Acoust 10

COURS
MECANIQUE VIBRATOIRE
ONDES
ACOUSTIQUE
V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -
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Chapitre 1
SYSTEME A UN DEGRE DE LIBERTE :
OSCILLATIONS LIBRES DU SYSTEME NON AMORTI
SYSTEME MASSE RESSORT SANS FROTTEMENT

I - SYSTEME CONSIDERE
Le systme :
Ressort
indformable,
parfaitement
lastique, sans masse et sans hystrsis, de
raideur k (N m-1)
F
y0
Masse m (kg)
y
y0 + y
mg
Pas de frottement
F
mg
II - ETUDE A LEQUILIBRE
A lquilibre, la somme des forces sexerant sur un systme est nulle.
mg + F = 0
La force F de rappel dun ressort est proportionnelle lallongement du ressort.
En projection sur laxe Oy orient positivement vers le bas on obtient :
mg k y0 = 0 k = mg / y0
Remarque 1 : On peut dterminer la raideur k du ressort partir de la mesure de lallongement y0 cr
en statique par laction dune masse m.
Remarque 2 : k sexprime bien en N m-1
III - ETUDE EN DYNAMIQUE
La masse est carte de sa position dquilibre par une intervention extrieure.
On note y lallongement par rapport la position dquilibre.
Lallongement total est donc y0 + y.
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Daprs le principe fondamental de la dynamique, nous avons :

F=ma
mg + F = m a
En projection sur laxe Oy :
mg k (y + y0 ) = m d2 (y + y0 ) / dt2
mg k y0 k y = m d2y/dt2 + m d2y0/dt2
=0
Do lquation diffrentielle :
=0
car y0 cst
d2y/dt2 + (k/m) y = 0
Le fonctionnement du systme est une quation diffrentielle du 2nd ordre linaire

coefficients constants. Elle est identique celle dun circuit LC.
IV - SOLUTION DE LEQUATION DIFFERENTIELLE
1/ SOLUTION
On sait que pour un systme sans frottement, le ressort cart de sa position dquilibre
va osciller indfiniment de faon sinusodale.
La solution de lquation diffrentielle du second ordre sans frottement est sinusodale :
y(t) = A sin (0 t + )
0 = (k/m)
A et sont des constantes dtermines par les conditions initiales.
2/ PULSATION PROPRE
La pulsation propre (en rad.s-1 ) est la pulsation des oscillations libres (naturelles) du
systme non amorti.
La frquence propre (en Hz) est : f0 = 0 /(2)
La priode propre (en s) est : T0 = 1/f0
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3/ REMARQUES
0 = (k/m)
montre que :
- si k augmente alors 0 augmente

- si m augmente alors 0 diminue => normal puisque davantage dinertie mcanique
On a vu au I 2/ que :
mg = ky0 k/m = g/y0 donc 0 = (k/m) = ( g/y0 )
Si on ne connat pas la masse suspendue et la raideur du ressort, on peut dterminer la
pulsation propre partir de la mesure de lallongement en statique.
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Chapitre 2
OSCILLATIONS LIBRES DU SYSTEME AMORTI
SYSTEME MASSE RESSORT AVEC FROTTEMENTS

Le systme :
Ressort
indformable,
parfaitement
lastique, sans masse et sans hystrsis, de
raideur k (N m-1)
0
F
y0
Frottement fluide (visqueux). Le coefficient

de frottement est not f (N s m-1)
y
y0 + y
mg
Ff
Masse m (kg)
II - ETUDE A LEQUILIBRE
A lquilibre, la vitesse tant nulle, le frottement fluide nintroduit pas de force.
On a donc toujours :
mg + F = 0
En projection sur laxe Oy orient positivement vers le bas on obtient :
mg k y0 = 0 k = mg / y0
III - ETUDE EN DYNAMIQUE

La masse est carte de sa position dquilibre par une intervention extrieure.
On note y lallongement par rapport la position dquilibre.
Lallongement total est donc y0 + y.
Le frottement fluide introduit une force de frottement note Ff dont lintensit est
proportionnelle la vitesse : Ff = f v
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Daprs le principe fondamental de la dynamique, nous avons :

F=ma
mg + F + Ff = m a
En projection sur laxe Oy :
mg k (y + y0 ) f d(y + y0 )/dt = m d2 (y + y0 ) / dt2
mg k y0 k y - f dy/dt f dy0/dt = m d2y/dt2 + m d2y0/dt2
= 0 Cf I
= 0 car y
cst
= 0 car y
cst
d2y/dt2 + (f/m) dy/dt + (k/m) y = 0
Le fonctionnement du systme est une quation diffrentielle du 2nd ordre linaire

coefficients constants. Elle est identique celle dun circuit RLC.
IV - SOLUTION DE LEQUATION DIFFERENTIELLE
1/ FORME NORMALISEE DE LEQUATION DIFFERENTIELLE
Sous forme normalise, lquation scrit :

On a :
Pulsation propre
d2y/dt2 + 2 z 0 dy/dt + 02 y = 0
0 = (k/m)
Coefficient damortissement : z = f / ( 2 (km) )
2/ SOLUTION
Les rsultats sont les mmes quen lectricit pour le circuit RLC.
Lquation caractristique tire de lquation diffrentielle est :
r2 + 2z0 r + 02 = 0
son discriminent est : = 02 (z2 1)
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Les diffrents cas possibles sont :

z < 1 => < 0
2 racines r1 et r2 complexes conjugues
sol eq diff type A er1 t + B er2 t
Les parties imaginaires des exp complexes donnent une sinusode
(Cf formules dEuler)
Les parties relles des exp donnent une enveloppe
damortissement
La solution est oscillatoire amortie : rgime pseudopriodique.
y(t) = C e z 0 t cos (ps t + )
ps pseudopulsation : pulsation des oscillations amorties
ps = 0 ( 1 z2 )
z > 1 => > 0

2 racines r1 et r2 relles ngatives

sol eq diff type A er1 t + B er2 t
Les exp tendent vers 0.
La solution apriodique.
y(t) = e z 0 t [ A exp [ 0( z2 1) ] + B exp [ 0( z2 1) ] ]
z = 1 => = 0
1 racine relle double
Cas limite entre les deux rgimes : rgime critique.
y(t) = (A t + B ) e z 0 t
Les constantes sont dtermines par les conditions initiales.
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y(t)
z>1
D1
D2
Tps
z<1
3/ REMARQUES
ps = 0 ( 1 z2 )
montre que :
- ps < 0
- ps tend vers 0 quand lamortissement diminue
- ps diminue quand lamortissement augmente
4/ DECROISSANCE DES PSEUDO-OSCILLATIONS
En reprenant lexpression de y(t) dans le cas oscillatoire amorti, on exprime le rapport

des amplitudes de 2 oscillations conscutives. Le sin est alors a sa valeur minimale (soit
1). On obtient :
D1 / D2 = C exp (- z 0 t ) / [ C exp [- z 0 ( t + Tps ) ] ]
Ceci donne aprs calculs lexpression du dcrment logarithmique :
= ln (D1 / D2 ) = z 0 Tps
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Chapitre 3
OSCILLATIONS FORCEES
SYSTEME MASSE RESSORT AVEC FROTTEMENTS

ye (t) = Yemax cos t
ye(t)
On fait vibrer cette extrmit

laide dun systme extrieur
(vibreur, moteur + bielle )
0
F
y0
y
mg
y0 + y
Ff
F
mg
II EQUATION DIFFERENTIELLE DU MOUVEMENT

