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MPSI

TOUTEN-FICHES

DANIEL FREDON
SAVRIO CALLA
DIDIER MAGLOIRE

Toute la MPSI
en fiches
Maths Physique Chimie

Crdits photographiques :
Portrait de Leonhard Euler, 1753, par Jakob Handmann ; Max Planck, 1930,
auteur inconnu ; Albert Einstein, 1921, photographi par Ferdinand Schmutzer ;
Antoine Lavoisier, gravure de H. Rousseau et E. Thomas, Album du centenaire, 1889,
Jouvet et cie.
Les figures des pages 443, 449 et 460 sont reprises des ouvrages ci-dessous,
publis aux ditions Dunod :
Chimie tout en un, PC-PC*, B. Fosset, J.-B. Baudin, F. Lahitte, V. Prvost, 2012
Le Formulaire PCSI-PTSI, L. Porcheron, D. Fredon, M. Descombes-Vasset, 2013

Conception et cration de couverture : Atelier 3+


Collaboration technique : Thomas Fredon, ingnieur Tlcom Bretagne

Dunod, Paris, 2013


ISBN 972-2-10-060059-5

Avant propos
Pour chaque mati`ere proposee dans cette ouvrage (mathematiques, physique, chimie), vous
trouverez un resume de cours pour vous aider dans vos revisions tout au long de lannee et,
dans la derni`ere ligne droite, juste avant vos concours.
Ces resumes sont enrichis - non pas aux omega 3 comme dans la publicite -mais avec des
conseils, des methodes, des mises en garde, et des exercices types pour vous entraner a` manipuler les notions presentees.
Synth`ese des programmes, ce livre vous accompagnera avant tout controle oral ou e crit.
Lordre de presentation des notions a e te pense en fonction de cet objectif. Ne soyez pas
surpris que lordre pedagogique de votre cours soit different : lapprentissage nest pas un
processus lineaire. Mais il est normal que lordre pedagogique de votre cours soit different :
lapprentissage nest pas un processus lineaire.
Grace au decoupage en fiches et a` la presence dun index detaille, vous retrouverez facilement, et a` tout moment, les notions que vous souhaitez reviser.
Il vous sera e galement utile en deuxi`eme annee car, rappelez-vous, le programme des concours
que vous passerez porte sur les deux annees de classes preparatoires.
Dans chaque des fiches, certaines parties sont mises en valeur par un fond trame :
pour mettre en e vidence un resultat important,
avec le pictogramme

avec le pictogramme
e viter.

(prenez note !) pour des commentaires, remarques, methodes,

(Attention, danger !) pour des mises en garde, des erreurs a`

Un resume de cours nest pas un cours complet. Pour ceci, rien ne remplace le cours de votre
professeur. Vous pouvez aussi consulter le catalogue Dunod, riche de nombreux manuels et
ouvrages dentranement.
Nhesitez pas a` nous communiquer vos critiques, vos propositions damelioration, et aussi
vos encouragements.

Daniel Fredon
daniel.fredon@laposte.net
mathematiques

Didier Magloire
didier.magloire@orange.fr
physique

Saverio Callea
saverio.callea@laposte.net
chimie

Un grand merci a` Matthieu Daniel pour le suivi attentif de la realisation de ce livre et a`


Francoise Couty-Fredon pour son soutien sans faille.

Table des mati`


eres
Avant-propos

Math
ematiques
Analyse dans R
1. Nombres r
eels
2. G
en
eralit
es sur les fonctions
3. Limites et continuit
e
4. Fonctions d
erivables
5. Logarithmes, exponentielles et puissances
6. Fonctions circulaires et hyperboliques
7. Suites num
eriques
8. Int
egrales d
efinies
9. Calcul des primitives
10. Comparaisons locales
11. Formules de Taylor

12. Equations
diff
erentielles lin
eaires

11

13. S
eries num
eriques

52

14
17
21
25
27
31
36
39
42
45
49

Alg`
ebre g
en
erale
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Rudiments de logique
Ensembles
Applications
Relations
Calculs alg
ebriques
Nombres complexes
Arithm
etique dans Z
Structure de groupe
Structures danneau et de corps
Polyn
omes

55
58
60
63
65
68
74
77
80
82

Table des mati`eres

24. Arithm
etique dans K[X]
25. Fractions rationnelles

5
86
88

Alg`
ebre lin
eaire et multilin
eaire
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.

Structure despace vectoriel


Espaces vectoriels de dimension finie
Applications lin
eaires
Espaces affines
Calcul matriciel
Matrices et applications lin
eaires
Syst`
emes lin
eaires
D
eterminants
Espaces pr
ehilbertiens r
eels
Isom
etries vectorielles

90
94
97
102
104
108
112
116
120
124

Calcul des probabilit


es
36.
37.
38.
39.
40.

D
enombrement
Espaces probabilis
es finis
Probabilit
es conditionnelles
Variables al
eatoires
Esp
erance et variance

Corrig
es des math
ematiques

127
130
133
136
141
144

Physique
1. Oscillateur harmonique
2. Propagation dun signal

187
192

Optique
3. Optique g
eom
etrique 1 : principes et lois
4.Optique g
eom
etrique 2 : formation des images

202
206

Table des mati`eres

5. Optique g
eom
etrique 3 : lentilles minces
6. Optique g
eom
etrique 4 : lil et les instruments
doptique

209
214

Rudiments quantiques
7. Un monde quantique 1 : exp
eriences et interpr
etations
fondamentales
8.Un monde quantique 2 :
introduction `
a la fonction donde

218
223

Electricit
e ; traitement du signal
9. Notions fondamentales d
electricit
e1:
charges, courants et tensions
electriques
10. Notions fondamentales d
electricit
e 2 : les lois g
en
erales
11. Notions fondamentales d
electricit
e 3 : les dip
oles
12. Notions fondamentales d
electricit
e4:
circuits lin
eaires du premier ordre
13. Oscillateurs amortis
14. Filtrage lin
eaire

228
233
236
245
250
258

M
ecanique
15. M
ecanique 1 :
cin
ematique du point mat
eriel et du solide
16. M
ecanique 2 : dynamique du point mat
eriel
17. M
ecanique 3 : point de vue
energ
etique
18. M
ecanique 4 : mouvement des particules charg
ees
19. M
ecanique 5 : dynamique de rotation
20. M
ecanique 6 : champs de force centrale
21. M
ecanique 7 : champs newtoniens de force centrale

268
277
284
296
302
312
316

Induction
22. Le champ magn
etique
et son action sur les courants
electriques

321

Table des mati`eres

23. Lois de linduction

7
325

Thermodynamique
24. Thermodynamique 1
description des syst`
emes
25. Thermodynamique 2
26. Thermodynamique 3
27. Thermodynamique 4
28. Thermodynamique 5

:
`
a l
equilibre
: premier principe
: changements d
etat
: second principe
: les machines thermiques

Corrig
es de la physique

335
343
352
359
359
370

Chimie
Transformation de la mati`
ere
1. Syst`
emes physico-chimiques
2. Transformation chimique
3. Cin
etique chimique

397
401
405

Architecture de la mati`
ere
4.
5.
6.
7.
et

Configuration
electronique dun atome
Classification p
eriodique des
el
ements
Comment d
ecrire les entit
es chimiques mol
eculaires ?
Les interactions intermol
eculaires
les solvants mol
eculaires

411
418
426
431

Solides cristallins
8. Le mod`
ele du cristal parfait
9. Les cristaux m
etalliques
10. Solides macrocovalents et mol
eculaires
11. Solides ioniques

437
442
448
453

Table des mati`eres

Transformations chimiques en solution aqueuse


12.
13.
14.
15.
16.

Les
Les
Les
Les
Les

r
eactions doxydo-r
eduction
r
eactions acide-base
r
eactions de complexation
r
eactions de dissolution
diagrammes E-pH

457
468
475
479
484

Corrig
es de la chimie

492

Index des math


ematiques

504

Index de la physique

507

Index de la chimie

511

Partie 1
Mathmatiques

Leonhard Euler, 1707-1783

Son oeuvre scientique, qui comporte 886 titres (soit prs de 80 volumes),
est la plus vaste de lhistoire des sciences. Elle couvre tout le champ des
mathmatiques, de la mcanique cleste et de la physique de son poque.
Il est merveill par sa formule ei + 1 = 0 qui relie les cinq nombres
fondamentaux e, i, , 1 et 0. Et vous ?

Nombres r
eels

1. Intervalles
1.1 D
efinitions
Pour a 6 b, le segment, [a; b] est defini par :
[a; b] = {x R ; a 6 x 6 b}
On utilise souvent la propriete :
c [a, b] t [0, 1]

c = ta + (1 t)b

On definit de meme les autres types dintervalles :


]a; b[, [a; b[, ]a, b], ]a, +[, [a, +[, ] , b[, ] , b], ] , +[= R.

1.2 Propri
et
e caract
eristique
Une partie A de R est un intervalle si, et seulement si :
a A

b A

a < c < b = c A.

1.3 Voisinage dun point


Soit a R. Une partie V de R est un voisinage de a si elle contient un intervalle ouvert centre
sur a.

1.4 Parties denses dans R


Une partie A est dense dans R si elle rencontre tout intervalle ouvert non vide.
Exemples : Les decimaux, les rationnels, les irrationnels sont des parties denses dans R. Cela
signifie que, entre deux reels distincts, il existe toujours un rationnel et un irrationnel.
Par consequent, entre deux reels distincts, il existe une infinite de rationnels et une infinite
dirrationnels.

2. Approximations d
ecimales
2.1 Valeurs approch
ees
Soit a R, b R, > 0. On dit que b est une valeur approchee de a a` pr`es si |a b| < ,
cest-`a-dire si b ]a , a + [.
On parle de valeur approchee par exc`es si b > a et par defaut si b < a.

2.2 Partie enti`


ere

Etant
donne un nombre reel x, il existe un plus grand entier relatif, note bxc, tel que bxc 6 x.
On lappelle la partie enti`ere de x.
On a donc, par definition : bxc 6 x < bxc + 1.

Attention a` ne pas confondre avec la suppression de la partie decimale quand x < 0 ;


par exemple b4, 3c = 5.

12

Mathematiques

2.3 Valeurs d
ecimales approch
ees
Soit x R et n N. Il existe un entier d unique tel que
d 10n 6 x < (d + 1) 10n .
n

d est la partie enti`ere de 10 x.


d 10n sappelle la valeur decimale approchee de x a` 10n pr`es par defaut, et (d + 1) 10n
celle par exc`es.

3. Ordre dans R
3.1 Majoration, minoration
Definitions
Soit A une partie de R. On dit que a est un majorant de A si x 6 a pour tout x de A.
Si, en plus, a A, alors a est le plus grand e lement de A, note max A.
Si A admet un majorant, on dit que A est majoree.
On definit de meme : minorant, plus petit e lement, partie minoree.
Unicite
Si une partie non vide de R admet un plus grand e lement, ou un plus petit e lement, il est
unique. Mais il peut ne pas exister.

Surveillez votre vocabulaire : un majorant, le plus grand e lement.

Cas particulier des entiers naturels


Toute partie non vide de N admet un plus petit e lement.
Toute partie non vide majoree de N admet un plus grand e lement.

3.2 Borne sup


erieure, inf
erieure
Definitions
La borne superieure de A est le plus petit e lement (sil existe) de lensemble des majorants de
A.
La borne inferieure de A est le plus grand e lement (sil existe) de lensemble des minorants
de A.
Caracterisation
M est la borne superieure de A si, et seulement si, on a, a` la fois :
x A

x 6 M, cest-`a-dire que M est un majorant ;

> 0

x A

M < x, cest-`a-dire que M nest pas un majorant.

m est la borne inferieure de A si, et seulement si, on a, a` la fois :


x A

m 6 x, cest-`a-dire que m est un minorant ;

> 0

x A

x < m + , cest-`a-dire que m + nest pas un minorant.

1 Nombres reels

13

Remarque
Si A admet un plus grand e lement, alors cest la borne superieure de A.
Si A admet un plus petit e lement, alors cest la borne inferieure de A.
Theor`eme dexistence
Toute partie non vide et majoree (resp. minoree) de R admet une borne superieure (resp.
inferieure).

3.3 Droite num


erique achev
ee
Pour ne pas avoir de restriction dans le theor`eme precedent, on consid`ere un nouvel ensemble
note R obtenu a` partir de R par ladjonction de deux e lements notes et +.
On prolonge a` R la relation dordre en posant pour tout a R :
< a < +.
On definit ainsi la droite numerique achevee dont le plus grand e lement est +, le plus petit
e lement .
Et le theor`eme precedent se generalise :
Toute partie non vide de R admet une borne superieure et une borne inferieure dans R.

G
en
eralit
es sur les fonctions

1. D
efinitions
1.1 Fonction num
erique
Definir une fonction numerique f sur une partie non vide E de R, cest indiquer comment
faire correspondre au plus un reel y a` tout x de E.
Le reel y est limage de x par f et secrit f (x). On note :
f : E
R
x 7 f (x).
Lensemble des reels qui ont effectivement une image par f est lensemble de definition de
f . Il est note D f , ou D sil ny a pas dambiguite.

1.2 Repr
esentation graphique



Le plan e tant rapporte a` un rep`ere O, i , j , la representation graphique de f est lensemble


C f des points de coordonnees x, f (x) avec x D f .

1.3 Images et images r


eciproques densembles
Soit A D f . Limage de A par f est lensemble :
f (A) = { f (x) ; x A}.
Soit B R. Limage reciproque de B par f est lensemble :
1

f (B) = {x D f ; f (x) B}.

Cette notation permet de ne pas confondre avec la reciproque dune bijection, car, ici,
on ne suppose rien sur f . Quand la distinction sera installee, on utilisera f 1 (B).

1.4 Restriction, prolongement


Soit f une fonction definie sur I et g une fonction definie sur J. Si I J et si f (x) = g(x)
pour tout x de I, on dit que f est une restriction de g, ou que g est un prolongement de f .
La restriction de f a` I se note : f|I .

2. Premi`
eres propri
et
es
2.1 Parit
e
f est paire si :
x D f

(x) D f et f (x) = f (x).

Son graphe est symetrique par rapport a` (Oy).


f est impaire si :
x D f

(x) D f et f (x) = f (x).

2 Generalites sur les fonctions

15

Son graphe est symetrique par rapport a` O.

2.2 P
eriodicit
e
f est periodique, de periode T (ou T -periodique), si
(x + T ) D f et f (x + T ) = f (x).

Son graphe est invariant par les translations de vecteurs kT i avec k Z.


x D f

2.3 Sens de variation


f est croissante sur I si I D f et
x1 I

x2 I

x1 < x2 = f (x1 ) 6 f (x2 ).

f est decroissante sur I si I D f et


x1 I

x2 I

x1 < x2 = f (x1 ) > f (x2 ).

f est monotone sur I si elle est croissante sur I, ou decroissante sur I.


Avec des inegalites strictes, on definit : f strictement croissante, strictement decroissante,
strictement monotone, sur D f .

2.4 Extr
emum
f admet un maximum (resp. minimum) global en x0 si :
x D f

f (x) 6 f (x0 ) (resp. f (x) > f (x0 )).

f admet un maximum (resp. minimum) local en x0 D f , sil existe un intervalle ouvert


I D f , tel que :
x I

f (x) 6 f (x0 )

(resp. f (x) > f (x0 )).

Un maximum ou un minimum local est dit extremum local en x0 .


Un extremum est un maximum ou un minimum.

3. Relation dordre
3.1 Comparaison de fonctions
f et g e tant deux fonctions, a` valeurs reelles, definies sur le meme ensemble de definition D,
on note f 6 g (resp. f > g) si :
x D

f (x) 6 g(x)

(resp. f (x) > g(x)).

Si f > 0, f est dite positive.

3.2 Majorant, minorant


Si lensemble des images f (D) est majore, ou minore, ou borne, on dit que f est majoree, ou
minoree, ou bornee.
Si limage f (I) de I admet une borne superieure, ou une borne inferieure, on parle de borne
superieure, de borne inferieure, de f sur I et on note :
sup f (x) ; inf f (x).
xI

3.3 Propri
et
es


inf f (x) = sup f (x) .
xI

xI

xI

16

Mathematiques

Si, pour tout x I, on a f (x) 6 g(x), alors sup f (x) 6 sup g(x).
xI

xI

Si I J, on a : sup f (x) 6 sup f (x).


xI

xJ

4. Op
erations sur les fonctions
4.1 Valeur absolue dune fonction
f e tant definie sur D, la fonction | f | est definie sur D par x 7 | f (x)|.
Une fonction f est bornee si, et seulement si, | f | est majoree.

4.2 Op
erations alg
ebriques
Soit f et g deux fonctions numeriques et un reel.
La fonction f est definie sur D f par :

( f ) (x) = f (x).

La fonction f + g est definie sur D f Dg par :

( f + g) (x) = f (x) + g(x).

La fonction f g est definie sur D f Dg par :


( f g) (x) = f (x) g(x).


f
f
f (x)
La fonction est definie sur D f Dg \ {x ; g(x) = 0} par :
(x) =

g
g
g(x)

4.3 Composition
1

On appelle composee de f par g la fonction, notee g f , definie sur D f f (Dg ) par :




(g f ) (x) = g f (x) .

Limites et continuit
e

1. D
efinitions
Soit f une fonction, a` valeurs reelles, definie sur un intervalle I.

1.1 Limite dune fonction en a


Soit a un point appartenant a` I, ou extremite de I. On dit que f admet une limite finie l en a,
et on note lim f (x) = l, si :
xx0

> 0

> 0

|x a| 6 = | f (x) l| 6 .

x I

Cette limite peut exister meme si f nest pas definie en a. Mais si f est definie en a et
si lim f (x) existe, alors lim f (x) = f (a).
xa

xa

Si une fonction admet une limite l en x0 , cette limite est unique.

1.2 Limite `
a gauche, limite `
a droite
f admet une limite a` droite l en a si la restriction de f a` I ]a, +[ admet pour limite l en
a. On note : lim+ f (x) = l.
xa

f admet une limite a` gauche l en a si la restriction de f a` I ] , a[ admet pour limite l


en a. On note : lim f (x) = l.
xa

Si f est definie sur un intervalle de la forme ]a , a + [, sauf en a, alors :


lim f (x) = l lim f (x) = lim+ f (x) = l.
xa

xa

xa

Si f est definie en a, ces deux limites doivent aussi e tre e gales a` f (a).

1.3 Limite infinie en a


On dit que f tend vers + quand x tend vers a si :
A > 0 > 0 x I |x a| 6 = f (x) > A.
On note : lim f (x) = +.
xa

On dit que f tend vers quand x tend vers a si :


A > 0 > 0 x I |x x0 | 6 = f (x) 6 A.
On note : lim f (x) = .
xa

1.4 Limite de f lorsque x tend vers + ou


On dit que f a pour limite l quand x tend vers + si :
> 0 B > 0

x I

On note : lim f (x) = l.


x+

On definit de mani`ere analogue lim f (x) = l.


x

x > B = | f (x) l| 6 .

18

Mathematiques

On dit que f tend vers + quand x tend vers + si :


A > 0

B > 0

x I

x > B = f (x) > A.

On note : lim f (x) = +.


x+

On definit de mani`ere analogue lim f (x) = + . . .


x

Toutes ces definitions peuvent se regrouper en considerant a et l dans R.

2. Propri
et
es des limites
2.1 Caract
erisation s
equentielle
Soit f definie sur un intervalle I et a un point de I.
f a pour
 limite
 l au point a si, et seulement si, pour toute suite (xn ) convergeant vers a, la
suite f (xn ) converge vers l, finie ou non.

Pour demontrer quune fonction f na pas de limite lorsque


xtend vers a, il suffit

de fournir un exemple de suite (xn ) qui tende vers a et telle que f (xn ) soit divergente ; ou
encore deux suites qui tendent vers a et dont les suites images aient des limites differentes.

2.2 Op
erations sur les limites
Soit f et g deux fonctions definies au voisinage de a et admettant des limites l et m en a,
et un reel.
Alors les fonctions f + g, f et f g admettent respectivement pour limites en a : l + m, f et
lm.
1
1
Si de plus m , 0, a pour limite

g
m
Soit f une fonction definie au voisinage de a avec lim f (x) = u0 et g definie au voisinage
xa
de u0 telle que lim g(u) = v .
ua

Alors g f est definie au voisinage de x0 et lim g( f (x)) = v.


xa

2.3 Propri
et
es li
ees `
a lordre
Si f admet une limite finie en a, alors f est bornee au voisinage de a.
Si f admet une limite finie l > 0 en a, alors il existe K > 0 tel que f > K au voisinage de
a.
Si f est positive au voisinage de a et admet une limite finie l en a, alors l > 0.
Si f 6 g au voisinage de a, et si lim f (x) = l et lim g(x) = m, alors l 6 m.
xa

xa

Theor`eme dencadrement
Soit f , g et h trois fonctions definies au voisinage de a, et verifiant f 6 g 6 h au voisinage de
a.
Si f et h ont la meme limite l (finie ou infinie) en a, alors g a pour limite l en a.
Soit f et g deux fonctions definies au voisinage de a, et verifiant f 6 g au voisinage de a.

3 Limites et continuite

19

Si lim f (x) = +, alors lim g(x) = +.


xa

xa

Si lim g(x) = , alors lim f (x) = .


xa

xa

2.4 Th
eor`
eme de la limite monotone
Soit f une fonction monotone sur ], [. Elle admet en tout point a de ], [ une limite a`
droite et une limite a` gauche.
Lorsque f est croissante, si elle est majoree, elle admet en une limite a` gauche finie, si elle
nest pas majoree, elle tend vers + quand x tend vers .
Pour f decroissante, on a la propriete analogue en .

3.Continuit
e
3.1 Continuit
e en un point
f est continue en a si elle est definie en a et si lim f (x) = f (a).
xa

f est continue a` droite (resp. a` gauche) en a si lim+ f (x) = f (a)


(resp. lim f (x) = f (a)).

xa

xa

3.2 Prolongement par continuit


e
Soit f une fonction definie sur I et a < I. Si lim f (x) = l, la fonction f definie sur I {a} par
xa
f(a) = l et f(x) = f (x) pour x I, est la seule fonction continue en a dont la restriction a` I
soit f .
On lappelle le prolongement par continuite de f en a.

3.3 Continuit
e sur un intervalle
Soit E un ensemble qui soit un intervalle ou une reunion dintervalles. Une fonction f , definie
sur E, est dite continue sur E, si f est continue en tout point de E.

4. Image dun intervalle


4.1 Image dun intervalle
Si f est continue sur un intervalle I, alors f (I) est un intervalle.

4.2 Th
eor`
eme des valeurs interm
ediaires
Si f est continue, pour tout y tel que f (a) < y < f (b), il existe c tel que y = f (c).
En particulier, si une fonction f est continue sur [a, b], et si f (a) et f (b) sont de signe
contraire, lequation f (x) = 0 admet au moins une solution dans [a; b].

4.3 Image dun segment


Toute fonction continue sur un segment est bornee et atteint ses bornes.
Limage dun segment par une fonction continue est un segment.

4.4 Cas dune fonction strictement monotone

20

Mathematiques

Soit f une fonction continue et strictement croissante (resp. decroissante) sur un intervalle I.
f est une bijection de I sur f (I), et sa bijection reciproque f 1 est continue et strictement
croissante (resp. decroissante) sur lintervalle f (I).
Dans un rep`ere orthonorme, les graphes de f et de f 1 sont symetriques par rapport a` la
premi`ere bissectrice des axes.

4.5 Continuit
e et injectivit
e
Toute fonction continue injective sur un intervalle est strictement monotone.
La reciproque dune fonction continue et strictement monotone sur un intervalle est continue.

5. Continuit
e uniforme
5.1 D
efinition
Une fonction f est uniformement continue sur D si :
> 0

> 0

x D

|x x0 | 6 = | f (x) f (x0 )| 6 .

x0 D

Dans cette e criture logique, depend de , mais pas de x ; do`u lorigine du mot
uniforme.
La continuite uniforme sur D entrane la continuite sur D.

5.2 Th
eor`
eme de Heine
Toute fonction continue sur un segment est uniformement continue sur ce segment.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Montrez que la fonction definie pour x , 0 par f (x) = sin

!
1
n a pas de
x

limite quand x tend vers 0.




Exercice 2 : Soit f la fonction definie sur 0,


1
1
par f (x) =

2
x tan x

x
Deduisez-en : lim f (x).
x0
2

Exercice 3 : Soit f la fonction definie sur R \ { }


2

Est-elle prolongeable par continuite en x = ?


2
Montrez que : 0 < f (x) < tan

Exercice 4 : Montrez que la fonction definie sur ]0; 1] par f (x) =


formement continue.

1
nest pas unix

Fonctions d
erivables

1. D
efinitions
1.1 D
eriv
ee en un point
Soit f une fonction definie sur D et x0 un e lement de D tel que f soit definie au voisinage de
x0 . On appelle derivee de f au point x0 le nombre (lorsquil existe) :
lim

xx0

f (x) f (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
= f 0 (x0 ).
h0
x x0
h

On dit alors que f est derivable en x0 .


f (x) f (x0 )
existe, f est dite derivable a` droite en x0 , et cette limite est appelee
x x0
derivee a` droite de f en x0 , et notee fd0 (x0 ) .
Si lim+
xx0

On definit de meme la derivee a` gauche en x0 , notee fg0 (x0 ).


f est derivable en x0 si, et seulement si, f admet en x0 une derivee a` droite et une derivee a`
gauche e gales.

1.2 Fonction d
eriv
ee
f est dite derivable sur E, si elle derivable en tout point de E.
On appelle fonction derivee de f sur E, la fonction, notee f 0 , definie sur E par : x 7 f 0 (x).

1.3 D
eriv
ees successives
Soit f derivable sur E. Si f 0 est derivable sur E, on note sa fonction derivee f 00 ou f (2) . On
lappelle derivee seconde de f .
Pour n entier, on definit par recurrence la derivee ne , ou derivee dordre n, de f en posant
f (0) = f , puis f (n) = ( f (n1) )0 , lorsque f (n1) est derivable sur E.
f est dite de classe Cn sur E si f (n) existe sur E, et est continue sur E.
f est dite de classe C , ou indefiniment derivable, si f admet des derivees de tous ordres.

1.4 Interpr
etation graphique
f derivable en x0 signifie que le graphe de f admet au point dabscisse x0 une tangente de
pente f 0 (x0 ). Son e quation est :
y f (x0 ) = f 0 (x0 ) (x x0 ).
f (x) f (x0 )
= , f nest pas derivable en x0 , mais le graphe de f admet au point
x x0
dabscisse x0 une tangente parall`ele a` Oy.
Si lim

xx0

1.5 D
erivabilit
e et continuit
e
Toute fonction derivable en x0 est continue en x0 .

Attention, la reciproque est fausse. Par exemple, la fonction x 7 |x| est continue, et non
derivable, en 0, car elle admet une derivee a` gauche et une derivee a` droite differentes.

22

Mathematiques

2. Op
erations sur les fonctions d
erivables
2.1 Op
erations alg
ebriques
f
Si f et g sont derivables en x0 , il en est de meme de f + g, de f g, et de si g(x0 ) , 0 ; et on
g
a:
( f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g0 (x0 )
( f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g0 (x0 )
 f 0
f 0 (x0 )g(x0 ) f (x0 )g0 (x0 )
(x0 ) =

g
g2 (x0 )

2.2 Fonction compos


ee
Soit f une fonction derivable en x0 et g une fonction derivable en f (x0 ), alors g f est
derivable en x0 , et
(g f )0 (x0 ) = g0 ( f (x0 )) f 0 (x0 ) .

2.3 D
eriv
ee dune fonction r
eciproque
Soit f une fonction continue strictement monotone sur un intervalle I. On suppose que f est
derivable en f (x0 ) et que f 0 (x0 ) , 0.
Alors, la fonction reciproque f 1 est derivable en f (x0 ) et
( f 1 )0 ( f (x0 )) =

1
f 0 (x

0)

2.4 Cas des fonctions `


a valeurs complexes
Pour une fonction f de R dans C definie par sa partie reelle et sa partie imaginaire :
f (x) = a(x) + i b(x)
on dit que f est derivable si, et seulement si, a et b le sont et on a :
f 0 (x) = a0 (x) + i b0 (x)
Les operations algebriques se prolongent. On a le resultat (tr`es utile en physique) : si est
une fonction derivable a` valeurs complexes :

0
exp() = 0 exp().

3. Th
eor`
emes de Rolle et des accroissements finis
3.1 Condition n
ecessaire dextr
emum local
Si f admet un extremum local en x0 et si f est derivable, alors f 0 (x0 ) = 0.

3.2 Th
eor`
eme de Rolle
Soit f une fonction continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[, et telle que f (a) = f (b).
Alors il existe au moins un point c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

4 Fonctions derivables

23

Autre e nonce
Si f est derivable, entre deux valeurs qui annulent f , il existe au moins une valeur qui annule
f 0.

3.3 Egalit
e des accroissements finis
Soit f une fonction continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[. Alors il existe au moins un point
c ]a, b[ tel que :
f (b) f (a) = (b a) f 0 (c).

Cette e galite, valable pour les fonctions de R dans R, ne se generalise pas aux fonctions
de R dans C, ainsi que le theor`eme de Rolle.

3.4 In
egalit
e des accroissements finis
Soit f une fonction continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[.
Si m 6 f 0 6 M, alors :
m (b a) 6 f (b) f (a) 6 M (b a).
En particulier, si | f | 6 K, alors, pour tous x et x0 e lements de ]a, b[,
| f (x) f (x0 )| 6 K |x x0 |.
Dans ce cas, on dit que f est K-lipschitzienne. Cette inegalite se generalise aux fonctions de
R dans C en remplacant la valeur absolue par le module.

3.5 Limite de la d
eriv
ee
Si f est continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[, et si f 0 a une limite finie l en a, alors f est
derivable a` droite en a et fd0 (a) = l.

Attention, il sagit dune condition suffisante de derivabilite, mais elle nest pas
necessaire. Il peut arriver que fd0 (a) existe sans que f 0 ait une limite en a.

4. Variations dune fonction d


erivable
4.1 Th
eor`
eme
Si, pour tout x I, f 0 (x) = 0 alors f est constante sur I.
Si, pour tout x I, f 0 (x) 0 alors f est croissante sur I.
Si, pour tout x I, f 0 (x) > 0 alors f est strictement croissante sur I.
Ce dernier resultat est encore valable si f 0 sannule en des point isoles, cest-`a-dire tels que
leur ensemble ne contienne pas dintervalle.

4.2 Condition suffisante dextremum local


f , f 0 et f 00 e tant continues sur ]a, b[, si en x0 ]a, b[, on a f 0 (x0 ) = 0 et f 00 (x0 ) , 0, la fonction
f presente un extremum local en x0 .
Cest un maximum si f 00 (x0 ) < 0, un minimum si f 00 (x0 ) > 0.

24

Mathematiques

Sauriez-vous r
epondre ?
a1
an
+ +
= 0.
2
n+1
n
Considerons la fonction f definie sur R par f (x) = a0 + a1 x + + an x .
Montrez que lequation f (x) = 0 a, au moins, une solution dans ]0; 1[.

Exercice 1 : Soit a0 , a1 , . . . , an des reels tels que a0 +

Exercice 2 : Appliquez legalite des accroissements finis a` la fonction de R dans C definie


par f (x) = eix entre a = 0 et b = 2. Concluez.

Exercice 3 : Montrez que | sin x| 6 |x| pour tout x reel.

5 Logarithmes, exponentielles
et puissances
1.Fonction logarithme n
ep
erien
1.1 D
efinition et graphe
Elle est definie pour x > 0 par :

ln 1 = 0;
1

(ln x)0 =
x > 0
x
Elle est strictement croissante.
lim ln x = ; lim ln x = +.

x0+

x+

Lunique solution de lequation ln x = 1 est notee e (e 2, 718).

1.2 Propri
et
es alg
ebriques
a > 0

b > 0 r Q
ln(ab) = ln a + ln b

ln (ar ) = r ln a

ln

a
b

= ln a ln b.

2. Fonction exponentielle
2.1 Fonction exponentielle
Cest la fonction reciproque de la fonction ln. Elle
est definie sur R , a` valeurs dans ]0, +[, strictement croissante.
Elle est notee exp, ou x 7 e x .
 0
x R e x = e x ;
lim e x = 0 ;

lim e x = +.

x+

2.2 Propri
et
es alg
ebriques
a R

b R r Q
ea+b = ea eb

era = (ea )r

ea =

1
ea

eab =

ea

eb

3. Logarithme et exponentielle de base a


3.1 Logarithme de base a
La fonction logarithme de base a (a > 0 ; a , 1), est la fonction definie par :
ln x
x > 0
loga (x) =

ln a

26

Mathematiques

1
1

ln a x
Ses proprietes algebriques sont les memes que celles de la fonction ln.
Si a = 10, loga est le logarithme decimal. On le note log.
Sa derivee est : (loga x)0 =

3.2 Exponentielle de base a


La fonction exponentielle de base a (a > 0), est la fonction definie par :
x R
expa (x) = a x = e x ln a .
Pour a , 1, cest la fonction reciproque de la fonction loga .
y = a x ln y = x ln a x = loga (y).
Sa derivee est : (a x )0 = ln a a x .

Remarquez bien quici, la variable est en exposant.

Ses proprietes algebriques sont les memes que celles de la fonction exp.

4. Fonctions puissances et comparaisons


4.1 Fonctions puissances
La fonction x 7 xr , pour x > 0 et r Q, est dej`a connue. On la generalise, pour x > 0 et
a R, en posant :
xa = ea ln x .
Les proprietes des exposants rationnels sont prolongees ; en particulier (xa )0 = axa1 .

Remarquez bien quici, lexposant est constant.

4.2 Comparaison des fonctions logarithmes et puissances


Pour b > 0, on a :
lim

x+

ln x
=0
xb

lim xb ln x = 0.

x0+

4.3 Comparaison des fonctions puissances et exponentielles


Pour a > 1 et b quelconque, on a :

ax
= +.
x+ xb
lim

4.4 Comparaison des fonctions logarithmes et exponentielles


Pour a > 1, on a :
lim

x+

ln x
= 0.
ax

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Resolvez dans R chacune des e quations :
ln(x + 1) + ln(x + 5) ln 96.

ln |x + 1| + ln |x + 5| = ln 96.

Exercice 2 : Resolvez dans R linequation : (I) e2x ex+2 e2x + 1 < 0.

Fonctions circulaires
et hyperboliques

1. Fonctions circulaires et trigonom


etrie
1.1 Fonctions sinus et cosinus
Elles sont definies dans R et a` valeurs dans [1, 1]. Elles sont 2-periodiques. La fonction
cos est paire ; la fonction sin est impaire.
Derivees :

(sin x)0 = cos x

x R

(cos x)0 = sin x.

Si x est la mesure dun angle, ces expressions des derivees ne sont correctes que si x
est exprime en radians.
sin x
=1
x0 x

Limites : lim

1 cos x 1
=
x0
2
x2

lim

1.2 Fonction tangente

sin x
Elle est definie sur D = R \ { + k ; k Z} par : tan x =

2
cos x
Elle est impaire et -periodique.
Derivee :
x D

(tan x)0 = 1 + tan2 x =

cos2 x

tan x
= 1.
x0 x

Limite : lim

1.3 Angles associ


es
cos( x) = cos x ; sin( x) = sin x ; tan( x) = tan x
cos( + x) = cos x ; sin( + x) = sin x ; tan( + x) = tan x






1
cos
x = sin x ; sin
x = cos x ; tan
x =
2
2
2
tan x






1
cos
+ x = sin x ; sin
+ x = cos x ; tan
+x =
2
2
2
tan x

1.4 Formules daddition


cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b ; sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b ;
tan(a + b) =

tan a + tan b

1 tan a tan b

28

Mathematiques

1.5 Formules de duplication


sin 2a = 2 sin a cos a ; cos 2a = cos2 a sin2 a ; tan 2a =

a
2

1.6 Expressions en fonction de tan


En posant t = tan

2 tan a

1 tan2 a

a
on a :
2
cos a =

1 t2
2t
2t
; sin a =
; tan a =

2
2
1+t
1+t
1 t2

1.7 Transformation dun produit en somme


i
1h
cos(a + b) + cos(a b)
2
i
1h
sin a cos b =
sin(a + b) + sin(a b)
2
cos a cos b =

sin a sin b =

i
1h
cos(a b) cos(a + b)
2

2. Fonctions circulaires r
eciproques
2.1 Fonction arc sinus

h i
Cest la reciproque de la restriction a` , de la fonction sinus.
2 2

y = arcsin x
x = sin y

1 6 x 6 1
6y6
2
2
La fonction arcsin est impaire.
1
x ] 1, 1[
(arcsin x)0 =

1 x2

2.2 Fonction arc cosinus


Cest la reciproque de la restriction a` [0, ] de la fonction cosinus.
)
(
x = cos y
y = arccos x

1 6 x 6 1
06y6

6 Fonctions circulaires et hyperboliques

29

2.3 Fonction arc tangente


i h
Cest la reciproque de la restriction a` , de la fonction tangente.
2 2

y = arctan x
x = tan y

xR
<y<
2
2
La fonction arctan est impaire.
1
x R
(arctan x)0 =

1 + x2

2.4 Propri
et
es
x [1, 1]

x > 0
x < 0

arcsin x + arccos x =
2

sin (arccos x) = 1 x2 = cos (arcsin x)


1
=
x 2
1

arctan x + arctan =
x
2
arctan x + arctan

Votre programme prevoit dutiliser les e critures Arcsin, Arccos, Arctan, bien que ces
notations aient e te abandonnees : normes AFNOR a` partir de 1982.

30

Mathematiques

3. Fonctions hyperboliques
3.1 D
efinitions
e x + ex
e x ex
sh x
; sh x =
; th x =

2
2
ch x
ch est paire ; sh et th sont impaires.
x R

ch x =

3.2 Propri
et
es alg
ebriques
ch x + sh x = e x

ch2 x sh2 x = 1

1 th2 x =

ch2 x

3.3 D
eriv
ees
x R

(sh x)0 = ch x ; (ch x)0 = sh x ; (th x)0 =

1
= 1 th2 x .
ch2 x

3.4 Graphes
Le graphe de ch est situe au-dessus de celui de sh.
Le graphe de th est situe entre les deux asymptotes y = 1 et y = 1 :

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Determinez une primitive de f (x) = cos 2x sin 3x.
Exercice 2 : Montrez que lequation arctan(2x) + arctan x =
determinez sa valeur exacte.

Exercice 3 : Montrez que th x =

a une racine unique et


4

2
1

pour tout x , 0.
th(2x) th x

Suites num
eriques

1. G
en
eralit
es
Une suite numerique est une fonction de N dans R.

1.1 Suite born


ee
Une suite (un ) est majoree sil existe un reel A tel que, pour tout n, un 6 A. On dit que A est
un majorant de la suite.
Une suite (un ) est minoree sil existe un reel B tel que, pour tout n, B 6 un . On dit que B est
un minorant de la suite.
Une suite est dite bornee si elle est a` la fois majoree et minoree, cest-`a-dire sil existe M tel
que |un | 6 M pour tout n.

1.2 Suite convergente


La suite (un ) est convergente vers l si :
> 0

n0 N

|un l| 6 .

n > n0

Une suite qui nest pas convergente est dite divergente.


Lorsquelle existe, la limite dune suite est unique.

La suppression dun nombre fini de termes ne modifie pas la nature de la suite, ni sa


limite e ventuelle.
Toute suite convergente est bornee. Une suite non bornee ne peut donc pas e tre convergente.
Mais une suite bornee nest pas toujours convergente.

1.3 Limites infinies


On dit que la suite (un ) tend
vers + si :

A > 0

n0 N n > n0

un > A

vers si :

A > 0

n0 N n > n0

un 6 A.

1.4 Limites connues


Pour k > 1 , > 0 , > 0
kn
lim
=0 ;
n+ n!

n
=0 ;
n+ kn
lim

(ln n)
=0.
n+
n
lim

2. Op
erations sur les suites et propri
et
es
2.1 Op
erations alg
ebriques
Si (un ) et (vn ) convergent vers l et et l0 , alors les suites (un + vn ), ( un ) et (un vn ) convergent
respectivement vers l + l0 , l et l l0 .
 un 
l
Si l0 , 0,
converge vers 0
vn
l
Si (un ) tend vers 0 et si (vn ) est bornee, alors la suite (un vn ) tend vers 0.

32

Mathematiques

2.2 Relation dordre


Si (un ) et (vn ) sont des suites convergentes telles que lon ait un 6 vn pour n > n0 , alors on a :
lim un 6 lim vn .
n+

n+

Attention, pas de theor`eme analogue pour les inegalites strictes.

2.3 Th
eor`
eme dencadrement
Si, a` partir dun certain rang, un 6 xn 6 vn et si (un ) et (vn ) convergent vers la meme limite l,
alors la suite (xn ) est convergente vers l.

2.4 Suites extraites


La suite (vn ) est dite extraite de la suite (un ) sil existe une application de N dans N,
strictement croissante, telle que vn = u(n) .
On dit aussi que (vn ) est une sous-suite de (un ).
Si une suite poss`ede une limite (finie ou infinie), toutes ses suites extraites poss`edent la
meme limite.

Si une suite extraite de (un ) diverge, ou si deux suites extraites ont des limites differentes,
alors (un ) diverge.
Si des suites extraites de (un ) convergent toutes vers la meme limite l, on peut conclure que
(un ) converge vers l si tout un est un terme dune des suites extraites e tudiees. Par exemple, si
(u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers l, alors (un ) converge vers l.

2.5 Th
eor`
eme de Bolzano-Weierstrass
De toute suite bornee de reels, on peut extraire une sous-suite convergente.

2.6 Caract
erisation s
equentielle de certaines propri
et
es
Partie dense de R
Une partie A est dense dans R si, et seulement si, tout reel est limite dune suite delements de
A. Comme, en particulier, Q est dense dans R, tout reel est la limite dune suite de nombres
rationnels.
Borne superieure
Si A est une partie non vide majoree (resp. non majoree) de R, il existe une suite delements
de A de limite sup A (resp. +).

3. Suites monotones
3.1 D
efinition
La suite (un ) est croissante si un+1 > un pour tout n ;
decroissante si un+1 6 un pour tout n ;
stationnaire si un+1 = un pour tout n ;
monotone si elle est croissante ou si elle est decroissante ;
Avec des inegalites strictes, on definit de meme : strictement croissante, strictement decroissante,
strictement monotone.

7 Suites numeriques

33

3.2 Th
eor`
eme de la limite monotone
Toute suite de reels croissante et majoree est convergente.
Toute suite de reels decroissante et minoree est convergente.
Si une suite est croissante et non majoree, elle diverge vers +.
Si une suite est decroissante et non minoree, elle diverge vers .
On peut donc resumer : toute suite monotone poss`ede une limite dans R.

3.3 Suites adjacentes


Les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes si :
(un ) est croissante ; (vn ) est decroissante ;

lim (vn un ) = 0 .

n+

Si deux suites sont adjacentes, elles convergent et ont la meme limite.

Si (un ) croissante, (vn ) decroissante et un 6 vn pour tout n, alors elles convergent vers
l1 et l2 . Il reste a` montrer que l1 = l2 pour quelles soient adjacentes.

4. Suites complexes
Soit zn = xn + iyn . La definition de la convergence de (zn ) vers l = a + ib est la meme que
pour les suites reelles, en remplacant la valeur absolue par le module. Elle est e quivalente a`
la convergence a` la fois de (xn ) vers a et de (yn ) vers b.
Les operations algebriques sur les limites de suites convergentes sont les memes que dans le
cas de suites reelles. Le theor`eme de Bolzano-Weierstrass se prolonge.

Attention, 6 na aucun sens dans C. Ninventez donc pas de theor`emes relatifs aux
relations dordre.

5. Exemples de suites
5.1 Suites arithm
etiques
Une suite (un ) est arithmetique de raison r si :
n N
un+1 = un + r.
Terme general : un = u0 + nr ou un = u1 + (n 1)r.
n1
n
X
X
u0 + un1
u1 + un
Somme des n premiers termes :
uk = n
ou
uk = n

2
2
k=0
k=1

5.2 Suites g
eom
etriques
Une suite (un ) est geometrique de raison q , 0 si :
n N
un+1 = q un .
Terme general : un = u0 qn .
n1
X
1 qn
uk = u0
si
Somme des n premiers termes :
1q
k=0
= n u0
si

q,1
q = 1.

La suite (un ) converge vers 0 si |q| < 1. Elle est stationnaire si q = 1. Elle diverge dans les
autres cas.

5.3 Suites arithm


etico-g
eom
etriques

34

Mathematiques
n N

un+1 = a un + b .

Si a = 1, elle est arithmetique de raison b.


b
Si a , 1, vn = un
est geometrique de raison a.
1a

5.4 Suites r
ecurrentes lin
eaires dordre 2
Une telle suite est determinee par une relation du type :
(1)

n N aun+2 + bun+1 + cun = 0

avec

a,0

et la connaissance des deux premiers termes u0 et u1 .


Lensemble des suites reelles qui verifient la relation (1) est un espace vectoriel de dimension
2. On en cherche une base par la resolution de lequation caracteristique :
ar2 + br + c = 0

(E).

Cas a, b, c complexes
Si 4 , 0 , (E) a deux racines distinctes r1 et r2 . Toute suite verifiant (1) est alors du type :
un = K1 r1n + K2 r2n
o`u K1 et K2 sont des constantes que lon exprime ensuite en fonction de u0 et u1 .
b
Si 4 = 0, (E) a une racine double r0 =
Toute suite verifiant (1) est alors du type :
2a


un = K1 + K2 n r0n .
Cas a, b, c reels
Si > 0, la forme des solutions nest pas modifiee.
Si 4 < 0, (E) a deux racines complexes conjuguees r1 = + i et r2 = i que lon e crit
sous forme trigonometrique r1 = ei et r2 = ei . Toute suite verifiant (1) est alors du type :


un = n K1 cos n + K2 sin n = n A cos (n ).

5.5 Exemples de suites r


ecurrentes un+1 = f (un )
Pour e tudier une telle suite, on determine dabord un intervalle I contenant toutes les valeurs
de la suite.
Limite e ventuelle
Si (un ) converge vers l et si f est continue en l, alors f (l) = l.
Cas f croissante
Si f est croissante sur I, alors la suite (un ) est monotone.
La comparaison de u0 et de u1 permet de savoir si elle est croissante ou decroissante. Mais
vous devez le demontrer, par recurrence bien sur.
Cas f decroissante
Si f est decroissante sur I, alors les suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont monotones et de sens contraire.
On cherche ensuite si elles sont adjacentes ou non. Mais vous devez le demontrer, par recurrence
bien sur.

Sauriez-vous r
epondre ?

7 Suites numeriques

Exercice
Exercice

!
1
1 : Montrez que la suite definie par un = n sin
est bornee.
n
!
1
2
2 : Montrez que la suite definie par vn = n sin
nest pas bornee.
n
n
X

n
converge vers 1.
+k
k=1
 
4 : Montrez que la suite definie par un = cos n est bornee et divergente.
3

Exercice 3 : Montrez que la suite definie par un =


Exercice

35

Exercice 5 : Montrez que les suites definies par un =

n2

n
X
1
1
et vn = un + sont adjacentes.
k!
n!
k=0

Exercice 6 : Montrez que les suites (un ) et (vn ) definies par leurs premiers termes tels que
0 < u0 < v0 et les relations de recurrence :
2 un vn
n N
un+1 =
un + vn
sont adjacentes.

et

vn+1 =

un + vn
2

Exercice 7 : Montrez que la suite definie par :


un+2 + un+1 + un = 0
;
u0 = 1

!
!
2
2 3
2
a pour terme general : un = cos n
+
sin n
.
3
3
3
n N

u1 = 0, 5

Exercice 8 : Montrez que la suite (un ) definie par u0 = 0, 5 et la relation de recurrence :


converge vers l = 0, 25.

n N

un+1 = u2n + 0, 1875

Int
egrales d
efinies

1. Int
egrale dune fonction en escalier
1.1 Subdivision
On appelle subdivision de [a, b], la donnee dun nombre fini de points x0 , . . . , xn tels que
x0 = a, xn = b, et x0 < x1 < . . . < xn1 < xn .
On note S lensemble de toutes les subdivisions de [a, b].
Le pas dune subdivision (xi )06i6n est le nombre :
max (xi+1 xi ).
06i6n1

1.2 Fonction en escalier


Une fonction f , definie sur [a, b], est une fonction en escalier sur [a, b] sil existe S telle
que f soit constante, et e gale a` li , sur chaque intervalle ouvert ]xi , xi+1 [.

1.3 Integrale dune fonction en escalier


On appelle integrale de la fonction en escalier f , le nombre :
Z
n1
X
I( f ) =
li (xi+1 xi ) note aussi

f (t) dt.
a

i=0

Remarquez que le nombre I( f ) est en fait une somme daires de rectangles et quil ne
depend pas de la valeur de f aux points xi de la subdivision.

2. Int
egrale dune fonction continue par morceaux
2.1 Fonction continue par morceaux
Une fonction f , definie sur [a, b], est continue par morceaux sur [a, b] sil existe S telle
que :
f est continue sur chaque intervalle ouvert ]xi , xi+1 [ ;
f admet en tout point de la subdivision une limite a` gauche et une limite a` droite finies.
f est continue par morceaux sur un intervalle I si sa restriction a` tout segment inclus dans I
est continue par morceaux.

2.2 Approximation par une fonction en escalier


Soit f continue par morceaux sur [a, b].
Pour tout reel > 0, il existe et , fonctions en escalier sur [a, b], telles que :
6 f 6

et

6 .

2.3 Integrale dune fonction continue par morceaux


Soit f continue par morceaux sur [a, b]. Il existe un reel unique I tel que, pour toutes fonctions en escalier sur [a, b] et verifiant 6 f 6 , on ait :
I() 6 I 6 I() .
Z b
Z
Ce nombre I sappelle lintegrale de f sur [a, b], et se note
f (x) dx, ou
f.
a

[a,b]

8 Integrales definies

37

Ce nombre depend de f , de a, de b, mais pas de la variable dintegration, notee ici x, qui est
une variable muette, ce qui signifie quon peut la noter par toute lettre non retenue pour un
autre usage.
Z a
Z b
Pour a < b, on pose
f (x) dx =
f (x) dx .
b

2.4 Interpretation geometrique


Z

f (x)dx correspond a` laire du domaine du plan


a

situe sous le graphique de f , comptee


positivement pour la partie situee au-dessus de
laxe des abscisses,
negativement pour la partie situee en dessous.

3. Propri
et
es dune int
egrale
f et g sont des fonctions de R dans R, continues par morceaux sur les intervalles consideres.

3.1 Invariance
b

Z
Lintegrale

f (x) dx ne change pas si lon modifie la valeur de f sur [a, b] en un nombre


a

fini de points.

3.2 Linearite
Z

Z
h
i
f (x) + g(x) dx =

f (x) dx +

g(x) dx.
a

3.3 Relation de Chasles


Z

f (x) dx =

f (x) dx +

f (x) dx.
c

3.4 Relation dordre


Si a < b, et si f 6 g sur [a, b], alors :

Z
f (x) dx 6

Si f est continue et positive sur [a, b], on a :


Z b
f (x) dx = 0 x [a, b]
a

g(x) dx.
a

f (x) = 0.

38

Mathematiques

3.5 Majoration de lintegrale


Valeur absolue :
Z b
Z b


f (x) dx 6
| f (x)| dx.


a
a

Si a < b

Si, pour tout x [a, b] (avec a < b), on a m 6 f (x) 6 M, alors :


Z b
1
m6
f (x) dx 6 M.
ba a
Z b
1
Le nombre
f (x) dx est la valeur moyenne de f sur [a, b].
ba a
Inegalite de la moyenne :
Z

Si a < b

Z

f (x)g(x) dx 6 sup | f (x)|
x[a,b]

|g(x)| dx.

En particulier :
Z


f (x) dx 6 |b a| sup | f | .

3.6 Sommes de Riemann


Si f est continue sur [a; b], a` valeurs dans R, on a :
Z b
n1
baX 
b a
f a+k
=
f (x) dx.
n
n k=0
n
a
lim

Les sommes de Riemann, dont on consid`ere la limite, sont des sommes daires de rectangles
dont un cote est obtenu en subdivisant [a; b] en n segments de meme longueur, et lautre en
considerant la valeur de f sur le bord de gauche de chaque segment.

Sauriez-vous r
epondre ?
Z

Exercice 1 : Determinez la limite : n+


lim

xn ch x dx.
0

Exercice 2 : Determinez la limite de la suite de terme general :


un =

!
n1
1X
k
cos
.
n k=0
2n

Calcul de primitives

1. Primitives dune fonction continue


1.1 D
efinition
f e tant definie sur un intervalle I et a` valeurs dans R ou C, une fonction F, definie sur I, est
une primitive de f , si elle est derivable sur I et si :
x I

F 0 (x) = f (x) .

1.2 Th
eor`
emes
Deux primitives de f diff`erent dune constante, cest-`a-dire que, si F est une primitive de
f sur un intervalle I, toutes les primitives de f sur I sont de la forme : x 7 F(x) + C o`u C est
une constante quelconque.
Z Si f est continue sur un intervalle I contenant a, la fonction F definie sur I par F(x) =
x
f (t) dt, est une primitive de f . Cest lunique primitive de f qui sannule en a.
a

Z
On note

f (t) dt lune quelconque des primitives de f .

Pour toute primitive h de f sur I, on a :


Z x
h ix
f (t) dt = h(t) = h(x) h(a).
a

Le calcul dintegrales de fonctions continues se ram`ene donc a` la recherche de primitives.


Pour toute fonction f de classe C1 sur I, on a :
Z
f (x) f (a) =

f 0 (t) d.

2. Primitives usuelles
f (x)

F(x)

f (x)

F(x)

f (x)

F(x)

xn (n , 1)

xn+1
n+1

1
x

ln x

ex ( )

1 x
e

cos x

sin x

sin x

cos x

tan x

ln | cos x|

1
1 + x2

arctan x

arcsin x

ln x

x ln x x

ch x

sh x

sh x

ch x

cot x

ln | sin x|

3. M
ethodes de calcul

1
1 x2

40

Mathematiques

3.1 Lin
earit
e
Si F et G sont des primitives respectives de f et de g sur I et k un reel, alors, sur I, F + G est
une primitive de f + g et kF une primitive de k f .

Pour les fonctions trigonometriques, on linearise avec les formules de transformation


de produits en sommes (cf. fiche 6), ou avec les formules dEuler (cf. fiche 19). On utilise en
particulier :


1
1
cos2 x = 1 + cos 2x
; sin2 x = 1 cos 2x ;
2
2



1
1
cos3 x =
cos 3x + 3 cos x
; sin3 x = 3 sin x sin 3x .
4
4

3.2 Int
egration par parties
1
Soit u et v deux fonctions
un intervalle
I, et a et b des reels de I. On a :
Z bde classe C sur
h
ib Z b
u0 (t) v(t) dt = u(t) v(t)
u(t) v0 (t) dt.
a

ce qui secrit aussi, en terme de primitives :


Z
Z
u0 (t) v(t) dt = u(t) v(t) u(t) v0 (t) dt.

3.3 Cas classiques dutilisation


P e tant un polynome et , 0,
Z b
pour
P(t) sin (t + ) dt, on pose v(t) = P(t) et u0 (t) = sin (t + ) ;
a
Z b
pour
P(t) cos (t + ) dt, on pose v(t) = P(t) et u0 (t) = cos (t + ) ;
a
Z b
pour
P(t)et+ dt, on pose v(t) = P(t) et u0 (t) = et+ ;
a
Z b
pour
P(t) ln t dt, on pose v(t) = ln t et u0 (t) = P(t).
a

Pour calculer I =

et cos t ou J =

et sin t, on peut faire deux integrations

par parties  sans changer davis , cest-`a-dire en posant les deux fois v(t) = et , ou les
deux fois v(t) = cos t ou sin t. Mais il est plus rapide dutiliser lexponentielle complexe.

3.4 Int
egration par changement de variable
Soit u une fonction de classe C1 de [, ] dans [a, b], et f une fonction continue sur [a, b].
Alors :
Z  
Z u()
f u(t) u0 (t) dt =
f (x) dx.

u()

Si, de plus, u est bijective, on a :


Z b
Z
f (x) dx =
a

u1 (b)

u1 (a)

 
f u(t) u0 (t) dt.

9 Calcul de primitives

41

Dans les exercices, le symbole dx se transforme comme une differentielle :


x = u(t) = dx = u0 (t) dt.

3.5 Primitives dune fonction rationnelle


On decompose la fraction rationnelle en e lements simples dans R[X], cest-`a-dire comme
somme de sa partie enti`ere (polynome dont on connat les primitives) et de fractions de la
forme :
a
ax + b
et
avec p2 4q < 0.
(x )n
(x2 + px + q)n
On peut en calculer des primitives comme suit (n = 1 dans le second cas).
Sur un intervalle ne contenant pas , on a :
Z x

x
dt
1
1
=

si n , 1
n
n 1 (t )n1 a
a (t )
h
ix
=
ln |t |
si n = 1.
a
Z x
Z x
Z

at + b
a
2t + p
ap  x
1

dt
=
dt
+
b

dt.
2
2
2 a t2 + pt + q
2
a t + pt + q
a t + pt + q
La premi`ere primitive se calcule en utilisant le changement de variable u = t2 + pt + q.
En e crivant sous forme canonique le trinome t2 + pt + q, le calcul de la deuxi`eme primitive
se ram`ene, apr`es changement de variable, a` :
Z


1
du
=
arctan
u
.
2

u +1

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : A` laide dune integration par parties, determinez une primitive de la fonction
definie par arctan x.

Exercice 2 : En utilisant lexponentielle complexe, determinez une primitive de la fonction


definie par e2x sin 3x.
1
2

Exercice 3 : Utilisez le changement de variable u = t 1 pour calculer :


I=

Z
1

1
dt.
4t t2

Exercice 4 : En utilisant le changement de variable u = sin x, calculez lintegrale :


I=

Z
0

cos x
dx.
6 5 sin x + sin2 x

10

Comparaisons locales

1. Comparaison de deux suites quand n tend vers linfini


Soit (un ) et (vn ) deux suites.

1.1 D
efinitions
On dit que (un ) est dominee par (vn ) sil existe A > 0 tel que |un | 6 A |vn )| pour tout n a`
partir dun certain rang.
notation : un = O(vn ) (lire un grand O de vn ).
Si vn ne sannule pas a` partir dun certain rang, cela signifie que

un
est bornee.
vn

On dit que (un ) est negligeable devant (vn ), ou que (vn ) est preponderante devant (un ) si,
pour tout > 0, il existe un rang n0 tel que lon ait |un | 6 |vn | pour tout n > n0 .
notation : un = o(vn ) (lire un petit O de vn ).
Si vn ne sannule pas pour tout n > n0 , cela signifie :
!
un
lim
= 0.
x+ vn
On dit que un et vn sont e quivalentes si on a un vn = o(vn ).
Si g ne sannule pas pour tout n > n0 , cela signifie :
!
un
lim
= 1.
x+ vn )
notation : un vn ou un vn .
+

La relation est transitive. Si lon sait que un vn et vn wn , on en deduit que un vn .


+

1.2 Exemples fondamentaux


Pour k > 1, > 0, > 0, on a :
kn = o(n!) ; n = o(kn ) ; (ln n) = o(n ).

1.3 Propri
et
es des suites
equivalentes
Pour calculer la limite dune suite, on peut replacer une suite par une suite e quivalente dans
un produit, un quotient, une puissance.

Attention a` ne pas effectuer un tel remplacement dans une somme, ni dans une fonction
composee.

1.4 Formule de Stirling

10 Comparaisons locales
n! =

 n n
e

43

"

 1 #
1
2n 1 +
+o
12n
n

2. Comparaison de deux fonctions au voisinage dun point


Soit f et g deux fonctions definies sur I, et x0 un point, fini ou infini, appartenant a` I, ou
extremite de I.

2.1 D
efinitions
On dit que f est dominee par g au voisinage de x0 sil existe A > 0 tel que | f (x)| 6 A |g(x)|
pour tout x dun voisinage J de x0 .
notation : f = O(g) (lire f grand O de f ).
Si g ne sannule pas sur J, cela signifie que

f
est bornee sur J.
g

On dit que f est negligeablefonction !negligeable @negligeable devant g, ou que g est


preponderante devant f , au voisinage de x0 si, pour tout > 0, il existe un voisinage J de
x0 tel que lon ait | f (x)| 6 |g(x)| pour tout x de J.
notation : f = o(g) (lire f petit O de f ).
Si g ne sannule pas au voisinage de x0 , cela signifie :
!
f (x)
lim
= 0.
xx0 g(x)
On dit que f et g sont e quivalentes au voisinage de x0 , si on a f g = o(g).
Si g ne sannule pas au voisinage de x0 , cela signifie :
!
f (x)
lim
= 1.
xx0 g(x)
notation : f g ou f g.
x0

La relation est transitive. Si on sait que f g et g h, on en deduit que f h.


x0

x0

x0

x0

2.2 Exemples fondamentaux


Au voisinage de +, on a :
(ln x) = o(x ) et x = o(ex ) o`u > 0, > 0, > 0.
Au voisinage de 0, on a :
| ln x| = o(x ) o`u > 0 et < 0.

2.3 Propri
et
es des fonctions
equivalentes
Si f1 g1 et f2 g2 , alors f1 f2 g1 g2 et
x0

x0

x0

f1 g 1

f2 x 0 g 2

Si f g et si lim g(x) = l, alors lim f (x) = l .


x0

xx0

xx0

44

Mathematiques

Des deux theor`emes precedents, il resulte que, lorsque lon a a` chercher la limite
dun produit ou dun quotient, on peut remplacer chacune des fonctions par une fonction
e quivalente, choisie pour simplifier le calcul.
Mais attention a` ne pas effectuer un tel remplacement dans une somme, ni dans une fonction
composee.

2.4 Equivalents
classiques
ex 1 x
0

ln (1 + x) x
0

;
;

sin x x
0

tan x x
0

;
;

1 cos x
0

x2
;
2

(1 + x) 1 x.
0

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Montrez que la suite de terme general un =
vers 0 pour tout x.


xn
est absolument convergente
n!

Exercice 2 : Determinez, si elle existe, la limite : lim cos x


x0

1
tan2 x .

11

Formules de Taylor

1. Formules de Taylor `
a valeur globale
1.1 Formule de Taylor avec reste int
egral
Soit f une fonction de classe Cn+1 sur I, x0 et x des points de I. On a :
Z x
(x t)n (n+1)
f (x) = Pn (x) +
f
(t) dt ,
n!
x0
(x x0 ) 0
(x x0 )n (n)
f (x0 ) + +
f (x0 )
1!
n!
est lapproximation de Taylor a` lordre n ;
Z x
(x t)n (n+1)
et Rn (x) =
f
(t) dt est le reste integral dordre n.
n!
x0
o`u Pn (x) = f (x0 ) +

1.2 In
egalit
e de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction de classe Cn+1 sur I. On suppose de plus quil existe A > 0 tel que, pour
tout x I, on ait | f (n+1) (x)| 6 A.
On obtient alors la majoration du reste :
|Rn (x)| 6 A

|x x0 |n+1

(n + 1)!

2. Etude
locale des fonctions d
erivables
2.1 Formule de Taylor-Young
Soit f une fonction derivable sur I jusqu`a lordre n. Alors la fonction definie au voisinage
de 0 par :
f (x0 + h) = f (x0 ) + h f 0 (x0 ) + +

hn (n)
f (x0 ) + hn (h)
n!

est telle que lim (h) = 0.


h0

2.2 D
eveloppements limit
es
Soit f une fonction definie au voisinage de x0 . On dit que f admet un developpement limite
dordre n au voisinage de x0 , sil existe une fonction polynome Pn de degre inferieur ou e gal
a` n, et une fonction , definies au voisinage de x0 telles que :
f (x) = Pn (x) + (x x0 )n (x) avec lim (x) = 0.
xx0

Pn (x) est la partie reguli`ere et (x x0 )n (x) le reste.


Dans ce cas, on a des fonctions e quivalentes : f (x) Pn (x).
x0

En posant x = x0 + h, on peut toujours se ramener au voisinage de h = 0.

46

Mathematiques

2.3 Propri
et
es des d
eveloppements limit
es
Troncature
Si f admet un developpement limite dordre n au voisinage de 0 dont la partie reguli`ere est
n
X
Pn (x) =
ak xk et si p 6 n, alors f admet un developpement limite dordre p au voisinage
k=0

de 0 dont la partie reguli`ere est P p (x) =

p
X

ak xk .

k=0

Unicite
Si f poss`ede un developpement limite dordre n au voisinage de 0, il est unique.
Parite
Soit f une fonction admettant un developpement limite dordre n au voisinage de 0, de partie
n
X
reguli`ere Pn (x) =
ak xk . Si f est paire (resp. impaire), alors les coefficients ak dindice
k=0

impair (resp. pair) sont nuls.


Obtention dun developpement limite
La formule de Taylor-Young permet dobtenir de nombreux developpements limites.

Mais si f admet un developpement limite dordre n (n > 2) au voisinage de x0 , elle


nadmet pas forcement de derivee seconde en x0 .

2.4 D
eveloppements limit
es de base
x
xn
+ + ( 1) . . . ( n + 1) + o(xn )
1!
n!
avec les cas particuliers :

1
1
1
1 3
=
1 + x = 1 + x x2 +
x + o(x3 )
2
2
8
16
1
= 1
= 1 x + x2 + + (1)n xn + o(xn )
1+x
1
1
1
3
5 3
=
= 1 x + x2
x + o(x3 )

2
2
8
16
1+x
x
xn
ex = 1 +
+ +
+ o(xn )
1!
n!
x2
x2p
cos x = 1
+ + (1) p
+ o(x2p+1 )
2!
(2p)!
x2
x2p
ch x = 1 +
+ +
+ o(x2p+1 )
2!
(2p)!
x3
x2p1
sin x = x
+ + (1) p1
+ o(x2p )
3!
(2p 1)!
x2p1
x3
+ +
+ o(x2p )
sh x = x +
3!
(2p 1)!
(1 + x) = 1 +

11 Formules de Taylor

47

1 3
2 5
x +
x + o(x6 )
3
15
1
2 5
th x = x x3 +
x + o(x6 )
3
15
x2 x3
xn+1
ln (1 + x) = x
+
+ + (1)n
+ o(xn+1 )
2
3
n+1
x3 x5
(1) p 2p+1
arctan x = x
+
+ +
x
+ o(x2p+2 )
3
5
2p + 1
1
3 5
arcsin x = x + x3 +
x + o(x6 )
6
40

1
3 5
arccos x = x x3
x + o(x6 )
2
6
40
tan x = x +

2.5 Op
erations sur les d
eveloppements limit
es
Considerons deux fonctions f et g admettant des developpements limites de meme ordre n
au voisinage de 0, de parties reguli`eres respectives An et Bn .

Combinaison lineaire
Si et sont des reels, alors f + g admet un developpement limite au voisinage de 0 dont
la partie reguli`ere est An + Bn .
Produit
f g admet un developpement limite dordre n au voisinage de 0, dont la partie reguli`ere est
formee des termes de degre inferieur ou e gal a` n du produit An Bn .
Quotient
f
admet un developpement limite dordre n au voisinage de 0,
g
1
dont la partie reguli`ere est obtenue a` partir de An (x)
en utilisant le developpement
Bn (x)
1
limite de
au voisinage de 0.
1+u
Composition
Si Bn (0) , 0 (soit g(0) , 0),

Si g f est definie au voisinage de 0 et si f (0) = 0, alors g f admet un developpement limite


dordre n au voisinage de 0, dont la partie reguli`ere sobtient en remplacant u dans Bn (u) par
An (x) et en ne gardant que les monomes de degre inferieur ou e gal a` n.
Primitive
Si f est continue, une primitive F de f admet le developpement limite dordre n + 1, au voisinage de 0, obtenu par integration terme a` terme de An (x), le terme constant e tant F(0).
Derivee
Si f admet des derivees jusqu`a lordre n (n > 2) sur un intervalle ouvert I contenant 0, la
fonction f 0 admet un developpement limite dordre n 1 dont la partie reguli`ere sobtient en
derivant terme a` terme celle du developpement limite de f .

48

Mathematiques

+ Dans les operations sur les fonctions, lordre des developpements limites intermediaires

doit e tre choisi de facon coherente. A` chaque e tape, examinez si le terme suivant aurait eu de
linfluence sur votre resultat.
Pour prevoir lordre dun developpement, il est aussi interessant de mettre les
developpements limites sous forme normalisee o`u la premi`ere puissance de x a` coefficient
non nul est mise en facteur.

3. Applications des d
eveloppements limit
es
3.1 Recherche de limites
Pour obtenir une fonction e quivalente a` f (x) au voisinage de x0 , on peut calculer un developpement
limite de f (x0 + h) pour h voisin de 0, et retenir le premier terme non nul.

3.2 Allure locale dune courbe


Si on peut e crire le developpement limite au voisinage de x0 :
f (x0 + h) = a + b h + c hk + o(hk ) avec c , 0,
la courbe representative de f admet au point dabscisse x0 une tangente dont une e quation est
y = a + b (x x0 ).
La position (locale) de la courbe par rapport a` cette tangente est donnee par le signe de
c hk = c (x x0 )k .

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Determinez le developpement limite a` lordre
n + 1, au voisinage de 0, de la
!
fonction f definie par : f (x) = ln 1 + x +
1

x2
xn
+ +
.
2!
n!

(1 + x) x e

x0
x

Exercice 2 : Determinez : lim

12

Equations
diff
erentielles lin
eaires

1. Equations
diff
erentielles lin
eaires du premier ordre
1.1 D
efinition
Elles sont de la forme :

y0 + a(x) y = b(x)

(1)

o`u a et b sont des fonctions donnees, continues sur un intervalle I, a` valeurs reelles ou complexes.

1.2 Th
eor`
emes dus `
a la lin
earit
e
Toute solution de (1) est de la forme yP (x) + yS (x) o`u yP (x) est une solution particuli`ere de
(1) et yS (x) la solution generale de lequation homog`ene associee :
y0 + a(x) y = 0

(2)

Les solutions complexes de (2) forment un K-espace vectoriel de dimension 1.


Principe de superposition
En additionnant une solution particuli`ere de :

y0 + a(x) y = b1 (x)

et une solution particuli`ere de :

y0 + a(x) y = b2 (x)
y0 + a(x) y = b1 (x) + b2 (x)

on obtient une solution particuli`ere de :

1.3 R
esolution de l
equation homog`
ene associ
ee
Les solutions de lequation (2) sont du type :
yS (x) = K eA(x)

o`u A(x) =

a(u) du est une primitive de a(x)


t0

avec K constante arbitraire et x0 e lement quelconque de I.

1.4 Recherche dune solution particuli`


ere de (1) par la m
ethode de
Lagrange
y1 e tant une solution non nulle de (2), on introduit une fonction auxiliaire inconnue K(x) telle
que y(x) = K(x) y1 (x) soit solution de (1).
Ceci conduit a` K 0 (x) =

b(x)
ce qui permet de calculer K(x) puis y(x).
y1 (x)

Cette methode sappelle aussi methode de variation de la constante.

1.5 R
esolution de l
equation (1) par la m
ethode du facteur int
egrant
Considerons A(x) une primitive de a(x), et multiplions les deux membres de lequation
donnee par eA(x) . Lequation devient :

50

Mathematiques

0
eA(x) y0 (x) + eA(x) a(x) y(x) = eA(x) y(x) = eA(x) b(x).

Apr`es un calcul de primitive, on aboutit a` :


y(x) = eA(x)

Z
eA(x) b(x) dx.

2. Equations
diff
erentielles lin
eaires du second ordre `
a
coefficients constants
2.1 D
efinition
Elles sont de la forme :

y00 + ay0 + by = f (x)

(1)

o`u a et b sont des scalaires et f une fonction continue, a` valeurs dans R ou C.

2.2 Th
eor`
emes dus `
a la lin
earit
e
Toute solution de (1) est de la forme xP (t) + xS (t) o`u xP (t) est une solution particuli`ere de
(1) et xS (t) la solution generale de lequation homog`ene associee :
y00 + ay0 + by = 0

(2)

Les solutions complexes de (2) forment un K-espace vectoriel de dimension 2.


Principe de superposition
En additionnant une solution particuli`ere de :

y00 + ay0 + by = f1 (x)

et une solution particuli`ere de :

y00 + ay0 + by = f2 (x)

on obtient une solution particuli`ere de :

y00 + ay0 + by = f1 (x) + f2 (x)

2.3 R
esolution de l
equation homog`
ene associ
ee
u` La fonction x 7 erx est solution de (2) si, et seulement si, r verifie lequation caracteristique :
r2 + ar + b = 0,
ce qui conduit a` calculer = a2 4b.
Si 4 , 0, lequation caracteristique a deux racines distinctes r1 et r2 . On a alors :
yS (x) = K1 er1 x + K2 er2 x ,
o`u K1 et K2 sont des constantes quelconques.
Si 4 = 0, lequation caracteristique a une racine double r0 . On a alors :
yS (x) = (K1 x + K2 ) er0 x ,
o`u K1 et K2 sont des constantes quelconques.
Si a et b sont reels et si 4 < 0, lequation caracteristique a deux racines complexes
conjuguees i. On a alors :
yS (x) = ex (K1 cos x + K2 sin x),
o`u K1 et K2 sont des constantes reelles quelconques.


12 Equations
differentielles lineaires

51

En physique, on utilise la forme :


K1 cos x + K2 sin x = A cos(x )

avec A =

K12 + K22 , cos =

K1
K2
et sin =
(A est une amplitude et un dephasage.
A
A

2.4 Recherche dune solution particuli`


ere dans quelques cas
Cas ou` f (x) est un polynome P(x) de degre n
Il existe une solution particuli`ere de (1) sous la forme dun polynome de degre
n si b , 0 ;
n + 1 si b = 0 et a , 0 ;
n + 2 si a = b = 0.
La recherche de cette solution se fait par identification.
Cas ou` f (x) = ekx P(x) avec P polynome et k constante
On effectue le changement de fonction inconnue
y(x) = ekx z(x)
o`u z est une nouvelle fonction inconnue. En reportant y, y0 et y00 dans (1), on est conduit a` une
e quation en z du type precedent.
Cas ou` f (x) = ex cos x P(x) ou f (x) = ex sin x P(x) avec et reels, et P polynome
a` coefficients reels
Une solution particuli`ere est la partie reelle, ou la partie imaginaire, de la solution particuli`ere
obtenue pour lequation de second membre e(+i) x P(x).

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Sur un intervalle ne contenant pas 0, resolvez : x3 y0 + 3x2 y = 0.
Exercice 2 : Sur un intervalle ne contenant pas 0, utilisez la methode de variation de la
constante pour resoudre : x3 y0 + 3x2 y = 1.

Exercice 3 : Sur un intervalle ne contenant pas 0, utilisez la methode du facteur integrant


pour resoudre : x3 y0 + 3x2 y = 1.

Exercice 4 : Resolvez lequation differentielle : y00 2y0 + y = 2x2 8x + 5.


Exercice 5 : Resolvez lequation differentielle : y00 4y0 + 3y = (2x + 1) ex .

S
eries num
eriques

13

1. S
eries `
a termes r
eels ou complexes
1.1 D
efinitions
Soit (un ) une suite de nombres reels ou complexes. On note S n =

n
X

uk .

k=0

On dit que la serie de terme general un est convergente lorsque la suite (S n ) est convergente
vers S . Sinon, on dit quelle est divergente.
Dans le cas dune serie convergente, on note S =

+
X

uk .

k=0

On dit que S est la somme de la serie, que S n est la somme partielle dordre n et que
+
X
Rn =
uk est le reste dordre n.
k=n+1

Pour tout n N, on a S = S n + Rn et il est e quivalent de dire que la serie


que lim Rn = 0.

un converge ou

1.2 Lien suite et s


erie
Une suite (un ) converge si, et seulement si, la serie

(un+1 un ) converge.

1.3 Condition n
ecessaire de convergence
Si la serie

un converge, alors le terme general un tend vers 0.

Si le terme general un ne tend pas vers 0, alors la serie


divergence grossi`ere.

un diverge. On parle de

1.4 Espace vectoriel des s


eries convergentes
Si

un et

vn convergent et ont pour sommes respectives U et V alors, pour tous nombres


X
a et b, la serie
(aun + bvn ) est convergente et a pour somme aU + bV.

1.5 Cas des s


eries complexes
X
Soit un = an + ibn avec an R et bn R. La serie complexe
un converge si, et seulement
X
X
si, les deux series reelles
an et
bn convergent, et on a :
+
X
n=0

1.6 S
eries g
eom
etriques

un =

+
X
n=0

an + i

+
X
n=0

bn .

13 Series numeriques

53

La serie de terme general (reel ou complexe) un = aqn est convergente (absolument) si, et
seulement si, |q| < 1 et on a alors :
+
X

aqn = a

n=0

1q

2. S
eries `
a termes positifs
2.1 Caract
erisation
Si

un et

vn convergent et ont pour sommes respectives U et V alors, pour tous nombres


X
a et b, la serie
(aun + bvn ) est convergente et a pour somme aU + bV.

2.2 Th
eor`
eme de comparaison
X
X
Soit
un et
vn deux series telles que 0 6 un 6 vn a` partir dun certain rang.
X
X
Si
vn converge, alors
un converge.
X
X
Si
un diverge, alors
vn diverge.

2.3 Utilisation d
equivalents
Soit

un et

vn deux series a` termes > 0 telles que un vn .


+

Les deux series sont alors de meme nature, cest-`a-dire quelles sont convergentes ou divergentes en meme temps.

Ce theor`eme sapplique aussi a` des series a` termes < 0, mais il nest pas vrai pour des
series quelconques.

2.4 Comparaison dune s


erie `
a une int
egrale dune fonction monotone
Soit f une fonction continue sur [0; +[ et croissante. On a alors :
Z k
Z k
f (x) dx 6 f (k) 6
f (x) dx
k1

k1

do`u lon deduit lencadrement :


Z n
Z
n
X
f (x) dx 6
f (k) 6
0

qui permet detudier la nature de la serie

k=1

n+1

f (x) dx

f (k) a` laide dun calcul dintegrales.

2.5 S
eries de Riemann
X 1
converge > 1.
n
X1
En particulier, la serie divergente
est appelee serie harmonique.
n

54

Mathematiques

3. Convergence absolue
3.1 D
efinition
Si

|un | converge, on dit que

un est absolument convergente.

3.2 Th
eor`
eme
Si une serie est absolument convergente, alors elle est convergente et sa somme verifie :
+
+
X
X

un 6
|un | .
n=0

n=0

La reciproque est fausse.

4. Repr
esentation d
ecimale des r
eels
Pour tout x [0; 1], il existe une unique suite dentiers (an ) de ~0; 9 telle que la serie
+
X
an 10n converge vers x.
n=1

Un nombre reel est decimal si, et seulement si, son developpement decimal ne comporte que
des 0 a` partir dun certain rang.
Un nombre reel est rationnel si, et seulement si, son developpement decimal est periodique.

Sauriez-vous r
epondre ?
2n + 1

3n + 3
!
ch n
2 : Quelle est la nature de la serie de terme general un = ln
?
cos n

Exercice 1 : Etudiez
la convergence de la serie de terme general : un =

Exercice

1
n

Exercice 3 : Etudiez
la convergence de la serie de terme general : un = sin

!
1
.
n

14

Rudiments de logique

1. Proposition logique
Cest un assemblage de lettres et de signes qui a une syntaxe correcte (le lecteur sait le lire),
une semantique correcte (le lecteur comprend ce quil lit) et qui a une seule valeur de verite :
vrai (V) ou faux (F).
Deux propositions seront considerees comme e gales si elles ont toujours la meme valeur de
verite.

2. Connecteurs logiques
` partir de propositions p, q, . . . on peut former de nouvelles propositions definies par des
A
tableaux de verite.
Negation : non p (note aussi p)
p
V
F

non p
F
V

Conjonction : p et q (note aussi p q)


Disjonction : p ou q (note aussi p q)
Implication : p = q

Equivalence
: p q
p
V
V
F
F

q
V
F
V
F

p et q
V
F
F
F

p ou q
V
V
V
F

p = q
V
F
V
V

p q
V
F
F
V

Le ou a un sens inclusif, a` ne pas confondre avec le sens exclusif qui figure dans
fromage ou dessert.

3. Propri
et
es des connecteurs
non ( non p) = p
non (p ou q) = ( non p) et ( non q)
non (p et q) = ( non p) ou ( non q)
h
i
(p = q) = ( non p) ou q
h
i
non (p = q) = p et ( non q)

La negation dune implication nest donc pas une implication.

56

Mathematiques

h
i
(p = q) = ( non q) = ( non p)

Cette seconde implication est la contraposee de la premi`ere. Faites attention a` lordre


des propositions.
h
i
(p q) = (p = q) et (q = p)

Pour demontrer une e quivalence, on demontre souvent une implication et sa reciproque.

4. Quantificateurs
4.1 Notation
Les quantificateurs servent a` indiquer la quantite delements qui interviennent dans une proposition. On utilise :
le quantificateur universel
x signifie : pour tout x ;
le quantificateur existentiel
x signifie : il existe au moins un x.

4.2 Ordre
Si lon utilise deux fois le meme quantificateur, lordre na pas dimportance. On peut permuter les quantificateurs dans des e critures du type :
x E y E p(x, y)
x E y E p(x, y)
Mais si les quantificateurs sont differents, leur ordre est important.
Dans lecriture

x E

y E

p(x, y)

y depend de x.

Dans lecriture

y E

x E

p(x, y)

y est independant de x.

4.3 N
egation
La negation de  x E x verifie p  est  x E tel que x ne verifie pas p .
La negation de  x E x verifie p  est  x E x ne verifie pas p .

5. Quelques m
ethodes de d
emonstration
5.1 D
eduction
Si p est vraie et si lon demontre p = q, alors on peut conclure que q est vraie.

Si la demonstration dune implication vous resiste, pensez a` examiner la contraposee.


Elle a le meme sens, mais il est possible que sa demonstration soit plus facile.

14 Rudiments de logique

57

5.2 Raisonnement par analyse-synth`


ese
Quand on a demontre p = q, on peut dire quon a fait lanalyse du probl`eme. On dit que p
est une condition suffisante pour que q soit vraie.
Quand on a demontre q = p, on peut dire quon a fait la synth`ese du probl`eme. On dit que
p est une condition necessaire pour que q soit vraie.

5.3 Raisonnement par labsurde


Pour demontrer que p est vraie, on peut supposer que p est fausse et en deduire une contradiction.

Comme vous partez de non p, ne vous trompez pas dans la negation, en particulier en
ce qui concerne les quantificateurs.

5.4 Disjonction des cas


Elle est basee sur :

i
(p = q) et ( non p = q) = q

5.5 Exemples et contre-exemples


Beaucoup de propositions mathematiques sont de type universel. Dans ce cas,
un exemple est une illustration, mais ne demontre rien,
un contre-exemple est une demonstration que la proposition est fausse.

5.6 Raisonnement par r


ecurrence
Soit E(n) un e nonce qui depend dun entier naturel n.
Si E(0) est vrai, et si, quel que soit k > 0, limplication E(k) = E(k + 1) est vraie, alors
lenonce E(n) est vrai pour tout entier n.
Ce principe a diverses variantes, par exemple :
si E(0) est vrai, et si, quel que soit k > 0, limplication
h
i
E(0) et E(1) et . . . et E(k) = E(k + 1)
est vraie, alors lenonce E(n) est vrai pour tout entier n.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Exprimez sur le mode affirmatif une phrase synonyme dune ancienne publicite : Si vous netes pas moderne, alors vous netes pas client de la Societe Generale.

Exercice 2 : Exprimez la negation de la proposition : Dans la partie commerciale de


toute ville, a` chaque carrefour il y a au moins une agence bancaire.

Exercice 3 : Demontrez que 2 est un nombre irrationnel.

Exercice 4 : Montrez que pour tous reels x et y, on a : min(x, y) =


Exercice 5 : Demontrez par recurrence que :

n
X
i=1

(2i 1)2 =

i
1h
x + y |x y| .
2

1
n (4n2 1).
3

15

Ensembles

1. Notion densemble
La notion densemble est consideree comme primitive. Retenons que la caracterisation dun
ensemble E doit e tre nette, cest-`a-dire que, pour tout e lement x, on doit pouvoir affirmer ou
bien quil est dans E (x E), ou bien quil ny est pas (x < E).
On note lensemble vide, cest-`a-dire lensemble qui ne contient aucun e lement.
E et F e tant des ensembles, on dit que E est inclus dans F si, et seulement si, tous les e lements
de E appartiennent aussi a` F. On note E F.
On dit aussi que E est une partie de F, ou que F contient E.
Lensemble des parties de E se note P(E). Dire que A P(E) signifie que A E.

2. Op
erations dans P(E)
Soit E un ensemble. A et B e tant des parties de E, on definit :
Le complementaire de A dans E :
A = {x E ; x < A}

note aussi E \ A ou {E A.

Lintersection de A et de B :
A B = {x E ; x A et x B}.
Si A B = , cest-`a-dire sil nexiste aucun e lement commun a` A et B, on dit que les parties
A et B sont disjointes.
La reunion de A et de B :
A B = {x E ; x A ou x B}.
Ce ou a un sens inclusif cest-`a-dire que A B est lensemble des e lements x de E qui
appartiennent a` lune au moins des parties A et B.
La difference ensembliste :
A \ B = {x E ; x A et x < B} = A B.
La difference symetrique :
A4B = (A B) \ (A B) = (A B) (A B) .
A4B est lensemble des e lements qui appartiennent a` une, et une seule, des parties A et B.

3. Propri
et
es des op
erations dans P(E)
Pour toutes parties A, B et C de E, on a les proprietes qui suivent.
Complementaire
E=
Lois de de Morgan

=E

A=A

si A B alors B A.

15 Ensembles
AB= AB

59

A B = A B.

Reunion
AB= BA ;
AA= A

A (B C) = (A B) C
A = A ; A E = E.

Intersection
AB= BA
AA= A

;
;

A (B C) = (A B) C
A=

A E = A.

Reunion et intersection
A (B C) = (A B) (A C)
A (B C) = (A B) (A C)

4. Produit cart
esien
Le produit des ensembles A et B est lensemble, note A B , des couples (a, b) o`u a A et
b B.

Attention, le couple (b, a) est different du couple (a, b), sauf si a = b.

Plus generalement, le produit cartesien de n ensembles Ei est :


E1 En = {(x1 , . . . , xn ) ; x1 E1 , . . . , xn En }.
Si E1 = = En = E, on le note E n .

5. Recouvrement, partition
Un recouvrement dune partie A de E est une famille de parties de E dont la reunion
contient A.
Une partition dun ensemble E est une famille de parties non vides de E, deux a` deux
disjointes, et dont la reunion est E.

16

Applications

1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinitions
Une application f de E dans F est definie par son ensemble de depart E, son ensemble darrivee F, et son graphe .
est une partie de E F telle que, pour tout x E, il existe un seul couple (x, y) .
Lelement y est limage de x par f . On le note f (x).
f

Lapplication f se note : E F ou f :

E
x

F
.
f (x)

Les applications de E dans F forment un ensemble note F (E, F) ou F E .


Lapplication identique de E est lapplication de E dans E definie par x 7 x. On la note IdE .

1.2 Famille index


ee
Soit E et I deux ensembles. On appelle famille delements de E indexee par I toute application de I dans E.

1.3 Fonction indicatrice dune partie


Definition
Soit A une partie de E. La fonction indicatrice (ou fonction caracteristique) de A est la fonction 1A de E dans E definie par :
1A (x) = 1 si x A

1A (x) = 0 si x < A.

Theor`eme
1E\A = 1 1A

1AB = 1A 1B

; 1AB = 1A + 1B 1A 1B .

1.4 Restriction, prolongement


Soit f une fonction de A dans F, et g une fonction de B dans F.
Si A B et si, pour tout x de A, on a f (x) = g(x), on dit que f est une restriction de g, ou
que g est un prolongement de f .

1.5 Composition des applications


Soit E, F, G trois ensembles, f une application de E dans F, g une application de F dans G.
La composee de f et de g est lapplication de E dans G definie par :


x 7 g f (x) .
On la note g f . La composition des applications est associative.

16 Applications

61

2. Images directe et r
eciproque
2.1 D
efinitions
Soit f une application de E dans F.
Si A E, on appelle image (directe) de A par f , la partie de F constituee par les images
des e lements de A :
f (A) = { f (x) ; x A}.
Si B F, on appelle image reciproque de B, la partie de E constituee par les x dont
limage est dans B :
f 1 (B) = {x E ; f (x) B}.

Attention a` ne pas confondre avec la reciproque dune bijection. Ici, on ne suppose rien
sur f .

2.2 Th
eor`
emes
A1 A2 = f (A1 ) f (A2 ) ; B1 B2 = f 1 (B1 ) f 1 (B2 )
f (A1 A2 ) = f (A1 ) f (A2 ) ; f (A1 A2 ) f (A1 ) f (A2 )
f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ; f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ).

3. Applications injectives, surjectives, bijectives


3.1 D
efinitions
Soit f une application de E dans F.
f est dite injective (ou est une injection) si elle verifie lune des deux proprietes e quivalentes :

x E

x0 E

x , x0 = f (x) , f (x0 )

x E

x0 E

f (x) = f (x0 ) = x = x0 .

Ne confondez pas avec la definition dune application qui secrit :


x E x0 E
x = x0 = f (x) = f (x0 )
x E x0 E
f (x) , f (x0 ) = x , x0 .

f est dite surjective (ou est une surjection) si tout e lement y de F est limage dau moins
un e lement x de E, soit :
y F

xE

y = f (x) .

f est dite bijective (ou est une bijection) si elle est a` la fois injective et surjective. Dans
` tout y de F, on
ce cas, tout e lement y de F est limage dun, et un seul, e lement x de E. A
associe ainsi un x unique dans E note f 1 (y). f 1 est la bijection reciproque de f . On a donc :
x = f 1 (y) y = f (x) ,
ce qui entrane f f 1 = IdF et f 1 f = IdE .

3.2 Th
eor`
emes

62

Mathematiques

Soit f une application de E dans F, et g une application de F dans G. On a les implications


qui suivent.
Si f et g sont injectives, alors g f est injective.
Si g f est injective, alors f est injective.
Si f et g sont surjectives, alors g f est surjective.
Si g f est surjective, alors g est surjective.
Si f et g sont bijectives, alors g f est bijective, et (g f )1 = f 1 g1 .

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit f la fonction de R dans R definie par f (x) = sin x.
Determinez f ({0}) et f 1 ({0}).

Exercice 2 : Soit f lapplication de R2 dans R2 definie par f (x, y) = (X, Y) avec :


(

f est-elle surjective ? injective ?

X
Y

=
=

x+y
2x + y3

17

Relations

1. Relation binaire
1.1 D
efinition
Choisir une partie de E E, cest definir une relation binaire R sur E. Si (x, y) , on dit
que x et y sont en relation, et on note xRy.

1.2 Propri
et
es
Une relation binaire R, definie sur un ensemble E, est :
reflexive si elle verifie :

x E

symetrique si

x E

y E

xRx ;

xRy = yRx ;

antisymetrique si elle verifie lune des deux proprietes e quivalentes :


x E
x E

y E

(xRy et yRx) = x = y,
(xRy et x , y) = non (yRx).

y E

transitive si elle verifie :


x E

y E

z E

(xRy et yRz) = xRz.

Attention, lantisymetrie nest pas le contraire de la symetrie. Legalite est a` la fois


symetrique et antisymetrique. Une relation peut netre ni symetrique, ni antisymetrique.

2. Relation d
equivalence
2.1 D
efinition
Une relation binaire R, definie sur un ensemble E, est une relation dequivalence si elle est, a`
la fois, reflexive, symetrique et transitive.

2.2 Classes d
equivalence
Si x E, on appelle classe dequivalence de x, modulo R, lensemble des y de E tels que
xRy.
Lensemble des classes dequivalence de R constitue une partition de E.
Reciproquement, si on se donne une partition de E, la relation  x et y appartiennent au
meme e lement de la partition est une relation dequivalence.

2.3 Exemples
Si f est une application de E dans F, la relation binaire xRx0 definie par
f (x) = f (x0 ) est une relation dequivalence dans E.
 
Les classes dequivalence sont les images reciproques f 1 {y} des parties a` un e lement de
f (E).
Congruence dans Z

64

Mathematiques

Soit n N . La relation binaire dans Z :


aRb n divise a b a et b ont le meme reste dans la division par n
est une relation dequivalence. On la note a b (mod n) ; lire : a congrue a` b modulo n.
Congruence dans R
Soit r R . La relation binaire dans R :
aRb a b = kr avec k Z
est une relation dequivalence.

Vous connaissez dej`a les congruences modulo 2 dans la mesure des angles.

3. Relation dordre
3.1 D
efinitions
Une relation binaire R, definie sur un ensemble E, est une relation dordre si elle est, a` la
fois, reflexive, antisymetrique et transitive.
Notons la .
Une relation dordre dans E est dite relation dordre total si deux e lements quelconques
x et y de E sont toujours comparables, cest-`a-dire si lon a x y ou y x.
Dans le cas contraire, lordre est partiel.

3.2 Exemples
6 est un ordre total dans R. est un ordre partiel dans P(E).

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Dans ]0; +[, montrez que la relation R definie par :
xRy x ln y = y ln x
est une relation dequivalence. Pour chaque x, precisez le nombre delements de sa classe
dequivalence.

Exercice 2 : Dans R2 , on definit la relation binaire :


(x1 , y1 ) (x2 , y2 ) x1 6 y1 et x2 6 y2
Montrez quil sagit dune relation dordre. Cet ordre est-il total ?

Calculs alg
ebriques

18

1. Sommes et produits
1.1 Notations
Dans R, considerons une famille delements a1 , . . . , an .
n
X
X
On note cette famille (ai )16i6n , la somme des termes
ai ou
ai , le produit des termes
i=1
n
Y

ai ou

i=1

16i6n

ai .

16i6n

Lorsque
lindice decrit, non plus {1, . . . , n}, mais un ensemble fini I, on note de meme (ai )iI ,
X Y
xi ,
xi .
iI

iI

En particulier, on utilise souvent I = {1, . . . , n} {1, . . . , p} avec un indice note i, j, ou i j.

1.2 Quelques propri


et
es
X

(xi + yi ) =

16i6n

xi +

16i6n

(xi yi ) =

16i6n

xi j =

16i6n
16 j6p

yi ;

16i6n

xi

16i6n

yi ;

16i6n

X X
16i6n

(kxi ) = k

16i6n

xi ;

16i6n

(kxi ) = kn

16i6n

xi ;

16i6n


X X 
xi j =
xi j

16 j6p

16 j6p

16i6n

1.3 Sommes usuelles


n
X
k=1

k=

n
n
X
X
n(n + 1)
n(n + 1)(2n + 1)
n2 (n + 1)2
;
k2 =
;
k3 =

2
6
4
k=1
k=1
n
X
k=0

xk =

n
X
1 xn+1
si x , 1 ;
xk = n + 1 si x = 1.
1x
k=0

Dans cette derni`ere somme, noubliez pas la discussion sur x.

Pour n N

an bn = (a b)

n1
X
k=0

2. Formule du bin
ome

ak bn1k

66

Mathematiques

2.1 Coefficients binomiaux


Pour n N , on definit n! (lire : factorielle n) comme le produit des n premiers nombres
entiers. On pose aussi, par convention, 0! = 1 pour que les formules qui suivent naient pas
dexception.
n
Le coefficient binomial
est defini par :
p
n
n!
=

p
p! (n p)!

2.2 Propri
et
es
n
p

 n  n n n 1 n n p + 1  n 
;
=
;
=
.
n p
p
p p1
p
p
p1

La relation

n
p

n 1
p

n 1
p1

permet de construire le triangle de Pascal.

2.3 Formule du bin


ome
(a + b)n =

n  
X
n
k=0

ak bnk

3. Syst`
emes lin
eaires
3.1 D
efinitions
Un syst`eme de n e quations lineaires a` p inconnues, a` coefficients dans K = R ou C, est de
la forme :

a11 x1 + + a1p x p = b1

.
..
..
(S )
.

an1 x1 + + anp x p = bn .
Les coefficients ai j et les seconds membres bi sont des e lements donnes de K.
Les inconnues x1 , . . . , x p sont a` chercher dans K.
Le syst`eme homog`ene associe est le syst`eme obtenu en remplacant les bi par 0.
Une solution est un p-uplet (x1 , . . . , x p ) qui verifient (S ). Resoudre (S ), cest chercher
toutes les solutions.
Un syst`eme est impossible, ou incompatible, sil nadmet pas de solution.
Deux syst`emes sont e quivalents sils ont les memes solutions.

3.2 Op
erations
el
ementaires sur les lignes
Laddition dun multiple dune ligne a` une autre ligne se code : Li Li + L j .
La multiplication dune ligne par un scalaire non nul se code : Li Li ;
Lechange de deux lignes se code : Li L j .

3.3 Syst`
emes en escalier

18 Calculs algebriques

67

Definition
Un syst`eme (S ) est en escalier, ou e chelonne, si le nombre de premiers coefficients nuls successifs de chaque e quation est strictement croissant.
Reduction
Quand un syst`eme contient une e quation du type :
0 x1 + + 0 xn = b,
si b , 0, le syst`eme est impossible ;
si b = 0, on peut supprimer cette e quation, ce qui conduit au syst`eme reduit.

3.4 M
ethode du pivot de Gauss
En permutant e ventuellement deux inconnues on peut supposer que la premi`ere colonne de
coefficients nest pas nulle.
En permutant deux lignes si necessaire, on peut supposer a11 , 0.
ai1
Pour i > 1, les transformations Li Li
L1 e liminent linconnue x1 dans les lignes autres
a11
que L1 .
Le terme a11 est le pivot de letape de lalgorithme.
En reiterant le procede, on aboutit a` un syst`eme triangulaire.

Sauriez-vous r
epondre ?
1
a
b
c
= +
+

k(k + 1)(k + 2) k k + 1 k + 2
n
X
1
Deduisez-en une expression simplifiee de S =

k(k
+
1)(k
+ 2)
k=1

Exercice 1 : Determinez a, b et c tels que

Exercice 2 : Soit n N. Calculez

n " #2
X
n
p=0

Vous pouvez :
soit partir de (1 + x)n (1 + x)n = (1 + x)2n avec la formule du binome,
soit compter les parties a` n e lements dans un ensemble a` 2n e lements (cf. fiche 36).

Exercice 3 : Resolvez le syst`eme lineaire :

(S )

3x 5y + z =
x + 2y 3z =
5x 12y + 5z =

2
1
1

19

Nombres complexes

1. Forme alg
ebrique
1.1 D
efinitions
Tout nombre complexe z secrit, de mani`ere unique, sous la forme algebrique z = x + iy avec
x et y reels, i e tant un nombre complexe particulier tel que i2 = 1.
Le reel x sappelle la partie reelle de z, et se note Re (z).
Le reel y sappelle la partie imaginaire de z, et se note Im (z).
Si y = 0, alors z est reel, do`u R C .
Si x = 0, alors z est un imaginaire pur.

En physique, on note z = x + jy pour ne pas confondre avec la notation dune intensite.

1.2 Egalit
e
Deux nombres complexes sont e gaux si, et seulement si, ils ont meme partie reelle et meme
partie imaginaire.

Attention, il ny a pas dinegalites dans C. Necrivez jamais quun nombre complexe


est positif, ou negatif. Cela naurait aucun sens.

1.3 Op
erations dans C

Soit z = x + iy et z0 = x0 + iy0 . On definit laddition et la multiplication dans C par :


z + z0 = (x + x0 ) + i (y + y0 )

; z z0 = (xx0 yy0 ) + i (xy0 + x0 y).

1.4 Plan complexe


u ,
v ) un rep`ere orthonormal du plan.
Soit (O,
Lapplication qui, a` tout nombre complexe z = x + iy, fait correspondre le point M de coordonnees (x, y) est une bijection. M est limage de z, et z laffixe de M.
u +
v est le nombre complexe z = + i.
Laffixe du vecteur

Si zA et zB sont les affixes de A et B, le vecteur AB a pour affixe zB zA .


La somme des nombres complexes correspond a` laddition des vecteurs.

2. Conjugu
e dun nombre complexe
2.1 D
efinition
Le conjugue du nombre complexe z = x + iy est le nombre complexe z = x iy.

Attention, verifiez bien que x et y sont reels.

2.2 Images

19 Nombres complexes

69

Les images des nombres complexes z et z sont symetriques par rapport a` laxe des abscisses.

2.3 Propri
et
es
z =z

z + z0 = z + z0

zz0 = z z0

z
z0

z
z0

z + z = 2 Re (z) ; z est imaginaire pur si, et seulement si, z = z.


z z = 2i Im (z) ; z est reel si, et seulement si, z = z.

2.4 Application au calcul de

1
z

1
z1
Comme zz = x2 + y2 est reel, on obtient la forme algebrique de , ou de , en multipliant le
z
z2
numerateur et le denominateur par le conjugue du denominateur.

3. Forme trigonom
etrique
3.1 Module dun nombre complexe
Definition
Le module
q de z = x + iy (o`u x R et y R) est le nombre reel positif
p
z z = x2 + y2 . On le note |z|, ou , ou r.
Si M est laffixe de z, |z| est la longueur OM.
Proprietes
Le module dun nombre complexe a les memes proprietes que la valeur absolue dun nombre
reel.
|z| = 0 z = 0 ; |Re (z)| 6 |z| ; |Im (z)| 6 |z| ;


|z| |z0 | 6 |z z0 | 6 |z| + |z0 | ;
z |z|
|zz0 | = |z| |z0 | ; |zn | = |z|n pour n N ; 0 = 0 si z0 , 0.
z
|z |

3.2 Forme trigonom


etrique
Tout nombre complexe non nul z secrit sous
forme trigonometrique :
z = (cos + i sin ) avec > 0.
= |z| est le module de z.
est un argument de z. On le note arg z. Il est
defini, modulo 2, par :
x
y
cos =
et sin =

3.3 Propri
et
es de largument dun nombre complexe non nul

70

Mathematiques

Les e galites suivantes ont lieu a` 2k pr`es (avec k Z) :


arg (zz0 ) = arg z + arg z0
1
arg
= arg z
z

arg (zn ) = n arg z avec n Z ;


z
; arg 0 = arg z arg z0 .
z

4. Equation
du second degr
e
4.1 R
esolution
Pour resoudre une e quation du second degre a` coefficients complexes :
az2 + bz + c = 0 avec a , 0,

(E)

on calcule le discriminant = b2 4ac.


On calcule les nombres complexes tels que 2 = .
Les racines sont :

2a

4.2 Racine carr


ee dun nombre complexe
Pour determiner les racines carrees dun nombre complexe z = a + ib, il est commode de
proceder par identification, cest-`a-dire de chercher les reels et tels que ( + i)2 = a + ib.
Legalite des parties reelles et des parties imaginaires donne :
2 2 = a et 2 = b.
Legalite des modules conduit a` :
2 + 2 =

a2 + b2 .

On en deduit 2 et 2 , puis et en utilisant le fait que est du signe de b.

4.3 Somme et produit des racines


Les deux racines z1 et z2 de lequation (E) verifient :
b
c
S = z1 + z2 =
; P = z1 z2 =
a
a

En cas de trou de memoire, vous pouvez retrouver ces formules en partant de :


az2 + bz + c = a(z z1 )(z z2 ),

et en developpant le second membre.

5. Exponentielle complexe
5.1 Nombres complexes de module 1
Lensemble U des nombres complexes de module 1 a pour image dans le plan complexe le
cercle trigonometrique.
Soit z U. Si est un argument de z, on a z = cos + i sin .
On convient de noter cos + i sin = ei .

