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Du couple grce un couple efficace : moteur, rducteur !

La vitesse dun moteur lectrique, quelle que soit sa puissance, peut tre contrle par
llectronique, il nen reste pas moins que le rducteur mcanique reste lorgane essentiel pour
diminuer la clrit en bout daxe et obtenir une couple important. La fonction de rduction par
llectronique ou par la mcanique conduit in fine au mme rsultat, toutefois, le choix
mcanique est le meilleur dans le cas de rapports de rduction fixes.

Laxe de rotation dun moteur lectrique tourne une vitesse dfinie souvent trop leve dans
la majorit des cas. La plupart des fabricants mettent disposition des utilisateurs une gamme
trs large de motorducteurs, dots chacun dune srie de rapports de rduction.
Moteur et rducteur associs doivent possder des caractristiques telles que celles de lun ne
doivent pas limiter celles de lautre. Les fabricants prfrent proposer des ensembles
motorducteurs plutt que le moteur et le rducteur que lutilisateur monte ensemble. Ils offrent
galement des produits la demande, pour lesquels les deux lments sont associs au mieux
pour lapplication.
Le rducteur est souvent prsent comme modulaire avec des dimensions normalises pour
les produits industriels. La fiabilit de ce produit est base sur la qualit de ses composants :
les roulements rouleau tonneau pour les axes lents et intermdiaires, roulements coniques
pour les axes rapides. Une bonne lubrification bain dhuile synthtique ou minrale, un
refroidissement naturel ou artificiel par ventilateur ou changeur de chaleur et toutes protections
extrieures permettant une grande prennit du motorducteur dans des applications svres.
Les rducteurs sont divers, les fabricants en proposent plusieurs types. Les modles
plantaires permettent dobtenir des couples importants dans de faibles volumes, pour des
rapports de quatre. Le premier pignon central de ces rducteurs est mont directement sur laxe
du moteur, les trois ou quatre pignons plantaires tournent autour du pignon . Cet ensemble est
un tage de dmultiplication, il peut tre suivi par dautres. Le rducteur vis, trs simple,
autorise des dmultiplications trs importantes, de 60 par exemple. Le rducteur arbres
parallles et celui couple conique offrent des couples importants, avec un changement de
direction de laxe de sortie par rapport celui du moteur pour ce dernier.

Comment slectionner ?

Cest par les caractristiques du moteur et du rducteur que lutilisateur va pouvoir choisir le
motorducteur pour son application. Les donnes essentielles sont celles rassembles dans le
tableau, elles concernent les valeurs lectriques, lencombrement et les donnes plus
spcifiques celles du rducteur : la puissance disponible sur laxe de sortie, le rapport de
rduction qui dterminera la vitesse en sortie partir de la vitesse du moteur. Pour un choix
plus fin, lutilisateur devra choisir un rapport de rduction certes, mais galement, en fonction
des conditions de fonctionnement (surcharges modres ou fortes, dure de fonctionnement,

frquence de dmarrage), le train dengrenages qui doit assurer une rsistance leve, une
rgularit de mouvement, un bruit aussi rduit que possible et un rendement lev pour un
chauffement rduit.
Si les caractristiques dun motorducteur sont trs lies celles du rducteur, celles du
moteur sont aussi considrer avec attention. Si lapplication ncessite un couple de
dmarrage lev, le moteur courant continu est un bon choix car il prsente, par nature, une
pente de caractristique couple / vitesse importante ce qui permet de vaincre un couple
rsistant lev et dabsorber facilement les coups de charge. Par ailleurs, ses lois de
fonctionnement sont linaires. Le moteur sans balais possde les proprits du prcdent avec
les avantages dune gestion lectronique, tout en un dans un botier de petites dimensions il
offre une vitesse variable, une limitation de couple et lautoprotection. Le moteur synchrone est
souvent utilis pour obtenir une srie de mouvements dans un laps de temps bien dfini. Sa
vitesse de rotation est constante, jusqu ce quil soit surcharg, en ce cas il sarrte. Le
moteur pas--pas fonctionne en boucle ouverte avec la possibilit de dterminer exactement le
positionnement du rotor lorsquil sarrte. Son lectronique de commande fournit les impulsions
dont la frquence est proportionnelle la vitesse de rotation du moteur et impose son sens de
marche. Ce moteur est prsent dans beaucoup de domaines : priphriques informatiques,
instrumentions, pompes mdicales, automobiles Le moteur asynchrone est dimensionn pour
fonctionner en rgime continu, certains types, inversion du sens de rotation, possdent un
frein mcanique permanent 1/10 de la charge admissible ou un frein lectromagntique qui
rduit les effets de linertie du rotor en diminuant ainsi le temps darrt.
Jean-Pierre Feste