La force de rappel du ressort est F = k ( y + y0 ye )
Le principe fondamental de la dynamique donne :
F=ma
mg + F + Ff = m a
mg k (y + y0 ye ) f d(y + y0 )/dt = m d2 (y + y0 ) / dt2
mg k y0 k y kye - f dy/dt f dy0/dt = m d2y/dt2 + m d2y0/dt2
= 0 Cf I
= 0 car y
cst
= 0 car y
cst
d2y/dt2 + (f/m) dy/dt + (k/m) y = (k/m) ye
Sous forme normalise :
d2y/dt2 + ( 2 z 0 ) dy/dt + 02 y = 02 ye
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III REPONSE TEMPORELLE

d2y/dt2 + (f/m) dy/dt + (k/m) y = (k/m) Yemax cos t
1er membre
Le mme que pour les
oscillations libres.
2nd membre non nul

Terme dexcitation force :
imposes par le dispositif extrieur
La solution de cette quation diffrentielle est :

y(t) = SGESSM + SPEC
Cest la solution de lquation

diffrentielle sans second membre,
cest la rponse tudie en rgime
libre !
z<1
pseudopriodique
ps = 0 (1 z2 )
z>1
apriodique
La solution en rgime permanent

(solution particulire) dune quation
diffrentielle est de mme nature que le
second membre.
Imposer des oscillations

forces la pulsation
par un dispositif extrieur
Cette pulsation nest

pas celle impose par
lexcitation ! ! !
Le rgime transitoire disparat
au bout dun certain temps
Oscillations de la masse
la pulsation de
lexcitation
IV REPONSE HARMONIQUE
1/ METHODE UTILISEE
La rponse harmonique (en rgime sinusodal forc permanent) est, comme en

lectricit, aborde laide de la reprsentation complexe des grandeurs sinusodales.
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Ainsi :
ye (t) = Yemax cos t
engendre y(t) = Ymax cos ( t + )
Y = [ Ymax ; ]
Y e = [ Yemax ; 0 ]
2/ FONCTION DE TRANSFERT
d2y/dt2 + (f/m) dy/dt + (k/m) y = (k/m) ye
(j)2 Y + 2z0 j Y + 02 Y
02 Ye
Y [ (j)2 + 2z0 j + 02 ] =
02 Ye
Y / Ye = 02 / [ (j)2
+ 2z0 j + 02 ]
Y / Ye = 1 / [ 1 + 2jz /0 - 2 /02 ]
On retrouve la fonction de transfert dun filtre passe-bas du second ordre, identique

celle dun circuit RLC en rgime sinusodal.
3/ REPONSE EN FREQUENCE
| Y / Ye |
1/ [ 2z (1 z2 ) ]
Z < 1/2
Z = 1/2
1
Z > 1/2
0
r = 0 (1 2 z2 )
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On voit apparatre un phnomne de rsonance :

Lorsque le systme est excit la pulsation r par le vibreur, lamplitude des oscillations de la
masse devient maximale.
Cette pulsation de rsonance est toujours infrieure la pulsation propre : r < 0
Plus lamortissement est faible plus r se rapproche de 0
On montre que la bande passante est approximativement donne par :
si z faible : 0 / 1 / 2 z = Q
Plus lamortissement est faible :
- plus la bande passante est troite.
- Plus lamplitude des oscillations devient importante.
4/ DEPHASAGE
s/e
log
- 90
- 180
Plus lamortissement est faible, plus s/e varie rapidement autour de 0

Excitation BF : ye et y vibrent en phase
Excitation HF : ye et y vibrent en opposition de phase
Excitation la pulsation propre : ye et y vibrent en quadrature.
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Chapitre 4
GENERALITES SUR LES ONDES
I DEFINITION DUNE ONDE

1/ DEFINITION
Une onde est la propagation d'une perturbation produisant sur son passage une variation
rversible des proprits physiques locales.
Elle transporte de l'nergie sans transporter de matire.
2/ EXEMPLE
Jeter un caillou dans une tendue deau provoque une modification

locale du niveau deau et engendre une perturbation qui se propage.
Un objet qui flotte reste toujours la mme position lors du passage
de la perturbation, il monte et il descend, mais ne se dplace pas
horizontalement.
Ainsi cette perturbation nentrane pas de courant deau mais un
dplacement dnergie capable de mettre lobjet en mouvement.
II - DIFFERENTES SORTES DONDES

1/ AVEC OU SANS SUPPORT MATERIEL
Les phnomnes ondulatoires recouvrent une grande varit de situations physiques trs
diffrentes.
Ainsi, certaines ondes (dites matrielles) ont besoin dun support matriel pour se
propager. Cest le cas dans lexemple prcdent. De mme loscillation de lextrmit
dune corde se propagera le long de la corde. Les signaux sonores se propagent dans lair
et non dans le vide. Ce sont des ondes mcaniques : la perturbation met en jeux une
grandeur mcanique.
Dautres ondes nont pas besoin de support matriel, comme les ondes
lectromagntiques qui se propagent dans lair comme dans le vide. La perturbation met
en jeux le champ lectromagntique.
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2/ ONDES LONGITUDINALES OU TRANSVERSALES
Soient u vecteur unitaire dans la direction du dplacement de l'nergie et v la vitesse de

l'onde :
u // v : l'onde est longitudinale.

Exemple : Ressort boudin.
Si on comprime deux spires, on voit se former aprs les avoir libres, une onde de
compression des spires qui se propage suivant la droite que constitue l'axe de symtrie
du ressort. Londe et lnergie se propagent dans la mme direction, londe est
longitudinale une dimension.
u v : l'onde est transversale.

Exemple : Corde
Si on agite lextrmit dune corde trs longue, le mouvement de la corde se fait

verticalement alors que londe se propage horizontalement. Londe est transversale.
u v et la direction de u nest pas constante : Onde de cisaillement.

Exemple : torsion dans une barre
3/ DIMENSIONS DES ONDES

2 dimensions :
ondes de
surface
3 dimensions :
Ondes Sphrique
1 dimension :
Ex : corde / ressort
Pour les ondes tridimensionnelles, lensemble des points dgale dformation constituent
la surface donde. Cest la surface dune sphre pour les ondes sphriques.
A grande distance de la source, le rayon de courbure de la sphre R est tel que : R >> .
La sphre est assimilable un plan. On parle alors donde plane. La surface donde
devient un plan donde.
Si R >>
Surface donde plan donde.
=> Onde plane
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III AFFAIBLISSEMENT
1/ DISSIPATION
Si la propagation de londe saccompagne de pertes causes par des frottements

mcaniques ou des pertes par effet joules (cbles lectriques), il y a dissipation dnergie
se traduisant par une diminution de lamplitude de la perturbation.
2/ ONDES SPHERIQUES SANS DISSIPATION
Lnergie mise par la source dans un milieu de propagation isotrope se rpartie dans un
angle solide de 4 stradians.
Lnergie mise par unit de surface est E/(4R2)
Un capteur de surface s plac la distance R recueille donc une nergie Ec = Es/(4R2).
Lnergie recueillie est inversement proportionnelle au carr de la distance.
Quand la distance double, lnergie est divise par 4.
IV CELERITE
1/ DEFINITION
Photo t1
Clrit de londe :
c = d / (t2 t1)
d = distance
parcourue
Photo t2
Exemple : Vitesse des ondes sonores dans lair 15 C et 1 Bar : 340 m s-1
Vitesse des ondes mcaniques longitudinales dans lacier : 3200 m s-1
Vitesse des ondes lectromagntiques dans le vide : 3 . 108 m s-1
Vitesse des ondes lectromagntiques dans un cble coaxial : 2 . 108 m s-1
2/ FACTEURS AFFECTANT LA CELERITE
Pour une onde matrielle, plus le milieu est rigide, plus la clrit est grande.
Plus linertie du milieu est grande, plus la clrit diminue.
Pour une onde lectromagntique, la vitesse de propagation sera gnralement d'autant
plus grande que le milieu est dilu. (voir lindice de rfraction n = Cvide/V)
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IV ONDE PROGRESSIVE PERIODIQUE