5.2 Formule de Moivre

19 Nombres complexes
R n Z

71

(cos + i sin )n = cos n + i sin n,

ce qui secrit avec la notation precedente : (ei )n = ein .

5.3 Formules dEuler


Pour tout reel x et tout entier n, on a :
eix + eix
2

sin x =

einx + einx
2

sin nx =

cos x =
cos nx =

eix eix
;
2i
einx einx

2i

On peut utiliser ces formules pour lineariser des polynomes trigonometriques.

5.4 Exponentielle complexe


Definition
On definit lexponentielle du nombre complexe z = x + iy par :
ez = e x eiy = e x (cos y + i sin y).

Equation
ez = a
Le nombre complexe ez a pour module e x , et pour argument y.
Si a est un nombre complexe non nul donne, les solutions z = x + iy de lequation ez = a
verifient donc :
e x = |a| et y = arg (a).
Proprietes
z C
z C

z0 C
n Z

Si z est une constante complexe et t une variable reelle, on a :


0

ez = ez

ez ez = ez+z .
 n
ez = enz .
d  zt 
e = z ezt .
dt

ezz = 1 z z0 2iZ.

5.5 Retrouver des formules de trigonom


etrie
` partir de eia eib = ei(a+b) , soit :
A



cos a + i sin a cos b + i sin b = cos(a + b) + i sin(a + b)
en e galant les parties reelles et les parties imaginaires, on retrouve :
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b

sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b.

Transformation de a cos t + b sin t


!

a b
2
2
En posant A = a + b , le point
appartient au cercle trigonometrique.
;
A A
Il existe donc un angle tel que :

72

Mathematiques
cos =

a
a2

b2

sin =

b
a2

+ b2

On obtient donc la transformation :


h
i
a cos t + b sin t = A cos cos t + sin sin t = A cos(t ).

Laddition des deux signaux a cos t et b sin t est donc un signal damplitude A et de
dephasage .

6. Racines n-i`
emes dun nombre complexe
6.1 Racines n-i`
emes de lunit
e
Description des racines
Soit Un lensemble des racines n-i`emes de 1, cest-`a-dire lensemble des nombres complexes
z tels que zn = 1. On a :
!
!
2k
2k
Un = {u0 , u1 , . . . , un1 } avec uk = cos
+ i sin
= (u1 )k .
n
n
Propriete
n1
X

uk = 0.

k=0

6.2 Racines n-i`


emes dun nombre complexe non nul
Tout nombre complexe non nul a = (cos + i sin ) poss`ede n racines n-i`emes :
+ 2k
+ 2k 

+ i sin
avec k {0, . . . , n 1}.
zk = n cos
n
n
` partir de lune dentre elles, on peut les obtenir toutes en la multipliant par les e lements
A
de Un .

7. Nombres complexes et g
eom
etrie plane
7.1 Distances et angles
Soit A, B et C trois points deux a` deux distincts, daffixes respectifs a, b et c.

u ,
|a b| est la longueur AB ; arg (b a) est une mesure de langle (
AB).

ba
AB

a pour module
et pour argument une mesure de langle (AC, AB).
ca
AC

19 Nombres complexes

73

7.2 Applications
ba
est un reel.
ca
ba

AB et AC sont orthogonaux si, et seulement si,
est un imaginaire pur.
ca
Les points A, B et C sont alignes si, et seulement si,

7.3 Transformations g
eom
etriques
a = a1 + ia2 et b = b1 + ib2 sont deux nombres complexes donnes.
Lapplication de C dans C : z 7 z + b , se traduit sur les images par la translation de
u + b2
v .
vecteur b1
Si a , 1, lapplication de C dans C : z 7 az + b , se traduit sur les images par la similitude
b
de rapport |a|, dangle arg a, et dont le centre , a pour affixe z =

1a
Cette transformation est la composee, dans nimporte quel ordre, de la rotation de centre
et dangle arg a, et de lhomothetie de centre et de rapport |a|.
Lapplication de C dans C : z 7 z, se traduit sur les images par la symetrie axiale daxe Ox.

Sauriez-vous r
epondre ?

Exercice 1 : On pose : z1 = 1 + i, z2 = 3 + i et z = z31 z2 .

Ecrivez
z sous forme algebrique.

Exercice 2 : Reprenez lexercice 1 et e crivez z sous forme trigonometrique.


Deduisez-en la valeur exacte de cos

!
!
11
11
et sin
.
12
12

Exercice 3 : Resolvez dans C lequation (E) : (1 + i)z2 (7 + 13i)z + 2 + 60i = 0.


Exercice 4 : Calculez A =

n
X

cos(kt).

k=0

Exercice 5 : Calculez B =

n  
X
n
k=0

cos(kx).

Exercice 6 : Soit a et b deux reels distincts et n N . Resolvez dans C lequation :


(z a)n (z b)n = 0

(E)

Exercice 7 : Determinez lensemble des points M daffixe z tels que les images de 1, z et
1 + z2 soient alignees.

Exercice
80 : Decrivez 0la transformation du plan qui associe au point M daffixe z le point
0
M daffixe z telle que 3z = iz + 1 + 3i.

20

Arithm
etique dans Z

1. Divisibilit
e dans Z
1.1 Divisibilit
e
Si (a, b) Z Z, on dit que b divise a si, et seulement si, il existe q Z tel que a = bq.
On dit que a est un multiple de b, ou que b est un diviseur de a.
La relation de divisibilite est une relation dordre partiel dans N.

1.2 Nombres premiers


Un entier p est premier si p 6 2, et si ses seuls diviseurs sont 1 et p.
Il y a une infinite de nombres premiers.
Si n nest divisible par aucun nombre premier inferieur ou e gal a`

n, alors il est premier.

Tout entier n, avec n 6 2, secrit de facon unique comme produit de nombres premiers.

Les nombres premiers jouent un grand role, en particulier en cryptologie. Le plus grand
actuellement connu date de 2008 et comporte 12978189 chiffres. Mais tout record est destine
a` e tre battu !

1.3 Division euclidienne


Pour tout (a, b) Z N , il existe un e lement unique (q, r) Z N tel que :
a = bq + r avec 0 6 r < b.
q est le quotient et r le reste de la division euclidienne de a par b.

2. PGCD
2.1 D
efinition
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls. Lensemble des nombres de N qui divisent a` la
fois a et b, admet un plus grand e lement d, pour la relation dordre de divisibilite.
Cest le plus grand commun diviseur de a et de b. On le note pgcd (a, b) , ou a b.
Si a et b sont decomposes en produits de nombres premiers, leur pgcd est le produit de
tous ces nombres premiers avec, pour chacun, la puissance la plus faible.
La definition se generalise pour un nombre fini dentiers.

2.2 Algorithme dEuclide


Si q1 et r1 sont le quotient et le reste de la division euclidienne de a par b, on a :
a b = b r1 .
On recommence avec b et r1 . Le dernier reste non nul de ce processus est le pgcd de a et de b.

2.3 Nombres premiers entre eux

20 Arithmetique dans Z

75

Si a b = 1, on dit que a et b sont premiers entre eux.


Si on consid`ere un nombre fini dentiers, on distingue :
premiers entre eux dans leur ensemble : a1 . . . an = 1 ;
premiers entre eux deux a` deux : ai a j = 1 si i , j.
a
Soit r = un nombre rationnel. Si d designe le pgcd de a et de b, on a a = da0 et b = db0 ,
b
a0
0
0
avec a et b premiers entre eux. On peut alors e crire r = 0 Cest la forme irreductible de
b
r.

2.4 Relation de B
ezout
Pour que deux entiers relatifs non nuls a et b soient premiers entre eux, il faut, et il suffit,
quil existe u et v dans Z tels que :
au + bv = 1.
On obtient u et v avec lalgorithme dEuclide.

3. PPCM
3.1 D
efinition
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls. Lensemble des nombres de N qui sont multiples
a` la fois de a et de b, admet un plus petit e lement m, pour la relation dordre de divisibilite.
Cest le plus petit commun multiple de a et de b. On le note ppcm (a, b) , ou a b.
Si a et b sont decomposes en produits de nombres premiers, leur pgcd est le produit de
tous ces nombres premiers avec, pour chacun, la puissance la plus e levee.

3.2 Th
eor`
eme


 

a b a b = a b .

3.3 Lemme de Gauss


Soit a, b, c trois entiers relatifs tels que a divise bc, et a premier avec b.
Alors a divise c.

4. Congruences
4.1 D
efinition
Soit n N . La relation binaire dans Z :
a et b ont le meme reste dans la division par n n/(a b)
se note a b (mod n) ; lire : a congrue a` b modulo n.

4.2 Op
erations
Si a a1 (mod n) et b b1 (mod n), alors :
a + b a1 + b1 (mod n)

4.3 Petit th
eor`
eme de Fermat

ab a1 b1 (mod n).

76

Mathematiques

Soit p un nombre premier. Pour tout entier a, on a :


a p a (mod p).

5. Valuation p-adique
5.1 D
efinition
Soit p un nombre premier et n un entier non nul. La valuation p-adique de n est le plus
grand entier k tel que p divise n. On la note v p (n).
Si n = 0, on convient que v p (0) = + pour tout nombre premier p.

5.2 Propri
et
es
Si la decomposition de n , 0 en facteurs premiers est n = p1 1 p2 2 . . . pk k , alors v pi (n) = i
pour 1 6 i 6 k et v p (n) = 0 si p est distinct des pi .
Pour m et n entiers, m divise n si, et seulement si, v p (m) 6 v p (n) pour tout nombre premier
p.
Pour m et n entiers non nuls, on a :


v p (m n) = min v p (m), v p (n)


v p (m n) = max v p (m), v p (n)

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1
1. Demontrez que 143 et 100 sont premiers entre eux.
2. Determinez tous les couples (u, v) dentiers relatifs tels que :
143 u + 100 v = 1.

Exercice 2
a et b e tant deux entiers naturels non nuls, on note d leur pgcd et m leur ppcm. Determinez
tous les couples (a, b) verifiant le syst`eme :

m = d2

m + d = 156

a > b

Exercice 3
Quel est le nombre de chiffres de lecriture decimale de n = 20132014 ?
Quel est le dernier chiffre de cette e criture ?

21

Structure de groupe

1. Lois de composition interne


1.1 D
efinition
Une loi de composition interne sur un ensemble E est une fonction de E E dans E.
` un couple (x, y), on associe donc un e lement, note x y, ou x + y, ou xy, . . ., appele compose
A
de x et de y.

1.2 Propri
et
es
Une loi de composition interne sur E est :
associative si :
x E

y E

z E

(x y) z = x (y z) ;

x E

y E

x y = y x.

commutative si :
Elle admet un e lement neutre e si :
x E

x e = e x = x.

Attention, e ne depend pas de x.

Si lelement neutre existe, il est unique.


Un e lement x est inversible, ou symetrisable, sil existe x0 tel que :
x x0 = x0 x = e.
x0 est dit alors inverse, ou symetrique, de x.
Si et > sont deux lois de composition interne de E, on dit que est distributive par
rapport a` >, si lon a toujours :
x (y>z) = (x y)>(x z)

et

(y>z) x = (y x)>(z x).

2. Groupes
2.1 D
efinitions
Un ensemble non vide G, muni dune loi de composition interne , est un groupe si :
la loi est associative ;
il existe un e lement neutre e ;
tout e lement de G poss`ede un symetrique dans G.
Si, de plus, la loi est commutative, on dit que le groupe est commutatif, ou abelien.
Dans un groupe, tout e lement est regulier (ou simplifiable), cest-`a-dire que lon a toujours :
x y = x z = y = z

; y x = z x = y = z.

Generalement, un groupe est note additivement ou multiplicativement.

78

Mathematiques

Le symetrique x0 de x est alors note x dans le premier cas, x1 dans le second.


Le compose de n fois le meme e lement x est alors note nx dans le premier cas, xn dans le
second.

2.2 Exemples usuels


Les ensembles de nombres Z, Q, R, C sont des groupes additifs.
Les ensembles de nombres Q , Q+ , R , R+ , C sont des groupes multiplicatifs.
Lensemble U des nombres complexes de module 1 et lensemble Un des racines n-iemes
de lunite sont des groupes multiplicatifs.

2.3 Sous-groupes
Une partie stable H dun groupe G est un sous-groupe de G si la restriction a` H de la loi
de G y definit une structure de groupe.
Pour quune partie non vide H dun groupe G soit un sous-groupe de G, il faut et il suffit
que :
(
x H
y H
xy H ;
x H
x1 H .
ou encore :
x H

xy1 H .

y H

Les sous-groupes du groupe additif Z sont les ensembles :


nZ = {nx ; x Z}

o`u

n N.

Lintersection dune famille de sous-groupes est un sous-groupe de G.

3. Groupe sym
etrique
Soit E un ensemble fini a` n e lements, avec n 6 1.

3.1 D
efinitions
Lensemble SE des bijections de E, muni de la loi de composition des applications, est un
groupe appele groupe des permutations (ou substitutions) de E.
Le groupe des permutations de lintervalle ~1, n de N est appele groupe symetrique dordre
n et note Sn .

3.2 D
ecomposition dune permutation en produit de cycles
Definition
Un cycle (ou permutation circulaire) dordre p est une permutation de E qui laisse invariants n p e lements de E, et telle que lon puisse ranger les p e lements restants (a1 , . . . , a p )
de mani`ere que :
(a1 ) = a2 , (a2 ) = a3 , . . . , (a p1 ) = a p , (a p ) = a1 .
On note = (a1 , . . . , a p ).
Les e lements {a1 , . . . , a p } constituent le support de .
Theor`eme

21 Structure de groupe

79

Toute permutation de E est decomposable en produit de cycles a` supports disjoints, deux


cycles quelconques e tant permutables.
Cette decomposition est unique a` lordre pr`es.

3.3 Signature dune permutation


Transposition
On appelle transposition de E une permutation de E qui e change deux e lements de E, et qui
laisse invariants tous les autres. Cest donc un cycle dordre 2.
Parite dune permutation
Toute permutation de E est decomposable en un produit de transpositions. Cette decomposition
nest pas unique, mais, pour une permutation donnee, la parite du nombre de transpositions
est fixe.
Si ce nombre est pair, on dit que la permutation est paire.
Si ce nombre est impair, on dit que la permutation est impaire.
Signature
La signature dune permutation est le nombre, note (), e gal a` 1 si est paire, a` 1 si
est impaire.

Pour determiner (), la methode la plus rapide consiste a` decomposer en produit


de cycles, en sachant quun cycle dordre p peut se decomposer en p 1 transpositions.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Demontrez que la reunion de deux sous-groupes de G est un sous-groupe de
G si, et seulement si, lun est inclus dans lautre.
Exercice 2 : Determinez la signature de la permutation :
=

1
6

2
8

3
3

4
1

5
2

6
4

7
7

8
9

9
10

10
5

22

Structures danneau et de corps

1. Structure danneau
1.1 D
efinition
Un ensemble A, muni dune loi notee + (dite addition) et dune loi notee (dite multiplication), poss`ede une structure danneau pour ces operations si :
A poss`ede une structure de groupe commutatif pour laddition ;
La multiplication est associative et poss`ede un e lement neutre ;
La multiplication est distributive a` gauche et a` droite par rapport a` laddition.
Si la multiplication est commutative, lanneau est dit commutatif.

1.2 Exemples usuels.


Les ensembles de nombres Z, Q, R, C sont des anneaux pour les operations habituelles.

1.3 R`
egles de calcul
x

n
n
X
 X
yi =
x yi
i=1

i=1

n
n
X

X
yi x =
yi x.
i=1

i=1

Dans un anneau commutatif, pour tout n N, on a :


(x + y) =
n

n  
X
n
k=0

xk ynk

(formule du binome),

xn yn = (x y)

n1
X

xnk1 yk .

k=0

Si lanneau nest pas commutatif, ces formules restent vraies pour des e lements permutables, cest-`a-dire tels que xy = yx.

1.4 Sous-anneau
On dit quune partie B dun anneau A, stable pour + et , est un sous-anneau de A, si
la restriction a` B des deux lois de A y definit une structure danneau, avec le meme e lement
neutre pour que dans A.
Pour quune partie B dun anneau A soit un sous-anneau de A, il faut et il suffit que 1A B
et :
x B y B

x y B et

xy B.

22 Structures danneau et de corps

81

2. Structure de corps
ements inversibles dun anneau
2.1 El
Si A est un anneau non reduit a` {0}, lensemble de ses e lements inversibles (cest-`a-dire les
e lements qui admettent un symetrique pour la multiplication) est un groupe multiplicatif.

2.2 Corps
Un corps est un anneau non reduit a` {0} dont tous les e lements, sauf 0, sont inversibles. Il est
dit commutatif si lanneau est commutatif.
Dans cet ouvrage, tous les corps seront supposes commutatifs, sans avoir besoin de le preciser
a` chaque fois.

2.3 Sous-corps
On dit quune partie L dun corps K, stable pour + et , est un sous-corps de K, si la restriction
a` L des deux lois de K y definit une structure de corps, cest-`a-dire si cest un sous-anneau,
et si linverse dun e lement non nul de L reste dans L.
Pour quune partie non vide L dun corps K soit un sous-corps de K, il faut et il suffit que
1 L et que :

x y L et xy L
x L y L

x L
x L
o`u L = L \ {0}

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 :nSoit A un anneau commutatif. On dit quun e lement x est nilpotent sil existe
n N tel que x = 0.
a) Montrez que, si x est nilpotent, alors 1 x est inversible.
b) Montrez que, si x et y sont nilpotents, alors xy et x + y le sont aussi.

Polyn
omes

23

1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinitions
Un polynome a` coefficients dans K = R ou C, est une suite de valeurs ai de K, nulle a`
partir dun certain rang p. Un tel polynome se note P, ou P(X) :
P(X) = a0 + a1 X + + a p X p .
Les nombres ai sont les coefficients du polynome P.
Si P , 0, le plus grand entier p tel que a p , 0 est le degre du polynome P. On le note
d P, ou deg P.
a p est le coefficient dominant de P. Lorsque a p = 1, le polynome est dit unitaire, ou normalise.
Pour le polynome nul P = 0, on convient de poser d P = .
Lensemble des polynomes a` coefficients dans K, se note K[X].
On note Kn [X] lensemble des polynomes de degre inferieur ou e gal a` n.

1.2 Structure alg


ebrique
Soit P =

n
X
i=0

ai X i et Q =

m
X

b j X j deux e lements de K[X], et K.

j=0

Addition de deux polynomes


r
X
P+Q=
ck X k

avec r = max (m, n) et ck = ak + bk .

k=0

On a : d (P + Q) 6 max (d P, d Q). Si d P , d Q, il y a e galite.


Produit par un scalaire
n
X
P =
( ai ) X i .

Si , 0, on a : d ( P) = d P.

i=0

Produit de deux polynomes


PQ =

m+n
X

dk X k avec dk =

k=0

ai b j .

i+ j=k

On a : d (PQ) = d P + d Q.
Compose de deux polynomes
Le polynome compose de P et Q est : P Q =

n
X
i=0

On e crit souvent P (Q) au lieu de P Q.

ai Qi . On a d (P Q) = d P d Q.

23 Polynomes

83

1.3 Fonctions polynomiales


P=

n
X

ai X i e tant un polynome de K[X], la fonction polynomiale associee a` P est lapplica-

i=0

de K dans K, definie par :


tion P,

x 7 P(x)
=

n
X

ai x i .

i=0

Puisque K est infini, vous pouvez confondre sans risque P et P.

2. Division dans K[X]


2.1 Divisibilit
e
Si A = B Q (avec Q K[X]), on dit que A est un multiple de B, ou que B est un diviseur
de A.
On dit que A et B sont des polynomes associes lorsque A = B, avec K .

2.2 Division euclidienne


Soit A et B deux polynomes de K[X], avec B , 0. Il existe des polynomes uniques Q et R
dans K[X], tels que :
A = BQ + R avec d R < d B.
On dit que Q est le quotient, et R le reste, dans la division euclidienne de A par B.

3. D
erivation dans K[X]
3.1 Polyn
ome d
eriv
e
P=

n
X

ai X i e tant un polynome de K[X], son polynome derive est :

i=0

P0 =

n
X

iai X i1 .

i=1

Les proprietes de la derivation des polynomes sont les memes que celles de la derivation
des fonctions.

3.2 Formule de Leibniz


P et Q e tant deux polynomes, la derivee n-i`eme de leur produit est :
n  
X
n
(PQ)(n) =
P(k) Q(nk) .
k
k=0

3.3 Formule de Taylor polynomiale


Si P est de degre n, en e crivant la formule de Taylor jusqu`a lordre n, le reste (cf. fiche 11)
est nul.
n
X
P(i) (a)
P=
(X a)i
i!
i=0

84

Mathematiques

4. Racines dun polyn


ome
4.1 D
efinition

Les racines, ou zeros, dun polynome P sont les racines de lequation P(x)
= 0.
Un zero de P est dit dordre k, ou de multiplicite k (avec k N ), si est racine dordre

k de lequation P(x)
= 0. Cela signifie quil existe Q K[X] tel que P = (X )k Q avec
Q() , 0.

4.2 Caract
erisation
Un zero de P est dordre au moins k si, et seulement si :
P() = P0 () = = P(k1) () = 0.
Lordre est e gal a` k si, en plus, P(k) () , 0.

4.3 Polyn
ome scind
e
Un polynome P de K[X] est scinde sil secrit comme produit de polynomes de degre 1, soit :
r
Y
P = an
(X i )ki .
i=1

5. D
ecomposition dun polyn
ome
5.1 Th
eor`
eme de dAlembert-Gauss
Tout polynome de C[X] a au moins une racine dans C.
On en deduit quun polynome de C[X], de degre n, a exactement n racines dans C, en comptant chaque racine autant de fois que son ordre de multiplicite.

5.2 Polyn
ome irr
eductible
Un polynome P de K[X] est irreductible si d P > 1, et sil nest divisible que par les polynomes associes a` 1 et a` P.

5.3 D
ecomposition dun polyn
ome en facteurs irr
eductibles
Tout polynome de degre > 1 se factorise en un produit dun e lement de K et de polynomes
irreductibles unitaires.
Cette decomposition est unique, a` lordre pr`es.
Dans C[X], les polynomes irreductibles sont les polynomes de degre 1.
Dans R[X], les polynomes irreductibles sont les polynomes de degre 1, et les polynomes
aX 2 + bX + c avec b2 4ac < 0.
Si P R[X], on peut le considerer dans C[X], et si est un zero non reel de P, alors P
admet aussi le conjugue pour zero, avec le meme ordre de multiplicite que .

23 Polynomes

85

5.4 Relations entres les coefficients et les racines


Si P =

n
X

ai X i est de la forme ci-dessus, designons par p la somme des produits p a` p des

i=0

racines. On a la relation :
p = (1) p

anp

an

6. Polyn
ome dinterpolation de Lagrange
Soit (a0 , a1 , . . . , an ) des e lements de K, distincts deux a` deux et des e lements (b0 , b1 , . . . , bn )
de K.
Il existe un unique polynome P de degre 6 n tel que :
i {0, . . . , n}

P(ai ) = bi .

Ce polynome est :
Y
P(x) =

n
X
i=0

(X a j )

j,i

Y
bi .
(ai a j )
j,i

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Determinez le reste de la division euclidienne de An = (cos + sin X)n par
(X 2 + 1)2 .

Exercice 2 : Decomposez P = X 8 + X 4 + 1 en facteurs irreductibles dans R[X].


Exercice 3 : Determinez trois nombres complexes dont la somme est 2, la somme des
carres 2, la somme des cubes 8.

24

Arithm
etique dans

K[X]

1. PGCD
1.1 D
efinition
Soit A et B deux polynomes non nuls de K[X]. Tout diviseur commun a` A et B de degre
maximal est appele un pgcd de A et de B.
Lensemble des diviseurs communs a` A et a` B est e gal a` lensemble des diviseurs dun de
leurs pgcd.
Tous les pgcd sont associes. Un seul est unitaire. On le note A B.

1.2 Algorithme dEuclide


Si Q1 et R1 sont le quotient et le reste de la division euclidienne de A par B, on a :
A B = B R1 .
On recommence avec B et R1 . Le dernier reste non nul (normalise) de ce processus est le
pgcd de A et de B.

1.3 Polyn
omes premiers entre eux
Si pgcd (A, B) = 1, on dit que A et B sont premiers entre eux.

2. PPCM
2.1 D
efinition
Soit A et B deux polynomes non nuls de K[X]. Tout multiple commun a` A et B de degre
minimal est appele un ppcm de A et de B.
Lensemble des multiples communs a` A et a` B est e gal a` lensemble des multiples dun de
leurs ppcm.
Tous les ppcm sont associes. Un seul est unitaire. On le note A B.

2.2 Lien avec le pgcd


Si A et B sont unitaires, on a :
(A B) (A B) = A B.

3. Th
eor`
emes de B
ezout et de Gauss
3.1 Relation de B
ezout
Pour que deux polynomes A et B de K[X] soient premiers entre eux, il faut et il suffit quil
existe deux polynomes U et V de K[X] tels que :
A U + B V = 1.

24 Arithmetique dans K[X]

87

Si A et B sont premiers entre eux et non tous deux constants, il existe des polynomes U0
et V0 de K[X] uniques tels que :
A U0 + B V0 = 1 avec d U0 < d B et d V0 < d A.

3.2 Lemme de Gauss


Si A, B et C sont trois polynomes de K[X] tels que A divise B C, et A premier avec B, alors A
divise C.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit P = X 4 4X 3 + 16X 16.
Determinez le pgcd de P et de P0 .
Deduisez-en la factorisation de P en polynomes irreductibles.

Exercice 2 : On consid`ere dans R[X] les polynomes A = X 4 + 1 et B = X 3 + 1.


1. Decomposez A et B en produit de polynomes irreductibles de R[X].
2. Determinez le pgcd de A et de B dans R[X].
3. Trouvez tous les couples (U, V) de polynomes de R[X] qui verifient :
AU + BV = 1.

25

Fractions rationnelles

1. D
ecomposition en
el
ements simples
1.1 D
efinitions
De facon analogue a` un nombre rationnel quotient de deux entiers, on definit une fraction
A
rationnelle a` partir des polynomes A et B , 0.
B
A
On appelle degre de la fraction rationnelle F = , le nombre d A d B. On le note d F.
B
A
F = e tant une fraction rationnelle simplifiee, la fonction rationnelle associee a` F est la
B
de K dans K, definie par :
fonction F,

A(x)

x 7 F(x)
=
quand B(x)
, 0.

B(x)
F nest pas definie pour les zeros de B. Ce sont les poles de F.

1.2 Forme g
en
erale de la d
ecomposition
A
Une fraction rationnelle, de forme irreductible F = (cest-`a-dire avec A et B premiers entre
B
eux), secrit de facon unique, sous la forme :
F=E+
E est la partie enti`ere, et

R
avec d R < d B.
B

R
la partie fractionnaire de F.
B

1.3 Partie polaire quand K = C


Si la factorisation de B en polynomes irreductibles comporte un terme (X a)k avec k N ,
on appelle partie polaire de F relative a` ce terme une somme delements simples du type :
k
k1
1
+
+ +

Xa
(X a)k (X a)k1
Pour une fraction F donnee, les complexes i existent et sont uniques.

1.4 Th
eor`
eme de d
ecomposition
Toute fraction rationnelle, e crite sous forme irreductible, est e gale, de facon unique, a` la
somme de sa partie enti`ere et des parties polaires relatives a` chacun des facteurs irreductibles
intervenant dans la decomposition de B.

25 Fractions rationnelles

89

2. M
ethodes pratiques de d
ecomposition
2.1 Plan d
etude
On met F sous forme irreductible en simplifiant par le pgcd du numerateur et du denominateur.
On obtient E et R a` laide de la division euclidienne de A par B.
On factorise B en polynomes irreductibles.
On e crit la forme litterale de la decomposition en e lements simples de F, ou de

On determine les coefficients a` laide de diverses methodes.

2.2 D
etermination des coefficients
La methode la plus rudimentaire consiste a` reduire au meme denominateur la forme
decomposee, et a` identifier les numerateurs.
Vous pouvez remplacer X par des valeurs numeriques, differentes des poles.
Sachant que la decomposition est unique, si F est paire, ou impaire, on obtient des relations entre les coefficients.
En utilisant la fraction sans partie enti`ere, lim x F(x) donne une relation entre coefficients.
x

En multipliant F par (X a) et en remplacant X par a, on obtient k .


k

Si a est un pole simple, la partie polaire associee


=

verifie :
Xa

A(a)

B0 (a)

Soit P un polynome dont les racines sont a1 , . . . , ak , dordre de multiplicite respectifs


m1 , . . . , mk . On a :
k

P0 X mi
=

P
X ai
i=1

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Decomposez en e lements simples la fraction rationnelle :
F=

(X +

(X 1)2

1)2

Exercice 2 : Decomposez, dans C(X), la fraction F =

X 2n + 1
o`u n N .
X 2n 1

26

Structure despace vectoriel

1. D
efinitions et premi`
eres propri
et
es
1.1 Espace vectoriel
Soit K un corps delements neutres notes 0 et 1. On dit quun ensemble non vide E est un
espace vectoriel sur K, ou K-espace vectoriel, sil est muni
dune loi de composition interne notee +,
dune loi de composition externe sur K, cest-`a-dire dune application de K E dans E :
(, x) 7 x,
telles que :
(E, +) est un groupe commutatif,
K

x E

y E

( ) x = ( x)

( ) x = ( x) ; ( + ) x = x + x ; (x + y) = x + y ; 1 x = x.
Les e lements de E sont des vecteurs ; les e lements de K sont des scalaires.

K x E
x = 0E = 0K ou x = 0E .
De ce fait, les e lements neutres de K et de E, 0K et 0E , seront representes par le meme
symbole 0 sans inconvenient.

1.2 Exemples
Lensemble des vecteurs du plan ou de lespace est un R-espace vectoriel.
K est un espace vectoriel sur K.
C est un C-espace vectoriel, mais aussi un R-espace vectoriel.
Le produit E1 En de n espaces vectoriels sur le meme corps K (en particulier Kn )
est un K-espace vectoriel pour les lois :
(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )
(x1 , . . . , xn ) = ( x1 , . . . , xn )
Lensemble F (X, F) des applications dun ensemble non vide X dans un espace vectoriel
F, est un espace vectoriel pour les operations f + g et f .
Lensemble KN des suites delements de K est un K-espace vectoriel.
Lensemble K[X] des polynomes a` coefficients dans K, lensemble Kn [X] des polynomes
de degre 6 n, sont des K-espaces vectoriels.

1.3 Combinaison lin


eaire dune famille finie de vecteurs
Soit (xi )iI une famille finie de vecteurs. Une combinaison lineaire de ces vecteurs est un vecteur du type :
X
i xi avec i K pour tout i.
iI

26 Structure despace vectoriel

91

1.4 Combinaison lin


eaire dune famille de vecteurs
Soit (xi )iI une famille de vecteurs. Une combinaison lineaire de ces vecteurs est un vecteur
du type :
X
i xi avec i K et J partie finie de I.
iJ

2. Sous-espaces vectoriels
2.1 D
efinition
Une partie non vide F dun K-espace vectoriel E est un sous-espace vectoriel de E si
elle est stable pour les deux lois, et si la restriction a` F des lois de E y definit une structure
despace vectoriel.
En fait, il faut et il suffit que F verifie :
K

x F

y F

x+y F

x F;

ou encore :
K

x F

y F

x + y F.

Pour montrer que F nest pas vide, on verifie en general que 0 F.

2.2 Exemples
Lensemble nul (ne pas dire : vide !) {0} est un sous-espace vectoriel.
Les droites vectorielles de R2 ; les droites et plans vectoriels de R3 sont des sous-espaces
vectoriels.
Pour tout n N, Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K[X].

2.3 Sous-espace engendr


e par une partie
Toute intersection de sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de E.

Attention, la reunion de sous-espaces vectoriels nest pas en general un sous-espace


vectoriel.
Lintersection F de tous les sous-espaces vectoriels de E contenant une partie A donnee
est le sous-espace vectoriel engendre par A. Cest le plus petit (au sens de linclusion) sousespace vectoriel contenant A.
On dit aussi que A est une partie generatrice de F. On note F = Vect (A).
Le sous-espace vectoriel engendre par A est e gal a` lensemble des combinaisons lineaires
de vecteurs de A.

3. Familles de vecteurs
3.1 Familles et parties g
en
eratrices
h
i
Une famille (xi )iI est generatrice de E si F = Vect (xi )iI .
Toute sur-famille dune famille generatrice est generatrice.

92

Mathematiques

3.2 Familles et parties libres, li


ees
On dit quune famille (xi )iI de vecteurs de E est une famille libre, ou que les vecteurs
sont lineairement independants, si pour toute partie finie J de I, on a :
X
i xi = 0 = i J i = 0.
iJ

Dans le cas contraire, on dit que la famille est liee, ou que les vecteurs sont lineairement
dependants.
Toute sous-famille non vide dune famille libre est libre.
Pour quune famille (xi )iI soit liee, il faut, et il suffit, que lun de ses e lements soit combinaison lineaire des autres.

Cas particuliers : une famille qui contient le vecteur 0 est liee ;


deux vecteurs sont lies si, et seulement si, ils sont colineaires.

3.3 Bases
On appelle base dun espace vectoriel E toute famille libre de E qui engendre E.
(e1 , . . . , en ) est une base de E si, et seulement si, tout vecteur x de E peut secrire de facon
unique sous la forme :
n
X
x=
xi ei .
i=1

Les scalaires xi sont les composantes, ou coordonnees, du vecteur x.


Exemples
Dans Kn , soit ei le vecteur comportant un 1 a` la i-i`eme place et 0 ailleurs. Les vecteurs
{e1 , . . . , en } forment une base, dite base canonique de Kn , et on peut e crire :
n
X
(x1 , . . . , xn ) =
xi ei .
i=1

Dans Kn [X], les monomes (X k )k~0,n , forment une base, dite base canonique de Kn [X].
Dans K[X], les monomes (X n )nN , forment une base, dite base canonique de K[X].

4. Somme dun nombre fini de sous-espaces vectoriels


4.1 Somme de deux sous-espaces vectoriels
E1 et E2 e tant deux sous-espaces vectoriels de E, on appelle somme de E1 et de E2 , et on
note E1 + E2 , lensemble des vecteurs du type x1 + x2 o`u x1 E1 et x2 E2 .
E1 + E2 est le sous-espace vectoriel engendre par E1 E2 .

4.2 Somme directe de deux sous-espaces vectoriels


Definitions
Quand tout vecteur x de F = E1 + E2 secrit, de facon unique, sous la forme x = x1 + x2 avec
x1 E1 et x2 E2 , on dit que F est somme directe de E1 et de E2 , et on note F = E1 E2 .
On dit aussi que E1 et E2 sont supplementaires dans F.
Theor`eme
E = E1 E2 E = E1 + E2 et E1 E2 = {0}.

26 Structure despace vectoriel

93

4.3 G
en
eralisation
Somme de sous-espaces vectoriels
Soit (Ei )iI une famille finie
Xde sous-espaces vectoriels dun espace
Xvectoriel E. On appelle
somme des Ei , et on note
Ei , lensemble des vecteurs du type
xi o`u xi Ei pour tout
iI

iI

i I.
X
[
Ei est le sous-espace vectoriel engendre par
Ei .
iI

iI

Si I = {1, . . . , n}, la somme se note aussi E1 + + En .


Somme directe de sous-espaces vectoriels
X
X
Quand tout vecteur x de
Ei secrit de facon unique sous la forme
xi avec xi Ei pour
iI
iI
M
tout i I, on dit que la somme des Ei est directe et on la note
Ei .
iI

Si I = {1, . . . , n}, on note aussi E1 En .

Pour demontrer que la somme des Ei est directe, la methode la plus rapide est de partir
dune somme nulle x1 + + xn = 0 avec xi Ei pour tout i, et de demontrer que cela entrane
que tous les xi sont nuls.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit x1 , . . . , xn des vecteurs dun espace vectoriel E.
On pose y1 =

n
X

i xi avec 1 , 0. Montrez que :

i=1

Vect (y1 , x2 , . . . , xn ) = Vect (x1 , x2 , . . . , xn ).

Exercice 2 : Montrez que si 1 , . . . , n sont des nombres reels verifiant :


1 < 2 < < n
avec n > 2,
alors les fonctions (k )06k6n definies par k (x) = ek x sont lineairement independantes dans
lespace F (R, R) des fonctions de R dans R.

Exercice 3 : Soit F (R, R) lespace vectoriel des fonctions de R dans R. On designe par P
lensemble des fonctions paires et parI lensemble des fonctions impaires.
Demontrez que F (R, R) = P I .
Quelle est la decomposition de la fonction exponentielle ?

27 Espaces vectoriels
de dimension finie
1. Dimension dun espace vectoriel
1.1 D
efinition
Un espace vectoriel est dit de dimension finie sil poss`ede une famille generatrice finie.

1.2 Existence de bases


Soit E un espace vectoriel de dimension finie non reduit a` {0}.
Theor`eme de la base extraite
De toute famille generatrice de E on peut extraire une base.
Theor`eme de la base incompl`ete
Toute famille libre de E peut e tre completee en une base de E.
Existence dune base
Tout espace vectoriel non reduit a` {0} poss`ede au moins une base.

Attention a` ne jamais dire la base de E, car il ny a pas unicite.

Dimension
Si E a une base comportant n vecteurs, alors toute base de E comporte aussi n vecteurs. On
dit que n est la dimension de E ; on la note dim E.
On convient que lespace vectoriel {0} est de dimension nulle.

1.3 Recherche de bases


Soit E un espace vectoriel de dimension finie n.
Toute famille libre de E a au plus n vecteurs. Si elle comporte n vecteurs, cest une base.
Toute famille generatrice de E a au moins n vecteurs. Si elle comporte n vecteurs, cest
une base.

Si on connat dej`a la dimension n de E, et si on consid`ere une famille de n vecteurs,


pour demontrer que cest une base, il suffit de demontrer : soit que la famille est libre, soit
que la famille est generatrice.

2. Autres dimensions
2.1 Dimension de E F
Soit E et F deux espaces vectoriels de dimensions finies.
Si (e1 , . . . , en ) est une base de E, et ( f1 , . . . , f p ) une base de F, alors lensemble des couples

27 Espaces vectoriels de dimension finie

95

(ei , 0) et (0, f j ) o`u 1 6 i 6 n et 1 6 j 6 p, est une base de E F.


Par consequent

dim(E F) = dim E + dim F.

2.2 Dimension dun sous-espace vectoriel


Soit E un espace vectoriel de dimension finie. Tout sous-espace vectoriel F de E est de dimension finie, et
dim F 6 dim E.
Dautre part, si dim F = dim E, alors F = E.

Legalite des dimensions ne suffit pas pour conclure que F = E. Il faut aussi une
inclusion.
Si dim F = dim E 1, on dit que F est un hyperplan de E.

Comme exemples dhyperplans, vous pouvez penser a` une droite dans le plan ou a` un
plan dans lespace.

2.3 Dimension dune somme


Relation de Grassmann
Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E, on a :
dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G).
En particulier, si F et G sont supplementaires :
dim(F G) = dim F + dim G.
Sous-espaces supplementaires
F et G sont des sous-espaces supplementaires de E si, et seulement si, on a :
dim E = dim F + dim G

et

soit E = F + G, soit F G = {0}.

En dimension finie, pour demontrer que F et G sont supplementaires, le plus rapide est
de verifier la condition sur les dimensions puis que x F G entrane x = 0.
Tout sous-espace vectoriel F de E admet des supplementaires, qui ont tous pour dimension : dim E dim F.
F et G sont supplementaires si, et seulement si, en reunissant une base de F et une base
de G, on obtient une base de E.
On dit quon a choisi une base de E adaptee a` la somme directe.

Attention a` ne pas partir dune base de E, car il ny a aucune raison de pouvoir en


extraire une base de F et une base de G, ni meme des vecteurs de F ou de G.
Generalisation
Si E est de dimension finie, on a :

96

Mathematiques
dim

Ei =

iI

Si la somme

dim Ei .

iI

Ei est directe, alors, pour que E =

iI

Ei , il faut et il suffit que :

iI

dim E =

dim Ei .

iI

Si aucun Ei nest reduit


Ma` {0}, la reunion dune base de chaque Ei constitue une base de E si,
et seulement si, E =
Ei .
iI

2.4 Rang dune famille de vecteurs


Le rang dune famille finie de vecteurs est la dimension du sous-espace vectoriel quils
engendrent.
Cest aussi le nombre maximum de vecteurs lineairement independants que lon peut extraire de la famille.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit F = {(x, y, z) R3 ; x + y + 2z = 0} et G = {(a, a, 3a) ; a R}.
a) Montrez que F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 .
b) Montrez que : R3 = F G.

Exercice 2 : Dans R3 , on consid`ere les vecteurs :

V1

1
3
1

V2 1

V3 2

Determinez, suivant et , le rang de (V1 , V2 , V3 , V4 ).

V4 1

Applications lin
eaires

28

Soit E et F deux espaces vectoriels sur le meme corps K.

1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinitions
Une application f de E dans F est dite lineaire si elle transporte les operations des espaces
vectoriels, cest-`a-dire si :
x E

f (x + y) = f (x) + f (y) ; f ( x) = f (x).

y E

y E

ou encore :
x E

f ( x + y) = f (x) + f (y).

La propriete precedente setend a` toute combinaison lineaire finie :


n
n
X
 X
f
i xi =
i f (xi ).
i=1

i=1

Si f est bijective, cest un isomorphisme ; si E = F, cest un endomorphisme ; si f est


bijective avec E = F, cest un automorphisme.
On note :
L (E, F) lensemble des applications lineaires de E dans F,
L (E) lensemble des applications lineaires de E dans E,
GL (E) lensemble des automorphismes de E.

1.2 Op
erations alg
ebriques
La composee de deux applications lineaires est lineaire.
Si f est un isomorphisme, f 1 est aussi un isomorphisme.
L (E, F) est un espace vectoriel.
Si dim E = n et dim F = p, on a dim L (E, F) = np.
(GL (E), ) est un groupe, appele groupe lineaire de E.

2. Noyau et image dune application lin


eaire
Soit f une application lineaire de E dans F.

2.1 D
efinitions
Limage dun sous-espace vectoriel de E est un sous-espace vectoriel de F. En particulier,
f (E) est un sous-espace vectoriel de F appele image de f , et note Im f .
Im f = {y F ; x E

y = f (x)}.

Il est engendre par les images des vecteurs dune partie generatrice de E.

98

Mathematiques

Limage reciproque dun sous-espace vectoriel de F est un sous-espace vectoriel de E. En


particulier, f 1 ({0}) est un sous-espace vectoriel de E. On lappelle le noyau de f , et on le
note Ker f .
Ker f = {x E ; f (x) = 0}.

2.2 Th
eor`
eme
f surjective Im f = F

f injective Ker f = {0}.

2.3 Noyau dune restriction


Soit f une application lineaire de E dans F et E1 un sous-espace vectoriel de E. La restriction de f a` E1 a pour noyau :
 
Ker f|E1 = Ker f E1 .
La restriction de f a` tout supplementaire G de Ker f definit donc un isomorphisme de G
sur Im f .

2.4 R
eflexe utile
f g = 0 Img Ker f .

3. Image dune famille de vecteurs


Soit f une application lineaire de E dans F.

3.1 Image dune famille g


en
eratrice
Si G engendre E, alors f (G) engendre f (E).
Limage dune famille generatrice de E est une famille generatrice de F si, et seulement si, f
est surjective.

3.2 Image dune famille libre


Si A est une partie liee dans E, alors f (A) est une partie liee dans F, ou, par contraposition :
f (A) libre dans F = A libre dans E.
f est injective si, et seulement si, pour toute partie libre L de E, f (L) est une partie libre de
F.

3.3 Image dune base


Limage dune base de E est une base de F si, et seulement si, f est bijective.

4. Rang dune application lin


eaire
4.1 Th
eor`
eme du rang
Si E est de dimension finie, on a :
dim E = dim Ker f + dim Im f .
dim Im f est appele rang de f , et note rg f .

28 Applications lineaires

99

4.2 Th
eor`
eme
Si E et F sont de meme dimension finie, on a :
f bijective f injective f surjective.

Noubliez pas lhypoth`ese sur E et F.

4.3 Forme lin


eaire et hyperplan
Forme lineaire
Soit E un K-espace vectoriel. On appelle forme lineaire sur E toute application lineaire de E
dans K.

Ecriture
dune forme lineaire
Si E est de dimension finie et admet (e1 , . . . , en ) pour base, toute forme lineaire f sur E est
de la forme :
n
n
X
X
x=
xi ei 7 f (x) =
i x i
i=1

i=1

o`u les i = f (ei ) sont des scalaires qui caracterisent f .


Forme lineaire et hyperplan

Etant
donnee une forme lineaire sur E non nulle, le sous-espace vectoriel
H = Ker est un hyperplan de E.
Toute forme lineaire nulle sur H est colineaire a` .
En dimension finie, un hyperplan admet donc une e quation de la forme :
n
X
i xi = 0.
i=1

Vous avez dej`a obtenu cette forme pour une droite vectorielle dans le plan et un plan
vectoriel dans lespace.

5. D
etermination dune application lin
eaire
Soit A = (a1 , . . . , an ) une base de E et B = (b1 , . . . , bn ) une famille de n vecteurs de F. Il
existe une application lineaire unique f de E dans F telle que :
i {1, . . . , n}
On a :

f (ai ) = bi .

f injective B libre dans F ;


f surjective B engendre F ;
f bijective B est une base de F.

Consequence : deux espaces vectoriels E et F de dimensions finies sont isomorphes si, et


seulement si, dim E = dim F.

100

Mathematiques

6. Applications lin
eaires particuli`
eres
6.1 Homoth
etie
Soit k K . Lhomothetie de rapport k est lapplication :
hk : E E
x 7 kx

Dans cette definition, noubliez pas que k ne depend pas de x.

6.2 Projections et sym


etries
Soit F et G deux sous-espaces vectoriels supplementaires de E. Tout vecteur x de E secrit
de facon unique sous la forme x = x1 + x2 avec x1 F et x2 G.
Lapplication p de E dans E : x 7 p(x) = x1 est lineaire.
Cest la projection sur F, parall`element a` G.
Lapplication sF de E dans E : x 7 sF (x) = x1 x2 est lineaire.
Cest la symetrie par rapport a` F, parall`element a` G.
On definit de meme la projection q sur G, parall`element a` F, et la symetrie sG par rapport
a` G, parall`element a` F.

6.3 Propri
et
es
p + q = IdE ; p q = q p = 0 ; p2 = p ; q2 = q ; s2F = IdE .
Ker p = Im q = G

Ker q = Im p = F.

p et sF sont liees par legalite :


sF = 2p IdE .

6.4 Projecteurs
Dune facon generale, on appelle projecteur de E tout endomorphisme p de E tel que p p =
p.
On a alors :
E = Ker p Im p,
et p est la projection sur Im p, parall`element a` Ker p.

Attention, legalite E = Ker f Im f entrane seulement que Im f = Im f 2 , et pas que


f soit un projecteur.

6.5 Sym
etries
Dune facon generale, on appelle symetrie de E toute application lineaire s, de E dans E,
telle que s s = IdE .
Alors F = {x E ; s(x) = x} et G = {x E ; s(x) = x} sont des sous-espaces
supplementaires de E, et s est la symetrie par rapport a` F, parall`element a` G.

28 Applications lineaires

101

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : E est un K-espace vectoriel de dimension n ; f et g sont des endomorphismes
de E.
En considerant la restriction de g a` Im f , montrez que :

rg f + rg g n 6 rg (g f ) 6 min (rg f, rg g).

Exercice 2 : Soit E un espace vectoriel de dimension n et f L(E).


Montrez que les trois propositions suivantes sont e quivalentes :
(a) Im f = Im f 2 ;

(b) Ker f = Ker f 2 ;

(c) E = Im f Ker f .

Exercice 3 : On consid`ere un K-espace vectoriel E de dimension n, deux projecteurs p et


q de E verifiant p q = q p.

Montrez que p q est un projecteur.


Determinez Im (p q) et Ker (p q).

Exercice 4 : Soit Soit E un espace vectoriel de dimension n et f L(E) tel que :


x E
Montrez que f est une homothetie.

k K

f (x) = kx.

29

Espaces affines

1. Structure despace affine


Soit E un R-espace vectoriel de dimension n. On construit un espace affine (ensemble de
points) V de direction E en se donnant une application :
VE
(M, x)

V
M+x

telle que :
A V

(x, y) E 2

A + (x + y) = (A + x) + y

A V, lapplication x 7 A + x est une bijection de E sur V.

Si A + x = B, on note x = AB.
Une origine O e tant fixee dans V, lapplication de A dans E :

M 7 OM
est une bijection.
Le choix dune origine permet donc didentifier espace affine et espace vectoriel. Les e lements
de E seront alors indifferemment appeles vecteurs ou points.

2. Sous-espaces affines
2.1 D
efinitions
A e tant un point de E et F un sous-espace vectoriel de E, lensemble
W = A + F = {A + x ; x F}
est un sous-espace affine de E.
W est de direction F et de dimension dim F.

2.2 Parall
elisme
Soit deux sous-espaces affines W = A + F et W 0 = A0 + F 0 .
On dit que W est parall`ele a` W 0 si F est un sous-espace vectoriel de F 0 .
On dit W et W 0 sont parall`eles entre eux si F = F 0 .

2.3 Intersection
Deux sous-espaces affines W = A + F et W 0 = A0 + F 0 ont une intersection non vide si, et

seulement si, AA0 F + F 0 .


Leur intersection est alors un sous-espace affine de direction F F 0 .

Deux sous-espaces affines peuvent avoir une intersection vide sans e tre parall`eles.
Pensez a` deux droites dans lespace.

29 Espaces affines

103

2.4 Solutions dune


equation lin
eaire
Si u L(E, F), lensemble des solutions de lequation u(x) = b dinconnue x, est, soit lensemble vide, soit un sous-espace affine dirige par Ker u.

3. Rep`
ere affine
Un rep`ere affine R de V est un couple (O, B) o`u O est un point de V appele origine et B
une base de E.

Les coordonnees de M V dans R sont les composantes de OM dans B.


Si B est la base canonique de Rn , R est le rep`ere canonique de Rn . On e crit souvent les coordonnees de M sous forme dune matrice-colonne X.
Un rep`ere affine dun sous-espace affine W est forme par un point de W et une base de la
direction de W.

30

Calcul matriciel

1.D
efinitions
1.1 Matrices
Une matrice a` n lignes et p colonnes sur un corps K est un tableau delements de K comportant n lignes et p colonnes.
On note ai j lelement dune matrice A situe sur la ligne i et la colonne j. La matrice A secrit :

a11 . . . a1p
 
..
.. ou a 
ou ai j .
.
i j 16i6n
.
16 j6p

an1 . . . anp
On dit que A est de format (n, p), ou de type (n, p).
 
Attention a` ne pas confondre la matrice ai j et le scalaire ai j .

Lensemble des matrices a` n lignes et p colonnes, a` coefficients dans K, est note Mn,p (K).
Si p = 1, A est une matrice colonne que lon peut assimiler a` un vecteur de Kn .
Si n = 1, A est une matrice ligne que lon peut assimiler a` une forme lineaire.
Si n = p, A est une matrice carree dordre n. Mn,n (K) se note Mn (K). Les e lements
a11 , . . . , ann forment la diagonale principale de A.
Deux matrices A et B sont e gales si elles sont de meme format, et si ai j = bi j pour tout i et
pour tout j.

1.2 Matrices particuli`


eres
Soit A = (ai j ) une matrice carree dordre n.
A est triangulaire superieure si ai j = 0 pour i > j.
A est triangulaire inferieure si ai j = 0 pour i < j.
A est diagonale si ai j = 0 pour i , j. On peut la noter A = diag(a11 , . . . , ann ).
Elle est scalaire si A = a In .

2. Op
erations sur les matrices
2.1 Espace vectoriel Mn,p (K)
Soit K, et A = (ai j ) et B = (bi j ) deux matrices de Mn,p (K).
On definit :
A = ( ai j )

et

A + B = (ai j + bi j ).

Attention, on ne peut additionner deux matrices que si elles sont de meme format.

Pour ces deux lois, Mn,p (K) est un espace vectoriel.

30 Calcul matriciel

105

Pour i {1, . . . , n} et j {1, . . . , p} fixes, on note Ei j la matrice dont le coefficient situe


sur la ligne i et la colonne j est e gal a` 1, et dont les autres coefficients sont e gaux a` 0.
 
Ei j 16i6n est la base canonique de Mn,p (K), qui est donc de dimension n p.
16 j6p

2.2 Produit de matrices


Si A est de format (n, p) et B de format (p, q), on definit la matrice C = AB, de format (n, q),
par :
p
X
i j
ci j =
aik bk j .
k=1

Attention a` la condition dexistence de AB :


nombre de colonnes de A = nombre de lignes de B.

Ce produit est la traduction de la composee des applications lineaires f g. Il en a donc les


proprietes : il est associatif, et non commutatif sauf si n = p = q = 1.

On peut avoir AB = 0 avec A , 0 et B , 0.

2.3 Produits particuliers


Base canonique de Mn,p (K)
Ei j Ekl = jk Eil .
o`u le symbole de Kronecker i j vaut 1 si i = j et 0 si i , j.
Matrices triangulaires
Le produit de deux matrices triangulaires superieures (resp. inferieures) est une matrice triangulaire superieure (resp. inferieure).
Matrices diagonales
Si A = diag(a11 , . . . , ann ) et B = diag(b11 , . . . , bnn ) sont deux matrices diagonales, on a :
AB = BA = diag(a11 b11 , . . . , ann bnn ).
Produit par blocs
!
!
A B
A0 B0
Soit M =
et M 0 =
deux matrices decomposees en blocs de sous0
0
C D
C D
matrices. Si tous les produits e crits sont possibles, on a :
!
AA0 + BC 0 AB0 + BD0
0
MM =
.
CA0 + DC 0 CB0 + DD0

3. Matrices carr
ees dordre n
3.1 Formule du bin
ome de Newton
Si A et B commutent, alors :
m N

(A + B)m =

m  
X
m
k=0

Ak Bmk .

106

Mathematiques
Noubliez pas de verifier la condition AB = BA.

3.2 Matrices inversibles


La matrice identite In = diag(1, . . . , 1) est lelement neutre du produit dans Mn K).
Une matrice A Mn K) est inversible sil existe B Mn (K) telle que :
AB = BA = In .
Si B existe, elle est unique et on la note A1 .

Pour le calcul de A1 , voir fiche 32.

Les e lements inversibles de Mn (K) forment un groupe GLn (K). On a :


(A B)1 = B1 A1 .
Dans Mn (K), pour que A soit inversible, il suffit quelle soit inversible a` droite, ou inversible a` gauche.

En general, la somme de deux matrices inversibles nest pas inversible.

4. Transposition
4.1 D
efinition
La transposee dune matrice A de format (n, p), est la matrice de format (p, n), notee t A (ou
AT ), de terme general bi j :
i {1, . . . , p}

j {1, . . . , n}

bi j = a ji .

Elle est donc obtenue a` partir de A en e changeant les lignes et les colonnes.

4.2 Propri
et
es
 
A =A

t t

( A) = t A

(A + B) = t A + t B

(A B) = t B t A.

4.3 Matrices sym


etriques, antisym
etriques
Une matrice carree A est symetrique si t A = A,
antisymetrique si t A = A.
Les matrices symetriques et les matrices antisymetriques constituent des sous-espaces
vectoriels supplementaires de Mn (K).

4.4 Inverse de la transpos


ee
Si A est inversible, t A lest aussi et on a :
 1
t
A = t (A1 ).

Sauriez-vous r
epondre ?

30 Calcul matriciel

Exercice

0
1 : Soit la matrice A = 1

1
0
1

1
1
0

Montrez que A2 A 2 I3 = 0 et deduisez-en que A est inversible.




Exercice 2 : Soit A = ai j la matrice carree dordre n definie par son terme general :

ij

ai j

=
=

si i > j

0
(1)

i1

j1
i1

!
si i 6 j.

Calculez A2 .

Exercice 3 : a et b e tant deux reels donnes, on consid`ere la matrice :

A = b

b
Calculez An pour n N .

b
a
b

b
b
a

107

31

Matrices et applications lin


eaires

1. Repr
esentations matricielles
1.1 Matrice dune application lin
eaire de E dans F
Soit E et F des espaces vectoriels de dimensions p et n, munis de bases respectives
B = (e1 , . . . , e p ) et C = ( f1 , . . . , fn ).
Soit f une application lineaire de E dans F. Elle est determinee par la donnee des vecteurs :
n
X
f (e j ) =
ai j fi pour 1 6 j 6 p,
i=1

cest-`a-dire par la matrice A = (ai j ) dont les vecteurs colonnes sont les composantes de f (e j )
dans la base de F qui a e te choisie.
On dit que A est la matrice de f dans les bases B et C.

A depend donc a` la fois de lapplication lineaire quelle represente et des bases choisies
dans les espaces vectoriels de depart et darrivee.
Si E est de dimension n, dans toute base lidentite de E est representee par la matrice carree
In qui comporte des 1 sur sa diagonale principale et des 0 ailleurs.

1.2 Matrice dun isomorphisme


Soit f L(E, F) o`u E et F sont de meme dimension finie.
f est bijective (cest-`a-dire est un isomorphisme) si, et seulement si, sa matrice dans des bases
quelconques de E et de F est inversible.

1.3 Matrice de f (x)


Soit E et F deux espaces vectoriels de dimensions finies munis de bases respectives B et C,
et f une application lineaire de E dans F.
Soit x E et y F. Notons X la matrice colonne des composantes de x dans B, Y la matrice
colonne des composantes de y dans C, M la matrice de f dans les bases B et C.
Legalite vectorielle y = f (x) est e quivalente a` legalite matricielle :
Y = MX.

1.4 Matrice dune famille finie de vecteurs


Soit E un espace vectoriel de dimension finie n, muni dune base B, et (x1 , . . . , xn ) une famille
de vecteurs de E.
` chaque vecteur xi , on associe la matrice colonne Xi de ses composantes dans B.
A
` la famille (x1 , . . . , xn ), on associe la matrice de format (n, p) obtenue en juxtaposant les
A
colonnes X1 . . . X p .

2. Changement de bases

31 Matrices et applications lineaires

109

2.1 Matrice de passage


Soit B = (e1 , . . . , en ) et B0 = (e01 , . . . , e0n ) deux bases de E. On appelle matrice de passage
de la base B a` la base B0 , la matrice P dont les colonnes C j sont les composantes des vecteurs
e0j dans la base B.
P est la matrice de lidentite de E muni de B0 , dans E muni de B.
Si P0 est la matrice de passage de B0 a` B, on a P P0 = P0 P = In .
Toute matrice de passage est donc inversible.
Reciproquement, toute matrice inversible peut e tre consideree comme une matrice de passage.

2.2 Effet dun changement de bases


sur les coordonnees dun vecteur
Si X est la matrice colonne des composantes de x dans B, et X 0 la matrice colonne des composantes de x dans B0 , on a :
X = PX 0 ,

ou encore

X 0 = P1 X.

sur lexpression dune forme lineaire


Si une forme lineaire sur E est representee par une matrice ligne U = (1 , . . . , n ) dans une
base B, et par U 0 dans une base B0 , on a f (x) = UX = U 0 X 0 , soit :
U 0 = U P.

2.3 Matrices
equivalentes, matrices semblables
Soit f une application lineaire de E dans F, B et B0 deux bases de E, C et C0 deux bases de
F.
Notons P la matrice de passage de B a` B0 ,
Q la matrice de passage de C a` C0 ,
A la matrice de f dans les bases B et C,
A0 la matrice de f dans les bases B0 et C0 .
On a alors :
A0 = Q1 A P.
Les matrices A et A0 sont dites e quivalentes. Elles representent la meme application lineaire
dans des bases differentes.
Si E = F avec B = C et B0 = C0 , alors P = Q, soit A0 = P1 A P.
Les matrices A et A0 sont dites semblables.

3. Noyau, image et rang dune matrice


3.1 D
efinitions
Soit A une matrice de format (n, p), E un espace vectoriel de dimension p, F un espace
vectoriel de dimension n.
Quelles que soient les bases B et C choisies dans E et F, le noyau, limage et le rang de lapplication lineaire f associee a` A sont toujours les memes, ce qui permet de definir le noyau,
limage et le rang de A.

110

Mathematiques

Les colonnes de A engendrent limage. Les lignes donnent un syst`eme dequations du


noyau.
Le rang de A est aussi le rang des vecteurs colonnes de A, cest-`a-dire la dimension du
sous-espace vectoriel quils engendrent.

3.2 Rang de la transpos


ee
A et t A ont meme rang. On peut donc definir le rang de A a` partir de ses lignes.

3.3 Th
eor`
eme
Une matrice de format (n, p) est de rang r (avec r 6 min(n, p)) si, et seulement si, elle est
e quivalente a` la matrice Jr Mn,p (K) definie par son terme general :
(
1 si i = j 6 r,
i j =
0 dans les autres cas.
En particulier, une matrice carree dordre n est inversible si, et seulement si, son rang est e gal
a` n.

3.4 Rang et matrices extraites


` partir dune matrice, on obtient des matrices extraites en supprimant des lignes et(ou) des
A
colonnes.
Le rang de A est lordre maximal des matrices carrees inversibles que lon peut extraire de A.

3.5 Calcul du rang


Les operations e lementaires sur les lignes, ou les colonnes, dune matrice ne modifient pas le
rang. On les utilise pour se ramener a` une matrice de rang connu (cf.) fiche 32).

4. Trace
4.1 Trace dune matrice
La trace dune matrice A = (ai j ), carree dordre n, est la somme de ses e lements diagonaux,
soit :
n
X
tr A =
aii K.
i=1

4.2 Propri
et
es

tr (A + B) = tr A + tr B

tr ( A) = tr A

tr (AB) = tr (BA)

tr (PMP1 ) = tr M .

Attention, en general tr (ABC) , tr (BAC).

4.3 Trace dun endomorphisme


Definition
Si f est un endomorphisme dun espace vectoriel E de dimension finie, toutes les matrices
qui le representent sont semblables et ont la meme trace.

31 Matrices et applications lineaires

111

Cette trace commune est la trace de lendomorphisme f .


Trace dun projecteur
Le rang dun projecteur est e gal a` sa trace.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit f un endomorphisme dun espace vectoriel E de dimension finie n, tel
que f n = 0 et f n1 , 0.
Determinez une base de E dans laquelle la matrice de

0 0 . . . . . .

1 . . .

..
0 1
.

.. ..
...
.
.

0 ... 0
1

f soit :

0
..
.

.. .
.

..
.
0

Exercice 2 : Soit A une matrice de Mn (R). On definit lendomorphisme de Mn (R) par :


X 7 (X) = AX + XA.
Calculez la trace de en fonction de celle de A.

Exercice 3 : Dans Mn (R), quelles sont les racines de M 2 = 0 ?


La reponse est du type : toutes les matrices semblables a` une matrice simple obtenue en
choisissant une base adaptee a` lexercice.

32

Syst`
emes lin
eaires

1. Syst`
emes lin
eaires
1.1 D
efinitions
Un syst`eme de n e quations lineaires a` p inconnues, a` coefficients dans K, est de la forme :

a11 x1 + + a1p x p = b1

.
..
..
(S )
.

an1 x1 + + anp x p = bn .
Les coefficients ai j et les seconds membres bi sont des e lements donnes de K.
Les inconnues x1 , . . . , x p sont a` chercher dans K.
Le syst`eme homog`ene associe a` (S ) est le syst`eme obtenu en remplacant les bi par 0.
Une solution est un p-uplet (x1 , . . . , x p ) qui verifient (S ). Resoudre (S ), cest chercher
toutes les solutions.
Un syst`eme est impossible, ou incompatible, sil nadmet pas de solution.
Deux syst`emes sont e quivalents sils ont les memes solutions.

1.2 Ecriture
matricielle
Si on note :

X =

x1
..
.
xp

, B =

b1
..
.

a11

, A = ...

bn
an1

...

a1p
..
.

...

anp

(S ) est e quivalent a` legalite matricielle : A X = B.

+ Attention a` ce que les inconnues soient e crites dans le meme ordre dans chaque e quation.
1.3 Utilisation dune application lin
eaire
Kn et K p e tant munis de leurs bases canoniques,
X est la matrice colonne des composantes dun vecteur x K p ,
B est la matrice colonne des composantes dun vecteur b Kn ,
A est la matrice dune application lineaire f de K p dans Kn ,
et le syst`eme (S ) est e quivalent a` :
f (x) = b.
Le syst`eme (S ) a des solutions si, et seulement si, b appartient a` Im f .
Dans ce cas, lensemble des solutions est :
x0 + Ker f ,

32 Syst`emes lineaires

113

o`u x0 est une solution particuli`ere de (S ).

1.4 Ecriture
vectorielle
Designons par C1 , . . . , C p les colonnes de A. Elles representent des vecteurs de Kn , et le
syst`eme (S ) se ram`ene a` une e galite dans Kn :
x1 C1 + + x p C p = B.
(S ) est compatible si, et seulement si, B Vect (C1 , . . . , C p ).

2. Op
erations
el
ementaires sur les matrices
2.1 D
efinitions
Les operations e lementaires sur les lignes dune matrice sont :
laddition dun multiple dune ligne a` une autre ligne, qui se code : Li Li + L j ;
la multiplication dune ligne par un scalaire non nul, qui se code : Li Li ;
lechange de deux lignes, qui se code : Li L j .
Les operations analogues sur les colonnes se codent :
Ci Ci + C j

Ci Ci

Ci C j .

2.2 Interpr
etation
Les transformations e lementaires sur les lignes sont e quivalentes a` la premultiplication
(multiplication a` gauche) par la matrice inversible obtenue en appliquant a` In la transformation correspondante.
Loperation Li Li + L j revient a` multiplier A a` gauche par la matrice de transvection :
T i j () = In + Ei j .
Loperation Li Li revient a` multiplier A a` gauche par la matrice de dilatation :
Di () = In + ( 1)Eii .
Les transformations e lementaires sur les colonnes sont e quivalentes a` la postmultiplication
(multiplication a` droite) de A par les memes matrices.

2.3 Th
eor`
eme
En partant dune matrice A, lutilisation dun nombre fini doperations e lementaires conduit
a` une matrice e quivalente a` A.

3. M
ethodes de r
esolution
3.1 Matrice
echelonn
ee
Dans le langage des syst`emes
Un syst`eme (S ) est en escalier, ou e chelonne, si le nombre de premiers coefficients nuls successifs de chaque e quation est strictement croissant.
Dans le langage des matrices
Une matrice est e chelonnee par lignes si elle verifie les deux proprietes suivantes :

114

Mathematiques

Si une ligne est nulle, toutes les lignes suivantes le sont aussi.
` partir de la deuxi`eme ligne, dans chaque ligne non nulle, le premier coefficient non nul a`
A
partir de la gauche est situe a` droite du premier coefficient non nul de la ligne precedente.
Reduction
Quand un syst`eme contient une e quation du type :
0 x1 + + 0 xn = b,
si b , 0, le syst`eme est impossible ;
si b = 0, on peut supprimer cette e quation, ce qui conduit au syst`eme reduit.

3.2 M
ethode du pivot de Gauss
Soit A la matrice associee au syst`eme (S ).
En permutant e ventuellement deux colonnes, on peut supposer que la premi`ere colonne de A
nest pas nulle.
En permutant deux lignes si necessaire, on peut supposer a11 , 0.
ai1
Pour i > 1, les transformations Li Li
L1 e liminent linconnue x1 dans les lignes autres
a11
que L1 .
Le terme a11 est le pivot de letape de lalgorithme.
En reiterant le procede, on aboutit a` une matrice triangulaire.

En calcul numerique, pour minimiser les erreurs darrondi, on choisit comme pivot le
terme de plus grande valeur absolue (methode du pivot partiel).

3.3 M
ethode de Gauss-Jordan
Dans cette variante du pivot de Gauss, a` chaque e tape on fait apparatre des zeros a` la fois
au-dessus et au-dessous du pivot.

4. Ensemble des solutions dun syst`


eme lin
eaire
4.1 Rang dun syst`
eme
Le nombre dequations du syst`eme reduit en escalier obtenu par la methode de Gauss est le
rang r de la matrice A, ou du syst`eme (S ).

4.2 Inconnues principales, inconnues secondaires


Soit r le rang de (S ) et p le nombre dinconnues.
Si r = p, (S ) a une solution unique.
Si p > r, (S ) a une infinite de solutions. Les r inconnues qui figurent au debut des r e quations
issues de la methode de Gauss sont les inconnues principales. Elles peuvent se calculer de
facon unique en fonction des p r autres inconnues, dites inconnues secondaires.

Le choix des inconnues principales et secondaires dun syst`eme est largement arbitraire.
Mais leur nombre est toujours le meme.

4.3 Syst`
emes de Cramer

32 Syst`emes lineaires

115

Definition
Un syst`eme est dit de Cramer sil a une solution, et une seule.
Cette condition est e quivalente a` :
n = p et A inversible.
Application au calcul de A1
A e tant inversible, pour obtenir A1 , il suffit de resoudre le syst`eme Y = AX, qui admet pour
solution X = A1 Y.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice

1
1 : Calculez linverse de la matrice : A = 1

2
2
1

2
1
1

33

D
eterminants

1. Formes multilin
eaires altern
ees
1.1 D
efinition
Soit E un K-espace vectoriel. Une application f , de E n dans K, est une forme n-lineaire
si chacune de ses applications partielles
xi 7 f (x1 , . . . , xi , . . . , xn )
est lineaire.
On dit de plus que f est alternee si f (x1 , . . . , xi , . . . , x p ) = 0 d`es que deux coordonnees,
au moins, sont e gales.
f e tant une forme n-lineaire alternee, une permutation appartenant a` Sn , de signature
(), on a :
f (x(1) , . . . , x(n) ) = f (x1 , . . . , xn ) ().

1.2 Cas o`
u dim E = n
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
Pour toute base (e1 , . . . , en ) de E et tout K, il existe une forme n-lineaire alternee unique
f telle que
f (e1 , . . . , en ) = .
f e tant une forme n-lineaire alternee non nulle, on a :
(x1 , . . . , xn ) famille liee de E f (x1 , . . . , xn ) = 0,
cest-`a-dire aussi :
(x1 , . . . , xn ) base de E f (x1 , . . . , xn ) , 0,

2. D
eterminants
2.1 D
eterminant de n vecteurs
Definition
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, et B = (e1 , . . . , en ) une base de E.
On appelle determinant de n vecteurs x1 , . . . , xn de E, relativement a` la base B de E, la valeur
notee detB (x1 , . . . , xn ) de lunique forme n-lineaire alternee detB telle que detB (e1 , . . . , en ) =
1.
Expression dans une base
Si pour tout i {1, . . . , n}, on decompose xi =

n
X

ai j e j , alors :

j=1

detB (x1 , . . . , xn ) =

X
Sn

() a1,(1) . . . an,(n) .

33 Determinants

117

Orientation
Une base de reference B0 e tant choisie directe, on dit que B est une base directe si detB0 (B) >
0 et indirecte si detB0 (B) < 0.

2.2 D
eterminant dune matrice carr
ee
 
Soit A = ai j une matrice carree dordre n.
On appelle determinant de A le determinant de ses n vecteurs colonnes, consideres comme
e lements de Kn rapporte a` sa base canonique.

2.3 D
eterminant dun endomorphisme
Apr`es avoir montre que deux matrices semblables ont le meme determinant, on appelle
determinant dun endomorphisme f , le determinant commun a` ses matrices representatives.

3. Propri
et
es des d
eterminants
3.1 Transpos
ee
det A = det t A.

Les proprietes relatives aux colonnes sont donc aussi valables pour les lignes.

3.2 Propri
et
es dune forme multilin
eaire altern
ee
On ne change pas la valeur dun determinant en ajoutant a` une de ses lignes (resp. colonnes) une combinaison lineaire des autres lignes (resp. colonnes). Cette propriete est tr`es
utilisee pour faire apparatre des 0 sur une colonne (resp. ligne).
Multiplier une ligne (ou une colonne) dun determinant par un scalaire, cest multiplier le
determinant par ce scalaire.

Si A Mn (K), on a donc det(A) = n det(A) puisquon peut mettre en facteur dans


chacune des n colonnes de A.
Toute transposition sur les lignes (ou les colonnes) transforme det A en det A.

3.3 Produit
det (A B) = det A det B.

3.4 D
eveloppement suivant une rang
ee
Definitions
On appelle mineur de lelement ai j de 4, determinant dordre n, le determinant dordre n 1
obtenu en supprimant la i-i`eme ligne et la j-i`eme colonne de 4, sans changer lordre des
autres rangees.
Notation : Di j .
On appelle cofacteur de lelement ai j , le nombre Ai j = (1)i+ j Di j .
Theor`eme

118

Mathematiques

Un determinant est e gal a` la somme des produits deux a` deux des e lements dune rangee
(ligne ou colonne) par leurs cofacteurs.
On utilise ce resultat apr`es avoir fait apparatre sur une meme rangee le plus possible de zeros.

Ce mode de calcul peut aussi servir de definition par recurrence dun determinant
apr`es avoir demontre que le resultat du developpement est independant de la ligne, ou de la
colonne, consideree.
Cest une definition plus accessible pour tous ceux que rebute un trop grand formalisme
mathematique.
Application
Le determinant dune matrice triangulaire est e gal au produit des e lements diagonaux.

3.5 Calcul par blocs


Soit M une matrice carree de la forme
M=

A
0

C
D

o`u A et D sont des matrices carrees. On a :


det M = det A det D.

3.6 Matrice carr


ee inversible
A inversible det A , 0.
On a alors det (A ) = (det A) .
1

4. Quelques applications des d


eterminants
4.1 Calcul possible pour A1
On calcule la matrice des cofacteurs des e lements de A, appelee comatrice de A et notee
Com (A).
On transpose la comatrice de A.
On divise par det A.

Ce calcul est base sur la relation :


At Com (A) = t Com (A)A = det (A)In .
Il est quasi-impraticable si n > 3.

4.2 Rang dune matrice


Le rang dune matrice quelconque A, est e gal au plus grand entier s tel que lon puisse extraire de A une matrice carree dordre s inversible, cest-`a-dire de determinant non nul.

4.3 Cas n = 3
u ,
v ,

Dans R3 , le determinant de 3 vecteurs


w est leur produit mixte :


h
i

u ,
v ,

u
v

w =
w .

33 Determinants

119




Le volume du parallelepip`ede daretes OA, OB et OC est e gal a` OA, OB, OC .
Trois vecteurs sont coplanaires si, et seulement si, leur produit mixte est nul.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Le syst`eme suivant de vecteurs de R3 est-il une base ?

u = (1, 1, 1) ;
v = (1, 2, 0) ;

w = (1, 3, 2).

Exercice 2 : Les nombres 156, 169 et 221 sont divisibles par 13. Montrez que le determinant
suivant lest aussi :

1
D = 1

2

5
6
2

6
9
1

Exercice 3 : Soit a, b, c et d des reels donnes. Calculez le determinant :



a + b
a2 + b2
4 = 3
3
a + b
a4 + b4

b+c
b2 + c2
b3 + c3
b4 + c4

c+d
c2 + d 2
c3 + d 3
c4 + d 4

d+a
d2 + a2
d3 + a3
d4 + a4

2
) et on consid`ere la matrice carree M,
n
dordre n, dont le terme general situe sur la ligne p et la colonne q est :

Exercice 4 : Soit n N . On note = exp (i

m pq = (p1) (q1) .
1. Calculez : M 2 .
2. Deduisez-en

|det M|.

Espaces pr
ehilbertiens r
eels

34

1. Produit scalaire
1.1 D
efinitions
Soit E un R-espace vectoriel. Une forme bilineaire sur E est une application de E E
dans R, lineaire par rapport a` chaque variable.
(x, y) = (y, x).

Elle est symetrique si : (x, y) E E

(x, x) > 0.

Elle est definie positive si : x E \ {0}

Un produit scalaire sur E est une forme bilineaire , symetrique, definie, positive.
On dit que (E, ) est un espace prehilbertien reel. Si, en plus, il est de dimension finie, cest
un espace euclidien.
(x, y) se note < x | y > ou (x | y) ou x y.

1.2 Exemples
Dans Rn

< X | Y > = t XY =

n
X

xi yi .

i=1



Dans E = C [a, b], R

< f |g > =

f (t)g(t) dt.
a

Dans Mn (R)



< A | B > = tr t AB

2. Norme associ
ee `
a un produit scalaire
2.1 Norme euclidienne
E e tant un R-espace vectoriel muni dun produit scalaire, en posant
p
x E
kxk = < x | x >,
on definit une norme sur E, cest-`a-dire quon a les proprietes :
x E

kxk = 0 = x = 0

(separation)

R x E

kxk = || kxk

x E

kx + yk 6 kxk + kyk

y E

(homogeneite)
(inegalite triangulaire)

On obtient aussi une distance en posant d(x, y) = kx yk.

2.2 Egalit
e de polarisation
x E

y E

kx + yk2 = kxk2 + kyk2 + 2 < x | y >,

ce qui permet dobtenir le produit scalaire < x | y > en fonction des normes.

2.3 In
egalit
e de Cauchy Schwarz

34 Espaces prehilbertiens reels


x E

121



< x | y > 6 kxk kyk.

y E

Dans cette inegalite, legalite a lieu si, et seulement si, x et y sont lies.

Pour retenir ce theor`eme, pensez au cas de deux vecteurs du plan et a`

x
y = k
x k k
y k cos (
x ,
y ).

3. Orthogonalit
e
3.1 Vecteurs orthogonaux
Definitions
Deux vecteurs x et y sont orthogonaux si < x | y > = 0 ; on note xy.
Une famille de vecteurs (xi )iI est orthogonale si ses vecteurs sont deux a` deux orthogonaux.
Une famille de vecteurs (xi )iI est orthonormale si elle est orthogonale et si les vecteurs sont
tous unitaires.
Propriete
Une famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre.
Theor`eme de Pythagore
Si (xi )iI est une famille orthogonale finie, on a :
X 2 X

x =
kx k2 .
i

iI

iI

3.2 Orthogonal dune partie


Soit A une partie de E. Lorthogonal de A est le sous-espace vectoriel defini par :
A = {x E ; y F < x | y > = 0}.

3.3 M
ethode dorthogonalisation de Schmidt
Orthogonalisation
Soit (x1 , . . . , xn ) une famille libre de E ; il existe une famille libre orthogonale (y1 , . . . , yn )
telle que Vect (x1 , . . . , xn ) = Vect (y1 , . . . , yn ).
Dans la methode de Schmidt, elle se construit par recurrence en posant :
y1 = x1 puis

yk = xk

k1
X

i yi

avec i =

i=1

< yi | xk >

< yi | yi >

Orthonormalisation
Il reste a` diviser chaque vecteur obtenu par sa norme pour obtenir une base orthonormale.
Corollaire
Tout espace euclidien E admet une base orthonormale.

3.4 Bases orthonormales


Soit E muni dune base orthonormale (e1 , . . . , en ) .

122

Mathematiques
Si x =

n
X

xi ei , on a xi = < ei | x >.

i=1

X et Y e tant les matrices colonnes des coordonnees de x et de y, on a :


v
t n
p
X
t
t
< x | y > = XY ; kxk = XX ; d(x, y) =
|xi yi |2 .
i=1

4. Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie


4.1 Suppl
ementaire orthogonal
Deux sous-espaces vectoriels F et G sont dits supplementaires orthogonaux sils sont supplementaires
et si tout vecteur de F est orthogonal a` tout vecteur de G. On note :

E = F G.

4.2 Projection orthogonale


Dans lhypoth`ese precedente, le projecteur sur F parall`element a` G sappelle projecteur
orthogonal pF sur F.
Si (e1 , . . . , e p ) est une base orthonormale de F, on a :
p
X
x E
pF (x) =
< ei | x > ei .
i=1

Cette expression simple du projete orthogonal nest vraie quen considerant une base
orthonormale de F.

4.3 Distance dun vecteur `


a un sous-espace
Definition
La distance dun e lement x de E au sous-espace de dimension finie F est le nombre :
d(x, F) = inf kx zk.
zF

Theor`eme
d(x, F) est un minimum atteint en un point, et un seul, z = pF (x), et lon a :
kxk2 = kpF (x)k2 + d(x, F)2 .

Il est important que F soit de dimension finie.

Inegalite de Bessel
Si (e1 , . . . , e p ) est une base orthonormale de F, on a :
x E

p
X

2
< e j | x > 6 kxk2 .
j=1

5. Hyperplans affines dun espace euclidien


5.1 Hyperplan affine

34 Espaces prehilbertiens reels

123

Un hyperplan affine H est defini par un point A et une direction qui est un hyperplan vectoriel
H.

5.2 Equation
dun hyperplan
Dans un rep`ere orthonormal, H admet pour e quation :
n
X
i xi + h = 0.
i=1

n de composantes (1 , . . . , n ) est un vecteur normal a` H, cest-`a-dire normal a`


Le vecteur
sa direction H.

5.3 Distance `
a un hyperplan
n un vecteur normal, la distance dun point M de E a` H est :
Si A est un point de H et

n

 |
AM|

n
d M, H =
soit |
AM| si
n est un vecteur normal unitaire.
n k
k

5.4 Orientation
Orientation de E
Une base orthonormale B0 e tant choisie, on dit que B est une base directe si detB0 B > 0 et
indirecte si detB0 B < 0.
Orientation dun hyperplan
n .
Un hyperplan est oriente par le choix dun vecteur normal



Une base B de H est dite directe si, et et seulement si, B, n est une base directe de E.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : 1. On consid`ere lapplication de Mn (R) Mn (R) dans R definie par :
(M, N) = tr (t MN).
Montrez que est un produit scalaire sur Mn (R) et que la base canonique de Mn (R) est orthonormale.
q


2. Soit A Mn (R). Montrez que |tr A| 6 n tr t AA . Quand a-t-on legalite ?

Exercice 2 : Soit f un endomorphisme dun espace euclidien tel que :


x E

< x | f (x) >= 0.

Montrez que Ker f et Im f sont supplementaires orthogonaux.

35

Isom
etries vectorielles

1. Isom
etries vectorielles dun espace euclidien
1.1 D
efinition
Dans un espace vectoriel euclidien E, un endomorphisme f est une isometrie vectorielle sil
conserve la norme, soit
x E

k f (x)k = kxk

(1).

On dit aussi que f est un endomorphisme orthogonal.

En fait, la condition (1) entrane f L(E).

1.2 Conditions
equivalentes
f L(E) est une isometrie vectorielle si, et seulement si, il verifie lune des conditions suivantes :
(2) f conserve le produit scalaire, soit :
x E

y E

< f (x) | f (y) > = < x | y >.

(3) Il existe une base orthonormale B telle que f (B) soit une base orthonormale.
(4) Pour toute base orthonormale B, f (B) est une base orthonormale.

1.3 Exemples
Les symetries orthogonales et les reflexions sont des automorphismes orthogonaux.
Mais une projection orthogonale distincte de lidentite nen est pas un ; si x Ker p avec
x , 0, on a kp(x)k < kxk.

1.4 Groupe orthogonal


Un endomorphisme orthogonal f appartient a` GL(E). Il est appele automorphisme orthogonal de E.
Lensemble des automorphismes orthogonaux de E est note O(E) et appele groupe orthogonal de E. Cest un sous-groupe de GL(E).

2. Matrices orthogonales
2.1 D
efinition
Une matrice carree A est dite orthogonale si cest la matrice de passage dune base orthonormale B a` une base orthonormale B0 .
Lensemble des matrices orthogonales dordre n est le groupe orthogonal dordre n ; il est
note O(n).

35 Isometries vectorielles

125

2.2 Conditions
equivalentes
Une matrice carree est orthogonale si, et seulement si, ses vecteurs colonnes verifient :
i

< C i | C j > = i j .

Une matrice carree dordre n est orthogonale si, et seulement si :


t

A A = In t A = A1 .

2.3 Lien avec les endomorphismes


Soit B une base orthonormale dun espace euclidien E et A la matrice de f L(E) dans B.
On a :
A O(n) f O(E).

2.4 D
eterminant dune matrice orthogonale
Si A est une matrice orthogonale, on a det A = 1.

Attention, la condition est necessaire mais non suffisante.

2.5 Groupe sp
ecial orthogonal
On appelle groupe special orthogonal SO (E), ou groupe des rotations de E, le sous-groupe
de O(E) forme des automorphismes orthogonaux de determinant e gal a` 1.
De meme pour les matrices : SO (n) = {A O(n) ; det A = 1}.

3. Isom
etries vectorielles en dimension 2
3.1 Rotations
La rotation dangle appartient a` SO(E). Dans toute base B orthonormale directe, sa matrice
secrit :
!
cos sin
sin
cos
On a det A = 1 et tr A = 2 cos .

3.2 R
eflexions
La matrice de la reflexion daxe 4 dans une base B est de la forme :
!
cos
sin
sin cos
mais elle depend de B. Dans une base adaptee, elle secrit :
!
1
0
0 1
4 est lensemble des vecteurs invariants. On a det B = 1 et tr B = 0.

126

Mathematiques

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit E un espace vectoriel euclidien et f une application de E dans E qui
conserve le produit scalaire, soit :
x E

y E

< f (x) | f (y) > = < x | y >.

Montrez que f est lineaire.

Exercice 2 : Soit A = (ai j ) une matrice orthogonale reelle dordre n. Montrez que :
X
ai j 6 n.

Exercice

3 : Soit U =

u1
..
.

n
X

Mn,1 (R) telle que


u2i = 1.

i=1
un
t
Montrez que la matrice A = In 2U U Mn (R) est orthogonale.

36

D
enombrement

1. Cardinal dun ensemble fini


1.1 Ensembles finis
Un ensemble E est fini sil existe une bijection dun intervalle ~1, n de N sur E.
Le nombre n est le cardinal (ou nombre delements) de E. On le note n = card E, ou |E|, ou
#E.
On convient que lensemble vide est fini et que card = 0.

1.2 Inclusion
Soit E un ensemble fini. Toute partie A de E est finie et on a :
card A 6 card E ;
legalite ayant lieu si, et seulement si, A = E.

1.3 Applications
Soit E et F deux ensembles finis de meme cardinal et f une application de E dans F. On a
lequivalence des trois proprietes :
f bijective f injective f surjective.

Dans ce cas (noubliez pas les hypoth`eses sur les cardinaux), pour demontrer que f est
bijective, il suffit de demontrer, soit que f est injective, soit que f est surjective.

1.4 R
eunion
La reunion de 2 ensembles finis est un ensemble fini. On a :
card (E F) = card E + card F card (E F).
Dans le cas de n ensembles finis, deux a` deux disjoints, on a :
n
X
card (E1 En ) =
card (Ei ).
i=1

1.5 Produit cart


esien
Le produit cartesien de deux ensembles finis est un ensemble fini et on a :
card (E F) = card E card F.

1.6 Bilan pour d


enombrer
Quand une situation comporte plusieurs choix a` realiser,
on effectue un produit quand on doit faire un choix, puis un autre . . .
on effectue une somme quand on doit faire un choix, ou bien un autre . . .

128

Mathematiques

2. D
enombrement de listes
2.1 Nombre dapplications
Soit E et F deux ensembles finis de cardinaux respectifs p et n. Lensemble F (E, F) des
applications de E dans F est fini et a pour cardinal n p .
On peut assimiler une application f de E dans F a` la liste ordonnee des p images des
e lements de E, cest-`a-dire un e lement du produit cartesien F p . On dit quil sagit dune pliste delements de F.
Le nombre de p-listes delements de F est n p .
Cest aussi le nombre de facons dextraire p boules parmi n boules, avec remise et en
tenant compte de lordre. On parle aussi darrangements avec repetition.

2.2 Arrangements
Soit E et F deux ensembles finis de cardinaux respectifs p et n. Le nombre dapplications
injectives de E dans F est e gal a` :
Anp = n(n 1) (n p + 1) =

n!
(n p)!

o`u n! (lire factorielle n) est defini pour n N par :


n! = 1 2 n si n N et 0! = 1.
On dit que

Anp

Anp

est le nombre darrangements de p e lements dans un ensemble a` n e lements.

est aussi le nombre de p-listes delements de F, distincts deux a` deux.

Cest aussi le nombre le nombre de facons dextraire p boules parmi n boules, sans remise
et en tenant compte de lordre.

2.3 Permutations
Si E est un ensemble fini de cardinal n, toute application injective de E dans E est bijective. On dit quil sagit dune permutation de E.
Il y a n! permutations de E.
Cest aussi le nombre de listes ordonnees o`u tous les e lements de E figurent une fois et
une seule

3. Nombre de parties
3.1 D
enombrement
Si p 6 n, le nombre de parties a` p e lements dans un ensemble a` n e lements est note

n

(cf.
p
fiche 18). Cest aussi le nombre de facons de prelever p boules parmi n boules, sans remise
et sans tenir compte de lordre.
On lappelle le nombre de combinaisons de p e lements dans un ensemble a` n e lements. On
a:
n
n!
=

p
p! (n p)!

3.2 Propri
et
es

36 Denombrement

n
p

129

 n  n n n 1 n n p + 1  n 
;
=
;
=
.
n p
p
p p1
p
p
p1

La relation

n
p

n 1
p

n 1
p1

permet de construire le triangle de Pascal.

Le nombre total de parties dun ensemble a` n e lements e tant 2n , on a :


n  
X
n
= 2n .
p
p=0

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une urne A contient 3 boules noires et 2 boules blanches.
Une urne B contient 2 boules noires et 2 boules blanches.
On tire simultanement deux boules de A et une boule de B.
1. Quel est le nombre total de tirages possibles ?
2. Quel est le nombre de tirages o`u les trois boules obtenues sont de la meme couleur ?
3. Quel est le nombre de tirages comportant exactement 1 boule blanche ?
4. Quel est le nombre de tirages comportant exactement 2 boules blanche ?

Exercice 2 : On dispose de trois des bien e quilibres, les faces de chaque de sont numerotees
de 1 a` 6. On lance les trois des, on lit les trois nombres a, b, c apparaissant sur les faces
superieures et on calcule la somme S = a + b + c.
Le prince de Toscane avait observe que la somme 10 e tait obtenue plus souvent que la somme
9, alors que ces deux sommes se decomposent exactement de 6 mani`eres, par exemple :
9 = 1 + 2 + 6 = 1 + 3 + 5 = 1 + 4 + 4 = 2 + 3 + 4 = 2 + 2 + 5 = 3 + 3 + 3.
` votre tour de chercher la raison.
Il a interroge Galilee qui lui a donne lexplication. A

Espaces probabilis
es finis

37

1. G
en
eralit
es
1.1 Exp
erience al
eatoire
Une experience aleatoire E est une experience qui, repetee dans des conditions apparemment identiques, peut conduire a` des resultats differents. Lensemble de tous les resultats
possibles est lunivers associe a` E.

En premi`ere annee, lunivers est suppose fini.

On dit quun e venement est lie a` E si, quel que soit le resultat , on sait dire si
levenement est realise ou non. On convient didentifier un tel e venement a` lensemble des
pour lesquels il est realise. Un e venement lie a` E est donc identifie a` une partie de .

enements particuliers
1.2 Ev
Un singleton {} est un e venement e lementaire.
est levenement certain car il est toujours realise.
est levenement impossible car il nest jamais realise.

2. Op
erations sur les
ev
enements
enement contraire A
2.1 Ev
A est realise si, et seulement si, A nest pas realise.

enement A B
2.2 Ev
A B est realise si, et seulement si, A et B sont simultanement realises.
n
\
Plus generalement,
Ai est realise si, et seulement si, tous les e venements sont realises.
i=1

Si A B = , cest-`a-dire si la realisation simultanee des e venements A et B est impossible, les e venements A et B sont incompatibles.

enement A B
2.3 Ev
A B est realise si, et seulement si, lun au moins des e venements est realise.
n
[
Plus generalement,
Ai est realise si, et seulement si, au moins un des e venements est
i=1

realise.

2.4 Syst`
eme complet d
ev
enements
Une partition de est un syst`eme complet devenements. Autrement dit, des e venements

37 Espaces probabilises finis

131

(Ak )16k6n forment un syst`eme complet sils sont differents de , deux a` deux incompatibles
n
[
et si
Ak = .
k=1

2.5 Inclusion
A B signifie que la realisation de A implique la realisation de B.

3. Probabilit
e
3.1 D
efinitions
e tant lunivers (fini) associe a` une experience aleatoire E, on appelle probabilite definie sur
toute application P de P() dans R+ qui verifie les axiomes suivants :
(A1 ) P() = 1
(A2 ) Pour tous e venements incompatibles A et B, on a P(A B) = P(A) + P(B).
On appelle alors espace probabilise le couple (, P).

P est une mesure des e venements, lunite e tant telle que la masse totale est e gale a` 1.

3.2 Propri
et
es
P(A) = 1 P(A)

0 6 P(A) 6 1

P( ) = 0

A B = P(A) 6 P(B)

A et B e tant des e venements quelconques, on a :


P(A B) = P(A) + P(B) P(A B)
Si (Ak )16k6n est un syst`eme complet devenements, on a :
n
X
P(Ak ) = 1.
i=1

3.3 Construction dune probabilit


e sur un univers fini
Cas general
Toute probabilite P est enti`erement determinee par la donnee des nombres reels pk = P({k})
verifiant :
X
k
pk > 0
et
pk = 1.
k

Probabilite uniforme
Sur un univers fini , lhypoth`ese dequiprobabilite definit la probabilite uniforme donnee
par :
cardA
P(A) =

card
card A est souvent appele  nombre de cas favorables  et card  nombre de cas possibles .
Determination empirique
En sciences experimentales, la probabilite P(A) est souvent estimee par la frequence observee
de levenement A.

132

Mathematiques

Il faut veiller a` ce que cette demarche ait un sens : la population consideree est-elle
homog`ene ? levenement A est-il clairement defini ? lechantillon observe est-il representatif
et preleve de facon aleatoire ?

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit A1 , . . . , An des e venements
dun meme espace probabilise. Montrez que :
n
n
[
X
P Ai 6
P(Ai ).
i=1

i=1

Exercice 2 : Quelle est la probabilite pour que, dans un groupe de n personnes choisies
au hasard, deux personnes au moins aient la meme date danniversaire (on considerera que
lannee a 365 jours tous e quiprobables) ?

Exercice 3 : Dans une loterie, on vend n billets et on donne k lots.


Quelle est la probabilite pour que le detenteur de m billets gagne x lots ?

38

Probabilit
es conditionnelles

Soit (, P) un espace probabilise.

1.Probabilit
e conditionnelle
1.1 D
efinition
Soit A un e venement tel que P(A) > 0. En posant, pour tout e venement B :
P(A B)
PA (B) =
P(A)
on definit une probabilite appelee probabilite conditionnelle relative a` A.
PA (B) se note aussi P(B|A) et se lit probabilite de B sachant A.

La notation PA est la plus correcte pour designer une probabilite. La notation P(B|A)
est la plus pratique, surtout lorsque lecriture de A se complique. Mais ne croyez surtout pas
que (B|A) est un e venement.

1.2 Propri
et
es
PA est une probabilite ; elle en a donc toutes les proprietes. Avec lautre e criture en ligne, on
a donc :
P(B|A) = 1 P(B|A)
P(B C|A) = P(B|A) + P(C|A) P(B C|A)

Veillez a` avoir toujours le meme conditionnement A. Ninventez pas de formule du type :


P(B|A) + P(B|A) =??

1.3 Formule des probabilit


es compos
ees
Cest legalite precedente e crite en ligne :
P(A B) = P(A) P(B|A)
et sa generalisation qui commence par :
P(A B C) = P(A) P(B|A) P(C|A B).

1.4 Formule des probabilit


es totales
Soit (Ak )16k6n un syst`eme complet devenements de probabilites toutes non nulles. Pour tout
e venement B, on a :
n
n
X
X
P(B) =
P(B Ak ) =
P(Ak ) P(B|Ak ).
k=1

k=1

1.5 Formule de Bayes


Soit (Ak )16k6n un syst`eme complet devenements de probabilites toutes non nulles et B un
e venement tel que P(B) > 0. Pour tout j ~1, n, on a :

134

Mathematiques
P(A j |B) =

P(A j ) P(B|A j )

n
X
P(Ak ) P(B|Ak )
k=1

Les Ak sont des hypoth`eses pour levenement B. La formule de Bayes donne les probabilites des hypoth`eses apr`es realisation de B. Son utilisation peut e tre facilitee par des
representations graphiques, comme un arbre.

2. Ind
ependance
enements ind
2.1 Ev
ependants
Definition
On dit que deux e venements A et B sont independants si :
P(A B) = P(A) P(B).
Si P(A) > 0 et P(B) > 0, cela correspond a` la fois :
P(A) = P(A|B), soit A ne depend pas de B ;
P(B) = P(B|A), soit B ne depend pas de A.

Lindependance de deux e venements depend de la probabilite choisie.

Propriete
Si A et B sont independants, alors il en est de meme pour A et B, pour A et B et pour A et B.

2.2 Ind
ependance mutuelle de n
ev
enements
Des e venements A1 , . . . , An sont mutuellement independants, ou independants dans leur ensemble, si pour toute partie I de ~1, n, on a :

\ Y
P Ai =
P(Ai ).
iI

iI

Cette notion est plus forte que lindependance deux a` deux.


Par exemple, il peut arriver que trois e venements A, B, C soient deux a` deux independants,
mais ne verifient pas la condition supplementaire P(A B C) = P(A) P(B) P(C) pour
lindependance densemble.

2.3 Exp
eriences ind
ependantes
Supposons que des experiences aleatoires successives soient realisees dans des conditions
telles quelles soient, a priori, independantes. Pour chaque experience, une probabilite a e te
retenue.
Considerons alors un e venement A, relatif a` lensemble des n experiences, note
A = A1 An , ce qui signifie quon sinteresse a` la realisation successive des e venements :
A1 pour la premi`ere experience . . . An pour la n-i`eme experience.
Alors, pour traduire la situation, on est amene a` choisir comme probabilite de A :

38 Probabilites conditionnelles

135

P(A) = P(A1 ) P(An ).


Ce choix de probabilite produit definit lindependance des experiences aleatoires. On se place
dans cette hypoth`ese quand on parle dexperiences aleatoires successives.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On consid`ere une population de poulets parmi lesquels certains sont atteints
dun parasite.
Apr`es traitement dune partie des poulets, on remarque que :
sur les 70 % de poulets non traites, 25 % sont atteints du parasite ;
sur les 30 % de poulets traites, 12,5 % sont encore atteints du parasite.
On prel`eve au hasard un poulet (on admet que chaque poulet a la meme probabilite detre
preleve).
1. Quelle est la probabilite que ce poulet soit parasite ?
2. Sachant le poulet parasite, quelle est la probabilite quil soit traite ?

Exercice 2 : Le quart dune population a e te vaccine contre une maladie contagieuse. Au


cours dune e pidemie, on constate quil y a parmi les malades un vaccine pour quatre non
vaccines. On sait, de plus, quau cours de cette e pidemie il y avait un malade sur douze parmi
les vaccines.
Quelle e tait la probabilite de tomber malade pour un non vaccine ?

Exercice 3 : 1. En supposant qu`a chaque naissance les probabilites davoir un garcon ou


une fille sont e gales, e tudiez, dans lensemble des familles de deux enfants, lindependance
des e venements :
A la famille a des enfants des deux sexes ;
B il y a au plus une fille.
2. Meme question dans lensemble des familles de trois enfants.

Exercice 4 : Deux joueurs lancent un de a` tour de role. Le premier qui obtient un as a


gagne.
Quelle est la probabilite de victoire de chaque joueur ?

39

Variables al
eatoires

Soit (, P) un espace probabilise.

1. G
en
eralit
es
1.1 D
efinition
Une variable aleatoire reelle X est une application de dans R.
Si A est une partie de R, on definit sa probabilite par :


PX (A) = P X 1 (A)
Cette probabilite se note P(X = a) si A = {a}, P(a < X < b) si A =]a, b[ . . .

1.2 Loi de probabilit


e
Une variable aleatoire X est discr`ete quand son univers-image 1 = X() est fini ou denombrable.
(Cette annee on supposera 1 fini.)
Dans ce cas, connatre la loi de probabilite (ou distribution de probabilite) de X, cest connatre
les probabilites e lementaires :
xi 1

P(X = xi ) = pi .
X
Il est toujours utile de verifier que pi > 0 et
pi = 1.
i

1.3 Fonction dune variable al


eatoire
Soit g une fonction de 1 R dans R. Alors Y = g(X) est une variable aleatoire dont
lunivers-image (fini) est Y() = g(1 ) et les probabilites e lementaires :
X
yi g(1 )
P(Y = yi ) =
P(X = xk ).
g(xk )=yi

On regroupe tous les xk dont limage par g est e gale a` yi .

2. Couple de variables al
eatoires
2.1 Loi du couple
Soit X et Y definies sur le meme espace probabilise.
Dans le cas de variables a` univers finis, connatre la loi du couple, cest connatre les probabilites e lementaires :
xi

y j

P(X = xi et Y = y j ) = pi j .

2.2 Lois marginales


` partir de la loi du couple (X, Y), on deduit les lois marginales
A

39 Variables aleatoires
de X : P(X = xi ) =

pi j = pi

de Y : P(Y = y j ) =

137

pi j = p j

Le terme lois marginales vient de la presentation avec un tableau des pi j , de laddition


suivant les lignes et suivant les colonnes, et du report des totaux dans les marges du tableau.
En general, les lois marginales ne permettent pas de reconstituer la loi du couple (X, Y).

2.3 Lois conditionnelles


Soit y j un e lement fixe de Y() tel que P(Y = y j ) , 0.
La loi conditionnelle de X sachant que Y = y j est definie par les probabilites e lementaires :
pi j
xi X()
P(X = xi |Y = y j ) =

p j

Dans le cas fini, les probabilites pi j e tant presentees dans un tableau, cela revient a` se
limiter a` la colonne j et a` diviser les probabilites de la colonne par leur total, pour que la
somme des probabilites conditionnelles soit e gal a` 1.
On definit de meme les lois conditionnelles de Y pour X fixe.

2.4 Ind
ependance de deux variables al
eatoires
Definition
X et Y sont dites independantes quand tous les e venements e lementaires X = xi et Y = y j
sont independants ;
Avec les notations precedentes des lois marginales, cela secrit :

(i, j)

pi j = pi p j .

Dans le cas fini, les probabilites pi j e tant presentees en tableau, cela veut dire que :
toutes les lignes sont proportionnelles, cest-`a-dire que les lois conditionnelles de Y pour
X fixe sont les memes, ou encore que Y ne depend pas de X ;
et de meme que X ne depend pas de Y.
Theor`eme
Si X et Y sont independantes, les variables aleatoires g(X) et g(Y) le sont aussi.

2.5 Somme et produit de deux variables al


eatoires
Soit X et Y deux variables aleatoires definies sur le meme espace probabilise. Comme il sagit
de fonctions de dans R, la somme X + Y et le produit XY se definissent immediatement.
Mais pour connatre les lois de probabilite, il faut connatre la loi conjointe du couple (X, Y)
et pas seulement les lois marginales de X et de Y.
Somme
Lunivers-image de Z = X + Y est constitue par les reels zk du type zk = xi + y j et on a :
X
P(Z = zk ) =
pi j
xi +y j =zk

138

Mathematiques

la somme e tant e tendue a` tous les couples (i, j) tels que la somme xi + y j soit e gale au reel
fixe zk .
Produit
Lunivers-image de Z = XY est constitue par les reels zk du type zk = xi y j et on a :
X
P(Z = zk ) =
pi j
xi y j =zk

la somme e tant e tendue a` tous les couples (i, j) tels que le produit xi y j soit e gale au reel fixe zk .