Les motorducteurs
Fabricants, Distributeurs

Rfrence
produits

ABM
www. abm-drives.com

G71 G250

ABM
www. abm-drives.com

3Gx/x

0,18 kW 18
kW

ABM
www. abm-drives.com

FGAxxx

0,025 kW 4
kW

ABM
www. abm-drives.com

Sxx

Spcifique

BECKHOFF
www.beckhoff.fr/

AM3xxx

230VAC
480VAC

BECKHOFF
www.beckhoff.fr/

AM35xx

480 VAC

BECKHOFF
www.beckhoff.fr/

AM308x

480 VAC

BONFIGLIOLI
www.bonfiglioli.fr

Rducteurs
TR053
TR190
Rducteurs
HDP60
HDP140
Rducteurs
A10 A90

BONFIGLIOLI
www.bonfiglioli.fr
BONFIGLIOLI
www.bonfiglioli.fr

Puissance
nominale,
Tension
0,18 kW 18
kW

Nombre
dtages,
Rapport
2 trains
Hlicodaux
i=2 55
3 trains
Hlicodaux
i=45556
2 4 trains
Parallles
i=7 2022
Spcifique
3, 4, 5, 7, 10,
1 tage
15, 16, 25, 30,
50, 70, 100 2
tages
3, 4, 5, 7, 10,
1 tage
15, 16, 25, 30,
50, 70, 100 2
tages
3, 4, 5, 7, 10,
1 tage
15, 16, 25, 30,
50, 70, 100 2
tages
1, 2, 3 tages.
Rapport
3 1000
2, 3, 4 tages.
Rapport
7.1 534.5
2, 3, 4
tages.
Rapport
5.2 1715

Couple disponible, Charge


Vitesse de sortie
radiale

Dure de vie,
Indice de protection

Poids,
Dimensions

Commentaires

Max 3150Nm

IP 65

Gamme complte, nombreuses combinaisons

Max 3150Nm

IP65

Gamme complte, nombreuses combinaisons

53 1350Nm

IP65

Gamme complte, nombreuses combinaisons

Spcifique

IPxx

Solutions sur mesure partir de 500 pcs

De 0.18 52 Nm
avant rduction
2000 8000 tr/min
avant rduction

De 30
1300N

IP54, IP67 en option

De 0,35 kg
33,6 kg
De 95 mm 270
mm de long

De 1,9 14,5 Nm
avant rduction
3000 ou 6000
tr/min avant
rduction
De 80 150N
avant rduction
2000 tr/min avant
rduction

De 300
700N

IP64, IP65 en option

De 0,47 kg 1,8
kg
De 189 mm
223 mm

Forte inertie permettant un meilleur rapport inertiel

IP64, IP65 en option

De 286mm
386mm

Fort couple

10 1000 Nm

2000
15000N

20000 h

5 25 kg

Rducteurs plantaires jeu rduit 3

4650 74850 Nm

35000 15000 h
200000
N
5500
15000 h
75000 N

200 2000 kg

Rducteurs arbres parallles

10 400 kg

Rducteurs arbres orthogonaux

150 14000 Nm

Fabricants, Distributeurs

Rfrence
produits

EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr

BCI63.55
EtaCrown75
i=113/2
BCI63.25
B1028

EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr
EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr

Puissance
nominale,
Tension

Nombre
dtages
,
Rapport
93 W, 24 V DC
2 tages,
rapport
de 113/2
63W, 24 V DC
4 tges,
rapport
1028.7
13W, 24 V DC
1 tage ,
rapport
de 393/1
160W, 24 VDC 2 tages,
Moteur
rapport
brushmess
de 30/1
50 W, 24 V DC, 1 tage,
sans balais
rapport
5/1
10 W
1 tage
24 VDC
i = 100

Couple
Charge
disponible, radiale

Dure de vie,
Indice de protection

Poids,
Dimensions

Commentaires

10 Nm,
500 N
Vitesse=27.9 tr/min

5000 h,
IP54

2.5 kg / L = 222
mm, diamtre 63

Motorducteur compact, silencieux, taille rduite, en


standard : double sortie daxe, ou axe creux, ou sortie
gauche, sortie droite

30 Nm, vitesse=3
tr/min

150 N

5000 h, IP54

10 Nm, 2 tr/min

300 N

5000 h ; IP54

1.8 kg, L = 125


mm, h 133 mm,
moteur 63 mm
1.8 kg, = 42, L
= 141 mm

8.7 Nm, vitesse de


138 tr/min

500 N

5000 h, IP54

2.3 kg, = 63 L
= 168 mm

Motorducteur sans balais, trs dynamique, silencieux

1 Nm, vitesse de
60 1000 tr/min

250 N

5000 h, IP54

0.9 kg, = 63, L


= 144 mm

Motorductuer sans balais, dynamique, silencieux avec


lectronique de command intgre

Cmax. 0,3 Nm
Vmax. 100 tr/min

36 N

Dure de vie 35000


heures
Indice de protection IP
40

Poids 31 g
Dim. :
13 mm
L (arbre compris)
= 47 mm
620 g
Cube 60x 60
x 60 mm

Rducteur jeu nul, roulement de sortie 4 points de


contact, moteur sans balais.

5 kg
148
L = 79 mm
3,2 kg
= 106
L = 118mm

Rducteur jeu nul, arbre creux 36 mm, roulement de


sortie rouleaux croiss haute prcision

Vitesse de sortie

EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr

BCI42.25
PM42 LN
393/1
ECI63.40
PX63-30

EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr

ECI42.40 C
PX42-5

HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr

Servomoteur
RSF-3B100-E020-C

HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr

Servomoteur
FHA-11C50-D200-E

20 W
24 VDC ou 320
VDC

1 tage
i = 50

Cmax. 8,3 Nm
Vmax. 120 tr/min

2.857 N

35000 heures
IP 44

HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr

Sans

1 tage
i = 160

Cmax. 372 Nm
Vmax. 30 tr/min

14.600 N

35000 heures
IP 65

Non dispo.
320 VDC ou 560
VDC

1 tage
i = 100

Cmax. 82 Nm
Vmax. 60 tr/min

8.600 N

35000 heures
IP 65

LEROY SOMER
www.leroy-somer.com

Cartouche
CPU-32160-H
Servomoteur
CHA-20A100-HC1024
Compabloc
2000 et 3000

IP55

Engrenages parallles ; rversible

Manubloc
3000

250 14500 Nm

IP55

Engrenages parallles ; rversible

LEROY SOMER
www.leroy-somer.com

Orthobloc
3000

13
tages :
1 ,25
204
23
tages ;
4,25
225
3
tages ;
5 125

90 16000 Nm

LEROY SOMER
www.leroy-somer.com

230/380 ;
230/400 ;
240/415 0,09
90 kW
0230/380 ;
230/400 ;
240/415 Vac ,25
110 kW
230/380 ;
230/400 Vac ;
240/415 0,18 75
kW

250 14500 Nm

IP55

Couple conique ; rversible

HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr

Idal, pour ouverture, fermeture de porte, portillons, SAS


de contrle,..