1/ INTRODUCTION
Au lieu de jeter un seul petit caillou dans leau, on recommence intervalle de temps
rgulier appel priode T.
Au lieu davoir une perturbation unique (onde circulaire) qui se propage, on obtient des
vagues successives. Une photo un instant donn de la surface de leau montre des
cercles concentriques correspondant chacun au jet dun caillou.
En ralit, on ralise cette exprience avec la cuve onde. Un vibreur vient perturber
priodiquement la surface de leau.
Lintervalle de temps entre deux
excitations est T. Londe se propage la
vitesse c
La distance parcourue par londe pendant
T est appele longueur donde .
Elle apparat encore comme la distance
entre deux creux sur la photo.
On a : = c T
2/ DOUBLE PERIODICITE
On prend une photo du milieu un moment donn :

- La hauteur de leau dans une direction donne varie de faon priodique (ici
presque sinusodalement) en fonction de la position.
- On a donc une priodicit spatiale. La distance entre deux maxima (ou
minima) est la priode spatiale encore appele longueur donde .
y (m)
(m)
x (m)
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On se place en un point donn :

- La hauteur de leau dcrit une oscillation sinusodale au cours du temps.
- Sa priode correspond la priode T de lexcitation. Cest une priode
temporelle.
y (t)
T (s)
t (s)
Ainsi une onde progressive priodique est caractrise par une double priodicit :
- Priode spatiale en m
- Priode temporelle T en s.
=cT
3/ CELERITE DES ONDES PERIODIQUES
On a dj vu que la clrit des ondes dpend des proprits du milieu.

- Pour une onde matrielle, plus le milieu est rigide, plus la clrit
est grande. Sur une corde, la clrit d'une onde est d'autant plus
grande que la corde est tendue. La clrit du son est plus grande
dans un solide que dans l'air.
- Plus l'inertie du milieu est grande, plus la clrit diminue. Sur
une corde, la clrit est d'autant plus grande que la masse
linique (masse par unit de longueur) est faible.
- Pour une onde lectromagntique, la vitesse de propagation sera
gnralement d'autant plus grande que le milieu est dilu (dans le
cas gnral, il convient cependant de considrer les proprits
lectromagntiques du milieu, qui peuvent compliquer la physique
du problme). Ainsi, la vitesse de propagation de la lumire est
maximale dans le vide. Dans du verre, elle est environ 1,5 fois
plus faible.
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De faon gnrale, la clrit dpend aussi de la frquence de l'onde.

De tels milieux sont qualifis de dispersifs.
Les milieux pour lesquels la clrit est indpendante de la frquence sont dits nondispersifs.
L'air est un milieu non dispersif pour les ondes sonores !
Le phnomne de dispersion est
l'origine de l'arc-en-ciel : les
diffrentes couleurs se propagent
diffremment dans l'eau, ce qui
permet de dcomposer la lumire
du soleil suivant ses diffrentes
composantes.
Le verre est un milieu dispersif : La diffrence de

vitesse
de
propagation
des
ondes
lectromagntiques de diffrentes frquences
constituant une lumire blanche permet de raliser la
dcomposition de cette lumire par un prisme.
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Chapitre 5
PROPAGATION DES ONDES
I PROPAGATION DUNE DEFORMATION

1/ CAS DE LA CORDE
On considre une corde sans raideur, infiniment longue de masse linique

Un oprateur (metteur) positionn lextrmit gauche de la corde, donc au point
dabscisse x=0, agite la corde selon un mouvement de faible amplitude.
Les photos de la corde deux instants t1 et t2 montre que la perturbation engendre se
propage.
Photo t1
x
C : Clrit de londe
d = c . (t2 t1)
Photo t2
d = distance
parcourue
Quel a t le mouvement de lmetteur en x = 0 ?

Attention : Il sagit de donner le chronogramme au point dabscisse x = 0 !
Au vu de la photo de la corde, lmetteur a dabord agit la corde vers le bas puis vers le
haut pour ensuite revenir en position initiale.
e(t)
Evolution temporelle en x = 0
t
De mme le chronogramme dun point dabscisse x1 de la corde donnera :

(x1 , t)
Evolution temporelle en x1
Dure pour que la

dformation apparaisse :
= x1 / c
t
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Pour dcrire la perturbation, il faut trouver une fonction dfinie en tout point x et
chaque instant t. Cest forcment une fonction de deux variable x et t.
On peut crire que (x1 , t ) = e (t - ) = e ( t x1/c )
2/ GENERALISATION ONDE PROGRESSIVE
En tout point x, une onde progressive peut tre dcrite par une fonction (x,t) dfinie
par :
(x,t) = e (t x/c)
3/ PROPAGATION EN SENS INVERSE
Il suffit de remplacer c par c

On obtient ainsi pour une propagation dans le sens des x ngatifs :
(x,t) = s (t + x/c)
4/ PROPAGATION DANS LES DEUX SENS
(x,t) = e (t x/c) + s (t + x/c )
II EQUATION DE DALEMBERT
Il sagit de trouver lquation diffrentielle dont est la solution.
/t = e (t x/c) + s (t + x/c)
2/ t2 = e (t x/c) + s (t + x/c)
/x = (-1/c) e (t x/c) + (1/c) s (t + x/c)

2/ x2 = (1/c2 ) e (t x/c) + (1/c2 ) s (t + x/c)
= (1/c2 ) [ e (t x/c) + s (t + x/c) ]
2/ x2 = (1/c 2 ) 2/ t 2
2/ t 2 - c 2 2/ x2 = 0
Equation de dAlembert
Equation de propagation
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Cette quation dcrit le phnomne de propagation dune onde dans une direction x
donne.
c est la vitesse de propagation de cette onde, appele vitesse de phase exprime en m s-1 .
La solution gnrale de lquation de dAlembert est la superposition de deux ondes
progressives se propageant en sens opposs la mme vitesse c.
(x,t) = e (t x/c) + s (t + x/c )
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REMARQUES SUR LA FONCTION

(xA , t)
Evolution temporelle en xA
t
(xB , t)
Evolution temporelle en xB
t
(xB , t ) = (xA , t - ) = (xA , t (xB xA)/c )
(x , t)
Photo corde linstant t
x
xB
xB - x A = c
(x , t-)
Photo corde t -
x
xA
(xB , t ) = (xA , t - ) = ( xA + c , t)
Pour reprsenter la fonction de deux variables, on peut utiliser un graphique 3D.

t
t
(x,t)
(x , t2)
Photo corde t2
t2
xA
xB
(x , t1)
= t2 t1
Photo corde t1
x
t1
xA
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IV PROPAGATION DUNE DEFORMATION PERIODIQUE

Lextrmit gauche de la corde est agite la priode T.
e(t)
t
On reprsente la corde diffrents instants :

(x , t)
Photo corde linstant T
x
(x , 2T)
Photo corde 2T
x
(x , 3T)
Photo corde 3T
x
=cT
Si lexcitation est priodique, alors la perturbation le long de la corde est priodique.