2.6 Extension `
a n variables al
eatoires
Independance mutuelle
Les variables aleatoires X1 , , Xn sont mutuellement independantes si, et seulement si :
n

n
\
Y
n

(x1 , . . . , xn ) R
P (Xi = xi ) =
P(Xi = xi ).
i=1

i=1

Theor`eme
Si X1 , . . . , Xn , Xn+1 , . . . , X p sont mutuellement independantes, alors f (X1 , . . . , Xn ) et g(Xn+1 , . . . , X p )
sont independantes.

3. Lois usuelles
3.1 Loi uniforme discr`
ete
Loi de probabilite
Soit n N . Une variable aleatoire X suit une loi uniforme discr`ete si X prend n valeurs
1
possibles avec la probabilite pour chaque valeur.
n
Esperance et variance
Si X suit la loi uniforme discr`ete sur ~1, n, on a :
E(X) =

n+1
2

V(X) =

n2 1

12

3.2 Loi de Bernoulli


Loi de probabilite
X suit la loi de Bernoulli de param`etre p ]o; 1[, notee B(p) ou B(1, p) si X() = {0, 1} et si :
P(X = 1) = 1

P(X = 0) = 1 p = q.

Situation modelisee
On consid`ere une e preuve ayant deux issues possibles : A avec une probabilite p, A avec une
probabilite 1 p.
La variable aleatoire qui vaut 1 si A est realise et 0 si A nest pas realise suit la loi B(p).
Esperance et variance
E(X) = p

V(X) = pq.

39 Variables aleatoires

139

Somme
Si X1 , . . . , Xn sont mutuellement independantes de loi B(p), alors X1 + + Xn suit la loi
B(n, p).

3.3 Loi binomiale


Loi de probabilite
X suit la loi binomiale de param`etres n N et p ]0, 1[, notee B(n, p), si lunivers-image est
~0, n et si :
n
k ~0, n
P(X = k) =
pk qnk .
k
Situation modelisee
On obtient une loi binomiale quand :
on rep`ete n fois la meme experience aleatoire, les n repetitions e tant independantes entre
elles ;
on sinteresse seulement a` la realisation ou non dun e venement fixe A de probabilite p, et
on pose q = 1 p ;
on consid`ere la variable aleatoire X e gale au nombre de fois o`u A a e te realise.
En langage image, on dispose dune urne constituee de boules presentant un type A dans la
proportion p. On effectue n tirages avec remise et on compte le nombre de boules de type A
obtenues.
Esperance et variance
E(X) = np

V(X) = npq.

Somme
Si X suit la loi B(n1 , p) et Y la loi B(n2 , p) et si X et Y sont independantes, alors X + Y suit
B(n1 + n2 , p).

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : En terminant deffeuiller la marguerite, on compte :
1 point pour un peu, 3 points pour beaucoup, 5 points pour passionnement,
10 points pour a` la folie, 0 point pour pas du tout.
On effeuille successivement deux marguerites. Soit X la variable aleatoire e gale au nombre
de points obtenu avec la premi`ere marguerite. Soit Y la variable aleatoire e gale au plus grand
des deux nombres obtenus.
1. Determinez la loi du couple (X, Y).
2. Precisez les lois marginales de X et de Y. Les variables aleatoires X et Y sont-elles independalntes ?

Exercice 2 : Reprenez les donnees de lexercice 1. Determinez la distribution de probabilite de Z = X + Y.

140

Mathematiques

Exercice 3 : Reprenez les donnees de lexercice 1. Determinez la distribution de probabilite de T = XY.

Exercice 4 : Reprenez les donnees de lexercice 1. Calculez :


E (X) , V (X) , E (Y) , V (Y) , E (X + Y) , V (X + Y) , E (XY) , V (XY) , Cov (X, Y) , r.

Exercice 5 : 1. En e galant les coefficients de X k dans les deux membres de legalite :


(X 1)n1 (X 1)n2 = (X 1)n1 +n2 ,
demontrez la formule de Vandermonde :
X  n1   n2   n1 + n2 
=
.
a
b
k
a+b=k
2. Soit X et Y deux variables aleatoires independantes telles que X suive la loi binomiale
B(n1 , p) et Y la loi B(n2 , p).
Montrez que X + Y suit la loi B(n1 + n2 , p).

Exercice

6 : Soit
 X et Y deux variables aleatoires independantes qui suivent respective1
1
et B 4; .
3
2
Calculez la probabilite que X = Y.
ment B 3;

40

Esp
erance et variance

Soit X une variable aleatoire finie dont lunivers-image est {x1 , . . . , xn } et les probabilites
e lementaires pi = P(X = xi ).

1. Esp
erance
1.1 D
efinition

E(X) =

xi pi .

1.2 Th
eor`
eme du transfert
h
i X
E g(X) =
g(xi ) P(X = xi ).
i

1.3 In
egalit
e de Markov

 E(X)
P |X| > 6

> 0

2. Variance, covariance
2.1 Variance


2 

2
V(X) = E X E(X) = E(X 2 ) E(X)
p
Lecart type est defini par (X) = V(X).

2.2 Variable centr


ee r
eduite
Pour a et b reels, on a toujours :
E(aX + b) = aE(X) + b ; V(aX + b) = a2 V(X).
X E(X)
on obtient E(Y) = 0 et V(Y) = 1.
(X)
Y est la variable centree reduite associee a` X.
Si V(X) , 0, en posant Y =

2.3 In
egalit
e de Bienaym
e-Tchebychev

 V(X)

P X E(X) > 6 2

> 0

La majoration fournie est assez mediocre. Mais cest une e tape preliminaire pour
demontrer des resultats plus importants.

2.4 Moments dordre k


Soit k N. On definit les moments mk dordre k et les moments centres k dordre k par :

X
k 
mk = E(X k ) =
xik pi
;
k = E X E(X)
i

2.5 Covariance

142

Mathematiques

La covariance de X et de Y est definie par :





Cov(X, Y) = E X E(X) Y E(Y) = E(XY) E(X) E(Y).
On a : Cov(X, Y) = Cov(Y, X) et Cov(X, X) = V(X).

2.6 Somme et produit de deux variables al


eatoires
Cas general
E(X + Y) = E(X) + E(Y)
V(X + Y) = V(X) + V(Y) + 2 Cov(X, Y)
Cas ou` X et Y sont independantes
Cov(X, Y) = 0
V(X + Y) = V(X) + V(Y)
E(XY) = E(X) E(Y)

La reciproque est fausse : on peut avoir Cov(X, Y) = 0 sans que X et Y soient


independantes.

2.7 Cas de n variables al


eatoires
Esperance dune somme
E(X1 + + Xn ) = E(X1 ) + + E(Xn ).
Variance dune somme
V(X1 + + Xn ) =

n
X
i=1

V(Xi ) + 2

Cov(Xi , X j ).

i< j

Dans le cas o`u les variables aleatoires sont deux a` deux independantes, on a :
V(X1 + + Xn ) = V(X1 ) + + V(Xn ).

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un veilleur de nuit doit ouvrir 12 portes avec 12 cles differentes mais non
discernables.
1. Quelle est la probabilite pour quil ouvre la premi`ere porte au k-i`eme essai sachant qu`a
chaque fois quil choisit une cle, il ne la remet pas dans le trousseau si elle ne convient pas.
2. Le nombre total dessais effectues definit une variable aleatoire X dont on demande de
determiner la distribution de probabilite, lesperance mathematique et lecart type. Pour chaque
porte, le processus recommence comme pour la premi`ere porte, mais avec seulement les cles
restantes.

Exercice 2 : Soit X et Y deux variables aleatoires independantes qui suivent la loi binomiale B(1, p).
Calculez la covariance Cov(X + Y, X Y).

40 Esperance et variance

143

Montrez que X + Y et X Y ne sont pas independantes.

Exercice 3 : Soit (Xn ) une suite de variables aleatoires de meme loi, desperance et de
variance 2 , supposees deux a` eux independantes.
Sn
On pose : S n = X1 + X2 + + Xn et Zn =
Montrez que :
n


> 0
lim P |Zn | > = 0.
n+

Corrig
es des math
ematiques
3. Limites et continuit
e
Exercice 1
1
La suite definie par un =
tend vers 0 et la suite de terme general
+ n
2
f (un ) = (1)n na pas de limite. La fonction f n a donc pas de limite en 0.

Exercice 2
 
1
1
1
1
on a : sin x < x < tan x. On en deduit : 0 <
<

Sur 0,
2
x tan x sin x tan x
2 sin2 2x
1
1
1 cos x
x

=
=
= tan
sin x tan x
sin x
2 sin 2x cos 2x
2
x
x
Il en resulte que : 0 < f (x) < tan
puis lim f (x) = 0 car lim tan = 0.
x0
x0
2
2
Or :

(cf. fiche 6)

Exercice 3

x pour nous ramener a` une variable u qui tend vers 0 quand x tend vers
2
2


cos 2 u
1 sin u
On a alors : f (x) =
=

+ 2u
2 u
1
sin u 1
On a donc : lim f (x) = lim
=
(cf. fiche 6)
2 u0 u
2
x 2
 1

On peut donc prolonger par continuite f en en posant f


=
2
2
2
Posons u =

Exercice 4
Si f e tait uniformement continue, dans la definition on pourrait choisir x0 = 2x ce qui donne1
1
rait | f (x) f (x0 )| =
Comme lim+
= + on aboutit alors a` une contradiction.
x0 2x
2x

4. Fonctions d
erivables
Exercice 1
Considerons la fonction g definie sur R par :
a1
an n+1
g(x) = a0 x + x2 + +
x .
2
n+1
Cest une fonction continue sur [0; 1], derivable sur ]0; 1[, et telle que g(0) = g(1) = 0.
Dapr`es le theor`eme de Rolle, il existe donc au moins un reel c ]0; 1[ tel que
g0 (c) = 0 = f (c).

Exercice 2
Comme f 0 (x) = i eix , si on pouvait appliquer legalite des accroissements finis, on aurait :
c ]0; 2[ f (2) f (0) = 2 i eic .

corriges

145

Il suffit dappliquer linegalite des accroissements finis a` la fonction sinus entre 0 et x.

5. Logarithmes, exponentielles et puissances


Exercice 1
Les expressions ln(x + 1) et ln(x + 5) sont definies si, et seulement si :
x + 1 > 0 et x + 5 > 0 x > 1.
Pour ces valeurs, lequation est e quivalente a` :
ln(x + 1)(x + 5) = ln 96 (x + 1)(x + 5) = 96 x2 + 6x 91 = 0.
Cette e quation du second degre a pour racines 7 et 13. Seule la racine x = 7 convient.
La deuxi`eme e quation est definie pour x , 1 et x , 5.
Les deux racines x = 13 et x = 7 conviennent.

Exercice 2


(I) e2x + 1 e2x e2x + 1 < 0 (e2x + 1)(1 e2x ) < 0.
Comme on a toujours e2x + 1 > 0, on a :
(I) 1 < e2x 0 < 2 x x < 2.

6. Fonctions circulaires et hyperboliques


Exercice 1
La methode la plus simple consiste a` lineariser cest-`a-dire a` transformer le produit en somme :
Z
i
1h
1
1
f (x) =
sin 5x + sin x . On en deduit :
f (x) dx = cos 5x cos x.
2
10
2

Exercice 2
La fonction definie par f (x) = arctan(2x) + arctan x est continue et strictement croissante de

a` quand x decrit R. Lequation f (x) = a donc une solution, et une seule, et cette racine
4
est positive car f (0) = 0. Lequation implique :
h
i

3x
tan f (x) = tan

= 1 2x2 + 3x 1 = 0.
4
1 2x2

3 + 17
La seule racine positive de cette e quation est
0, 28.
4

Exercice 3
Pour demontrer une e galite de ce genre, il vaut mieux partir du membre le plus complique et
chercher a` obtenir lautre.
2
1
e4x + 1 e2x + 1 2e4x + 2 e4x 2e2x 1

= 2 4x

=
th(2x) th x
e 1 e2x 1
(e2x 1) (e2x + 1)

Math
ematiques

Exercice 3

corrig
es

Le premier membre est nul, le second membre ne lest pas : il y a contradiction, ce qui montre
que legalite des accroissements finis ne se generalise pas.

146

Mathematiques
=

e2x 1
= th x.
e2x + 1

7. Suites num
eriques
Exercice 1
On a |un | 6 n

1
= 1 car | sin u| 6 |u| (cf. fiche 4)
n

Exercice 2
Lorsque n tend vers linfini, vn n2
+

1
= n car sin u u (cf. fiche 10)
0
n

Exercice 3
Chacun des n termes de la somme peut e tre encadre par des termes independants de k :
n
n
n
n2
n2
6 2
6 2
do`u
6 un 6 2
2
2
n +n n +k n +1
n +n
n +1
n2
n2
Comme lim 2
= 1 = lim 2
la suite (un ) converge vers 1.
n+ n + n
n+ n + 1

Exercice 4
La suite est bornee car |un | = 1.
Les deux suites extraites u6n = 1 et u6n+3 = 1 sont convergentes avec des limites differentes.
La suite (un ) est donc divergente.

Exercice 5
1
> 0, la suite (un ) est croissante.
(n + 1)!
1n
Comme vn+1 vn =
< 0, la suite (vn ) est decroissante.
(n + 1)!


1
Et on a bien lim vn un = lim
= 0.
n+
n+ (n + 1)!
Comme un+1 un =

Exercice 6
On montre dabord par recurrence que un > 0 et vn > 0 pour tout n.
(un vn )2
Comme vn+1 un+1 =
> 0, on a un 6 vn pour tout n.
2(un + vn )
un (vn un )
> 0, la suite (un ) est croissante.
un + vn
un vn
Comme vn+1 vn =
6 0, la suite (vn ) est decroissante.
2
La suite (un ) croissante et majoree par v0 est convergente vers l1 .
Comme un+1 un =

La suite (vn ) decroissante et minoree par u0 est convergente vers l2 .


De vn+1 =

un + vn
l1 + l2
on deduit l2 =
puis l1 = l2 : les suites sont adjacentes.
2
2

Exercice 7
Lequation caracteristique r2 + r + 1 = 0 a pour racines :


2
1
3
r1 = + i
= ei 3 et r2 = r1 .
2
2
Les suites qui verifient la relation de recurrence sont donc de la forme :
 2 
 2 
un = K1 cos n
+ K2 sin n
. Les conditions initiales donnent :
3
3

K =1
1 = u0 = K1

1
2

1
3

0, 5 = u1 = K1 +
K2 =
K2
3
2
2

Exercice 8
Par recurrence, on a un > 0 pour tout n. La fonction f definie par f (s) = x2 + 0, 1875 est
croissante sur ]0; +[.
On a u1 = 0, 4375, soit u1 < u0 . On en deduit par recurrence que (un ) est decroissante :
un1 < un = f (un1 ) < f (un ) soit un < un+1 .
La suite (un ) decroissante et minoree par 0 converge vers une limite l qui verifie :
l = l2 + 0, 1875 l = 0, 25 ou l = 0, 75.
Comme la suite decrot en partant de 0, 5, la valeur 0, 75 est impossible et l = 0, 25.

8. Int
egrales d
efinies
Exercice 1
Pour tout x [0; 1], on a 1 6 ch x 6 ch 1, do`u 0 6 xn ch x 6 xn ch 1. On en deduit :
Z 1
Z 1
06
xn ch x dx 6 ch 1
xn dx.
0
0
Z 1
1
Comme lim ch 1
xn dx = lim ch 1
= 0, on a donc :
n+
n+
n
+
1
0
Z 1
lim
xn ch x dx = 0.
n+

Exercice 2

!
n1
2 X
k
En e crivant un =
cos
on reconnat une somme de Riemann associee a` la fonc 2 k=0
2n
 
tion continue definie par f (x) = cos x sur 0; . La suite (un ) est donc convergente et
2
Z
2
2
2
lim un =
cos x dx = .
n+
0

9. Calcul des primitives


Exercice 1
On utilise une integration par parties qui fait apparatre une fonction rationnelle :
u0 (x) = 1

; v(x) = arctan x
1
u(x) = x ; v0 (x) =
1 + x2
Z
Z
x
1
arctan x dx = x arctan x
: dx = x tan x ln(1 + x2 ).
2
1 + x2

Exercice 2

corrig
es

147

Math
ematiques

corriges

148
Z

Mathematiques

e2x sin 3x dx = Im

!
!
e(2+3i)x
e(2+3i)x dx = Im
2 + 3i

!

e2x (cos 3x + i sin 3x)(2 3i)
1 2x 
= Im
=
e 3 cos 3x + 2 sin 3x .
13
13

Exercice 3

1
En posant u = t 1 on a t = 2u + 2 et donc dt = 2u du. En noubliant pas les bornes, on
2
obtient :
Z 1

1
2
du
2
2
I=
= arccos u 1 =

1
2
3

2
1u
2

Exercice 4
Z

1
du.
2 5u + 6
u
0
1
1
1
La fraction rationnelle se decompose : 2
=
+
u 5u + 6 u 2 u 3
"
#
u 3 1
4
= ln
et on obtient : I = ln
u 2 0
3
Le changement de variable u = sin x conduit a` : I =

10. Comparaisons locales


Exercice 1
Si |x| < 1, |un | = |x|n

1
est le produit de deux suites qui tendent vers 0, donc tend vers 0.
n!

1
tend vers 0.
n!
Si |x| > 1, |un | tend encore vers 0 car on sait que |x|n = o(n!).
Si |x| = 1, |un | =

Exercice 2

 12
Posons f (x) = cos x tan x = eA(x) avec A(x) =

1
ln(cos x)
ln(cos x)

0
x2
tan2 x
2
x
Par ailleurs ln(cos x) = ln(1 + cos x 1) cos x 1

0
0
2
1
1
Par consequent A(x) On a donc lim A(x) = , puis, exp e tant continue, lim f (x) =
0
x0
x0
2
2
e0,5 0, 607.

11. Formules de Taylor


Exercice 1
En calculant f 0 (x), on obtient :
xn1
xn
xn
(n 1)!
n!
=1
+ o(xn ).
n
n =1
x
x
n!
1 + x + +
1 + x + +
n!
n!

1 + x + +
f 0 (x) =

Comme f (0) = 0, on en deduit : f (x) = x

xn+1
+ o(xn+1 ).
(n + 1)!

corriges

149

!
!
1
1
x2
ln(1 + x) = exp
x
+ o(x2 )
x
x
2




x
x
= exp 1 + o(x) = e 1 + o(x)
2
2

On a : (1 + x) x = exp

(1 + x) x e
e
= + o(1)
x
2
e
ce qui demontre que la limite demandee est e gale a`
2
Do`u :

corrig
es

Exercice 2

Exercice 1
Lequation secrit sous forme normalisee :
Z
3
On a A(x) =
dx = 3 ln x.
x

y0 +

3
= 0.
x

La solution generale secrit donc : y(x) = K eA(x) = K

x3

Exercice 2
1
Considerons une fonction auxiliaire telle que y(x) = K(x) 3 soit solution de lequation prox
posee.
Apr`es avoir calcule K 0 (x), reporte dans lequation et simplifie, il reste : K 0 (x) = 1. On obtient
1
1
K(x) = x + K, ce qui entrane la solution generale cherchee : y(x) = 2 + K 3
x
x

Exercice 3
On multiplie les deux membres de lequation normalisee par eA(x) = x3 , ce qui donne :
1
1
x3 y0 + 3x2 y = (x3 y)0 = 1, puis : x3 y = x + K, et enfin : y(x) = 2 + K 3
x
x

Exercice 4
Lequation caracteristique r2 2r + 1 = 0 = (r 1)2 a 1 comme racine double. La solution
generale de lequation homog`ene secrit donc :
yS (x) = (K1 x + K2 ) e x avec K1 et K2 constantes reelles.
On cherche une solution particuli`ere sous la forme y(x) = ax2 + bx + c. Apr`es avoir calcule
y0 (x) et y00 (x) on aboutit a` legalite de deux polynomes, cest-`a-dire a` legalite de leurs coefficients. On obtient ainsi la solution particuli`ere y p (x) = 2x2 + 1.
La solution generale de lequation secrit donc :
yG (x) = (K1 x + K2 ) e x + 2x2 + 1 avec K1 et K2 constantes reelles.

Exercice 5
Lequation caracteristique r2 4r + 3 = 0 a deux racines reelles distinctes 1 et 3. La solution generale de lequation homog`ene associee secrit donc : y(x) = K1 e x + K2 e3x .
Pour obtenir une solution particuli`ere de lequation compl`ete, on peut proceder en deux

Math
ematiques

12. Equations
diff
erentielles lin
eaires

150

Mathematiques

phases.
On effectue le changement de fonction inconnue
y(x) = e x z(x)
o`u z est une nouvelle fonction inconnue.
En reportant y = e x z, y0 = e x z + e x z0 et y00 = e x z + 2e x z0 + e x z00 dans lequation donnee, on
est conduit a` : z00 2z0 = 2x + 1.
La disparition de z correspond a` 1 racine de lequation caracteristique.
On cherche z sous la forme z = ax2 + bx.

1
Avec z0 = 2ax + b et z00 = 2a, on aboutit a` a = et b = 1.
2
 1

1
On obtient donc z = x 1 puis la solution particuli`ere y = e x x 1
2
2
 1

x
3x
La solution generale de lequation est donc : y = K1 e + K2 e + e x x 1 .
2

13. S
eries num
eriques
Exercice 1
Pour quune serie

un converge, il est necessaire que lim un = 0.


n+

X 2n + 1
2n + 1 2
Comme lim
=
la serie
est grossi`erement divergente.
n+ 3n + 3
3
3n + 3

Exercice 2
Pour n > 3, un existe et est positif. Au voisinage de +, on peut e crire :
 1 !
 1 ! 2
 1  2
2
2
un = ln 1 + 2 + o 2 ln 1 2 + o 2 = 2 + o 2 2
2n
n
2n
n
n
n + n
La serie
gente.

un est donc de meme nature que 2

X 1
qui est une serie de Riemann convern2

Exercice 3
On a : |un | 6

La serie de terme general

est une serie de Riemann convergente. La


3
n2
serie proposee est donc absolument convergente, donc convergente.
3
n2

14. Rudiments de logique


Exercice 1
La publicite dit : pas moderne = pas client.
La phrase synonyme est la contraposee : Si vous e tes client, alors vous e tes moderne.
Le publicitaire utilise le ressort psychologique : le retablissement de la forme affirmative
conduit a` une meilleure appropriation du message. Et si certains se trompent en pensant moderne = client, cest plus fort, mais ce nest pas dit !

Exercice 2

corriges

151

Raisonnons par labsurde, cest-`a-dire supposons que 2 soit rationnel et montrons que cela
entrane une contradiction.

a
Supposons que 2 = avec a et b premiers entre eux (. fiche 22).
b

On a alors a = b 2 qui entrane a2 = 2b2 .


2 divise a2 , donc aussi a puisque cest un nombre premier.
On peut donc e crire a = 2a0 avec a0 N, ce qui donne b2 = 2a02 .
a
Comme ci-dessus b est alors pair. Comme on est parti de la fraction simplifiee, en obtenant
b
a et b pairs, il sagit dune contradiction.

On rejette donc lhypoth`ese faite et on conclut que 2 est irrationnel.

Exercice 4
Soit x et y deux reels quelconques. Deux cas sont a` envisager :
i 1h
i
1h
x 6 y. On a alors min(x, y) = x et
x + y |x y| =
x + y (y x) = x.
2
2
h
i
i
1
1h
x > y. On a alors min(x, y) = y et
x + y |x y| =
x + y (x y) = y.
2
2

Exercice 5
Soit P(n) la propriete :

n
X
1
(2i 1)2 = n (4n2 1).
3
i=1

1
(4 1), P(1) est vraie.
3
Pour k N quelconque, montrons que P(k) entrane P(k + 1).
Comme 12 =

k+1
k
X
X
(2i 1)2 =
(2i 1)2 + (2k + 1)2
i=1

i=1

1
k (4k2 1) + (2k + 1)2
3


1
= (2k + 1) k(2k 1) + 3(2k + 1)
3

 1
1
= (2k + 1) 2k2 + 5k + 3 = (2k + 1)(k + 1)(2k + 3)
3
3




1
1
= (k + 1) (2k + 1)(2k + 3) = (k + 1) 4(k + 1)2 1 .
3
3
=

16. Applications

en utilisant P(k)

Math
ematiques

Exercice 3

corrig
es

Il existe au moins une ville dont la partie commerciale comporte au moins un carrefour sans
agence bancaire.

152

Mathematiques

Exercice 1
f ({0}) = { f (0)} = {0}.

f 1 ({0}) = {x; f (x) = 0} = Z.

Exercice 2
f est surjective si, pour tout e lement (X, Y) de R2 , il existe toujours (x, y) R2 tel que
f (x, y) = (X, Y).
On a necessairement x = X y, puis, en reportant :
Y = 2(X y) + y3 , soit y3 2y + 2X Y = 0.
La fonction definie par (y) = y3 2y + 2X Y est continue, negative lorsque y tend vers
, positive lorsque y tend vers +. Il existe donc au moins un reel y tel que (y) = 0.
Comme il existe toujours x et y, f est surjective.
On a f (1, 0) = (1, 2). Existe-t-il un autre couple (x, y) R2 tel que f (x, y) = (1, 2) ? Ceci
est e quivalent a` :
x = 1 y et y3 2y = 0.

Pour obtenir
un nouvel e lement, il suffit de prendre y = 2 et x = 1 2. On obtient donc
f (1 2, 2) = f (1, 0).
Un exemple de deux e lements distincts ayant la meme image demontre que f nest pas injective.

17. Relations
Exercice 1
ln x ln y
=
f (x) = f (y)
x
y
ln x
o`u f est la fonction de ]0; +[ dans R definie par f (x) =

x
R est donc la relation dequivalence associee a` f .
Dans ]0; +[, on peut e crire : xRy

Pour preciser le nombre delements dune classe dequivalence, il faut dresser le tableau
de variation de f et utiliser la theor`eme des valeurs intermediaires. Vous obtenez ainsi :
Si x ]0; 1], ou si x = e, la classe de x est reduite a` x.
Si x ]1; e[ ]e; +[, la classe de x comporte deux e lements.

Exercice 2
On a toujours x 6 x et y 6 y, soit (x, y) (x, y). La relation est donc reflexive.
Si (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) et (x2 , y2 ) (x1 , y1 ), alors (x1 , y1 ) = (x2 , y2 ). La relation est donc
antisymetrique.
Si (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) et (x2 , y2 ) (x3 , y3 ), de x1 6 x2 et x2 6 x3 , on deduit : x1 6 x3 ; de
meme y1 6 y3 . On a donc (x1 , y1 ) (x3 , y3 ) et la relation est transitive.
est donc une relation dordre. Cet ordre est partiel car, par exemple, (1, 2) et (2, 1) ne
peuvent pas e tre compares.

18. Calculs alg


ebriques
Exercice 1

En partant de legalite donnee (cf. fiche 27) :


1
a
b
c
= +
+
k(k + 1)(k + 2) k k + 1 k + 2
la facon la plus rapide dobtenir les valeurs des coefficients est :
1
en multipliant les deux membres par k, avec k = 0 on obtient a = ;
2
en multipliant les deux membres par k + 1, avec k = 1 on obtient b = 1 ;
1
en multipliant les deux membres par k + 2, avec k = 2 on obtient c =
2
On a donc :
n
n
n
n
n+1
n+2
1X1 X 1
1X 1
1X1 X1 1X1
S =

+
=

+
2 k=1 k k=1 k + 1 2 k=1 k + 2 2 k=1 k k=2 k 2 k=3 k
1
1 1
1  1 1
1 
= 1+

+
+
+
2
2
2 n+1
2 n+1 n+2
1
1
=

4 2(n + 1)(n + 2)

Exercice 2
Premi`ere solution
Pour tout reel x, on a : (1 + x)n (1 + x)n = (1 + x)2n .
On peut developper (1 + x)n et (1 + x)2n a` laide de la formule du binome.
 2n 
Dans le second membre, le coefficient de xn est
.
n
n
Dans
 n  le premier membre, pour obtenir tous les termes en x , il faut multiplier
 n  chaque monome
p
x (avec 0 6 p 6 n) du premier developpement par le monome
xnp du deuxi`eme
p
n p
developpement.
Legalite des coefficients de xn conduit donc a` :
#2
n  
n "
 2n  X
n
n  X n
=
=
,
n
p n p
p
p=0
p=0
 n  n
car
=
.
n p
p
Deuxi`eme solution (avec fiche 36)
Soit
 2nE un ensemble a` 2n e lements. Le nombre de parties de E comportant n e lements est e gal
a`
.
n
Fixons dans E un sous-ensemble A a` n e lements. Son complementaire A a aussi n e lements.
Toute partie X de E a` n e lements est la reunion des deux ensembles disjoints X A et X A.
X A peut avoir p e lements avec 0 6 p 6 n. X A a alors n p e lements.
n
Dans A, il y a
facons de choisir une partie X A a` p e lements.
p

corrig
es

153

Math
ematiques

corriges

154

Mathematiques

 n 
facons de choisir une partie X A a` n p e lements.
n p
n  n 
Pour p fixe, il y a donc

facons de choisir X. Comme p peut varier de 0 a` n, le


p
n p
n  
X
n
n 
nombre de parties de E comportant n e lements est e gal a`
. Donc
p n p
p=0
#2
n  
n "
 2n  X
n
n  X n
=
=
.
n
p n p
p
p=0
p=0
Dans A, il y a

Exercice 3
Lalgorithme du pivot de Gauss permet decrire des syst`emes e quivalents :

x + 2y 3z = 1
L1 L2

11y

10z
=
1
L2 3L2 L1
(S )

22y 20z = 4
L 5L L
3

x + 2y 3z =

11y 10z =

0 =

L1 L1
L2 L2
L3 2L2 L3

1
1
2

Le syst`eme est donc impossible.

19. Nombres complexes


Exercice 1
z31 = (1 + i)3 = 1 + 3i 3 i = 2 + 2i.







z = 2 + 2i
3 + i = 2 1 + 3 2 1 3 i.

Exercice 2
Des formes trigonometriques : z1 =

2 ei 4 et z2 = 2 ei 6 on deduit :
11
z = 4 2 ei 12 .

Avec le resultat de lexercice 1, on conclut :

 11 
 11  3 1
1+ 3
cos
=
; sin
=

12
12
2 2
2 2

Exercice 3
On a : = (7 + 13i)2 4(1 + i)(2 + 60i) = 112 66i , 0.
On cherche dabord les racines carrees de , cest-`a-dire les reels a et b tels que :
(a + ib)2 = 112 66i.
En e crivant legalite des parties reelles, des parties imaginaires et des modules, on obtient :
2
2

a b2 = 112
a = 121

2
2ab
=
66

b = 9

a2 + b2 = 130
ab < 0
Les racines de sont 11 + 3i et 11 3i. Les racines de (E) sont donc :

corriges

Exercice 4
A est la partie reelle de B =

n
X

eikt =

k=0

n  
X
k
eit qui est la somme des n + 1 premiers termes
k=0

de la suite geometrique de premier terme 1 et de raison eit .


Si eit = 1, soit t 2Z, alors B = n + 1 et A = n + 1.
1

1 ei(n+1)t ei 2 ei(n+ 2 )t
 
Si e , 1, alors B =
=
1 eit
2i sin 2t
 


sin 2t + sin (2n + 1) 2t
 
ce qui entrane : A =

2 sin 2t
it

Exercice 5
n  
X
n



n
x
x n
eikx = 1 + eix = ei 2 2 cos
.
k
2
k=0

 x
x n
On obtient donc : B = 2n cos
cos n .
2
2
B est la partie reelle de :

Exercice 6
Comme
de (E) puisque a , b, lequation est e quivalente a` :
 z a n z = b nest pas solution
2k
zk a
= 1 ; do`u les racines
= ei n avec k ~0; n 1.
zb
zk b
Pour k = 0, on aurait a = b, ce qui est contraire a` lhypoth`ese.
Pour k ~1; n 1, on obtient : zk =

a b ei
1 ei

2k
n

2k
n

En multipliant le numerateur et le denominateur par ei n on aboutit a` la forme plus simple :


a+b
ab
k
zk =
+i
cot
.
2
2
n

Exercice 7
Les images de 1, z et 1 + z2 sont alignees si, et seulement si,

z1
est reel.
z2

En posant z = x + iy, on a z2 = x2 y2 + 2xyi, puis :


z 1 (x 1 + iy)(x2 y2 2xyi)
=
z2
(x2 y2 )2 + 4x2 y2
dont la partie imaginaire est nulle si, et seulement si :
y(x2 y2 ) 2xy(x 1) = 0 y = 0 ou x2 + y2 2x = 0 = (x 1)2 + y2 .
Lensemble des solutions est donc constitue par laxe des abscisses et le cercle de centre (1; 0)
et de rayon 1.

Exercice 8

corrig
es

7 + 13i + (11 + 3i)


7 + 13i + (11 3i)
= 3 + 5i ; z2 =
= 7 2i.
2(1 + i)
2(1 + i)

Math
ematiques

z1 =

155

156

Mathematiques

i
1
Nous pouvons e crire z0 = z + + i. La transformation est la similitude :
3
3
i 1
de rapport = ;
3
3
i
dangle arg
= ;
3
2
de centre S daffixe z tel que 3z = iz + 1 + 3i z = i.

20. Arithm
etique dans Z
Exercice 1
1. La decomposition en facteurs premiers des deux nombres secrit :
143 = 11 13 ; 100 = 22 52 .
Comme il ny a aucun facteur premier commun a` ces deux decompositions, les nombres 100
et 143 sont premiers entre eux.
Lalgorithme dEuclide conduit a` une deuxi`eme demonstration de ce resultat. Il prouve
lexistence de nombres u et v du theor`eme de Bezout, en fournissant explicitement une solution particuli`ere.
Il sagit de realiser une suite de divisions euclidiennes : de 143 par 100, puis de 100 par le
reste r1 obtenu, puis de r1 par r2 . . . On obtient :
143 = 100 1 + 43
100 = 43 2 + 14
43 = 14 3 + 1
Comme cet algorithme se termine par 1, cest une nouvelle preuve que 143 et 100 sont premiers entre eux. Nous allons en deduire un exemple de nombres u et v tels que :
143 u + 100 v = 1,
par des substitutions successives des restes en partant de la derni`ere e galite o`u figure dej`a le
1 du second membre.
1 = 43 14 3
= 43 (100 43 2) 3 = (3) 100 + 7 43
= (3) 100 + 7 (143 100) = 7 143 + (10) 100 .
Les nombres u0 = 7 et v0 = 10 verifient donc 143 u0 + 100 v0 = 1 .
2. Considerons des entiers relatifs u et v tels que 143 u + 100 v = 1.
En retranchant legalite precedente, on obtient :
143 (u u0 ) = 100 (v0 v).
143 divise donc 100 (v0 v). Comme 143 est premier avec 100, on en deduit, dapr`es le
theor`eme de Gauss, que 143 divise v0 v, cest-`a-dire quil existe k Z tel que v0 v = 143 k .
En reportant, on obtient aussi u u0 = 100 k.
Reciproquement, tous les nombres u et v ainsi obtenus conviennent.
Lensemble S des solutions (u, v) Z2 de lequation 143 u + 100 v = 1 est donc :
n
o
S = (7 + 100 k, 10 143 k) ; k Z .

Exercice 2
En reportant la premi`ere e galite dans la deuxi`eme, on obtient :

m + d = d2 + d = d (d + 1) = 156.
d et d + 1 sont donc des diviseurs de 156. Dans N, les diviseurs de 156 = 22 3 13 sont :
{1, 2, 3, 4, 6, 12, 13, 26, 39, 52, 78, 156}.
On a donc d = 12 et m = 144.
On sait que md = ab. Introduisons les nombres a0 et b0 , premiers entre eux avec a0 > b0 , tels
que a = 12a0 et b = 12b0 .
En reportant dans la derni`ere e galite, on obtient :
a0 b0 = 12.
Deux possibilites sont a` envisager.
a0 = 12 et b0 = 1, qui conduit a` la solution a = 144 et b = 12 ;
a0 = 4 et b0 = 3, qui conduit a` la solution a = 48 et b = 36.

Exercice 3
Si lecriture decimale de n comporte k chiffres, on a :
n = ak1 10k1 + ak2 10k2 + + a1 10 + a0

avec ak1 , 0.

On en deduit que :
10k1 6 n < 10k .
La fonction ln e tant strictement croissante, ces inegalites sont e quivalentes a` :
(k 1) ln 10 6 ln n < k ln 10,
$
%
ln n
ln n
soit k 1 6
< k. Par consequent, k =
+ 1.
ln 10
ln 10
ln n
Ici, avec n = 20132014 , on a
6653, 9. Donc k = 6654.
ln 10
Determiner le dernier chiffre de lecriture decimale de n, cest e tudier des congruences
modulo 10 puisquon va e liminer des multiples de 10.
On commence par : 20132014 32014 . Puis on e crit les puissances successives de 3 jusqu`a
obtenir 1 :
31 3 ; 32 9 ; 33 7 ; 34 1
On fait alors la division euclidienne de 2014 par 4 : 2014 = 503 4 +2.
 503
On en deduit : n 35034+2 34
32 9. Le dernier chiffre de lecriture decimale de n
est donc 9.

21. Structure de groupe


Exercice 1
Soit G1 et G2 deux sous-groupes de G.
Si G1 G2 on a G1 G2 = G2 qui est bien un sous-groupe de G ; de meme si G2 G1 .
Pour montrer que, si G1 G2 est un sous-groupe de G, alors il y a une inclusion, on va
demontrer la contraposee et utiliser un raisonnement par labsurde.
Supposons donc que G1 1 G2 , cest-`a-dire quil existe a G1 avec a < G2
et que G2 1 G1 cest-`a-dire quil existe b G2 avec b < G1 .
Utilisons un raisonnement par labsurde pour demontrer que G1 G2 nest pas un sous-groupe
de G. Supposons donc que G1 G2 soit un sous-groupe. On a alors ab G1 G2 .

corrig
es

157

Math
ematiques

corriges

158

Mathematiques

Si ab G1 , avec a G1 , on en deduit b = a1 (ab) G1 ;


si ab G2 , avec b G2 , on en deduit a G2 .
Dans tous les cas on obtient une contradiction. G1 G2 nest donc pas un sous-groupe de G.

Exercice 2
Decomposons la permutation en produit de cycles a` supports disjoints :
!
!
!
!
1 6 4
2 8 9 10 5
3
7
=
6 4 1
8 9 10 5 2
3
7
On peut en deduire une decomposition de en 2 + 4 = 6 transpositions. La permutation
est donc paire.

22. Structures danneau et de corps


Exercice 1
a) Supposons quil existe un entier n tel que xn = 0.
y = 1 + x + + xn1 est un e lement de A.
En developpant grace aux proprietes dun anneau, on obtient :
(1 x) y = (1 x) (1 + x + + xn1 ) = 1 xn = 1.
Lelement 1 x est donc inversible, et a pour inverse y.
b) x et y e tant supposes nilpotents, il existe p N tel que x p = 0, et q N tel que yq = 0.
Lanneau e tant commutatif, on a (xy) p = x p y p .
Comme x p = 0, on en deduit que (xy) p = 0, ce qui prouve que xy est nilpotent.
Considerons (x + y)n avec n = p + q. On peut le developper en utilisant la formule du
binome car lanneau est commutatif :
p+q 
X
p + q  k p+qk
(x + y) p+q =
x y
.
k
k=0
 p + q
Pour 0 6 k 6 p, on a p+qk > q, qui entrane y p+qk = yq y pk = 0, puis
xk y p+qk =
k
0.
Pour p 6 k 6 p + q, on a xk = x p xkp = 0, et y p+qk existe puisque p + q k > 0. Le terme
correspondant est donc nul lui aussi.
Tous les termes de la somme sont donc nuls.
On a donc montre quil existe n = p+q tel que (x+y)n = 0, cest-`a-dire que x+y est nilpotent.

23. Polyn
omes
Exercice 1
Il existe des polynomes Qn et Rn de R[X] uniques tels que :
() (cos + sin X)n = (X 2 + 1)2 Qn + Rn avec d Rn 6 3.
Si n 6 3, alors Rn = An .
Supposons donc que n > 4, et e crivons Rn = a + bX + cX 2 + dX 3 .
En donnant a` X la valeur i, on obtient Rn (i) = ein = a c + (b d) i.
On en deduit :

corriges
=
=

cos n
sin n

Derivons legalite (). Il vient :



n1
h
i
n sin cos + sin X
= (X 2 + 1) (X 2 + 1) Q0n + 4X Qn + b + 2cX + 3dX 2 .
En prenant la valeur en i des fonctions polynomes associees, on obtient :
n sin ei (n1) = b 3d + 2ci,
do`u :
(
b 3d = n sin cos(n 1)
2c
= n sin sin(n 1)
Des quatre e quations obtenues, on deduit les coefficients cherches :

a =
sin sin(n 1) + cos n

1

b
=

n
sin

cos(n

1)
+
3
sin
n

c =
sin sin(n 1)

1

d =
n sin cos(n 1) + sin n
2

Exercice 2
On peut chercher les racines de P dans C et les regrouper par paires de racines conjuguees.
Mais on va plus vite avec les transformations algebriques :
X 8 + X 4 + 1 = (X 4 + 1)2 X 4 = (X 4 + 1 + X 2 )(X 4 + 1 X 2 )
(X 4 + 1 + X 2 ) = (X 2 + 1)2 X 2 = (X 2 + 1 + X)(X 2 + 1 X)

(X 4 + 1 X 2 ) = (X 2 + 1)2 3X 2 = (X 2 + 1 + 3X)(X 2 + 1 3X)


Donc :

P = (X 2 + X + 1)(X 2 X + 1)(X 2 +

3X + 1)(X 2

3X) + 1.

Exercice 3
Lenonce fait penser aux relations entre les coefficients et les racines dun polynome. On va
donc chercher les nombres x1 , x2 , x3 comme racines de :
(X x1 )(X x2 )(X x3 ) = X 3 1 X 2 + 2 X 3
o`u :
1 = x1 + x2 + x3 ; 2 = x1 x2 + x2 x3 + x3 x1 ; 3 = x1 x2 x3 .
On connat 1 = 2, puis on calcule :
4 = (x1 + x2 + x3 )2 = x12 + x22 + x32 + 22 = 2 + 22

do`u : 2 = 1.

8 = (x1 + x2 + x3 )3 = x13 + x23 + x33 + 3(x1 + x2 + x3 )(x1 x2 + x2 x3 + x3 x1 ) 3x1 x2 x3


= 8 + 6 33

do`u : 3 = 2.

Les nombres cherches sont donc les racines du polynome :


P = X 3 2X 2 + X 2.

corrig
es

ac
bd

Math
ematiques

159

160

Mathematiques

Comme P(2) = 0, P est divisible par X 2. Apr`es avoir effectue la division on obtient :
P = (X 2)(X 2 + 1).
Les nombres cherches sont donc : 2, i, i.

24.Arithm
etique dans K[X]
Exercice 1
On calcule le pgcd de P et P0 a` laide de lalgorithme dEuclide, ce qui conduit a` realiser
des divisions euclidiennes successives :
1
1
P = P0 Q1 + R1 avec Q1 = X
et R1 = 3X 2 + 12X 12,
4
4
4
4
P0 = R1 Q2 + R2 avec Q2 = X
et R2 = 0.
3
3
Le pgcd de P et P0 est le polynome unitaire associe au dernier reste non nul, soit X 2 4X +4 =
(X 2)2 .
2 est racine double de P et de P0 . Cest donc une racine dordre au moins trois de P.
En mettant (X 2)3 en facteur dans P, il vient :
P = (X 2)3 (X + 2).

Exercice 2
Vous pouvez decomposer dabord A et B dans C[X], et regrouper les racines non reelles,
qui sont conjuguees car A et B sont dans R[X].
Vous pouvez aussi obtenir directement :

A = (X 2 + 1)2 2X 2 = (X 2 2X + 1) (X 2 + 2X + 1),
B = (X + 1) (X 2 X + 1).
Tous ces polynomes sont irreductibles dans R[X] car les trinomes sont a` discriminants < 0.
2. Comme les deux decompositions de la question precedente ne comporte aucun facteur
commun ou associe, les polynomes A et B sont premiers entre eux. Leur pgcd est donc e gal a`
1, puisquon a decide quun pgcd serait unitaire pour avoir lunicite.
Mais, pour la question suivante, nous allons demontrer a` nouveau ce resultat, en utilisant
lalgorithme dEuclide, et le theor`eme de Bezout.
On effectue des divisions euclidiennes successives :
A = BQ1 + R1
B = R1 Q2 + R2

avec Q1 = X et R1 = X + 1,
avec Q2 = X 2 X 1 et R2 = 2.

On en deduit :
2 = B R1 Q2 = B (A BQ1 ) Q2 = B (1 + Q1 Q2 ) AQ2 ;
soit :


1 2
1
X + X + 1 A X 3 + X 2 + X 1 B = 1.
2
2

corriges

161

Il sagit de lunique couple verifiant cette identite avec la condition sur les degres : d U0 <
d B = 3 et d V0 < d A = 4.
3. Soit U et V des polynomes de R[X] qui verifient AU + BV = 1.
Comme AU0 + BV0 = 1, on a donc A (U U0 ) = B (V0 V).
A divise B (V0 V), et il est premier avec B. Dapr`es le theor`eme de Gauss, il divise V0 V ;
il existe donc P R[X] tel que V0 V = PA.

corrig
es

1
1
Les polynomes U0 = (X 2 + X + 1) et V0 = (X 3 + X 2 + X 1) verifient lidentite de
2
2
Bezout, ce qui est une nouvelle preuve que A et B sont premiers entre eux.

En reportant, on obtient U U0 = PB ; do`u U = U0 + PB et V = V0 PA.


Lensemble S des solutions (U, V) de AU + BV = 1 est donc :
n
o
S = (U0 + PB, V0 PA) ; P R[X] .

25. Fractions rationnelles


Exercice 1
Il ny a pas de partie enti`ere, puisque le degre du numerateur est strictement inferieur a`
celui du denominateur.
La decomposition de F en e lements simples est de la forme :
F=

a
b
c
d
,
+
+
+
2
2
X + 1 (X 1)
(X 1)
(X + 1)

o`u a, b, c, d sont des reels a` determiner.


En remplacant X par 1 dans (X + 1)2 F, on obtient a =

4
La fonction rationnelle associee a` F est impaire. Lunicite de la decomposition en e lements
simples entrane alors :
En remplacant X par 1 dans (X 1)2 F, on obtient c =

a = c

et

b = d.

En multipliant par X et en faisant tendre X vers +, nous obtenons de plus b + d = 0.


Par consequent b == 0. La decomposition est donc :

1
1  1
F=
+
.
4 (X + 1)2 (X 1)2

Exercice 2
X 2n + 1 A
=

X 2n 1 B
Sa partie enti`ere est e gale au quotient de la division euclidienne de A par B, soit 1.
Considerons la fraction rationnelle F =

2ik
), avec k ~0, 2n 1.
2n
Sa factorisation en polynomes irreductibles secrit :
Dans C, B admet 2n racines simples k = exp (

Math
ematiques

De plus, pour tout P R[X] , on a bien A (U0 + PB) + B (V0 PA) = 1.

162

Mathematiques
B=

2n1
Y

(X k ).

k=0

La decomposition de F en e lements simples, dans C(X), est donc de la forme :


2n1
X ak
,
F =1+
X k
k=0
o`u les ak sont des nombres complexes a` determiner.
Comme les poles sont simples, on sait que :
2n + 1
A(k )
2
k
= k 2n1 =
=

ak = 0
2n1
B (k ) 2 n k
n
2 n k
Dans C(X), la decomposition de F est donc :
2n1
1 X k
F =1+

n k=0 X k

26. Structure despace vectoriel


Exercice 1
Tout vecteur z de Vect (y1 , x2 , . . . , xn ) peut secrire sous la forme
z = 1 y1 + 2 x2 + + n xn o`u les i sont des scalaires.
On a donc aussi z = 1 1 x1 + (1 2 + 2 ) x2 + + (1 n + n ) xn , ce qui prouve que
z Vect (x1 , x2 , . . . , xn ).


Reciproquement, tout vecteur de Vect x1 , x2 , . . . , xn secrit :
z = 1 x1 + + n xn
!
!

1 
1 2
1 n
=
1 x1 + + n xn + 2
x2 + + n
xn .
1
1
1
Il appartient donc aussi a` Vect (y1 , x2 , . . . , xn ).
La double inclusion que nous venons de demontrer prouve legalite :




Vect y1 , x2 , . . . , xn = Vect x1 , x2 , . . . , xn .
Remarquez bien limportance de lhypoth`ese 1 , 0.
Dautre part, retenez le resultat de cet exercice. Comme lespace vectoriel engendre nest
pas modifie par loperation e lementaire effectuee, nous obtenons un outil efficace dans la recherche du rang dune famille de vecteurs.

Exercice 2
Montrons que la relation

n
X

k k = 0 entrane k = 0 pour tout k.

k=1

Cette hypoth`ese signifie que :


x R

n
X

k ek x = 0.

k=1

Divisons cette expression par e1 x et faisons tendre x vers ; on obtient 1 = 0.


Si n = 2, lexpression se reduit a` 2 e2 x = 0 qui entrane 2 = 0.

corriges
Si n > 2, lexpression se reduit a`

n
X

163

k ek x = 0 et on poursuit de mani`ere analogue :

et en faisant tendre x vers , on obtient 2 = 0 et ainsi de suite jusqu`a

Pour terminer, la relation n en x = 0 entrane n = 0.


On a ainsi demontre que la famille proposee est libre.

Exercice 3
Demontrons dabord lunicite dune decomposition. Soit f une fonction quelconque de
R dans R et supposons quil existe une fonction paire g et une fonction impaire h telles que
f = g + h. On a alors :
x R

f (x) = g(x) + h(x)

x R

f (x) = g(x) + h(x) = g(x) h(x).

f (x) + f (x)
f (x) f (x) ,
On a donc, pour tout x, g(x) =
et h(x) =
2
2
ce qui prouve lunicite dune e ventuelle decomposition.
Le calcul precedent va inspirer la demonstration de lexistence dune decomposition. Soit
f une fonction quelconque de R dans R.
Considerons les fonctions g et h, de R dans R, definie pour tout x par :
f (x) + f (x)
f (x) f (x)
g(x) =
et h(x) =

2
2
On a bien :
x R

f (x) = g(x) + h(x), soit f = g + h.

et, dautre part :


f (x) + f (x)
= g(x), soit g paire ;
2
f (x) f (x)
x R
h(x) =
= h(x), soit h impaire.
2
On a donc decompose f comme somme dune fonction paire et dune fonction impaire, ce
qui ach`eve de demontrer que F (R, R) = P I.
x R

g(x) =

Si f est la fonction exponentielle, g est la fonction cosinus hyperbolique et h la fonction


sinus hyperbolique.

Cet exercice est un cas typique de raisonnement par analyse-synth`ese (cf. fiche 14).

27. Espaces vectoriels de dimension finie


Exercice 1
a) La caracterisation des vecteurs de F est lequation dun plan vectoriel.
Avec x = y 2z, tout vecteur de F secrit, de facon unique, sous la forme :
y(1, 1, 0) + z(2, 0, 1), ce qui fournit une base de F.
Tout vecteur de G secrit a(1, 1, 3), ce qui montre que G est la droite vectorielle Vect(1, 1, 3).

Math
ematiques

en divisant par e
n1 = 0.

corrig
es

k=2
2 x

164

Mathematiques

b) On a dej`a dim (F) + dim (G) = 3. Il suffit de demontrer que F G = {0}.


Soit (x, y, z) F G. Comme on a x = a, y = a, z = 3a et x + y + 2z = 0, on obtient bien le
resultat.

Exercice 2

Ecrivons
des familles successives de vecteurs qui ont toutes le meme rang :
V1
1
3
1

V20
0
5
+2

V30
0
11
5

V40
0
14
+5

V1
1
3
1

V30
0
11
5

V200
0
0
11 3

V400
0
0
14 5 + 3

avec V20 = V2 2V1 , V30 = V3 3V1 , V40 = V4 5V1


puis V200 = 11V20 5V30 , V400 = 14V20 5V40 .
3
15
Si 11 3 = 0 et 14 5 + 3 = 0 (cest-`a-dire =
et =
), le rang de
11
11
(V1 , V2 , V3 , V4 ) est e gal a` 2.
Dans tous les autres cas, le rang est e gal a` 3.

28. Applications lin


eaires
Exercice 1
Montrons que rg (g f ) 6 min (rg f, rg g).
Comme Im (g f ) Im g, on a : rg (g f ) 6 rg g.
 
Soit ui
une base de Im f .
i~1,p


g(ui )
est alors une famille generatrice de g(Im f ) = Im (g f ), ce qui entrane
i~1,p
rg (g f ) 6 p = rg f .
On a donc bien rg (g f ) 6 min (rg f, rg g).
Montrons que rg f + rg g n 6 rg (g f ), ou, ce qui est e quivalent :
rg f dim Ker g 6 rg (g f ).
Soit h la restriction de g a` Im f .
h e tant une application lineaire de Im f dans E, on a :
dim Im f = dim Ker h + dim Im h
On a Im h = Im (g f ),
et Ker h = {x Im f ; h(x) = g(x) = 0} = Im f Ker g Ker g.
Do`u dim Im f = dim Im (g f ) + dim (Im f Ker g).
On en deduit rg f 6 rg (g f ) + dim Ker g, ce qui est e quivalent a` linegalite demandee.

Exercice 2
On a toujours :
Ker f Ker f 2 car x Ker f f (x) = 0 = f 2 (x) = f (0) = 0,

corriges

165

(a) = (b)
Dapr`es le theor`eme du rang applique a` f et a` f 2 , on a :
n = dim Ker f + dim Im f = dim Ker f 2 + dim Im f 2 .
Lhypoth`ese entrane : dim Im f = dim Im f 2 , et par consequent :
dim Ker f = dim Ker f 2 .
Comme on a toujours Ker f Ker f 2 , on en deduit Ker f = Ker f 2 .

corrig
es



Im f 2 Im f car si x Im f 2 , il existe y E tel que x = f 2 (y) = f f (y) .

Sachant que dim Ker f + dim Im f = n, il reste a` demontrer que :


Ker f Im f = {0}. En effet, on aura alors :
dim (Ker f + Im f ) = dim Ker f + dim Im f dim (Ker f Im f ) = n,
ce qui entranera Ker f + Im f = E.
Soit x Ker f Im f . On a f (x) = 0, et il existe y E tel que x = f (y). Par consequent
f 2 (y) = 0, soit y Ker f 2 .
Dapr`es lhypoth`ese, on a donc y Ker f , soit f (y) = 0, puis x = 0.
(c) = (a)
Comme Im f 2 Im f , il reste a` demontrer que Im f Im f 2 .
Soit x = f (y) un e lement de Im f . Utilisons lhypoth`ese pour decomposer y sous la forme :
y = a + f (b),
avec a Ker f . Alors x = f (y) = f (a) + f 2 (b) = f 2 (b), ce qui montre que x Im f 2 . Donc
Im f 2 = Im f .

Exercice 3
Des r`egles de calcul dans L(E), il vient :
(p q) (p q) = p (q p) q = p (p q) q = p2 q2 = p q.
p q est donc un projecteur de E.

Rappelons que, si u est un projecteur de E, les vecteurs x de Im u sont caracterises par


la condition u(x) = x.
Soit x Im (p q). On a alors (p q) (x) = x, do`u x Im p.
Comme p q = q p, on a aussi (q p) (x) = x, do`u x Im q.
On en deduit que Im (p q) Im p Im q.
Soit x Im p Im q ; on a alors p(x) = q(x) = x,
do`u (p q) (x) = p(x) = x, et donc x Im (p q).
On conclut que : Im (p q) = Im p Im q.
Soit x Ker p ; on a alors p(x) = 0, ce qui entrane (q p) (x) = 0, puis (p q) (x) = 0

Math
ematiques

(b) = (c)

166

Mathematiques

puisque p q = q p.
On en deduit Ker p Ker (p q). On montre de meme que Ker q Ker (p q).
Ker(pq) contient donc le sous-espace vectoriel engendre par Ker pKerq, soit Ker p+Kerq.
Reciproquement, soit x Ker (p q). Comme on a E = Ker p Im p puisque p est un projecteur, il existe des vecteurs uniques x1 Ker p et x2 Im p tels que x = x1 + x2 .
De

0 = (p q) (x) = (q p) (x) = (q p) (x1 ) + (q p) (x2 ),

on tire (q p) (x2 ) = 0.
Comme x2 Im p, on a p(x2 ) = x2 , do`u q(x2 ) = 0 soit x2 Ker q, et par consequent
x Ker p + Ker q.
On conclut donc que : Ker (p q) = Ker p + Ker q.

Exercice 4

Dans lhypoth`ese, k depend de x. Lexercice consiste a` demontrer que k est constant.

Soit (e1 , . . . , en ) une base de E.


Pour tout i, lhypoth`ese entrane quil existe ki tel que f (ei ) = ki ei .
n
X
Lapplication de lhypoth`ese a` e =
ei entrane quil existe k tel que f (e) = ke do`u :
i=1
n
X

f (ei ) =

i=1

n
X

kei .

i=1

On obtient donc

n
X

ki ei =

n
X

i=1

kei ce qui entrane ki = k pour tout i. Lendomorphisme f

i=1

est donc lhomothetie de rapport k.

30. Calcul matriciel


Exercice 1

On a immediatement A2 = 1

1
2
1

1
1
2

2
cest-`a-dire A = A + 2 I3 .

1
A (A I3 ) = I3 et montre que A est inversible avec :
2

1
1
1
1
1

1 .
A1 = (A I3 ) = 1 1

2
2 1
1 1

Cette derni`ere relation secrit

Dans la factorisation de A2 A, attention a` mettre In et non pas 1.

Exercice 2
Soit bi j le terme general de A2 . On a bi j =

n
X
k=1

aik ak j .

corriges

167

aik ak j est non nul si, et seulement si, i 6 k 6 j.


Quand i 6 j, la somme precedente comporte des termes non nuls.
!
!
j
X
k1
j1
bi j =
(1)i1
(1)k1
i1
k1
k=i
= (1)i

j
X
k=i

(k 1)!
( j 1)!
(1)k
(i 1)! (k i)!
(k 1)! ( j k)!

corrig
es

On peut donc dej`a dire que bi j = 0 quand i > j.

= (1)
=

( j 1)! X
1
(1)k
(i 1)! k=i
(k i)! ( j k)!
! j
j1 X
(1)k
i 1 k=i

j1
ki

! ji
!
 j i
j1 X
j1
0
(1)k
=
(1 1) ji .
i 1 k0 =0
k0
i1

Si i < j, on obtient donc bi j = 0. Mais si i = j, on obtient bii = 1.


Par consequent : A2 = In .

Soit E = Rn1 [X] muni de sa base canonique (1, X, . . . , X n1 ).


La matrice A est celle de lendomorphisme :
P(X) 7 P(1 X).
Il nest donc pas miraculeux davoir obtenu A2 = In .

Exercice 3
Il est normal de penser a` utiliser la formule du binome pour calculer An . Mais toutes les
decompositions ne permettent pas de conclure. En voici une qui est efficace :

1 0 0
1 1 1

A = (a b) 0 1 0 + b 1 1 1 = (a b) I3 + b B.

0 0 1
1 1 1
On constate que B2 = 3B, et on demontre par recurrence que, pour tout k N , on a :
Bk = 3k1 B.
Comme I3 B = BI3, on peut appliquer la formule
du binome, et on obtient, pour tout n N :

n


X n

An = (a b)n I3 +
(a b)nk bk 3k1 B
k
k=1
n  

1 X n
n
k
nk
= (a b) I3 +
(3b) (a b) B
3 k=1 k

1
= (a b)n I3 + (a + 2b)n (a b)n B .
3

Math
ematiques

= (1)i

168

Mathematiques

31. Matrices et applications lin


eaires
Exercice 1
Il sagit de trouver une base (e1 , . . . , en ) telle que :
(
f (ei ) = ei+1 pour 1 6 i 6 n 1
f (en ) = 0 .
On doit avoir ei = f i1 (e1 ) pour 1 6 i 6 n et il faut que en = f n1 (e1 ) soit non nul.
Apr`es cette phase detude, construisons une base convenable.
Comme f n1 , 0, il existe e1 tel que f n1 (e1 ) , 0.
Pour 2 6 i 6 n, posons ei = f i1 (e1 ), et montrons que B = (e1 , . . . , en ) est une base de E.
Comme E est de dimension n, il suffit de montrer que cest une famille libre, puisque le
nombre de vecteurs est e gal a` la dimension.
n
X
Soit 1 , . . . , n des scalaires tels que
i ei = 0. On a :
i=1

f n1

n
X


i ei = 0 = 1 f n1 (e1 ).

i=1

(e1 ) , 0, on en deduit que 1 = 0.


n
X

` partir de f n2
A
i ei = 0, on obtient 2 = 0, et ainsi de suite.
Comme f

n1

i=1

On a bien construit une base de E. Et la matrice de f dans cette base est de la forme annoncee.

Exercice 2
Considerons la base canonique de Mn (R), cest-`a-dire les matrices Ei j avec 1 6 i 6 n et
1 6 j 6 n (cf. fiche 30).
X
 
Si A = ai j 16i6n , on peut aussi e crire : A =
ai j Ei j . On a alors :
16 j6n

AEkl =

ij

ai j Ei j Ekl =

ij

do`u (Ekl ) =

n
X

aik Eil et Ekl A =

i=1
n
X

aik Eil +

i=1

n
X

al j Ek j ,

j=1
n
X

al j Ek j .

j=1

La composante de (Ekl ) sur Ekl ) est akk + all . La trace de est donc :
n
n
X
X
X
X
 X
tr =
akk + all =
akk +
all = n
akk + n
all = 2n tr (A).
kl

kl

kl

k=1

l=1

Exercice 3
Considerons f L(E) represente par M dans la base canonique, donc tel que f f = 0.
On a alors Im f Ker f .
Dapr`es le theor`eme du rang : dim Im f + dim Ker f = 3, do`u : dim Im f 6 1.
Si f nest pas nul, cest donc un endomorphisme de rang 1 dont limage est incluse dans le
noyau.

corriges

169

Comme Im f Ker f , on peut alors choisir V2 pour que (V1 , V2 ) soit une base de Ker f .
B = (V1 , V2 , V3 ) est une base de R3 et la matrice de f

0 0 1

A = 0 0 0

0 0 0

dans cette base est :

Les solutions de lequation sont donc : la matrice nulle, et toutes les matrices semblables a` A.

corrig
es

Soit (V3 ) une base dun supplementaire du noyau. Le vecteur V1 = f (V3 ) est alors une base
de Im f car V1 , 0.

Exercice 1
Premi`ere methode

x1 x2 x3

Il sagit de trouver la matrice A0 = y1 y2 y3 verifiant A A0 = I3 . Les coefficients de A0

z1 z2 z3
verifient donc :

x + 2 y1 + 2 z1 = 1
x + 2 y2 + 2 z2 = 0
x + 2 y2 + 2 z2 = 0

1
2
3
x
+
2
y
+
z
=
0
x
+
2
y
+
z
=
1
x2 + 2 y2 + z2 = 0

1
1
2
2

1
2

x + y + z =1
x1 + y1 + z1 = 0
x2 + y2 + z2 = 0
2
2
2
Les trois syst`emes ne diff`erent que par leurs seconds membres. On peut les resoudre en meme
temps en juxtaposant les seconds membres. On part de la matrice augmentee :

1 2 2 1 0 0
1 2 1 0 1 0

1 1 1 0 0 1
Avec les operations L2 L2 L1 et L3 L3 L1 ,
puis L2 L3 , L2 L2 , L3 L3 et L1 L1 2L2 , on obtient successivement :

1
1 0 0 1
2
2
1 0 0
0
2

0 1 1 1 0
1
0 1
0
0 1 1

0 1 1 1 0 1
0 0 1
1 1
0
Avec L2 L2 L3 , on obtient enfin I3 dans la partie gauche du tableau :

1 0 0 1
0
2

0
1 1
0 1 0

0 0 1
1 1
0

1
0
2

1 1
On a donc A1 = 0

1 1
0
Deuxi`eme methode
Soit f lendomorphisme de R3 dont la matrice est A dans la base canonique. Si x = x1 e1 +

Math
ematiques

32. Syst`
emes lin
eaires

170

Mathematiques

x2 e2 + x3 e3 est un vecteur de R3 et f (x) = x10 e1 +

0
x1
x1

X 0 = A X o`u X = x2 et X 0 = x20 ,

0
x3
x3
ce qui conduit au syst`eme lineaire :

x + 2 x2 + 2 x3

1
x1 + 2 x2 + x3

x + x + x
1

x20 e2 + x30 e3 son image, on a la relation

=
=
=

x10
x20
x30

Si A est inversible, f est un isomorphisme et la matrice A1 est la matrice de f 1 dans la base


canonique et permet dexprimer les coordonnee x1 , x2 , x3 en fonction de x10 , x20 , x30 , ce qui
revient a` resoudre le syst`eme precedent en x1 , x2 , x3 .
On obtient (avec la methode de Gauss habituelle) :

x = x10

1
x2 =
+x20

0
x =
x x0
3

+2 x30
x30

ce qui donne A .
Troisi`eme methode
On peut expliciter lendomorphisme de R3 dont la matrice est A dans la base canonique
B = (e1 , e2 , e3 ) .
Si lon pose a1 = f (e1 ) , a2 = f (e2 ) et a3 = f (e3 ), on a les relations :

e1 + e2 +e3 = a1

2
e1 +2 e2 +e3 = a2

2 e + e +e = a
1
2
3
3
Si A est inversible, f est un isomorphisme de R3 , B0 = (a1 , a2 , a3 ) est une base de R3 et A
represente la matrice de passage de B a` B0 .
A1 est alors la matrice de passage de B0 a` B qui sobtient en exprimant e1 , e2 , e3 en fonction
de a1 , a2 , a3 , cest-`a-dire en resolvant le syst`eme precedent en e1 , e2 , e3 .
On obtient A1 en e crivant en colonnes les composantes des vecteurs e1 , e2 , e3 en fonction
des vecteurs a1 , a2 , a3 .

Quelle que soit la variante choisie, lorsque la matrice nest pas inversible, on obtient
un syst`eme impossible.

33. D
eterminants
Exercice 1

1 1 1
u ,
v ,

3
det(
w) = 1 2

1 0
2


1 4
=
1 1


1
= 0

0

1
1
1

1
4
1

avec

L2 L2 L1
L3 L3 + L1

en developpant par rapport a` la premi`ere colonne

corriges

171

Exercice 2

1
D = 1

2

5
6
2

6
9
1


1
= 1

2

5
6
2

156
169
221

avec C3 C3 + 10C2 + 100C1

Comme 156, 169 et 221 sont divisibles par 13, on peut mettre 13 en facteur dans la troisi`eme
colonne et il reste un nombre entier : D est divisible par 13.

corrig
es

=3.

v ,

Comme det( u ,
w) , 0, le syst`eme constitue une base de R3 .

En posant :

a
a2
A = 3 ,
a
a4

b
b2
B = 3 ,
b
b4

c
c2
C = 3 ,
c
c4

d
d2
D = 3 ,
d
d4

on peut e crire :
4 = det (A + B, B + C, C + D, D + A) .
Sachant quun determinant est une forme multilineaire, on developpe de facon analogue au
produit (A + B) (B + C) (C + D) (D + A).
De plus, comme un determinant est une forme alternee, tous les les termes comportant deux
colonnes e gales sont nuls.
Il reste donc :
4 = det (A, B, C, D) + det (B, C, D, A).
On passe de (B, C, D, A) a` (A, B, C, D) a` laide de trois transpositions. On a donc :
det (B, C, D, A) = (1)3 det (A, B, C, D),
et par consequent :

4 = 0.

Exercice 4
 
1. Notons A = M 2 = a pq . Par definition dun produit de matrices, on a :
a pq =

n
X

m pk mkq =

k=1

n 
X

n
X
k=1

p+q2

k1

(p1) (k1) (k1) (q1) =

n
X

(k1) (p+q2)

k=1

k=1

On reconnat une somme de termes dune suite geometrique de raison p+q2 .


Si p+q2 , 1, soit p + q 2 , 0 et p + q 2 , n, on a :

n
1 p+q2
a pq =
= 0 car n = 1 .
1 p+q2
Si p+q2 = 1, soit p + q 2 = 0 ou p + q 2 = n, on a a pq = n.
Donc :

Math
ematiques

Exercice 3

172

Mathematiques

2
M =

n
0
..
.
..
.
0

.
..
..

..

.
n

..

.
0

..

..

.
...

0
n
0
..
.
0

2. Dans M 2 , effectuons la permutation des colonnes :


!
1 2 ... n 1 n
=
,
1 n ...
3
2
dont la signature est :
() = (1)(n1)+(n2)++1 = (1)

n (n1)
2 .

On se ram`ene ainsi a` la matrice scalaire n In dont le determinant est e gal a` nn .


On obtient donc :
det (M 2 ) = (det M)2 = () nn ,
do`u lon tire :
n
|det M| = n 2 .

34. Espaces pr
ehilbertiens r
eels
Exercice 1
1. Pour tout (M, N) M2n (R), on a :


(M, N) = tr (t MN) = tr t (t MN) = tr (t N M) = (N, M).
est donc symetrique.
Pour tout (M, N, N 0 ) M3n (R) et tout (, 0 ) R2 , on a :


(M, N + 0 N 0 ) = tr t M(N + 0 N 0 ) = tr (t MN) + 0 tr (t MN 0 )
= (M, N) + 0 (M, N 0 )
est donc bilineaire symetrique.
n
X
 
Si M = mi j , le terme de t MM situe sur la i-i`eme ligne et la j-i`eme colonne est
mki mk j .
k=1

On a donc : (M, M) =

n X
n
X
i=1

mki


> 0.

k=1

Dautre part, si (M, M) = 0, lexpression precedente montre que mki = 0 pour tous k et i,
soit M = 0.
est donc definie positive, ce qui ach`eve la demonstration de produit scalaire.
 
Soit Ei j 16i6n la base canonique de Mn (R).
16 j6n




Calculons (Ei j , Ekl ) = tr t Ei j Ekl = tr E ji Ekl = ik tr E jl .


 
Si (i, j) = (k, l), on a (Ei j , Ei j ) = tr E ji Ei j = tr E j j =.
Si (i, j) , (k, l), on a i neqk ou j , l.
Pour i , k, on a E ji Ekl = 0, do`u (Ei j , Ekl ) = 0.

corriges

173

16 j6n

2. En appliquant linegalite de Cauchy-Schwarz au produit scalaire et aux matrices A et In ,


on obtient :
p
|(In , A)| 6 (In , In ) (A, A)
cest-`a-dire :
p
|tr A| 6 n tr (t AA).
Legalite a lieu si, et seulement si, les deux vecteurs sont colineaires, cest-`a-dire si A est une
matrice scalaire.

corrig
es

Pour i = k, on a E ji Ekl = E jl , do`u (Ei j , Ekl ) = tr (E jl ) = 0 puisque j , l.


 
La famille Ei j 16i6n est donc une base orthonormale de Mn (R).

Soit x et y deux vecteurs quelconques de E. Appliquons lhypoth`ese a` x + y :


< x + y | f (x + y) >= 0 =< x | f (x) > + < x | f (y) > + < y | f (x) > + < y | f (y) > ce qui
entrane :
< x | f (y) >= < y | f (x) >.
Soit x Ker f et f (y) Im f . On a :
< x | f (y) >= < y | f (x) >= < y | 0 >= 0.
Ceci entrane que Ker f Im f = {0} ; puis que Ker f et Im f sont supplementaires en utilisant
le theor`eme du rang.

35. Isom
etries vectorielles
Exercice 1
Soit x1 E, x2 E, 1 R et 2 R ; montrons que :
z = f (1 x1 + 2 x2 ) 1 f (x1 ) 2 f (x2 ) = 0.
h
i
Le vecteur z appartient a` Vect f (E) .
Pour tout y E, lhypoth`ese verifiee par f et les proprietes dun produit scalaire entranent :
< f (1 x1 + 2 x2 ) | f (y) >=< 1 x1 + 2 x2 | y >
= 1 < x1 | y > +2 < x2 | y >
= 1 < f (x1 ) | f (y) > +2 < f (x2 ) | f (y) >
=< 1 f (x1 ) + 2 f (x2 ) | f (y) >
Par consequent < z | f (y) >= 0 pour tout y E.
h
i
h
i
Comme z est, a` la fois, e lement de Vect f (E) et orthogonal a` tout e lement de Vect f (E) , il
est nul.

Exercice 2
Premi`ere solution
Notons C1 , . . . , Cn les matrices colonnes de A, que lon peut considerer comme des vecteurs
n
X
de Rn . Leur somme est le vecteur de Rn dont les composantes sont
ai j .
j=1

Math
ematiques

Exercice 2

174

Mathematiques

Pour obtenir

ai j . il reste a` considerer le vecteur U de Rn dont toutes les composantes sont

i, j

e gales a` 1, et le produit scalaire :


n X
n
X


C1 + + Cn U =
ai j .
i=1 j=1

Linegalite de Cauchy-Schwarz donne :


n
X X

ai j 6
C j kUk.
j=1

On a kUk = n. De plus on a suppose, A orthogonale, cest-`a-dire que les vecteurs C j sont


deux a` deux orthogonaux et unitaires, ce qui entrane :
n
n
n
X
2 X
X

C 2 = n soit

C j =
C j = n.

j
j=1

j=1

j=1

On obtient donc :

X

ai j 6 n.
i, j

Deuxi`eme solution
Designons par f lendomorphisme de Rn represente par A dans la base canonique (orthonormale). On a alors ai j = f (e j ) ei . En utilisant les proprietes du produit scalaire, on peut e crire :
n
n
n X
n
X
X
X
X
ai j =
f (e j ) ei =
f (e j ) ei .
i, j

i=1 j=1

j=1

i=1

Linegalite de Cauchy-Schwarz secrit :


n
n
X X
X


ai j 6
f (e j )
ei .
i, j

j=1

i=1

n
X

On a
ei = n. Dautre part, comme A est orthogonale, f est une isometrie, donc
i=1

conserve la norme :
n
n
n
 X
X
 X


f (e j ) = f
e j =
ei = n.
j=1

On obtient donc :

j=1

i=1

X

ai j 6 n.
i, j

Exercice 3


A = In 2t U t U = In 2U t U = A, ce qui montre que A est symetrique.






On a donc : t AA = A2 = In 2U t U In 2U t U = In 4U t U + 4 U t U U t U .
On a :

Le produit de matrices e tant associatif, on a :


n
X





U t U U t U = U t UU t U = U t U = In puisque t UU =
u2i = 1.
i=1

A est donc orthogonale.

corriges

175

1. Un tirage est constitue par le choix de 2 boules (en vrac et sans remise) parmi les 5 boules
de lurne A et le choix de
! d1 !boule parmi les 4 boules de lurne B. Le nombre total de tirages
5
4
possibles est donc :

= 10 4 = 40.
2
2
2. La couleur unique peut e tre noire ou blanche.
Les tirages o`u les 3 boules sont noires sont obtenus en choisissant 2 boules parmi les 3
boules noires de lurne A, puis 1 boule parmi les 2 boules noires de lurne B. Il y en a donc :
3 2 = 6.
Les tirages o`u les 3 boules sont blanches sont obtenus en choisissant 2 boules blanches
dans A et 1 boule blanche dans B. Il y en a donc : 1 2 = 2.
En definitive, il y a 6 + 2 = 8 tirages o`u les trois boules sont de la meme couleur.
3. Lensemble des tirages comportant exactement 1 boule blanche est la reunion des deux
ensembles disjoints :
On a preleve 1 boule noire et 1 boule blanche dans A (de 3 2 = 6 facons) et 1 boule noire
dans B (de 2 facons). Il y a 6 2 = 12 tirages de ce type.
On a preleve 2 boules noires dans A (de 3 facons) et 1 boule blanche dans B (de 2 facons).
Il y a 3 2 = 6 tirages de ce type.
Il y a donc 12 + 6 = 18 tirages qui comportent exactement 1 boule blanche.
4. Lensemble des tirages comportant exactement 2 boules blanches est la reunion des
deux ensembles disjoints :
On a preleve 2 boules blanches dans A et 1 boule noire dans B. Il y a 1 2 = 2 tirages de
ce type.
On a preleve 1 boule blanche et 1 boule noire dans A et 1 boule blanche dans B. Il y a
2 3 2 = 12 tirages de ce type.
Il y a donc 2 + 12 = 14 tirages qui comportent exactement 2 boules blanches.

Exercice 2
Reperons les des (par des couleurs differentes par exemple) et considerons les triplets (a, b, c)
des nombres observes. Il y en a en tout 63 = 216.
Denombrons les triplets pour lesquels S = 9.
Il y en a 25 qui se decomposent en :
6 du type (1, 2, 6) qui sont (1, 2, 6) ; (1, 6, 2) ; (2, 1, 6) ; (2, 6, 1) ; (6, 1, 2) ; (6, 2, 1)
6 du type (1, 3, 5)
3 du type (1, 4, 4) qui sont (1, 4, 4) ; (4, 1, 4) ; (4, 4, 1)
6 du type (2, 3, 4) ; 3 du type (2, 2, 5) ; 1 du type (3, 3, 3)
Les 6 mani`eres dobtenir une somme e gale a` 10 sont :
10 = 1 + 3 + 6 = 1 + 4 + 5 = 2 + 2 + 6 = 2 + 3 + 5 = 2 + 4 + 4 = 3 + 3 + 4
il y a 27 triplets pour lesquels S = 10 :
6 du type (1, 3, 6) ; 6 du type (1, 4, 5) ; 3 du type (2, 2, 6) ;

Math
ematiques

Exercice 1

corrig
es

36. D
enombrement

176

Mathematiques

6 du type (2, 3, 5) ; 3 du type (2, 4, 4) ; 3 du type (3, 3, 4)


La somme 10 apparatra donc plus souvent (27 cas sur 216) que la somme 9 (25 cas sur
216). Le prince de Toscane avait donc bien observe, sans doute parce quil avait beaucoup
de temps libre !

37. Espaces probabilis


es finis
Exercice 1
La propriete se demontre par recurrence sur n.
Pour n = 1, on a bien P(A1 ) 6 P(A1 ).
Pour n = 2, on a P(A1 A2 ) = P(A1 ) + P(A2 ) P(A1 A2 ) 6 P(A1 ) + P(A2 ).
Supposons la propriete vraie au rang k et demontrons-la au rang k + 1.
k+1
k

[
[

P Ai = P Ai Ak+1
i=1

i=1

6 P Ai + P(Ak+1 )

dapr`es ce qui prec`ede dans le cas n = 2

i=1

k
X

P(Ai ) + P(Ak+1 )

dapr`es lhypoth`ese de recurrence

i=1

k+1
X

P(Ai )

ce qui demontre la propriete au rang k + 1.

i=1

Exercice 2
Le mot au moins, doit vous faire penser a` levenement contraire A.
Le nombre de cas possibles est 365n (arrangements avec repetitions), et le nombre de cas
favorables pour A est An365 (arrangements dordre n).
Tous les cas sont e quiprobables. On a donc :


365 364 365 (n 1)
An365
P(A) = 1
=1
365n
365 365 365
!
!
!
1
2
n1
=1 1
1
1
365
365
365

Pour n = 23, on obtient P(A) 0, 5073, ce qui signifie que dans un groupe de 23
personnes (et a fortiori sil y en a plus), il y a plus dune chance sur deux pour quau moins
deux personnes aient la meme date anniversaire.
Comme, en plus, les jours ne sont pas tout a` fait e quiprobables, la probabilite reelle est
encore un peu plus e levee.

Exercice 3
Remarquons dabord que, pour que le probl`eme ait un sens, il faut :
k 6 n ; m 6 n ; x 6 m ; x 6 k.

corriges

177

Point de vue de lacheteur


n
Il y a
choix possibles de m billets parmi n.
m
Une situation  favorable
dacheter x
!  (qui realise levenement) sobtient en choisissant
!
k
nk
billets gagnants, soit
possibilites, et m x billets perdants, soit
possibilites. La
x
mx
probabilite demandee est donc :
 k   nk 
x mx
n
p1 =

corrig
es

On a implicitement lhypoth`ese dequiprobabilite entre les situations. Mais quest-ce-quune


situation ?

Point de vue de lorganisateur qui tire les lots


n
Il y a
choix possibles des k billets gagnants.
k
Une situation  favorable  sobtient en choisissant x billet gagnants parmi les billets detenus
par la personne et k x billets gagnants parmi les billets detenus par les autres. La probabilite
demandee est donc :
 m   nm 
x kx
n
p2 =

En e crivant les combinaisons avec des factorielles, verifiez que lon a bien p1 = p2 .

38. Probabilit
es conditionnelles
Exercice 1
Considerons un poulet tire au hasard dans la population et notons T  le poulet a e te traite ,
P  le poulet est parasite .
Les informations fournies secrivent, dans lordre du texte :
P(T ) = 0, 7 ; P(T ) = 0, 3 ; P(PT ) = 0, 25 ; P(P|) = 0, 125
et on en deduit : P(P/T ) = 0, 75 et P(P/T ) = 0, 875
1. P(P) = P(T ) P(P|T ) + P(T ) P(P|T ) = 0, 2125.
2. P(T |P) =

P(T ) P(P|T ) 0, 3 0, 125


3
=
=

P(P)
0, 2125
17

Exercice 2
Considerons une personne tiree au hasard dans la population et notons V  la personne est
vaccinee , M  la personne tombe malade .
Les informations fournies secrivent, dans lordre du texte :
1
P(V/M) 1
1
P(V) =
;
=
; P(M|V) =
et on cherche P(M|V).
4
4
12
P(V|M)
Comme P(V|M) + P(V|M) = 1 (deux e venements contraires avec le meme conditionnement),

Math
ematiques

178

Mathematiques

1
4
et P(V|M) =
5
5
P(M) P(V/M) 4
5
Comme P(M|V) =
= P(M), on en deduit P(M) =

P(V)
5
48
on obtient : P(V|M) =

Do`u : P(M|V) =

P(M) P(V|M)
P(V)

P(M)
3
4

4
5

16
1
P(M) =
15
9

Exercice 3
1. Compte tenu de lordre des naissances, lunivers peut secrire
= {GG, GF, FG, FF}. Avec lhypoth`ese dequiprobabilite, on obtient :




P(A) = P {GF, FG} = 0, 5, ; P(B) = {GG, GF, FG} = 0, 75,


P(A B) = P {GF, FG} = 0, 5.
Comme P(A B) , P(A) P(B), les e venements A et B ne sont pas independants.
2. Lunivers peut secrire :
= {GGG, GGF, GFG, GFF, FGG, FGF, FFG, FFF}.
Avec lhypoth`ese dequiprobabilite, on obtient en comptant les cas e lementaires :
6
4
3
= 0, 75 ; P(B) = = 0, 5 ; P(A B) =
8
8
8
Comme P(A B) = P(A) P(B), les e venements A et B sont independants.
P(A) =

On constate donc que lindependance depend de lespace de probabilite considere ; ce


qui confirme quun e venement, ce nest seulement une phrase, mais un contexte.

Exercice 4
Notons les e venements A :  victoire du premier joueur , B :  victoire du deuxi`eme
joueur  et C :  las ne sort pas au premier lancer .
Notons les probabilites : P(A) = p et P(B) = q. On a p + q = 1 puisque A et B sont des
e venements contraires.
Premi`ere solution
Pour que le premier joueur gagne, il faut quil obtienne las au premier lancer, ou bien que
las ne sorte ni au 1er , ni au 2e lancer mais au 3e , ou bien . . .
!n
+
1 5 5 1
1 X 25
1
1
6
p = + + =
=
=
(cf. fiche 13)
25
6 6 6 6
6 n=0 36
6
11
1
36
De meme :
!n
+
5 1 5 5 5 1
5 X 25
5
1
5
q = + + =
=
=
25
6 6 6 6 6 6
36 n=0 36
36
11
1
36
Deuxi`eme solution
Si las ne sort pas lors du premier lancer, la deuxi`eme joueur se retrouve alors dans la situation de premier joueur. On a donc : P(B|C) = P(A).

corriges

179

5
et B et C sont incompatibles (si las sort la premi`ere fois, le jeu sarrete avant
6
P(B C)
P(B)
6
que le deuxi`eme joueur puisse jouer). On a donc : p =
=
= q. p et q
P(C)
P(C)
5
verifient donc le syst`eme :

p=

5p 6q = 0

11

5
p+ q=1

q=
11

corrig
es

On a P(C) =

Exercice 1
1. Loi du couple
Lexperience aleatoire est representee par = {0; 1; 3; 5; 10}2 et P la probabilite uniforme sur
(qui comporte 25 e lements).
Chaque e venement du type (X = i et Y = j) avec i {0; 1; 3; 5; 10} et j {0; 1; 3; 5; 10} se
ram`ene a` un e venement de P(). Par exemple :
n
o
5
P(X = 10 et Y = 10) = P (10; 0), (10; 1), (10; 3), (10; 5), (10; 10) =
25
Lensemble des resultats determinant la loi du couple (X, Y) figure dans le tableau ci-dessous :
0

10

1
25

1
25
2
25

1
25
1
25
3
25

1
25
1
25
1
25
4
25

10

1
25
1
25
1
25
1
25
5
25

Y
X

2. Lois marginales
Par addition, on obtient les lois marginales :
 1  1  1  1 
1
de X : 0;
, 1;
, 3;
, 5;
, 10;
5
5
5
5
5
 1  3  5  7 
9
de Y : 0;
, 1;
, 3;
, 5;
, 10;
25
25
25
25
25
Comme, par exemple, P(X = 0 et Y = 0) , P(X = 0) P(Y = 0), les variables aleatoires X et
Y ne sont pas independantes.

Math
ematiques

39. Variables al
eatoires

180

Mathematiques

La definition mathematique va dans le meme sens que lintuition : X est associee a` la


premi`ere marguerite et Y aux deux marguerites. Il doit donc y avoir un lien entre X et Y.

Exercice 2
Les valeurs possibles pour Z = X + Y sont :
{0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 11; 13; 15; 20}
et les probabilites correspondantes :
1
P(Z = 0) = P(X = 0 et Y = 0) =
25
P(Z = 1) = P(X = 0 et Y = 1) + P(X = 1 et Y = 0) =
P(Z = 2) = P(X = 1 et Y = 1) =

1
25

2
25

1
25
1
P(Z = 4) = P(X = 1 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 1) =
25
1
P(Z = 5) = P(X = 5 et Y = 0) + P(X = 0 et Y = 5) =
25
P(Z = 3) = P(X = 0 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 0) =

P(Z = 6) = P(X = 5 et Y = 1) + P(X = 3 et Y = 3) + P(X = 1 et Y = 5) =


P(Z = 8) = P(X = 5 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 5) =

4
25

1
25

P(Z = 10) = P(X = 10 et Y = 0) + P(X = 5 et Y = 5) + P(X = 0 et Y = 10) =

5
25

1
25
1
P(Z = 13) = P(X = 10 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 10) =
25
1
P(Z = 15) = P(X = 10 et Y = 5) + P(X = 5 et Y = 10) =
25
5
P(Z = 20) = P(X = 10 et Y = 10) =
25
P(Z = 11) = P(X = 10 et Y = 1) + P(X = 1 et Y = 10) =

Exercice 3
Les valeurs possibles pour T = XY sont :
{0; 1; 3; 5; 9; 10; 15; 25; 30; 50; 100}
et les probabilites correspondantes :
P(T = 0) = P(X = 0 et Y = 0) + P(X = 0 et Y = 0) + P(X = 0 et Y = 3)
+ P(X = 0 et Y = 5) + P(X = 0 et Y = 10) + P(X = 1 et Y = 0)
5
+ P(X = 3 et Y = 0) + P(X = 5 et Y = 0) + P(X = 10 et Y = 0) =
25
2
P(T = 1) = P(X = 1 et Y = 1) =
25
1
P(T = 3) = P(X = 1 et Y = 3) + P(X = 3 et Y = 1) =
25

corriges

P(T = 9) = P(X = 3 et Y = 3) =

1
25

3
25

P(T = 10) = P(X = 1 et Y = 10) + P(X = 10 et Y = 1) =


P(T = 15) = P(X = 3 et Y = 5) + P(X = 5 et Y = 3) =
P(T = 25) = P(X = 5 et Y = 5) =

1
25

1
25

4
25

1
25
1
P(T = 50) = P(X = 5 et Y = 10) + P(X = 10 et Y = 5) =
25
5
P(T = 100) = P(X = 10 et Y = 10) =
25

corrig
es

P(T = 5) = P(X = 1 et Y = 5) + P(X = 5 et Y = 1) =

181

Exercice 4
19
135
= 3, 8 ; E(X 2 ) =
= 27 ; V(X) = 12, 56
5
5
143
1123
E(Y) =
= 5, 72 ; E(Y 2 ) =
= 44, 92 ; V(Y) = 12, 2016
25
25
238
E(X + Y) =
= 9, 52 ; V(X + Y) = 40, 6496
25
E(X) =

On observe que lon a bien E(X + Y) = E(X) + E(Y), ce qui est un resultat general,
mais que V(X + Y) , V(X) + V(Y) ce qui confirme que X et Y ne sont pas independantes.
E(XY) = 29, 68 ; V(XY) = 1379, 2576

On observe que E(XY) , E(X) E(Y), ce qui confirme que X et Y ne sont pas
independantes.
Cov(X, Y) = E(XY) E(X) E(Y) = 7, 944

; r=

Cov(X, Y)
0, 6417.
(X) (Y)

Exercice 5
1. En utilisant la formule du binome, legalite de polynomes fournie par lenonce secrit :
n1   n2   n1 +n2 
X n1 a X n2 b X n1 + n2  k

X
X =
X .
a
b
k
a=0

b=0

k=0

En e galant les coefficients de X , on obtient la formule de Vandermonde :


X  n1   n2   n1 + n2 
=
.
a
b
k
a+b=k
2. Les valeurs possibles sont X + Y sont les entiers compris entre 0 et n1 + n2 .
Pour tout k ~0, n1 + n2 , il reste a` calculer la probabilite e lementaire :
X h
i
P(X + Y = k) =
P (X = a) (Y = b)
a+b=k

Math
ematiques

P(T = 30) = P(X = 3 et Y = 10) + P(X = 10 et Y = 3) =

182

Mathematiques
=

h

h
i
P (X = a) P (Y = b)

car X et Y independantes

a+b=k

n 
X  n1 
2
pa qn1 a
pb qn2 b
a
b
a+b=k
X  n1   n2 
= pk qn1 +n2 k
a
b
a+b=k
n + n 
1
2
=
k
=

avec la formule de Vandermonde.

Exercice 6
Puisque les univers-images sont X() = {0, 1, 2, 3} et Y() = {0, 1, 2, 3, 4}, on a :
3
X


P(X = Y) =
P (X = k) (Y = k)
k=0

3
X

P(X = k) P(Y = k)

car X et Y independantes

k=0

! !k
3
X
3 1
k 3
k=0
!3 !4
2
1
=
+
3
2
=

!3k !
1
4
3
k
!2 !2
2
1
+
3
2

1
2

!k

1
3

!4k

1 2
1
6
3 3
2

!4
+

1
3

!3
4

1
2

!3

24
2
=
108 9

40. Esp
erance et variance
Exercice 1
1. Probabilite douvrir la premi`ere porte au ke essai
k=1
La probabilite douvrir au premier essai est p1 =

12

k=2
11
), puis ouvrir
12
1
au deuxi`eme essai sachant que la bonne cle est parmi les 11 cles restantes (probabilite
).
11
11
1
1
Do`u : p2 =

12 11 12
Dune facon generale, pour 1 6 k 6 12, pour ouvrir au ke essai, il faut : ne pas ouvrir lors
k1
des k 1 premiers essais (probabilite 1
), puis ouvrir au ke essai sachant que la bonne
12
1
cle est parmi les 12 (k 1) cles restantes (probabilite
).
12 (k 1)
Pour ouvrir au deuxi`eme essai, il faut : ne pas ouvrir au premier (probabilite

corriges

2. Loi de X nombre total dessais


Pour k de 1 a` 12, notons Xk le nombre dessais pour ouvrir la ke porte.
On a : X = X1 + X2 + + X12 .
Et il sagit de variables aleatoires independantes car la facon douvrir une porte na pas dinfluence sur louverture de la porte suivante.
Dapr`es la question precedente, X1 suit la loi uniforme sur ~1, 12
Do`u : E(X1 ) =

12 + 1
= 6, 5
2

V(X1 ) =

et

122 1 143
=

12
12

De meme, pour 1 6 k 6 12, Xk suit la loi uniforme sur ~1, 12 (k 1).


Do`u : E(Xk ) =

12 (k 1) + 1 14 k
=
2
2

(12 (k 1))2 1 (13 k)2 1


=

12
12
Dapr`es les theor`emes sur lesperance mathematique et la variance de la somme de variables
aleatoires independantes, on en deduit :
et

V(Xk ) =

E(X) =

12
X

E(Xk ) =

k=1

V(X) =

12
X

k=1

V(Xk ) =

k=1

puis : (X) =

12
X
14 k

12

k=1

12

1X
= 12 7
k = 45
2 k=1

12
X
(13 k)2

12

1
1 X 2
319
12 =
k 1=
12
12 k=1
6

V(X) 7, 29.

Rappelons que :

n
X

k=

k=1

n
X
n (n + 1)
n (n + 1) (2n + 1)
et
k2 =

2
6
k=1

Exercice 2
Cov(X + Y, X Y) = Cov(X, X) + Cov(X, Y) + Cov(Y, X) + Cov(Y, Y)
= Cov(X, X) Cov(Y, Y)
=0

corrig
es

12 k + 1
1
1

12
12 k + 1 12

car X et Y independantes
car X et Y suivent la meme loi

Pour montrer que X + Y et X Y ne sont pas independantes, il suffit dun contre-exemple.


h
i
(X + Y = 2) (X Y = 1) est un e venement impossible puisque les seules valeurs possibles
h
i
pour X et Y sont 0 et 1. On a donc P (X + Y = 2) (X Y = 1) = 0.
P(X + Y = 2) = P(X = 1 et Y = 1) = p2

car X et Y independantes

P(X Y = 1) = P(X = 1 et Y = 0) = pq

car X et Y independantes

On a donc :
h
i
P (X + Y = 2) (X Y = 1) , P(X + Y = 2) P(X Y = 1),

Math
ematiques

Do`u : pk =

183

184

Mathematiques

ce qui prouve que X + Y et X Y ne sont pas independantes.

Exercice 3
n

On a toujours : E(Zn ) =

1X
E(Xi ) = .
n i=1

Comme les Xi sont eux a` deux independantes, on aussi : V(Zn ) =

n
1 X
2
V(Xi ) =

2
n
n i=1

Dapr`es linegalite de Bienayme-Tchebychev, on pour tout > 0 :




P |Zn | > 6

2
n
2

ce qui entrane le resultat annonce.

Le resultat demontre est appele loi faible des grands nombres. Il justifie lassimilation
entre la probabilite dun e venement et sa frequence observee sur un e chantillon de grande
taille.

Partie 2
Physique

Max Planck, 1858-1947

Albert Einstein, 1879-1955

La physique quantique tudie les phnomnes fondamentaux lchelle


atomique et sub-atomique. Parmi ses pres :
Max Planck : prix Nobel de physique de 1918 pour ses travaux en thorie
des quanta.
Albert Einstein : prix Nobel de physique de 1921 pour son explication
de leet photolectrique.

Oscillateur harmonique

1. D
efinition

oscillateur harmonique

Un point materiel M de masse m accroche a` lextremite dun ressort sans masse, de raideur
k, de longueur a` vide l0 dont lautre extremite est fixe et pouvant se deplacer sans frottement
sur une tige horizontale.

2. Mise en
equation
Le syst`eme e tudie : la masse ponctuelle .
Le referentiel detude : le referentiel terrestre suppose galileen.



Le rep`ere de projection : le rep`ere orthonorme de projection O,


e x ,
ey ,
ez . Dans ce



rep`ere, le point materiel M a pour coordonnees x(t), 0, 0 , le vecteur OM secrit :

OM = x(t)
ex + 0
ey + 0
ez = x(t)
ex .

x(t) represente aussi dans cet exemple la longueur du ressort a` linstant t.

Le bilan des forces qui sexercent sur la masse :

g = mg

le poids
P = m
ey

la tension du ressort T = k (x(t) l0 )


ex

la reaction de la tige R = Ry
ey + Rz
ez
Mise en e quation : le referentiel detude e tant suppose galileen, appliquons a` la masse le
principe fondamental de la dynamique :
X


a =
m
f = P+R+T
a est lacceleration du point materiel dans le referentiel de letude :
o`u
2
2

a = d OM = d x (t)

a =

ex
notee aussi
OM = x(t)
ex .
dt2
dt2

188

Physique

La projection de la relation fondamentale sur les trois vecteurs de base du rep`ere de projection donne :

sur
e x : m x(t) = k (x(t) l0 ) ;

sur
ey : 0 = Ry mg;

sur ez : 0 = Rz .
Lequation du mouvement : cest lequation differentielle portant sur x(t) :


m x(t) = k x(t) l0 .
La position dequilibre : si la masse ponctuelle est a` lequilibre dans le referentiel, sa
vitesse et son acceleration y sont nulles.


Cette position xeq doit ainsi satisfaire : 0 = k xeq l0 ; soit xeq = l0 .
Le ressort poss`ede alors sa longueur a` vide, ni allonge, ni comprime.
Simplification de lequation du mouvement : soit X(t) lecart par rapport a` la position
dequilibre X(t) = x(t) xeq = x(t) l0 .
= x(t) et X(t)
= x(t). Lequation devient :
Alors X(t)
= kX(t)
mX(t)
e crite :
X + 20 X = 0
(1-1)
k
avec 20 =
Seule sa solution positive est retenue et par definition :
m
r
k
0 =
(1-2)
m

Chaque fois quune grandeur physique g(t) satisfait a` une e quation du type :
g + a g = f

avec a > 0 et f une fonction du temps donnee, la grandeur g est de nature oscillatoire. En
posant a = 20 on retrouve le meme membre de gauche que legalite (1-1).

3. R
esolution de l
equation du mouvement
3.1 Solution g
en
erale
Resoudre lequation (1-1), cest trouver toutes les fonctions du temps qui y satisfont. La solution la plus generale est :


X(t) = A cos (0 t) + B sin (0 t)
ou
X(t) = C cos 0 t
o`u A, B, C et sont des constantes, appelees constantes dintegration.
Les constantes (A, B) ou (C, ) sont a` determiner a` partir des conditions initiales, souvent
lecart de la masse par rapport a` la position dequilibre a` linstant initial X(0), et sa vitesse a`

cet instant X(0).

Supposons qu`a t = 0, X(0) = X0 et X(0)


= V0 o`u X0 et V0 sont de signe quelconque.

3.2 Utilisation des conditions initiales (premi`


ere forme)
Avec la premi`ere forme de X(t) les conditions initiales secrivent :
X(0) = A cos (0 0) + B sin (0 0) = A = X0 .
V0

X(0)
= A0 sin (0 0) + B0 cos (0 0) = B0 = V0 do`u B =

1 Oscillateur harmonique

189

Ainsi, lecart a` la position dequilibre secrit :


X(t) = X0 cos (0 t) +

V0
sin (0 t)

et la position dans le rep`ere initial :


x(t) = X(t) + l0 = l0 + X0 cos (0 t) +

V0
sin (0 t)

(1-3)

3.3 Deuxi`
eme forme de la solution
Pour mettre la solution obtenue sous la deuxi`eme forme, on utilise la transformation de
a cos t + b sin t qui figure dans la partie maths, fiche 19 5.5
s
!2
V0
2
On calcule : C = X0 +
et on definit langle tel que :
0
cos = q

X0
X02 +

 V 2

et

sin = q

V0
0

X02 +

 V 2
0

La solution secrit alors :


x(t) = l0 + C cos (0 t )

(1-4)

A est lamplitude de loscillation autour de la position dequilibre.

4. Vocabulaire associ
e
La pulsation propre 0 de loscillateur est exprimee en rad.s1 . Sa dimension est linverse dun temps : [0 ] = T 1 .

Dune mani`ere generale, des crochets [


comme [g], signifient  dimension de g .

] places autour dune grandeur physique g,

0
est exprimee en hertz (Hz). Sa dimension est
2
1
aussi celle de linverse dun temps : [ f0 ] = T .
La frequence propre f0 telle que f0 =

La periode propre T 0 telle que T 0 =


celle dun dun temps : [T 0 ] = T .

1
est exprimee en seconde (s). Sa dimension est
f0

C Lamplitude C de loscillation par rapport a` la position dequilibre, exprimee en m`etre


(m), a la dimension dune longueur : [C] = L.
La phase a` lorigine , exprimee en radian (rad), est sans dimension : [] = 1.
La phase instantanee 0 t, exprimee en radian (rad), est sans dimension : [0 t] = 1.

5. Description du mouvement
Le mouvement se caracterise par une oscillation periodique, de periode T 0 et damplitude
C autour de la position dequilibre.

190

Physique

Pour un oscillateur harmonique de caracteristiques m et k donnees, la periode des


oscillations est independante de leur amplitude. Lamplitude et la phase a` lorigine dependent
des conditions initiales.
Le point materiel se deplace entre les abscisses l0 C et l0 + C.
Sa vitesse varie entre C0 et +C0 .
Un exemple de courbes representatives de x(t) et de x(t) est donne par la figure 2 :

6 Energie
de loscillateur
Lenergie mecanique est la somme de lenergie cinetique et de lenergie potentielle de loscillateur harmonique. On exprime les trois e nergies a` laide de lexpression (1-4).

6.1 Energie
cin
etique de la masse dans le r
ef
erentiel de l
etude


1 2 1 2 1
mv = m x = m20C 2 1 cos (20 t ) .
(1-5)
2
2
4
Lenergie cinetique du point M varie a` la frequence 2 f0 , double de celle des oscillations. La
T0
vitesse change de signe toutes les demi- periodes do`u x t +
= x(t) et leurs carres rede2
viennent e gaux toutes les demi-periodes.
Ec =

Sa valeur moyenne hEc i est positive, e gale a` :

!2

1
1
V0 1 2 1
hEc i = m20C 2 = m20 X02 +
= kX + mV 2
4
4
0 4 0 4 0
en vertu de la relation (1-2) definissant la pulsation.

6.2 Energie
potentielle
elastique du ressort
2
1 
k l(t) l0
2
o`u l(t) est la longueur instantanee du ressort, l(t) l0 representant son allongement algebrique
instantane. Comme dans le probl`eme e tudie l(t) = x(t), il vient :
Ep =

1 2
1
kX (t) = kC 2 (1 + cos (20 t )) .
(1-6)
2
4
Lenergie potentielle e lastique du ressort varie, elle aussi, a` la frequence 2 f0 .
Ep =

1 Oscillateur harmonique

191

 T 
0
Lallongement algebrique change de signe a` chaque demi-periode, X t +
= X(t) et donc
2
son carre reprend la meme valeur toutes les demi-periodes.
Sa valeur moyenne hE p i vaut :

!2
1 2 1 2
V0 1 2 1
hE p i = kC = k X0 +
= kX + mV 2 .
4
4
0 4 0 4 0

Legalite hEc i = hE p i est une propriete fondamentale des oscillateurs harmoniques.On


nomme cette propriete lequipartition de lenergie.

6.3 Energie
m
ecanique de loscillateur
La valeur de lenergie mecanique Em = Ec + E p a` un instant t quelconque vaut, grace a`
(1-5) et (1-6) :
1
1
mV02 + kX02 ,
2
2
Elle est constante, independante du temps : on dit que le syst`eme est conservatif .
Em = Ec + E p =

On y reconnait lenergie cinetique initiale communiquee a` la masse et lenergie potentielle


e lastique initiale accumulee a` cause de lecartement de la position dequilibre qui est aussi la
longueur a` vide du ressort.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un oscillateur harmonique est place en position verticale dans le champ de pesanteur terrestre, son point de suspension O e tant au-dessus de la masse. Ces caracteristiques
sont : masse m = 100 g, raideur k = 10 N.m1 et longueur a` vide l0 = 25 cm. Quelle est sa
position dequilibre ?

