemple : Le mtre.
1
C
H
A
P
I
T
R
E
Grandeurs et mesures
1.1 Grandeurs physiques
1.2 Analyse dimensionnelle
1.3 Mesure des grandeurs
P
L
A
N
Savoir utiliser une quation aux dimensions pour vrifier l'homognit
d'une formule
Connatre l'incertitude associe une somme de mesures indpendan-
tes
O
B
J
E
C
T
I
F
S
9782100582655-Reynaud-C01.qxd 04/07/12 10:09 Page 1
Systme International dunits (SI)
Le SI fixe des rgles pour les prfixes, les units drives... Le SI est
fond sur un choix de 7 units de base bien dfinies, considres
comme indpendantes du point de vue dimensionnel et qui permettent
de dfinir toutes les autres.
2 Chapitre 1 Grandeurs et mesures
grandeurs de base units symboles
masse kilogramme kg
longueur mtre m
temps seconde s
intensit du courant lectrique ampre A
temprature kelvin K
quantit de matire mole mol
intensit lumineuse candela cd
Prfixes
facteurs noms symboles facteurs noms symboles
10
3
kilo k 10
3
milli m
10
6
mga M 10
6
micro
10
9
giga G 10
9
nano n
10
12
tra T 10
12
pico p
10
15
peta P 10
15
femto f
10
18
exa E 10
18
atto a
10
21
zetta Z 10
21
zepto z
10
24
yotta Y 10
24
yocto y
Constantes fondamentales
Les constantes fondamentales rgissent les thories de la physique. Les
plus gnrales, comme :
c la vitesse de la lumire, G la constante gravitationnelle.
9782100582655-Reynaud-C01.qxd 04/07/12 10:09 Page 2
1.2 ANALYSE DIMENSIONNELLE
Dimension dune grandeur physique
Les grandeurs fondamentales du SI vont tre dsignes par des lettres
majuscules :
masse M ; longueur L ; temps T ; intensit du courant lectrique I ;
temprature ; quantit de matire N, intensit lumineuse J.
On attribue toutes les grandeurs drives, une dimension qui sex-
prime par un produit (avec des puissances entires positives, ngatives
ou nulles) des dimensions des grandeurs fondamentales.
Exemples :
Dans le cas dun mouvement rectiligne, lacclration scrit
a =
d
2
x
dt
2
o x est une longueur et t un temps. On lui attribue la dimen-
sion : [a] =
[x]
[t ]
2
=
L
T
2
= LT
2
(unit : m s
2
).
Une force F est le produit dune masse et dune acclration. On lui
attribue la dimension : [F] = [m] [a] = MLT
2
(unit : Newton).
Une nergie ou un travail W =

OM. On lui attribue la dimen-

sion : [W] = ML
2
T
2
. Lunit est le Joule.
quation aux dimensions
Lanalyse dimensionnelle consiste dterminer les dimensions attri-
bues aux expressions reliant des grandeurs physiques.
Cela permet de contrler la cohrence de formules ou dgalits. En
effet, pour additionner, ou galer, deux expressions reliant des gran-
deurs physiques, il est ncessaire (mais pas suffisant) quelles aient la
mme dimension.
1.3 MESURE DES GRANDEURS
Mesurage
La mesure est lensemble des oprations ayant pour but de dterminer
une valeur numrique dune grandeur physique.
Le mesurande est la grandeur soumise mesurage.
Lobjectif dun mesurage est dobtenir la valeur x dun mesurande X.
Mais divers types derreurs apparaissent :
des erreurs systmatiques dues la technique de mesure, lap-
pareil, loprateur, lerreur de modlisation du systme tudi ;
des erreurs alatoires.
1.3 Mesure des grandeurs 3
9782100582655-Reynaud-C01.qxd 04/07/12 10:09 Page 3
Ces erreurs entranent un cart entre le rsultat du mesurage et la
valeur vraie (inaccessible) du mesurande. Elles sont souvent appeles
bruit .
Prsentation dun rsultat
Aprs avoir rduit au mieux les erreurs, il reste toujours une incertitude
I. Laffichage x I signifie que la valeur vraie du mesurande appar-
tient lintervalle [x I ; x + I ] avec une forte probabilit.
Lincertitude I dpend de la loi de probabilit correspondant au cas
exprimental tudi.
Si les erreurs restantes sont surtout alatoires, il est trs frquent que le
bruit sur la mesure corresponde une loi normale. Dans ce cas, on
choisit souvent I = 2 (o dsigne lcart type des mesures dune
mme grandeur) qui correspond une probabilit de 95 % que la vraie
valeur soit dans lintervalle affich.
Dans laffichage du rsultat, pensez aussi ne conserver quun nom-
bre de chiffres aprs la virgule qui ait du sens.
Exemple : ne concluez pas avec 358,646 327 4,128, mais plutt avec
358,6 4,2.
Arrondissez la mesure au plus prs, et majorez lincertitude.
Utilisation dun grand nombre de mesures
Supposons que les erreurs systmatiques aient t rduites autant que
possible et quil ne reste que des erreurs alatoires. Ces erreurs sont
alors indpendantes et les diverses variances sadditionnent, ce qui
nest pas le cas des carts type. Autrement dit, on a :
mesure = x + bruits 1 + bruits 2 + = x 2
avec =