Rducteur jeu nul , arbre creux 8 mm, moteur sans


balais, codeur TTL 2000 points, carte de commande HA680 disponible pour ce servomoteur

Rducteur jeu nul, frein de retenue en option, codeur au


choix Sin/Cos, Hiperface, En.Dat

Fabricants, Distributeurs

Rfrence
produits

Puissance
nominale,
Tension

Nombre
dtages
,
Rapport
1/3
1/180

Couple disponible,

ORIENTAL MOTOR

FPW

De 25 90 W

Max. 30 Nm

Max. 1000 N 10 000 heures

ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr

World K II

De 6 200 W

1/3
1/180

Max. 40 Nm

Max. 2000 N 10 000 heures

ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr

BLF

De 30 200 W

1/5
1/200

Max. 70 Nm

Max 1500 N

ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr

PL - PN

De 30 200 W

1/5
1/50

Max 37 Nm

Max. 1500 N 5 000 heures

ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr

HG

De 10 200 W

1/50
1/100

Max. 37 Nm

Max. 1400 N 10 000 heures

SERMES motorisation

Sries G /
MNHL
Srie F

0,12 90 kW

5 980

3 12000 Nm

0,12 30 kW

5 980

Sries K /
MBH
Sries S /
RAV / CM /
SKA
BSH

0,12 55 kW

SCHNEIDER ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.co
m

BRS3

Jusqu 750 W

SCHNEIDER ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.co
m

Ex-RDM

Jusqu 350 W

SERMES motorisation
SERMES motorisation
SERMES motorisation

SCHNEIDER ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.co
m

Poids,
Dimensions

Commentaires

Motorducteur asynchrone tanche IP67

IP 55

De 3 7,5 kg
(bride de 80
104 mm)
De 1 10 kg
(Bride de 60
104 mm)
De 1,1 5,4 kg
(Bride de 60
104 mm)
0,2 4,7 kg
(Bride de 28 90
mm)
De 0,2 4,3 kg
(bride de 28 90
mm)
8 1010 kg

3 6000 Nm

IP 55

18 320 kg

arbres parallles

5 980

5 14000 Nm

IP 55

19 800 kg

couple conique

0,09 7,5 kW

7 900

5 1500 Nm

IP 55

4 109 kg

roue et vis

Jusqu 40 kW

Etage : 1
3
Rapport
s:3
512
Etage : 1
3
Rapport
s:3
512
Etage : 1
2
Rapport
s:3
10

Variables suivant
les combinaisons

Jusqu 6000 Jusqu 30 000 h


N
IP 54

1,5 kg 48.5 kg

Technologie Servomoteur

Variables suivant
les combinaisons

Jusqu 6000 Jusqu 30 000 h


N
IP 54

2,4 g 33 kg

Technologie Pas Pas

Variables suivant
les combinaisons

Jusqu 500
N

Environ 13 kg

Technologie Pas Pas ATEX

Vitesse de sortie

Charge
radiale

Dure de vie,
Indice de protection

10 000 heures

ATEX

Motorducteur asynchrone avec rducteur arbres


parallles ou renvoi dangle haut rendement.
Motorducteur Sans balais monophas 230 V AC avec
rducteur arbres parallles ou arbres parallles creux
Motorducteur plantaire pas pas haut rendement

Motorducteur pas pas avec rducteur harmonique sans


jeux.
arbres coaxiaux

Fabricants, Distributeurs

Rfrence
produits

Puissance
nominale,
Tension

Nombre
dtages,
Rapport

SCHNEIDER
ELECTRIC
BERGER LAHR

BDM

370 W
24 V, 48 V

Etage : 1 4
Rapports : 7
308

SCHNEIDER
ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.c
om
SNT
www.snt.tm.fr

LID
(Lexium
Integrated
drive)