Exercice 2 : On reprend la situation de lexercice 1. Loscillateur est e carte vers le bas


de sa position dequilibre dune quantite E0 = 5 cm avec une vitesse initiale v0 = 0, 5 m.s1 .
Determinez la loi horaire x(t) de son mouvement.

Propagation dun signal

1. Exemples de signaux, spectre


1.1 Exemples
Un son, une lumi`ere directe, reflechie ou diffusee par un objet, la houle, la vibration
mecanique le long dun tuyau, une tension ou un courant e lectriques. Dune mani`ere generale,
toute modification de letat physique dun milieu constitue un signal.
Les grandeurs physiques variables associees aux signaux mecaniques sont, par exemple :
la pression dun gaz (son dans lair), le deplacement ou la deformation par rapport a` une
position dequilibre (dune corde tendue ou dune plaque solide), un champ e lectrique et un
champ magnetique associes pour la lumi`ere (du moins dans sa theorie ondulatoire). Il est
dusage de confondre le signal et les grandeurs physiques qui lui sont associees.

1.2 Spectre
Il donne du signal une description qui en fait une superposition (une somme) de composantes
sinusodales. On le represente, soit par une fonction S ( f ), soit par des raies a` des frequences
specifiquement definies (cf fig. 1).

Attention, le terme de  spectre  designe parfois, improprement, lintervalle de


frequences des composantes sinusodales participant au signal en question, f M fm , cesta` -dire letendue spectrale ou simplement f M , la frequence la plus e levee entrant dans la
decomposition du signal.

1.3 Ordres de grandeur


spectre audible acoustique
Il est conventionnellement borne par 20 Hz (grave) et 20 kHz (aigu).
La variation de pression audible va de 3 105 Pa (limite de laudition) a` 30 Pa (seuil de la
douleur). En deca` de 20 Hz, on parle dinfrasons, au-del`a, dultrasons.
Spectre e lectromagnetique
Il va de quelques Hz a` 1015 Hz pour le proche ultraviolet.
Le spectre visible setend de 3, 75 a` 7, 5 1014 Hz.

2 Propagation dun signal

193

2. Onde progressive dans le cas dune propagation unidimensionnelle


2.1 Onde progressive
Cest un signal se propageant de proche en proche dans un milieu, transportant de lenergie
mais aucune mati`ere.
Son e nergie est localisee dans les regions de lespace o`u le signal est non nul.
La grandeur physique caracteristique dun signal se propageant selon la direction (Ox) sera
designee par s(x, t), fonction donnant la valeur de cette grandeur physique en un point dabscisse x, a` linstant t.

2.2 Caract`
ere longitudinal ou transversal de londe
Si la grandeur physique variable entrane une modification de letat physique du milieu
perpendiculairement a` la direction de propagation, on parle dondes transversales.
Exemples : ondes mecaniques sur une corde tendue, ondes e lectromagnetiques, ondes mecaniques
de cisaillement dans les solides.
Si la modification du milieu se produit dans la direction de propagation, on parle dondes
longitudinales.
Exemples : les ondes acoustiques, les ondes mecaniques de compression dans les solides.

2.3 Caract
eristiques du milieu de propagation
On distingue parmi tous les milieux ceux qui sont dits lineaires non dispersifs.
Le caract`ere non dispersif se traduit par le fait quune onde sy propage dans une direction
donnee sans sy deformer (cf fig. 2).
Le caract`ere lineaire provient de ce que plusieurs signaux peuvent sy propager simultanement
sans que leurs caracteristiques propres ninfluent les unes sur les autres.
Letat du milieu en un point et a` un instant donnes vis-`a -vis de tels signaux, est alors la
somme de leurs valeurs respectives en ce point et a` cet instant.

La repartition spatiale dans la direction de propagation de la grandeur propagee s(x, t)


conserve la meme allure. Elle a seulement subi une translation le long du milieu de propagation.
Le signal qui arrivait au point M1 dabscisse x1 a` linstant t1 , atteint le point M2 dabscisse
x2 > x1 a` linstant ulterieur t2 . On appelle t2 t1 le retard temporel du signal en M2 par
rapport au signal en M1 . Cest le temps mis par le signal pour passer de M1 a` M2 .
t2 t1 designe aussi lavance du signal en M1 sur ce quil sera en M2 .

2.4 C
el
erit
e de propagation
On definit la celerite c de propagation du signal dans le milieu considere, par la valeur abso-

194

Physique

lue du rapport de la distance x dont sest deplace le front du signal pendant un intervalle de
temps t :

x
(2-1)
c =
t


x2 x1
.
e gale sur lexemple de la figure 2 a` :
t2 t1

La celerite est par definition positive car elle caracterise physiquement lelasticite et
linertie du milieu. Aussi convient-il, lors de letude dun signal, de preter attention au sens
de son deplacement vers les x croissants ou decroissants.

2.5 Dualit
e des repr
esentations spatiales et temporelles du signal en
un point
Le signal percu en un point M1 dabscisse x1 , s(x1 , t) (fig. 3), se deduit de la repartition
spatiale du signal le long de la direction de propagation a` un instant donne si son sens de
deplacement est connus (fig. 2).

Supposons connu, par exemple, s(x, t1 ) = f (x). Soit s(x1 , t) la valeur du signal en M1 dabscisse x1 . Elle sobtient en constatant, qu`a linstant t, elle doit e tre e gale a` celle, s(x, t1 ), quil
avait a` linstant t1 en un point x tel que le temps de propagation de x a` x1 soit e gal a` t t1 .
x1 x
Pour un signal se propageant dans le sens des x croissants, on a : t t1 =

c
De sorte que s(x1 , t) est e gale a` la valeur du signal a` linstant t1 au point dabscisse x1 c(tt1 ).
Ceci se traduit par :


s(x1 , t) = s x1 c(t t1 ), t1 = f (x1 c(t t1 )) = g(t)
La forme temporelle dun signal qui setale spatialement sur L est celle obtenue par le retourL
nement spatial de s(x, t1 ), e tale temporellement sur une duree T =
c

Remarquez la presence de la quantite x1 ct dans largument de la fonction f .

Reciproquement, si le signal temporel en un point x1 est connu par s(x1 , t) = g(t), la


repartition spatiale du signal a` un instant t1 donne sen deduit. En un point dabscisse x quelconque, a` linstant t1 , le signal poss`ede la valeur, s(x, t1 ), qui e tait la sienne en x1 a` linstant
x x1
 ant
erieur  t = t1
. Ainsi :
c

x x1 
s(x, t1 ) = s x1 , t1
= h(x).
c
La forme spatiale du signal est a` nouveau obtenue en retournant la forme temporelle quil
avait en un point donne. Si sa duree e tait T , son extension spatiale sera cT = L. On retrouve
la quantite x ct1 sous une forme un peu deguisee.

2 Propagation dun signal

195

Si le signal se propage dans le sens des x decroissants, il suffit de substituer c a` c dans


les formules precedentes donnant g(t) et h(x).

2.6 Expression g
en
erale dun signal s(x, t)
La valeur instantanee dun signal progressif se propageant a` la celerite c dans un milieu non
dispersif, en un point dabscisse x et a` un instant t quelconque, secrit, sil propage :
dans le sens des x croissants : s(x, t) = F(x ct) ;
dans le sens des x decroissants : s(x, t) = G(x + ct).

3. Onde progressive sinusodale


3.1 D
efinition
Un cas particulier donde progressive est londe progressive sinusodale pour laquelle les
fonctions F et G sont sinusodales. La valeur de la grandeur physique caracteristique de la
perturbation du milieu est de la forme, a` un instant t et en un point x donnes :




s(x, t) = S m cos k(x ct) +
ou S m cos k(x + ct) + .
selon que sa propagation se fait respectivement vers les x croissants ou decroissants.
s(x, t) est periodique en fonction a` la fois de x et de t.

3.2 Vocabulaire
Lamplitude maximale du signal est notee S m .
La longueur donde (en m) designe la periode spatiale definie par :
k = 2.

(2-2)

La periode temporelle T , exprimee en seconde (s), est definie par :


kcT = T = 2

(2-3)

La pulsation = kc est exprimee en rad.s . Elle est liee a` la frequence , en Hz, par la
relation : = 2.
1

k est la norme, exprimee en m1 , du vecteur donde, vecteur dirige dans le sens de la


propagation :

k = k
ex .

(2-4)

Relation entre la frequence, la longueur donde et la celerite


c = .

(2-5)

La phase instantanee k(x ct) + , est exprimee en radian (rad).

3.3 D
ephasage
Les signaux recus en deux points dabscisses respectives x1 et x2 sont :


s(x1 , t) = S m cos t kx1


s(x2 , t) = S m cos t kx2 .

196

Physique

Ils sont sinusodaux, de meme pulsation et dephases lun part rapport a` lautre.
Le dephasage de s(x2 , t) par rapport a` s(x1 , t) est e gal a` la difference des phases instantanees :
(t kx2 ) (t kx1 ) = k(x1 x2 ).
Si x1 x2 est e gal a` un nombre entier de longueur donde, le dephasage est un multiple de
2 et son effet disparait dans lexpression des signaux : les signaux sont alors dits en phase.
Si x1 x2 est e gal a` un multiple impair de demi-longueur donde, le dephasage est alors
e gal a` un multiple impair de : s(x1 , t) = s(x2 , t). Les signaux sont dits en opposition de
phase.
Dune facon generale si le dephasage de s(x2 , t) par rapport a` s(x1 , t) est positif, le premier
signal sera dit en avance sur le second. Sinon, il sera dit en retard.

4. Interf
erences entre deux ondes acoustiques ou m
ecaniques de m
eme fr
equence
4.1 Description
Le phenom`ene dinterferences resulte de la superposition dans une region donnee de lespace de deux ondes progressives de meme frequence et ayant entre elles un dephasage fixe.
Un exemple est fourni par deux e metteurs dondes ultrasonores alimentees par un meme
generateur de signaux basses frequences (cf. fig. 4).
Lorsque lon place un recepteur en un point M, on detecte un signal de meme frequence que
celle imposee par le G.B.F. et qui est exactement la somme des signaux quil aurait recus sils
avaient e te e mis seuls par chacune des sources S 1 et S 2 .

Si lon deplace parall`element au plan des sources le recepteur autour du point M, la


frequence du signal recu reste la meme, mais son amplitude change, en passant par des minima et des maxima.

4.2 Interpr
etation
Les transducteurs S 1 et S 2 delivrent respectivement les signaux ultrasonores
s(S 1 , t) = S m1 cos(t + 1 ) et s(S 2 , t) = S m2 cos(t + 2 ).
Le signal recu en M est la somme des signaux issus de chacune des sources :
 h S Mi

 h S Mi

1
2
+ 1 + + S m2 cos t
+ 2
s(M, t) = S m1 cos t
c
c
S 1M
S 2M
o`u
et
sont les retards de propagation entre les sources et le point M.
c
c

4.3 Caract
eristiques de la vibration r
esultante
Lamplitude et le dephasage de la vibration resultante en M sont determines par lusage des
grandeurs complexes associees a` chacune des vibrations.
On utilise la representation complexe :

2 Propagation dun signal

197

h
i
s(M, t) = S m exp j (t + ) .
h
i
s(M, t) sappelle lamplitude complexe et on a : s(M, t) = Re s(M, t) .
Soit s1 (M, t) et s2 (M, t) les grandeurs complexes construites de la meme mani`ere.
Lamplitude complexe resultante en M est alors :
S m ej = S m1 ej(1 kS 1 M) + S m2 ej(2 kS 2 M) .
S m est alors e gale au module du complexe du membre de droite de legalite ; son argument
est e gal a` largument de ce meme complexe.
La situation se presente, geometriquement, comme sur la fig. 5 : on associe dans le plan un
point image de chacun des complexes. les vecteurs construits entre lorigine et chacun de ces
points sont appeles vecteurs de Fresnel des signaux.

Les longueurs des vecteurs correspondent aux amplitudes maximales des signaux et les angles
par rapport au demi-axe des reels positifs aux arguments.

4.4 Cas particulier


Un cas interessant est celui o`u S 1 , S 2 et M sont alignes avec S m1 = S m2 = S .
Le signal resultant en M est alors :
s(M, t) = 2S cos

!
1 2 k(S 2 M S 1 M)
+

2
2
1 + 2 k(S 2 M + S 1 M)
cos t +

2
2


!

1 2 k(S 2 M S 1 M)
+
2S cos
represente lamplitude de la vibration.
2
2
Comme S 2 M S 1 M = S 2 S 1 , il advient que lamplitude est, selon le mod`ele unidimensionnel
adopte, independante de la position du point M, son alignement avec les deux sources e tant
conserve, et ne depend que de la distance entre les sources et de leur dephasage temporel
initial 1 2 .

4.5 Interf
erences constructives ou destructives
Les interferences sont dites constructives lorsque les ondes e mises se renforcent mutuellement au point M.
` la limite, il existe des positions particuli`eres pour lesquelles lamplitude obtenue est maxiA
1 2 k(S 2 M S 1 M)
male. Dans le cas particulier precedent, ceci se produit lorsque
+
est
2
2

198

Physique

un multiple entier de .
Les interferences sont dites destructives lorsque lamplitude de la vibration est nulle. Ceci
1 2 k(S 2 M S 1 M)
se produit, dans le meme exemple, lorsque
+
est un multiple impair
2
2

de
2

5. Ondes stationnaires m
ecaniques
5.1 D
efinition
On appelle ondes stationnaires une superposition de deux ondes progressives se propageant
dans des directions opposees.

5.2 Exemple : la corde de Melde


Une corde est tendue sous leffet du poids dune masse suspendue a` lune de ses extremites.
Lautre extremite est excitee transversalement par un vibreur a` une frequence f reglable.
Pour certaines frequences particuli`eres, la corde presente laspect de fuseaux nettement formes
et damplitude tr`es superieure au deplacement du vibreur, les ventres de vibration, separes
par des points o`u la corde semble fixe, les nuds de vibration.
Ce phenom`ene est appele resonance dondes stationnaires (cf. fig.7).

Lobservation au stroboscope de laspect de la corde montre alors que deux points quelconques de la corde situes entre deux nuds consecutifs vibrent avec des amplitudes differentes
mais rigoureusement en phase. En revanche, deux points appartenant a` deux ventres immediatement
voisins vibrent en opposition de phase.

Des ondes stationnaires existent sur la corde a` nimporte quelle frequence, mais les
spectaculaires resonances dondes stationnaires nexistent que pour certaines dentre elles,
multiples dune frequence fondamentale.

5.3 Aspects quantitatifs


La celerite de propagation des e branlements le long de la corde est e gale a` :
s
T
c=
(2-6)

o`u T est la tension cree e par la masse (T = mg) et la masse lineique (masse par unite de

2 Propagation dun signal

199

longueur) de la corde.
Le vibreur e tant pris comme origine de la corde, posons que le deplacement transversal du
a` londe progressive incidente secrit :
yi (x, t) = Ym cos (t kx) o`u kc = .
Supposons qu`a londe reflechie corresponde un deplacement transversal :
yr (x, t) = Ym cos (t + kx).
Le deplacement transversal total de la corde en un point x est e gal a` :
y(x, t) = yi (x, t) + yr (x, t) = 2Ym sin(t) sin(kx).
Comme y(x, t) , F(x ct) ou G(x + ct), le caract`ere propagatif a disparu.
En un point dabscisse x de la corde, lampitude de la vibration est donnee par |2Ym sin(kx)|.
Deux points sur la corde dabscisses x1 et x2 telles que sin(kx1 ) et sin(kx2 ) ont le meme signe,
vibrent en phase.
Si les signes des deux sinus sont opposes, les points vibrent en opposition de phase.

5.4 Condition de r
esonance
En x = 0, en negligeant le deplacement du vibreur devant lepaisseur des ventres de vibration, lamplitude peut e tre consideree comme nulle, conformement a` la formule.
Pour que lamplitude soit e galement nulle en x = L, il faut que sin(kL) = 0, soit kL = n avec
n N entier naturel non nul.
Cette exigence selectionne les valeurs de k, et donc les frequences fn , qui leur correspondent.
2 fn
L = n
c

fn = n

2L

(2-7)

c
` cette frequence,
La frequence f0 =
est appelee la frequence fondamentale de la corde. A
2L
la corde est le si`ege dun seul ventre de vibration, de longueur L e gale a` la demi-longueur
donde associee a` f0 .
Les frequences multiples de f0 sont appelees les frequences harmoniques.
Lorsque la corde vibre a` la frequence fn , la corde est le si`ege de n ventres de vibration, chacun
L
de longueur
n
Les frequences de resonance
fn et la repartition spatiale des amplitudes correspondantes,
nx 
proportionnelles a` sin
, caracterisent les modes propres de vibration de la corde, cestL
a` -dire les facons  les plus simples  qua la corde tendue de vibrer librement, ses deux
extremites e tant fixes.
La position dequilibre correspond a` y(x, t) = 0 x [0; L] ; e cartee de cette derni`ere et
laissee a` elle-meme, la corde vibrera selon une superposition de modes propres :
+
 n 
X
x
y(x, t) =
Yn cos (2n f0 t + n ) sin
L
n=1
o`u les amplitudes (Yn )nN et les phases (n )nN sont determinees par les conditions de tirage
y
de la corde a` linstant initial : y(x, 0) connue et (x, 0) = 0.
t
Dans ces conditions, tous les n sont nuls et :

200

Physique
Yn =

2
L

y(x, 0) sin
0

 n 
x dx.
L

6. Diffraction `
a linfini
6.1 D
efinition
Le phenom`ene de diffraction survient lorsquun obstacle materiel limite letendue dune onde
progressive. Il se traduit par un e largissement du front donde apr`es le passage de lobstacle
par rapport a` ce quil serait dans son ombre geometrique (cf. fig. 8). Il nest cependant marque
que lorsque la dimension caracteristique de louverture dans lobstacle est de lordre de grandeur de la longueur donde de la vibration.

6.2 Aspect quantitatif


Lelargissement du front donde est caracterise par son ouverture angulaire par rapport a` la
direction generale de propagation avant le franchissement de lobstacle.
Si d est une dimension caracteristique de lobstacle et la longueur donde de la vibration qui
se propage, louverture angulaire parall`element a` cette dimension d est toujours de lordre

a` un facteur numerique pr`es, de lordre de lunite, traduisant la forme de lobstacle.


d

(2-8)

d

6.3 Cons
equences
Le phenom`ene de diffraction est important en optique car il limite le pouvoir de resolution
des instruments doptique : limage dun point A par une lentille ou un miroir non plan nest
plus le point A0 conjugue de A par le syst`eme optique mais une tache lumineuse autour de A0 .
En effet, londe spherique issue de A est limitee par le diam`etre de la lentille ou du diaphragme rajoute pour se placer dans les conditions de Gauss (voir plus loin).
Un syst`eme optique forme, de deux points voisins dans un meme plan objet, deux taches
lumineuses voisines dans le plan image (cf. fig. 9), les deux points objets seront distingues si
leurs images respectives peuvent letre aussi.

6.4 Crit`
ere de Rayleigh
Deux images sont distinctes si le rayon de leur tache principale de diffraction est inferieur ou
e gal a` la distance separant leurs centres respectifs.

2 Propagation dun signal

201

6.5 Pouvoirs de r
esolution
Pour une lunette astronomique ou un telescope, les objets sont consideres comme e tant a`
linfini et ce pouvoir de resolution se traduit par un e cart angulaire minimal entre les directions do`u proviennent les lumi`eres e mises par les deux objets.

Cet e cart est conventionnellement fixe a` 1, 22 dapr`es le crit`ere de Rayleigh.


D
est la longueur donde de la radiation detectee et D louverture (le diam`etre) du telescope.
Pour un microscope, le pouvoir separateur des objets, qui sexprime par la distance mini
male qui doit les separer, a pour expression 0, 61
o`u n est lindice moyen des verres
n sin u
employes pour fabriquer les lentilles et u langle sous lequel on voit le rayon de lobjectif
depuis lobjet.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un signal se propage selon la direction x0 Ox dans un milieu non dispersif.
La representation temporelle en un point M2 dabscisse x2 dun signal sy propageant dans le
sens des x decroissants, s(x2 , t) e tant connue, exprimez la repartition spatiale s(x, t2 ) du signal
a` linstant t2 .

Exercice 2 : Pourquoi les stations de radiodiffusion de la bande F.M. doivent-elles operer


avec des frequences differentes entre ree metteurs voisins ?

Optique g
eom
etrique

1. Principes et lois

1. Sources lumineuses
1.1 D
efinition
Au sens strict, une source lumineuse est un dispositif e mettant un rayonnement e lectromagnetique
appartenant au spectre visible, mono - ou polychrome - cest-`a-dire dune seule  couleur 
ou dans lequel plusieurs  couleurs  se trouvent melees. Au sens large, il sagit dun dispositif e mettant un rayonnement e lectromagnetique de frequence(s) quelconque(s).

1.2 Mod`
ele de la source ponctuelle monochromatique
Utilise pour son caract`ere simple et pratique, un point geometrique S , modelise la source.
Elle est supposee e mettre son e nergie lumineuse identiquement dans toutes les directions de
lespace.
On ny tient compte ni de la nature physique du rayonnement (onde e lectromagnetique continue ou flux de quanta denergie, les photons), ni de ses dimensions.

1.3 Spectre des sources


La lumi`ere e mise par une source peut e tre consideree comme un signal caracterise par une
certaine distribution denergie : son spectre (cf. fiche 2 1 fig. 1). Il peut ainsi e tre continu,
de raies discr`etes, ou mixte.

1.4 Exemples
Sources a` spectre continu : les sources naturelles (directes, comme les e toiles ou de diffusion,
telle la lune), certaines sources artificielles (les lampes a` incandescence, les lampes a` arc). Les
lampes spectrales (decharge dans une vapeur dun e lement a` basse pression) ont un spectre
de raies.

2. Approximation de loptique g
eom
etrique et notion de
rayon lumineux
2.1 D
efinition
Loptique geometrique est la science de la propagation de la lumi`ere a` travers des milieux
transparents ou reflechissants sans reference a` son caract`ere ondulatoire mais en faisant appel
a` la notion de rayons lumineux.

2.2 Rayon lumineux


Courbe geometrique dans lespace a` trois dimensions le long de laquelle est censee se propager lenergie lumineuse entre deux points. Lidee de rayon lumineux est approchee par letroit
faisceau issu dune source LASER vu a` une distance grande par rapport a` son diam`etre.

2.3 Limite du mod`


ele g
eom
etrique
Le phenom`ene de diffraction empeche que, par un procede quelconque, on puisse rendre aussi

3 Optique geometrique 1 : principes et lois

203

fin quon le desirerait un faisceau lumineux pour se rapprocher du rayon lumineux theorique.
En effet, si lenergie lumineuse rencontre un obstacle de lordre de grandeur de quelques
longueurs donde du rayonnement qui limiterait son espace de propagation, ou bien si les caracteristiques physiques du milieu varient a` cette meme e chelle, loptique geometrique et ses
rayons lumineux doivent ceder la place a` loptique ondulatoire et a` la theorie de la diffraction.

3. Indice optique dun milieu transparent


3.1 Milieu homog`
ene
Milieu en tous points duquel les proprietes physiques qui y caracterisent la propagation des
rayons lumineux sont identiques.

3.2 Propri
et
e fondamentale des rayons lumineux
Ils se propagent en ligne droite dans tout milieu transparent homog`ene.

3.3 Indice optique


La diversite des milieux transparents se traduit par des vitesses de propagation de lenergie
lumineuse differentes. On constate que la vitesse v de la lumi`ere dans un milieu transparent
c
est inferieure a` celle, c, dans le vide. Le rapport definit lindice optique n du milieu transv
parent.
Lindice du milieu depend en general de la frequence de la lumi`ere monochromatique employee, ce qui se traduit par lexistence dune fonction n().
Lindice optique de lair dans les conditions habituelles de temperature et de pression est
pris e gal a` 1, sauf exception.
Dune mani`ere generale, les conditions physiques influent sur lindice optique dun milieu materiel ; par exemple, la temperature pour lair (en e te, phenom`ene de mirage au-dessus
dune route au revetement sombre longuement chauffe). Les indices optiques des solides
transparents dependent des contraintes qui sexercent sur eux.
Dapr`es la definition de la longueur donde dun rayonnement monochromatique de frequence
v
c
, elle est e gale dans le vide a` 0 = et dans un milieu transparent dindice n a` = Il en

resulte que 0 = n.

4. R
eflexion-r
efraction ; lois de Descartes
4.1 R
eflexion-r
efraction

Lorsquun rayon lumineux passe dune region de lespace remplie dun milieu homog`ene
dindice optique n1 a` une region o`u lindice optique est n2 , une partie de lenergie lumineuse
quil transporte est reflechie dans le milieu dincidence et une autre est transmise dans le se-

204

Physique

cond milieu (cf. fig. 1).


Si le rayon lumineux transmis nest pas dans le prolongement du rayon incident, on
parle de phenom`ene de refraction. Plus lindice dun milieu est e leve, plus le milieu est
dit refringent.

4.2 Les trois lois de Snell-Descartes


Soit I le point de la surface - le dioptre- separant deux milieux o`u un rayon lumineux
passe de lun a` lautre.
t un second vecteur unitaire apparten un vecteur unitaire normal au dioptre en I et
Soit

t ,
n ,
nant a` la direction du plan tangent en I au dioptre, definissant le plan dincidence I,
cest-`a-dire le plan contenant le rayon lumineux incident.


n normale au dioptre au point
Soit i1 , langle dincidence, angle compte de la direction I,
I vers le rayon incident, r, langle de reflexion, compte de la meme normale vers le rayon
reflechi et i2 , langle de refraction,
angle compte de la direction normale au dioptre en I

n vers le rayon transmis dans ce milieu.
dans le second milieu I,
Premi`ere loi : les rayons incidents, reflechis et transmis sont contenus dans le plan dincidence. Ils sont coplanaires.
Deuxi`eme loi : les angles dincidence et de reflexion sont e gaux. i1 = r.
Troisi`eme loi : Les angles dincidence et de refraction sont lies par la relation :
n1 sin i1 = n2 sin i2 .

(3-1)

4.3 Ph
enom`
ene de r
eflexion totale
Dapr`es la troisi`eme loi de Snell-Descartes quand un rayon lumineux passe dun milieu
dincidence plus refringent a` un autre qui lest moins, avec un langle dincidence trop e leve,
il est possible quil nexiste aucune valeur de langle de refraction satisfaisant la relation (31).
Le rayon lumineux incident se reflechit alors totalement en I et lenergie lumineuse retourne
dans le milieu dincidence.
Langle dincidence minimal i1m que doit faire le rayon incident avec la normale au dioptre
de separation des milieux pour quil y ait reflexion totale est :
!
n2
i1m = arcsin
avec n2 < n1 .
n1
La reflexion totale est utilisee dans les fibres optiques pour y confiner lenergie lumineuse et guider ainsi linformation entre une source et un destinataire. Une fibre optique est
constituee dun cur cylindrique dindice superieur a` celui de la gaine qui lentoure. Ainsi, si
lon injecte la lumi`ere dans ce cur avec une incidence rasante, cest-`a-dire un angle dincidence proche de 90 , il y aura reflexion totale de la lumi`ere injectee sur la gaine et la lumi`ere
restera dans le cur qui lui sert alors de guide.

3 Optique geometrique 1 : principes et lois

205

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une fibre optique rectiligne poss`ede un cur circulaire en verre, dindice optique nv = 1, 4, et sa gaine est lair, dindice na 1. On injecte au centre dune de ses sections
droites (perpendiculaire a` la direction de la fibre) un faisceau monochromatique.
Quel est langle maximal sous lequel cette injection doit e tre faite pour que la fibre guide en
permanence le faisceau de lumi`ere ?

Optique g
eom
etrique

2. Formation des images


1. Pr
esentation du sujet
1.1 Introduction
Lexpression de  formation dune image  est un raccourci pour  formation de limage dun
objet par un syst`eme optique . Il sagit detudier comment les rayons lumineux diffuses par
tous les points de la surface dun objet C, que nous supposons opaque, se concentrent pour
constituer un autre  objet  C0 apr`es avoir traverse un syst`eme optique donne.

1.2 Limitation du champ des


etudes
Letude est limitee ici aux syst`emes optiques qui presentent - a` lexception notable du miroir
plan - une symetrie de revolution autour dune droite appele axe optique du syst`eme. De
tels syst`emes optiques peuvent ainsi e tre tournes dun angle quelconque autour de leur axe
optique sans que change la position relative de limage formee dun certain objet par rapport
a` cet objet lui-meme.

1.3 Conventions des


etudes
Ces syst`emes sont supposes pouvoir e tre indefiniment e tendus perpendiculairement a` leur
axe optique pour la construction des trajets des rayons lumineux. Ceci est naturellement
contraire a` la realite puisque ces syst`emes ont forcement des dimensions finies. Dans un
syst`eme optique reel, certains rayons lumineux ont leur trajet interrompu.
Le sens conventionnel de propagation des rayons lumineux est de la gauche vers la droite.
Les objets choisis sont disposes perpendiculairement a` laxe optique et symboliquement
representes par un segment [AB] dont lextremite A est sur laxe optique.
Pour former limage de cet objet, on lance a` partir du point B les rayons lumineux dont les
trajets a` travers le syst`eme optique presentent des proprietes particuli`eres et sont connus.
Limage B0 de B se trouve alors au point de concours des rayons e mergents du syst`eme optique. B e tant hors de laxe optique, son image B0 est, elle aussi, situee hors de cet axe.
Lintersection du plan passant par B0 et perpendiculaire a` laxe optique avec ce dernier definit
la position de A0 , image de A par le syst`eme optique.
Limage de lobjet AB est alors le segment [A0 B0 ] o`u chaque point M 0 [A0 B0 ] est limage
dun point M unique appartenant a` [AB]. On note conventionnellement A0 B0 limage de AB.

2. Miroir plan
Le miroir plan est le syst`eme optique le plus simple qui soit denue daxe optique unique.
Les rayons lumineux ny ont a` satisfaire que la seconde loi de Snell-Descartes sur la reflexion.
Soit un objet AB dispose de mani`ere quelconque par rapport au miroir.
La figure 3 montre comment sont construits les rayons lumineux issus du point A : ils se
reflechissent sur le miroir plan avec, pour chacun deux, un angle de reflexion e gal a` langle
dincidence.

4 Optique geometrique 2 : formation des images

207

Les rayons reflechis concourent au point A0 qui est limage de A par le miroir.
A0 est le symetrique de A par rapport au plan du miroir.
Si on construit de la meme mani`ere limage M 0 de chaque point M appartenant a` lobjet,
lensemble de ces images constitue le segment de droite [A0 B0 ], symetrique du segment [AB]
par rapport au plan du miroir : A0 B0 est ainsi limage de AB.
Dans le cas presente, o`u lobjet est situe en amont du miroir, on dit que lobjet est reel.
Limage, situee derri`ere le plan du miroir, est dite virtuelle car elle ne peut pas e tre projetee
sur un e cran diffusant.
Le principe du retour inverse de la lumi`ere fait que des rayons qui arriveraient sur
le miroir en ayant les directions des rayons reflechis, et convergeraient de ce fait en A0 , se
refl`eteraient sur le miroir plan en convergeant en A. A0 B0 jouerait alors le role dobjet virtuel, et AB celui dimage reelle car les rayons lumineux qui servent a` construire limage
pourraient e tre interceptes par un e cran diffusant pour obtenir une projection de celle-ci.

Pour un miroir plan, objet et image sont toujours de natures opposees : a` un objet reel
correspond une image virtuelle, a` un objet virtuel correspond une image reelle.

3. Conditions de Gauss
3.1 Justification
On attend dun syst`eme optique quil forme des images nettes des objets. Pour ce faire,
lideal serait que les rayons lumineux issus dun point A objet e mergent du syst`eme en convergeant rigoureusement en un point A0 qui serait son image. Si cette circonstance se produisait
pour nimporte quel point objet, le syst`eme serait dit rigoureusement stigmatique.

Seul le miroir plan poss`ede cette qualite, dans les limites de loptique geometrique,
cest-`a-dire pour un miroir detendue tr`es grande devant les longueurs donde de la lumi`ere
visible.
Toutefois, limperfection des detecteurs optiques (il, photo-detecteurs, etc...) fait que
lon peut se contenter dun stigmatisme approche.
Quun syst`eme optique forme sur un detecteur e lementaire, a` partir dun point source, une
image rigoureusement ponctuelle ou une image possedant une e tendue daire inferieure a`
celle du detecteur, ne change pas fondamentalement linformation generee par le detecteur, a`
savoir, son excitation et la frequence a` laquelle il la e te.

3.2 D
efinition des conditions de Gauss
Dapr`es le principe de Fermat, ( la lumi`ere emprunte le trajet de temps minimal), une

208

Physique

condition pour que le syst`eme soit stigmatique de mani`ere approchee est que les rayons lumineux qui conduisent a` la formation des images soit proches de laxe optique du syst`eme et
peu inclines par rapport a` celui-ci. On dit que les rayons lumineux sont alors paraxiaux.
Pour que ces conditions soient obtenues en pratique, il est parfois necessaire de diaphragmer le syst`eme optique autour de son axe optique, cest-`a-dire de placer un e cran opaque qui
lui est perpendiculaire, perce dune ouverture circulaire que lon centre sur laxe et dont le
but est deliminer les rayons non paraxiaux susceptibles de nuire a` la nettete des images.
Cependant, trop petites, ces ouvertures degraderaient limage en faisant ressortir la diffraction. Par ailleurs, ils influent sur la quantite de lumi`ere traversant le syst`eme optique ainsi
que sur letendue de limage que lon peut escompter. Une bonne image apparat donc le
resultat dun compromis entre clarte et nettete, dans la limite des contraintes imposees par le
detecteur.
Dans les conditions de Gauss, les syst`emes optiques se rev`elent aplanetiques. Ils forment
des images planes, perpendiculaires a` leur axe optique, dobjets plans e galement disposes
perpendiculairement a` cet axe.

Nous supposerons que les conditions de stigmatisme et daplanetisme approches sont


systematiquement satisfaites par les syst`emes optiques e tudies par la suite dans le cadre de
cette presentation.

Optique g
eom
etrique

3. Lentilles minces
1. Pr
esentation mat
erielle
1.1 D
efinition
Une lentille mince est un solide constitue dun materiau dindice optique n essentiellement
delimite par deux calottes spheriques de rayons de courbure respectifs R1 et R2 , presentant un
axe optique, et tel que les sommets S 1 et S 2 des calottes et les centres de courbure C1 et C2
des dioptres soient alignes sur une droite, laxe optique.

La lentille est dite mince si son e paisseur aux sommets, e = S 1 S 2 est petite devant les deux
rayons de courbure R1 et R2 ainsi que devant |R1 R2 |.

1.2 Classification
On distingue :
les lentilles a` bords minces-convergentes qui comportent les lentilles dites biconvexe (fig.
5a), plan convexe (fig. 5b) et les menisques a` bords minces (fig. 5c)
les lentilles a` bord e pais-divergentes qui comportent les lentilles dites biconcave (fig. 5d),
plan concave (fig. 5e) et les menisques a` bords e pais (fig. 5f).

1.3 Mod`
ele et symboles
On modelise les lentilles minces en considerant que les sommets des dioptres S 1 et S 2 sont
confondus en un point S que lon nomme le centre optique de la lentille. Elles sont symbolisees respectivement de la mani`ere suivante (cf. fig. 6) :

2. Points particuliers

210

Physique

2.1 Les foyers principaux


Une lentille mince poss`ede deux autres points particuliers notes F et F 0 situes sur laxe
optique, de part et dautre de son centre optique et a` e gale distance de celui-ci. On les appelle
respectivement les foyers principaux objet et image.
On appelle distance focale dune lentille mince la mesure algebrique de son centre optique a` son foyer principal image. Elle est notee habituellement f 0 ; par definition,
f 0 = S F 0 = S F.
La distance focale sexprime en m`etres (m).

Le terme de  distance  pour la distance focale est trompeur : cest une mesure
algebrique sur un axe oriente de gauche a` droite. Elle peut e tre negative alors que le mot
distance sugg`ere une quantite positive ou nulle.
La distance focale dune lentille depend du milieu dans lequel elle est plongee. Une lentille en verre utilisee dans lair ou dans un autre milieu transparent conserve la symetrie des
foyers principaux objet et image par rapport au centre optique. En revanche, si la lentille e tait
utilisee a` linterface de deux milieux dentree et sortie dindices differents, la symetrie de la
position des foyers principaux par rapport au centre optique disparatrait.
La distance focale dune lentille est liee a` lindice n du materiau employe pour la fabriquer, aux rayons de courbure algebriques S C1 et S C2 de ses dioptres dentree et de sortie et a`
lindice ne du milieu transparent dans lequel la lentille serait utilisee par la relation generale :
!
1
1
1
= (n ne )

S F0
S C1 S C2
qui devient dans lair :
!
1
1
1
1
= (n 1)

= 0
0
f
SF
S C1 S C2
La vergence dune lentille mince dans lair, linverse de sa distance focale :
V=

1
S F0

Inverse dune longueur, elle sexprime en dioptries, de symbole : 1 = 1 m1 dans un


milieu dindice optique e gal a` 1.
La distance focale S F 0 dune lentille convergente est positive ; celle dune lentille divergente est negative.

2.2 Les plans focaux


Le plan perpendiculaire a` laxe optique passant par le foyer principal objet (resp. image) est
le plan focal objet (resp. image).

2.3 Les foyers secondaires


Tous les points du plan focal objet (resp. image) sont des foyers secondaires objet, (resp.
image), a` lexception des deux foyers principaux.

3. Rayons lumineux particuliers

5 Optique geometrique 3 : lentilles minces

211

Trois rayons lumineux particuliers privilegies par la formation des images. Soit un objet
AB perpendiculaire a` laxe optique, A e tant positionne sur ce dernier.
a. Le rayon lumineux passant par B et par le centre optique S ou O de la lentille mince nest
pas devie (cf. fig. 7 rayon (1)) ;
b. Le rayon lumineux passant par B et parall`ele a` laxe optique e merge de la lentille en passant par le foyer principal image F 0 (cf. fig. 7 rayon (2)) ;
c. Le rayon lumineux passant par B et par le foyer image F de la lentille e merge de celle-ci
en e tant parall`ele a` laxe optique (cf. fig. 7 rayon (3)).
Le point de concours des directions des rayons passant par le point objet B et e mergents
de la lentille est alors le point image de B, note B0 .

. Si lobjet AB est dans le plan focal objet, tous les rayons lumineux issus du point B
e mergent de la lentille parall`eles entre eux et a` BS : ils  convergent  a` linfini.
4. Aspects quantitatifs : les formules de conjugaison
4.1 Utilit
e
Les relations de conjugaison permettent de
determiner la position de limage dun objet par une lentille connaissant la position de lobjet par rapport a` cette lentille ;
determiner la position dun objet par rapport a` une lentille connaissant la position de son
image par rapport a` cette lentille ;
determiner, la distance focale dune lentille, connaissant les positions de lobjet et de son
image par rapport a` cette lentille.

4.2 Conventions sur les mesures


Une mesure MP est positive si, sagissant dune mesure horizontale le long de laxe optique,
le point P est a` droite du point M ; ou si, sagissant dune mesure verticale perpendiculairement a` laxe optique, le point P est au-dessus du point M.

4.3 Formule de Descartes (origine au sommet)


1
S A0

1
SA

1
S F0

(5-1)

4.4 Formule de Newton (origines aux foyers)


2

FA F 0 A0 = S F 0 = f 02 .

(5-2)

212

Physique

Dans la formule de Descartes, le sommet S de la lentille est lorigine commune de


toutes les mesures algebriques intervenant. Au contraire, la formule de Newton fait intervenir
la mesure de la position de lobjet le long de laxe optique par rapport au foyer objet et celle
de limage par rapport au foyer image : il ny a plus dorigine commune a` toutes les mesures.

4.5 Grandissement transversal


=

A0 B0

AB
Il sexprime a` laide des rapports ayant servi a` e tablir la formule de Newton et donc, a` laide
de la position de lobjet ou de limage le long de laxe optique.

5. R
ealit
e et virtualit
e des images et des objets
5.1 D
efinition
Un objet est dit reel sil est situe a` gauche du dioptre dentree dun syst`eme optique. Audel`a de celui-ci, il est dit virtuel.
Une image par le syst`eme optique en question est dite reelle si elle est situee a` droite du
dioptre de sortie du syst`eme optique. Elle est dite virtuelle en deca` . (cf. fig. 8)

Dans le cadre du mod`ele de la lentille mince, lespace des objets reels est confondu
avec lespace des images virtuelles et, reciproquement, celui des objets virtuels se superpose
a` celui des images reelles.

5.2 Lentille mince convergente


Un objet est reel si S A < 0 ; son image est reelle si S A0 > 0.
La condition necessaire pour quune lentille convergente forme, sur un e cran, une image
reelle dun objet reel est que la distance D de lobjet a` lecran verifie :
D > 4f0

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Demontrez la relation D > 4 f 0 entre la distance minimale entre un objet r
eel
0
et limage reelle qui peut en e tre formee par une lentille convergente de distance focale f .

5 Optique geometrique 3 : lentilles minces

213

Exercice 2 : A` quelle condition peut-on avoir un grandissement transversal sup


erieur a` 1
0
lors de la formation dune image par une lentille convergente de distance focale f .

Optique g
eom
etrique

4. Lil et les instruments doptique


1. Lil
1.1 Anatomie sommaire de lil
Le globe oculaire est principalement constitue dune enveloppe protectrice, la cornee qui
delimite, en avant du cristallin, la zone remplie dhumeur acqueuse et, en arri`ere, le corps
vitre, deux milieux transparents incolores dindice optique 1, 336.
Louverture de lil, la pupille, est diaphragmee par liris. Le diam`etre de la pupille peut
varier de 2 a` 8 mm en fonction de la quantite de lumi`ere necessaire a` la detection dun signal
lumineux.
Une lentille e paisse de vergence modulable grace aux muscles qui la controlent, le cristallin, est constituee dun milieu transparent dindice 1, 4 environ.
Apr`es avoir traverse cette succession de milieux transparents, les photons atteignent enfin
le fond de lil o`u ils sont absorbes par les molecules des cellules qui le tapissent et qui
forment ensemble la retine. Leur absorption gen`ere des signaux e lectriques transmis au cerveau par le nerf optique et dont les informations sont decryptees et interpretees par le cortex
cerebral comme une image. (cf. fig. 9).

La variation de la vergence du cristallin est due a` une modification des rayons de


courbure des dioptres delimitant le cristallin sous leffet des muscles peripheriques auxquels
le cristallin est rattache.

1.2 La r
etine
La retine est une membrane constituee de cellules non uniformement reparties et dont
roles sont sensiblement differents. Parmi ces cellules, deux types captent la lumi`ere :
cones et les batonnets.
Les cones ne sont sensibles qu`a des e clairements relativement e leves et informent sur
couleurs. Les batonnets sont sensibles aux faibles e clairements mais ne donnent quune
formation monochrome.

les
les
les
in-

1.3 Punctum remotum et punctum proximum


Le punctum remotum est le point objet reel qui, sans accommodation, cest-`a-dire sans
action des muscles qui controlent le cristallin, forme son image sur la retine. Pour un il
normal, le punctum remotum est a` linfini. La distance focale image du syst`eme optique est
alors e gale a` 16, 7 mm en moyenne.

6 Optique geometrique 4 : lil et les instruments doptique

215

Le punctum proximum est le point objet reel le plus proche de lil a` pouvoir avoir son
image sur la retine avec une accommodation maximale.
Pour un il normal, le punctum proximum est a` environ 20 cm de la cornee : la distance
focale image est alors e gale a` 14, 7 mm en moyenne. Les valeurs des deux points varient dun
individu a` lautre.
La plage daccommodation de lil est constituee de lensemble des points compris entre
le punctum proximum et le punctum remotum.

1.4 Mod
elisation de lil
Lil est un syst`eme optique complexe. On peut le modeliser comme e tant constitue dune
lentille mince convergente de vergence variable associee a` un capteur positionne dans le plan
de formation des images, plan situe a` une distance fixe de la lentille.

1.5 La r
esolution angulaire
Sur un il naccommodant pas, cest langle minimal au centre optique de la lentille devant
separer deux points pour que leurs images respectives se forment sur deux cones differents.
Cet angle a` pour valeur moyenne  1, 7.104 rad, soit environ une demi-minute darc.

2. La lunette astronomique
2.1 G
en
eralit
es
La lunette astronomique est un exemple de syst`eme optique compose modelisable par un
ensemble de lentilles minces. Utilisee pour observer des objets fort lointains, des e toiles ou
des plan`etes, ceux-ci seront consideres comme e tant a` linfini. Deux points lumineux separes
envoient ainsi des faisceaux parall`eles de rayons lumineux qui atteignent la lunette en faisant
entre eux un tr`es petit angle.

2.2 Structure de la lunette


Une lunette astronomique peut e tre modelisee par un ensemble de trois lentilles minces :
une lentille convergente L1 , appelee lobjectif, cest-`a-dire la lentille du syst`eme la plus
proche de lobjet observe, de grande distance focale f10 , et deux lentilles convergentes constituant un syst`eme convergent de faible distance focale, loculaire cest-`a-dire la partie du
syst`eme optique proche de lil (cf. fig.10).
Le foyer image de lobjectif F10 doit e tre confondu avec le foyer objet Fo de loculaire.

2.3 Loculaire
Constitue des lentilles L2 et L3 , il est habituel de definir les configurations de loculaire de
la sorte :
f0
f20
e
=
= 3 =a
m
n
p
o`u f20 et f30 sont les distances focales de chacune des lentilles, e la distance entre leurs centres
optiques, (m, n, p) un triplet de naturels non nuls et a une longueur dechelle pour loculaire.
Il est habituel de prendre des triplets du type (3, 2, 3), (4, 3, 2) ou (3, 2, 1).
a
a
Nous consid`ererons loculaire symetrique (3, 2, 3) pour lequel S 2 Fo = 3 et S 3 Fo = 3
4
4
avec un centre optique S situe au milieu du doublet comme sur la figure 10.

216

Physique

2.4 Trajet des rayons lumineux


Construisons les rayons lumineux appartenant a` deux faisceaux incidents de rayons parall`eles, lun parall`ele a` laxe optique, lautre faisant avec lui un angle .
Apr`es lobjectif, les faisceaux convergent respectivement au foyer principal image F10 qui
est aussi le foyer principal objet Fo de loculaire et a` un foyer secondaire image de lobjectif,
qui est aussi un foyer secondaire objet de loculaire.
Le faisceau parall`ele a` laxe optique e merge de la lentille L3 parall`ele a` laxe. Lautre
faisceau de rayons parall`eles e mergera de la lentille L3 en faisant un angle 0 , normalement
grand par rapport a` , avec laxe optique.
Les trajets des rayons lumineux sont construits en se servant des caracteristiques du doublet oculaire puisque les positions des foyers de chaque lentilles sont connues (cf. fig. 11)
(S 2 F2 = S 3 F3 = 3a, S 2 F20 = S 3 F30 = 3a, S 3 F20 = a, S 2 F3 = a).

2.5 Cercle oculaire


Les faisceaux lumineux parall`eles provenant de diverses directions incidentes poss`edent en
sortie de loculaire une intersection commune dans un plan perpendiculaire a` laxe optique.
Ce plan est le plan conjugue de lobjectif par loculaire. Il est tr`es voisin du plan focal image
de loculaire pour une lunette astronomique pour laquelle la distance focale de lobjectif est
toujours grande devant le distance focale de loculaire.
Cette intersection commune des faisceaux sappelle le cercle oculaire. Cest au cercle oculaire que lobservateur aura interet a` placer la pupille de son il afin de beneficier du plus
grand champ angulaire dobservation possible.

2.6 Grossissement
La lunette astronomique se comporte comme un amplificateur angulaire. En se placant au
cercle oculaire, le grossissement angulaire, defini par :
0
G=

est e gal a` loppose du rapport de la distance focale image de lobjectif a` la distance focale
f0
image de loculaire 10
fo

6 Optique geometrique 4 : lil et les instruments doptique

217

2.7 Latitude de r
eglage
Les caracteristiques de la lunette decrites sont celles correspondant a` un observateur ayant un
il normal et qui, placant la pupille de son il au cercle oculaire recevrait les images sur sa
retine.
La possibilite de deplacer loculaire le long de laxe optique est maintenue pour ladapter aux
punctum proximum et punctum remotum de chaque il et rendre ainsi lobservation confortable.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une 0lunette astronomique est constituee de deux lentilles
: un objectif convergent
0
0
0
de distance focale fb et un oculaire divergent de distance focale fc (| fc | < fb , la distance entre
les centres optiques des deux lentilles est fb0 + fc0 .
f0
Montrez que le grossissement angulaire G est e gal a` b0
fc
Quel est linteret de cette configuration ?

Un monde quantique

1. Exp
eriences et interpr
etations fondamentales
1. Leffet photo-
electrique
1.1 D
efinition
Il consiste en lextraction delectrons de certains metaux lorsquils sont e claires par un rayonnement e lectromagnetique adequat.

1.2 Le dispositif exp


erimental
Une cellule photo-electrique est un tube a` vide dans lequel sont enfermees une cathode
revetue dun metal donne pouvant e tre e clairee et une anode.
Une tension est appliquee entre lanode et la cathode pour collecter ou freiner les e lectrons
e mis par cette derni`ere lorsquelle est convenablement e clairee.
On mesure le courant qui circule dans la cellule en fonction de la tension Uac avec comme
variables detude la frequence du rayonnement monochromatique qui e claire la cathode et
lintensite de leclairement. (fig. 1).

1.3 R
esultats de l
etude
Plusieurs phenom`enes sont observes.
a. Il existe une frequence seuil 0 , caracteristique du metal qui recouvre la cathode, telle
quaucune lumi`ere monochromatique de frequence < 0 ne parvient a` creer de courant
e lectrique I dans la cellule, et ce, quelle que soit la tension Uac et quel que soit leclairement
de la source lumineuse ;
b. Les courbes de I = f (Uac ) pour un e clairement fixe produit par un rayonnement de
frequence donnee, superieure a` la frequence de seuil, ont la forme suivante (cf. fig. 2) :

Lorsque lon fait varier leclairement, a` frequence fixee, les courbes relevees sont homothetiques les unes des autres et lintensite de leur courant de saturation apparat comme
une fonction croissante de leclairement de la cathode.

7 Un monde quantique (1) : experiences et interpretations fondamentales

219

c. Le potentiel darret U0 est une fonction affine croissante de la frequence du rayonnement


e lectromagnetique employe (cf. fig. 3). Elle sannule pour = 0 . Si le point dintersection
de la droite avec laxe des abscisses change avec le metal recouvrant la cathode, la pente de
cette droite en revanche en est independante.

2. Dualit
e onde-corpuscule pour la lumi`
ere
2.1 Relation de Planck-Einstein
Afin de trouver la fonction decrivant exactement la densite spectrale du rayonnement du
corps noir, Planck avait du e mettre lhypoth`ese que les e changes denergie entre un champ
e lectromagnetique de frequence donnee et la mati`ere ne pouvaient se faire que par quantites finies proportionnelles a` la frequence. Il appela ces quantites des quanta denergie (au
singulier : quantum).
Peu apr`es, Einstein reprit et developpa cette hypoth`ese pour resoudre lenigme de leffet
photo-electrique. Il donna au quantum denergie de Planck, un statut de  particule de lumi`ere 
denommee photon et a` laquelle il attribua une e nergie E e gale a` celle du quantum denergie,
une vitesse e gale a` c, la celerite de la lumi`ere dans le vide et une masse nulle.
Relation de Planck-Einstein
Dans un rayonnement e lectromagnetique monochromatique de frequence , lenergie E de
chaque photon vaut :
E = h

(7-1)

o`u h est la constante de Planck ou constante daction.


Sa dimension est M.L2 .T1 ; sa valeur est h = 6, 62618(4).1034 J.s.
Le rayonnement e lectromagnetique de frequence e tant associe a` la longueur donde
par la relation = c, la relation de Planck-Einstein peut se ree crire :
E=

hc

(7-2)

2.2 Attribution dune impulsion


Il est possible daffecter au photon, en depit de la nullite de sa masse, un autre attribut essentiel des corps materiels en mecanique classique ou relativiste, a` savoir, une impulsion.
Comme cette grandeur est a priori vectorielle, un photon appartenant a` une onde e lectroma
2
gnetique de vecteur donde k =
u o`u u est la direction de propagation de londe, poss`ede

une impulsion donnee par la relation :

p = p
u = h
u = ~
k

o`u ~ =

(7-3)

h
est la constante de Planck reduite.
2

2.3 Interpr
etation
Chaque photon ou quantum denergie, de frequence transporte a` la celerite c une partie
de lenergie et de limpulsion du rayonnement e lectromagnetique a` cette frequence.
Le sort du photon est singulier :
soit il interagit avec la mati`ere, lui c`ede alors toute son e nergie et disparat, on dit quil est
absorbe. Son e nergie est enti`erement transferee a` une et une seule particule

220

Physique

soit il ne se passe rien, conserve son e nergie et continue son trajet dans la direction de
propagation du rayonnement e lectromagnetique a` la celerite c.
Le photon apparat ainsi comme une  particule  aux caracteristiques mecaniques fort contraintes : une seule vitesse possible, c, une seule e nergie possible dans un rayonnement de

p = ~
frequence donnee, h et une seule impulsion
k.
Lorsque les e tats accessibles de la particule ont des e nergies quantifiees, seuls peuvent e tre
absorbes les photons ayant des e nergies convenables.
Supposons ainsi les e nergies quantifiees ordonnees, (Ei )iN avec Em < En si m < n, alors les
frequences mn des photons pouvant e tre absorbes sont donnees par la relation de Bohr :
En Em = hmn

(7-4)

Dans linteraction que la mati`ere a avec le rayonnement e lectromagnetique, le processus


inverse est aussi possible : une particule materielle qui passe dun e tat o`u son e nergie est En
a` un e tat denergie moindre Em e met un photon qui emporte la difference denergie En Em
entre les deux e tats de la particule.
Ce photon e mis participe alors au transport denergie e lectromagnetique par un rayonnement
de frequence mn imposee par la relation de Bohr.

2.4 Emission
spontan
ee,
emission induite
Lorsque lemission resulte de la desexcitation spontanee dun atome ou dune molecule revenant a` un e tat plus stable en se debarrassant dune partie de son e nergie, on parle demission
spontanee et le processus est enti`erement aleatoire dans le temps.
Toutefois, si letat excite a une duree de vie suffisamment grande, il est parfois necessaire
ou interessant, de provoquer lemission du photon : on parle alors demission induite ou stimulee.
Ainsi, dans un LASER, lemission est provoquee par un photon incident appartenant a` un
rayonnement de la frequence de Bohr mn de celui que lon obtiendrait par e mission spontanee. Mais le photon e mis par latome ou la molecule poss`ede alors exactement la meme
phase que le photon incident. Il participe de mani`ere constructive a` londe e lectromagnetique
de frequence mn dont ce nouveau photon est un quantum denergie.

3. Dualit
e onde-corpuscule pour la mati`
ere
3.1 Relation de de Broglie
Renversant la demarche intellectuelle qui avait conduit a` associer des  corpuscules 
a` une radiation e lectromagnetique, Louis de Broglie a e mis lhypoth`ese quune  onde de
mati`ere  pourrait e tre associee a` toute particule materielle, onde dont la longueur donde
serait donnee par la relation de de Broglie :
=

h
p

(7-5)

p k represente la norme de la quantite de mouvement de la particule


p = m
v en
o`u p = k
p = m
v en mecanique relativiste avec m la masse de la particule,
mecanique classique ou

v sa vitesse, = r 1

v2
1 2
c

7 Un monde quantique (1) : experiences et interpretations fondamentales

221

Tous les objets de la physique doivent e tre consideres comme des objets quantiques, ni
ondes ni corpuscules, meme si, a` notre e chelle, ils se manifestent le plus souvent de facon telle
quils soient ranges dans lune ou lautre de ces deux categories qui sexcluent mutuellement
et que la physique classique avait forgees au long de son developpement.
Pour contourner cette difficulte a` apprehender ces nouveaux objets, on a introduit la notion de  dualite onde - corpuscule . Cette expression sugg`ere que les objets de la physique
se comporteraient tantot comme des ondes tantot comme des corpuscules, linterpretation
dun phenom`ene physique se faisant simultanement a` la lueur de ces deux categories, la plus
pertinente seulement des deux devant, dans une experience donnee, e tre retenue.

3.2 Ordres de grandeurs dans les ph


enom`
enes quantiques
Les effets quantiques se manifestent a` lechelle atomique et moleculaire et concernent en
premier lieu les e lectrons et en second lieu les noyaux atomiques dans ces e difices. Ainsi,
les spectroscopies dabsorption ou demission ou resonantes utilisees en analyse physicochimique utilisent des rayonnements e lectromagnetiques couvrant un spectre e tendu de longueurs donde. Le tableau suivant les resume :
Absorption U.V. lointain
Absorption U.V. - visible
Absorption I.R.

10 180 nm
180 780 nm
0, 78 300m

R. P. E.1

3 cm

R. M. N.2

0, 6 10 m

e lectrons liants
e lectrons liants
vibration-rotation
des molecules
spin e lectronique dans
un champ magnetique

spin nucleaire dans


un champ magnetique

Resonance Paramagnetique Electronique


; 2 Resonance Magnetique Nucleaire.

3.3 Application
Les proprietes ondulatoires des particules materielles revelees par la relation de de Broglie
sont employees pour decouvrir les structures moleculaires dans la methode de diffraction de
neutrons.

3.4 Quest-ce quune figure dinterf


erences lumineuses ?
Une figure dinterferences lumineuses classique est obtenue a` laide du dispositif des
fentes dYoung suivant. (cf. fig. 4).

Deux fentes fines parall`eles entre elles et separees par une distance de quelques dizaines
de longueurs donde sont pratiquees dans un e cran opaque. Elles sont e clairees par une source
lumineuse ponctuelle S monochromatique de frequence . Un e cran situe a` grande distance
et parall`ele au plan des fentes recueille leclairement resultant du passage de la lumi`ere par

222

Physique

les fentes. Une alternance de franges sombres et lumineuses dont la repartition I(x) autour de
laxe Ox semble pouvoir e tre decrite par une fonction continue de x sy dessine.
Si lintensite e nergetique de la source est rendue tr`es faible, le caract`ere discontinu de
lechange denergie entre le rayonnement et la mati`ere reparat. Au commencement de la diminution de lintensite e nergetique, la figure dinterferences formee sur lecran continue en
apparence a` subsister comme dans la conception ondulatoire de la lumi`ere, avec un e clairement
sur lecran uniformement attenue.
Il arrive un moment o`u, si lon a diminue tr`es fortement lintensite e nergetique de la source,
celle-ci e met si peu de photons denergie h a` chaque seconde, que lon en observe distinctement leurs arrivees sur lecran les uns apr`es les autres (cf. fig. 5).

Supposons quun dispositif enregistre tous les photons arrivant dans le plan de lecran sur
une surface dS centree sur le pointdabscisse
 x pendant un intervalle de temps t, et comptabilise un nombre de photons d2 N x, t, dS . La fonction de x :
n(x) = lim

t+
dS 0

d2 N(x, t, dS )
t dS

est proportionnelle a` I(x).


La figure des franges dinterferences resulte ainsi de laccumulation dun grand nombre de
photons venant frapper lecran sans setre e tales ou divises, ce qui manifeste un caract`ere
corpusculaire certain de la lumi`ere, tout en se repartissant avec une densite proportionnelle a`
la loi de leclairement fournie par la theorie ondulatoire classique de la lumi`ere !

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Que vaut la constante de Planck en eV.s ? Que vaut le produit hc en eV.m ?
Exercice 2 : Il est habituel de qualifier les rayons X par lenergie, exprimee en eV ou keV,
de leurs photons correspondant.
Quelle est lenergie des photons X susceptibles de pouvoir donner des details sur lagencement intramoleculaire dune substance donnee, sachant que la limite de resolution est la
longueur donde du photon ?

Exercice 3 : Les niveaux denergie de lelectron dans latome dhydrog`ene sont donnes
E0
en premi`ere approximation par lexpression : En = 2 o`u n est un entier naturel non nul et
n
E0 = 13, 6 eV.
Determinez la longueur donde 12 des photons pouvant faire passer lelectron de son niveau
fondamental n = 1 a` son premier e tat excite n = 2.

Un monde quantique

2. Introduction `
a la fonction donde

1. Loutil fondamental : la fonction donde


1.1 Amplitude et densit
e de probabilit
e
Lexperience des interferences lumineuses a montre quune grandeur classique, leclairement I(x), revetait un caract`ere probabiliste, en tant quelle e tait proportionnelle a` la distribution spatiale limite dun grand nombre dev`enements aleatoires, en lesp`ece, les manifestations non correlees des photons dans le plan de lecran dobservation, lorsque ce nombre
tend vers linfini : n(x) = I(x).
Or, lelectromagnetisme classique et la physiologie de notre vision nous font definir cet
e clairement comme proportionnel a` la valeur moyenne au cours du temps du carre du module
du champ e lectrique de londe lumineuse au del`a du plan des fentes :

2

I(x) = h E (x, t) i.
La description des interferences des ondes de mati`ere e tant en tous points similaire a` celle
des interferences lumineuses, il nous faut faire intervenir, lors de lanalyse des phenom`enes
physiques a` lechelle microscopique, une fonction ayant le role dune densite de probabilite
qui dependrait des coordonnees spatiales et peut-etre du temps. Cette densite de probabilite
sera elle-meme consideree comme le carre du module dune fonction, e ventuellement complexe, lamplitude de probabilite.

1.2 La fonction donde et l


equation de Schr
odinger
r et du temps t qui assume le role damplitude de
La fonction complexe des coordonnees
probabilite decrivant letat dune particule
mat
erielle ponctuelle sappelle la fonction donde.

r , t .
Elle est habituellement notee
Schrodinger a montre que la fonction donde
 dune particule ponctuelle de masse m
r , t est solution de lequation fondamentale de
plongee dans un potentiel dinteraction V
la mecanique quantique non relativiste, nommee e quation de Schrodinger. Dans les cas les
plus simples ( notamment en labsence de champ e lectromagnetique dans lequel la particule
e voluerait) cette e quation prend la forme :

o`u =




 



~2
r , t + V
r , t
r , t = i~
r , t

2m
t

(8-1)

2 2 2
+ 2 + 2 et i est limaginaire pur i2 = 1.
x2
y
z

Les phenom`enes lumineux e tant par essence relativistes, ils ne peuvent e tre e tudies
que dans le cadre de lelectrodynamique quantique. On y montre que le champ e lectrique
de londe lumineuse nest pas, en fait, assimilable a` la fonction donde du photon dans le
rayonnement.

224

Physique

1.3 Signification physique de


Linterpretation admise de la fonction donde est celle dune amplitude de probabilite.
r est le centre, la probabilite de
Si lon consid`ere un volume infinitesimal d dont le point
presence de la particule dans le volume en question a` linstant t vaut :

 2
d3 P ~r, t = ~r, t d
(8-2)


r , t 2 est ainsi une densite de probabilite de presence. Cest cette densite de proba
bilite qui poss`ede une signification physique particuli`ere et non lamplitude correspondante.
La probabilite de presence de la particule dans un volume V fini de lespace a` linstant t,
P(V, t), vaut :
ZZZ

P(V, t) =
| ~r, t |2 d.
V

La presence de la particule dans tout lespace E, a` tout instant, e tant certaine, cet e v`enement
a` une probabilite e gale a` 1. Donc :
ZZZ 


r , t 2 d = 1.
E

Cette contrainte limite les solutions physiquement acceptables de lequation de Schrodinger


a` celles dites de carre sommable, qui satisfont cette relation de normalisation.
Deux fonctions donde dune meme particule dans un meme contexte physique, proportionnelles lune a` lautre a` un facteur ei pr`es, o`u est reel, conduisent a` une meme densite
de probabilite puisque |ei |2 = 1. Ces deux fonctions decrivent par consequence un meme e tat
physique de la particule.

A` cause de sa signification physique, la fonction donde doit e tre, continue sur tout
lespace. Elle doit avoir des derivees partielles secondes par rapport aux coordonnees spatiales, par morceaux, qui doivent elles-memes e tre continues lorsque le potentiel est continu
ou na, au pire, que des discontinuites finies (de premi`ere esp`ece) et en nombre fini.

1.4 Etats
stationnaires
Parmi tous les probl`emes e tudies, une classe particuli`ere concerne les particules plongees
r ). En physique classique, cette situation cordans des potentiels independants du temps, V(
respond aux syst`emes conservatifs, denergie mecanique Em constante.
En physique quantique, les e tats correspondants
de ces syst`emes ont des fonctions donde


r , t = (
r ) ei Et~ o`u E, qui poss`ede la dimension
qui peuvent se mettre sous la forme
dune e nergie, est lenergie de la particule dans letat quantique dont est la fonction donde.
r ) est solution de lequation dite e quation aux vaLa fonction des coordonnees spatiales (
leurs propres :

~2
r ) + V(
r ) (
r ) = E (
r )
(
2m

(8.3)

Les densites de probabilite des e tats


 physiques decrits par ces fonctions donde sont alors

r )|2 .
independantes du temps car | r , t |2 = |(
Ces e tats particuliers sont appeles e tats stationnaires de la particule. Ils sont importants car
ils sont stables au cours du temps et traduisent la permanence des e tats consideres.

8 Un monde quantique 2 : introduction a` la fonction donde

225

2. Quantification de l
energie dune particule libre
confin
ee 1D
2.1 Pr
esentation de la situation
Nous recherchons les e tats stationnaires dune particule de masse m et denergie E, libre
donc soumise a` aucune force, dont le mouvement est limite a` une seule dimension sur le segment x [0; L].
Le potentiel dans lequel elle est plongee peut e tre pris e gal a` 0 sur lintervalle [0; L].
Cette recherche revient a` examiner les conditions dexistence de parties spatiales non nulles
des fonctions donde et a` les obtenir analytiquement.

2.2 Equation
aux valeurs propres du probl`
eme
Elle se deduit du caract`ere unidimensionnel du probl`eme et de la nullite du potentiel. Une
fois arrangee, on obtient :
d2 2mE
+ 2 = 0.
dx2
~
La particule e tant confinee dans la region x [0; L], la fonction donde doit e tre nulle hors
de cet intervalle.
Par continuite, les conditions aux limites suivantes sur sont : (0) = (L) = 0.

2.3 Etats
stationnaires
2mE
Considerons les seuls e tats denergie E positive. En posant k2 = 2 , la fonction sex~
prime, sur [0; L] par : (x) = A sin(kx) + B cos(kx).
Les conditions aux limites imposent B = 0 et sin(kL) = 0 pour que ne soit pas la fonction
nulle.
La seconde condition aux limites impose des valeurs particuli`eres de k pour que la particule
soit dans un e tat stationnaire defini :

kn = n
o`u n N .
L
Il en resulte que, contrairement a` ce qui se passe en physique classique, les seules valeurs
possibles de lenergie de la particule dans un e tat stationnaire sont :
En =

~2 k 2
h2
=
n2
2m
8 m L2

(8.4)

` lenergie En est associee une


Ce phenom`ene est appele la quantification de lenergie. A
partie spatiale de la fonction donde, n decrite comme suit :

0
si x < 0

An sin(kn x) si 0 6 x 6 L
n (x) =

0
si L < x
An e tant une constante de normalisation telle que :
Z +
Z +
2
|n (x, t) | dx =
|n (x)|2 dx = 1.

226

Physique

La forme de la fonction donde de letat denergie En est par consequence :

0
si x < 0

En t

i
n (x, t) =
An sin(kn x) e ~
si 0 6 x 6 L

0
si L < x
Chaque fonction donde n caracterise un e tat propre stationnaire de la particule, denergie
En .

2.4 Commentaires
La physique classique prevoirait pour une telle situation physique que toutes les e nergies
positives seraient accessibles a` la particule. Or, la quantification de lenergie impose au
syst`eme des e nergies specifiques et letat de plus basse e nergie de la particule est denergie
h2
non nulle, E1 =

8mL
Ces proprietes sont generales aux particules confinees dans des puits de potentiels.
La forme de la fonction donde dun e tat En quelconque poss`ede des parties reelle et imaginaire qui ressemblent a` lamplitude de vibration en un point x a` un instant t dune corde
vibrante tendue, attachee a` ses deux extremites.
Or, pour la corde vibrante, une telle solution traduit une resonance dondes stationnaires
nc
mecaniques. La relation (2.7) en donne les frequences temporelles de resonance : fn =
2L
avec n N .
n
Elle decoulait en fait dune quantification du vecteur donde k, kn =
, rigoureusement
L
identique a` celle de la partie spatiale de la fonction donde de la particule confinee.
Cette analogie inviterait a` prendre un e tat quantique stationnaire de la particule dans sa boite
a` une dimension pour une resonance dondes stationnaires de mati`ere, cest-`a-dire une interference constructive dondes de mati`ere qui se  propageraient selon des directions opkn
posees . Et, dans les deux cas, la selection des frequences spatiales ( ) est la consequence
2
dune limitation de lespace : celui de propagation pour la corde, celui dexistence de la fonction donde non nulle pour la particule.
La densite de probabilite de presence de la particule |n (x)|2 vaut |An |2 sin2 (nx/L). Il apparat donc des extrema de probabilite de presence localises aux positions e quivalentes aux
ventres de vibration sur la corde de Melde pour les endroits o`u lon a la plus grande probabilite de trouver la particule et aux nuds de vibration pour ceux o`u lon est assure quelle sera
absente.
Sur la fig. 6 sont representees les densites de probabilite des trois premiers e tats propres par
ordre croissant denergie.

Cependant, il ne faut pas surestimer lanalogie en question. Lamplitude de vibration sur

8 Un monde quantique 2 : introduction a` la fonction donde

227

la corde est solution dune e quation donde a` une dimension :


2 y
1 2 y

= 0.
x2
c2 t2
Lamplitude de probabilite, la fonction donde, est, pour le probl`eme examine, solution de :
2
2m
+i
=0
2
~ t
x
La premi`ere e quation poss`ede naturellement des solutions fonctions reelles de x et de t, pas
la seconde qui ne presente pas le meme ordre de derivation en temps, et introduit par ailleurs
le nombre imaginaire i.
La seconde e quation ne peut pas avoir pour solutions des ondes progressives en A cos (t kx)
ou B cos (t + kx) dont la superposition et les conditions aux limites feraient e merger une
onde stationnaire et la r`egle de selection des frequences spatiales au sens classique du terme.

2.5 En guise de conclusion provisoire


Limportance de la fonction donde ne saurait e tre sous-estimee. Letude de tout syst`eme
physique microscopique impose dexprimer la fonction  potentiel dinteraction  dans lequel e voluera (-ront) la (les) particule(s) dudit syst`eme et de construire son e quation donde.
La complexite de cette e quation et le petit nombre de situations physiques pour lesquelles
ses solutions analytiques sont accessibles contraignent souvent a` la simplifier pour reussir a`
construire, moyennant des  accommodements raisonnables , une fonction donde exploitable.
Cette fonction donde est systematiquement utilisee pour calculer, a` partir de postulats que
vous e tudierez ulterieurement, les grandeurs physiques mesurables que lon pourra comparer
avec lexperience.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice
1 : Montrez que, si lon envisage toutes les fonctions donde



r , t = (
r ) (t), alors (t) est necessairement proportionnelle a` ei Et
~ .

Exercice 2 : Montrez quil ny a pas aucun e tat stationnaire denergie negative pour la
particule e tudiee precedemment.
2mE
1
Posez 2 = 2 et recherchez la forme des solutions avec les conditions aux limites qui
~

doivent e tre satisfaites.

electricit
e
9 Notions fondamentales d
1. Charges, courants et tensions
electriques
1. Charges
electriques
1.1 Quantification de la charge
De notre e chelle a` lechelle atomique, toute quantite q de charge e lectrique est un multiple
entier de la charge e lementaire notee e et valant 1, 6 1019 C. Ainsi,
q = ze

o`u

zZ

Lunite de charge e lectrique est le coulomb, de symbole C.

1.2 Porteurs de charges


Dans la mati`ere usuelle, les charges e lectriques sont toujours transportees par les particules e lementaires stables : protons (+e) et e lectrons (e).
Dans les solides, ce sont toujours des e lectrons qui se deplacent sur des distances plus
ou moins grandes devant les distances interatomiques. Dans les semi-conducteurs et dans
quelques metaux (aluminium, indium), il est plus facile de traiter le deplacement collectif
dun tr`es grand nombre delectrons de charges e comme celui dun petit nombre de pseudoparticules de charge +e se deplacant en sens oppose des e lectrons et que lon nomme trous.
Dans les solutions conductrices - les e lectrolytes -, les porteurs de charges sont des ions
cree s par la dissolution des sels et des composes ioniques par le solvant (K+ , Na+ , Cu2+ , Al3+ ,

+
Cl , I , SO2
4 , OH , NO3 , NH4 , ...).
Dans les gaz et les plasmas, la conduction est assuree par les e lectrons et des ions positifs,
les cations, (atomes ou molecules do`u proviennent les e lectrons). Tr`es rarement des ions
negatifs, les anions, peuvent participer a` ce transport de charges e lectriques : ce seraient des
atomes ou des molecules neutres ayant captes un e lectron libere par dautres.

2. Courants
electriques
2.1 D
efinitions
Un courant e lectrique est un deplacement de charges dans un referentiel detude donne.
Il sagit donc dune notion relative.
Les milieux dans lesquels des courants e lectriques peuvent exister sont dits conducteurs
e lectriques. Les particules chargees mobiles dans ces milieux parcourent des distances qui
sont grandes devant les distances interatomiques des particules fixes. Les autres sont dits
dielectriques ou isolants.

2.2 Intensit
e dun courant
electrique
Lintensite de courant e lectrique est la grandeur physique qui quantifie limportance
dun courant e lectrique. Dans un fil conducteur dun circuit e lectrique, elle est le rapport de
la quantite de charge e lectrique dq(t), traversant une section droite de ce conducteur dans un
sens fixe a priori entre les instants t et t + dt, a` la duree dt. On la note habituellement i(t). Par
definition :
dq
i(t) =
(t)
( 9-1)
dt

9 Notions fondamentales delectricite 1 : Charges, courants et tensions e lectriques

229

Lintensite dun courant e lectrique est donc un debit de charges e lectriques, analogue au debit
dun fleuve dans son lit.
Lintensite de courant e lectrique ou  intensite e lectrique  est une des sept dimensions
fondamentales de la physique, notee I. Son unite est lamp`ere, de symbole A.
Dapr`es ( 9-1), la dimension de la charge e lectrique est I.T.
Elle est une grandeur algebrique : inverser le sens dans lequel on a choisi de compter
le passage de la charge, change le signe de lintensite e lectrique. Le sens de deplacement
des porteurs de charges positives (resp. negatives) est celui de (resp. oppose a` ) la convention
dorientation de i si i > 0.

La valeur de lintensite du courant e lectrique est definie localement. Elle peut dependre
de lendroit du conducteur o`u lon a place la surface a` travers laquelle on la mesure.

2.3 Classification des courants


electriques
Les courants unidirectionnels conservent le meme sens : i(t) conserve le meme signe.
Les courants bidirectionnels changent de sens : i(t) change de signe.
Un cas particulier : les courants continus. Ce sont des courants unidirectionnels dintensite e lectrique constante : i(t) = I.
Autre cas particulier important : les courants alternatifs :. Leur intensite e lectrique est
une fonction sinusodale du temps, i(t) = Im cos (t + ), o`u :
Im represente lintensite e lectrique maximale du courant e lectrique dans la branche du circuit ; elle est exprimee en amp`eres ;
= 2 f est la pulsation de ce courant e lectrique, exprimee en rad.s1 avec f sa frequence,
en hertz, cest-`a-dire le nombre de fois quil change de signe - donc de sens - en une seconde ;
sa phase a` lorigine, exprimee en radians (rad).

2.4 Mesure des intensit


es
electriques
Lintensite des courants e lectriques se mesure avec un amp`erem`etre. Il est insere en serie
avec le fil conducteur dans lequel on souhaite mesurer lintensite e lectrique. Il est un des
e lements de la chane de conduction de lelectricite dans le circuit. Son branchement conditionne la convention dorientation avec laquelle la mesure sera faite. La convention de mesure
de lappareil est que lintensite continue mesuree I est positive si le courant e lectrique le traverse reellement de la borne  +  a` la borne  com.  (cf. fig. 2).

230

Physique

La mesure des intensites des courants e lectriques continus est faite en mode  DC  ; un
Im
amp`erem`etre en mode  AC  mesurera seulement la valeur efficace de lintensite du
2
courant e lectrique sinusodal.

3. Circuits
electriques
3.1 D
efinition
Circuit e lectrique : association de dispositifs susceptibles de conduire un courant e lectrique
dans laquelle un courant e lectrique circule sil y a parmi eux au moins un generateur denergie
e lectrique.
La figure 3 montre lorganisation topologique dun circuit e lectrique sans detailler ses
constituants.

3.2 Branche
Une branche est une portion de circuit e lectrique comprise entre deux nuds premiers voisins. Le circuit schematise figure 3 poss`ede 18 branches.

3.3 Nud
Un nud est un point o`u plusieurs branches dun circuit e lectrique se reunissent. Le circuit
schematise figure 3 poss`ede 12 nuds.

3.4 Mailles
Une maille est une association de branches dun circuit e lectrique constituant une boucle
fermee sans passer deux fois par un meme nud.
Exemples dans la figure 3 : mailles constituees des branches (1-2-3), (7-8-9-12-14-13-15-10).

4. Potentiel et tension
electrique
4.1 Forces
electriques et travail
Des charges e lectriques ponctuelles immobiles dans un referentiel galileen creent les unes
sur les autres un ensemble de forces e lectrostatiques, les forces de Coulomb.
Pour deplacer de mani`ere infiniment lente lune de ces charges, qt , les autres demeurant im

mobiles dans le referentiel, loperateur doit exercer sur qt a` chaque instant une force f op qui

compense exactement la resultante des forces de Coulomb, notee f e , exercee sur elle par les

charges fixes : ainsi f op = f e .


Au cours du deplacement de qt dun point A a` un point B, la force quil exerce travaille,
au sens mecanique du terme, et loperateur aura du effectuer un travail :

9 Notions fondamentales delectricite 1 : Charges, courants et tensions e lectriques

231

WAB ( f op ) = WAB ( f e ).
Ce travail est independant du chemin emprunte pour aller de A a` B. Il ne depend que des
positions de A et B. Il est proportionnel a` la valeur de la charge qt .

4.2 Travail, potentiel et tension


electrique
Il existe une fonction V(M) des coordonnees du point M telle que :


WAB ( f~e ) = qt V(A) V(B)
(9-2)
La fonction V sappelle le potentiel e lectrique. Par definition,
U AB = V(A) V(B)

(9-3)

est la tension e lectrique entre les points A et B, e gale a` la difference de potentiel e lectrique
entre A et B. On admet que les notions de potentiel et de tension e lectriques demeurent pertinentes pour letude des circuits e lectriques et y conservent des significations similaires.
La tension e lectrique a pour dimension M.L2 .T3 .I1 . Son unite de mesure est le volt, de
symbole V.
La tension comme lintensite de courant e lectrique est une grandeur algebrique dont le
signe depend de la convention dorientation choisie, cest-`a-dire du choix fait a priori de mesurer U AB ou U BA .
La fonction V nest definie qu`a une constante K pr`es : toute fonction V 0 = V + K peut
convenir pour exprimer le travail de la force f~e entre deux points de lespace.
Les tensions dependantes du temps sont notees avec des lettres minuscules uAB (t).

4.3 Propri
et
es de la tension
electrique
Dapr`es la definition de la tension e lectrique independante du temps, on a :
U AB = U BA

et

U AB + U BC = U AC .

4.4 Classification des tensions


electriques
Les tensions unidirectionnelles conservent toujours un meme signe au cours du temps.
Les autres tensions sont dites tensions bidirectionnelles.
Cas particulier important : les tensions continues. Ce sont des tensions unidirectionnelles
constante :, uAB (t) = cte.
Autre cas particulier important : les tensions alternatives de la forme :
uAB (t) = Um cos (t + ),
o`u Um est la tension e lectrique maximale de la tension mesuree entre les points A et B du
circuit e lectrique. Elle est exprimee en volt.
= 2 f est la pulsation de cette tension e lectrique, exprimee en rad.s1 avec f sa frequence,
en hertz, cest-`a-dire le nombre de fois quelle change de signe en une seconde ; sa phase
a` lorigine, exprimee en radian (rad).

4.5 Mesure des tensions


electriques
Une tension e lectrique se mesure avec un voltm`etre. Lappareil se branche en parall`ele
sur le circuit. Pour mesurer la tension U AB , sa borne  +  se branche au point A et sa borne
 com  au point B. La convention de mesure de lappareil est telle que si la tension mesur
ee
U AB est positive alors le potentiel e lectrique du point A est reellement superieur a` celui du
point B. (cf. fig. 4)

232

Physique

La mesure des tensions e lectriques continues est faite en mode  DC . Un voltm`etre en


Um
mode  AC  mesure seulement la valeur efficace de la tension e lectrique sinusodal.
2

electricit
e
10 Notions fondamentales d
2. Les lois g
en
erales
1. LARQS
1.1 Pr
esentation
ARQS est lacronyme pour Approximation des Regimes Quasi-Stationnaires. Ce regime
suppose que les phenom`enes de propagation e lectromagnetiques dont tout circuit fonctionnant en regime dependant du temps est le si`ege, peuvent e tre en fait negliges a` lechelle du
circuit e lectrique.

1.2 Crit`
ere
Un circuit e lectrique occupe materiellement un certain espace. Soit D la distance separant les
deux points du circuit les plus e loignes lun de lautre.
Soit f M la frequence maximale du spectre des grandeurs e lectriques -intensites et tensions
c
e lectriques - dont le circuit est le si`ege et M =
la longueur donde des ondes e lectromafM
gnetiques associee a` f M (c est la celerite de la lumi`ere dans le vide).
Le crit`ere de respect de lARQS est que la dimension maximale D soit tr`es petite (au moins
dix fois plus petite) que la longueur donde M :
D  M

ou

D fM  c

1.3 Cons
equences
Dans le cadre de lARQS, lintensite du courant e lectrique est la meme en tous points
dune branche du circuit e lectrique.
Les notions de potentiel et de tension e lectriques entre deux points introduites dans le
cadre dune situation independante du temps demeurent valides. On suppose donc possible
de definir le potentiel V(M, t), dependant du temps, en un point M.
Considerons trois points du circuit A, B et C quelconques, les tensions instantanees
uAB (t) = V(A, t) V(B, t) ; uBC (t) = V(B, t) V(C, t) ; uAC (t) = V(A, t) V(C, t),
satisfont alors a` chaque instant la relation daddition des tensions : uAB (t) + uBC (t) = uAC (t).

2. La loi des nuds


2.1 Pr
esentation de la situation
Soit un nud dun circuit e lectrique en lequel concourent N de ses branches. La loi des nuds
est lexpression du fonctionnement du circuit dans le cadre de lARQS. Elle relie entre elles
les valeurs instantanees des intensites des courants e lectriques dans les branches qui aboutissent a` un nud.

2.2 D
efinitions
Une branche k poss`ede une convention entrante dintensite de courant e lectrique si lorientation de la convention est dirigee vers le nud.

234

Physique

On note i(e)
e instantanee du courant e lectrique dans une telle branche.
k (t) lintensit
Dans le cas contraire, la convention est dite convention sortante. On note i(s)
e
l (t) lintensit
instantanee du courant dans une telle branche l.

Chaque branche est obligatoirement reliee a` deux nuds : la convention dintensite du


courant e lectrique dans la branche est entrante a` lun des nuds, et sortante a` lautre.

2.3 Enonc
e de la loi
En un nud dun circuit e lectrique, la somme algebrique des intensites instantanees des
courants e lectriques dans les branches ayant une convention entrante est e gale a` la somme
algebrique des intensites instantanees des courants e lectriques dans les branches ayant une
convention sortante.
La loi des nuds sexprime par la relation algebrique :
X
X
(10-1)
i(e)
i(s)
k (t) =
l (t)
k

Les conventions dorientation ne prejugent en rien des signes des differentes intensites des
courants e lectriques et donc de leurs sens reels. Ce sont des choix arbitraires de mesure.

En regime variable, la loi doit bien e tre satisfaite a` tous les instants. Si les intensites
des courants e lectriques sont des fonctions sinusodales du temps, il ny a aucune relation
simple entre les intensites efficaces de ces courants !

2.4 Signification physique de la loi


La loi traduit la non-accumulation de charges e lectriques en un nud : les charges e lectriques
mobiles qui arrivent effectivement par certaines branches du nud sont e vacuees par les
autres branches.

3. La loi des mailles


3.1 Pr
esentation de la situation
Soit un circuit e lectrique et, dans ce circuit, une maille constituee de N branches. Soit une
orientation arbitraire choisie pour parcourir la maille. Soit P points (Ai )i{1,...,P} distribues le
long de la maille avec, en partant de A1 , un indice croissant dans le sens dorientation de la
maille et les P tensions entre deux points consecutifs.

10 Notions fondamentales delectricite 2 : Les lois generales

235

On note u(+)
eme sens que celle de la
k (t) les tensions dont la convention dorientation a le m
maille et I (+) lensemble des indices k de ces tensions.
` celle de la maille
On note u()
l (t) les tensions ayant une convention dorientation contraire a
()
(+)
()
et I lensemble de leurs indices. {1, ..., P} = I I .

3.2 Enonc
e de la loi
La somme algebrique des tensions ayant une convention dorientation de meme sens que
lorientation de la maille est e gale a` celle des tensions ayant une convention dorientation
opposee.
La loi des mailles sexprime par la relation algebrique :
X
X
u(+)
(t)
=
u()
(10-2)
k
l (t)
kI (+)

lI ()

Les conventions dorientation ne prejugent en rien des signes des differentes tensions
e lectriques. Ce sont des choix arbitraires de comptage.

En regime variable, la loi doit bien e tre satisfaite a` tous les instants. Si les tensions
e lectriques sont des fonctions sinusodales du temps, la loi des mailles ne permet de deduire
aucune relation simple entre les valeurs maximales ou efficaces de ces tensions !

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Considerons le nud de la figure 5. Les porteurs de charges e lectriques

sont les e lectrons. Les intensites des courants e lectriques sont I1 = 0, 25 A, I2 = 0, 30 A,


I4 = 0, 15 A et I5 = 0, 10 A.
Calculez lintensite du courant e lectrique dans la branche 3.
Quels sont les sens reels darrivee au nud des e lectrons dans les differentes branches ?

Exercice 2 : Dans un circuit a` une maille sur laquelle sont situes, dans lordre, les points
de mesure de A a` E, on a releve les tensions suivantes :
uAE = 6, 5 V ; uDC = 5, 5 V ; uDE = 7, 5 V ; uCB = 3 V .
Deduisez-en uAB .

electricit
e
11 Notions fondamentales d
3. Les dip
oles
1. Caract`
eres g
en
eraux des dip
oles
1.1 D
efinition
Un dipole est un dispositif susceptible detre traverse par un courant e lectrique ne communiquant avec un circuit e lectrique que par deux bornes de connexion. Le symbole generique
est :

1.2 Conventions d
etude
Cest le choix du couple des conventions dintensite du courant et de tension e lectrique pour
e tudier la relation entre elles.

La convention detude choisie ne prejuge en rien du role reel du dipole dans le circuit.

1.3 Classification des dip


oles
Les dipoles actifs :pile e lectrochimique, batterie, alternateur, generateur de courant continu
...
Une tension non nulle existe entre leurs bornes, meme sans e tre inseres dans un circuit. Ils
sont en general e tudies avec une convention generateur, sans e tre une obligation.
Les dipoles passifs : ils ne peuvent que consommer de lenergie e lectrique ou la stocker
pour la restituer ulterieurement : resistor ohmique, condensateur, bobine dauto-induction,
diode, ...
Il ny a aucune tension entre leurs bornes en labsence de courant e lectrique les traversant. Ils
sont le plus frequemment e tudies avec une convention recepteur.

1.4 Caract
eristique courant-tension dun dip
ole
Letude de la caracteristique uAB = f (iAB ) permet de completer la connaissance dun dipole
(actif ou passif) :
si sa caracteristique ne passe pas par lorigine, il est actif ;

11 Notions fondamentales delectricite 3 : les dipoles

237

si elle passe par lorigine et si cette derni`ere est son centre de symetrie, le dipole est passif,
symetrique. Ses bornes sont alors indifferenciees et peuvent e tre sans risque permutees dans
le circuit ;
si sa caracteristique est (ou peut e tre tr`es raisonnablement approximee par) une droite, il
est lineaire.

1.5 Dip
oles passifs d
ependant dun param`
etre
Il existe des dipoles passifs dont une caracteristique physique depend dune autre grandeur
physique :
les thermistances ont leur resistance dependant de la temperature du milieu dans lequel
elles sont plongees ;
les photo-resistances ont leur resistance dependant du flux lumineux quelles recoivent ;
les jauges resistives ont leur resistance dependant de la pression a` laquelle elles sont soumises, etc...

2. Puissance dans les dip


oles
2.1 Puissance instantan
ee recue par un dip
ole
En convention recepteur, la puissance instantanee p(t) recue par le dipole AB aux bornes
duquel existe une tension uAB (t) et traverse par le courant dintensite iAB (t) est :
p(t) = uAB (t) iAB (t)

(11-1)

Si p(t) > 0 le dipole recoit effectivement la puissance sous forme e lectrique.


Si p(t) < 0, le dipole fournit la valeur absolue de cette puissance toujours sous forme
e lectrique au reste du circuit.

En convention generateur, p(t) = uBA (t) iAB (t), les interpretations sinversent :
si p(t) > 0 le dipole fournit effectivement la puissance e lectrique au circuit ; sinon, il la recoit
de ce dernier.
Comme toute puissance, la puissance e lectrique a pour dimension M.L2 .T3 . Son unite est
le watt, de symbole W.

2.2 Justification
En admettant que le travail (9-2) et la definition de la tension (9-3) valent, dans le regime de
lARQS, pour la quantite de charge dq = iAB (t) dt qui  secoule  a` travers le dipole entre les
instants t et t + dt :


WAB = dq V(A, t) V(B, t) = p(t) dt.
La charge dq entre par A o`u elle est au potentiel V(A, t) dans lespace du dipole. Au meme
instant, la meme quantite de charge sort en B o`u elle prend le potentiel V(B, t).
Le syst`eme des charges a` linterieur du dipole a ainsi gagne lenergie dq V(A, t) grace aux
charges entrantes et perdu lenergie dq V(B, t) a` cause de celles sortantes.

2.3 Puissance moyenne


En regime continu, iAB (t) = IAB et uAB (t) = U AB : la puissance instantanee est donc
independante du temps.
Parmi les regimes variables, les regimes periodiques, de periode T , sont distingues. Quelle
que soit la nature du regime periodique, la puissance moyenne P sur une periode est :

238

Physique

P = hp(t)iT =

1
T

t0 +T

p(t) dt

(11-2)

t0

o`u p(t) est la puissance instantanee donnee par (11-1).


Si le regime est purement sinusodal,
iAB (t) = Im cos (t + i ) ; uAB (t) = Um cos (t + u ) ;
la puissance moyenne sen deduit :

P=

1
Um Im cos (u i )
2

(11-3).

3. Les dip
oles passifs
el
ementaires
3.1 R
esistor ohmique
Cest un dipole passif lineaire symetrique. Son symbole et sa caracteristique couranttension en convention recepteur e tablie en regime continu sont donnes sur la figure suivante :

La relation constitutive du resistor ohmique es, en convention recepteur :


uR (t) = R iR (t)

(11-4).

R sappelle la resistance du resistor ohmique. Sa dimension physique est M.L2 .T5 .I2 . Elle
sexprime en ohm, de symbole .
Son inverse, note G est la conductance, de dimension inverse a` celle de la resistance et
dunite le siemens, de symbole S ou 1
En regime sinusodal, si iR (t) = Im cos (t + i ) est lintensite du courant qui traverse le
resistor ohmique, la tension qui apparat a` ses bornes, en convention recepteur est : uR (t) =
R Im cos (t + i ).
Il ny a pas de dephasage entre la tension et lintensite e lectriques et la resistance represente
le rapport, independant de la frequence de fonctionnement, de la tension e lectrique maximale
a` lintensite du courant e lectrique maximale.
La puissance recue en regime continu (en convention recepteur) par le resistor de resistance
R est :
U2
PR = UR IR = R IR2 = R
(11-5).
R
Elle est toujours positive, dissipee sous forme de chaleur dans latmosph`ere. Cest leffet
Joule.
En regime alternatif, la puissance instantanee dissipee par effet Joule dans le resistor traverse par un courant e lectrique dintensite maximale ImR est :
U 2 cos2 (t)
2
pR (t) = R ImR
cos2 (t) = mR
R
en prenant une origine temporelle convenable et UmR = R ImR .
La puissance moyenne sur une periode correspondant a` la pulsation vaut alors :

11 Notions fondamentales delectricite 3 : les dipoles

PR =

U2
1 2
R ImR = mR
2
2R

239

(11-6).

Lintensite efficace Ie du courant alternatif et la tension efficace Ue de la tension alternative


sont les grandeurs e quivalentes en continu qui provoquent le meme e chauffement par effet
Joule dans le resistor. En e galant les expressions (11-5) et (11-6), on obtient :
ImR
Ie =
2

et

UmR
Ue = .
2

(11-7)

Ces relations definissent la grandeur efficace dune grandeur alternative.

3.2 Condensateur
Cest un dispositif constitue de deux conducteurs, les armatures, offrant la plus grande
surface possible en vis-`a-vis et separes par un isolant, le dielectrique, de la plus faible
e paisseur possible.

Cest un accumulateur de charges e lectriques.


Dans le regime de lARQS, en convention recepteur, q(t) la charge portee par larmature
vers laquelle la convention dorientation de lintensite e lectrique est dirigee, est proportionnelle a` la tension :
q(t) = C uC (t)
(11-8).
o`u C, toujours positif, est la capacite du condensateur. Elle a pour dimension I2 .T4 .M1 .L2 .
Son unite est le farad, de symbole F.
Les ordres de grandeur habituels de la capacite dun condensateur sont compris entre 1 nF et
1 F. Les capacites inferieures sont plutot des capacites considerees comme parasites entre
les conducteurs. Des valeurs allant jusqu`a quelques farads sont rencontrees pour les condensateurs de haute e nergie.
En regime variable et en convention recepteur, la relation qui lie la tension aux bornes du
condensateur a` lintensite du courant e lectrique qui le traverse est :
iC (t) =

dq
duC
(t) = C
(t)
dt
dt

(11-9)

Cest la loi dOhm generalisee pour le condensateur.


En regime sinusodal, si une tension uC (t) = Um cos (t + u ) est appliquee aux bornes du


condensateur, un courant e lectrique dintensite iC (t) = C Um cos t + u + , en avance
2

de par rapport a` la tension traverse le condensateur.


2
La puissance moyenne recue par le condensateur sur une periode T dun regime periodique
quelconque, est nulle :
Z t0 +T
1
PC =
uC (t) iC (t) dt = 0.
T t0

240

Physique

Un condensateur parfait nabsorbe ni ne cree, en moyenne, de puissance e lectrique.


En revanche, un condensateur emmagasine de lenergie e lectrique : si a` linstant initial,
le condensateur dun circuit est decharge, a` linstant t, il poss`ede une e nergie :
Z t
Z t
duC
Ee (t) =
p(t0 ) dt0 =
C 0 (t0 ) uC (t0 ) dt0
dt
0
0
soit :
1
1 q2 (t)
Ee (t) = C uC2 (t) =
(11-10)
2
2 C
Ainsi, le role de reservoir de charges du condensateur se double de celui de reservoir denergie
e lectrique : les charges emmagasinees le sont a` un potentiel e lectrique qui leur conf`ere une
e nergie utilisable ulterieurement.

De meme que pour tout autre dispositif physique, lenergie du condensateur est continue,
au sens mathematique, ce qui implique que sa charge et donc sa tension e lectriques sont
continues dans le temps.

3.3 Bobine dauto-induction


Materiellement, il sagit dun long fil conducteur enroule sur lui-meme de mani`ere a`
menager un volume vide cylindrique qui est le si`ege dun champ magnetique lorsque la bobine est parcourue par un courant e lectrique. Symbolisee dune des deux mani`eres suivantes,
selon quun noyau de fer est ajoute pour renforcer le champ magnetique :

Elle est le si`ege dun effet dauto-induction. La loi dOhm generalisee en convention
recepteur est :
uL (t) = L

diL
(t)
dt

(11-11)

o`u L est la grandeur physique qui caracterise la bobine dauto-induction, notamment a` travers
ses dimensions geometriques : on lappelle linductance.
Sa dimension est M.L2 .I2 .T2 . Son unite est le henry, de symbole H.
Les ordres de grandeur caracteristiques des inductances vont de quelques H, en radioelectricite et circuits e lectroniques, a` quelques centaines de mH, voire en henry, pour les
bobines - on dit aussi  selfs  de lissage des courants en e lectrotechnique et en courants forts.
Remarque : Les lois dOhm generalisees du condensateur et de la bobine dauto-induction
sont duales dune de lautre : uC iL , iC uL et C L.
Un courant e lectrique sinusodal traversant une bobine, dintensit
 e iL (t) = Im cos (t + i ),
induit entre ses bornes une tension e lectrique uL (t) = L Im cos t + i + , en conven2

tion recepteur, consequence de la relation (11-11). Cette tension est en avance de


par
2

11 Notions fondamentales delectricite 3 : les dipoles

241

rapport a` lintensite e lectrique. Le courant  suit  la tension dun courant e lectrique, car
les phenom`enes dauto-induction sopposent spontanement au passage. La bobine se comporte comme un frein aux variations de courant e lectrique dans un circuit ou, par analogie
mecanique, comme une inertie sopposant au mouvement.
La puissance moyenne recue par la bobine sur une periode T dun regime periodique quelconque, est nulle :
Z
1 t0 +T
PL =
uL (t) iL (t) dt = 0.
T t0
Une bobine parfaite nabsorbe ni ne cree, en moyenne, de puissance e lectrique.
En revanche, elle emmagasine de lenergie magnetique : si a` linstant initial, aucun courant ne traverse la bobine, a` linstant t, elle poss`ede une e nergie :
Z t
Z t
diL
Em (t) =
p(t0 ) dt0 =
L 0 (t0 ) iL (t0 ) dt0
dt
0
0
soit
1
Em (t) = L i2L (t)
(11-12)
2
Cette e nergie magnetique associee au courant qui traverse la bobine poss`ede une forme
similaire a` lenergie cinetique dune masse animee dun mouvement dans un referentiel
donne. La continuite de lenergie emmagasinee dans la bobine implique la continuite, au
sens mathematique, du courant e lectrique qui la traverse.

3.4 Notion dimp


edance
En regime sinusodal, lusage des nombres complexes permet dexprimer simplement les
lois dOhm generalisees pour les trois dipoles de bases que nous avons rencontres, le resistor
ohmique, le condensateur et la bobine.
Associons a` une tension u(t) = Um cos (t + u ) aux bornes dun dipole lineaire la grandeur
complexe u(t) = Um e j(t+u ) = U m e jt dont la tension e lectrique est la partie reelle.
Faisons de meme pour lintensite du courant e lectrique qui traverse le dipole et creons
i(t) = Im e j(t+i ) = I m e jt .
La convention courant-tension e tant receptrice, on appelle impedance du dipole lineaire le
rapport :
Z=
Comme

u(t) U m
=
.
i(t)
Im

(11-13)

d  jt 
e
= j ejt , on en deduit les impedances des trois dipoles de base :
dt
Resistor

Condensateur

Bobine

Impedance

1
jC

jL

Um
Im

1
C

u i

0 rad

rad
2

rad
2

242

Physique

Limpedance est independante du temps alors que le rapport des grandeurs reelles
correspondantes lest. Lusage des complexes transforme une relation de derivation en une
relation de similitude complexe, plus simple a` manipuler ce qui generalise en regime alternatif la notion de resistance du regime continu.
Les parties reelle et imaginaire de limpedance, ainsi que son module sexpriment en ohms.
1
Linverse de limpedance Y = est ladmittance du dipole. Les parties reelle et imagiZ
naire et le module de ladmittance sexpriment en siemens ou 1 .

3.5 Associations de dip


oles passifs lin
eaires
On appelle association serie, une connexion de N dipoles, dimpedances Z i , i = 1, ..., N,
telle quelle constitue encore un dipole et que le courant e lectrique soit le meme dans tous les
dipoles de lassociation.
Il en resulte que limpedance e quivalente de lassociation, Z eq , cest-`a-dire le rapport de la
tension complexe aux bornes de lassociation a` lintensite complexe du courant e lectrique qui
la traverse, est la somme des impedances des dipoles :
Z eq =

N
X

Zi.

(11-14)

i=1

1
,
Zi
i = 1, ..., N, telle quelle constitue encore un dipole et que la tension e lectrique soit la meme
aux bornes de tous les dipoles de lassociation.
Il en resulte que ladmittance e quivalente de lassociation, Y eq , cest-`a-dire le rapport de
lintensite complexe du courant e lectrique qui la traverse a` la tension complexe aux bornes
de lassociation, est la somme des admittances des dipoles :
On appelle association parall`ele, une connexion de N dipoles, dadmittances Y i =

Y eq =

N
X

Y i.

(11-15)

i=1

4. Les sources de tension et de courant


4.1 D
efinitions
Une source ideale de tension est un dipole capable de maintenir entre ses bornes une
tension u(t) ayant des caracteristiques donnees independamment de lintensite du courant
e lectrique quelle doit debiter dans la branche du circuit e lectrique dans lequel elle est inseree.

Exemples : source ideale de tension continue u(t) = E o`u E est une valeur constante ;
source ideale de tension alternative de frequence f et de valeur efficace Ue ou maximale Um
donnees : u(t) = Um cos (t + u ) ou Ue 2 cos (t + u ) o`u = 2 f .

11 Notions fondamentales delectricite 3 : les dipoles

243

Une source ideale de courant est un dipole capable de debiter un courant e lectrique dintensite i(t) ayant des caracteristiques donnees, dans la branche du circuit dans laquelle elle
est inseree, quelle que soit la tension existant entre ses bornes.
Exemples : source ideale de courant continu i(t) = I0 o`u I0 est une valeur constante ;
source ideale de courant alternatif defrequence f et de valeur efficace Ie ou maximale Im
donnees : i(t) = Im cos (t + i ) ou Ie 2 cos (t + i ) o`u = 2 f .

Il est habituel - mais non obligatoire, naturellement - de choisir une convention courant
- tension generateur pour les sources.

4.2 Sources r
eelles
Une source reelle de tension continue delivrant une tension e lectrique u > 0 voit en
general la tension u leg`erement diminuer lorsquelle debite un courant dont lintensite i > 0
augmente, la convention courant - tension e tant generateur. Sil sagit dune source reelle de
tension alternative, cest la valeur efficace de la tension delivree qui diminue.
De meme, une source reelle de courant e lectrique continu debitant dans un circuit voit
lintensite i > 0 du courant e lectrique quelle delivre au reste du circuit diminuer lorsque la
tension e lectrique u > 0 a` ses bornes doit augmenter. Cest la valeur efficace de lintensite
delivree qui diminue lorsque la source reelle de courant est alternative.