La priode spatiale est la longueur donde, relie la priode temporelle de lexcitation
par : = cT.
( , t)
Evolution temporelle en x =
t
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V ONDE PROGRESSIVE SINUSOIDALE

1/ EXEMPLE DE DISPOSITIF
Lextrmit dune corde infiniment longue est relie un vibreur qui engendre une onde
progressive sinusodale se propageant le long de la corde.
La corde tant infiniment longue, il ny a pas de rflexion son extrmit.
e(t)
t
T
y(x)
Photo t0
x
Ces deux graphiques montrent de nouveau la double priodicit spatiale et temporelle.

2/ EXPRESSION INSTANTANEE DE LONDE
La perturbation cre la source est sinusodale.

Elle scrit donc : e(t) = A cos t .
Soit un point M de la corde situ labscisse x
M reproduit le mme mouvement que lorigine de la corde avec un retard = x/c.
Ainsi : (x,t) = A cos [ (t-) ] = A cos [ (t x/c) ]
Posons k = /c = 2 /( T c ) = 2 /
On remarque que k joue le mme rle pour la priode spatiale que la pulsation pour la
priode temporelle. k est appel nombre dondes.
On a alors :
(x,t) = A cos [ t k x ]
= 2/T
et
k = 2/
(x,t) = A exp [ j(t kx) ]

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Chapitre 6
REFLEXION DES ONDES ONDES STATIONNAIRES
I REFLEXION DUNE DEFORMATION

On considre une onde progressive se propageant de gauche droite le long dune
corde.
Lextrmit droite de la corde est attache un obstacle. Le point b est donc immobile.
Extrmit attache
Extrmit libre
En arrivant cette extrmit, limpulsion

exerce une force verticale sur le point
dancrage. Celui-ci exerce, par raction, une
force oppose sur la corde.
Cette force renverse londe rflchie par
rapport londe incidente.
Cette extrmit monte pousse vers le haut

par lnergie de londe. Cette nergie ntant
pas nulle quand lextrmit libre atteint la
hauteur de la dformation, la corde
continue de se dplacer. Lextrmit libre
exerce alors une force sur la corde et
produit londe rflchie de mme forme
que londe incidente.
Le dplacement vertical maximum est le
double de la hauteur de crte incidente.
Onde rflchie
incidente
oppose
londe Londe rflchie reste dans le mme

sens.
Londe rflchie se propage la mme Londe rflchie se propage la mme

vitesse que londe incidente.
vitesse que londe incidente.
Pour une onde priodique sinusodale
Changement de phase de 180
Pour une onde priodique sinusodale

Pas de changement de phase
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Extrmit attache
Extrmit libre
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Cas de la reflexion partielle : lorsque londe rencontre une secdtion de corde plus lourde,
une partie de londe incidente est transmise alors que lautre partie est rflchie avec
inversion du signe de la perturbation. Si la deuxime portion est moins lourde, londe
rflchie ne subit pas ce changement de signe.
c
II INTERFERENCE ENTRE DEUX ONDES EN SENS INVERSE

On considre deux ondes progressives se propageant en sens inverses le long dune
corde. Les perturbations considres sont de faible amplitude.
1/ ONDES OPPOSEES
c
Point toujours au repos :

Interfrence destructrice en ce point.
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2/ ONDES IDENTIQUES
c
Point damplitude de dplacement

maximum :
Interfrence constructive en ce point.
III ONDES STATIONNAIRES

1/DEFORMATIONS PERIODIQUES OPPOSEES PROGRESSANT EN SENS INVERSE
On considre deux ondes priodiques progressant en sens inverse, de mme amplitude

et de mme longueur donde.
On se retrouve dans le cas II 1/
Il existe des points o les ondes interfrent de faon destructrice. Ces points sont
toujours au repos et appels nuds de vibration.
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2/ CAS SINUSODAL
Soit 1(x,t) la dformation se propageant de gauche droite ( x croissant)

1(x,t) = A cos (t kx)
Soit 2(x,t) la dformation se propageant de droite gauche ( x dcroissant)
2(x,t) = - A cos (t +kx)
La dformation rsultante en un point x le long de la corde sera :
(x,t) = 1(x,t) + 2 (x,t)
= A [ cos (t kx) cos (t + kx) ]
= - 2 A sin (kx) sin (t)
Distance entre deux nuds :
Si kx = n
sin (kx) = 0
est nulle chaque
instant
nud de vibration
2 x / = n
x = n /2
Les nuds sont
distants de /2
Position des ventres :

Si kx = /2 + n
sin (kx) = + - 1
amplitude de
maximale
ventre de vibration
2 x/ = /2 + n
x = /4 + n /2
Les ventres sont
distants de /2
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3/ ONDES STATIONNAIRES
La corde de longueur L est maintenant fixe ses deux extrmits.

Un vibreur agite transversalement lextrmit gauche de la corde.
Vibreur
Rglage de la tension.
Tension augmente => c augmente
Point
dattache
m
Le point dattache engendre la rflexion de londe.

La superposition de londe incidente et de londe rflchie de mme frquence et de
mme amplitude, peut engendrer dans certain cas lapparition de nuds et ventres de
vibration.
Londe apparat alors immobile, on parle dondes stationnaires.
Les extrmits attaches imposent les conditions aux limites : (0,t) = 0 et (L,t) = 0
( L,t) = 0 = 2 A sin (kL) = 0
kL=n
2 L/ = n
or = c/f
donc :
=2L/n
Cette relation montre que :
f = n c / 2L
Les
ondes
stationnaires
napparaissent que :
= 2L
Tension cste
c cste
f augmente
= 2L/2 = L
= 2 L/3
= 2L/4 = L/2
f cste
T augmente
c augmente
= 2L/5
Modes de vibration dune corde tendue
- pour les longueurs dondes

divisant 2L.
- pour les frquences multiples de
c/2L
Pour une tension de corde
donne, la variation de f fera
apparatre successivement les
diffrents modes.
Pour une frquence donne, la
variation de la tension de la
corde fera apparatre les
diffrents modes.
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4/ ONDES STATIONNAIRES ET RESONANCE
En ralit, compte tenu des rflexions multiples, lamplitude de vibration des ventres est
suprieure 2A.
Lors de lapparition du phnomne dondes stationnaires, il apparat un mouvement de
grande amplitude correspondant un phnomne de rsonance :
La corde excite une frquence nc/2L entre en rsonance et produit des ondes stationnaires.
fn = n c/2L constituent les frquences propres de la corde.
Les frquences propres de la corde fn ne dpendent que de ses caractristiques : longueur, tension, masse
linique.
Les diffrentes frquences propres de la corde font penser la srie de Fourier, pour
cette raison, le premier mode de vibration en onde stationnaire f1 = c/2L constitue le
fondamental. Les frquences propres multiples sont les harmoniques propres de la
corde.
5/ EXCITATION PAR UN SIGNAL PERIODIQUE QUELCONQUE
Le signal dexcitation peut tre dcompos en srie de Fourier.

