quations diffrentielles - Cours no 1

1
1.1
1.1.1

Introduction aux quations diffrentielles

Le problme deux corps
Historique

Tycho Brah (1546 - 1603) : observations astronomique, trajectoire elliptique de la plante

Mars.
J. Kpler (1571 - 1630) : analyse des relevs de T. Brah, lois de Kpler :
mouvement plan,
loi des orbites,
loi des aires.
I. Newton (1642 - 1727) : lois fondamentales de la dynamique, unit du principe de
gravitation.
1.1.2

Le problme deux corps

Voir cours.
Rduction du problme
Rsolution du problme
mouvement plan,
coordones polaires,
conservation de lnergie,
calculs,
nature de la conique.
Remarques :
mouvement rectiligne uniforme en labsence de force + force centrale conique,
le problme trois corps : tude qualitative des quations diffrentielles (H. Poincar,
XX e sicle).

1.2

Quelques examples

Le pendule nergie du pendule : (x(t) dsigne lcart angulaire)

1
E = m(lx)
2 + mgl(1 cos(x)).
2
quation de lcart angulaire x(t) du pendule :
x + sin(x) = 0.
Remarque 1 Lquation diffrentielle se rcrit comme une quation (vectorielle) dordre
1 : en posant y(t) := x(t),

on obtient lquation


 


x(t)
x
y

X = F (X), X(t) :=
, F
:=
.
y(t)
y
sin(x)
volution dune population On note x(t) la taille dune population linstant t.
Selon le modle dvolution :

(reproduction normale),
x = ax
2
x = ax
(reproduction explosive),

x = (a bx)x (modle logistique)

Particule dans un flot
Dfinition 1 (restrictive) Une partie S de R3 est une surface de R3 sil existe une application g C (R3 , R) telle que S = g 1 (0) et : pour tout x R3 , g(x) 6= 0.
Exemple : plan (g(x) = x3 ), sphre (g(x) = |x|2 1).
Remarque : la direction Tx S du plan tangent x S est lorthogonal de g(x) dans R3 .
Dfinition 2 Un champ de vecteur sur une surface S de R3 est la donne dun vecteur
Vx de Tx S en chaque point x de S ; plus prcisment : un champ de vecteur sur une
surface S est une application V C (R3 ; R3 ) telle que, pour tout x S, V(x) Tx S.
Remarque : on a donc g(x) V(x) = 0 pour tout x S.
quation de la trajectoire x = x(t) dune particule entrane par un fluide qui se meut
sur S :
x(t)

= V(t, x(t)), V(t, ) champ de vecteur.

Exemples (dessin) :
dans le plan :
V(X) = X,

   
x
x
V
=
,
y
y

   
x
y
V
=
,
y
x

sur la sphre : V(X) =projection orthogonale du vecteur e3 sur le plan tangent X,

carte des vents la surface du globe.

2
2.1

quations diffrentielles du premier ordre

quations linaires

quation
x(t)
a(t)x(t) = f (t).

(1)

Solution : par la formule intgrale (dite parfois de Duhamel)

Z t
A(t)
eA(t)A(s) f (s)ds, A primitive de a;
x(t) = x0 e
+

(2)

t0

ou par la mthode de variation de la constante, qui est la suivante :

tape 1 : rsolution de lquation homogne x(t)
a(t)x(t) = 0. Donne
x(t) = eA(t) ,

A primitive de a,

constante.

tape 2 : variation de la constante : reprendre la solution de lquation homogne en

dcidant que est une fonction de t et introduire dans lquation avec second membre (1).
On aboutit
0 (t)eA(t) = f (t).
La rsolution redonne la formule intgrale (2).

2.2

Sparation des variables

quation
dx
f (t)
=
.
dt
g(x)
Rsolue en G(x) = F (t) + Cte, G, F primitives de g, f respectivement.
Exemple : x = x2 .

2.3

quation homogne

quation
x
dx
=
.
dt
t
Se ramne une quation variable sparable :
dy
(y) y
=
,
dt
t

y = x/t.

2.4

quation de Ricatti

quation du type
x(t)

= q2 (t)x(t)2 + q1 (t)x(t) + q0 (t).

Recette : tant connue une solution x1 , en chercher une deuxime x2 sous la forme
x2 (t) = x1 (t) +

1
.
y(t)

La fonction y est alors solution dune quation linaire (rsolue au paragraphe 2.1).
Exemple : x1 : t 7 t est solution de x(t)

= x(t)2 2tx(t) + t2 + 1 ; on trouve

y(t) = C t,

2.5

x2 (t) = t +

1
.
C t

quation de Bernoulli

quation du type
x(t)
+ a(t)x(t) = b(t)x(t)n
Recette : poser y = x1n . La fonction y est alors solution dune quation linaire (rsolue
au paragraphe 2.1) :

2.6

quation de Lagrange

quation du type
a(x)x
+ b(x)t
= c(x).

.
Recette : changer de variable : nouvelle variable p := x(t)

= dx
dt
Driver lquation a(p)x(p) + b(p)t(p) = c(p) par rapport p, y remplacer t par
0
dt
dt dx
t0 = dp
= dx
par xp pour obtenir une quation linaire en x(p).
dp

2.7

axc
b

et

quations exactes

E evn de dimension finie

Dfinition 3 (Forme diffrentielle) Une forme diffrentielle sur U ouvert de E est
une application U E .
Exemple : Si f C 1 (U ; R), alors df : U E est une une forme diffrentielle sur U .
Dans la suite, E est Rn .
Notation : On note (dxi )1,n la base duale de la base canonique de Rn : toute forme
diffrentielle sur U admet alors lcriture (unique)
=

n
X

pi dxi ,

i=1

pi : U R.

Dfinition 4 On dit que est de classe C k sur U si les pi sont de classe C k sur U
(cest indpendant du choix de la base).
Soit k 0. Une forme diffrentielle de classe C k sur U est dite exacte si il existe
f C k+1 (U ; R) telle que
= df.
Une forme diffrentielle de classe C 1 sur U est dite ferme si
i, j {1, . . . , n},

pj
pi
=
.
xj
xi

Proposition 1 Une forme diffrentielle C 1 exacte est ferme.

Thorme 1 (Poincar) On suppose U ouvert toil, on a alors la rciproque de la
proposition prcdente : toute forme diffrentielle C 1 ferme est exacte.
Dfinition 5 (Facteur intgrant) Soit forme diffrentielle C 1 sur U . Une application : U R est un facteur intgrant de si est exacte.
Exemple : sur U = (R+ )3 , la forme
=

x+z
x+y
y+z
dx +
dy +
dz
x
y
z

nest pas exacte. Un facteur intgrant est

=

1
.
xyz