4.3 Mod`
eles des sources r
eelles
Pour tenir compte des faits experimentaux, un mod`ele de la source reelle peut e tre le suivant :

o`u ri est la resistance interne (en continu). En alternatif, on substitue a` ri limpedance interne
Zi .
La loi daddition des tensions et la loi dOhm aux bornes de la resistance permettent
decrire : uAB = E ur = E ri, qui traduit effectivement la diminution de la tension aux
bornes A et B de la source reelle. Ce mod`ele est appele mod`ele de Th`evenin de la source
reelle de tension.
Pour une source reelle de courant, un mod`ele classique, le mod`ele de Norton, est :

o`u Ri est la resistance interne de la source (en continu). En alternatif, on substitue a` Ri


limpedance interne Zi .

244

Physique

u
La loi des nuds et la loi dOhm permettent decrire i = I0 + ir = I0
= I0
R
Gu qui traduit la diminution de lintensite i delivree par la source reelle avec la tension.

Il faut toujours bien faire attention a` ce qui est note aupr`es des sources de tension et
de courant pour les modeliser convenablement, sans omettre leur resistance ou impedance
interne.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Pourquoi lenergie dun syst`eme doit-elle e tre continue ?

Exercice 2 : Evaluez
lenergie emmagasinee par un condensateur de capacite C = 1 F
charge sous une tension continue U = 50 V.

Exercice 3 : Une tension sinusodale de frequence f = 500 Hz et de valeur efficace


Ue = 5 V est appliquee aux bornes dune bobine dinductance L = 47 mF.
Determinez lintensite efficace du courant qui la traverse.

Ecrivez
les lois horaires de la tension et de lintensite du courant e lectrique en prenant
i = 0 rad.

electricit
e
12 Notions fondamentales d
4. Circuits lin
eaires du premier ordre
1. Le circuit R-C s
erie
1.1 Pr
esentation
Une source ideale de tension e lectrique E est en serie avec une resistance R et un condensa` linstant initial t = 0 s, le condensateur est decharge (uC (0) = 0) et on
teur de capacite C. A
ferme K1 , K2 restant ouvert.

1.2 Mise en
equation du circuit
Apr`es la fermeture de linterrupteur K1 , la loi des mailles produit la relation : E = uR + uC .
Les lois dOhm generalisees pour le resistor et le condensateur nous donnent les relations :
duC
uR = Ri et i = C

dt
Lequation differentielle regissant levolution de la tension uC aux bornes du condensateur
est :
duC
E = RC
+ uC
(12-1)
dt
Il apparat que le produit RC doit avoir la dimension dun temps pour que lequation soit
homog`ene. On le note et on lappelle la constante de temps du circuit.

1.3 Solution de l
equation diff
erentielle
Lequation differentielle (12-1) est lineaire du premier ordre (cf. fiche 12 de la partie
maths). Sa solution generale est la somme dune solution particuli`ere uP (t) de lequation
compl`ete et de la solution generale uS (t) de lequation homog`ene associee.
Les coefficients et le second membre e tant constants, il existe une solution particuli`ere
constante : uP (t) = E.
t

La solution generale de lequation homog`ene est uS (t) = A e .


La solution generale de lequation est donc :
t

uG (t) = E + A e .
o`u A est une constante que lon determine a` laide de la condition initiale :
uC (0) = 0 = E + A A = E.

246

Physique

La solution de lequation differentielle regissant la tension uC est donc :




t
uC (t) = E 1 e .
(12-2)

1.4 Grandeurs
electriques dans le circuit
La connaissance de uC (t) permet de determiner la tension aux bornes de la resistance uR (t)
et lintensite i(t) du courant e lectrique dans le circuit :
uR (t) E t
= e .
R
R
On constate sur les expressions de uC (t), uR (t) et de i(t) que ces grandeurs tendent respectivement vers E et 0 lorsque le temps t tend vers linfini :
t

uR (t) = E uC (t) = E e

lim uC (t) = E

t+

et

et

i(t) =

lim i(t) = 0.

t+

Au bout dun temps suffisamment grand, la tension aux bornes du condensateur nevolue
pratiquement plus et il ny a plus de courant e lectrique dans le circuit. On dit que le condensateur est charge sous la tension E.

Il est important dobserver que la tension uC est continue, pour des raisons e nergetiques
fondamentales, mais que lintensite du courant e lectrique peut subir des discontinuites dans
une branche de circuit contenant un condensateur.
Comme 1 e3 0, 95 et 1 e5 0, 99, au bout dun temps e gal a` 3 le condensateur a`
atteint 95% de sa tension finale et 99% au bout de 5. La constante de temps du circuit fixe
lordre de grandeur de la duree de charge du condensateur.

Le condensateur tend a` jouer le role dun interrupteur ouvert une fois le regime transitoire
acheve : il coupe le courant continu dans le circuit.

1.5 D
echarge du condensateur
Une fois que le condensateur a e te charge sous la tension E, il est possible douvrir
linterrupteur K1 sans dommage pour le circuit. Le condensateur, suppose parfait, conserve
indefiniment la charge e lectrique quil a acquise. On ouvre linterrupteur K1 et on ferme K2
a` un instant que lon renomme, pour letude de la nouvelle phase qui debute, instant initial
t = 0.
Le circuit est constitue du resistor et du condensateur. Lequation devolution de la tension
e lectrique aux bornes du condensateur est obtenue par une demarche similaire a` celle accomplie lors de la charge, mais sur la base dune loi des mailles plus simple : 0 = uR + uC . Cela
conduit a` lequation differentielle :

12 Notions fondamentales delectricite 4 : circuits lineaires du premier ordre


0 = RC

duC
+ uC
dt

247

(12-3)

associee a` la condition initiale uC (0) = E.


t

Nous en connaissons la solution generale : uC (t) = A e .


A est determinee par la condition initiale : E = uC (0) = A e0/ = A. Ainsi, lors de la decharge
du condensateur initialement charge sous la tension E, sa tension uC (t) e volue suivant la loi :
t

uC (t) = E e
et lintensite du courant e lectrique :
uR (t)
uC (t)
E t
=
= e .
R
R
R
La tension aux bornes du condensateur et lintensite du courant e lectrique tendent vers
0 lorsque t tend vers +, le courant circulant en sens oppose a` la convention choisie. Les
graphes de uC (t) et de uR (t) sont reportes sur la figure 16.
i(t) =

1.6 Bilan
energ
etique
Le bilan des puissances entre les divers e lements :
E i(t)
|{z}
Puissance
fournie par
la source

uC (t) i(t)
+
| {z }
puissance
recue par
le condensateur

uR (t)i(t)
| {z }
puissance
recue par
le resistor

La convention courant-tension est receptrice pour le resistor et le condensateur ; elle est


generateur pour la source de tension.
Lintegration de linstant initial a` un instant t quelconque des termes de legalite des puissances conduit pendant la charge, en conservant lordre des termes, a` :

t 
t 2
2t 
CE 2 
CE 2 
CE 2 1 e =
1 e +
1 e .
2
2
Le membre de gauche de legalite est lenergie depensee par la source de tension pour charger le condensateur, le premier terme du membre de droite, lenergie emmagasinee dans le
condensateur a` linstant t considere et le dernier terme, lenergie dissipee par effet Joule, due
au fait quil y a eu circulation dun courant e lectrique dans le resistor.
Apr`es un temps tr`es grand devant , les exponentielles sont negligeables devant 1 et le
bilan e nergetique final devient :
CE 2 CE 2
CE 2 =
+

2
2
La moitie seulement de lenergie depensee par la source est stockee dans le condensateur.
En procedant de meme lors de la decharge du condensateur a` travers le resistor, on e tablit
 CE 2 
sans difficultes que lenergie stockee dans le condensateur au debut de cette phase
est
2
integralement dissipee par effet Joule dans le resistor.

2. Le circuit R-L s
erie
2.1 Pr
esentation
Une source ideale de tension e lectrique E est en serie avec une bobine dauto-induction din` linstant initial, on ferme linterrupteur K. Il ny as pas
ductance L et une resistance R. A

248

Physique

de courant dans la maille : i(0) = 0 par continuite du courant e lectrique dans une branche
contenant une bobine.

2.2 Mise en
equation
La loi des mailles dans le circuit o`u linterrupteur est ferme donne : E = uL + uR .
Les lois dOhm generalisees pour le resistor et la bobine dauto-induction fournissent :
di
uR = R i et uL = L

dt
Lequation differentielle portant sur uR se deduit des relations precedentes :
E=

L duR
+ uR
R dt

(12-4)

L
Lhomogeneite de lequation nous assure que le rapport =
poss`ede la dimension dun
R
temps. Il sagit de la constante de temps du circuit R-L serie.

2.3 Solution de l
equation et grandeurs
electriques
Lequation differentielle en uR a exactement la meme forme que celle regissant la tension
uC dans le circuit precedent. On obtient :


t
t
uR (t) = E 1 e = R i(t) et uL (t) = E e .
On observe que les grandeurs e lectriques de ce circuit poss`edent des proprietes duales de
celles du circuit R-C serie. Les deux tensions tendent asymptotiquement vers E et 0 lorsque
E
t tend vers +. Lintensite du courant e lectrique tend vers

R
lim uR (t) = E et
lim uL (t) = 0.
t+

t+

Cest ici lintensite du courant e lectrique qui est obligatoirement continue dans la maille
possedant une bobine dauto-induction mais la tension aux bornes de cette derni`ere peut en
revanche parfaitement e tre discontinue. La courbe representative de uR (t) est la meme que
celle de uC (t) de la figure 15. Celle de uL (t) est la meme que celle de uR (t) representee sur la
meme figure.
Une fois acheve le regime transitoire, la valeur de lintensite e lectrique est independante
des caracteristiques de la bobine dauto-induction. Elle joue le role dun simple fil de connexion.

2.4 Probl`
eme de louverture du circuit
Le courant e lectrique dans la bobine devant e tre continu, louverture dun circuit inductif
necessite de prendre des precautions. Elle provoque en effet lapparition dun arc e lectrique
entre ses bornes, ce qui, a` la longue, labime.
Pour e viter ce phenom`ene parasite, on utilise une diode  de roue libre  branchee en parall`ele
sur lassociation serie de la bobine et du resistor, en tete-beche sur la source.

12 Notions fondamentales delectricite 4 : circuits lineaires du premier ordre

249

Lorsque linterrupteur est ferme, elle est polarisee en inverse et aucun courant ne peut
la traverser. Lorsquon ouvre linterrupteur, le courant qui traversait la bobine a besoin dun
chemin pour secouler, quil trouve par lintermediaire de cette diode dont la tension a` ses
bornes sannule alors.

2.5 Bilan
energ
etique
Le bilan des puissances est :
E i(t)
|{z}
Puissance
fournie par
la source

uL (t) i(t) +
| {z }
puissance
recue par
la bobine

uR (t)i(t)
| {z }
puissance
recue par
le resistor

La convention courant-tension est recepteur pour la bobine et le resistor, generateur pour la


source.
Nous avons montre dans la fiche precedente que lenergie emmagasinee par la bobine a`

Li2 (t)
t 2
1  E 2 
un instant t devait e tre L , soit L
1 e dans le cas present.
2
2
R
En revanche, lorsque le temps secoule, la puissance instantanee delivree par la source de
tension est differente de zero et lenergie fournie au circuit crot indefiniment et tend a` e tre
integralement dissipee par effet Joule dans le resistor.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On consid`ere lassociation en parall`ele dune source ideale de courant I0 , dun
resistor de resistance R et dun condensateur de capacite C. (cf. fig. 18a).

Etudiez
levolution des grandeurs e lectriques iR (t), iC (t) et u(t) a` la fermeture et a` louverture
de linterrupteur K, le condensateur e tant initialement decharge avant la fermeture de K.

Exercice 2 : On consid`ere lassociation en parall`ele dune source ideale de courant I0 ,


dun resistor de resistance R et dune bobine dinductance L. (cf. fig. 18b).

Etudiez
levolution des grandeurs e lectriques iR (t), iL (t) et u(t) a` la fermeture et a` louverture
de linterrupteur K.

13

Oscillateurs amortis

1. Oscillateur amorti
1.1 Pr
esentation
Un circuit R-L-C serie, ou un oscillateur harmonique mecanique soumis a` un frottement
visqueux, sont des dispositifs qui presentent des comportements et poss`edent des proprietes
physiques caracteristiques tels quils constituent une categorie particuli`ere dobjets physiques
appeles oscillateurs amortis.

1.2 Mises en
equation

Le referentiel detude est suppose galileen ; le rep`ere de projection est (O;


e x ,
ey ,
ez ). Les
notations sont celles de la fiche 1-2. Le bilan des forces est similaire a` lexception de la force
de frottement fluide supplementaire due a` lamortisseur, de coefficient de frottement fluide :

v = x(t)

F =
ex .
Seule la projection du principe fondamental de la dynamique applique a` la masse sur

(O,
e x ) nous interesse :
m x + x + kx = kl0

soit :

k
k
x +
x = l0 .
(13-1)
m
m
m
Pour le circuit R-L-C, une fois linterrupteur ferme, la loi des mailles et les lois dOhm
generalisees pour chacun des dipoles passifs conduisent a` lequation differentielle sur la tension uC aux bornes du condensateur :
x +

E = LC u C + RC u C + uC

soit :
u C +

R
1
E
u C +
uC =
.
L
LC
LC

(13-2)

1.3 Equation
canonique
Les e quations (13-1) et (13-2) ont la meme forme. Posons :
k
1
ou
.
m
LC
0

R
le facteur de qualite Q tel que :
=
ou
.
Q
m
L
la pulsation propre 0 telle que : 20 =

En notant g(t) la grandeur recherchee (x(t) ou uC (t)) et g0 la grandeur de regime permanent

13 Oscillateurs amortis
(l0 ou E), on forme lequation canonique :
0
g +
g + 20 g = 20 g0 .
Q

251

(13-3)

2. R
egime libre de loscillateur amorti
2.1 M
ethode de r
esolution
La solution compl`ete de lequation differentielle est g p (t) + gg (t) o`u g p (t) est une solution
particuli`ere et gg (t) la solution generale de lequation homog`ene :
0
g +
g + 20 g = 0.
Q
On verifie que la solution particuli`ere constante g p (t) = g0 convient. Ainsi :
x p (t) = l0 ou u p (t) = E.
(13-4)
Lequation homog`ene admet une solution de la forme gg (t) = ert si, et seulement si, r est
racine de lequation caracteristique :
0
(13-5)
r2 +
r + 20 = 0.
Q
La nature des racines de lequation caracteristique depend du signe du discriminant :
!2
!
0
1
=
4 20 = 20

4
.
Q
Q2
0
Comme la somme des racines
est negative et le produit 20 positif, les racines peuvent
Q
e tre reelles negatives, ou complexes conjuguees avec une partie reelle negative.

2.2 R
egime ap
eriodique
1
, les racines sont reelles negatives et ont la dimension de linverse
2
1
1
dun temps. Notons les deux racines et , 1 et 2 e tant des constantes de temps ca1
2
racterisant le mouvement.
Si > 0, soit Q <

La solution generale de lequation homog`ene secrit alors :


t

gg (t) = A e 1 + B e 2 ,
et la solution generale de lequation compl`ete :
t

g(t) = g0 + A e 1 + B e 2

(13-6)

La progression vers la valeur de regime permanent g0 seffectue lentement, mais sans oscillations.

2.3 R
egime critique
1
Le regime critique correspond a` = 0, soit Q = La racine de lequation caracteristique
2
est double : 0 .
La solution generale de lequation homog`ene est alors :


gg (t) = A t + B e0 t

252

Physique

et la solution generale de lequation differentielle de depart :




g(t) = g0 + At + B e0 t .
(13-7)
Cest le regime le plus rapide dacc`es a` la valeur de regime permanent.

2.4 R
egime pseudo-p
eriodique
1
. Les racines de lequation caracteristique sont alors
2
1
complexes conjuguees. Notons-les j.

La solution generale de lequation homog`ene secrit :


Il correspond a` < 0, soit Q >

gg (t) = A e cos(t) + B e sin(t)


et la solution generale de lequation compl`ete :
t

g(t) = g0 + A e cos(t) + B e sin(t).

(13-8)

Ce regime voit apparatre des oscillations qui peuvent e tre genantes pour les syst`emes mecaniques.

2.5 Conditions initiales


Les constantes dintegration A et B sont determinees a` laide des valeurs initiales de g(0)
et g (0).
Soit un circuit R-L-C e voluant sous un regime aperiodique avec un condensateur initialement decharge uC (0) = 0, et la nullite du courant dans la bobine a` la fermeture de linterrupteur, ce qui implique u C (0) = 0. A et B doivent e tre solution du syst`eme :

g +A+B =0

0
A
B

+
=0

Ou bien, pour loscillateur mecanique, x(0) = l0 + X0 et x(0) = 0, qui correspondent a` la


masse e cartee de la position dequilibre du ressort l0 dune quantite X0 et lachee sans vitesse
a` t = 0 s.

2.6 Courbes repr


esentatives
g(t)
g (t)
et de
sont representees sur les graphiques des figures 2, 3 et 4 :
g0
0 g0

13 Oscillateurs amortis

253

2.7 Etude
par le portrait de phase
Chacun des trois comportements suivants peut e tre identifie a` partir de son portrait de
phase, cest-`a-dire de la representation de la courbe
! parametree (normalisee dans notre cas)
g(t) g (t)
dont les points ont pour coordonnees
;
o`u t [0, +[.
g0 0 g0
La courbe est naturellement parcourue de la gauche vers la droite pour le demi-plan superieur
- g y est positif et donc g crot - et de la droite vers la gauche pour les portions sous laxe des
abscisses - g y est negatif et donc g decrot.
Pour le circuit R-L-C avec un condensateur initialement decharge, les trois regimes donnent
les trois courbes :

254

Physique

Les portraits de phase des regimes amorti et critique sont assez voisins quant a` leurs allures. La seule distinction, minime, reside dans le fait quayant e te traces pour un meme
intervalle de temps, le point extreme de la courbe du regime critique, celui le plus a` droite,
est plus proche de son point de regime permanent que dans le cas du regime amorti.
Le regime pseudo-periodique se distingue quant a` lui par lenroulement caracteristique de
sa trajectoire de phase autour de son point limite, qui traduit les oscillations avec changement
du sens de la vitesse.

2.8 Conclusion
Laisses a` leur libre e volution ou soumis a` une consigne constante, les oscillateurs amortis ont
des comportements aperiodiques ou pseudo oscillants, dans tous les cas amortis.
Au bout de 51 , le syst`eme a e vacue son e nergie et retrouve son e tat dequilibre stable, ou a
atteint son nouveau regime permanent.

3. R
egime sinusodal forc
e de loscillateur amorti
3.1 Principe de l
etude
Les syst`emes sont maintenant soumis systematiquement a` une excitation sinusodale de
pulsation , et damplitude G0 . Lequation canonique du syst`eme devient :
0
g +
g + 20 g = 20 G0 cos(t).
(13-9)
Q
Pour un oscillateur mecanique, kG0 represente lintensite maximale dune force sinusodale
appliquee a` la masse en plus de la tension du ressort et du frottement visqueux.
Pour le circuit R-L-C, G0 est lamplitude maximale de la tension sinusodale delivree par un
generateur de signaux basses frequences.
Nous nous interessons uniquement a` la solution particuli`ere de lequation differentielle
(13-9) . En effet, le regime libre seteint apr`es un temps de lordre de 51 ou 5. Au bout de
ce temps, la solution generale de lequation est pratiquement e gale a` sa solution particuli`ere,
et ce, quelles que soient les conditions initiales du syst`eme. Nous supposerons quun temps
suffisant sest e coule pour que g(t) g p (t).

3.2 M
ethode de r
esolution
La fonction g(t) cherchee est la partie reelle de la fonction a` valeurs complexes g(t) solution
de lequation differentielle :
0
g +
g + 20 g = 20 G0 ejt .
Q
En cherchant g sous la forme g(t) = G ejt on obtient :
!
0
G 2 + j
+ 20 = 20 G0 .
Q

soit, en introduisant la variable sans dimension x =


:
0
G0
G=
(13-10)
x
1 x2 + j
Q

Si on note |G| = et arg(G) = , on a donc :


g(t) = ej(t+)

do`u



g(t) = cos t + .

13 Oscillateurs amortis

255

3.3 R
esonance de charge ou damplitude
Le module de G donne lamplitude maximale de la grandeur g(t) qui est la tension
aux bornes du condensateur ou lamplitude de loscillation mecanique autour de sa position dequilibre en reponse a` lexcitation.
Son argument donne son dephasage par rapport a` lexcitation. On a :
!
G0
x
|G| = s
; arg G = arg 1 x2 + j
.
Q

2  x 2
1 x2 +
Q

Les limites aux basses et hautes frequences du module et de largument de lamplitude


complexe sont :
lim |G| = G0 et
lim |K| = 0
x+

x0

lim arg G = 0
x0

et

lim arg K =

x+

Aux basses frequences, lexcitation est suffisamment lente pour que le syst`eme puisse sajuster a` tout instant a` lexcitation.
Aux hautes frequences, lexcitation est si rapide que le syst`eme ne reagit pratiquement plus
et quil le fait a` contretemps.
Letude de |G| en fonction de x montre que :

Pour les facteurs de qualite Q 6 1/ 2, la fonction |G| est monotone decroissante de G0 a` 0


pour x [0 ; +[.
1
Pour les facteurs de qualite Q > , la fonction |G| est
2
s

Q G0
1

croissante de G0 a` G M = q
pour x 0 ; xm = 1
2
2Q
1 4Q1 2
puis decroissante de G M a` 0 pour x [xm ; +[.
On dit quil y a alors resonance damplitude ou de charge.
Il en resulte les courbes de module et de phase suivantes :

3.4 R
esonance dintensit
e ou de vitesse
La vitesse est e gale a` la derivee par rapport au temps de lamplitude doscillation. Lintensite du courant e lectrique dans le circuit R-L-C est proportionnelle a` la tension aux bornes du
condensateur.

256

Physique

La derivation par rapport au temps dune grandeur sinusodale reelle se traduit par la multiplication par j de la grandeur complexe associee.
Il en resulte que g = j g.
g
On e tudie la grandeur complexe sans dimension v =
ce qui conduit a` :
0 Q G 0
v=
Il en resulte que :

j Qx
1 x2 + j Qx

(13-11)

1
Q
|v| = q
 2 = q

2
(1 x2 )2 + Qx
1 + Q2 x 1x

arg v = arctan Q x

1
x

!!

Aux basses et hautes frequences, |v| tend vers 0. Les dephasages tendent respectivement

vers et .
2
2
|v| presente un maximum e gal a` 1 pour xm = 1, quelle que soit la valeur du facteur de qualite ;
v est alors en phase avec lexcitation.
Nous obtenons les courbes de module et de phase suivantes :

3.5 Bande passante


On constate quil y a toujours resonance de vitesse ou dintensite.
Le caract`ere plus ou moins aigu de la courbe de resonance, son acuite, est mesure par le rap0
port de la frequence propre f0 =
a` la bande passante f .
2
1
Cette derni`ere est definie comme lintervalle de frequences pour lesquelles |v| > On
2
montre a` partir de |v| que :
f0
0
1
Q=
=
=
.
(13-12)
f
x
Lorsque Q > 1 la resonance est dite aigue, sinon elle est dite floue.

3.6 Construction de Fresnel

Elle associe a` une grandeur sinusodale g(t) = Gm cos (t + ) un vecteur G, appele vecteur de Fresnel associe a` g(t), de norme Gm et faisant un angle avec le demi-axe des
abscisses positives. Cela revient a` associer, dans le plan complexe, un point G daffixe Gm e j

et a` definir le vecteur de Fresnel G par OG.

13 Oscillateurs amortis

257

Exemple : recherche de i(t) dans le circuit R-L-C excite par une tension alternative :
u(t) = Um cos(t + ).
La loi des mailles dans le circuit u(t) = uR (t) + uL (t) + uC (t) se transpose sur les grandeurs
complexes associees : u(t) = uR (t) + uL (t) + uC (t).

Geometriquement, sur les vecteurs de Fresnel associes : U = U R + U L + U C .


Lintensite e tant la grandeur e lectrique commune dans la maille, elle est prise comme gran

deur de reference. On fixe arbitrairement sa phase a` lorigine a` 0 et son vecteur de Fresnel I


est colineaire a` laxe des abscisses.

Aux bornes de la resistance, en convention recepteur, U R = R I ;

aux bornes de la bobine, U L fait un angle de avec U R et a pour norme LI ;


2

aux bornes du condensateur, U C fait un angle de avec U R et a pour norme

2
C
Il en resulte les constructions de Fresnel suivantes, selon la valeur de par rapport a` 0 :

3.7 Lien entre r


egime libre et r
egime sinusodal forc
e
Lacuite de la resonance dintensite ou de vitesse (et en general de charge ou damplitude)
dun syst`eme oscillant amorti est associee a` un facteur de qualite e leve et donc a` un amortissement - R ou - tr`es faible. Or, le regime transitoire entre deux regimes permanents et le
regime libre de ces syst`emes physiques particuliers sont dautant plus long que lamortissement est faible.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Exprimez le facteur de qualite Q en fonction des e lements de loscillateur :
R, L et C pour loscillateur e lectrique et m, k, pour loscillateur mecanique.

Exercice 2 : Un oscillateur mecanique amorti poss`ede une masse M = 1, 25 t et une raideur k = 2.105 N.m1 . Determinez la valeur que doit avoir le coefficient de frottement fluide
pour que son regime libre soit le regime critique.

Exercice 3 : Soit le circuit R-L-C serie o`u R = 120 , L = 75 mH et C = 52 nF. Le circuit


est alimente par une tension sinusodale damplitude maximale Um = 10 V et de frequence
e gale a` : 1. f = 1, 5 kHz, 2. f = 3, 5 kHz.
Calculez lintensite efficace du courant dans le circuit et les valeurs efficaces des tensions aux
bornes des trois e lements passifs constitutifs du circuit pour chacune des deux frequences.

14

Filtrage lin
eaire

1. Signaux p
eriodiques
1.1 D
efinitions
Un signal caracterise par une grandeur s(t) est periodique sil existe une duree positive
T , 0 telle que pour tout t, s(t + T ) = s(t). La plus petite duree non nulle satisfaisant a` cette
1
propriete sappelle la periode du signal. Sa frequence sen deduit : f =

T
La valeur moyenne s et la valeur efficace S e du signal s(t) sont definies par :
Z t0 +T
Z t0 +T
1
1
s=
s(t) d t et S e2 =
(s(t))2 d t
(14-1)
T t0
T t0
Le signal periodique fondamental est le signal sinusodal de frequence f et damplitude
Sm
S m : s(t) = S m cos(t + ) pour lequel s = 0 et S e = .
2

1.2 Propri
et
e fondamentale
Un signal s periodique, de periode T (et de frequence f ) se decompose suivant :
+
X


s(t) = S 0 +
S n cos 2n f t + n
n=1

o`u S n est lamplitude maximale de la composante de frequence n f et n sa phase a` lorigine.


La composante S 0 est la composante continue ou valeur moyenne du signal sur une
periode. Celle de rang n = 1 est la composante fondamentale de s. Les autres composantes
sont les harmoniques de s, chacune e tant caracterisee par son rang n.
Exemple : une tension carree u(t) symetrique, e gale a` Um pendant une demie-periode et
Um sur lautre, se developpe :
+
X


4Um
u(t) =
sin 2(2p + 1) f t .
(2p + 1)
p=0

1.3 Spectre des signaux p


eriodiques
Les spectres des signaux periodiques sont des spectres de raies o`u seules sont presentes les
raies de frequences n f (cf. fiche 2, fig 1).

2. Fonction de transfert harmonique


2.1 D
efinition
Soit un signal sinusodal se de frequence f , damplitude S e , de pulsation = 2 f excitant
un syst`eme lineaire. La reponse du syst`eme a` une telle excitation est un signal sinusodal s s
de meme frequence, damplitude S s (), dephase de par rapport au signal dentree.
On appelle H() la fonction de transfert harmonique du syst`eme le rapport :
H() =

s s (t)
se (t)

(14-2)

14 Filtrage lineaire

259

La notion de fonction de transfert harmonique na de sens que pour les syst`emes


lineaires. Son expression finale et les valeurs quelle prend aux differentes pulsations doivent
e tre independantes de S e .

2.2 R
eponse dun syst`
eme lin
eaire
Si la fonction de transfert H() dun syst`eme lineaire est donnee, la reponse du syst`eme a`
une excitation sinusodale s(t) = S e cos (t) est le signal :



|H()| S e cos t + arg H() = s1 (t).
Si le signal excitateur est une somme de X
signaux sinusodaux de meme nature et de
frequences ( fi )iI o`u I = {1, 2, ..., n}, se (t) =
S i cos (2 fi t + i ), la reponse du syst`eme
iI

lineaire a` un tel signal est la somme de ses reponses a` chacune des composantes sinusodales :


X
H( ) S cos 2 f t + + arg H( ) .
s s (t) =
i
i
i
i
i
iI

2.3 Diagramme de Bode


La fonction de transfert peut e tre donnee par une representation graphique appele diagramme de Bode. Elle est constituee de deux courbes :
la courbe de gain, GdB () en fonction de , lechelle des pulsations e tant logarithmique.
Le gain est defini par :


G () = 20 log H()
(14-3)
dB

dont lunite est le decibel de symbole dB ;


la courbe de phase arg H() en fonction de avec la meme e chelle logarithmique pour les
pulsations.
Il est donc possible de lire sur la courbe de gain linformation relative au facteur multiplicatif affectant lamplitude du signal dentree pour une pulsation donnee et sur celle de phase,
le dephasage qui affectera le signal dentree.

3. Filtre passe-bas du premier ordre


3.1 Sch
ema
electrique
Un schema est celui de la figure 1a.

Il est tacitement considere quaucun courant ne circule dans les departs de branche superieur
et inferieur droits du schema : le meme courant traverse la resistance et le condensateur.

260

Physique

3.2 Comportement qualitatif du filtre


En basses frequences, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert et  coupe 
le courant e lectrique dans la maille. La tension aux bornes de la resistance est nulle et celle
dentree se retrouve donc en sortie aux bornes du condensateur.
En hautes frequences, le condensateur se comporte comme un court-circuit et la tension a`
ses bornes tend vers 0. Le filtre laisse donc  passer  les tensions de basses frequences do`u
sa denomination.

3.3 Fonction de transfert


La fonction de transfert est obtenue par le diviseur de tension :
H() =


de module H() = p

u s (t)
ZC
1
1
=
=
=
ue (t) Z R + Z C
1 + jRC 1 + j
1
1 + ()2

(14-4)

et dargument arg H() = arctan().

Leurs limites en basses et hautes frequences sont :






lim H() = 1 et
lim H() = 0
+

lim arg H() = 0

et

lim arg H() =

3.4 Les comportements asymptotiques


Lorsque 0, H() 1 et GdB 0 dB et arg H() 0 rad la courbe asymptotique
de gain est une droite horizontale dordonnee 0 dB.
Lorsque +, on a H()

; GdB 20 log() dB et arg H() rad.


j
2

Le gain en hautes frequences varie comme 20 log 20 log .


Sa courbe asymptotique dans le diagramme de Bode, donc avec une abscisse en log , est
ainsi une droite de pente negative e gale a` - 20 dB par decade, notee - 20 dB / dec.
La multiplication par 10, a` amplitude constante, de la frequence dune tension sinusodale
a` lentree du filtre entrane une diminution de 20 dB du gain et donc une division par 10 de
lamplitude de la tension sortie.
Les asymptotes se coupent pour une pulsation c telle que 0 dB = 20 log(c ) soit
1
c = Le gain correspondant est de 0 dB.

1
Cependant, la fonction de transfert a` la pulsation c vaut H(c ) =
: son module est
1+j
1

, son gain e gal a` environ -3 dB et son argument rad.


4
2
La courbe reelle de gain passe donc par le point de coordonnees (log c , 3 dB) ; celle de

phase par celui de coordonnees (log c , ).


4
c sappelle la pulsation de coupure a` -3 dB du filtre.
c
1
La frequence de coupure a` -3 dB vaut fc =
=
.
2 2RC
La bande passante a` -3 dB du filtre est lintervalle de frequences [0 ; fc ].

14 Filtrage lineaire

261

3.5 Le diagramme de Bode


Il comporte les courbes asymptotiques de gain et de phase arretees chacune a` la pulsation de
coupure et les courbes reelles du filtre :

3.6 Usages particuliers du filtre passe-bas


Il a :
un role de  moyenneur  : les composantes sinusodales de frequences f < fc passent
a` travers le filtre, les autres sont attenuees.
Si fc est tr`es basse, seule la composante continue, donc la valeur moyenne, dun signal
periodique passe le filtre. Le filtre moyenne le signal dentree.
un role dintegrateur pour les composantes de frequences f > 10 fc . La fonction de trans1
fert est e quivalente a`
Or, la division par j traduit son integration par rapport a` t.
j

4. Filtre passe-haut du premier ordre


4.1 Sch
ema
electrique
Le filtre de tension passe-haut le plus simple est celui dont le schema est donne a` la figure 1b.

4.2 Comportement qualitatif du filtre


En basses frequences, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert et coupe le
courant e lectrique dans la maille. La tension aux bornes de la resistance et donc la tension de
sortie sont nulles.
En hautes frequences, le condensateur se comporte comme un court-circuit, la tension a`
ses bornes tend vers 0 et la tension dentree se retrouve en sortie du filtre. Le filtre laisse donc
 passer  les tensions de hautes fr
equences do`u son appellation.

4.3 Fonction de transfert


La fonction de transfert est obtenue par le diviseur de tension :
H() =

u s (t)
ZR
jRC
j
=
=
=
ue (t) Z R + Z C
1 + jRC 1 + j

(14-5)

de module H() = p
et dargument arg H() = arctan().
2
2
1 + ()

262

Physique

Leurs limites en basses et hautes frequences sont :






lim H() = 0 et
lim H() = 1
+

lim arg H() =

et

lim arg H() = 0

4.4 Les comportements asymptotiques

rad.
2
Le gain en basses frequences varie comme 20 log + 20 log . Sa courbe asymptotique dans
le diagramme de Bode, avec une abscisse en log , est une droite de pente positive e gale a` +
20 dB par decade, notee + 20 dB / dec.
Lorsque 0, on a : H() j ; GdB 20 log() dB ; arg H()

La multiplication par 10, a` amplitude constante, de la frequence dune tension sinusodale,


tout en demeurant dans le domaine des basses frequences, conduit a` une augmentation du
gain de 20 dB ; lamplitude de la tension de sortie se trouve multipliee par 10.
Lorsque +, H() 1 ; GdB 0 dB et arg H() 0 rad.
La courbe asymptotique de gain est une droite horizontale dordonnee 0 dB.
Les asymptotes se coupent pour une pulsation c telle que 0 dB = 20 log(c ) soit
1
c = ; le gain correspondant est de 0 dB.

j
1
La fonction de transfert a` la pulsation c vaut H(c ) =
; son module , son gain
1+j
2

environ -3 dB et son argument rad.


4
La courbe reelle de gain passe donc par le point de coordonnees (log c , 3 dB) ; celle de


phase par celui de coordonnees log c , .
4
c sappelle la pulsation de coupure a` - 3 dB du filtre.
c
1
La frequence de coupure a` - 3 dB vaut fc =
=

2 2RC
La bande passante a` - 3 dB du filtre est lintervalle de frequences [ fc ; +[.
Lintervalle [0 ; fc ] est la bande coupee du filtre.

4.5 Le diagramme de Bode

14 Filtrage lineaire

263

4.6 Utilisation particuli`


ere du filtre
fc
Role de derivateur : pour les composantes de frequences f <
la fonction de transfert est
10
e quivalente a` j.
j ejt est la derivee par rapport au temps de ejt . La multiplication par j traduit donc la
fc
derivation par rapport au temps des composantes de frequences f <

10
Le signal de sortie est donc le derive par rapport au temps, a` un coefficient multiplicateur
pr`es, du signal dentree lorsque sa frequence est petite devant celle de coupure.

5. Filtre passe-bas du second ordre


5.1 Sch
ema
electrique (figure 4a) :

5.2 Comportement qualitatif du filtre


En basses frequences, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert et coupe le
courant e lectrique dans la maille. Les tensions aux bornes de la resistance et de la bobine sont
nulles. La tension dentree se retrouve donc en sortie aux bornes du condensateur.
En hautes frequences, le condensateur se comporte comme un court-circuit et la tension
a` ses bornes tend vers 0. Cet effet est renforce par le fait que la bobine se comporte comme
un circuit ouvert en hautes frequences. Le filtre laisse donc  passer  les tensions de basses
frequences.

5.3 Fonction de transfert


La fonction de transfert est obtenue en utilisant le diviseur de tension :
u (t)
ZC
1
H() = s =
=
ue (t) Z R + Z L + Z C
1 LC2 + jRC
dont la forme canonique est :
H() =
en posant 20 =

1
1 u2 + j Qu

(14-6)

1 1

,
= RC0 et la pulsation reduite u =
, sans dimension.
LC Q
0

Le module de la fonction de transfert est :




1
H() = q
(1 u2 )2 + ( Qu )2

264

Physique

son argument :
arg H() = arctan

u
Q(1 u2 )

!
si 0 < u < 1 ;

!
u
arg H() = arctan
si 1 < u.
Q(1 u2 )
Leurs limites en basses et hautes frequences sont :




lim H() = 1 et
lim H() = 0 ;
+

lim arg H() = 0

et

lim arg H() = .

Le module de H() presente un maximum (une resonance)ssi le facteur de qualite Q >


1
Cette resonance a lieu pour la pulsation reduite ur e gale a`
2
s
de resonance r e gale a` 0 ur = 0


Q
On a alors : H(r ) = q
1

1
4Q2

1
soit une pulsation
2Q2

2Q2

1
> 1 puisque Q >
2

5.4 Les comportements asymptotiques


Lorsque 0, H() 1, GdB 0 dB et arg H() 0 rad.
La courbe asymptotique de gain est une droite horizontale dordonnee 0 dB.
 
1
c
Lorsque +, on a H() 2 soit GdB 40 log
dB ; arg H() rad.
0
u
Le gain en hautes frequences varie comme 40 log 0 40 log . Sa courbe asymptotique est
donc une droite de pente negative e gale a` - 40 dB par decade, notee - 40 dB / dec.
 
c
soit
Les asymptotes se coupent pour une pulsation c telle que 0 dB = 40 log
0
c = 0 . Le gain correspondant est de 0 dB.
La fonction de transfert a` la pulsation 0 vaut H(0 ) = jQ. Son module est Q, son gain e gal

a` 20 log Q et son argument rad.


2

5.5 Les diagrammes de Bode


1
Deux allures de diagramme de Bode se dessinent selon que Q < :
2

14 Filtrage lineaire

265

1
ou Q > :
2

6. Filtre passe-bande du second ordre


6.1 Sch
ema
electrique
Le filtre de tension passe-bande le plus simple que lon puisse concevoir est celui dont le
schema est donne sur la figure 4b.

6.2 Comportement qualitatif du filtre


En basses frequences, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert et coupe le
courant e lectrique dans la maille. La tension aux bornes de la resistance est nulle.
En hautes frequences, la bobine se comporte comme un circuit ouvert et coupe a` son tour
le courant e lectrique dans la maille. La tension aux bornes de la resistance tend vers 0. Le
filtre coupe les hautes et les basses frequences. Il ne laisse donc  passer  que les tensions
de frequences intermediaires dans une certaine bande passante.

6.3 Fonction de transfert


La fonction de transfert est obtenue en utilisant le diviseur de tension :
u (t)
ZR
jRC
H() = s =
=
ue (t) Z R + Z L + Z C
1 LC2 + jRC
dont la forme canonique est :
H() =

j Qu
1 u2 + j Qu

1


1 + jQ u 1u

(14-7)

avec les memes definitions de 0 , Q et u que pour le filtre passe-bas du second ordre.
Le module de la fonction de transfert est :


1
H() = q

2
1 + Q2 u 1u
son argument :
!
1
arg H() = arctan Q u
.
u
Leurs limites en basses et hautes frequences sont :




lim H() = 0 et
lim H() = 0
+

lim arg H() =


0
2

et

lim arg H() =

266

Physique

6.4 Les comportements asymptotiques


Lorsque 0, on a : H() j

!
u
u

; GdB 20 log
dB ; arg H() rad.
Q
Q
2

Le gain crot comme 20 log 20 log(Q0 ) en basses frequences, donc lasymptote sur le
diagramme de Bode est une droite de pente + 20 dB / dec.

; GdB 20 log(Qu) dB ; arg H() rad.


2
!
Q
Le gain varie comme 20 log 20 log
en hautes frequences, donc sa courbe asymp0
totique est une droite de pente negative e gale a` - 20 dB / dec.
Lorsque + on a : H()

1
jQu

Les asymptotes se coupent pour une pulsation c telle que :


!
Q
20 log c 20 log(Q0 ) = 20 log c 20 log
soit c = 0 .
0
Le gain correspondant est de 20 log Q. La fonction de transfert a` la pulsation 0 vaut
H(0 ) = 1, son module 1, son gain 0 dB et son argument 0 rad.
La courbe reelle de gain passe donc par le point de coordonnees (log 0 , 0 dB) ; celle de phase
par celui de coordonnees (log 0 , 0).
0 sappelle la pulsation de resonance du filtre.
0
1
La frequence de resonance vaut f0 =
=

2 2 LC

6.5 Le diagramme de Bode


1
1
Deux allures apparaissent selon que Q < ou Q > Elles sont donnees figures 7 et
2
2
8.

14 Filtrage lineaire

267

6.6 Largeur de bande passante `


a 3 dB


1
Cest lintervalle de frequences telles que H() >
2
La resolution de cette inequation conduit a` trouver lintervalle de valeurs de u : [um ; u M ]
s
s
1
1
1
1
avec um =
+ 1+
et u M =
+ 1+

2
2Q
2Q
4Q
4Q2

f
La mesure de lintervalle des pulsations reduites u = u M um =
=
permet den
0
f0
deduire la largeur de bande passante recherchee :
f =

f0

(14-8)

La bande passante represente lintervalle des frequences des tensions sinusodales sur lesquelles le filtre agit peu. Sa largeur est dautant plus e troite que le facteur de qualite est e leve
ou son amortissement faible.
Les tensions dont les frequences sont hors de la bande passante voient leurs amplitudes dautant plus diminuees que leurs frequences sont e loignees des limites de celle-l`a. On dit quelles
sont  coupees , cest-`a-dire e liminees par le filtre. Ce dernier joue donc un role de selecteur imparfait - dune gamme donnee de tensions sinusodales, celles dont la frequence appartient
a` la bande passante.

Il est frequent que  largeur de bande passante  et  bande passante  soient confondues : la mesure est alors prise pour lensemble.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Une tension sinusodale de frequence 5 kHz et damplitude Um = 5 V attaque
un filtre passe-bas du premier ordre de frequence de coupure e gale a` 3 kHz.
Determinez lamplitude de la tension de sortie du filtre.

Exercice 2 : Determinez la frequence de resonance f0 et la largeur de la bande passante


f dun filtre passe-bande dont le schema e lectrique est celui de la figure 4b avec R = 470 ,
L = 36 mH et C = 22 nF.

15

M
ecanique

1. Cin
ematique du point mat
eriel et du solide

La cinematique est letude des mouvements des corps materiels independamment des causes
qui les produisent.

1. Espace et temps classiques


1.1 Lespace classique
Nos perceptions sensorielles communes nous invitent a` placer les e v`enements decrits et
e tudies dans le cadre de la physique classique dans un espace a` trois dimensions ( longueurlargeur-hauteur ), continu, homog`ene, isotrope et euclidien.
Lhomogeneite de lespace signifie quil ny a pas de position privilegiee : la translation
(au sens geometrique) dune region donnee de lespace a` une autre dune experience ninduit
aucune modification quant a` son deroulement.
Son isotropie signifie quil ny a aucune direction privilegiee : la rotation dune experience
(l`a encore au sens geometrique) na aucune incidence quant a` son deroulement.
Enfin, son caract`ere euclidien exprime la possibilite dy proceder a` des mesures de distances et dangles conformes aux postulats de la geometrie euclidienne.
La continuite de la droite reelle, similaire a` lintuition de continuite selon lune des directions quelconque de notre espace physique, et le caract`ere tridimensionnel de lespace nous
font choisir pour mod`ele mathematique de sa representation, lespace R3 .

1.2 Le temps classique


Le temps classique est concu comme secoulant uniformement (il ny a pas de date privilegiee) et identique pour tous les observateurs quels que soient leurs e tats de mouvement.

2. Rep
erage dans lespace
2.1 R
ef
erentiel
Un referentiel est un solide de reference muni dun rep`ere de projection et dune horloge
pour reperer les instants. La definition repose sur lintuition que nous possedons de la notion
de solide qui sera precisee par la suite.

2.2 Les rep`


eres couramment utilis
es
Un rep`ere de projection est constitue dun point origine O et de trois vecteurs constituant une
base orthonormee directe.

15 Mecanique 1 : cinematique du point materiel et du solide


Coordonnees

Vecteur de position

Cordonnees de M

OM =
e + y
e + z
e .
x
x
y
z



M x, y, z

269

cartesiennes

cylindriques

e + z
e .
OM = r
r
z



M r, , z
r>0

spheriques



M r, ,

e
OM = r
r

r>0 ; 06<

Le rapport entre les bases est :


base cartesienne-base cylindrique
(
e = cos
e + sin
e
r
x
y

e = sin
e + cos
e

(15-1)
(15-2)

base cartesienne-base spherique

e = sin cos
e + sin sin
e + cos
e

r
x
y
z

e = cos cos
e + cos sin
e sin
e

x
y
z

e =

sin e +
cos e

Les directions des vecteurs des bases cylindriques et spheriques ne sont pas fixes dans lespace et e voluent avec le point M.

Les vecteurs de base de tous les rep`eres presentes sont denues de dimension physique :
ceci se traduit par labsence dunite apr`es la valeur de leur norme ou de leur produit scalaire.

270

Physique

2.5 Correspondances entre les rep


erages
Les coordonnees dans les differents rep`eres utilises sont naturellement liees entre elles.
Entre les coordonnees cartesiennes et cylindriques :
q

2
2

x
=
r
cos

r = x +y

y = r sin

= arg(x + iy)

z=z

z=z
Entre les coordonnees cartesiennes et spheriques :
q

r
=
x2 + y2 + z2

x = r sin cos

z
y = r sin sin

=
arccos

2 + y2 + z2

x
z = r cos

= arg(x + iy)

2.6 Rep
erage dans le temps
Un ensemble arbitraire devenements se succedant est choisi, qui constitue une chronologie.
Ces e venements sont numerotes dans lordre croissant selon leur succession.
 Reperer un e venement dans le temps , cest designer levenement de la chronologie
avec lequel il concide et lui affecter le meme numero, que lon appelle linstant auquel
levenement sest produit.

2.7 Limites du cadre classique


La mecanique classique postule un espace euclidien. La relativite generale dans le cadre de
laquelle la theorie cosmologique de Big Bang sinscrit, decrit a` grande e chelle un espace
o`u les postulats de la geometrie euclidienne sur les parall`eles sont suspendus. De meme,
postule-t-elle un temps universel, identique pour tous les observateurs, quel que soit leur e tat
de mouvement. Les relativites restreinte et generale abolissent cette vision et inventent autant
de temps que dobservateurs, chacun de ceux-l`a e tant solidaires des e tats relatifs de mouvement de ceux-ci.
Cependant, la mecanique classique continue de presenter un cadre de description des phenom`enes physiques largement adequat pour un grand nombre dentre eux, encore utile aux
ingenieurs et aux techniciens.

3. Description du mouvement dun point mat


eriel
3.1 Notion de point mat
eriel
Tout corps C dont les dimensions selon les trois directions de lespace sont petites devant les
distances que le corps peut e tre amene a` parcourir peut e tre assimile a` un point. Ce corps
ayant une masse, on parle de point materiel.

La Terre nest certainement pas un point materiel pour nous ! Elle le devient peu ou
prou lorsque lon e tudie son mouvement autour du Soleil. La notion est donc toute relative et
il faut savoir, pour chaque probl`eme, se poser la pertinence de son adoption.

3.2 Notion de mouvement


Soit un referentiel R ; un point materiel M est en mouvement par rapport au referentiel R
si ses coordonnees dans un rep`ere de projection attache a` ce referentiel varient au cours du
temps.

15 Mecanique 1 : cinematique du point materiel et du solide

271

Le mouvement est une notion relative : un point M, fixe dans le referentiel R sera mobile par
rapport a` un referentiel R0 en mouvement par rapport a` R.

Le langage importe : affirmer  le point materiel M est en mouvement  sans preciser


le referentiel par rapport auquel on parle est denue de sens !

3.3 Trajectoire dun point mat


eriel
La trajectoire T dun point materiel M dans le referentiel R est lensemble des points de
lespace successivement occupes par M au cours de son mouvement dans le referentiel.
Si le mouvement se deroule, sur lintervalle de temps [t1 ; t2 ] R, alors :
n
o

T = x(t), y(t), z(t) ; t [t1 ; t2 ] .
La trajectoire est une courbe geometrique plus ou moins simple : droite, cercle, parabole,
ellipse, ... ou des portions seulement de ces courbes.
Comme le mouvement, la trajectoire est relative.

3.4 Vecteur-vitesse et vecteur-acc


el
eration
La vitesse du point materiel M dans le referentiel R est le vecteur derive par rapport au
temps du vecteur position de M dans R :


d OM

v
(t)
(15-3)
M/R (t) =
dt
R
Cest un vecteur qui est tangent en chacun des points de la trajectoire.

La confusion est souvent possible entre la  vitesse , en tant que vecteur et la  vitesse  en tant que norme du vecteur-vitesse. Le contexte doit vous aider a` reperer ce qui est
demande. Il est toujours plus prudent, en cas de doute de travailler sur le vecteur-vitesse puis
de donner sa norme.
Le second e lement de description du mouvement est lacceleration du point M dans le
referentiel R. Elle est definie comme le vecteur derive par rapport au temps du vecteur vitesse
de M dans le meme referentiel :

v
2
d

d
OM
M/R
(t)

a
(t) =
(15-4)
M/R (t) =
dt R
dt2
R
Cordonnees cartesiennes
r

v
e + y (t)
e + z(t)
e
(t)
M/R (t) = x
x
y
z

a pour norme : v M/R =

a
e + y (t)~e + z(t)
e
(t)
M/R (t) = x
x
y
z

a pour norme : a M/R (t) =


2

r2 (t) + r(t) (t)


+ z2 (t).

x2 (t) + y 2 (t) + z2 (t).

272

Physique

Cordonnees cylindriques
r


M/R (t) = r(t) e r +r(t)(t) e + z(t) e z


a pour norme : v M/R =

~a M/R = r r ~er + r + 2 r ~e + z ~ez de norme : a M/R =


2

r



2

r2 (t) + r(t) (t)


+ z2 (t).

r r 2

2


2
+ r + 2 r + z2 .

Le passage du vecteur vitesse au vecteur acceleration en coordonnees cylindriques doit


se faire en prenant soin de deriver les differentes coordonnees de positions et les vecteurs de
base, non constants puisque leur orientation change avec le deplacement du point materiel.

4. Exemples de mouvements du point mat


eriel
Tout les mouvements decrits dans cette section concernent un seul point materiel et se produisent dans un meme referentiel R. Nous omettrons de rappeler a` chaque fois lindication
indiciaire  M/R  ce quil faudrait faire en toute rigueur, en labsence dambiguite.
Le referentiel est muni dun rep`ere de coordonnees cartesiennes et dun rep`ere de coordonnees cylindriques.

4.1 Mouvement rectiligne uniforme


Le mouvement dun point materiel est rectiligne uniforme si son vecteur-vitesse est
constant au cours du temps. Sa direction, son sens et sa norme sont constants au cours du
temps.
La trajectoire du point est alors une droite parcourue a` vitesse (norme) constante v. Le rep`ere
naturel dun tel mouvement est celui de coordonnees cartesiennes dont un des vecteurs de
base serait serait colineaire au vecteur vitesse.
Dans le cas general, notons en coordonnees cartesiennes :

v0x = v0

v : v0y = 0
et v = |v0 |

v0z = 0
Le vecteur-vitesse du mouvement de M et sa norme e tant constants, les e quations horaires
des coordonnees du point M sont :

v0x t + x0

y0
OM(t) :

z0
(x0 , y0 , z0 ) e tant les coordonnees du point atteint par le point M a` linstant t = 0. Ces e quations
horaires sont aussi les e quations parametriques de la trajectoire de M dans le referentiel.

4.2 Mouvement uniform


ement acc
el
er
e
Le mouvement dun point materiel est uniformement accelere si son vecteur-acceleration
est constant au cours du temps. Sa direction, son sens et sa norme sont constants au cours du
temps.
Le rep`ere de coordonnees le plus adapte a` letude du mouvement est celui de coordonnees
e par exemple, est dirige
cartesiennes : afin de faciliter les calculs, lun des vecteurs de base,
x
suivant le vecteur-acceleration.

15 Mecanique 1 : cinematique du point materiel et du solide

273

Posons que lacceleration dun point materiel est, en cordonnees cartesiennes :



a

a : 0

0
Par integration du vecteur-acceleration entre linstant initial t = 0 et un instant t quelconque,
on obtient le vecteur-vitesse du point materiel :

at + v0x

v : v0y

0
car il est toujours possible de decomposer le vecteur-vitesse a` linstant initial en sa composante suivant la direction de lacceleration, v0x , et sa composante perpendiculaire a` laccee par exemple) suivant la direction de
leration et de prendre le second vecteur de la base (
y
la composante perpendiculaire de la vitesse qui a alors pour projection sur ce vecteur v0y , sa
e sannulant par le choix ainsi fait, sans restreindre la generalite
troisi`eme composante sur
z
du probl`eme.
En integrant le vecteur vitesse par rapport au temps, on determine le vecteur position en
fonction du temps :

1 at2 + v t + x
0x
0
2
OM : v t + y
0
0y
z0
o`u (x0 , y0 , z0 ) designe les coordonnees de la position du point materiel a` linstant initial.
a et a`
Le mouvement se deroule dans le plan de coordonnee z = z0 perpendiculaire a`

v = v
e + v
e .
0
0x
x
0y y
Lequation de la trajectoire est obtenue en e liminant le param`etre temps entre les e quations
horaires x(t) et y(t). On obtient :
!2
!
1 y y0
y y0
x= a
+ v0x
+ x0
2
v0y
v0y
dans
2 laquelle on reconna
t lequation dune parabole de sommet S de coordonnees cartesiennes


v0x

v0x v0y
e .
, y0
, z0 , daxe S ,
x
2a
a
v0x
Le point materiel passe par le sommet de sa trajectoire a` linstant tS =

a
a
v < 0 : la vitesse iniCet instant nest posterieur a` linstant initial que si a.v0x < 0 soit
0
tiale doit posseder une composante selon la direction de lacceleration dirigee en sens oppose
a` cette derni`ere.
Au cours du temps, v x (t) sannule puis devient positif et le mouvement se poursuit dans le
sens de lacceleration.

4.3 Mouvement circulaire uniforme


Le mouvement dun point est circulaire uniforme si sa trajectoire est un cercle ou un arc
de cercle parcouru a`  vitesse  constante. Le rep`ere de projection le plus simple pour e tudier
ce type de mouvement est celui de coordonnees cylindriques dont laxe (Oz) est perpendiculaire au plan de la trajectoire et contient le centre du cercle.

274

Physique



r(t), (t), z(t) e tant les coordonnees du point materiel M, la trajectoire est parametrable
par r(t) = R, le rayon du cercle sur lequel sinscrit la trajectoire, et z(t) = z0 , laltitude du plan
de la trajectoire.
e ,

Les composantes de la vitesse dans la base (


r e , e z ) sont :

0

v : R (t)


0
Seule la norme du vecteur-vitesse peut e tre constante puisque sa direction varie a` tout instant.
= est donc constante. On en deduit les coordonnees compl`etes
La vitesse angulaire (t)
du point materiel en coordonnees cylindriques :
(R, t + 0 , z0 ).
Langle polaire qui rep`ere la position du point materiel sur le cercle varie lineairement au
cours du temps, ce qui signifie que sa rotation a toujours le meme sens : dans le sens trigonometrique si > 0, dans le sens horaire sinon.
Lacceleration a pour composantes dans la meme base que la vitesse :

R 2

a : 0

a = R 2
e .
soit
r

0
Le vecteur-acceleration est dirige a` tous instants vers le centre de la trajectoire : il est centrip`ete. Sa norme est constante e gale a` R 2 . On peut ainsi retenir le schema suivant :

e
OM = r
r

4.4 Mouvement circulaire non uniforme


cesse detre une constante
Si le mouvement est circulaire de rayon R mais non uniforme, (t)
au cours du temps. Les vecteurs-vitesse et acceleration sen deduisent :


0
R 2 (t)

v : R (t)

soit
a : R(t)


0
0
Si la vitesse est toujours tangente en chaque point de la trajectoire, lacceleration cesse detre
centrip`ete. Elle est cependant toujours dirigee vers linterieur de la concavite de la trajectoire.
Cela donne le schema suivant :

15 Mecanique 1 : cinematique du point materiel et du solide

275

5. Mouvements du solide
5.1 D
efinition du solide
Un solide est un ensemble S de points, connexe ou non, tels que la distance entre deux points
quelconques de S soit constante au cours du temps.
Ceci definit un solide ideal tr`es different de celui quetudie la mecanique des milieux deformables en ce quelle sinteresse aux deformations quun solide peut subir sous leffet de
contraintes mecaniques.
Par ailleurs, ce solide parfait est incompatible avec les consequences de la theorie de la relativite restreinte.

5.2 Champ des vitesses


La constance a` tous instants de la distance entre deux points quelconques du solide
implique une relation particuli`ere entre leurs vitesses. Soit le referentiel R dans lequel on
e tudie le mouvement du solide ; soit M et P deux points du solide, MP = cte peut secrire

MP MP = cte2 . La derivee par rapport au temps dans le referentiel R de lexpression
precedente conduit a` :

d MP
MP
= 0.
dt
Or, la derivee par rapport au temps du vecteur est e gale a` la difference des vitesses de chacun
v

des deux points dans le referentiel R :


e a` tous instants au
P/R v M/R . Son orthogonalit

vecteur MP se traduit par lexistence dun vecteur S/R (t) tel que :

P/R v M/R = S/R (t) MP.

(15-5)

On appelle S/R (t) le vecteur-rotation instantane du solide dans le referentiel R.


(15-5) est la relation de Varignon.
Cest bien le meme vecteur-rotation qui sert, a` un instant donne, pour exprimer la relation
de Varignon entre deux points quelconques du solide.

5.3 Exemples

S/R (t) = 0 : tous les points du solide poss`edent la meme vitesse. Le solide est dit en
translation dans le referentiel R. Il se deplace parall`element a` lui-meme dans ce referentiel.
Si de plus la direction de la vitesse commune a` tous les points de S est constante, on parle
de translation rectiligne du solide dans R, par exemple un solide glissant sur un plan incline
sans tourner sur lui-meme.
e dans un rep`ere de coordonnees cylinSi la vitesse commune des points est de la forme L

drique adequat, le solide est dit en translation circulaire dans R, par exemple une nacelle de
man`ege de type  grande roue .

e = (t)
e .

S/R (t) = (t)
z
z
Placons lorigine O du rep`ere de coordonnees cylindriques sur laxe de rotation ; O est fixe
dans R donc sa vitesse est nulle.
La relation de Varignon entre O
au solide ou considere comme solidaire)
 (point appartenant

et un point M de coordonnees r M , M (t), z M du solide conduit a` :

M/R = (t) OM = r M (t) e = r M M (t) e

(15-6)

276

Physique

e + z

puisque OM = r M
u r M represente aussi la distance de M a` laxe de rotation.
r
M e z , o`

Tous les points du solide poss`edent la meme vitesse angulaire (t).

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Calculez la vitesse et lacceleration
 dun point materiel dont le vecteur posie ,

tion dans le rep`ere de coordonnees cartesiennes O,


eferentiel R est :
x e y , e z du r

x(t) = 3t

Pour 0 6 t < 5 s,
OM : y(t) = 4t

z(t) = 0

2
x(t) = 3t + 0, 21(t 5)

Pour 5 s 6 t < 10 s, OM : y(t) = 4t + 0, 28(t 5)2

z(t) = 0
Donnez les e quations des portions de trajectoire.

Exercice 2 : Les lois horaires dun point materiel M dans un referentiel R donne sont,
dans un rep`ere de coordonnees cartesiennes : x(t) = a cos(t), y(t) = a sin(t), z(t) = vt.
Exprimez la vitesse et lacceleration de M dans R et calculer leur norme.
Determinez lequation cartesienne de la projection de la trajectoire dans le plan xOy.
Qualifiez le mouvement de M dans R.

16

M
ecanique

2. Dynamique du point mat


eriel
La dynamique est la partie de la mecanique consacree a` letude et a` la prevision des mouvements des corps materiels dans des referentiels donnes, en se fondant sur les causes qui les
produisent.

ements de cin
1. El
etique
1.1 La masse
La dynamique fait appel a` la notion de masse dans lexpression des grandeurs physiques
auxquelles elle sinteresse.
` tout corps ou tout point materiel est attache un scalaire positif, sa masse m, independante
A
de letat de mouvement de lobservateur, charge de traduire la plus ou moins grande aptitude
de ce corps a` persister dans son e tat de mouvement, ce que lon appelle sa plus ou moins
grande inertie.
Cette masse est denommee masse inerte, par opposition a` la masse pesante du meme corps,
sa masse comme scalaire traduisant linteraction gravitationnelle a` laquelle elle est soumise
de la part de tous les autres corps et dont elle est elle-meme une source.
La mecanique classique a constate experimentalement la constance du rapport des deux
masses pour tous les corps materiels quelle a e tudies, la relativite generale en a postule
leur identite.
La masse est une des dimensions de fondamentale de la physique, notee M. Son unite dans
le Syst`eme International est le kilogramme, de symbole kg.

1.2 Le centre dinertie


Si lon consid`ere un ensemble S de points materiels de masse {mi }i=1,...,n , occupant respectivement les positions {Mi }i=1,...,n a` un instant t dans un referentiel R dorigine O, le centre
dinertie ou centre de masse du syst`eme de points, note G, est defini par la relation :
n

X
MS OG =
mi OMi

o`u

MS =

i=1

n
X

mi .

(16-1)

i=1

MS est la masse du syst`eme des points materiels. Cette grandeur est postulee e tre une grandeur additive en mecanique classique, ce qui cesse detre exact a` lechelle nucleaire.

Le centre dinertie peut e tre un point geometrique ne concidant avec aucun des points
materiels du syst`eme.
La definition du centre dinertie se generalise a` un corps solide, quil suffit de concevoir
comme une collection continue de points materiels.

1.3 La quantit
e de mouvement
On appelle quantite de mouvement dun point materiel de masse m dans un referentiel
v
R dans lequel sa vitesse est
M/R le vecteur :

M/R = m v M/R .

(16-2)

278

Physique

Pour le syst`eme S de points materiels decrit au paragraphe precedent, ou pour un corps


solide, cette grandeur est postulee comme e tant additive et lon definit la quantite de mouvep , par :
ment du syst`eme S dans le referentiel R, notee
S/R
n
X

p
v
mi
Mi /R
S/R =
i=1

La derivation par rapport au temps, dans le referentiel R, de la relation (16-1) definissant


le centre dinertie du syst`eme conduit au resultat tr`es important :

S/R = MS v G/R .

(16-3)

La quantite de mouvement totale du syst`eme materiel est e gale a` la quantite de mouvement de


son centre dinertie auquel est attache toute la masse du syst`eme. On lappelle la resultante
cinetique.
La quantite de mouvement a pour dimension : M.L.T1 . Son unite est le kg.m.s1 .

2. Lois fondamentales
Trois principes fondamentaux inseparables les uns des autres constituent le socle sur lequel
repose le caract`ere operationnel de la dynamique classique.

2.1 Principe dinertie


Principe dinertie pour un point
Il existe des referentiels, appeles referentiels galileens ou inertiels, dans lesquels un point
materiel qui nest soumis a` aucune force est au repos ou poss`ede un mouvement rectiligne
uniforme.
Principe dinertie pour un corps
Il existe des referentiels, appeles referentiels galileens ou inertiels, dans lesquels le centre
dinertie dun corps materiel qui nest soumis a` aucune force est au repos ou poss`ede un
mouvement rectiligne uniforme.

2.2 Principe fondamental de la dynamique


Principe fondamental de la dynamique
Dans un referentiel galileen Rg , la derivee par rapport au temps de la quantite de mouvement

p
v
eriel M, de masse m et de vitesse
eferentiel, ou celle
M/Rg dans le r
M/Rg dun point mat
X

~pS/R dun corps materiel est e gal a` la resultante des forces


f qui sexercent sur le point
ou le corps


p
p
X
X
d
d
M/Rg
S/Rg

=
=
f
ou
f.
(16-4)
dt
dt
R
R
g

Ce principe est souvent e crit, pour un point materiel ou pour un syst`eme materiel de masse
MS constante :
X
X

a
a
m
f
ou MS
f,
(16-5)
M/Rg =
G/Rg =

16 Mecanique 2 : dynamique du point materiel

279

o`u
elerations respectives du point M et du centre dinertie G dans
M/Rg et a G/Rg sont les acc
a
le referentiel galileen. On designe parfois par resultante dynamique la quantite MS
G/Rg .
On en deduit que la dimension de toute force est M.L.T2 . Son unite est le newton, de
symbole N. On a : 1 N = 1 kg.m.s2 .

Cest le mouvement du seul centre dinertie G du corps solide que le principe fondamental permet de prevoir. Cependant, si ce corps est en translation rectiligne ou circulaire
dans le referentiel, alors la connaissance du mouvement de G implique celle du mouvement
de tous les autres points du solide.

2.3 Principe de laction et de la r


eaction
Lorsque deux points materiels M1 et M2 sont en interaction, le point M1 (resp. M2 )

exercant une force f 12 (resp. f 21 ) sur M2 (resp. M1 ), le principe de laction et de la reaction


e nonce que la resultante vectorielle des deux forces est nulle et que les deux forces sont colineaires a` la droite joignant M1 a` M2 .

f 12 + f 21 = 0

et


M1 M2 f 12 = 0 .

(16-6)

Ce principe a une consequence importante sur les forces a` prendre en compte lors de
letude du mouvement du centre dinertie dun corps solide C. La solidarite qui existe entre
ses points traduit en effet lexistence de forces dinteractions entre chaque couple de ses

points. Ecrivons
le principe fondamental de la dynamique dans un referentiel galileen, pour
chaque point materiel Mi du solide C, en separant parmi les forces qui sexercent sur lui celles
qui ont leur source a` lexterieur du corps, que nous designerons par forces exterieures, de
celles qui proviennent des autres points du corps en question, les forces interieures :
X
X

a
mi
f extMi +
f M j Mi
Mi /Rg =
j

En faisant la somme membre a` membre de toutes les e quations traduisant le principe fondamental pour chacun des points Mi du corps materiel, la resultante des forces interieures
sannule, ces forces sannulant deux a` deux en vertu du principe de laction et de la reaction
et la somme des termes du membre de gauche nest autre que la resultante dynamique du
syst`eme. Ainsi, nous pouvons maintenant preciser la forme prise par le principe fondamental
de la dynamique pour un solide :
Theor`eme de la resultante cinetique
La derivee de la resultante cinetique dun syst`eme materiel dans un referentiel galileen est
e gale a` la resultante des forces exterieures qui sexercent sur lui :
X X
X

a
MS
f extMi =
f ext .
(16-7)
G/Rg =
i

280

Physique

2.4 Conservation de la quantit


e de mouvement dun syst`
eme isol
e
Un syst`eme materiel (point ou corps) est dit isole sil nest soumis a` aucune force.
Dapr`es le principe fondamental de la dynamique, la derivee par rapport au temps de sa
resultante cinetique est nulle donc sa resultante cinetique est constante dans tout referentiel
galileen.
Cest ce que lon appelle la conservation de la quantite de mouvement dun syst`eme isole
dans un referentiel galileen.
Il en est de meme pour un syst`eme pseudo-isole pour lequel cest seulement la resultante
des forces qui est nulle.

2.5 Invariance des forces


La mecanique classique ou newtonienne postule linvariance des forces dans tous les referentiels, galileens ou non. Cest cette invariance qui permet de prouver que deux referentiels
galileen sont obligatoirement en translation rectiligne uniforme lun par rapport a` lautre.
En effet, si un meme bilan des forces peut e tre fait pour deux observateurs galileens, alors :
X
X

a
m
f
et m~a M/Rg0 =
f
M/Rg =

Par difference,
u lon tire, grace a` la definition des accelerations, que
M/Rg a M/Rg0 = 0 do`
v

la difference des vitesses est constante :


erence e tant la
M/Rg v M/Rg0 = v Rg0 /Rg , cette diff
0
vitesse du referentiel Rg par rapport au referentiel Rg .

3. Conseils pour r
esoudre un probl`
eme de m
ecanique
3.1 D
efinition du syst`
eme
Le premier choix a` faire est de definir precisement le syst`eme e tudie. Ceci ne pose aucun
probl`eme si le corps est assimilable a` un point materiel.
En revanche, pour un syst`eme compose de plusieurs solides, cest plus delicat : il est possible
de definir le syst`eme dans son ensemble et desperer obtenir quelques proprietes sur le mouvement de son centre dinertie. Cependant, le plus souvent, il vaut mieux considerer chacun
des corps comme autant de syst`emes a` e tudier simultanement.

3.2 Choix du r
ef
erentiel
Le referentiel a` choisir est celui dans lequel on pressent que le mouvement ne sera pas trop
complique et aisement interpretable. On veille a` ce quil puisse e tre considere comme galileen pour le mouvement considere.

3.3 Bilan des forces


On recense toutes les forces qui vont intervenir dans le mouvement du syst`eme, sans oublier
les reactions de supports e ventuels. On a interet a` faire un schema stylise soigne du probl`eme
qui aidera pour les deux e tapes suivantes.

3.4 Choix du rep`


ere de projection
On choisit le rep`ere orthonorme de projection qui devrait e tre le plus pratique, a` savoir celui
dans lequel les forces et en particulier celles de reaction des supports auront le plus de composantes nulles.

Prenez le temps de bien choisir le rep`ere car un probl`eme simple lorsquil est traite
dans un certain rep`ere peut se reveler tr`es delicat a` traiter dans un autre.

16 Mecanique 2 : dynamique du point materiel

281

3.5 Application du principe fondamental de la dynamique


Appliquer le principe fondamental permet dobtenir les e quations differentielles portant
sur les variables de position qui identifient le syst`eme. Ces e quations sont obtenues en :
e crivant lune des deux relations : (16-5) pour un point materiel ou (16-7) pour le centre
dinertie dun solide en translation ;
en exprimant le vecteur acceleration du point ou du centre dinertie du solide en fonction
des derivees secondes de leur vecteur position ;
en projetant les forces dans le rep`ere de projection choisi.
Les mouvements e tudies sont souvent, dans un premier temps, unidimensionnels. Il vous
faut donc presenter une e quation differentielle portant sur la seule variable de position pertinente de sorte quaient pu e tre e liminees les reactions inconnues des supports. Une telle
e quation est ce que lon designe frequemment comme lequation du mouvement.

3.6 Les lois horaires du mouvement


La resolution du syst`eme des trois e quations differentielles issues de la traduction du principe fondamental ou du theor`eme de la resultante cinetique et la connaissance des conditions
initiales (position et vitesse a` linstant initial) permettent dexprimer les lois horaires du mouvement e tudie du point materiel ou du solide en translation.

3.7 L
equation de la trajectoire
Lorsque le temps peut e tre e limine entre les lois horaires du mouvement du point materiel,
on peut obtenir lequation de sa trajectoire dans le referentiel detude.

4. Caract`
ere galil
een des r
ef
erentiels
4.1 Le r
ef
erentiel de Copernic
Appele aussi referentiel de Kepler ou heliocentrique, il a pour origine le centre de masse du
syst`eme solaire et trois axes dirigees vers trois e toiles fixes.
Son caract`ere galileen est e tabli par la conformite des mouvements quon y observe avec les
conclusions que nous pouvons tirer de notre connaissance des lois de force de la physique et
des principes fondamentaux de la mecanique.

4.2 Le r
ef
erentiel g
eocentrique
Il a pour origine le centre dinertie de la Terre et des axes fixes par rapport a` ceux du referentiel
de Copernic. A priori, le mouvement de son origine netant pas rectiligne uniforme, ce
referentiel nest pas galileen dans labsolu. Cependant, il en constitue une bonne approximation lorsque les phenom`enes e tudies durent peu devant la rotation annuelle du centre dinertie
terrestre.

4.3 Le r
ef
erentiel terrestre
Il a pour origine le point de la surface de la Terre o`u le laboratoire se trouve et trois axes
solidaires de la Terre. A cause de la rotation propre de la Terre, il ne peut e tre considere
comme galileen que pour des phenom`enes dont la duree est petite devant la rotation diurne
de notre plan`ete. Cest a` lui que lon se ref`ere quand on e voque comme referentiel detude le
 r
eferentiel du laboratoire .

5. Exemples de forces
5.1 Les forces fondamentales
La force dinteraction gravitationnelle de Newton et celle qui en est derivee a` une

282

Physique

e chelle modeste de mouvement, le poids :

M2 M1

f m2 m1 = G m1 m2
k M2 M1 k3
o`u G = 6, 67.1011 m3 .kg1 .s2 est la constante de gravitation universelle.

g o`u
g est lacceleration de la peElle est declinee a` la surface dun astre A en P = m
A
A
santeur sur lastre en question.
Sur Terre, cette acceleration poss`ede, a` nos latitudes, une norme g e gale a` 9, 81 m.s2 .

Dans un probl`eme qui porte sur letude de linteraction gravitationnelle, seule la force
dinteraction gravitationnelle doit e tre recensee dans le bilan des forces, pas le poids ! Cela
reviendrait en grande partie a` recenser deux fois la force de gravitation !
La force e lectromagnetique de Lorentz sur une particule ponctuelle de charge q, animee
v dans un referentiel R galileen, plongee dans un champ e lectromagnetique
dune vitesse
g

constitue dun champ e lectrique E et dun champ magnetique B :






f L = q E +
vB ,
dont la force e lectrostatique de Coulomb constitue lexpression statique.
La force e lectrostatique subie par une charge ponctuelle q1 situee au point M1 de la part
dune autre charge ponctuelle q2 situee en M2 est :

q1 q2 M2 M1

f q2 q1 =

40 k
M2 M1 k3
1
o`u le facteur
9.109 m.F1 ; elle est identique a` la force de Lorentz dans le cas statique
40
en labsence de champ magnetique.

5.2 Les forces ph


enom
enologiques
Elles prennent en compte des actions constatees sur les corps, mais difficilement exprimables
en termes dinteractions fondamentales, bien que ces derni`eres en soient in fine les causes.
On se contente alors de les exprimer en fonction des variables qui nous sont accessibles et
font toujours apparatre des coefficients empiriques. Par exemple :

u .
La tension dun ressort de raideur k et de longueur a` vide l0 , T = k(l l0 )

g , o`u f V f est la masse du fluide deplace, f


La poussee dArchim`ede = f V f
e tant sa masse volumique et V f le volume de fluide deplace .
Les forces de frottement fluide comme la resistance de lair. De direction et de sens
opposes a` la vitesse, de norme proportionnelle a` une puissance n de la vitesse, variable en

v .
fonction de la gamme de vitesse consideree, elle peut sexprimer : f = vn1
On prend souvent n = 1 car cette valeur permet une resolution analytique de lequation du
mouvement et quelle refl`ete dailleurs assez fid`element  aux faibles vitesses  les experiences.

5.3 Forces de liaison ou de contact


Elles sont censees modeliser les contacts entre solides.
Il existe tr`es peu de mod`eles pour ces forces. Parmi eux, les lois de Coulomb du frottement
de glissement.

16 Mecanique 2 : dynamique du point materiel

283

t la force quexerce un support quelconque sur le solide dont le


n + Rt
Soit R = Rn

mouvement est e tudie, n e tant le vecteur normal au plan de contact entre les solides, dirige
t un vecteur directeur du plan de contact, colineaire a` la vitesse
du support vers le solide et
t o`u v = k
v = v
v k > 0 ;
de translation du point de contact I solide par rapport au support


si le solide est mobile par rapport au support, R
v < 0 et Rt = fd Rn o`u fd est le coefficient de frottement de glissement dynamique ;
sil y est au repos, alors |Rt | < f s Rn o`u f s est le coefficient de frottement statique fd < f s .

Lorsquelles interviennent dans un mod`ele, il est necessaire de supposer le solide en mouvement pour determiner son e quation, de deduire ensuite de lune des autres projections du
principe fondamental de la dynamique les composantes des forces de contact et de verifier
que lhypoth`ese du mouvement est fondee, a` savoir que la relation Rt = fd Rn est satisfaite
par les conclusions des calculs.

Sauriez-vous r
epondre ?
g
Exercice 1 : Un projectile M de masse m est tire dans le champ de pesanteur uniforme

v faisant un angle avec lhorizondu haut dune plateforme de tir avec une vitesse initiale
0
tale.

Etablissez
les lois horaires du mouvement du point materiel en labsence de frottement.
Deduisez-en la portee du tir, si le projectile atterrit dans un plan en denivele H par rapport a`
la plateforme.
Quel angle de tir choisir dans chacun des cas pour obtenir la plus grande portee, la vitesse
initiale v0 du projectile e tant fixee ?

Exercice 2 : Un pendule simple est constitue dun point materiel M, de masse m, suspendu
par un fil inextensible et sans masse de longueur l attache en O.
On suppose quil oscille dans un plan fixe vertical et que sa position y est reperee par langle
(t) que fait le fil avec la verticale descendante.
Retrouvez le raisonnement conduisant a` lharmonicite des petites oscillations du pendule.

17

M
ecanique

3. Point de vue
energ
etique
1. Puissance et travail dune force
1.1 Puissance dune force

v
` linstant t dans
Soit une force f dont le point dapplication A se deplace a` la vitesse
A/R a
le referentiel R.

La puissance cinetique ou puissance de la force f dans le referentiel R est :





PR f = f
v A/R .
(17-1)
La dimension de la puissance est le produit de la dimension de la force par celle de la
vitesse, soit M.L2 .T3 .
Son unite est le watt, de symbole W. On a : 1 W = 1 J.s1 = 1 N.m.s1 = 1 kg.m2 .s3 .

Comme la vitesse depend du referentiel par rapport auquel elle est mesuree, il en est
de meme de la puissance.
Une force est dite motrice dans le referentiel R si sa puissance y est positive, cest a` dire
si langle forme par les vecteurs force et vitesse est aigu ; sinon, la force est dite resistante.
Si la force est perpendiculaire au deplacement de son point dapplication, sa puissance cinetique
est nulle.

1.2 Travail dune force

On appelle travail e lementaire dune force f dont le point dapplication A, anime de la

vitesse v A/R a` linstant t dans le referentiel R, sest deplace entre les instants t et t + dt, la
quantite :






W f = PR f dt = f
v A/R dt.
(17-2)

v
r du point
Comme
esente par ailleurs le deplacement e lementaire d OA = d
A/R dt repr
dapplication de la force, il est frequent de trouver comme definition du travail e lementaire :


W = f d
r.

(17-3)

Le travail de la force f entre les instants t1 et t2 , entre lesquels le point A est passe de la
position A1 a` la position A2 , est :
Z A2
Z t2
Z A2








WA1 A2 f =
W f =
PR f dt =
f d r .
(17-4)
A1

t1

A1

La dimension du travail est le produit de la dimension de la force par celle du deplacement,


soit M.L2 .T 2 . Son unite est le joule, de symbole J. On a : 1 J = 1 N.m = 1 kg.m.s2 , soit le
deplacement dune force de un newton sur une distance de un m`etre, la force et le deplacement
e tant colineaires.

17 Mecanique 3 : point de vue e nergetique

285

1.3 Comment calculer un travail ?


Cest la forme (17-2) qui decrit le procede operatoire par lequel exprimer le travail e lemenaire puis le travail dune force.


e ,

Prenons un rep`ere de coordonnees cartesiennes O,


eferentiel R ; dans
x e y , e z dans le r
r et du temps t,
une des situations les plus complexes o`u la force dependrait de la position
comme cest le cas pour les forces de champ :









e + f

r , t


f r , t = f x
x
y r , t e y + fz r , t e z ,
si le deplacement du point dapplication A de la force a pour loi horaire

e + y (t)
e + z (t)
e ,
r A (t) = xA (t)
OA(t) =
x
A
y
A
z
et pour vitesse dans le referentiel R :

v (t) =
e + y (t)
e + z (t)
e ,
r A (t) = x A (t)
A/R
x
A
y
A
z
alors le travail e lementaire secrit tr`es compl`etement :







  
r A (t), t y A (t)+ = fz
r A (t), t zA (t) dt,
W f = f x
r A (t), t x A (t) + fy


expression de la forme W f = F(t) dt.
Le travail entre les instant t1 et t2 (ou entre les positions A1 et A2 ) est alors :
Z t2


WA1 A2 f =
F(t) dt
t1

qui se calcule comme une integrale normale (si lon peut !).

2. L
energie potentielle
2.1 Forces conservatives
Les travaux de certaines forces calcules le long de trajectoires differentes entre deux points A
et B quelconques sont e gaux et ne dependent que des positions des points A et B. On appelle
de telles forces des forces conservatives.

2.2 D
efinition de l
energie potentielle
Pour une force conservative, il est possible de trouver une fonction E p (x, y, z) ou E p (M)
des coordonnees de la position de son point dapplication M telle que le travail entre les points
A et B de la force soit e gal a` la difference des valeurs de la fonction E p pour les coordonnees
du point de depart A et du point darrivee B :


WAB f = E p (A) E p (B) = AB E p
(17-5)

286

Physique

La fonction E p des coordonnees de position est appelee lenergie potentielle dont derive

la force f . Pour un trajet infinitesimal, la relation precedente se traduit par :




W
(17-6)

f = dE p (M)
MM+d M

en notant d M le deplacement e lementaire du point M a` un point infiniment voisin.


(17-6) fournit implicitement le procede de determination de la fonction e nergie potentielle.
La dimension dune e nergie potentielle est la meme que celle du travail M.L2 .T 2 et son
unite est la meme, le joule.

2.3 L
energie potentielle de pesanteur

g dun corps de masse m dans le champ de pesanteur considere comme


Le poids P = m
uniforme, donc independant des coordonnees de position est une force conservative.


e ,
e ,
e tel que
e ,
e indiquant
g = g
Soit un rep`ere de coordonnees cartesiennes O,
x

la verticale ascendante.

e + dy
e + dz
e , le deplacement e lementaire du point dapplication G du
Soit d M = dx
x
y
z
poids, alors lapplication de (17-3) et la definition (17-6) permettent decrire :


W

P = dE pp (M) = mgdz = d (mgz)


MM+d M
do`u lenergie potentielle de pesanteur :
E pp (M) = mgz + cte.

(17-7)

Une e nergie potentielle est toujours definie a` une constante arbitraire pr`es. Cette constante
est definie par le choix du point en lequel on decide de donner une certaine valeur a` lenergie
potentielle.
Dans une region de lespace o`u il est legitime de considerer la direction et lintensite du
champ de pesanteur comme constantes, on retiendra que lenergie potentielle de pesanteur est
e gale au produit de la norme du poids par laltitude, cette derni`ere e tant definie de mani`ere
positive vers le haut a` partir de nimporte quel niveau de reference.
Lexpression de lenergie potentielle de pesanteur peut secrire, sans reference a` un rep`ere
de projection quelconque :

g
E pp (M) = m
OM + cte.
(17-8)

2.4 Energie
potentielle
elastique

u dun ressort de raideur k et de longueur a` vide l0 est aussi


La tension T = k (l l0 )
une force conservative.
e . La longueur l du ressort
u =
Supposons que lextremite fixe du ressort soit en O et que
x
se confond alors avec la position x du point dapplication de la tension sur le corps qui est
place a` son autre extremite M. Lapplication de (17-3) et la definition (17-6) conduisent a` :


W

T = k (x l0 ) dx = dE pe (M),
MM+d M
soit, dans le cadre fixe :
1
E pe (M) = k (x M l0 )2 + cte.
2
Cette expression se generalise en :

17 Mecanique 3 : point de vue e nergetique


E pe (M) =

1
k (l M l0 )2 + cte
2

287

(17-9)

o`u l M est la longueur du ressort entre ses extremites, quelle que soit son orientation dans lespace, pourvu quil soit droit.
Il est habituel de prendre la constante e gale a` 0 lorsque le ressort est detendu, donc lorsque sa
longueur est e gale a` sa longueur a` vide.

2.5 Energie
potentielle des forces de champ en 2
r
La force dattraction universelle ou la force e lectrostatique de Coulomb sont deux forces
ayant la meme forme. Si lon suppose quest fixee en O une masse ponctuelle mO ou une
charge e lectrique ponctuelle qO , alors la force quelle exerce sur une autre masse m M ou une

e en coordonnees spheriques, a la
autre charge e lectrique q M situee en M tel que OM = r
r
forme :
k

f OM = 2
er
r
avec k = GmO m M , (G constante de gravitation universelle) pour la force dattraction ;
qO q M
ou k =
, pour la force e lectrostatique de Coulomb.
40
Or, le deplacement e lementaire du point M en coordonnees spherique secrit :

e + rd
e + r sin d
e ,
d M = dr
r

do`u :

 k

f OM = 2 dr = dE p f (M)
MM+d M
r
soit :
k
E p f (M) = + cte.
(17-10)
r
Il est habituel de prendre lenergie potentielle nulle a` linfini, ce qui implique que la
constante soit elle-meme nulle.

2.6 Composante dune force conservative et


energie potentielle
Une force conservative nayant quune seule composante non nulle sur lun des vecteurs de

e , a une e nergie potentielle associee


base du rep`ere de projection, par exemple f (x) = f x (x)
x
e gale, dapr`es la relation (17-6), a` :
f x (x) dx = d E p (x)

soit

d Ep
(x) = f x (x).
dx

(17-11)

3. L
energie cin
etique
3.1 D
efinition
Dans un referentiel R, lenergie cinetique dun point materiel de masse m anime dune
v
vitesse
efinition :
M/R est par d
Ec (M/R) =

1
2
m v M/R
2

(17-12)

288

Physique

La dimension de lenergie cinetique est M.L2 .T 2 , comme le travail et comme lenergie


potentielle. Son unite est donc le joule.
Lenergie cinetique trouve son origine dans le produit scalaire de la vitesse du point
materiel et de la derivee par rapport au temps de la quantite de mouvement du point materiel :
!
d
d 1
2

(m v M/R ) =
m v M/R .
(17-13)
M/R
dt
dt 2

3.2 Additivit
e de l
energie cin
etique
Lenergie cinetique dans un referentiel R dun ensemble S de points materiels {Mi } de masses
v
respectives {mi } animes des vitesses {
u i = 1, ..., N, est la somme des e nergies
Mi /R } o`
cinetiques de chacun des points :
Ec (S/R) =

N
X
1
2
mi v Mi /R
2
i=1

(17-14)

3.3 Solide en translation


Le solide en translation offre un cas particulier de la propriete precedente. Les points
materiels sont alors solidaires et tous animes de la meme vitesse dans le referentiel R, en
v
loccurence celle du centre dinertie du solide,
G/R .
N
X
La mise en facteur du carre de cette vitesse fait apparatre la masse MS =
mi , et lenergie
i=1

cinetique du solide secrit alors :


Ec (S/R) =

1
v 2
MS
G/R
2

(17-15)

Sous lhypoth`ese dun mouvement de translation, lenergie cinetique du solide a la forme


de celle dun point materiel G de masse MS dans le referentiel R, ce qui autorisera un maniement similaire a` celui que lon fera de lenergie cinetique dun point materiel unique.

3.4 Solide en rotation


Un second cas particulier est celui du solide en rotation autour dun axe fixe . Nous avons
e o`u r

vu (cf. (15-6)) que la vitesse dun de ses points Mi quelconque a la forme r Mi (t)

Mi

est la distance de Mi a` laxe de rotation et o`u la vitesse angulaire (t) autour de cet axe
est commune a` tous les points. Lelevation au carre des vitesses et la mise en facteur de 2 (t)
permet decrire :
N

1 X
2
Ec (S/R) =
mi r Mi 2 (t)
2 i=1
La somme entre parenth`ese dans lexpression precedente definit compl`etement le moment
cinetique dans son mouvement de rotation pure autour de laxe fixe. On lappelle le moment
cinetique du solide autour de , note J . Lenergie cinetique du solide secrit ainsi :
Ec (S/R) =

1
J 2 (t)
2

o`u

J =

N
X

mi ri2 .

(17-16)

i=1

Le moment cinetique a pour dimension M L2 . Son unite est le kg.m2 .

17 Mecanique 3 : point de vue e nergetique

289

4. Th
eor`
emes de la puissance et de l
energie cin
etiques
4.1 Th
eor`
eme de la puissance cin
etique
Dans un referentiel galileen Rg , la derivee par rapport au temps de lenergie cinetique dun
point materiel M de masse m est e gale a` la somme des puissances cinetiques dans Rg des
forces sexercant sur lui.
Lapplication au point M du principe fondamental de la dynamique conduit a` :
X
d

v
(m
fk
M/Rg ) =
dt
k
qui, multipliee par la vitesse de M dans Rg , et en utilisant la relation (17-13) donne la formulation mathematique du theor`eme de la puissance cinetique :
X
d

Ec (M/Rg ) =
PRg ( f k ).
dt
k

(17-17)

4.2 Th
eor`
eme de l
energie cin
etique
Dans un referentiel galileen Rg , la variation de lenergie cinetique dun point materiel M de
masse m entre deux instants t1 et t2 o`u il se trouve respectivement en M1 et M2 est e gale a` la
somme des travaux dans Rg des forces sexercant sur lui le long du chemin parcouru de M1
a` M2 .
Le theor`eme e nonce resulte de lintegration par rapport au temps entre t1 et t2 de la relation
mathematique traduisant celui de la puissance cinetique (17-17) :
Z t2
X Z t2
d

Ec (M/Rg ) dt =
PRg ( f k ) dt,
t1 dt
t
1
k
soit, dapr`es (17-2) et (17-4) et en notant :
M1 M2 Ec (M/Rg ) = Ec,2 (M/Rg ) Ec,1 (M/Rg )
o`u Ec,1 (M/Rg ) (resp. Ec,2 (M/Rg )) est lenergie cinetique du point M a` linstant t1 (resp. t2 )
lorsquil a atteint le point M1 (resp. M2 ) alors :
X


M1 M2 Ec (M/Rg ) =
W M1 M2 f k .
(17-18)
k

4.3 Extension au solide en translation


Pour un solide en translation, dans le referentiel galileen Rg , les theor`emes de la puissance et
de lenergie cinetiques e nonces pour le point materiel se transposent comme suit.
Theor`eme de la puissance cinetique pour un solide en translation
Dans un referentiel galileen Rg , la derivee par rapport au temps de lenergie cinetique dun
solide S de masse MS et de centre dinertie G en translation dans Rg est e gale a` la somme
des puissances cinetiques dans Rg des forces exterieures sexercant sur lui.
X
d

(ext)
Ec (S/Rg ) =
PRg ( f k )
dt
k

290

Physique

Theor`eme de lenergie cinetique pour un solide en translation


Dans un referentiel galileen Rg , la variation de lenergie cinetique dun solide S de masse
MS en translation dans Rg entre deux instants t1 et t2 o`u son centre dinertie G se trouve
respectivement en G1 et G2 est e gale a` la somme des travaux dans Rg des forces exterieures
sexercant sur lui le long du chemin parcouru de G1 a` G2 .

G1 G2 Ec (S/Rg ) =

 (ext) 

WG1 G2 f k
.

5. Th
eor`
emes de l
energie et de la puissance m
ecaniques
5.1 S
eparation des forces conservatives et des autres

(c)
Il est interessant de faire la separation des forces conservatives f k des autres, non conser
(nc)
vatives, f k0 .
Les travaux des premi`eres sont
loppos
e de la variation des e nergies potentielles E p,k dont
 (c)


ces forces derivent : W M1 M2 f k


= M1 M2 E p,k .
Le theor`eme de lenergie cinetique peut e tre ree crit :

 (nc) 
X

M1 M2 Ec (M/Rg ) +
E p,k =
W M1 M2 f k0 .

(17-19)

k0

5.2 L
energie m
ecanique
Lexpression (17-18) fait apparatre une nouvelle grandeur, ayant les dimensions dune
e nergie, soit M L2 T2 , lenergie mecanique du point M dans le referentiel galileen Rg ,
definie comme la somme de lenergie cinetique du point M dans ledit referentiel et des
e nergies potentielles dont derivent les forces conservatives :
Em (M/Rg ) = Ec (M/Rg ) +

E p,k .

(17-20)

Comme les e nergies potentielles ne sont definies qu`a une constante pr`es, lenergie mecanique du point materiel nest elle-meme definie qu`a une constante pr`es.

5.3 Th
eor`
eme de l
energie m
ecanique
Theor`eme de lenergie mecanique
La variation de lenergie mecanique Em (M/Rg ) du point materiel M dans le referentiel galileen Rg entre les instants t1 et t2 alors que M passe de M1 a` M2 est e gale a` la somme des
travaux des seules forces non conservatives auxquelles il est soumis.
 (nc) 
X

M1 M2 Em (M/Rg ) =
W M1 M2 f k0 .
(17-21)
k0

17 Mecanique 3 : point de vue e nergetique

291

5.4 Th
eor`
eme de la puissance m
ecanique
Theor`eme de la puissance mecanique
La derivee par rapport au temps de lenergie mecanique Em (M/Rg ) du point materiel M
dans le referentiel galileen Rg a` linstant t est e gale a` la somme des puissances cinetiques a`
ce meme instant des seules forces non conservatives auxquelles il est soumis.
 (nc) 
X
d

Em (M/Rg )(t) =
PRg f k0 .
(17-22)
dt
0
k
Lorsquil ny a aucune ambiguite sur le point materiel considere et sur le referentiel
detude, on peut alleger les notations et e crire :

X 
d
(nc)
Em (t) =
P f k0 .
(17-23)
dt
k0

5.5 Extension au solide en translation


Les deux theor`emes precedents se transposent pour le solide en translation dans le referentiel
Rg . Lenergie mecanique du solide est alors consideree comme e tant celle du centre dinertie
G du solide auquel est affecte toute la masse du solide et ayant pour e nergie potentielle la
somme des e nergies potentielles des forces conservatives sappliquant au solide.

6. Etude
dun syst`
eme conservatif
6.1 D
efinition
Un syst`eme, quil sagisse dun point materiel ou dun solide en translation, est dit conservatif sil nest soumis qu`a des forces conservatives.
X
X
(c)

(c)
Leur resultante
f k est associee a` une e nergie potentielle E p =
E p,k , la force f k
k

e tant associee a` lenergie potentielle E p,k .

6.2 Propri
et
e
Dapr`es le theor`eme de la puissance mecanique, labsence de forces non conservatives
sexercant sur le syst`eme implique que :
Lenergie mecanique dun syst`eme conservatif dans un referentiel galileen est constante au
cours du temps.
d
d
Em (M/Rg )(t) = 0 ou
Em (G/Rg )(t) = 0
dt
dt
Cette constante, Em,0 , est determinee, par exemple, par la valeur de lenergie cinetique du
syt`eme a` linstant t0 o`u debute letude de son mouvement et la valeur de son e nergie potentielle, fonction des coordonnees de la position du point materiel M ou du centre dinertie G
pour un solide en translation o`u il se trouve a` cet instant t0 .

La traduction explicite des deux relations precedentes est souvent une voie plus simple
a` utiliser pour trouver lequation du mouvement du point materiel ou du centre dinertie
lorsque son mouvement est unidimensionnel.
Lorsque le syst`eme est conservatif, on appelle lenergie mecanique une integrale premi`ere
du mouvement.

292

Physique

6.3 Cas dun mouvement `


a un degr
e de libert
e
Soit un point materiel M de masse m ou le centre dinertie G dun solide en translation
dans un referentiel galileen, affecte de la meme masse, repere dans un rep`ere de projection
adequat du referentiel par une seule coordonnee, son abscisse x(t) par exemple, de sorte que
1
son e nergie cinetique soit e gale a` m x2 (t). Supposons-le conservatif, denergie potentielle
2
totales E p (x). Son e nergie mecanique dans le referentiel galileen est e gale a` :
1
m x2 + E p (x) = Em,0 .
2
Lenergie cinetique e tant une grandeur positive ou nulle, les seules positions dabscisses x
accessibles par M ou G au cours de leur mouvement sont celles pour lesquelles :
Em =

E p (x) 6 Em,0 .
Imaginons que le graphe de lenergie potentielle en fonction de x soit celui de la figure 2 :

Diverses possibilites de mouvement apparaissent selon la valeur de lenergie mecanique


initiale :
(1)
si Em,0 = Em,0
, les positions accessibles au point M sont celles dont les abscisses sont comprises entre xA1 et xB1 . La trajectoire est bornee par ces deux extremites, et son mouvement
est periodique.
(2)
si Em,0 = Em,0
, deux situations sont possibles en fonction des conditions initiales.

Soit labscisse initiale de la position du point materiel est comprise entre xA2 et xB2 auquel
cas le mouvement poss`ede les memes proprietes que le precedent. Il est periodique et sa trajectoire est bornee.
Soit labscisse initiale de la position du point materiel est superieure a` xC2 . Sa trajectoire cesse
detre bornee et son mouvement cesse detre periodique.
(3)
si Em,0 = Em,0
, le mouvement presente les proprietes du second cas precedent, lorsque
labscisse initiale est superieure a` xC2 .
(4)
Deux cas particuliers apparaissent lorsque lenergie mecanique initiale est e gale a` Em,0
ou
(5)
Em,0 , valeurs correspondant a` des extrema de la courbe de lenergie potentielle en fonction de
labscisse x.

17 Mecanique 3 : point de vue e nergetique

293

(4)
si Em,0 = Em,0
, la vitesse du point materiel ne peut quetre nulle : il est a` larret au point
dabscisse xA4 et y reste.
(5)
si Em,0 = Em,0
, la trajectoire est bornee si labscisse de la position initiale du point materiel
est comprise entre xA5 et xB5 , mais le mouvement cesse detre periodique : d`es que le point
atteint la position dabscisse xB5 , sa vitesse y est nulle et la resultante des forces aussi, dapr`es
(17-11). Le point materiel sarrete definitivement, de sorte quil peut au mieux faire un seul
aller-retour.

Si labscisse de sa position initiale est superieure a` xB5 ,


soit le point materiel se dirige vers les abscisses decroissantes, atteint le point dabscisse xB5
et y demeure ; sa trajectoire est alors bornee,
soit il seloigne definitivement vers les abscisses croissantes et sa trajectoire est non bornee.

6.4 Les positions d


equilibre et leur stabilit
e
Letude de la courbe de lenergie potentielle en fonction de lunique variable de position
du mouvement permet de determiner les positions dequilibre du point materiel ou du centre
dinertie dun solide en translation.
Ces positions dequilibre sont les points o`u la resultante des forces sannule. Donc, dapr`es
(17-11), de sont les points en lesquels la derivee de lenergie potentielle sannule, soit les
positions de ses extrema.
Labscisse x0 de ces points doit satisfaire :
positions dequilibre

d Ep
(x0 ) = 0.
dx

(17-24)

On dit dune position dequilibre quelle est stable si, apr`es avoir e carte le point materiel
de sa position dequilibre dabscisse x0 , la force qui apparat au voisinage du point dabscisse
x0 tend a` le faire revenir vers celui-ci.
Dans le cas contraire, la position dequilibre est dite instable.
Toujours dapr`es (17-11), pour quune position dequilibre soit stable, il faut donc quun leger
deplacement du point materiel a` droite (resp. a` gauche) de sa position dequilibre y voit natre
une force dirigee vers la gauche (resp. la droite).
Ceci ne se produit que si :
d Ep
(x0 ) > 0
dx
et
d Ep
f x (x0 + ) =
(x0 + ) 6 0
dx
ce qui correspond a` une derivee de lenergie potentielle croissante en x0 .
f x (x0 ) =

Le crit`ere de stabilite de la position dequilibre dabscisse x0 est donc :

294

Physique

stabilite

d2 E p
(x0 ) > 0.
dx2

(17-25)

6.5 Petits mouvements autour dune position d


equilibre
1
Soit un syst`eme conservatif denergie cinetique m x2 (t) et denergie potentielle E p (x)
2
possedant une position dequilibre dabscisse x0 .
Pour e tudier les petits mouvements du point materiel autour de la position dequilibre, nous
considerons un petit deplacement (t) au voisinage de x0 tel que x(t) = x0 +(t) avec ||  x0 ;
x(t) = (t).

La conservation de lenergie mecanique du syst`eme permet decrire que :


1
m 2 (t) + E p (x0 + ) = cte
2
Lenergie potentielle en x(t) est approchee par un developpement limite au second ordre
en :
d Ep
1 d2 E p
(x0 ) +
(x0 ) 2 .
dx
2 dx2
Comme x0 est une position dequilibre, la derivee premi`ere de lenergie potentielle en x0 est
nulle et :
E p (x0 + ) E p (x0 ) +

1 d2 E p
(x0 )2 .
2 dx2
Traduisons la conservation de lenergie mecanique au cours du temps en exprimant la nullite de la derivee par rapport au temps de lapproximation de lenergie mecanique que nous
pouvons deduire de lexpression precedente :
E p (x0 + ) E p (x0 ) +

d Em
1
1 d2 E p
= 0 = 2 m + 2
(x0 ) .

dt
2
2
dx2
En mettant en facteur, et en affirmant que, sil y a mouvement, ne peut e tre en permanence
nulle, nous concluons que lequation precedente est satisfaite pour tout t si :
d2 E p
1 d2 E p
(x
)

soit
0
=

+
(x0 ) .
0
m dx2
dx2
Si la derivee seconde de lenergie potentielle par rapport a` la variable de position est positive en la position dequilibre, lequilibre est stable car lequation differentielle regissant des
petits mouvements autour de la position dequilibre est alors celle dun oscillateur harmonique de pulsation propre
s
1 d2 E p
0 =
(x0 )
m dx2
0 = m +

dont la solution est decrite par une fonction sinusodale du temps.


A contrario, si la derivee seconde est negative, lequation differentielle est du type :
0 = 2

avec
t

dont la solution generale est (t) = A e


+ B e qui diverge au cours du temps. Le point
materiel seloigne de la position dequilibre ; cette derni`ere est instable.
t

17 Mecanique 3 : point de vue e nergetique

295

Sauriez-vous r
epondre ?

Exercice 1 : On consid`ere une force


f qui sexerce sur une particule materielle, de la
forme :

(x

x B )2

f (x) =


x
(x xB )2

si x < xB
si x > xB

o`u x est la position a` linstant t de la particule, xB et e tant positifs.


Quelle doit e tre la dimension de la constante ?
Determinez lenergie potentielle E p (x) associee a` la force en prenant la convention selon laquelle elle sannule a` linfini.

Exercice 2 : Le point materiel M de masse m est assujetti a` se deplacer sur laxe Ox sous
leffet de la force presentee a` lexercice precedent et de la force de rappel e lastique dun
ressort de raideur k et de longueur a` vide l0 < xB dont une extremite est fixe en O, lautre
constituant le point M.

Etudiez
lexistence de positions dequilibre et leur stabilite dans les deux domaines
x [l0 ; xB [ et x ]xB ; +[.

18

M
ecanique

4. Mouvement des particules charg


ees
1. Force de Lorentz
Soit un referentiel galileen Rg par rapport auquel les phenom`enes physiques sont decrits. Il
est muni dun rep`ere de projection qui permet de reperer un point M quelconque de lespace

par son vecteur position OM note ~r.