2
1
+
2
2
+. . .
Quand on rpte n fois une mesure et quon calcule la moyenne des
rsultats, lincertitude mesure par des carts type est alors rduite :
elle est multiplie par
1

n

Pour comprendre ce phnomne, il suffit de penser que les diffren-
ces (avec la vraie valeur) positives et ngatives se compensent en
partie.
4 Chapitre 1 Grandeurs et mesures
9782100582655-Reynaud-C01.qxd 04/07/12 10:09 Page 4
Brve histoire du mtre
Les longueurs ont longtemps t mesures par rapport lhomme
(pied, pouce, toise, . . . ), ce qui posait des problmes de communi-
cation car les hommes sont diffrents. De plus, en prenant le roi
comme personne de rfrence, on avait un fort symbole monar-
chique.
Le 26 mars 1791, lassemble constituante dfinit le mtre comme
la dix millionime partie du quart du mridien terrestre. Les astro-
nomes Delambre et Mchain sont alors chargs par lAcadmie des
Sciences de mesurer la mridienne de Dunkerque Barcelone.
partir dune longueur connue et disposant doutils pour mesurer les
angles, ils vont avancer par triangulation en utilisant le thorme des
sinus. Leur aventure durera 7 ans et ncessitera environ 500 000
mesures dangles.
La mesure obtenue sera diffuse dans le monde grce la fabrica-
tion dtalons de platine. Une mesure effectue par satellite en 1980
montre que leur estimation de la longueur de la mridienne com-
portait une erreur de 10 m seulement !
En 1960, le mtre est dfini comme tant gal 1 650 765,73 fois la
longueur donde dune radiation orange mise par lisotope 86 du
Krypton.
En 1983, le mtre est redfini comme tant la distance parcourue par
la lumire dans le vide en 1/299 792 458 secondes.
MOTS CLS
quation aux dimensions
Incertitude
Mots cls 5
9782100582655-Reynaud-C01.qxd 04/07/12 10:09 Page 5
EXERCICES
1.1 Dterminez la dimension de lnergie, de la puissance, du potentiel
U et de la rsistance R.
1.2 Dterminez la dimension de la capacit C dun condensateur.
1.3 Vrifiez lhomognit de la relation f =
1
2

k
m
qui repr-
sente la frquence f doscillation dun systme solide-ressort.
m est la masse du solide, k la constante de raideur. La force de rappel

F est lie lallongement

l par la relation :

F = k

l .
1.4 En utilisant lexpression de la quantit de travail chang avec un
gaz parfait W = p dV et celle du travail dune force, retrouver la
dimension dune pression.
SOLUTIONS
1.1 nergie
En partant de la relation E
c
=
1
2
mv
2
, on obtient dabord :
[E
c
] = [m] [v]
2
.
Par ailleurs comme la vitesse v =
dx
dt
sexprime en m.s
1
, on a
[v] = LT
1
. On obtient donc [E
c
] = ML
2
T
2
; lunit est le Joule.
Puissance
La puissance est lnergie par unit de temps. On a donc
[P] = ML
2
T
3
; lunit est le Watt.
Potentiel
De P = UI (o U est en Volt et I en Ampre) on dduit :
[P] = [U][I ], puis [U] = [P][I ]
1
= ML
2
T
3
I
1
.
Rsistance
La loi dOhm scrit U = RI, ce qui entrane :
[R] = [U][I ]
1
= ML
2
T
3
I
2
.
6 Chapitre 1 Grandeurs et mesures
9782100582655-Reynaud-C01.qxd 04/07/12 10:09 Page 6
1.2 Lnergie emmagasine par le condensateur est E
c
=
1
2
CU
2
c
.
Avec lexercice prcdent, on sait que [E
c
] = ML
2
T
2
et
[U
c
] = ML
2
T
3
I
1
.
On en dduit : [C] =
[E
c
]
[U
c
]
2
= M
1
L
2
T
4
I
2
.
1.3 Il sagit de vrifier que les deux membres de la relation ont la
mme dimension.
Comme f est une frquence, on a [ f ] = T
1
.
Dterminons la dimension du second membre. On a

1
2

= 1 et
[m] = M. De lgalit

F = k

l on dduit : [F] = [k]L.

Comme [F] = MLT
2
(voir le cours), on en dduit que [k] = MT
2
,
puis

1
2

k
m

[k]
[m]
=

MT
2
M
= T
1
.
Les deux membres ont donc la mme dimension : la relation est
homogne.
1.4 En utilisant la formule donne, on a : [W] = [ p] [dV] .
Comme : [W] = [F]L = MLT
2
L = ML
2
T
2
et [dV] = L
3
, on en
dduit :
[ p] = ML
1
T
2
.
Lunit est le Pascal.
Solutions 7
9782100582655-Reynaud-C01.qxd 04/07/12 10:09 Page 7