Si la frquence f du fondamental du signal dexcitation correspond une frquence
propre de la corde, prenons pour simplifier son fondamental : f = c/2L => Onde
stationnaire, rsonance sur le premier mode
Mais lharmonique 2 de lexcitation : 2f = 2 c/2L => Apparition du deuxime mode
avec une amplitude plus faible du fait de la dcroissance de lamplitude de lexcitation.
Idem pour les harmoniques suivants de lexcitation.
Spectre de lexcitation
Amplitude
Excitation du 1er mode

Excitation du 2nd mode
Excitation du 3me mode
La corde entre
en rsonance
aux frquences
c/2L, c/L, 3c/2L
f
f
2f
3f
Superposition des 3 modes

Superposition des ondes stationnaires
Onde stationnaire complexe
Timbre
sonore dun
instrument
de musique
On remarque que si on diminue la longueur dune corde (violon) la frquence augmente

=> son plus aigu.
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Chapitre 7
ONDES ACOUSTIQUES, ONDES SONORES
I NATURE PHYSIQUE DES ONDES ACOUSTIQUES ET SONORES

1/ NATURE PHYSIQUE
Une onde acoustique est une onde mcanique engendre par la vibration dun corps.
Il est transmis par les milieux matriels lastiques quil peut dformer pour se propager
sans transport de matire. Les milieux de propagation peuvent tre fluides (liquides, gaz)
ou solides (mtaux).
Les ondes acoustiques sont classes en :
Infrasons : f < 20 Hz
Ondes sonores : 20 Hz < f < 20 kHz
Ultrasons : f > 20 kHz
Hypersons : f > 1 GHz
=>
17,2 m > > 1,72 cm
Dans les fluides compressibles, londe sonore est une onde lastique longitudinale qui
modifie la densit du milieu et donc la pression.
Londe sonore est donc la propagation dune variation de pression.
Il ny a pas de dplacement du fluide, londe sonore ne produit pas de courants dair !
2/ PRODUCTION DONDE SONORE
Considrons un piston en mouvement sous leffet doscillations une frquence f.

Lorsque le piston se dplace vers la droite, il augmente la densit du fluide devant lui et
met une onde de compression.
Inversement le piston se dplaant vers la gauche diminue la densit du fluide.
Les molcules ne se dplacent pas sur de grandes distances . Elles oscillent lgrement
autour dune position moyenne.
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Lvolution temporelle de la pression et de la position sont en quadrature.
3/ PRESSION ACOUSTIQUE
Soit P0 la pression dans le fluide au repos

Soit P la pression absolue du fluide.
La pression acoustique est p = P P0
Si p > 0 il y a compression du fluide
Si p < 0 il y a dilatation du fluide.
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II VITESSE DE PROPAGATION
1/ HYPOTHESES
Une onde sonore est une perturbation mcanique qui modifie les proprits locales :
pression, masse volumique, temprature et vitesse du milieu dans lequel elle se propage.
Lhypothse acoustique consiste considrer que les variations de ces grandeurs sont des
infiniment petits du 1er ordre.
Par suite :
V(x,t) = v(x,t)
t (x,t) = 0 + (x,t)
P (x,t) = P0 + p(x,t)
Les zones comprimes voient leur temprature augmenter.

On peut considrer les transformations adiabatiques si les variations de volume sont
suffisamment rapides par rapport aux temps mis en jeux dans les transferts thermiques
entre particules. Ceci est justifi car les fluides sont peu conducteurs de la chaleur.
Si on considre le fluide comme parfait, on nglige les phnomnes dissipatifs, les
transformations sont alors rversibles.
Lhypothse de transformations adiabatiques et rversibles est une hypothse disoentropie des transformations. (transformations isentropiques).
2/ EQUATION DE PROPAGATION
On considre une onde acoustique qui se propage la vitesse c selon une direction x.
x + (x)
x + dx + (x+dx)
x + dx
Lquation de propagation est obtenue partir des deux relations fondamentales de

lacoustique :
(x,t) / x = - s p(x,t)
p / x = - 0 2(x,t)/t2
Equation dEuler (principe fond de la dyn)

Equation de continuit (conservation de la masse)
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Le fluide tant caractris par :

- sa masse volumique 0 (kg.m-3 )
- son coefficient de compressibilit isentropique S = - 1/V [V/P]S (Pa-1)
Lquation de propagation scrit :
2 p
2 p
0 S 2 = 0
2
x
t
Entropie S
constante
3/ VITESSE DE PROPAGATION
c = 1/ (0 S )
Pour les gaz parfaits : S = 1/( P)
= CP/Cv = 1,401 pour lair

Cp : capacit thermique isobare
Cv : capacit thermique isochore
Pour une mole de gaz parfait : PV = RT

Ce qui donne :
= M/V
c = ( R T / M)
R = 8,314 J mol-1 K-1
T temprature en K
M masse molaire en kg mol-1
La vitesse de propagation augmente avec la temprature.

La vitesse de propagation diminue quand la masse molaire augmente.
Pour les gaz :

M augmente
augmente
car le volume molaire
est constant
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4/ SOLUTION DE LEQUATION
La solution de lquation de dAlembert est la superposition dune onde progressive et

dune onde rgressive : p(x,t) = f(t-x/c) + g(t+x/c)
Cas sinusodal : p(x,t) = Pm cos (t kx) + Pm cos (t + kx)
Si londe sonore rsulte du dplacement damplitude A dun piston, lamplitude de la
variation de pression est :
Pm = c0A
2A
III IMPEDANCE ACOUSTIQUE

1/ DEFINITION
Rappel : En lectricit, en rgime sinusodal, limpdance dun diple est dfinie par :
Z=U/I
Analogie :
U
p : pression acoustique
: vitesse de dplacement des particules.
On dfinit limpdance acoustique pour relier en un point x la pression acoustique la

vitesse de dplacement des particules :
Z(x) = p(x) / (x)
2/ PRESSION ACOUSTIQUE ET VITESSE
On considre une onde acoustique plane sinusodale qui se propage la vitesse c selon
une direction x.
Ainsi p(x,t) = Pm cos (t x/c) = Pm cos (t kx) =>
avec k = /c
x + (x)
x
p(x,t) = Pm e j(t kx)

x + dx + (x+dx)
x + dx
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(x,t) / x = - s p(x,t) (Equation dEuler Cf p 36)

(x,t) = - s p(x,t) dx
=> = - s Pm e j(t kx) dx

= - s Pm e j(t kx)/ (- jk)
or s = 1/(0 c2 ) et k = /c entrane :
(x,t) = Pm e j(t kx)/ (j 0 c )
Do la vitesse :
( x,t) = /t = Pm e j(t kx)/ ( 0 c )
Pression acoustique et vitesse sont en phase

Pression acoustique et dplacement sont en quadrature
3/ EXPRESSION DE LIMPEDANCE ACOUSTIQUE
En un point x : Z(x) = p (x,t) / (x,t) = 0 c = (0/s )
Dans le cas dune onde progressive plane, limpdance acoustique est constante et la
mme en tout point dans la direction de propagation.
Cette impdance est appele impdance caractristique Zc du fluide. Zc = 0 c = (0/s
Sexprime en Pa s m-1 ou N s m-3.
)
Limpdance acoustique augmente quand la densit du milieu augmente
Limpdance acoustique augmente quand la compressibilit diminue
Pour Pm donne, quand Z augmente, lamplitude de la vitesse diminue.
Limpdance acoustique caractrise en quelque sorte laptitude du milieu diminuer la
vitesse pour une surpression donne.
Ordre de grandeurs :
0 = 1,21 kg m-3
= 1,402
T = 20 C = 293,15 K
Patm = 105 N/m2
M = 0 / VM = 1,21 . 0,0224 = 27,1 g
c = ( R T / M) = 355 m/s
Zc = 430 Pa.s/m
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IV ENERGIE ACOUSTIQUE
x + (x)
x + dx + (x+dx)
x + dx
1/ ENERGIE CINETIQUE
Ec = m (/t )2 = 0 V (/t )2
Densit volumique dnergie cintique :
Ec = 0
(/t )2
2/ ENERGIE POTENTIELLE
dEp = - F . d = - p S d = - p dV

dV = - s V dp
dEp = p s V dp
Ep = s V p dp = s V p2 / 2
Densit volumique dnergie potentielle :
Ep s
p2 / 2
3/ ENERGIE MECANIQUE TOTALE
Densit volumique dnergie : E = 0 (/t )2 + s p2 / 2