1.1 Postulats
On postule que les phenom`enes e lectromagnetiques dans Rg sont enti`erement decrits par
la donnee dun champ e lectromagnetique constitue dun champ e lectrique au point ~r et a`



linstant t, note E ~r, t et dun champ magnetique, note B ~r, t au meme point et au meme
instant.
On postule que la charge et la masse au repos dune particule sont independantes du
referentiel galileen dans lequel on les mesure.
On postule enfin quune particule P, supposee ponctuelle et de charge q, situee a` linstant
t au point ~rP (t), et animee a` cet instant de la vitesse ~vP/Rg (t) dans le referentiel, est soumise,
lorsquelle est plongee dans le champ e lectromagnetique, a` la force de Lorentz, dont lexpression suit :




f L = q E ~rP (t), t + ~vP/Rg (t) B ~rP (t), t


(18-1)

Le champ e lectromagnetique est lui-meme le resultat de la position et de letat de


mouvement dans le referentiel des charges e lectriques qui le creent. Par consequence, dire
que  la particule P est plongee dans le champ e lectromagnetique  signifie que lon suppose
son influence negligeable sur la position et letat de mouvement des autres sources du champ.

1.2 Dimension des champs


Dapr`es la relation de definition, la dimension dun champ e lectrique est celle du rapport
dune force a` une charge e lectrique, soit [E]= M.L.I1 .T3 . Son unite pourrait e tre le newton
par coulomb. Cependant il est plus frequent de le voir exprime en volt par m`etre, V.m1 , les
deux unites e tant de fait e quivalentes.
La dimension du champ magnetique est celle du rapport dune force au produit dune
charge et dune vitesse, soit [B]= M.I1 .T2 . Son unite est le tesla, de symbole T.

1.3 Comparaison avec le poids


Dans les champs e lectriques E aisement obtenus de quelques centaines de volts par m`etre,
une particule e lementaire ou un ion ayant une charge en valeur absolue e gale a` e est soumise
a` une force e lectrique dintensite eE 1019 100 1017 N.
Or, le poids dun proton sur Terre est de lordre de P = mg 1027 10 1026 N. Le poids
de lelectron est naturellement environ 2000 fois inferieur a` cette valeur et celui dun ion
totalisant une centaine de protons et de neutrons sera encore dix millions de fois plus faible
que la force e lectrique.

18 Mecanique 4 : mouvement des particules chargees

297

De meme, dans un champ magnetique B dune intensite de quelques centi`emes de Tesla,


une particule e lementaire ou un ion anime dune vitesse de v 1000 m.s1 sera soumis a` une
force magnetique dintensite de lordre de evB 1019 103 102 1018 N.

. Dans tous les cas, les probl`emes traitant de particules chargees dans les champs
e lectriques et magnetiques negligeront le poids dans le bilan des forces.
Enfin, dans les champs e lectrique et magnetique dune onde e lectromagnetique pour lesquels E cB, la force magnetique qui sexerce sur une charge e lementaire e a une intensite
de lordre de evB e(v/c)E, dintensite comparable a` la force e lectrique eE pour les seules
particules relativistes.

1.4 Puissance de la force de Lorentz


Soit une particule de charge q, animee dune vitesse ~v dans un referentiel R galileen et

plongee dans un champ e lectromagnetique E, B dans le meme referentiel. La particule est





soumise a` la force de Lorentz q E + ~v B . Sa puissance cinetique P dans le referentiel


detude est :


P = q E + ~v B ~v = q E ~v.
(18-2)
Ce resultat signifie que la force de Lorentz ne peut apporter de lenergie a` une particule
chargee que par lintermediaire dun champ e lectrique, dapr`es le theor`eme de la puissance
cinetique (cf. fiche 17 4). Le champ magnetique ne peut modifier seul lenergie cinetique de
la particule.

2. Mouvement dune particule charg


ee dans un champ

electrostatique uniforme
2.1 Champ
electrostatique uniforme
Un champ e lectrostatique uniforme est un champ e lectrique independant du temps (ca

ract`ere e lectrostatique) E(~r, t) = E(~r), et independant du point de lespace o`u lon se situe

(caract`ere uniforme) ce qui ne necessite que la connaissance du vecteur E 0 pour decrire le

champ e lectrique en question : E(~r) = E 0 .


Un moyen simple et convenable de realiser un tel champ est dappliquer une tension
continue U entre deux plaques metalliques parall`eles entre elles et en vis-`a-vis, dont les dimensions caracteristiques sont grandes devant la distance d les separant :

Le champ e lectrique est a` peu pr`es uniforme dans lespace entre les plaques. Il a une direction
perpendiculaire a` elles et il est dirige de la plaque portee au potentiel e lectrique le plus e leve
vers celle de potentiel e lectrique le plus bas.

298

Physique

Son intensite est convenablement approchee par :


U

E0 =
n
(18-3)
d

n e tant le vecteur unitaire normal aux plaques dirige en sens contraire de la fl`eche de conven` lexterieur du volume delimite par les plaques, le champ
tion de tension entre les plaques. A
e lectrostatique peut alors e tre considere comme nul.
Le champ e lectrostatique cree par ce dispositif cesse detre uniforme si lon se rapproche
du bord des plaques.

2.2 Equation
du mouvement
 Le referentiel
 de letude est suppose galileen et poss`ede un rep`ere de projection
e ,
e ,
e .
O,
x
y
z
Dans une region autour de lorigine O r`egne un champ e lectrostatique uniforme quun choix

e .
adequat des directions de projection permet decrire E 0 = E0
x
Une particule P de charge q et de masse m est injectee en O avec une vitesse

v = v cos
e + v sin
e a` linstant initial t = 0.
0
0
x
0
y

La force de Lorentz f L se resume a` la force e lectrostatique q E 0 et est consideree comme


la seule force sexercant sur la particule, son poids e tant neglige. Si lon suppose que les
v (t) atteintes par la particule dans le referentiel detude demeurent non relativistes
vitesses
c
(fixons-nous comme crit`ere |~v| <
), le principe fondamental de la dynamique (la seconde
10
loi de Newton) permet decrire :
d ~v
d ~v
q

= q E0
soit
= E 0.
dt
dt
m
Le mouvement est donc un mouvement uniformement accelere de vecteur-acceleration
q

constant e gal a` E 0 .
m
Apr`es projection du principe fondamental de la dynamique sur les vecteurs du rep`ere et
integration des relations obtenues, en tenant compte des conditions initiales, les loi horaires
du mouvement de la charge sen deduisent :

q E0 t + (v cos )t
0
2 m
OP :
(v0 sin )t
0
m

2.3 Trajectoire de la particule


Si = 0, la vitesse initiale de la particule est colineaire au champ e lectrique et sa trajectoire est alors une portion de droite.
Si , 0, la vitesse initiale et le champ ne sont plus colineaire et sa trajectoire est alors
une portion de parabole incurvee dans la direction de lacceleration.

2.4 Bilan
energ
etique
Le theor`eme de lenergie cinetique applique entre linstant initial o`u la particule est en O
avec la vitesse ~v0 et un instant ulterieur t quelconque, o`u elle est en M avec une vitesse ~v(t),
donne :

1
1

m ~v 2 (t) m ~v02 = WOM q E 0
2
2

18 Mecanique 4 : mouvement des particules chargees


Or :
Z


WOM q E 0 =

299


q E 0 d~r = q E 0 OM

quantite qui ne depend que de la position initiale O et de la position M de la particule. Elle


est donc comparable a` loppose dune difference de deux termes comme la variation dune
e nergie potentielle.
Nous pouvons donc definir une e nergie potentielle e lectrostatique de la particule dans le

champ exterieur E 0 e gale a` :


E p,elec = q V(M) + cte = q E 0 OM + cte
(18-4)
pour un champ e lectrostatique uniforme. Ainsi,
1
1
m v2 m v20 = q (V(O) V(M))
2
2
V(O) V(M) e tant la difference de potentiel e lectrostatique entre O et M.
Cette expression mathematique du theor`eme de lenergie cinetique fait dire quune particule chargee positivement, acceleree dans la difference de potentiel e lectrostatique V(O)
V(M) se dirige vers les potentiels decroissants alors quune charge negative va spontanement
vers les potentiels croissants. En la transformant en :
1
1
m v2 + q V(M) + cte = m v20 + q V(O) + cte,
2
2
on met en e vidence le caract`ere conservatif de la situation.

3. Mouvement dune particule charg


ee dans un champ
magn
etostatique uniforme
3.1 Champ magn
etostatique uniforme
Un champ magnetostatique uniforme est un champ magnetique independant du temps


(caract`ere magnetostatique) B(
r , t) = B(
r ), et independant du point de lespace o`u lon se

situe (caract`ere uniforme) ce qui ne necessite que la connaissance du vecteur B 0 pour decrire

le champ magnetique en question : B(r ) = B 0 .


Un moyen simple et convenable de realiser un tel champ dans une region finie de lespace
est le dispositif dit des bobines de Helmholtz.
Deux bobines circulaires plates de rayons R parall`eles entre elles et dont les centres sont distants de R, la droite joignant les centres e tant perpendiculaire au plan des bobines, parcourues,
dans le meme sens par un courant e lectrique dintensite I = cte, creent dans la zone situee
autour du milieu de [C1 , C2 ] un champ magnetostatique a` peu pr`es uniforme, parall`ele a` C1C2
et dirige de C2 vers C1 .

300

Physique

3.2 Propri
et
es du mouvement
Dans le referentiel du laboratoire, une particule de charge q et de masse m, penetrant dans

e conserve son e nergie


la region du referentiel o`u r`egne un champ magnetostatique B 0 = B0
z
cinetique.
En effet, nous avons vu que la puissance cinetique de la partie magnetique de la force de
Lorentz est nulle, donc, dapr`es le theor`eme de la puissance cinetique et la particule netant
supposee e tre soumise a` aucune autre force dintensite similaire, son e nergie cinetique reste
constante.


v
La force magnetique de Lorentz q
B 0 est a` tout instant perpendiculaire a` la vitesse
et a` la direction du champ magnetostatique. Elle courbe la trajectoire de la particule au point
de la rendre circulaire et on admettra que le mouvement de la particule est un mouvement
circulaire uniforme de rayon R et de vitesse e gale a` celle de son introduction dans la zone o`u
existe le champ magnetostatique.

3.3 La pulsation cyclotron


Avec cette hypoth`ese, il est possible de trouver un rep`ere de projection de coordonnees
cylindriques dans le referentiel du laboratoire tel que le vecteur vitesse de la particule y soit :

v = R
e et son vecteur acceleration
a = R 2
e .

r
e :
La traduction du principe fondamental de la dynamique donne en projection sur
r
m R 2 = q R B0

soit

q B0
=
= c .
m

(18-5)

On constate que le principe fournit en fait la vitesse angulaire avec laquelle la particule senroule autour des lignes de champ du champ magnetostatique. On la note c et on la
designe comme la pulsation cyclotron de la particule.
Les particules chargees positivement tournent dans le sens trigonometrique inverse ou horaire ; celles chargees negativement dans le sens trigonometrique autour du champ magnetostatique.

3.4 Le rayon de giration


R se deduit de la vitesse initiale et de c :


v mv




.
R= =
c
qB0

(18-6)

Le rayon de giration est dautant plus grand que la vitesse de la particule est e levee et
dautant plus petit que lintensite du champ magnetostatique est forte.

3.5 Application : le spectrographe de masse


Cet appareil est un analyseur de particules qui exploite la dependance du rayon de giration en
la masse de la particule chargee.

18 Mecanique 4 : mouvement des particules chargees

301

Des ions plus ou moins lourds sont acceleres lineairement dans une zone o`u r`egne un champ
e lectrostatique uniforme, puis ils pen`etrent dans une zone o`u r`egne un champ magnetostatique
uniforme avec une vitesse qui lui est perpendiculaire.
Leurs trajectoires sont alors des demi-cercles dont les rayons sont proportionnels aux racines
carrees des masses des particules, pour une meme tension acceleratrice.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Comparez les intensites de la force de Coulomb et de la force de gravitation
entre deux protons a` une distance r lun de lautre. Concluez.

Exercice 2 : Verifiez que legalite (18-6) donnant le rayon de la trajectoire dune particule
chargee dans un champ magnetostatique en fonction de ses caracteristiques est homog`ene,
cest-`a-dire que le membre de droite a bien la dimension dune longueur.

19

M
ecanique

5. Dynamique de rotation
1. Moments cin
etiques
1.1 D
efinitions
v
Soit un point materiel de masse m, situe en M a` linstant t et anime dune vitesse
M/R
dans un referentiel R au meme instant. Soit un point A du referentiel R.
On definit le moment cinetique en A du point materiel M dans le referentiel R la grandeur

vectorielle notee L A (M/R), qui est le moment de limpulsion en A :

v
L A (M/R) = AM
p M/R = AM m
M/R

(19-1)

La dimension du moment cinetique est le produit des dimensions des grandeurs dont
on fait le produit vectoriel, soit M.L2 .T1 . Son unite est le kg.m2 .s1 (ou le J.s comme la
constante daction de Planck).

La figure 1.a montre lorientation du moment cinetique en A par rapport aux vecteurs qui
servent a` son calcul. Le moment cinetique a une direction perpendiculaire au vecteur position
de M par rapport au point A et a` son vecteur vitesse. Son sens est celui donne par la r`egle

du tire-bouchon de Maxwell : on fait  tourner  le vecteur AM de facon a` laligner sur le


vecteur vitesse en prenant soin deffectuer une rotation dangle inferieur a` et on progresse,
comme le ferait un tire-bouchon droit, dans le sens du vecteur moment cinetique. Enfin, sa
norme est e gale au produit des normes des vecteurs position et vitesse et du sinus de langle
entre les vecteurs, compris entre 0 et :

v
k L A (M/R) k = k AM k . k
(M/R) k . sin .

Si le mouvement du point materiel est plan et si le point A appartient au plan de la


trajectoire, alors la direction du moment cinetique du point materiel est perpendiculaire au
plan de la trajectoire.
On definit de meme le moment cinetique par rapport a` un axe du point materiel M
dans le referentiel R, grandeur scalaire notee L (M/R), comme la projection sur la direction

u de du moment cinetique du point M dans R en un point A quelconque appartenant a`

laxe :

u
L (M/R) =
(19-2)
L A (M/R)

19 Mecanique 5 : dynamique de rotation

303

u signifie que les angles de rotation sont


Lorientation de laxe par le sens choisi pour

comptes positivement lorsque lon tourne dans le sens trigonometrique autour de laxe, le
u pointant vers nous. La figure 1.b montre la situation en question. La figure 2
vecteur

u sont perpenpresente deux conventions reguli`erement adoptee, lorsque laxe et le vecteur

diculaires au plan de la feuille :

Le moment cinetique par rapport a` est independant du choix du point A pourvu quil
soit sur laxe .

1.2 Additivit
e des moments cin
etiques
 
Soit un syst`eme S de N points materiels positionnes aux points Mi
de masses respeci~1,N
 



tives mi
et animes respectivement des vitesses v Mi /R
dans le referentiel R.
i~1,N

i~1,N

On postule ladditivite des moments cinetiques. Le moment cinetique du syst`eme S dans le


referentiel R par rapport au point A ou par rapport a` un axe est la somme des moments
cinetiques de meme nature de chacun des points de S :
N
N
X
X

v
L A (S/R) =
L A (Mi /R) =
AMi mi
Mi /R

et

i=1

L (S/R) =

(19-3)

i=1

N
X

u
L (Mi /R) =
L A (S/R).

(19-4)

i=1

1.3 Moment cin


etique dun solide par rapport `
a un axe
Ladditivite des moments cinetiques par rapport a` un axe pour les syst`emes de points
materiels conf`ere une forme tr`es simple a` lexpression du moment lorsque le syst`eme est un
e ) dun rep`ere de coordonnees cylinsolide en rotation autour de laxe , pris pour axe (O,
z
driques dans le referentiel R.
Decomposons le solide en un syst`eme S de points materiels dont les vecteurs position et vi
e (i) + z

(i) u r est la distance


tesse sont respectivement OMi = ri
i e z et v (Mi /R) = ri e o`
i
r
la vitesse angulaire du solide autour de .
du point Mi a` laxe et (t) = (t)
Le choix de A e tant indifferent sur , prenons A = O.
Le moment en O dun point Mi quelconque est ainsi, en appliquant la definition (19-1),

e + m z r
e (i) et sa projection sur
u =
e conduit a`
L O (Mi /R) = mi ri2
z
i i i

z
r
2
L (Mi /R) = mi ri .
La somme des moments cinetiques scalaires des points de S fait apparatre, apr`es la mise en
facteur de , le moment dinertie J , dej`a rencontre dans la relation (17.16) et le moment
cinetique par rapport a` laxe du syst`eme S secrit alors :

L (S/R) = J (t) = J (t).

(19-5)

Cette relation est fondamentale car elle conduira a` lequation du mouvement dun
solide en rotation autour dun axe fixe lorsque le referentiel sera galileen.

304

Physique

La forme (19-5) du moment cinetique du solide autour dun axe fixe trouve son origine
dans les constatations suivantes. Bien que les vecteurs vitesse des points soient differents les
uns des autres, les points tournent tous autour de avec la meme vitesse angulaire. La distance de chaque point a` laxe qui intervient dans les deux vecteurs, position et vitesse, se
reporte sur lexpression du moment dinertie.
Le moment dinertie dun solide par rapport a` un axe, a` masse e gale, sera dautant plus
faible quil sera  ramasse  autour de laxe. Les dimensions du moment dinertie, M. L2 , et
de la vitesse angulaire, T1 , permettent de retrouver la dimension du moment cinetique.
a
Enfin, rappelons que la relation (19-5) est tributaire de la convention selon laquelle (t)
une valeur positive lorsque le solide tourne autour de dans le sens positif defini par le choix
u . (cf. fig. 2).
du sens de

2. Moments dune force


2.1 Moment dune force par rapport `
a un point

Soit une
force f de point dapplication P. Le moment de la force en un point A, note



MA f , est e gal a` :




MA f = AP f .
(19-6)

2.2 Moment dune force par rapport `


a un axe
u . Le moment de
Le cadre est le meme, mais le point A appartient
a` un axe de direction



la force par rapport a` laxe , note M f est defini par :




M f =
u MA f .
(19-7)

2.3 Calcul pratique dun moment

La direction du moment par rapport au point A dune force f est donnee par la perpen

diculaire au plan dirige par les vecteurs AP et f . Son sens est celui donne par la r`egle du
tire-bouchon de Maxwell.
Sa norme est obtenue en determinant le bras de levier de la force par rapport au point A (cf.
fig. 3). Par definition, le bras de levier est la plus petite distance entre le point A et la droite

daction de la force f , cest-`a-dire la droite de vecteur directeur f passant par P. Cette distance est donnee par dbl = APl o`u Pl est
le projet
e orthogonal de A sur la droite daction. La


norme du moment cinetique est alors MA f = dbl f o`u f = k f k.

19 Mecanique 5 : dynamique de rotation

305

La valeur du moment de la force f par rapport a` un axe fixe est le produit du bras de
levier dbl = Dbl Pbl de la force par la norme fe f f de sa projection dans le plan perpendiculaire
a` et passant par son point dapplication P. (cf. fig. 4). M = dbl fe f f .
Si la force tend a` faire tourner le solide dans le sens positif fixe par lorientation de laxe par

u , le moment est compte positivement, sinon il est compte negativement.

2.4 Couple de forces





On definit un couple de forces comme un ensemble de deux forces opposees f ; f
ayant des point dapplication differents, A et B.



La resultante de leur moment par rapport a` un point C est CA f + CB ( f ) = BA f .
Ce moment du couple de forces est independant du point C en lequel on le calcule.
On generalise ce resultat a` tout syst`eme de forces dont la resultante est nulle mais dont le
moment en un point quelconque ne lest pas.

Si la droite (AB) est colineaire a` la direction des deux forces, leur moment resultant est
nul, ce qui est suppose dans le principe de laction et de la reaction.

2.5 Liaison pivot


Un solide S est soumis a` une liaison pivot si ses liaisons aux differents supports nautorisent quun mouvement de rotation autour dun axe (cf. fig.5).
Les forces e lementaires de liaison qui existent aux surfaces de contact entre le solide et

les supports poss`edent une resultante R l et un moment resultant par rapport a` laxe , M(l)
.
Si ce dernier est nul, la liaison est dite parfaite, ce qui signifie que les contacts ninfluent pas
sur la vitesse angulaire de rotation du solide S autour de . Ceci peut e tre obtenu par une
bonne lubrification des paliers de contact par des huiles minerales ou des graisses.

3. Th
eor`
emes du moment cin
etique
3.1 Th
eor`
eme du moment cin
etique par rapport `
a un point fixe
Soit un point materiel M de masse m soumis a` la resultante des forces

f i ; soit un
i

306

Physique

referentiel Rg et un point A fixe dans ce referentiel.


La derivee par rapport au temps du moment cinetique de M en A fixe, dans un referentiel
galileen est e gal a` la somme des moments en A des forces qui sexercent sur M.
 X
d 



L A M/Rg =
MA f i .
(19-8)
dt
i

v
En effet, la definition du moment cinetique en A du point materiel M, AM m
M/Rg , conduit

d
d
u

a
u

u d w avec
a` la derivee temporelle : AM m
(
w) =

w +
M/Rg car
dt
dt
dt
d
d

AM = v M/Rg et
v M/Rg = a M/Rg .
dt
dt
Or, le principe fondamental de la dynamique qui sapplique dans Rg conduit a` :

m a M/Rg =
f i , do`u une derivee du moment cinetique en A e gale a` : AM
f i ,
i
i
X
X



et, par linearite du produit vectoriel, a` :
AM f i =
MA f i .
i

Il est necessaire de sassurer que le point A choisi est bien fixe dans le referentiel Rg ,
d
v
sinon AM =
v M/Rg
enonce du theor`eme.
A/Rg , ce qui modifie l
dt

3.2 Th
eor`
eme du moment cin
etique par rapport `
a un axe fixe
Soit un point materiel dans le meme cadre que precedemment. La projection du theor`eme
du moment cinetique en un point A appartenant a` un axe fournit le theor`eme du moment
cinetique par rapport a` laxe .
Dans un referentiel galileen, la derivee temporelle du moment cinetique de M par rapport a`
, est e gale a` la somme des moments des forces qui sexercent sur M par rapport a` laxe.

d L (M/R) X

=
M f i .
(19-9)
dt
i
u e tant constant par hypoth`ese, sa derivee par rapport au temps est nulle et
En effet,


d 
u

d w ce qui, combine avec (19-8) permet de demontrer le resultat.

w = u
dt
dt

3.3 Th
eor`
eme du moment cin
etique pour un solide en rotation
Ladditivite des moments cinetiques traduite par (19-3) et (19-4) et le principe de laction et
de la reaction conduisent au theor`eme du moment cinetique applique a` un solide S en rotation
autour dun axe fixe.

Soit { f i, ext }iI o`u I N, un ensemble de forces ayant une origine exterieure au solide S, de
u et
points dapplication respectifs {Mi, ext }iI . Soit laxe de rotation du solide oriente par

A un point quelconque de , notons :









u

M f i, ext =
MA f i, ext = u AMi f i,ext .

19 Mecanique 5 : dynamique de rotation

307

La derivee par rapport au temps du moment cinetique du solide S par rapport a` un axe fixe
est e gale a` la somme des moments des seules forces exterieures exercees sur S par rapport a`
cet axe .


d L (S/R) X

=
M f i, ext .
(19-10)
dt
i
Dapr`es (19-5), la relation precedente sexprime :
J

X


d

=
(t) = J (t)
M f i, ext .
dt
i

(19-11)

Cest cette derni`ere e galite qui fournit lequation du mouvement du solide autour de son axe
de rotation.

4. Un exemple dapplication : le pendule pesant


4.1 D
efinition
e ) fixe
On appelle pendule pesant un solide parfait en rotation autour dun axe = (O,
z
dans un referentiel suppose galileen. G est son centre dinertie : OG = l et la droite (OG) est
perpendiculaire a` ; langle (t) rep`ere compl`etement la position du solide a` travers celle de
sa demi-droite [OG) par rapport a` la verticale descendante ; J est son moment dinertie par
rapport a` laxe. Enfin, le solide a une liaison pivot parfaite avec son axe.

4.2 Bilan des forces

g , applique en G et la reaction
Deux forces sexercent sur le solide : son poids P = m
R
de laxe de rotation, dont on doit supposer que sa droite daction coupe laxe de sorte que

son moment M ( R ) par rapport a` laxe soit nul (la liaison e tant parfaite).
La reaction de laxe est en fait une resultante de forces e lementaires de contact entre
les pivots solidaires du solide et les supports sur lesquels ceux-l`a reposent. Il peut survenir
que leur moment resultant par rapport a` ne soit pas nul, par exemple si la liaison nest pas
parfaite, auquel cas, il soppose toujours a` la rotation du solide.

4.3 Mise en
equation
Le caract`ere suppose galileen du referentiel permet dy appliquer le theor`eme du moment
cinetique :
X







=
J (t)
M f i, ext = M P + M R .
i

En traduisant (19-6) et (19-7) dans un rep`ere de coordonnees cylindriques avec OG =


 l e r , le 

e
moment du poids par rapport a` , calcule a` partir de son moment en O, est e gal a` e z l e r m g cos
r
soit m g l sin .

308

Physique

On reconnat dans cette derni`ere expression mg, la norme du poids, l sin , le bras de levier
OGl et le signe   indiquant que le poids tend a` faire tourner le solide en sens oppose au
sens dorientation choisi.
Lequation du mouvement sen deduit :
+ mgl sin (t) = 0
(t)
J

(19-12)

qui presente les positions dequilibre e videntes : eq = 0, stable et eq = , instable.

4.4 Limite des petites oscillations


` la limite des petites oscillations autour de la position dequilibre stable, sin , lequation
A
du mouvement est approchee par celle dun oscillateur harmonique :
r
mgl
+ mgl (t) = 0 de pulsation propre 0 =
(t)

J
J

4.5 Int
egrale premi`
ere du mouvement
et J donne :
La multiplication des deux membres de lequation (19-12) par (t)
J + m g l sin = 0.
1 d 2
d (cos )
Or, =
et sin =
La relation peut donc secrire :
2 dt
dt
!
d 1
2

J (t) m g l cos = 0
dt 2
qui signifie que la quantite derivee par rapport au temps est une constante du mouvement,
determinee par les conditions initiales. Par exemple, supposons qu`a linstant initial nous
ayons e carte le pendule de sa position dequilibre stable dun angle (0) = 0 et que nous
= 0, alors il viendra :
layons lache sans vitesse initiale, (0)
1
J 2 (t) m g l cos = m g l cos 0 .
(19-13)
2
1
Dans le membre de gauche de legalite, le terme J 2 (t) est, selon (17-16), lenergie
2
cinetique du pendule en rotation autour de son axe de suspension.
Dans lautre terme du meme membre, l cos represente laltitude du centre dinertie G par
rapport au point de suspension, altitude comptee positivement vers le haut.
Par consequent, dapr`es (17-7), le terme m g l cos represente une determination de lenergie
potentielle de pesanteur du pendule, en lesp`ece celle dont la valeur est nulle lorsque G est a`

la meme altitude que O, donc pour =


2
La relation (19-13) apparat ainsi comme lexpression de la conservation de lenergie
mecanique et par consequence comme celle du caract`ere conservatif du syst`eme sous le
regime des hypoth`eses prises au depart.
Sa derivee par rapport au temps exprime le theor`eme de la puissance cinetique du pendule
dans le meme cadre.

Si la liaison navait pas e te parfaite, un moment de forces de liaison M, liaison de signe


contraire a` serait venu se rajouter au bilan des moments dans lexpress

19 Mecanique 5 : dynamique de rotation

309

4.6 Portrait de phase


Les e quations (19-12) et (19-13) nont pas de solutions analytiques. On essaie donc
detudier les proprietes de leurs solutions, sans connatre leurs expressions, a` partir de leur
portrait de phase.



Cest le trace des lieux des points de coordonnees (t), (t)


pour diverses conditions initiales. Ce sont des courbes parametrees par la valeur de lenergie mecanique initiale Em, 0 ,
car les coordonnees des points des differentes courbes sont liees par la relation generalisee
(19-13) :
1
1
J 2 m g l cos = Em, 0 = J 02 m g l cos 0
2
2
avec une e nergie mecanique initiale obligatoirement superieure a` m g l.
On constate sur la figure 7 que deux types de courbes apparaissent :
des courbes fermees aux faibles valeurs denergies mecaniques initiales pour lesquelles le
J 02
mouvement se limite aux angles [m , m ], m e tant defini par cos m = cos 0
=A
2 mgl
a` condition que A [1, 1]. Le mouvement du pendule est une oscillation periodique anharmonique.
des courbes ouvertes aux valeurs denergies telles que A < 1. Le pendule a e te lance avec
une vitesse angulaire suffisamment forte pour que ne sannule jamais et conserve le signe de
0 . Le mouvement est une rotation autour de avec une vitesse angulaire maximale lorsque
le pendule passe par = 0 et minimale lorsque = .

5. Th
eor`
emes de la puissance et de l
energie cin
etiques
en dynamique de rotation
5.1 G
en
eralit
es
Lexemple du pendule pesant nous a montre comment seffectuait le passage du theor`eme
du moment cinetique par rapport a` un axe au theor`eme de la puissance mecanique. Cet
exemple se generalise.
La rotation autour dun axe netant quun type particulier de mouvement, les theor`emes
de la puissance et de lenergie cinetique (cf. fiche 17 4) sappliquent au centre dinertie G
du solide.
Nous consid`ererons donc pour la suite un solide S en rotation autour dun axe n fixe avec

une vitesse angulaire (t),


dans un referentiel galileen Rg . Des forces exterieures f i,ext ,
iI

310

Physique



de points dapplication respectifs Mi,ext iI sexercent sur S, dont les moments par rapport a`
n

o

laxe sont M f i,ext


.
iI

5.2 R
esultats interm
ediaires

du moment dune force


La multiplication par (t)
f de point dapplication M par rapport
a` est e gale a` la puissance cinetique de la force. Soit A fixe appartenant a` :










u
u
M f (t)
=
AM f (t)
= f (t)
AM = f
v M/R = PR f

o`u lon a utilise la permutation circulaire des termes dans le produit mixte, soit :

u (
v

v (

u ) =

u
v ),
w) =
w
w (
lexpression (15-6) de la vitesse dun point en rotation autour dun axe et la definition de la
puissance cinetique dune force (17-1).
!
d
1
d
2
Par ailleurs, J =
J (t) = Ec (S/R), dapr`es lexpression (17-16) de lenergie
dt 2
dt
cinetique dun solide en rotation.

5.3 Equivalence
des th
eor`
emes
Les theor`emes du moment cinetique applique a` un solide en rotation par rapport a` un axe
fixe, de la puissance et de lenergie cinetique sont e quivalents.
Lequivalence decoule des resultats intermediaires precedents et de lexpression du theor`eme
du moment cinetique par rapport a` un axe :
X



=
J (t)
M f i, ext ,
(19-11)
i

multipliee par donne :


X


d
 X

Ec (S/Rg ) =
M f i,ext =
PRg f i,ext
dt
i
i
qui nest autre que le theor`eme de la puissance cinetique. Son integration par rapport au temps
entre deux instants conduit au theor`eme de lenergie cinetique.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Montrez que le moment par rapport a` un axe est effectivement independant
du choix du point A sur laxe.

Exercice 2 : Soit un solide S, de masse M, de moment dinertie J par rapport a` laxe fixe
horizontal autour duquel il est en rotation dans un referentiel suppose galileen. Le centre
dinertie G du solide est situe sur laxe . Langle (t) mesure lecart entre la position du solide a` un instant t donne et une position donnee. La liaison pivot entre le solide et ses supports
fait apparatre des frottements qui se manifestent par un couple de moment par rapport a`

constant, e gal M f et un couple de frottement fluide proportionnel a` la vitesse angulaire ,


de coefficient de proportionnalite , vient le freiner. Le solide est initialement au repos dans
le referentiel. Un couple moteur de moment par rapport a` e gal a` Mm met en mouvement le
solide.

19 Mecanique 5 : dynamique de rotation

311

1. Quels sont les signes respectifs de M f et Mm pour que le syst`eme tourne dans le sens de
rotation autour de conventionnellement choisi ?
2. Determinez lequation du mouvement du solide S.
3. Deduisez-en levolution de la vitesse angulaire au cours du temps. Commentez le role des
differents param`etres.

20

M
ecanique

6. Champs de force centrale

1. Champs de force centrale


1.1 D
efinition
On appelle champ de force centrale un champ de force cree par une source, le centre de
force, qui exerce sur tout point une force dont la direction est portee par la droite joignant
la source au point en question et dont lintensite ne depend que de la distance du point a` la
source.

1.2 Traduction math


ematique
La source est situee a` lorigine O dun rep`ere de projection de coordonnees spheriques. Un

e . La force a` laquelle le point materiel est soumis
point materiel est situe en OM =
r = r
r
prend alors la forme :


e .
f c (r ) = f (r)
r

(20-1)

1.3 Energie
potentielle dinteraction
Soit une force centrale dont la projection de la force f (r) est connue.


Cette force derive dune e nergie potentielle car le travail e lementaire W f c lors dun
e + rd
e + r sin d
e entre
r = dr
r et
r + d
r est e gal, dapr`es (17-3),
deplacement d
r

a` f (r) dr.
Ainsi, en supposant la fonction f integrable, il existe une fonction de r, E p , telle que f
soit loppose de la derivee de E p par rapport a` r. E p (r) est lenergie potentielle dont derive la

force f c (r) :
d Ep

f c (r) =
(r) e r
dr

(20-2)

1.4 Exemples
Les forces e lectrostatique de Coulomb et dattraction universelle de Newton sont deux
exemples de forces centrales, dont lintensite varie comme r2 . Elles ont des proprietes particuli`eres e tudiees dans la fiche 21.
Les interactions de type coulombien entre un ion et un dipole mobile conduisent a` une
force centrale moyenne variant comme r5 .
De meme, ces interactions contrebalancees par lagitation thermique donnent lieu a` des forces
moyennes centrales en r7 entre les entites en interaction : forces de Keesom entre deux
dipoles mobiles, de Debye entre un dipole mobile et une molecule non polaire fixe, de London entre molecules non polaires fixes, ...

20 Mecanique 6 : champs de force centrale

313

2. Autour du moment cin


etique
2.1 Constance du moment cin
etique
Soit une particule ponctuelle situee au point M, de masse m, soumise au seul champ de force

e de centre de force fixe en O. le mouvement de P est e tudie dans un


centrale f c (r) = f (r)
r
referentiel galileen Rg .
Lapplication au point O du theor`eme du moment cinetique de la particule M dans Rg donne :


d L O (M/Rg ) X

e f (r)
e =
=
MO f i = OM f c (r) = r
0.
r
r
dt
i
Le moment cinetique de la particule dans un referentiel galileen, exprime au centre de force
est donc constant.

Cette propriete ne vaut que si le point materiel nest soumis qu`a la seule force centrale
et si le moment cinetique est exprime au centre de force.
La constance du moment cinetique a les deux consequences qui suivent.

2.2 La plan
eit
e du mouvement

Le moment cinetique e tant constant et OM lui e tant a` tous instants orthogonal par definition,
le point materiel se deplace, sous leffet de la seule force centrale, dans le plan perpendiculaire au moment cinetique initial et passant par le centre de force O. Ainsi, la trajectoire de
M est plane.

r =
Soit O le centre de force du champ de force centrale et
OM. La trajectoire de la
particule est plane, donc le rep`ere de coordonnees cylindriques dans le referentiel Rg daxe
e .
r = r
Oz aligne sur la direction du moment cinetique est le plus commode. Ainsi
r

La vitesse du point materiel dans ce referentiel est v = r e r + r e .


Le moment cinetique de la particule materielle de masse m sexprime donc :

e m
v = m r2
e = m C
e ,
L O (M/Rg ) = r
r
z
z

(20-3)

o`u nous avons introduit C, la constante des aires, qui est une constante du mouvement
determinee par les conditions initiales imposees a` la particule materielle.
Une consequence importante de lexistence de cette constante des aires est que conserve
toujours le meme signe au cours du mouvement du point materiel.

2.3 La loi des aires


Le rayon vecteur dune particule materielle seulement soumise a` une force centrale balaie
des aires e gales en des durees e gales.

314

Physique

r et
r + d
r , laire e lementaire balayee (cf.
Au cours dun deplacement e lementaire entre
1

e + r d
e , do`u
r d
r . Or, d
r = dr
fig.1) par le rayon vecteur est : dA =
r

2
1
dA = r2 |d| et :
2
dA 1 2
|C|
= r || =

(20-4)
dt
2
2

3. Etude
du mouvement radial
3.1 L
energie m
ecanique du point mat
eriel
Dans le seul champ de force centrale derivant de lenergie potentielle E p (r), le point
materiel se comporte comme un syst`eme conservatif dont lenergie mecanique Em , dans le
referentiel detude suppose galileen, est constante :
Em = Ec (M/Rg ) + E p (r)
Les proprietes du mouvement font choisir un rep`ere de projection de coordonnees cylindriques dans lequel les coordonnees de la particule sont (r(t), (t), 0) ; do`u une e nergie

1 
cinetique : Ec (M/Rg ) = m r2 + r2 2 .
2
lenergie mecanique devient :
Par ailleurs, comme C = r2 ,
!
1
C2
1
m C2
Em = m r2 + 2 + E p (r) = m r2 +
+ E p (r)
2
2
r
2 r2

3.2 L
energie potentielle effective
Lexpression ci-dessus montre que lenergie mecanique du syst`eme, qui poss`ede a priori
deux degres de liberte dans le plan du mouvement, se transforme en une expression fonction
de la seule distance r du point materiel au centre de force et de sa derivee par rapport au
temps r.
Cest la marque de la constance du moment cinetique du point materiel exprime au centre de
force au cours de son mouvement dans le champ de force centrale qui lie structurellement les

deux degres de liberte entre eux : C = r2 .


Son interet est de permettre une e tude de levolution du mouvement radial de la particule.
Pour cela, on definit lenergie potentielle effective ou potentiel efficace du point materiel
dans le champ de force centrale comme :
m C2
(20-5)
Ee f f (r) =
+ E p (r).
2 r2
Do`u :
1
Em = m r2 + Ee f f (r).
2
On m`ene alors une e tude similaire a` celle faite sur la seule e nergie potentielle dans le cas dun
mouvement a` un seul degre de liberte.

20 Mecanique 6 : champs de force centrale

315

Nous tracons la courbe de Ee f f (r) dont nous pouvons deduire :


Les rayons des mouvements circulaires (les valeurs de r correspondant aux extrema relatifs
ou absolus de Ee f f ) sont :
stables pour les minimas (point A4 de la figure 2.b),
instables pour les maxima (point B5 de la figure 2.b) et les e nergies mecaniques initiales cor(5)
respondantes E(4)
m 0 et Em 0 .
En effet, pour ces valeurs particuli`eres de lenergie mecanique initiale, cette derni`ere est exac1
tement e gale a` lenergie potentielle effective et donc lenergie cinetique radiale m r2 ne peut
2
quetre nulle : r est constant et de meme pour dapr`es la constante des aires. Le mouvement
du point materiel est dans les deux cas circulaire uniforme.
Les e nergies mecaniques initiales pour lesquelles le mouvement seffectue en demeurant a`
distance finie du centre de force : Em, 0 ]E(4)
energie mecanique
m, 0 ; 0]. Pour ces valeurs de l
initiale, le mouvement radial seffectue en conservant une distance comprise entre [rA1 ; rB1 ],
se rapprochant et seloignant du centre de force sans toutefois que le mouvement soit obligatoirement periodique. Ces e tats sont appeles des e tats lies.
Pour les e nergies comprises entre [0; E(5)
erieur a` rB5 ou superieur,
m, 0 [ et selon que r0 est inf
le mouvement du point materiel est un e tat lie, ou un e tat de diffusion, cest-`a-dire un e tat
pour lequel le point materiel finit par seloigner indefiniment du noyau.
tat de
Enfin, pour les e nergies superieures a` E(5)
m, 0 , le mouvement de la particule est un e
diffusion.

Pour les e tats de diffusion, leloignement du point materiel du centre de force saccompagne dune diminution vers 0 de la vitesse de rotation angulaire instantanee.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : A` linstant o`u commence letude du mouvement dun point materiel de masse
v = r


m, ses coordonnees cylindriques sont (r0 , 0, 0) et sa vitesse initiale est
0
0 e r + r 0 0 e .
Exprimez la constante des aires et le moment cinetique initial du point materiel dans le
referentiel detude.

Exercice 2 : Le point materiel precedent est soumis dans le referentiel suppose galileen a`
k

e r o`u k > 0.
un champ de force centrale de centre de force O et tel que : f c (r) = 2
r
Exprimez lenergie potentielle effective Ee f f (r).
Tracez lallure de son graphe.

Etudiez
les divers types de mouvement radial possibles.

21

M
ecanique

7. Champs newtoniens de force centrale

1. Pr
esentation
1.1 D
efinition
On appelle champ newtonien de force centrale un champ de force centrale dont lintensite
varie comme linverse du carre de la distance au centre de force. Si O est le centre de force du
champ newtonien et (r, , ) les coordonnees spheriques dun point materiel M de lespace,
la force que le centre exerce sur M est :
k

f cn = 2
e r.
(21.1)
r
Cette force derive de lenergie potentielle dinteraction
k
+ cste,
(21.2)
r
o`u la constante cste est habituellement prise e gale a` 0, ce qui suppose dannuler lenergie
potentielle dinteraction loin du centre de force.
E p (r) =

1.2 Exemples
La force dattraction universelle decrite par Newton est historiquement le premier exemple
de champ newtonien. Le centre de force peut e tre soit une masse supposee ponctuelle en O
soit un corps de centre O de rayon R presentant une repartition de masse a` symetrie spherique,
cest-`a-dire dont la densite volumique ne depend, en coordonnees spheriques, que de r. Pour
r < R, le champ est newtonien.
k = GMO m o`u MO est la masse centree en O, m la masse du point materiel M subissant le
champ de gravitation de MO et G la constante dattraction universelle.
Le second exemple est la force e lectrostatique de Coulomb qui poss`ede vis-`a-vis des
charges ponctuelles ou des corps charges a` symetrie spherique les memes proprietes.
1
La force dinteraction e lectrostatique que O exerce sur M est : k =
qO q M o`u le facteur
40
1
8, 988 109 9 109 m.F1 , q0 la charge fixe en O et q M celle du point M.
40
0 8, 854 1012 F.m1 e tant appele la permittivite dielectrique du vide.

Pour ces deux interactions, le centre de force O est lui-meme soumis a` une force opposee
a` celle exercee sur M, ce qui suppose que sa fixite soit assuree par des forces dautre nature...

1.3 Cons
equences
La planeite de la trajectoire, la constance du moment cinetique et la loi des aires sont, du fait
du caract`ere central du champ de force auquel M est soumis, des proprietes possedees par les
e volutions possibles de M.

21 Mecanique 7 : champs newtoniens de force centrale

317

1.4 Les lois de Kepler


Dans le cas de lattraction universelle, et avant quelle fut decouverte et e noncee par Newton,
les mouvements des plan`etes visibles a` lil nu (Mercure, Venus, Mars, Jupiter et Saturne)
avaient e te observes toujours plus precisement au fil du temps. Plusieurs mod`eles cosmographiques en e taient resulte de Ptolemee a` Kepler. Ce dernier e nonca, au debut du XVIIe si`ecle,
trois lois concernant leur mouvement.

Les trajectoires des plan`etes sont des ellipses dont le Soleil est un des foyers.
Les rayons vecteurs joignant le Soleil a` chacune des plan`etes balaient des aires e gales en
des temps e gaux.

Le rapport du cube de la longueur du demi-grand axe de lellipse trajectoire dune plan`ete


au carre de sa periode de revolution autour du Soleil est le meme pour toutes les plan`etes du
Syst`eme Solaire.

Cest en sappuyant sur ces seules lois deduites des observations que Newton e laborera
sa theorie de lattraction universelle.

2. Mouvements autour dun astre


2.1 Pr
esentation de la situation
On consid`ere le mouvement dun objet, assimile a` un point materiel P de masse m sous leffet de la seule force dattraction universelle cree e par un corps massif de masse M que lon
suppose fixe en O. Le referentiel lie a` O est suppose galileen.
Sous leffet de lattraction, la trajectoire de P est plane et on rep`ere le point par ses coordonnees cylindriques (r, ) dans le plan de la trajectoire. Ainsi, P est soumis a` la force
centrale :
G M m

e .
f at =
r
r2

2.2 Cas du mouvement circulaire


Lorsque le mouvement est circulaire autour de O, r est constant, note rc et rc2 c , la constante
des aires dependant des conditions initiales letant aussi, on en deduit que c la vitesse angulaire de M autour de O doit e tre constante.
Le mouvement de P est par consequence circulaire uniforme autour de O. Sa vitesse dans
le referentiel est en permanence perpendiculaire a` son rayon vecteur et de norme constante

v = r

a = r 2

eleration dans le referentiel est ainsi centrip`ete :


c c e . Son acc
c c e r.
La vitesse angulaire c est liee alors a` la periode de revolution T c du point P autour de O. Une
2
revolution correspond a` 2 rad, effectues en une periode T c , do`u c =

Tc
Le principe fondamental de la dynamique pouvant sappliquer dans le referentiel detude,
on obtient :

a =
m
f at

soit

e = G M m
e .
m rc c2
r
r
rc2

(21-3)

e , apr`es simplification par m et remplacement de par son expression


En projection sur
r
c
en fonction de T c , on obtient la loi de Kepler pour le mouvement circulaire :
rc3
GM
=
.
2
Tc
4 2

(21-4)

318

Physique

Le cube du rayon de la trajectoire rapporte au carre de la periode de revolution est une


constante ne dependant que de la masse de lastre suppose e tre la source du champ de force.
Legalite (21-4) prouve la loi de Kepler pour les trajectoires circulaires.

2.3 G
en
eralisation aux mouvements elliptiques
Dans le cas o`u la trajectoire est une ellipse dont le grand axe a pour longueur 2a, parcourue
en une periode T , la loi de Kepler se generalise en :
a3
GM
=
.
2
T
4 2

(21-5)

Lapparente identite de forme de la loi ne doit pas masquer les differences. Le mouvement de
P nest plus circulaire uniforme.
Il se rapproche de O jusqu`a atteindre un point Pe de distance minimale rPe (le perigee pour
la Terre ; le perihelie pour le Soleil) o`u sa vitesse angulaire est notee Pe ,
puis seloigne de O jusqu`a atteindre un point Ap de sa trajectoire de distance maximale rAp
(lapogee pour la Terre ; laphelie pour le Soleil) o`u sa vitesse angulaire est notee Ap .
2
2
Au cours du mouvement, la loi des aires impose que rPe
Pe = rAp
Ap : Pe est donc maximale
alors que Ap est minimale ; la longueur du grand axe de lellipse e tant 2a = rPe + rAp .

2.4 Application aux satellites


Les satellites orbitant autour dun astre, de la Terre ou toutes autres plan`etes, sont dans
une situation convenablement modelisee en premi`ere approximation par ce qui prec`ede.
Laltitude h du satellite par rapport a` la surface de lastre est liee a` sa periode T de revolution
et au rayon RA et a` la masse MA de lastre autour duquel il orbite par (21.4) modifiee o`u
rc = RA + h. Do`u :
(RA + h)3 G MA
=
.
(21-6)
T2
4 2
Un satellite geostationnaire est un satellite demeurant toujours a` la perpendiculaire du
meme point de la Terre. Ceci nest possible que lorsque le plan de sa trajectoire est confondu
avec le plan e quatorial et lorsque son altitude est telle que sa periode de revolution est e gale
a` la periode de revolution diurne de la Terre (86164 s).
La masse de la Terre est denviron MT = 5, 98 1024 kg, son rayon e quatorial RT = 6378 km,
laltitude a` laquelle tout satellite geostationnaire doit orbiter est donc h 35 800 km.

3. Etude

energ
etique

3.1 Energie
m
ecanique du point mat
eriel
Somme de lenergie cinetique dans le referentiel detude et de lenergie potentielle, lenergie
mecanique Em secrit :

21 Mecanique 7 : champs newtoniens de force centrale

319

1
k
m v2 +
2
r
en prenant lenergie potentielle nulle a` linfini.
Pour un corps en mouvement circulaire de rayon rc dans le champ newtonien, sa vitesse v est
v2
k
k
rc c do`u, dapr`es (21-3) generalisee, m = 2 et donc mv2 = Ainsi :
rc
rc
rc
Em =

Emc =

2rc

(21-7)

Si la force est attractive, k < 0 et lenergie mecanique du corps est negative. Ceci est
conforme a` ce que donne letude de lenergie potentielle effective :
m C2 k
Ee f f (r) =
+
r
2 r2
avec k < 0, et dont le graphe a lallure suivante :

Le minimum de lenergie potentielle effective est donne par rc =


la constante des aires doit e tre e gale a` rc2 c .

mC 2
C2
=
> 0 o`u C
k
GM

3.2 Expression dans le cas des mouvements elliptiques


Lorsque le mouvement nest plus circulaire uniforme, mais donne lieu a` une trajectoire elliptique, on montre que lenergie mecanique totale du syst`eme est :
Em =

2a

(21-8)

o`u a est la longueur du demi-grand axe de lellipse.

3.3 Vitesses cosmiques


La vitesse possedee par un objet orbitant sur une trajectoire circulaire de rayon rc autour
dun astre vaut, dapr`es (21-3) :
s
GM
vc =

rc
On appelle premi`ere vitesse cosmique celle, notee v1 , correspondant a` une orbite circulaire autour de la Terre, de rayon e gal au rayon terrestre. On peut lestimer a` partir de
p
GMT
lacceleration de la pesanteur car g
, do`u v1 gR soit environ 8 km.s1 .
2
R
On appelle vitesse de liberation ou vitesse parabolique ou seconde vitesse cosmique la
vitesse v2 a` communiquer a` une sonde pour la soustraire a` lattraction de la Terre a` partir de

320

Physique

sa surface. Elle sobtient en considerant que son e nergie mecanique doit e tre nulle, le graphe
de la figure 2 montrant que letat de lobjet est alors un e tat de diffusion. Ainsi, notant M la
masse et R le rayon terrestre, la seconde vitesse cosmique est donnee par la relation :
1
GMm
Em = 0 = m v2l
2
R
soit :
r

2 GM
v2 =
= 2 v1 .
(21-9)
R
On appelle troisi`eme vitesse cosmique la vitesse de liberation heliocentrique a` partir dun
point situe a` une distance e gale au rayon moyen de la trajectoire de la Terre au Soleil. Elle
est donnee par lexpression (21-9) o`u M est alors la masse du Soleil ( 2 1030 kg) et R la
distance moyenne Terre- Soleil ( 150 106 km). Ainsi, v3 42 km.s1 .

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Quelle est la periode dun satellite orbitant circulairement a` 350 km de la surface de la Terre ? Quelle est sa vitesse ?

Exercice 2 : En realite sa distance varie entre 320 et 380 km. Quelles sont ses vitesses
maximales et minimales.

etique et
22 Le champ magn
son action sur les courants
electriques
1. Le champ magn
etique
Le champ magnetique est une grandeur physique qui op`ere sur les charges e lectriques en
mouvement dans les referentiels dans lesquels il est non nul.

1.1 Sources
Les sources du champ magnetique sont :
les aimants naturels ; les aimants artificiels e labores par des procedes metallurgiques ;
les courants e lectriques, cest-`a-dire les charges e lectriques mobiles.

1.2 Lignes de champ


Le champ magnetique dans une region donnee de lespace est decrit en chaque point

r =
OM de celle-ci par un vecteur B(
r ) lorsquil est independant du temps. On definit une
ligne de champ du champ magnetique comme une courbe en chaque point de laquelle le
champ magnetique est continument tangent.

1.3 Propri
et
es des lignes de champ
Par un point donne de lespace passe une ligne de champ et une seule. Les lignes de champ
du champ magnetique dune source de dimensions finies sont, sauf exception, des lignes
fermees sur elles-memes a` distance finie de la source. Les lignes  ouvertes  sont, pour de
telles sources, en nombre fini. Elles peuvent e tre considerees comme des lignes fermees sur
elles-memes a` linfini.
Ce bouclage des lignes sur elles-memes est intimement lie a` linexistence de  charges (ou
monopoles) magnetiques  isolables - contrairement aux charges e lectriques pour lesquelles
il est possibilite de separer et disoler une charge positive dune charge negative ; il est impossible disoler un pole nord du pole sud qui laccompagne.
On dit que les sources de champ magnetique sont au mieux dipolaires.
Lensemble des lignes de champ dune source de champ magnetique constitue le spectre
du champ magnetique cree par la source.
L`a o`u les lignes de champ sont resserrees, le champ magnetique est intense. Des lignes
de champ droites et parall`eles entre elles signalent un champ magnetique uniforme dans la
region consideree.

1.4 Moment magn


etique
On definit le moment magnetique dune boucle de courant plane daire S parcourue par
un courant e lectrique dintensite i comme le vecteur :

322

Physique

n ,
M = iS

(22-1)

n est le vecteur unitaire normal au plan de la boucle dont le sens est donne par la r`egle
o`u
du tire-bouchon de Maxwell : si on tourne un tire-bouchon dans le sens conventionnel choisi
pour mesurer lintensite i du courant e lectrique, il progresse dans le sens qui definit celui du
n .
vecteur normal
La dimension du moment magnetique est I.L2 . Son unite est lamp`ere-m`etre au carre, de
symbole A.m2 .

Le moment magnetique dune bobine plate comportant N spires de surface S , parcou

n .
rues par un courant e lectrique dintensite i, est M = N i S

2. Action dun champ magn


etique sur les courants
2.1 Force de Laplace
el
ementaire

Soit un e lement d l dun circuit e lectrique parcouru par un courant dintensite i, d l e tant
oriente dans le sens conventionnel choisi pour i. Cet e lement de circuit est plonge dans un


champ magnetique B(
r ).
Il est soumis a` la force magnetique e lementaire suivante appelee force de Laplace :



d f L = i d l B(
r ).

(22-2)

2.2 R
esultante des forces de Laplace
el
ementaires

Si le champ magnetique est uniforme et stationnaire, B(


r ) = B vecteur independant du
point o`u lon se situe et du temps. Si M et N sont les extremites de la portion du conducteur
plongee dans le champ, la convention dorientation de i allant de M a` N, alors la resultante

des forces de Laplace f L vaut :


car


(22-3)
f L = i MN B,
!
Z N
Z N


fL=
df L =i
d l B = i MN B.
M

La resultante des forces e lementaires de Laplace est perpendiculaire a` la direction du vec


teur champ magnetique et a` la direction du vecteur MN. En designant par langle entre ces
deux direction, la norme de la resultante vaut :

k f k = i MN B sin
(22-4)
L




o`u B = B et MN = MN .

22 Le champ magnetique et son action sur les courants e lectriques

323

2.3 Couple sexercant sur un moment magn


etique
Soit un circuit plan ferme sur lui-meme et parcouru par un courant e lectrique dintensite i

et plonge dans un champ magnetique uniforme et independant du temps B. La resultante des


forces de Laplace sexercant sur le circuit vaut :
!
I
I

fL=
id l B = i
dl B = 0

car les vecteurs d l constituant les e lements le long du circuit ont une somme vectorielle qui

se boucle sur elle-meme et vaut donc 0 . Si un tel champ poss`ede une action sur le circuit, ce
ne peut e tre que par lintermediaire dun moment de couple.

Considerons lexemple simple dune spire plane rectangulaire, susceptible de tourner autour dun axe fixe passant par les milieux de deux cotes opposes du cadre (cf. fig. 3) et
plongee dans un champ magnetique uniforme et stationnaire orthogonal a` laxe de rotation.
Des forces e lementaires de Laplace sexercent en tout point du circuit. Elles sont colineaires a`
laxe de rotation sur les cotes de longueur b perpendiculaires a` . Elles sont perpendiculaires
a` et au champ magnetique sur les cotes du cadre parall`eles a` .
Deux e lements du circuit symetriques par rapport au centre O de la spire sont soumis a` des
forces e lementaires de Laplace opposees. La resultante des forces e lementaires exercees sur
le cadre est donc nulle.
Les seules forces e lementaires susceptibles de contribuer a` la rotation du cadre sont celles
dont le bras de levier nest pas nul par rapport a` , donc celles sexercant sur les montants
b
verticaux du cadre. Elles y poss`edent toutes le meme bras de levier sin .
2
La somme des moments par rapport a` des forces e lementaires sur lun des cotes verticaux
est par consequence e gale au moment par rapport a` de la resultante des forces sur le meme
cote. La norme de la resultante des forces e lementaires sur lun des cotes du cadre est |iaB|.
e , de cette resultante, M vaut :
Le moment algebrique par rapport a` , dirige par
z

M = i a b B sin
Lexpression precedente fait apparatre lintensite du moment magnetique sur sa normale
i a b. On verifie quelle peut secrire :


u
(22-5)
M =
M B = M B sin .

Les resultats precedents se generalisent. Tout circuit e lectrique ou tout aimant permanent

324

Physique

de moment magnetique M plonge dans une zone o`u r`egne un champ magnetique uniforme et

stationnaire B est soumis a` des actions de la part du champ dont la resultante est nulle et le
moment par rapport a` nimporte quel point de lespace vaut :


M = M B.

(22-6)

Ce moment de couple tend a` aligner la direction du moment magnetique sur celle du champ
magnetique.

2.4 Energie
potentielle magn
etique
Le moment du couple par rapport a` laxe , M , qui sexerce sur le moment magnetique
dans le champ magnetique uniforme et stationnaire produit un travail e lementaire W lorsque
le cadre tourne autour de de la position a` la position infiniment voisine + d.
En effet, parmi toutes les forces e lementaires qui sexercent sur les diverses portions du cadre
seules travaillent celles sexercant sur les montants du cadre parall`eles a` .
Les deplacements e lementaires des points dapplication respectifs de ces forces e lementaires
r = b d
n pour lun, d
r pour lautre. Le trasont tous e gaux pour un meme montant : d
2
vail e lementaire sen deduit :
!

 b
b

W = i a B e y d n + i a B e y d n = M B sin d = d (M B cos ).
2
2
Le travail des forces de Laplace qui sexercent sur un moment magnetique dans un champ
magnetique uniforme et stationnaire apparat de la sorte ne dependre que des positions initiale et finale. Le moment du couple derive donc dune e nergie potentielle E p,m :


E p,m = M B cos = M B.

(22-7)

2.5 Puissance
el
ementaire des forces de Laplace
v dans le referentiel dans
Si le conducteur se deplace parall`element a` lui-meme a` la vitesse
lequel est defini le champ magnetique, la puissance de la force de Laplace y est e gale a` :


P = f
v.
L

Sauriez-vous r
epondre ?
Question 1 : Une bobine plate de N = 250 spires circulaires, toutes de surface
S = 20 cm2 , est parcourue par un courant e lectrique dintensite i = 150 mA.
Calculez son moment magnetique.

Exercice 2 : La bobine precedente est placee dans une zone o`u r`egne un champ magnetique
uniforme et stationnaire de valeur B = 35 mT.

Comment la positionneriez-vous par rapport au champ magnetique pour que le moment du


couple qui sexerce sur elle soit maximal ? Que vaut-il alors ?
Commenter le resultat en determinant la masse a` poser sur lextremite dun levier de 10 cm
de long pour que le moment de son poids par rapport a` un axe de rotation horizontal soit e gal
au precedent.

23

Lois de linduction

1. Lois de Faraday et de Lenz


1.1 Exp
eriences
On constate que le deplacement dans un referentiel donne dune source de champ magnetique ( aimant ou bobine parcourue par un courant e lectrique ) a` proximite dun circuit
e lectrique ferme ne comportant aucune source de tension ou de courant, fait natre, dans certaines circonstances - reproductibles -, un courant e lectrique tant que la source du champ
magnetique est mobile par rapport au circuit.
Le phenom`ene est relatif : le deplacement dans le meme referentiel dune portion du circuit e lectrique par rapport a` une source de champ magnetique stationnaire dans ce referentiel,
provoque aussi lapparition dun courant e lectrique dans le circuit.

Faraday a montre que le phenom`ene e tait plus marque si le champ magnetique de la source
variait en semblant  transpercer  la surface du circuit. Le courant e lectrique qui circule dans
la boucle a, dans les deux cas, une intensite dautant plus grande que le deplacement relatif
seffectue avec une vitesse e levee ; il sannule d`es que le mouvement cesse.
Pour interpreter ses resultats experimentaux, il a e te conduit a` penser la notion de flux du
champ magnetique a` travers un circuit.

1.2 Flux du champ magn


etique `
a travers une surface
On se restreint au cas particulier suivant : un circuit plan a` une maille definissant formellement un contour qui delimite une surface plane daire S et un champ magnetique uniforme

dans la region o`u est positionne le circuit, B(t).


Le flux du champ magnetique a` travers le contour ou a` travers la surface S , note ,
est defini comme :

= B S,
(23-1)

o`u S est le vecteur surface du circuit, vecteur de norme S , laire du circuit, de direction
n au plan du circuit :
la perpendiculaire a` son plan et de sens celui de la normale orientee

S = S n.
La normale orientee est intrins`equement liee a` lorientation du contour de la mani`ere suin est celui
vante : une orientation arbitraire est choisie le long du contour, le sens du vecteur
selon lequel progresserait un tire-bouchon que lon tournerait a` travers la surface dans le sens
de lorientation arbitraire du contour.

326

Physique

La dimension du flux du champ magnetique est le produit de la dimension du champ


magnetique et du carre dune longueur soit M.L2 .T2 .I1 . Son unite est le weber, de symbole
Wb.

1.3 Force
electromotrice induite et loi de Faraday
Lexistence, en labsence de source de tension ou de courant, dun courant e lectrique dans
le circuit ferme au cours des experiences decrites plus haut implique quune force capable
de mettre en mouvement les e lectrons dans le circuit ait e te cree e a` la faveur de la variation
temporelle du champ magnetique ou du deplacement du circuit dans le champ magnetique.
Cette force agit comme si lon avait insere dans le circuit une source de tension e(t), appelee
la force e lectromotrice ou f.e.m. induite, donnee par la loi de Faraday :
La force e lectromotrice induite dans un circuit est e gale a` loppose de la derivee par rapport
au temps du flux du champ magnetique a` travers ce circuit. Lorientation de la f.e.m. induite
est celle prise sur le contour et ayant servi a` definir la normale orientee du circuit.
e(t) =

d
(t).
dt

(23-2)

1.4 Loi de Lenz


La loi de Faraday, quantitative, saccompagne dune loi qualitative, la loi de Lenz :
Les effets des courants induits apparaissant dans un circuit tendent a` sopposer aux causes
qui leur ont donne naissance.
Si le courant induit est du a` une variation temporelle du champ magnetique a` travers le
circuit, son sens sera tel quil creera lui-meme un champ magnetique propre tendant a` sopposer a` la variation du champ exterieur.
Sil est du au deplacement par un operateur dune portion de circuit, il circulera dans ce
dernier avec un sens tel que les forces de Laplace qui sexerceront sur elle dans le champ
magnetique exterieur sopposeront a` ce deplacement.

2. Cas de circuits mobiles dans un champ magn


etique
stationnaire
2.1 Rails de Laplace
Une barre est deplacee sur deux rails horizontaux parall`eles entre eux et distants de l, tout
en leur demeurant perpendiculaire. La barre et les deux rails sont de tr`es bons conducteurs et
constituent avec un resistor ohmique de resistance R, un circuit ferme sur lui-meme.
v = v
e (v > 0) constante et
Un operateur deplace la barre vers la droite avec une vitesse
x
parall`ele aux rails.

23 Lois de linduction

327

e ( B > 0)
Lensemble est plonge dans un champ magnetique uniforme et stationnaire B = B
z
perpendiculaire au plan des rails.

Le deplacement de la barre fait varier la surface du circuit offerte aux lignes de champ du
champ magnetique. Une variation du flux du champ magnetique a` travers le circuit se produit
et une force e lectromotrice induite en resulte, qui fait natre un courant e lectrique induit dans
le circuit ferme.
Son sens devra e tre tel que la force de Laplace qui sexercera sur la barre sera dirigee suivant
e . Pour ce faire, il doit e tre positif avec une convention de lintensite de courant e lectrique

x
e . Nous choisissons donc ce sens conventionnel pour i (celle des figures
dirigee suivant
y
3.a et 3.b) et nous verifierons que i est positif a` la fin.
Appliquons la loi de Faraday au circuit. Calculons le flux a` travers la circuit : la normale

orientee conform
 ement au
 sens de i est e z et la surface du circuit est l x(t), do`u un flux

(t) = B e z l x(t) e z = Blx(t).


La loi de Faraday se traduit par une force e lectromotrice induite :
d
e(t) =
(t) = B l x(t) = B l v.
dt
Pour comprendre ce qui se passe sur le plan e lectrique dans le montage, il faut construire
le circuit e lectrique e quivalent : la resistance demeure elle-meme, les rails sont remplaces
par des fils conducteurs et la barre est modelisee par la source de tension induite e(t) dont la
fl`eche est orientee dans le sens de la convention de i et dont lexpression est donnee ci-dessus.
Nous obtenons le circuit de la figure 3.b. Il y circule un courant induit dont lintensite est :
e(t) Blv
i=
=
> 0,
R
R
comme lanalyse qualitative lavait laisse entrevoir. La force de Laplace due au courant induit
en resulte :
2

e ) B
e = i l B
e = v (B l)
e .
f L = i (l
y
z
x
x
R
Les hypoth`eses posees dans cette e tude font que la constance de la vitesse de la barre ne peut
e tre assuree que par lequilibre entre la force de Laplace et celle exercee par un operateur sur

ladite barre f op = f L .
La puissance fournie par lexperimentateur :
2

e = (B l v)
Pop = f op v
x
R
est enti`erement convertie en puissance thermique par effet Joule dans le resistor :
PR = R i2 = Pop .
Cette conversion de la puissance mecanique en puissance thermique sest faite par lintermediaire de la f.e.m. et du courant induits apparus lors du deplacement de la barre dans le
champ magnetique.

328

Physique

Si la barre navait pas e te entranee a` vitesse constante, il aurait fallu e crire lequation
mecanique de la barre par application du theor`eme de la resultante cinetique. En posant m la

e , on aurait eu lequation
masse de la barre et en appelant la force entranante f exc = fexc
x
mecanique suivante :
m

dv
= fexc i l B,
dt

et lequation e lectrique :
e(t) = B l v = R i.
On constate que les deux variables i et v apparaissent dans les deux e quations. On dit quil
y a couplage e lectromecanique dans le syst`eme, effectue par lintermediaire du champ
magnetique et des phenom`enes dinduction quil va susciter.
Le bilan de puissance est e tabli en multipliant la premi`ere e quation par v, la seconde par i
et en e liminant iBlv entre les deux. Il reste :
!
d 1
fexc v = R i2 +
m v2
dt 2
qui traduit la transformation de la puissance fournie par le dispositif entranant en dissipation
par effet Joule et variation de lenergie cinetique de la barre. Si le champ magnetique semble
ne pas intervenir dans le bilan, il est cependant present dans lexpression de i.

2.2 M
ethode de traitement
Les probl`emes dinduction avec parties mobiles peuvent faire que vous nayez pas reussi
a` determiner a priori le sens reel du courant e lectrique. Pas de panique ! La ligne de conduite
suivante permet de surmonter lobstacle. Il suffit de :

fixer une convention dorientation de i arbitraire sur le circuit,


determiner la normale orientee conformement a` cette convention,
calculer le flux du champ magnetique a` travers le circuit,
en deduire la f.e.m. induite dapr`es la loi de Faraday,
construire le schema e lectrique e quivalent du dispositif, en faisant tr`es attention de conser-

ver la meme orientation pour le courant dans la partie qui est le si`ege de phenom`enes dinduction,
e tablir lequation e lectrique du circuit e quivalent,
e tablir lequation mecanique de la partie mobile du dispositif par application du theor`eme
de la resultante cinetique ou du moment cinetique sil y a rotation, et verifier quil y a couplage e lectromecanique,
e liminer entre lequation e lectrique et lequation dynamique la variable e lectrique ou la
variable mecanique et resoudre si possible lequation differentielle obtenue sur la variable
restante,
en deduire lautre variable laissee momentanement de cote.

2.3 Bobine plate tournant dans un champ magn


etique
Le second exemple traite est celui dune bobine plate, de N spires rectangulaires dont les
cotes ont pour longueurs a et b, tournant a` une vitesse angulaire constante autour dun axe
; le cadre est plonge dans un champ magnetique uniforme et stationnaire perpendiculaire
a` (La situation est convenablement representee par la figure 3 de la fiche 22). Seul ny est
pas represente le dispositif fermant le fil de bobinage constituant les N spires sur un resistor
de resistance R.

23 Lois de linduction

329

La direction entre la normale au plan des spires et le champ magnetique e volue au cours du
temps ; le flux du champ magnetique a` travers les spires varie et induit une force e lectromotrice,
le circuit e tant ferme, un courant e lectrique y prend naissance.
En prenant pour origine des temps un instant o`u la normale au plan des spires et le
champ magnetique sont colineaires et de meme sens, langle (t) entre ces deux vecteurs vaut

n
(t) = t et le flux du champ magnetique a` travers les N spires est e gal a` = N S
B =
N a b B cos(t).
d
Dapr`es la loi de Faraday, la force e lectromotrice induite e(t) vaut
(t),
dt
soit e(t) = N a b B sin(t). On constate quelle est alternative. Lequation e lectrique du cire(t)
cuit a la meme forme que dans le cas precedent e(t) = R i(t), do`u le courant induit i(t) =
R
lui-meme alternatif :
N abB
i(t) =
sin(t).
R
Sur le plan mecanique, La constance de la vitesse angulaire implique lintervention dun
operateur qui exerce sur la bobine plate un couple de moment par rapport a` laxe de rotation
Mop oppose a` celui que le champ magnetique exerce sur le moment magnetique associe a` la
bobine. Dapr`es la relation (22-5), le moment de couple que subit la bobine dans le champ
magnetique est :
M = M B sin (t) = N i(t) a b B sin( t),
soit, en tenant compte de lexpression obtenue pour i(t) :
(N a b B)2
M =
sin2 ( t).
R
Le moment par rapport a` laxe du couple des efforts magnetiques sur le cadre est toujours
negatif, ce qui traduit leur caract`ere resistant, conforme a` la loi de Lenz. Loperateur exerce
donc un couple qui les compense exactement afin que la vitesse angulaire soit constante :
(N a b B)2
Mop = M =
sin2 ( t).
R
La puissance instantanee quil developpe vaut :
(N a b B )2
Pop = Mop =
sin2 ( t).
R
Elle est exactement e gale a` la puissance e lectrique dissipee par effet Joule dans la resistance :
!2
N abB
PR = R i2 (t) = R
sin(t) .
R
Ainsi, comme dans le cas des rails de Laplace, la puissance mecanique fournie par loperateur
pour faire tourner le cadre est integralement convertie en puissance e lectrique fournie a` la
resistance par lintermediaire des phenom`enes dinduction prenant naissance dans le champ
magnetique.
Si le cadre navait pas e te entrane a` vitesse angulaire constante, il aurait fallu e crire son
e quation mecanique en appliquant le theor`eme du moment cinetique par rapport a` laxe . En
posant J le moment dinertie du cadre par rapport a` laxe de rotation et en appelant le moment
des forces entranantes par rapport a` , Mexc , on aurait eu lequation mecanique suivante :
d2
J 2 = J (t)
= Mexc N i(t) a b B sin (t)
dt
et lequation e lectrique :
e(t) = N a b B (t)
sin (t) = R i(t).

330

Physique

On retrouve le couplage e lectromecanique dans lapparition des deux variables i et (t)


dans
les deux e quations.
Le bilan de puissance est e tabli en multipliant la premi`ere e quation par et la seconde par
i et en e liminant NiBab sin entre les deux. Il reste alors :
!
d 1
J 2
Mexc = R i2 +
dt 2
qui traduit la transformation de la puissance fournie par le dispositif entranant en dissipation
par effet Joule et variation de lenergie cinetique de la bobine, le champ magnetique intervenant dans le bilan par lintermediaire de i.
La conversion de lenergie mecanique, fournie par un operateur, une chute deau, une turbine a` vapeur deau, etc., en e nergie e lectrique suit grossi`erement toujours ce principe.

2.4 Freinage
electromagn
etique
Lexemple precedent montre que le moment du couple exerce sur un circuit mobile dans un
champ magnetique stationnaire est globalement resistant.
Cette propriete est exploitee dans les ralentisseurs e lectromagnetiques montes sur les gros
vehicules de transport (autobus, camions et semi-remorques). Leur principe est le suivant :
une masse metallique conductrice et solidaire de larbre de transmission du moteur aux roues
motrices est placee dans un champ magnetique cree par un e lectroaimant.
La rotation de la masse conductrice dans les lignes de champ du champ magnetique engendre
en son sein des courants induits appeles courants de Foucault dont les effets sopposent,
selon la loi de Lenz, aux causes qui leur ont donne naissance. Dans ce cas, la cause est la
rotation de larbre, donc les efforts e lectromagnetiques induits vont tendre a` lempecher, a`
tout le moins a` la ralentir et freiner par consequence le vehicule.
La force du ralentisseur est reglee par le conducteur qui controle lintensite du champ magnetique
a` lorigine des phenom`enes dinduction.

2.5 R
eversibilit
e de la conversion
La conversion est parfaitement reversible puisquun courant e lectrique dans un circuit place
dans un champ magnetique subit une force de Laplace ou un moment de couple magnetique
capable de mettre en mouvement une portion mobile du circuit. Elle est realisee par le meme
objet, aussi ny a-t-il aucune distinction de principe a` faire entre un moteur et un generateur
e lectriques.

2.6 Haut-parleur
electrodynamique
En schematisant a` lextreme, le principe du haut-parleur e lectrodynamique est similaire a`
celui des rails de Laplace modifies comme suit :

La barre joue le role de la membrane, de masse m ; un generateur de tension celui de lamplificateur alimentant le haut-parleur en delivrant une tension sinusodale e0 (t) = E0 cos(t).
Lelasticite des accroches de la membrane est modelisee par un ressort de raideur k et de lon-

23 Lois de linduction

331

gueur a` vide l0 ; le rayonnement de londe acoustique par la membrane lest par un amortis

e .
sement sexercant sur elle, de type  frottement fluide  oppose a` la vitesse f r = x(t)
x
x(t) est lallongement du ressort a` linstant t et xeq est la position de lequipage mobile par
rapport a` la position dequilibre.
Le generateur de tension impose la circulation dun courant e lectrique dans le circuit, courant qui, dans le champ magnetique, subit une force de Laplace sexercant sur la barre.
Reciproquement, la force de Laplace entrane un deplacement de la barre dans le champ
magnetique, donc lapparition dune force e lectromotrice induite.
Lorientation de lintensite du courant e lectrique e tant celle fixee sur la figure 4, la force

e . Le flux du champ magnetique a` travers le


de Laplace a pour expression f L = i(t) l B
x
circuit est (t) = B l (x(t)+ xeq ) et la f.e.m. induite, selon la loi de Faraday, est e(t) = B l x(t).
Le circuit e lectrique e quivalent permet de calculer lintensite du courant e lectrique :
e0 (t) + e(t) e0 (t) + B l x(t)
=
R
R
Le theor`eme de la resultante cinetique applique a` la barre, le referentiel dans lequel ces
e :
e v`enements sont decrits e tant suppose galileen, fournit, en projection sur
x
i(t) =

d2 x
= k x(t) x(t) i(t) l B,
dt2

soit :
!
(B l)2
k
Bl
x +
+
x + x =
e0 (t).
m
mR
m
mR
Quelle que soit la nature du regime transitoire, la solution generale
! de lequation homog`ene
1 1 (B l)2
+
. Aussi nous concentreronsest une fonction tendant vers 0 lorsque t > 5 , =
2 m
mR
nous sur la solution particuli`ere sinusodale, qui peut e tre trouvee en passant par les grandeurs
complexes associees.
k
0 2

Posons x(t) = <(x(t)) o`u x(t) = Xe j t ; 20 = et


=
; u=

m
Q

0
Lequation donne pour amplitude complexe du deplacement sinusodal de la barre :
X=

B l E0
1

k R 1 u2 + j u
Q

Le dispositif conduit a` loscillation de la barre a` la meme frequence que la tension delivree


par la source tout comme la membrane du haut-parleur vibrerait a` la frequence de la tension
issue de lamplificateur.
Le bilan instantane des puissance est obtenu en multipliant lequation mecanique par x,
lequation e lectrique par R i et en e liminant entre les deux le terme explicite de couplage ilB x ;
on obtient :
!
d 1
1
e0 i = x2 + R i2 +
m x2 + k x2 .
dt 2
2
La puissance fournie par le generateur de tension est dissipee en puissance acoustique rayonnee,
en puissance thermique cree e par effet Joule dans la resistance et sert a` la variation de
lenergie mecanique du syst`eme oscillant {barre - ressort}.

332

Physique

3. Cas de circuits fixes dans un champ magn


etique
d
ependant du temps
3.1 Fonctionnement de la bobine dauto-induction
Nous avons vu (fiche 12-2) que les bobines dauto-induction avait la propriete de sopposer a` letablissement ou aux variations du courant e lectrique les traversant. Nous sommes
maintenant en mesure de comprendre les phenom`enes physiques qui sy produisent pour creer
cet effet.
Considerons une bobine de N spires inseree dans un circuit du type de la figure 17 de la fiche
12. Au moment o`u lon ferme linterrupteur, le courant qui sapprete a` circuler dans le fil
de la bobine y cree un champ magnetique proportionnel a` son intensite i(t) si la bobine est
sans noyau de fer ou si i(t) est faible ; ce que nous pouvons traduire par la relation entre i(t)
et la valeur du champ magnetique cree en un point M a` linstant t au cur de la bobine :
B(M, t) = k(M) i(t), la direction du champ magnetique e tant globalement celle de laxe de la
bobine et son sens donne par la r`egle du tire-bouchon - on tourne dans le sens de i et le sens
dans lequel progresse le tire-bouchon indique le sens du champ magnetique, comme indique
sur la figure 5.

Ce champ cree un flux a` travers chaque spire de la bobine dont la somme est le flux propre
p , flux du champ magnetique cree par un courant circulant dans une bobine a` travers ses
propres spires.
Le flux propre est proportionnel a` lintensite du courant e lectrique et le coefficient de proportionnalite final est ce que nous avons appele linductance propre L > 0 de la bobine. Ainsi,
p (t) = L i(t).

(23-3)

di
(t).
dt
La convention courant-tension recepteur impose le sens de uL (t) par rapport au sens de i(t),
do`u uL (t) = e(t) ce qui permet de retrouver la relation entre la tension aux bornes de la
bobine dauto-induction et le courant la traversant.
Selon la loi de Faraday, la f.e.m. induite vaut e(t) = L

Nous pouvons donc interpreter lopposition aux variations de courant qui caracterise le
comportement des bobines comme la consequence de la loi de Lenz.
Lorientation de la normale aux spires en fonction de celle du courant e lectrique dans la
bobine et lorientation du champ magnetique par rapport a` celle du courant font que le flux
propre est toujours du meme signe que lintensite du courant.
Nous renvoyons le lecteur au paragraphe correspondant de la fiche 12 pour ce qui est du
bilan de puissance lors de letablissement du courant dans une bobine dauto-induction.

3.2 Evaluation
de linductance propre
Considerons une bobine de N spires jointives telles que le rayon de la plus grande des
spires soit petit devant la longueur l de la bobine que lon appelle alors un solenode.
Le champ magnetique a` l interieur  du solenode est approximativement uniforme, colineaire a` laxe du solenode et dintensite convenablement donnee par B(t) 0 n i(t) o`u

23 Lois de linduction

333

N
et 0 = 4 107 H.m1 est une constante du magnetisme dans le vide nommee la
l
permeabilite magnetique du vide.
n=

Le plan de chaque spire peut e tre considere comme perpendiculaire au champ magnetique
et si S est laire moyenne des spires de la bobine, le flux propre est approche par :
N2
S i(t)
l
Lordre de grandeur de linductance propre de la bobine sen deduit :
p (t) N S B(t) = 0

L 0

N2
S.
l

(23-4)

3.3 Cas de deux bobines en interaction


Lorsque deux bobines sont a` proximite lune de lautre et parcourues chacune par un courant, elles creent chacune un champ magnetique dont les lignes de champ peuvent traverser
les spires de lautre. Nous avons dessine une ligne de champ du champ magnetique enlacant
les spires des deux bobines.

Il en resulte que le flux du champ magnetique a` travers chaque bobine depend des courants
traversant les deux bobines.
Ainsi, 1 , le flux du champ magnetique a` travers la premi`ere bobine, dinductance L1 est la
somme du flux propre L1 i1 et du flux que la seconde bobine envoie a` travers ses spires, le
flux exterieurM i2 , o`u M designe linductance mutuelle entre les deux bobines.
Reciproquement, le flux total du champ magnetique a` travers les spires de la seconde bobine
est lui-meme la somme de son flux propre L2 i2 et du flux exterieur M i1 . Ainsi,
1 = L1 i1 + M i2

et

2 = L2 i2 + M i1

Les relations tension-courant pour lensemble des bobines sen deduisent


d 1
d 2
et u2 = e2 =
, soit :
car u1 = e1 =
dt
dt
d i1
d i2
d i2
d i1
u1 = L1
+M
et u2 = L2
+M
.
(23-5)
dt
dt
dt
dt
En regime sinusodal, les e quations precedentes se transposent sur les tensions et intensites
complexes associees en :
u1 = j L1 i1 + j M i2

et

u2 = j L2 i2 + j M i1 .

Linductance mutuelle entre deux circuits depend naturellement de leur position relative
et son signe des orientations prises pour les courants sur chacun deux. Pour une position
relative donnee, il y a quatre possibilites dorientation des deux courants : deux conduisent a`
une inductance mutuelle M positive, les deux autres a` sa valeur opposee.
Le signe de linductance mutuelle est determine par lexamen de langle que fait le champ
magnetique cree par lun des bobinages avec la normale orientee des spires de lautre : si
langle est aigu alors linductance mutuelle est positive.

334

Physique

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Nous considerons un dispositif de rails de Laplace dans une variante presentee
sur le schema suivant : la barre, de masse m, est tiree par un fil inextensible et sans masse a`
lautre extremite duquel est suspendue une autre masse M ; le fil passe par la gorge dune poulie sans inertie et sans frottement sur son axe de rotation. La barre se deplace parall`element a`
elle-meme et perpendiculairement aux rails. Le champ magnetique dans lequel baignent les
rails est uniforme et stationnaire.

Etablissez
lequation du mouvement de la barre.
Montrez que la vitesse tend vers une valeur limite que vous determinerez.
Vous analyserez ce qui se passe dans le dispositif, nommerez les variables dont vous aurez
besoin et fixerez les orientations necessaires de certaines grandeurs.

Exercice 2 : On consid`ere un solenode de N = 2000 spires de section S = 30 cm2 et de


` linterieur de celui-ci, une bobine plate de N 0 = 500 spires de
longueur totale l = 10 cm. A
0
2
section S = 20 cm est disposee de sorte que sa normale orientee soit colineaire et de meme
sens que le champ magnetique cree par la premi`ere bobine lorsque le courant qui la parcourt
a une intensite positive.

Le solenode est parcouru par le courant periodique triangulaire, de periode T = 10 ms suivant : pour t [0; 4 ms[, i(t) crot lineairement de 50 mA a` 50 mA ; pour t [4 ms; 10 ms[
i(t) decrot lineairement de 50 mA a` 50 mA. Deduisez-en la tension u2 (t) aux bornes de la
bobine plate.

24

Thermodynamique

1. description des syst`


emes `
a l
equilibre
1. Sp
ecificit
e du syst`
eme thermodynamique
1.1 D
efinition
On appelle au sens le plus large syst`eme thermodynamique un ensemble contenant un tr`es
grand nombre dentites materielles (electrons, ions, atomes, molecules), quel que soit letat
physique dans lequel il se trouve.
18 cm3 deau contient NA 6, 021023 molecules. NA est le nombre dAvogadro en mol1 .

1.2 Caract`
ere statistique des param`
etres descriptifs
Lextremement grand nombre dunites dans les syst`emes rend impossible et meme inutile la
connaissance du devenir de chacune delles. Les thermodynamiciens ont construit un petit
nombre de param`etres afin de caracteriser le syst`eme avec suffisamment de precision et de
pertinence pour ce qui constitue leur centre dinteret, a` savoir les e changes denergie entre le
syst`eme et lexterieur.
Ces param`etres doivent resumer les e tats de mouvement et dexcitation de toutes les entites
du syst`eme. Ils ne peuvent donc e tre fondes que sur une approche statistique grace au calcul
des probabilites.
La physique statistique est la branche de la physique en charge de relier la description microscopique du syst`eme, les grandeurs mecaniques et e nergetiques censees e tre attribuables
a` ses entites, et les param`etres mesurables a` notre e chelle, lechelle macroscopique.

1.3 Qualifications des syst`


emes
Un syst`eme ferme est un syst`eme qui nechange pas de mati`ere avec lexterieur. La surface qui le delimite est impermeable a` lentree ou a` la sortie de nouvelles entites. La masse
dun tel syst`eme ne varie pas au cours du temps et ce sont toujours les memes entites qui lui
appartiennent.
Un syst`eme ouvert est un syst`eme delimite par une surface permeable a` lechange de
mati`ere. La masse dun tel syst`eme peut varier au cours du temps et, si elle ne varie pas, ce
ne sont cependant plus les memes entites qui, au fil du temps, composent le syst`eme.
Un syst`eme isole est un syst`eme qui netablit aucun rapport avec lexterieur : ni e change
de mati`ere, il est ferme, ni e change denergie, ce qui suppose quil ne soit soumis a` aucun
champ de force dont la source lui serait exterieure.

2. Etat
dun syst`
eme
2.1 Variables d
etat et fonction d
etat
La description dun syst`eme necessite de connatre un certain nombre de grandeurs physiques observables, donc mesurables et certaines fonctions particuli`eres de ces grandeurs
pour resumer ses proprietes mecaniques et e nergetiques.
Les grandeurs physiques en question sont appelees variables detat : la temperature T , la
pression p, la quantite de mati`ere ni de chacun de ces constituants, le volume occupe V, la
masse volumique . . .
Parmi les fonctions de ces variables detat nous trouvons lenergie interne U, lenthalpie H,
lentropie S . . .

336

Physique

2.2 Variables locales et globales


Dans le cas general, certaines des variables detat doivent e tre definies comme des champs
a` linterieur du syst`eme, cest-`a-dire des grandeurs physiques susceptibles
de devoir


 e tre

r , t , de pression p
r , t ,
donnees localement et instantanement : le champ de temperature T
r , t) . . .
de masse volumique (
Comme ces grandeurs physiques sont e laborees par une demarche statistique, elles doivent
r ,
e tre construites a` partir de ce qui se passe a` linterieur dun volume V entourant le point
a` lechelle mesoscopique, a` savoir petit a` notre e chelle pour que les variations locales des
grandeurs soient conservees mais suffisamment grand a` lechelle microscopique pour que
son interieur rec`ele un nombre encore e leve dentites porteuses des proprietes auxquelles il
r , ceci afin que lusage de larsenal statistique conserve
sagit dattribuer une valeur au point
son bien-fonde et que les grandeurs physiques puissent e tre representees par des fonctions
suffisamment reguli`eres des coordonnees despace et du temps.
Connatre letat du syst`eme revient a` connatre les champs en question au cours du temps
soit par lobservation, soit par la deduction a` partir dobservations initiales et dequations qui
regissent levolution.
Dautres variables detat sont globales et nont de sens que pour lensemble du syst`eme :
le volume quil occupe, la quantite de mati`ere quil contient . . .

2.3 Etat
d
equilibre
Un syst`eme est dans un e tat dequilibre lorsque ni son e tat, ni celui de lexterieur nevoluent avec le temps. Les variables detat qui le decrivent compl`etement sont alors independantes
du temps.
Un syst`eme a` lequilibre doit satisfaire trois conditions :
il doit e tre en e quilibre mecanique : toutes les forces internes au syst`eme ou entre le syst`eme
et lexterieur sont compensees.
il doit e tre en e quilibre

thermique : le champ de temperature doit e tre independant de la por , t = T 0 car lexistence dun e cart de temperature au sein du syst`eme
sition et du temps T
provoquerait un transfert e nergetique entre ses diverses parties susceptible de modifier ses
caracteristiques finales.
il doit e tre a` lequilibre chimique : sil est compose de plusieurs constituants, sa composition doit demeurer identique.
Remarques
Si lequilibre exige lindependance par rapport au temps, des syst`emes de grandes dimensions peuvent se trouver a` lequilibre avec certains de leurs champs (la pression, la masse
volumique, etc ...) dependant de la position, comme, par exemple, le champ de pression
dans une colonne de liquide de plusieurs m`etres de hauteur. Cependant, sauf exception, les
syst`emes auxquels nous pensons sont de dimensions suffisamment modestes pour que les
r .
champs soient independants de t et de
L e tat stationnaire dun syst`eme ouvert - comme la circulation en boucle dun fluide dans
un processus a` plusieurs e tapes - nest pas assimilable a` un e tat dequilibre car le fluide y
subit en permanence des transformations.

2.4 Equation
d
etat
Toutes les variables detat utilisees pour decrire letat dun syst`eme ne sont pas independantes.
Lequation detat est la relation liant certaines dentre elles du fait des proprietes de ses
constituants.

24 Thermodynamique 1 : description des syst`emes a` lequilibre

337

Exemple : un syst`eme a` lequilibre se comportant comme un gaz parfait, de dimensions


telles que les variables detat independantes de la position, a pour e quation detat :
pV = nRT

(24-1)

o`u V est le volume quil occupe (en m3 ), T sa temperature (en K), n sa quantite de mati`ere
(en mol) et p sa pression (en Pa). Cest lequation des gaz parfaits.

2.5 Origine physique de la pression


` lechelle macroscopique, la pression est definie comme le rapport de la force qui
A
sexerce sur une surface donnee a` laire de celle-ci.

Soit d f la force pressante e lementaire quun gaz a` lequilibre thermodynamique exerce


sur lelement de la paroi qui lenferme, daire dS autour dun point M. La pression au point
M exercee par le fluide est donnee par la relation :
n =
p(M)

df
dS

(24-2)

n est le vecteur unitaire normal oriente de la paroi vers le fluide pressant. Cette definition
o`u
reste valide en tout point M a` linterieur du fluide en considerant la force e lementaire exercee
par le fluide sur un seul cote de la surface e lementaire. La pression est alors independante de
lorientation de la surface e lementaire.
La pression a pour dimension : M.L1 .T2 . Son unite est le pascal, de symbole Pa.
La definition precedente est phenomenologique : on constate quune force sexerce sur un
e lement de la paroi, a` laquelle on essaie dattribuer une grandeur physique, la pression, qui
donne linformation principale sur ladite force.
Cette force provient, a` lechelle microscopique, du transfert de quantite de mouvement a` la
paroi quinduisent les tr`es nombreux chocs moleculaires supposes e lastiques sur celle-ci.
Pour les gaz, le mod`ele statistique e lementaire du gaz parfait a` lequilibre thermodynamique
aboutit a` la definition cinetique de la pression :
p=

1
nv m u2
3

(24-3)

o`u m est la masse dune molecule du gaz (M), nv le nombre de molecules du gaz par unite de
volume (L3 ) et u la vitesse quadratique moyenne (L.T1 ) definie par :
v
u
t
N
1 X

v 2
(24-4)
u =
N i=1 i

2.6 Origine physique de la temp


erature
La temperature dun syst`eme est intimement liee a` lenergie des mouvements microscopiques et au degre dexcitation des atomes ou des molecules qui le constituent. Ainsi, pour
un gaz parfait monoatomique, la temperature cinetique T relie lenergie cinetique moyenne

338

Physique

hEc i dune molecule du gaz a` la temperature T selon la relation :


hEc i =

1
3
m u2 = kB T
2
2

o`u

kB =

R
NA

(24-5)

o`u NA est le nombre dAvogadro,


R la constante des gaz parfaits, environ e gale a` 8, 314 J.K1 .mol1 ,
kB la constante de Boltzmann, environ e gale a` 1, 381 1023 J.K1 ;
T la temperature absolue, une des sept dimensions fondamentales de la physique, notee et
exprimee en kelvin, de symbole K ;
v
u
t
N
1 X

v 2
u =
(24-5)
N i=1 i
Cette temperature cinetique sidentifie avec la temperature du thermom`etre a` gaz parfait
et a` la temperature thermodynamique telle quintroduite par le second principe.

2.7 Grandeurs extensives et intensives


Il est habituel de distinguer parmi les variables detat ou les fonctions de telles variables
les extensites ou grandeurs extensives et les intensites ou grandeurs intensives.
Appartiennent a` la premi`ere categorie la quantite de mati`ere, le volume, lenergie ou lentropie ; et a` la seconde, essentiellement pour nous, la temperature, la pression et les grandeurs
qui sont des rapports dextensites.
Une grandeur thermodynamique est extensive si, lorsque lon multiplie les quantites de
mati`ere dun syst`eme par un meme facteur k, la grandeur en question est multipliee par k, les
grandeurs intensives restant constantes.
Ainsi, ladjonction a` une quantite n1 de gaz a` la temperature T , a` la pression p et qui occuperait donc un volume V1 a` une quantite n2 du meme gaz a` la meme temperature et a` la meme
pression, occupant un volume V2 , prendra le volume V1 + V2 pour e tre, dans le melange, a` la
temperature T et a` la pression p.

Pour que le caract`ere extensif dune variable caracterisant un syst`eme soit avere, les
constituants de ce dernier ne doivent pas e tre sujets entre eux a` des interactions de champs de
longues portees telles les interactions e lectromagnetique ou gravitationnelle ou ces derni`eres
doivent en tout cas ne pas jouer un role preponderant dans levolution du syst`eme et pouvoir
ainsi e tre negligees.

3. Gaz parfait et gaz r


eel
3.1 Description
Un gaz (du grec o, chaos) est un syst`eme sans forme propre, fortement compressible
et dont les entites constitutives (molecules ou atomes) occupent tout lespace qui leur est
concede. Ses constituants ont une e nergie cinetique moyenne tr`es grande devant la valeur absolue de leur e nergie potentielle moyenne dinteraction.

3.2 Le gaz parfait monoatomique


Un gaz parfait monoatomique est un syst`eme constitue de particules supposees ponctuelles
et sans interactions entre elles autres que les chocs qui entretiennent lagitation thermique et
le chaos moleculaire. Lenergie mecanique de ce type de syst`eme est postulee comme e tant
la somme des e nergies cinetiques de toutes ses particules dans un referentiel donne.

24 Thermodynamique 1 : description des syst`emes a` lequilibre

339

3.3 Introduction de l
energie interne
Soit {Mi }i=1,...,N les N particules identiques de masse m dun gaz parfait monoatomique.
Soit le referentiel dans lequel leur centre dinertie est au repos, son referentiel barycentrique R .
v est le vecteur vitesse de la particule M dans le referentiel barycentrique du gaz,
Si
i
i
lenergie du syst`eme est appelee son e nergie interne, notee U et e gale a` :
N
X
1
2
Em = U =
m v i
2
i=1
Or, selon (24-4) et (24-5), lenergie interne du gaz parfait est ainsi une fonction detat de
N
la seule temperature absolue du gaz et du nombre de mole n =
:
NA
3
3
U = N kB T = n R T
(24-6)
2
2
Lenergie interne est proportionnelle a` la temperature. Le coefficient de proportionnalite est
la capacite thermique ou calorifique a` volume constant Cv du gaz parfait monoatomique :
3
Cv = n R
(24-7)
2
On definit les capacites thermiques molaire (cvm ) et massique (cv ) a` volume constant :
Cv 3
cvm
3R
cvm =
= R et cv =
=
(24-8)
n
2
M
2M
o`u n est le nombre de moles de la substance constituant le syst`eme et M sa masse molaire. Cv
represente lenergie a` fournir aux n moles du gaz, cvm celle a` fournir a` une mole du gaz et cv
celle a` fournir a` un kilogramme du gaz parfait monoatomique, le volume de chacun restant
constant, pour que sa temperature sel`eve de un kelvin.

3.4 Equation
d
etat
Dans le cadre du mod`ele du gaz parfait, lequation detat du gaz est : p V = n R T.
Si le syst`eme e tudie est ferme, le nombre de moles n est fixe a priori. Il ne reste que trois
variables detat liees par lequation detat precedente, soit deux variables independantes. Imposer des valeurs a` p et T , T et V, ou p et V interdit toute liberte de choix sur, respectivement,
V, p ou T .

3.5 Diagrammes de repr


esentation
Le diagramme de Clapeyron represente les courbes p = f (V) a` temperature constante
pour n moles du gaz. Ce sont les courbes isothermes ou isothermes.
Le diagramme dAmagat represente les isothermes p V = g(p) pour la meme quantite
de mati`ere. Pour un gaz parfait, on obtient :

340

Physique

Dans le diagramme de Clapeyron, les isothermes du gaz parfait sont des branches dhyperbole : p = (nRT )/V ; dans le diagramme dAmagat, les isothermes sont des droites
pV = nRT , independantes de la pression, parall`eles a` laxe des abscisses.

Remarquez sur les diagrammes les positions respectives des isothermes les unes par
rapport aux autres sachant que T 1 < T 2 < T 3 .

3.6 Gaz r
eel aux faibles pressions
La figure 3 montre lallure des isothermes pour un gaz reel.

On constate que les isothermes ne sont plus des branches dhyperbole en coordonnees de Clapeyron et ne sont plus des droites independantes de la pression en coordonnees dAmagat.
Sur ce dernier diagramme, il apparat une temperature, la temperature de Mariotte T M ,
specifique du gaz reel e tudie, pour laquelle, aux basses pressions, le gaz presente un comportement voisin du gaz parfait : le produit p V ne depend pas de la pression du gaz - au moins
au premier ordre en la pression -, ce qui doit se traduire par une pente nulle de son isotherme
T = T M lorsque p 0.
Pour les temperatures T < T M , les isothermes dans le diagramme dAmagat poss`edent un
minimum au voisinage duquel, pour une raison similaire a` celle invoquee precedemment, le
gaz reel se comporte alors comme le gaz parfait.
Les e carts des gaz reels au gaz parfait sont dus au volume des molecules qui les constituent
et aux interactions qui existent entre les molecules et entre chaque molecules et la paroi de
lenveloppe du gaz ou de la surface du capteur de pression.
Ces interactions sont de tr`es courtes portees car elles sont de nature essentiellement dipolaire,
que ces dipoles soient induits ou non.

Il est frequent dassimiler un gaz reel a` un gaz parfait dans les domaines de temperature
et de pression couramment rencontre a` cause de la grande simplicite des proprietes du gaz
parfait. La masse molaire du gaz reel est alors attribuee au gaz parfait.

3.7 Equations
d
etat
La complexite du comportement des gaz reels rend impossible la prise en compte de lensemble de leurs proprietes thermoelastiques par une seule e quation detat simple a` manipuler.
Il est donc frequent de travailler avec plusieurs e quations detat selon les temperatures et les
pressions envisagees.
Un exemple de telles e quations est lequation de van der Waals :
 n 2 !
p+a
. (V n b) = n R T
(24-9)
V
o`u a et b sont des coefficients dependant du gaz e tudie. b a la dimension dun volume et est

24 Thermodynamique 1 : description des syst`emes a` lequilibre

341

appele le covolume molaire. Il rend plus ou moins bien compte du volume dune mole de
gaz reel.
 n 2
La pression interne a
traduit linteraction moyenne attractive a` longue distance que
V
subit chaque molecule du gaz de la part de ses congen`eres, attraction venant diminuer le
transfert de quantite de mouvement sur une paroi et donc la pression cinetique, cest-`a-dire
 n 2
la pression du gaz parfait e quivalent. Cette derni`ere serait ainsi pc = p + a
o`u p est la
V
pression mesuree et V nb son volume reellement occupe.

3.8 Energie
interne dun gaz r
eel
En assimilant, en premi`ere approximation le gaz reel a` un gaz parfait dont on tiendrait compte
de tous les degres de liberte d dus au caract`ere polyatomique de ses molecules, lenergie interne de ce gaz parfait associe a pour expression :
nR
Ug,as (T ) = Cv T = d
T.
2
Alors que lenergie interne du gaz parfait nest fonction que de sa temperature, celle du gaz
reel est fonction de sa temperature et du volume quil occupe. Dans le cadre du mod`ele de
van der Waals, lenergie interne du nombre n de moles du gaz reel est approchee par lexpression :
n2
n2
U(T, V) = Cv T a
= Ug,as (T ) a
V
V
Lenergie interne du gaz reel est alors plus faible que celle du gaz parfait associe a` cause de
lenergie potentielle dinteraction (attractive) des molecules du gaz entre elles.

4. Exemple des phases condens


ees
4.1 Description
Une phase condensee est une phase dont les entites constituantes (atomes, molecules ou ions)
poss`edent une e nergie cinetique moyenne du meme ordre de grandeur que la valeur absolue
de lenergie potentielle dinteraction (dans les liquides) ou une e nergie cinetique moyenne
tr`es petite devant la valeur absolue de lenergie potentielle dinteraction (dans les solides).

4.2 Equation
d
etat
Pour un liquide ou un solide, et pour des e tats voisins dun e tat de reference qui occuperait
un volume V0 , a` une temperature T 0 et avec une pression p0 sexercant a` sa surface, lequation
detat suivante lie le volume V quil occupe lorsque sa temperature devient T et la pression a`
sa surface p :
V = V0 (1 + (T T 0 ) T (p p0 ))
(24-10)
o`u est le coefficient de dilatation isobare, defini comme :
!
V
1 V
(24-11)
= lim
=
T 0 V0 T
V0 T p=p0
Sa dimension est linverse dune temperature 1 et son unite est linverse du kelvin de symbole K1 . Les ordres de grandeur vont de 103 a` 104 K1 pour un liquide et sont autour de
105 K1 pour un solide.
T est le coefficient de compressibilite isotherme, defini comme :

342

Physique
V
1 V
T = lim
=
p0 V0 p
V0 p

!
(24-12)
T =T 0

Sa dimension est celle de linverse dune pression soit L.T2 .M1 dont lunite legale le Pa1 ,
mais lunite la plus usitee est le bar1 . T 1011 Pa1 ou 106 bar1 pour toutes les phases
condensees.
Les ordres de grandeur des coefficients de dilatation isobare et de compressibilite isotherme des phases condensees font quil est possible, pour des variations modestes de la
temperature ou de la pression externe, de negliger en premi`ere approximation les changements de volumes que ces variations induisent.

4.3 Energie
interne dune phase condens
ee
Il est experimentalement legitime de considerer en premi`ere approximation lenergie interne dune phase condensee comme fonction de sa seule temperature : U = U(T ).
Aux temperatures usuelles, celle de nombreux corps solides est proche dune fonction affine de la temperature dont la pente est voisine de 3 R n o`u R est la constante des gaz parfaits et
n la quantite de mati`ere de lechantillon quelle que soit sa nature. On en deduit que la capacite
thermique molaire de toute substance solide tend vers 3 R aux temperatures usuelles. Cest la
loi de Dulong et Petit des capacites thermiques molaires des solides a` pression constante.
Elle exprime que laccroissement de lenergie interne des entites e lementaires constituant le
solide se repartit e galement, a` partir dune certaine temperature, entre leur e nergie cinetique
et leur e nergie potentielle - une e quipartition de lenergie en quelque sorte qui tirerait son
origine de ce que chaque entite pourrait e tre assimilee a` un oscillateur harmonique a` trois
dimensions, independant, oscillant autour dune position dequilibre dans le cristal.
Chaque oscillateur poss`ede suivant chacune des directions de lespace une e nergie cinetique
kB T
moyenne hec i et une e nergie potentielle e lastique moyenne he p i valant chacune

2
Ainsi pour une direction donnee, lenergie mecanique dun oscillateur vaudrait kB T et 3kB T
pour les trois directions.
Aux basses temperatures en revanche, la capacite thermique molaire a` pression constante
secarte de la loi de Dulong et Petit pour varier comme T 3 . Ce comportement na e te explique que dans le cadre de la mecanique quantique appliquee aux solides.