SNT
www.snt.tm.fr

AR -AM

SNT
www.snt.tm.fr

OR- OM

SNT
www.snt.tm.fr

PR PM-TF

SNT
www.snt.tm.fr

EP - REP

STOBER
www.stober.fr

C---D

STOBER
www.stober.fr

STOBER
www.stober.fr

Couple
disponible,

Charge radiale

Vitesse de sortie
Variables suivant Jusqu 520N
les combinaisons

Dure de vie,
Indice de protection

Poids,
Dimensions

Commentaires

Jusqu 10 000 h
Jusqu 3500 h (faible
cot)
IP 54
Jusqu 30 000 h
IP 54

85 g 3 kg

Technologie DC-Sans balais

1,8 kg 7,7 kg

Variateur+Moteur+rducteur : Tout intgr


Existe en Technologie Servomoteur, Pas Pas, DC-Sans
balais

Etage : 1 3
Rapports : 3
40

Variables suivant Jusqu 950N


les combinaisons

0,06 30Kw
Triphas
Courant
continu
0,06 45Kw
Triphas
Courant
continu
0,09 90Kw
Triphas
Courant
continu
0,09 90Kw
Triphas
Courant
continu
0,05 11
Kw
Triphas
Courant
continu
Brushless
0,37 45 kw
400 V

1-2
7 10000

10 5000 Nm
Selon vitesses
dentre

IP65

Roue et vis sans fin.Tous types de motorisations


Option : limiteur de couple intgr

1-2-3
7 10000

10 3300 Nm
Selon vitesses
dentre

IP65

Coaxial Engrenages droits

7 390

100 7600 Nm
Selon vitesses
dentre

IP65

Orthogonaux
Couples coniques
Arbres creux

2-3
2,5 270

80 1900 Nm

IP65

Trains parallles
Pendulaires
Arbres creux

1-2-3
3 340

10 750 Nm
Selon vitesses
dentre

IP65

Rducteurs plantaires de prcision- jeu rduit 5

I = 2 600
de 2 5
trains

IP65

10 400 kg

Moteur asynchrone + rducteur coaxial

F---D

0,37 9,2
kw
400 V

I = 2 300
de 2 3
trains

IP65

10 150 kg

Moteur asynchrone + rducteur


arbres parallles

K---D

0,37 45 kw
400 V

I = 2 600
de 2 5
trains

20 7 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 1100 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 13 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre

IP65

10 600 kg

Moteur asynchrone +
Rducteur couple conique

RMI-CRMICB

24 V 48 V

Fabricants, Distributeurs

Rfrence
produits

Puissance
nominale,
Tension

Nombre
dtages,
Rapport

STOBER
www.stober.fr

S---D

0,37 9,2
kw
400 V

I = 2 300
de 2 3
trains

STOBER
www.stober.fr

C---EZ

0,37 45 kw
400 V

I = 2 600
de 2 5
trains

STOBER
www.stober.fr

F---EZ

0,37 9,2
kw
400 V

I = 2 300
de 2 3
trains

STOBER
www.stober.fr

K---EZ

0,37 45 kw
400 V

I = 2 600
de 2 5
trains

STOBER
www.stober.fr

PH---EZ

0,37 45 kw
400 V

I = 3 1000
de 2 3
trains

STOBER
www.stober.fr

P---EZ

0,37 45 kw
400 V

I = 3 1000
de 2 3
trains

Couple
disponible,
Vitesse de sortie
20 900 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 7 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 1100 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 13 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 25000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 5000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre

Charge radiale

Dure de vie,
Indice de protection

Poids,
Dimensions

Commentaires

IP65

10 90 kg

Moteur asynchrone + rducteur roue et vis sans fin

IP65

10 400 kg

Moteur synchrone + rducteur coaxial

IP65

10 150 kg

Moteur synchrone + rducteur


arbres parallles

IP65

10 600 kg

Moteur synchrone +
Rducteur couple conique

IP65

10 400 kg

Moteur synchrone + rducteur plantaire

IP65

10 200 kg

Moteur synchrone + rducteur plantaire