Cas dune onde progressive plane harmonique :
E = 1/(0 c2 )
En moyenne :
Pm2 e 2j ( t kx) => E = 1/(0 c2 ) Pm2 cos2 ( t kx)

< E > = Pm2 /( 2 0 c2 )
Londe sonore propage une nergie capable de mettre en mouvement la membrane dun
micro ou du tympan. Lnergie est lie au carr de lamplitude de la pression acoustique.
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V INTENSITE ACOUSTIQUE DE LONDE

1/ DEFINITION
Lintensit acoustique est la puissance

direction de propagation.
Intensit acoustique en W m 2 :
qui traverse une surface perpendiculaire la
I=P /S
2/ EXPRESSION EN FONCTION DE LA PRESSION ACOUSTIQUE
P = dE / dt
Energie mise en jeux : dE = E . volume = E S c dt

Do : P = E S c => I = E c
c dt
= 1/(0 c ) Pm2 cos2 ( t kx)

En moyenne :
< I > = P2m / (2 0 c) = P2eff / (0 c)
I sexprime en W/m2
< I > = P2m / (2 Zc) = P2eff / Zc

Remarques : Pour une mme amplitude de pression acoustique, lintensit sonore
augmente quand limpdance caractristique du milieu diminue (par exemple quand la
densit du milieu diminue.)
=> Les matriaux disolation sonore ont une forte densit.
=> Les isolants multicouches utiliss dans le btiment sont valables pour lisolation
thermique mais pas bons pour lisolation phonique !
3/ EVOLUTION AVEC LA DISTANCE
Pour une source sonore mettant une puissance Pe dans tout lespace et ainsi source
dondes sphriques, lintensit acoustique la distance d est : I = Pe /4d2 et dcrot
avec le carr de la distance.
I (d) = Pe /4d2
Ainsi un capteur de surface s distance r dune source
reoit une puissance :
P = P s / (4 R2 )
r
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Chapitre 8
PERCEPTION DES SONS

I CONSTITUTION ET PROPRIETES DE LOREILLE
1/ CONSTITUTION
1 - Partie osseuse
2 - Pavillon
3 - Conduit auditif
4 - Tympan
5 - Marteau
6 - Enclume
7 - Etrier
8 - Trompe d'eustache
9 - Cochle
10 - Nerf auditif
2/ DESCRITION
A - L'oreille externe : Cest la seule partie visible de loreille humaine. Elle prend la forme
dun pavillon qui va collecter les sons et canaliser sa transmission par le conduit auditif
jusquau tympan. Ce dernier fonctionne comme la partie suprieure dun tambour : il se
met vibrer au contact des ondes sonores. Au niveau du CAE (conduit auditif externe)
saccumule le crumen, produit par le corps, qui permet de protger le tympan.
B. L'oreille moyenne : Elle est compose dune chane de trois osselets, les plus petits du
corps humain : tout d'abord, le marteau rattach sur lautre face du tympan, puis
lenclume et enfin, ltrier en relation avec la cochle. Leur rle est de transformer les
ondes acoustiques en ondes vibratoires (de la mme manire quun micro) et de les
acheminer vers loreille interne.
C. L'oreille interne : C'est la partie complexe du systme auditif. En effet, les vibrations
sonores pntrant dans la cochle (en forme descargot) provoquent la transmission
dune onde dans lorgane auditif rempli de fluide. Ce mouvement met en action les
cellules cilies qui mettent alors un signal lectrochimique au nerf auditif. Au bout de
cette chane, ce signal est renvoy vers le cerveau qui le peroit comme un son.
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3/ PROPRIETES
Le systme auditif humain est sensible des frquences allant de 20 Hz un maximum

d'environ 20 000 Hz. Mais l'tendue des frquences audibles diminue avec l'ge du fait
de la presbyacousie. Dans cette gamme de frquences, l'oreille humaine est plus sensible
entre 1 et 5 kHz. Cela est d principalement la rsonance du canal auditif et la
fonction de transfert des osselets dans l'oreille moyenne. Loreille est particulirement
sensible aux frquences autour de 3 kHz.
Plus de sensibilit basse frquence entranerait la perception des bruits internes lis au
fonctionnement interne du corps humain.
II HAUTEUR DU SON
f augmente
La hauteur du son est lie sa

frquence :
hauteur du son
augmente
Cependant pour deux sons de mme frquence, le plus intense semblera plus aigu.
III TIMBRE
Loreille permet de faire la distinction entre deux mme notes (mme hauteur, donc
mme frquence) de mme intensit sonore joue par deux instruments diffrents.
Chaque instrument a son propre timbre li au spectre des sons quil met.
La dcomposition en srie de Fourier
indique :
y(t) = Y1 cos (
t + 1) + Yn cos (n
t + n)
n=2
Fondamental :
frquence la plus basse
Harmoniques physiques :
frq multiples
Un instrument de musique est plus complexe.

Sous
harmoniques :
modulations,
vibratos
Fondamental :
hauteur
de la note
Harmoniques :
Timbre
Exemple : son dune cloche !
Harmoniques
musicaux :
pas forcment
multiples.
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IV NIVEAU SONORE OU NIVEAU DINTENSITE SONORE (SL - SPL)

1/ CONSTAT
Loreille humaine permet dentendre les ondes ayant des intensits sonores variant dans
des proportions considrables : 10-12 1 W m-2 .
On constate :
I
x2
La sensation sonore nest pas double
2I
I
x 10
La sensation sonore est double
10 I
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I1
xn
n I1
Mme sensation daugmentation
du niveau sonore
I2
xn
n I2
Ces constatations montrent que loreille est un dtecteur de niveau sonore qui
fonctionne logarithmiquement. La sensation sonore doit donc tre chiffre par une
grandeur logarithmique.
2/ DEFINITION : Niveau dintensit ou niveau sonore (SL)
Le niveau dintensit sonore (Sound Level : SL) dune onde est le nombre de
multiplications par 10 ncessaires pour obtenir sa valeur partir du seuil daudibilit I0 =
10-12 W m-2.
Il sexprime en Bel.
Si I = 10n I0 alors le niveau dintensit sonore est de n Bels.
Ainsi le niveau dintensit sonore se dfinirait par L = log I/I0 et sexprimerait en Bels.
On utilise en ralit le dcibel comme unit.
Do la dfinition :
L = 10 log I / I0
avec I0 = 10-12 W m-2 (efficace)
Sexprime en dB SL
3/ DEFINITION : Niveau de pression sonore (SPL)
La grandeur mise en jeux nest plus lintensit mais la pression efficace.
Or I = P2 / ( 0 c) do L = 10 log [ P2 / ( 0 c) ] / [ P02 / ( 0 c) ]
= 10 log [ P2 / P02 ]
= 20 log [ P/ P0 ]
Avec P0 = (I0 0 c ) = 20 Pa (efficace)
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Le niveau de pression sonore (Sound Pressure Level : SPL) dune onde est dfini par :
L = 20 log P / P0
avec P0 = 2. 10-5 Pa (efficace)
Sexprime en dB SPL
4/ REMARQUES
Ne pas confondre avec les dB utiliss en lectronique pour caractriser un quadriple.