On suppose quoperer a` volume ou a` pression constante pour une phase solide necessite
la meme e nergie.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On vide une bouteille deau  marquee  dans locean Atlantique. Apr`es avoir
attendu suffisamment longtemps pour quelle se soit intimement melangee a` toutes les eaux
de la surface du Globe, on remplit a` locean la bouteille vide.
Estimez le nombre de molecules deau  marquee  quelle a des chances de contenir.

Exercice 2 : Calculez le volume molaire dun gaz assimile a` un gaz parfait a` la temperature
ambiante de 20 o C et a` la pression atmospherique standard p = 105 Pa.

Exercice 3 : Un gaz suppose parfait subit une transformation au cours de laquelle sa


temperature demeure identique. Son e nergie interne varie-t-elle au cours de la transformation ?

25

Thermodynamique

2. premier principe
1. Transformations dun syst`
eme
1.1 D
efinition
Un syst`eme thermodynamique ferme subit une transformation lorsquil passe dun e tat
dequilibre a` un autre qui en diff`ere par la valeur de lun de ses param`etres detat au moins.

1.2 Probl
ematique de l
etude dune transformation
Il sagit en general de determiner les caracteristiques de letat final dun syst`eme ferme,
connaissant celles de son e tat initial et la transformation quil subit et de quantifier les e changes
denergie entre le syst`eme et lexterieur qui se produisent entre les e tats dequilibre initial et
final qui bornent la transformation.

1.3 Nature des


echanges d
energie
Le syst`eme peut e changer de lenergie sous deux formes :
sous forme mecanique, par le travail des forces de pression exterieures qui sexercent sur
la surface qui le delimite si elle est deformable, ou bien par un deplacement densemble du
syst`eme dans un champ de force exterieur.
On parle de travail macroscopique des forces de pressions ou des forces de champ.
sous forme de chaleur a` travers la surface delimitant le syst`eme sans deplacement visible de ses parois : on parle alors dechanges thermiques et on appelle chaleur lenergie
e changee de cette mani`ere. Il sagit dun transfert denergie dont le bilan total est reperable a`
lechelle macroscopique, souvent par un changement de la temperature du syst`eme.
Trois modes de transferts thermiques sont distingues : la conduction, la convection et le
rayonnement.
Le transfert par conduction seffectue par lintermediaire.des vibrations des atomes ou des
molecules de la parois, en contact avec le syst`eme e tudie. Lenergie associee a` ces vibrations
se communique aux entites qui forment le syst`eme lors des chocs entre ces derni`eres et les
atomes ou molecules vibrantes de la paroi.
Ce transfert seffectue sans mouvement densemble des entites constitutives de la paroi ou du
fluide. Ce sont les chocs intermoleculaires qui transportent de proche en proche lenergie.
Le transfert par convection concerne seulement les fluides. Il se produit avec un deplacement
densemble des entites du fluide qui, au contact dune surface, e changent avec elle de lenergie,
selon un processus similaire au precedent. Elles perdent ou gagnent ainsi de lenergie cinetique,
mais, prises dans un mouvement densemble du fluide, elles la transportent loin de la surface
dechange par leur propre deplacement et non par chocs.
Lechange peut aussi resulter de labsorption dun rayonnement e lectromagnetique par les
particules du syst`eme.
Il est frequent que plusieurs modes de transfert interviennent simultanement au cours des
transferts thermiques.
Les parois limitant le syst`eme qui autorisent un e change thermique sont dites diathermes
ou diathermanes ; celles qui linterdisent sont dites adiabatiques.

344

Physique

1.4 Sources
Une source de chaleur est un corps dont la temperature varie si peu quelle peut e tre
consideree comme constante quelle que soit lenergie e changee avec le syst`eme e tudie. Un
corps de capacite thermique suffisamment grande par rapport a` celle du syst`eme e tudie peut
faire office de source de chaleur. Elle est denommee thermostat lorsque sa capacite thermique est supposee a` la limite  infinie .
On appelle source de travail un environnement du syst`eme dont la pression est uniforme
et constante quel que soit le travail e change avec ce dernier. Le volume de cette source doit
pouvoir autoriser des variations de volume du syst`eme dans nimporte quelle proportion.
Dans les deux cas, le param`etre intensif (temperature ou pression) caracterisant la source
est suppose invariant au cours des transformations du syst`eme.

1.5 Qualification des transformations


La transformation du syst`eme est isochore si le volume du syst`eme ne varie pas. Les seuls
e changes e nergetiques possibles sont alors de nature thermique.
Une transformation est monotherme si le syst`eme est place au contact dune source de
chaleur de temperature T s e ventuellement differente de la temperature initiale du syst`eme. Ce
type de transformation na de sens que si les parois enfermant le syst`eme sont diathermes. Il
se produit alors un e change denergie sous forme de chaleur et la temperature de la source est
obligatoirement la temperature de letat dequilibre final du syst`eme.
Une transformation est monobare si le syst`eme est place au contact dune source de travail de pression p s e ventuellement differente de la pression initiale du syst`eme. Ce type de
transformation na de sens que si les parois enfermant le syst`eme sont deformables. Il se
produit alors un e change denergie sous forme de travail et la pression de la source est obligatoirement la pression de letat dequilibre final du syst`eme.
Une transformation est reversible si la transformation qui ferrait revenir le syst`eme a` son
e tat initial par la suite inverse des e tats successifs par lesquels il est passe est possible. Ceci
suppose que la transformation soit une suite detats dequilibre, cest-`a-dire detats pour lesquels les param`etres intensifs detat (temperature et pression) sont definis a` chaque instant,
quelle soit infiniment lente (quasi-statique).
De plus, le syst`eme ne doit pas e tre le si`ege de phenom`enes dhysteresis, cest-`a-dire de
phenom`enes interdisant que, lors du changement dun param`etre detat de a` + d puis
son retour a` , letat dequilibre final du syst`eme soit le meme que letat dequilibre initial.
Une transformation qui ne satisferait pas a` lune de ces conditions serait irreversible.
La transformation du syst`eme est isotherme si elle est monotherme et reversible donc si la
temperature du syst`eme demeure la meme tout au long de la transformation. La temperature
de letat dequilibre final est par consequence la meme que celle de letat initial. La realisation
dune telle transformation impose que le syst`eme soit place dans une source de chaleur de
temperature e gale a` sa temperature initiale.
La transformation du syst`eme est isobare si elle est monobare et reversible et donc si la
pression exterieure est en permanence e gale a` celle interieure au syst`eme tout au long de la
transformation. La pression de letat dequilibre final est par consequence la meme que celle
de letat initial. La realisation dune telle transformation impose que le syst`eme soit place
dans une source de travail de pression e gale a` sa pression initiale.
La transformation du syst`eme est adiabatique sil ne peut e changer de lenergie que sous
forme de travail.

25 Thermodynamique 2 : premier principe

345

1.6 Travail des forces de pression


Soit un syst`eme ferme dont lenveloppe est soumise a` une pression exterieure pext ; soit
une transformation e lementaire au cours de laquelle le volume total du syst`eme varie de dV.
Le travail e lementaire W des forces de pressions auxquelles est soumis le syst`eme vaut :
W = pext dV

(25-1)

Le travail fourni a` un syst`eme donne ou recu par lui lors dune transformation qui le fait passer dun e tat initial dans lequel son volume est Vi a` un e tat final dans lequel il devient V f , est
ainsi :
Z Vf
Z Vf
W=
W =
pext dV
(25-2)
Vi

Vi

Laugmentation du volume du syst`eme se traduit par un travail negatif : le syst`eme fournit


de fait du travail au milieu exterieur et il est dit moteur.
Si son volume diminue, les forces de pression que lexterieur exerce sur son enveloppe lui
fournissent ainsi du travail : le syst`eme est resistant.
Le travail e change entre un syst`eme ferme et lexterieur est nul si la transformation est
isochore : W = 0.
Sur le diagramme de Clapeyron, loppose du travail est represente par laire comprise entre
la courbe p(V) decrivant levolution du syst`eme, laxe des abscisses et les droites verticales
dabscisses V = Vi et V = V f .

Attention, contrairement a` la mecanique, en thermodynamique, le travail est positif sil


est effectivement recu par le syst`eme et designe alors comme travail resistant du syst`eme. Il
est negatif sil est fourni par lui au milieu exterieur et designe comme travail moteur.

1.7 Expression du travail


Le calcul du travail au cours dune transformation necessite de connatre la nature de cette
derni`ere et les conditions reversibles ou non de sa realisation. Le caract`ere quasi-statique emporte la reversibilite pour les transformations que nous rencontrons.
Un syst`eme ferme constitue de n molecules de gaz parfait occupe un volume initial Vi et un
volume final V f . Les e tats dequilibre initial et final doivent satisfaire a` lequation detat :
pi Vi = n R T i et p f V f = n R T f , en indicant par i les param`etres detat initiaux et par f les
param`etres finaux.
Travail e change lors dune transformation isotherme.
Par definition de la transformation, T i = T f et elle est quasi-statique : elle est une succession
detats dequilibre pour lesquels la pression du gaz est definie et uniforme en son sein a` tout
instant et e gale a` la pression exterieure, puisque la realisation dun e tat de quasi-equilibre
impose que lequilibre mecanique soit realise donc que p = pext a` chaque instant. Ainsi :

346

Physique
pext = p =

et
W=

Vf

pext dV =

Vi

Vf

Vi

n R Ti
V

!
n R Ti
Vi
dV = n R T i ln
.
V
Vf

Travail e change lors dune transformation monobare.


Par definition de la transformation, pext = p f = cste, differente a priori de la pression initiale
du syst`eme. Le travail recu par le syst`eme est donc :
Z Vf
W=
pext dV = pext (V f Vi ).
Vi

Travail e change lors dune transformation isobare.


Une transformation isobare est monobare quasi-statique donc a` tout instant la pression du gaz
est e gale a` la pression exterieure et a` sa pression initiale. Ainsi, a` tout instant la pression p du
gaz est p = pext = pi = p f . Le travail recu par le syst`eme vaut :
W = p (V f Vi ).
Travail e change lors dune transformation adiabatique.
Deux cas sont a` distinguer selon que la transformation est reversible ou non.
Si la transformation est irreversible, nous ne pourrons exprimer le travail quen la considerant
comme monobare ou bien par la connaissance a priori de letat final du syst`eme, a` travers les
consequences du premier principe de la thermodynamique (cf. 2). Si la transformation peut
e tre vue comme monobare,
W = pext (V f Vi ).
Si la transformation est reversible, la pression du gaz est en permanence e gale a` la pression
exterieure. Cependant le caract`ere adiabatique de la transformation fait que la pression et la
temperature changent avec la variation de volume du syst`eme. La seule loi des gaz parfaits
ne suffit alors plus pour exprimer la pression p en fonction de la variable detat extensive V :
T (V)
.
V
La loi traduisant cette double modification de la pression et de la temperature en fonction du
volume du gaz parfait est la loi de Laplace qui stipule :
p = nR

p V = cste

ou

T V 1 = cste0

ou

p1 T = cste

o`u sera defini ulterieurement.


Ces relations expriment toutes trois la meme loi, mais en des variables differentes. Pour le
calcul du travail, seule la premi`ere forme est interessante :

!1
Z Vf
Z Vf

pi Vi
pi Vi Vi
W=
p dV =
dV =
1 .
(25-3)

V
1 Vf
Vi
Vi

Il est toujours prudent de verifier lors du calcul dun travail lhomogeneite du resultat
trouve et la coherence du signe de lexpression avec le signe suppose tire de lanalyse physique de la variation de volume.

25 Thermodynamique 2 : premier principe

347

2. Premier principe de la thermodynamique


2.1 La conservation g
en
eralis
ee de l
energie
Lenergie mecanique dun point materiel ou dun solide parfait est definie comme la
somme de son e nergie cinetique dans un referentiel donne et de son e nergie potentielle dans
les champs de force exterieurs.
Si le referentiel est galileen, lenergie mecanique du point ou du solide se conserve lorsquil
nest soumis qu`a des forces conservatives, sa variation ne pouvant provenir que des travaux
des forces ne derivant pas dune e nergie potentielle.
Lexperience atteste quun solide en translation sur un sol un peu rugueux perd de lenergie
mecanique. Simultanement, le sol comme le solide voient localement un champ de temperatures plus e levees que celle de leur milieu ambiant apparatre a` leurs surfaces. Un examen
a` lechelle intime du solide et du sol montrerait que ces variations de temperature correspondent a` des variations des e nergies mecaniques des constituants du sol et du solide. Ainsi,
lenergie mecanique perdue a` notre e chelle existe sous une forme microscopique, repartie
entre les constituants du sol et du solide. Ce constat nous invite a` creer une fonction e nergie
mecanique totale des particules du sol et du solide qui serait conservee.

2.2 Premier principe de la thermodynamique


La definition de lenergie mecanique du solide en translation ignore la structure atomique
de la mati`ere qui le constitue. Or, ses constituants poss`edent une e nergie cinetique dagitation
thermique E , invisible a` notre e chelle, et nous ne constatons dans le referentiel detude que
1
le terme macroscopique MvG2 , exprimee par :
2
X1
1
E =
mi v2i MvG2
2
2
i
X
o`u M =
mi est la masse du solide.
i

Ces particules constitutives ont entre elles des interactions que lon postule deriver dune
e nergie potentielle E(int)
ees de position des constituants du syst`eme.
p , fonction des coordonn
Lenergie mecanique totale du syst`eme est donc la somme de son e nergie cinetique dans
le referentiel detude, de lenergie potentielle interne et de lenergie potentielle du syst`eme
dans les champs de force exterieurs :
X1
1
Etot =
mi v2i + E(ext)
+ E(int)
= MvG2 + E + E(ext)
+ E(int)
p
p
p
p .
2
2
i
Or, lenergie mecanique Em du solide en translation est :
1
MvG2 + E(ext)
p .
2
Si on appelle e nergie interne U la somme de lenergie cinetique microscopique et de
lenergie potentielle des interactions internes au syst`eme,
Em =

U = E + E(int)
p ,
alors, lenergie mecanique totale du syst`eme apparat comme :
Etot = Em + U
De ce qui prec`ede decoule lenonce du premier principe de la thermodynamique :

348

Physique

On postule lexistence pour chaque syst`eme ferme dune fonction detat extensive, appelee
lenergie interne, notee U, somme de lenergie cinetique dagitation thermique dans le
referentiel barycentrique et de lenergie potentielle dinteraction entre ses constituants :
U = E + E(int)
p ,
qui ne depend que dun petit nombre de param`etres detat.
La variation entre deux e tats dequilibre de la somme de son e nergie cinetique macroscopique
dans un referentiel galileen et de son e nergie interne est e gale a` la somme algebrique de tous
les travaux, notes W et de tous les transferts thermiques, notes Q, e changes entre le syst`eme
et lexterieur :
!
1

MvG2 + U = W + Q.
(25-4)
2
En tant que fonction detat, la variation de lenergie interne dun syst`eme e voluant dun
e tat dequilibre a` un autre est independante de la suite des transformations subies entre son
e tat initial et son e tat final : seuls la definissent les caracteristiques des e tats dequilibre initial
et final de la transformation. Au contraire, le travail W et la chaleur Q e changes dependent
du chemin suivi pour atteindre letat final.
La definition de lenergie interne est compatible avec celle que nous avons donnee pour le
gaz parfait (cf. fiche 24 relations (24-6) et (24-8)) puisque pour ce dernier les particules sont
supposees ponctuelles et sans interaction entre elles, donc E(int)
= 0.
p
Un syst`eme peut ainsi varier son e nergie interne soit en e changeant du travail avec lexterieur,
soit par transfert thermique, soit par un apport sous les deux formes dans nimporte quelle
proportion ! De fait, le premier principe de la thermodynamique ne distingue pas le travail mecanique des e changes thermiques sur le plan strictement e nergetique. Il e tablit une
e quivalence entre le travail et la chaleur.
Remarques
Il est frequent que lenergie cinetique du syst`eme dans le referentiel galileen detude soit
nulle aux e tats initial et final. Le premier principe prend alors la forme simplifiee :
U = W + Q.

(25-5)

Dans la comptabilite des travaux, il est habituel, sauf exception, de negliger celui du poids
du syst`eme devant ceux des autres forces, celles de pression en premier lieu, approximation
justifiee par les ordres de grandeur respectifs de ces travaux.
Une meme quantite denergie peut e tre consideree soit comme un travail soit comme un
transfert thermique. Ainsi, lenergie fournie a` une resistance qui chauffe un fluide contenu
dans une enceinte est un transfert thermique si le syst`eme e tudie est le fluide ; elle est un travail (electrique) si le syst`eme e tudie sont les e lectrons qui transportent lelectricite a` travers
elle.

2.3 Exemples dapplication


Lors dune transformation isochore, le travail fourni au syst`eme est nul. La variation de son
e nergie interne ne peut provenir que dun e change thermique avec lexterieur : U|V=cste = Q.
Lors dune transformation adiabatique, les transferts thermiques avec lexterieur sont nuls
et la variation de lenergie interne du syst`eme ne peut provenir que dun travail e change avec
lexterieur : U|adiab. = W.

25 Thermodynamique 2 : premier principe

349

Lenergie interne dun gaz parfait ne depend que de sa temperature : cest la premi`ere loi
de Joule. Lors dune transformation isotherme, son e nergie interne ne varie pas : U|T =cste =
0. Le travail quil e change avec le milieu exterieur est oppose aux transferts thermiques quil
a avec lui : W = Q. Au cours de la transformation, tout travail recu par le syst`eme est restitue thermiquement au thermostat ou tout transfert thermique recu est transforme en travail
par le syst`eme.
Enfin, lors dune transformation isobare, il y a e change a` la fois de travail et de chaleur en
quantites inegales.

2.4 Lenthalpie dun syst`


eme
Il est interessant dintroduire, pour les syst`emes pour lesquels la pression est un param`etre
detat pertinent, une autre fonction detat, lenthalpie, notee H, definie par la relation :
H = U + p V.

(25-6)

U et pV ayant la dimension dune e nergie, il en est de meme pour lenthalpie ; son unite est
le joule.
La variation de lenthalpie au cours dune transformation isobare est e gale au transfert
thermique avec lexterieur. En effet, la transformation e tant isobare, le travail algebrique recu
par le syst`eme est W = p (V f Vi ).
Or, H = U + (p V), soit H = W + Q + p V, do`u le resultat :
H| p=cste = Q.

2.5 Capacit
es thermiques
Precisons ce qui a e te presente fiche 24 3 par les relations (24-9) et (24-10). Pour
un syst`eme en e volution isochore, la variation dT de sa temperature resulte dun transfert
thermique et provoque une variation correspondante dU = Q de son e nergie interne :
dU = Cv dT defini la capacite thermique a` volume constant du syst`eme.
Le meme syst`eme subissant une meme variation de temperature a` pression constante voit
son enthalpie varier de dH = Q0 = C p dT , ce qui defini la capacite thermique a` pression
constante du meme syst`eme.
Un coefficient sans dimension apparat dans les expressions de la loi de Laplace pour un
gaz parfait. Il est defini comme le rapport de la capacite thermique du gaz parfait a` pression
constante a` celle a` volume constant :
=

Cp
.
Cv

(25-7)

Lenthalpie dun gaz parfait nest fonction que de sa temperature absolue car p V = n R T ,
do`u : H = U(T ) + n R T . Cest la seconde loi de Joule.
dH = dU + d(n R T ), soit, apr`es simplification par dT , C p = Cv + n R. On en deduit lexpression des capacites thermiques de n moles de gaz parfait :
Cv =

nR
1

et

Cp =

nR
.
1

(25-8)

Elles representent les quantites de chaleur a` apporter au gaz parfait pour e lever sa temperature
de un kelvin en operant a` volume constant ou a` pression constante.
5
Pour un gaz parfait est constant ; sil est monoatomique, =
3

350

Physique

` pression constante, le gaz se dilate lors de la variation T > 0, ce quil ne peut faire a`
A
volume constant. Il doit donc lutter contre les forces de pression exterieures sexercant sur son
enveloppe, ce qui se traduit par un travail a` fournir. Aussi la quantite denergie a` lui apporter
est plus importante pour obtenir une meme e levation de sa temperature : est un coefficient
toujours superieur a` lunite.
Un gaz reel peut dans certaines circonstances e tre considere comme un gaz parfait auquel
on associerait une valeur de differente de celle du gaz parfait monoatomique.
Par exemple, lair est souvent assimile a` un gaz parfait avec 1, 4.
Les capacites thermiques molaires a` volume constant et a` pression constante du gaz parfait
sont donnees par :
cvm =

R
Cv
=
1
n

c pm =

et

Cp
R
=

1
n

(25-9)

Elles representent les quantites de chaleur a` apporter a` une mole de gaz parfait pour e lever sa
temperature de un kelvin en operant a` volume constant ou a` pression constante.
Enfin, si M est la masse molaire du gaz reel auquel on associe un gaz parfait de coefficient et de meme masse molaire, on exprime le capacites thermiques massiques a` volume
constant et a` pression constante par :
cv =

1 R
crm
=
1 M
M

et

cp =

c pm
R
=

1 M
M

(25-10)

2.6 Cas des phases condens


ees
Nous avons vu (cf. fiche 24) que ces derni`eres e taient tr`es peu compressibles (par changement de pression) et dilatables (par changement de temperature). Les travaux quelles
recoivent du milieu exterieur sont negligeables devant les e changes thermiques caracterisant
leurs e volutions.
Celles-ci peuvent donc e tre tenues de prime abord pour isochore ou pour isobare, sans commettre une grosse erreur sur les resultats obtenus.
Cependant, lanalyse conduit a` reconnatre que le transfert thermique entre le milieu exterieur
et la phase condensee entrane une variation de son volume, certes faible en valeur relative,
mais contre laquelle il est impossible de lutter a` moins dimaginer une enceinte capable de
resister aux pressions extremes que leur confinement engendrerait lors dune dilatation de la
phase.
Comme le plus souvent cest latmosph`ere de lair qui r`egne au-dessus ou autour de la phase
condensee, il est raisonnable de considerer que son e volution seffectue a` pression constante
et donc preferable de considerer la variante du premier principe a` travers une variation de
lenthalpie pour e crire :
Z Tf
dH = C p dT = Q soit H =
C p dT = Q
Ti

Leau liquide poss`ede une capacite thermique massique a` pression constante environ e gale
a` 4, 2 kJ.kg1 .K1 .

25 Thermodynamique 2 : premier principe

351

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un cylindre vertical de section s = 300 cm2 , ferme par un piston mobile de

masse m = 500 g forme une enceinte diatherme. Cette enceinte est place dans latmosph`ere
a` la temperature de T a = 293 K et a` la pression p0 = 105 Pa. Elle enferme n = 0, 2 moles
dair, que lon consid`erera comme un gaz parfait de rapport des capacites = 1, 4 et de masse
molaire M = 29 g.mol1 .
On appuie alors sur le piston de mani`ere a` ce quil se deplace tr`es lentement, jusqu`a ce que
le volume initial occupe par le gaz ait e te divise par deux.
Calculez le travail et la chaleur fournis au gaz au cours de la transformation.

Exercice 2 : On reprend la situation presentee a` lexercice precedent a` partir de letat final


du gaz. On relache subitement le piston.
Calculez le travail et la chaleur fournis au gaz au cours de la transformation.
Que conclure des travaux fournis et recuperes au cours des deux transformations ?

Exercice 3 : Un morceau de fer de masse mF = 100 g, porte a` la temperature initiale


T F = 350 C est plonge dans leau dun calorim`etre (recipient adiabatique).
La masse deau est me = 250 g et sa temperature initiale est T e = 20 C.
On rappelle les capacites thermiques massiques a` pression constante de leau et du fer :
1 1
1 1
c(e)
et c(F)
p = 4, 19 J.g .K
p = 0, 449 J.g .K .

Determinez la temperature finale du syst`eme a` lequilibre en negligeant les fuites thermiques.

26

Thermodynamique

3. changements d
etat
1. Les
etats de la mati`
ere
1.1 Le corps pur
Un corps pur est un materiau compose dune seule substance, par opposition aux melanges :
cest un ensemble dentites (atomes ou molecules) identiques entre elles et de meme composition chimique.

1.2 Les
etats classiques dun corps pur
Un corps pur peut exister a` priori sous trois formes selon les conditions de temperature, de
pression ou de volume accorde a` ses entites constituantes :
a) la forme solide caracterisee par une forme propre en labsence de contenant et par une
e nergie dinteraction entre entites voisines tr`es superieure a` leurs e nergies cinetiques respectives (dans un referentiel o`u le centre dinertie du corps serait au repos, par exemple).
Les entites ne peuvent se deplacer les unes par rapport aux autres que sur des distances petites devant celles existant en moyenne entre elles, et qui sont du meme ordre de grandeur que
les dimensions caracteristiques de ces entites. Elles demeurent ainsi autour de leurs positions
dequilibre respectives.
b) la forme liquide qui ne poss`ede pas de forme propre et necessite un contenant a` bords
pour e tre dote dun volume.
Elle est caracterisee par une e nergie dinteraction entre entites voisines du meme ordre de
grandeur que leurs e nergies cinetiques et une distance moyenne entre entites leg`erement
superieure - sauf exception (leau) - a` celle qui est la leur dans un solide.
Les entites peuvent se deplacer les unes par rapport aux autres sur des distances grandes devant la distance moyenne existant entre elles.
c) la forme gazeuse qui ne poss`ede pas de forme propre et necessite un contenant ferme dont
elle occupe alors tout le volume.
Elle est caracterisee par une e nergie dinteraction entre entites petite devant leurs e nergies
cinetiques et une distance moyenne entre entites grande devant les dimensions caracteristiques
des entites constitutives.
Ces derni`eres peuvent se deplacer les unes par rapport aux autres sur des distances grandes
devant la distance moyenne existant entre elles.

1.3 Transformations entre


etats
Le passage de lun des e tats a` un autre se fait en procurant ou retirant de lenergie au corps
pur. La denomination de ces passages est la suivante :
vaporisation
fusion
SOLIDE

LIQUIDE

GAZ
GAZ

liquefaction

LIQUIDE

solidification

SOLIDE

SOLIDE

sublimation

GAZ

condensation

LIQUIDE

26 Thermodynamique 3. changements detat

353

1.4 Phase du corps pur


On appelle phase dun corps pur une partie homog`ene de ce corps, cest-`a-dire une partie
o`u le corps est dans un des trois e tats definis ci-dessus. Les changements detat sont aussi
denommes changements ou transitions de phase.

Lhomogeneite nentrane pas obligatoirement luniformite des param`etres intensifs. Il


peut exister des gradients de temperature, de pression, etc ... dans une meme phase
Il y a e quilibre diphase du corps pur lorsque deux phases dun corps pur coexistent.

2. Changements d
etat
2.1 Transition de phase du corps pur `
a pression constante
Une masse donnee m dun corps pur a` letat solide est placee dans une enceinte diathermane deformable dont il e pouse la forme et sur laquelle sexerce une pression fixee qui
demeurera constante.
Si nous chauffons lenceinte, la temperature du corps solide augmente, il se dilate et le volume de lenceinte augmente jusqu`a ce que, pour une temperature donnee caracteristique du
corps et de la pression choisie T f (p) la premi`ere goutte de liquide du corps pur apparaisse.
Le solide entre en fusion.
` partir de ce point particulier, le chauffage naugmente plus la temperature du contenu de
A
lenceinte mais modifie la proportion liquide/solide du corps pur tant que coexistent ses deux
e tats liquide et solide, cest-`a-dire tant quil est dans un e quilibre diphase.
Le volume de lenceinte varie car, en general, la phase liquide poss`ede une masse volumique
inferieure a` celle de la phase solide et, par consequence, plus le solide a fondu plus le volume
laisse au corps pur a du crotre.
Pendant lexistence de lequilibre diphase, la composition physique du corps pur, a` savoir
sa masse solide m s et sa masse liquide ml , doivent satisfaire la conservation de la mati`ere :
m = m s + ml .
Si nous connaissons les masses volumiques ou leurs inverses, les volumes massiques, de
h
i1
chaque phase a` la temperature de fusion a` laquelle lequilibre survient, s (T f ) = v s (T f )
h
i1
et l (T f ) = vl (T f ) , le volume V occupe par le corps pur est alors :
V = m s v s + ml v l .
Une fois tout le solide fondu, le chauffage e l`eve a` nouveau la temperature du corps pur
dans letat liquide.
Il se dilate, jusqu`a atteindre la temperature debullition T e (p), caracteristique, comme la
temperature de fusion, du corps pur et de la pression sous laquelle nous operons. Cest la
temperature a` laquelle apparat la premi`ere bulle de vapeur.
Le processus de vaporisation du liquide debute pendant lequel la temperature ne varie plus
malgre lapport denergie du chauffage.
La substance se vaporise et la masse de liquide ml diminue au profit de la masse de vapeur
mv . La conservation de la mati`ere implique que :
m = ml + mv .
En designant par vl (T e ) et vv (T e ) les volumes massiques des phases liquide et vapeur du corps
pur a` la temperature debullition correspondant a` la pression, le volume occupe par la substance est :
V = ml v l + mv v v .

354

Physique

Lorsque tout le liquide est vaporise, le syst`eme est purement gazeux et le chauffage augmentera a` nouveau la temperature du gaz.
En refroidissant la vapeur de la substance sous la meme pression que celle choisie dans
la premi`ere partie de lexperience et en operant a` nouveau de mani`ere isobare, on observe
les transitions de phase inverses aux temperatures auxquelles elles setaient manifestees : la
liquefaction du gaz dabord, a` la temperature T e (p) puis le refroidissement du liquide et enfin
sa solidification a` la temperature T f (p).
Si la pression de travail est suffisamment faible, cette notion depend naturellement du
corps pur considere, nous observerons directement la transition solide - vapeur, donc la sublimation du corps pur, sans passage par letat liquide a` une temperature, la temperature de
sublimation, fonction de la pression T s (p).
Au contraire, pour une pression operatoire suffisamment e levee, superieure a` une valeur
que lon appelle la pression critique, le solide passe dans un e tat appele e tat fluide, indistinctement liquide ou gazeux.

2.2 Diagramme d
equilibre (T p)
Lorsque lon place les temperatures de changements detat pour toutes les pressions accessibles a` lexperience, on obtient en premi`ere approche un diagramme comportant trois
branches qui sont les courbes dequilibre solide
liquide, liquide
vapeur et solide
vapeur.
En general, le diagramme dequilibre poss`ede lallure suivante :

Pour leau, en revanche, on observe une exception due a` la pente negative de la courbe
dequilibre solide
liquide.

Remarques
Pour leau a` la pression atmospherique normale de p0 = 101325 Pa, la temperature de fusion de la glace est T f (p0 ) = 273, 15 K et la temperature debullition est T e (p0 ) = 373, 15 K.
Les coordonnees du point critique au-del`a duquel les e tats liquide et gazeux se confondent en
un e tat fluide sont pc = 22, 1.106 Pa et T c = 647, 3 K.

26 Thermodynamique 3. changements detat

355

Il est frequent quen fonction de la pression, la phase solide soit le si`ege de transitions de
phase correspondant a` des e tats differemment ordonnes de la mati`ere.
Le point de concours des courbes dequilibre est appele point triple du corps pur. Il est
unique pour chaque corps pur et correspond a` la pression et a` la temperature pour lesquelles
` toutes les autres temperatures
le corps pur peut exister sous ses trois phases simultanement. A
et/ou pressions, il ne peut exister que sous lun des trois e tats ou dans un e quilibre diphase.

2.3 Monovariance des


equilibres diphas
es
Le caract`ere univoque de la relation entre la temperature dun changement detat et la pression
a` laquelle il peut se produire fait que la seule latitude existant, une fois choisie la temperature
ou la pression de changement detat, est le volume accorde au corps pur. On dit que lequilibre
diphase est monovariant.

2.4 Equilibre
liquide
vapeur
La representation des isothermes dune quantite donnee de mati`ere a` letat liquide ou gazeux dans le diagramme de Clapeyron donne la figure 3.
Sur chaque isotherme, tant que la temperature est inferieure a` la temperature critique T c de
la substance, un palier de pression le long duquel la pression demeure constante malgre la
variation de volume du syst`eme apparat. Cest la pression de vapeur saturante ou pression
de saturation.
Sur chaque isotherme, R est le point de rosee : cest le point auquel apparat la premi`ere
goutte de liquide lorsque lon comprime la vapeur de la substance ou auquel disparat la
derni`ere goutte de liquide si on e vaporait sa phase liquide.
Le point E est appele point debullition : cest le point auquel apparat la premi`ere bulle de
vapeur lors de levaporation dun liquide ou auquel disparat la derni`ere trace de vapeur si
lon est en train de liquefier sa vapeur. Les points du palier de saturation correspondent aux
e tats dequilibre diphase possibles liquide
vapeur de la substance.
Le lieu des points de rosee, jusquau point critique, est appele courbe de rosee. Celui des
points debullition est denomme courbe debullition. La reunion de la courbe de rosee et de
la courbe debullition est appelee courbe de saturation.

Comme lon travaille avec une masse m donnee de la substance pour obtenir le trace des
isothermes, laxe des abscisses le long duquel sont reportes les volumes V du syst`eme renvoie
V
au volume massique v = du syst`eme.
m
Lordonnee du palier dequilibre diphase est la pression de saturation a` la temperature de
lisotherme p s (T ), elle est la meme pour tous les e tats dequilibre diphase a` cette temperature.
Labscisse du point debullition fournit le volume de letat liquide de la substance Vl lorsque

356

Physique

debute sa vaporisation, et le volume massique de la phase liquide dans lequilibre diphase


Vl
vl = .
m
DE meme, labscisse du point de rosee fournit le volume Vv de la vapeur saturante au moment
o`u debute la liquefaction et donc le volume massique de la phase gazeuse de la substance pour
Vv
tous les e quilibres diphases a` cette temperature : vv =

m
Ainsi, si le volume accorde a` une masse m de la substance a` la temperature T est V, si
Vl < V < Vv , la substance est en e quilibre diphase a` la temperature T et a` la pression de
saturation p s (T ).
Designant par ml et mv les masses de la phase liquide et de la phase vapeur dans lequilibre
ml
mv
diphase et par xl =
et xv =
les fractions massiques de chaque phase, nous avons :
m
m
V
1 = xl + xv et v =
= xl vl + xv vv . Nous en deduisons :
m
vv v
v vl
xl =
et xv =
(26-1)
vv vl
vv vl
Si M est le point representatif du syst`eme en e quilibre diphase dans le diagramme de Clapeyron, les fractions massiques sont alors representees par les rapports :
MR
EM
xl =
et xv =
ER
ER
Cest la r`egle des moments.

3. Aspects
energ
etique des transitions de phase
3.1 Enthalpie de transition de phase
On appelle enthalpie ou chaleur latente de transition de phase ou de changement
detat, notee L et indicee de mani`ere a` caracteriser la transition consideree, lenergie a` fournir par unite de masse du corps pur constituant le syst`eme pour le faire passer de letat solide a` letat liquide, de letat liquide a` letat gazeux ou de letat solide a` letat gazeux a` la
temperature T et a` la pression correspondante du changement detat considere. Dans le cas
des transformations inverses, il sagit de lenergie a` retirer a` lunite de masse du syst`eme.
La dimension dune enthalpie de transition de phase est celle du rapport dune e nergie a`
une masse, soit le carre dune vitesse L2 .T2 , mais dont lunite conserve la trace de la signification physique, le joule par kilogramme de symbole J.kg1 .

Bien que son nom nen porte pas trace, les enthalpies de transition de phase sont des
grandeurs massiques. Officiellement, elles devraient e tre notees h f pour la fusion, hv pour
la vaporisation et h sub pour la sublimation.
Les enthalpies de transition de phase sont en general fonction de la temperature a` laquelle
on souhaite operer, et il est possible a` partir de mesures experimentales dobtenir des formules empiriques convenables, telle celle de Regnault pour la chaleur latente de vaporisation
de leau :
Lv = 2540 2, 93 t

J.g1 ,

o`u la temperature est exprimee en C et valable sur lintervalle de temperature de transition


de 100 C a` 200 C. Cette formule est a` relier a` p s (T ) ou p s (t).

26 Thermodynamique 3. changements detat

357

3.2 Exemple dapplication


Determination de lenergie thermique Q a` fournir pour transformer une masse m de glace a` la
temperature initiale T i en vapeur deau a` une temperature T e , sous une pression p constante
donnee pour laquelle la temperature de fusion est T f et celle debullition ou de vaporisation
Tv.
Comme nous operons a` pression constante, lenergie thermique Q est e gale a` la variation
denthalpie H du syst`eme dans la succession suivante detats :
porter la glace de sa temperature initiale a` sa temperature de fusion, ce qui necessite la
chaleur :
Qi f usion = H1 = m c p,glace (T f T i ),
apporter lenergie pour la faire fondre a` la temperature de fusion, Q f = H2 , = m L f ,
puis chauffer le liquide obtenue de la temperature de fusion a` celle de vaporisation T e , soit
Qech.liq. = H3 = m c p,liq (T v T f )
transformer le liquide en vapeur a` la temperature T v , Qv = H4 = m Lv ,
e chauffer la vapeur deau obtenue de la temperature T v a` la temperature finale T v ,
Qech.vap. = H5 = m c p,vap (T e T v ),
o`u c p,glace , c p,liq , L f et Lv designent respectivement les capacites thermiques massiques de
la glace et de leau a` pression constante (supposees independantes de la temperature) et les
chaleurs latentes de fusion et de vaporisation.
Lenergie totale a` apporter est ainsi :
H =

5
X

Hk .

k=1

Si les intervalles de temperatures sont tels que les capacites thermiques massiques ne
peuvent plus e tre considerees comme constantes mais sont fonction de la temperature, alors
Z Ti +T
les termes du type m c p T doivent e tre remplaces par m
c p (T ) dT .
Ti

3.3 Calcul des grandeurs


energ
etiques
Les caracteristiques de letat dequilibre dun syst`eme ferme monophase sont determinees
a` partir de celles de letat initial, de la conservation de la quantite de mati`ere et de la nature
de la transformation.
Pour les syst`emes diphases, le calcul des grandeurs e nergetiques se fait a` partir des grandeurs
massiques correspondantes en utilisant le caract`ere extensif de lenergie interne.
Ainsi, soit un e quilibre diphase liquide
vapeur dun corps pur de masse m de fractions
massiques liquide xl et vapeur xv . Si lon designe par ul (resp. hl ) et uv (resp. hv ) les e nergies
(resp. enthalpies) massiques de la phase liquide et de la phase vapeur, alors lenergie interne
du syst`eme est postulee, selon le premier principe de la thermodynamique, e tre e gale a` la
somme de lenergie interne des deux phases en e quilibre : U = Ul + Uv avec Ul lenergie
interne de la phase liquide, e gale a` ml ul ou m xl ul et Uv lenergie interne de la phase vapeur,
e gale a` mv uv ou m xv uv . Ainsi,
U = m (xl ul +, xv uv )
Il en est de meme pour lenthalpie du syst`eme :
H = m (xl hl + xv hv )

358

Physique

Lors dune transformation du syst`eme au cours de laquelle seule change la composition des
phases, en demeurant a` la meme temperature et a` la pression dequilibre correspondante, les
variations de lenergie interne et de lenthalpie du syst`eme sexpriment a` laide des memes
grandeurs massiques. Si lon appelle xl et xv les variations des fractions massiques de
chaque phase, il est e vident que xl = xv et
et

U = m xl (ul uv ) = mxv (uv ul )


H = m xl (hl hv ) = mxv (hv hl ) = m xv Lv

Dapr`es le premier principe de la thermodynamique, U = W + Q et la transformation e tant


isobare, H = Q, ce qui permet dacceder au travail fourni au syst`eme pour faire changer sa
composition.
Si la transformation se deplace sur le diagramme (p T ) le long de la courbe dequilibre
et modifie a` la fois la composition et la temperature dequilibre, le syst`eme demeurant diphase, ce ne sont plus les memes valeurs massiques dans les deux e tats dequilibre. Par
consequence :
et

(i) (i)
U = m (xl( f ) u(l f ) + xv( f ) u(vf ) ) m (xl(i) u(i)
l + xv uv )
(i) (i)
H = m (xl( f ) h(l f ) + xv( f ) h(vf ) ) m(xl(i) h(i)
l + xv hv )

Les grandeurs e nergetiques massiques necessaires pour les substances couramment utilisees
dans lindustrie thermique a` diverses temperatures sont rassemblees dans des tables numeriques.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Un calorim`etre adiabatique enferme une masse me deau,
de capacite thero

mique massique a` pression constante c p,e a` la temperature initiale T e > 0 C, sous la pression
atmospherique normale. On y plonge une masse mg de glace sortant dun congelateur a` la
temperature initiale T g < 0o C, de capacite thermique massique c p,g . Lenthalpie de fusion de
la glace est L f .
Decrivez letat dequilibre final du syst`eme en fonction de la masse de glace introduite.

Exercice 2 : 5 mL dethanol liquide C2 H5 OH (l) a` la temperature T = 20 C sont introduits

dans une enceinte de volume constant V = 5 L prealablement vide.


Lenceinte diathermane est maintenue a` la temperature dintroduction du liquide. On consid`ere
que la vapeur dethanol se comporte comme un gaz parfait.
Donnees : densite de lethanol d = 0, 789 ; pression de vapeur saturante a` cette temperature
p s = 587 hPa ; enthalpie de vaporisation Lv = 925 J.g1 .
1. Determiner les volumes massiques a` letat liquide vl et a` letat gazeux vv de lethanol a`
cette temperature.
2. Deduisez-en letat dequilibre du syst`eme et ses fractions massiques liquide et gazeuse sil
est a` letat diphase.
3. Calculez lechange thermique avec le thermostat lors de la mise en e quilibre.

27

Thermodynamique

4. second principe
1. Du premier au second principe
1.1 Les silences du premier principe
Le premier principe de la thermodynamique e tablit une e quivalence entre les variations
denergie tirees dun travail macroscopique et celles issues des transferts thermiques.
Cette e quivalence signifie a priori que tout travail peut e tre transforme en chaleur et toute
chaleur en travail. En effet, le travail total Wc et la chaleur totale Qc e changes avec lexterieur
dun syst`eme suivant un cycle sont tels que Wc = Qc .
Il est cependant des transformations non interdites a priori par le premier principe qui
nont pourtant jamais e te observees. Par exemple, apr`es la mise en e quilibre thermodynamiques de deux corps de temperatures initiales distinctes dans un calorim`etre, jamais le
syst`eme nevolue vers un e tat o`u les corps prennent spontanement des temperatures differentes.
De meme, la detente dans le vide dun gaz comprimee a` linterieur dune enceinte ne donne
jamais spontanement lieu a` un retour du gaz dans son recipient dorigine. Ou bien, un moteur
thermique fonctionnant selon un cycle et ne recevant de la chaleur que dun seul thermostat
na jamais fourni de travail a` lexterieur.
Au debut du XIX e` me si`ecle, Carnot avait montre quil e tait impossible que toute la chaleur
apportee par une source de chaleur de temperature e levee fut transformee en travail par un
quelconque moteur thermique cyclique.

1.2 N
ecessit
e dun principe d
evolution
Si le premier principe permet de progresser dans le sens de la comprehension des e changes
denergie entre un syst`eme et lexterieur, il est incapable de fournir les arguments decisifs
pour expliquer limpossibilite de certaines transformations qui pourtant ne le violeraient pas.
Deux e nonces e quivalents ont e te introduits pour traduire ce fait :

Enonc
e de Thomson, Lord Kelvin : Il nexiste pas de moteur fonctionnant de mani`ere
cyclique qui produise du travail a` partir dune seule source de chaleur.

Enonc
e de Clausius : Il nexiste pas de processus dont le seul effet serait de faire passer
de la chaleur dune source froide a` une source chaude.

2. Second principe et entropie


2.1 D
efinition de lentropie et
enonc
e du second principe
Tout syst`eme poss`ede une fonction detat extensive, lentropie notee S , fonction des seuls
param`etres detat qui definissent compl`etement letat macroscopique du syst`eme.
Lors dune e volution quelconque, la variation de lentropie entre deux e tats dequilibre i et
f est liee aux e changes de chaleur Q que le syst`eme recoit algebriquement des sources de
chaleur avec lesquelles il est en contact a` une temperature absolue T e par linegalite :
Z e tat f
Q
S >
(27-1)
e tat i T e
o`u S = S f S i est la difference des entropies du syst`eme entre les e tats initial i et final f .

360

Physique

Legalite nest satisfaite que si la transformation du syst`eme ferme est reversible, alors :
Z e tat f
Qrev
S =
(27-2)
Te
e tat i
Parmi les variables detat dont S est fonction, il en existe un jeu privilegie, les variables extensives : lenergie interne U du syst`eme, son volume V, son nombre de moles n ...
Linegalite qui compare la variation dentropie au rapport dune e nergie sur une temperature
fournit la dimension de lentropie : M.L2 .T2 .1 . Son unite est le joule par kelvin, de symbole J.K1 .

2.2 Cons
equences
Lorsque la transformation est adiabatique, le syst`eme nechange aucune chaleur avec
lexterieur donc Q = 0 et par consequence S > 0.
Lentropie dun syst`eme ferme e voluant de mani`ere adiabatique ne peut que crotre : le
syst`eme atteint son e tat dequilibre lorsque, pour lenergie quil poss`ede, son entropie ne
peut plus augmenter.
Au contraire, si la transformation adiabatique est reversible alors S = 0. Pour cela, une
transformation adiabatique reversible est aussi dite isentropique.
La variation dentropie dun syst`eme suivant un cycle thermodynamique est e gale a` 0.
En effet, le syst`eme retrouve a` la fin de son cycle un e tat qui poss`ede exactement les caracteristiques de letat initial et lentropie e tant une fonction des param`etres detat,
S = S f S i = S i S i = 0. Ceci entrane linegalite de Clausius :
I
Q
60
(27-3)
Te
o`u le symbole O place sur le signe integral rappelle que linegalite nest vraie que lorsque
Q
lon somme les rapports
sur un cycle.
Te
Si toutes les transformations du cycle sont reversibles alors linegalite se mue en e galite :
I
Qrev
= 0.
(27-4)
Te

2.3 Entropie
echang
ee et entropie cr
e
ee
Linegalite (27-1) constituant la propriete principale de lentropie peut se transformer en
e galite en rajoutant un terme, homog`ene a` une entropie, note S c , toujours positif ou nul quelle
que soit la transformation consideree :
S =
Z e tat
e tat

Z e tat
e tat

Q
+ Sc
Te

(27-5)

Q
est appele lentropie e changee. Son signe est fonction de la transformation.
Te

Le terme rajoute est toujours strictement positif ne sannulant que pour les transformations
reversibles. On lappelle lentropie cree e.
Lentropie cree e mesure lirreversibilite de la transformation : elle traduit le desordre supple-

27 Thermodynamique 4 : second principe

361

mentaire que lon a introduit dans le syst`eme en ne procedant pas de mani`ere reversible.
Cette creation dentropie est consubstantielle a` lidee decoulement ou de fl`eche du temps, a`
savoir celle dun deroulement des phenom`enes dans un ordre donne, sans  retour en arri`ere 
observe.
Seule la physique statistique est a` meme de nous faire comprendre lorigine de ces constats
dirreversibilite : les retours vers un e tat anterieur sont en fait possibles, mais ont des probabilites si infimes de se realiser quils ne sont pas observes a` lechelle de temps de lhumanite,
alors que tous les processus microphysiques sont symetriques par rapport a` un changement
de sens du temps, ce que nous associons a` lidee de reversibilite des phenom`enes.
Cette r`egle ne souffre a` ce jour quune seule exception : la desintegration du kaon neutre K 0
e tudiee au C.E.R.N. entre 1991 et 1995, qui fait intervenir linteraction faible, et implique
une violation de la symetrie par renversement du temps.

3. Calcul de variations dentropie


3.1 Principe de calcul
Trois voies principales se presentent pour le calcul de la variation de lentropie dun syst`eme
au cours dune transformation le faisant passer dun e tat dequilibre a` un autre.
La plus simple est celle o`u la fonction entropie du syst`eme en fonction des param`etres
detat est connue - comme cest le cas pour un gaz parfait. Une fois les caracteristiques de
letat dequilibre final connues, il suffit dintroduire les valeurs des variables detat adequates
de letat initial dans lexpression de la fonction entropie pour obtenir sa valeur a` letat initial,
S i , de faire de meme avec les param`etres detat de letat final pour avoir S f et de faire la
difference des deux : S i f = S f S i .
Les deux autres voies apparaissent si la fonction entropie du syst`eme nest pas connue.
Lorsque la transformation est reversible, les param`etres detat sont des param`etres dequilibre
successif et le second principe nous donne la marche a` suivre : a` supposer que nous soyons
capable dexprimer le transfert denergie thermique Qrev au syst`eme au cours dune transformation infinitesimale en fonction des variations des param`etres detat, notamment de la
Qrev
temperature T = T e alors dS =
est connu en fonction de ceux-ci et elle est une
T
differentielle exacte, donc theoriquement integrable.
Z e tat f
Z e tat f
Qrev
S i f =
dS =
Te
e tat i
e tat i
Enfin, si la transformation est irreversible, nous exploitons le caract`ere de fonction detat
de lentropie qui signifie que sa variation entre deux e tats dequilibre est independante du
chemin suivi.
Nous inventons alors une suite de transformations supposees reversibles qui conduisent de
letat initial a` letat final, transformations le long desquelles nous serions capables, selon la
procedure precedente, dexprimer les variations infinitesimales dentropie et de les integrer.

3.2 Lentropie du gaz parfait


La variation dentropie dun gaz parfait de rapport des capacites entre deux e tats dequilibre
dont les param`etres detat sont indices par i pour letat initial et f pour letat final sexprime
des trois mani`eres suivantes :

T f V 1

T f p f
p f V f
nR
n
R
n
R
f
=
=
S i f =
ln
ln
ln 1 .
(27-6)

1
1
1
1
pi Vi
T i Vi
T i pi

362

Physique

Nous reconnaissons dans les trois arguments des logarithmes les rapports qui sont apparus
dans les expressions de la loi de Laplace. Si celle-ci est verifiee au cours dune transformation adiabatique dun gaz parfait, alors sa variation dentropie est nulle et la transformation,
selon le second principe, est effectivement reversible, ce qui justifie la forme de la loi que
nous avons acceptee pour de telles transformations.

3.3 La variation dentropie dun thermostat


Supposons que, lors dune transformation, le thermostat ait e te en contact avec un syst`eme
S dont il a recu la chaleur algebrique Qth . Si nous notons T th sa temperature, la variation
dentropie du thermostat est e gale a` :
S th =

Qth
T th

(27-7)

Remarque : Si nous notons Q la chaleur recue algebriquement par le syst`eme S du thermostat, la convention de signe des e changes fait que Qth = Q.

3.4 Variation dentropie dune phase condens


ee
Nous avons dej`a argumente sur le fait que les transformations subies par des phases condensees
e taient plutot de nature isobare.
Soit un corps C de capacite thermique a` pression constante C = m c p subissant une transformation infinitesimale que nous supposerons reversible au cours de laquelle sa temperature
passe de T a` T +dT . Sa variation e lementaire denthalpie dH au cours de cette transformation
est e gale a` la chaleur Q e changee avec lexterieur, qui sexprime CdT .
Par ailleurs, lechange sest produit a` la temperature T pour le corps en question. La variation
correspondante dentropie de C vaut :
!
Tf
S = m c p ln
.
(27-8)
Ti

3.5 Variation dentropie lors dune transition de phase


La transition de phase se produit a` une temperature T ch fonction de la pression pch a` laquelle on op`ere, ou reciproquement a` une pression pch caracteristique de la temperature T ch
choisie (fiche 26, cf le caract`ere bijectif de la relation p(T ) des courbes dequilibres diphases).
Les transitions de phase dun e tat 1 a` un e tat 2 que nous envisageons donnent toutes lieu a` un
e change de chaleur par unite de masse du corps pur qui la subit e gal a` L12 , a` la temperature
de transition de phase T 12 .
Il en resulte une variation dentropie de la masse m du corps pur e gale a` :
S 12 =

m L12
.
T 12

(27-9)

Remarque : De mani`ere logique L12 = L21 . La chaleur fournie pour transformee une phase
plus condensee en une phase moins condensee est recuperee lors de la transition opposee,
lorsque lon retourne a` la phase plus condensee.
Un passage de letat solide a` letat liquide ou de letat liquide a` letat gazeux saccompagne
dune augmentation de lentropie. En effet, lors de ces changements un accroissement de la
liberte de mouvement des entites constitutives du corps se produit, qui saccompagne dune
plus grande mise en desordre. Cependant, le desordre cree est parfaitement reversible puisque
les variations dentropie sont exactement opposees lors des transitions de phase reciproques.

27 Thermodynamique 4 : second principe

363

3.6 Entropie cr
e
ee
Lentropie cree e S c lors de levolution dun syst`eme, grandeur qui doit e tre positive ou
nulle au cours de nimporte quelle transformation, est calculee par difference entre la variation dentropie
du syst`eme au cours de la transformation, S et lentropie e changee avec
Z
Qrev
lexterieur
:
T ech
S c = S

Z e tat
e tat

Qrev
T ech

(27-10)

La variation dentropie dun syst`eme au cours dune transformation irreversible peut


fort bien e tre negative, mais le calcul de lentropie cree e au cours de la transformation doit
imperativement conduire a` un resultat strictement positif.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit un cylindre aux parois diathermanes de section s = 30 cm2 , ferme par un
piston dont on neglige la masse. Il contient n = 0, 2 mol dun gaz parfait de rapport = 1, 4.
La pression atmospherique p0 = 105 Pa r`egne au dessus du piston. Le syst`eme est plonge
dans un thermostat a` la temperature T 0 = 300 K.
On comprime le gaz de mani`ere reversible jusqu`a doubler sa pression.
1. Calculez les variations dentropie du du gaz et du thermostat. Deduisez-en la variation
dentropie de lunivers au cours de la transformation. Concluez.
` partir de letat obtenu a` la fin de la transformation precedente, on relache subitement la
2. A
pression de sorte que seule la pression atmospherique sexerce sur le piston.
Reprenez la question 1.

Exercice 2 : Calculer la variation dentropie de lunivers lors de la mise en e quilibre de


lexercice 3 de la fiche 25.

28

Thermodynamique

5. machines thermiques
1. Machine thermique cyclique ditherme
1.1 D
efinitions et notations
Une machine thermique cyclique ditherme est une machine fonctionnant par cycle - le
syst`eme thermodynamique revient a` son e tat initial apr`es une suite de transformations - et qui
na de transferts thermiques quavec deux sources de chaleur de temperatures distinctes.
On appelle communement source chaude la source de chaleur dont la temperature absolue est la plus e levee, notee T c ; Lautre source est appelee source froide, de temperature
absolue inferieure a` la precedente, notee T F .
On note Qc le transfert thermique que la substance utilisee dans le fonctionnement de la
machine, quel(s) que soi(ent) son (ses) e tat(s), recoit de la source chaude, Q f celui recu de
la source froide et W le travail recu du milieu exterieur lors dun cycle effectue par la machine.
Les conventions algebriques traditionnelles a` la thermodynamique quant au signe de lechange
sont dusage : la machine fournit du travail ou de la chaleur si W, Qc ou Q f sont negatifs ;
elle les recoit effectivement dans le cas contraire.
Remarque : Les expressions telles  La machine fournit... ,  la machine recoit...  sousentendent toujours  La substance, dont le mod`ele constitue le syst`eme thermodynamique,
employee par la machine qui g`ere les e changes de chaleur ou de travail dudit syst`eme avec
lexterieur, les sources fournit ou recoit... .
La machine est un moteur lorsquelle fournit du travail a` lexterieur : W < 0. Elle est une
machine frigorifique dans le cas contraire.

1.2 Application des principes de la thermodynamique


Le syst`eme qui e volue au cours du cycle de fonctionnement revient a` son e tat initial au
terme de celui-ci. Or, le premier principe de la thermodynamique postule que lenergie interne est une fonction des param`etres detat, donc sa variation sur un cycle est nulle. Ainsi :
Ucycle = W + Qc + Q f

(28-1)

Il en est de meme pour la variation de son entropie sur le cycle puisque le second principe de
la thermodynamique en postule le caract`ere de fonction detat. De plus, il e tablit une comparaison entre cette variation et les transferts thermiques que le fluide e change avec lexterieur.
Ainsi :
I
Q
S cycle = 0 et S cycle >
Te
legalite e tant assuree lorsque le fonctionnement de la machine est idealement reversible. La
difference correspond a` lentropie cree e pendant un cycle, due aux irreversibilites.
Lorsque la machine est ditherme, les seuls e changes thermiques avec lexterieur se produisent lors du contact de son fluide avec les sources : il recoit (au sens algebrique) Qc de la
source chaude, a` la temperature T c et Q f de la source froide, a` la temperature T f . Lintegrale
de linegalite de Clausius se traduit par :
0>

Qc Q f
+
Tc
Tf

(28-2)

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

365

1.3 Impossibilit
e du moteur monotherme
Si la machine cyclique nest en contact quavec une seule source, si Qc = 0 par exemple,
linegalite de Clausius impose Q f < 0.
Ainsi, une machine fonctionnant de mani`ere cyclique avec une seule source de chaleur ne
peut que lui en fournir (Q < 0) et pour ce faire, doit recevoir du travail de lexterieur car
W = Q > 0 sur le cycle.
Nous retrouvons lenonce de Kelvin du second principe, soit  limpossibilite du moteur
monotherme .

1.4 Moteur cyclique ditherme et th


eor`
eme de Carnot
Soit un moteur cyclique ditherme fonctionnant de mani`ere reversible. Son fonctionnement
sur un cycle verifie W = Qc + Q f > 0 : Le travail quil produit pour le milieu exterieur est
le resultat dun transfert thermique globalement positif en provenance des sources de chaleur.
Par ailleurs, comme il fonctionne de facon reversible,
Qc Q f
+
=0
Tc
Tf
Do`u :

soit

Qf =

Tf
Qc
Tc

(28-3)

!
Tf
Qc + Q f = 1
Qc > 0
Tc

Comme T f < T c , nous deduisons des relations precedentes que Qc > 0 et Q f < 0.
Le moteur cyclique ditherme fonctionne en recevant de la chaleur de la source chaude, transformant une partie en travail restitue au milieu exterieur et rejetant lautre vers la source
froide, telle une  taxe  a` regler pour obtenir ce travail. La relation (28-3) interdit en effet
que toute lenergie recue par transfert thermique de la source chaude puisse e tre transformee
en travail.

Une mani`ere de modeliser une telle machine est denvisager son fonctionnement avec un
gaz qui se comporte comme un gaz parfait suivant le cycle de Carnot dont la representation
dans le plan de Clapeyron est la suivante :

366

Physique

Nous definissons le rendement du moteur cyclique ditherme par le rapport :


=

W
Qc

(28-4)

qui e tablit la fraction de ce que nous recuperons dutile (le travail exploitable) par rapport a`
la depense (la chaleur apportee par la source chaude). Pour le moteur reversible,
C =

Qc + Q f
Tf
W
=
=1
Qc
Qc
Tc

C , rendement de la machine cyclique ditherme reversible, est appele le rendement de Carnot. Il constitue le rapport maximal de transformation de la chaleur recue par un moteur
cyclique ditherme en travail.
Qf
Tf
En effet, en conservant linegalite de Clausius si la machine nest pas parfaite,
6
et
Qc
Tc
son rendement est alors inferieur au rendement de Carnot.

1.5 Th
eor`
eme de Carnot
Le rendement maximal dun moteur cyclique ditherme fonctionnant entre des sources de
chaleur de temperatures T f et T c (T f < T c ) est e gal a` :
C = 1

Tf
Tc

(28-5)

Remarque : Ce resultat est parfaitement independant du fluide utilise dans la machine.

1.6 Machines frigorifiques


Une machine frigorifique cyclique ditherme est une machine fonctionnant suivant un
principe oppose a` celui du moteur cyclique ditherme. Il est necessaire de fournir un travail a`
la machine afin quelle transf`ere de lenergie de la source froide vers la source chaude.

Lexpression des deux principes de la thermodynamique demeure cependant exactement la


meme que pour le moteur cyclique ditherme. Seuls les signes des e changes sont opposes.
Nous definissons lefficacite de la machine frigorifique par le rapport du transfert thermique dinteret sur le cout pour lobtenir. On distingue traditionnellement deux categories de
machines frigorifiques. Les machines de refroidissement (refrigerateurs ou climatiseurs) dont
la grandeur dinteret est la chaleur prelevee a` la source froide ont une efficacite definie par :
Qf
W
soit, pour une machine ideale fonctionnant de mani`ere reversible :
e=

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques


eM =

Qf
Tf
=
Q f + Qc T c T f

367

(28-6)

Les machines de chauffage telles les pompes a` chaleur, dont la grandeur dinteret est la chaleur apportee a` la source chaude ont une efficacite definie par :
Qc
W
`
soit pour une pompe a chaleur ideale fonctionnant de mani`ere reversible :
e=

eM =

Qc
Tc
=
Q f + Qc T c T f

(28-7)

Lefficacite des pompes a` chaleur est theoriquement toujours superieure a` un. Un travail
W fournit a` la pompe a` chaleur permet dobtenir un transfert denergie vers la source chaude
toujours superieure au travail depense.

2. Machine thermodynamique r
eelle
2.1 Variations par rapport `
a la machine ditherme th
eorique
Une machine reelle fonctionne souvent en secartant de la modelisation de la machine ditherme.
Nous avons implicitement suppose que le meme fluide effectuait plusieurs fois consecutives
le cycle caracterisant la machine. Or, cette derni`ere fonctionne souvent comme un syst`eme
ouvert pour lequel, de surcrot, il est parfois difficile de definir une seule source froide et une
seule source chaude.
Enfin, la  source chaude f g nest pas toujours exterieure au syst`eme. Si elle lest pour une
chaudi`ere, dans les moteurs a` combustion interne en revanche, cest le syst`eme lui-meme qui
apporte les reactifs de la combustion (melange dair et dessence ou de fuel) dont est tiree la
chaleur fournie au syst`eme en meme temps quelle en modifie la nature des constituants, les
reactifs et les produits de la reaction e tant renouveles a` chaque cycle.

2.2 Premier principe appliqu


e aux syst`
emes ouverts
Face a` ces nouveautes, il a fallu se doter dune expression du premier principe claire et
adaptee a` ces types de fonctionnement. En effet, si un fluide circule dans une serie de dispositifs transformant son e tat thermodynamique, tels un compresseur, une turbine, un e changeur
de chaleur, ..., et que nous souhaitions lui appliquer le premier principe de la thermodynamique tel quil a e te utilise jusqualors, nous devrions raisonner sur un syst`eme ferme et
envisager lensemble du fluide dans linstallation, fluide qui nest pas a` lequilibre thermodynamique, ses param`etres detat netant pas les memes en tout point du circuit. Cette difficulte
a e te surmontee en adaptant lexpression du premier principe aux cas dit des syst`emes ouverts.
Soit une installation fonctionnant de mani`ere stationnaire et dont les param`etres intensifs
du fluide sont definis et invariables au cours du temps en amont et en aval des principaux
e lements agissant sur lui. Le changement des param`etres detats du fluide entre son entree
dans lun de ces dispositifs et sa sortie, sexprime par les deux relations suivantes, derivant
du premier principe :
h = h2 h1 = wu + q

(28-8)

ou
u + Q
D . h = D(h2 h1 ) = W

(28-9)

h1 et h2 les enthalpies massiques generalisees du fluide en entree et en sortie du dispositif ;

368

Physique

wu le travail massique utile recu par le fluide lors de son passage dans le dispositif, du aux
forces autres que celles de pression, prises en compte par lenthalpie massique ; q la chaleur
massique algebriquement recue par le fluide lors de son passage dans le dispositif. Ces grandeurs sont toutes exprimees en J.kg1 .
Lenthalpie massique generalisee est la somme de lenthalpie massique u + pv (u e nergie interne massique, p pression du fluide et v volume massique du fluide) et de lenergie cinetique
1
massique V 2 o`u V est la vitesse du fluide au point considere.
2
u la puissance utile (au meme sens que le travail massique
D le debit-masse en kg.s1 ; W
utile) exprimee en watt W ; Q la puissance thermique recue lors du passage dans le dispositif,
exprimee en W.
Remarque : le regime peut e tre stationnaire et les vitesses dentree et de sortie du fluide
differer a` cause dune variation possible de la masse volumique du fluide et de la section de
lentree, s1 et de la sortie, s2 . Le debit-masse D est lie a` ces grandeurs par :
D=

V1 s1 V2 s2
=
v1
v2

(28-10)

(28-8) et (28-9) traduisent un bilan e nergetique effectue a` travers une surface de controle
, surface fermee (en pointille sur la figure 4) delimitant un volume V qui contient le fluide
a` linterieur du dispositif.

Le regime e tant suppose stationnaire, les grandeurs physiques sont independantes du


temps, le centre dinertie des masses fluides a` linterieur de V est au repos dans le referentiel
du laboratoire et lenergie interne a` linterieur de la surface de controle ne varie pas.
Considerons un intervalle de temps t pendant lequel transite a` travers la machine une
masse m de fluide.
Le contenu de V recoit le travail utile m wu , le transfert thermique m q, le travail des forces
de pression du fluide qui  pousse  la masse entrante, p1 v1 m, et il saccrot de lenergie
1
interne due a` letat thermique du fluide entrant m u1 et de son e nergie cinetique m V12 .
2
1
Le contenu de V perd les e nergies interne m u2 et cinetique m V22 du fluide sortant et
2
doit lutter contre les forces de pression du fluide en aval dont il recoit le travail p2 v2 m. v1
et v2 e tant les volumes massiques du fluide respectivement en amont et en aval de la machine
quil traverse. Ainsi, le bilan secrit-il :
!
1
1
U = 0 = m wu + q + p1 v1 + u1 + V12 u2 V22 p2 v2
2
2
Divisons par m legalite precedente et nous retrouvons le resultat (28-8). Divisons-le par t
m
et nous obtenons (28-9),
e tant le debit-masse D, le travail utile massique et la puissance
t

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

369

mecanique utile e tant lies par la relation :


m
u
wu = D wu = W
t

(28-11)

la chaleur massique et la puissance thermique par celle, similaire :


m
q = D q = Q
t

(28-12)

Attention : Ne pas oublier de comptabiliser le travail des forces de pesanteur lorsque les altitudes dentree et de sortie diff`erent, sous la forme dune contribution g (z1 z2 ) au travail
utile massique ou D g (z1 z2 ) a` la puissance utile, surtout lorsque la phase est liquide.

2.3 Conduite et usage des


etudes
Les installations reelles fonctionnant en circuit ouvert se servent frequemment des diagrammes (h p) appeles diagrammes des frigoristes.
Si nous mesurons ou si nous fixons a priori certaines caracteristiques (temperature et
pression, position et vitesse, ...) du fluide aux endroits cruciaux, nous reperons les points
correspondant a` ces caracteristiques sur le diagramme du fluide employe et en deduisons les
valeurs des enthalpies massiques puis celles des enthalpies generalisees.
Grace a` leur differences, nous connaissons alors les travaux ou/et les chaleurs massiques a`
e changer avec le fluide pour obtenir les caracteristiques desirees et calibrer linstallation.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 :
Un moteur cyclique ditherme fonctionne entre deux sources de chaleur aux temperatures respectives T f = 293 K et T c = 450 K. Il fournit une puissance P e gale a` 105 kW lorsquil
effectue n = 2250 cycles/min. Ce moteur poss`ede un rendement mesure de 32 %.
1. Le moteur fonctionne-t-il de mani`ere reversible ?
2. Calculez le travail fourni et la chaleur recue de chaque source par cycle.
3. Deduisez-en lentropie cree e a` chaque cycle.

Exercice 2 :
Une conduite forcee en montagne, de section s constante transporte de leau liquide sous
pression avec un debit-masse D sur un denivele H vers une turbine.
A.N. : s = 1, 8 m2 , H = 1150 m et V = 8 m.s1 .
1. Quel est le travail utile massique delivre par leau a` la turbine et la puissance utile correspondante si lon consid`ere le transport comme adiabatique et que la temperature de leau na
sensiblement pas varie ?
2. En realite la viscosite de leau et les frottements sur les parois de la conduite entranent
une dissipation thermique massique e gale a` 1, 7 kJ.kg1 . Que devient la puissance utile sur la
turbine ?

Corrig
es de la physique
1. Oscillateur harmonique
Exercice 1
Lequilibre de la masse est assure dans le referentiel du laboratoire suppose galileen par lopposition de la tension du ressort au poids de m. Laxe vertical e tant oriente vers le bas, la

e , x e tant la position dequilibre de la masse ; le


tension du ressort est T = k(xeq l0 )
x
eq
mg

poids de la masse P = m g = m g e x . Do`u : xeq = l0 +


. A.N. : xeq 0, 348 m.
k
Exercice 2
Dans le referentiel du laboratoire, le bilan des forces a` un instant quelconque est : la ten

e et le poids de m,
e . Le referentiel e tant
sion du ressort T = k(x(t) l0 )
P = m g
x
x
suppose galileen, le principe fondamental de la dynamique sapplique a` la masse et donne :

a =
e ), m x(t) = k(x(t) l ) + mg.
m
T + P, soit, en projection sur (O,
x
0
Lequation a pour solution particuli`ere constante e vidente x p = xeq et pour solution generale
k
de lequation sans second membre : xg (t) = A cos(0 t) + B sin(0 t), o`u 20 = .
m
Or, a` linstant initial, x(0) = E0 = 5 cm et x(0) = V0 = 0, 5 m.s1 .
V0
Do`u : x(t) = xeq + E0 cos(0 t) +
sin(0 t).
0
A.N. : x(t) = 0, 25 + 0, 05 cos(10t) + 0, 05 sin(10t) en m.

2. Propagation dun signal


Exercice 1
Le probl`eme est dexprimer s(x, t2 ) a` partir de s(x2 , t). v > 0 est la celerite de propagation du
signal dans le milieu, independamment de son sens de propagation.
` linstant t2 , au point M dabscisse x, la valeur du signal s(x, t2 ) est ce quelle e tait au point
A
M2 dabscisse x2 a` un instant t0 tel que la distance separant M de M2 soit parcourue par le
signal pendant lintervalle de temps |t0 t2 | a` la vitesse v : s(x, t2 ) = s(x2 , t0 ).
Formulons de mani`ere algebrique la situation, supposons que x < x2 alors t0 < t2 le signal
ayant atteint le point M2 avant le point M puisquil se deplace dans le sens des x decroissants.
x x2
x2 x
Ainsi, t2 t0 =
soit t0 = t2 +
Do`u :
v
v 
x x2 
s(x, t2 ) = s x2 , t2 +
.
v
Exercice 2
Si deux ree metteurs voisins operaient, pour la meme station radio, avec des signaux ayant
des frequences identiques, il y aurait des interferences tantot destructives tantot constructives
dans la region situee entre les deux ree metteurs.
Do`u alternance de zones de reception maximale avec des zones dattenuation plus ou moins
compl`ete du signal, le phenom`ene e tant le plus marque a` e gale distance de chaque ree metteur.
Cest pour e viter ceci que chaque station radio change de frequence porteuse entre deux
ree metteurs voisins. Il sagit l`a dune application pratique du theor`eme dit  des quatre couleurs .

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

371

Faire un schema de la situation avec le rayon injecte et sa premi`ere reflexion sur la paroi de
la fibre.
Pour que la fibre guide la lumi`ere, la reflexion de cette derni`ere sur la gaine doit e tre totale :

elle doit arriver sur linterface verre-air dans la fibre avec un angle dincidence i [l ; ] o`u
2
!
na
l = arcsin
. Cet angle correspond a` un angle de refraction apr`es injection de la lumi`ere
nv

r = i : r [0; l ]. Langle dincidence a` linjection doit verifier la loi de Snell2


2
s

!2

n
v
Descartes na sin i = nv sin r . Do`u i [0; l ] avec l = arcsin
1 78, 5 .
na

5. Optique g
eom
etrique 3 : lentilles minces
Exercice 1
Soit S le sommet (ou centre optique) dune lentille convergente de distance focale f 0 .
Soit A un objet reel sur laxe optique ; xA = S A < 0.
Soit A0 son image reelle par la lentille : xA0 = S A0 > 0.
1
1
1
La formule de conjugaison stipule que

= 0 De plus, la distance entre lobjet et


x A0 x A
f
son image, D > 0 est telle que D = AA0 = S A0 S A = xA0 xA . On deduit de la relation
de conjugaison et de D lequation : x2A + D xA + D f 0 = 0, qui na de solution que si son
discriminant est positif, soit si D > 4 f 0 .
Exercice 2
Faire un schema de la construction des rayons caracteristiques. Par definition, le grandisA0 B0
sement transversal est =
, A et A0 e tant sur laxe optique et B et B0 dans les plans
AB
perpendiculaires a` laxe optique passant respectivement par A et A0 .
Le rayon interessant est celui passant par B et le centre optique S de la lentille, qui nest pas
S A0
devie par la lentille. Il en resulte que =
. Exprimons S A0 en fonction de S A grace a`
SA
f0
. Cette quantite nest
la relation de conjugaison, puis remplacons-la dans . =
S A0 + f 0
positive que si f 0 < S A < 0.

6. Optique g
eom
etrique 4 : lil et les instruments
Exercice 1
Les angles sont comptes positivement dans le sens trigonometrique a` partir de laxe optique.
Faire une figure sur laquelle sont traces les chemins empruntes par les rayons lumineux dun
faisceau parall`ele a` laxe optique et ceux dun faisceau parall`ele incline dun angle par rapport laxe optique.

Physique

Exercice 1

corrig
es

3. Optique g
eom
etrique 1 : principes et lois

372

Physique

Le rayon incident faisant un angle avec laxe optique et passant par le sommet S b de lobjectif passe par le point C dans le plan focal image de lobjectif, qui est aussi le plan focal
objet de loculaire.
Le rayon qui lui est parall`ele et qui passerait, apr`es traversee de lobjectif, par le sommet
S c de loculaire, ne serait pas devie par ce dernier et passerait par C. La direction S cC fixe
langle 0 demergence du faisceau de rayons e mergeant de loculaire. Ainsi, a` la limite des
FcC
FcC
angles petits devant 1 de sorte que tan et tan 0 0 , = 0 et 0 = 0 .
fb
fc
Do`u lexpression de G a` demontrer. Cette configuration est interessante en ce que les images
ne sont pas inversees, contrairement a` ce qui se produit avec les oculaires convergents.

7. Un monde quantique 1 :
exp
eriences et interpr
etations fondamentales
Exercice 1
6, 63 1034
4, 14 1015 eV.s ;
1, 6.1019
hc 4, 14 1015 3 108 eV.m et 106 fois plus en eV.m, soit environ 1, 24 eV.m.
Cette valeur est interessante car elle fixe immediatement les ordres de grandeurs de lenergie
1, 24
1, 24
des photons dans le visible : de
= 1, 55 eV a`
= 3, 05 eV.
0, 8
0, 4
1 eV 1, 6 1019 J ; h

Exercice 2
Pour obtenir des details a` lechelle intramoleculaire (d 0, 1 nm), la longueur donde du
photon doit e tre de lordre de grandeur de d. Dapr`es la relation de Planck - Einstein :
hc
1, 24
E=
; E 4 = 12, 4 keV.

10
Exercice 3
Dapr`es le principe de Bohr et la relation de Planck - Einstein, lenergie du photon doit e tre
3E0
hc
exactement e gale a` la difference des e nergies initiale et final : E2 E1 =
=
; do`u
4
12
4hc
12 =
. A.N. : 12 0, 122 m (ultraviolet).
3E0

8. Un monde quantique 2 :
introduction `
a la fonction donde
Exercice 1
Dans lequation de Schrodinger, le laplacien nop`ere que sur la partie spatiale de la fonction
donde (derivations par rapport aux seules coordonnees spatiales) :




r , t = (
r )(t) = (t)(
r ).

La derivee partielle par rapport au temps nop`ere que sur la partie temporelle de la fonction
()
d
donde :
=
= ( ). Lequation devient :
t
t
dt
~2
r ) + V(
r ) (t) (
r ) = i ~ (
r ) d (t).

(t) (
2m
dt

r )(t), on obtient :
En divisant ses deux membres par (
~2 1
r ) + V(
r ) = i ~ 1 d (t).

2 m ( r )
(t) dt
Or, le membre de gauche est fonction des seules coordonnees spatiales et celui de droite,
r et t, que
fonction uniquement du temps. Lequation ne peut e tre satisfaite, quels que soient
si chaque membre est e gal a` une meme constante ayant la dimension dune e nergie, cest elle
que lon prend pour E. Do`u la forme de (t) annoncee.
Exercice 2
Soit lequation aux valeurs propres a` une dimension :
d2 2mE
+ 2 =0
dx2
~
1 2mE
Supposons lenergie negative et posons : 2 = 2 Lequation devient :

~
d2
1
= 0.
dx2 2
de solution : (x) = A ex/ + B e x/ (o`u A et B sont des constantes a` determiner par les conditions aux limites). Or, aux limites (0) = (L) = 0, do`u A = B = 0. Ainsi, la fonction donde
dun e tat stationnaire denergie negative est nulle : il ny a pas detat propre a` E < 0 pour le
probl`eme envisage.

10. Notions fondamentales d


electricit
e2:
les lois g
en
erales
Exercice 1
Loi des nuds, i1 + i4 + i5 = i2 + i3 , do`u : i3 = i1 + i4 + i5 i2 . A.N. : i3 = 0, 30 A.
dans les branches 1 et 3, intensites > 0 donc e lectrons partant du nud dans branche 1 et y
arrivant dans branche 3 ;
dans les autres branches, les intensites < 0 donc e lectrons se deplacant dans le sens des
conventions dorientation.
Exercice 2
Sens de parcours de la maille : sens trigo. direct, les tensions ayant leur convention dans le
meme sens sont : uAB et uDE ; les autres ayant une convention de sens contraire.
Loi des mailles : uAB + uDE = uCB + uDC + uAE . Si sens de parcours : sens horaire, les deux
groupes definis precedemment permutent et la loi des mailles demeure identique.
uAB = uCB + uDC + uAE uDE . A.N. : uAB = 3, 5 V.

11. Notions fondamentales d


electricit
e 3 : les dip
oles
Exercice 1
Une discontinuite denergie dans un syst`eme physique a` un instant t0 signifie une puissance
instantanee appelee par le syst`eme a` cet instant infinie car :
E(t0 + t) E(t0 )
t
avec un numerateur non nul alors que le denominateur tend vers 0 : physiquement denue de
sens.
p(t0 ) = lim

t0

corrig
es

373

Physique

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

374

Physique

Exercice 2
1
Ee = C U 2 .
2
Exercice 3

A.N. : Ee =

1
106 502 = 1, 25 mJ.
2

Z L = jL ; en convention recepteur : u(t) = Z L i(t). Ainsi, |u(t)| = |Z L i(t)| = |Z L |.|i(t)| ;

Ue
or, |u(t)| = Um = 2 Ue , |i(t)| = Im = 2 Ie et |Z L | = L , do`u : Ie =
.
L
A.N. : Ie = 5/(47.103 2 500) 33, 9.103 A = 33, 9 mA.



Lois horaires : u(t) = 5 2 cos 1000t +
V, et
2

i(t) = 33, 9 2 cos (1000t) mA car i = 0 (reference) et u i = arg Z L .

12. Notions fondamentales d


electricit
e4:
circuits lin
eaires du premier ordre
Exercice 1
La loi des nuds, apr`es fermeture de linterrupteur, donne : I0 = iR (t) + iC (t). La tension
u(t)
du
u(t) est commune au trois dipoles, iR (t) =
et iC (t) = C (t) do`u lequation differentielle
R
dt
sur u(t) :
u(t)
du
du
I0 =
+ C (t)
soit RI0 = u(t) + (t) en posant = RC.
R
dt
dt
La solution de lequation est e gale a` la somme de la solution particuli`ere u p (t) et de la solution generale ug (t) de lequation homog`ene.
u p (t) est de meme nature que le second membre, constant : u p (t) = RI0 . ug (t) = A et/ , o`u
A est la constante dintegration determinee sur la solution compl`ete, a` laide de la condition
initiale. Ainsi, u(t) = RI0 + A et/ .
Comme u(0) = 0 (le condensateur est initialement decharge et la tension a` ses bornes est
continue) : RI0 + A = 0 do`u A = RI0 .




Ainsi : u(t) = RI0 1 et/ ; iR (t) = I0 1 et/ et iC (t) = I0 et/ .
` louverture de linterrupteur, le condensateur se decharge dans la resistance.
A
du
iR (t) = iC (t), u(t) = RiR (t) et iC (t) = C (t). Do`u lequation sur u(t) :
dt
du
0 = u(t) + RC (t),
dt
La nouvelle condition initiale sur u(t), en posant t = 0 a` linstant douverture de linterrupteur : u(0) = RI0 . Do`u u(t) = RI0 et/ .
Exercice 2
La loi des nuds donne : I0 = iR (t) + iL (t) ; iR (t) = u(t)/R et u(t) = L
On a le choix de former lequation differentielle sur u(t) ou sur iL (t) :
I0 = iL (t) +

L diL
(t).
R dt

diL
(t).
dt

Elle se resout de la meme mani`ere qu`a lexercice 1. La continuite du courant e lectrique dans
la bobine se traduit par : iL (0) = 0.


Au final, iL (t) = I0 1 et/ avec = L/R et iR (t) = I0 et/ .
Le courant e lectrique de la source passe au depart integralement dans le resistor ohmique puis
peu a` peu se dirige vers la bobine pour ensuite passer integralement dans la bobine.
` louverture de linterrupteur, les e quations e lectriques du circuit deviennent :
A
diL
iR (t) = iL (t), iR (t) = u(t)/R et u(t) = L (t). Do`u :
dt
L diL
0 = iL (t) +
(t),
R dt
avec iL (0) = I0 si lon suppose que lon avait laisse le temps au regime transitoire de se
derouler compl`etement dans la phase precedente. Do`u iL (t) = I0 et/ .

13. Oscillateurs amortis


Exercice 1
Le resume donne les definitions de la pulsation propre 0 et du facteur de qualite Q. Dapr`es
k
0

les e quations (13-1) et (13-3) regissant un oscillateur mecanique amorti, 20 = et


=
m
Q
m
do`u :

m0
km
Q=
=

1
0 R
Dapr`es les e quations (13-2) et (13-3) de loscillateur e lectrique amorti, 20 =
et
=
LC
Q
L
do`u :
r
L0
1
L
Q=
=

R
R C
Exercice 2
Le retour a` lequilibre de loscillateur amorti - e lectrique ou mecanique - seffectueselon le
regime critique si son facteur de qualite Q = 1/2, soit (dapr`es la question 1) = 2 kM.
A.N. : 31, 6.103 kg.s1 .
Exercice 3
Lintensite maximale complexe du courant e lectrique dans la maille est determinee par le
rapport de la tension maximale complexe a` limpedance complexe de la maille :
!
1
1
. Soit, en posant la pulsation propre 20 =
, le facteur de qualite
Z = R + j L
C
LC
L 0

Q=
et la pulsation reduite x =
:
R
0
j Qx
Um
Um
1


I=

x =
2
R 1x +j Q
R 1+jQ x 1
x

Im
|I| = Im , et Ie = .
2

corrig
es

375

Physique

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

376

Physique

1 L
Q=
, soit, numeriquement Q 10, 01 ; les valeurs de x = 2 f LC correspondant
R C
a` chacune des deux frequences sont, x1 0, 5886 et x2 1, 373. Les intensites efficaces
correspondantes sont : I1 5, 3 mA et I2 9, 0 mA.
Ue = |Z R m boxou L ou C |.Ie aux bornes de chacun des e lements du montage.
|Z| a` f1 (en )
tension efficace |Z|I1 (en V)
|Z| a` f2 (en )
tension efficace |Z|I2 (en V)

resistance
120
0, 64
120
1, 1

bobine
707
3, 7
1650
15

condensateur
2040
11
874
7, 9

14. Filtrage lin


eaire
Exercice 1
La fonction de transfert dun filtre passe-bas du 1er ordre est de la forme : H() =
ou, avec x =

f
1
= , on a : H(x) =
. Um,s = |H(x)|Um,e .
0
f0
1+jx

Numeriquement x =

1
1 + j

5
; do`u Um,s 2, 6 V.
3

Exercice 2
La frequence de resonance dun tel filtre est f0 =

; A.N. : f0 5, 7 kHz.
r
f0
1 L
La largeur de bande est definie comme : f =
avec Q =
;
Q
R C
A.N. : Q 2, 72 do`u f 2, 01 kHz.
2 LC

15. M
ecanique 1 : cin
ematique du point mat
eriel
et du solide
Exercice 1
Le calcul de la vitesse est lapplication de son expression (15-4) en coordonnees cartesiennes :

v x (t) = x(t) = 3
v : vy (t) = y (t) = 4
Pour 0 6 t < 5 s,
M

vz (t) = z(t) = 0

x(t) = 3 + 0, 42 (t 5)
v : y (t) = 4 + 0, 56 (t 5)
Pour 5 s 6 t < 10 s,
M

z(t) = 0
chacune de ces composantes e tant exprimee en m.s1 .
De meme, le calcul de lacceleration est lapplication de lexpression (15-7) sur les memes
intervalles :

0
0 ,
0


v x (t) =

a : v y (t) =
M

v z (t) =

0, 42
0, 56
0

chacune de ces composantes e tant exprimee en m.s2 .


La composante suivant Oz du vecteur position est nulle a` chaque instant, donc la trajectoire du point materiel est plane, contenue dans le plan xOy.
4
De 0 6 t < 5 s, lelimination du temps entre x(t) et y(t) conduit a` la relation y = x ; pour la
3
4
periode suivante, la meme demarche conduit a` y = x.
3
Ainsi, la trajectoire compl`ete est un segment de la meme droite sur les deux intervalles, parcourue a` vitesse constante pendant le premier intervalle et selon un mouvement uniformement
accelere pendant le second.

Si vous navez pas remarque la proportionnalite de y a` x dans la seconde phase, il suffit


dexprimer t en fonction de x a` partir de la premi`ere composante, de prendre la solution en t
qui est dans le bon intervalle temps et de linserer dans y(t). Quand les calculs semblent un
peu longs, peut-etre y a-t-il une simplification plus ou moins masquee.
Exercice 2
Lexpression de la vitesse en coordonnees cylindriques conduit a` :

vr (t) = 0
p

v : v (t) = a et v = v2 + (a )2 .
M
M

vz (t) = v
et le vecteur acceleration :

ar (t) =

a : a (t) =
M

az (t) =

a 2
0
0

et

a M = a 2 .

La vitesse et lacceleration sont constantes en normes, mais elles changent de direction a` tous
les instants, en demeurant orthogonales entre elles.
La projection de la trajectoire de M dans xOy est le cercle de rayon a et de centre O ; son
e quation cartesienne est x2 + y2 = a2 .
Le mouvement projete sur xOy est circulaire uniforme ; celui le long de Oz est rectiligne uniforme. Le mouvement est helicodal.

16. M
ecanique 2 : dynamique du point mat
eriel
Exercice 1

Tout nest pas dit dans lenonce, il ne faut donc pas hesiter a` prendre des initiatives :
supposer galileen (si ce nest pas explicitement dit, il faut le sous-entendre) le referentiel
terrestre dans lequel le mouvement est e tudie et choisir un rep`ere de projection commode
dans le referentiel.
v soit contenue dans le plan
g et laxe Ox est tel que
Ainsi, laxe Oz est dirige suivant
0

xOz : v 0 = v0 (cos e x + sin e z ). Le point de lancement y a pour coordonnees (0, 0, H) et

corrig
es


v x (t) =

a : v y (t) =
M

v z (t) =

377

Physique

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

378

Physique

celui dimpact une cote z = 0.

e .
g = m g
Le bilan des forces exercees sur M se resume a` son poids P = m
z
Dans le referentiel Rg galileen, le principe fondamental de la dynamique conduit a` :
v
v
d
d

g
m
= P soit
=
dt
dt

g e tant un vecteur constant, lequation est integree, compte tenu des conditions initiales,

v . La vitesse
v (t) e tant la derivee par rapport a` t du vecteur position
g t +
en v (t) =
OM(t),
0
son integration par rapport au temps donne :
1 2

OM(t) =
g t + v 0 t + OM 0
2

e est le vecteur position a` linstant initial.


o`u OM 0 = H
z
Les e quations horaires de M sur les trois axes sont :

v0 cos t

0
OM(t) :

1 2
H + v0 sin t g t
2
La trajectoire de M est plane, contenue dans le plan xOz.
La portee du tir est labscisse du point dimpact au sol de M (z = 0). Or, z(t p ) = 0 a pour
solution positive :
q
v0 sin + v20 sin2 + 2 g H
tp =
g
q
v0 sin + v20 sin2 + 2 g H
= x(t p ) = v0 cos
g
La portee est extremale, a` v0 fixee, pour les valeurs de telles que
0 = v0 cos 2 +

sin (v20 cos 2 2 g H)


q
v20 sin2 + 2 g H

Posons u0 = (2 g H)/v20 , lexpression precedente est ree crite :


r
u0
u0
1= 1+
cos 2
sin2

d
= 0, soit :
d

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

Exercice 2
Le referentiel du laboratoire est suppose galileen.

g et la tension
Faisons le bilan des forces appliquees a` la masse m : son poids P = m
T du fil
dirigee de la masse vers O. Le rep`ere le plus approprie est celui de coordonnees cylindriques :

e ,
tant perpendiculaire au plan doscillation du pendule.
OM(t) = l
r ez e

e sin (t)
e ) et
e .
Dans ce rep`ere, P = m g (cos (t)
T = T
r

r
Le principe fondamental de la dynamique applique a` la masse fournit lequation differentielle
vectorielle du mouvement suivante :
v
d

m
= P+T
dt
e et
e et avec r = l = cste :
En projection sur
r

m l 2 (t) = m g cos (t) T


= m g sin (t)
m l (t)
Lequation differentielle du mouvement est lequation differentielle en (t) o`u napparaissent
aucunes forces inconnues. Les forces de reaction, de tension des fils, etc, ... ne sont accessibles quune fois les caracteristiques du mouvement determinees.
+ g sin (t) = 0.
(t)
l
`
A la limite des petites oscillations autour de = 0, sin et lequation du mouvement
+ g (t) = 0. On y reconnat une e quation differentielle lineaire du 2nd ordre
devient : (t)
l
a` coefficients constants caracteristique s
dun oscillateur harmonique. Les petites oscillations
l
et independante des conditions initiales, pourvu
sont ainsi periodiques, de periode 2
g
que lapproximation faite demeure valide au cours du mouvement.

17. M
ecanique 3 : point de vue
energ
etique
Exercice 1
3

La dimension de est celle dune force multipliee par le carre dune longueur : M.L .T2 .

Physique

Letude du signe du membre de gauche de la relation precedente montre que, si u0 > 1, il y a


i h
i
h
une solution 0 ;
; sinon la solution est 0 ;
o`u cos 2 0 = u0 .
4
4
Le membre de gauche est strictement croissant r
de u0 1 (ou 0 si u0 < 1) a` + ; celui de
p
1 + u0
droite est strictement decroissant de + (ou de
si u0 < 1) a` 1 + 2u0 . u0 > 0.
1 u0
Les courbes representatives des deux membres ne poss`edent quune seule intersection.
1
On resout lequation en posant w = sin2 ; il vient : sin =
et une portee maxiu0 + 2
male :
s
v20
2gH
=
1+ 2
g
v0
2
v
Si H = 0, on retrouve la portee classique 0
g

corrig
es

379

380

Physique

e .
Lenergie potentielle est exprimee a` partir de la relation : dE p (x) = f (x).dx
x

Pour x < xB , dE p (x) =


dx est integree en E p (x) =
+ C, o`u C est une
x xB
(x xB )2
constante dintegration determinee par les conditions aux limites choisies.
Lenergie potentielle est censee sannuler a` linfini (sur cet intervalle x ), do`u C = 0.

Pour x > xB , une demarche similaire conduit a` E p (x) =


.
x xB
Les expressions obtenues sur chaque intervalle sont resumees par lexpression de E p (x) :
E p (x) =

|x xB |

pour tout x , xB

Exercice 2
1
La force de rappel e lastique derive de lenergie potentielle E p,e (x) =
k (x l0 )2 .
2
Lenergie potentielle totale dont derive la resultante des forces sexercant sur le point est
la somme de toutes les e nergies potentielles :
E p (x) =

1
+ k (x l0 )2 .
|x xB | 2

Les positions dequilibre du point materiel, sil en existe, sont celles dont labscisse x verifie
dE p
(x) = 0 :
dx

pour l0 < x < xB ,


k (x l0 ) = 0

(x xB )2

k (x l0 ) = 0
pour xB < x,
(x xB )2
Lorsque x > xB le membre de gauche est toujours negatif : il ny a pas de solution reelle a`
lequation et donc pas de position dequilibre : la premi`ere force et celle de rappel e lastique
sont toutes deux dirigees vers la gauche.

x [l0 ; xB [, la fonction x 7
est croissante de /(l0 xB )2 a` + ; la droite
(x xB )2
x 7 k (x l0 ) croissante de 0 a` k (xB l0 ).

Pour 0 < k < kl , les deux courbes ont une intersection vide : la premi`ere force lemporte
toujours sur la seconde et le point materiel se dirige vers xB .
Si k = kl les deux courbes se coupent en un point C tel que la droite x 7 k (x l0 ) y est
tangente a` lautre courbe. La position dequilibre est stable a` gauche : si le point materiel est
deplace a` gauche de la position dequilibre, la premi`ere force lemporte sur la force de rappel
du ressort et ram`ene le point materiel vers la droite ; il en est de meme si le point materiel

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

381

et

2
=k
(xC xB )3

soit xC = (2 l0 + xB )/3.
Lorsque k > kl , les deux courbes se coupent en deux points, A1 , dabscisse xA1 < xC et A2 ,
dabscisse xA2 > xC . La fonction derivee seconde est :
E p : x 7

2
+k
(x xB )3

La position relative des courbes montre que E p (xA1 ) > 0, donc que la position A1 est stable.
Un raisonnement similaire mene en A2 am`ene a` conclure a` son instabilite.

18. M
ecanique 4 : mouvement des particules charg
ees
Exercice 1
La force de gravitation entre deux protons de masse m p a` une distance r lun de lautre a
pour intensite fg , extraite de la loi de gravitation universelle :
fg =

G m2p
r2

Elle est toujours attractive.


La force e lectrostatique de Coulomb qui sexerce entre eux, a` la meme distance, a pour
intensite fe :
fe =

1
e2
2
4 0 r

Elle est toujours repulsive. Leur rapport vaut :


fe
e2
1
=

fg 4 0 G m2p
qui est independant de la distance entre les protons.
fe
1, 25 1036 .
fg
Linteraction gravitationnelle est negligeable dans les mouvements de particules chargees devant la force e lectrostatique.
Numeriquement, e 1, 6.1019 C et m p 1, 66.1027 kg, do`u

Exercice 2
La partie magnetique de la force de Lorentz apparat comme homog`ene au produit q v B :
f
[q v B] = [ f ]. On en deduit que [q B] = [ ], do`u la dimension de lexpression de R :
v
"
# " 2#
mv
mv
=
.
qB
f
Or, [m v2 ] est la dimension dune e nergie, donc dun travail, soit le produit dune force par
une longueur, [ f ].[l] o`u l est une longueur. Ce qui confirme que R a bien la dimension dune
longueur.

Physique

= k (xC l0 )
(xC xB )2

corrig
es

est deplace a` droite de sa position dequilibre, donc la position est instable a` droite puisque
la resultante des forces qui sexercent sur le point len e loigne. Ainsi, C est une position
dequilibre instable. Le calcul donne, en C dabscisse xC :

382

Physique

19. M
ecanique 5 : dynamique de rotation
Exercice 1
v dans un referentiel R ; soit
Soit un point materiel M, de masse m et anime dune vitesse
R

un axe de rotation passant par A de direction u ; le moment cinetique du point M par rapport
a` laxe dans le referentiel R est, par definition, e gal a` :

u .
u . (
v )
L (M/R) =
L (M/R), =
AM m

Soit B un autre point de , calculons :

u .

L B (M/R = u . ( BM m v R ).

Attendu que BM = BA + AM ; attendu que le produit vectoriel est distributif par rapport a`
laddition, ainsi que le produit scalaire.

u . (

BM m v R ) = u . ( BA m v R ) + u .( AM m v R ).

u . (

v . (
u
gal a` m
Attendu que le produit mixte
BA) ; attendu
BA m v R ) est aussi e
R

u , leur produit
que A et B appartenant tous les deux a` laxe , le vecteur AB est colineaire a`

vectoriel est nul. Nous pouvons conclure que :

u .


L B (M/R) = u . L A (M/R)
Ce qui demontre lindependance du moment du point par rapport a` laxe du choix du point A
sur laxe.
Exercice 2
1. Le syst`eme tourne dans le sens de rotation conventionnellement choisi si > 0. Le moment du couple moteur doit e tre positif et celui du couple resistant de frottement solide doit
sopposer a` cette rotation : M f > 0 de sorte que M f < 0.
2. Le theor`eme du moment cinetique autour dun axe fixe prend la forme donnee par la relation (19-11) . Les moments des efforts exterieurs qui sexercent sur le solide sont : le moment
du couple moteur, Mm ; le moment des efforts des paliers sur le solide, traduit par le couple de
Ainsi, le theor`eme
frottement solide M f et le moment du couple de frottement fluide .
sexprime :
d2
d
ou J
= Mm M f ,
J 2 = Mm
dt
dt

o`u = .
3. Pour que la mise en rotation se produise, il faut que le moment du couple moteur soit
superieur au moment du couple de frottement solide : Mm > M f . Nous supposerons cette
hypoth`ese. satisfaite.
Lequation en est une e quation differentielle lineaire du premier ordre a` coefficients constants
J
avec second membre ; notons =
La solution de lequation en est, en supposant la

vitesse angulaire nulle a` linstant initial est :


!
 t 
Mm M f 
(t) =
. 1 exp
.

La vitesse angulaire tend vers une vitesse limite. Lintegration de (t) donne levolution de
langle de rotation en fonction du temps. En supposant langle nul a` linstant initial, il est
e gal, aux instants ulterieurs, a` :
!

 t

Mm M f 
(t) =
t + exp 1 .

La courbe representative de (t) tend vers la droite asymptote dequation :


!
Mm M f
=
(t )

avec laquelle elle est pratiquement confondue au bout de 5.

20. M
ecanique 6 : champs de force centrale
Exercice 1
Dapr`es la relation (20-3), la constante des aires est donnee par C = r2 exprimee a` nimporte quel instant si le mouvement se fait sous leffet dune force centrale, donc en particulier
a` linstant initial. Il en resulte que C = r02 0 et le moment cinetique initial en O du point
e , puisque le rayon vecteur initial et le vecteur vitesse initial sont
materiel est e gal a` m C
z
dans le plan xOy.
Exercice 2
k
Lenergie potentielle associee a` la force centrale est E p (r) = . Dapr`es (20-5), lenergie
r
potentielle effective du point materiel est :
m C2
k
Ee f f =

r
2 r2
Si lenergie mecanique initiale du point materiel est E(1)
m 0 > 0, le mouvement radial est illimite : r [r1 ; + ] ; au cours du mouvement, le point materiel contourne le centre de force.
Letat du point materiel est un e tat de diffusion.
(2)
Si elle est E(3)
eriel est limite : r [rm ; r M ] ;
m 0 < Em 0 < 0, le mouvement radial du point mat
le point materiel tourne autour du centre de force qui lattire, se rapprochant de lui au mieux
a` la distance rm et sen e loignant au pire a` la distance r M , la vitesse angulaire se deduisant de
la constante des aires. Letat du point materiel est un e tat lie.

Enfin, si elle est e gale a` E(3)


m 0 , le mouvement est circulaire de rayon r3 et donc uniforme
autour du centre de force. Il sagit dun e tat lie particulier.

21. M
ecanique 7 : champs newtoniens de force centrale
Exercice 1
Le resultat sera donne par la troisi`eme loi de Kepler. Sans donnees numeriques sur la masse
de la Terre, on se souvient du lien entre acceleration de la pesanteur g et la masse de la Terre :
GM
g
R2T

corrig
es

383

Physique

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

384

Physique

RT e tant le rayon terrestre. Ainsi, la troisi`eme loi devient :


s
(RT + h)3 g R2T
4 2 (RT + h)3
=
soit
T
=
T2
4 2
g R2T
s
2
(6, 75 106 )3
A.N. : T
.
5500 s ou 1 h 32 min environ.
9, 8
6, 4 106

Les distances doivent e tre exprimees en m`etres ; le temps recueilli est alors en secondes.

La vitesse du satellite sur son orbite circulaire vaut :


2 (RT + h)
v=
= RT
T
r
6

A.N. : v 6, 4 10

g
RT + h

9, 8
7, 7 103 m.s1 ou 7, 7 km.s1 .
6, 75 106

Exercice 2
ha + h p
Lapogee ha et le perigee h p ayant les valeurs donnees, le demi-grand axe a = RT +
2
de lellipse orbitale a la meme valeur que precedemment. Lenergie mecanique du satellite ne
dependant que de ce param`etre (cf. (21-8)), elle vaut :
Em =

1
GMm
GMm
m v2
=
2
RT + h
2a

o`u v est la vitesse du satellite lorsquil est a` laltitude h au-dessus de la surface de la Terre,
h [h p ; ha ]. Soit :
r s
g RT + ha + h p h
v RT
a
RT + h
Ainsi, a` son apogee, h = ha , sa vitesse est e gale a`
r s
g RT + h p
va RT
a RT + ha
et au perigee, h = h p , elle vaut :
r s
g RT + ha
v p RT
a RT + h p
A.N. : va 7, 68 km.s1 et v p 7, 75 km.s1 .

La masse du satellite nintervient pas dans la determination des vitesses.

22. Le champ magn


etique et son action
sur les courants
electriques
Exercice 1
La norme du moment magnetique est, dapr`es sa definition, M = N i S .
Numeriquement : M = 250 0, 15 2 103 = 75 mA.m2 .