E
Quadriple
(ampli/filtre)
G = 20 log Smax / Emax

Pas de rfrence
Comparaison de deux tensions.
V VOLUME SONORE
La sensation auditive de volume sonore est subjective et dpend du spectre de frquence
en jeux, de la dure de lexposition et de lintensit du son.
Ces notions seront dveloppes ultrieurement et sont du domaine de la psychoacoustique.
1/ REPONSE AUDITIVE
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Une courbe isosonique est une mesure du niveau de pression sonore (en dcibels), en
fonction de la frquence, qu'une personne peroit comme un son de mme niveau.
L'unit de mesure de niveau de son est le phone.
Deux ondes sinusodales d'gal phone correspondent au mme niveau sonore pour
l'oreille humaine.
Etablies en 1933 par Fletcher et Munson, revues en 1956 par Robinson et Dadson et
base du standard ISO226, actualises en 2003 pour donner la nouvelle norme
ISO226:2003
2/ SEUIL DAUDIBILITE
La courbe 2 reprsente le seuil daudibilit : intensit acoustique minimale audible. Il

dpend de la frquence. Le niveau sonore correspondant est de 0 phone
1000 Hz
Amplitude
vibration : 1 m
0 dBSPL
I = 10 12 W m-2
P0 = 2.10 5 Pa
= 2.10-10 Bar
3/ SEUIL DE LA DOULEUR
La courbe 1 reprsente le seuil de la douleur : intensit acoustique maximale au-del de

laquelle loreille subit des lsons irrversibles. Il dpend de la frquence dans de
moindres proportions que le seuil daudibilit. Le niveau sonore correspondant est de
120 phones.
1000 Hz
Amplitude
vibration : 10 m
120 dBSPL
I = 1 W m-2
P0 = 20 Pa
= 2 .10-4 Bar
4/ CONSEQUENCES
A faible niveau sonore, les graves et les aigus sont trs mal perus. Sur les appareils de
reproduction sonore, on utilise un correcteur physiologique loudness pour
compenser ce phnomne. Ce correcteur na dutilit qu faible niveau dcoute.
Les instruments de mesure (sonomtres) possdent des corrections (appeles
pondrations) permettant de compenser ce phnomne. (Voir module acoustique du
semestre 4).
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VI OPERATIONS SUR LES dB

1/ ADDITION DE DEUX SOURCES SONORES
Source A
IA
LA
I = IA + IB
L LA + LB
Source B
IB
LB
On additionne les W/m2

On nadditionne pas les dB
Calcul du niveau sonore rsultant :

LA = 10 log [ IA /I0 ] => IA = I0 10 LA/10
LB = 10 log [ IB /I0 ] => IB = I0 10 LB/10
L = 10 log [ (IA + IB)/I0 ]
L = 10 log ( 10 LA/10 + 10 LB/10 )
2/ SOURCES SONORES IDENTIQUES
Sources sonores identiques : IA = IB => L = LA + 3 dB
Dmonstration : L = 10 log [ (2 IA )/I0 ]

= 10 log 2 + 10 log [ IA /I0 ]
= 3
+ LA
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Chapitre 9
ONDES STATIONNAIRES DANS UN TUBE

I PRINCIPE
Lair comme le fil tendu agit une de ses extrmit peut tre le sige dondes
stationnaires. Pour cela il doit tre contenu dans une cavit rsonante de forme
quelconque.
Les instruments de musique utilisent souvent une cavit rsonante pour amplifier le son.
Excitation :
large bande de frquences
Anche
vibrante
Lvres
Jet dair
Cordes
vocales
Bois
Cuivres
Orgues
Flutes
Voix
Seules subsistent et samplifient les frquences gnrant des ondes

stationnaires rsonantes.
Diffrentes configurations sont possibles pour un tuyau sonore :

Ouvert
Ouvert
Orgue / Flute
P = Pa
p=0
P = Pa
p=0
Nuds de pression
Ventres de dplacement
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Ferm
Ouvert
Cuivre / Bois
P = Pa
p=0
p = maxi
Ventre de pression
Noeud de dplacement
Nud de pressions
Ventre de dplacement
II MODES DE VIBRATION
1/ TUBE OUVERT-OUVERT
Mode Fondamental :
Pression acoustique
Pour la pression acoustique, ce

cas est identique celui de la
corde attache aux 2 extrmits
/2 = L
dplacement
Harmonique 2 :
Pression acoustique
=L
Nime mode :
n = 2L/n
fn = n c / (2L)
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2/ TUBE FERME-OUVERT
Mode Fondamental :
Pression acoustique
/4 = L = 4L
Harmonique 2 :
Pression acoustique
/2 = 2L/3 = 4L/3
Nime mode :
n = 4L/(2n+1)
fn = (2n+1) c / (4L)
3/ TUBE FERME-FERME
Mode Fondamental :
Pression acoustique
/2 = L
Harmonique 2 :
Pression acoustique
=L
Nime mode :
n = 2L/n
fn = n c / (2L)
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III - REFLEXION TOTALE

1/ RAPPEL DU PHENOMENE
(x,t) = A cos (t kx) + A cos (t + kx + r/i )

Rappel du phnomne tudi dans le cas de la corde vibrante : La superposition de deux
ondes de mme amplitude progressant en sens inverse engendre la formation dondes
stationnaires.
2/ REMARQUE SUR r/i
Extrmit ouverte : Nud de pression => r/i = pour la pression acoustique

Ventre de dplacement => r/i = 0 pour le dplacement
Extrmit ferme : Ventre de pression => r/i = 0 pour la pression acoustique
Nud de dplacement => r/i = pour le dplacement
3/ DEMONSTRATION GRAPHIQUE
Etudions le cas du tube ferm ces deux extrmits et observons la pression

acoustique :
p(x,t) = A cos (t kx) + A cos (t + kx)
Chaque sinusode peut tre reprsente par un vecteur de Fresnell :

I = [A , -kx ] et R = [A , kx ]
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kx = 0 + n
Pmax
= 2A => Lamplitude est

maxi : Ventre de vibration.
kx = quelconque
R
kx
-kx
I
kx = /2 + n
Pmax
= 0 => Lamplitude est

nulle : Noeud de vibration.
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4/ CONCLUSION
Tube ferm aux deux extrmits.

Etude de londe stationnaire de pression acoustique :
Rappel :
k = 2/
Position des ventres : kx = n x = n / k x = n /2

Position des noeuds : kx = /2 + n x = /2k + n/k x = /4 + n /2
Pression acoustique
/2
/4
/2
IV TAUX DONDES STATIONNAIRES

En ralit la rflexion totale nest pas trs raliste. Il y a toujours une partie de londe
incidente qui est absorbe voire transmise.
Onde incidente
Onde transmise
Onde rflchie
Une partie
absorbe
Ainsi lexpression de londe rsultante est :

(x,t) = Ai cos (t kx) + Ar cos (t + kx + r/i )
Le coefficient de rflexion est dfini par :
r = Ar / Ai
Si r = 1 => Ai = Ar => Ondes stationnaires

Si r = 0 => Ar = 0 : pas de rflexion, onde progressive incidente
Si 0 < r < 1 => Cas intermdiaire : onde progressive et onde stationnaire se superposent.
On dfinit le Taux dOndes Stationnaires :
TOS = Pmax (ventre) / Pmin (nud) = (1+r)/(1-r)
Le TOS est aussi appel Rapport dOndes Stationnaires (ROS).

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Chapitre 10
QUELQUES PHENOMENES
I PHENOMENE DE BATTEMENT
1/ ADDITION DE DEUX SINUSOIDES DE MEME FREQUENCE
u1
u2
u1(t) = Umax sint
u2(t) = Umax sin(t + )

S
Si = 0 :
U1
u1 et u2 en phase
s est sinusodal
Amplitude 2Umax
U2
Si = /2 :
s = u1 + u2
u1 et u2 en quadrature
s est sinusodal
Amplitude Umax 2
S
U2
U1
S
Si = :
U2
u1 et u2 en opposition de phase
s est nul
U1
La somme de deux signaux sinusodaux reste une fonction sinusodale.

Son amplitude dpend du dphasage entre les deux signaux.
2/ ADDITION DE DEUX SINUSOIDES DE FREQUENCES VOISINES
u1
u2
u1(t) = Umax sin1t

s = u1 + u2
u2(t) = Umax sin2t
a) expression instantane
s(t) = Umax sin 1t + Umax sin 2t
or : 2 = 1 +
do : s(t) = Umax sin 1t + Umax sin (1 + )t

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s(t) = Umax sin 1t + Umax sin (1 t + t )
Un cart de frquence (pulsation)

correspond un dphasage qui varie
linairement dans le temps.
= t
Dans la reprsentation de Fresnell du I, le vecteur U2 tourne par rapport U1 la vitesse

angulaire .
Le signal somme voit son amplitude varier dans le temps la pulsation dautant plus
faible que 1 est proche de 2.
b) Chronogrammes
u1(t)
t
u2(t)
t
En phase
En opposition
de phase
En phase
En opposition
de phase
s(t)
2Umax
t
Modulation damplitude
porteuse supprime.
Fp = (f1 + f2)/2
Fm = (f2 f1)/2
c) Calcul
s(t) = Umax sin 1t + Umax sin 2t
= 2Umax cos [(2 -1)t/2] sin[(1 + 2)t/2]
Amplitude module
Rappel :
sin p + sin q = 2 cos[(p-q)/2] sin [(p+q)/2]
Porteuse
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Spectre de s
Porteuse
Um
Modulant
=
f1
f2
(f1+ f2)/2
(f1- f2)/2
d) Application
Accord dinstrument de musique
II EFFET DOPPLER
1/ SOURCE SAPPROCHE DE LOBSERVATEUR
C
C vitesse de propagation de londe

Vs vitesse de dplacement de la source
Observateur au repos
: longueur de londe sonore mise par la source immobile

f : frquence de londe sonore mise par la source immobile
T : priode de londe sonore mise par la source immobile
C
: longueur de londe sonore perue par lobservateur

f : frquence de londe sonore perue par lobservateur
Vs
Lorsque la source sapproche de lobservateur, la longueur donde perue par celui-ci

diminue :
On a = CT Vs T = (C-Vs)T => f = C / = C / ( C Vs ) T = f / (1 Vs/C)
Source avance => diminue => f augmente
f = f / (1 Vs/C)
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2/ SOURCE SELOIGNE DE LOBSERVATEUR

C
Vs
Lorsque la source sloigne de lobservateur, la longueur donde perue par celui-ci

augmente :
On a = CT + Vs T = (C+Vs)T => f = C / = C / ( C + Vs ) T = f / (1 + Vs/C)
Source sloigne => augmente => f diminue
f = f / (1 + Vs/C)
3/ SOURCE ET OBSERVATEUR EN MOUVEMENT
a) Premier cas
C
Vo
Vs
Observateur en
mouvement
On a toujours = (C Vs) T
La vitesse de propagation de londe par rapport lobservateur est : C + Vo
Ainsi la frquence perue par lobservateur devient :
f = (C + Vo ) / = (C + Vo ) / [ (C Vs) T ]
f = f (1 + Vo /C ) / (1 Vs /C)
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b) Deuxime cas
C
Observateur en
mouvement
Vs
Vo
On a toujours = (C + Vs) T
La vitesse de propagation de londe par rapport lobservateur est : C - Vo
Ainsi la frquence perue par lobservateur devient :
f = (C - Vo ) / = (C - Vo ) / [ (C + Vs) T ]
f = f (1 - Vo /C ) / (1 + Vs /C)
c) Gnralisation
f = f (1 - Vo /C ) / (1 - Vs /C)
Il suffit de prendre les valeurs algbriques des vitesses Vo, Vs et c sur un axe
orient
4/ DEPLACEMENT DANS DES DIRECTIONS DIFFERENTES

Vo cos o
o
Vo
Vs
s
Vs cos s
f = f (1 - Vo cos o /C ) / (1 - Vs cos s /C)
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III ONDE DE CHOC

S1
S2
t1
t2
Une source sonore se dplace la vitesse V.

La distance parcourue entre les instants t2 et t1 est S1S2 = V (t2 t1)
Le rayon de londe mise en S1 linstant t1 est linstant t2 : R = C (t2 t1)
Si V < C alors les ondes sont reues successivement et dans le bon ordre :
Si V > C alors les ondes sont reues en mme temps :
S1
S2
S3
S4
Les ondes sont reues en mme temps.

Il y a accumulation dnergie sur le front de
cette onde appele onde de choc.
S1P = C (t4 t1)
Sin = C/V = 1/n n est le nombre de mach
S1S4 = V (t4 t1)
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COURS

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

SYSTEME MASSE RESSORT SANS FROTTEMENT

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

Daprs le principe fondamental de la dynamique, nous avons :

Le fonctionnement du systme est une quation diffrentielle du 2nd ordre linaire

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

- si k augmente alors 0 augmente

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

SYSTEME MASSE RESSORT AVEC FROTTEMENTS

Frottement fluide (visqueux). Le coefficient

III - ETUDE EN DYNAMIQUE

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

Daprs le principe fondamental de la dynamique, nous avons :

d2y/dt2 + (f/m) dy/dt + (k/m) y = 0

Le fonctionnement du systme est une quation diffrentielle du 2nd ordre linaire

Sous forme normalise, lquation scrit :

Coefficient damortissement : z = f / ( 2 (km) )

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

son discriminent est : = 02 (z2 1)

Les diffrents cas possibles sont :

z > 1 => > 0

2 racines r1 et r2 relles ngatives

Les constantes sont dtermines par les conditions initiales.

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

En reprenant lexpression de y(t) dans le cas oscillatoire amorti, on exprime le rapport

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

SYSTEME MASSE RESSORT AVEC FROTTEMENTS

On fait vibrer cette extrmit

II EQUATION DIFFERENTIELLE DU MOUVEMENT

d2y/dt2 + (f/m) dy/dt + (k/m) y = (k/m) ye

Sous forme normalise :

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

III REPONSE TEMPORELLE

2nd membre non nul

La solution de cette quation diffrentielle est :

Cest la solution de lquation

La solution en rgime permanent

Imposer des oscillations

Cette pulsation nest

La rponse harmonique (en rgime sinusodal forc permanent) est, comme en

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

engendre y(t) = Ymax cos ( t + )

d2y/dt2 + (f/m) dy/dt + (k/m) y = (k/m) ye

On retrouve la fonction de transfert dun filtre passe-bas du second ordre, identique

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

On voit apparatre un phnomne de rsonance :

Plus lamortissement est faible, plus s/e varie rapidement autour de 0

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

GENERALITES SUR LES ONDES

I DEFINITION DUNE ONDE

Jeter un caillou dans une tendue deau provoque une modification

II - DIFFERENTES SORTES DONDES

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

2/ ONDES LONGITUDINALES OU TRANSVERSALES

Soient u vecteur unitaire dans la direction du dplacement de l'nergie et v la vitesse de

u // v : l'onde est longitudinale.

u v : l'onde est transversale.

Si on agite lextrmit dune corde trs longue, le mouvement de la corde se fait

u v et la direction de u nest pas constante : Onde de cisaillement.

3/ DIMENSIONS DES ONDES

V. Chollet - Acoustique_1-11 - 12/12/2011 -

Si la propagation de londe saccompagne de pertes causes par des frottements