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

385

Le moment du poids dune masse m suspendue a` lextremite dun levier horizontal de


longueur d a pour norme m g d. La masse dont le moment du poids est identique au moment
des actions du champ magnetique sur la bobine plate est :
MB
m=
gd
3
2, 625 10
Application numerique : m =
2, 7 g.
9, 8 0, 1

23. Lois de linduction


Exercice 1
1. Analyse du probl`eme
Supposons le syst`eme initialement au repos. La masse M entrane par lintermediaire du
fil la barre ; cette derni`ere se deplace dans les lignes de champ du champ magnetique. Ainsi,
la surface de la boucle constituee de la barre, de la resistance et des portions de rails entre
elles varie au cours du temps et par consequence le flux du champ magnetique a` travers la
boucle.
Il apparat donc selon la loi de Faraday une force e lectromotrice induite dans le circuit et un
courant induit. Dapr`es la loi de Lenz, les effets de ce courant induit - la force de Laplace
qui sexerce sur la barre dans le champ magnetique-, sopposent aux causes qui lui ont donne
naissance : la force de Laplace sera dirigee probablement dans le sens du vecteur de base
e , ce qui ralentira la progression de lequipage constitue de la masse M et de la barre.

y
Supposons que le referentiel de lexperience soit galileen pour y appliquer le theor`eme de
la resultante cinetique a` la barre et a` la masse (deux e quations mecaniques non triviales) et
determiner lequation e lectrique du circuit e quivalent (une e quation e lectrique).
2. Mise en e quation
Appelons y(t) la position de la barre ; orientons le courant e lectrique dintensite i dans le
e . Si la barre progresse de dy selon
e , la masse M progresse de la meme quantite
sens de
x
y

selon e z .

e ; transmise en intensite par


La tension du fil au niveau de la masse m est notee T = T
y
le fil inextensible, sans masse et passant par la gorge dune poulie sans inertie tournant sans

0
e .
frottement autour de son axe de rotation, elle sexprime au niveau de la masse M : T = T
z

Physique

Le moment du couple qui sexerce sur un moment magnetique M place dans un champ


magnetique uniforme vaut (cf. (22-6)) est M = M B.
Pour que ce dernier soit maximal, il suffit que le moment magnetique, donc la normale au
plan des spires de la bobine, ait une direction orthogonale a` celle du champ magnetique. Sa
norme vaut alors M = M B, soit : M = 75 103 35 103 = 2, 625 103 N.m.

corrig
es

Exercice 2

386

Physique

Bilan des force sur la barre : son poids (compense par la reaction des rails, supposee die ), la tension du fil T
e et la force de Laplace i B l
e .
rigee selon
z
y
y
e se
Le theor`eme de la resultante cinetique applique a` la barre et projete sur le direction
y
traduit par :
m y = T i l B (1)
e et la tension du fil T
e .
Bilan des forces sur la masse M : son poids M g
z
z
e se
Le theor`eme de la resultante cinetique applique a` la masse M et projete sur la direction
z
traduit par :
M y = M g + T

ou

M y = M g T

(2)

(1) + (2) membre a` membre donne :


(m + M) y = M g i l B (3)
Phenom`enes dinduction : Lorientation de i impose celle de la normale orientee au plan

e ; le vecteur surface du circuit est ainsi


e . Le champ
du circuit, a` savoir
S = l y
z
z

e , son flux a` travers le circuit est donc :


magnetique est B = B
z


= S . B = l B y
Selon la loi de Faraday, la force e lectromotrice induite vaut :
e=

d
= l B y
dt

Elle est representable par une source de tension dont la fl`eche de convention est dans le meme
e
sens que i. Le courant induit dans le circuit est donc i = et donne lequation e lectrique :
R
lB
i=
y (4)
R
En remplacant i dans (3) par son expression issue de (4), nous obtenons lequation differentielle
sur y suivante :
B2 l2
y = M g
R
On reconnat une e quation differentielle lineaire du premier ordre en y , a` coefficients constants
et avec second membre constant. La constante de temps qui gouverne sa solution generale
en exp(t/) est :
(m + M) y +

(m + M) R
B2 l2
et sa solution particuli`ere est e gale a` sa vitesse de regime permanent :
=

v = y p =

RMg
.
B2 l2

Exercice 2
Le champ magnetique cree par la bobine principale peut e tre e value par lexpression donnant
la valeur du champ magnetique a` linterieur dun solenode infiniment long :
N
i1 (t)
l
Son flux a` travers les spires de la bobine plate, lorientation des normales aux plans des
B1 0

spires e tant colineaire et de meme sens que le champ magnetique cree , est e gal a` :
N N0 S 0
2 = N 0 S 0 B1 = 0
i(t) = M i1 (t)
l
A.N. : M 25 mH.
Le courant e lectrique dans la bobine 1 varie au cours du temps ; le champ magnetique quil
cree a la meme variation dans le cadre de lA.R.Q.S. Son flux 2 = M i1 a` travers les spires
de la bobine plate varie donc et induit, selon la loi de Faraday, une force e lectromotrice e2 (t)
a` ses bornes. En convention recepteur, la tension aux bornes de la seconde bobine sera :
d 2
di1
=M
dt
dt
La tension aux bornes de la bobine est periodique, de periode 10 ms. Pour t [0 ; 4 ms[ :
u2 (t) = e2 (t) =

u2 = 25 103

50 103 (50 103 )


= 0, 625 V
4 103 0

Pour t [4 ms ; 10 ms[ :
u2 = 25 103

50 103 50 103
0, 42 V
10 103 4 103

24. Thermodynamique 1 : description des syst`


emes
`
a l
equilibre
Exercice 1
M = 18 g.mol1 designe la masse molaire de leau ; NA = 6, 02.1023 mol1 le nombre
dAvogadro ; V = 1, 5 L, le volume de la bouteille deau ; = 1 g.cm3 sa masse volumique ;
Vo le volume des masses deau oceaniques.
La bouteille contient la masse deau m = V, soit n = V/M moles deau et N =
nNa = V NA /M molecules deau  marquees . Ces molecules sont censees se repartir
uniformement dans le volume Vo des eaux oceaniques, o`u elles sont alors en concentration
N
c=
molecules par unite de volume. Si lon remplit a` nouveau la bouteille deau melangee,
Vo
il y aura en moyenne N 0 = c V molecules de leau  marquee  dans cette bouteille, soit :
N0 =

V 2 NA

M Vo

Evaluons
le volume Vo des eaux oceaniques en faisant lhypoth`ese quelles recouvrent 70 %
de la surface S = 4 R2T du globe sur une e paisseur h denviron 4500 m. Soit Vo = 0, 7 4
(6, 4 106 )2 4500 1, 62 1018 m3 ou 1, 62 1021 L.
A. N. : N 0 = 46, 4 103 . Une mole contient ainsi entre 46 000 et 47 000 fois plus
de molecules quil ny a de bouteilles de 1, 5 L dans les oceans ! Un verre deau de 20 cL
contiendrait probablement entre 820 et 830 molecules de son contenu initial !
Exercice 2
Il sagit dappliquer avec les bonnes unites la loi des gaz parfaits pour une quantite de mati`ere
e gale a` n = 1 mole. Le volume recherche est :
Vm =

RT
p

corrig
es

387

Physique

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

388

Physique

A.N. : V =

8, 314 293
24, 4 103 m3 ou 24, 4 L.
105

Exercice 3
Il sagit dune transformation isotherme. Dapr`es la premi`ere loi de Joule, lenergie interne
dun gaz parfait nest fonction que de sa temperature. Si cette derni`ere ne varie pas, lenergie
interne du gaz parfait ne varie pas non plus.

25. Thermodynamique 2 : premier principe


Exercice 1
Le gaz est soumis a` une pression externe transmise par le piston et issue de la force de la
pression atmospherique, p0 s, et du poids du piston m g. La pression exterieure est le rapport
mg
de la force resultante a` la section du piston : pext = p0 +
.
s
A.N. : pext 1, 0016 105 Pa.
Le piston e tant a` lequilibre mecanique, la pression exterieure est e gale a` la pression du
n R Ta
gaz, p = pext . Le volume se deduit de la loi des gaz parfaits : Vi =
.
pext
A.N. : Vi 4, 864 103 m3 soit 4, 864 L.
Le syst`eme est en contact avec une seule source de chaleur : sa transformation est monotherme. Suffisamment lente pour e tre consideree comme reversible, elle est donc isotherme.
Le gaz e tant parfait, il suit la premi`ere loi de Joule : son e nergie interne est restee constante.
U = 0.
Donc, dapr`es le premier principe de la thermodynamique, W = Q.
La temperature finale est la meme que la temperature initiale : T f = T a ; son volume est divise
Vi
par deux : V f =
; dapr`es la loi des gaz parfaits, sa pression a du doubler : p f = 2 pext .
2
Le travail des forces de pression recu par le gaz vaut :
!
Z Vf
Z Vf
Z Vf
n R Ta
Vi
W=
pext dV =
p dV =
dV = n R T i ln
V
Vf
Vi
Vi
Vi
A.N. : W = 0, 2 8, 314 293 ln 2 338 J.
Q = 338 J.
Le gaz a recu du travail lors de la compression quil e vacue par transfert thermique a` travers
la paroi pour demeurer en e quilibre thermique avec le thermostat exterieur.
Exercice 2
La transformation est monobare et monotherme. Au cours de celle-ci, le gaz est en contact
avec le thermostat, mais nest plus en e quilibre avec lui a` tous instants.
La pression externe qui sexerce sur lui nest plus due qu`a la pression atmospherique et au
mg
poids du piston qui ferme le cylindre, soit pext = p0 +
. La pression du gaz nest alors plus
s
un param`etre detat pendant la transformation ; elle ne le redevient quune fois lequilibre
retabli.
La temperature finale est e gale a` la temperature initiale ; la pression finale est celle au
depart de lexercice 1, donc son volume est redevenu le volume de depart. Le gaz est parfait,
donc sa variation denergie interne au cours du retour a` letat de depart est nulle.
Le travail recu des forces de pression vaut W = pext (Vi V f ).
A.N. : W 243, 6 J.

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

389

Exercice 3
La transformation est une mise en e quilibre thermique dans un calorim`etre adiabatique a` pression constante. La variation de lenthalpie du syst`eme constitue de leau et du fer est e gale
au transfert thermique recu de lexterieur au cours de levolution : H = Q. Negligeant les
fuites thermiques, Q = 0, et H = 0. Lenthalpie est une fonction detat extensive, elle est
donc e gale a` la somme de lenthalpie de leau et de celle du fer et leurs variations sajoutent
aussi :
H = Heau + H f er
Les deux constituants sont des phases condensees ; la variation denthalpie de chacune delles
est le produit de sa capacite thermique par sa variation de temperature : leau passe de la
temperature initiale T e a` la temperature finale dequilibre T eq et le fer, de la temperature initiale T F a` la temperature finale T eq . Ainsi :
(F)
Heau = me c(e)
u:
p (T eq T e ) et H f er = mF c p (T eq T F ). Do`
(F)
H = me c(e)
p (T eq T e ) + mF c p (T eq T F ) = 0

soit la temperature dequilibre :


T eq =

(F)
me c(e)
p T e + mF c p T F
(F)
me c(e)
p + mF c p

A.N. : T eq 33, 6 C.

Verifiez que linjection des temperatures en kelvins dans le calcul redonne une
temperature en kelvins e quivalente a` celle donnee ci-dessus en degres Celsius.

26. Thermodynamique 3 : changements d


etat
Exercice 1
Exemple dexercice sur les changements detats o`u il faut e mettre des hypoth`eses pour e tablir
un bilan e nergetique avec une (des) condition(s) de validation des hypoth`eses.
Pour une masse de glace suffisamment faible, lequilibre du syst`eme est un e tat liquide
a` la temperature dequilibre 0 C < T f < T e . La mise en e quilibre se deroule a` pression
constante, sans transfert thermique avec lexterieur (calorim`etre adiabatique, Q = 0) ; lenthalpie du syst`eme est constante :
H = 0 = H s + Hl
o`u H s est la variation denthalpie de leau initialement sous forme de glace et Hl la variation denthalpie de leau initialement liquide.
La glace se rechauffe jusqu`a sa temperature de fusion T f g = 0 C a` la pression atmospherique normale, puis elle fond a` T f g et leau produite se rechauffe jusqu`a la temperature
finale. La variation denthalpie de cette masse deau au cours de ces transformations successives est ainsi :
H s = mg c p,g (T f g T g ) + mg L f + mg c p,e (T f T f g )

Physique

Le retour a` letat de depart de mani`ere irreversible na pas permis de recuperer lintegralite


du travail de compression fourni au gaz au cours de la transformation reversible.

corrig
es

La variation denergie interne e tant nulle, lechange thermique est oppose au travail recu :
Q = W, soit Q = 243, 6 J. Le thermostat doit fournir au gaz lenergie que ce dernier perd
en augmentant son volume afin que lequilibre thermique entre le gaz et lui se retablisse.

390

Physique

Leau initialement liquide dans le calorim`etre se refroidit de T e a` T f ; son enthalpie varie de :


Hl = me c p,e (T f T e )
Ainsi, la temperature finale T f est e gale a` :
Tf =

mg T f g + me T e
c p,g (T f g T g ) + L f
mg
mg + me
(mg + me ) c p,e

Lexpression de T f nest valide que si elle est superieure a` T f g , soit pour une masse de glace
initiale :
me c p,e (T e T f g )
mg 6
= mg1
c p,g (T f g T g ) + L f
Lorsque la masse de glace depasse mg1 , une partie de celle-ci ne fond pas et lequilibre final
est un syst`eme diphase constitue deau liquide et de glace a` sa temperature de fusion. Dans
cette hypoth`ese et en appelant mg f la masse de glace non fondue, la variation denthalpie de
leau solide est :
H s = mg c p,g (T f g T g ) + (mg mg f ) L f
celle de leau liquide est :

Hl = me c p,e (T f g T e )

La temperature finale est T f g et la masse de glace restante telle que :


mg c p,g (T f g T g ) + (mg mg f ) L f + me c p,e (T f g T e ) = 0
avec 0 6 mg f 6 mg . Soit :
mg f = mg 1 +

!
c p,g (T f g T g )
me c p,e (T f g T e )
+
Lf
Lf

Do`u :
mg1 6 mg 6

me c p,e (T e T f g )
= mg2
c p,g (T f g T g )

Au del`a de mg2 , la glace na pas fondu et une partie de leau liquide initiale sest solidifiee.
Lequilibre final du syst`eme est encore un e quilibre liquide - solide a` sa temperature de fusion. Dans cette hypoth`ese, en appelant ml f la masse deau liquide finale a` T f g , les variations
denthalpies de la glace et de leau liquide initiales sont respectivement :
H s = mg c p,g (T f g T g )
Hl = me c p,e (T f g T e ) (me ml f ) L f
H s + Hl = 0, soit une masse deau liquide ml f e gale a` :
ml f = me +

me c p,e (T e T f g ) mg c p,g (T f g T g )
Lf

qui doit verifier : 0 6 ml f 6 me , soit un intervalle de masse de glace mg :


mg2 6 mg 6

me c p,e (T e T f g ) + me L f
= mg3
c p,g (T f g T g )

Enfin, au del`a de mg3 , leau liquide a e te refroidie jusqu`a T f g puis sest solidifiee. Le syst`eme
est enti`erement solide a` la temperature dequilibre T f < T f g . Les variations denthalpie de la
glace et de leau liquide initiales sont respectivement :
H s = mg c p,g (T f T g )
Hl = me c p,e (T f g T e ) me L f + p,g (T f T f g )

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

391

mg T f g + me T e
c p,e (T e T f g ) + L f
+ me
mg + me
(mg + me ) c p,g

Les limites de lequilibre diphase sont donc mg1 et mg3 .


Exercice 2
1. La masse volumique de lethanol liquide est l = d eau o`u eau est la masse volumique de
leau liquide a` 20 C, voisine de 1000 kg.m3 . Le volume massique est linverse de la masse
1
volumique : vl =
. Ainsi, vl 1, 267 L.kg1 .
d eau
La vapeur dethanol a` la pression de vapeur saturante a` 20 C est censee se comporter comme
un gaz parfait : exprimons son volume molaire et son volume massique, vv , en divisant le
volume molaire par la masse molaire Meth de lethanol :
V
RT
=
n
ps
A.N. : vv =

et

vv =

RT
Meth p s

8, 314 293
0, 9022 m3 .kg1
46 103 58, 7 103

2. Soit V 0 le volume dethanol liquide introduit dans lenceinte et m la masse correspondante :


V0
m=
, soit m = 3, 945 g. Le volume massique de la substance repartie dans le volume V
vl
V
de lenceinte est v = , e gal a` 0, 2535 m3 .kg1 . On constate que vv > v > vl donc le liquide
m
sest partiellement vaporise.
vv v
La fraction massique liquide de lethanol est donne par la r`egle des moments : xl =
vv vl
v vl
soit xl 0, 720 et sa fraction massique vapeur, xv =
soit xv 0, 2800.
vv vl
3. La chaleur fournie par le thermostat au liquide pour quil se vaporise a` la temperature de
20 C est Qv = mv Lv = m xv Lv .
A.N. : Qv = 3, 945 0, 2800 925 1, 02 kJ.
Remarque 1 : Autre mani`ere de faire : determiner par la loi des gaz parfaits la pression p
que lethanol, suppose vaporise, aurait dans lenceinte a` la temperature donnee : si p > p s , le
syst`eme est diphase ; si p < p s , tout le liquide sest vaporise.
Remarque 2 : Il ny a pas dautre e change que la chaleur Qv absorbee par lethanol liquide
pour e tre vaporise, lenceinte e tant initialement vide. La partie dethanol qui se vaporise na
a` lutter contre aucune force de pression exterieure.

27. Thermodynamique 4 : second principe


Exercice 1
1. La transformation est monotherme reversible, elle est donc isotherme. Le gaz e tant
suppose parfait, le doublement de sa pression initiale conduit a` une division par deux de son
Vi
volume initial, V f =

2
La variation de lentropie dun gaz parfait, en fonction de la temperature et de la pression est :

Physique

Tf =

corrig
es

La temperature finale de la glace est :

392

Physique

1
T f p f
nR
S =
ln 1
1
T i pi
Or T f = T i = T 0 et p f = 2 pi , do`u :
!
pf
S = n R ln
= n R ln 2
pi
A.N. : S = 0, 2 8, 314 ln 2 1, 153 J.K1 .
Qth
o`u Qth est lenergie e changee par
T0
lui avec le gaz : Qth = Q. Or, le gaz est parfait, il suit donc la premi`ere loi de Joule et
sa variation denergie interne est nulle. Dapr`es le premier principe de la thermodynamique,
il en resulte que W = Q, W e tant le travail recu par le gaz lors de la compression. Ainsi,
Qth = W.
La variation dentropie du thermostat est S th =

La transformation est une suite dequilibres au cours desquels la pression du gaz est en
permanence e gale a` la pression exterieure ; le travail est donc donne par :
Z Vi /2
n R T0
W=
dV = n R T 0 ln 2
V
Vi
Il en resulte que S th = n R ln 2. La variation dentropie de lunivers est e gale a` S + S th =
0, conformement au caract`ere reversible de la transformation.
2. La transformation est monotherme. La temperature finale dequilibre du gaz est e gale
a` sa temperature initiale. Sa pression est e gale a` la pression du debut, p0 . Donc, le gaz aura
retrouve ses caracteristiques initiales p0 , Vi et T 0 .
Comme il retrouve son e tat initial, sa variation dentropie est opposee a` celle de la transformation precedente. Ainsi, S = 1, 153 J.K1 .
Le travail fourni par le gaz au cours de son expansion vaut, puisque pext = p0 est :
Z Vi
p0 Vi
n R T0
W=
pext dV =
=
2
2
Vi /2
0, 2 8, 314 300
A.N. : W =
250 J.
2
Comme sa temperature a` lequilibre est de nouveau T 0 , son e nergie interne na pas varie
et le transfert thermique que le gaz a recu de la part du thermostat est Q = W. La variation
W
dentropie du thermostat a la meme expression generale que precedemment : S th =
T
250
A.N. : S th =
0, 833 J.K1 .
300
La variation dentropie de lunivers vaut S + S th , soit 0, 32 J.K1 . Elle est bien strictement positive comme lon sy attend, en vertu du second principe de la thermodynamique,
pour lunivers, syst`eme isole, subissant une transformation irreversible.
Exercice 2
Nous avons donne lexpression de la variation dentropie dune phase condensee (cf. formule
(27-8) ). Lentropie est une fonction extensive : sa variation pour un syst`eme constitue de
deux phases est la somme des variations dentropie pour chacune delles. Le calorim`etre e tait
adiabatique, son contenu navait aucun e change thermique avec lexterieur : la variation dentropie de lunivers est par consequence e gale a` celle du syst`eme. Ainsi,
S u = S = S eau + S f er

28 Thermodynamique 5 : les machines thermiques

393

or

!
!
T eq
T eq
(F)
S =
ln
+ mF c p ln
Te
TF
!
!
273 + 33, 6
273 + 33, 6
A.N. : S = 250 4, 19 ln
+ 100 0, 449 ln
15, 7 J.K1 .
273 + 20
273 + 350

Si dans lexpression donnant la temperature dequilibre, il est possible de laisser les


temperatures en degre Celsius, il est imperatif quelles soient exprimees en kelvins dans les
variations dentropie.

28. Thermodynamique 5 : les machines thermiques


Exercice 1
1. Le moteur cyclique ditherme fonctionne de mani`ere reversible si son rendement est e gal
Tf
293
au rendement de Carnot C = 1 . A.N. : C = 1
0, 349. Le rendement du moteur
Tc
450
est strictement inferieur a` cette valeur donc le moteur fonctionne de mani`ere irreversible.
2. Le travail fourni par cycle Wcycle est e gal a` loppose du rapport de la puissance divisee par
le nombre de cycle par seconde soit :
P
Wcycle =
n(en cycles / s)
105.103 60
= 2800 J.
2250
Dapr`es la definition du rendement , la source chaude a fourni au moteur Wcycle / soit
2800
= 8750 J. La machine a e change avec la source froide la chaleur Q f = W Qc , soit :
0, 32
Q f = 5950 J.
A.N. : Wcycle =

3. Lentropie cree e a` chaque cycle est la difference entre la variation de lentropie de la machine et lentropie e changee :
S c = S cycle

Q f Qc

Tf
Tc

A.N. : S c 0, 863 J.K1 a` chaque cycle.


Exercice 2
1. Lapplication du premier principe de la thermodynamique aux syst`emes ouverts se fait
en considerant que lenergie interne et lenthalpie de leau sont des fonctions de la seule
temperature, donc h2 h1 = 0 ; que la conduite est adiabatique donc q = 0 et Q = 0. Il en
= 0.
resulte que wu = 0 et W
Or, le travail massique utile est la somme du travail massique fourni par leau a` la turbine we
et du travail massique recu des forces de pesanteur w p = g H, donc we = g H et W e = D we
avec D = eau s V. Ainsi :
we = eau s V g H do`u W e = 162, 5 MW.

Physique

La variation dentropie de lunivers est strictement positive, conformement au caract`ere


irreversible de la mise en e quilibre thermique des deux corps.

corrig
es

me c(e)
p

394

Physique

La puissance sur la turbine est negative car elle est comptabilisee du point de vue du fluide
qui la lui apporte. Leau aurait accelere au terme de sa chute si elle navait pas cede de la
puissance a` la turbine.
2. Le premier principe applique aux syst`emes ouverts doit prendre en compte cette dissipation thermique sous la forme dune chaleur massique e changee q = 1, 7 kJ.kg1 . Do`u :
w0e + w p + q = 0

soit

w0e = w p q

A.N. : w0e = 9581, 5 J.kg1 et W e0 138 MW.


La difference correspond a` une perte defficacite denviron 15 % de la chute.

Partie 3
Chimie

Antoine Lavoisier, 1743-1794

Considr comme un des pres de la chimie moderne, il a nonc


la premire version de la loi de conservation de la matire.
Il t dimportantes recherches sur la composition de leau (dont il appela
les composants oxygne et hydrogne) et le processus de combustion
(encore loxygne).
Il participa (avec Claude Louis Berthollet) une nouvelle nomenclature
chimique qui a servi de base au systme actuel.

Syst`
emes physico-chimiques

1. Les trois
etats de la mati`
ere
Principalement, on distingue trois e tats de la mati`ere.

1.1 Gaz
Cest letat physique le plus desordonne, les esp`eces chimiques sont en forte agitation et tr`es
e loignees les unes des autres.

1.2 Liquide
Letat liquide est plus ordonne que letat gazeux. Les esp`eces chimiques sont reparties irreguli`erement,
la distance separant les esp`eces est de lordre de grandeur de lesp`ece chimique ce qui permet
leur deplacement de proche en proche.

1.3 Solide
Trois structures a` letat solide existent :
Solide cristallin
Lesp`ece chimique est organisee de facon reguli`ere, elle sorganise de facon periodique dans
lespace.
Plusieurs organisations existent. On parle de varietes allotropiques.
Solide amorphe
Les esp`eces chimiques se distribuent de facon aleatoire.
Il ny a aucun ordre.
La structure est proche de celle de letat liquide mais les esp`eces chimiques sont figees.
Solide semi-cristallin
Il y a presence de zones cristallines ordonnees et de zones amorphes desordonnees.

2. Diff
erentes transformations
Il existe trois types de transformations.

2.1 Transformations physiques


Lesp`ece chimique change de phase ou de varietes allotropiques.
Exemples : H2 O(l) H2 O(g)

C(s, diamant) C(s, graphite)

2.2 Transformations chimiques


Plusieurs esp`eces chimiques reagissent pour donner dautres esp`eces.
Dans une transformation chimique, les e lectrons se reorganisent.
Exemple :

H2 (g) +

1
O2 (g) H2 O(g)
2

2.3 Transformations nucl


eaires
La transformation nucleaire concerne les noyaux des atomes.
Exemple :

226
88 Ra

42 He + 222
86 Rn

398

Chimie

3. Diagrammes d
etat (P, T)
En fonction des conditions de pression et de temperature, lesp`ece chimique se presentera
sous une ou plusieurs phases. Le diagramme isochore (V = constante), P = f(T) permet de
determiner letat physique de lesp`ece.

3.1 Allure du diagramme isochore P = f(T)

3.2 Commentaires
Aux fortes pressions, les phases condensees sont presentes : solide puis liquide.
Aux plus faibles pressions, cest letat gazeux qui est stable.
Au point t, appele point triple, coexistent les trois phases liquide, solide et gazeuse.
Le point C se nomme point critique. Pour T > TC et P > PC , on est dans le domaine du
fluide supercritique. Les fluides supercritiques sont de plus en plus utilises en chimie car ils
proposent une alternative de chimie respectueuse de lenvironnement (ex : utilisation du dioxyde de carbone supercritique pour permettre lextraction de composes apolaires).

3.3 Exemple dutilisation dun fluide supercritique


Comparaison de lextraction de la cafeine par fluide supercritique ou par une methode classique de solvant :
Extraction par le dioxyde de carbone supercritique

Extraction par solvant (ex : hexane)

la cafeine est tr`es soluble dans le CO2


supercritique

la cafeine est soluble dans un solvant organique

le CO2 est non toxique

le solvant est souvent toxique

1 Syst`emes physico-chimiques

399

TC (CO2 ) = 31 C, PC (CO2 ) = 74 bars ; la


faible temperature ne denature pas les qualites des extraits

lextraction est realisee a` temperature


debullition des solvants

separation facile : Une fois le compose


extrait, il suffit de diminuer la pression.
Lorsque le dioxyde de carbone nest plus a`
letat supercritique, les extraits precipitent
car ils ne sont plus solubles dans le dioxyde
de carbone gazeux.

separation par e limination du solvant par


vaporisation. Il y a risque de presence de
solvant residuel.

4. Quest-ce quun constituant physico-chimique ?


Un constituant physico-chimique correspond a` :
une esp`ece chimique

une phase donnee

Atome (ex. Argon, Helium)


Molecule (ex. dioxyde de carbone CO2 )
Ion (ex. ion chlorure Cl )
Particule (electron, particule =42 He . . .).

On definit une phase comme un domaine


o`u des grandeurs telles la temperature,
la pression (grandeurs dites intensives,
independantes de la quantite de mati`ere)
varient de facon continue dans lespace.
Principalement, on retrouve les trois e tats
de la mati`ere : gaz, liquide, solide.

Exemple : H2 O(l), H2 O(g) forment deux constituants physico-chimiques.

5. Syst`
emes physico-chimiques
5.1 G
en
eralit
es
Un syst`eme physico-chimique peut comprendre plusieurs constituants physico-chimiques
(esp`eces chimique + e tat physique).
Exemples
H2 O(l) + Ethanol(l) forme un syst`eme physico-chimique
H2 O(v) + Ethanol(v) forme un autre syst`eme physico-chimique.
Si une seule esp`ece chimique est presente, on parle dun corps pur. Si plusieurs esp`eces
interviennent, il sagit dun melange.

5.2 Les m
elanges
Pour decrire les melanges, il convient dutiliser des grandeurs pertinentes.
Considerons le melange de N esp`eces chimiques A1 , A2 , . . . , AN de quantite de mati`ere respectives n1 , n2 , . . . , nN . On definit ntot , la quantite de mati`ere totale du melange. Si le melange
est :
un solide ou un liquide
Pour decrire chaque esp`ece Ai , on utilise plutot la fraction molaire definie par :

400

Chimie
xi =

ni
ni
=

n1 + n2 + + nN
ntot

une solution aqueuse


On utilise plutot la concentration molaire de lesp`ece Ai , definie par :
ni
[Ai ] =
V
o`u V est le volume de la phase aqueuse.
un gaz
On definit la pression partielle Pi de lesp`ece Ai .
Soit P la pression totale du syst`eme. La pression partielle Pi de lesp`ece Ai est la pression
quaurait Ai si lesp`ece e tait pure dans le melange de volume V, a` la temperature T .
On suppose que le melange est un melange de gaz parfaits. Chaque esp`ece chimique verifie
la loi des gaz parfaits :
ni R T
avec
Pi =
V
Pi pression partielle de lesp`ece Ai en Pa,
R = 8, 314 J.mol1 .K1 appele constante des gaz parfaits,
T, temperature en K,
V, volume en m3 .
Relations :
X
ntot R T
P=
=
V

ni R T

Pi

Pi
ni
=
= xi = Pi = xi P (loi de Dalton).
P
ntot

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Soit le syst`eme physico-chimique suivant dans un reacteur R : CO2 (g) de

quantite de mati`ere n1 , CO2 (aq) de quantite de mati`ere n2 , HCO3 de quantite de mati`ere n3 a`


T = 298 K, eau. Le seul gaz present dans le reacteur est le dioxyde de carbone.
Quelles sont les grandeurs pertinentes permettant de decrire les differents constituants physicochimiques du syst`eme ?
Exprimez ces grandeurs en fonction des quantites de mati`ere.

Exercice 2 : On consid`ere un syst`eme physico-chimique en e quilibre contenant du monoxyde de carbone (0, 5 mol), du dihydrog`ene (1 mol) et du methanol gazeux
(0, 5 mol) a` T = 309 C et P = 167 bar.
Calculez les pressions partielles des differentes esp`eces chimiques.

Transformation chimique

Une transformation chimique est une transformation au cours de laquelle des esp`eces chimiques disparaissent et de nouvelles apparaissent.
Les esp`eces qui disparaissent sont qualifiees de reactifs.
Les esp`eces qui apparaissent sont nommees les produits.
La transformation chimique permet de passer dun e tat initial a` un e tat final.
Pour pouvoir decrire levolution macroscopique du syst`eme, la transformation chimique est
modelisee par la reaction chimique dont on e crit une e quation.

1. Ecriture
de l
equation de r
eaction
Pour e crire lequation de la reaction, il faut :
Identifier les reactifs et les produits.
Placer les reactifs a` gauche de lequation, les produits a` droite. Reactifs et produits seront
separes par une fl`eche () : reactifs produits.
Afin dassurer la conservation en nature et en nombre des e lements chimiques, il convient
dajuster les nombres stchiometriques vi . Si un corps simple est present dans lequation, il
vaut mieux terminer en ajustant le nombre stchiometrique de cette esp`ece.
Exemple : MnO2 (s) + 4HCl(g) MnCl2 (s) + 2H2 O(l) + Cl2 (g).
Les nombres stchiometriques seront definis comme des valeurs positives que le compose
soit un reactif ou un produit.

2. Avancement chimique
2.1 Description
Pour decrire levolution de la transformation chimique modelisee par une seule reaction chimique, on utilise lavancement chimique, ou avancement de la reaction, note et valant :
pour un produit :
=

ni n0i
vi

(en mol)

avec n0i = quantite de mati`ere de lesp`ece Ai a` t = 0 ;


ni = quantite de mati`ere de lesp`ece Ai a` t.
pour un reactif :
=

n0i ni
vi

(en mol)

avec n0i = quantite de mati`ere de lesp`ece Ai a` t = 0 ;


ni = quantite de mati`ere de lesp`ece Ai a` t.

2.2 Bilan
Un bilan de mati`ere permet de preciser levolution du syst`eme.
Exemple :

402

Chimie

N2 (g)

3H2 (g)

2NH3 (g)

t=0

n0N2

n0H2

n0NH3

n0N2

n0H2 3

n0NH3 + 2

3. Constante d
equilibre
3.1 D
efinition
Lorsque quau niveau macroscopique, on nobserve plus devolution des quantites de mati`ere
des reactifs ou des produits, on en conclut que la transformation chimique a atteint un e tat
dequilibre. On associe alors a` lequation de la reaction, une grandeur thermodynamique, appelee constante dequilibre notee K 0 .
` une temperature fixee, la constante
Cette grandeur ne depend que de la temperature K 0 (T ). A
dequilibre est une constante.
Avec la reaction chimique 1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N , on obtient :
Y   0
aj j
eq

K0 =

produit j

Y  i
ai

eq

reactif i

avec a j,eq activite des produits a` lequilibre ai,eq activite des reactifs a` lequilibre.

Puisque les activites sont adimensionnelles, la constante dequilibre na pas dunite.

3.2 Expression des activit


es
esp`ece chimique

phase

Activite ai

Esp`ece chimique pure Ai

liquide ou solide

ai = 1

gaz

Esp`ece chimique Ai

solution aqueuse diluee

dans un melange
gaz

Pi
P0
Pi : pression partielle en bar ;
P0 = 1 bar
Ci
ai = 0
C
Ci : concentration de Ai ;
C 0 = 1 mol.L1
Pi
ai = 0
P
Pi : pression totale en bar ;
P0 = 1 bar
ai =

Si lon connat lavancement e lorsque letat dequilibre est atteint, il suffit dexprimer les activites des reactifs et des produits en fonction de e . Par report dans la constante
dequilibre, on peut calculer la valeur de K 0 .

2 Transformation chimique

403

3.3 Exemples
PCl3 (g) + Cl2 (g) = PCl5 (g)

PPCl5 ,eq P0
PPCl3 ,eq PCl2,eq
P0
K0 =
PO2 ,eq

K0 =

2Hg(l) + O2 (g) = 2HgO(s)

4. Quotient r
eactionnel
Lorsque quau niveau macroscopique, il y a e volution des quantites de mati`ere des reactifs
ou des produits, on associe a` la reaction chimique une grandeur appelee quotient de reaction,
notee Qr .
Avec la reaction chimique 1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N , on obtient :
Y   0
aj j
hors eq

Qr =

produit j

Y   i
ai

hors eq

reactif i

La constante dequilibre K 0 et le quotient de reaction Qr diff`erent. K 0 sexprime a` partir


des activites des esp`eces lorsque letat dequilibre est atteint, Qr est relie aux activites hors
e quilibre.
K 0 ne depend que de la temperature alors que Qr depend de la temperature et de lavancement chimique : K 0 (T ) , Qr (T, ).

5. Evolution
dune transformation chimique
5.1 Sens dune
evolution
Lorsque une transformation chimique est en e volution, on definit au niveau de lequation de
reaction deux sens :
le sens direct (note + 1) qui va des reactifs vers les produits,
et le sens indirect (note -1) qui va des produits vers les reactifs.

5.2 Crit`
ere d
evolution
La comparaison de la constante dequilibre K 0 et du quotient reactionnel Qr permet de predire
levolution du syst`eme :
Si Qr < K 0 alors le syst`eme e volue dans le sens direct.
Si Qr > K 0 alors le syst`eme e volue dans le sens indirect.
Si Qr = K 0 alors le syst`eme nevolue plus, il a atteint letat dequilibre.

6. D
etermination de la composition du syst`
eme dans
l
etat final
Soit la reaction chimique

404

Chimie
1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N ,

de constante dequilibre K 0 , connue.


Pour connatre la composition du syst`eme dans letat final, il faut :
Dresser un bilan mati`ere aux instants t = 0 et t.
Exprimer la constante dequilibre en fonction des activites des esp`eces et de lavancement
a` lequilibre e .
Resoudre lequation et calculer e .
Plusieurs cas sont alors possibles :
e = max : on peut considerer que la transformation chimique est totale.
e < max : on peut considerer quon atteint letat dequilibre. La transformation chimique
est dite limitee.
e > max : cela est impossible, on a consomme le reactif limitant. La transformation chimique est totale mais on na pas atteint letat dequilibre.
Si on ajoute suffisamment de reactif limitant, le syst`eme e volue jusqu`a pouvoir atteindre
letat dequilibre.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Le carbonate de calcium CaCO3 (s) se decompose en oxyde de calcium(II)
CaO(s) et en dioxyde de carbone. Lequation de la reaction est :
CaCO3 (s) = CaO(s) + CO2 (g).
A T = 1100 K constante, la constante dequilibre vaut : K(1100 K) = 1, 17. Le volume du
reacteur est constant et vaut V0 = 10, 0 L.
1. Calculez la pression de CO2 (g) a` lequilibre P(CO2 )r meq a` T = 1100 K. Deduisez-en la
quantite de mati`ere de dioxyde de carbone a` lequilibre.
2. Si on maintient la pression du dioxyde de carbone a` 1, 0 bar, comment e volue le syst`eme ?
3. Dans le reacteur on introduit n(CaCO3 ) = 1, 00t imes101 mol, determinez la composition
finale du syst`eme. Est-on a` lequilibre ?
4. Dans le reacteur on introduit n = 2, 00 101 mol, determinez la composition finale du
syst`eme. Est-on a` lequilibre ?

Cin
etique chimique

On consid`ere un syst`eme ferme (sans apport ou retrait de mati`ere) a` volume V constant.


Soit la reaction chimique
v1 A1 + + vN AN v01 A01 + + v0N A0N ,

(1)

1. Facteurs cin
etiques
Un facteur cinetique est un param`etre permettant dinfluencer la vitesse dune transformation chimique. La temperature, la concentration des reactifs, la presence de catalyseurs, la
lumi`ere sont des exemples de facteurs cinetiques.
Generalement, une augmentation de temperature ou de concentration des reactifs accel`erent
la vitesse de la reaction chimique.

2. Vitesse volumique globale dune r


eaction chimique
2.1 Expression avec lavancement volumique x
La vitesse volumique globale v (en mol.L1 .s1 ) dune reaction chimique se definit a` partir

de lavancement chimique molaire (en mol) ou de lavancement volumique x =


(en
V
1
mol.L ) par :

1 d d V
dx
v=
=
=

V dt
dt
dt

2.2 Expression avec les concentrations des r


eactifs ou produits
Du bilan mati`ere en concentration :
1 A1

++

n An

10 A01

++

n0 A0n

t=0

c1

cN

c01

c01

c1 1 x

cN N x

c01 + 10 x

c01 + 0N x

on deduit pour tout i :


d[Ai ] d(ci i x)
dx
=
= i
dt
dt
dt

v=

dx
1 d[Ai ]
=
dt
i dt

d[A0i ] d(c0i + i0 x)
dx
=
= i0
dt
dt
dt

v=

dx
1 d[A0i ]
= 0
dt
i
dt

En conclusion :
v=

1 d[A01 ]
1 d[A0N ]
1 d[A1 ]
1 d[AN ]

=
=
= =
0
0
1
dt
N
dt
1
dt
N
dt

406

Chimie

3. Vitesse de disparition et de formation


3.1 Vitesse de formation dun produit
v f (A0i ) =

d[A0i ]
dt

(en mol.L1 .s1 ).

3.2 Vitesse de disparition dun r


eactif
vd (Ai ) =

d[Ai ]
dt

(en mol.L1 .s1 ).

3.3 Relation entre vitesse globale de la r


eaction chimique et vitesse
de formation et disparition
v=

v f (A0N ) vd (A1 )
v f (A01 )
vd (AN )
= =
=
= =
0
1
0N
1
0N

4. Ordre dune r
eaction chimique
4.1 D
efinition
Soit la reaction chimique
1 A1 + + N AN 10 A01 + + 0N A0N ,

(1)

La reaction admet un ordre si la vitesse secrit sous forme dun produit :


Y h ii
v=k
Ai
reactif i

avec : i = ordre partiel par rapport au reactif Ai (sans unite) ;


X
i = ordre global de la reaction chimique (sans unite) ;
k = constante de vitesse de la reaction (unite : (mol.L1 )1

.s1 ).

4.2 Commentaires
Generalement, i na a` priori aucun lien avec le nombre stchiometrique vi .
Dans certains cas, les produits peuvent intervenir dans lexpression de la loi de vitesse.
La constante de vitesse k a une unite qui varie suivant la valeur de lordre global de la
reaction.

4.3 Exemples
CH3 Cl + HO CH3 OH + Cl

v = k[CH3Cl] [HO ]

La reaction admet un ordre partiel par rapport a` CH3 Cl de 1, un ordre partiel par rapport a`
HO , soit un ordre global de 2.

3 Cinetique chimique

407

H2 (g) + Br2 (g) 2HBr(g)

v=k

[H2 ] [Br2 ] 2
.
[HBr]
1 + k0
[Br2 ]

La reaction est sans ordre car v ne peut pas sexprimer sous la forme dun produit de concentrations de reactifs.

5. D
etermination exp
erimentale de lordre dune r
eaction
chimique
Soit la reaction admettant un ordre : A + 2B C avec v = k[A] .[B] .

5.1 Expression de v avec une seule variable de concentration


Il existe principalement deux methodes.
Methode de degenerescence de lordre (methode disolement dOstwald)
On place en large exc`es un des deux reactifs, par exemple B devant A.
Au cours de la reaction : [B] const [B]0 ([B]0 : concentration initiale de B)
v = k [A] .[B] k [A] .[B]0 .
On definit une constante apparente, kapp = k [B]0 .
Donc v = kapp [A] nest fonction que dune variable de concentration.
Stchiometrie des reactifs
On place B et A en proportion stchiometrique : [B]0 = 2[A]0 o`u [B]0 et [A]0 sont les
concentrations initiales de B et A.
On a alors [B] = 2[A] a` chaque instant.
On substitue dans lexpression de v, [B] par [A] :
v = 2 .k [A]+ = k0 [A] (avec k0 = 2 k) nest alors fonction que dune variable de concentration.
0

5.2 Relier la grandeur physique mesur


ee `
a la concentration [A] de
lesp`
ece
Pour determiner les ordres de la reaction, il faut suivre en fonction du temps la concentration
[A]. Differentes methodes existent :
Methode chimique : en effectuant des prel`evements a` des dates precises, puis en dosant
A, on peut acceder directement a` [A] = f(t).
Methode physique : on mesure une grandeur physique au cours du temps (absorbance,
conductivite, pression, . . .). Il sagit de relier cette grandeur physique a` la concentration de
lesp`ece pour obtenir la courbe [A] = f(t).

5.3 Obtention de lordre gr


ace `
a une m
ethode judicieusement choisie
Il existe plusieurs methodes pour determiner si v = k [A] .
Methode differentielle
On determine la vitesse de reaction a` partir de [A] = f (t) :

408
v(t) =

Chimie
1 d[A]
pente de la tangente a` la courbe en t

A dt
A



De v = k [A] on deduit : ln v = ln k + ln[A]. il suffit de tracer la droite ln v = f ln[A] .
La pente de la droite donne lordre et lordonnee a` lorigine permet dacceder a` k.
Methode integrale
On suppose un ordre et on int`egre lexpression analytique de [A]. Puis, on la confronte aux
resultats experimentaux. Distinguons 3 cas.
=0
1 d[A]
Comme v = k [A]0 = k =
soit d[A] = kA dt,
A dt
Z [A]t
Z t
on tire :
d[A] =
kA dt puis : [A]t = [A]0 kA t (1).
[A]0

t=0

Tracons a` laide des valeurs experimentales la courbe [A] = f (t).


Si on obtient une droite, lordre 0 est confirme, la pente permet de determiner k. Sil ne sagit
pas dune droite, lordre 0 est infirme.
=1
1 d[A]
d[A]
Comme v = k [A] =
soit
= kA dt,
A dt
[A]
Z [A]t
Z t
d[A]
on tire :
=
kA dt puis : ln[A]t = ln[A]0 kA t (2).
[A]0 [A]
t=0
Tracons a` laide des valeurs experimentales la courbe ln[A] = f (t).
Si on obtient une droite, lordre 1 est confirme, la pente permet de determiner k. Sil ne sagit
pas dune droite, lordre 1 est infirme.
=2
1 d[A]
d[A]
Comme v = k [A]2 =
soit
= kA dt,
A dt
[A]2
Z [A]t
Z t
d[A]
1
1
on tire :
=

kA dt puis :
=
+ kA t (3).
2
[A]
[A]
[A]
t
0
[A]0
t=0
1
Tracons a` laide des valeurs experimentales la courbe
= f (t).
[A]t
Si on obtient une droite, lordre 2 est confirme, la pente permet de determiner k. Sil ne sagit
pas dune droite, lordre 2 est infirme.

3 Cinetique chimique

409

Methode des temps de demi-reaction


Le temps de demi-reaction est le temps, note t1/2 , au bout duquel la moitie du reactif en defaut
1
a disparu, soit [A]t1/2 = [A]0 .
2
` laide des expressions (1), (2), (3) obtenues par la methode integrale, on peut calculer les
A
temps de demi-reaction :
Ordre 0
Expression de t1/2

Ordre 1

t1/2 =

[A]0
2kA

t1/2 =

ln 2
kvA

t1/2 =

[A]0
2k

t1/2 =

ln 2
k

Ordre 2
t1/2 =

1
2kA [A]0

Ordre , 1
t1/2 =

21 1
2kA [A]1
0

dans le cas general


Expression de t1/2

t1/2 =

si vA = 1

1
2k[A]0

t1/2 =

21 1
2k[A]1
0

Commentaires
= 0 : t1/2 augmente avec [A]0 ; si on double [A]0 , on double t1/2 .
= 1 : t1/2 est independant de [A]0 .
= 2 : t1/2 diminue avec [A]0 ; si on double [A]0 , on divise t1/2 par 2.
, 1 : t1/2 est inversement proportionnel a` [A]1
0 .
Levolution de t1/2 avec la concentration initiale de A permet donc de determiner .

les desintegrations radioactives suivent des cinetiques dordre 1. On definit le temps de


demi-vie de lisotope comme le temps a` partir duquel la moitie de lisotope sest desintegre.

6. Influence de la temp
erature
6.1 Loi dArrh
enius
Les constantes de vitesse k des reactions chimiques sont des fonctions generalement croissantes de la temperature.
Une reaction suit la loi dArrhenius si sa constante de vitesse peut sexprimer sous la forme
suivante :
 E 
a
k = A exp
RT
avec k = constante de vitesse ;
A : facteur preexponentiel (unite de k) ;
Ea : e nergie dactivation (J.mol1 ) ;
R = 8, 314 J. mol1 .K1 (constante des gaz parfaits) ;
T : temperature en K.

Lenergie dactivation est une grandeur constante propre a` la reaction qui represente
la barri`ere e nergetique a` franchir pour que la reaction ait lieu.

410

Chimie

6.2 D
etermination dune
energie dactivation
Ea

RT
Pour determiner lenergie dactivation, il suffit dobtenir k a` differentes temperatures puis
1
Ea
de tracer ln k en fonction de
La pente de la droite obtenue est
ce qui permet de
T
R
determiner Ea .
Dapr`es la loi dArrhenius : ln k = ln A

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On e tudie la reaction de saponification suivante :
CH3 COOEt + HO CH3 COO + EtOH
On se place dans les conditions stchiometriques et on determine la concentration au cours
du temps des ions hydroxyde HO .
t(min)
[OH] mol.L

15, 5

46, 4

108, 2

231, 8

479, 1

0, 100

0, 0500

0, 0250

0, 0125

0, 006 25

0, 003 125

Determinez lordre global de la reaction.


Confirmez ce resultat par une methode integrale. Deduirez-en la constante de vitesse.

Exercice 2 : On sinteresse a` la reaction de substitution nucleophile suivante :


CH3 CH2 Br + HO CH3 CH2 OH + Br .
On a determine la constante de vitesse de cette reaction a` differentes temperatures. En supposant que cette reaction verifie la loi dArrhenius, determinez lenergie dactivation.
t en K
1

k en mol. .L .min

298

300

325

350

0, 090

0, 114

1, 78

18, 7

Exercice 3 : Soit lequation de la reaction suivante :


RCl + EtO ROEt + Cl
Donnez les differentes definitions de la vitesse de la reaction en fonction des reactifs et des
produits.
Si lon connat la courbe [Cl ] = f(t), comment determiner la vitesse de la reaction ?
Sachant que les reactifs ont e te places en proportion stchiometrique, determinez lordre global de la reaction avec les donnees ci-dessous.
t(min)

0, 1

0, 5

1, 0

2, 0

5, 0

[RCl] mol.L1

0, 1000

0, 0841

0, 0514

0, 0346

0, 0209

0, 0096

Vitesse de la reaction v
mol.L1 .min1

0, 189

0, 134

0, 045

0, 0226

0, 0083

0, 0017

electronique
4 Configuration
dun atome
1. Mod`
ele de latome
1.1 Constitution dun atome
Un atome est constitue dun noyau et delectrons.
Constitution du noyau
Le noyau est forme de deux types de particules : les protons et les neutrons. Ces particules
sont appelees des nucleons.
Un proton porte une charge e lectrique positive, e = 1, 6 1019 C.
Un neutron est une particule neutre.
Le noyau contient A nucleons, soit Z protons et A Z neutrons o`u A correspond au nombre
de masse et Z au numero atomique.
Le noyau porte donc une charge +Z.e.
On symbolise le noyau par ZA X o`u X est le symbole de latome considere.
Cest le numero atomique Z qui caracterise lelement chimique.

Electrons
Un e lectron porte une charge e lectrique negative, e = 1, 6 1019 C
Il y a Z e lectrons dans un atome.

1.2 Latome, un ensemble


electriquement neutre
Latome poss`ede autant delectrons que de protons. Latome est donc globalement neutre.

1.3 Une masse concentr


ee dans le noyau
Les protons et les neutrons ont des masses similaires mais largement superieures a` la masse
dun e lectron.

masse (kg)

neutron

proton

e lectron

1, 67 1027

1, 67 1027

9, 11 1031

La masse de latome est donc concentree dans le noyau.

1.4 Structure lacunaire de latome


La dimension du noyau est de 1015 m, celle de latome du dixi`eme de nanom`etre soit 1010
m.
Lespace entre le noyau et les e lectrons est essentiellement constitue de vide. On parle donc
de structure lacunaire.

412

Chimie

1.5 Isotopes
Deux noyaux sont dits isotopes sils ont meme numero atomique Z (meme e lement chimique) mais un nombre de neutrons A Z differents.
13
Exemple : 12
6 C et 6 C.
La proportion des isotopes (exprimee en %) dans la nature est appelee abondance isotopique naturelle.
13
Exemple : %(12
6 C) = 98, 9 % et %(6 C) = 1, 1 %.
Les isotopes stables sont pourvus dun noyau de structure stable, qui ne subit aucune modification au cours du temps en labsence dapport denergie exterieure.
Au contraire, les isotopes radioactifs poss`edent un noyau instable qui se transforme spontanement en un autre par e mission dun rayonnement ou dune particule.

2. D
efinitions
Une entite chimique est un atome, un ion ou un groupe datomes lies (molecules, ions,
radicaux).
Exemple : entite chimique atomique : Fe ; entite chimique ionique : Fe2+ ; entite chimique
moleculaire : H2 O.
Une esp`ece chimique est un ensemble dentites chimiques identiques.
Un corps simple est un corps constitue dun seul type datomes.
Exemple : Fe et H2 sont deux corps simples. H2 O nest pas un corps simple car forme des
atomes H et O.

3. Energie

electronique dun atome


3.1 Quantification de l
energie
electronique
Lenergie e lectronique des atomes ne peut prendre que quelques valeurs particuli`eres, on parle
dune quantification de lenergie e lectronique.
On distingue donc differents niveaux denergie e lectronique accessibles.

3.2 Interaction mati`


ere-rayonnement
Un atome peut absorber un photon et passer dun niveau denergie e lectronique Ei a` un
niveau e lectronique E j (avec Ei < E j ).

4 Configuration e lectronique dun atome

413

Lors dune absorption correspondant a` une transition des niveaux e lectroniques Ei a` E j , la


frequence (ou la longueur donde ) du photon absorbe doit verifier :
c
h = h = E j Ei

o`u c = 3 108 m.s1 est la celerite de la lumi`ere, et h = 6, 63 1034 J.s est la constante de
Planck.
Lors dune transition e lectronique, londe lumineuse absorbee appartient au domaine du visible ou de lultra-violet.
Un atome excite peut e mettre un photon en se desexcitant et passer dun niveau denergie
e lectronique Ei a` un niveau e lectronique E j (avec Ei > E j ).

Lors dune e mission correspondant a` une transition des niveaux e lectroniques Ei a` E j , la


frequence (ou la longueur donde ) du photon absorbe doit verifier :
h = h

c
= Ei E j

4. Configuration
electronique dun atome
4.1 Nombres quantiques
La description de la mati`ere necessite un mod`ele de mecanique quantique. Dans ce mod`ele,
letat dun e lectron ou dun atome est decrit par 4 nombres, nommes nombres quantiques et
notes n, l, ml et m s :
Le nombre quantique principal n est un nombre entier positif non nul ;
Le nombre quantique secondaire l est un entier positif ou nul inferieur strictement a` n ;
Le nombre quantique magnetique ml est un entier relatif compris entre l et +l ;
Le nombre quantique magnetique de spin m s peut prendre uniquement deux valeurs : +

1
2

414
ou

Chimie
1

4.2 Orbitales atomiques

Etablir
la configuration e lectronique dun atome a` letat fondamental, cest donner la repartition
des e lectrons de latome dans des sous-couches e lectroniques appelees orbitales atomiques.
Une orbitale atomique est caracterisee par les trois nombres quantiques (n, l, ml ).
` la grandeur l, on associe un type dorbitales atomiques :
A
Valeur de l

Type de lOA

Comment determiner une orbitale atomique a` partir des nombres quantiques (n, l, ml ) ?
Valeurs
de n

Valeurs
de l

Valeurs
de ml

Nombres dorbitales
atomiques (OA) dans

Nom de lorbitale
atomique

la sous-couche e lectronique
n=1

l=0

ml = 0

1 OA (1 valeur de ml )

1s

n=2

l=0

ml = 0

1 OA (1 valeur de ml )

2s

l=1

ml = 1 ou 0 ou 1

3 OA (3 valeurs de ml )

2p x , 2py , 2pz

l=0

ml = 0

1 OA (1 valeur de ml )

3s

l=1

ml = 1 ou 0 ou 1

3 OA (3 valeurs de ml )

3p x , 3py , 3pz

l=2

ml = 2; 1

5 OA (5 valeurs de ml )

3dz2 , 3d(x2 y2 )

n=3

ml = 0; 1; 2

3dxy, 3dxy, 3dyz

4.3 Configuration
electronique `
a l
etat fondamental dun atome
Pour e tablir la configuration e lectronique a` letat fondamental, un principe et une r`egle doivent
e tre respectes.
Principe de Pauli
Dans un atome, deux e lectrons ne peuvent avoir le meme nombre de quadruplet de nombres
quantiques (n, l, ml , m s ).
Soit des e lectrons appartenant a` une meme OA, ils ont donc les memes nombres quantiques
n, l, ml . Les e lectrons dune meme OA ne se differentient que par le nombre quantique m s ,
1
1
qui ne peut prendre que 2 valeurs (+ ou ).
2
2
Une orbitale atomique peut donc contenir au maximum deux e lectrons de nombres de spin
m s opposes.
R`egle de Klechkowski
Letat fondamental correspond a` lenergie e lectronique minimale. La r`egle de
Klechkowski permet dobtenir lordre de remplissage des e lectrons dans les orbitales ato-

4 Configuration e lectronique dun atome

415

miques. Cest une r`egle empirique.


On classe les orbitales atomiques par ordre de n + l croissant. Si deux OA ont la meme valeur
de n + l, on commence par remplir lOA de n le plus faible.
La r`egle de Klechkowski peut se resumer par le schema mnemotechnique :

Les valeurs de n + l sont constantes sur les droites representees en pointilles. Lordre de remplissage des OA est donc : 1s, 2s, 2p, 3s, 3p, 4s, 3d, 4p, 5s . . .
Exemple
Configuration e lectronique a` letat fondamental de : 16 S et 26 Fe.
1 seule OA ns donc 2e au maximum dans une
OA ns
3 OA dans une sous-couche np donc 6e au maximum dans la sous-couche np.

16 S :

(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)4


26 Fe

5 OA dans une sous-couche nd donc 10e au


maximum dans la sous-couche nd.

(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)6


R`egle de Hund

La r`egle de Hund permet de prevoir la presence ou non delectrons celibataires dans les orbitales atomiques.
Quand des OA ont meme e nergie (OA dites degenerees) et que le nombre delectrons ne
suffit pas pour les remplir, letat de plus basse e nergie est obtenu en utilisant le maximum
dorbitales atomiques avec des spins parall`eles.
Exemple : le carbone 6 C a pour configuration e lectronique (1s)2 (2s)2 (2p)2 .
Les 3 OA 2p ont meme e nergie. Dans le carbone, les 2e ne suffisent pas a` remplir les 3 OA
2p. On aura donc a` letat fondamental la repartition suivante dans les OA 2p :

2p x

2py

2pz

Exception de la r`egle de Klechkowski


La r`egle de Klechkowski est empirique et presente des exceptions. Ex : 24 Cr
Dapr`es la r`egle de Klechkowski, la configuration e lectronique attendue est :

416

Chimie
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p6 (4s)2 (3d)4 .

La configuration e lectronique reelle est :


(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)1 (3d)5 .
Cette exception peut sexpliquer par la stabilisation particuli`ere des sous-couches e lectroniques
totalement ou demi-remplie.

5. Configuration
electronique `
a l
etat fondamental
dun ion
5.1 Cas des cations
Pour obtenir la configuration e lectronique a` letat fondamental dun cation, on retire a` latome
le nombre delectrons adequats. Les e lectrons sont retires aux sous-couches e lectroniques de
nombre quantique principal n le plus e leve.
Exemple : Fe2+ ; la configuration e lectronique a` letat fondamental de Fe2+ est :
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (3d)6 .

5.2 Cas des anions


Pour obtenir la configuration e lectronique a` letat fondamental dun anion, on ajoute a` latome
le nombre delectrons adequats. Pour determiner la configuration a` letat fondamental, on respecte la r`egle de Klechkowski. Ex : 17 Cl .
La configuration du chlore a` letat fondamental est :

(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)5 .

La configuration des ions Cl a` letat fondamental est :

(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 .

5.3 Pr
evision de la formule des ions
Pour se stabiliser, un atome a tendance a` gagner (en formant un anion) ou a` perdre (en formant un cation) des e lectrons pour saturer ou vider une sous-couche e lectronique.
Exemples :
Le soufre 16 S, de configuration e lectronique (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)4 va facilement gagner deux e lectrons pour former lion S2 de configuration (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 .
Le sodium 11 Na, de configuration e lectronique (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)1 va perdre un e lectron
pour former lion Na+ de configuration (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)0 .

6. Electrons
de valence,
electrons de cur
Les e lectrons de valence sont ceux responsables de la reactivite des atomes.
Les e lectrons de valence sont les e lectrons qui occupent les OA de nombre quantique le plus
e leve et les OA en cours de remplissage.
Les autres e lectrons sont les e lectrons de cur.
Exemples :
: (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)5 ; les e lectrons 3s, 3p sont les e lectrons de valence, les autres
sont les e lectrons de cur.
17 Cl

4 Configuration e lectronique dun atome

417

: (1s)2 (2s)( 2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)6 ; les e lectrons 4s, 3d (en cours de remplissage) sont
les e lectrons de valence, les autres sont les e lectrons de cur.
17 Fe

2
32 S

: (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 ; les e lectrons 3s, 3p sont les e lectrons de valence de lion,
les autres sont les e lectrons de cur.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : 1. Le mangan`ese admet a` letat fondamental la configuration e lectronique suivante : 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 3d6 .
Precisez les e lectrons e cur et les e lectrons de valence.
2. Donnez les valeurs des nombres quantiques n, l associees aux orbitales atomiques 3d, 4s
et 2p.

3. Ecrivez,
si elle existe, le nom de lorbitale atomique associee aux nombres quantiques suivants : (n = 3 , l = 2) ; (n = 4 , l = 4) ; (n = 2 , l = 0)

Exercice 2 : Donnez la configuration e lectronique a` letat fondamental des atomes ou ions


suivants. Soulignez les e lectrons de valence.
Atomes : 17 Cl ; 26 Fe ; 19 K
Ions : K+ ; Cl Fe3+ .

Exercice 3 : Quels ions sont susceptibles de se former a` partir des atomes suivants :
12 Mg

17 Cl ?

eriodique
5 Classification p
des
el
ements
1. Pr
esentation de la classification p
eriodique
La classification periodique se presente sous la forme dun tableau de 7 lignes, appelees
periodes et de 18 colonnes Le tableau est situe sur la page suivante.
Les e lements sont classes par ordre croissant de numero atomique Z. Chaque case du tableau
correspond a` un e lement.
Voir tableau page suivante.

. Pour les periodes 2 et 3, des phrases mnemotechniques permettent de retrouver les


e lements : Liliane Becha Bien Chez Notre Oncle Ferdinand Nestor et Napoleon Mangea
All`egrement Six Poulets Sans Claquer dArgent .
2. Relation entre la classification p
eriodique et la configuration
electronique
2.1 Commentaires
La structure de la classification est liee a` la configuration e lectronique des e lements.
Les 7 periodes suivent le remplissage des couches e lectroniques de n = 1 a` 7.
La periode commence toujours par le remplissage de la sous-couche ns et se termine par
une sous couche 1s dans la premi`ere periode ou une sous-couche np pour n > 1.

2.2 Etude
des p
eriodes
La premi`ere periode correspond au remplissage de la couche 1s, soient deux e lements : H
de configuration (1s)1 et He de configuration (1s)2 .
La seconde periode correspond au remplissage des sous-couches 2s, 2p qui peuvent contenir 8 e lectrons donc 8 e lements.
La troisi`eme periode correspond au remplissage des sous-couches 3s, 3p. Le remplissage
des 3d nappartient pas a` la troisi`eme periode car les OA 3d se remplissent apr`es les OA 4s.
Il y a donc encore 8 e lements dans la troisi`eme periode.
La quatri`eme periode correspond au remplissage des sous-couches 4s, 3d et 4p. Il y a
donc : 2 + 10 + 6 = 18 e lements.
La cinqui`eme periode correspondra au remplissage des sous-couches 5s, 4d et 5p, la
sixi`eme aux sous-couches 6s, 4 f , 5d et 6p (le remplissage de la couche 4 f est isole du tableau), la septi`eme aux sous-couches 7s, 5 f , 6d et 7p (le remplissage de la couche 5 f est
isole du tableau) (voir tableau plus loin).

5 Classification periodique des e lements

419

420

Chimie

2.3. Les diff


erents blocs de la classification p
eriodique
Dans la classification periodique, on peut donc distinguer des blocs : bloc s (colonnes 1 et 2),
bloc d (colonnes de 3 a` 12) et bloc p (colonnes de 13 a` 18).

3. Notion de famille chimique


3.1 Famille chimique
Les atomes dune meme colonne appartiennent au meme bloc et ont de plus des configurations e lectroniques de valence qui ne diff`erent que par le nombre quantique principal n. Ils
ont donc un meme nombre delectrons de valence.
Exemples
O et S appartiennent a` la colonne 16. Leurs configurations e lectroniques a` letat fondamental
sont respectivement :
8
16 O

: (1s)2 (2s)2 (2p)4

16
32 S

: (1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)4 .

Il y a donc 6 e lectrons de valence pour les deux e lements et les configurations e lectroniques
de valence ne diff`erent que par n.
Dans la classification periodique, on distingue plusieurs familles :
Colonne 1 : alcalins de configuration se terminant en ns1 .
Colonne 2 : alcalino-terreux de configuration se terminant en ns2 .
Colonne 17 : halog`ene de configuration se terminant en np5 .

Pour connatre lordre des halog`enes, on peut utiliser la phrase mnemotechnique :


Flaubert Clama, je suis Brillant et Intelligent.
Colonne 18 : gaz rare Les gaz rares ont leurs sous-couches pleines, en particulier np6 .

5 Classification periodique des e lements

421

3.2 D
etermination du nombre d
electrons de valence
On peut connatre le nombre delectrons de valence dun e lement dune famille chimique en
connaissant la place dans la classification periodique.
Si lelement appartient aux blocs s ou d le nombre delectrons de valence correspond au
numero de la colonne.
Si lelement appartient au bloc p, le nombre delectrons de valence sobtient en retranchant 10 au numero de la colonne.

Exemples
Ca se trouve dans la colonne des alcalino-terreux (colonne 2), il appartient au bloc s et a donc
2 e lectrons de valence.
Co se trouve dans la colonne 9, il appartient au bloc d et a donc 9 e lectrons de valence.
Cl se trouve dans la colonne des halog`ene (colonne 17), il appartient au bloc p et a donc 17
10 = 7 e lectrons de valence.

3.3 M
etaux Non m
etaux
Les e lements metalliques se trouvent a` gauche dans la classification periodique (`a lexception
de lhydrog`ene H).
On distingue notamment les alcalins, les alcalino-terreux, les e lements de transition (elements
du bloc d a` lexception du Lanthane (La) et de lActinium (Ac)).
En fait les metaux sont a` gauche de la ligne brisee representee dans le schema ci-dessous :

422

Chimie

4. Relation entre place de l


el
ement et configuration
electronique
4.1 D
etermination de la configuration
electronique `
a partir de la
place de l
el
ement dans la classification p
eriodique
Soit un e lement se trouvant dans la periode n et dans la colonne q. Pour obtenir sa configuration e lectronique, on determine :
Le gaz rare, GR qui le prec`ede dans la classification periodique.
Si lelement appartient au bloc s (q 6 2), sa configuration e lectronique a` letat fondamental est : [GR](ns)q .
Si lelement appartient au bloc d (2 6 q 6 12), sa configuration e lectronique a` letat fon
q2
damental est : [GR](ns)2 (n 1)d
.
Si lelement appartient au bloc p (q > 12), sa configuration e lectronique a` letat fondamental est:
10
[GR](ns)2 (n 1)d (np)q12 si n > 4 ou [GR](ns)2 (np)q12 si n 6 3.
Exemple
Le mangan`ese appartient a` la periode 4 et la colonne 7. Mn : [Ar](4s)2 (3d)5 .

4.2 D
etermination de la place de l
el
ement dans la classification
p
eriodique connaissant la configuration
electronique
La periode de lelement correspond au nombre quantique principal le plus e leve.
Si la configuration e lectronique se termine par (ns)q , alors lelement appartient a` la colonne q.

5 Classification periodique des e lements

423


q
Si la configuration e lectronique se termine par (n 1)d , alors lelement appartient a` la
colonne q + 2.
Si la configuration e lectronique se termine par (np)q , alors lelement appartient a` la colonne q + 12.
Ces r`egles excluent les exceptions a` la r`egle de klechkowski.
Exemple
Le palladium a pour configuration e lectronique [Kr](5s)2 (4d)8 .
La periode de lelement correspond au nombre quantique principal le plus e leve soit la 5e
periode.
Le palladium appartient au bloc d donc il appartient a` la 2 + 8 = 10e colonne.

5. Electron
egativit
e
5.1 D
efinition
Lelectronegativite caracterise laptitude dun atome a` attirer le doublet delectrons dune liaison.

5.2 Diff
erentes
echelles
Lelectronegativite est une grandeur derivee en ce sens quelle nest pas mesurable directement. Cette grandeur est sans dimension. Plusieurs e chelles numeriques delectronegativite
ont e te proposees (echelles de Pauling, Mulliken et dAllred et Rochow).

Echelle
delectronegativite de Pauling de quelques e lements de la classification periodique
1

13

14

15

16

17

Li

Be

1, 0

1, 6

2, 0

2, 6

3, 0

3, 4

4, 0

Na

Mg

Al

Si

Cl

0, 9

1, 3

1, 6

1, 9

2, 2

2, 6

3, 2

H
2, 2

On ne sinteressera pas a` lelectronegativite des gaz rares (colonne 18) qui sont des e lements
restant monoatomiques et ne formant pas de liaison.

5.3 Evolution
de l
electron
egativit
e
Dans une periode, lelectronegativite augmente de la gauche vers la droite.
Dans une colonne, lelectronegativite augmente de bas en haut.

5.4 Relation entre l


electron
egativit
e et le pouvoir oxydant ou r
educteur
Les e lements ayant une forte e lectronegativite ont une aptitude a` gagner des e lectrons, il
sagit donc delements oxydants.

424

Chimie

Les e lements ayant une faible e lectronegativite ont tendance a` ceder des e lectrons, il sagit
donc delements reducteurs.
Exemple
Les metaux faiblement e lectronegatifs sont des reducteurs, les halog`enes fortement e lectronegatifs
sont des oxydants.

6. Rayon atomique
6.1 D
efinition
Le rayon atomique represente la distance la plus probable entre le noyau de lelement et les
e lectrons les plus externes (electrons de valence).

6.2 Evolution
du rayon atomique dans la classification p
eriodique

Dans une periode, le rayon atomique diminue avec Z (de la gauche vers la droite).
Dans une colonne, le rayon atomique augmente avec Z.

6.3 Notion de charge effective


Dans un mod`ele simplifie de latome, on peut negliger les interactions entre e lectrons et
considerer que lelectron ne subit que linfluence du noyau. Cependant, les e lectrons se comportent alors comme un e cran entre lelectron considere et le noyau si bien que la charge
ressentie par lelectron vis-`a-vis du noyau nest plus Z.e mais Z .e o`u Z est appelee charge
effective. On a : Z < Z.
Quand on se deplace dans une periode, la charge du noyau augmente de 1. Lecrantage
augmente aussi mais plus faiblement. Lelectron le plus externe ressent donc une charge effective plus grande. Il est donc plus attire par le noyau et sen rapproche. Le rayon atomique
diminue.
Quand on descend dans une colonne, lelectron externe appartient a` une sous-couche
e lectronique de n plus e leve. Lelectron se trouve donc a` plus grande distance du noyau do`u
laugmentation du rayon atomique.

5 Classification periodique des e lements

425

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : On donne les configurations des e lements suivants. Precisez les e lectrons de
valence. Pour chaque configuration, donnez les numeros de la periode et de la colonne de
lelement.
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)7 ;
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)4 ;
(1s)2 (2s)2 (2p)6 (3s)2 (3p)6 (4s)2 (3d)10 (4p)6 (5s)1 .

Exercice 2 : Donnez la configuration e lectronique des atomes se trouvant dans la classification periodique aux positions ci-dessous. Precisez le nombre delectrons de valence.
5e periode et 12e colonne ;
3e periode et 2e colonne ;
4e periode et 16e colonne.

Exercice 3 : Comparez lelectronegativite (notee ) et les rayons atomiques (note R) des


series delements ci-dessous :
Fluor, chlore, brome, iode.
Sodium, magnesium, aluminium, silicium.

ecrire les entit


es
6 Comment d
chimiques mol
eculaires ?

1. Sch
ema de Lewis
1.1 Sch
ema de Lewis dun atome
Seuls les e lectrons de valence dun atome interviennent dans sa reactivite, aussi le schema
de Lewis decrit le symbole de latome avec ses e lectrons de valence.
Pour obtenir le schema de Lewis dun atome, il faut determiner la configuration e lectronique
de valence, puis a` laide de la r`egle de Hund, il sagit didentifier le nombre delectrons
celibataires, de doublets delectrons et dorbitales de valence non occupees (lacunes e lectroniques).
Dans le schema de Lewis dun atome, on dessine :
le symbole de latome
les e lectrons celibataires representes par
les doublets delectrons representes par |
les lacunes e lectroniques representes par 
Ex : C : (1s)2 (2s)2 (2p)2 avec

2s

2p x

2py

2pz

Le carbone poss`ede : 1 doublet delectrons, 2 e lectrons celibataires et une lacune e lectronique.

1.2 Pourquoi un atome a-t-il tendance `


a faire des liaisons covalentes ?
Pour gagner en stabilite, un atome a tendance a` vouloir saturer ses orbitales de valence. Il
peut donc mettre en commun des e lectrons avec dautres atomes et former une liaison covalente.
Une liaison covalente associe donc deux atomes et consiste en la mise en commun de deux
e lectrons par ces atomes. La liaison covalente correspond a` un doublet delectrons.
Exemple : Le carbone poss`ede 4 e lectrons de valence. Pour saturer ses orbitales de valence, il doit encore acquerir 4 e lectrons. Il realise alors 4 liaisons covalentes. Bien que les

6 Comment decrire les entites chimiques moleculaires ?

427

4 doublets de liaison soient partages, latome de C a capte les e lectrons des atomes avec lesquels il est lie ; il peut ainsi saturer ses orbitales de valence.

1.3 R`
egle de loctet
Lors de la formation de liaisons covalentes, chaque atome tente dacquerir une couche
e lectronique (ns)2 (np)6 cest-`a-dire a` sentourer de 8 e lectrons. Seul lhydrog`ene se limite
a` un doublet delectrons.
Il existe des limites a` cette r`egle :
Les composes deficients en e lectrons (par exemple le bore na que trois e lectrons de valence, sil les partage, il ne pourra sentourer que de 6 e lectrons).
Les composes hypervalents : a` partir de la troisi`eme periode, les orbitales d existent.
Les atomes peuvent alors engager des liaisons de facon a` saturer les couches [gaz rare]

10
(ns)2 (n 1)d (np)6 cest-`a-dire a` sentourer de 18 e lectrons.
Les atomes de la deuxi`eme periode ne pourront jamais depasser loctet contrairement aux
atomes des 3e , 4e , . . . periodes.

1.4 Sch
ema de Lewis dune mol
ecule ou dun ion polyatomique
Il convient de determiner :
la disposition des atomes et la repartition des e lectrons,
la charge formelle sur les atomes du schema de Lewis.

Disposition des atomes et r


epartition des
electrons
molecule NH2 OH
Decompte des e lectrons de valence :
Pour chaque atome, on decompte le
nombre delectrons de valence N .
On decompte ensuite le nombre
delectrons de
X valence globale Ne
comme Ne =
N .
Dans le cas dun ion polyatomique de
charge ze (Z > 0 pour un cation, Z < 0
pour un anion),X
le nombre Ne se calcule
comme : Ne =
N Z.
On calcule le nombre ND de doublet
Ne
delectrons : ND =
Si ND
2
nest pas entier, il y aura un e lectron
celibataire.

On a :
N (N) = 5 ;
N (O) = 6 ;
N (H) = 1 ;
Z = 1
donc Ne = 14
et ND = 7.

ion NO3

On a :
N (N) = 5 ;
N (O) = 6 ;
donc
Ne = 23 + 1 = 24
et ND = 12.

428

Chimie

Disposer les symboles des atomes.


Les atomes terminaux entourent les
atomes centraux.
Pour placer les atomes, il faut suivre
les consignes ou respecter les proprietes
chimiques des atomes (les atomes
e lectronegatifs sont souvent des atomes
terminaux). Latome dhydrog`ene est un
atome terminal.

Relier par des liaisons simples


les atomes (centraux et terminaux).
Comptabiliser le nombre de doublets
delectrons quil manque a` la structure.

Placer des doublets delectrons en


tant que doublets non liants sur les
atomes terminaux de facon a` respecter la r`egle de loctet. Comptabiliser
le nombre de doublets delectrons quil
manque a` la structure.

Il reste a` placer
3 doublets
delectrons.

Il reste a` placer
9 doublets
delectrons.

Il reste a` placer
3 doublets
delectrons

Plus de doublet
delectrons a` placer.

Placer le reste des doublets


delectrons sur les atomes centraux.

Compter le nombre delectrons qui


entourent chaque atome central :
Si ce nombre delectrons est e gal a`
8, conserver la structure. Si ce nombre
delectrons est inferieur a` 8, transformer un (voire plusieurs) doublet(s) non
liant(s) des atomes terminaux en liaison(s) multiple(s) avec le(s) atome(s)
central(aux).
Si latome presente un deficit
de 2 e lectrons, placer une lacune
e lectronique sur latome.
Si ce nombre delectrons est superieur
a` 8, la structure sera valable si latome
est hypervalent (atomes nappartenant pas a` la 1e` re ou 2e ligne de la
classification periodique).

N : 6 e lectrons =
N : 8 e lectrons ;
O : 8 e lectrons

6 Comment decrire les entites chimiques moleculaires ?

429

Charges formelles
molecule NH2 OH

ion NO+3

Dans le schema de Lewis, un atome


peut presenter des charges formelles.
Pour obtenir la charge formelle
dun atome, il suffit de comparer :
le nombre delectrons de valence
que latome poss`ede en propre
Nv,p (ses doublets non liants et un
e lectron par liaison covalente) dans
le schema de Lewis ;
le nombre delectrons de valence
Nv lorsque latome est neutre.
Charge de latome : Nv Nv,p .

Nv (N) = 5
et Nv,p (N) = 5
Nv (O) = 6
et Nv,p (O) = 6
Nv (H) = 1
et Nv,p (H) = 1
donc pas de charges
formelles.

Nv (N) = 5
et Nv,p (N) = 4
donc charge + sur N.
Nv (O1 ) = Nv (O2 ) =
Nv (O3 ) = 6
et Nv,p (O2 ) = Nv,p (O3 )
=7
Nv,p (O2 ) = 6
donc charge sur O2 et
O3 .

La somme des charges formelles est e gale a` la charge globale de lentite chimique.

Atomes hypervalents
Les atomes nappartenant pas aux premi`ere et deuxi`eme periodes peuvent e tre hypervalents.
Si un atome hypervalent central presente une charge formelle positive, on peut envisager de
substituer un doublet non liant dun atome terminal par une liaison multiple avec latome
hypervalent.
Exemple

2. Polarit
e des mol
ecules
2.1 Liaisons polaris
ees
Dans une liaison covalente, si deux atomes presentent une difference delectronegativite, alors
.
la liaison est polarisee. La liaison est caracterisee par un moment dipolaire, note

2.2 Moment dipolaire dune mol


ecule
Le moment dipolaire dune molecule est la somme des moments dipolaires de toutes les liaisons covalentes de la molecule :

430

Chimie

o`u
i est le moment dipolaire dune liaison.

2.3 Mol
ecule polaire, mol
ecule apolaire
Une molecule est polaire si le moment dipolaire de la molecule est non nul.
Une molecule est apolaire si le moment dipolaire de la molecule est nul.

Pour calculer le moment dipolaire de la molecule, il faut tenir compte de la geometrie.

Leau presente un moment dipolaire, cest une molecule polaire.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Donnez les schemas de Lewis des atomes et e difices polyatomiques cidessous. Pour les e difices polyatomiques, precisez la geometrie de latome central (les atomes
en gras sont des atomes centraux).
1. 6 C ; 1 H ; 17 Cl.
2
2. PCl3 , PCl3 , NCl3 , NH+4 , NH3 , NO3 , NO+2 , NO2 , CO2
3 , AlCl3 , SO4 .
Les atomes en gras sont des atomes centraux.

Exercice 2 : Les molecules suivantes presentent les geometries ci-dessous. Indiquez si les
esp`eces chimiques sont polaires.

eculaires
7 Les interactions intermol
et les solvants mol
eculaires
La liaison covalente qui unit les atomes dans une molecule met en jeu des e nergies de
lordre de plusieurs centaines de kJ.mol1 : cest une liaison forte.
La cohesion des liquides et des solides moleculaires sexplique par des interactions intermoleculaires a` courte portee a` faibles e nergies (10 a` 100 fois plus faibles que celles des
liaisons covalentes). Il existe deux categories dinteractions intermoleculaires :
les interactions de van der Waals presentes dans toutes les molecules (energie de lordre
de quelques kJ.mol1 ),
les liaisons hydrog`ene (energie de lordre de quelques dizaines de kJ.mol1 ).

1. Les interactions de van der Waals


1.1 Des interactions dorigine
electrostatique
Un dipole est constitue de deux particules de charges opposees, et separees par une
 faible  distance. Il est caracterise par un vecteur moment dipolaire . Deux dipoles exercent
lun sur lautre une interaction attractive.
Les interactions de van der Waals existent pour tous les composes. Elles sont dorigine
e lectrostatique et mettent en jeu des forces e lectrostatiques attractives entre dipoles.
Les interactions de Van der Waals ne se manifestent qu`a courte distance (inferieure a` 300
pm). Lenergie mise en jeu est de lordre de quelques kJ.mol1 .

1.2 Trois interactions de van der Waals


Trois types dinteraction de Van der Waals existent :
Interaction dipole permanent/dipole permanent (interaction de Keesom).
Interaction dipole permanent/dipole induit (interaction de Debye).
Interaction dipole instantane/ dipole instantane (interaction de London).

1.3 Les interactions de type Keesom


Linteraction de Keesom resulte de linteraction entre les dipoles permanents des molecules
polaires (ex : HBr). Cette interaction tend a` aligner les dipoles de deux molecules 1 et 2,
et soppose a` lagitation thermique, qui tend a` reorienter les dipoles dans des directions
aleatoires.

Pour un liquide moleculaire, lenergie de linteraction attractive est de la forme :


U = kKeesom

2 k
k
1 k k

6
d

avec kKeesom : constante de Keesom et d : distance separant les deux dipoles.

432

Chimie

k e leve), plus les molecules sont liees entre elles.


Plus les molecules sont polaires (k
Plus les molecules sont e loignes, plus linteraction est faible.

La force dattraction intermoleculaire, dite force de van der Waals, qui derive de cette e nergie
1
est en 7
d

1.4 Les interactions de type Debye


La polarisabilite est laptitude dun nuage e lectronique a` se deformer sous laction dun
champ e lectrique exterieur (cree par exemple par une molecule polaire). Un dipole induit
se cree (cf. schema pour la molecule I2 apolaire mais polarisable).

Linteraction entre le moment dipolaire permanent dune molecule polaire M1 et le dipole


quelle peut induire dans une molecule M2 est linteraction de Debye.
Pour un liquide moleculaire, lenergie de linteraction attractive est de la forme :
U = kDebye

k
k
1 k k
2,ind
6
d

avec kDebye : constante de Debye.

Plus une liaison est polarisable, plus le moment dipolaire induit est e leve et les
molecules sont liees entre elles. Plus les atomes sont volumineux, plus la polarisabilite des
liaisons augmente.

1.5 Les interactions de type London


Cette interaction explique les interactions entre molecules apolaires.
` un instant donne, la dis En moyenne, le moment dipolaire de ces molecules est nul. A
tribution des e lectrons nest pas symetrique et la molecule presente un moment dipolaire
instantane non nul.
Linteraction entre ces moments dipolaires instantanes se traduit par une interaction attractive de la forme :
k k
k
k
1,ins
2,ins
U = kLondon
d6
avec kLondon : constante de London.

Plus les liaisons sont polarisables, plus les moments dipolaires instantanes sont e leves
et les molecules sont liees entre elles.

7 Les interactions intermoleculaires et les solvants moleculairess

433

1.6 Bilan des interactions de van der Waals


Linteraction de Van der Waals est la somme des trois interactions Keesom, Debye et London.
Elle augmente avec la polarite et la polarisabilite des molecules, la polarisabilite augmentant
avec la taille des molecules.

Sil nexistait que des interactions attractives entre les molecules, celles-ci sinterpen`etreraient, il existe e galement des interactions repulsives entre les molecules a` plus
courte portee.

2. Liaisons hydrog`
ene
Une liaison hydrog`ene setablit entre un hydrog`ene acide (atome dhydrog`ene lie par covalence a` un atome tr`es e lectronegatif : fluor, oxyg`ene, azote) et un atome tr`es e lectronegatif
porteur dun doublet non liant (fluor, oxyg`ene, azote).
La liaison hydrog`ene est donc specifique a` certaines molecules.
La longueur de la liaison hydrog`ene est de lordre de 200 pm, lenergie associee a` la liaison hydrog`ene est de lordre de quelques dizaines de kJ.mol1 . La liaison hydrog`ene est donc
une interaction plus forte que les interactions de van de Waals.
Deux types de liaisons hydrog`ene existent : les liaisons hydrog`ene intermoleculaires, faisant intervenir deux molecules distinctes et les liaisons hydrog`ene intramoleculaires qui se
developpent entre deux groupes datomes au sein dune meme molecule.
Ex : liaison hydrog`ene intermoleculaire

Ex : liaison hydrog`ene intramoleculaire

O, H, O sont alignes

Acide salycilique

3. Etude
dune propri
et
e physique, la temp
erature
d
ebullition
Ex : e volution des temperatures debullition des alc`enes.
Alc`ene

Formule brute

T eb C
(sous 1 bar)

(Z) But-2-`ene

(E) But-2-`ene

434

Chimie

(Z) But-1, 2-dichloroeth`ene

60

(E) But-1, 2-dichloroeth`ene

49

Analyse des moments dipolaires : on consid`ere quun atome de carbone AX3 est leg`erement
plus e lectronegatif quun carbone AX4 .

Les atomes des deux molecules ont des polarisabilites identiques, donc ces molecules ne se
differentient uniquement que par les interactions de Keesom.
Les composes Z sont polaires contrairement aux composes E, apolaires. Les interactions
de van der Waals seront donc plus faibles pour les composes E, do`u des temperatures
debullition plus faibles.

4. Solvant mol
eculaire
4.1 Grandeurs caract
eristiques dun solvant
Un solvant se caracterise par deux grandeurs :
qui traduit le caract`ere polaire ou apolaire du solvant.
Son moment dipolaire
Sa permittivite relative r qui rev`ele le caract`ere dissociant du solvant.

4.2 Caract`
ere dissociant dun solvant
Cette propriete du solvant intervient par exemple sur des composes ioniques.
Schema dionisation en solution dun solide ionique (ex : NaCl) :
NaCl(s) (Na+ , Cl )paired0 ions Na+ (aq) + Cl (aq).
Un solvant sera dissociant sil separe facilement les deux ions de la paire dions.

La force dattraction F entre les deux ions est de type coulombienne :


q+ q

kF k =
40 r d2
o`u 0 , r sont respectivement la permittivite du vide et la permittivite relative du solvant
(sans unite). Plus r augmente, plus la force dattraction entre les deux ions diminue et leur
separation en devient plus aisee.

7 Les interactions intermoleculaires et les solvants moleculairess

435

Un solvant est donc plus dissociant si sa permittivite relative r est grande :


Solvant dissociant : r > 40 ;
Solvant peu ou pas dissociant : r < 20.

4.3 Polarit
e du solvant
Plus le moment dipolaire (unite : Debye) du solvant est e leve, plus linteraction que le solvant
engage avec un ion ou une molecule polaire augmente.
Un solvant stabilise davantage les ions ou les molecules polaires si son moment dipolaire est
e leve.
Solvant polaire : > 1, 3D
Solvant peu polaire : < 0, 5D.

4.4 Solvants protog`


enes (protiques) et aprotog`
enes
Un solvant est dit protog`ene (ou protique) sil est capable dengager un de ses hydrog`enes
dans une liaison hydrog`ene. Cet hydrog`ene est donc lie a` un atome e lectronegatif (N, O, F).
Dans le cas contraire, le solvant est dit aprotog`ene (ou aprotique).
Exemples
eau, e thanol poss`edent des H pouvant engager une liaison hydrog`ene, il sagit de solvants
protog`enes.
La propanone ne peut engager de H dans une liaison hydrog`ene, cest un solvant aprotique.

4.5 Sch
ema r
esum
e

4.6 Mise en solution dune esp`


ece mol
eculaire ou ionique
Dissolution dune esp`
ece ionique (ex : dissolution de NaCl(s) dans
leau)
Formation de paires dions
La polarite dun solvant permet lionisation du cristal ionique et la formation dune paire
dion.


NaCl(s) Na+ + Cl
paire dions

Dispersion des ions


Comme linteraction entre anion et cation est inversement proportionnelle a` la permittivite
relative r du solvant, plus r est grande, plus les ions se dispersent facilement.


Na+ + Cl
Na+ + Cl
paire dions

436

Chimie

Solvatation des ions


Les molecules de solvant entourent les anions et les cations en creant des interactions :
Interaction solvantanions par interactions aniondipole,
Interaction solvantcations par des interactions cation-dipole :
Na+ + Cl Na+ (aq) + Cl (aq)

Pour dissoudre un compose ionique, il convient dutiliser un solvant polaire ( e leve)


et dissociant (r e leve).
Dissolution dune esp`
ece mol
eculaire M
Suivant la nature de lesp`ece moleculaire M, il conviendra dexaminer les proprietes de
lesp`ece pour choisir le solvant permettant la dissolution. Le solvant capable de la dissoudre
doit pouvoir generer des interactions avec lesp`ece. Le mecanisme de dissolution est :
M(s) M(solvant)
Si lesp`ece moleculaire est apolaire, un solvant apolaire permettra la formation de liaison
de van der Waals de type London.
Si lesp`ece moleculaire est polaire, un solvant polaire permettra la formation de liaison de
van der Waals de type Keesom.
Si de plus le solide moleculaire peut creer des liaisons hydrog`ene avec le solvant, la solvatation sera facilitee en cas de solvant protog`ene.

Pour dissoudre un compose moleculaire polaire, il convient dutiliser un solvant polaire.


Lorsque le compose peut engendrer des liaisons hydrog`ene, un solvant protog`ene favorise la
dissolution.
Pour dissoudre un compose moleculaire apolaire, il faut utiliser un solvant apolaire.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Voici quatre composes : e thane (CH3 -CH3 ), e thanol (CH3 -CH2 OH), e thanal
(CH3 -CHO), acide e thanoque (CH3 -COOH).
Associez les temperatures debullitions (`a P = 1 bar) suivantes aux composes : 89 C ;
118 C ; 20 C ; 78 C.

Exercice 2 : On consid`ere les solvants eau et cyclohexane de formule C6 H12 .


Precisez si ces solvants sont polaires ou apolaires, protog`enes ou aprotog`enes.
Dans quel solvant, les esp`eces diiode I2 , et lion I3 se solubilisent le plus ?

Le mod`
ele du cristal parfait

Letat solide peut e tre decrit par deux mod`eles limites : le cristal parfait et le solide amorphe
o`u la distribution des esp`eces chimiques est totalement aleatoire. En realite, letat solide sera
intermediaire a` ces deux mod`eles limites.

1. Le mod`
ele du cristal parfait
1.1 Le mod`
ele
Dans un cristal parfait, les esp`eces chimiques se repartissent de facon reguli`ere et periodique
cela tant au niveau miscroscopique que macroscopique.
On peut donc decrire le cristal parfait comme un assemblage, une succession de parallellip`edes
dans lesquels se disposent les entites chimiques. La connaissance de ce parallelipip`ede permet par repetition dobtenir le cristal parfait.
Dans le cristal parfait, il ny a aucun defaut observe, cest lordre absolu.

1.2 D
efinition
On definit alors :
Le motif comme lentite chimique la plus petite qui se rep`ete dans le cristal. Le motif
peut-etre de differentes natures : atomes, ions, molecules, . . .
La maille correspond au parallellip`ede qui permet de decrire le cristal parfait. On le definit
par les trois angles , et et les trois longueurs a, b et c ci-dessous :

1.3 Diff
erents types de cristaux
Les cristaux peuvent e tre classes suivant la force de liaison qui assure la cohesion.
Liaisons physiques ou liaisons chimiques fortes
Cristaux m
etalliques :
Motif : atome metallique modelise a` une
sph`ere de rayon e gal au rayon metallique.
Liaison : on suppose que chaque atome
metallique a libere un e lectron. La liaison
est modelisee par linteraction entre des cations positifs et un nuage delectrons.
Exemple : Fe(s), Na(s)

Liaisons intermoleculaires faibles

Cristaux mol
eculaires :
Motif : molecule modelisee a` une sph`ere
de rayon e gal au rayon de van der Waals.
Liaison intermoleculaire : forces de van der
Waals ou liaison hydrog`ene.
Exemple : Eau (glace), cristaux de diiode.

438

Chimie

Cristaux ioniques :
Motif : ions modelises a` des sph`eres de
rayons e gaux aux rayons ioniques.
Liaison : de type coulombienne entre les
ions.
Exemple : NaCl.
Cristaux covalents :
Motif : atome non metallique modelise par
une sph`ere de rayon e gal au rayon atomique.
Liaison : covalente (liaison forte chimique).
Exemple : C diamant, Silicium.

2. Description du cristal parfait


2.1 Population de la maille
La population, ou la multiplicite, de la maille correspond au nombre de motifs appartenant
a` la maille.
Comment calculer la population Z ?
Supposons une maille cubique faces centrees (cfc) o`u la maille est un cube darete a (nomme
param`etre de maille). Une entite chimique se trouve a` chaque sommet du cube et a` une a`
chaque centre de faces. Lentite chimique est assimilee a` une sph`ere.

Il faut tenir compte quun motif (au sommet ou au centre de faces) appartient a` plusieurs
mailles et sa contribution a` la maille e tudiee nest donc pas forcement de une.

8 Le mod`ele du cristal parfait

439

Un motif aura une contribution de :


1 si le motif est a` linterieur de la maille,
1
si le motif est situe due une face,
2
1
si le motif est sur une des aretes de la maille,
4
1
si le motif est sur un sommet de la maille.
8
Ex : pour la maille cfc
1
8
1
6 motifs a` chaque centre de faces avec une contribution de
2
8 6
donc Z = + = 4.
8 2
8 motifs a` chaque sommet avec une contribution de

2.2 Coordinence
La coordinence dun motif correspond a` son nombre de plus proches voisins, il sagit donc
du nombre de sph`eres en contact avec une sph`ere donnee.
Ex : calcul de la coordinence dans une maille cfc
1 motif au sommet est voisin des motifs au centre de chaque face.

Le motif en B a quatre voisins dans le plan ABCD, quatre voisins dans le plan ABEF et quatre
autres dans le plan BCGF. Sa coordinence vaut 12.

2.3 Relation entre les param`


etres de maille et le rayon du motif
Relation entre a et R : un motif au sommet et au centre dune face sont en contact.

440

Chimie

Suivant la nature du cristal, R correspond aux rayon metallique, ionique, covalent ou moleculaire.

2.4 Compacit
e
La maille est composee des motifs et de vide (espace entre les motifs). Pour e valuer le taux
doccupation de la maille, on definit la compacite.
La compacite est le rapport entre le volume occupe par les motifs et le volume de la maille.
Il sagit dun nombre reel compris entre 0 et 1.
Ex : calcul de la compacite dans une maille cfc.
Les motifs sont assimiles a` des sph`eres de rayon R.
4
Volume des motifs de rayon R : Vmotifs = 4 R3
3
Volume de la maille : Vmaille = a3 .
4
3

Vmotifs 4 3 R
2
do`u : C =
=
=
0, 74.
Vmaille
6
a3

2.5 Masse volumique


Il sagit du rapport de la masse de la maille sur son volume.
 
M
Z N
masse de la maille
4M
ZM
=
=
=
pour le cfc : =
volume de la maille
a3
N A a3
NA a3
avec M : masse molaire (kg.mol1 ) et NA = 6, 022 1023 mol1 (constante dAvogadro) et a
en m3 .

3. Limites du mod`
ele du cristal parfait
Le cristal parfait nexiste pas, il sagit dun mod`ele limite. Le cristal reel comporte des defauts
tels :
le motif occupant une position differente de celle quil doit occuper dans un cristal parfait,
la presence dimpuretes,
des sites normalement occupes et vides,
la non stoechiometrie des e lements.
Ces defauts modifient les proprietes des cristaux (masse volumique, proprietes e lectriques,
mecaniques, . . .).

8 Le mod`ele du cristal parfait

441

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Le thorium cristallise dans une structure cubique centree dessinee ci-dessous :

Determinez la population, la coordinence, la compacite et la masse volumique du thorium.


Donnees : M(Th) = 232 g.mol1 , NA = 6, 02 1023 mol1

Exercice 2 : Le titane cristallise suivant un empilement hexagonal compact. La maille


conventionnelle est representee ci-dessous.

On donne : a = 295 pm. Calculez la masse volumique du cristal.


Donnee : M(Ti) = 47, 9 g.mol1 , NA = 6, 02 1023 mol1 .

Les cristaux m
etalliques

Pour les cristaux metalliques, lentite est un atome metallique (element a` gauche dans la classification periodique).

1. Deux empilements compacts


1.1 Mod`
ele de sph`
eres dures
Les atomes metalliques sont assimilables a` des sph`eres dures de rayon R.
Un empilement compact est un empilement o`u les sph`eres sassemblent de mani`ere a` occuper
un volume minimal, cest-`a-dire a` realiser un maximum de contact.
Deux structures compactes sont possibles : la structure cubique faces centrees (cfc) et lhexagonal compact (hc).
Pour construire ces structures, on realise des couches en minimisant lespace.

1.2 Premi`
ere couche (nomm
ee A)

Chaque atome est au centre dun hexagone et en contact avec 6 voisins. 2 types de cavites
apparaissent dans le plan A :
Triangle pointe vers le haut (cavite 1),
Triangle pointe vers le bas (cavite 2).

1.3 Deuxi`
eme couche (nomm
ee B)
Pour occuper un minimum despace, les atomes de la seconde couche se placent au dessus
des cavites laissees par les atomes de la premi`ere couche, realisant ainsi un second pavage
decale par rapport au premier.

9 Les cristaux metalliques

443

1.4 Troisi`
eme couche (nomm
ee C)
Les atomes de la troisi`eme couche sins`erent une nouvelle fois dans les cavites laissees par
ceux de la seconde couche B. Deux possibilites sont envisageables. La troisi`eme couche est
identique a` la couche A ou est decalee par rapport a` B et A formant une couche C.
On obtient soit un empilement AB/AB qui correspond au syst`eme hexagonal compact, soit
un empilement ABC/ABC qui decrit le syst`eme cubique faces centrees.
Empilement AB/AB,

Empilement ABC/ABC,

syst`eme hexagonal compact

syst`eme cubique faces centrees

2. Localisation de sites cristallographiques


Entre les atomes, certains interstices existent et correspondent a` du vide, on parle de site
cristallographique.
Un site octaedrique est un volume libre encadre de 6 atomes. Dans les plans dempilement,
un site octaedrique se localise entre 3 atomes appartenant a` deux plans differents :

Un site tetraedrique est un volume libre encadre de 4 atomes. Dans les plans dempilement,
un site tetraedrique se localise entre 3 atomes dun plan et 1 atome dun autre plan :

444

Chimie

3. Maille conventionnelle du syst`


eme
cubique faces centr
ees (cfc)
3.1 Description conventionnelle de la maille
Population : Z =

8 6
+ =4
8 2

Volume : a3
Contact entre un atome au sommet et un
atome au centre dune face :

a 2 = 4R.

Maille cubique darete a


Un motif a` chaque sommet du cube et un a`
chaque centre de face.

Compacite : le cfc est un syst`eme compact,


il sagit donc de la compacite maximale
pour un metal pur :
4
4 R3 2
3
C=
=
0, 74
6
a3
4M
Masse volumique : =
NA a3
Coordinence : 12

3.2 Sites octa


edriques
Localisation : les sites octaedrique se localisent au milieu de chaque arete et au centre du
cube.

12 1
+ =4
4
1
Habitabilite : Si un atome sins`ere dans une cavite octaedrique, il ne doit pas deformer le
reseau cfc. Le rayon maximal de latome insere correspond au rayon dhabilabilite roct . Pour
ce rayon, il y a contact entre latome insere et les 6 atomes du reseau hote delimitant la cavite
octaedrique.
Nombre de sites octaedriques : Zoct =

9 Les cristaux metalliques

445



a
a = 2 R + roct = rroct = R
2



De plus, a 2 = 4R = roct =
2 1 R.

3.3 Sites t
etra
edriques
Localisation : les sites tetraedriques se localisent au centre des 8 cubes darete

8
= 8.
1
Habitabilite : Le rayon maximal de latome insere correspond au rayon dhabitabilite rtet
de la cavite tetraedrique.
Nombre de sites octaedriques : Zoct =

a 3
a 3
= R + rtet = rtet =
R
4
4

De plus, a 2 = 4R = rtet = 1 R.
2

4.Liaison m
etallique et propri
et
es des m
etaux
4.1 Nature de la liaison m
etallique
Pour decrire la liaison metallique, on consid`ere que chaque atome metallique perd au moins
un e lectron formant ainsi un cation et un nuage delectrons libres.

La liaison metallique est consideree comme linteraction coulombienne entre les cations
de charge positive et les e lectrons de charge negative.
Lenergie de la liaison metallique est : Eliaison metallique 500 kJ.mol1 .

446

Chimie

4.2 Propri
et
es physiques
Les e lectrons liberes sont libres de mouvement dans les trois directions de lespace. Les
metaux sont de bons conducteurs e lectriques sans direction privilegiee.
Les metaux ont de bonnes proprietes mecaniques (durete, resistance a` la traction, malleabilite,
ductilite).

5. Alliages
5.1 Int
er
et
Un alliage est la combinaison dun metal avec un autre metal ou dautres esp`eces chimiques.
Linteret est daugmenter les proprietes mecaniques, de limiter la corrosion du metal ou enfin
de faire fondre le metal a` une temperature plus basse.

5.2 Deux types dalliages


On distingue deux types dalliages : les alliages dinsertion et les alliages de substitution.
Dans les alliages de substitution, les atomes incorpores se substituent aux atomes en place.
Les deux atomes doivent avoir des rayons atomiques similaires.
Dans les alliages dinsertion, les atomes incorpores sins`erent dans les espaces libres (sites
interstitiels) du cristal. Latome insere doit donc admettre un rayon inferieur ou e gal au rayon
dhabitabilite de la cavite.

5.3 Exemples dalliages


Acier
ement metallique
El
Fer

Ajout delement
Carbone (2 % en
masse)

Proprietes
On augmente la durete du fer

Acier inoxydable
Fer

Carbone (2% en
masse) + Chrome +
Nickel

On augmente les proprietes de corrosion.

Cobalt + Nickel +
Tantale

Ces alliages sont utilises dans


laerospatiale. On augmente la
temperature de fusion pour faciliter la penetration dans latmosph`ere.

Alliage daluminium

Aluminium

Bronze
Cuivre (> 60 %)
Laiton

Etain

Faible coefficient de frottement et usure


plus faible que le cuivre.

9 Les cristaux metalliques


Cuivre (> 60%)

Zinc

447

Plus dur que le cuivre et facile a` usiner.

Sauriez-vous r
epondre ?
Exercice 1 : Lor cristallise dans le reseau compact cubique a` faces centrees. Calculez :
le rayon metallique de latome dor ;
la compacite du reseau ;
la distance entre deux plans reticulaires ;
la masse volumique.
Reperez puis denombrez les sites octaedrique et tetraedrique dans cette structure.

Evaluez
le rayon maximal dun atome e tranger pouvant occuper de tels sites.
Lor des bijoutiers est un alliage compose dor et de cuivre. Sagit-il dun alliage dinsertion
ou de substitution ? Justifiez votre reponse.
Donnees : a = 0, 408 nm ; M(Au) = 197, 0 g.mol1 , R(Cu) = 128 pm,
NA = 6, 02 1023 mol1 .

10 Solides macrocovalents
et mol
eculaires

1.Solides macrocovalents
1.1 Quest quun cristal covalent ?
Un cristal covalent est un cristal o`u les motifs sont des atomes qui sont lies entre eux par des
liaisons covalentes (liaison forte, e nergie de lordre de la centaine de kJ.mol1) .
Les cristaux covalents sont constitues des macromolecules de taille infinie. On parle de
solides macrocovalents. Ainsi le carbone diamant est une macromolecule geante tridimensionnelle, tandis que le carbone graphite est constitue de macromolecules de carbone qui
setendent sur des plans parall`eles formant des feuillets.

1.2 Une structure tridimensionnelle, le carbone diamant


Maille conventionnelle

Position des atomes :


atomes de carbone decrivant un reseau cfc (mais un reseau cfc non compact),
et moitie des sites tetraedriques.
Atomes en contact
Distance entre atomes au sommet : a.

a 2
Distance entre atome au sommet et atome au centre dune face :

a 3
Distance entre atome au sommet et atome dans une cavite tetraedrique :

4
Le contact se fait entre un atome au sommet et un atome dans une cavite tetraedrique. Ces
atomes sont lies par une liaison de covalence forte.

10 Solides macrocovalents et moleculaires

449

Caracteristiques
8 6 4
+ + =8
8 2 1

Population

ZC =

Coordinence

Un atome de carbone dans une lacune tetraedrique est relie a` 4


atomes de carbone, la coordinence C/C est donc de 4.

Contact

Contact entre atome


au sommet et atome au centre de la cavite
a 3
= 2RC
tetraedrique :
4

Compacite

Masse volumique

C=
=

RC3
3
3
=
16
a3

8MC
NA a3

1.3 Une structure en feuillet, le carbone graphite


Structure en feuil